寝台装置及びＭＲＩ装置
【課題】大型化することなく簡単な機構で天板を離れた位置に設定することが可能な寝台装置及びＭＲＩ装置を提供すること。
【解決手段】ＭＲＩ装置２００において、少なくとも長手方向に移動する天板５と、
その天板５の下側に配置される寝台支持部１２と、天板５及び寝台支持部１２の間であって天板５の幅方向の中央に重ならない位置に配置され天板５と同一方向に移動するミドルフレーム６とを有し、寝台支持部１２に対してミドルフレーム６が移動する間に、天板５とミドルフレーム６との相対位置関係を変更させる構成とする。
【解決手段】ＭＲＩ装置２００において、少なくとも長手方向に移動する天板５と、
その天板５の下側に配置される寝台支持部１２と、天板５及び寝台支持部１２の間であって天板５の幅方向の中央に重ならない位置に配置され天板５と同一方向に移動するミドルフレーム６とを有し、寝台支持部１２に対してミドルフレーム６が移動する間に、天板５とミドルフレーム６との相対位置関係を変更させる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に用いられる寝台装置及びＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮影して画像診断を行なう画像診断装置には、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線診断装置などがある。
【０００３】
これらＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＰＥＴ装置などの画像診断装置は、撮影を行なうための開口部が形成された架台部を有し、その開口部に被検体を挿入して撮影が行なわれる。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃ字形の端部に対向して配置されたＸ線発生器及びＸ線検出器を備えた撮影部を有し、Ｘ線発生器及とＸ線検出器の間（開口部）に被検体を挿入して撮影が行なわれる。そして、開口部への被検体の挿入は、開口部の近傍に配置される寝台装置の天板上に被検体を載置し、その天板を開口部内に移動することによって行なわれる。
【０００４】
ところで、ＭＲＩ装置を用いた撮影の場合、天板を移動する機構部を寝台装置に設け、その機構部を用いて寝台装置から離れた開口部内に天板を設定する寝台装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、被検体の全身または全身に近い広領域の撮影用に、上下２段の天板を配置した寝台装置がある。この寝台装置の上段の天板上に被検体を載置し、上下２段の天板を揃えて天板の長手方向に水平移動して被検体を撮影位置に設定し、被検体を所望の位置に設定できない場合、更に上段の天板を手動で押し込んで設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、天板を移動する機構部を設けた寝台装置の場合、天板に取り付けられた一部の機構部を除いた長さ以上に移動して天板を設定することができない。このため被検体の全身の撮影を行なおうとすると、天板を被検体の全身の長さに一部の機構部の分を加えた長さにする必要があるので、寝台装置が大型化してしまう問題がある。
【０００８】
また、上下２段の天板を延ばす寝台装置の場合、上段の天板の移動を手動で行なうので手間が掛かる問題があり、仮に上段の天板も下段用と同様の駆動、ケーブルなどの機構を設けようとすると、２箇所に下段及び上段用の２系統の機構が必要になり装置の構成を複雑にする問題がある。
【０００９】
加えて、天板を支持し移動駆動させる中間部と、天板と中間部とを支持し移動する寝台本体と、天板と中間部とを駆動する１つの駆動源とを備え、天板及び中間部を駆動源によって同時に異なる速度で移動させる寝台装置が開示されている（ＪＰ−Ａ ２００６−１２９９３８）。しかしながら、この寝台装置を有するＭＲＩ装置によると、天板の下側であって幅方向の中央位置に中間部を配置するので、受信信号や制御信号を伝達するための信号ケーブルを、中間部の両側に配置させることになる。その場合、送信用のＷＢ（ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ）コイルが大型化してしまうという問題がある。また、Ｘ線ＣＴ装置及びＰＥＴ装置などの画像診断装置においても、天板の下側であって幅方向の中央位置に電気配線等を配置させることができない。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、大型化することなく簡単な機構で天板を離れた位置に設定することが可能な寝台装置及びＭＲＩ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１２】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項９に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１３】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項１０に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１４】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項１１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１５】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項２０に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１６】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項２１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る寝台装置及びＭＲＩ装置によると、一系統の簡単な機構を用いてミドルフレームを長手方向に水平移動すると共に天板をミドルフレームと同じ方向に移動し、天板を寝台支持部からミドルフレームよりも離れた位置に設定することができるので大型化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示すブロック図。
【図２】本発明によるＭＲＩ装置の実施例１の概要を説明するための側面図。
【図３】本発明によるＭＲＩ装置の実施例１におけるＡ−Ａ矢視図。
【図４】図１に示すＲＦコイル及びＲＦ送受信部の構成の一例を示す図。
【図５】図４に示す被検体の体表側に設けられる表面コイルの配置例を示す図。
【図６】図４に示す被検体の背面側に設けられる表面コイルの配置例を示す図。
【図７】図４に示す被検体の体表側に設けられる表面コイルの別の配置例を示す図。
【図８】図４に示す被検体の背面側に設けられる表面コイルの別の配置例を示す図。
【図９】図１に示すＲＦコイル及びＲＦ送受信部間の受信信号や制御信号を伝達するケーブルの配線の一例を示す側面図。
【図１０】本発明の実施例１に係る天板の構成を示す図。
【図１１】本発明の実施例１に係る天板の構成を示す図。
【図１２】本発明の実施例１に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図１３】本発明の実施例１に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図１４】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図１５】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図１６】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図１７】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図１８】本発明の実施例１に係る上下移動機構部の構成を示す図。
【図１９】本発明の実施例１に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図２０】本発明の実施例１に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図２１】本発明の実施例１に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図２２】本発明の実施例１に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図２３】本発明の実施例１に係る天板が移動可能な距離を説明するための図。
【図２４】本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示すブロック図。
【図２５】本発明の実施例２に係る天板の構成を示す図。
【図２６】本発明の実施例２に係る天板の構成を示す図。
【図２７】本発明の実施例２に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図２８】本発明の実施例２に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図２９】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図３０】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図３１】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図３２】本発明の実施例２に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図３３】本発明の実施例２に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図３４】本発明の実施例２に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図３５】本発明の実施例２に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、画像を形成するための撮影手段を有する架台を備えた画像診断装置として、例えばＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線画像診断装置などに用いることができるが、ここではＭＲＩ装置に用いた場合について説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明によるＭＲＩ装置の実施例１を、図１乃至図２３を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示したブロック図である。
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置２００を示す。そのＭＲＩ装置２００は、被検体ＰのＭＲＩ撮影を行なうＭＲＩ撮影部１００と、ＭＲＩ撮影部１００の撮影位置に被検体Ｐを設定するための寝台部１０と、ＭＲＩ撮影部１００及び寝台部１０を操作する操作部８と、操作部８からの信号に基づいてＭＲＩ撮影部１００及び寝台部１０を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００２２】
ＭＲＩ撮影部１００は、被検体Ｐに磁場を発生させる架台部１２０と、架台部１２０内部の磁場を制御する架台制御部１３０と、架台部１２０から出力された信号を処理して画像データを生成し表示する信号処理部１４０とを備えている。
【００２３】
架台部１２０は、被検体Ｐの撮影を行なうための開口部１２４が形成され、この開口部１２４の底面１２６には寝台部１０の一部を導くためのレール１２５が設けられている。架台部１２０内部には、静磁場発生用の磁石１２１と、静磁場に位置情報を付加するために傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル１２２と、高周波信号を送受信するＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル１２３とが配置されている。
【００２４】
磁石１２１は、架台部１２０内周に配置され、例えば超伝導方式により、開口部１２４内に設定された被検体Ｐに静磁場を発生する。この時、磁石１２１の静磁場電源（図示せず）は架台制御部１３０によって制御される。
【００２５】
傾斜磁場コイル１２２は、磁石１２１の内周に配置され、開口部１２４内の被検体Ｐに傾斜磁場を発生する。この時、傾斜磁場コイル１２２の傾斜磁場電源（図示せず）は架台制御部１３０によって制御される。
【００２６】
ＲＦコイル１２３は、傾斜磁場コイル１２２と被検体Ｐの間に配置され、被検体Ｐ内部の水素原子核を励起するために高周波磁場を照射すると共に、被検体Ｐから放出される核磁気共鳴信号を受信し、架台制御部１３０に出力する。
【００２７】
架台制御部１３０は、傾斜磁場制御部１３１、静磁場制御部１３２及びＲＦ送受信部１３３により構成されている。そして、傾斜磁場制御部１３１は傾斜磁場コイル１２２に供給する傾斜磁場を制御し、静磁場制御部１３２は磁石１２１に供給する静磁場電源を制御する。
【００２８】
また、ＲＦ送受信部１３３はＲＦコイル１２３への高周波を送信する送信回路と、ＲＦコイル１２３からの信号を受信し信号処理を施す受信回路と、送信回路と受信回路を制御するＲＦシーケンサを備え、受信回路から出力された信号を信号処理部１４０に送る。
【００２９】
信号処理部１４０は、演算部１４１と表示部１４２とを備えている。そして、演算部１４１は、架台制御部１３０のＲＦ送受信部１３３から送られてきた信号を画像処理して画像データを生成し、その画像データをＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）などの表示部１４２に表示する。
【００３０】
寝台部１０は、被検体Ｐが載置される寝台移動部１と、この寝台移動部１を水平方向及び上下方向に移動して、ＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４内に被検体Ｐを設定する機構部２とを備えている。
【００３１】
寝台移動部１は、水平移動部１１と、水平移動部１１を支持する寝台支持部１２とを備えている。さらに、水平移動部１１は、被検体Ｐを載置するための天板５と、その天板５をＭＲＩ撮影部１００の開口部１２４に移動するために天板５と寝台支持部１２との間に設けられる中間部（ミドルフレーム）６とを有する。
【００３２】
機構部２は、水平移動部１１を水平移動する水平移動機構部４と、水平移動部１１の位置を検出する位置検出器３と、寝台移動部１を上下移動する上下移動機構部７とを備えている。
【００３３】
操作部８は、図示しないキーボードなどの入力デバイスや表示パネルなどを有する。操作部８は、ＭＲＩ撮影を行なうための撮影条件の入力などによるＭＲＩ撮影部１００の操作や、天板５上に載置された被検体Ｐを架台部１２０の開口部１２４に設定するための入力などによる寝台部１０の操作を行なう操作部８ａと、寝台部１０だけの操作を行なう操作部８ｂとを備えている。そして、架台部１２０の開口部１２４に寝台部１０の天板５に載置された被検体Ｐを移動する際に、被検体Ｐの近くでの操作が可能なように、操作部８ｂは架台部１２０に配置される。
【００３４】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）や記憶回路などを有し、操作部８からの入力信号に基づいて、ＭＲＩ撮影部１００の架台制御部１３０及び信号処理部１４０のＭＲＩ撮影に関する制御や、寝台部１０の機構部２の移動動作に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００３５】
図２は、ＭＲＩ装置２００の側面図である。なお、図２に示したＭＲＩ装置２００では、各構成要素を説明し易くするために、便宜的に相対的なサイズを変更している。
【００３６】
図２には、ＭＲＩ装置２００の架台部１２０と寝台部１０とを示している。寝台部１０は、少なくとも長手方向（図２では左右方向）に移動する天板５と、その天板５の下側に配置される寝台支持部１２と、天板５及び寝台支持部１２の間に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６とを有する。そして、寝台部１０は、寝台支持部１２に対してミドルフレーム６が移動する間に、天板５とミドルフレーム６との相対位置関係を変更させる。また、天板５の長手方向の長さは、ミドルフレーム６の長手方向の長さと比較して長い構成とする。
【００３７】
また、寝台支持部１２は第１の移動機構とその第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、第１の移動機構と連結されたミドルフレーム６は天板５と連結された第２の移動機構を保持する。そして、駆動機構の駆動によって第１の移動機構を動作させ、ミドルフレーム６を移動させ、第２の移動機構を動作させることによって、天板５をミドルフレーム６と同一方向に移動させる。
【００３８】
例えば、寝台支持部１２は、駆動機構として、モータ４０と、モータ４０の駆動に連動して回転する駆動プーリ４１と、入力プーリ４３と、駆動プーリ４１及び入力プーリ４３を両端として回転するベルト４２とを有する。さらに、寝台支持部１２は、第１の移動機構として、入力プーリ４３の回転に連動して回転する出力プーリ４４と、アイドルプーリ４６と、出力プーリ４４及びアイドルプーリ４６を両端として回転するベルト４５とを有する。また、第１の移動機構と連結されたミドルフレーム６は、第２の移動機構として、アイドルプーリ４７，４９と、アイドルプーリ４７，４９を両端として回転するベルト４８とを有する。
【００３９】
モータ４０の駆動を駆動させると、駆動プーリ４１、ベルト４２及び入力プーリ４３が動作され、出力プーリ４４が回転する。出力プーリ４４の回転に従って、ベルト４５が、出力プーリ４４及びアイドルプーリ４６周りに回転する。ベルト４５の回転に従って、ベルト４５の一部とミドルフレーム６の一部との連結部である中間部連結部６２が長手方向に移動する。中間部連結部６２の移動に従って、ミドルフレーム６が中間部連結部６２と同一方向に移動する。ミドルフレーム６の移動に従って、ミドルフレーム６によって保持されるベルト４８がアイドルプーリ４７，４９周りを回転する。ベルト４８の回転に従って、ベルト４８の一部と天板５の一部との連結部である天板連結部５３がミドルフレーム６と同一方向に移動する。天板連結部５３の移動に従って、天板５が天板連結部５３と同一方向に移動する。なお、ベルト４８の一部と寝台支持部１２の一部とは寝台支持部連結部１３によって連結（支持）される。
【００４０】
図３は、ＭＲＩ装置２００のＡ−Ａ矢視図である。
【００４１】
図３は、図２に示した側面図のＡ−Ａ矢視図である。ミドルフレーム６は、架台部１２０の開口部１２４に導かれる天板５と寝台支持部１２との間であって天板５の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動される。また、天板５及び寝台支持部１２の間であって天板５の幅方向の中央に重なる位置に、撮影部（ＭＲＩ装置２００ではＭＲＩ撮影部１００）からの受信信号及び撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部であるケーブル（ケーブル群）Ｃを配置する。そのケーブルＣは天板５の下部によって保持される。ここで、天板５の幅方向の中央に重ならない位置とは、一般的に天板５の幅方向の中央に重なる位置に配置されるケーブルＣ等の配置を妨げないような位置を意味する。
【００４２】
図４は、図１に示すＲＦコイル１２３及びＲＦ送受信部１３３の構成の一例を示す図であり、図５は、図４に示す被検体Ｐの体表側に設けられる表面コイル１２３ｃの配置例を示す図、図６は、図４に示す被検体Ｐの背面側に設けられる表面コイル１２３ｃの配置例を示す図である。
【００４３】
図４に示すようにＲＦコイル１２３は、筒状であり全身用の（ＷＢ：ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ）コイル１２３ａとフェーズドアレイコイル１２３ｂを備えている。フェーズドアレイコイル１２３ｂは、複数の表面コイル１２３ｃを備えており、被検体Ｐの体表側と背面側とにそれぞれ複数の表面コイル１２３ｃが配置される。
【００４４】
例えば図５に示すように被検体Ｐの体表側には、広範囲の撮影部位がカバーされるようにｘ軸方向（幅方向）に４列、ｚ軸方向（長手方向）に８列の合計３２個の表面コイル１２３ｃが配置される。また、図６に示すように被検体Ｐの背面側にも同様に広範囲の撮影部位がカバーされるようにｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に８列の合計３２個の表面コイル１２３ｃが配置される。背面側では、被検体Ｐの背骨の存在を考慮した感度向上の観点から、体軸付近に他の表面コイル１２３ｃよりも小さい表面コイル１２３ｃが配置される。
【００４５】
一方、図４に示すＲＦ送受信部１３３は、デュプレクサ１３３ａ，アンプ１３３ｂ、切換合成器１３３ｃ、受信系回路１３３ｄ及び送信器１３３ｅを備えている。デュプレクサ１３３ａは、送信器１３３ｅ、ＷＢコイル１２３ａ及びＷＢコイル１２３ａ用のアンプ１３３ｂと接続される。アンプ１３３ｂは、ＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃの数だけ設けられ、それぞれ個別にＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃと接続される。切換合成器１３３ｃは、単一又は複数個設けられ、切換合成器１３３ｃの入力側は、複数のアンプ１３３ｂを介してＷＢコイル１２３ａ又は各表面コイル１２３ｃと接続される。受信系回路１３３ｄは、ＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃの数以下となるように所望の数だけ設けられ、切換合成器１３３ｃの出力側に設けられる。
【００４６】
ＷＢコイル１２３ａは、高周波信号の送信用のコイルとして用いることができる。また、ＮＭＲ（ｎｕｃｌｅａｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号の受信用のコイルとして各表面コイル１２３ｃを用いることができる。さらに、ＷＢコイル１２３ａを受信用のコイルとして用いることもできる。
【００４７】
このため、デュプレクサ１３３ａは、送信器１３３ｅから出力された送信用の高周波信号をＷＢコイル１２３ａに与える一方、ＷＢコイル１２３ａにおいて受信されたＮＭＲ信号をＲＦ送受信部１３３内のアンプ１３３ｂを経由して切換合成器１３３ｃに与えるように構成されている。また、各表面コイル１２３ｃにおいて受信されたＮＭＲ信号もそれぞれ対応するアンプ１３３ｂを経由して切換合成器１３３ｃに出力されるように構成されている。
【００４８】
切換合成器１３３ｃは、ＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃから受けたＮＭＲ信号の合成処理及び切換を行なって、対応する受信系回路１３３ｄに出力するように構成されている。換言すれば、受信系回路１３３ｄの数に合わせてＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃから受けたＮＭＲ信号の合成処理及び切換が切換合成器１３３ｃにおいて行なわれ、所望の複数の表面コイル１２３ｃを用いて撮影部位に応じた感度分布を形成して様々な撮影部位からのＮＭＲ信号を受信できるように構成されている。
【００４９】
ただし、表面コイル１２３ｃを設けずに、ＷＢコイル１２３ａのみでＮＭＲ信号を受信するようにしてもよい。また、切換合成器１３３ｃを設けずに、ＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃによって受信されたＮＭＲ信号を直接に受信系回路１３３ｄに出力するようにしてもよい。さらに、より多くの表面コイル１２３ｃを広範囲に亘って配置することもできる。
【００５０】
図７は、図４に示す被検体Ｐの体表側に設けられる表面コイル１２３ｃの別の配置例を示す図、図８は、図４に示す被検体Ｐの背面側に設けられる表面コイル１２３ｃの別の配置例を示す図である。
【００５１】
図７，８に示すようにさらに多くの表面コイル１２３ｃを被検体Ｐの周囲に配置することができる。図７に示す例では、ｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に４列の１６要素の表面コイル１２３ｃで構成されるコイルユニット１２３ｄがｚ軸方向に３つ配置されているため合計４８要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの体表側に設けられることとなる。また、図８に示す例では、ｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に８列の３２要素の表面コイル１２３ｃで構成されるコイルユニット１２３ｅが背骨側に、図示しない２要素の表面コイル１２３ｃを備えたコイルユニット１２３ｆが顎付近に、図示しない１２要素の表面コイル１２３ｃを備えたコイルユニット１２３ｇが頭部にそれぞれは位置されるため、合計４６要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの背面側に設けられることとなる。そして、図７及び図８に示すように被検体Ｐの体表側及び背面側に表面コイル１２３ｃを配置すれば、合計９４要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの周囲に配置されることとなる。各表面コイル１２３ｃは、図示しないコイルポートを経由してそれぞれ専用のアンプ１３３ｂと接続される。
【００５２】
そして、表面コイル１２３ｃを多数被検体Ｐの周囲に配置することによって、コイルや被検体Ｐの位置を移動させることなく複数の撮影部位からのデータを受信することが可能な全身用のフェーズドアレイコイル１２３ｂを形成することが可能となる。ＷＢコイル１２３ａもコイルや被検体Ｐの位置を移動させることなく複数の撮影部位からのデータを受信することが可能であるが、全身用のフェーズドアレイコイル１２３ｂを受信用のコイルとして用いれば、より撮影部位に適した感度及びより良好なＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）でデータを受信することが可能となる。
【００５３】
図９は、図１に示すＲＦコイル１２３及びＲＦ送受信部１３３間の受信信号や制御信号を伝達するケーブルＣの配線の一例を示す側面図である。
【００５４】
図９に示すように、天板５の頭部側（図９では左側）から延びるケーブルＣ１や下肢部側（図９では右側）から延びるケーブルＣ２は、天板５の下側であってミドルフレーム６の側方から寝台部１０を経由してＲＦ送受信部１３３に接続される。なお、図９では便宜上、２本のケーブルＣ１，Ｃ２のみを図示するが、ケーブルＣを３本以上有する場合であっても、全てのケーブルＣは、天板５の下側であってミドルフレーム６の側方から寝台部１０を経由してＲＦ送受信部１３３に接続される。
【００５５】
次に、図１０乃至図１８を参照して、寝台部１０の寝台移動部１及び機構部２の構成の詳細を説明する。
【００５６】
図１０及び図１１は、寝台移動部１の水平移動部１１における天板５の構成の詳細を示した図である。図１０は寝台部１０を上方から見た図であり、図１１は寝台部１０の側面図である。そして、図１０及び図１１は、寝台部１０のホームポジションにおける天板５の位置を示している。以下の説明においては、図１０及び図１１に示した寝台部１０の左側を前方、右側を後方、上側を右方、及び下側を左方と呼ぶことにする。
【００５７】
天板５は、被検体Ｐが載置される長方形の天板本体５１と、天板本体５１を前方及び後方の長手方向への移動を円滑に行なうためのローラ付支持脚５２と、水平移動機構部４からの駆動力を天板本体５１に伝達する天板連結部５３と、ミドルフレーム６を保持する２つのミドルフレーム保持部５４とにより構成される。
【００５８】
ローラ付支持脚５２は、天板本体５１下面の長辺側両端部近傍の全体に亘って、一定の間隔で複数配置されている。このローラ付支持脚５２によって、天板本体５１は寝台支持部１２上を長手方向に円滑に移動することができる。また、ＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０における開口部１２４では、レール１２５上を長手方向に円滑に移動することができる。
【００５９】
天板連結部５３は、天板本体５１の下面の後方の端部近傍に配置され、天板本体５１と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４から伝達される駆動力を天板本体５１に伝達し、天板５をホームポジションから前方に移動させる。
【００６０】
２つのミドルフレーム保持部５４は、複数のローラ５５を軸支するため、天板本体５１の下面の天板連結部５３の左右に平行に離間して配置され固定されている。そして、平行に配置された対向側の面には夫々ミドルフレーム６に係合する複数のローラ５５が配置され、ローラ５５を介してミドルフレーム６を長手方向に移動可能に保持している。
【００６１】
上記構成を有する寝台部１０の天板本体５１の上に被検体Ｐが載置され水平移動機構部４が駆動されると、ミドルフレーム６および天板連結部５３を介して天板本体５１が駆動され、ローラ付支持脚５２の回転によって寝台支持部１２上を長手方向（前後方向）に円滑に移動することができる。
【００６２】
図１２及び図１３は、水平移動部１１のミドルフレーム６の構成の詳細を示した図である。図１２は寝台部１０の上部の切欠き図であり、図１３は寝台部１０の側面図である。そして、図１２及び図１３は、寝台部１０のホームポジションにおけるミドルフレーム６の位置を示している。
【００６３】
ミドルフレーム６は、天板５と寝台支持部１２の間に形成される空間に設けられ、天板５の下側に配置されるミドルフレーム本体６１と、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達するミドルフレーム連結部６２とにより構成される。
【００６４】
ミドルフレーム本体６１は、天板５の下面の長手方向に沿って平行に配置され、前方端部が天板５の前方端部よりも後方に位置し、後方端部が天板５の後方端部よりも前方の端部近傍に位置している。そして、図１６に示すように、天板５の巾方向における鉛直方向の断面がＩ形（又は、Ｔ形等）を形成し、そのＩ形の両側に天板５のミドルフレーム保持部５４におけるローラ５５が係合している。
【００６５】
ミドルフレーム連結部６２は、図１６に示すように、ミドルフレーム本体６１の下面の後方端部よりも前方にあって、天板５の天板連結部５３の右斜め下に配置され、ミドルフレーム本体６１と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４から伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達し、ミドルフレーム本体６１をホームポジションから前方に移動させる。
【００６６】
寝台支持部１２は、天板５のローラ付支持脚５２が載置され、天板本体５１とほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム６及び天板５に伝達するための寝台支持部連結部１３を備え、天板５を長手方向へ水平移動可能に支持している。
【００６７】
寝台支持部連結部１３は、ミドルフレーム本体６１の前方端部よりも後方に配置され、寝台支持部１２と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達するために設けられている。
【００６８】
なお、天板５のローラ付支持脚５２の高さを低くして天板５の位置を下げ、寝台支持部１２の上面のローラ付支持脚５２との接触面の内側の面を下げて、その下げた面に接触しないようにミドルフレーム６を収納する構造にするようにしてもよい。これにより、寝台移動部１の小型化が可能となる。
【００６９】
また、ミドルフレーム６の巾方向における長さを拡大し、その拡大したミドルフレーム６に天板５に設けたローラ付支持脚５２を配置し、そのミドルフレーム６で長手方向に移動可能に天板５を支持すると共に、そのミドルフレーム６を長手方向に移動可能に寝台支持部１２で支持するようにしてもよい。また、天板５及びミドルフレーム６にローラ付支持脚５２を配置し、天板５及びミドルフレーム６を寝台支持部１２で長手方向に移動可能に支持するようにしてもよい。
【００７０】
図１４乃至図１７は、機構部２の水平移動機構部４の構成の詳細を示した図である。図１４は、寝台部１０の上部を上方から見て水平移動機構部４を抽出した構成図であり、図１５は寝台部１０の側部を左方から見て水平移動機構部４を抽出した構成図である。そして、図１４及び図１５は、寝台部１０のホームポジションにける水平移動機構部４を示している。図１６は、寝台部１０を前方から見た場合の水平移動機構部４の一例を示す構成図である。
【００７１】
水平移動機構部４は、寝台支持部１２及びミドルフレーム６に配置される。また、水平移動機構部４は、寝台支持部１２に保持される。寝台支持部１２に配置される水平移動機構部４の機構は、水平移動部１１を駆動して天板５を移動させるための動力源としてのモータ４０と、このモータ４０の駆動力をベルト４２に伝達する駆動プーリ４１と、ベルト４２からの駆動力を出力プーリ４４に伝達する駆動プーリ４１と対の入力プーリ４３と、出力プーリ４４からの駆動力をミドルフレーム６に伝達するベルト４５と、ベルト４５が巻回される出力プーリ４４及この出力プーリ４４と対のアイドルプーリ４６とにより構成される。
【００７２】
また、ミドルフレーム６に配置される水平移動機構部４の機構は、ミドルフレーム６に伝達されたベルト４５からの駆動力を天板５に伝達するベルト４８と、このベルト４８が巻回される一対のアイドルプーリ４７，４９とにより構成される。
【００７３】
そして、対をなす駆動プーリ４１と入力プーリ４３およびその間のベルト４２、対をなす出力プーリ４４とアイドルプーリ４６およびその間のベルト４５、及び対をなすアイドルプーリ４７，４９およびその間のベルト４８には、駆動力を伝達するために夫々噛み合い歯が形成されている。なお、アイドルプーリ４６，４９および出力プーリ４４とアイドルプーリ４７は、ホームポジションでは同じ位置に配置されており、また下段のベルト４５と上段のベルト４８は同じ長さを有している。
【００７４】
モータ４０は、寝台支持部１２に固定されている。そして、システム制御部９によりモータ４０の回転数、回転方向、及び回転速度などが制御される。ベルト４２は、モータ４０の回転軸に固定された駆動プーリ４１及び入力プーリ４３に巻回されており、モータ４０の駆動力を、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して入力プーリ４３に伝達する。
【００７５】
駆動プーリ４１よりも多い歯数を有する入力プーリ４３は、その回転軸が寝台支持部１２の巾方向に平行で水平になるようにミドルフレーム６のミドルフレーム連結部６２の後方の近傍に配置され、寝台支持部１２に回転可能に保持されている。そして、ベルト４２からの駆動力を出力プーリ４４に伝達し、入力プーリ４３と共有の回転軸を有する出力プーリ４４は、入力プーリ４３と同じ方向に同じ回転数だけ回転し、入力プーリ４３からの駆動力をベルト４５に伝達する。
【００７６】
ベルト４５は、寝台支持部１２の長手方向に平行に且つ上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、出力プーリ４４とアイドルプーリ４６との間に巻回されている。また、出力プーリ４４近傍のベルト４５の上側の一部とミドルフレーム本体６１とがミドルフレーム連結部６２で連結されている。そして、出力プーリ４４からの駆動力を、ミドルフレーム連結部６２を介してミドルフレーム本体６１に伝達して、ミドルフレーム６を長手方向に水平移動させる。
【００７７】
ベルト４８は、ミドルフレーム本体６１の長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、ミドルフレーム６に回転移動可能に保持されたアイドルプーリ４７，４９に巻回されている。また、アイドルプーリ４７の近傍のベルト４８の上側の一部と天板５とが天板連結部５３で連結され、アイドルプーリ４９の近傍のベルト４８の下側の一部と寝台支持部１２とが寝台支持部連結部１３で連結されている。そして、ベルト４５からミドルフレーム本体６１に伝達された駆動力を、寝台支持部連結部１３及び天板連結部５３を介して天板本体５１に伝達して、天板５をミドルフレーム６と同じ方向に水平移動させる。
【００７８】
位置検出器３は、図１６に示すように、水平移動機構部４の入力プーリ４３に設けられ、エンコーダなどを用いて入力プーリ４３の回転方向及び回転数を検出してシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、位置検出器３からの出力信号に基づいて水平移動機構部４のモータ４０を制御して、天板５の位置を設定する。
【００７９】
このように構成された水平移動機構部４は、一系統の簡単な構成で水平移動部１１のミドルフレーム６を長手方向に水平移動すると共に、天板５をミドルフレーム６と同じ方向に水平移動することができる。
【００８０】
図１７は、寝台部１０を前方から見た場合の水平移動機構部４の他の例を示す構成図である。
【００８１】
図１７に示した構成図は、図１６に示した構成図の他の例を示す。図１７に示した構成では、ミドルフレーム６がミドルフレーム保持部５４を介して寝台支持部１２によって移動できるように保持される点が図１６に示した構成と異なる。図１７に示した構成図の場合、図１６に示した構成図の場合と比較して、ミドルフレーム６が床に固定された寝台支持部１２に保持されるので、ミドルフレーム６の保持が安定する。
【００８２】
図１８は、上下移動機構部７の構成の詳細を示した側面図である。この上下移動機構部７は、寝台移動部１の寝台支持部１２と床との間に配置され、寝台移動部１を上下移動するリンク機構７１と、リンク機構７１を油圧シリンダ７２を介して駆動する油圧ユニット７３と、リンク機構７１及び油圧ユニット７３を支持する長方形のリンクベース７４とを備えている。
【００８３】
リンク機構７１は、４つのアーム７５（７５ａ，７５ｂ）及び７６（７６ａ，７６ｂ）と、アーム７５及び７６の回動軸７７と、油圧シリンダ７２を支持する２つの支持軸７８（７８ａ，７８ｂ）と、アーム７５及び７６の端部を保持する４つのガイド７９（７９ａ乃至７９ｄ）とを備えている。
【００８４】
アーム７５は、同じ長さのアーム７５ａ及び７５ｂ（図１８では、アーム７５ａの背面に隠れている）から構成され、リンクベース７４の巾方向の両端部に夫々一端が回動可能に保持されている。また、夫々他端が寝台支持部１２の下面の巾方向の両端部に設けられたガイド７９のガイド７９ａ及び７９ｂ（図１８では、ガイド７９ａの背面に隠れている）に水平方向にスライド可能に保持されている。
【００８５】
アーム７６は、アーム７５ａ及び７５ｂと同じ長さで、その中央部で交差するアーム７６ａ及び７６ｂ（図１８では、アーム７６ａの背面に隠れている）から構成される。そして、アーム７６ａ及び７６ｂの一端は、アーム７５ａ及び７５ｂの一端の上方に位置し、寝台支持部１２の下面に回動可能に保持されている。また、アーム７６ａ及び７６ｂの他端は、アーム７５ａ及び７５ｂの他端の下方に位置し、リンクベース７４上に配置されたガイド７９のガイド７９ｃ及び７９ｄ（図１８では、ガイド７９ｃの背面に隠れている）に水平方向にスライド可能に保持されている。
【００８６】
回動軸７７は、アーム７５ａ及び７６ａの交差部分に形成された穴に一端が遊嵌し、他端がアーム７５ｂ及び７６ｂの交差部分に形成された穴に遊嵌して保持されている。
【００８７】
支持軸７８は、水平に配置された支持軸７８ａ及び７８ｂから構成され、アーム７６ａのアーム７５ａとの交差部分の上方に支持軸７８ａの一端が固定され、他端がアーム７６ｂのアーム７５ｂとの交差部分の上方に固定されている。
【００８８】
また、支持軸７８の支持軸７８ｂは、アーム７５ａのアーム７６ａとの交差部分の下方に一端が固定され、他端がアーム７５ｂのアーム７６ｂとの交差部分の下方に固定されている。
【００８９】
油圧シリンダ７２は、リンク機構７１の支持軸７８ａ及び７８ｂの中央部に一端及び他端が伸縮自在に保持されている。
【００９０】
油圧ユニット７３は、油圧シリンダ７２へ圧油を送る油圧ポンプ、切換弁（図示せず）などを備え、油圧シリンダ７２の長さを調整する。
【００９１】
このように構成された上下移動機構部７は、システム制御部９の制御により、油圧ユニット７３に油圧シリンダ７２を伸縮させてリンク機構７１の支持軸７８ａ及び支持軸７８ｂを駆動し、その駆動力によりアーム７５及び７６の夫々一端部が回動軸７７を軸として回動すると共に、他端がガイド７９をスライドして、寝台移動部１を上下方向に移動する。
【００９２】
次に、図１乃至図２２を参照して、寝台部１０の動作を説明する。
【００９３】
寝台部１０の天板５にＭＲＩ撮影部１００でＭＲＩ撮影をする被検体Ｐが載置された後、操作部８から寝台移動部１の上下位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、上下移動機構部７を制御して、寝台移動部１の寝台支持部１２の上面がＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４に設けられたレール１２５の高さに一致する位置に寝台移動部１を設定する。
【００９４】
そして、開口部１２４内の撮影位置に被検体Ｐを移動するために、操作部８から天板位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４を制御して水平移動部１１を移動して天板５を開口部１２４の撮影位置に設定する。また、ＭＲＩの撮影が終了した後、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、水平移動部１１を寝台支持部１２のホームポジションに水平移動する。
【００９５】
図１９及び図２０は、開口部１２４の撮影位置に移動する天板５を示した図である。天板５をホームポジションから例えば矢印Ｌ１方向に距離２Ｌを移動させる操作が操作部８から行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４に天板５の位置設定を指示する。
【００９６】
水平移動機構部４は、システム制御部９の指示により、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、水平移動部１１をホームポジションからＬ１方向へ水平移動する。そして、ホームポジションから、ミドルフレーム６を距離Ｌ離れた位置に設定し、天板５を開口部１２４のレール１２５及び寝台支持部１２上の距離２Ｌ離れた位置に設定する。
【００９７】
また、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、モータ４０を矢印Ｒ２方向に回転させることにより、水平移動部１１をＬ２方向へ水平移動して元のホームポジションに設定する。
【００９８】
図２１及び図２２は、水平移動部１１をＬ１方向へ移動する際の水平移動機構部４の動作を説明するための図である。図２１は、寝台部１０の上部を上方から見た図であり、図２２は寝台部１０の側部を左方から見た図である。
【００９９】
寝台支持部１２に配置される水平移動機構部４の機構では、モータ４０をＲ１方向に回転させることにより、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して、入力プーリ４３及び出力プーリ４４をＲ１方向に回転させる駆動力が伝達される。この出力プーリ４４の駆動力は、ベルト４５をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１００】
ミドルフレーム６に配置される水平移動機構部４の機構では、ベルト４５の駆動力により、ミドルフレーム連結部６２を介してベルト４５と連結されたミドルフレーム本体６１にミドルフレーム６をＬ１方向に移動させる駆動力が伝達される。このミドルフレーム本体６１の駆動力により、ミドルフレーム本体６１に保持されたアイドルプーリ４７，４９にＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１０１】
このアイドルプーリ４７，４９の駆動力により、アイドルプーリ４７，４９に巻回されているベルト４８にＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８は、寝台支持部連結部１３を介して寝台支持部１２と連結されているので、アイドルプーリ４７，４９をＲ１方向に回転させてベルト４８をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１０２】
そして、ベルト４８の駆動力により、天板連結部５３を介してベルト４８と連結された天板本体５１に天板５をＬ１方向に移動する駆動力が伝達され、天板５はＬ１方向に移動することができる。
【０１０３】
次に、ミドルフレーム６及び天板５の移動距離について説明する。モータ４０のＲ１方向への所定の回転数により、ベルト４５の上側のほうがＬ１方向に距離Ｌを移動すると、ミドルフレーム連結部６２を介してベルト４５と連結されたミドルフレーム本体６１も距離Ｌを移動する。そして、ミドルフレーム６の移動により、ベルト４８の上側がＬ１方向に距離Ｌを移動し、天板連結部５３を介してベルト４８と連結された天板５はミドルフレーム本体６１上でＬ１方向に距離Ｌを移動する。
【０１０４】
即ち、ミドルフレーム本体６１がＬ１方向に距離Ｌを移動する間に、天板５は、ミドルフレーム本体６１上を距離Ｌ移動する。これにより、天板５は、寝台支持部１２に対してミドルフレーム本体６１の倍の速度で、ミドルフレーム本体６１と同じ方向に２倍の距離２Ｌを移動し、寝台支持部１２からミドルフレーム本体６１よりも離れた位置に設定される。
【０１０５】
そして、ミドルフレーム本体６１はミドルフレーム連結部６２がホームポジションからアイドルプーリ４６近傍に達する位置まで移動可能である。また、天板５は、ホームポジションから天板連結部５３がアイドルプーリ４９近傍に達する位置まで移動可能である。そして、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２とアイドルプーリ４６近傍の間、及び天板連結部５３とプーリ４９近傍の間を図２３に示した距離Ｌｍａｘ（Ｌｍａｘ＞Ｌ）とすると、図２３に示すように、ミドルフレーム本体６１はホームポジションからＬ１方向に距離Ｌｍａｘ離れた寝台支持部１２及び開口部１２４の底面１２６の上方まで移動する。また、天板５は、ホームポジションからＬ１方向に距離Ｌｍａｘの２倍の距離２Ｌｍａｘ離れた開口部１２４のレール１２５上まで移動する。このように、天板５を寝台支持部１２から距離２Ｌｍａｘ離れた開口部１２４に設定することができる。
【０１０６】
なお、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２とアイドルプーリ４６近傍の間、及び天板連結部５３及びアイドルプーリ４９近傍の間を距離Ｌｍａｘよりも更に広げることにより、天板５を更にホームポジションから離れた位置に設定することができる。
【０１０７】
以上述べた本発明の実施例１によれば、天板５の下側にミドルフレーム６及び寝台支持部１２を配置し、寝台支持部１２及びミドルフレーム６に一系統の簡単な構成による水平移動機構部４を配置することにより、ミドルフレーム６を天板５と共に長手方向に移動し、更にミドルフレーム６の移動により天板５をミドルフレーム６と同じ方向に移動し、天板５を寝台支持部１２からミドルフレーム６よりも離れた位置に設定することができる。
【０１０８】
これにより、長手方向における天板５の延長を防ぐことができるので、寝台部１０の大型化を防ぐことができる。
【実施例２】
【０１０９】
以下、本発明によるＭＲＩ装置の寝台部の実施例２を、図２４乃至図３５を参照して説明する。図２４は、本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示したブロック図である。
【０１１０】
図２４は、本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置２００Ａを示す。図２４に示したＭＲＩ装置２００Ａが図１に示したＭＲＩ装置２００と異なる点は、図２４の寝台部（寝台装置）１０ａの寝台移動部１ａに２つのミドルフレーム６ａ，６ｂを設けた点と、寝台移動部１ａを長手方向に水平移動できるようにした水平移動機構部４ａとした点である。以下、実施例１と同じ構成には同符号を付けて説明を省略する。また、図３乃至図９は、ＭＲＩ装置２００Ａにも適用ないし準用される。
【０１１１】
ＭＲＩ装置２００Ａの寝台部１０ａは、被検体Ｐが載置される寝台移動部１ａと、この寝台移動部１ａを水平方向及び上下方向に移動して、架台部１２０の開口部１２４に被検体Ｐを設定する機構部２ａとを備えている。
【０１１２】
寝台移動部１ａは、被検体Ｐが載置される天板５ａ及び天板５ａを架台部１２０の開口部１２４のレール１２５上に移動するためのミドルフレーム６ａ，６ｂを有する水平移動部１１ａと、水平移動部１１ａを支持する寝台支持部１２ａとを備えている。
【０１１３】
機構部２ａは、水平移動部１１ａを水平移動する水平移動機構部４ａと、水平移動部１１ａの位置を検出する位置検出器３と、寝台移動部１ａを上下移動する上下移動機構部７とを備えている。
【０１１４】
次に、図２５乃至図３１を参照して、寝台部１０ａの寝台移動部１ａ及び機構部２ａの水平移動機構部４ａの構成の詳細を説明する。
【０１１５】
図２５及び図２６は、寝台移動部１ａの水平移動部１１ａにおける天板５ａの構成の詳細を示した図である。図２５は寝台部１０ａを上方から見た図であり、図２６は寝台部１０ａの側面図である。そして、図２５及び図２６は、寝台部１０ａのホームポジションにおける天板５ａの位置を示している。
【０１１６】
ＭＲＩ装置２００Ａの寝台部１０ａは、少なくとも長手方向（図２５及び図２６では左右方向）に移動する天板５ａと、その天板５ａの下側に配置される寝台支持部１２ａと、天板５ａ及び寝台支持部１２ａの間であって天板５ａの幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動する複数のミドルフレーム６ａ，６ｂ，…とを有する。例えば、天板５ａ及び寝台支持部１２ａの間であって天板５ａの幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６ｂと、天板５ａ及びミドルフレーム６ｂの間であって天板５ａの幅方向の中央からずらした位置に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６ａとを有する。そして、寝台部１０ａは、寝台支持部１２ａに対してミドルフレーム６ｂが移動する間に、天板５ａとミドルフレーム６ｂとミドルフレーム６ａとの相対位置関係を変更させる。また、天板５ａの長手方向の長さは、ミドルフレーム６ａ，６ｂの長手方向の長さと比較して長い構成とする。
【０１１７】
天板５ａは、天板本体５１と、天板本体５１を前方及び後方の長手方向への移動を円滑に行なうためのローラ付支持脚５２ａと、図１０及び図１１における実施例１の天板本体５１と同じ位置で天板本体５１と水平移動機構部４ａの一部とを連結し、水平移動機構部４ａからの駆動力を天板本体５１に伝達する天板連結部５３ａと、ローラ５５を介してミドルフレーム６ａを長手方向に移動可能に保持する２つのミドルフレーム保持部５４とにより構成される。
【０１１８】
図２７及び図２８は、寝台移動部１ａの水平移動部１１ａにおけるミドルフレーム６ａ，６ｂ及び寝台支持部１２ａの構成の詳細を示した図である。図２７は寝台部１０ａを上方から見た切欠き図であり、図２８は寝台部１０ａの側面図である。そして、図２７及び図２８に示したミドルフレーム６ａ，６ｂは、ホームポジションに設定されている。
【０１１９】
ミドルフレーム６ａは、天板５ａと寝台支持部１２ａの間に形成される空間に設けられ、天板５ａの下側に配置されるミドルフレーム本体６１ａと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ａに伝達するミドルフレーム連結部６２ａと、ミドルフレーム６ｂを長手方向に移動可能に保持する２つのミドルフレーム保持部６４とにより構成される。
【０１２０】
ミドルフレーム本体６１ａは、図１２及び図１３における実施例１のミドルフレーム本体６１と同じ形状及び寸法を有し、天板５ａの天板本体５１に対して実施例１における図１２及び図１３の天板本体５１と同様の位置に配置されている。
【０１２１】
ミドルフレーム連結部６２ａは、天板５ａの天板連結部５３ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ａと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａから伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１ａに伝達し、ミドルフレーム６ａをホームポジションから前方に移動させる。
【０１２２】
２つのミドルフレーム保持部６４は、複数のローラ５５を軸支するため、夫々天板５ａのミドルフレーム保持部５４の下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ａの下面に固定されている。そして、平行に配置された対向側の面には夫々ミドルフレーム６ｂに係合する複数のローラ５５が配置され、ローラ５５を介してミドルフレーム６ｂを長手方向に移動可能に保持している。
【０１２３】
ミドルフレーム６ｂは、天板５ａと寝台支持部１２ａの間に形成される空間に設けられ、ミドルフレーム６ａの下側に配置されるミドルフレーム本体６１ｂと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ａ及び天板５ａに伝達するためのミドルフレーム連結部６２ｂと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するミドルフレーム連結部６２ｃとにより構成される。
【０１２４】
ミドルフレーム本体６１ｂは、ミドルフレーム本体６１ａと同じ形状及び寸法を有し、ミドルフレーム６ａのミドルフレーム保持部６４を介して長手方向に移動可能に保持されている。
【０１２５】
ミドルフレーム連結部６２ｂは、ミドルフレーム連結部６２ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ｂと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａからミドルフレーム６ｂに伝達される駆動力を水平移動機構部４ａを介してミドルフレーム本体６１ａに伝達する。
【０１２６】
ミドルフレーム連結部６２ｃは、ミドルフレーム連結部６２ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ｂと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａから伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達する。
【０１２７】
寝台支持部１２ａは、天板５ａのローラ付支持脚５２が載置され、天板本体５１とほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するための寝台支持部連結部１３ａを備え、天板５ａを長手方向へ水平移動可能に支持している。
【０１２８】
寝台支持部連結部１３ａは、ミドルフレーム連結部６２ｂの下方に配置され、寝台支持部１２ａと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するために設けられている。
【０１２９】
図２９乃至図３１は、水平移動機構部４ａの構成の詳細を示した図である。図２９は、寝台部１０ａを上方から見て水平移動機構部４ａを抽出した構成図であり、図３０は寝台部１０ａの側部を左方から見て水平移動機構部４ａを抽出した構成図である。そして、図２９及び図３０は、寝台部１０ａのホームポジションにおける水平移動機構部４ａを示している。図３１は寝台部１０ａを前方から見た水平移動機構部４ａの一例を示す構成図である。なお、図３１に示した構成では、ミドルフレーム６ａをミドルフレーム保持部５４を介して天板５ａに保持し、ミドルフレーム６ｂをミドルフレーム保持部６４を介してミドルフレーム６ａに保持している。しかし、図示しないが、ミドルフレーム６ｂを寝台支持部１２ａに保持し、ミドルフレーム６ａをミドルフレーム６ｂに保持してもよい。その場合、図３１に示した構成図の場合と比較して、ミドルフレーム６ａ，６ｂが床に固定された寝台支持部１２に保持されるので、ミドルフレーム６ａ，６ｂの保持が安定する。
【０１３０】
水平移動機構部４ａは、寝台支持部１２ａ及びミドルフレーム６ａ，６ｂに配置される。寝台支持部１２ａに配置される水平移動機構部４ａの機構は、モータ４０、駆動プーリ４１、ベルト４２、入力プーリ４３、出力プーリ４４、出力プーリ４４からの駆動力をミドルフレーム６ｂに伝達するベルト４５、及びアイドルプーリ４６により構成され、図１４乃至図１７における実施例１の寝台支持部１２と同様に寝台支持部１２ａに保持される。
【０１３１】
また、ミドルフレーム６ｂに配置される水平移動機構部４ａの機構は、ミドルフレーム６ｂに伝達されたベルト４５からの駆動力をミドルフレーム６ａに伝達するベルト４８ｂと、このベルト４８ｂが巻回される一対のアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂとにより構成される。
【０１３２】
更に、ミドルフレーム６ａに配置される水平移動機構部４ａの機構は、ミドルフレーム６ａに伝達されたベルト４８ｂからの駆動力を天板５ａに伝達するベルト４８ａと、このベルト４８ａが巻回されるアイドルプーリ４７ａ，４９ａとにより構成される。
【０１３３】
そして、対をなすアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂおよびその間のベルト４８ｂ、及び対をなすアイドルプーリ４７ａ，４９ａとその間のベルト４８ａには、駆動力を伝達するために夫々噛み合い歯が形成されている。なお、アイドルプーリ４６，４９ｂ，４９ａおよび出力プーリ４４とアイドルプーリ４７ｂ，４７ａは、ホームポジションでは同じ位置に配置されており、また下段のベルト４５と中段のベルト４８ｂと上段のベルト４８ａは同じ長さを有している。
【０１３４】
ベルト４５は、出力プーリ４４近傍の上側の一部とミドルフレーム６ｂとがミドルフレーム連結部６２ｃにより連結されている。そして、出力プーリ４４からの駆動力を、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してミドルフレーム本体６１ｂに伝達して、ミドルフレーム６ｂを長手方向に水平移動させる。
【０１３５】
ベルト４８ｂは、ミドルフレーム本体６１ｂの長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、ミドルフレーム６ｂに回転移動可能に保持されたアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂに巻回されている。また、アイドルプーリ４７ｂの近傍の上側の一部とミドルフレーム本体６１ｂとがミドルフレーム連結部６２ａにより連結され、アイドルプーリ４９ｂの近傍の下側の一部と寝台支持部１２ａとが寝台支持部連結部１３ａにより連結されている。そして、ベルト４５からミドルフレーム本体６１ｂに伝達された駆動力を、寝台支持部連結部１３ａ及びミドルフレーム連結部６２ａを介してミドルフレーム本体６１ａに伝達して、ミドルフレーム６ａを長手方向に水平移動させる。
【０１３６】
ベルト４８ａは、ミドルフレーム本体６１ａの長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂの夫々上方に配置されミドルフレーム６ａに回転可能に保持されたアイドルプーリ４７ａ，４９ａに巻回されている。また、アイドルプーリ４７ａの近傍の上側の一部と天板本体５１とが天板連結部５３ａにより連結され、アイドルプーリ４９ａの近傍の下側の一部とミドルフレーム本体６１ｂとがミドルフレーム連結部６２ｂにより連結されている。そして、ミドルフレーム本体６１ａに伝達された駆動力を、ミドルフレーム連結部６２ｂ及び天板連結部５３ａを介して天板本体５１に伝達して、天板５ａをミドルフレーム６ａ，６ｂと同じ方向に水平移動させる。
【０１３７】
このように構成された水平移動機構部４ａは、一系統の簡単な構成で水平移動部１１ａのミドルフレーム６ａ，６ｂを長手方向に水平移動すると共に、天板５ａをミドルフレーム６ａ，６ｂと同じ方向に水平移動することができる。
【０１３８】
次に、図２４乃至図３５を参照して、寝台部１０ａの動作を説明する。
【０１３９】
寝台部１０ａの天板５ａにＭＲＩ撮影部１００でＭＲＩ撮影をする被検体Ｐが載置された後、操作部８から寝台移動部１ａの上下位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、上下移動機構部７を制御して、寝台移動部１ａの寝台支持部１２ａの上面がＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４に設けられたレール１２５の高さに一致する位置に寝台移動部１ａを設定する。
【０１４０】
そして、開口部１２４内の撮影位置に被検体Ｐを移動するために、操作部８から天板位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４ａを制御して水平移動部１１ａを移動して天板５ａを開口部１２４の撮影位置に設定する。また、ＭＲＩの撮影が終了した後、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、水平移動部１１ａを寝台支持部１２ａのホームポジションに水平移動する。
【０１４１】
図３２及び図３３は、開口部１２４の撮影位置に移動する天板５ａを示した図である。天板５ａをホームポジションから例えば矢印Ｌ１方向に距離３Ｍを移動した位置に設定する操作が操作部８から行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４ａに天板５ａの位置設定を指示する。
【０１４２】
水平移動機構部４ａは、システム制御部９の指示により、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、ホームポジションから水平移動部１１ａのミドルフレーム６ｂ、ミドルフレーム６ａ、及び天板５ａをＬ１方向に水平移動させて、夫々距離Ｍ、距離２Ｍ、及び距離３Ｍを移動した位置に設定する。
【０１４３】
また、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、モータ４０を矢印Ｒ２方向に回転させることにより、水平移動部１１ａをＬ２方向へ水平移動して元のホームポジションに設定する。
【０１４４】
図３４及び図３５は、水平移動部１１ａをＬ１方向へ移動する際の水平移動機構部４ａの動作を説明するための図である。図３４は、寝台部１０ａの上部を上方から見た図であり、図３５は寝台部１０ａの側部を左方から見た図である。
【０１４５】
寝台支持部１２ａに保持される水平移動機構部４ａの機構では、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して、入力プーリ４３及び出力プーリ４４をＲ１方向に回転させる駆動力が伝達される。この出力プーリ４４の駆動力は、ベルト４５の上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１４６】
ミドルフレーム６ｂに配置される水平移動機構部４ａの機構では、ベルト４５の駆動力により、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してベルト４５と連結したミドルフレーム本体６１ｂに、ミドルフレーム６ｂをＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。このミドルフレーム本体６１ｂの駆動力により、ミドルフレーム本体６１ｂに保持されたアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂにＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１４７】
このアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂの駆動力により、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂに巻回されているベルト４８ｂにＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８ｂは寝台支持部連結部１３ａを介して寝台支持部１２ａと連結されているので、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂをＲ１方向に回転させてベルト４８ｂの上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１４８】
ミドルフレーム６ａに配置される水平移動機構部４ａの機構では、ベルト４８ｂの駆動力により、ミドルフレーム連結部６２ａを介してベルト４８ｂと連結したミドルフレーム本体６１ａに、ミドルフレーム６ａをＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。このミドルフレーム本体６１ａの駆動力により、ミドルフレーム本体６１ａに保持されたアイドルプーリ４７ａ，４９ａにＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１４９】
このアイドルプーリ４７ａ，４９ａの駆動力により、アイドルプーリ４７ａ，４９ａに巻回されているベルト４８ａにＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８ａは、ミドルフレーム連結部６２ｂを介してミドルフレーム本体６１ｂと連結されているので、アイドルプーリ４７ａ，４９ａをＲ１方向に回転させてベルト４８ａの上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１５０】
そして、ベルト４８ａの駆動力により、天板連結部５３ａを介して天板本体５１に天板５ａをＬ１方向に移動する駆動力が伝達され、天板５ａはＬ１方向に移動することができる。
【０１５１】
次に、ミドルフレーム６ａ，６ｂ及び天板５ａの移動距離について説明する。モータ４０のＲ１方向への所定の回転数により、ベルト４５の上側がＬ１方向に距離Ｍを移動すると、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してミドルフレーム６ｂもＬ１方向に距離Ｍを移動する。このミドルフレーム６ｂの移動により、ベルト４８ｂの上側がＬ１方向に距離Ｍを移動し、ミドルフレーム連結部６２ａを介してミドルフレーム６ａもＬ１方向に距離Ｍを移動する。このミドルフレーム６ａの移動により、ベルト４８ａの上側がＬ１方向に距離Ｍを移動し、天板連結部５３ａを介して天板５ａがＬ１方向に距離Ｍを移動する。
【０１５２】
即ち、ミドルフレーム６ｂが寝台支持部１２ａ上方をＬ１方向に距離Ｍ移動する間に、ミドルフレーム６ａがミドルフレーム６ｂ上をＬ１方向に距離Ｍを移動し、ミドルフレーム６ａがミドルフレーム６ｂ上をＬ１方向に距離Ｍ移動する間に、天板５ａがミドルフレーム６ａ上を距離Ｍ移動することになり、天板５ａは、寝台支持部１２ａに対して距離３Ｍを移動し、寝台支持部１２ａからミドルフレーム６ｂ，６ａよりも離れた位置に設定される。
【０１５３】
そして、ミドルフレーム６ｂは、ミドルフレーム連結部６２ｃがホームポジションからアイドルプーリ４６近傍に達する位置まで移動が可能であり、ミドルフレーム６ａは、ミドルフレーム連結部６２ａがアイドルプーリ４９ｂ近傍に達する位置まで移動が可能であり、天板５ａは、天板連結部５３ａがアイドルプーリ４９ａ近傍に達する位置まで移動が可能である。
【０１５４】
従って、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２ｃとアイドルプーリ４６近傍の間、ミドルフレーム連結部６２ａとアイドルプーリ４９ｂ近傍の間、及び天板連結部５３ａとアイドルプーリ４９ａ近傍の間を、夫々図２８に示した距離Ｌｍａｘとすると、天板５ａを寝台支持部１２ａから距離３Ｌｍａｘ離れた開口部１２４に設定することができる。
【０１５５】
以上述べた本発明の実施例２によれば、天板５ａと寝台支持部１２ａとの間に２つのミドルフレーム６ａ，６ｂを設け、寝台支持部１２ａ及びミドルフレーム６ａ，６ｂに一系統の簡単な構成による水平移動機構部４ａを配置することにより、ミドルフレーム６ｂをミドルフレーム６ａ及び天板５ａと共に移動し、またミドルフレーム６ｂの移動によりミドルフレーム６ａを天板５ａと共にミドルフレーム６ｂと同じ方向に移動し、更にミドルフレーム６ａの移動により天板５ａをミドルフレーム６ａと同じ方向に移動して、天板５ａを寝台支持部１２ａからミドルフレーム６ａ，６ｂよりも離れた位置に設定することができる。
【０１５６】
これにより、長手方向における天板５ａの延長を防ぐことができるので、寝台部１０ａの大型化を防ぐことができる。
【０１５７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、天板と寝台支持部の間に上下に配置された３つ以上のミドルフレームを設け、寝台支持部及び３つ以上のミドルフレームの夫々に一系統の簡単な構成による水平移動機構部を配置することにより、上記２つのミドルフレーム６ａ，６ｂの場合よりも、天板を寝台支持部から更に離れた位置に設定することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１，１ａ 寝台移動部
２，２ａ 機構部
３ 位置検出器
４，４ａ 水平移動機構部
５，５ａ 天板
６，６ａ，６ｂ ミドルフレーム
７ 上下移動機構部
８，８ａ，８ｂ 操作部
９ システム制御部
１０，１０ａ 寝台部
１１，１１ａ 水平移動部
１２，１２ａ 寝台支持部
１００ ＭＲＩ撮影部
１２０ 架台部
１２４ 開口部
１２５ レール
１２６ 底面
２００ ＭＲＩ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に用いられる寝台装置及びＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮影して画像診断を行なう画像診断装置には、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線診断装置などがある。
【０００３】
これらＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＰＥＴ装置などの画像診断装置は、撮影を行なうための開口部が形成された架台部を有し、その開口部に被検体を挿入して撮影が行なわれる。また、循環器用のＸ線診断装置は、Ｃ字形の端部に対向して配置されたＸ線発生器及びＸ線検出器を備えた撮影部を有し、Ｘ線発生器及とＸ線検出器の間（開口部）に被検体を挿入して撮影が行なわれる。そして、開口部への被検体の挿入は、開口部の近傍に配置される寝台装置の天板上に被検体を載置し、その天板を開口部内に移動することによって行なわれる。
【０００４】
ところで、ＭＲＩ装置を用いた撮影の場合、天板を移動する機構部を寝台装置に設け、その機構部を用いて寝台装置から離れた開口部内に天板を設定する寝台装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、被検体の全身または全身に近い広領域の撮影用に、上下２段の天板を配置した寝台装置がある。この寝台装置の上段の天板上に被検体を載置し、上下２段の天板を揃えて天板の長手方向に水平移動して被検体を撮影位置に設定し、被検体を所望の位置に設定できない場合、更に上段の天板を手動で押し込んで設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５２２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、天板を移動する機構部を設けた寝台装置の場合、天板に取り付けられた一部の機構部を除いた長さ以上に移動して天板を設定することができない。このため被検体の全身の撮影を行なおうとすると、天板を被検体の全身の長さに一部の機構部の分を加えた長さにする必要があるので、寝台装置が大型化してしまう問題がある。
【０００８】
また、上下２段の天板を延ばす寝台装置の場合、上段の天板の移動を手動で行なうので手間が掛かる問題があり、仮に上段の天板も下段用と同様の駆動、ケーブルなどの機構を設けようとすると、２箇所に下段及び上段用の２系統の機構が必要になり装置の構成を複雑にする問題がある。
【０００９】
加えて、天板を支持し移動駆動させる中間部と、天板と中間部とを支持し移動する寝台本体と、天板と中間部とを駆動する１つの駆動源とを備え、天板及び中間部を駆動源によって同時に異なる速度で移動させる寝台装置が開示されている（ＪＰ−Ａ ２００６−１２９９３８）。しかしながら、この寝台装置を有するＭＲＩ装置によると、天板の下側であって幅方向の中央位置に中間部を配置するので、受信信号や制御信号を伝達するための信号ケーブルを、中間部の両側に配置させることになる。その場合、送信用のＷＢ（ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ）コイルが大型化してしまうという問題がある。また、Ｘ線ＣＴ装置及びＰＥＴ装置などの画像診断装置においても、天板の下側であって幅方向の中央位置に電気配線等を配置させることができない。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、大型化することなく簡単な機構で天板を離れた位置に設定することが可能な寝台装置及びＭＲＩ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１２】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項９に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１３】
本発明に係る寝台装置は、上述した課題を解決するために請求項１０に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１４】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項１１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１５】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項２０に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【００１６】
本発明に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために請求項２１に記載したように、少なくとも長手方向に移動する天板と、前記天板の下側に配置される寝台支持部と、前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る寝台装置及びＭＲＩ装置によると、一系統の簡単な機構を用いてミドルフレームを長手方向に水平移動すると共に天板をミドルフレームと同じ方向に移動し、天板を寝台支持部からミドルフレームよりも離れた位置に設定することができるので大型化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示すブロック図。
【図２】本発明によるＭＲＩ装置の実施例１の概要を説明するための側面図。
【図３】本発明によるＭＲＩ装置の実施例１におけるＡ−Ａ矢視図。
【図４】図１に示すＲＦコイル及びＲＦ送受信部の構成の一例を示す図。
【図５】図４に示す被検体の体表側に設けられる表面コイルの配置例を示す図。
【図６】図４に示す被検体の背面側に設けられる表面コイルの配置例を示す図。
【図７】図４に示す被検体の体表側に設けられる表面コイルの別の配置例を示す図。
【図８】図４に示す被検体の背面側に設けられる表面コイルの別の配置例を示す図。
【図９】図１に示すＲＦコイル及びＲＦ送受信部間の受信信号や制御信号を伝達するケーブルの配線の一例を示す側面図。
【図１０】本発明の実施例１に係る天板の構成を示す図。
【図１１】本発明の実施例１に係る天板の構成を示す図。
【図１２】本発明の実施例１に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図１３】本発明の実施例１に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図１４】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図１５】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図１６】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図１７】本発明の実施例１に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図１８】本発明の実施例１に係る上下移動機構部の構成を示す図。
【図１９】本発明の実施例１に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図２０】本発明の実施例１に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図２１】本発明の実施例１に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図２２】本発明の実施例１に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図２３】本発明の実施例１に係る天板が移動可能な距離を説明するための図。
【図２４】本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示すブロック図。
【図２５】本発明の実施例２に係る天板の構成を示す図。
【図２６】本発明の実施例２に係る天板の構成を示す図。
【図２７】本発明の実施例２に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図２８】本発明の実施例２に係るミドルフレームの構成を示す図。
【図２９】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図３０】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成を示す図。
【図３１】本発明の実施例２に係る水平移動機構部の構成の一例を前方から示す図。
【図３２】本発明の実施例２に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図３３】本発明の実施例２に係るミドルフレーム及び天板の動作を示す図。
【図３４】本発明の実施例２に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【図３５】本発明の実施例２に係る天板を移動する水平移動機構部の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、画像を形成するための撮影手段を有する架台を備えた画像診断装置として、例えばＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線画像診断装置などに用いることができるが、ここではＭＲＩ装置に用いた場合について説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明によるＭＲＩ装置の実施例１を、図１乃至図２３を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示したブロック図である。
【００２１】
図１は、本発明の実施例１に係るＭＲＩ装置２００を示す。そのＭＲＩ装置２００は、被検体ＰのＭＲＩ撮影を行なうＭＲＩ撮影部１００と、ＭＲＩ撮影部１００の撮影位置に被検体Ｐを設定するための寝台部１０と、ＭＲＩ撮影部１００及び寝台部１０を操作する操作部８と、操作部８からの信号に基づいてＭＲＩ撮影部１００及び寝台部１０を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００２２】
ＭＲＩ撮影部１００は、被検体Ｐに磁場を発生させる架台部１２０と、架台部１２０内部の磁場を制御する架台制御部１３０と、架台部１２０から出力された信号を処理して画像データを生成し表示する信号処理部１４０とを備えている。
【００２３】
架台部１２０は、被検体Ｐの撮影を行なうための開口部１２４が形成され、この開口部１２４の底面１２６には寝台部１０の一部を導くためのレール１２５が設けられている。架台部１２０内部には、静磁場発生用の磁石１２１と、静磁場に位置情報を付加するために傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル１２２と、高周波信号を送受信するＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル１２３とが配置されている。
【００２４】
磁石１２１は、架台部１２０内周に配置され、例えば超伝導方式により、開口部１２４内に設定された被検体Ｐに静磁場を発生する。この時、磁石１２１の静磁場電源（図示せず）は架台制御部１３０によって制御される。
【００２５】
傾斜磁場コイル１２２は、磁石１２１の内周に配置され、開口部１２４内の被検体Ｐに傾斜磁場を発生する。この時、傾斜磁場コイル１２２の傾斜磁場電源（図示せず）は架台制御部１３０によって制御される。
【００２６】
ＲＦコイル１２３は、傾斜磁場コイル１２２と被検体Ｐの間に配置され、被検体Ｐ内部の水素原子核を励起するために高周波磁場を照射すると共に、被検体Ｐから放出される核磁気共鳴信号を受信し、架台制御部１３０に出力する。
【００２７】
架台制御部１３０は、傾斜磁場制御部１３１、静磁場制御部１３２及びＲＦ送受信部１３３により構成されている。そして、傾斜磁場制御部１３１は傾斜磁場コイル１２２に供給する傾斜磁場を制御し、静磁場制御部１３２は磁石１２１に供給する静磁場電源を制御する。
【００２８】
また、ＲＦ送受信部１３３はＲＦコイル１２３への高周波を送信する送信回路と、ＲＦコイル１２３からの信号を受信し信号処理を施す受信回路と、送信回路と受信回路を制御するＲＦシーケンサを備え、受信回路から出力された信号を信号処理部１４０に送る。
【００２９】
信号処理部１４０は、演算部１４１と表示部１４２とを備えている。そして、演算部１４１は、架台制御部１３０のＲＦ送受信部１３３から送られてきた信号を画像処理して画像データを生成し、その画像データをＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ ｒａｙ ｔｕｂｅ）などの表示部１４２に表示する。
【００３０】
寝台部１０は、被検体Ｐが載置される寝台移動部１と、この寝台移動部１を水平方向及び上下方向に移動して、ＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４内に被検体Ｐを設定する機構部２とを備えている。
【００３１】
寝台移動部１は、水平移動部１１と、水平移動部１１を支持する寝台支持部１２とを備えている。さらに、水平移動部１１は、被検体Ｐを載置するための天板５と、その天板５をＭＲＩ撮影部１００の開口部１２４に移動するために天板５と寝台支持部１２との間に設けられる中間部（ミドルフレーム）６とを有する。
【００３２】
機構部２は、水平移動部１１を水平移動する水平移動機構部４と、水平移動部１１の位置を検出する位置検出器３と、寝台移動部１を上下移動する上下移動機構部７とを備えている。
【００３３】
操作部８は、図示しないキーボードなどの入力デバイスや表示パネルなどを有する。操作部８は、ＭＲＩ撮影を行なうための撮影条件の入力などによるＭＲＩ撮影部１００の操作や、天板５上に載置された被検体Ｐを架台部１２０の開口部１２４に設定するための入力などによる寝台部１０の操作を行なう操作部８ａと、寝台部１０だけの操作を行なう操作部８ｂとを備えている。そして、架台部１２０の開口部１２４に寝台部１０の天板５に載置された被検体Ｐを移動する際に、被検体Ｐの近くでの操作が可能なように、操作部８ｂは架台部１２０に配置される。
【００３４】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）や記憶回路などを有し、操作部８からの入力信号に基づいて、ＭＲＩ撮影部１００の架台制御部１３０及び信号処理部１４０のＭＲＩ撮影に関する制御や、寝台部１０の機構部２の移動動作に関する制御などシステム全体の制御を行なう。
【００３５】
図２は、ＭＲＩ装置２００の側面図である。なお、図２に示したＭＲＩ装置２００では、各構成要素を説明し易くするために、便宜的に相対的なサイズを変更している。
【００３６】
図２には、ＭＲＩ装置２００の架台部１２０と寝台部１０とを示している。寝台部１０は、少なくとも長手方向（図２では左右方向）に移動する天板５と、その天板５の下側に配置される寝台支持部１２と、天板５及び寝台支持部１２の間に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６とを有する。そして、寝台部１０は、寝台支持部１２に対してミドルフレーム６が移動する間に、天板５とミドルフレーム６との相対位置関係を変更させる。また、天板５の長手方向の長さは、ミドルフレーム６の長手方向の長さと比較して長い構成とする。
【００３７】
また、寝台支持部１２は第１の移動機構とその第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、第１の移動機構と連結されたミドルフレーム６は天板５と連結された第２の移動機構を保持する。そして、駆動機構の駆動によって第１の移動機構を動作させ、ミドルフレーム６を移動させ、第２の移動機構を動作させることによって、天板５をミドルフレーム６と同一方向に移動させる。
【００３８】
例えば、寝台支持部１２は、駆動機構として、モータ４０と、モータ４０の駆動に連動して回転する駆動プーリ４１と、入力プーリ４３と、駆動プーリ４１及び入力プーリ４３を両端として回転するベルト４２とを有する。さらに、寝台支持部１２は、第１の移動機構として、入力プーリ４３の回転に連動して回転する出力プーリ４４と、アイドルプーリ４６と、出力プーリ４４及びアイドルプーリ４６を両端として回転するベルト４５とを有する。また、第１の移動機構と連結されたミドルフレーム６は、第２の移動機構として、アイドルプーリ４７，４９と、アイドルプーリ４７，４９を両端として回転するベルト４８とを有する。
【００３９】
モータ４０の駆動を駆動させると、駆動プーリ４１、ベルト４２及び入力プーリ４３が動作され、出力プーリ４４が回転する。出力プーリ４４の回転に従って、ベルト４５が、出力プーリ４４及びアイドルプーリ４６周りに回転する。ベルト４５の回転に従って、ベルト４５の一部とミドルフレーム６の一部との連結部である中間部連結部６２が長手方向に移動する。中間部連結部６２の移動に従って、ミドルフレーム６が中間部連結部６２と同一方向に移動する。ミドルフレーム６の移動に従って、ミドルフレーム６によって保持されるベルト４８がアイドルプーリ４７，４９周りを回転する。ベルト４８の回転に従って、ベルト４８の一部と天板５の一部との連結部である天板連結部５３がミドルフレーム６と同一方向に移動する。天板連結部５３の移動に従って、天板５が天板連結部５３と同一方向に移動する。なお、ベルト４８の一部と寝台支持部１２の一部とは寝台支持部連結部１３によって連結（支持）される。
【００４０】
図３は、ＭＲＩ装置２００のＡ−Ａ矢視図である。
【００４１】
図３は、図２に示した側面図のＡ−Ａ矢視図である。ミドルフレーム６は、架台部１２０の開口部１２４に導かれる天板５と寝台支持部１２との間であって天板５の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動される。また、天板５及び寝台支持部１２の間であって天板５の幅方向の中央に重なる位置に、撮影部（ＭＲＩ装置２００ではＭＲＩ撮影部１００）からの受信信号及び撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部であるケーブル（ケーブル群）Ｃを配置する。そのケーブルＣは天板５の下部によって保持される。ここで、天板５の幅方向の中央に重ならない位置とは、一般的に天板５の幅方向の中央に重なる位置に配置されるケーブルＣ等の配置を妨げないような位置を意味する。
【００４２】
図４は、図１に示すＲＦコイル１２３及びＲＦ送受信部１３３の構成の一例を示す図であり、図５は、図４に示す被検体Ｐの体表側に設けられる表面コイル１２３ｃの配置例を示す図、図６は、図４に示す被検体Ｐの背面側に設けられる表面コイル１２３ｃの配置例を示す図である。
【００４３】
図４に示すようにＲＦコイル１２３は、筒状であり全身用の（ＷＢ：ｗｈｏｌｅ ｂｏｄｙ）コイル１２３ａとフェーズドアレイコイル１２３ｂを備えている。フェーズドアレイコイル１２３ｂは、複数の表面コイル１２３ｃを備えており、被検体Ｐの体表側と背面側とにそれぞれ複数の表面コイル１２３ｃが配置される。
【００４４】
例えば図５に示すように被検体Ｐの体表側には、広範囲の撮影部位がカバーされるようにｘ軸方向（幅方向）に４列、ｚ軸方向（長手方向）に８列の合計３２個の表面コイル１２３ｃが配置される。また、図６に示すように被検体Ｐの背面側にも同様に広範囲の撮影部位がカバーされるようにｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に８列の合計３２個の表面コイル１２３ｃが配置される。背面側では、被検体Ｐの背骨の存在を考慮した感度向上の観点から、体軸付近に他の表面コイル１２３ｃよりも小さい表面コイル１２３ｃが配置される。
【００４５】
一方、図４に示すＲＦ送受信部１３３は、デュプレクサ１３３ａ，アンプ１３３ｂ、切換合成器１３３ｃ、受信系回路１３３ｄ及び送信器１３３ｅを備えている。デュプレクサ１３３ａは、送信器１３３ｅ、ＷＢコイル１２３ａ及びＷＢコイル１２３ａ用のアンプ１３３ｂと接続される。アンプ１３３ｂは、ＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃの数だけ設けられ、それぞれ個別にＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃと接続される。切換合成器１３３ｃは、単一又は複数個設けられ、切換合成器１３３ｃの入力側は、複数のアンプ１３３ｂを介してＷＢコイル１２３ａ又は各表面コイル１２３ｃと接続される。受信系回路１３３ｄは、ＷＢコイル１２３ａ及び各表面コイル１２３ｃの数以下となるように所望の数だけ設けられ、切換合成器１３３ｃの出力側に設けられる。
【００４６】
ＷＢコイル１２３ａは、高周波信号の送信用のコイルとして用いることができる。また、ＮＭＲ（ｎｕｃｌｅａｒ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号の受信用のコイルとして各表面コイル１２３ｃを用いることができる。さらに、ＷＢコイル１２３ａを受信用のコイルとして用いることもできる。
【００４７】
このため、デュプレクサ１３３ａは、送信器１３３ｅから出力された送信用の高周波信号をＷＢコイル１２３ａに与える一方、ＷＢコイル１２３ａにおいて受信されたＮＭＲ信号をＲＦ送受信部１３３内のアンプ１３３ｂを経由して切換合成器１３３ｃに与えるように構成されている。また、各表面コイル１２３ｃにおいて受信されたＮＭＲ信号もそれぞれ対応するアンプ１３３ｂを経由して切換合成器１３３ｃに出力されるように構成されている。
【００４８】
切換合成器１３３ｃは、ＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃから受けたＮＭＲ信号の合成処理及び切換を行なって、対応する受信系回路１３３ｄに出力するように構成されている。換言すれば、受信系回路１３３ｄの数に合わせてＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃから受けたＮＭＲ信号の合成処理及び切換が切換合成器１３３ｃにおいて行なわれ、所望の複数の表面コイル１２３ｃを用いて撮影部位に応じた感度分布を形成して様々な撮影部位からのＮＭＲ信号を受信できるように構成されている。
【００４９】
ただし、表面コイル１２３ｃを設けずに、ＷＢコイル１２３ａのみでＮＭＲ信号を受信するようにしてもよい。また、切換合成器１３３ｃを設けずに、ＷＢコイル１２３ａや各表面コイル１２３ｃによって受信されたＮＭＲ信号を直接に受信系回路１３３ｄに出力するようにしてもよい。さらに、より多くの表面コイル１２３ｃを広範囲に亘って配置することもできる。
【００５０】
図７は、図４に示す被検体Ｐの体表側に設けられる表面コイル１２３ｃの別の配置例を示す図、図８は、図４に示す被検体Ｐの背面側に設けられる表面コイル１２３ｃの別の配置例を示す図である。
【００５１】
図７，８に示すようにさらに多くの表面コイル１２３ｃを被検体Ｐの周囲に配置することができる。図７に示す例では、ｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に４列の１６要素の表面コイル１２３ｃで構成されるコイルユニット１２３ｄがｚ軸方向に３つ配置されているため合計４８要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの体表側に設けられることとなる。また、図８に示す例では、ｘ軸方向に４列、ｚ軸方向に８列の３２要素の表面コイル１２３ｃで構成されるコイルユニット１２３ｅが背骨側に、図示しない２要素の表面コイル１２３ｃを備えたコイルユニット１２３ｆが顎付近に、図示しない１２要素の表面コイル１２３ｃを備えたコイルユニット１２３ｇが頭部にそれぞれは位置されるため、合計４６要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの背面側に設けられることとなる。そして、図７及び図８に示すように被検体Ｐの体表側及び背面側に表面コイル１２３ｃを配置すれば、合計９４要素の表面コイル１２３ｃが被検体Ｐの周囲に配置されることとなる。各表面コイル１２３ｃは、図示しないコイルポートを経由してそれぞれ専用のアンプ１３３ｂと接続される。
【００５２】
そして、表面コイル１２３ｃを多数被検体Ｐの周囲に配置することによって、コイルや被検体Ｐの位置を移動させることなく複数の撮影部位からのデータを受信することが可能な全身用のフェーズドアレイコイル１２３ｂを形成することが可能となる。ＷＢコイル１２３ａもコイルや被検体Ｐの位置を移動させることなく複数の撮影部位からのデータを受信することが可能であるが、全身用のフェーズドアレイコイル１２３ｂを受信用のコイルとして用いれば、より撮影部位に適した感度及びより良好なＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）でデータを受信することが可能となる。
【００５３】
図９は、図１に示すＲＦコイル１２３及びＲＦ送受信部１３３間の受信信号や制御信号を伝達するケーブルＣの配線の一例を示す側面図である。
【００５４】
図９に示すように、天板５の頭部側（図９では左側）から延びるケーブルＣ１や下肢部側（図９では右側）から延びるケーブルＣ２は、天板５の下側であってミドルフレーム６の側方から寝台部１０を経由してＲＦ送受信部１３３に接続される。なお、図９では便宜上、２本のケーブルＣ１，Ｃ２のみを図示するが、ケーブルＣを３本以上有する場合であっても、全てのケーブルＣは、天板５の下側であってミドルフレーム６の側方から寝台部１０を経由してＲＦ送受信部１３３に接続される。
【００５５】
次に、図１０乃至図１８を参照して、寝台部１０の寝台移動部１及び機構部２の構成の詳細を説明する。
【００５６】
図１０及び図１１は、寝台移動部１の水平移動部１１における天板５の構成の詳細を示した図である。図１０は寝台部１０を上方から見た図であり、図１１は寝台部１０の側面図である。そして、図１０及び図１１は、寝台部１０のホームポジションにおける天板５の位置を示している。以下の説明においては、図１０及び図１１に示した寝台部１０の左側を前方、右側を後方、上側を右方、及び下側を左方と呼ぶことにする。
【００５７】
天板５は、被検体Ｐが載置される長方形の天板本体５１と、天板本体５１を前方及び後方の長手方向への移動を円滑に行なうためのローラ付支持脚５２と、水平移動機構部４からの駆動力を天板本体５１に伝達する天板連結部５３と、ミドルフレーム６を保持する２つのミドルフレーム保持部５４とにより構成される。
【００５８】
ローラ付支持脚５２は、天板本体５１下面の長辺側両端部近傍の全体に亘って、一定の間隔で複数配置されている。このローラ付支持脚５２によって、天板本体５１は寝台支持部１２上を長手方向に円滑に移動することができる。また、ＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０における開口部１２４では、レール１２５上を長手方向に円滑に移動することができる。
【００５９】
天板連結部５３は、天板本体５１の下面の後方の端部近傍に配置され、天板本体５１と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４から伝達される駆動力を天板本体５１に伝達し、天板５をホームポジションから前方に移動させる。
【００６０】
２つのミドルフレーム保持部５４は、複数のローラ５５を軸支するため、天板本体５１の下面の天板連結部５３の左右に平行に離間して配置され固定されている。そして、平行に配置された対向側の面には夫々ミドルフレーム６に係合する複数のローラ５５が配置され、ローラ５５を介してミドルフレーム６を長手方向に移動可能に保持している。
【００６１】
上記構成を有する寝台部１０の天板本体５１の上に被検体Ｐが載置され水平移動機構部４が駆動されると、ミドルフレーム６および天板連結部５３を介して天板本体５１が駆動され、ローラ付支持脚５２の回転によって寝台支持部１２上を長手方向（前後方向）に円滑に移動することができる。
【００６２】
図１２及び図１３は、水平移動部１１のミドルフレーム６の構成の詳細を示した図である。図１２は寝台部１０の上部の切欠き図であり、図１３は寝台部１０の側面図である。そして、図１２及び図１３は、寝台部１０のホームポジションにおけるミドルフレーム６の位置を示している。
【００６３】
ミドルフレーム６は、天板５と寝台支持部１２の間に形成される空間に設けられ、天板５の下側に配置されるミドルフレーム本体６１と、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達するミドルフレーム連結部６２とにより構成される。
【００６４】
ミドルフレーム本体６１は、天板５の下面の長手方向に沿って平行に配置され、前方端部が天板５の前方端部よりも後方に位置し、後方端部が天板５の後方端部よりも前方の端部近傍に位置している。そして、図１６に示すように、天板５の巾方向における鉛直方向の断面がＩ形（又は、Ｔ形等）を形成し、そのＩ形の両側に天板５のミドルフレーム保持部５４におけるローラ５５が係合している。
【００６５】
ミドルフレーム連結部６２は、図１６に示すように、ミドルフレーム本体６１の下面の後方端部よりも前方にあって、天板５の天板連結部５３の右斜め下に配置され、ミドルフレーム本体６１と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４から伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達し、ミドルフレーム本体６１をホームポジションから前方に移動させる。
【００６６】
寝台支持部１２は、天板５のローラ付支持脚５２が載置され、天板本体５１とほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム６及び天板５に伝達するための寝台支持部連結部１３を備え、天板５を長手方向へ水平移動可能に支持している。
【００６７】
寝台支持部連結部１３は、ミドルフレーム本体６１の前方端部よりも後方に配置され、寝台支持部１２と水平移動機構部４の一部とを連結している。そして、水平移動機構部４からの駆動力をミドルフレーム本体６１に伝達するために設けられている。
【００６８】
なお、天板５のローラ付支持脚５２の高さを低くして天板５の位置を下げ、寝台支持部１２の上面のローラ付支持脚５２との接触面の内側の面を下げて、その下げた面に接触しないようにミドルフレーム６を収納する構造にするようにしてもよい。これにより、寝台移動部１の小型化が可能となる。
【００６９】
また、ミドルフレーム６の巾方向における長さを拡大し、その拡大したミドルフレーム６に天板５に設けたローラ付支持脚５２を配置し、そのミドルフレーム６で長手方向に移動可能に天板５を支持すると共に、そのミドルフレーム６を長手方向に移動可能に寝台支持部１２で支持するようにしてもよい。また、天板５及びミドルフレーム６にローラ付支持脚５２を配置し、天板５及びミドルフレーム６を寝台支持部１２で長手方向に移動可能に支持するようにしてもよい。
【００７０】
図１４乃至図１７は、機構部２の水平移動機構部４の構成の詳細を示した図である。図１４は、寝台部１０の上部を上方から見て水平移動機構部４を抽出した構成図であり、図１５は寝台部１０の側部を左方から見て水平移動機構部４を抽出した構成図である。そして、図１４及び図１５は、寝台部１０のホームポジションにける水平移動機構部４を示している。図１６は、寝台部１０を前方から見た場合の水平移動機構部４の一例を示す構成図である。
【００７１】
水平移動機構部４は、寝台支持部１２及びミドルフレーム６に配置される。また、水平移動機構部４は、寝台支持部１２に保持される。寝台支持部１２に配置される水平移動機構部４の機構は、水平移動部１１を駆動して天板５を移動させるための動力源としてのモータ４０と、このモータ４０の駆動力をベルト４２に伝達する駆動プーリ４１と、ベルト４２からの駆動力を出力プーリ４４に伝達する駆動プーリ４１と対の入力プーリ４３と、出力プーリ４４からの駆動力をミドルフレーム６に伝達するベルト４５と、ベルト４５が巻回される出力プーリ４４及この出力プーリ４４と対のアイドルプーリ４６とにより構成される。
【００７２】
また、ミドルフレーム６に配置される水平移動機構部４の機構は、ミドルフレーム６に伝達されたベルト４５からの駆動力を天板５に伝達するベルト４８と、このベルト４８が巻回される一対のアイドルプーリ４７，４９とにより構成される。
【００７３】
そして、対をなす駆動プーリ４１と入力プーリ４３およびその間のベルト４２、対をなす出力プーリ４４とアイドルプーリ４６およびその間のベルト４５、及び対をなすアイドルプーリ４７，４９およびその間のベルト４８には、駆動力を伝達するために夫々噛み合い歯が形成されている。なお、アイドルプーリ４６，４９および出力プーリ４４とアイドルプーリ４７は、ホームポジションでは同じ位置に配置されており、また下段のベルト４５と上段のベルト４８は同じ長さを有している。
【００７４】
モータ４０は、寝台支持部１２に固定されている。そして、システム制御部９によりモータ４０の回転数、回転方向、及び回転速度などが制御される。ベルト４２は、モータ４０の回転軸に固定された駆動プーリ４１及び入力プーリ４３に巻回されており、モータ４０の駆動力を、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して入力プーリ４３に伝達する。
【００７５】
駆動プーリ４１よりも多い歯数を有する入力プーリ４３は、その回転軸が寝台支持部１２の巾方向に平行で水平になるようにミドルフレーム６のミドルフレーム連結部６２の後方の近傍に配置され、寝台支持部１２に回転可能に保持されている。そして、ベルト４２からの駆動力を出力プーリ４４に伝達し、入力プーリ４３と共有の回転軸を有する出力プーリ４４は、入力プーリ４３と同じ方向に同じ回転数だけ回転し、入力プーリ４３からの駆動力をベルト４５に伝達する。
【００７６】
ベルト４５は、寝台支持部１２の長手方向に平行に且つ上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、出力プーリ４４とアイドルプーリ４６との間に巻回されている。また、出力プーリ４４近傍のベルト４５の上側の一部とミドルフレーム本体６１とがミドルフレーム連結部６２で連結されている。そして、出力プーリ４４からの駆動力を、ミドルフレーム連結部６２を介してミドルフレーム本体６１に伝達して、ミドルフレーム６を長手方向に水平移動させる。
【００７７】
ベルト４８は、ミドルフレーム本体６１の長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、ミドルフレーム６に回転移動可能に保持されたアイドルプーリ４７，４９に巻回されている。また、アイドルプーリ４７の近傍のベルト４８の上側の一部と天板５とが天板連結部５３で連結され、アイドルプーリ４９の近傍のベルト４８の下側の一部と寝台支持部１２とが寝台支持部連結部１３で連結されている。そして、ベルト４５からミドルフレーム本体６１に伝達された駆動力を、寝台支持部連結部１３及び天板連結部５３を介して天板本体５１に伝達して、天板５をミドルフレーム６と同じ方向に水平移動させる。
【００７８】
位置検出器３は、図１６に示すように、水平移動機構部４の入力プーリ４３に設けられ、エンコーダなどを用いて入力プーリ４３の回転方向及び回転数を検出してシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、位置検出器３からの出力信号に基づいて水平移動機構部４のモータ４０を制御して、天板５の位置を設定する。
【００７９】
このように構成された水平移動機構部４は、一系統の簡単な構成で水平移動部１１のミドルフレーム６を長手方向に水平移動すると共に、天板５をミドルフレーム６と同じ方向に水平移動することができる。
【００８０】
図１７は、寝台部１０を前方から見た場合の水平移動機構部４の他の例を示す構成図である。
【００８１】
図１７に示した構成図は、図１６に示した構成図の他の例を示す。図１７に示した構成では、ミドルフレーム６がミドルフレーム保持部５４を介して寝台支持部１２によって移動できるように保持される点が図１６に示した構成と異なる。図１７に示した構成図の場合、図１６に示した構成図の場合と比較して、ミドルフレーム６が床に固定された寝台支持部１２に保持されるので、ミドルフレーム６の保持が安定する。
【００８２】
図１８は、上下移動機構部７の構成の詳細を示した側面図である。この上下移動機構部７は、寝台移動部１の寝台支持部１２と床との間に配置され、寝台移動部１を上下移動するリンク機構７１と、リンク機構７１を油圧シリンダ７２を介して駆動する油圧ユニット７３と、リンク機構７１及び油圧ユニット７３を支持する長方形のリンクベース７４とを備えている。
【００８３】
リンク機構７１は、４つのアーム７５（７５ａ，７５ｂ）及び７６（７６ａ，７６ｂ）と、アーム７５及び７６の回動軸７７と、油圧シリンダ７２を支持する２つの支持軸７８（７８ａ，７８ｂ）と、アーム７５及び７６の端部を保持する４つのガイド７９（７９ａ乃至７９ｄ）とを備えている。
【００８４】
アーム７５は、同じ長さのアーム７５ａ及び７５ｂ（図１８では、アーム７５ａの背面に隠れている）から構成され、リンクベース７４の巾方向の両端部に夫々一端が回動可能に保持されている。また、夫々他端が寝台支持部１２の下面の巾方向の両端部に設けられたガイド７９のガイド７９ａ及び７９ｂ（図１８では、ガイド７９ａの背面に隠れている）に水平方向にスライド可能に保持されている。
【００８５】
アーム７６は、アーム７５ａ及び７５ｂと同じ長さで、その中央部で交差するアーム７６ａ及び７６ｂ（図１８では、アーム７６ａの背面に隠れている）から構成される。そして、アーム７６ａ及び７６ｂの一端は、アーム７５ａ及び７５ｂの一端の上方に位置し、寝台支持部１２の下面に回動可能に保持されている。また、アーム７６ａ及び７６ｂの他端は、アーム７５ａ及び７５ｂの他端の下方に位置し、リンクベース７４上に配置されたガイド７９のガイド７９ｃ及び７９ｄ（図１８では、ガイド７９ｃの背面に隠れている）に水平方向にスライド可能に保持されている。
【００８６】
回動軸７７は、アーム７５ａ及び７６ａの交差部分に形成された穴に一端が遊嵌し、他端がアーム７５ｂ及び７６ｂの交差部分に形成された穴に遊嵌して保持されている。
【００８７】
支持軸７８は、水平に配置された支持軸７８ａ及び７８ｂから構成され、アーム７６ａのアーム７５ａとの交差部分の上方に支持軸７８ａの一端が固定され、他端がアーム７６ｂのアーム７５ｂとの交差部分の上方に固定されている。
【００８８】
また、支持軸７８の支持軸７８ｂは、アーム７５ａのアーム７６ａとの交差部分の下方に一端が固定され、他端がアーム７５ｂのアーム７６ｂとの交差部分の下方に固定されている。
【００８９】
油圧シリンダ７２は、リンク機構７１の支持軸７８ａ及び７８ｂの中央部に一端及び他端が伸縮自在に保持されている。
【００９０】
油圧ユニット７３は、油圧シリンダ７２へ圧油を送る油圧ポンプ、切換弁（図示せず）などを備え、油圧シリンダ７２の長さを調整する。
【００９１】
このように構成された上下移動機構部７は、システム制御部９の制御により、油圧ユニット７３に油圧シリンダ７２を伸縮させてリンク機構７１の支持軸７８ａ及び支持軸７８ｂを駆動し、その駆動力によりアーム７５及び７６の夫々一端部が回動軸７７を軸として回動すると共に、他端がガイド７９をスライドして、寝台移動部１を上下方向に移動する。
【００９２】
次に、図１乃至図２２を参照して、寝台部１０の動作を説明する。
【００９３】
寝台部１０の天板５にＭＲＩ撮影部１００でＭＲＩ撮影をする被検体Ｐが載置された後、操作部８から寝台移動部１の上下位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、上下移動機構部７を制御して、寝台移動部１の寝台支持部１２の上面がＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４に設けられたレール１２５の高さに一致する位置に寝台移動部１を設定する。
【００９４】
そして、開口部１２４内の撮影位置に被検体Ｐを移動するために、操作部８から天板位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４を制御して水平移動部１１を移動して天板５を開口部１２４の撮影位置に設定する。また、ＭＲＩの撮影が終了した後、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、水平移動部１１を寝台支持部１２のホームポジションに水平移動する。
【００９５】
図１９及び図２０は、開口部１２４の撮影位置に移動する天板５を示した図である。天板５をホームポジションから例えば矢印Ｌ１方向に距離２Ｌを移動させる操作が操作部８から行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４に天板５の位置設定を指示する。
【００９６】
水平移動機構部４は、システム制御部９の指示により、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、水平移動部１１をホームポジションからＬ１方向へ水平移動する。そして、ホームポジションから、ミドルフレーム６を距離Ｌ離れた位置に設定し、天板５を開口部１２４のレール１２５及び寝台支持部１２上の距離２Ｌ離れた位置に設定する。
【００９７】
また、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、モータ４０を矢印Ｒ２方向に回転させることにより、水平移動部１１をＬ２方向へ水平移動して元のホームポジションに設定する。
【００９８】
図２１及び図２２は、水平移動部１１をＬ１方向へ移動する際の水平移動機構部４の動作を説明するための図である。図２１は、寝台部１０の上部を上方から見た図であり、図２２は寝台部１０の側部を左方から見た図である。
【００９９】
寝台支持部１２に配置される水平移動機構部４の機構では、モータ４０をＲ１方向に回転させることにより、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して、入力プーリ４３及び出力プーリ４４をＲ１方向に回転させる駆動力が伝達される。この出力プーリ４４の駆動力は、ベルト４５をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１００】
ミドルフレーム６に配置される水平移動機構部４の機構では、ベルト４５の駆動力により、ミドルフレーム連結部６２を介してベルト４５と連結されたミドルフレーム本体６１にミドルフレーム６をＬ１方向に移動させる駆動力が伝達される。このミドルフレーム本体６１の駆動力により、ミドルフレーム本体６１に保持されたアイドルプーリ４７，４９にＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１０１】
このアイドルプーリ４７，４９の駆動力により、アイドルプーリ４７，４９に巻回されているベルト４８にＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８は、寝台支持部連結部１３を介して寝台支持部１２と連結されているので、アイドルプーリ４７，４９をＲ１方向に回転させてベルト４８をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１０２】
そして、ベルト４８の駆動力により、天板連結部５３を介してベルト４８と連結された天板本体５１に天板５をＬ１方向に移動する駆動力が伝達され、天板５はＬ１方向に移動することができる。
【０１０３】
次に、ミドルフレーム６及び天板５の移動距離について説明する。モータ４０のＲ１方向への所定の回転数により、ベルト４５の上側のほうがＬ１方向に距離Ｌを移動すると、ミドルフレーム連結部６２を介してベルト４５と連結されたミドルフレーム本体６１も距離Ｌを移動する。そして、ミドルフレーム６の移動により、ベルト４８の上側がＬ１方向に距離Ｌを移動し、天板連結部５３を介してベルト４８と連結された天板５はミドルフレーム本体６１上でＬ１方向に距離Ｌを移動する。
【０１０４】
即ち、ミドルフレーム本体６１がＬ１方向に距離Ｌを移動する間に、天板５は、ミドルフレーム本体６１上を距離Ｌ移動する。これにより、天板５は、寝台支持部１２に対してミドルフレーム本体６１の倍の速度で、ミドルフレーム本体６１と同じ方向に２倍の距離２Ｌを移動し、寝台支持部１２からミドルフレーム本体６１よりも離れた位置に設定される。
【０１０５】
そして、ミドルフレーム本体６１はミドルフレーム連結部６２がホームポジションからアイドルプーリ４６近傍に達する位置まで移動可能である。また、天板５は、ホームポジションから天板連結部５３がアイドルプーリ４９近傍に達する位置まで移動可能である。そして、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２とアイドルプーリ４６近傍の間、及び天板連結部５３とプーリ４９近傍の間を図２３に示した距離Ｌｍａｘ（Ｌｍａｘ＞Ｌ）とすると、図２３に示すように、ミドルフレーム本体６１はホームポジションからＬ１方向に距離Ｌｍａｘ離れた寝台支持部１２及び開口部１２４の底面１２６の上方まで移動する。また、天板５は、ホームポジションからＬ１方向に距離Ｌｍａｘの２倍の距離２Ｌｍａｘ離れた開口部１２４のレール１２５上まで移動する。このように、天板５を寝台支持部１２から距離２Ｌｍａｘ離れた開口部１２４に設定することができる。
【０１０６】
なお、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２とアイドルプーリ４６近傍の間、及び天板連結部５３及びアイドルプーリ４９近傍の間を距離Ｌｍａｘよりも更に広げることにより、天板５を更にホームポジションから離れた位置に設定することができる。
【０１０７】
以上述べた本発明の実施例１によれば、天板５の下側にミドルフレーム６及び寝台支持部１２を配置し、寝台支持部１２及びミドルフレーム６に一系統の簡単な構成による水平移動機構部４を配置することにより、ミドルフレーム６を天板５と共に長手方向に移動し、更にミドルフレーム６の移動により天板５をミドルフレーム６と同じ方向に移動し、天板５を寝台支持部１２からミドルフレーム６よりも離れた位置に設定することができる。
【０１０８】
これにより、長手方向における天板５の延長を防ぐことができるので、寝台部１０の大型化を防ぐことができる。
【実施例２】
【０１０９】
以下、本発明によるＭＲＩ装置の寝台部の実施例２を、図２４乃至図３５を参照して説明する。図２４は、本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置（寝台装置）の構成を示したブロック図である。
【０１１０】
図２４は、本発明の実施例２に係るＭＲＩ装置２００Ａを示す。図２４に示したＭＲＩ装置２００Ａが図１に示したＭＲＩ装置２００と異なる点は、図２４の寝台部（寝台装置）１０ａの寝台移動部１ａに２つのミドルフレーム６ａ，６ｂを設けた点と、寝台移動部１ａを長手方向に水平移動できるようにした水平移動機構部４ａとした点である。以下、実施例１と同じ構成には同符号を付けて説明を省略する。また、図３乃至図９は、ＭＲＩ装置２００Ａにも適用ないし準用される。
【０１１１】
ＭＲＩ装置２００Ａの寝台部１０ａは、被検体Ｐが載置される寝台移動部１ａと、この寝台移動部１ａを水平方向及び上下方向に移動して、架台部１２０の開口部１２４に被検体Ｐを設定する機構部２ａとを備えている。
【０１１２】
寝台移動部１ａは、被検体Ｐが載置される天板５ａ及び天板５ａを架台部１２０の開口部１２４のレール１２５上に移動するためのミドルフレーム６ａ，６ｂを有する水平移動部１１ａと、水平移動部１１ａを支持する寝台支持部１２ａとを備えている。
【０１１３】
機構部２ａは、水平移動部１１ａを水平移動する水平移動機構部４ａと、水平移動部１１ａの位置を検出する位置検出器３と、寝台移動部１ａを上下移動する上下移動機構部７とを備えている。
【０１１４】
次に、図２５乃至図３１を参照して、寝台部１０ａの寝台移動部１ａ及び機構部２ａの水平移動機構部４ａの構成の詳細を説明する。
【０１１５】
図２５及び図２６は、寝台移動部１ａの水平移動部１１ａにおける天板５ａの構成の詳細を示した図である。図２５は寝台部１０ａを上方から見た図であり、図２６は寝台部１０ａの側面図である。そして、図２５及び図２６は、寝台部１０ａのホームポジションにおける天板５ａの位置を示している。
【０１１６】
ＭＲＩ装置２００Ａの寝台部１０ａは、少なくとも長手方向（図２５及び図２６では左右方向）に移動する天板５ａと、その天板５ａの下側に配置される寝台支持部１２ａと、天板５ａ及び寝台支持部１２ａの間であって天板５ａの幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動する複数のミドルフレーム６ａ，６ｂ，…とを有する。例えば、天板５ａ及び寝台支持部１２ａの間であって天板５ａの幅方向の中央に重ならない位置に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６ｂと、天板５ａ及びミドルフレーム６ｂの間であって天板５ａの幅方向の中央からずらした位置に配置され、長手方向に移動するミドルフレーム６ａとを有する。そして、寝台部１０ａは、寝台支持部１２ａに対してミドルフレーム６ｂが移動する間に、天板５ａとミドルフレーム６ｂとミドルフレーム６ａとの相対位置関係を変更させる。また、天板５ａの長手方向の長さは、ミドルフレーム６ａ，６ｂの長手方向の長さと比較して長い構成とする。
【０１１７】
天板５ａは、天板本体５１と、天板本体５１を前方及び後方の長手方向への移動を円滑に行なうためのローラ付支持脚５２ａと、図１０及び図１１における実施例１の天板本体５１と同じ位置で天板本体５１と水平移動機構部４ａの一部とを連結し、水平移動機構部４ａからの駆動力を天板本体５１に伝達する天板連結部５３ａと、ローラ５５を介してミドルフレーム６ａを長手方向に移動可能に保持する２つのミドルフレーム保持部５４とにより構成される。
【０１１８】
図２７及び図２８は、寝台移動部１ａの水平移動部１１ａにおけるミドルフレーム６ａ，６ｂ及び寝台支持部１２ａの構成の詳細を示した図である。図２７は寝台部１０ａを上方から見た切欠き図であり、図２８は寝台部１０ａの側面図である。そして、図２７及び図２８に示したミドルフレーム６ａ，６ｂは、ホームポジションに設定されている。
【０１１９】
ミドルフレーム６ａは、天板５ａと寝台支持部１２ａの間に形成される空間に設けられ、天板５ａの下側に配置されるミドルフレーム本体６１ａと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ａに伝達するミドルフレーム連結部６２ａと、ミドルフレーム６ｂを長手方向に移動可能に保持する２つのミドルフレーム保持部６４とにより構成される。
【０１２０】
ミドルフレーム本体６１ａは、図１２及び図１３における実施例１のミドルフレーム本体６１と同じ形状及び寸法を有し、天板５ａの天板本体５１に対して実施例１における図１２及び図１３の天板本体５１と同様の位置に配置されている。
【０１２１】
ミドルフレーム連結部６２ａは、天板５ａの天板連結部５３ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ａと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａから伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１ａに伝達し、ミドルフレーム６ａをホームポジションから前方に移動させる。
【０１２２】
２つのミドルフレーム保持部６４は、複数のローラ５５を軸支するため、夫々天板５ａのミドルフレーム保持部５４の下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ａの下面に固定されている。そして、平行に配置された対向側の面には夫々ミドルフレーム６ｂに係合する複数のローラ５５が配置され、ローラ５５を介してミドルフレーム６ｂを長手方向に移動可能に保持している。
【０１２３】
ミドルフレーム６ｂは、天板５ａと寝台支持部１２ａの間に形成される空間に設けられ、ミドルフレーム６ａの下側に配置されるミドルフレーム本体６１ｂと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ａ及び天板５ａに伝達するためのミドルフレーム連結部６２ｂと、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するミドルフレーム連結部６２ｃとにより構成される。
【０１２４】
ミドルフレーム本体６１ｂは、ミドルフレーム本体６１ａと同じ形状及び寸法を有し、ミドルフレーム６ａのミドルフレーム保持部６４を介して長手方向に移動可能に保持されている。
【０１２５】
ミドルフレーム連結部６２ｂは、ミドルフレーム連結部６２ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ｂと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａからミドルフレーム６ｂに伝達される駆動力を水平移動機構部４ａを介してミドルフレーム本体６１ａに伝達する。
【０１２６】
ミドルフレーム連結部６２ｃは、ミドルフレーム連結部６２ａの下方に配置され、ミドルフレーム本体６１ｂと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａから伝達される駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達する。
【０１２７】
寝台支持部１２ａは、天板５ａのローラ付支持脚５２が載置され、天板本体５１とほぼ同じ長方形の上面を形成している。そして、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するための寝台支持部連結部１３ａを備え、天板５ａを長手方向へ水平移動可能に支持している。
【０１２８】
寝台支持部連結部１３ａは、ミドルフレーム連結部６２ｂの下方に配置され、寝台支持部１２ａと水平移動機構部４ａの一部とを連結している。そして、水平移動機構部４ａからの駆動力をミドルフレーム本体６１ｂに伝達するために設けられている。
【０１２９】
図２９乃至図３１は、水平移動機構部４ａの構成の詳細を示した図である。図２９は、寝台部１０ａを上方から見て水平移動機構部４ａを抽出した構成図であり、図３０は寝台部１０ａの側部を左方から見て水平移動機構部４ａを抽出した構成図である。そして、図２９及び図３０は、寝台部１０ａのホームポジションにおける水平移動機構部４ａを示している。図３１は寝台部１０ａを前方から見た水平移動機構部４ａの一例を示す構成図である。なお、図３１に示した構成では、ミドルフレーム６ａをミドルフレーム保持部５４を介して天板５ａに保持し、ミドルフレーム６ｂをミドルフレーム保持部６４を介してミドルフレーム６ａに保持している。しかし、図示しないが、ミドルフレーム６ｂを寝台支持部１２ａに保持し、ミドルフレーム６ａをミドルフレーム６ｂに保持してもよい。その場合、図３１に示した構成図の場合と比較して、ミドルフレーム６ａ，６ｂが床に固定された寝台支持部１２に保持されるので、ミドルフレーム６ａ，６ｂの保持が安定する。
【０１３０】
水平移動機構部４ａは、寝台支持部１２ａ及びミドルフレーム６ａ，６ｂに配置される。寝台支持部１２ａに配置される水平移動機構部４ａの機構は、モータ４０、駆動プーリ４１、ベルト４２、入力プーリ４３、出力プーリ４４、出力プーリ４４からの駆動力をミドルフレーム６ｂに伝達するベルト４５、及びアイドルプーリ４６により構成され、図１４乃至図１７における実施例１の寝台支持部１２と同様に寝台支持部１２ａに保持される。
【０１３１】
また、ミドルフレーム６ｂに配置される水平移動機構部４ａの機構は、ミドルフレーム６ｂに伝達されたベルト４５からの駆動力をミドルフレーム６ａに伝達するベルト４８ｂと、このベルト４８ｂが巻回される一対のアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂとにより構成される。
【０１３２】
更に、ミドルフレーム６ａに配置される水平移動機構部４ａの機構は、ミドルフレーム６ａに伝達されたベルト４８ｂからの駆動力を天板５ａに伝達するベルト４８ａと、このベルト４８ａが巻回されるアイドルプーリ４７ａ，４９ａとにより構成される。
【０１３３】
そして、対をなすアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂおよびその間のベルト４８ｂ、及び対をなすアイドルプーリ４７ａ，４９ａとその間のベルト４８ａには、駆動力を伝達するために夫々噛み合い歯が形成されている。なお、アイドルプーリ４６，４９ｂ，４９ａおよび出力プーリ４４とアイドルプーリ４７ｂ，４７ａは、ホームポジションでは同じ位置に配置されており、また下段のベルト４５と中段のベルト４８ｂと上段のベルト４８ａは同じ長さを有している。
【０１３４】
ベルト４５は、出力プーリ４４近傍の上側の一部とミドルフレーム６ｂとがミドルフレーム連結部６２ｃにより連結されている。そして、出力プーリ４４からの駆動力を、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してミドルフレーム本体６１ｂに伝達して、ミドルフレーム６ｂを長手方向に水平移動させる。
【０１３５】
ベルト４８ｂは、ミドルフレーム本体６１ｂの長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、ミドルフレーム６ｂに回転移動可能に保持されたアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂに巻回されている。また、アイドルプーリ４７ｂの近傍の上側の一部とミドルフレーム本体６１ｂとがミドルフレーム連結部６２ａにより連結され、アイドルプーリ４９ｂの近傍の下側の一部と寝台支持部１２ａとが寝台支持部連結部１３ａにより連結されている。そして、ベルト４５からミドルフレーム本体６１ｂに伝達された駆動力を、寝台支持部連結部１３ａ及びミドルフレーム連結部６２ａを介してミドルフレーム本体６１ａに伝達して、ミドルフレーム６ａを長手方向に水平移動させる。
【０１３６】
ベルト４８ａは、ミドルフレーム本体６１ａの長手方向の上面及び下面の近傍に上側及び下側のベルト面が水平になるように配置され、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂの夫々上方に配置されミドルフレーム６ａに回転可能に保持されたアイドルプーリ４７ａ，４９ａに巻回されている。また、アイドルプーリ４７ａの近傍の上側の一部と天板本体５１とが天板連結部５３ａにより連結され、アイドルプーリ４９ａの近傍の下側の一部とミドルフレーム本体６１ｂとがミドルフレーム連結部６２ｂにより連結されている。そして、ミドルフレーム本体６１ａに伝達された駆動力を、ミドルフレーム連結部６２ｂ及び天板連結部５３ａを介して天板本体５１に伝達して、天板５ａをミドルフレーム６ａ，６ｂと同じ方向に水平移動させる。
【０１３７】
このように構成された水平移動機構部４ａは、一系統の簡単な構成で水平移動部１１ａのミドルフレーム６ａ，６ｂを長手方向に水平移動すると共に、天板５ａをミドルフレーム６ａ，６ｂと同じ方向に水平移動することができる。
【０１３８】
次に、図２４乃至図３５を参照して、寝台部１０ａの動作を説明する。
【０１３９】
寝台部１０ａの天板５ａにＭＲＩ撮影部１００でＭＲＩ撮影をする被検体Ｐが載置された後、操作部８から寝台移動部１ａの上下位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、上下移動機構部７を制御して、寝台移動部１ａの寝台支持部１２ａの上面がＭＲＩ撮影部１００の架台部１２０の開口部１２４に設けられたレール１２５の高さに一致する位置に寝台移動部１ａを設定する。
【０１４０】
そして、開口部１２４内の撮影位置に被検体Ｐを移動するために、操作部８から天板位置設定操作が行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４ａを制御して水平移動部１１ａを移動して天板５ａを開口部１２４の撮影位置に設定する。また、ＭＲＩの撮影が終了した後、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、水平移動部１１ａを寝台支持部１２ａのホームポジションに水平移動する。
【０１４１】
図３２及び図３３は、開口部１２４の撮影位置に移動する天板５ａを示した図である。天板５ａをホームポジションから例えば矢印Ｌ１方向に距離３Ｍを移動した位置に設定する操作が操作部８から行なわれると、システム制御部９は、水平移動機構部４ａに天板５ａの位置設定を指示する。
【０１４２】
水平移動機構部４ａは、システム制御部９の指示により、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、ホームポジションから水平移動部１１ａのミドルフレーム６ｂ、ミドルフレーム６ａ、及び天板５ａをＬ１方向に水平移動させて、夫々距離Ｍ、距離２Ｍ、及び距離３Ｍを移動した位置に設定する。
【０１４３】
また、操作部８から天板ホームポジション操作が行なわれると、モータ４０を矢印Ｒ２方向に回転させることにより、水平移動部１１ａをＬ２方向へ水平移動して元のホームポジションに設定する。
【０１４４】
図３４及び図３５は、水平移動部１１ａをＬ１方向へ移動する際の水平移動機構部４ａの動作を説明するための図である。図３４は、寝台部１０ａの上部を上方から見た図であり、図３５は寝台部１０ａの側部を左方から見た図である。
【０１４５】
寝台支持部１２ａに保持される水平移動機構部４ａの機構では、モータ４０を矢印Ｒ１方向に回転させることにより、駆動プーリ４１及びベルト４２を介して、入力プーリ４３及び出力プーリ４４をＲ１方向に回転させる駆動力が伝達される。この出力プーリ４４の駆動力は、ベルト４５の上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１４６】
ミドルフレーム６ｂに配置される水平移動機構部４ａの機構では、ベルト４５の駆動力により、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してベルト４５と連結したミドルフレーム本体６１ｂに、ミドルフレーム６ｂをＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。このミドルフレーム本体６１ｂの駆動力により、ミドルフレーム本体６１ｂに保持されたアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂにＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１４７】
このアイドルプーリ４７ｂ，４９ｂの駆動力により、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂに巻回されているベルト４８ｂにＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８ｂは寝台支持部連結部１３ａを介して寝台支持部１２ａと連結されているので、アイドルプーリ４７ｂ，４９ｂをＲ１方向に回転させてベルト４８ｂの上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１４８】
ミドルフレーム６ａに配置される水平移動機構部４ａの機構では、ベルト４８ｂの駆動力により、ミドルフレーム連結部６２ａを介してベルト４８ｂと連結したミドルフレーム本体６１ａに、ミドルフレーム６ａをＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。このミドルフレーム本体６１ａの駆動力により、ミドルフレーム本体６１ａに保持されたアイドルプーリ４７ａ，４９ａにＬ１方向への駆動力が伝達される。
【０１４９】
このアイドルプーリ４７ａ，４９ａの駆動力により、アイドルプーリ４７ａ，４９ａに巻回されているベルト４８ａにＬ１方向への駆動力が伝達される。しかしながら、ベルト４８ａは、ミドルフレーム連結部６２ｂを介してミドルフレーム本体６１ｂと連結されているので、アイドルプーリ４７ａ，４９ａをＲ１方向に回転させてベルト４８ａの上側の方をＬ１方向に移動させる駆動力として伝達される。
【０１５０】
そして、ベルト４８ａの駆動力により、天板連結部５３ａを介して天板本体５１に天板５ａをＬ１方向に移動する駆動力が伝達され、天板５ａはＬ１方向に移動することができる。
【０１５１】
次に、ミドルフレーム６ａ，６ｂ及び天板５ａの移動距離について説明する。モータ４０のＲ１方向への所定の回転数により、ベルト４５の上側がＬ１方向に距離Ｍを移動すると、ミドルフレーム連結部６２ｃを介してミドルフレーム６ｂもＬ１方向に距離Ｍを移動する。このミドルフレーム６ｂの移動により、ベルト４８ｂの上側がＬ１方向に距離Ｍを移動し、ミドルフレーム連結部６２ａを介してミドルフレーム６ａもＬ１方向に距離Ｍを移動する。このミドルフレーム６ａの移動により、ベルト４８ａの上側がＬ１方向に距離Ｍを移動し、天板連結部５３ａを介して天板５ａがＬ１方向に距離Ｍを移動する。
【０１５２】
即ち、ミドルフレーム６ｂが寝台支持部１２ａ上方をＬ１方向に距離Ｍ移動する間に、ミドルフレーム６ａがミドルフレーム６ｂ上をＬ１方向に距離Ｍを移動し、ミドルフレーム６ａがミドルフレーム６ｂ上をＬ１方向に距離Ｍ移動する間に、天板５ａがミドルフレーム６ａ上を距離Ｍ移動することになり、天板５ａは、寝台支持部１２ａに対して距離３Ｍを移動し、寝台支持部１２ａからミドルフレーム６ｂ，６ａよりも離れた位置に設定される。
【０１５３】
そして、ミドルフレーム６ｂは、ミドルフレーム連結部６２ｃがホームポジションからアイドルプーリ４６近傍に達する位置まで移動が可能であり、ミドルフレーム６ａは、ミドルフレーム連結部６２ａがアイドルプーリ４９ｂ近傍に達する位置まで移動が可能であり、天板５ａは、天板連結部５３ａがアイドルプーリ４９ａ近傍に達する位置まで移動が可能である。
【０１５４】
従って、ホームポジションにおけるミドルフレーム連結部６２ｃとアイドルプーリ４６近傍の間、ミドルフレーム連結部６２ａとアイドルプーリ４９ｂ近傍の間、及び天板連結部５３ａとアイドルプーリ４９ａ近傍の間を、夫々図２８に示した距離Ｌｍａｘとすると、天板５ａを寝台支持部１２ａから距離３Ｌｍａｘ離れた開口部１２４に設定することができる。
【０１５５】
以上述べた本発明の実施例２によれば、天板５ａと寝台支持部１２ａとの間に２つのミドルフレーム６ａ，６ｂを設け、寝台支持部１２ａ及びミドルフレーム６ａ，６ｂに一系統の簡単な構成による水平移動機構部４ａを配置することにより、ミドルフレーム６ｂをミドルフレーム６ａ及び天板５ａと共に移動し、またミドルフレーム６ｂの移動によりミドルフレーム６ａを天板５ａと共にミドルフレーム６ｂと同じ方向に移動し、更にミドルフレーム６ａの移動により天板５ａをミドルフレーム６ａと同じ方向に移動して、天板５ａを寝台支持部１２ａからミドルフレーム６ａ，６ｂよりも離れた位置に設定することができる。
【０１５６】
これにより、長手方向における天板５ａの延長を防ぐことができるので、寝台部１０ａの大型化を防ぐことができる。
【０１５７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、天板と寝台支持部の間に上下に配置された３つ以上のミドルフレームを設け、寝台支持部及び３つ以上のミドルフレームの夫々に一系統の簡単な構成による水平移動機構部を配置することにより、上記２つのミドルフレーム６ａ，６ｂの場合よりも、天板を寝台支持部から更に離れた位置に設定することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１，１ａ 寝台移動部
２，２ａ 機構部
３ 位置検出器
４，４ａ 水平移動機構部
５，５ａ 天板
６，６ａ，６ｂ ミドルフレーム
７ 上下移動機構部
８，８ａ，８ｂ 操作部
９ システム制御部
１０，１０ａ 寝台部
１１，１１ａ 水平移動部
１２，１２ａ 寝台支持部
１００ ＭＲＩ撮影部
１２０ 架台部
１２４ 開口部
１２５ レール
１２６ 底面
２００ ＭＲＩ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記寝台支持部は第１の移動機構と前記第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、前記第１の移動機構と連結された中間部は前記天板と連結された第２の移動機構を保持し、前記駆動機構の駆動によって前記第１の移動機構を動作させることで前記中間部を移動させ、さらに前記第２の移動機構を動作させることによって、前記天板を前記中間部と同一方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記中間部が所定距離を移動した時に、前記天板を前記所定距離の倍の距離を移動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記天板の前記長手方向の長さは、前記中間部の前記長手方向の長さと比較して長い構成とすることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記中間部は、前記長手方向に移動できるように前記寝台支持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重なる位置に、撮影部からの受信信号及び前記撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部を配置することを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項７】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、
前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項８】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項９】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１０】
前記寝台支持部は第１の移動機構と前記第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、前記第１の移動機構と連結された中間部は前記天板と連結された第２の移動機構を保持し、前記駆動機構の駆動によって前記第１の移動機構を動作させ、前記中間部を移動させ、前記第２の移動機構を動作させることによって、前記天板を前記中間部と同一方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１１】
前記中間部が所定距離を移動した時に、前記天板を前記所定距離の倍の距離を移動させることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１２】
前記天板の前記長手方向の長さは、前記中間部の前記長手方向の長さと比較して長い構成とすることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１３】
前記中間部は、前記長手方向に移動できるように前記寝台支持部に保持されることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１４】
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重なる位置に、ＭＲＩ撮影部からの受信信号及び前記ＭＲＩ撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部を配置することを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１５】
前記伝達部は、前記ＭＲＩ撮影部に有する複数の表面コイルからの受信信号及び前記複数の表面コイルへの制御信号のうち少なくとも一方を伝達することを特徴とする請求項１４に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１６】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、
前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１７】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記寝台支持部は第１の移動機構と前記第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、前記第１の移動機構と連結された中間部は前記天板と連結された第２の移動機構を保持し、前記駆動機構の駆動によって前記第１の移動機構を動作させることで前記中間部を移動させ、さらに前記第２の移動機構を動作させることによって、前記天板を前記中間部と同一方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記中間部が所定距離を移動した時に、前記天板を前記所定距離の倍の距離を移動させることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記天板の前記長手方向の長さは、前記中間部の前記長手方向の長さと比較して長い構成とすることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記中間部は、前記長手方向に移動できるように前記寝台支持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重なる位置に、撮影部からの受信信号及び前記撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部を配置することを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項７】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、
前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項８】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とする寝台装置。
【請求項９】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記天板と同一方向に移動する中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記中間部が移動する間に、前記天板と前記中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１０】
前記寝台支持部は第１の移動機構と前記第１の移動機構を動作させる駆動機構とを保持すると共に、前記第１の移動機構と連結された中間部は前記天板と連結された第２の移動機構を保持し、前記駆動機構の駆動によって前記第１の移動機構を動作させ、前記中間部を移動させ、前記第２の移動機構を動作させることによって、前記天板を前記中間部と同一方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１１】
前記中間部が所定距離を移動した時に、前記天板を前記所定距離の倍の距離を移動させることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１２】
前記天板の前記長手方向の長さは、前記中間部の前記長手方向の長さと比較して長い構成とすることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１３】
前記中間部は、前記長手方向に移動できるように前記寝台支持部に保持されることを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１４】
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重なる位置に、ＭＲＩ撮影部からの受信信号及び前記ＭＲＩ撮影部への制御信号のうち少なくとも一方を伝達する伝達部を配置することを特徴とする請求項９に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１５】
前記伝達部は、前記ＭＲＩ撮影部に有する複数の表面コイルからの受信信号及び前記複数の表面コイルへの制御信号のうち少なくとも一方を伝達することを特徴とする請求項１４に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１６】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する第１の中間部と、
前記天板及び前記第１の中間部の間であって前記天板の幅方向の中央からずらした位置に配置され、前記長手方向に移動する第２の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記第１の中間部が移動する間に、前記天板と前記第１の中間部と前記第２の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【請求項１７】
少なくとも長手方向に移動する天板と、
前記天板の下側に配置される寝台支持部と、
前記天板及び前記寝台支持部の間であって前記天板の幅方向の中央に重ならない位置に配置され、前記長手方向に移動する複数の中間部と、を有し、
前記寝台支持部に対して前記複数の中間部のうち１つの中間部が移動する間に、前記天板と前記複数の中間部との相対位置関係を変更させる構成とすることを特徴とするＭＲＩ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１２−１１０７７０（Ｐ２０１２−１１０７７０Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−６２４４８（Ｐ２０１２−６２４４８）
【出願日】平成２４年３月１９日（２０１２．３．１９）
【分割の表示】特願２００６−３３２４１６（Ｐ２００６−３３２４１６）の分割
【原出願日】平成１８年１２月８日（２００６．１２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月１９日（２０１２．３．１９）
【分割の表示】特願２００６−３３２４１６（Ｐ２００６−３３２４１６）の分割
【原出願日】平成１８年１２月８日（２００６．１２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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