容器搬送装置
【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器搬送装置に係り、特にガラス壜等の容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台（壜台）を備え、円形軌道に沿って容器を搬送する容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台（壜台）を備え、円形軌道に沿って容器を搬送しつつ容器を自転させ、自転している容器をカメラで撮像することにより容器の全周を光学的に検査する検査機が知られている。このような検査機には、容器の底部を容器台（壜台）で支持するとともに容器の口部（又は頭部）をヘッド等のトップホールド機構で支持して円形軌道上を搬送するロータリ型検査機や容器の底部のみを容器台（壜台）で保持して円形軌道上を搬送するロータリ型検査機等がある。
このような検査機においては、容器台（壜台）は、通常、全体が樹脂や金属等で形成されている。トップホールド機構がある場合には、容器台と容器との間で滑りが生じても落下や飛び出しは発生しにくい。また、容器台と容器の間で滑らないように容器形状に合わせ背もたれ肘掛をつけた容器台を用いる場合もある。
【０００３】
また、空ペットボトル検査機においては、容器台（壜台）により空のペットボトルの底面を吸着して保持し、ペットボトルを円形軌道に沿って低速で搬送してペットボトルの側面を検査する検査機がある。この検査機は、低速搬送であるためにトップホールド機構を持たなくて済み、部品点数を大幅に減らすことができるので装置コストを低減することができ、また検査エリアに障害物が無いために容器側面全体を検査することができる等の利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２４０号公報
【特許文献２】特開２００９−１６１２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、単位時間あたりの検査処理数量を増加したいという要求が強くなっており、装置を高速化することが必要になってきた。このように装置を高速化した場合、容器の底部を吸着して保持する容器台（壜台）について種々の工夫が必要になってきた。本発明者らは、円形軌道に沿って容器を搬送するメインロータを備えたロータリ型搬送装置において、空ペットボトルのように軽い容器ではなく１Ｌ壜のように重くて壜径が大きい容器について、容器の底面を吸着した状態で円形軌道の沿って高速で搬送するとともに高速で自転させる実験を繰り返し行った。その結果、従来のように、容器台（壜台）の全体が樹脂や金属で形成されている場合、容器を高速で自転させるために容器台を高速で回転させると、容器台と容器間で滑りが生じ、容器の落下や飛び出しが発生することが判明した。一方、容器台（壜台）の全体をゴム材で形成した場合、容器台を高速で回転させても、容器台と容器間には滑りを生ずることがなく、容器の落下や飛び出しがないことを見出した。ところが、ゴム製の容器台を備えたメインロータに容器を受け渡すために、スターホイールからメインロータの容器台に容器を乗り移させる必要があるが、乗り移り時の抵抗が大きすぎて容器が容器台（壜台）の中心に乗らない場合があることが判明した。
【０００６】
上述した実験から、本発明者らは、１Ｌ壜のように重くて壜径が大きい容器を高速で搬送しかつ高速で自転させるために容器台に必要な要素は、容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器台から容器に回転を確実に伝えることができる二律背反的な要素であることを見出したものである。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の容器搬送装置は、容器をスターホイールから受け取って容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、前記容器台は、容器を載置する容器台本体と、該容器台本体の上面に装着され容器台本体の外周より内側に配置されたリング状のゴム材と、該リング状のゴム材の内周より内側に配置された吸着カップとを備え、前記容器台は、容器を前記スターホイールから受け取って支持するとき、容器の底面外周部を前記リング状のゴム材で支持し、容器の底面中央部を前記吸着カップで真空吸着し、前記容器台は、前記リング状のゴム材を介して容器台の回転を容器に伝えて容器を自転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、容器が容器台の中心に乗ったとき容器の底面と接する部分を摩擦抵抗の大きい材質であるゴム材を用い、その他の部分は摩擦抵抗の小さい材質である樹脂や金属を用いている。すなわち、容器台は、樹脂や金属等の摩擦抵抗の小さい材料からなる容器台本体に摩擦抵抗の大きいリング状のゴム材を埋め込んでいる。したがって、本発明によれば、容器が容器台に乗り移る時には、摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させるときには容器台の摩擦抵抗が大きいために容器台から容器に回転を確実に伝えることができる。そのため、容器を円形軌道に沿って高速で搬送しつつ容器を高速で自転させることができる。
【００１０】
本発明の１態様によれば、前記容器台が容器を支持するとき、前記ゴム材の内周側および外周側にある前記容器台本体は容器と非接触であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、容器の底部の直径をＤとしたときに、ゴム材の外径はＤ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）であり、ゴム材の内径はＤ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）であることを特徴とする。
本発明の容器台においては、容器の底部（底面）の直径をＤとすると、ゴム材の外径ｄ１は、容器の底部（底面）を載置しても外側に少し余裕がある寸法である必要があるので、Ｄよりやや大きく、ｄ１＝Ｄ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）に設定されている。またゴム材の内径ｄ２は、ナーリングを有した容器１の底面外周部が載置される寸法であればよいので、ｄ２＝Ｄ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）に設定されている。
【００１２】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材の上面は、前記容器台本体の上面より０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ下がっていることを特徴とする。
本発明によれば、容器は容器台の容器台本体の外周側から容器台本体内に乗り移るとき、容器台本体に埋め込まれたゴム材のゴム面は、容器台本体の上面からわずかに下がっているので、容器の底面はゴム材のゴム面に軽く接触するか又は接触することなく、容器が容器台本体上を滑って容器台本体内に乗り移る。
【００１３】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、上面に複数の溝を有していることを特徴とする。
本発明によれば、容器台本体に埋め込んだゴム材の表面には格子状や放射状の溝を形成し、乗り移り時の抵抗を減らすとともに容器の底面外周部に形成されたナーリングが溝に食い込むことで容器台の回転を容器に伝えるようにしている。
【００１４】
本発明の容器検査装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器搬送装置と、前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）本発明によれば、容器の底面外周部が容器台に接触する部分をリング状のゴム材で構成し、リング状のゴム材の外周側の部材および内周側の部材を樹脂または金属で構成したため、容器がスターホイールからメインロータの容器台に乗り移る際には摩擦抵抗が小さいために容器は容器台（壜台）の中心に乗りやすく、検査時に容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器台の回転を容器に確実に伝えることができる。
（２）本発明によれば、容器台に容器の底面外周部を支持するゴム材を設けるとともに、容器底面の中央部を吸着する吸着カップを設けたため、容器台以外のトップホールド機構等の容器保持機構を無くすことができ、部品点数を大幅に減らすことができるので装置コストを低減することができる。
（３）本発明によれば、容器台のみで容器を保持することができるので、容器形状に合わせ背もたれ肘掛けをつける必要がなく、容器台を各種の容器に兼用することができ、型替え部品を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータを示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の容器台（壜台）の詳細構造を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の容器台の平面図である。
【図５】図５は、容器台の溝の形状を示す模式図である。
【図６】図６は、容器台の容器台本体の上面とゴム材との関係を示す要部拡大図である。
【図７】図７は、容器を搬入スターホイールからメインロータの容器台に受け渡す工程を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る容器搬送装置の実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１乃至図７において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。図１に示すように、ガラス壜等の容器の外観を検査する容器検査装置は、検査対象となる容器１を搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２から容器１を受け取って容器検査部に搬入する搬入スターホイール３と、搬入スターホイール３から受け取った容器１の検査を行う容器検査部であるメインロータ１０と、検査を終了した容器１を搬出する搬出スターホイール５と、容器１を装置外に搬出する第１搬出コンベア６ａ及び第２搬出コンベア６ｂとを備えている。検査対象となる容器１は、１Ｌ壜のような重くて壜径が大きいものである。容器１には飲料等の液体が充填されている。
【００１８】
搬入コンベア２は搬入スターホイール３に隣接して配置され、第１搬出コンベア６ａ及び第２搬出コンベア６ｂは搬出スターホイール５に隣接して配置されている。また、搬入スターホイール３に隣接するとともに搬入コンベア２に平行して、スクリュー７が設けられている。検査対象となる容器１は、搬入コンベア２により矢印Ａ方向から装置内に搬入され、スクリュー７により一定の間隔が形成されて搬入スターホイール３に順次受け渡される。その後、容器１は、搬入スターホイール３によりメインロータ１０に受け渡され、メインロータ１０にて円形軌道に沿って搬送されている間に照明（図示せず）により照明されつつ複数のＣＣＤカメラ（図示せず）により撮像され、順次容器１の検査が行われる。そして、検査を終了した容器１は搬出スターホイール５に受け渡され、メインロータ１０において不良品と判定された容器１は第１搬出コンベア６ａにより排出され、良品と判定された容器１は第２搬出コンベア６ｂにより次工程に搬送される。
【００１９】
図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータ１０を示す断面図である。メインロータ１０は、容器１を容器台（壜台）２０により保持し容器台２０を回転させることにより容器１を自転させつつ、メインロータ１０自身の回転により容器１を円形軌道に沿って搬送するものである。図２に示すように、メインロータ１０は、架台１１に固定されるとともに複数の軸受１２を内蔵した軸受ハウジング１３と、軸受１２により回転自在に支持される回転軸１４と、回転軸１４の上端に取り付けられ回転軸１４と一体回転する円盤状のホイール１５と、ホイール１５の外周部に周方向に等間隔で設けられる複数の容器台２０とを備えている。回転軸１４の下端にはギア１６が固定されており、このギア１６に駆動モータの回転が伝達されることにより回転軸１４及びホイール１５が回転駆動されるようになっている。また、メインロータ１０は、容器台２０による容器１の保持及びその保持の解除を切り替えるための切替弁１７を備えている。
【００２０】
図３は、容器台（壜台）２０の詳細構造を示す断面図である。図３に示すように、容器台２０は、容器１を載置して容器１を保持するための容器台本体２１と、容器台本体２１の中央部に配置された吸着カップ２２と、吸着カップ２２を保持するとともに吸着カップ２２を上下動させるためのヘッド２３と、容器台本体２１を支持するとともにヘッド２３を収容する概略円筒状のハウジング２４を備えている。ハウジング２４は回転軸２５に固定されており、回転軸２５は軸受２６を内蔵した軸受ハウジング２７によって回転可能に支持されている。そして、軸受ハウジング２７はホイール１５に固定されている。
【００２１】
前記ヘッド２３は回転軸２５の上端に上下動可能に装着されており、ヘッド２３とハウジング２４との間にはヘッド２３を下方に付勢するためのスプリング２８が設けられている。回転軸２５にはプーリ２９が取り付けられており、プーリ２９はホイール１５の回転経路に沿って設けられたベルト（図示せず）と係合可能になっている。これにより、ベルトの走行に伴ってプーリ２９および回転軸２５が回転駆動され、容器台２０の全体が軸線Ａｘの回りに回転される。また、ヘッド２３の下方には空気導入室Ｓ１が形成されており、ヘッド２３の上方には減圧室Ｓ２が形成されている。
【００２２】
図３に示すように構成された容器台２０によれば、減圧室Ｓ２が切替弁１７（図２参照）を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されると、減圧室Ｓ２の圧力が低下し、一方、空気導入室Ｓ１は外部と連通しているので、大気圧に維持される。そのため、減圧室Ｓ２と空気導入室Ｓ１との圧力差によりヘッド２３がスプリング２８の付勢力に抗して上方に移動し、吸着カップ２２が上昇して容器台本体２１上の容器１の底部（底面）１ａに当接する。同時に、ヘッド２３内の連通路２３ａを介して吸着カップ２２内が負圧になり、容器１を真空吸着する。
一方、減圧室Ｓ２が真空ポンプに連通していないときには、スプリング２８によってヘッド２３が下方に付勢されるので、吸着カップ２２は容器台本体２１内に収容されている。
【００２３】
図３に示すように、容器１が載置される容器台２０の容器台本体２１には、リング状のゴム材３１が埋め込まれている。容器台２０の容器台本体２１はポリアセタール樹脂等の樹脂材又はＳＵＳ等の金属からなっている。容量１Ｌのガラス壜のように容器１の直径が大きい場合には、容器台本体２１の直径も大きくなるので、容器台２０の慣性モーメントを減らすために容器台本体２１はポリアセタール樹脂等の樹脂材が好ましい。ドリンク壜などのように容器の直径が小さい場合には、容器台本体２１の直径も小さくて済むので、容器台本体２１はＳＵＳ等の金属であってもよい。また、ゴム材３１は、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴム等からなっている。
【００２４】
図４は、容器台２０の平面図である。図４に示すように、容器台２０の容器台本体２１に埋め込まれたリング状のゴム材３１の上面には、多数の溝３１ｇが格子状に形成されている。格子状の溝３１ｇの縦横のピッチＰは等しく、このピッチＰは、５ｍｍ〜７ｍｍに設定されている。なお、一実施形態においては、溝３１ｇの縦横のピッチＰは６ｍｍに設定されている。容器台２０の中央部には吸着カップ２２が配置されている。
図５は、溝３１ｇの形状を示す模式図である。図５に示すように、溝３１ｇはＶ溝からなっており、溝深さｈは０．８ｍｍ〜１．２ｍｍに設定されている。なお、一実施形態においては、溝深さは１ｍｍに設定されている。
図６は、容器台２０の容器台本体２１の上面とゴム材３１との関係を示す要部拡大図である。図６に示すように、ゴム材３１のゴム面３１ａは容器台本体２１の上面２１ａよりわずかに下がっている。すなわち、ゴム材３１のゴム面３１ａは容器台本体２１の上面２１ａより寸法Ｌ＝０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ、好ましくは、Ｌ＝０．３ｍｍ下がっている。
【００２５】
図３乃至図６に示すように構成された容器台２０においては、図６に示すように容器１のナーリングのある底部（底面）の直径（外径）をＤとすると、ゴム材３１の外径ｄ１は、容器１の底部（底面）を載置しても外側に少し余裕がある寸法である必要があるので、Ｄよりやや大きく、例えば、ｄ１＝Ｄ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）に設定されている。またゴム材３１の内径ｄ２は、ナーリングを有した容器１の底面外周部が載置される寸法であればよいので、ｄ２＝Ｄ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）に設定されている。
【００２６】
図７は、容器１を搬入スターホイール３からメインロータ１０の容器台２０に受け渡す工程を模式的に示す図である。図７においては、容器の１例としてガラス壜の場合を説明する。ガラス壜の底面外周部には、壜の強度を増すためのナーリング加工と呼ばれる加工が施されて凹凸部（以下、ナーリングと称す）が形成されている。ガラス壜の底部（底面）は中央が周辺よりも少し高くなっているため、ガラス壜を容器台の上面（支持面）に載置したときには、ナーリングがある底面外周部のみが容器台の上面に接触し、底面外周部よりも高い部分は接触しない。
【００２７】
図７に示すように、容器１は容器台２０の容器台本体２１の外周側から容器台本体２１内に乗り移る。このとき、容器台本体２１に埋め込まれたゴム材３１のゴム面３１ａは、容器台本体２１の上面からわずかに下がっているので、容器１の底面１ａはゴム材３１のゴム面３１ａに軽く接触するか又は接触することなく、容器１の前面側が容器台本体２１の外側リング部２１Ｒ１上を滑って容器台本体２１内に乗り移る。乗り移る際に、容器１の底面１ａがゴム材３１のゴム面３１ａに接触したとしても、ゴム材３１には格子状の溝３１ｇが形成されているため、乗り移り時の抵抗は少ない。次に、容器１の前面側が容器台本体２１の内側リング部２１Ｒ２上を滑り、容器１の後部側が外側リング部２１Ｒ１上を滑って容器１の半分以上が容器台本体２１上に乗り移る。その後、容器１のナーリングの部分である底面外周部がゴム材３１のゴム面３１ａに接触して、容器１の底面外周部の内側にある部分が外側リング部２１Ｒ１および内側リング部２１Ｒ２に対して非接触になり、容器１は容器台２０に乗り移って容器台２０のゴム材３１のみにより支持される。その後、吸着カップ２２が上昇して容器１の底面１ａを吸着する。容器１をメインロータ１０の容器台２０から搬出スターホイール５に受け渡すときには、容器１は、上述とは逆に内側リング部２１Ｒ２側から外側リング部２１Ｒ１上を滑って搬出スターホイール５に受け渡される。
【００２８】
本発明は、容器１が容器台２０の中心に乗ったとき容器１の底面と接する部分を摩擦抵抗の大きい材質であるゴム材３１を用い、その他の部分は摩擦抵抗の小さい材質である樹脂や金属を用いている。すなわち、容器台２０は、樹脂や金属等の摩擦抵抗の小さい材料からなる容器台本体２１に摩擦抵抗の大きいリング状のゴム材３１を埋め込んでいる。容器台本体２１に埋め込んだゴム材３１の表面には格子状や放射状の溝３１ｇを形成し、乗り移り時の抵抗を減らすとともに容器１の底面外周部に形成されたナーリングが溝３１ｇに食い込むことで容器台２０の回転を容器１に伝えるようにしている。このように、ゴム材３１の表面形状を平坦な面でなく格子状等にし容器１の底面と接触する面積を少なくして摩擦抵抗を減らすことでスムーズな乗り移りを確保するとともに、容器１の回転（自転）時には容器１の底部を吸着カップ２２で吸着するため、格子状の溝３１ｇが形成されたゴム材３１が凹みやすく容器１はゴム材３１が凹んだ分だけ基準面よりも下がり容器１とゴム材３１との接触面積も増加し容器１の滑りを防止することができる。
【００２９】
したがって、本発明によれば、容器１が容器台２０に乗り移る時には、摩擦抵抗が小さいために容器台２０の中心に乗りやすく、容器１を自転させるときには容器台２０の摩擦抵抗が大きいために容器１に容器台２０の回転を確実に伝えることができる。そのため、容器１を円形軌道に沿って高速で搬送しつつ容器１を高速で自転させることができる。また、容器１の大きさに応じて吸着カップ２２の大きさを変更する必要がなく、また容器１の容量が２００ｍｌ〜１０００ｍｌの間で変更されても、容器１の直径が４０ｍｍ〜７２ｍｍの間で変わった場合でも容器台２０の型替えをする必要がない。
【００３０】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 容器
１ａ 底部
２ 搬入コンベア
３ 搬入スターホイール
５ 搬出スターホイール
６ａ，６ｂ 搬出コンベア
７ スクリュー
８ ガイドレール
１０ メインロータ
１１ 架台
１２ 軸受
１３ 軸受ハウジング
１４ 回転軸
１５ ホイール
１５ａ 壜台取付孔
１６ ギア
１７ 切替弁
２０ 容器台（壜台）
２１ 容器台本体
２１ａ 上面
２２ 吸着カップ
２３ ヘッド
２３ａ 連通路
２４ ハウジング
２５ 回転軸
２６ 軸受
２７ 軸受ハウジング
２８ スプリング
２９ プーリ
３１ ゴム材
３１ａ ゴム面
３１ｇ 溝
Ａｘ 軸線
Ｓ１ 空気導入室
Ｓ２ 減圧室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器搬送装置に係り、特にガラス壜等の容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台（壜台）を備え、円形軌道に沿って容器を搬送する容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台（壜台）を備え、円形軌道に沿って容器を搬送しつつ容器を自転させ、自転している容器をカメラで撮像することにより容器の全周を光学的に検査する検査機が知られている。このような検査機には、容器の底部を容器台（壜台）で支持するとともに容器の口部（又は頭部）をヘッド等のトップホールド機構で支持して円形軌道上を搬送するロータリ型検査機や容器の底部のみを容器台（壜台）で保持して円形軌道上を搬送するロータリ型検査機等がある。
このような検査機においては、容器台（壜台）は、通常、全体が樹脂や金属等で形成されている。トップホールド機構がある場合には、容器台と容器との間で滑りが生じても落下や飛び出しは発生しにくい。また、容器台と容器の間で滑らないように容器形状に合わせ背もたれ肘掛をつけた容器台を用いる場合もある。
【０００３】
また、空ペットボトル検査機においては、容器台（壜台）により空のペットボトルの底面を吸着して保持し、ペットボトルを円形軌道に沿って低速で搬送してペットボトルの側面を検査する検査機がある。この検査機は、低速搬送であるためにトップホールド機構を持たなくて済み、部品点数を大幅に減らすことができるので装置コストを低減することができ、また検査エリアに障害物が無いために容器側面全体を検査することができる等の利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２４０号公報
【特許文献２】特開２００９−１６１２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、単位時間あたりの検査処理数量を増加したいという要求が強くなっており、装置を高速化することが必要になってきた。このように装置を高速化した場合、容器の底部を吸着して保持する容器台（壜台）について種々の工夫が必要になってきた。本発明者らは、円形軌道に沿って容器を搬送するメインロータを備えたロータリ型搬送装置において、空ペットボトルのように軽い容器ではなく１Ｌ壜のように重くて壜径が大きい容器について、容器の底面を吸着した状態で円形軌道の沿って高速で搬送するとともに高速で自転させる実験を繰り返し行った。その結果、従来のように、容器台（壜台）の全体が樹脂や金属で形成されている場合、容器を高速で自転させるために容器台を高速で回転させると、容器台と容器間で滑りが生じ、容器の落下や飛び出しが発生することが判明した。一方、容器台（壜台）の全体をゴム材で形成した場合、容器台を高速で回転させても、容器台と容器間には滑りを生ずることがなく、容器の落下や飛び出しがないことを見出した。ところが、ゴム製の容器台を備えたメインロータに容器を受け渡すために、スターホイールからメインロータの容器台に容器を乗り移させる必要があるが、乗り移り時の抵抗が大きすぎて容器が容器台（壜台）の中心に乗らない場合があることが判明した。
【０００６】
上述した実験から、本発明者らは、１Ｌ壜のように重くて壜径が大きい容器を高速で搬送しかつ高速で自転させるために容器台に必要な要素は、容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器台から容器に回転を確実に伝えることができる二律背反的な要素であることを見出したものである。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明の容器搬送装置は、容器をスターホイールから受け取って容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、前記容器台は、容器を載置する容器台本体と、該容器台本体の上面に装着され容器台本体の外周より内側に配置されたリング状のゴム材と、該リング状のゴム材の内周より内側に配置された吸着カップとを備え、前記容器台は、容器を前記スターホイールから受け取って支持するとき、容器の底面外周部を前記リング状のゴム材で支持し、容器の底面中央部を前記吸着カップで真空吸着し、前記容器台は、前記リング状のゴム材を介して容器台の回転を容器に伝えて容器を自転させることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、容器が容器台の中心に乗ったとき容器の底面と接する部分を摩擦抵抗の大きい材質であるゴム材を用い、その他の部分は摩擦抵抗の小さい材質である樹脂や金属を用いている。すなわち、容器台は、樹脂や金属等の摩擦抵抗の小さい材料からなる容器台本体に摩擦抵抗の大きいリング状のゴム材を埋め込んでいる。したがって、本発明によれば、容器が容器台に乗り移る時には、摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させるときには容器台の摩擦抵抗が大きいために容器台から容器に回転を確実に伝えることができる。そのため、容器を円形軌道に沿って高速で搬送しつつ容器を高速で自転させることができる。
【００１０】
本発明の１態様によれば、前記容器台が容器を支持するとき、前記ゴム材の内周側および外周側にある前記容器台本体は容器と非接触であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、容器の底部の直径をＤとしたときに、ゴム材の外径はＤ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）であり、ゴム材の内径はＤ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）であることを特徴とする。
本発明の容器台においては、容器の底部（底面）の直径をＤとすると、ゴム材の外径ｄ１は、容器の底部（底面）を載置しても外側に少し余裕がある寸法である必要があるので、Ｄよりやや大きく、ｄ１＝Ｄ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）に設定されている。またゴム材の内径ｄ２は、ナーリングを有した容器１の底面外周部が載置される寸法であればよいので、ｄ２＝Ｄ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）に設定されている。
【００１２】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材の上面は、前記容器台本体の上面より０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ下がっていることを特徴とする。
本発明によれば、容器は容器台の容器台本体の外周側から容器台本体内に乗り移るとき、容器台本体に埋め込まれたゴム材のゴム面は、容器台本体の上面からわずかに下がっているので、容器の底面はゴム材のゴム面に軽く接触するか又は接触することなく、容器が容器台本体上を滑って容器台本体内に乗り移る。
【００１３】
本発明の１態様によれば、前記ゴム材は、上面に複数の溝を有していることを特徴とする。
本発明によれば、容器台本体に埋め込んだゴム材の表面には格子状や放射状の溝を形成し、乗り移り時の抵抗を減らすとともに容器の底面外周部に形成されたナーリングが溝に食い込むことで容器台の回転を容器に伝えるようにしている。
【００１４】
本発明の容器検査装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器搬送装置と、前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）本発明によれば、容器の底面外周部が容器台に接触する部分をリング状のゴム材で構成し、リング状のゴム材の外周側の部材および内周側の部材を樹脂または金属で構成したため、容器がスターホイールからメインロータの容器台に乗り移る際には摩擦抵抗が小さいために容器は容器台（壜台）の中心に乗りやすく、検査時に容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器台の回転を容器に確実に伝えることができる。
（２）本発明によれば、容器台に容器の底面外周部を支持するゴム材を設けるとともに、容器底面の中央部を吸着する吸着カップを設けたため、容器台以外のトップホールド機構等の容器保持機構を無くすことができ、部品点数を大幅に減らすことができるので装置コストを低減することができる。
（３）本発明によれば、容器台のみで容器を保持することができるので、容器形状に合わせ背もたれ肘掛けをつける必要がなく、容器台を各種の容器に兼用することができ、型替え部品を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータを示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の容器台（壜台）の詳細構造を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の容器台の平面図である。
【図５】図５は、容器台の溝の形状を示す模式図である。
【図６】図６は、容器台の容器台本体の上面とゴム材との関係を示す要部拡大図である。
【図７】図７は、容器を搬入スターホイールからメインロータの容器台に受け渡す工程を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る容器搬送装置の実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１乃至図７において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明に係る容器搬送装置が設置された容器検査装置を示す平面図である。図１に示すように、ガラス壜等の容器の外観を検査する容器検査装置は、検査対象となる容器１を搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２から容器１を受け取って容器検査部に搬入する搬入スターホイール３と、搬入スターホイール３から受け取った容器１の検査を行う容器検査部であるメインロータ１０と、検査を終了した容器１を搬出する搬出スターホイール５と、容器１を装置外に搬出する第１搬出コンベア６ａ及び第２搬出コンベア６ｂとを備えている。検査対象となる容器１は、１Ｌ壜のような重くて壜径が大きいものである。容器１には飲料等の液体が充填されている。
【００１８】
搬入コンベア２は搬入スターホイール３に隣接して配置され、第１搬出コンベア６ａ及び第２搬出コンベア６ｂは搬出スターホイール５に隣接して配置されている。また、搬入スターホイール３に隣接するとともに搬入コンベア２に平行して、スクリュー７が設けられている。検査対象となる容器１は、搬入コンベア２により矢印Ａ方向から装置内に搬入され、スクリュー７により一定の間隔が形成されて搬入スターホイール３に順次受け渡される。その後、容器１は、搬入スターホイール３によりメインロータ１０に受け渡され、メインロータ１０にて円形軌道に沿って搬送されている間に照明（図示せず）により照明されつつ複数のＣＣＤカメラ（図示せず）により撮像され、順次容器１の検査が行われる。そして、検査を終了した容器１は搬出スターホイール５に受け渡され、メインロータ１０において不良品と判定された容器１は第１搬出コンベア６ａにより排出され、良品と判定された容器１は第２搬出コンベア６ｂにより次工程に搬送される。
【００１９】
図２は、本発明の容器搬送装置を構成するメインロータ１０を示す断面図である。メインロータ１０は、容器１を容器台（壜台）２０により保持し容器台２０を回転させることにより容器１を自転させつつ、メインロータ１０自身の回転により容器１を円形軌道に沿って搬送するものである。図２に示すように、メインロータ１０は、架台１１に固定されるとともに複数の軸受１２を内蔵した軸受ハウジング１３と、軸受１２により回転自在に支持される回転軸１４と、回転軸１４の上端に取り付けられ回転軸１４と一体回転する円盤状のホイール１５と、ホイール１５の外周部に周方向に等間隔で設けられる複数の容器台２０とを備えている。回転軸１４の下端にはギア１６が固定されており、このギア１６に駆動モータの回転が伝達されることにより回転軸１４及びホイール１５が回転駆動されるようになっている。また、メインロータ１０は、容器台２０による容器１の保持及びその保持の解除を切り替えるための切替弁１７を備えている。
【００２０】
図３は、容器台（壜台）２０の詳細構造を示す断面図である。図３に示すように、容器台２０は、容器１を載置して容器１を保持するための容器台本体２１と、容器台本体２１の中央部に配置された吸着カップ２２と、吸着カップ２２を保持するとともに吸着カップ２２を上下動させるためのヘッド２３と、容器台本体２１を支持するとともにヘッド２３を収容する概略円筒状のハウジング２４を備えている。ハウジング２４は回転軸２５に固定されており、回転軸２５は軸受２６を内蔵した軸受ハウジング２７によって回転可能に支持されている。そして、軸受ハウジング２７はホイール１５に固定されている。
【００２１】
前記ヘッド２３は回転軸２５の上端に上下動可能に装着されており、ヘッド２３とハウジング２４との間にはヘッド２３を下方に付勢するためのスプリング２８が設けられている。回転軸２５にはプーリ２９が取り付けられており、プーリ２９はホイール１５の回転経路に沿って設けられたベルト（図示せず）と係合可能になっている。これにより、ベルトの走行に伴ってプーリ２９および回転軸２５が回転駆動され、容器台２０の全体が軸線Ａｘの回りに回転される。また、ヘッド２３の下方には空気導入室Ｓ１が形成されており、ヘッド２３の上方には減圧室Ｓ２が形成されている。
【００２２】
図３に示すように構成された容器台２０によれば、減圧室Ｓ２が切替弁１７（図２参照）を介して真空ポンプ（図示せず）に接続されると、減圧室Ｓ２の圧力が低下し、一方、空気導入室Ｓ１は外部と連通しているので、大気圧に維持される。そのため、減圧室Ｓ２と空気導入室Ｓ１との圧力差によりヘッド２３がスプリング２８の付勢力に抗して上方に移動し、吸着カップ２２が上昇して容器台本体２１上の容器１の底部（底面）１ａに当接する。同時に、ヘッド２３内の連通路２３ａを介して吸着カップ２２内が負圧になり、容器１を真空吸着する。
一方、減圧室Ｓ２が真空ポンプに連通していないときには、スプリング２８によってヘッド２３が下方に付勢されるので、吸着カップ２２は容器台本体２１内に収容されている。
【００２３】
図３に示すように、容器１が載置される容器台２０の容器台本体２１には、リング状のゴム材３１が埋め込まれている。容器台２０の容器台本体２１はポリアセタール樹脂等の樹脂材又はＳＵＳ等の金属からなっている。容量１Ｌのガラス壜のように容器１の直径が大きい場合には、容器台本体２１の直径も大きくなるので、容器台２０の慣性モーメントを減らすために容器台本体２１はポリアセタール樹脂等の樹脂材が好ましい。ドリンク壜などのように容器の直径が小さい場合には、容器台本体２１の直径も小さくて済むので、容器台本体２１はＳＵＳ等の金属であってもよい。また、ゴム材３１は、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴム等からなっている。
【００２４】
図４は、容器台２０の平面図である。図４に示すように、容器台２０の容器台本体２１に埋め込まれたリング状のゴム材３１の上面には、多数の溝３１ｇが格子状に形成されている。格子状の溝３１ｇの縦横のピッチＰは等しく、このピッチＰは、５ｍｍ〜７ｍｍに設定されている。なお、一実施形態においては、溝３１ｇの縦横のピッチＰは６ｍｍに設定されている。容器台２０の中央部には吸着カップ２２が配置されている。
図５は、溝３１ｇの形状を示す模式図である。図５に示すように、溝３１ｇはＶ溝からなっており、溝深さｈは０．８ｍｍ〜１．２ｍｍに設定されている。なお、一実施形態においては、溝深さは１ｍｍに設定されている。
図６は、容器台２０の容器台本体２１の上面とゴム材３１との関係を示す要部拡大図である。図６に示すように、ゴム材３１のゴム面３１ａは容器台本体２１の上面２１ａよりわずかに下がっている。すなわち、ゴム材３１のゴム面３１ａは容器台本体２１の上面２１ａより寸法Ｌ＝０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ、好ましくは、Ｌ＝０．３ｍｍ下がっている。
【００２５】
図３乃至図６に示すように構成された容器台２０においては、図６に示すように容器１のナーリングのある底部（底面）の直径（外径）をＤとすると、ゴム材３１の外径ｄ１は、容器１の底部（底面）を載置しても外側に少し余裕がある寸法である必要があるので、Ｄよりやや大きく、例えば、ｄ１＝Ｄ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）に設定されている。またゴム材３１の内径ｄ２は、ナーリングを有した容器１の底面外周部が載置される寸法であればよいので、ｄ２＝Ｄ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）に設定されている。
【００２６】
図７は、容器１を搬入スターホイール３からメインロータ１０の容器台２０に受け渡す工程を模式的に示す図である。図７においては、容器の１例としてガラス壜の場合を説明する。ガラス壜の底面外周部には、壜の強度を増すためのナーリング加工と呼ばれる加工が施されて凹凸部（以下、ナーリングと称す）が形成されている。ガラス壜の底部（底面）は中央が周辺よりも少し高くなっているため、ガラス壜を容器台の上面（支持面）に載置したときには、ナーリングがある底面外周部のみが容器台の上面に接触し、底面外周部よりも高い部分は接触しない。
【００２７】
図７に示すように、容器１は容器台２０の容器台本体２１の外周側から容器台本体２１内に乗り移る。このとき、容器台本体２１に埋め込まれたゴム材３１のゴム面３１ａは、容器台本体２１の上面からわずかに下がっているので、容器１の底面１ａはゴム材３１のゴム面３１ａに軽く接触するか又は接触することなく、容器１の前面側が容器台本体２１の外側リング部２１Ｒ１上を滑って容器台本体２１内に乗り移る。乗り移る際に、容器１の底面１ａがゴム材３１のゴム面３１ａに接触したとしても、ゴム材３１には格子状の溝３１ｇが形成されているため、乗り移り時の抵抗は少ない。次に、容器１の前面側が容器台本体２１の内側リング部２１Ｒ２上を滑り、容器１の後部側が外側リング部２１Ｒ１上を滑って容器１の半分以上が容器台本体２１上に乗り移る。その後、容器１のナーリングの部分である底面外周部がゴム材３１のゴム面３１ａに接触して、容器１の底面外周部の内側にある部分が外側リング部２１Ｒ１および内側リング部２１Ｒ２に対して非接触になり、容器１は容器台２０に乗り移って容器台２０のゴム材３１のみにより支持される。その後、吸着カップ２２が上昇して容器１の底面１ａを吸着する。容器１をメインロータ１０の容器台２０から搬出スターホイール５に受け渡すときには、容器１は、上述とは逆に内側リング部２１Ｒ２側から外側リング部２１Ｒ１上を滑って搬出スターホイール５に受け渡される。
【００２８】
本発明は、容器１が容器台２０の中心に乗ったとき容器１の底面と接する部分を摩擦抵抗の大きい材質であるゴム材３１を用い、その他の部分は摩擦抵抗の小さい材質である樹脂や金属を用いている。すなわち、容器台２０は、樹脂や金属等の摩擦抵抗の小さい材料からなる容器台本体２１に摩擦抵抗の大きいリング状のゴム材３１を埋め込んでいる。容器台本体２１に埋め込んだゴム材３１の表面には格子状や放射状の溝３１ｇを形成し、乗り移り時の抵抗を減らすとともに容器１の底面外周部に形成されたナーリングが溝３１ｇに食い込むことで容器台２０の回転を容器１に伝えるようにしている。このように、ゴム材３１の表面形状を平坦な面でなく格子状等にし容器１の底面と接触する面積を少なくして摩擦抵抗を減らすことでスムーズな乗り移りを確保するとともに、容器１の回転（自転）時には容器１の底部を吸着カップ２２で吸着するため、格子状の溝３１ｇが形成されたゴム材３１が凹みやすく容器１はゴム材３１が凹んだ分だけ基準面よりも下がり容器１とゴム材３１との接触面積も増加し容器１の滑りを防止することができる。
【００２９】
したがって、本発明によれば、容器１が容器台２０に乗り移る時には、摩擦抵抗が小さいために容器台２０の中心に乗りやすく、容器１を自転させるときには容器台２０の摩擦抵抗が大きいために容器１に容器台２０の回転を確実に伝えることができる。そのため、容器１を円形軌道に沿って高速で搬送しつつ容器１を高速で自転させることができる。また、容器１の大きさに応じて吸着カップ２２の大きさを変更する必要がなく、また容器１の容量が２００ｍｌ〜１０００ｍｌの間で変更されても、容器１の直径が４０ｍｍ〜７２ｍｍの間で変わった場合でも容器台２０の型替えをする必要がない。
【００３０】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 容器
１ａ 底部
２ 搬入コンベア
３ 搬入スターホイール
５ 搬出スターホイール
６ａ，６ｂ 搬出コンベア
７ スクリュー
８ ガイドレール
１０ メインロータ
１１ 架台
１２ 軸受
１３ 軸受ハウジング
１４ 回転軸
１５ ホイール
１５ａ 壜台取付孔
１６ ギア
１７ 切替弁
２０ 容器台（壜台）
２１ 容器台本体
２１ａ 上面
２２ 吸着カップ
２３ ヘッド
２３ａ 連通路
２４ ハウジング
２５ 回転軸
２６ 軸受
２７ 軸受ハウジング
２８ スプリング
２９ プーリ
３１ ゴム材
３１ａ ゴム面
３１ｇ 溝
Ａｘ 軸線
Ｓ１ 空気導入室
Ｓ２ 減圧室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器をスターホイールから受け取って容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、
前記容器台は、容器を載置する容器台本体と、該容器台本体の上面に装着され容器台本体の外周より内側に配置されたリング状のゴム材と、該リング状のゴム材の内周より内側に配置された吸着カップとを備え、
前記容器台は、容器を前記スターホイールから受け取って支持するとき、容器の底面外周部を前記リング状のゴム材で支持し、容器の底面中央部を前記吸着カップで真空吸着し、
前記容器台は、前記リング状のゴム材を介して容器台の回転を容器に伝えて容器を自転させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記容器台が容器を支持するとき、前記ゴム材の内周側および外周側にある前記容器台本体は容器と非接触であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記ゴム材は、容器の底部の直径をＤとしたときに、ゴム材の外径はＤ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）であり、ゴム材の内径はＤ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項６】
前記ゴム材の上面は、前記容器台本体の上面より０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ下がっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項７】
前記ゴム材は、上面に複数の溝を有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器搬送装置と、
前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする容器検査装置。
【請求項１】
容器をスターホイールから受け取って容器の底部を真空吸着して容器を支持する容器台をメインロータの円周上に複数配置し、前記容器台の回転によって容器を自転させながら前記メインロータの回転によって容器を円形軌道に沿って搬送する容器搬送装置において、
前記容器台は、容器を載置する容器台本体と、該容器台本体の上面に装着され容器台本体の外周より内側に配置されたリング状のゴム材と、該リング状のゴム材の内周より内側に配置された吸着カップとを備え、
前記容器台は、容器を前記スターホイールから受け取って支持するとき、容器の底面外周部を前記リング状のゴム材で支持し、容器の底面中央部を前記吸着カップで真空吸着し、
前記容器台は、前記リング状のゴム材を介して容器台の回転を容器に伝えて容器を自転させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記容器台が容器を支持するとき、前記ゴム材の内周側および外周側にある前記容器台本体は容器と非接触であることを特徴とする請求項１記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記容器台本体は、樹脂又は金属からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記ゴム材は、シリコンゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴムのいずれかからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記ゴム材は、容器の底部の直径をＤとしたときに、ゴム材の外径はＤ＋（８ｍｍ〜２１ｍｍ）であり、ゴム材の内径はＤ−（７ｍｍ〜２０ｍｍ）であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項６】
前記ゴム材の上面は、前記容器台本体の上面より０．２ｍｍ〜０．４ｍｍ下がっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項７】
前記ゴム材は、上面に複数の溝を有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の容器搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器搬送装置と、
前記容器搬送装置によって搬送されている容器を照明する照明と容器を撮像するカメラとを備えたことを特徴とする容器検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２６６９７（Ｐ２０１１−１２６６９７Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８８９２９（Ｐ２００９−２８８９２９）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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