容器洗浄装置
【課題】 洗浄処理の効率化のために容器を井げた状に組んだり、井げた状に組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行う。
【解決手段】多段に積み重ねられた多段積重ね容器１３を井げた状に組んだ２枚ずつの井げた状２枚組容器１５として井げたばらし部２３に搬送し、井げたばらし部２３で１枚ずつばらし、向きを揃え、ごみ除去後、井げた組み部２７で２枚ずつ重ね、向きを互いに変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として洗浄部２９に搬送し、洗浄後、遠心脱水部３１で遠心脱水し、段積み部３３で段積みし、多段積重ね容器１３として排出する。
【解決手段】多段に積み重ねられた多段積重ね容器１３を井げた状に組んだ２枚ずつの井げた状２枚組容器１５として井げたばらし部２３に搬送し、井げたばらし部２３で１枚ずつばらし、向きを揃え、ごみ除去後、井げた組み部２７で２枚ずつ重ね、向きを互いに変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として洗浄部２９に搬送し、洗浄後、遠心脱水部３１で遠心脱水し、段積み部３３で段積みし、多段積重ね容器１３として排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置に関し、更に詳しくは、例えばコンビニエンスストアなどにパンや惣菜などの物品を納品するために使用されたトレーのような容器を納品後、回収し、向きを一つ置きに９０度変えて井げた状に多段に積み重ねられた多数の容器を効率的に洗浄する容器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどにパンや惣菜などの物品を大量に納品する場合には、物品を多数収容することができる例えば図２に示すようなトレー、パレット、コンテナなどと呼ばれる若干縦長の容器１１を使用するが、このような容器は、物品を納入した使用後、各店から回収され、何段にも積み重ねられて、トラックなどに積載され、所定の洗浄場所に運搬された後、洗浄される。
【０００３】
なお、トラックなどに積載される場合には、その嵩を小さくするために、容器１１の向きを一つ置きに９０度変えて、図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだもの、すなわち井げた状２枚組容器１５を図４に示すように多数積み重ね、この積み重ねた多数の容器１１を多段積重ね容器１３として容器洗浄装置のある洗浄場所に運ばれる。
【０００４】
このように井げた状に組まれて多数積み重ねられた容器１１を洗浄するには、各容器１１を同じ向きにして１枚ずつにばらして容器洗浄装置に供給したり、またこの１枚ずつにばらした容器１１を高圧洗浄処理や遠心脱水処理などに効率的にかけるために図３に示すように互いに９０度向きが異なって井げた状に重なった２枚ずつに組んで洗浄箇所に供給することが洗浄処理の効率化のために必要であるし、また各容器１１のごみを除去する場合には、容器１１を１枚ずつにばらして行うことが必要である。
【０００５】
上述したように、容器を積み重ねたり、積み重ねたものをばらすための従来の装置として、例えば特許文献１に記載のトレイ段積み・段ばらし装置がある。この装置は、長いバーの下端に係合爪を設け、バーをトレイの貫通孔に挿入して係合爪をトレイに係合させ、バーを上下動することにより、段積みされたトレイを１枚ずつにばらしたり、１枚ずつ流れてくるトレイを段積みするものである。
【０００６】
また、従来、１枚ずつ流れてくるトレイを何段にも積み上げる方法として、流れてくるトレイを上下の二手に分流し、上方に分流したトレイを下方に分流したトレイの上に落下などさせて載置することによりトレイを上下に積み上げる処理を繰り返し行うことによりトレイを何段にも積み上げるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５０５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載のトレイ段積み・段ばらし装置は、段積みされたトレイを１枚ずつにばらしたり、１枚ずつ流れてくるトレイを段積みすることはできるが、トレイの向きを一つ置きに９０度変えて２枚ずつ井げた状に組んだり、また井げた状に組まれて何段にも積み重ねられた容器を同じ向きにして１枚ずつにばらすことはできないという問題があるとともに、この従来の装置は、比較的複雑で非経済的であるという問題もある。
【０００９】
また、トレイを上下の二手に分流する従来の方法もトレイの向きを一つ置きに９０度変えて２枚ずつ井げた状に組んだり、また井げた状に組まれて何段にも積み重ねられた容器を同じ向きにして１枚ずつにばらすことはできないとともに、トレイを上下の二手に分流するために広いスペースを必要とし、非経済的であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄処理の効率化のために容器を井げた状に組んだり、井げた状に組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができる容器洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、請求項１記載の容器洗浄装置は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、搬送装置で搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させる井げたばらし部と、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させる井げた組み部とを有することを要旨とする。
【００１２】
請求項１記載の容器洗浄装置では、搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれた２枚ずつの容器を井げたばらし部で１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させるとともに、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を井げた組み部で２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させるため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１３】
請求項２記載の容器洗浄装置は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、前記積み重ねられた多数の容器を互いに９０度向きが異なって井げた状に組まれて重なった２枚ずつにばらされた後、搬送装置で搬送されてくる当該井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げたばらし部と、この井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器のごみを除去した後、搬送されてくる１枚ずつの容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、洗浄部に搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げた組み部とを有することを要旨とする。
【００１４】
請求項２記載の容器洗浄装置では、井げた状に組まれた２枚ずつにばらされた後、井げた状に組まれた２枚ずつの容器を井げたばらし部で１枚ずつばらし、向きを揃えて搬送するとともに、このばらされた容器のごみを除去した後、１枚ずつの容器を井げた組み部で２枚ずつ井げた状に組み、洗浄部に搬送するため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１５】
請求項３記載の容器洗浄装置は、前記井げたばらし部が、搬送装置で搬送されてくる井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、この所定の停止位置で停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、この棒状部材の下端に取り付けられ、前記上側の容器の両端を保持する保持部と、この保持部で保持された上側の容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、上側の容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、この所定の上方位置に上側の容器が上昇した場合、下側の容器を搬送装置で搬送して上側の容器の真下から移動させるとともに、上側の容器を９０度回転させて下側の容器の向きと同じ向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、この９０度回転した上側の容器を搬送装置の搬送路上に載置して下側の容器と同じ向きで搬送させる載置手段とを有し、前記井げた組み部が、搬送装置で１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、この所定の停止位置で停止した容器を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、この棒状部材の下端に取り付けられ、前記容器の両端を保持する保持部と、この保持部で保持された容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、この所定の上方位置に容器が上昇した場合、容器を９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、次に搬送されてくる容器を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段と、この停止した容器の上に前記回転手段で９０度回転させられた容器を載置し、２枚の容器を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んで搬送装置で搬送させる井げた載置手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
請求項３記載の容器洗浄装置では、井げたばらし部は井げた状に組まれた２枚ずつの容器を停止し、この停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを棒状部材の下端の保持部で保持し上昇させて上方に吊り上げ、所定の上方位置で停止させ、下側の容器を移動させ、上側の容器を９０度回転して下側の容器と同じ向きに変え、下側の容器と同じ向きで搬送させ、井げた組み部は１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を停止させ、この容器を棒状部材の下端の保持部で保持し上昇させて上方に吊り上げ、所定の上方位置で停止させ、９０度回転させて次の容器と９０度異なる向きに変え、次の容器を停止させ、この容器の上に９０度回転した容器を載置し、２枚の容器を重ねて井げた状に組んで搬送するため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１７】
請求項４記載の容器洗浄装置は、前記井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器を受け止め、裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するごみ除去部を有することを要旨とする。
【００１８】
請求項４記載の容器洗浄装置では、１枚ずつ搬送されてくる容器を裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するため、容器内のごみは確実に除去される。
【００１９】
請求項５記載の容器洗浄装置は、前記保持部が、容器の進行方向前後の両側を挟むように保持する挟持手段を有することを要旨とする。
【００２０】
請求項５記載の容器洗浄装置では、保持部が容器の進行方向前後の両側を挟むように保持するため、容器を確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、井げた状に組まれた２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させるとともに、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を井げた組み部で２枚ずつ井げた状に組み、搬送装置で搬送させるので、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、井げた状に組まれた２枚ずつの容器のうちの上側の容器を上方に吊り上げて停止させ、下側の容器を移動させ、上側の容器の向きを変え、下側の容器と同じ向きで搬送させるとともに、また１枚ずつ搬送されてくる容器を上方に吊り上げて停止させ、次の容器と９０度異なる向きに変え、次の容器を停止させ、この容器の上に９０度回転した容器を載置し、２枚の容器を井げた状に組んで搬送するので、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００２３】
本発明によれば、１枚ずつ搬送されてくる容器を裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するので、容器内のごみは確実に除去される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係わる容器洗浄装置の全体の流れを示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態の容器洗浄装置で使用する容器を示す斜視図である。
【図３】図２に示す２枚の容器の向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器を示す斜視図である。
【図４】図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだ井げた状２枚組容器を何段にも積み重ねた多段積重ね容器を示す斜視図である。
【図５】図１に示す実施形態の容器洗浄装置を構成する井げたばらし部および井げた組み部で使用する井げたばらし／組み装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す井げたばらし／組み装置の別の動作状態を示す斜視図である。
【図７】図５に示す井げたばらし／組み装置を構成する回転機構の構成を示す平面図である。
【図８】図７に示す回転機構の別の動作状態を示す平面図である。
【図９】図７に示す回転機構の更に別の動作状態を示す平面図である。
【図１０】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１１】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１２】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１３】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１４】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１５】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１６】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１７】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１８】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１９】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２０】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２１】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２２】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２３】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２４】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２５】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２６】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２７】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２８】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２９】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係わる容器洗浄装置の全体の流れを示すブロック図である。同図に示す容器洗浄装置は、図２に示した容器１１の向きを互いに９０度変えて図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５を図４に示すように何段にも積み重ねた多段積重ね容器１３を受け入れ、この多段積重ね容器１３の中の各容器１１のごみを除去し、洗浄し、脱水するものであり、２枚ばらし部２１、井げたばらし部２３、ごみ除去部２５、井げた組み部２７、洗浄部２９、遠心脱水部３１、段積み部３３から構成され、各処理部の間は搬送装置の搬送路を構成する搬送レール４１で連結され、この搬送レール４１により容器１１は各処理部に供給されるべく順次搬送されるとともに、各処理部で処理された容器１１が次の処理部に搬送されるようになっている。
【００２７】
２枚ばらし部２１は、容器１１を図４に示すように何段にも積み重ねた多段積重ね容器１３を搬送レール４１を介して受け取り、この多段積重ね容器１３を２枚ずつの向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ図３に示す井げた状２枚組容器１５にばらす２枚ばらし処理を行い、この２枚ずつにばらされた井げた状２枚組容器１５を次の処理部である井げたばらし部２３に供給すべく搬送レール４１に載せるものである。
【００２８】
この２枚ばらし部２１における２枚ばらし処理は、例えば搬送レール４１を介して受け取った多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く上側の全容器１１を両側から挟んで保持し持ち上げ、この持ち上げている間に最下部の２枚をそのまま搬送レール４１で搬送し、この２枚の容器１１を井げた状２枚組容器１５として次の処理部である井げたばらし部２３に送るものである。そして、この井げた状２枚組容器１５が搬送レール４１により移動した後、持ち上げた上側の全容器１１を搬送レール４１上に降ろし、以降は同じ動作を繰り返し、これにより多段積重ね容器１３を２枚ずつの井げた状２枚組容器１５にばらすものである。
【００２９】
なお、多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く上側の全容器を両側から挟んで保持し持ち上げる処理は、例えば全容器を両側から挟んで保持する挟持装置を搬送レール４１の上方に設け、この挟持装置を上下動させることで実現したり、または多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く下から３番目の容器１１の２番目の容器１１よりも少し横に出ている両端の底部の下に平行な薄く堅牢なレール状部材を延出して、上側の全容器を下側から保持し持ち上げることなどでも実現することができる。
【００３０】
井げたばらし部２３は、２枚ばらし部２１から搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を順次受け取り、この井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらすとともに、各容器１１の向きを揃えて、搬送レール４１に１枚ずつ載せて搬送し、次の処理部であるごみ除去部２５に供給するものである。
【００３１】
この井げたばらし部２３は、井げた状２枚組容器１５をばらして向きを揃えるための装置として、図５および図６に示すような井げたばらし／組み装置５１を有する。なお、図５および図６において、井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１の真上の上方に設けられ、井げた状２枚組容器１５は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる。また、この井げたばらし／組み装置５１は、井げたばらし部２３の井げたばらし処理を行う機能を有する以外に、後述する井げた組み部２７の井げた組み処理も行う機能を有するものである。
【００３２】
この井げたばらし／組み装置５１は、図５において搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる井げた状に重なった２枚ずつの容器１１である井げた状２枚組容器１５を所定の停止位置で停止させるストッパ（図１０、１１で後述）と、この所定の停止位置で停止した井げた状２枚組容器１５の２枚の容器１１のうちの上側の容器１１ａのみを上方に吊り上げるために上側の容器１１ａの両側に上方から下降してくる４本の棒状部材５３と、この棒状部材５３の下端に取り付けられ、上側の容器１１ａの両端を保持する保持部５５と、この保持部５５で保持された上側の容器１１ａのみを上方に吊り上げるように棒状部材５３を上方に引っ込めるように上昇させ、上側の容器１１ａが図６に示すように所定の上方位置に来たら上昇を停止するとともに、上述した棒状部材５３の下降も制御するシリンダー機構などからなる上昇／下降手段を構成する上昇下降制御機構５７と、前記所定の上方位置に上側の容器１１ａが上昇した場合、下側の容器１１ｂを搬送レール４１上で搬送して上側の容器１１ａの真下から移動させるとともに、上側の容器１１ａを図７乃至図９に示すように９０度回転させて下側の容器１１ｂの向きと同じ向きにすべく前記保持部５５および棒状部材５３を９０度回転させる伸縮アームなどからなる回転手段を構成する回転機構５９と、この９０度回転した上側の容器１１ａを搬送レール４１上に載置して下側の容器１１ｂと同じ向きで搬送させる載置手段を構成する載置部（図示せず）とから構成されている。なお、井げたばらし／組み装置５１は、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし処理を達成する機能処理部に加えて、後述する井げた組み部２７の井げた組み処理を達成するための処理機能部も有するが、ここでは井げたばらし部２３の井げたばらし処理に必要な処理部のみ説明する。
【００３３】
なお、図５乃至図９において、８００は、図２に示した容器１１よりも厚い容器を同様に処理するための機構であり、本実施形態のものと同様の機構、作用を有するものであるため、その説明は省略する。
【００３４】
回転機構５９は、図７乃至図９から分かるように、シリンダー機構６１と、このシリンダー機構６１に対して伸縮自在に挿通される伸縮アーム６３と、この伸縮アーム６３の先端に一端が回動自在に取り付けられ、他端が上昇下降制御機構５７の中心に取り付けられ、直角に折曲した折曲アーム６５とを有する。
【００３５】
回転機構５９は、図７に示す状態では、上側の容器１１ａの長手方向が搬送レール４１の方向と同じになっていて、まだ容器１１ａを回転させていない原点位置にあり、この原点位置では伸縮アーム６３が縮んでシリンダー機構６１の内部に引き込まれている。このような原点位置から容器１１ａを９０度回転させて向きを変えるには、シリンダー機構６１の作用により図８に示すように伸縮アーム６３を伸長させる。このように伸縮アーム６３が伸長すると、伸縮アーム６３の先端に取り付けられている折曲アーム６５が上昇下降制御機構５７の中心の周りに反時計方向に回転し、上昇下降制御機構５７は４５度回転する。
【００３６】
図８に示すように、上昇下降制御機構５７が４５度回転した後、更にシリンダー機構６１の作用により伸縮アーム６３が図９に示すように伸長すると、折曲アーム６５は、更に上昇下降制御機構５７の中心の周りに更に４５度回転し、図７に示した原点位置に対して全体で９０度回転する。その結果、上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持されていた上側の容器１１ａは、９０度回転したことになり、下側の容器１１ｂと同じ向きになる。
【００３７】
このように上側の容器１１ａが９０度回転して、下側の容器１１ｂと同じ向きになった後、保持部５５による上側の容器１１ａの保持を解除すると、上側の容器１１ａは、搬送レール４１上に落下して載置されることなる。なお、このように上側の容器１１ａを搬送レール４１上に落下させる時には、下側の容器１１ｂは、既に搬送レール４１で搬送され移動しているので、上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂの上に載ることはない。また、上記説明では、上側の容器１１ａを落下させるとしたが、落下させるのでなく、上昇下降制御機構５７の制御により棒状部材５３を下降させ、棒状部材５３の下端の保持部５５を搬送レール４１のところまで移動させ、この位置で保持部５５による保持を解除し、上側の容器１１ａを搬送レール４１の上に載置してもよい。
【００３８】
上述したように、上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂと同じ向きに９０度回転させられて搬送レール４１上に載置された後、回転機構５９は、図９に示した９０度回転した位置から逆回転して、図７に示す原点位置に戻る。
【００３９】
なお、上昇下降制御機構５７は、図５および図６では、この上昇下降制御機構５７およびこの上昇下降制御機構５７に連結されている棒状部材５３および保持部５５のみについて説明したが、この上昇下降制御機構５７は、図７乃至図９からも分かるように上昇下降制御機構５７が薄い容器１１に対して容器１１を挟むように２個設けられるとともに、符号８００で示したように厚い容器に対しても２個設けられ、全体で４個設けられ、この全体で４個の上昇下降制御機構５７を十字形に連結している様子が図７乃至図９からも分かるように設けられているものであり、図７乃至図９ではこの十字形連結部の全体も上昇下降制御機構５７として含むように符号５７が付されている。
【００４０】
次に、図１０乃至図１９を参照して、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１による一連の動作、すなわち井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらし、その向きを９０度回転して揃え、搬送レール４１に載置して搬送するという一連の動作を流れに沿って説明する。
【００４１】
まず、図１０では、井げた状に組まれた上側の容器１１ａと下側の容器１１ｂからなる２枚の容器が井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上を矢印２００で示すように井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１の下方に搬送されてくる。この時、この搬送方向の前方の所定の停止位置にはストッパ７１が搬送レール４１上に突出して設けられる。
【００４２】
次に、搬送レール４１上を搬送されてくる井げた状２枚組容器１５が更に移動して、図１１に示すように、ストッパ７１に当たると、井げた状２枚組容器１５はこの所定の停止位置で停止する。
【００４３】
井げた状２枚組容器１５が停止位置で停止すると、図１２に示すように、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３が下方に下降し、棒状部材５３の下端に設けられている保持部５５が井げた状２枚組容器１５のうちの上側の容器１１ａの両側に位置するようになる。
【００４４】
上昇下降制御機構５７の棒状部材５３の下端の保持部５５が上側の容器１１ａの両側に位置すると、保持部５５は、図１３に示すように、上昇下降制御機構５７の制御により上側の容器１１ａを搬送方向において両側から保持する。
【００４５】
保持部５５が上側の容器１１ａを両側から保持すると、図１４に示すように、上昇下降制御機構５７は、棒状部材５３を上昇させ、棒状部材５３の下端の保持部５５で保持している上側の容器１１ａを所定の上方位置まで上昇させる。
【００４６】
上側の容器１１ａが所定の上方位置まで上昇すると、図１５に示すように、上側の容器１１ａを９０度回転させる。なお、この９０度回転動作は、図７乃至図９で説明したものと同じである。上側の容器１１ａが９０度回転すると、図１６に示すように、搬送レール４１上に残っていた下側の容器１１ｂを移動させる。なお、上側の容器１１ａが９０度回転すると、この上側の容器１１ａの向きは下側の容器１１ｂの向きと同じになる。
【００４７】
下側の容器１１ｂが移動すると、上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持していた上側の容器１１ａを図１７に示すように搬送レール４１上に落下させる。この結果、上側の容器１１ａも下側の容器１１ｂと同じ向きで搬送レール４１上に載置されることになる。
【００４８】
上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂと同じ向きになって、搬送レール４１上に載置されると、上側の容器１１ａも下側の容器１１ｂと同じように搬送レール４１上を次の処理部に向かって搬送され始める。一方、回転機構５９は、上述したように９０度回転した位置から図１８に示すように逆回転を開始し、それから図１９に示すように、逆回転を完了し、図７に示す原点位置に戻る。
【００４９】
上述したように、井げたばらし部２３における井げたばらし／組み装置５１により、井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらし、その向きを９０度回転して揃え、搬送レール４１に載置して搬送するという一連の動作が完了すると、この１枚ずつの容器１１にばらして向きを揃えられた各容器１１は、井げたばらし部２３から搬送レール４１によりごみ除去部２５に搬送される。
【００５０】
ごみ除去部２５は、搬送レール４１を介して井げたばらし部２３から搬送されてくる同じ向きに揃えられた１枚ずつの容器１１を受け取ると、この容器１１の内部にたまっているごみを除去する処理を行うものであるが、このごみ除去は、容器１１を裏向きに反転して、容器１１内のごみを落下させて除去し、ごみ除去後、更に表向きに反転し、次の処理部である井げた組み部２７に搬送レール４１で搬送する。
【００５１】
ごみ除去のために、容器１１を裏向きに反転する処理は、搬送レール４１上を搬送されて移動してくる容器１１の先端をストッパなどで固定しつつ、容器１１の後端を下方から上昇してくるアームなどで突き上げたり、または持ち上げるなどにより行うことができる。また、ごみ除去後に表向きに反転する処理も同様に裏向きに反転している容器１１の先端をストッパなどで固定しつつ、容器１１の後端を下方から上昇してくるアームなどで突き上げたり、または持ち上げるなどにより行うことができる。なお、ごみ除去の方法は、このような方法に限定されるものでなく、例えば搬送レール４１上を移動してくる容器１１の上方から掃除機の吸引ノズルを容器１１の内部にのばし、この掃除機の吸引ノズルで容器１１の内部のごみを除去してもよい。
【００５２】
上述したように、ごみ除去部２５でごみを除去された各容器１１は、１枚ずつ同じ向きで搬送レール４１上に載せられ、次の処理部である井げた組み部２７に供給される。
【００５３】
井げた組み部２７は、ごみ除去部２５から搬送レール４１により１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取ると、２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、図３に示すような井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せ、次の処理部である洗浄部２９に搬送する。
【００５４】
井げた組み部２７は、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を２枚ずつ重ね向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せるための装置として、図５および図６に示すような井げたばらし／組み装置５１を有する。なお、図５および図６において、井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１の真上の上方に設けられ、各容器１１は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる。また、井げたばらし／組み装置５１は、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１と同じものであるが、井げたばらし部２３の井げたばらし処理を達成する処理機能に加えて、井げた組み部２７の井げた組み処理を達成するための処理機能部も有する。
【００５５】
図５および図６を参照して、井げたばらし／組み装置５１について説明する。井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を所定の停止位置で停止させるストッパ（図２０乃至図２９で後述）と、この所定の停止位置で停止した容器１１を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材５３と、この棒状部材５３の下端に取り付けられ、前記ストッパで停止した容器の両端を保持する保持部５５と、この保持部５５で保持された容器１１を上方に吊り上げるように棒状部材５３を上昇させ、容器１１が所定の上方位置に来たら上昇を停止するとともに、上述した棒状部材５３の下降も制御するシリンダー機構などからなる上昇／下降手段を構成する上昇下降制御機構５７と、前記所定の上方位置に容器１１が上昇した場合、容器１１を上述した図７乃至図９に説明したように９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持部５５および棒状部材５３を９０度回転させる前記伸縮アーム６３などからなる回転手段を構成する回転機構５９と、次に搬送されてくる容器１１を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段（制御手段は図示せず）と、この停止した容器１１の上に前記回転機構５９で９０度回転させられた容器１１を載置し、２枚の容器１１を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として次の処理部である洗浄部２９に搬送すべく搬送レール４１上に載置する井げた載置手段を構成する載置部（図示せず）とから構成されている。
【００５６】
なお、回転機構５９は、図７乃至図９に示したものであり、上述した構成および説明と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
次に、図２０乃至図２９を参照して、井げた組み部２７の井げたばらし／組み装置５１による一連の動作、すなわちごみ除去部２５から搬送レール４１により１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取ると、２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せ、次の処理部である洗浄部２９に搬送する一連の動作を流れに沿って説明する。
【００５８】
まず、図２０では、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３は上方に引っ込んで所定の定位置に移動しており、搬送レール４１上を１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取る待機状態にある。なお、この待機状態では、搬送レール４１上を搬送されてくる容器１１を所定の停止位置で停止させるべくストッパが上方に突出しているが、図２０では位置的問題で明確に図示されていない。
【００５９】
図２１では、搬送レール４１上を搬送されてくる容器１１が井げたばらし／組み装置５１の真下に到着し、ストッパで停止したので、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３が下方に延出し、棒状部材５３の下端の保持部５５が容器１１を両側から保持し得るように位置している。そして、図２２で、上昇下降制御機構５７の保持部５５が容器１１を保持する。
【００６０】
容器１１が上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持されると、図２３に示すように、棒状部材５３が上方に引っ込むように上昇し、容器１１が所定の上方位置に上昇する。容器１１が所定の上昇位置に上昇すると、図７乃至図９で説明したように回転機構５９により容器１１（以下、この上昇した容器１１を容器１１ａと称する）は図２４に示すように９０度回転され、次の容器１１（以下、この容器１１を容器１１ｂと称する）の向きと９０度異なる向きに変えられるとともに、搬送レール４１上を矢印３００で示すように搬送されてくる次の容器１１ｂを受け取るべくストッパ７１が搬送レール４１上に突出し、次の容器１１ｂの到着を待つ。
【００６１】
図２５に示すように、次の容器１１ｂが到着し、ストッパ７１で停止すると、上昇下降制御機構５７の保持部５５は、容器１１ａの保持を解除し、図２６に示すように、上側の向きを９０度変えた容器１１ａを次の容器１１ｂの上に落下させ、これにより２枚の容器１１ａ、１１ｂは向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に位置することになるとともに、この時ストッパ７１は、突出状態から下方に戻り、井げた状２枚組容器１５は、矢印４００で示すように、搬送レール４１上を移動開始し、次の処理部である洗浄部２９に供給されるべく搬送される。
【００６２】
図２７では、回転機構５９は容器１１を保持して９０度回転した状態から最初の原点位置に戻るべく逆回転を開始する。図２８で、逆回転が完了すると、ストッパ７１が突出して、次の容器１１の到着を待つ状態に入る。そして、図２９に示すように、次の容器１１が到着すると、最初の図２０で説明した状態になり、以降同様の動作を繰り返す。
【００６３】
上述したように、井げた組み部２７において、２枚ずつの向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５は、井げた組み部２７から搬送レール４１を介して次の処理部である洗浄部２９に搬送される。
【００６４】
洗浄部２９は、井げた組み部２７から搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を順次受け取ると、この受け取った井げた状２枚組容器１５を順次洗浄し、洗浄した各井げた状２枚組容器１５を次の処理部である遠心脱水部３１に供給すべく搬送レール４１で搬送する。
【００６５】
洗浄部２９における井げた状２枚組容器１５の洗浄は、高圧水流を井げた状２枚組容器１５に対して噴射して行う。このような高圧水流の噴射では、井げた状２枚組容器１５の各容器１１に付着している頑固なごみは勿論のこと、容器１１に貼り付けられている例えば容器内の納入品の名称や納入先名などを記入した伝票やラベルのようなものでも、簡単に除去してきれいに洗浄することができる。また、井げた状２枚組容器１５として２枚の容器１１を同時に洗浄することができ、効率的であるとともに、２枚の容器１１は、井げた状２枚組容器１５として井げた状に組んであるので、強い高圧水流の噴射がかかっても、井げた状の組合せが外れることもない。
【００６６】
上述したように、洗浄部２９で洗浄された各井げた状２枚組容器１５は、洗浄部２９から搬送レール４１を介して次の処理部である遠心脱水部３１に搬送される。この遠心脱水部３１において、各井げた状２枚組容器１５は遠心脱水処理を施され、脱水され、次の処理部である段積み部３３に搬送される。
【００６７】
段積み部３３は、遠心脱水部３１から搬送されてくる各井げた状２枚組容器１５を受け取ると、この各井げた状２枚組容器１５を図４に示したように多段に積み重ねて、多段積重ね容器１３として搬送レール４１を介して外部に排出する。
【００６８】
段積み部３３における井げた状２枚組容器１５の多段積重ね処理は、前述した２枚ばらし部２１の２枚ばらし処理の逆の動作を行うものであり、例えば搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を受け取ると、この井げた状２枚組容器１５を両側から挟んで保持し持ち上げ、この持ち上げている間に次の井げた状２枚組容器１５を真下に受け入れ、この受け入れた次の井げた状２枚組容器１５の上に前記先に持ち上げた井げた状２枚組容器１５を降下させ、次の井げた状２枚組容器１５が下側になり、その上に先の井げた状２枚組容器１５が上側になるように積み重ねた後、この上側の井げた状２枚組容器１５の保持を解除し、積み重ねられた井げた状２枚組容器１５の全体を保持するように、具体的には積み重ねられた井げた状２枚組容器１５のうちの下側の井げた状２枚組容器１５を両側から挟んで保持し全体的に持ち上げることで積み重ねられた井げた状２枚組容器１５の全体を保持しながら持ち上げ、この全体を持ち上げている間に次の井げた状２枚組容器１５を搬送レール４１から受け入れ、この受け入れた次の井げた状２枚組容器１５の上に前記持ち上げた井げた状２枚組容器１５の全体を降下させ、次の井げた状２枚組容器１５が下側になり、その上に全体の井げた状２枚組容器１５が上側になるように積み重ねることなどを繰り返し行うことにより達成することができる。
【００６９】
上述したように、本実施形態では、多段に積み重ねられた多段積重ね容器１３を２枚ずつの井げた状２枚組容器１５にばらし、更に井げたばらし部２３で向きを揃えた１枚ずつの容器１１としてごみ除去部２５に供給し、ごみを確実に除去してから、井げた組み部２７において２枚ずつ重ねて向きを互いに変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として洗浄部２９に搬送して洗浄し、更に段積み部３３で多段積重ね容器１３のように段積みして排出しているように容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１１ 容器
１１ａ 容器
１１ｂ 容器
１３ 多段積重ね容器
１５ 井げた状２枚組容器
２１ ２枚ばらし部
２３ 井げたばらし部
２５ ごみ除去部
２７ 井げた組み部
２９ 洗浄部
３１ 遠心脱水部
３３ 段積み部
４１ 搬送レール
５１ 井げたばらし／組み装置
５３ 棒状部材
５５ 保持部
５７ 上昇下降制御機構
５９ 回転機構
６１ シリンダー機構
６３ 伸縮アーム
６５ 折曲アーム
７１ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置に関し、更に詳しくは、例えばコンビニエンスストアなどにパンや惣菜などの物品を納品するために使用されたトレーのような容器を納品後、回収し、向きを一つ置きに９０度変えて井げた状に多段に積み重ねられた多数の容器を効率的に洗浄する容器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどにパンや惣菜などの物品を大量に納品する場合には、物品を多数収容することができる例えば図２に示すようなトレー、パレット、コンテナなどと呼ばれる若干縦長の容器１１を使用するが、このような容器は、物品を納入した使用後、各店から回収され、何段にも積み重ねられて、トラックなどに積載され、所定の洗浄場所に運搬された後、洗浄される。
【０００３】
なお、トラックなどに積載される場合には、その嵩を小さくするために、容器１１の向きを一つ置きに９０度変えて、図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだもの、すなわち井げた状２枚組容器１５を図４に示すように多数積み重ね、この積み重ねた多数の容器１１を多段積重ね容器１３として容器洗浄装置のある洗浄場所に運ばれる。
【０００４】
このように井げた状に組まれて多数積み重ねられた容器１１を洗浄するには、各容器１１を同じ向きにして１枚ずつにばらして容器洗浄装置に供給したり、またこの１枚ずつにばらした容器１１を高圧洗浄処理や遠心脱水処理などに効率的にかけるために図３に示すように互いに９０度向きが異なって井げた状に重なった２枚ずつに組んで洗浄箇所に供給することが洗浄処理の効率化のために必要であるし、また各容器１１のごみを除去する場合には、容器１１を１枚ずつにばらして行うことが必要である。
【０００５】
上述したように、容器を積み重ねたり、積み重ねたものをばらすための従来の装置として、例えば特許文献１に記載のトレイ段積み・段ばらし装置がある。この装置は、長いバーの下端に係合爪を設け、バーをトレイの貫通孔に挿入して係合爪をトレイに係合させ、バーを上下動することにより、段積みされたトレイを１枚ずつにばらしたり、１枚ずつ流れてくるトレイを段積みするものである。
【０００６】
また、従来、１枚ずつ流れてくるトレイを何段にも積み上げる方法として、流れてくるトレイを上下の二手に分流し、上方に分流したトレイを下方に分流したトレイの上に落下などさせて載置することによりトレイを上下に積み上げる処理を繰り返し行うことによりトレイを何段にも積み上げるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５０５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載のトレイ段積み・段ばらし装置は、段積みされたトレイを１枚ずつにばらしたり、１枚ずつ流れてくるトレイを段積みすることはできるが、トレイの向きを一つ置きに９０度変えて２枚ずつ井げた状に組んだり、また井げた状に組まれて何段にも積み重ねられた容器を同じ向きにして１枚ずつにばらすことはできないという問題があるとともに、この従来の装置は、比較的複雑で非経済的であるという問題もある。
【０００９】
また、トレイを上下の二手に分流する従来の方法もトレイの向きを一つ置きに９０度変えて２枚ずつ井げた状に組んだり、また井げた状に組まれて何段にも積み重ねられた容器を同じ向きにして１枚ずつにばらすことはできないとともに、トレイを上下の二手に分流するために広いスペースを必要とし、非経済的であるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄処理の効率化のために容器を井げた状に組んだり、井げた状に組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができる容器洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、請求項１記載の容器洗浄装置は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、搬送装置で搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させる井げたばらし部と、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させる井げた組み部とを有することを要旨とする。
【００１２】
請求項１記載の容器洗浄装置では、搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれた２枚ずつの容器を井げたばらし部で１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させるとともに、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を井げた組み部で２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させるため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１３】
請求項２記載の容器洗浄装置は、容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、前記積み重ねられた多数の容器を互いに９０度向きが異なって井げた状に組まれて重なった２枚ずつにばらされた後、搬送装置で搬送されてくる当該井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げたばらし部と、この井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器のごみを除去した後、搬送されてくる１枚ずつの容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、洗浄部に搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げた組み部とを有することを要旨とする。
【００１４】
請求項２記載の容器洗浄装置では、井げた状に組まれた２枚ずつにばらされた後、井げた状に組まれた２枚ずつの容器を井げたばらし部で１枚ずつばらし、向きを揃えて搬送するとともに、このばらされた容器のごみを除去した後、１枚ずつの容器を井げた組み部で２枚ずつ井げた状に組み、洗浄部に搬送するため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１５】
請求項３記載の容器洗浄装置は、前記井げたばらし部が、搬送装置で搬送されてくる井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、この所定の停止位置で停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、この棒状部材の下端に取り付けられ、前記上側の容器の両端を保持する保持部と、この保持部で保持された上側の容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、上側の容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、この所定の上方位置に上側の容器が上昇した場合、下側の容器を搬送装置で搬送して上側の容器の真下から移動させるとともに、上側の容器を９０度回転させて下側の容器の向きと同じ向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、この９０度回転した上側の容器を搬送装置の搬送路上に載置して下側の容器と同じ向きで搬送させる載置手段とを有し、前記井げた組み部が、搬送装置で１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、この所定の停止位置で停止した容器を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、この棒状部材の下端に取り付けられ、前記容器の両端を保持する保持部と、この保持部で保持された容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、この所定の上方位置に容器が上昇した場合、容器を９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、次に搬送されてくる容器を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段と、この停止した容器の上に前記回転手段で９０度回転させられた容器を載置し、２枚の容器を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んで搬送装置で搬送させる井げた載置手段とを有することを要旨とする。
【００１６】
請求項３記載の容器洗浄装置では、井げたばらし部は井げた状に組まれた２枚ずつの容器を停止し、この停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを棒状部材の下端の保持部で保持し上昇させて上方に吊り上げ、所定の上方位置で停止させ、下側の容器を移動させ、上側の容器を９０度回転して下側の容器と同じ向きに変え、下側の容器と同じ向きで搬送させ、井げた組み部は１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を停止させ、この容器を棒状部材の下端の保持部で保持し上昇させて上方に吊り上げ、所定の上方位置で停止させ、９０度回転させて次の容器と９０度異なる向きに変え、次の容器を停止させ、この容器の上に９０度回転した容器を載置し、２枚の容器を重ねて井げた状に組んで搬送するため、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができ、ごみ除去や洗浄処理の効率化を図ることができるとともに、井げた状に組むことにより多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００１７】
請求項４記載の容器洗浄装置は、前記井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器を受け止め、裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するごみ除去部を有することを要旨とする。
【００１８】
請求項４記載の容器洗浄装置では、１枚ずつ搬送されてくる容器を裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するため、容器内のごみは確実に除去される。
【００１９】
請求項５記載の容器洗浄装置は、前記保持部が、容器の進行方向前後の両側を挟むように保持する挟持手段を有することを要旨とする。
【００２０】
請求項５記載の容器洗浄装置では、保持部が容器の進行方向前後の両側を挟むように保持するため、容器を確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、井げた状に組まれた２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させるとともに、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を井げた組み部で２枚ずつ井げた状に組み、搬送装置で搬送させるので、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、井げた状に組まれた２枚ずつの容器のうちの上側の容器を上方に吊り上げて停止させ、下側の容器を移動させ、上側の容器の向きを変え、下側の容器と同じ向きで搬送させるとともに、また１枚ずつ搬送されてくる容器を上方に吊り上げて停止させ、次の容器と９０度異なる向きに変え、次の容器を停止させ、この容器の上に９０度回転した容器を載置し、２枚の容器を井げた状に組んで搬送するので、容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【００２３】
本発明によれば、１枚ずつ搬送されてくる容器を裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するので、容器内のごみは確実に除去される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係わる容器洗浄装置の全体の流れを示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態の容器洗浄装置で使用する容器を示す斜視図である。
【図３】図２に示す２枚の容器の向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器を示す斜視図である。
【図４】図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだ井げた状２枚組容器を何段にも積み重ねた多段積重ね容器を示す斜視図である。
【図５】図１に示す実施形態の容器洗浄装置を構成する井げたばらし部および井げた組み部で使用する井げたばらし／組み装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５に示す井げたばらし／組み装置の別の動作状態を示す斜視図である。
【図７】図５に示す井げたばらし／組み装置を構成する回転機構の構成を示す平面図である。
【図８】図７に示す回転機構の別の動作状態を示す平面図である。
【図９】図７に示す回転機構の更に別の動作状態を示す平面図である。
【図１０】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１１】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１２】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１３】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１４】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１５】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１６】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１７】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１８】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図１９】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２０】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２１】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２２】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２３】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２４】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２５】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２６】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２７】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２８】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【図２９】図５に示す井げたばらし／組み装置の一動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係わる容器洗浄装置の全体の流れを示すブロック図である。同図に示す容器洗浄装置は、図２に示した容器１１の向きを互いに９０度変えて図３に示すように２枚ずつ井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５を図４に示すように何段にも積み重ねた多段積重ね容器１３を受け入れ、この多段積重ね容器１３の中の各容器１１のごみを除去し、洗浄し、脱水するものであり、２枚ばらし部２１、井げたばらし部２３、ごみ除去部２５、井げた組み部２７、洗浄部２９、遠心脱水部３１、段積み部３３から構成され、各処理部の間は搬送装置の搬送路を構成する搬送レール４１で連結され、この搬送レール４１により容器１１は各処理部に供給されるべく順次搬送されるとともに、各処理部で処理された容器１１が次の処理部に搬送されるようになっている。
【００２７】
２枚ばらし部２１は、容器１１を図４に示すように何段にも積み重ねた多段積重ね容器１３を搬送レール４１を介して受け取り、この多段積重ね容器１３を２枚ずつの向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ図３に示す井げた状２枚組容器１５にばらす２枚ばらし処理を行い、この２枚ずつにばらされた井げた状２枚組容器１５を次の処理部である井げたばらし部２３に供給すべく搬送レール４１に載せるものである。
【００２８】
この２枚ばらし部２１における２枚ばらし処理は、例えば搬送レール４１を介して受け取った多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く上側の全容器１１を両側から挟んで保持し持ち上げ、この持ち上げている間に最下部の２枚をそのまま搬送レール４１で搬送し、この２枚の容器１１を井げた状２枚組容器１５として次の処理部である井げたばらし部２３に送るものである。そして、この井げた状２枚組容器１５が搬送レール４１により移動した後、持ち上げた上側の全容器１１を搬送レール４１上に降ろし、以降は同じ動作を繰り返し、これにより多段積重ね容器１３を２枚ずつの井げた状２枚組容器１５にばらすものである。
【００２９】
なお、多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く上側の全容器を両側から挟んで保持し持ち上げる処理は、例えば全容器を両側から挟んで保持する挟持装置を搬送レール４１の上方に設け、この挟持装置を上下動させることで実現したり、または多段積重ね容器１３のうちの最下部の２枚を除く下から３番目の容器１１の２番目の容器１１よりも少し横に出ている両端の底部の下に平行な薄く堅牢なレール状部材を延出して、上側の全容器を下側から保持し持ち上げることなどでも実現することができる。
【００３０】
井げたばらし部２３は、２枚ばらし部２１から搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を順次受け取り、この井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらすとともに、各容器１１の向きを揃えて、搬送レール４１に１枚ずつ載せて搬送し、次の処理部であるごみ除去部２５に供給するものである。
【００３１】
この井げたばらし部２３は、井げた状２枚組容器１５をばらして向きを揃えるための装置として、図５および図６に示すような井げたばらし／組み装置５１を有する。なお、図５および図６において、井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１の真上の上方に設けられ、井げた状２枚組容器１５は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる。また、この井げたばらし／組み装置５１は、井げたばらし部２３の井げたばらし処理を行う機能を有する以外に、後述する井げた組み部２７の井げた組み処理も行う機能を有するものである。
【００３２】
この井げたばらし／組み装置５１は、図５において搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる井げた状に重なった２枚ずつの容器１１である井げた状２枚組容器１５を所定の停止位置で停止させるストッパ（図１０、１１で後述）と、この所定の停止位置で停止した井げた状２枚組容器１５の２枚の容器１１のうちの上側の容器１１ａのみを上方に吊り上げるために上側の容器１１ａの両側に上方から下降してくる４本の棒状部材５３と、この棒状部材５３の下端に取り付けられ、上側の容器１１ａの両端を保持する保持部５５と、この保持部５５で保持された上側の容器１１ａのみを上方に吊り上げるように棒状部材５３を上方に引っ込めるように上昇させ、上側の容器１１ａが図６に示すように所定の上方位置に来たら上昇を停止するとともに、上述した棒状部材５３の下降も制御するシリンダー機構などからなる上昇／下降手段を構成する上昇下降制御機構５７と、前記所定の上方位置に上側の容器１１ａが上昇した場合、下側の容器１１ｂを搬送レール４１上で搬送して上側の容器１１ａの真下から移動させるとともに、上側の容器１１ａを図７乃至図９に示すように９０度回転させて下側の容器１１ｂの向きと同じ向きにすべく前記保持部５５および棒状部材５３を９０度回転させる伸縮アームなどからなる回転手段を構成する回転機構５９と、この９０度回転した上側の容器１１ａを搬送レール４１上に載置して下側の容器１１ｂと同じ向きで搬送させる載置手段を構成する載置部（図示せず）とから構成されている。なお、井げたばらし／組み装置５１は、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし処理を達成する機能処理部に加えて、後述する井げた組み部２７の井げた組み処理を達成するための処理機能部も有するが、ここでは井げたばらし部２３の井げたばらし処理に必要な処理部のみ説明する。
【００３３】
なお、図５乃至図９において、８００は、図２に示した容器１１よりも厚い容器を同様に処理するための機構であり、本実施形態のものと同様の機構、作用を有するものであるため、その説明は省略する。
【００３４】
回転機構５９は、図７乃至図９から分かるように、シリンダー機構６１と、このシリンダー機構６１に対して伸縮自在に挿通される伸縮アーム６３と、この伸縮アーム６３の先端に一端が回動自在に取り付けられ、他端が上昇下降制御機構５７の中心に取り付けられ、直角に折曲した折曲アーム６５とを有する。
【００３５】
回転機構５９は、図７に示す状態では、上側の容器１１ａの長手方向が搬送レール４１の方向と同じになっていて、まだ容器１１ａを回転させていない原点位置にあり、この原点位置では伸縮アーム６３が縮んでシリンダー機構６１の内部に引き込まれている。このような原点位置から容器１１ａを９０度回転させて向きを変えるには、シリンダー機構６１の作用により図８に示すように伸縮アーム６３を伸長させる。このように伸縮アーム６３が伸長すると、伸縮アーム６３の先端に取り付けられている折曲アーム６５が上昇下降制御機構５７の中心の周りに反時計方向に回転し、上昇下降制御機構５７は４５度回転する。
【００３６】
図８に示すように、上昇下降制御機構５７が４５度回転した後、更にシリンダー機構６１の作用により伸縮アーム６３が図９に示すように伸長すると、折曲アーム６５は、更に上昇下降制御機構５７の中心の周りに更に４５度回転し、図７に示した原点位置に対して全体で９０度回転する。その結果、上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持されていた上側の容器１１ａは、９０度回転したことになり、下側の容器１１ｂと同じ向きになる。
【００３７】
このように上側の容器１１ａが９０度回転して、下側の容器１１ｂと同じ向きになった後、保持部５５による上側の容器１１ａの保持を解除すると、上側の容器１１ａは、搬送レール４１上に落下して載置されることなる。なお、このように上側の容器１１ａを搬送レール４１上に落下させる時には、下側の容器１１ｂは、既に搬送レール４１で搬送され移動しているので、上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂの上に載ることはない。また、上記説明では、上側の容器１１ａを落下させるとしたが、落下させるのでなく、上昇下降制御機構５７の制御により棒状部材５３を下降させ、棒状部材５３の下端の保持部５５を搬送レール４１のところまで移動させ、この位置で保持部５５による保持を解除し、上側の容器１１ａを搬送レール４１の上に載置してもよい。
【００３８】
上述したように、上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂと同じ向きに９０度回転させられて搬送レール４１上に載置された後、回転機構５９は、図９に示した９０度回転した位置から逆回転して、図７に示す原点位置に戻る。
【００３９】
なお、上昇下降制御機構５７は、図５および図６では、この上昇下降制御機構５７およびこの上昇下降制御機構５７に連結されている棒状部材５３および保持部５５のみについて説明したが、この上昇下降制御機構５７は、図７乃至図９からも分かるように上昇下降制御機構５７が薄い容器１１に対して容器１１を挟むように２個設けられるとともに、符号８００で示したように厚い容器に対しても２個設けられ、全体で４個設けられ、この全体で４個の上昇下降制御機構５７を十字形に連結している様子が図７乃至図９からも分かるように設けられているものであり、図７乃至図９ではこの十字形連結部の全体も上昇下降制御機構５７として含むように符号５７が付されている。
【００４０】
次に、図１０乃至図１９を参照して、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１による一連の動作、すなわち井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらし、その向きを９０度回転して揃え、搬送レール４１に載置して搬送するという一連の動作を流れに沿って説明する。
【００４１】
まず、図１０では、井げた状に組まれた上側の容器１１ａと下側の容器１１ｂからなる２枚の容器が井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上を矢印２００で示すように井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１の下方に搬送されてくる。この時、この搬送方向の前方の所定の停止位置にはストッパ７１が搬送レール４１上に突出して設けられる。
【００４２】
次に、搬送レール４１上を搬送されてくる井げた状２枚組容器１５が更に移動して、図１１に示すように、ストッパ７１に当たると、井げた状２枚組容器１５はこの所定の停止位置で停止する。
【００４３】
井げた状２枚組容器１５が停止位置で停止すると、図１２に示すように、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３が下方に下降し、棒状部材５３の下端に設けられている保持部５５が井げた状２枚組容器１５のうちの上側の容器１１ａの両側に位置するようになる。
【００４４】
上昇下降制御機構５７の棒状部材５３の下端の保持部５５が上側の容器１１ａの両側に位置すると、保持部５５は、図１３に示すように、上昇下降制御機構５７の制御により上側の容器１１ａを搬送方向において両側から保持する。
【００４５】
保持部５５が上側の容器１１ａを両側から保持すると、図１４に示すように、上昇下降制御機構５７は、棒状部材５３を上昇させ、棒状部材５３の下端の保持部５５で保持している上側の容器１１ａを所定の上方位置まで上昇させる。
【００４６】
上側の容器１１ａが所定の上方位置まで上昇すると、図１５に示すように、上側の容器１１ａを９０度回転させる。なお、この９０度回転動作は、図７乃至図９で説明したものと同じである。上側の容器１１ａが９０度回転すると、図１６に示すように、搬送レール４１上に残っていた下側の容器１１ｂを移動させる。なお、上側の容器１１ａが９０度回転すると、この上側の容器１１ａの向きは下側の容器１１ｂの向きと同じになる。
【００４７】
下側の容器１１ｂが移動すると、上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持していた上側の容器１１ａを図１７に示すように搬送レール４１上に落下させる。この結果、上側の容器１１ａも下側の容器１１ｂと同じ向きで搬送レール４１上に載置されることになる。
【００４８】
上側の容器１１ａが下側の容器１１ｂと同じ向きになって、搬送レール４１上に載置されると、上側の容器１１ａも下側の容器１１ｂと同じように搬送レール４１上を次の処理部に向かって搬送され始める。一方、回転機構５９は、上述したように９０度回転した位置から図１８に示すように逆回転を開始し、それから図１９に示すように、逆回転を完了し、図７に示す原点位置に戻る。
【００４９】
上述したように、井げたばらし部２３における井げたばらし／組み装置５１により、井げた状２枚組容器１５を１枚ずつの容器１１にばらし、その向きを９０度回転して揃え、搬送レール４１に載置して搬送するという一連の動作が完了すると、この１枚ずつの容器１１にばらして向きを揃えられた各容器１１は、井げたばらし部２３から搬送レール４１によりごみ除去部２５に搬送される。
【００５０】
ごみ除去部２５は、搬送レール４１を介して井げたばらし部２３から搬送されてくる同じ向きに揃えられた１枚ずつの容器１１を受け取ると、この容器１１の内部にたまっているごみを除去する処理を行うものであるが、このごみ除去は、容器１１を裏向きに反転して、容器１１内のごみを落下させて除去し、ごみ除去後、更に表向きに反転し、次の処理部である井げた組み部２７に搬送レール４１で搬送する。
【００５１】
ごみ除去のために、容器１１を裏向きに反転する処理は、搬送レール４１上を搬送されて移動してくる容器１１の先端をストッパなどで固定しつつ、容器１１の後端を下方から上昇してくるアームなどで突き上げたり、または持ち上げるなどにより行うことができる。また、ごみ除去後に表向きに反転する処理も同様に裏向きに反転している容器１１の先端をストッパなどで固定しつつ、容器１１の後端を下方から上昇してくるアームなどで突き上げたり、または持ち上げるなどにより行うことができる。なお、ごみ除去の方法は、このような方法に限定されるものでなく、例えば搬送レール４１上を移動してくる容器１１の上方から掃除機の吸引ノズルを容器１１の内部にのばし、この掃除機の吸引ノズルで容器１１の内部のごみを除去してもよい。
【００５２】
上述したように、ごみ除去部２５でごみを除去された各容器１１は、１枚ずつ同じ向きで搬送レール４１上に載せられ、次の処理部である井げた組み部２７に供給される。
【００５３】
井げた組み部２７は、ごみ除去部２５から搬送レール４１により１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取ると、２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、図３に示すような井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せ、次の処理部である洗浄部２９に搬送する。
【００５４】
井げた組み部２７は、１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を２枚ずつ重ね向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せるための装置として、図５および図６に示すような井げたばらし／組み装置５１を有する。なお、図５および図６において、井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１の真上の上方に設けられ、各容器１１は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から搬送されてくる。また、井げたばらし／組み装置５１は、上述した井げたばらし部２３の井げたばらし／組み装置５１と同じものであるが、井げたばらし部２３の井げたばらし処理を達成する処理機能に加えて、井げた組み部２７の井げた組み処理を達成するための処理機能部も有する。
【００５５】
図５および図６を参照して、井げたばらし／組み装置５１について説明する。井げたばらし／組み装置５１は、搬送レール４１上を矢印１００で示す方向から１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を所定の停止位置で停止させるストッパ（図２０乃至図２９で後述）と、この所定の停止位置で停止した容器１１を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材５３と、この棒状部材５３の下端に取り付けられ、前記ストッパで停止した容器の両端を保持する保持部５５と、この保持部５５で保持された容器１１を上方に吊り上げるように棒状部材５３を上昇させ、容器１１が所定の上方位置に来たら上昇を停止するとともに、上述した棒状部材５３の下降も制御するシリンダー機構などからなる上昇／下降手段を構成する上昇下降制御機構５７と、前記所定の上方位置に容器１１が上昇した場合、容器１１を上述した図７乃至図９に説明したように９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持部５５および棒状部材５３を９０度回転させる前記伸縮アーム６３などからなる回転手段を構成する回転機構５９と、次に搬送されてくる容器１１を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段（制御手段は図示せず）と、この停止した容器１１の上に前記回転機構５９で９０度回転させられた容器１１を載置し、２枚の容器１１を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として次の処理部である洗浄部２９に搬送すべく搬送レール４１上に載置する井げた載置手段を構成する載置部（図示せず）とから構成されている。
【００５６】
なお、回転機構５９は、図７乃至図９に示したものであり、上述した構成および説明と同じであるので、説明は省略する。
【００５７】
次に、図２０乃至図２９を参照して、井げた組み部２７の井げたばらし／組み装置５１による一連の動作、すなわちごみ除去部２５から搬送レール４１により１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取ると、２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に載せ、次の処理部である洗浄部２９に搬送する一連の動作を流れに沿って説明する。
【００５８】
まず、図２０では、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３は上方に引っ込んで所定の定位置に移動しており、搬送レール４１上を１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器１１を受け取る待機状態にある。なお、この待機状態では、搬送レール４１上を搬送されてくる容器１１を所定の停止位置で停止させるべくストッパが上方に突出しているが、図２０では位置的問題で明確に図示されていない。
【００５９】
図２１では、搬送レール４１上を搬送されてくる容器１１が井げたばらし／組み装置５１の真下に到着し、ストッパで停止したので、上昇下降制御機構５７の棒状部材５３が下方に延出し、棒状部材５３の下端の保持部５５が容器１１を両側から保持し得るように位置している。そして、図２２で、上昇下降制御機構５７の保持部５５が容器１１を保持する。
【００６０】
容器１１が上昇下降制御機構５７の保持部５５で保持されると、図２３に示すように、棒状部材５３が上方に引っ込むように上昇し、容器１１が所定の上方位置に上昇する。容器１１が所定の上昇位置に上昇すると、図７乃至図９で説明したように回転機構５９により容器１１（以下、この上昇した容器１１を容器１１ａと称する）は図２４に示すように９０度回転され、次の容器１１（以下、この容器１１を容器１１ｂと称する）の向きと９０度異なる向きに変えられるとともに、搬送レール４１上を矢印３００で示すように搬送されてくる次の容器１１ｂを受け取るべくストッパ７１が搬送レール４１上に突出し、次の容器１１ｂの到着を待つ。
【００６１】
図２５に示すように、次の容器１１ｂが到着し、ストッパ７１で停止すると、上昇下降制御機構５７の保持部５５は、容器１１ａの保持を解除し、図２６に示すように、上側の向きを９０度変えた容器１１ａを次の容器１１ｂの上に落下させ、これにより２枚の容器１１ａ、１１ｂは向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として搬送レール４１上に位置することになるとともに、この時ストッパ７１は、突出状態から下方に戻り、井げた状２枚組容器１５は、矢印４００で示すように、搬送レール４１上を移動開始し、次の処理部である洗浄部２９に供給されるべく搬送される。
【００６２】
図２７では、回転機構５９は容器１１を保持して９０度回転した状態から最初の原点位置に戻るべく逆回転を開始する。図２８で、逆回転が完了すると、ストッパ７１が突出して、次の容器１１の到着を待つ状態に入る。そして、図２９に示すように、次の容器１１が到着すると、最初の図２０で説明した状態になり、以降同様の動作を繰り返す。
【００６３】
上述したように、井げた組み部２７において、２枚ずつの向きを互いに９０度変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５は、井げた組み部２７から搬送レール４１を介して次の処理部である洗浄部２９に搬送される。
【００６４】
洗浄部２９は、井げた組み部２７から搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を順次受け取ると、この受け取った井げた状２枚組容器１５を順次洗浄し、洗浄した各井げた状２枚組容器１５を次の処理部である遠心脱水部３１に供給すべく搬送レール４１で搬送する。
【００６５】
洗浄部２９における井げた状２枚組容器１５の洗浄は、高圧水流を井げた状２枚組容器１５に対して噴射して行う。このような高圧水流の噴射では、井げた状２枚組容器１５の各容器１１に付着している頑固なごみは勿論のこと、容器１１に貼り付けられている例えば容器内の納入品の名称や納入先名などを記入した伝票やラベルのようなものでも、簡単に除去してきれいに洗浄することができる。また、井げた状２枚組容器１５として２枚の容器１１を同時に洗浄することができ、効率的であるとともに、２枚の容器１１は、井げた状２枚組容器１５として井げた状に組んであるので、強い高圧水流の噴射がかかっても、井げた状の組合せが外れることもない。
【００６６】
上述したように、洗浄部２９で洗浄された各井げた状２枚組容器１５は、洗浄部２９から搬送レール４１を介して次の処理部である遠心脱水部３１に搬送される。この遠心脱水部３１において、各井げた状２枚組容器１５は遠心脱水処理を施され、脱水され、次の処理部である段積み部３３に搬送される。
【００６７】
段積み部３３は、遠心脱水部３１から搬送されてくる各井げた状２枚組容器１５を受け取ると、この各井げた状２枚組容器１５を図４に示したように多段に積み重ねて、多段積重ね容器１３として搬送レール４１を介して外部に排出する。
【００６８】
段積み部３３における井げた状２枚組容器１５の多段積重ね処理は、前述した２枚ばらし部２１の２枚ばらし処理の逆の動作を行うものであり、例えば搬送レール４１を介して搬送されてくる井げた状２枚組容器１５を受け取ると、この井げた状２枚組容器１５を両側から挟んで保持し持ち上げ、この持ち上げている間に次の井げた状２枚組容器１５を真下に受け入れ、この受け入れた次の井げた状２枚組容器１５の上に前記先に持ち上げた井げた状２枚組容器１５を降下させ、次の井げた状２枚組容器１５が下側になり、その上に先の井げた状２枚組容器１５が上側になるように積み重ねた後、この上側の井げた状２枚組容器１５の保持を解除し、積み重ねられた井げた状２枚組容器１５の全体を保持するように、具体的には積み重ねられた井げた状２枚組容器１５のうちの下側の井げた状２枚組容器１５を両側から挟んで保持し全体的に持ち上げることで積み重ねられた井げた状２枚組容器１５の全体を保持しながら持ち上げ、この全体を持ち上げている間に次の井げた状２枚組容器１５を搬送レール４１から受け入れ、この受け入れた次の井げた状２枚組容器１５の上に前記持ち上げた井げた状２枚組容器１５の全体を降下させ、次の井げた状２枚組容器１５が下側になり、その上に全体の井げた状２枚組容器１５が上側になるように積み重ねることなどを繰り返し行うことにより達成することができる。
【００６９】
上述したように、本実施形態では、多段に積み重ねられた多段積重ね容器１３を２枚ずつの井げた状２枚組容器１５にばらし、更に井げたばらし部２３で向きを揃えた１枚ずつの容器１１としてごみ除去部２５に供給し、ごみを確実に除去してから、井げた組み部２７において２枚ずつ重ねて向きを互いに変えて井げた状に組んだ井げた状２枚組容器１５として洗浄部２９に搬送して洗浄し、更に段積み部３３で多段積重ね容器１３のように段積みして排出しているように容器を井げた状に組んだり、組まれた容器をばらして向きを揃えることを効率的に行うことができるとともに、１枚ずつばらした場合には、容器内のごみの除去を確実に行うことができ、また井げた状に組んだ場合には、洗浄処理や脱水処理を効率的に行うことができ、更に井げた状に組むことにより容器を多段に積み重ねた場合の嵩を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１１ 容器
１１ａ 容器
１１ｂ 容器
１３ 多段積重ね容器
１５ 井げた状２枚組容器
２１ ２枚ばらし部
２３ 井げたばらし部
２５ ごみ除去部
２７ 井げた組み部
２９ 洗浄部
３１ 遠心脱水部
３３ 段積み部
４１ 搬送レール
５１ 井げたばらし／組み装置
５３ 棒状部材
５５ 保持部
５７ 上昇下降制御機構
５９ 回転機構
６１ シリンダー機構
６３ 伸縮アーム
６５ 折曲アーム
７１ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、
搬送装置で搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させる井げたばらし部と、
１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させる井げた組み部と
を有することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項２】
容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、
前記積み重ねられた多数の容器を互いに９０度向きが異なって井げた状に組まれて重なった２枚ずつにばらされた後、搬送装置で搬送されてくる当該井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げたばらし部と、
この井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器のごみを除去した後、搬送されてくる１枚ずつの容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、洗浄部に搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げた組み部と
を有することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項３】
前記井げたばらし部は、
搬送装置で搬送されてくる井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、
この所定の停止位置で停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、
この棒状部材の下端に取り付けられ、前記上側の容器の両端を保持する保持部と、
この保持部で保持された上側の容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、上側の容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、
この所定の上方位置に上側の容器が上昇した場合、下側の容器を搬送装置で搬送して上側の容器の真下から移動させるとともに、上側の容器を９０度回転させて下側の容器の向きと同じ向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、
この９０度回転した上側の容器を搬送装置の搬送路上に載置して下側の容器と同じ向きで搬送させる載置手段と
を有し、
前記井げた組み部は、
搬送装置で１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、
この所定の停止位置で停止した容器を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、
この棒状部材の下端に取り付けられ、前記容器の両端を保持する保持部と、
この保持部で保持された容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、
この所定の上方位置に容器が上昇した場合、容器を９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、
次に搬送されてくる容器を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段と、
この停止した容器の上に前記回転手段で９０度回転させられた容器を載置し、２枚の容器を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んで搬送装置で搬送させる井げた載置手段と
を有することを特徴とする請求項１または２記載の容器洗浄装置。
【請求項４】
前記井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器を受け止め、裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するごみ除去部
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器洗浄装置。
【請求項５】
前記保持部は、容器の進行方向前後の両側を挟むように保持する挟持手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の容器洗浄装置。
【請求項１】
容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、
搬送装置で搬送されてくる向きを互いに９０度変えて井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送装置で搬送させる井げたばらし部と、
１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、搬送装置で搬送させる井げた組み部と
を有することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項２】
容器の向きを一つ置きに９０度変えて積み重ねられた多数の若干縦長の容器を搬送装置で搬送しながら洗浄する容器洗浄装置であって、
前記積み重ねられた多数の容器を互いに９０度向きが異なって井げた状に組まれて重なった２枚ずつにばらされた後、搬送装置で搬送されてくる当該井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を１枚ずつばらし、向きを揃えて、搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げたばらし部と、
この井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器のごみを除去した後、搬送されてくる１枚ずつの容器を２枚ずつ重ね、向きを互いに９０度変えて井げた状に組み、洗浄部に搬送すべく搬送装置の搬送路に載置する井げた組み部と
を有することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項３】
前記井げたばらし部は、
搬送装置で搬送されてくる井げた状に組まれて重なった２枚ずつの容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、
この所定の停止位置で停止した２枚の容器のうちの上側の容器のみを上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、
この棒状部材の下端に取り付けられ、前記上側の容器の両端を保持する保持部と、
この保持部で保持された上側の容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、上側の容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、
この所定の上方位置に上側の容器が上昇した場合、下側の容器を搬送装置で搬送して上側の容器の真下から移動させるとともに、上側の容器を９０度回転させて下側の容器の向きと同じ向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、
この９０度回転した上側の容器を搬送装置の搬送路上に載置して下側の容器と同じ向きで搬送させる載置手段と
を有し、
前記井げた組み部は、
搬送装置で１枚ずつ同じ向きで搬送されてくる容器を所定の停止位置で停止させるストッパと、
この所定の停止位置で停止した容器を上方に吊り上げるために上方から下降してくる棒状部材と、
この棒状部材の下端に取り付けられ、前記容器の両端を保持する保持部と、
この保持部で保持された容器を上方に吊り上げるように前記棒状部材を上昇させ、容器が所定の上方位置に来たら上昇を停止する上昇手段と、
この所定の上方位置に容器が上昇した場合、容器を９０度回転させて次の容器の向きと９０度異なる向きに変えるべく前記保持手段および棒状部材を９０度回転させる回転手段と、
次に搬送されてくる容器を所定の停止位置に停止させるように前記ストッパを制御するストッパ制御手段と、
この停止した容器の上に前記回転手段で９０度回転させられた容器を載置し、２枚の容器を重ねて互いに９０度向きを変えた井げた状に組んで搬送装置で搬送させる井げた載置手段と
を有することを特徴とする請求項１または２記載の容器洗浄装置。
【請求項４】
前記井げたばらし部でばらされ、向きを揃えられて１枚ずつ搬送されてくる容器を受け止め、裏向きに反転して、容器内のごみを除去し、ごみ除去後、表向きに反転し、次の工程に搬送すべく搬送装置に載置するごみ除去部
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の容器洗浄装置。
【請求項５】
前記保持部は、容器の進行方向前後の両側を挟むように保持する挟持手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の容器洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１１−１７３７０６（Ｐ２０１１−１７３７０６Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０２５０（Ｐ２０１０−４０２５０）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３９６０１３３２９）株式会社クレオ (12)
【出願人】（３９２００８４１５）クレヴァ電機工業株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３９６０１３３２９）株式会社クレオ (12)
【出願人】（３９２００８４１５）クレヴァ電機工業株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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