容器検査装置
【課題】容器に対して行う複数の検査の精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置１において、スターホイール式搬送装置２０、３０と、スターホイール式搬送装置３０の下流に配置され、スターホイール式搬送装置３０から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を一対の搬送ベルト４１、４１にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送装置４０と、を備え、複数の検査のうちの一部の検査がスターホイール式搬送装置２０にて搬送されている容器に対して行われ、複数の検査のうちの残りの検査がストレート式搬送装置４０にて搬送されている容器に対して行われるように複数の検査装置８０〜８５が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されている容器に対して検査を行う容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜などの容器を対向配置された一対のベルトで挟み込んで一方向に搬送しつつ、その搬送中の容器に対して検査を行う検査装置が知られている。例えば、複数の容器が一定間隔で一対のベルトに挟み込まれるように、その入口側において容器の間隔を一定にするピッチ調整装置を備えた検査装置が知られている（特許文献１参照）。また、コンベアによって搬送される複数の容器間に間隔を形成する装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１４３６５号公報
【特許文献２】特開２００６−７６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周知のように容器に対しては複数の検査が行われている。このような複数の検査としては、例えば、容器の底部の欠けの有無を検査する底欠け検査、容器の底部のビリの有無を検査する底ビリ検査、及び容器に封入されている液体の液面が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査などが知られている。このうち底欠け検査及び底ビリ検査など容器の底部の異常の有無を検査するものにおいては、底部の全面を同時に検査することが難しいため、一般に搬送中の容器を自転させ、その自転している容器に対して検査を行う。一方、入り味検査は、容器内の液面の位置を検査する必要があるため、液面の傾きや内容物の泡立ちなどが無い状態で検査を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１の検査装置では、容器を一対のベルトにて挟み込んで搬送しつつこの容器に対して検査を行っている。このような搬送装置においては一対のベルトで容器を保持しているので、他の手段で容器を自転させ難い。そのため、一対のベルトの相対速度を変化させて容器を自転させるが、その際に容器が傾いたり、ふらつくおそれがある。そのため、自転している容器に対して行う検査の検査精度を向上させようとしてもその上限が制限される。この他、スターホイール装置にて容器を搬送しつつ、この容器に対して検査を行う検査装置が知られているが、遠心力などによって内容物の泡立ちが生じたり液面が傾くため、液面を安定に維持する必要がある入り味検査の検査精度の上限が制限される。
【０００６】
そこで、本発明は、容器に対して行う複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の容器検査装置は、所定の搬送経路に沿って搬送されている容器（１００）に対して複数の検査を行う容器検査装置（１）において、搬送ホイール（２１、３１）の外周に等間隔に設けられた複数のポケット（２１ａ、３１ａ）に前記容器を取り込んだ状態で前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに回転させて前記ポケット内の容器を搬送するホイール式搬送手段（２０、３０）と、前記ホイール式搬送手段の下流に配置され、前記ホイール式搬送手段から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を前記所定の搬送経路を挟むように対向配置された一対のベルト（４１、４１）にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送手段（４０）と、前記複数の検査のうちの一部の検査が前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われ、前記複数の検査のうちの残りの検査が前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われるように設けられる複数の検査装置（８０〜８５）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の容器検査装置によれば、ホイール式搬送手段及びストレート式搬送手段の両方の搬送手段を備えているため、容器に対して行う複数の検査を、検査内容に応じていずれの搬送手段によって搬送されている容器に対して行うか選択的に設定できる。そのため、複数の検査をその検査内容に適した状態の容器に対してそれぞれ行うことができる。例えば、ホイール式搬送手段では、容器がポケットに取り込まれた状態で搬送されるため、容器を傾けることなく安定に自転させることができる。そのため、容器を自転させる必要がある検査をホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行うことにより、この検査の検査精度を向上させることができる。一方、ストレート式搬送手段では、容器に遠心力を掛けることなく容器を搬送できるので、内容物の泡立ちや液面の傾きを抑制できる。そのため、液面を安定に維持する必要がある検査の精度を向上させることができる。さらに、ストレート式搬送手段がホイール式搬送手段の下流に設けられているので、ホイール式搬送手段から一定の間隔で排出された容器をその間隔でストレート式搬送手段に取り込ませることができる。そのため、ストレート式搬送手段の一対のベルト間に、一定の間隔で容器を挟み込ませることができる。この場合、一対のベルトによって各容器をそれぞれ均等の保持力で保持できるので、一部の容器への保持力が低下してこの一部の容器が傾くなど容器の不安定化を抑制できる。従って、ストレート式搬送手段によって容器を安定に搬送することができる。
【０００９】
本発明の容器検査装置の一形態において、前記複数の検査装置には、検査対象の容器をその中心線の回りに自転させてその容器の底部（１００ｂ）の異常の有無を検査する底部検査を行う底部検査装置（８１）が含まれ、前記底部検査装置は、前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記底部検査が行われるように設けられていてもよい。上述したようにホイール式搬送手段では、容器を傾けることなく安定に自転させることができるので、このようにホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して底部検査を行うことにより、底部検査の検査精度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の容器検査装置の一形態において、前記複数の検査装置には、検査対象の容器内に封入されている液体の液面（Ｌ）が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査を行う入り味検査装置（８５）が含まれ、前記入り味検査装置は、前記容器検査装置において前記ホイール式搬送手段以外の領域を搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていてもよい。このような領域にある容器には遠心力による内容物の泡立ちを抑制できる。そのため、このような状態の容器に対して入り味検査を行うことにより、入り味検査の検査精度を向上させることができる。上述したようにストレート式搬送手段においては、内容物の泡立ちや液面の傾きを抑制しつつ搬送できる。そこで、前記入り味検査装置は、前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていてもよい。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明したように、本発明の容器検査装置によれば、ホイール式搬送手段とストレート式搬送手段の両方の搬送手段を備えているので、各搬送手段にて搬送されている状態の容器に対してそれぞれの状態に適した検査を行うことができる。そのため、容器に対して行う複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の容器検査装置の一形態を示している。図１の容器検査装置１は、図２に示した壜（容器）１００に対して複数の検査を行うものである。壜１００は、その内部に飲料などの液体が充填され、その後王冠１０１で密封される例えばビール壜などの周知の容器である。なお、容器検査装置１は、液体が充填され、王冠１０１で密封された壜１００を検査するものである。複数の検査は、例えば壜１００の口栓部１００ａのビリの有無を検査する口ビリ検査、壜１００の底部１００ｂ周辺の欠けの有無を検査する底欠け検査、壜１００に所定の王冠１０１が取り付けられているか否か検査する異種王冠検査、壜１００の底部１００ｂ周辺のビリの有無を検査する底ビリ検査、及び壜１００に充填されている液体の液面Ｌの高さが所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査などである。
【００１４】
容器検査装置１は、壜１００を搬送する装置として壜１００が搬送される方向上流側から順に、スクリュー式搬送装置１０、第１スターホイール式搬送装置２０、第２スターホイール式搬送装置３０、及びストレート式搬送手段としてのストレート式搬送装置４０を備えている。スクリュー式搬送装置１０は、壜１００を図１の矢印Ｂ方向に搬送するベルトコンベア（不図示）と、ベルトコンベアの側方に壜１００の搬送方向に平行に配置されるスクリュー１１とを備え、スクリュー１１によって壜１００の間隔を下流の第１スターホイール式搬送装置２０のスターホイール２１の外周に設けられているポケット２１ａ間のピッチに揃える周知の搬送装置である。第１スターホイール式搬送装置２０は、搬送ホイールとしてのスターホイール２１をその中心軸線の回りに回転させ、壜１００をスターホイール２１の外周に等間隔で設けられた複数のポケット２１ａに取り込んで搬送する周知の搬送装置である。また、第２スターホイール式搬送装置３０も同様の搬送装置である。そのため、容器検査装置１においては、第１スターホイール式搬送装置２０及び第２スターホイール式搬送装置３０が本発明のホイール式搬送手段に相当する。
【００１５】
次に図３〜図６を参照してストレート式搬送装置４０について説明する。図３は、ストレート式搬送装置４０を上方（図４の上側）から見た上面図であり、図４はストレート式搬送装置４０を図３の下側から見た側面図である。また、図５は、図３のV−V線におけるストレート式搬送装置４０の断面図であり、図６は図４のVI−VI線におけるストレート式搬送装置４０の断面図である。図３に示したように、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の搬送経路を挟んで対向する一対の搬送ベルト４１、４１と、一対の搬送ベルト４１、４１をそれぞれ回転駆動する一対のベルト駆動装置４２、４２とを備え、入口部４０ａから取り込んだ壜１００を回転駆動されている一対の搬送ベルト４１、４１で挟み込んで搬送する搬送装置である。図５及び図６に示したように搬送ベルト４１は、タイミングベルト４１ａと、タイミングベルト４１ａの外面に接着などによって固着された緩衝材４１ｂとによって構成されている。緩衝材４１ｂとしては、例えば合成ゴム、スポンジなどが使用される。図３に示したように緩衝材４１ｂには搬送ベルト４１が曲がり易くなるように所定間隔で切り込みが設けられている。なお、図３に示したように一対の搬送ベルト４１が対向する区間における搬送ベルト４１間の距離Ｗは、壜１００の直径φよりも若干小さく設定されている。このように距離Ｗを設定することにより、一対の搬送ベルト４１、４１で壜１００を挟み込んだときに緩衝材４１ｂを壜１００の外形に沿って変形させることができるので、一対の搬送ベルト４１、４１にて壜１００を保持することができる。そのため、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の底部１００ｂを支持することなく、すなわち底部１００ｂを浮かしつつ壜１００を搬送できる。
【００１６】
一対のベルト駆動装置４２、４２は基本的に同一の構成を有しているため、以下では図３の下側のベルト駆動装置４２について説明する。ベルト駆動装置４２は、駆動プーリ４３と、複数の従動プーリ４４と、搬送ベルト４１の張力を調整するためのテンショナ４５とを備えている。駆動プーリ４３は、不図示の電動モータにて回転駆動される。図３に示したように一対の搬送ベルト４１、４１にて壜１００を挟み込んで搬送する搬送区間においては、その区間において搬送ベルト４１が内周側に後退しないように搬送ベルト４１の内周面を支持すべく列状に複数の支持ローラ４６が設けられている。また、ベルト駆動装置４２は、搬送区間において搬送ベルト４１を下方から支持する複数のローラ４７（図５参照）と複数の支持ガイド４８（図４及び図６参照）とを備えている。このようにローラ４７及び支持ガイド４８にて搬送ベルト４１を下方から支持することにより、壜１００の搬送時における搬送ベルト４１の撓みを抑制できる。
【００１７】
一対の搬送ベルト４１は、一対のベルト駆動装置４２によって互いに異なる方向に同じ速度で回転駆動される。なお、図３のストレート式搬送装置４０では、図３の上側の搬送ベルト４１が反時計回り（図１の矢印Ｌ方向）に回転駆動され、図３の下側の搬送ベルト４１が時計回り（図１の矢印Ｒ方向）に回転駆動される。このように各搬送ベルト４１を回転駆動させることにより、壜１００を図３の矢印Ｅ方向に搬送することができる。
【００１８】
図１に戻って容器検査装置１の説明を続ける。容器検査装置１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送される壜１００がポケット２１ａから飛び出さずに搬送されるように壜１００をガイドする第１ガイド５０と、第２スターホイール式搬送装置３０にて搬送される壜１００が同様に第２スターホイール式搬送装置３０のスターホイール３１のポケット３１ａから飛び出さずに搬送されるように壜１００をガイドする第２ガイド５１と、第２スターホイール式搬送装置３０から排出された壜１００をストレート式搬送装置４０に導く第３ガイド５２とを備えている。また、容器検査装置１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送されている壜１００をその中心軸回りに自転させるためのスピン装置６０と、第２スターホイール式搬送装置３０にて搬送されている壜１００の自転が停止するようにスピン装置６０の回転方向とは逆方向に壜１００を自転させるスピン停止装置７０とを備えている。
【００１９】
スピン装置６０は、ベルト６１と、ベルト６１が巻き掛けられる複数のプーリ６２とを備えている。ベルト６１は、スターホイール２１の周方向にスターホイール２１によって搬送される壜１００に押し当てられるように張られる。複数のプーリ６２のいずれか１つには不図示の電動モータの回転が伝達され、ベルト６１はこの電動モータの回転により図１の矢印Ｓ１方向に回転駆動される。この際、ベルト６１は、スターホイール２１にて搬送されている壜１００が自転する速度で回転駆動される。スピン停止装置７０も同様にスターホイール３１によって搬送されている壜１００に押し当てられるように張られるベルト７１と、ベルト７１が巻き掛けられる複数のプーリ７２とを備え、ベルト７１が回転駆動される。上述したようにスピン停止装置７０は、壜１００の自転を停止させるための装置であるため、ベルト７１はスピン装置６０にて壜１００に付与された回転の方向とは逆方向に壜１００が回転するように矢印Ｓ２方向に回転駆動される。
【００２０】
さらに、容器検査装置１は、口ビリ検査を行うための口ビリ検査装置８０、底欠け検査を行うための第１及び第２底欠け検査装置８１、８２、異種王冠検査を行うための王冠検査装置８３、底ビリ検査を行うための底ビリ検査装置８４、及び入り味検査を行うための入り味検査装置８５を備えている。図１に示したように、口ビリ検査装置８０及び第１底欠け検査装置８１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送されている壜１００に対してそれぞれの検査を行うことが可能なように設けられている。一方、第２底欠け検査装置８２、王冠検査装置８３、底ビリ検査装置８４、及び入り味検査装置８５は、ストレート式搬送装置４０にて搬送されている壜１００に対してそれぞれの検査を行うことが可能なように設けられている。なお、これらの検査装置８０〜８５は、各検査装置における検査対象部分を照明装置で照明しつつその対象部分の画像をカメラなどで取得し、この取得した画像にも基づいて異常の有無を検査する周知の検査装置でよいため、詳細な説明は省略する。
【００２１】
次に、容器検査装置１による壜１００の検査方法について説明する。容器検査装置１には、図１の矢印Ａ方向から壜１００が順次送り込まれる。その後、壜１００は、スクリュー式搬送装置１０によって矢印Ｂ方向に搬送される。その際、スクリュー１１によって壜１００の間隔がスターホイール２１のポケット２１ａ間のピッチに揃えられる。ピッチが揃えられた壜１００は、スクリュー式搬送装置１０から第１スターホイール式搬送装置２０に順次受け渡されて図１の矢印Ｃ方向に搬送される。この搬送中に壜１００は、スピン装置６０によってその中心軸回りに自転させられるとともに、口ビリ検査装置８０及び第１底欠け検査装置８１にて検査される。口ビリ検査装置８０は、スターホイール式搬送装置２０によって搬送され、かつスピン装置６０が自転させている壜１００の口栓部１００ａの全周分の画像を取得して口栓部１００ａのビリの有無を検査する。第１底欠け検査装置８１も同様にスターホイール式搬送装置２０によって搬送され、かつスピン装置６０が自転させている壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得して底部１００ｂの欠けの有無を検査する。このように壜１００の底部１００ｂを検査することにより、第１底欠け検査装置８１が本発明の底部検査装置に相当する。
【００２２】
その後、壜１００は第１スターホイール式搬送装置２０から第２スターホイール式搬送装置３０に受け渡されて図１の矢印Ｄ方向に搬送される。第２スターホイール式搬送装置３０では、スピン停止装置７０によってスピン装置６０とは逆方向の回転が壜１００に付与される。これにより壜１００の自転を停止させる。次に壜１００は、第２スターホイール式搬送装置３０からストレート式搬送装置４０に受け渡され、図１の矢印Ｅ方向に搬送される。ストレート式搬送装置４０では、まず第２底欠け検査装置８２によって再度壜１００の底部１００ｂの欠けの有無が検査される。ここでは、ストレート式搬送装置４０にて搬送されている壜１００の下方から底部１００ｂの画像を取得し、その画像に基づいて底部１００ｂの欠けの有無が検査される。次に王冠検査装置８３によって異種王冠検査が行われる。この検査は、壜１００の上方（図２の上側）からカメラで王冠１０１の画像を取得し、その画面に基づいて検査が行われる。
【００２３】
その後、底ビリ検査装置８４によって壜１００の底部１００ｂのビリの有無が検査される。底ビリ検査装置８４では、壜１００の下方に配置された２台のカメラによって壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得し、この画像に基づいて検査を行う。なお、２台のカメラは、壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得できるように、壜１００の搬送経路を挟んで対向するように配置される。最後に入り味検査装置８５によって壜１００内に充填されている液体の液面Ｌが所定の目標範囲内か否か、すなわち充填されるべき量の液体が壜１００に充填されているか否か検査する。この検査は、壜１００の首部１００ｃの画像を搬送経路の側方から取得し、この画像に基づいて検査を行う。入り味検査装置８５によって入り味検査が行われた壜１００は矢印Ｆ方向に排出される。
【００２４】
以上のように容器検査装置１では、第１スターホイール式搬送装置２０によって搬送されている壜１００に対して口ビリ検査及び１回目の底欠け検査が行われる。第１スターホイール式搬送装置２０においては、壜１００がスターホイール２１のポケット２１ａ内に取り込まれているので、壜１００をその中心軸回りに安定に自転させることができる。そのため、これらの検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。一方、２回目の底欠け検査、異種王冠検査、底ビリ検査、及び入り味検査は、ストレート式搬送装置４０によって搬送されている壜１００に対して行われる。ストレート式搬送装置４０では、壜１００を一方向に立たせた状態で搬送できるので、液面Ｌが遠心力などで傾いたり、壜１００内の液体が泡立つことを抑制できる。そのため、入り味検査の検査精度を向上させることができる。また、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の底部１００ｂを浮かせて搬送できるので、壜１００を下方（図２の下側）から見た画像を容易に取得できる。
【００２５】
このように容器検査装置１では、壜１００に対して行う複数の検査を、その検査内容に応じて第１スターホイール式搬送装置２０による搬送時又はストレート式搬送装置４０による搬送時のいずれかに選択的に設定できる。この場合、複数の検査をその検査内容に適した状態の壜１００に対してそれぞれ行うことができるので、これら複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。
【００２６】
なお、容器検査装置１において入り味検査装置８５が設けられる位置は、図１に示した位置に限定されない。入り味検査装置８５は、容器検査装置１のうち第１及び第２スターホイール式搬送装置２０、３０以外の領域にある壜１００に対して入り味検査を行うことができるように設けられていればよい。例えば、スクリュー式搬送装置１０にて搬送されている容器に対して入り味検査が行われるように入り味検査装置８５が設けられていてもよい。
【００２７】
また、本発明の容器検査装置１では、第２スターホイール式搬送装置３０の下流にストレート式搬送装置４０が設けられる。第２スターホイール式搬送装置３０からはスターホイール３１の外周に設けられたポケット３１ａ間のピッチと同じ間隔で壜１００が排出されるため、壜１００間の間隔を調整する装置を設けることなくストレート式搬送装置４０に所定の間隔で壜１００を送り込むことができる。この場合、一対の搬送ベルト４１、４１に所定の間隔で壜１００を挟み込ませることができるので、ストレート式搬送装置４０に送り込まれた各壜１００をそれぞれ均等の保持力で保持することができる。そのため、一部の壜１００に対する保持力が低下して壜１００が傾くなど壜１００の姿勢が不安定になることを防止できる。これにより、壜１００をふらつかせることなくストレート式搬送装置４０から排出させることができる。すなわち、本発明の容器検査装置１では、ストレート式搬送装置４０による壜１００の搬送をより安定に行うとともに、ストレート式搬送装置４０からの排出時における壜１００の揺れ、転倒などを抑制できる。
【００２８】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の容器検査装置の検査対象は、壜に限定されない。複数の検査を行うべき種々の容器が本発明の検査対象となる。また、本発明の容器検査装置において壜に対して行う検査は、上述した形態に示した検査に限定されない。壜内の異物の有無を検査する異物検査など種々の検査を行ってよい。
【００２９】
スターホイール式搬送装置による搬送時に検査を行ってもストレート式搬送装置による搬送時に検査を行ってもその検査結果が殆ど変わらない検査は、どちらの搬送装置において搬送されている壜に対して行ってもよい。この場合、検査装置の配置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の容器検査装置の一形態を示す図。
【図２】本発明の容器検査装置にて検査される壜の一例を示す図。
【図３】ストレート式搬送装置を拡大して示す図。
【図４】ストレート式搬送装置の側面図。
【図５】図３のV−V線におけるストレート式搬送装置の断面図。
【図６】図３のVI−VI線におけるストレート式搬送装置の断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１ 容器検査装置
２０ 第１スターホイール式搬送装置（ホイール式搬送手段）
２１ スターホイール
２１ａ ポケット
３０ 第２スターホイール式搬送装置（ホイール式搬送手段）
３１ スターホイール
３１ａ ポケット
４０ ストレート式搬送装置（ストレート式搬送手段）
４１ 搬送ベルト
８０ 口ビリ検査装置
８１ 第１底欠け検査装置（底部検査装置）
８２ 第２底欠け検査装置
８３ 王冠検査装置
８４ 底ビリ検査装置
８５ 入り味検査装置
１００ 壜（容器）
１００ａ 口栓部
１００ｂ 底部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されている容器に対して検査を行う容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール壜などの容器を対向配置された一対のベルトで挟み込んで一方向に搬送しつつ、その搬送中の容器に対して検査を行う検査装置が知られている。例えば、複数の容器が一定間隔で一対のベルトに挟み込まれるように、その入口側において容器の間隔を一定にするピッチ調整装置を備えた検査装置が知られている（特許文献１参照）。また、コンベアによって搬送される複数の容器間に間隔を形成する装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１４３６５号公報
【特許文献２】特開２００６−７６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周知のように容器に対しては複数の検査が行われている。このような複数の検査としては、例えば、容器の底部の欠けの有無を検査する底欠け検査、容器の底部のビリの有無を検査する底ビリ検査、及び容器に封入されている液体の液面が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査などが知られている。このうち底欠け検査及び底ビリ検査など容器の底部の異常の有無を検査するものにおいては、底部の全面を同時に検査することが難しいため、一般に搬送中の容器を自転させ、その自転している容器に対して検査を行う。一方、入り味検査は、容器内の液面の位置を検査する必要があるため、液面の傾きや内容物の泡立ちなどが無い状態で検査を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１の検査装置では、容器を一対のベルトにて挟み込んで搬送しつつこの容器に対して検査を行っている。このような搬送装置においては一対のベルトで容器を保持しているので、他の手段で容器を自転させ難い。そのため、一対のベルトの相対速度を変化させて容器を自転させるが、その際に容器が傾いたり、ふらつくおそれがある。そのため、自転している容器に対して行う検査の検査精度を向上させようとしてもその上限が制限される。この他、スターホイール装置にて容器を搬送しつつ、この容器に対して検査を行う検査装置が知られているが、遠心力などによって内容物の泡立ちが生じたり液面が傾くため、液面を安定に維持する必要がある入り味検査の検査精度の上限が制限される。
【０００６】
そこで、本発明は、容器に対して行う複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることが可能な容器検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の容器検査装置は、所定の搬送経路に沿って搬送されている容器（１００）に対して複数の検査を行う容器検査装置（１）において、搬送ホイール（２１、３１）の外周に等間隔に設けられた複数のポケット（２１ａ、３１ａ）に前記容器を取り込んだ状態で前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに回転させて前記ポケット内の容器を搬送するホイール式搬送手段（２０、３０）と、前記ホイール式搬送手段の下流に配置され、前記ホイール式搬送手段から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を前記所定の搬送経路を挟むように対向配置された一対のベルト（４１、４１）にて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送手段（４０）と、前記複数の検査のうちの一部の検査が前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われ、前記複数の検査のうちの残りの検査が前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われるように設けられる複数の検査装置（８０〜８５）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の容器検査装置によれば、ホイール式搬送手段及びストレート式搬送手段の両方の搬送手段を備えているため、容器に対して行う複数の検査を、検査内容に応じていずれの搬送手段によって搬送されている容器に対して行うか選択的に設定できる。そのため、複数の検査をその検査内容に適した状態の容器に対してそれぞれ行うことができる。例えば、ホイール式搬送手段では、容器がポケットに取り込まれた状態で搬送されるため、容器を傾けることなく安定に自転させることができる。そのため、容器を自転させる必要がある検査をホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行うことにより、この検査の検査精度を向上させることができる。一方、ストレート式搬送手段では、容器に遠心力を掛けることなく容器を搬送できるので、内容物の泡立ちや液面の傾きを抑制できる。そのため、液面を安定に維持する必要がある検査の精度を向上させることができる。さらに、ストレート式搬送手段がホイール式搬送手段の下流に設けられているので、ホイール式搬送手段から一定の間隔で排出された容器をその間隔でストレート式搬送手段に取り込ませることができる。そのため、ストレート式搬送手段の一対のベルト間に、一定の間隔で容器を挟み込ませることができる。この場合、一対のベルトによって各容器をそれぞれ均等の保持力で保持できるので、一部の容器への保持力が低下してこの一部の容器が傾くなど容器の不安定化を抑制できる。従って、ストレート式搬送手段によって容器を安定に搬送することができる。
【０００９】
本発明の容器検査装置の一形態において、前記複数の検査装置には、検査対象の容器をその中心線の回りに自転させてその容器の底部（１００ｂ）の異常の有無を検査する底部検査を行う底部検査装置（８１）が含まれ、前記底部検査装置は、前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記底部検査が行われるように設けられていてもよい。上述したようにホイール式搬送手段では、容器を傾けることなく安定に自転させることができるので、このようにホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して底部検査を行うことにより、底部検査の検査精度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の容器検査装置の一形態において、前記複数の検査装置には、検査対象の容器内に封入されている液体の液面（Ｌ）が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査を行う入り味検査装置（８５）が含まれ、前記入り味検査装置は、前記容器検査装置において前記ホイール式搬送手段以外の領域を搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていてもよい。このような領域にある容器には遠心力による内容物の泡立ちを抑制できる。そのため、このような状態の容器に対して入り味検査を行うことにより、入り味検査の検査精度を向上させることができる。上述したようにストレート式搬送手段においては、内容物の泡立ちや液面の傾きを抑制しつつ搬送できる。そこで、前記入り味検査装置は、前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていてもよい。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明したように、本発明の容器検査装置によれば、ホイール式搬送手段とストレート式搬送手段の両方の搬送手段を備えているので、各搬送手段にて搬送されている状態の容器に対してそれぞれの状態に適した検査を行うことができる。そのため、容器に対して行う複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の容器検査装置の一形態を示している。図１の容器検査装置１は、図２に示した壜（容器）１００に対して複数の検査を行うものである。壜１００は、その内部に飲料などの液体が充填され、その後王冠１０１で密封される例えばビール壜などの周知の容器である。なお、容器検査装置１は、液体が充填され、王冠１０１で密封された壜１００を検査するものである。複数の検査は、例えば壜１００の口栓部１００ａのビリの有無を検査する口ビリ検査、壜１００の底部１００ｂ周辺の欠けの有無を検査する底欠け検査、壜１００に所定の王冠１０１が取り付けられているか否か検査する異種王冠検査、壜１００の底部１００ｂ周辺のビリの有無を検査する底ビリ検査、及び壜１００に充填されている液体の液面Ｌの高さが所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査などである。
【００１４】
容器検査装置１は、壜１００を搬送する装置として壜１００が搬送される方向上流側から順に、スクリュー式搬送装置１０、第１スターホイール式搬送装置２０、第２スターホイール式搬送装置３０、及びストレート式搬送手段としてのストレート式搬送装置４０を備えている。スクリュー式搬送装置１０は、壜１００を図１の矢印Ｂ方向に搬送するベルトコンベア（不図示）と、ベルトコンベアの側方に壜１００の搬送方向に平行に配置されるスクリュー１１とを備え、スクリュー１１によって壜１００の間隔を下流の第１スターホイール式搬送装置２０のスターホイール２１の外周に設けられているポケット２１ａ間のピッチに揃える周知の搬送装置である。第１スターホイール式搬送装置２０は、搬送ホイールとしてのスターホイール２１をその中心軸線の回りに回転させ、壜１００をスターホイール２１の外周に等間隔で設けられた複数のポケット２１ａに取り込んで搬送する周知の搬送装置である。また、第２スターホイール式搬送装置３０も同様の搬送装置である。そのため、容器検査装置１においては、第１スターホイール式搬送装置２０及び第２スターホイール式搬送装置３０が本発明のホイール式搬送手段に相当する。
【００１５】
次に図３〜図６を参照してストレート式搬送装置４０について説明する。図３は、ストレート式搬送装置４０を上方（図４の上側）から見た上面図であり、図４はストレート式搬送装置４０を図３の下側から見た側面図である。また、図５は、図３のV−V線におけるストレート式搬送装置４０の断面図であり、図６は図４のVI−VI線におけるストレート式搬送装置４０の断面図である。図３に示したように、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の搬送経路を挟んで対向する一対の搬送ベルト４１、４１と、一対の搬送ベルト４１、４１をそれぞれ回転駆動する一対のベルト駆動装置４２、４２とを備え、入口部４０ａから取り込んだ壜１００を回転駆動されている一対の搬送ベルト４１、４１で挟み込んで搬送する搬送装置である。図５及び図６に示したように搬送ベルト４１は、タイミングベルト４１ａと、タイミングベルト４１ａの外面に接着などによって固着された緩衝材４１ｂとによって構成されている。緩衝材４１ｂとしては、例えば合成ゴム、スポンジなどが使用される。図３に示したように緩衝材４１ｂには搬送ベルト４１が曲がり易くなるように所定間隔で切り込みが設けられている。なお、図３に示したように一対の搬送ベルト４１が対向する区間における搬送ベルト４１間の距離Ｗは、壜１００の直径φよりも若干小さく設定されている。このように距離Ｗを設定することにより、一対の搬送ベルト４１、４１で壜１００を挟み込んだときに緩衝材４１ｂを壜１００の外形に沿って変形させることができるので、一対の搬送ベルト４１、４１にて壜１００を保持することができる。そのため、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の底部１００ｂを支持することなく、すなわち底部１００ｂを浮かしつつ壜１００を搬送できる。
【００１６】
一対のベルト駆動装置４２、４２は基本的に同一の構成を有しているため、以下では図３の下側のベルト駆動装置４２について説明する。ベルト駆動装置４２は、駆動プーリ４３と、複数の従動プーリ４４と、搬送ベルト４１の張力を調整するためのテンショナ４５とを備えている。駆動プーリ４３は、不図示の電動モータにて回転駆動される。図３に示したように一対の搬送ベルト４１、４１にて壜１００を挟み込んで搬送する搬送区間においては、その区間において搬送ベルト４１が内周側に後退しないように搬送ベルト４１の内周面を支持すべく列状に複数の支持ローラ４６が設けられている。また、ベルト駆動装置４２は、搬送区間において搬送ベルト４１を下方から支持する複数のローラ４７（図５参照）と複数の支持ガイド４８（図４及び図６参照）とを備えている。このようにローラ４７及び支持ガイド４８にて搬送ベルト４１を下方から支持することにより、壜１００の搬送時における搬送ベルト４１の撓みを抑制できる。
【００１７】
一対の搬送ベルト４１は、一対のベルト駆動装置４２によって互いに異なる方向に同じ速度で回転駆動される。なお、図３のストレート式搬送装置４０では、図３の上側の搬送ベルト４１が反時計回り（図１の矢印Ｌ方向）に回転駆動され、図３の下側の搬送ベルト４１が時計回り（図１の矢印Ｒ方向）に回転駆動される。このように各搬送ベルト４１を回転駆動させることにより、壜１００を図３の矢印Ｅ方向に搬送することができる。
【００１８】
図１に戻って容器検査装置１の説明を続ける。容器検査装置１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送される壜１００がポケット２１ａから飛び出さずに搬送されるように壜１００をガイドする第１ガイド５０と、第２スターホイール式搬送装置３０にて搬送される壜１００が同様に第２スターホイール式搬送装置３０のスターホイール３１のポケット３１ａから飛び出さずに搬送されるように壜１００をガイドする第２ガイド５１と、第２スターホイール式搬送装置３０から排出された壜１００をストレート式搬送装置４０に導く第３ガイド５２とを備えている。また、容器検査装置１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送されている壜１００をその中心軸回りに自転させるためのスピン装置６０と、第２スターホイール式搬送装置３０にて搬送されている壜１００の自転が停止するようにスピン装置６０の回転方向とは逆方向に壜１００を自転させるスピン停止装置７０とを備えている。
【００１９】
スピン装置６０は、ベルト６１と、ベルト６１が巻き掛けられる複数のプーリ６２とを備えている。ベルト６１は、スターホイール２１の周方向にスターホイール２１によって搬送される壜１００に押し当てられるように張られる。複数のプーリ６２のいずれか１つには不図示の電動モータの回転が伝達され、ベルト６１はこの電動モータの回転により図１の矢印Ｓ１方向に回転駆動される。この際、ベルト６１は、スターホイール２１にて搬送されている壜１００が自転する速度で回転駆動される。スピン停止装置７０も同様にスターホイール３１によって搬送されている壜１００に押し当てられるように張られるベルト７１と、ベルト７１が巻き掛けられる複数のプーリ７２とを備え、ベルト７１が回転駆動される。上述したようにスピン停止装置７０は、壜１００の自転を停止させるための装置であるため、ベルト７１はスピン装置６０にて壜１００に付与された回転の方向とは逆方向に壜１００が回転するように矢印Ｓ２方向に回転駆動される。
【００２０】
さらに、容器検査装置１は、口ビリ検査を行うための口ビリ検査装置８０、底欠け検査を行うための第１及び第２底欠け検査装置８１、８２、異種王冠検査を行うための王冠検査装置８３、底ビリ検査を行うための底ビリ検査装置８４、及び入り味検査を行うための入り味検査装置８５を備えている。図１に示したように、口ビリ検査装置８０及び第１底欠け検査装置８１は、第１スターホイール式搬送装置２０にて搬送されている壜１００に対してそれぞれの検査を行うことが可能なように設けられている。一方、第２底欠け検査装置８２、王冠検査装置８３、底ビリ検査装置８４、及び入り味検査装置８５は、ストレート式搬送装置４０にて搬送されている壜１００に対してそれぞれの検査を行うことが可能なように設けられている。なお、これらの検査装置８０〜８５は、各検査装置における検査対象部分を照明装置で照明しつつその対象部分の画像をカメラなどで取得し、この取得した画像にも基づいて異常の有無を検査する周知の検査装置でよいため、詳細な説明は省略する。
【００２１】
次に、容器検査装置１による壜１００の検査方法について説明する。容器検査装置１には、図１の矢印Ａ方向から壜１００が順次送り込まれる。その後、壜１００は、スクリュー式搬送装置１０によって矢印Ｂ方向に搬送される。その際、スクリュー１１によって壜１００の間隔がスターホイール２１のポケット２１ａ間のピッチに揃えられる。ピッチが揃えられた壜１００は、スクリュー式搬送装置１０から第１スターホイール式搬送装置２０に順次受け渡されて図１の矢印Ｃ方向に搬送される。この搬送中に壜１００は、スピン装置６０によってその中心軸回りに自転させられるとともに、口ビリ検査装置８０及び第１底欠け検査装置８１にて検査される。口ビリ検査装置８０は、スターホイール式搬送装置２０によって搬送され、かつスピン装置６０が自転させている壜１００の口栓部１００ａの全周分の画像を取得して口栓部１００ａのビリの有無を検査する。第１底欠け検査装置８１も同様にスターホイール式搬送装置２０によって搬送され、かつスピン装置６０が自転させている壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得して底部１００ｂの欠けの有無を検査する。このように壜１００の底部１００ｂを検査することにより、第１底欠け検査装置８１が本発明の底部検査装置に相当する。
【００２２】
その後、壜１００は第１スターホイール式搬送装置２０から第２スターホイール式搬送装置３０に受け渡されて図１の矢印Ｄ方向に搬送される。第２スターホイール式搬送装置３０では、スピン停止装置７０によってスピン装置６０とは逆方向の回転が壜１００に付与される。これにより壜１００の自転を停止させる。次に壜１００は、第２スターホイール式搬送装置３０からストレート式搬送装置４０に受け渡され、図１の矢印Ｅ方向に搬送される。ストレート式搬送装置４０では、まず第２底欠け検査装置８２によって再度壜１００の底部１００ｂの欠けの有無が検査される。ここでは、ストレート式搬送装置４０にて搬送されている壜１００の下方から底部１００ｂの画像を取得し、その画像に基づいて底部１００ｂの欠けの有無が検査される。次に王冠検査装置８３によって異種王冠検査が行われる。この検査は、壜１００の上方（図２の上側）からカメラで王冠１０１の画像を取得し、その画面に基づいて検査が行われる。
【００２３】
その後、底ビリ検査装置８４によって壜１００の底部１００ｂのビリの有無が検査される。底ビリ検査装置８４では、壜１００の下方に配置された２台のカメラによって壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得し、この画像に基づいて検査を行う。なお、２台のカメラは、壜１００の底部１００ｂの全周分の画像を取得できるように、壜１００の搬送経路を挟んで対向するように配置される。最後に入り味検査装置８５によって壜１００内に充填されている液体の液面Ｌが所定の目標範囲内か否か、すなわち充填されるべき量の液体が壜１００に充填されているか否か検査する。この検査は、壜１００の首部１００ｃの画像を搬送経路の側方から取得し、この画像に基づいて検査を行う。入り味検査装置８５によって入り味検査が行われた壜１００は矢印Ｆ方向に排出される。
【００２４】
以上のように容器検査装置１では、第１スターホイール式搬送装置２０によって搬送されている壜１００に対して口ビリ検査及び１回目の底欠け検査が行われる。第１スターホイール式搬送装置２０においては、壜１００がスターホイール２１のポケット２１ａ内に取り込まれているので、壜１００をその中心軸回りに安定に自転させることができる。そのため、これらの検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。一方、２回目の底欠け検査、異種王冠検査、底ビリ検査、及び入り味検査は、ストレート式搬送装置４０によって搬送されている壜１００に対して行われる。ストレート式搬送装置４０では、壜１００を一方向に立たせた状態で搬送できるので、液面Ｌが遠心力などで傾いたり、壜１００内の液体が泡立つことを抑制できる。そのため、入り味検査の検査精度を向上させることができる。また、ストレート式搬送装置４０は、壜１００の底部１００ｂを浮かせて搬送できるので、壜１００を下方（図２の下側）から見た画像を容易に取得できる。
【００２５】
このように容器検査装置１では、壜１００に対して行う複数の検査を、その検査内容に応じて第１スターホイール式搬送装置２０による搬送時又はストレート式搬送装置４０による搬送時のいずれかに選択的に設定できる。この場合、複数の検査をその検査内容に適した状態の壜１００に対してそれぞれ行うことができるので、これら複数の検査の検査精度をそれぞれ向上させることができる。
【００２６】
なお、容器検査装置１において入り味検査装置８５が設けられる位置は、図１に示した位置に限定されない。入り味検査装置８５は、容器検査装置１のうち第１及び第２スターホイール式搬送装置２０、３０以外の領域にある壜１００に対して入り味検査を行うことができるように設けられていればよい。例えば、スクリュー式搬送装置１０にて搬送されている容器に対して入り味検査が行われるように入り味検査装置８５が設けられていてもよい。
【００２７】
また、本発明の容器検査装置１では、第２スターホイール式搬送装置３０の下流にストレート式搬送装置４０が設けられる。第２スターホイール式搬送装置３０からはスターホイール３１の外周に設けられたポケット３１ａ間のピッチと同じ間隔で壜１００が排出されるため、壜１００間の間隔を調整する装置を設けることなくストレート式搬送装置４０に所定の間隔で壜１００を送り込むことができる。この場合、一対の搬送ベルト４１、４１に所定の間隔で壜１００を挟み込ませることができるので、ストレート式搬送装置４０に送り込まれた各壜１００をそれぞれ均等の保持力で保持することができる。そのため、一部の壜１００に対する保持力が低下して壜１００が傾くなど壜１００の姿勢が不安定になることを防止できる。これにより、壜１００をふらつかせることなくストレート式搬送装置４０から排出させることができる。すなわち、本発明の容器検査装置１では、ストレート式搬送装置４０による壜１００の搬送をより安定に行うとともに、ストレート式搬送装置４０からの排出時における壜１００の揺れ、転倒などを抑制できる。
【００２８】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の容器検査装置の検査対象は、壜に限定されない。複数の検査を行うべき種々の容器が本発明の検査対象となる。また、本発明の容器検査装置において壜に対して行う検査は、上述した形態に示した検査に限定されない。壜内の異物の有無を検査する異物検査など種々の検査を行ってよい。
【００２９】
スターホイール式搬送装置による搬送時に検査を行ってもストレート式搬送装置による搬送時に検査を行ってもその検査結果が殆ど変わらない検査は、どちらの搬送装置において搬送されている壜に対して行ってもよい。この場合、検査装置の配置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の容器検査装置の一形態を示す図。
【図２】本発明の容器検査装置にて検査される壜の一例を示す図。
【図３】ストレート式搬送装置を拡大して示す図。
【図４】ストレート式搬送装置の側面図。
【図５】図３のV−V線におけるストレート式搬送装置の断面図。
【図６】図３のVI−VI線におけるストレート式搬送装置の断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１ 容器検査装置
２０ 第１スターホイール式搬送装置（ホイール式搬送手段）
２１ スターホイール
２１ａ ポケット
３０ 第２スターホイール式搬送装置（ホイール式搬送手段）
３１ スターホイール
３１ａ ポケット
４０ ストレート式搬送装置（ストレート式搬送手段）
４１ 搬送ベルト
８０ 口ビリ検査装置
８１ 第１底欠け検査装置（底部検査装置）
８２ 第２底欠け検査装置
８３ 王冠検査装置
８４ 底ビリ検査装置
８５ 入り味検査装置
１００ 壜（容器）
１００ａ 口栓部
１００ｂ 底部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置において、
搬送ホイールの外周に等間隔に設けられた複数のポケットに前記容器を取り込んだ状態で前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに回転させて前記ポケット内の容器を搬送するホイール式搬送手段と、前記ホイール式搬送手段の下流に配置され、前記ホイール式搬送手段から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を前記所定の搬送経路を挟むように対向配置された一対のベルトにて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送手段と、前記複数の検査のうちの一部の検査が前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われ、前記複数の検査のうちの残りの検査が前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われるように設けられる複数の検査装置と、を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記複数の検査装置には、検査対象の容器をその中心線の回りに自転させてその容器の底部の異常の有無を検査する底部検査を行う底部検査装置が含まれ、
前記底部検査装置は、前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記底部検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記複数の検査装置には、検査対象の容器内に封入されている液体の液面が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査を行う入り味検査装置が含まれ、
前記入り味検査装置は、前記容器検査装置において前記ホイール式搬送手段以外の領域を搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。
【請求項４】
前記入り味検査装置は、前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の容器検査装置。
【請求項１】
所定の搬送経路に沿って搬送されている容器に対して複数の検査を行う容器検査装置において、
搬送ホイールの外周に等間隔に設けられた複数のポケットに前記容器を取り込んだ状態で前記搬送ホイールをその中心軸線の回りに回転させて前記ポケット内の容器を搬送するホイール式搬送手段と、前記ホイール式搬送手段の下流に配置され、前記ホイール式搬送手段から排出された容器を排出された順に取り込み、その取り込んだ容器を前記所定の搬送経路を挟むように対向配置された一対のベルトにて挟み込んだ状態で一方向に搬送するストレート式搬送手段と、前記複数の検査のうちの一部の検査が前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われ、前記複数の検査のうちの残りの検査が前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して行われるように設けられる複数の検査装置と、を備えていることを特徴とする容器検査装置。
【請求項２】
前記複数の検査装置には、検査対象の容器をその中心線の回りに自転させてその容器の底部の異常の有無を検査する底部検査を行う底部検査装置が含まれ、
前記底部検査装置は、前記ホイール式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記底部検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
【請求項３】
前記複数の検査装置には、検査対象の容器内に封入されている液体の液面が所定の目標範囲内か否か検査する入り味検査を行う入り味検査装置が含まれ、
前記入り味検査装置は、前記容器検査装置において前記ホイール式搬送手段以外の領域を搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。
【請求項４】
前記入り味検査装置は、前記ストレート式搬送手段にて搬送されている容器に対して前記入り味検査が行われるように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の容器検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１２７１３６（Ｐ２００８−１２７１３６Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１２５１０（Ｐ２００６−３１２５１０）
【出願日】平成１８年１１月２０日（２００６．１１．２０）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２０日（２００６．１１．２０）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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