容器搬送設備

【課題】
野菜や果実等の収容物を収容した容器を反転装置で反転して収容物を搬送コンベアに排出するときに、収容物を均分して搬送コンベアに排出することで、後工程の収容物の選別処理をし易くすることを課題とする。
【解決手段】
上面に開口部（ｋ１）を形成する容器（ｋ）を外側搬送帯（２０）と内側搬送帯（２１）とからなる搬送帯（Ｈ）で挟持して略半円形上の周回路に沿って搬送しながら上下反転し、搬送終端側で容器（ｋ）の開口部（ｋ１）を下向きにする容器反転装置（Ｓ）の搬送終端側には、開口部（ｋ１）から排出される容器（ｋ）内の収容物（ｇ）を受けて搬送する収容物搬送コンベア（５）と、容器反転装置（Ｓ）の搬送終端部を通過する容器（ｋ）の有無を検出する容器有無検出手段（ｊ）とを設け、該容器有無検出手段（ｊ）が容器（ｋ）を検出すると搬送帯（Ｈ）の搬送速度を減速し、その後増速する速度制御を行なう構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は野菜や果実を収容した容器を搬送する設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には収容容器を反転させて容器内の収容物を分散用コンベアついて記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１３９４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
反転装置で反転した容器の開口部から収容物が排出されるときに、排出される開始時に収容物の多くが落下排出されるため、山なり状態になって分散用コンベアに排出される。
本発明は、反転装置で反転した容器内の収容物を均分して搬送コンベアに排出することで、後工程の収容物の選別処理をし易くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の容器搬送設備の発明は、上面に開口部（ｋ１）を形成する容器（ｋ）を外側搬送帯（２０）と内側搬送帯（２１）とからなる搬送帯（Ｈ）で挟持して略半円形上の周回路に沿って搬送しながら上下反転し、搬送終端側で容器（ｋ）の開口部（ｋ１）を下向きにする容器反転装置（Ｓ）の搬送終端側には、開口部（ｋ１）から排出される容器（ｋ）内の収容物（ｇ）を受けて搬送する収容物搬送コンベア（５）と、容器反転装置（Ｓ）の搬送終端部を通過する容器（ｋ）の有無を検出する容器有無検出手段（ｊ）とを設け、該容器有無検出手段（ｊ）が容器（ｋ）を検出すると搬送帯（Ｈ）の搬送速度を減速し、その後増速する速度制御を行なう構成とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明によると、容器ｋの一部が搬送帯Ｈの搬送終端部を通過する時に搬送帯Ｈの搬送速度を一旦減速することで、収容物ｇの排出開始時に落下排出する収容物ｇの数を抑制することができ、収容物搬送コンベア５上で山なり状態になるのを抑制することができる。また、搬送帯Ｈを減速後、徐々に増速することで、容器ｋ内の長尺物ｇを均一な厚さで収容物搬送コンベア５に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
発明を実施するための最良の形態として生産者が持ち込んだ胡瓜等の長尺物ｇを選別して出荷する選別出荷施設の場合について説明する。
図１は選別出荷施設の全体を示す平面図である。
【０００７】
選別出荷施設は荷受部Ａと、選別部Ｂ、出荷部Ｃとを設けている。
荷受部Ａは生産者が持ち込んだ長尺物ｇを多数収容した容器ｋを多段に段積にする段積装置１と、荷受用コンベア２と、段積して搬送した容器ｋを段バラシしする段バラシ装置３と、段バラシした容器ｋを選別部Ｂへ搬送する容器搬送コンベア４とを設ける。
【０００８】
選別部Ｂの構成について以下説明する。
容器搬送コンベア４の搬送終端側を容器反転装置Ｓの搬送始端部に連通し、容器反転装置Ｓの搬送終端部の搬送終端位置Ｓ１を収容物搬送コンベア５の搬送始端部の上方に配置する。
【０００９】
収容物搬送コンベア５の搬送終端部を搬送物分散コンベア５の搬送始端部と対向する構成とし、搬送物分散コンベア６の搬送方向を収容物搬送コンベア５と同じ方向に搬送する構成とする。そして、搬送物分散コンベア６の搬送終端部と、多数のバケット７ａを数珠繋ぎに構成するバケットコンベア７の始端部とを対向する構成としている。
【００１０】
バケットコンベア７の搬送始端部にはバケット７ａ内部の長尺物ｇの表面の状態を撮像する撮像装置８を設けている。そして、バケットコンベア７の搬送途中の下方にはバケットコンベア７と同じ搬送方向Ｖに長尺物ｇを搬送し、かつ搬送方向Ｖに沿って前後移動する引継コンベア１０を設け、引継コンベア１０のさらに下方には、その長尺物ｇの搬送方向Ｘがバケットコンベア７及び引継コンベア１０の搬送方向Ｖと交差する方向に設ける箱詰用コンベア１１とを設ける。
【００１１】
引継コンベア１０及び箱詰用コンベア１１は長尺物ｇの等階級毎にそれぞれ設けている。
そして、箱詰用コンベア１１の搬送終端側には箱詰台１２を設け、箱詰用コンベア１１の下方には箱詰台１２で箱詰めした出荷用の箱ｒを搬送する出荷用コンベア１３を設けている。
【００１２】
本実施例の選別部Ｂは２条分備えており、すなわち、容器反転装置Ｓ、収容物搬送コンベア６、バケットコンベア７、撮像装置８はそれぞれ二つずつ備えている。
出荷部Ａの構成について以下説明する。
【００１３】
出荷用コンベア１３の途中には搬送される出荷用の箱ｒに商品情報を付すインクジェット１４と、出荷用の箱を梱包する梱包装置１５とを設け、梱包装置の近傍には梱包された出荷用の箱ｒを載置する商品載置場１６を設けている。
【００１４】
次に容器反転装置Ｓ及びその周辺の装置の構成について説明する。
容器反転装置Ｓは複数のプーリｐに巻回して周回する二つの搬送帯Ｈを設け、この搬送帯Ｈは、装置の外側を周回する外側搬送帯２０と、装置の内側を周回する内側搬送帯２１とを設ける。そして、外側搬送帯２０と内側搬送帯２１の対向部分をそれぞれ側面視で略半円形状に設け、容器ｋが挟持できる程度の間隔ｄを設けている。２２は搬送帯Ｈのプーリｐを回転駆動させる容器反転装置Ｓの駆動モータである。
【００１５】
容器反転装置Ｓの搬送終端位置Ｓ１の近傍には容器反転装置Ｓの搬送終端位置Ｓ１を通過する容器ｋを検出する容器検出センサｊと、容器反転装置Ｓの搬送終端位置Ｓ１から排出された容器ｋを排出方向の左右側方から吊り下げ部材２３ａで把持して吊り下げ搬送する容器保持搬送装置２３と、容器保持搬送装置２３で吊り下げ搬送された空の容器ｋを載置して荷受部Ａに戻す容器戻しコンベア２４とを設けている。
【００１６】
次に本実施の形態の作用について、荷受から出荷まで順に説明する。
生産者が持ち込んだ胡瓜等の長尺物ｇを多数収容した容器ｋは図１１の（イ）と（ロ）に示すように段積装置１で荷受けされた容器が上段になるように段積みされ、段積みされた状態で荷受け用コンベア２を搬送される。そして、図１１の（ハ）と（二）に示すように段バラシ装置３の移動用アーム３ａで容器ｋを移送し、昇降装置３ｂで荷受け順に容器搬送コンベアに段バラシされて載置され、図１１の（ホ）に示すように容器搬送コンベア４で容器ｋは一つずつ選別部Ｂに搬送される。容器搬送コンベア４の搬送終端部に搬送された容器は容器押出装置３０で容器反転装置Ｓの搬送始端部に順次連続して押し出される。
【００１７】
容器反転装置Ｓの搬送始端部に供給された容器ｋは外側搬送帯２０と内側搬送帯２１とで挟持され、略半円状の周回軌跡に沿って挟持搬送され、搬送終端部になると容器ｋの開口部ｋ１が下向きに反転される。そして、容器ｋの開口部ｋ１が搬送終端位置Ｓ１を通過すると開口部ｋ１が収容物搬送コンベア５と対向し、長尺物ｇが収容物搬送コンベア５に順次落下排出される。
【００１８】
搬送帯Ｈの搬送終端位置Ｓ１を通過する容器ｋを容器検出センサｊが検出すると、図１０のグラフに示すように搬送帯Ｈの搬送速度を減速し、次いで徐々に増速してもとの速度に戻るものである。従来は、容器反転装置Ｓの搬送帯Ｈと後工程の収容物搬送コンベア５の速度はそれぞれ一定だったため、図５の（イ）に示すように容器ｋの開口部ｋ１が搬送帯Ｈの搬送終端位置Ｓ１を通過する速度が速く、容器ｋの開口部ｋ１から多くの長尺物ｇが排出され、排出開始時に長尺物が山なりｙを形成して図５の（ロ）と（ハ）に示すように山なり状態のままで搬送されてしまうという欠点が生じていた。それに対し、本実施の形態のように容器ｋの一部が搬送帯Ｈの搬送終端位置Ｓ１を通過する時に搬送帯Ｈの搬送速度を一旦減速することで、図６の（イ）に示すように開口部ｋ１が搬送終端位置Ｓ１からゆっくり通過するため、排出開始時に落下排出する長尺物ｇの数を抑制することができ、排出開始時の山なりを抑制することができる。また、搬送帯Ｈを減速後、徐々に増速することで、容器ｋ内の長尺物ｇの促進を徐々に行なえ、図６の（ロ）と（ハ）に示すように容器ｋ内の長尺物ｇを均一な厚さで収容物搬送コンベア５に排出することができる。
【００１９】
本実施の形態の搬送帯Ｈの制御は、落下排出され易い排出開始直後は容器ｋをゆっくりと搬送終端位置Ｓ１から通過させることで長尺物ｇの落下排出を抑制し、長尺物ｇが山なりにし難くすると共に、容器ｋ内に収容する長尺物ｇの本数が減る通過途中からは容器ｋを徐々に速く搬送終端位置Ｓ１から通過させることで長尺物の排出を徐々に促進し、長尺物ｇの排出開始から排出終わりまでの収容物搬送コンベア５に搬出される長尺物ｇの厚さを均一にしようとするものである。
【００２０】
容器反転装置Ｓの搬送帯Ｈの搬送終端位置Ｓ１を通過した容器ｋは吊り下げ部材２３ａで左右両側から把持され、吊り下げ部材２３ａは吊り下げレール２３ｂに沿って移動し、容器ｋは長尺物ｇを排出しながら容器戻しコンベア２４まで移送される。
【００２１】
収容物搬送コンベア５の搬送始端部に落下排出された長尺物ｇは搬送終端部に向かって順次搬送され、次工程の搬送物分散コンベア６に供給される。搬送物分散コンベア６は収容物搬送コンベア５よりも搬送速度を速く構成しており、図７に示すように収容物搬送コンベア５で重なって搬送される長尺物ｇを分散して一本ずつ搬送される。
【００２２】
収容物搬送コンベア５の搬送終端部の近傍には長尺物ｇの搬送厚さ状態を検出する長尺物センサ３１で、上下方向にわたって複数の検出位置３１ａ〜３１ｄで長尺物ｇの山なり状態を検出できる。
【００２３】
そして、長尺物センサ３１で検出された長尺物ｇの搬送厚さに応じて搬送物分散コンベア６の速度を変速する構成としており、高い検出位置３１ａになるほど長尺物ｇは山なり状態と判定され、搬送物分散コンベア６の搬送速度を増速して山なり状態の長尺物ｇを分散して搬送し易くしている。
【００２４】
本実施の形態により、収容物搬送コンベア５の搬送速度を一定にして容器反転装置Ｓと、搬送物分散コンベア６の搬送速度を変更制御することで、長尺物ｇの山なりを抑制し、後工程の選別工程を行ない易くすることができる。また、容器反転装置Ｓと搬送物分散コンベア６の速度制御を行ない易くすることができる。
【００２５】
搬送物分散コンベア５で分散されて一本ずつ搬送された長尺物ｇはバケットコンベア７のバケット７ａに一本ずつ供給され搬送される。バケットコンベア７で搬送される搬送途中で撮像手段８で長尺物ｇの表面が撮像され、その撮像情報によって当該長尺物ｇの等階級が判定され、所定の等階級の位置まで搬送されると、バケット７ａが反転されてバケット７ａ内の長尺物ｇは引継コンベア１０上に落下供給される。引継コンベア１０は通常停止状態となっており、引継ぎコンベア１０に所定本数の長尺物ｇが落下したことを検出すると、図８に示すように引継コンベア１０は所定時間回転駆動を開始すると共に後退することで引継コンベア１０上の長尺物ｇが順次箱詰用コンベア１１に落下供給される。そして、引継コンベア１０の回転駆動を停止して初期位置まで前進して戻ると箱詰用コンベア１１が駆動を開始して長尺物ｇは箱詰め台１２近傍まで搬送される。そして、作業者が長尺物ｇを出荷用の箱ｒに収容し、箱ｒを出荷用コンベア１３に載置する。
【００２６】
この構成により、箱詰用コンベア１１には設定本数ずつの長尺物ｇを並列した状態で箱詰め台１２に搬送することができるため、箱詰め台１２で箱詰めする作業者は収容本数を把握しやすくなり、収容作業能率が向上する。
【００２７】
出荷用コンベア１３に載置された出荷用の箱ｒは出荷部Ｃに搬送され、搬送途中でインクジェット１４で商品の情報が箱ｒに印字され、梱包装置１５で梱包されて商品載置場１６に載置される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は胡瓜等の長尺物に関する発明であるが、長尺物以外にも根菜類等、上部を開口した容器に収容した収容物を選別する設備にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】選別出荷施設の平面図
【図２】容器反転装置の側面図
【図３】容器反転装置の正面図
【図４】吊り下げ搬送装置の正面図
【図５】従来の反転した容器内の収容物を排出している状態を示す図
【図６】本発明の反転した容器内の収容物を排出している状態を示す図
【図７】収容物搬送コンベアと搬送物分散コンベアの搬送状態を示す図
【図８】側面から見たバケットコンベアと引継ぎコンベアと箱詰め用コンベアを示す図
【図９】平面から見たバケットコンベアと引継ぎコンベアと箱詰め用コンベアを示す図
【図１０】容器反転装置の搬送帯の搬送速度を示すグラフ
【図１１】段積み装置と段バラシ装置による作用を示す図
【符号の説明】
【００３０】
ｋ１開口部
ｋ容器
ｊ容器有無検出手段
ｇ収容物
Ｈ搬送帯
Ｓ容器反転装置
２０外側搬送帯
２１内側搬送帯
５収容物搬送コンベア

【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口部（ｋ１）を形成する容器（ｋ）を外側搬送帯（２０）と内側搬送帯（２１）とからなる搬送帯（Ｈ）で挟持して略半円形上の周回路に沿って搬送しながら上下反転し、搬送終端側で容器（ｋ）の開口部（ｋ１）を下向きにする容器反転装置（Ｓ）の搬送終端側には、開口部（ｋ１）から排出される容器（ｋ）内の収容物（ｇ）を受けて搬送する収容物搬送コンベア（５）と、容器反転装置（Ｓ）の搬送終端部を通過する容器（ｋ）の有無を検出する容器有無検出手段（ｊ）とを設け、該容器有無検出手段（ｊ）が容器（ｋ）を検出すると搬送帯（Ｈ）の搬送速度を減速し、その後増速する速度制御を行なう容器搬送設備。

【図１】