容器用キャップの移送装置および検査装置
【課題】キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができる容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。
【解決手段】真空源に接続された円弧状溝３４ｈを有した固定側部材３４と、固定側部材３４の上方に配置され、複数の貫通孔３３ｈを有するとともに固定側部材３４に摺接しながら回転するターンテーブル板３３とを備え、ターンテーブル板３３の回転により、ターンテーブル板３３の貫通孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｈに断続的に連通し、貫通孔３３ｈが円弧状溝３４ｈに連通している間にターンテーブル板３３上の容器用キャップ１を吸着して円弧状軌道に沿って移送し、貫通孔３３ｈと円弧状溝３４ｈの連通を断つことにより容器用キャップ１をスターホイール４の凹部に受け渡すようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル（ＰＥＴボトル）等の容器の口部を密封するためのキャップをスターホイールに移送するための容器用キャップの移送装置に関するものである。また、本発明は上記容器用キャップの移送装置を備えた容器用キャップの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル（ＰＥＴボトル）が多用されている。ペットボトルの口部はキャップにより密封されている。清涼飲料の容器用キャップはＰＥＴボトルの普及にともない、アルミ製キャップから樹脂製キャップに主流が変わってきている。樹脂製キャップは樹脂成形により製作されるため、成形上いろいろな検査が求められている。またキャップには文字や模様が印刷されている。そのため、樹脂製キャップは、製作後に変形の有無、印刷時等に生じた汚れの有無、異物付着の有無、ウィング部の異常（ショートウィングと呼ばれる）の有無、キャップ側面の一部の欠落（ブリッジ切れと呼ばれる）等の外観検査を行う必要がある。
【０００３】
従来から、樹脂製キャップを撮像して外観検査を行うキャップの検査装置が知られている。このキャップの検査装置においては、検査用スターホイールによりキャップを保持して所定の円形軌道に沿って搬送しつつ、照明と撮像装置によってキャップの外観を撮像して検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したキャップの検査装置は、装置の導入部に掻き込み用スターホイールを備え、このスターホイールによって検査対象のキャップを掻き込み検査用スターホイールに移送するようにしている。この場合、掻き込み用スターホイールによってキャップを掻き込む際に、スターホイールへ送り込むための推進力を外部からキャップに与える必要があり、スロープ状のシュート上を自重で滑り落とすかエアブローで行っている。すなわち、キャップを掻き込み用スターホイールに送り込むために、スロープ状のシュート上をキャップの自重により滑り落とすことでキャップに推進力を与えるスロープシュート方式を用いるか、あるいはノズルより圧縮エアを噴出してキャップに当てることでキャップに推進力を与えるエアブロー方式を用いている。
【０００６】
しかしながら、上記スロープシュート方式を用いる場合には、キャップの自重により推進力を得るため、キャップの送り込み速度を所望の速度に制御できないという問題点がある。
また、上記エアブロー方式を用いる場合には、キャップの推進力は圧縮エアの風圧・風量に依存するため、風圧・風量を過不足無く制御することが難しく、エアが不足した場合、掻き込み用スターホイールの搬送速度に追いつけず検査処理能力が上がらなくなり、また、噛み込みの原因となる。逆に、エアが過剰な場合、キャップを浮き上がらせ飛ばしてしまうことやキャップの変形・傷付き等の発生原因になる。さらに、掻き込み用スターホイールに導入された後のキャップにもエアが当たってしまうため、掻き込み用スターホイールにおいてもキャップの浮き上がりが発生するという問題もある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができ、かつ装置の運転開始時や運転停止時にキャップに過大な負荷や不安定な推進力が加わることがない容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、上記容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の容器用キャップの移送装置は、複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、真空源に接続された円弧状溝を有した固定側部材と、前記固定側部材の上方に配置され、所定の円周上に沿って複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の円弧状溝に断続的に連通し、前記貫通孔が前記円弧状溝に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して円弧状軌道に沿って移送し、前記貫通孔と前記円弧状溝の連通を断つことにより容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ターンテーブル板が固定側部材に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の円弧状溝に対向した位置にある間は真空源からの負圧が円弧状溝を介して貫通孔に供給され、容器用キャップは貫通孔により吸着保持されてターンテーブル板の回転に伴い円弧状軌道に沿って移送される。そして、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の円弧状溝からずれると、真空源からの負圧が遮断されて吸着孔による容器用キャップの吸着保持が解除され、容器用キャップはスターホイールの凹部に受け渡される。
【００１１】
また、本発明の容器用キャップの移送装置は、複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、真空源に接続された空間を有した固定側部材と、前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の空間に連通し、前記貫通孔が前記空間に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して移送し、容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ターンテーブル板が固定側部材に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の空間に対向した位置にある間は真空源からの負圧が空間を介して貫通孔に供給され、容器用キャップは貫通孔により吸着保持されてターンテーブル板の回転に伴い移送される。そして、ターンテーブル板の回転によって、容器用キャップはスターホイールの凹部に受け渡される。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板を回転させるモータは、可変速モータからなることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板を回転させるモータの回転速度を調整することにより、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）をスムーズに行うことができる。
【００１４】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板と前記スターホイールは、容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度に設定されていることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板とスターホイールとが容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度であるため、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）をスムーズに行うことができる。
【００１５】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板の速度は、前記スターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で速くなるように設定されていることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板の速度がスターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上でやや速くなるように設定されているため、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）時に、容器用キャップをスターホイールの凹部（ポケット）に強制的に押し込むように受け渡すことができる。
【００１６】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板上の容器用キャップを前記スターホイールの前記凹部に案内するガイド部材を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル上に供給された容器用キャップは、ターンテーブル板によって天面が支持されるとともにガイド部材により側面が案内されてスターホイールに向かって進行する。そして、容器用キャップは、貫通孔により天面が真空吸着され、ターンテーブル板の回転によりガイド部材により案内されてスターホイールに向かって進行する。
【００１７】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板の上流に、ターンテーブル板に容器用キャップを供給するためのシュートまたはエアブローを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、容器用キャップはシュートまたはエアブローにより連続的にターンテーブル板上に供給される。
【００１８】
本発明の容器用キャップの検査装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置と、前記スターホイールの下流側に配置され該スターホイールから容器用キャップを受け取って容器用キャップを円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイールと、前記検査用スターホイールにより搬送される容器用キャップに照明して撮像するための照明および撮像装置とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）容器用キャップを真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するターンテーブルにより、容器用キャップをスターホイールに送り込むようにしたため、キャップをスターホイールに送り込む際の速度制御が可能になり、スターホイールでキャップを掻き込む際の推進力を適切に調整することができる。
【００２０】
（２）容器用キャップをスターホイールに送り込む際に、ターンテーブルによってキャップを真空吸着して移送し、キャップがスターホイールの凹部（ポケット）に嵌り込んだときに真空吸着を解除するようにしたため、スターホイールの搬送速度に合わせてキャップをタイミングよくターンテーブルからスターホイールに受け渡すことができる。したがって、キャップの噛み込みやキャップの浮上がり等のトラブルが発生することがない。
【００２１】
（３）従来の装置では停止から運転開始する際に先頭のキャップに負荷が集中された状態で掻き込みを行うため、先頭のキャップに傷が付いてしまうことが多かったが、本発明ではターンテーブル上に真空吸着されたキャップで負荷を受け止めることができ、キャップの傷付きを無くすことができる。
【００２２】
（４）従来の装置では運転停止させる際等のキャップ供給状況の変化によりキャップの推進力が不安定になることがあったが、本発明ではキャップの供給状況変化に影響されずにキャップの推進力を制御することができる。
（５）本発明の容器用キャップの検査装置によれば、容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の容器用キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の送り込み用ターンテーブルを示す断面図である。
【図３】図３は、ロータリバルブの固定側部材を示す平面図である。
【図４】図４は、ロータリバルブの回転側部材であるターンテーブル板を示す平面図である。
【図５】図５は、樹脂製キャップがシュートから送り込み用ターンテーブルを介して掻き込み用スターホイールに移送されるまでの移送工程を説明する図である。
【図６】図６は、キャップを送り込み用ターンテーブルから掻き込み用スターホイールに受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る容器用キャップの移送装置を備えた容器用キャップの検査装置の実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。なお、図１乃至図６において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明の容器用キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、樹脂製キャップの外観検査機は、樹脂製キャップ１を搬入するシュート２と、シュート２からキャップ１を受け取ってキャップ１を真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するための送り込み用ターンテーブル３と、送り込み用ターンテーブル３からキャップ１を掻き込んで凹部（ポケット）４ａに保持してキャップ１を円形軌道に沿って搬送する掻き込み用スターホイール４と、掻き込み用スターホイール４からキャップ１を受け取ってキャップ１を円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイール５を備えている。さらに、樹脂製キャップの外観検査機は、検査用スターホイール５からキャップ１を受け取ってキャップ１を搬送する搬送用コンベア６を備えている。
【００２５】
図１に示すように構成された樹脂製キャップの外観検査機において、キャップ１はシュート２によって連続的に送り込み用ターンテーブル３に供給され、送り込み用ターンテーブル３によって真空吸着されて掻き込み用スターホイール４に移送される。掻き込み用スターホイール４は、キャップ１を凹部（ポケット）４ａに掻き込み凹部４ａにより保持しつつ検査用スターホイール５に搬送する。キャップ１は、検査用スターホイール５により円形軌道に沿って搬送されている間に、内面検査、スカート検査、外面検査、インナーリング検査が行われる。キャップ１は検査後に検査用スターホイール５から搬送用コンベア６に受け渡される。そして、キャップ１は、搬送用コンベア６により直線搬送されている間に、内側面検査、外側面検査が行われる。上記各種の検査を行う各検査ステーションには、照明と、ＣＣＤカメラからなる撮像装置が配置されており、キャップ１の各部位を撮像し、得られた画像から欠陥の有無を検出する。搬送用コンベア６の下流側には、搬送用コンベア６を挟むようにエアブロー排出装置７と排出シュート８が設置されており、上記検査によって欠陥が検出された不良品はエアブロー排出装置７から噴出するエアブローにより排出シュート８に排出される。なお、エアブロー排出装置７および排出シュート８を検査項目に対応した個数設置することにより、不良品を不良要因毎に対応した排出シュート８に仕分け排出するようにしてもよい。
【００２６】
図２は、本発明の送り込み用ターンテーブル３を示す断面図である。図２に示すように、送り込み用ターンテーブル３は、装置のフレームＦに固定された軸受ハウジング３１と、軸受ハウジング３１に収容された軸受３１ｂ，３１ｂに回転自在に支持される主軸３２と、主軸３２の上端に固定され主軸３２と一体に回転するターンテーブル板３３と、軸受ハウジング３１に固定されるとともにターンテーブル板３３の下面に接触するように配置された固定側部材３４とを備えている。ターンテーブル板３３の下面と固定側部材３４の上面との間にはスラストニードルベアリング３５が介装されている。主軸３２はギヤモータ３６に連結されている。ギヤモータ３６はインバータ制御の可変速モータからなり、ターンテーブル板３３の回転速度が調整可能になっている。
【００２７】
ターンテーブル板３３には、キャップ１を負圧で吸着（真空吸着）するための多数の吸着孔３３ｈが形成されており、これら吸着孔３３ｈはターンテーブル板３３の軸心を中心とする所定の円周上に配置されている。吸着孔３３ｈはターンテーブル板３３を貫通する貫通孔からなっている。固定側部材３４には、所定の角度で円弧状に伸びている円弧状溝３４ｇが形成されており、ターンテーブル板３３と固定側部材３４とはロータリバルブＲＶを構成している。固定側部材３４の円弧状溝３４ｇは真空源としての真空ポンプ（図示せず）に接続されている。真空ポンプは固定して設置されているため、固定側（真空ポンプ側）から回転側（ターンテーブル板３３）に負圧を供給するためにロータリバルブＲＶが用いられている。ターンテーブル板３３が固定側部材３４に摺接しつつ回転すると、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇに連通され、真空ポンプに接続された円弧状溝３４ｇの負圧が吸着孔３３ｈに供給され、ターンテーブル板３３の上面に樹脂製キャップ１が真空吸着されるようになっている。
【００２８】
図３は、ロータリバルブＲＶの固定側部材３４を示す平面図である。図３に示すように、固定側部材３４には、所定の角度で円弧状に延びている真空用の円弧状溝３４ｇが形成されている。円弧状溝３４ｇは、固定側部材３４に固定された管継手３８を介して真空ポンプに接続されている。
【００２９】
図４は、ロータリバルブＲＶの回転側部材であるターンテーブル板３３を示す平面図である。図４に示すように、ターンテーブル板３３は円板状の部材からなり、ターンテーブル板３３には、近接する２つの同心円に沿って多数の吸着孔３３ｈが形成されている。なお、ターンテーブル板３３の中心部の４個の貫通孔は、ターンテーブル板３３を主軸３２に固定するためのボルト挿通孔である。
【００３０】
図２乃至図４に示すように構成された送り込み用ターンテーブル３によれば、モータ３６を駆動すると、主軸３２が回転駆動される。主軸３２の回転に伴い、ターンテーブル板３３が固定側部材３４に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇに対向した位置にある間は真空ポンプからの負圧が円弧状溝３４ｇを介して吸着孔３３ｈに供給され、樹脂製キャップ１が吸着孔３３ｈにより吸着保持される。吸着孔３３ｈにより吸着されたキャップ１は、ターンテーブル板３３の回転に伴い円弧状軌道に沿って移送される。そして、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇからずれると、真空ポンプからの負圧が遮断されて吸着孔３３ｈによる樹脂製キャップ１の吸着保持が解除される。その直後に、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４から外れ、吸着孔３３ｈが大気開放され、樹脂製キャップ１は吸着孔３３ｈより完全に離脱する。
【００３１】
次に、樹脂製キャップ１がシュート２から送り込み用ターンテーブル３を介して掻き込み用スターホイール４に移送されるまでの移送工程について図５を参照して説明する。送り込み用ターンテーブル３と掻き込み用スターホイール４は、乗り移りピッチ円直径（ＰＣＤ）上で同一速度に設定されるか、あるいは送り込み用ターンテーブル３の速度の方が掻き込み用スターホイール４の速度より乗り移りピッチ円直径（ＰＣＤ）上でやや速くなるように設定されている。
【００３２】
図５に示すように、キャップ１はシュート２によって連続的に送り込み用ターンテーブル３に供給される。このとき、キャップ１はシュート２の傾斜による自重で滑り落ちるが、シュート２は送り込み用ターンテーブル３の直上流が水平区間になっており、キャップ１はシュート２の水平区間で減速して滑らかに送り込み用ターンテーブル３上に乗り移る。キャップ１は、天面を下にし開口部を上にした状態で供給される。送り込み用ターンテーブル３の上方には、並列する直線ガイド部材１１，１１と、直線ガイド部材１１，１１に連なる並列する円弧状ガイド部材１２，１２とが配設されている。送り込み用ターンテーブル３上に供給されたキャップ１は、ターンテーブル板３３によって天面が支持されるとともに直線ガイド部材１１，１１により側面が案内されて掻き込み用スターホイール４に向かって進行する。そして、キャップ１が直線ガイド部材１１の終端から円弧状ガイド部材１２の入口端にさしかかる箇処において、キャップ１は吸着孔３３ｈにより天面が真空吸着される。図５においては、吸着孔３３ｈにより真空吸着されているキャップ１は斜線（ハッチング）を用いて図示されている。斜線（ハッチング）を用いて図示された５つのキャップ１に対応した部分に円弧状溝３４ｇ（図２および図３参照）がある。
【００３３】
吸着孔３３ｈにより真空吸着されたキャップ１は、ターンテーブル板３３の回転により円弧状ガイド部材１２，１２により案内されて掻き込み用スターホイール４に向かって進行する。そして、図５において、斜線（ハッチング）を用いて図示されたキャップ１のうち、先頭のキャップ１のように掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに嵌り込んだ直後に、吸着孔３３ｈによるキャップ１の吸着保持が解除される。その後、キャップ１は掻き込み用スターホイール４により搬送される。掻き込み用スターホイール４の外周側には、概略円輪状のガイド部材１５が配置されており、キャップ１は、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａとガイド部材１５とにより挟持されて検査用スターホイール５に搬送される。
【００３４】
図６は、キャップ１を送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
図６に示すように、キャップ１はガイド部材１１，１２により案内されて送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡される。このとき、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａ間の歯先が隣接するキャップ１の間に入り込み、この入り込んだ歯先が後続のキャップ１をせき止めている間に凹部（ポケット）４ａに入った先のキャップ１がスターホイールの回転で加速されて下流側に連れていかれる。これにより、先のキャップ１と後続のキャップ１との間には定間隔が形成される。
【００３５】
本発明によれば、シュート２からキャップ１を受け取ってキャップ１を真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するための送り込み用ターンテーブル３を設け、キャップ１を送り込み用ターンテーブル３により掻き込み用スターホイール４に移送するようにしたため、キャップ１を掻き込み用スターホイール４に送り込む際の速度制御が可能になり、掻き込み用スターホイール４でキャップ１を掻き込む際の推進力を適切に調整することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、キャップ１を掻き込み用スターホイール４に送り込む際に、送り込み用ターンテーブル３によってキャップ１を真空吸着して移送し、キャップ１が掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに嵌り込んだときに真空吸着を解除するようにしたため、掻き込み用スターホイール４の搬送速度に合わせてキャップ１をタイミングよく送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡すことができる。したがって、キャップの噛み込みやキャップの浮上がり等のトラブルが発生することがない。なお、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに入ったキャップ１は、送り込み用ターンテーブル３による真空吸引がまだ残っていても、強制的に横滑りで下流側に連れていかれるので、真空解除のタイミングがずれても問題はない。
【００３７】
従来の装置では停止から運転開始する際に先頭のキャップに負荷が集中された状態で掻き込みを行うため、先頭のキャップに傷が付いてしまうことが多かったが、本発明では送り込み用ターンテーブル３上に真空吸着されたキャップ１で負荷を受け止めることができ、キャップ１の傷付きを無くすことができる。
また、従来の装置では運転停止させる際等のキャップ供給状況の変化によりキャップの推進力が不安定になることがあったが、本発明ではキャップの供給状況変化に影響されずにキャップの推進力を制御することができる。
【００３８】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 樹脂製キャップ
２ シュート
３ 送り込み用ターンテーブル
４ 掻き込み用スターホイール
４ａ 凹部（ポケット）
５ 検査用スターホイール
６ 搬送用コンベア
７ エアブロー排出装置
８ 排出シュート
１１ 直線ガイド部材
１２ 円弧状ガイド部材
１５ ガイド部材
３１ 軸受ハウジング
３１ｂ 軸受
３２ 主軸
３３ ターンテーブル板
３３ｈ 吸着孔
３４ 固定側部材
３４ｈ 円弧状溝
３４ｎ 切欠き
３５ スラストニードルベアリング
３６ ギヤモータ
３８ 管継手
ＲＶ ロータリバルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル（ＰＥＴボトル）等の容器の口部を密封するためのキャップをスターホイールに移送するための容器用キャップの移送装置に関するものである。また、本発明は上記容器用キャップの移送装置を備えた容器用キャップの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、清涼飲料などを充填するために軽量のプラスチックボトルであるペットボトル（ＰＥＴボトル）が多用されている。ペットボトルの口部はキャップにより密封されている。清涼飲料の容器用キャップはＰＥＴボトルの普及にともない、アルミ製キャップから樹脂製キャップに主流が変わってきている。樹脂製キャップは樹脂成形により製作されるため、成形上いろいろな検査が求められている。またキャップには文字や模様が印刷されている。そのため、樹脂製キャップは、製作後に変形の有無、印刷時等に生じた汚れの有無、異物付着の有無、ウィング部の異常（ショートウィングと呼ばれる）の有無、キャップ側面の一部の欠落（ブリッジ切れと呼ばれる）等の外観検査を行う必要がある。
【０００３】
従来から、樹脂製キャップを撮像して外観検査を行うキャップの検査装置が知られている。このキャップの検査装置においては、検査用スターホイールによりキャップを保持して所定の円形軌道に沿って搬送しつつ、照明と撮像装置によってキャップの外観を撮像して検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３９５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したキャップの検査装置は、装置の導入部に掻き込み用スターホイールを備え、このスターホイールによって検査対象のキャップを掻き込み検査用スターホイールに移送するようにしている。この場合、掻き込み用スターホイールによってキャップを掻き込む際に、スターホイールへ送り込むための推進力を外部からキャップに与える必要があり、スロープ状のシュート上を自重で滑り落とすかエアブローで行っている。すなわち、キャップを掻き込み用スターホイールに送り込むために、スロープ状のシュート上をキャップの自重により滑り落とすことでキャップに推進力を与えるスロープシュート方式を用いるか、あるいはノズルより圧縮エアを噴出してキャップに当てることでキャップに推進力を与えるエアブロー方式を用いている。
【０００６】
しかしながら、上記スロープシュート方式を用いる場合には、キャップの自重により推進力を得るため、キャップの送り込み速度を所望の速度に制御できないという問題点がある。
また、上記エアブロー方式を用いる場合には、キャップの推進力は圧縮エアの風圧・風量に依存するため、風圧・風量を過不足無く制御することが難しく、エアが不足した場合、掻き込み用スターホイールの搬送速度に追いつけず検査処理能力が上がらなくなり、また、噛み込みの原因となる。逆に、エアが過剰な場合、キャップを浮き上がらせ飛ばしてしまうことやキャップの変形・傷付き等の発生原因になる。さらに、掻き込み用スターホイールに導入された後のキャップにもエアが当たってしまうため、掻き込み用スターホイールにおいてもキャップの浮き上がりが発生するという問題もある。
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、キャップを掻き込み用スターホイールに送り込む際に速度制御を自由に行うことができ、キャップの推進力を適切に調整することができ、かつ装置の運転開始時や運転停止時にキャップに過大な負荷や不安定な推進力が加わることがない容器用キャップの移送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、上記容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる容器用キャップの検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の容器用キャップの移送装置は、複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、真空源に接続された円弧状溝を有した固定側部材と、前記固定側部材の上方に配置され、所定の円周上に沿って複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の円弧状溝に断続的に連通し、前記貫通孔が前記円弧状溝に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して円弧状軌道に沿って移送し、前記貫通孔と前記円弧状溝の連通を断つことにより容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ターンテーブル板が固定側部材に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の円弧状溝に対向した位置にある間は真空源からの負圧が円弧状溝を介して貫通孔に供給され、容器用キャップは貫通孔により吸着保持されてターンテーブル板の回転に伴い円弧状軌道に沿って移送される。そして、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の円弧状溝からずれると、真空源からの負圧が遮断されて吸着孔による容器用キャップの吸着保持が解除され、容器用キャップはスターホイールの凹部に受け渡される。
【００１１】
また、本発明の容器用キャップの移送装置は、複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、真空源に接続された空間を有した固定側部材と、前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の空間に連通し、前記貫通孔が前記空間に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して移送し、容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ターンテーブル板が固定側部材に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板の貫通孔が固定側部材の空間に対向した位置にある間は真空源からの負圧が空間を介して貫通孔に供給され、容器用キャップは貫通孔により吸着保持されてターンテーブル板の回転に伴い移送される。そして、ターンテーブル板の回転によって、容器用キャップはスターホイールの凹部に受け渡される。
【００１３】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板を回転させるモータは、可変速モータからなることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板を回転させるモータの回転速度を調整することにより、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）をスムーズに行うことができる。
【００１４】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板と前記スターホイールは、容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度に設定されていることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板とスターホイールとが容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度であるため、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）をスムーズに行うことができる。
【００１５】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板の速度は、前記スターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で速くなるように設定されていることを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル板の速度がスターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上でやや速くなるように設定されているため、ターンテーブル板からスターホイールへの容器用キャップの乗り移り（受け渡し）時に、容器用キャップをスターホイールの凹部（ポケット）に強制的に押し込むように受け渡すことができる。
【００１６】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板上の容器用キャップを前記スターホイールの前記凹部に案内するガイド部材を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、ターンテーブル上に供給された容器用キャップは、ターンテーブル板によって天面が支持されるとともにガイド部材により側面が案内されてスターホイールに向かって進行する。そして、容器用キャップは、貫通孔により天面が真空吸着され、ターンテーブル板の回転によりガイド部材により案内されてスターホイールに向かって進行する。
【００１７】
本発明の好ましい態様は、前記ターンテーブル板の上流に、ターンテーブル板に容器用キャップを供給するためのシュートまたはエアブローを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、容器用キャップはシュートまたはエアブローにより連続的にターンテーブル板上に供給される。
【００１８】
本発明の容器用キャップの検査装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置と、前記スターホイールの下流側に配置され該スターホイールから容器用キャップを受け取って容器用キャップを円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイールと、前記検査用スターホイールにより搬送される容器用キャップに照明して撮像するための照明および撮像装置とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）容器用キャップを真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するターンテーブルにより、容器用キャップをスターホイールに送り込むようにしたため、キャップをスターホイールに送り込む際の速度制御が可能になり、スターホイールでキャップを掻き込む際の推進力を適切に調整することができる。
【００２０】
（２）容器用キャップをスターホイールに送り込む際に、ターンテーブルによってキャップを真空吸着して移送し、キャップがスターホイールの凹部（ポケット）に嵌り込んだときに真空吸着を解除するようにしたため、スターホイールの搬送速度に合わせてキャップをタイミングよくターンテーブルからスターホイールに受け渡すことができる。したがって、キャップの噛み込みやキャップの浮上がり等のトラブルが発生することがない。
【００２１】
（３）従来の装置では停止から運転開始する際に先頭のキャップに負荷が集中された状態で掻き込みを行うため、先頭のキャップに傷が付いてしまうことが多かったが、本発明ではターンテーブル上に真空吸着されたキャップで負荷を受け止めることができ、キャップの傷付きを無くすことができる。
【００２２】
（４）従来の装置では運転停止させる際等のキャップ供給状況の変化によりキャップの推進力が不安定になることがあったが、本発明ではキャップの供給状況変化に影響されずにキャップの推進力を制御することができる。
（５）本発明の容器用キャップの検査装置によれば、容器用キャップの移送装置を備えることにより、キャップ検査部にキャップを高速でかつ安定して供給することができ、単位時間あたりのキャップの検査処理数量を増加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の容器用キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の送り込み用ターンテーブルを示す断面図である。
【図３】図３は、ロータリバルブの固定側部材を示す平面図である。
【図４】図４は、ロータリバルブの回転側部材であるターンテーブル板を示す平面図である。
【図５】図５は、樹脂製キャップがシュートから送り込み用ターンテーブルを介して掻き込み用スターホイールに移送されるまでの移送工程を説明する図である。
【図６】図６は、キャップを送り込み用ターンテーブルから掻き込み用スターホイールに受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る容器用キャップの移送装置を備えた容器用キャップの検査装置の実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。なお、図１乃至図６において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は、本発明の容器用キャップの検査装置の一例である樹脂製キャップの外観検査機の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、樹脂製キャップの外観検査機は、樹脂製キャップ１を搬入するシュート２と、シュート２からキャップ１を受け取ってキャップ１を真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するための送り込み用ターンテーブル３と、送り込み用ターンテーブル３からキャップ１を掻き込んで凹部（ポケット）４ａに保持してキャップ１を円形軌道に沿って搬送する掻き込み用スターホイール４と、掻き込み用スターホイール４からキャップ１を受け取ってキャップ１を円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイール５を備えている。さらに、樹脂製キャップの外観検査機は、検査用スターホイール５からキャップ１を受け取ってキャップ１を搬送する搬送用コンベア６を備えている。
【００２５】
図１に示すように構成された樹脂製キャップの外観検査機において、キャップ１はシュート２によって連続的に送り込み用ターンテーブル３に供給され、送り込み用ターンテーブル３によって真空吸着されて掻き込み用スターホイール４に移送される。掻き込み用スターホイール４は、キャップ１を凹部（ポケット）４ａに掻き込み凹部４ａにより保持しつつ検査用スターホイール５に搬送する。キャップ１は、検査用スターホイール５により円形軌道に沿って搬送されている間に、内面検査、スカート検査、外面検査、インナーリング検査が行われる。キャップ１は検査後に検査用スターホイール５から搬送用コンベア６に受け渡される。そして、キャップ１は、搬送用コンベア６により直線搬送されている間に、内側面検査、外側面検査が行われる。上記各種の検査を行う各検査ステーションには、照明と、ＣＣＤカメラからなる撮像装置が配置されており、キャップ１の各部位を撮像し、得られた画像から欠陥の有無を検出する。搬送用コンベア６の下流側には、搬送用コンベア６を挟むようにエアブロー排出装置７と排出シュート８が設置されており、上記検査によって欠陥が検出された不良品はエアブロー排出装置７から噴出するエアブローにより排出シュート８に排出される。なお、エアブロー排出装置７および排出シュート８を検査項目に対応した個数設置することにより、不良品を不良要因毎に対応した排出シュート８に仕分け排出するようにしてもよい。
【００２６】
図２は、本発明の送り込み用ターンテーブル３を示す断面図である。図２に示すように、送り込み用ターンテーブル３は、装置のフレームＦに固定された軸受ハウジング３１と、軸受ハウジング３１に収容された軸受３１ｂ，３１ｂに回転自在に支持される主軸３２と、主軸３２の上端に固定され主軸３２と一体に回転するターンテーブル板３３と、軸受ハウジング３１に固定されるとともにターンテーブル板３３の下面に接触するように配置された固定側部材３４とを備えている。ターンテーブル板３３の下面と固定側部材３４の上面との間にはスラストニードルベアリング３５が介装されている。主軸３２はギヤモータ３６に連結されている。ギヤモータ３６はインバータ制御の可変速モータからなり、ターンテーブル板３３の回転速度が調整可能になっている。
【００２７】
ターンテーブル板３３には、キャップ１を負圧で吸着（真空吸着）するための多数の吸着孔３３ｈが形成されており、これら吸着孔３３ｈはターンテーブル板３３の軸心を中心とする所定の円周上に配置されている。吸着孔３３ｈはターンテーブル板３３を貫通する貫通孔からなっている。固定側部材３４には、所定の角度で円弧状に伸びている円弧状溝３４ｇが形成されており、ターンテーブル板３３と固定側部材３４とはロータリバルブＲＶを構成している。固定側部材３４の円弧状溝３４ｇは真空源としての真空ポンプ（図示せず）に接続されている。真空ポンプは固定して設置されているため、固定側（真空ポンプ側）から回転側（ターンテーブル板３３）に負圧を供給するためにロータリバルブＲＶが用いられている。ターンテーブル板３３が固定側部材３４に摺接しつつ回転すると、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇに連通され、真空ポンプに接続された円弧状溝３４ｇの負圧が吸着孔３３ｈに供給され、ターンテーブル板３３の上面に樹脂製キャップ１が真空吸着されるようになっている。
【００２８】
図３は、ロータリバルブＲＶの固定側部材３４を示す平面図である。図３に示すように、固定側部材３４には、所定の角度で円弧状に延びている真空用の円弧状溝３４ｇが形成されている。円弧状溝３４ｇは、固定側部材３４に固定された管継手３８を介して真空ポンプに接続されている。
【００２９】
図４は、ロータリバルブＲＶの回転側部材であるターンテーブル板３３を示す平面図である。図４に示すように、ターンテーブル板３３は円板状の部材からなり、ターンテーブル板３３には、近接する２つの同心円に沿って多数の吸着孔３３ｈが形成されている。なお、ターンテーブル板３３の中心部の４個の貫通孔は、ターンテーブル板３３を主軸３２に固定するためのボルト挿通孔である。
【００３０】
図２乃至図４に示すように構成された送り込み用ターンテーブル３によれば、モータ３６を駆動すると、主軸３２が回転駆動される。主軸３２の回転に伴い、ターンテーブル板３３が固定側部材３４に摺接しながら回転すると、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇに対向した位置にある間は真空ポンプからの負圧が円弧状溝３４ｇを介して吸着孔３３ｈに供給され、樹脂製キャップ１が吸着孔３３ｈにより吸着保持される。吸着孔３３ｈにより吸着されたキャップ１は、ターンテーブル板３３の回転に伴い円弧状軌道に沿って移送される。そして、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４の円弧状溝３４ｇからずれると、真空ポンプからの負圧が遮断されて吸着孔３３ｈによる樹脂製キャップ１の吸着保持が解除される。その直後に、ターンテーブル板３３の吸着孔３３ｈが固定側部材３４から外れ、吸着孔３３ｈが大気開放され、樹脂製キャップ１は吸着孔３３ｈより完全に離脱する。
【００３１】
次に、樹脂製キャップ１がシュート２から送り込み用ターンテーブル３を介して掻き込み用スターホイール４に移送されるまでの移送工程について図５を参照して説明する。送り込み用ターンテーブル３と掻き込み用スターホイール４は、乗り移りピッチ円直径（ＰＣＤ）上で同一速度に設定されるか、あるいは送り込み用ターンテーブル３の速度の方が掻き込み用スターホイール４の速度より乗り移りピッチ円直径（ＰＣＤ）上でやや速くなるように設定されている。
【００３２】
図５に示すように、キャップ１はシュート２によって連続的に送り込み用ターンテーブル３に供給される。このとき、キャップ１はシュート２の傾斜による自重で滑り落ちるが、シュート２は送り込み用ターンテーブル３の直上流が水平区間になっており、キャップ１はシュート２の水平区間で減速して滑らかに送り込み用ターンテーブル３上に乗り移る。キャップ１は、天面を下にし開口部を上にした状態で供給される。送り込み用ターンテーブル３の上方には、並列する直線ガイド部材１１，１１と、直線ガイド部材１１，１１に連なる並列する円弧状ガイド部材１２，１２とが配設されている。送り込み用ターンテーブル３上に供給されたキャップ１は、ターンテーブル板３３によって天面が支持されるとともに直線ガイド部材１１，１１により側面が案内されて掻き込み用スターホイール４に向かって進行する。そして、キャップ１が直線ガイド部材１１の終端から円弧状ガイド部材１２の入口端にさしかかる箇処において、キャップ１は吸着孔３３ｈにより天面が真空吸着される。図５においては、吸着孔３３ｈにより真空吸着されているキャップ１は斜線（ハッチング）を用いて図示されている。斜線（ハッチング）を用いて図示された５つのキャップ１に対応した部分に円弧状溝３４ｇ（図２および図３参照）がある。
【００３３】
吸着孔３３ｈにより真空吸着されたキャップ１は、ターンテーブル板３３の回転により円弧状ガイド部材１２，１２により案内されて掻き込み用スターホイール４に向かって進行する。そして、図５において、斜線（ハッチング）を用いて図示されたキャップ１のうち、先頭のキャップ１のように掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに嵌り込んだ直後に、吸着孔３３ｈによるキャップ１の吸着保持が解除される。その後、キャップ１は掻き込み用スターホイール４により搬送される。掻き込み用スターホイール４の外周側には、概略円輪状のガイド部材１５が配置されており、キャップ１は、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａとガイド部材１５とにより挟持されて検査用スターホイール５に搬送される。
【００３４】
図６は、キャップ１を送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡す（乗り移らせる）状態を拡大して示す要部拡大図である。
図６に示すように、キャップ１はガイド部材１１，１２により案内されて送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡される。このとき、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａ間の歯先が隣接するキャップ１の間に入り込み、この入り込んだ歯先が後続のキャップ１をせき止めている間に凹部（ポケット）４ａに入った先のキャップ１がスターホイールの回転で加速されて下流側に連れていかれる。これにより、先のキャップ１と後続のキャップ１との間には定間隔が形成される。
【００３５】
本発明によれば、シュート２からキャップ１を受け取ってキャップ１を真空吸着して円弧状軌道に沿って移送するための送り込み用ターンテーブル３を設け、キャップ１を送り込み用ターンテーブル３により掻き込み用スターホイール４に移送するようにしたため、キャップ１を掻き込み用スターホイール４に送り込む際の速度制御が可能になり、掻き込み用スターホイール４でキャップ１を掻き込む際の推進力を適切に調整することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、キャップ１を掻き込み用スターホイール４に送り込む際に、送り込み用ターンテーブル３によってキャップ１を真空吸着して移送し、キャップ１が掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに嵌り込んだときに真空吸着を解除するようにしたため、掻き込み用スターホイール４の搬送速度に合わせてキャップ１をタイミングよく送り込み用ターンテーブル３から掻き込み用スターホイール４に受け渡すことができる。したがって、キャップの噛み込みやキャップの浮上がり等のトラブルが発生することがない。なお、掻き込み用スターホイール４の凹部（ポケット）４ａに入ったキャップ１は、送り込み用ターンテーブル３による真空吸引がまだ残っていても、強制的に横滑りで下流側に連れていかれるので、真空解除のタイミングがずれても問題はない。
【００３７】
従来の装置では停止から運転開始する際に先頭のキャップに負荷が集中された状態で掻き込みを行うため、先頭のキャップに傷が付いてしまうことが多かったが、本発明では送り込み用ターンテーブル３上に真空吸着されたキャップ１で負荷を受け止めることができ、キャップ１の傷付きを無くすことができる。
また、従来の装置では運転停止させる際等のキャップ供給状況の変化によりキャップの推進力が不安定になることがあったが、本発明ではキャップの供給状況変化に影響されずにキャップの推進力を制御することができる。
【００３８】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 樹脂製キャップ
２ シュート
３ 送り込み用ターンテーブル
４ 掻き込み用スターホイール
４ａ 凹部（ポケット）
５ 検査用スターホイール
６ 搬送用コンベア
７ エアブロー排出装置
８ 排出シュート
１１ 直線ガイド部材
１２ 円弧状ガイド部材
１５ ガイド部材
３１ 軸受ハウジング
３１ｂ 軸受
３２ 主軸
３３ ターンテーブル板
３３ｈ 吸着孔
３４ 固定側部材
３４ｈ 円弧状溝
３４ｎ 切欠き
３５ スラストニードルベアリング
３６ ギヤモータ
３８ 管継手
ＲＶ ロータリバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、
真空源に接続された円弧状溝を有した固定側部材と、
前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、
前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の円弧状溝に断続的に連通し、前記貫通孔が前記円弧状溝に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して円弧状軌道に沿って移送し、前記貫通孔と前記円弧状溝の連通を断つことにより容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする容器用キャップの移送装置。
【請求項２】
複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、
真空源に接続された空間を有した固定側部材と、
前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、
前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の空間に連通し、前記貫通孔が前記空間に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して移送し、容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする容器用キャップの移送装置。
【請求項３】
前記ターンテーブル板を回転させるモータは、可変速モータからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項４】
前記ターンテーブル板と前記スターホイールは、容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブル板の速度は、前記スターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で速くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項６】
前記ターンテーブル板上の容器用キャップを前記スターホイールの前記凹部に案内するガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル板の上流に、ターンテーブル板に容器用キャップを供給するためのシュートまたはエアブローを備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置と、前記スターホイールの下流側に配置され該スターホイールから容器用キャップを受け取って容器用キャップを円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイールと、前記検査用スターホイールにより搬送される容器用キャップに照明して撮像するための照明および撮像装置とを備えたことを特徴とする容器用キャップの検査装置。
【請求項１】
複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、
真空源に接続された円弧状溝を有した固定側部材と、
前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、
前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の円弧状溝に断続的に連通し、前記貫通孔が前記円弧状溝に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して円弧状軌道に沿って移送し、前記貫通孔と前記円弧状溝の連通を断つことにより容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする容器用キャップの移送装置。
【請求項２】
複数の容器用キャップを外周部に設けられた複数の凹部で支持して搬送するスターホイールの上流側に設置され、容器用キャップを保持して前記スターホイールに移送するための容器用キャップ移送装置において、
真空源に接続された空間を有した固定側部材と、
前記固定側部材の上方に配置され、複数の貫通孔を有するとともに固定側部材に摺接しながら回転するターンテーブル板とを備え、
前記ターンテーブル板の回転により、前記ターンテーブル板の貫通孔が前記固定側部材の空間に連通し、前記貫通孔が前記空間に連通している間に前記ターンテーブル板上の容器用キャップを吸着して移送し、容器用キャップを前記スターホイールの凹部に受け渡すようにしたことを特徴とする容器用キャップの移送装置。
【請求項３】
前記ターンテーブル板を回転させるモータは、可変速モータからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項４】
前記ターンテーブル板と前記スターホイールは、容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で同一速度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項５】
前記ターンテーブル板の速度は、前記スターホイールの速度より容器用キャップの乗り移りピッチ円直径上で速くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項６】
前記ターンテーブル板上の容器用キャップを前記スターホイールの前記凹部に案内するガイド部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル板の上流に、ターンテーブル板に容器用キャップを供給するためのシュートまたはエアブローを備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の容器用キャップの移送装置と、前記スターホイールの下流側に配置され該スターホイールから容器用キャップを受け取って容器用キャップを円形軌道に沿って搬送する検査用スターホイールと、前記検査用スターホイールにより搬送される容器用キャップに照明して撮像するための照明および撮像装置とを備えたことを特徴とする容器用キャップの検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５５１６（Ｐ２０１２−２５５１６Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４４８６（Ｐ２０１０−１６４４８６）
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]