対象物を支持構造に固定するためのロック装置及び同装置を有するスキッド
本発明は、解放位置とロック位置との間で移動可能な固定部材７２と、カウンター部材２８とを有する、対象物１２、特に車両ボディを支持構造１４、特にスキッド、に取外し可能に固定する装置に関する。対象物１２を、それに対応づけられた保持構成部分３４を介してロック位置内の固定部材７２とカウンター部材２８との間でロック可能である。固定部材７２が、ロック位置において、カウンター部材２８上に近づき、かつそれから離れるように移動可能である。固定部材７２が、ロック位置において、付勢装置１３６によって付勢を受けながら対象物１２の保持構成部分３４に対してカウンター部材２８の方向に押圧可能である。本発明は、さらに、上記の固定装置を有しているスキッドに関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物、特に車両ボディ、を支持構造、特にスキッド、に取り外し可能に固定するための装置に関するものであって、
ａ）解放位置とロック位置との間で移動可能な、固定部材、
ｂ）カウンター部材、を有し、
ｃ）対象物が、それに対応づけられた保持構成部分を介して、ロック位置内の固定部材とカウンター部材との間でロック可能である。
【０００２】
さらに、本発明は、対象物、特に車両ボディ、を移送するためのスキッドに関する。
【背景技術】
【０００３】
この種のスキッドは、特に自動車工業において、移送設備の内部で車両ボディを加工ステーション又は処理ステーションの間で、そして部分的には個々の加工ステーション又は処理ステーション内でも、移送するために使用される。通常、スキッドの支持ブレードが、例えばチェーンコンベア、ベルトコンベア又はローラコンベアのような、移送手段と協働する。
【０００４】
スキッドに車両ボディをロックすることは、特に、スキッド上で移送される車両ボディが移送の間、水平外にある方向にも移送又は移動され、あるいは水平に対して傾斜した位置を占める可能性がある場合に、必要である。特に車両ボディの逆立ち走行も、それに数えられる。
【０００５】
そのために、処理すべき車両ボディは、冒頭で挙げた種類の固定装置によって、スキッドに固定されて、車両ボディの処理が終了した場合に、再びそのスキッドから取り外される。
【０００６】
冒頭で挙げた種類の固定装置は、例えば特許文献１から知られている。この固定装置は、手動又は機械的に案内することができるねじまわしを用いて、そのロック位置と解放位置の間で移動される。そこでは、固定後も、車両ボディと固定部材との間にわずかな遊びが残る。
【０００７】
例えば車両ボディを電気泳動浸漬塗装設備内で塗料によって塗装するために、車両ボディを接触させなければならない場合に、通常、車両ボディに電圧を供給するために、固定装置が同時に接触装置として用いられる。しかし、コンポーネント間の上述した遊びによって、望ましくない焼き減りがもたらされることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案公報第２０２００６０１１１３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の課題は、上述した考えを考慮する、冒頭で挙げた種類の固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、冒頭で挙げた種類の固定装置において、
ｄ）固定部材が、ロック位置においてカウンター部材へ、かつそこから離れるように移動可能であり、
ｅ）固定部材がロック位置において、付勢装置によって付勢されて、カウンター部材の方向へ対象物の保持構成部分に対して押圧可能である、ことによって、解決される。
【００１１】
従って本発明によれば、固定部材がそのロック位置をとった場合でも、カウンター部材に近づく方向及びそれから離れる方向への固定部材の移動可能性は維持される。車両ボディの確実な固定は、付勢装置によって保証され、その付勢装置によって固定部材が車両ボディの保持構成部分に圧接して保持される。
【００１２】
存在する製造許容誤差は、このようにして補償される。ノーマルな状態においては、固定部材と車両ボディとの間に遊び空間は残らず、それによって、場合によっては必要なコンポーネントの電気的接触が常に保証されている。
【００１３】
ロック位置において固定部材に作用する付勢が調節可能であると、効果的である。
【００１４】
固定装置においても、固定すべき種々の車両ボディにおいても、製造許容誤差があることに基づいて、固定部材が次のように、すなわち解放位置からロック位置へ移動する場合に、カウンター部材へ近づく方向に移動され、ロック位置と解放位置の間で移動する場合に、カウンター部材から離れる方向に移動されるように案内されていると、効果的であり得る。
【００１５】
固定部材の必要な移動距離は、車両ボディから車両ボディへ、異なる長さであり得る。固定部材を付勢することによって、ロックプロセスが自動的に行なわれる。というのは、車両ボディへの個別の適合を行なう必要がないからである。固定部材は、各ロックプロセスにおいて、容易に「目標を超えて」カウンター部材へ近づくように移動される。しかし、固定部材と車両ボディとの間に接触が存在するとすぐに、付勢と結びついて残留している移動可能性によって、固定部材のそれ以上の移動が阻止される。
【００１６】
それに対してカウンター部材に対する固定部材の付勢なしでは、固定部材はそれぞれできる限り正確に、車両ボディの保持構成部分が固定部材とカウンター部材との間に挟持されるまでの間、カウンター部材に近づく方向に移動されなければならなくなる。
【００１７】
このように、付勢なしでは、ロックプロセスが各車両ボディに個別に適合されなければならないことによって、車両ボディの移送は、それをスキッドに取り付け、あるいはそれから取り外す場合に中断されなければならず、従って固定装置を有するスキッドは静止してしまう。しかしそれは、連続移送に比較して、処理設備又は加工設備の可能な移送量を低下させる。さらに、様々な車両ボディに手動で適合させることは、自動化されたプロセスに比較してかなり時間がかかる。
【００１８】
固定部材が軸の端部に偏心して支持されていると、効果的である。この場合においては、軸の回動は、軸の軸線に対して垂直の固定部材の移動をもたらす。
【００１９】
軸が径方向外側に固定部材を支持し、その固定部材が付勢装置のばね部材と協働する場合に、固定部材の付勢を準備するための良好な解決であることが、明らかにされる。
【００２０】
好ましくは、ばね部材は、ばね薄板である。
【００２１】
ばね部材が少なくとも１つのガイド部分と押圧部分とを有しているので、固定部材が、ガイド部分を介して押圧部分へ移動することによって案内可能であって、固定部材がロック位置をとった場合に、固定部材が押圧部分に添接すると、特に効果的である。このようにして付勢を連続して構築することができる。
【００２２】
軸の固定部材は、それがさらに解放装置のガイド部材と協働する場合に、付加的に利用することができる。
【００２３】
ロック装置のばね薄板に倣って、ガイド部材がガイドプレートであると、効果的である。これは、弾性的特性を持つ必要がない。
【００２４】
ガイド部材が少なくとも１つのガイド部分と保持部分とを有しているので、操作部材がガイド部分を介して保持部分へ移動することによって案内可能であって、固定部材が開放位置をとった場合に、固定部材がその保持部分に添接すると、効果的である。この構造においては、軸の長手方向に案内される固定部材の運動を強制することができる。
【００２５】
軸の自動化された回動を可能にするために、軸がその第２の端部に連動ユニットを支持しており、その連動ユニットによって軸が機械的に切替え部材を用いて回動可能であると、効果的である。好ましくは切替え部材は、スキッドの走行路に沿って設けられた切替えボルトと協働する、回転スターである。
【００２６】
上で挙げた課題は、冒頭で挙げた種類のスキッドにおいて、それが請求項１から１１のいずれか１項に記載の固定装置を有していることによって、解決される。
【００２７】
利点は、固定部材について上で説明した利点に相当する。
【００２８】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】固定装置を第１の視線方向から示す斜視図である。
【図２】固定装置を第２の視線方向から示す斜視図である。
【図３】固定装置の上面図である。
【図４】固定装置を、図３の切断線IV−IVに沿って示す断面図である。
【図５】付勢装置のばね薄板の端部を拡大した縮尺で示す斜視図である。
【図６】解放装置のガイドプレートの端部を示す斜視図である。
【図７】固定装置を、図３の切断線VII−VIIに沿って示す断面図である。
【図８】固定装置を、図３の切断線VIII−VIIIに沿って示す断面図である。
【図９】固定装置を第３の視線方向から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１には、固定装置が全体を符号１０で示されており、それを用いて、図には図式的にのみ、かつ部分的にのみ示唆される車両ボディ１２は、スキッド１４に取り外し可能に固定することができ、そのスキッドのフレーム部分１６のみが、図１において認識される。車両ボディを移送するために利用されるようなスキッドは、知られており、従ってそれについての詳しい説明は、省くことができる。
【００３１】
図１から４及び９に示す参照座標システムは、固定装置１０と固定的に結びつくものであるので、同システムは、固定装置１０と共に空間内で移動する。座標システムに関して、以下で使用される方向記載は、右が正のｘ方向、前が正のｙ方向、そして上が正のｚ方向を意味している。従って方向記載左、後ろ及び下は、それぞれ逆の方向を表す。
【００３２】
固定装置１０は、フランジプレート１８を有しており、そのフランジプレートを用いて固定装置はスキッド１４のフレーム部分１６にねじ止めすることができ、然るべきねじは、図１には示されていない。
【００３３】
フランジプレート１８は、ｘｚ平面内に延びる２つの対向する側壁２０ａ、２０ｂとそれに対して垂直に、従ってｙｚ平面内に延びる長手壁２０ｃとを備えた、断面がＵ字状のハウジングプロフィール２０を有している。ハウジングプロフィール２０の開放した側は、フランジプレート１８へ向って右を向いている。
【００３４】
ハウジングプロフィール２０は、第１の上の前側２２に、第１のコンタクトプレート２４を支持しており、そのコンタクトプレートは、ｘｙ平面内に延びている。コンタクトプレート２４は、例えばハウジングプロフィール２０と溶接することができる。
【００３５】
第１のコンタクトプレート２４の、ハウジングプロフィール２０から離れた側に、この第１のコンタクトプレートに対して平行な第２のコンタクトプレート２６が配置されており、それが第１のコンタクトプレートとねじ止めされている。第１と第２のコンタクトプレート２４、２６は、コンタクト部材２８の部分である。車両ボディ１２を、例えば電気泳動浸漬塗装設備内で塗料によってコーティングするために、このコンタクト部材を介して、車両ボディ１２を電気的に接触させることができる。
【００３６】
特に図４において認識されるように、コンタクト部材２８は、さらに嵌め合い部分３０を有しており、それが、外側に位置する第２のコンタクトプレート２６の断面が円形の透孔３２内へ溶接されている。嵌め合い部分３０の、ハウジングプロフィール２０から離れた上側における表面輪郭は、固定すべき車両ボディ１２のカップリング薄板３４の推移に対して相補的であって、そのカップリング薄板は、特に、円形の透孔３６を有し、その透孔３６の端縁に上方へ張り出す一周するカラー３８が設けられており、そのカラー内へ嵌め合い部分３０が、対応する突出部３９をもって正確な嵌め合いで嵌入することができる。
【００３７】
さらに、嵌め合い部分３０は、断面が円形の透孔４０を有しており、その長手軸４２は、図４に示すように、車両ボディのカップリング薄板３４が嵌め合い部分３０に添接した場合に、その車両ボディの透孔３６の長手軸に対して変位している。
【００３８】
第１のカップリングプレート２４は、嵌め合い部分３０内の透孔４０に対して同軸に透孔４４を有しており、２つの透孔４０、４４は、同一の横断面も有している。
【００３９】
ハウジングプロフィール２０の、コンタクト部材２８とは逆の第２の下方の前側４６に、軸受プレート４８が溶接されており、その軸受プレートはコンタクトプレート２４及び２６に対して平行に延びている。軸受プレート４８は、左の外端縁においては、ハウジングプロフィール２０の長手壁２０ｃの外側面とほぼ一緒に終わっているが、その他においては右及び前と後ろへ向ってハウジングプロフィール２０を越えて延びている。
【００４０】
軸受プレート４８は、ハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂの隣りの領域内に、それぞれ２つの互いに対して平行かつハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂに対して垂直に延びる長穴５２ａ、５２ｂないし５４ａ、５４ｂを有している。
【００４１】
ハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂと長手壁２０ｃは、軸受プレート４８の断面が円環形状の透孔５６を包囲しており、その透孔の直径は、図４と８において認識されるように、ハウジングプロフィール２０の内径にほぼ相当する。
【００４２】
固定装置１０は、さらに、軸５８を有しており、その軸はｚ方向に延びており、かつカップリング部材２８の透孔４０、４４と軸受プレート４８の透孔５６を通って外側へ突出している。
【００４３】
軸５８は、四稜角の立体として形成された回転ブロック６０を有しており、その回転ブロック自体は、ハウジングプロフィール２０の内部に配置されている、保持部分６２と駆動部分６４を有しており、その駆動部分は軸受プレート４８を通して外側へ突出している。回転ブロック６０の長手端縁が、軸受プレート４８の透孔５６の内表面と接触している。軸５８の回転ブロック６０の実質的に方形の横断面によって、軸受プレート４８内に軸５８が、例えばコーティング媒体によって接着されることは、ほぼ回避することができる。
【００４４】
回転ブロック６０の保持部分６２の自由な上方の端縁と、円形の断面を有する中央の軸部分６６が結合されている。この軸部分は、回転ブロック６０から離れた上方の端部において、軸５８のカップリング部分６８へ移行している。カップリング部分６８は、ほぼ三角形の横断面を有する、三稜角の立体として形成されており（図７も参照）、その内法の外側輪郭は、中央の軸部分６６のそれと一致する。軸５８のカップリング部分６８は、コンタクト部材２８の透孔４０、４４を通って延びており、それらの透孔は、中央の軸部分６６の直径に相当する直径を有している。
【００４５】
軸５８の回転ブロック６０におけるように、軸５８のカップリング部分６８の三角形の横断面によって、それがコンタクト部材２８の透孔４０、４４内に、例えばコーティング媒体によって接着されることは、ほぼ回避することができる。
【００４６】
軸５８は、そのカップリング部分６８の上方の自由端部７０に、本来の固定部材として、クランプ円錐７２を支持しており、そのクランプ円錐は、軸５８から長手方向に離れる方向に細くなっており、その最大の直径は、嵌め合い部分３０の突出部３９の直径と、それに伴って車両ボディ１２内の透孔３６の直径にも適合されているので、それは該当する透孔をほぼ正確な嵌め合いで通り抜けることができる。
【００４７】
回転ブロック６０、中央の軸部分６６及び軸５８のカップリング部分６８は、互いに対して同軸に配置されており、かつ軸５８の長手軸ないし回転軸７４を定める。しかし、クランプ円錐７２は軸５８に次のように、すなわちその長手軸７６が軸５８の回転軸７４に対して偏心し、かつ軸５８の回転ブロック６０の１つの長手面の方向に変位して配置されるように、取り付けられている。回転ブロック６０のこの長手面は、参照符号７８ａを有しており、図４において右に認識され、そこにおいてｘ方向に右へ向ってフランジプレート１８に向いている。軸５８の回転ブロック６０の他の３つの長手面は、クランプ円錐７２の方向から下方へ向って考えて、長手面７８ａから始まって時計方向に参照符号７８ｂ、７８ｃ及び７８ｄで示されている（例えば図８を参照）。
【００４８】
軸５８の回転ブロック６０の保持部分６２は、支援装置８０と協働し、その支援装置によって軸５８が不用意に捻れないように固定されている。そのために、支援装置８０は２対のばねウェブ８２ないし８４を有しており、各対８２、８４のばねウェブは、軸５８のｚ方向に互いに重なり合って配置されており、かつ対向する２つの側において、軸５８の回転ブロック６０の保持部分６２に添接する。
【００４９】
ばねウェブの対８２、８４は、軸受プレート４８上の保持ブロック８６に固定されて、ハウジングプロフィール２０の開放した側を通ってこのハウジングプロフィール内へ突出している。
【００５０】
軸５８の回転ブロック６０の駆動部分６４は、その下方の自由端部に、軸５８から径方向外側かつ軸の軸線７４に対して垂直に延びる４つの連動舌片９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄを有する回転スター８８を支持しており、それらの連動舌片は、軸５８から離れる方向に対称に広がっている。連動舌片９０ａの、それ自体として示されない中心軸は、軸５８の回転ブロック６０の長手面７８ａに対して垂直に延びている。同様にそれ自体として示されない、連動舌片９０ｂ、９０ｃ及び９０ｄの中心軸も、回転ブロック６０の長手面７８ｂ、７８ｃないし７８ｄに対して同様に垂直に延びている。
【００５１】
連動舌片９０ｃは、位置検出舌片として形成されており、そのためにその外端縁に中央の切欠き９２を有しており、かつその、軸５８から離れる側に位置ブロック９４を支持している。その位置は、それ自体知られたやり方で光学的又は機械的に検出することができ、それに基づいて軸５８の回転位置とそれに伴ってクランプ円錐７２の位置を導き出すことができる。
【００５２】
回転スター８８と軸受プレート４８の間の領域内で、軸５８の回転ブロック６０の長手面７８ｂは、固定ピン９６の形式の固定部材を支持しており、その固定ピンは長手面７８ｂに対して垂直に延びている。
【００５３】
この固定ピン９６は、ロック装置９８及び解放装置１００と協働し、それらは軸受プレート４８の、ハウジングプロフィール２０から離れた下側において、その長穴５２ないし５４内に保持されている。
【００５４】
ロック装置９８は、固定端部１０４とロック端部１０６とを備えたばね薄板１０２を有している。ばね薄板１０２は、固定端部１０４に２つの平行に延びる長穴１０８ａ、１０８ｂを有しており、そられは軸受プレート４８の長穴５２ａ、５２ｂと相補的である。ばね薄板１０２は、その長穴１０８ａ、１０８ｂが軸受プレート４８の長穴５２ａ、５２ｂとほぼぴったりと重なり合うように、配置されている。ばね薄板１０２と軸受プレート４８の間に配置されたスペーサ片１１０を介して、ばね薄板１０２が、それ自体参照符号を持たないねじを用いて軸受プレート４８と結合されている。
【００５５】
ばね薄板１０２は、軸５８の固定ブロック６０の方向へ、固定ピン９６がばね薄板１０２のロック端部１０６と接触することができる距離で延びている。
【００５６】
ばね薄板１０２のロック端部１０６は、軸受プレート４８に対して平行に延びる中央の押圧部分１１２と、２つのガイドコーナー部分１１４、１１６とを有しており、そのガイドコーナー部分は軸受プレート４８へ近づくように上方へ向う方向に傾斜している。ばね薄板１０２のロック端部１０６は、図５に再度、拡大した縮尺で示されている。従ってガイドコーナー部分１１４、１１６は、後述するように、操作ピン９６の移動方向に押圧部分１１２の側面を形成する。
【００５７】
解放装置１００は、堅固なガイドプレート１１８を有しており、そのガイドプレートは構造においてロック装置９８のばね薄板１０２に相当する。ガイドプレートは、固定端部１２０と解放端部１２２を有している。ガイドプレート１１８の固定端部１２０に設けられた２つの互いに平行に延びる長穴１２４ａ、１２４ｂは、軸受プレート４８の長穴５４ａ、５４ｂに対して相補的である。ガイドプレート１１８は、その長穴１２４ａ、１２４ｂが、軸受プレート４８の長穴５４ａ、５４ｂにほぼぴったりと重なるように、配置されている。ガイドプレート１１８は、軸受プレート４８と、それ自体参照符号を持たないねじを用いて結合されており、ガイドプレート１１８と軸受プレート４８の間に、スペーサ片１２６が配置されている。
【００５８】
ガイドプレート１１８は、軸５８の回転ブロック６０の方向に、操作ピン９６がガイドプレート１１８の解放端部１２２と接触することができるような距離で延びている。
【００５９】
ガイドプレート１１８の解放端部１２２は、軸受プレート４８に対して平行に延びる中央の保持部分１２８と、２つのガイドコーナー部分１３０、１３２を有しており、そのガイドコーナー部分は軸受プレート４８から離れる方向に下方へ向って傾斜している。ガイドプレート１０２の解放端部１２２は、図６に再度、拡大した縮尺で示されている。従ってガイドコーナー部分１３０、１３２は、操作ピン９６の移動方向に従って押圧部分１１２の側面を形成する。
【００６０】
上述した固定装置１０は、以下のように機能する。
【００６１】
スキッド１４は、４つの位置に固定装置１０を支持しており、スキッド１４における車両ボディ１２の固定プロセスと取外しプロセスは、１つの固定装置１０のみに関して説明される。
【００６２】
積載されていないスキッド１２から始まって、軸５８が第１の軸位置において回転位置をとり、その中で回転スター８８の位置決め舌片９０ｃがｙ方向に前方を向く。従って図に示す軸５８の回転位置に比較して、軸はその第１の軸位置においては１８０°回動されている。
【００６３】
軸５８のこの第１の回転位置において、クランプ円錐７８は解放位置をとる。この解放位置において、クランプ円錐はコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０の突出部３９と径方向に整合し、かつそれに対して同軸に配置されている。
【００６４】
固定ピン９６は、軸受プレート４８と解放装置１００のガイドプレート１１８の解放端部１２２との間に配置されており、その保持部分１２８上の中央に支持されている。解放装置１００のスペーサ片１２６は、次のように、すなわち軸５８がその第１の軸位置において、クランプ円錐７２とコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０との間に間隔が残るような、軸方向の位置をとるように、寸法設計されており、そのことが同様にクランプ円錐７２の解放位置も定める。
【００６５】
車両ボディ１２がスキッド１４上に載せられて、クランプ円錐７２が車両ボディ１２のカップリング薄板３４内の透孔３６を通して案内される。クランプ円錐７２の円錐状の形成が、車両ボディ１２の透孔３６内へそれを導入することを容易にする。
【００６６】
その後、車両ボディ１２がカップリング薄板３４によってコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０上に支持され、図４において認識されるように、嵌め合い部分３０の突出部３９が、カップリング薄板３４のカラー３６によって包囲される。
【００６７】
クランプ円錐７２の解放位置において、クランプ円錐と車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８との間にも間隔が残っている。
【００６８】
スキッド１４が、まだ固定されていない車両ボディ１２と共に、例えばローラコンベアのような、それ自体知られた移送装置を用いて移送方向１３４（図１から４及び９を参照）に並進運動で前へ移送される。この種の移送装置は、スキッドの走行路に沿って、予め定められた位置に、ここではそれとして示されていない切替えボルトを有しており、固定装置１０の回転クロス８８がその切替えボルトと協働することができる。
【００６９】
回転クロス８８は、スキッド１４が移動する場合に、軸５８の第１の軸位置において移送方向１３５に対して垂直となる、その連動舌片９０ａにおいて、この種のボルトに当接する。スキッド１４がさらに前へ移動した場合に、それによって軸５８がその第１の軸位置から第２の軸位置へ９０°回動される。図において認識されるように、スキッド１４の移送方向１３４は、例えばｙ方向に前方を向いているので、軸５８はクランプ円錐７２の方向から考えて、時計方向に回動される。
【００７０】
軸５８がさらに回動される場合には、支援装置８０のばねウェブ８２と８４の拘束力が克服されなければならない。これらのばねウェブは、軸５８の第１の軸位置において、回転ブロック６０の長手面７８ｄないし７８ｂに添接しており、回転ブロック６０の横断面が実質的に方形であることに基づいて、軸５８がさらに回転する場合に、まず互いに離れるように彎曲され、それが軸５８の回転運動にある程度の抵抗を提供する。軸５８がその第２の軸位置をとった場合に、ばねウェブ８２、８４は回転ブロック６０の長手面７８ｃないし７８ａに添接し、それによって軸５８はその第２の軸位置において、意図されない回動に対して安定化されている。
【００７１】
支援装置８０のばねウェブ８２、８４の拘束力は、どの方向であろうと、軸５８が９０°回動する毎に、克服されなければならない。しかしそれについては、以下でこれ以上詳しく触れない。
【００７２】
軸５８が第１の軸位置から第２の軸位置へ回動する場合に、操作ピン９６は、ガイドプレート１１８の保持部分１２８からガイドコーナー部分１３２を介して下方へ走行するので、クランプ円錐７２はもはやその解放位置に保持されない。操作ピン９６は、軸５８の第２の軸位置において、右、従ってｘ方向を向いている。
【００７３】
軸５８の第２の軸位置において、クランプ円錐７２は第１の中間位置をとり、その中でその長手軸７６は移送方向１３４において、ないしはｙ方向に、軸の軸線７４に対して変位されている。この中間位置において、クランプ円錐は、もはやコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０の突出部３９と整合してはおらず、その突出部及び車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８を越えて側方へ張り出している。
【００７４】
車両ボディ１２は、クランプ円錐７２によってその第１の中間位置内においてすでに軸の軸線７４の方向に固定装置１０から外れることに対して固定はされている。しかし、軸５８は、その長手軸７４の方向になおある程度の移動の遊び空間を有しており、それによって車両ボディ１２は場合によっては嵌め合い部分３０から少し外れることがあり、それは特に、車両ボディ１２とコンタクト部材２８の間に望ましくない比較的悪い接触をもたらす。大まかに言って、車両ボディ１２は固定装置１０においてぐらつく。
【００７５】
車両ボディ１２を最終的に固定装置１０に固定するために、クランプ円錐７２がロック位置へ移動される。そのために、第２の切替えボルトがスキッド１４の走行路内に設けられており、それによって、回転クロス８８とそれに伴って軸５８は、スキッド１４が移送方向１３４にさらに移動する場合に、その第２の軸位置から第３の軸位置へさらに９０°時計方向に回動され、その第３の軸位置においてクランプ円錐７２がそのロック位置をとる。
【００７６】
ロック装置９８のスペーサ片１１０は次のように、すなわち軸５８がこのようにその第２の軸位置から第３の軸位置へ回動する場合に、操作ピン９６がまず、ばね薄板１０２のガイドコーナー部分１１４の、軸受プレート４８から離れた下方の面に対して当接するように、寸法設計されている。そのために、特に図３において良好に認識されるように、ロック装置９８のスペーサ片１１０は、解放装置１００のスペーサ片１２６よりも薄い。
【００７７】
軸５８がさらに回動する場合に、軸５８がその第３の軸位置を占めた場合に、操作ピンが最終的に軸受プレート４８から離れた側においてばね薄板１０２の押圧部分１１２に添接するまで、その操作ピン９６はばね薄板１０２のばね力に抗して作動しなければならない。操作ピン９６は、軸５８の第３の軸位置において後方を、従ってｙ方向ないし移送方向１３４とは逆の方向を、向いている。これが、図に示される位置である。
【００７８】
ばね薄板１０２は、今や、少し上方へ屈曲されており、かつ、軸５８とそれに伴ってクランプ円錐７２も車両ボディ１２から離れる方向に付勢されるように、操作ピン９６を押圧する。従って軸５８は、ばね薄板１０２によってｚ方向とは逆の方向に下方へ向って押圧される。
【００７９】
表現を変えると、ばね薄板１０２はスペーサ片１１０と組み合わされて付勢装置１３６を形成し、その付勢装置がクランプ円錐７２をロック位置において付勢しながら、車両ボディ１２のカップリング薄板３４に対して、コンタクト部材２８の方向へ押圧する。従って嵌め合い部分３０を有するコンタクト部材２８は、クランプ円錐７２のためのカウンター部材として用いられる。車両ボディ１２の保持構成部分として用いられるカップリング薄板３４は、クランプ円錐７２とコンタクト部材２８の間でロックされている。
【００８０】
ばね薄板１０２に基づいて、軸５８とそれに伴ってクランプ円錐７２がｚ方向に移動することは、まだ常に可能である、しかし、そのためには、ばね薄板１０２のばね力が克服されなければならない。上方へ向うｚ方向の移動遊び空間は、スペーサ片１１０が所定の距離移動した後に下から軸受プレート４８に対して当接するので、上方へ向う軸５８のそれ以上の運動が中断されることによって、制限されている。スペーサ片１１０は、コンタクト部材２８に対する車両ボディ１２の必要な接触が失われることなしに、逆立ち走行も可能であるように、寸法設計されている。
【００８１】
ばね薄板１０２の有効なばね力とそれに伴って付勢の強さは、ロック装置９８のスペーサ片１１０を適切に位置決めすることによって調節することができる。スペーサ片１１０が軸５８に近づく方向に位置決めされるほど、ばね薄板１０２の有効なばね力がそれだけ強くなる。
【００８２】
車両ボディ１２を再びスキッド１４から取り外そうとする場合に、スキッド１４が再び、スキッド１４の走行路内に相前後して設けられている２つの切替えボルトを介して案内され、それらの切替えボルトが回転クロス８８をクランプ円錐７２の方向から見て時計方向にそれぞれ９０°回動させる。
【００８３】
操作ピン９６は、まず、ばね薄板１０２の押圧部分１１２からその、図５において右に認識されるガイドコーナー部分１１６へ移動されて、それを越えて案内される。コンタクト部材２８に対するクランプ円錐７２の付勢が無効にされて、スキッド１４における車両ボディ１２の固定が、緩められる。
【００８４】
軸は、９０°の回動を行なった後に、第４の軸位置をとり、クランプ円錐７２が第２の中間位置をとって、その中で操作ピン９６５は左を向いている。
【００８５】
しかし、クランプ円錐７２はまだ車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８を越えて張り出して、それを固定しているので、車両ボディ１２はまだ固定装置１０から、そしてそれに伴ってスキッド１４から分離することはできない。
【００８６】
そのために、まずクランプ円錐７２がその解放位置へ移動されなければならず、そのために軸５８はもう一度、クランプ円錐７２の方向から考えて、時計方向に回動される。
【００８７】
操作ピン９６はまず、ガイドプレート１１８のガイドコーナー部分１３０の、軸受プレート４８へ向いた面に対して当接し、軸５８がさらに回転する場合に、ガイドプレート１１８の解放端部１２２の表面推移に従わなければならない。軸５８は、操作ピン９６が軸受プレート４８とガイドプレート１１８の間でその保持部分１２８上に位置するまで、ｚ方向に上へ向って移動される。９０°の回転を行なった後に、軸５８は再びその上述した第１の軸位置をとり、クランプ円錐７２がその解放位置をとる。
【００８８】
今や、車両ボディ１２は、固定装置１０から、そしてそれに伴ってスキッド１４から、ｚ方向に取り出すことができる。
【００８９】
軸５８は、クランプ円錐７２がその解放位置を占める、その第１の軸位置と、クランプ円錐７２がそのロック位置を占める、その第３の位置との間で、その長手方向に約３mmから７mm移動する。実際においては、約５mmの軸ストロークが実証されている。
【００９０】
車両ボディ１２をスキッド１４上に乗せて、それを固定し、かつスキッド１４から車両ボディを取り外して降ろすことは、固定装置１０の上述した形成に基づいて、スキッド１４の移動の間に行なうことができる。付勢装置１３６によって、固定装置１０の関与する構成部分と車両ボディとの間の結合及びその材料接触は、種々の車両ボディ１２において製造許容誤差が異なる場合でも、確実に形成されて、維持され、そのために手動の調整又は再調整が必要になることはない。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物、特に車両ボディ、を支持構造、特にスキッド、に取り外し可能に固定するための装置に関するものであって、
ａ）解放位置とロック位置との間で移動可能な、固定部材、
ｂ）カウンター部材、を有し、
ｃ）対象物が、それに対応づけられた保持構成部分を介して、ロック位置内の固定部材とカウンター部材との間でロック可能である。
【０００２】
さらに、本発明は、対象物、特に車両ボディ、を移送するためのスキッドに関する。
【背景技術】
【０００３】
この種のスキッドは、特に自動車工業において、移送設備の内部で車両ボディを加工ステーション又は処理ステーションの間で、そして部分的には個々の加工ステーション又は処理ステーション内でも、移送するために使用される。通常、スキッドの支持ブレードが、例えばチェーンコンベア、ベルトコンベア又はローラコンベアのような、移送手段と協働する。
【０００４】
スキッドに車両ボディをロックすることは、特に、スキッド上で移送される車両ボディが移送の間、水平外にある方向にも移送又は移動され、あるいは水平に対して傾斜した位置を占める可能性がある場合に、必要である。特に車両ボディの逆立ち走行も、それに数えられる。
【０００５】
そのために、処理すべき車両ボディは、冒頭で挙げた種類の固定装置によって、スキッドに固定されて、車両ボディの処理が終了した場合に、再びそのスキッドから取り外される。
【０００６】
冒頭で挙げた種類の固定装置は、例えば特許文献１から知られている。この固定装置は、手動又は機械的に案内することができるねじまわしを用いて、そのロック位置と解放位置の間で移動される。そこでは、固定後も、車両ボディと固定部材との間にわずかな遊びが残る。
【０００７】
例えば車両ボディを電気泳動浸漬塗装設備内で塗料によって塗装するために、車両ボディを接触させなければならない場合に、通常、車両ボディに電圧を供給するために、固定装置が同時に接触装置として用いられる。しかし、コンポーネント間の上述した遊びによって、望ましくない焼き減りがもたらされることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案公報第２０２００６０１１１３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の課題は、上述した考えを考慮する、冒頭で挙げた種類の固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、冒頭で挙げた種類の固定装置において、
ｄ）固定部材が、ロック位置においてカウンター部材へ、かつそこから離れるように移動可能であり、
ｅ）固定部材がロック位置において、付勢装置によって付勢されて、カウンター部材の方向へ対象物の保持構成部分に対して押圧可能である、ことによって、解決される。
【００１１】
従って本発明によれば、固定部材がそのロック位置をとった場合でも、カウンター部材に近づく方向及びそれから離れる方向への固定部材の移動可能性は維持される。車両ボディの確実な固定は、付勢装置によって保証され、その付勢装置によって固定部材が車両ボディの保持構成部分に圧接して保持される。
【００１２】
存在する製造許容誤差は、このようにして補償される。ノーマルな状態においては、固定部材と車両ボディとの間に遊び空間は残らず、それによって、場合によっては必要なコンポーネントの電気的接触が常に保証されている。
【００１３】
ロック位置において固定部材に作用する付勢が調節可能であると、効果的である。
【００１４】
固定装置においても、固定すべき種々の車両ボディにおいても、製造許容誤差があることに基づいて、固定部材が次のように、すなわち解放位置からロック位置へ移動する場合に、カウンター部材へ近づく方向に移動され、ロック位置と解放位置の間で移動する場合に、カウンター部材から離れる方向に移動されるように案内されていると、効果的であり得る。
【００１５】
固定部材の必要な移動距離は、車両ボディから車両ボディへ、異なる長さであり得る。固定部材を付勢することによって、ロックプロセスが自動的に行なわれる。というのは、車両ボディへの個別の適合を行なう必要がないからである。固定部材は、各ロックプロセスにおいて、容易に「目標を超えて」カウンター部材へ近づくように移動される。しかし、固定部材と車両ボディとの間に接触が存在するとすぐに、付勢と結びついて残留している移動可能性によって、固定部材のそれ以上の移動が阻止される。
【００１６】
それに対してカウンター部材に対する固定部材の付勢なしでは、固定部材はそれぞれできる限り正確に、車両ボディの保持構成部分が固定部材とカウンター部材との間に挟持されるまでの間、カウンター部材に近づく方向に移動されなければならなくなる。
【００１７】
このように、付勢なしでは、ロックプロセスが各車両ボディに個別に適合されなければならないことによって、車両ボディの移送は、それをスキッドに取り付け、あるいはそれから取り外す場合に中断されなければならず、従って固定装置を有するスキッドは静止してしまう。しかしそれは、連続移送に比較して、処理設備又は加工設備の可能な移送量を低下させる。さらに、様々な車両ボディに手動で適合させることは、自動化されたプロセスに比較してかなり時間がかかる。
【００１８】
固定部材が軸の端部に偏心して支持されていると、効果的である。この場合においては、軸の回動は、軸の軸線に対して垂直の固定部材の移動をもたらす。
【００１９】
軸が径方向外側に固定部材を支持し、その固定部材が付勢装置のばね部材と協働する場合に、固定部材の付勢を準備するための良好な解決であることが、明らかにされる。
【００２０】
好ましくは、ばね部材は、ばね薄板である。
【００２１】
ばね部材が少なくとも１つのガイド部分と押圧部分とを有しているので、固定部材が、ガイド部分を介して押圧部分へ移動することによって案内可能であって、固定部材がロック位置をとった場合に、固定部材が押圧部分に添接すると、特に効果的である。このようにして付勢を連続して構築することができる。
【００２２】
軸の固定部材は、それがさらに解放装置のガイド部材と協働する場合に、付加的に利用することができる。
【００２３】
ロック装置のばね薄板に倣って、ガイド部材がガイドプレートであると、効果的である。これは、弾性的特性を持つ必要がない。
【００２４】
ガイド部材が少なくとも１つのガイド部分と保持部分とを有しているので、操作部材がガイド部分を介して保持部分へ移動することによって案内可能であって、固定部材が開放位置をとった場合に、固定部材がその保持部分に添接すると、効果的である。この構造においては、軸の長手方向に案内される固定部材の運動を強制することができる。
【００２５】
軸の自動化された回動を可能にするために、軸がその第２の端部に連動ユニットを支持しており、その連動ユニットによって軸が機械的に切替え部材を用いて回動可能であると、効果的である。好ましくは切替え部材は、スキッドの走行路に沿って設けられた切替えボルトと協働する、回転スターである。
【００２６】
上で挙げた課題は、冒頭で挙げた種類のスキッドにおいて、それが請求項１から１１のいずれか１項に記載の固定装置を有していることによって、解決される。
【００２７】
利点は、固定部材について上で説明した利点に相当する。
【００２８】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】固定装置を第１の視線方向から示す斜視図である。
【図２】固定装置を第２の視線方向から示す斜視図である。
【図３】固定装置の上面図である。
【図４】固定装置を、図３の切断線IV−IVに沿って示す断面図である。
【図５】付勢装置のばね薄板の端部を拡大した縮尺で示す斜視図である。
【図６】解放装置のガイドプレートの端部を示す斜視図である。
【図７】固定装置を、図３の切断線VII−VIIに沿って示す断面図である。
【図８】固定装置を、図３の切断線VIII−VIIIに沿って示す断面図である。
【図９】固定装置を第３の視線方向から示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１には、固定装置が全体を符号１０で示されており、それを用いて、図には図式的にのみ、かつ部分的にのみ示唆される車両ボディ１２は、スキッド１４に取り外し可能に固定することができ、そのスキッドのフレーム部分１６のみが、図１において認識される。車両ボディを移送するために利用されるようなスキッドは、知られており、従ってそれについての詳しい説明は、省くことができる。
【００３１】
図１から４及び９に示す参照座標システムは、固定装置１０と固定的に結びつくものであるので、同システムは、固定装置１０と共に空間内で移動する。座標システムに関して、以下で使用される方向記載は、右が正のｘ方向、前が正のｙ方向、そして上が正のｚ方向を意味している。従って方向記載左、後ろ及び下は、それぞれ逆の方向を表す。
【００３２】
固定装置１０は、フランジプレート１８を有しており、そのフランジプレートを用いて固定装置はスキッド１４のフレーム部分１６にねじ止めすることができ、然るべきねじは、図１には示されていない。
【００３３】
フランジプレート１８は、ｘｚ平面内に延びる２つの対向する側壁２０ａ、２０ｂとそれに対して垂直に、従ってｙｚ平面内に延びる長手壁２０ｃとを備えた、断面がＵ字状のハウジングプロフィール２０を有している。ハウジングプロフィール２０の開放した側は、フランジプレート１８へ向って右を向いている。
【００３４】
ハウジングプロフィール２０は、第１の上の前側２２に、第１のコンタクトプレート２４を支持しており、そのコンタクトプレートは、ｘｙ平面内に延びている。コンタクトプレート２４は、例えばハウジングプロフィール２０と溶接することができる。
【００３５】
第１のコンタクトプレート２４の、ハウジングプロフィール２０から離れた側に、この第１のコンタクトプレートに対して平行な第２のコンタクトプレート２６が配置されており、それが第１のコンタクトプレートとねじ止めされている。第１と第２のコンタクトプレート２４、２６は、コンタクト部材２８の部分である。車両ボディ１２を、例えば電気泳動浸漬塗装設備内で塗料によってコーティングするために、このコンタクト部材を介して、車両ボディ１２を電気的に接触させることができる。
【００３６】
特に図４において認識されるように、コンタクト部材２８は、さらに嵌め合い部分３０を有しており、それが、外側に位置する第２のコンタクトプレート２６の断面が円形の透孔３２内へ溶接されている。嵌め合い部分３０の、ハウジングプロフィール２０から離れた上側における表面輪郭は、固定すべき車両ボディ１２のカップリング薄板３４の推移に対して相補的であって、そのカップリング薄板は、特に、円形の透孔３６を有し、その透孔３６の端縁に上方へ張り出す一周するカラー３８が設けられており、そのカラー内へ嵌め合い部分３０が、対応する突出部３９をもって正確な嵌め合いで嵌入することができる。
【００３７】
さらに、嵌め合い部分３０は、断面が円形の透孔４０を有しており、その長手軸４２は、図４に示すように、車両ボディのカップリング薄板３４が嵌め合い部分３０に添接した場合に、その車両ボディの透孔３６の長手軸に対して変位している。
【００３８】
第１のカップリングプレート２４は、嵌め合い部分３０内の透孔４０に対して同軸に透孔４４を有しており、２つの透孔４０、４４は、同一の横断面も有している。
【００３９】
ハウジングプロフィール２０の、コンタクト部材２８とは逆の第２の下方の前側４６に、軸受プレート４８が溶接されており、その軸受プレートはコンタクトプレート２４及び２６に対して平行に延びている。軸受プレート４８は、左の外端縁においては、ハウジングプロフィール２０の長手壁２０ｃの外側面とほぼ一緒に終わっているが、その他においては右及び前と後ろへ向ってハウジングプロフィール２０を越えて延びている。
【００４０】
軸受プレート４８は、ハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂの隣りの領域内に、それぞれ２つの互いに対して平行かつハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂに対して垂直に延びる長穴５２ａ、５２ｂないし５４ａ、５４ｂを有している。
【００４１】
ハウジングプロフィール２０の側壁２０ａ、２０ｂと長手壁２０ｃは、軸受プレート４８の断面が円環形状の透孔５６を包囲しており、その透孔の直径は、図４と８において認識されるように、ハウジングプロフィール２０の内径にほぼ相当する。
【００４２】
固定装置１０は、さらに、軸５８を有しており、その軸はｚ方向に延びており、かつカップリング部材２８の透孔４０、４４と軸受プレート４８の透孔５６を通って外側へ突出している。
【００４３】
軸５８は、四稜角の立体として形成された回転ブロック６０を有しており、その回転ブロック自体は、ハウジングプロフィール２０の内部に配置されている、保持部分６２と駆動部分６４を有しており、その駆動部分は軸受プレート４８を通して外側へ突出している。回転ブロック６０の長手端縁が、軸受プレート４８の透孔５６の内表面と接触している。軸５８の回転ブロック６０の実質的に方形の横断面によって、軸受プレート４８内に軸５８が、例えばコーティング媒体によって接着されることは、ほぼ回避することができる。
【００４４】
回転ブロック６０の保持部分６２の自由な上方の端縁と、円形の断面を有する中央の軸部分６６が結合されている。この軸部分は、回転ブロック６０から離れた上方の端部において、軸５８のカップリング部分６８へ移行している。カップリング部分６８は、ほぼ三角形の横断面を有する、三稜角の立体として形成されており（図７も参照）、その内法の外側輪郭は、中央の軸部分６６のそれと一致する。軸５８のカップリング部分６８は、コンタクト部材２８の透孔４０、４４を通って延びており、それらの透孔は、中央の軸部分６６の直径に相当する直径を有している。
【００４５】
軸５８の回転ブロック６０におけるように、軸５８のカップリング部分６８の三角形の横断面によって、それがコンタクト部材２８の透孔４０、４４内に、例えばコーティング媒体によって接着されることは、ほぼ回避することができる。
【００４６】
軸５８は、そのカップリング部分６８の上方の自由端部７０に、本来の固定部材として、クランプ円錐７２を支持しており、そのクランプ円錐は、軸５８から長手方向に離れる方向に細くなっており、その最大の直径は、嵌め合い部分３０の突出部３９の直径と、それに伴って車両ボディ１２内の透孔３６の直径にも適合されているので、それは該当する透孔をほぼ正確な嵌め合いで通り抜けることができる。
【００４７】
回転ブロック６０、中央の軸部分６６及び軸５８のカップリング部分６８は、互いに対して同軸に配置されており、かつ軸５８の長手軸ないし回転軸７４を定める。しかし、クランプ円錐７２は軸５８に次のように、すなわちその長手軸７６が軸５８の回転軸７４に対して偏心し、かつ軸５８の回転ブロック６０の１つの長手面の方向に変位して配置されるように、取り付けられている。回転ブロック６０のこの長手面は、参照符号７８ａを有しており、図４において右に認識され、そこにおいてｘ方向に右へ向ってフランジプレート１８に向いている。軸５８の回転ブロック６０の他の３つの長手面は、クランプ円錐７２の方向から下方へ向って考えて、長手面７８ａから始まって時計方向に参照符号７８ｂ、７８ｃ及び７８ｄで示されている（例えば図８を参照）。
【００４８】
軸５８の回転ブロック６０の保持部分６２は、支援装置８０と協働し、その支援装置によって軸５８が不用意に捻れないように固定されている。そのために、支援装置８０は２対のばねウェブ８２ないし８４を有しており、各対８２、８４のばねウェブは、軸５８のｚ方向に互いに重なり合って配置されており、かつ対向する２つの側において、軸５８の回転ブロック６０の保持部分６２に添接する。
【００４９】
ばねウェブの対８２、８４は、軸受プレート４８上の保持ブロック８６に固定されて、ハウジングプロフィール２０の開放した側を通ってこのハウジングプロフィール内へ突出している。
【００５０】
軸５８の回転ブロック６０の駆動部分６４は、その下方の自由端部に、軸５８から径方向外側かつ軸の軸線７４に対して垂直に延びる４つの連動舌片９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄを有する回転スター８８を支持しており、それらの連動舌片は、軸５８から離れる方向に対称に広がっている。連動舌片９０ａの、それ自体として示されない中心軸は、軸５８の回転ブロック６０の長手面７８ａに対して垂直に延びている。同様にそれ自体として示されない、連動舌片９０ｂ、９０ｃ及び９０ｄの中心軸も、回転ブロック６０の長手面７８ｂ、７８ｃないし７８ｄに対して同様に垂直に延びている。
【００５１】
連動舌片９０ｃは、位置検出舌片として形成されており、そのためにその外端縁に中央の切欠き９２を有しており、かつその、軸５８から離れる側に位置ブロック９４を支持している。その位置は、それ自体知られたやり方で光学的又は機械的に検出することができ、それに基づいて軸５８の回転位置とそれに伴ってクランプ円錐７２の位置を導き出すことができる。
【００５２】
回転スター８８と軸受プレート４８の間の領域内で、軸５８の回転ブロック６０の長手面７８ｂは、固定ピン９６の形式の固定部材を支持しており、その固定ピンは長手面７８ｂに対して垂直に延びている。
【００５３】
この固定ピン９６は、ロック装置９８及び解放装置１００と協働し、それらは軸受プレート４８の、ハウジングプロフィール２０から離れた下側において、その長穴５２ないし５４内に保持されている。
【００５４】
ロック装置９８は、固定端部１０４とロック端部１０６とを備えたばね薄板１０２を有している。ばね薄板１０２は、固定端部１０４に２つの平行に延びる長穴１０８ａ、１０８ｂを有しており、そられは軸受プレート４８の長穴５２ａ、５２ｂと相補的である。ばね薄板１０２は、その長穴１０８ａ、１０８ｂが軸受プレート４８の長穴５２ａ、５２ｂとほぼぴったりと重なり合うように、配置されている。ばね薄板１０２と軸受プレート４８の間に配置されたスペーサ片１１０を介して、ばね薄板１０２が、それ自体参照符号を持たないねじを用いて軸受プレート４８と結合されている。
【００５５】
ばね薄板１０２は、軸５８の固定ブロック６０の方向へ、固定ピン９６がばね薄板１０２のロック端部１０６と接触することができる距離で延びている。
【００５６】
ばね薄板１０２のロック端部１０６は、軸受プレート４８に対して平行に延びる中央の押圧部分１１２と、２つのガイドコーナー部分１１４、１１６とを有しており、そのガイドコーナー部分は軸受プレート４８へ近づくように上方へ向う方向に傾斜している。ばね薄板１０２のロック端部１０６は、図５に再度、拡大した縮尺で示されている。従ってガイドコーナー部分１１４、１１６は、後述するように、操作ピン９６の移動方向に押圧部分１１２の側面を形成する。
【００５７】
解放装置１００は、堅固なガイドプレート１１８を有しており、そのガイドプレートは構造においてロック装置９８のばね薄板１０２に相当する。ガイドプレートは、固定端部１２０と解放端部１２２を有している。ガイドプレート１１８の固定端部１２０に設けられた２つの互いに平行に延びる長穴１２４ａ、１２４ｂは、軸受プレート４８の長穴５４ａ、５４ｂに対して相補的である。ガイドプレート１１８は、その長穴１２４ａ、１２４ｂが、軸受プレート４８の長穴５４ａ、５４ｂにほぼぴったりと重なるように、配置されている。ガイドプレート１１８は、軸受プレート４８と、それ自体参照符号を持たないねじを用いて結合されており、ガイドプレート１１８と軸受プレート４８の間に、スペーサ片１２６が配置されている。
【００５８】
ガイドプレート１１８は、軸５８の回転ブロック６０の方向に、操作ピン９６がガイドプレート１１８の解放端部１２２と接触することができるような距離で延びている。
【００５９】
ガイドプレート１１８の解放端部１２２は、軸受プレート４８に対して平行に延びる中央の保持部分１２８と、２つのガイドコーナー部分１３０、１３２を有しており、そのガイドコーナー部分は軸受プレート４８から離れる方向に下方へ向って傾斜している。ガイドプレート１０２の解放端部１２２は、図６に再度、拡大した縮尺で示されている。従ってガイドコーナー部分１３０、１３２は、操作ピン９６の移動方向に従って押圧部分１１２の側面を形成する。
【００６０】
上述した固定装置１０は、以下のように機能する。
【００６１】
スキッド１４は、４つの位置に固定装置１０を支持しており、スキッド１４における車両ボディ１２の固定プロセスと取外しプロセスは、１つの固定装置１０のみに関して説明される。
【００６２】
積載されていないスキッド１２から始まって、軸５８が第１の軸位置において回転位置をとり、その中で回転スター８８の位置決め舌片９０ｃがｙ方向に前方を向く。従って図に示す軸５８の回転位置に比較して、軸はその第１の軸位置においては１８０°回動されている。
【００６３】
軸５８のこの第１の回転位置において、クランプ円錐７８は解放位置をとる。この解放位置において、クランプ円錐はコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０の突出部３９と径方向に整合し、かつそれに対して同軸に配置されている。
【００６４】
固定ピン９６は、軸受プレート４８と解放装置１００のガイドプレート１１８の解放端部１２２との間に配置されており、その保持部分１２８上の中央に支持されている。解放装置１００のスペーサ片１２６は、次のように、すなわち軸５８がその第１の軸位置において、クランプ円錐７２とコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０との間に間隔が残るような、軸方向の位置をとるように、寸法設計されており、そのことが同様にクランプ円錐７２の解放位置も定める。
【００６５】
車両ボディ１２がスキッド１４上に載せられて、クランプ円錐７２が車両ボディ１２のカップリング薄板３４内の透孔３６を通して案内される。クランプ円錐７２の円錐状の形成が、車両ボディ１２の透孔３６内へそれを導入することを容易にする。
【００６６】
その後、車両ボディ１２がカップリング薄板３４によってコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０上に支持され、図４において認識されるように、嵌め合い部分３０の突出部３９が、カップリング薄板３４のカラー３６によって包囲される。
【００６７】
クランプ円錐７２の解放位置において、クランプ円錐と車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８との間にも間隔が残っている。
【００６８】
スキッド１４が、まだ固定されていない車両ボディ１２と共に、例えばローラコンベアのような、それ自体知られた移送装置を用いて移送方向１３４（図１から４及び９を参照）に並進運動で前へ移送される。この種の移送装置は、スキッドの走行路に沿って、予め定められた位置に、ここではそれとして示されていない切替えボルトを有しており、固定装置１０の回転クロス８８がその切替えボルトと協働することができる。
【００６９】
回転クロス８８は、スキッド１４が移動する場合に、軸５８の第１の軸位置において移送方向１３５に対して垂直となる、その連動舌片９０ａにおいて、この種のボルトに当接する。スキッド１４がさらに前へ移動した場合に、それによって軸５８がその第１の軸位置から第２の軸位置へ９０°回動される。図において認識されるように、スキッド１４の移送方向１３４は、例えばｙ方向に前方を向いているので、軸５８はクランプ円錐７２の方向から考えて、時計方向に回動される。
【００７０】
軸５８がさらに回動される場合には、支援装置８０のばねウェブ８２と８４の拘束力が克服されなければならない。これらのばねウェブは、軸５８の第１の軸位置において、回転ブロック６０の長手面７８ｄないし７８ｂに添接しており、回転ブロック６０の横断面が実質的に方形であることに基づいて、軸５８がさらに回転する場合に、まず互いに離れるように彎曲され、それが軸５８の回転運動にある程度の抵抗を提供する。軸５８がその第２の軸位置をとった場合に、ばねウェブ８２、８４は回転ブロック６０の長手面７８ｃないし７８ａに添接し、それによって軸５８はその第２の軸位置において、意図されない回動に対して安定化されている。
【００７１】
支援装置８０のばねウェブ８２、８４の拘束力は、どの方向であろうと、軸５８が９０°回動する毎に、克服されなければならない。しかしそれについては、以下でこれ以上詳しく触れない。
【００７２】
軸５８が第１の軸位置から第２の軸位置へ回動する場合に、操作ピン９６は、ガイドプレート１１８の保持部分１２８からガイドコーナー部分１３２を介して下方へ走行するので、クランプ円錐７２はもはやその解放位置に保持されない。操作ピン９６は、軸５８の第２の軸位置において、右、従ってｘ方向を向いている。
【００７３】
軸５８の第２の軸位置において、クランプ円錐７２は第１の中間位置をとり、その中でその長手軸７６は移送方向１３４において、ないしはｙ方向に、軸の軸線７４に対して変位されている。この中間位置において、クランプ円錐は、もはやコンタクト部材２８の嵌め合い部分３０の突出部３９と整合してはおらず、その突出部及び車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８を越えて側方へ張り出している。
【００７４】
車両ボディ１２は、クランプ円錐７２によってその第１の中間位置内においてすでに軸の軸線７４の方向に固定装置１０から外れることに対して固定はされている。しかし、軸５８は、その長手軸７４の方向になおある程度の移動の遊び空間を有しており、それによって車両ボディ１２は場合によっては嵌め合い部分３０から少し外れることがあり、それは特に、車両ボディ１２とコンタクト部材２８の間に望ましくない比較的悪い接触をもたらす。大まかに言って、車両ボディ１２は固定装置１０においてぐらつく。
【００７５】
車両ボディ１２を最終的に固定装置１０に固定するために、クランプ円錐７２がロック位置へ移動される。そのために、第２の切替えボルトがスキッド１４の走行路内に設けられており、それによって、回転クロス８８とそれに伴って軸５８は、スキッド１４が移送方向１３４にさらに移動する場合に、その第２の軸位置から第３の軸位置へさらに９０°時計方向に回動され、その第３の軸位置においてクランプ円錐７２がそのロック位置をとる。
【００７６】
ロック装置９８のスペーサ片１１０は次のように、すなわち軸５８がこのようにその第２の軸位置から第３の軸位置へ回動する場合に、操作ピン９６がまず、ばね薄板１０２のガイドコーナー部分１１４の、軸受プレート４８から離れた下方の面に対して当接するように、寸法設計されている。そのために、特に図３において良好に認識されるように、ロック装置９８のスペーサ片１１０は、解放装置１００のスペーサ片１２６よりも薄い。
【００７７】
軸５８がさらに回動する場合に、軸５８がその第３の軸位置を占めた場合に、操作ピンが最終的に軸受プレート４８から離れた側においてばね薄板１０２の押圧部分１１２に添接するまで、その操作ピン９６はばね薄板１０２のばね力に抗して作動しなければならない。操作ピン９６は、軸５８の第３の軸位置において後方を、従ってｙ方向ないし移送方向１３４とは逆の方向を、向いている。これが、図に示される位置である。
【００７８】
ばね薄板１０２は、今や、少し上方へ屈曲されており、かつ、軸５８とそれに伴ってクランプ円錐７２も車両ボディ１２から離れる方向に付勢されるように、操作ピン９６を押圧する。従って軸５８は、ばね薄板１０２によってｚ方向とは逆の方向に下方へ向って押圧される。
【００７９】
表現を変えると、ばね薄板１０２はスペーサ片１１０と組み合わされて付勢装置１３６を形成し、その付勢装置がクランプ円錐７２をロック位置において付勢しながら、車両ボディ１２のカップリング薄板３４に対して、コンタクト部材２８の方向へ押圧する。従って嵌め合い部分３０を有するコンタクト部材２８は、クランプ円錐７２のためのカウンター部材として用いられる。車両ボディ１２の保持構成部分として用いられるカップリング薄板３４は、クランプ円錐７２とコンタクト部材２８の間でロックされている。
【００８０】
ばね薄板１０２に基づいて、軸５８とそれに伴ってクランプ円錐７２がｚ方向に移動することは、まだ常に可能である、しかし、そのためには、ばね薄板１０２のばね力が克服されなければならない。上方へ向うｚ方向の移動遊び空間は、スペーサ片１１０が所定の距離移動した後に下から軸受プレート４８に対して当接するので、上方へ向う軸５８のそれ以上の運動が中断されることによって、制限されている。スペーサ片１１０は、コンタクト部材２８に対する車両ボディ１２の必要な接触が失われることなしに、逆立ち走行も可能であるように、寸法設計されている。
【００８１】
ばね薄板１０２の有効なばね力とそれに伴って付勢の強さは、ロック装置９８のスペーサ片１１０を適切に位置決めすることによって調節することができる。スペーサ片１１０が軸５８に近づく方向に位置決めされるほど、ばね薄板１０２の有効なばね力がそれだけ強くなる。
【００８２】
車両ボディ１２を再びスキッド１４から取り外そうとする場合に、スキッド１４が再び、スキッド１４の走行路内に相前後して設けられている２つの切替えボルトを介して案内され、それらの切替えボルトが回転クロス８８をクランプ円錐７２の方向から見て時計方向にそれぞれ９０°回動させる。
【００８３】
操作ピン９６は、まず、ばね薄板１０２の押圧部分１１２からその、図５において右に認識されるガイドコーナー部分１１６へ移動されて、それを越えて案内される。コンタクト部材２８に対するクランプ円錐７２の付勢が無効にされて、スキッド１４における車両ボディ１２の固定が、緩められる。
【００８４】
軸は、９０°の回動を行なった後に、第４の軸位置をとり、クランプ円錐７２が第２の中間位置をとって、その中で操作ピン９６５は左を向いている。
【００８５】
しかし、クランプ円錐７２はまだ車両ボディ１２のカップリング薄板３４のカラー３８を越えて張り出して、それを固定しているので、車両ボディ１２はまだ固定装置１０から、そしてそれに伴ってスキッド１４から分離することはできない。
【００８６】
そのために、まずクランプ円錐７２がその解放位置へ移動されなければならず、そのために軸５８はもう一度、クランプ円錐７２の方向から考えて、時計方向に回動される。
【００８７】
操作ピン９６はまず、ガイドプレート１１８のガイドコーナー部分１３０の、軸受プレート４８へ向いた面に対して当接し、軸５８がさらに回転する場合に、ガイドプレート１１８の解放端部１２２の表面推移に従わなければならない。軸５８は、操作ピン９６が軸受プレート４８とガイドプレート１１８の間でその保持部分１２８上に位置するまで、ｚ方向に上へ向って移動される。９０°の回転を行なった後に、軸５８は再びその上述した第１の軸位置をとり、クランプ円錐７２がその解放位置をとる。
【００８８】
今や、車両ボディ１２は、固定装置１０から、そしてそれに伴ってスキッド１４から、ｚ方向に取り出すことができる。
【００８９】
軸５８は、クランプ円錐７２がその解放位置を占める、その第１の軸位置と、クランプ円錐７２がそのロック位置を占める、その第３の位置との間で、その長手方向に約３mmから７mm移動する。実際においては、約５mmの軸ストロークが実証されている。
【００９０】
車両ボディ１２をスキッド１４上に乗せて、それを固定し、かつスキッド１４から車両ボディを取り外して降ろすことは、固定装置１０の上述した形成に基づいて、スキッド１４の移動の間に行なうことができる。付勢装置１３６によって、固定装置１０の関与する構成部分と車両ボディとの間の結合及びその材料接触は、種々の車両ボディ１２において製造許容誤差が異なる場合でも、確実に形成されて、維持され、そのために手動の調整又は再調整が必要になることはない。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物（１２）、特に車両ボディ、を支持構造（１４）、特にスキッド、に取外し可能に固定する装置であって、
ａ）解放位置とロック位置との間で移動可能な、固定部材（７２）、
ｂ）カウンター部材（２８）を有し、
ｃ）対象物（１２）がそれに対応づけられた保持構成部分（３４）を介してロック位置内の固定部材（７２）とカウンター部材（２８）との間でロック可能である、前記装置において、
ｄ）固定部材（７２）がロック位置において、カウンター部材（２８）上に近づき、かつそれから離れるように移動可能であって、
ｅ）固定部材（７２）がロック位置において、付勢装置（１３６）によって付勢を受けながら対象物（１２）の保持構成部分（３４）に対してカウンター部材（２８）の方向に押圧可能である、ことを特徴とする、支持構造に対象物を取外し可能に固定する装置。
【請求項２】
ロック位置において固定部材（７２）に作用する付勢が、調節可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
固定部材（７２）が次のように、すなわち解放位置からロック位置へ移動する場合に、カウンター部材（２８）へ近づく方向に移動され、ロック位置と解放位置の間で移動する場合に、カウンター部材（２８）から離れる方向に移動されるように、案内されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
固定部材（７２）が、軸（５８）の端部（７０）に偏心して支持されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
軸（５８）が、径方向外側に固定部材（９６）を支持しており、前記固定部材が付勢装置（１３６）のばね部材（１０２）と協働する、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
ばね部材（１０２）が、ばね薄板（１０２）である、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
ばね部材（１０２）が，少なくとも１つのガイド部分（１１４、１１６）と押圧部分（１１２）とを有しているので、操作部材（９６）はガイド部分（１１４、１１６）を介して押圧部分（１１２）へ移動することによって案内可能であり、固定部材（７２）がロック位置をとる場合に、操作部材が前記押圧部分に添接する、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
軸（５８）の操作部材（９６）が、解放装置（１００）のガイド部材（１１８）と協働する、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
ガイド部材（１１８）が、ガイドプレート（１１８）である、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ガイド部材（１１８）が、少なくとも１つのガイド部分（１３０、１３２）と保持部分（１２８）とを有しているので、操作部材（９６）はガイド部分（１３０、１３２）を介して保持部分（１２８）へ移動することによって案内可能であって、固定部材（７２）が解放位置をとる場合に、操作部材が前記保持部分に添接する、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
軸（５８）がその第２の端部に、連動ユニット（８８）を支持しており、その連動ユニットによって軸（５８）が切替え部材を用いて機械的に回動可能である、ことを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
対象物、特に車両ボディ（１２）、を移送するためのスキッドにおいて、
スキッド（１４）が、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の固定装置（１０）を有している、ことを特徴とするスキッド。
【請求項１】
対象物（１２）、特に車両ボディ、を支持構造（１４）、特にスキッド、に取外し可能に固定する装置であって、
ａ）解放位置とロック位置との間で移動可能な、固定部材（７２）、
ｂ）カウンター部材（２８）を有し、
ｃ）対象物（１２）がそれに対応づけられた保持構成部分（３４）を介してロック位置内の固定部材（７２）とカウンター部材（２８）との間でロック可能である、前記装置において、
ｄ）固定部材（７２）がロック位置において、カウンター部材（２８）上に近づき、かつそれから離れるように移動可能であって、
ｅ）固定部材（７２）がロック位置において、付勢装置（１３６）によって付勢を受けながら対象物（１２）の保持構成部分（３４）に対してカウンター部材（２８）の方向に押圧可能である、ことを特徴とする、支持構造に対象物を取外し可能に固定する装置。
【請求項２】
ロック位置において固定部材（７２）に作用する付勢が、調節可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
固定部材（７２）が次のように、すなわち解放位置からロック位置へ移動する場合に、カウンター部材（２８）へ近づく方向に移動され、ロック位置と解放位置の間で移動する場合に、カウンター部材（２８）から離れる方向に移動されるように、案内されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
固定部材（７２）が、軸（５８）の端部（７０）に偏心して支持されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
軸（５８）が、径方向外側に固定部材（９６）を支持しており、前記固定部材が付勢装置（１３６）のばね部材（１０２）と協働する、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
ばね部材（１０２）が、ばね薄板（１０２）である、ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
ばね部材（１０２）が，少なくとも１つのガイド部分（１１４、１１６）と押圧部分（１１２）とを有しているので、操作部材（９６）はガイド部分（１１４、１１６）を介して押圧部分（１１２）へ移動することによって案内可能であり、固定部材（７２）がロック位置をとる場合に、操作部材が前記押圧部分に添接する、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
軸（５８）の操作部材（９６）が、解放装置（１００）のガイド部材（１１８）と協働する、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
ガイド部材（１１８）が、ガイドプレート（１１８）である、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ガイド部材（１１８）が、少なくとも１つのガイド部分（１３０、１３２）と保持部分（１２８）とを有しているので、操作部材（９６）はガイド部分（１３０、１３２）を介して保持部分（１２８）へ移動することによって案内可能であって、固定部材（７２）が解放位置をとる場合に、操作部材が前記保持部分に添接する、ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
軸（５８）がその第２の端部に、連動ユニット（８８）を支持しており、その連動ユニットによって軸（５８）が切替え部材を用いて機械的に回動可能である、ことを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
対象物、特に車両ボディ（１２）、を移送するためのスキッドにおいて、
スキッド（１４）が、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の固定装置（１０）を有している、ことを特徴とするスキッド。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１３−５１７１７９（Ｐ２０１３−５１７１７９Ａ）
【公表日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４９２７８（Ｐ２０１２−５４９２７８）
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０００１１６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８８９６７
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（５１１０５６７１４）アイゼンマン アクチェンゲゼルシャフト (15)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０００１１６
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０８８９６７
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（５１１０５６７１４）アイゼンマン アクチェンゲゼルシャフト (15)
【Ｆターム（参考）】
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