導入送出装置
【課題】秤量手段に搬入する容器の種類を自在に選択でき、しかもその容器の切り替えを迅速に行える導入送出装置を提供する。
【解決手段】導入送出装置１は、容器搬送手段４３により搬送される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が移載プッシャーの爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器３をローラーコンベヤ７から送り出す。また、導入送出装置１は、昇降駆動手段が爪部６９を下降させ、容器押出手段４５の底受部材４９から押し出される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器５をローラーコンベヤ７から送り出す。
【解決手段】導入送出装置１は、容器搬送手段４３により搬送される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が移載プッシャーの爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器３をローラーコンベヤ７から送り出す。また、導入送出装置１は、昇降駆動手段が爪部６９を下降させ、容器押出手段４５の底受部材４９から押し出される容器３をローラーコンベヤ７のローラー５３で支持し、昇降駆動手段が爪部６９を上昇させ、進退駆動手段が爪部６９を前進させる動作に従わせ容器５をローラーコンベヤ７から送り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互の向きを違えた複数の経路から供給される容器を一定の向きに送り出す導入送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、選果場で秤量機に載せられた容器に青果物を投下し、この容器に投下された青果物を秤量機によって秤量している。容器に投下された青果物の荷重が所定値に達したところで青果物の投下が中断される。この間に、青果物で満たされた容器が他所へ搬出され、新たに空の容器が秤量機に搬入される。秤量機に容器を搬入する手段として、秤量機の近傍にコンベヤで容器を搬送し、このコンベヤから秤量機へ向けて容器を押し出す揺動アームが下記の特許文献に示されている。
【０００３】
しかしながら容器の形態は多様であり、その種類毎に容器の供給される経路は異なる。例えば、合成樹脂製のコンテナはローラーコンベヤで水平方向に搬送され、段ボール箱は鉛直シュートに従い秤量機の近傍まで案内されるので、複数種の容器の供給される経路を統一するのは困難である。そのため、秤量機に搬入する容器を複数種の容器の中から自在に選択できることが望まれている。或いは、秤量機に搬入する容器の切り替えを迅速に行えることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開５２−８４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、秤量手段に搬入する容器の種類を自在に選択でき、しかもその容器の切り替えを迅速に行える導入送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、容器を搬送する容器搬送手段と、相互に水平方向に間隔を空けて容器を支持する複数のローラーを並列し、前記ローラーを回転させることにより容器を搬送するローラーコンベヤと、前記複数のローラーの間を通過できる移載プッシャーを前記ローラーコンベヤによる容器の搬送方向に直交する送出方向に前進、又は後退させる進退駆動手段と、前記移載プッシャーを前記ローラーコンベヤのローラーの間に没入させ、又は前記ローラーの上方へ突出するよう昇降させる昇降駆動手段と、前記移載プッシャーの後退する向きの後方に設けた底受部材で容器を受け止め、前記送出方向に進退する供給プッシャーにより、前記底受部材の受け止めた容器を前記ローラーコンベヤに押し出す容器押出手段とを備え、前記容器搬送手段により搬送される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを下降させ、前記容器押出手段の底受部材から押し出される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出すことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、２つの前記容器搬送手段が前記ローラーコンベヤに対して、その搬送方向の両側に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る導入送出装置によれば、複数の容器がそれぞれ異なる経路からローラーコンベヤへ供給される向きに関わりなく、これらの容器から選択される一つの容器をローラーコンベヤのローラーに支持させることができる。更に、ローラーコンベヤのローラーに支持された容器は、進退駆動手段の移載プッシャーの前進する動作に従いローラーコンベヤから送り出され、支持手段に乗り移った段階で秤量手段に搬入されることになる。このように本発明に係る導入送出装置は、複数の経路から供給される何れか一つの容器を秤量手段に容易に搬入することができる。
【０００９】
しかも、容器が容器押出手段からローラーコンベヤに供給されるとき、昇降駆動手段が移載プッシャーをローラーコンベヤのローラーの間に没入させるので、底受部材からローラーコンベヤへ押し出される容器の行程が移載プッシャーによって遮られることはない。このため、本発明に係る導入送出装置によれば、容器搬送手段により搬送される容器がローラーコンベヤに供給された後直に、容器押出手段から押し出される容器をローラーコンベヤに迅速に供給することができる。或いは、容器搬送手段により搬送される容器をローラーコンベヤに供給するときは、昇降駆動手段は移載プッシャーをローラーコンベヤのローラーの間に没入させなくて良い。このため、本発明に係る導入送出装置によれば、容器押出手段から押し出される容器をローラーコンベヤに供給した直後に、容器搬送手段により搬送される容器をローラーコンベヤに迅速に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る導入送出装置を俯瞰した概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る導入送出装置の概要を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、移載プッシャー、容器搬送手段、及び容器押出手段の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、導入昇降手段、容器搬送手段、昇降駆動手段、及び進退駆動手段の正面図。
【図５】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、導入昇降手段、容器押出手段の供給プッシャー、昇降駆動手段、進退駆動手段、支持手段、及び主秤量手段の側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した容器押出手段の正面図。
【図７】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した移動手段、支持手段、主投下コンベヤ、及び主秤量手段の正面図。
【図８】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した支持手段、移載コンベヤ、副秤量手段、及び導出昇降手段の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１，２は、本発明の実施形態に係る導入送出装置１を選果場に設置した例を示している。同図に表れている要素は、容器３，５を支持するローラーコンベヤ７と、ローラーコンベヤ７を昇降させる導入昇降手段９と、ローラーコンベヤ７に隣接する支持手段１１，１３と、青果物等の内容物ｍを大出し口１５から投下する主投下コンベヤ１７と、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、小出し口２３から内容物ｍを投下する副投下コンベヤ２５と、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９と、容器３をローラーコンベヤ７に供給する容器搬送手段４３と、容器５をローラーコンベヤ７に供給する容器押出手段４５である。
【００１２】
導入送出装置１について以下の実施例で述べる。実施例に記す駆動源としてエアシリンダー、又はサーボモーター等を適用し、案内手段としてガイドレールにスライダーを係合させた滑り対偶を適用しても良い。また、駆動源、案内手段、伝動部材、及び自明の機械要素を取付ける筐体については、その図示を省略する。
【実施例１】
【００１３】
導入送出装置１は、ローラーコンベヤ７と、容器搬送手段４３と、容器押出手段４５と、昇降駆動手段５５と、進退駆動手段６３とを備える。矢印Ｘ，Ｙは互いに直交する水平方向を指し、矢印Ｚは鉛直上方を指している。矢印Ｘに沿う方向を以下で搬送方向と記し、矢印Ｙに沿う方向を送出方向と記す。容器３は、その四方の側壁部３１を底面３３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナである。容器５は、その上部を折り目線２８に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成できる段ボール箱である。容器３，５の仕様、及び材質は何ら限定されない。
【００１４】
主投下コンベヤ１７は、青果物等の内容物ｍを矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ３５の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ３７を配置し、ベルトコンベヤ３７の終端を大出し口１５としたものである。副投下コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ３５に隣接するベルトコンベヤ３９の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ４１を配置し、ローラーコンベヤ４１の終端を小出し口２３としたものである。
【００１５】
副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９は、主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副投下コンベヤ２５の小出し口２３から投下される内容物ｍの個数は、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下される内容物ｍの個数よりも少ない。副投下コンベヤ２５のローラーコンベヤ４１は、内容物ｍを小出し口２３から一つずつ投下できるものであることが好ましい。
【００１６】
図２，３に示すように、ベルトコンベヤ３５，３９の下方に設置された容器搬送手段４３、及び容器押出手段４５がローラーコンベヤ７に隣接している。図３に示す容器搬送手段３２については後述する。容器搬送手段４３は、容器３を受け止める複数のローラー３４をコンベヤフレーム３６で軸受けし、ローラー３４を駆動源で回転させることにより、容器３を矢印Ｘの向きに搬送するローラーコンベヤである。
【００１７】
ローラーコンベヤ７は、図３〜図５に示すように、コンベヤフレーム５１に軸受けされた複数のローラー５３で容器３、又は容器５を受け止め、ローラー５３を図４の矢印αで指した方向に回転させる駆動源により、容器３、又は容器５を搬送方向に搬送するものである。複数のローラー５３は、相互に搬送方向に間隔を空けて並列されている。昇降駆動手段５５は、移載プッシャー５９をピストンロッド５７に取付けたエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド５７を鉛直方向に案内するガイドレール６７を係合している。
【００１８】
移載プッシャー５９は、複数のローラー５３の間を通過できる櫛歯形の爪部６９を有する。昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させると、移載プッシャー５９の爪部６９がローラーコンベヤ７のローラー５３の上方へ突出する。昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を下降させると、移載プッシャー５９の爪部６９がローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入する。
【００１９】
導入昇降手段９は、ローラーコンベヤ７のコンベヤフレーム５１にピストンロッド７１を連結したエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド７１を鉛直方向に案内するガイドレール７５を係合している。
【００２０】
進退駆動手段６３は、そのシリンダーケース７７に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース７７に係合したスライダー７９を動作させるロッドレスエアシリンダーである。シリンダーケース７７は、コンベヤフレーム５１に連結部材６１を介して連結され、スライダー７９は、昇降駆動手段５５を保持する保持部材８１に連結されている。進退駆動手段６３のスライダー７９の動作に従い保持部材８１、昇降駆動手段５５、及び移載プッシャー５９が送出方向に進退する。
【００２１】
容器押出手段４５は、図３，６に示すように、鉛直シュート４７の内側を落下する容器５をローラーコンベヤ７の後方で受け止める底受部材４９と、供給プッシャー１１１を送出方向に進退させる送出駆動手段３８とを備える。容器５は、ベルトコンベヤ等により鉛直シュート４７の近傍まで搬送され、プッシャー等により適時に鉛直シュート４７に押し込まれる。鉛直シュート４７は、その内側に設けたガイドレール４０に従わせて容器５を底受部材４９まで案内する。
【００２２】
底受部材４９は、送出方向に延びるスリット４２を形成した鋼板である。送出駆動手段３８は、そのシリンダーケース４４に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース４４に係合したスライダー４６を動作させるロッドレスエアシリンダーである。シリンダーケース４４は鉛直シュート４７に固定され、スライダー４６は、スリット４２に挿通された連結部材４８を介して供給プッシャー１１１に連結している。
【００２３】
図５，７に示すように、主秤量手段１９は、支持手段１１，１３を支持する一対の支持フレーム８３をベース板８７に移動手段４を介して取付け、容器３、又は容器５から一対の支持フレーム８３の受ける荷重をベース板８７の底部８９に設けた歪みゲージにより計測するものである。支持手段１１は、水平方向に延びる一対の案内レールである。支持手段１３は、一対の支持フレーム８３の間で水平方向に広がる平滑な案内板である。
【００２４】
移動手段４は、ベース板８７の上面に固定したブラケット６にガイドレール９１を架設し、支持フレーム８３の脚部８に設けたスライダー９３をガイドレール９１に係合したものである。図に表れていない駆動源がスライダー９３と共に一対の支持フレーム８３をベース板８７に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動させるようにしても良い。これにより、支持手段１１，１３に支持される容器３，５の位置を主投下コンベヤ１７の大出し口１５の真下になるよう調整することができる。
【００２５】
図１，２に示すように移載コンベヤ２１に対して矢印Ｙの向きの前方に、搬出コンベヤ９５が設置されている。搬出コンベヤ９５は、容器３，５を適所へ搬出できるベルトコンベヤであれば良い。図８に示すように、移載コンベヤ２１は、コンベヤフレーム９７に軸受けされた複数のローラー９９と、ローラー９９を矢印βの向きに回転させる駆動源と、コンベヤフレーム９７に取付けた駆動源１０１により昇降するストッパー１０３とを備える。
【００２６】
導出昇降手段２９は、ピストンロッド１０５をコンベヤフレーム９７の底部１０９に連結したエアシリンダーである。副秤量手段２７は、容器３、又は容器５からコンベヤフレーム９７の受ける荷重を、コンベヤフレーム９７の底部１０９に設けた歪みゲージにより計測するものである。
【００２７】
次に導入送出装置１が容器３，５に内容物ｍを投入する動作を説明する。図面は特に断らない限り、図１〜図３を参照する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００２８】
Ａ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させることにより、移載プッシャー５９の爪部６９をローラーコンベヤ７のローラー５３の上方へ突出させる。進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を図５に実線で表した位置まで後退させる。
【００２９】
Ｂ：導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、ローラーコンベヤ７のローラー５３を実線で表した位置に下降させる。この状態で、図４に示す容器搬送手段４３が空の容器３をローラーコンベヤ７に供給する。即ち、容器搬送手段４３が容器３を矢印Ｘの向きに搬送し、容器３の端部をローラーコンベヤ７のローラー５３に乗り上げさせる。これと同時に、ローラーコンベヤ７がローラー５３を駆動させ、容器３をローラー５３の回転力で矢印Ｘの向きに牽引する。これにより、容器３の全体がローラー５３に受け止められたところで、ローラー５３を停止させる。
【００３０】
Ｃ：容器押出手段４５の供給プッシャー１１１は、本工程で鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退している。導入昇降手段９がピストンロッド７１を上昇させ、ローラーコンベヤ７のコンベヤフレーム５１に軸受けされたローラーを図５に仮想線５３'で表した高さまで上昇させる。これにより、昇降駆動手段５５、移載プッシャー５９、及び進退駆動手段６３がコンベヤフレーム５１と共に上昇する。
【００３１】
Ｄ：進退駆動手段６３が移載プッシャーを図５に示す仮想線５９"の位置まで前進させる。これにより容器３がローラーコンベヤ７から矢印Ｙの向きに送り出され、図７に示すように支持手段１１に乗り移る。続いて、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。
【００３２】
Ｅ：主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７が起動する。これにより大出し口１５から内容物ｍが投下され、支持手段１１に支持された容器３の荷重に内容物ｍの荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、主秤量手段１９は大出し口１５から容器３に投下された内容物ｍを秤量する。容器３に収納されるべき内容物ｍの総重量は予め定められており、大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重が上記の総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ３５，３７が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。
【００３３】
Ｆ：図８に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を上昇させることにより、移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'で表した高さまで上昇させ、移載コンベヤ２１の駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。
【００３４】
Ｇ：上記Ｅ工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３を容器搬送手段４３がローラーコンベヤ７に供給する。この後続の容器３を対象として導入送出装置１が上記Ｃ，Ｄの工程を繰り返し、後続の容器３を移載プッシャー５９によりローラーコンベヤ７から支持手段１１に乗り移らせる。この過程で、後続の容器３が上記の総重量に達する直前の量の内容物ｍを既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、支持手段１１から図８に仮想線９９'で表した移載コンベヤ２１のローラーに乗り移り、容器３がストッパー１０３に突き当たる。容器３はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。
【００３５】
Ｈ：副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が起動する。これにより小出し口２３から内容物ｍが移載コンベヤ２１に支持された容器３に投下され、容器３の荷重に内容物ｍの荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段２７は小出し口２３から容器３に投下された内容物ｍを秤量する。上記Ｅの工程で主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重、及び本工程で小出し口２３から投下された内容物ｍの荷重の総計が上記の総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。
【００３６】
Ｉ：図５に示す導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、ローラーコンベヤ７のローラー５３を実線で表した高さまで降下させる。
【００３７】
Ｊ：図８に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を下降させることにより、移載コンベヤ２１のローラー９９を実線で表した位置まで下降させる。駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させる。
【００３８】
Ｋ：移載コンベヤ２１が容器３を搬出コンベヤ９５へ搬出する。即ち、移載コンベヤ２１がローラー９９を回転させることにより容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３の端部を搬出コンベヤ９５に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ９５が起動し、容器３の全体が搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００３９】
導入送出装置１は上記Ｂ〜Ｋの工程を再度行っても良い。この場合、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の上方へ突出させた状態を維持するので、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を後退させた時点で、上記Ａの工程が完了する。或いは、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる直前に、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の上方へ突出させ、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を後退させると同時、又はその直後に移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の間に没入させても良い。
【００４０】
図３に示す容器搬送手段３２は、図に表れていない容器を矢印Ｘの反対向きに搬送する点を除き、容器搬送手段４３と同様のローラーコンベヤである。容器搬送手段４３を停止させ、上記Ｂの工程で容器搬送手段３２が空の容器をローラーコンベヤ７に供給するようにしても良い。この場合、容器搬送手段３２により矢印Ｘの反対向きに搬送される容器の端部がローラー５３に乗り上げるのと同時に、ローラーコンベヤ７がローラー５３を駆動させ、この容器をローラー５３の回転力で矢印Ｘの反対向きに牽引する。これにより容器の全体がローラー５３に受け止められたところでローラー５３を停止させる。ここで述べた容器は、上記Ｃ〜Ｋの工程で導入送出装置１の動作する対象として、容器３と同様に内容物ｍが投下され、最後に搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００４１】
導入送出装置１は更に以下の工程を行っても良い。この場合、容器搬送手段４３による容器３の供給を停止し、容器押出手段４５を始動させる。
【００４２】
Ｌ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を下降させることにより、移載プッシャー５９の爪部６９をローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入させる。
【００４３】
Ｍ：図３，６に示す容器押出手段４５の送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退させる。この状態で、鉛直シュート４７から落下する空の容器５が底受部材４９に受け止められる。容器押出手段４５は、底受部材４９に受け止められた容器５をローラーコンベヤ７に供給する。即ち、送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を矢印Ｙの向きに前進させることにより、容器５を供給プッシャー１１１に従わせて底受部材４９から押し出し、容器５の全体をローラーコンベヤ７のローラー５３に受け止めさせる。続いて、送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに再び後退させる。
【００４４】
Ｎ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させることにより、移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させる。更に進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる。これにより、容器５がローラーコンベヤ７から矢印Ｙの向きに送り出され、図７に示すように支持手段１３に乗り移る。続いて、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラー５３の間に没入させ、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。上記Ｉの工程で導入昇降手段９はローラーコンベヤ７のローラー５３を既に降下させている。
【００４５】
Ｏ：図７に示す主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。主秤量手段１９が内容物ｍの荷重を秤量し、その荷重が予め定められた総重量に達する直前にベルトコンベヤ３５，３７が停止する点は、上記Ｅの工程と同様である。
【００４６】
Ｐ：上記Ｊの工程で導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラー９９を下降させている。この状態で、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。
【００４７】
Ｑ：上記Ｏの工程が行われている間に、以上に述べた容器５に後続する新たな空の容器５を容器押出手段４５がローラーコンベヤ７に供給する。この後続の容器５を移載プッシャー５９によりローラーコンベヤ７から支持手段１３に乗り移らせる過程で、後続の容器５が既に支持手段１３に支持された先行の容器５に突き当たるので、この先行の容器５が支持手段１３から図８に実線で表した移載コンベヤ２１のローラー９９に乗り移り、ストッパー１０３に突き当たる。容器５はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。
【００４８】
Ｒ：副投下コンベヤ２５の小出し口２３から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。これ以外は上記Ｈの工程と同様である。続いて、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させ、移載コンベヤ２１から容器５が搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００４９】
導入送出装置１は上記Ａ〜Ｋの工程を再度行っても良い。或いは、導入送出装置１は更に上記Ｍ〜Ｒの工程を再度行っても良い。この場合、移載プッシャー５９の爪部６９が上記Ｎの工程でローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入された時点で、上記Ｌの工程が完了する。
【００５０】
以上に述べた導入送出装置１によれば、容器３，５、又は容器搬送手段３２により搬送される容器がそれぞれローラーコンベヤ７に供給される向きに関わりなく、これらの容器から選択される容器をローラーコンベヤ７のローラー５３に支持させることができる。更に、ローラー５３に支持された容器を移載プッシャー５９の前進する動作に従わせてローラーコンベヤ７から送り出し、支持手段１１、又は支持手段１３に乗り移らせることができる。このように、導入送出装置１によれば、以上に述べた何れかの容器を支持手段１１，１３に支持されるよう搬入するのが容易であり、この容器に投下される内容物ｍを主秤量手段１９、又は副秤量手段２７によって秤量することができる。
【００５１】
しかも、容器押出手段４５から容器５がローラーコンベヤ７に供給されるとき、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入させるので、底受部材４９から矢印Ｙの向きにローラーコンベヤ７へ押し出される容器５の行程が移載プッシャー５９によって遮られることはない。このため、導入送出装置１によれば、容器３がローラーコンベヤ７に供給された後直に、容器５をローラーコンベヤ７に迅速に供給することができる。
【００５２】
また、容器搬送手段３２から容器がローラーコンベヤ７に供給されるとき、又は容器搬送手段４３から容器３がローラーコンベヤ７に供給されるとき、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を図５に実線で表した位置まで後退させる。この状態で、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラー５３の間に没入させなくても、容器搬送手段３２，４２からローラーコンベヤ７に供給される容器の行程が移載プッシャー５９によって遮られることはない。このため、導入送出装置１によれば、容器５がローラーコンベヤ７に供給された直後に、容器３をローラーコンベヤ７に迅速に供給することができる。
【００５３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。鉛直シュート４７、及び搬出コンベヤ９５は本発明の必須の要素に必須ではない。容器押出手段４５は、容器５を矢印Ｙの向きに案内できるように下降傾斜したシュートであっても良い。支持手段１１，１３は容器３，５を支持するローラーであっても良い。
【００５４】
以上に述べた容器が全て同種であっても良い。例えば容器５、及び容器搬送手段３２からローラーコンベヤ７に供給される容器が、容器３と同種であっても良い。この場合、導入送出装置１が容器３のみを対象に動作できれば良いので、支持手段１３を省略することができる。そして、図４に示す容器供給手段７のローラーを仮想線５３'の高さに設置し、図８に示す移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'の高さに設置しておけば、導入昇降手段９、及び導出昇降手段２９は不要である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、青果物等に限らず、あらゆる物品を箱詰めし秤量するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００５６】
１...導入送出装置、３，５...容器、７...ローラーコンベヤ、９...導入昇降手段、１１，１３...支持手段、１５...大出し口、１７...主投下コンベヤ、１９...主秤量手段、２１...移載コンベヤ、２３...小出し口、２５...副投下コンベヤ、２７...副秤量手段、２９...導出昇降手段、３１...側壁部、３３...底面、３５，３７，３９...ベルトコンベヤ、４１...ローラーコンベヤ、４３...容器搬送手段、４５...容器押出手段、４７...鉛直シュート、４９...底受部材、５１，９７...コンベヤフレーム、５３，９９...ローラー、５５...昇降駆動手段、５７，７１，１０５...ピストンロッド、５９...移載プッシャー、６１...連結部材、６３...進退駆動手段、７７...シリンダーケース、６７，７５，９１...ガイドレール、６９...爪部、７９，９３...スライダー、８１...保持部材、８３...支持フレーム、８７...ベース板、８９，１０９...底部、９５...搬出コンベヤ、１０１...駆動源、１０３...ストッパー、１１１...供給プッシャー。
【００５７】
ｍ...内容物、４...移動手段、６...ブラケット、８...脚部、２８...折り目線、３２...容器搬送手段、３４...ローラー、３６...コンベヤフレーム、３８...送出駆動手段、４０...ガイドレール、４２...スリット、４４...シリンダーケース、４６...スライダー、４８...連結部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相互の向きを違えた複数の経路から供給される容器を一定の向きに送り出す導入送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、選果場で秤量機に載せられた容器に青果物を投下し、この容器に投下された青果物を秤量機によって秤量している。容器に投下された青果物の荷重が所定値に達したところで青果物の投下が中断される。この間に、青果物で満たされた容器が他所へ搬出され、新たに空の容器が秤量機に搬入される。秤量機に容器を搬入する手段として、秤量機の近傍にコンベヤで容器を搬送し、このコンベヤから秤量機へ向けて容器を押し出す揺動アームが下記の特許文献に示されている。
【０００３】
しかしながら容器の形態は多様であり、その種類毎に容器の供給される経路は異なる。例えば、合成樹脂製のコンテナはローラーコンベヤで水平方向に搬送され、段ボール箱は鉛直シュートに従い秤量機の近傍まで案内されるので、複数種の容器の供給される経路を統一するのは困難である。そのため、秤量機に搬入する容器を複数種の容器の中から自在に選択できることが望まれている。或いは、秤量機に搬入する容器の切り替えを迅速に行えることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開５２−８４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、秤量手段に搬入する容器の種類を自在に選択でき、しかもその容器の切り替えを迅速に行える導入送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、容器を搬送する容器搬送手段と、相互に水平方向に間隔を空けて容器を支持する複数のローラーを並列し、前記ローラーを回転させることにより容器を搬送するローラーコンベヤと、前記複数のローラーの間を通過できる移載プッシャーを前記ローラーコンベヤによる容器の搬送方向に直交する送出方向に前進、又は後退させる進退駆動手段と、前記移載プッシャーを前記ローラーコンベヤのローラーの間に没入させ、又は前記ローラーの上方へ突出するよう昇降させる昇降駆動手段と、前記移載プッシャーの後退する向きの後方に設けた底受部材で容器を受け止め、前記送出方向に進退する供給プッシャーにより、前記底受部材の受け止めた容器を前記ローラーコンベヤに押し出す容器押出手段とを備え、前記容器搬送手段により搬送される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを下降させ、前記容器押出手段の底受部材から押し出される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出すことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、２つの前記容器搬送手段が前記ローラーコンベヤに対して、その搬送方向の両側に配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る導入送出装置によれば、複数の容器がそれぞれ異なる経路からローラーコンベヤへ供給される向きに関わりなく、これらの容器から選択される一つの容器をローラーコンベヤのローラーに支持させることができる。更に、ローラーコンベヤのローラーに支持された容器は、進退駆動手段の移載プッシャーの前進する動作に従いローラーコンベヤから送り出され、支持手段に乗り移った段階で秤量手段に搬入されることになる。このように本発明に係る導入送出装置は、複数の経路から供給される何れか一つの容器を秤量手段に容易に搬入することができる。
【０００９】
しかも、容器が容器押出手段からローラーコンベヤに供給されるとき、昇降駆動手段が移載プッシャーをローラーコンベヤのローラーの間に没入させるので、底受部材からローラーコンベヤへ押し出される容器の行程が移載プッシャーによって遮られることはない。このため、本発明に係る導入送出装置によれば、容器搬送手段により搬送される容器がローラーコンベヤに供給された後直に、容器押出手段から押し出される容器をローラーコンベヤに迅速に供給することができる。或いは、容器搬送手段により搬送される容器をローラーコンベヤに供給するときは、昇降駆動手段は移載プッシャーをローラーコンベヤのローラーの間に没入させなくて良い。このため、本発明に係る導入送出装置によれば、容器押出手段から押し出される容器をローラーコンベヤに供給した直後に、容器搬送手段により搬送される容器をローラーコンベヤに迅速に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る導入送出装置を俯瞰した概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る導入送出装置の概要を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、移載プッシャー、容器搬送手段、及び容器押出手段の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、導入昇降手段、容器搬送手段、昇降駆動手段、及び進退駆動手段の正面図。
【図５】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用したローラーコンベヤ、導入昇降手段、容器押出手段の供給プッシャー、昇降駆動手段、進退駆動手段、支持手段、及び主秤量手段の側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した容器押出手段の正面図。
【図７】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した移動手段、支持手段、主投下コンベヤ、及び主秤量手段の正面図。
【図８】本発明の実施形態に係る導入送出装置に適用した支持手段、移載コンベヤ、副秤量手段、及び導出昇降手段の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１，２は、本発明の実施形態に係る導入送出装置１を選果場に設置した例を示している。同図に表れている要素は、容器３，５を支持するローラーコンベヤ７と、ローラーコンベヤ７を昇降させる導入昇降手段９と、ローラーコンベヤ７に隣接する支持手段１１，１３と、青果物等の内容物ｍを大出し口１５から投下する主投下コンベヤ１７と、主秤量手段１９と、移載コンベヤ２１と、小出し口２３から内容物ｍを投下する副投下コンベヤ２５と、副秤量手段２７と、移載コンベヤ２１を昇降させる導出昇降手段２９と、容器３をローラーコンベヤ７に供給する容器搬送手段４３と、容器５をローラーコンベヤ７に供給する容器押出手段４５である。
【００１２】
導入送出装置１について以下の実施例で述べる。実施例に記す駆動源としてエアシリンダー、又はサーボモーター等を適用し、案内手段としてガイドレールにスライダーを係合させた滑り対偶を適用しても良い。また、駆動源、案内手段、伝動部材、及び自明の機械要素を取付ける筐体については、その図示を省略する。
【実施例１】
【００１３】
導入送出装置１は、ローラーコンベヤ７と、容器搬送手段４３と、容器押出手段４５と、昇降駆動手段５５と、進退駆動手段６３とを備える。矢印Ｘ，Ｙは互いに直交する水平方向を指し、矢印Ｚは鉛直上方を指している。矢印Ｘに沿う方向を以下で搬送方向と記し、矢印Ｙに沿う方向を送出方向と記す。容器３は、その四方の側壁部３１を底面３３に重なるように折り畳みできる合成樹脂製のコンテナである。容器５は、その上部を折り目線２８に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成できる段ボール箱である。容器３，５の仕様、及び材質は何ら限定されない。
【００１４】
主投下コンベヤ１７は、青果物等の内容物ｍを矢印Ｙの向きに搬送するベルトコンベヤ３５の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに搬送するベルトコンベヤ３７を配置し、ベルトコンベヤ３７の終端を大出し口１５としたものである。副投下コンベヤ２５は、ベルトコンベヤ３５に隣接するベルトコンベヤ３９の前方に、内容物ｍを矢印Ｘの向きに一列に並べて搬送できるローラーコンベヤ４１を配置し、ローラーコンベヤ４１の終端を小出し口２３としたものである。
【００１５】
副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９は、主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７よりもベルトの幅が狭く、所定の時間当たりに副投下コンベヤ２５の小出し口２３から投下される内容物ｍの個数は、主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下される内容物ｍの個数よりも少ない。副投下コンベヤ２５のローラーコンベヤ４１は、内容物ｍを小出し口２３から一つずつ投下できるものであることが好ましい。
【００１６】
図２，３に示すように、ベルトコンベヤ３５，３９の下方に設置された容器搬送手段４３、及び容器押出手段４５がローラーコンベヤ７に隣接している。図３に示す容器搬送手段３２については後述する。容器搬送手段４３は、容器３を受け止める複数のローラー３４をコンベヤフレーム３６で軸受けし、ローラー３４を駆動源で回転させることにより、容器３を矢印Ｘの向きに搬送するローラーコンベヤである。
【００１７】
ローラーコンベヤ７は、図３〜図５に示すように、コンベヤフレーム５１に軸受けされた複数のローラー５３で容器３、又は容器５を受け止め、ローラー５３を図４の矢印αで指した方向に回転させる駆動源により、容器３、又は容器５を搬送方向に搬送するものである。複数のローラー５３は、相互に搬送方向に間隔を空けて並列されている。昇降駆動手段５５は、移載プッシャー５９をピストンロッド５７に取付けたエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド５７を鉛直方向に案内するガイドレール６７を係合している。
【００１８】
移載プッシャー５９は、複数のローラー５３の間を通過できる櫛歯形の爪部６９を有する。昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させると、移載プッシャー５９の爪部６９がローラーコンベヤ７のローラー５３の上方へ突出する。昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を下降させると、移載プッシャー５９の爪部６９がローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入する。
【００１９】
導入昇降手段９は、ローラーコンベヤ７のコンベヤフレーム５１にピストンロッド７１を連結したエアシリンダーであり、そのシリンダーケースにピストンロッド７１を鉛直方向に案内するガイドレール７５を係合している。
【００２０】
進退駆動手段６３は、そのシリンダーケース７７に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース７７に係合したスライダー７９を動作させるロッドレスエアシリンダーである。シリンダーケース７７は、コンベヤフレーム５１に連結部材６１を介して連結され、スライダー７９は、昇降駆動手段５５を保持する保持部材８１に連結されている。進退駆動手段６３のスライダー７９の動作に従い保持部材８１、昇降駆動手段５５、及び移載プッシャー５９が送出方向に進退する。
【００２１】
容器押出手段４５は、図３，６に示すように、鉛直シュート４７の内側を落下する容器５をローラーコンベヤ７の後方で受け止める底受部材４９と、供給プッシャー１１１を送出方向に進退させる送出駆動手段３８とを備える。容器５は、ベルトコンベヤ等により鉛直シュート４７の近傍まで搬送され、プッシャー等により適時に鉛直シュート４７に押し込まれる。鉛直シュート４７は、その内側に設けたガイドレール４０に従わせて容器５を底受部材４９まで案内する。
【００２２】
底受部材４９は、送出方向に延びるスリット４２を形成した鋼板である。送出駆動手段３８は、そのシリンダーケース４４に供給される空気圧に基づき、シリンダーケース４４に係合したスライダー４６を動作させるロッドレスエアシリンダーである。シリンダーケース４４は鉛直シュート４７に固定され、スライダー４６は、スリット４２に挿通された連結部材４８を介して供給プッシャー１１１に連結している。
【００２３】
図５，７に示すように、主秤量手段１９は、支持手段１１，１３を支持する一対の支持フレーム８３をベース板８７に移動手段４を介して取付け、容器３、又は容器５から一対の支持フレーム８３の受ける荷重をベース板８７の底部８９に設けた歪みゲージにより計測するものである。支持手段１１は、水平方向に延びる一対の案内レールである。支持手段１３は、一対の支持フレーム８３の間で水平方向に広がる平滑な案内板である。
【００２４】
移動手段４は、ベース板８７の上面に固定したブラケット６にガイドレール９１を架設し、支持フレーム８３の脚部８に設けたスライダー９３をガイドレール９１に係合したものである。図に表れていない駆動源がスライダー９３と共に一対の支持フレーム８３をベース板８７に対して矢印Ｘの向き、又はその反対向きに移動させるようにしても良い。これにより、支持手段１１，１３に支持される容器３，５の位置を主投下コンベヤ１７の大出し口１５の真下になるよう調整することができる。
【００２５】
図１，２に示すように移載コンベヤ２１に対して矢印Ｙの向きの前方に、搬出コンベヤ９５が設置されている。搬出コンベヤ９５は、容器３，５を適所へ搬出できるベルトコンベヤであれば良い。図８に示すように、移載コンベヤ２１は、コンベヤフレーム９７に軸受けされた複数のローラー９９と、ローラー９９を矢印βの向きに回転させる駆動源と、コンベヤフレーム９７に取付けた駆動源１０１により昇降するストッパー１０３とを備える。
【００２６】
導出昇降手段２９は、ピストンロッド１０５をコンベヤフレーム９７の底部１０９に連結したエアシリンダーである。副秤量手段２７は、容器３、又は容器５からコンベヤフレーム９７の受ける荷重を、コンベヤフレーム９７の底部１０９に設けた歪みゲージにより計測するものである。
【００２７】
次に導入送出装置１が容器３，５に内容物ｍを投入する動作を説明する。図面は特に断らない限り、図１〜図３を参照する。以下の動作は、駆動源がオペレータの指令、センサ類からの電気信号、又は個々の駆動源の制御を担うＣＰＵがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて成されるものとする。また、文頭に付した英文字は動作の工程を区分する指標である。
【００２８】
Ａ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させることにより、移載プッシャー５９の爪部６９をローラーコンベヤ７のローラー５３の上方へ突出させる。進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を図５に実線で表した位置まで後退させる。
【００２９】
Ｂ：導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、ローラーコンベヤ７のローラー５３を実線で表した位置に下降させる。この状態で、図４に示す容器搬送手段４３が空の容器３をローラーコンベヤ７に供給する。即ち、容器搬送手段４３が容器３を矢印Ｘの向きに搬送し、容器３の端部をローラーコンベヤ７のローラー５３に乗り上げさせる。これと同時に、ローラーコンベヤ７がローラー５３を駆動させ、容器３をローラー５３の回転力で矢印Ｘの向きに牽引する。これにより、容器３の全体がローラー５３に受け止められたところで、ローラー５３を停止させる。
【００３０】
Ｃ：容器押出手段４５の供給プッシャー１１１は、本工程で鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退している。導入昇降手段９がピストンロッド７１を上昇させ、ローラーコンベヤ７のコンベヤフレーム５１に軸受けされたローラーを図５に仮想線５３'で表した高さまで上昇させる。これにより、昇降駆動手段５５、移載プッシャー５９、及び進退駆動手段６３がコンベヤフレーム５１と共に上昇する。
【００３１】
Ｄ：進退駆動手段６３が移載プッシャーを図５に示す仮想線５９"の位置まで前進させる。これにより容器３がローラーコンベヤ７から矢印Ｙの向きに送り出され、図７に示すように支持手段１１に乗り移る。続いて、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。
【００３２】
Ｅ：主投下コンベヤ１７のベルトコンベヤ３５，３７が起動する。これにより大出し口１５から内容物ｍが投下され、支持手段１１に支持された容器３の荷重に内容物ｍの荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、主秤量手段１９は大出し口１５から容器３に投下された内容物ｍを秤量する。容器３に収納されるべき内容物ｍの総重量は予め定められており、大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重が上記の総重量に達する直前に、ベルトコンベヤ３５，３７が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。
【００３３】
Ｆ：図８に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を上昇させることにより、移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'で表した高さまで上昇させ、移載コンベヤ２１の駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。
【００３４】
Ｇ：上記Ｅ工程が行われている間に、以上に述べた容器３に後続する新たな空の容器３を容器搬送手段４３がローラーコンベヤ７に供給する。この後続の容器３を対象として導入送出装置１が上記Ｃ，Ｄの工程を繰り返し、後続の容器３を移載プッシャー５９によりローラーコンベヤ７から支持手段１１に乗り移らせる。この過程で、後続の容器３が上記の総重量に達する直前の量の内容物ｍを既に投入された先行の容器３に突き当たるので、この先行の容器３は、支持手段１１から図８に仮想線９９'で表した移載コンベヤ２１のローラーに乗り移り、容器３がストッパー１０３に突き当たる。容器３はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。
【００３５】
Ｈ：副投下コンベヤ２５のベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が起動する。これにより小出し口２３から内容物ｍが移載コンベヤ２１に支持された容器３に投下され、容器３の荷重に内容物ｍの荷重が加算される。この加算された荷重に基づき、副秤量手段２７は小出し口２３から容器３に投下された内容物ｍを秤量する。上記Ｅの工程で主投下コンベヤ１７の大出し口１５から投下された内容物ｍの荷重、及び本工程で小出し口２３から投下された内容物ｍの荷重の総計が上記の総重量に達した時点で、ベルトコンベヤ３９、及びローラーコンベヤ４１が停止し、内容物ｍの投下が断たれる。
【００３６】
Ｉ：図５に示す導入昇降手段９がピストンロッド７１を下降させることにより、ローラーコンベヤ７のローラー５３を実線で表した高さまで降下させる。
【００３７】
Ｊ：図８に示す導出昇降手段２９がピストンロッド１０５を下降させることにより、移載コンベヤ２１のローラー９９を実線で表した位置まで下降させる。駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させる。
【００３８】
Ｋ：移載コンベヤ２１が容器３を搬出コンベヤ９５へ搬出する。即ち、移載コンベヤ２１がローラー９９を回転させることにより容器３を矢印Ｙの向きに搬送し、容器３の端部を搬出コンベヤ９５に乗り上げさせる。これと同時に搬出コンベヤ９５が起動し、容器３の全体が搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００３９】
導入送出装置１は上記Ｂ〜Ｋの工程を再度行っても良い。この場合、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の上方へ突出させた状態を維持するので、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を後退させた時点で、上記Ａの工程が完了する。或いは、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる直前に、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の上方へ突出させ、上記Ｄの工程で進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を後退させると同時、又はその直後に移載プッシャー５９の爪部６９をローラー５３の間に没入させても良い。
【００４０】
図３に示す容器搬送手段３２は、図に表れていない容器を矢印Ｘの反対向きに搬送する点を除き、容器搬送手段４３と同様のローラーコンベヤである。容器搬送手段４３を停止させ、上記Ｂの工程で容器搬送手段３２が空の容器をローラーコンベヤ７に供給するようにしても良い。この場合、容器搬送手段３２により矢印Ｘの反対向きに搬送される容器の端部がローラー５３に乗り上げるのと同時に、ローラーコンベヤ７がローラー５３を駆動させ、この容器をローラー５３の回転力で矢印Ｘの反対向きに牽引する。これにより容器の全体がローラー５３に受け止められたところでローラー５３を停止させる。ここで述べた容器は、上記Ｃ〜Ｋの工程で導入送出装置１の動作する対象として、容器３と同様に内容物ｍが投下され、最後に搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００４１】
導入送出装置１は更に以下の工程を行っても良い。この場合、容器搬送手段４３による容器３の供給を停止し、容器押出手段４５を始動させる。
【００４２】
Ｌ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を下降させることにより、移載プッシャー５９の爪部６９をローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入させる。
【００４３】
Ｍ：図３，６に示す容器押出手段４５の送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに後退させる。この状態で、鉛直シュート４７から落下する空の容器５が底受部材４９に受け止められる。容器押出手段４５は、底受部材４９に受け止められた容器５をローラーコンベヤ７に供給する。即ち、送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を矢印Ｙの向きに前進させることにより、容器５を供給プッシャー１１１に従わせて底受部材４９から押し出し、容器５の全体をローラーコンベヤ７のローラー５３に受け止めさせる。続いて、送出駆動手段３８が供給プッシャー１１１を鉛直シュート４７よりも更に矢印Ｙの反対向きに再び後退させる。
【００４４】
Ｎ：図４に示す昇降駆動手段５５がピストンロッド５７を上昇させることにより、移載プッシャー５９をローラー５３の上方へ突出させる。更に進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を前進させる。これにより、容器５がローラーコンベヤ７から矢印Ｙの向きに送り出され、図７に示すように支持手段１３に乗り移る。続いて、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラー５３の間に没入させ、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を矢印Ｙの反対向きに後退させる。上記Ｉの工程で導入昇降手段９はローラーコンベヤ７のローラー５３を既に降下させている。
【００４５】
Ｏ：図７に示す主投下コンベヤ１７の大出し口１５から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。主秤量手段１９が内容物ｍの荷重を秤量し、その荷重が予め定められた総重量に達する直前にベルトコンベヤ３５，３７が停止する点は、上記Ｅの工程と同様である。
【００４６】
Ｐ：上記Ｊの工程で導出昇降手段２９が移載コンベヤ２１のローラー９９を下降させている。この状態で、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の上方まで上昇させる。
【００４７】
Ｑ：上記Ｏの工程が行われている間に、以上に述べた容器５に後続する新たな空の容器５を容器押出手段４５がローラーコンベヤ７に供給する。この後続の容器５を移載プッシャー５９によりローラーコンベヤ７から支持手段１３に乗り移らせる過程で、後続の容器５が既に支持手段１３に支持された先行の容器５に突き当たるので、この先行の容器５が支持手段１３から図８に実線で表した移載コンベヤ２１のローラー９９に乗り移り、ストッパー１０３に突き当たる。容器５はストッパー１０３により移載コンベヤ２１に位置決めさせる。
【００４８】
Ｒ：副投下コンベヤ２５の小出し口２３から内容物ｍが支持手段１３に支持された容器５に投下される。これ以外は上記Ｈの工程と同様である。続いて、駆動源１０１がストッパー１０３をローラー９９の下方まで下降させ、移載コンベヤ２１から容器５が搬出コンベヤ９５へ送り出される。
【００４９】
導入送出装置１は上記Ａ〜Ｋの工程を再度行っても良い。或いは、導入送出装置１は更に上記Ｍ〜Ｒの工程を再度行っても良い。この場合、移載プッシャー５９の爪部６９が上記Ｎの工程でローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入された時点で、上記Ｌの工程が完了する。
【００５０】
以上に述べた導入送出装置１によれば、容器３，５、又は容器搬送手段３２により搬送される容器がそれぞれローラーコンベヤ７に供給される向きに関わりなく、これらの容器から選択される容器をローラーコンベヤ７のローラー５３に支持させることができる。更に、ローラー５３に支持された容器を移載プッシャー５９の前進する動作に従わせてローラーコンベヤ７から送り出し、支持手段１１、又は支持手段１３に乗り移らせることができる。このように、導入送出装置１によれば、以上に述べた何れかの容器を支持手段１１，１３に支持されるよう搬入するのが容易であり、この容器に投下される内容物ｍを主秤量手段１９、又は副秤量手段２７によって秤量することができる。
【００５１】
しかも、容器押出手段４５から容器５がローラーコンベヤ７に供給されるとき、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラーコンベヤ７のローラー５３の間に没入させるので、底受部材４９から矢印Ｙの向きにローラーコンベヤ７へ押し出される容器５の行程が移載プッシャー５９によって遮られることはない。このため、導入送出装置１によれば、容器３がローラーコンベヤ７に供給された後直に、容器５をローラーコンベヤ７に迅速に供給することができる。
【００５２】
また、容器搬送手段３２から容器がローラーコンベヤ７に供給されるとき、又は容器搬送手段４３から容器３がローラーコンベヤ７に供給されるとき、進退駆動手段６３が移載プッシャー５９を図５に実線で表した位置まで後退させる。この状態で、昇降駆動手段５５が移載プッシャー５９をローラー５３の間に没入させなくても、容器搬送手段３２，４２からローラーコンベヤ７に供給される容器の行程が移載プッシャー５９によって遮られることはない。このため、導入送出装置１によれば、容器５がローラーコンベヤ７に供給された直後に、容器３をローラーコンベヤ７に迅速に供給することができる。
【００５３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。鉛直シュート４７、及び搬出コンベヤ９５は本発明の必須の要素に必須ではない。容器押出手段４５は、容器５を矢印Ｙの向きに案内できるように下降傾斜したシュートであっても良い。支持手段１１，１３は容器３，５を支持するローラーであっても良い。
【００５４】
以上に述べた容器が全て同種であっても良い。例えば容器５、及び容器搬送手段３２からローラーコンベヤ７に供給される容器が、容器３と同種であっても良い。この場合、導入送出装置１が容器３のみを対象に動作できれば良いので、支持手段１３を省略することができる。そして、図４に示す容器供給手段７のローラーを仮想線５３'の高さに設置し、図８に示す移載コンベヤ２１のローラーを仮想線９９'の高さに設置しておけば、導入昇降手段９、及び導出昇降手段２９は不要である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、青果物等に限らず、あらゆる物品を箱詰めし秤量するのに有益な技術である。
【符号の説明】
【００５６】
１...導入送出装置、３，５...容器、７...ローラーコンベヤ、９...導入昇降手段、１１，１３...支持手段、１５...大出し口、１７...主投下コンベヤ、１９...主秤量手段、２１...移載コンベヤ、２３...小出し口、２５...副投下コンベヤ、２７...副秤量手段、２９...導出昇降手段、３１...側壁部、３３...底面、３５，３７，３９...ベルトコンベヤ、４１...ローラーコンベヤ、４３...容器搬送手段、４５...容器押出手段、４７...鉛直シュート、４９...底受部材、５１，９７...コンベヤフレーム、５３，９９...ローラー、５５...昇降駆動手段、５７，７１，１０５...ピストンロッド、５９...移載プッシャー、６１...連結部材、６３...進退駆動手段、７７...シリンダーケース、６７，７５，９１...ガイドレール、６９...爪部、７９，９３...スライダー、８１...保持部材、８３...支持フレーム、８７...ベース板、８９，１０９...底部、９５...搬出コンベヤ、１０１...駆動源、１０３...ストッパー、１１１...供給プッシャー。
【００５７】
ｍ...内容物、４...移動手段、６...ブラケット、８...脚部、２８...折り目線、３２...容器搬送手段、３４...ローラー、３６...コンベヤフレーム、３８...送出駆動手段、４０...ガイドレール、４２...スリット、４４...シリンダーケース、４６...スライダー、４８...連結部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送する容器搬送手段と、
相互に水平方向に間隔を空けて容器を支持する複数のローラーを並列し、前記ローラーを回転させることにより容器を搬送するローラーコンベヤと、
前記複数のローラーの間を通過できる移載プッシャーを前記ローラーコンベヤによる容器の搬送方向に直交する送出方向に前進、又は後退させる進退駆動手段と、
前記移載プッシャーを前記ローラーコンベヤのローラーの間に没入させ、又は前記ローラーの上方へ突出するよう昇降させる昇降駆動手段と、
前記移載プッシャーの後退する向きの後方に設けた底受部材で容器を受け止め、前記送出方向に進退する供給プッシャーにより、前記底受部材の受け止めた容器を前記ローラーコンベヤに押し出す容器押出手段とを備え、
前記容器搬送手段により搬送される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出し、
前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを下降させ、前記容器押出手段の底受部材から押し出される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出すことを特徴とする導入送出装置。
【請求項２】
２つの前記容器搬送手段が前記ローラーコンベヤに対して、その搬送方向の両側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の導入送出装置。
【請求項１】
容器を搬送する容器搬送手段と、
相互に水平方向に間隔を空けて容器を支持する複数のローラーを並列し、前記ローラーを回転させることにより容器を搬送するローラーコンベヤと、
前記複数のローラーの間を通過できる移載プッシャーを前記ローラーコンベヤによる容器の搬送方向に直交する送出方向に前進、又は後退させる進退駆動手段と、
前記移載プッシャーを前記ローラーコンベヤのローラーの間に没入させ、又は前記ローラーの上方へ突出するよう昇降させる昇降駆動手段と、
前記移載プッシャーの後退する向きの後方に設けた底受部材で容器を受け止め、前記送出方向に進退する供給プッシャーにより、前記底受部材の受け止めた容器を前記ローラーコンベヤに押し出す容器押出手段とを備え、
前記容器搬送手段により搬送される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出し、
前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを下降させ、前記容器押出手段の底受部材から押し出される容器を前記ローラーコンベヤのローラーで支持し、前記昇降駆動手段が前記移載プッシャーを上昇させ、前記進退駆動手段が前記移載プッシャーを前進させる動作に従わせ、前記ローラーで支持された容器を前記ローラーコンベヤから送り出すことを特徴とする導入送出装置。
【請求項２】
２つの前記容器搬送手段が前記ローラーコンベヤに対して、その搬送方向の両側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の導入送出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２１６９８（Ｐ２０１２−１２１６９８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４２２１（Ｐ２０１０−２７４２２１）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]