小型成形品の整列供給搬送装置
【課題】小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトと、搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品をガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズル及びエアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備える。
【解決手段】搬送ベルトと、搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品をガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズル及びエアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤などの小型成形品の外観検査を行なうための小型成形品の整列、搬送を行う整列供給搬送装置（以下、単に、「搬送装置」ともいう。）に関する。特に、本発明は、搬送ベルト上での小型成形品の整列性の向上を図るとともに、搬送能力を高めるように改良された小型成形品の整列供給搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、煩雑な状態で送られてくる錠剤などの小型成形品の整列供給搬送装置が、特許文献１ないし３などに提案されている。特許文献１ないし３に提案されている搬送装置においては、小型成形品は、搬送ベルト上に乗せられて整列ガイドに沿って移動することで一列に整列され、下流の検査装置に送られる。整列ガイドは、搬送ベルトで構成される整列用搬送路を下流に向ってしだいに狭めるようにテーパー状の形状を有している。これらの搬送装置では、また、整列用搬送路の途中に搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートを備え、小型成形品の大きさに応じて整列させている。これらの装置では、さらに、振り分けピン、風車などを利用し、整列性を一層向上させるとともに、整列することができなかった又は余剰の小型成形品は還元用搬送路側に排除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３５５号公報
【特許文献３】特開２００７−０５５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の小型成形品の整列供給搬送装置においては、上述したように、煩雑な状態で送られてくる小型成形品を一列に整列する。この場合、搬送装置上に送られてくる小型成形品の数量は、管理されている定量であるとは限らない。すなわち、搬送装置により小型成形品がきれいに一列に整列させることができる数量分だけ搬送装置に送られてくるわけではなく、少ない場合もあれば、多い場合もある。
【０００５】
特に、搬送装置に送られてくる小型成形品の数量が多い場合、特許文献２及び３に示されるように、整列機構の出口部分に設けられた振り分けピンや風車の軸により、余剰分は還元用搬送路側に円滑に振り分けられる。しかしながら、このような従来の搬送装置においては、小型成形品の余剰分を振り分ける振り分けピンや風車の軸に該小型成形品が接触したり、衝突したりすることが発生し、円滑な振り分けを妨げる場合が生じ得る。この場合、後続する小型成形品の搬送は一旦滞ることになり、一列に整列して搬送される小型成形品の間に間隔があいた状態が発生する。結果として、このような不規則な小型成形品の搬送は、後続の検査処理部への供給能力の低下を招くことになる。
【０００６】
本発明の目的は、このような小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置は、小型成形品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品を前記ガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする。
また、本発明の小型成形品の整列供給搬送装置は、整列用エアーノズルが、整列用搬送路に沿って複数互いに平行に配列され、さらに、整列用搬送路の中流域であって、還元用搬送路の真上に配置されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の小型成形品の整列供給搬送装置は、エアーを使用して小型成形品を還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルを備えるとともに、該振り分け用エアーノズルは、ガイド面に沿って整列していない小型成形品を還元用搬送路側に排除するように、回転軸の上流側に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置は、整列用エアーノズルを備えることで、上流側に戻される数を少なくし、煩雑な状態で供給されてくる小型成形品の整列効果を向上させる。さらに、振り分け用エアーノズルを備えることで、小型成形品の搬送速度の一時的な低下や停止をなくし、搬送能力を高める。したがって、これらのエアーノズルを備えることで、小型成形品を隙間を作ることなく一列に整列させることが可能となり、それにより、供給搬送能力の低下を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置のほぼ全体を示す平面図である。
【図２】図１の搬送装置の片側を示す部分拡大平面図である。
【図３】整列用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。
【図４】従来の搬送装置における出口部分の振り分け機構の概略を示す部分平面図である。
【図５】本発明に係る振り分け機構の概略を示す部分平面図である。
【図６】振り分け用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。
【図７】本発明に係る振り分け機構を説明するための図である。
【図８】本発明に係る搬送装置と従来装置との搬送能力の比較を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１ないし８を用いて本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置の実施態様につき詳細に説明する。図１は、本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置のほぼ全体を示す平面図である。図２は、図１の搬送装置の片側を示す部分拡大平面図である。図３は、整列用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。図４は、従来の搬送装置における出口部分の振り分け機構の概略を示す部分平面図であり、図５は、本発明に係る振り分け機構の概略を示す部分平面図である。図６は、振り分け用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。図７は、本発明に係る振り分け機構を説明するための図であり、図８は、本発明に係る搬送装置と従来装置との搬送能力の比較を示すグラフである。
【００１２】
図１ないし６に示されるように、錠剤のような小型成形品Ｔを搬送する本実施態様に係る搬送装置１は、後述するように、整列機構及び振り分け機構において従来の搬送装置とは異なる構成を備えているが、基本的には、従来の搬送装置と同様の構成を有する。すなわち、本実施態様に係る搬送装置１も、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成されている。２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。したがって、本明細書では、一方の第１の整列用搬送路１０ａ及び還元用搬送路８０について説明し、他方の第２の整列用搬送路１０ｂについての説明は省略する。なお、第２の整列用搬送路１０ｂの構成は、第１の整列用搬送路１０ａの説明において、参照数字に添付されるアルファベットａをｂに置き換えて読むことで理解される。
【００１３】
第１の整列用搬送路１０ａは、小型成形品Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、小型成形品Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１ゲート部３０ａ、第２ゲート部４０ａ、及び本発明の特徴点である整列用エアーノズル１０１ａ、振り分け用エアーノズル１１２ａを含んでいる。
【００１４】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、小型成形品Ｔの搬送面が前段の搬送装置Ｆから後段の小型成形品の検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される。
【００１５】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように小型成形品Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、小型成形品Ｔの主搬送方向上流側の小型成形品受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい、還元用搬送路８０側に近づき、結果として、漸次小型成形品Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。ガイド側面２１ａは、図５に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される小型成形品Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように、第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート部４０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される小型成形品Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される小型成形品Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ）に平行となる平行面に向きを変更している。
【００１６】
ガイド部材２０ａは、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される小型成形品Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されている。符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパである。
【００１７】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる小型成形品Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、小型成形品Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａは、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａを含んでいる。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる小型成形品Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする小型成形品Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、安定した姿勢にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。
【００１８】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図５に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａ（図１、２参照）、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。
【００１９】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面４５ａを含んでいる。第２の高さ規制ゲート４１ａの外側は、また、後述する振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とするＵ字形の溝４６ａを含んでいる。該Ｕ字形の溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側の縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側の縁部、の近傍に配置されるように設定されている。
【００２０】
第２の高さ規制ゲート４１ａは、その内側がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａは、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある小型成形品Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。
【００２１】
幅規制ガイド４２ａは、上記第２の高さ規制ゲート４１ａと一体的に形成されており、該第２の高さ規制ゲート４１ａの下側に形成されている（図５参照）。幅規制ガイド４２ａは、また、第２の高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａから下流側に延在している。振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置される。幅規制ガイド４２ａは、さらに、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、小型成形品Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図５に示されるように、上流側が先細になるように傾斜側面４７ａが形成されている。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構で還元用搬送路８０側に振り分けられた小型成形品Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。
【００２２】
風車５０ａは、小型成形品Ｔを振り分ける振り分け機構を構成する回転軸５５ａを少なくとも含んでいる。回転軸５５ａは、その下方端部が第２の高さゲート４１ａの底面から下方に向って所定の長さ突出し、該突出部分の自由端が、小型成形品Ｔを振り分ける部材として機能するように構成される。該回転軸５５ａは、風力ブロック６０ａからの圧縮空気により図５において反時計方向に回転可能に設けられる。なお、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａの構造の詳細については上記特許文献３を参照されたい。
【００２３】
次に、本発明の特徴点である整列用エアーノズル１０１ａ、振り分け用エアーノズル１１２ａについて説明する。
【００２４】
整列用エアーノズル１０１ａは、図１ないし３に示されるように、本実施態様では、傾斜する還元用搬送路８０が第１の整列用搬送路１０ａより下になる主搬送方向Ｘ下流位置であって、該還元用搬送路８０の真上に配置される。整列用エアーノズル１０１ａは、還元用搬送路８０の真上に主搬送方向に延在するエアー供給装置１０１の側面に、第１の整列用搬送路１０ａに沿って互いに平行に複数個配列されている。複数の整列用エアーノズル１０１ａは、概略、第１の整列用搬送路１０ａの中流域（第１ゲート部３０ａが設けられている領域）と下流域（第２ゲート部４０ａが設けられている領域）の間に配列される。整列用エアーノズル１０１ａは、搬送ベルト１１ａ上にある小型成形品Ｔに対して、該小型成形品Ｔがガイド側面２１ａに押し付けられるように、斜め上方から、かつ、斜め後方からエアーを吹き付けることができるように配置される。したがって、整列用エアーノズル１０１ａから噴出するエアー１０２ａは、第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド部材２０ａのガイド側面２１ａから離れた位置にある小型成形品Ｔをガイド側面２１ａに押し付けるように作用する。整列用エアーノズル１０１ａから噴出されるエアー１０２ａの量（風量）は、搬送される小型成形品Ｔの形状や大きさあるいは搬送量などに応じて、エアー流量調節器１００において適宜調節される。
【００２５】
整列用エアーノズル１０１ａをこのように配列し、エアー１０２ａを小型成形品Ｔに吹き付けることにより、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａから離れている小型成形品Ｔをガイド側面２１ａに押し付けることが可能となる。さらに、ガイド側面２１に沿って整列している小型成形品Ｔ間に生じている隙間を埋める作用も期待でき、それにより整列効果が一層向上し得る。
【００２６】
なお、本実施態様では、エアー供給装置１０１には、第１の整列用搬送路に沿って配列される整列用エアーノズル１０１ａと対を成して、第２の整列用搬送路１０ｂに沿って整列用エアーノズル１０１ｂが互いに平行に複数個配列されている。
【００２７】
振り分け用エアーノズル１１２ａは、図１、２及び６に示されるように、第２ゲート部４０ａの上流側であって第２の高さ規制ガイド４１ａの側面４５ａにほぼ平行に配置される。振り分け用エアーノズル１１２ａは、該側面４５ａから小型成形品Ｔの大きさ（直径）より若干大きい間隔をおいて、該側面４５ａにほぼ平行に配置されることが好ましい。振り分け用エアーノズル１１２ａは、本実施態様においては１本であるが複数本であってもよい。振り分け用エアーノズル１１２ａは、搬送ベルト１１ａ上にある小型成形品Ｔに対して、該小型成形品Ｔが還元用搬送路８０に向って移動するように、斜め上方から、かつ、斜め後方からエアーを吹き付けることができるように配置される。振り分け用エアーノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａは、第１の整列用搬送路１０ａにある小型成形品Ｔのうちガイド側面２１ａに沿って整列している以外の余剰の小型成形品Ｔ1を還元搬送路８０に排除するように作用する。具体的には、図７に示されるように、余剰の小型成形品Ｔ1がエアー１１０ａにより与えられる速度ベクトルＶａと搬送ベルト１１ａにより移動する速度ベクトルＶとの合成力としての速度ベクトルＶｂで余剰の小型成形品Ｔ1は搬送ベルト１１ａ上を移動する。したがって、合成速度ベクトルＶｂの大きさ及び方向を有する小型成形品Ｔ1が還元搬送路８０に排除されるように、振り分け用エアーノズル１１２ａの向き及び該ノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａの風量が設定される。さらに、余剰の小型成形品Ｔ1は、振り分け機構を構成する回転軸５５ａに接触又は衝突する前に還元搬送路８０に排除されるように、振り分け用エアーノズル１１２ａの向き及び該ノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａの風量が設定される。振り分け用エアーノズル１１２ａから噴出されるエアー１１０ａの風量は、エアー流量調節器１１４ａにおいて調節される。
【００２８】
振り分け用エアーノズル１１２ａをこのように配置し、余剰の小型成形品Ｔ1にエアーを吹き付けることにより、該小型成形品Ｔ1が容易に還元用搬送路８０に排除されるため、図４に示されるような従来の装置における問題点が解消される。従来の装置では、余剰の小型成形品Ｔ１は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿って移動していないので、振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａに接触あるいは衝突し、該回転軸５５ａと後続する小型成形品Ｔとの間に挟まれる。振り分け機構による小型成形品Ｔ及びＴ１の振り分けが円滑に行われない場合、後続する小型成形品Ｔの搬送にブレーキがかかるか、又は後続する小型成形品Ｔが一時的に停止する。それにより、図４に示されるように、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿って一列に整列して搬送されるべき小型成形品Ｔ間に隙間が生じ、後段の検査処理装置Ｃへ小型成形品Ｔを連続的に供給することができなくなり、供給量が低下する。
【００２９】
本実施態様においては、振り分け用エアーノズル１１２ａを備えることで、余剰の小型成形品Ｔ1が振り分け機構を構成する回転軸５５ａに達する前に還元用搬送路８０に予め排除される。仮に、余剰の小型成形品Ｔ１を還元用搬送路８０に排除しきれないとしても、小型成形品Ｔ１は、ガイド側面２１ａに沿って一列に整列する小型成形品Ｔから還元用搬送路８０側に離れるため、回転軸５５ａにおける振り分け作用が容易に且つ確実に実行され得る。したがって、このような従来例における問題の発生が抑制され、整列搬送の供給量を向上させる（図５参照）。
【００３０】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される小型成形品Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３１】
以上説明した本実施態様に係る整列供給搬送装置における小型成形品Ｔの搬送動作を簡単に説明する。
【００３２】
ホッパなどから定量的に放出される小型成形品Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施態様に係る整列供給搬送装置１の第１及び２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、小型成形品Ｔは、第１及び２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。フィンＦ１ａ及びＦ１ｂの向きは、容易に調整できるように構成されている。２つの搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される小型成形品Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の小型成形品Ｔのみ通過するように取捨選択される。また、第１ゲート部３０ａ、３０ｂの前後を搬送される小型成形品Ｔは、整列用エアーノズル１０１ａ、１０１ｂから噴出されるエアー１０２ａ、１０２ｂによりガイド側面２１ａ、２１ｂに寄せられる。それにより、小型成形品Ｔは、ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って隙間なく整列される。ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って整列していない小型成形品Ｔ１が第２ゲート部４０ａ、４０ｂに接近すると、該小型成形品Ｔ１は、振り分け用エアーノズル１１２ａ、１１２ｂから噴出されるエアー１１０ａ、１１０ｂにより還元用搬送路８０に排除される。あるいは、小型成形品Ｔ１は、第２ゲート部４０ａ、４０ｂの振り分け機構を構成する風車５０ａ、５０ｂそれぞれの回転軸５５ａ、５５ｂに接触又は衝突しないように、ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って整列されている小型成形品Ｔから離される。ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って隙間なく整列されている小型成形品Ｔは、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで安定した姿勢で且つ一個取り込まれ、結果として、小型成形品Ｔは、一列に隙間なく整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した小型成形品Ｔは、装置１全体としては二列に整列されて後段の小型成形品用検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００３３】
図８に、本発明の整列供給搬送装置を用いた場合と従来装置との丸い錠剤の整列処理能力を比較したものが示されている。図８には、さらに、搬送ベルトの移動量に対して、小型成形品が隙間なく密接して搬送される設計理論値（計算値）が示されている。図８に示されるように、本発明は、整列用エアーノズル及び振り分け用エアーノズルを備えることで、理論値に近づくとともに、時間経過に関係なく、従来例に比べて単位時間当たりの処理能力が平均的に約１０％以上向上することが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００３４】
１ 小物物品の供給整列搬送装置
１０ａ、１０ｂ 整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
２０ａ、２０ｂ ガイド部材
２１ａ、２１ｂ ガイド側面
３０ａ、３０ｂ 第１ゲート部
３１ａ、３１ｂ 第１の高さ規制ゲート
４０ａ、４０ｂ 第２ゲート部
４１ａ、４１ｂ 第２の高さ規制ゲート
４２ａ 幅規制ガイド
５０ａ、５０ｂ 風車
５５ａ 回転軸
８０ 還元用搬送路
１０１ａ、１０１ｂ 整列用エアーノズル
１１２ａ、１１２ｂ 振り分け用エアーノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤などの小型成形品の外観検査を行なうための小型成形品の整列、搬送を行う整列供給搬送装置（以下、単に、「搬送装置」ともいう。）に関する。特に、本発明は、搬送ベルト上での小型成形品の整列性の向上を図るとともに、搬送能力を高めるように改良された小型成形品の整列供給搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、煩雑な状態で送られてくる錠剤などの小型成形品の整列供給搬送装置が、特許文献１ないし３などに提案されている。特許文献１ないし３に提案されている搬送装置においては、小型成形品は、搬送ベルト上に乗せられて整列ガイドに沿って移動することで一列に整列され、下流の検査装置に送られる。整列ガイドは、搬送ベルトで構成される整列用搬送路を下流に向ってしだいに狭めるようにテーパー状の形状を有している。これらの搬送装置では、また、整列用搬送路の途中に搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートを備え、小型成形品の大きさに応じて整列させている。これらの装置では、さらに、振り分けピン、風車などを利用し、整列性を一層向上させるとともに、整列することができなかった又は余剰の小型成形品は還元用搬送路側に排除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２８２３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１３５５号公報
【特許文献３】特開２００７−０５５７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の小型成形品の整列供給搬送装置においては、上述したように、煩雑な状態で送られてくる小型成形品を一列に整列する。この場合、搬送装置上に送られてくる小型成形品の数量は、管理されている定量であるとは限らない。すなわち、搬送装置により小型成形品がきれいに一列に整列させることができる数量分だけ搬送装置に送られてくるわけではなく、少ない場合もあれば、多い場合もある。
【０００５】
特に、搬送装置に送られてくる小型成形品の数量が多い場合、特許文献２及び３に示されるように、整列機構の出口部分に設けられた振り分けピンや風車の軸により、余剰分は還元用搬送路側に円滑に振り分けられる。しかしながら、このような従来の搬送装置においては、小型成形品の余剰分を振り分ける振り分けピンや風車の軸に該小型成形品が接触したり、衝突したりすることが発生し、円滑な振り分けを妨げる場合が生じ得る。この場合、後続する小型成形品の搬送は一旦滞ることになり、一列に整列して搬送される小型成形品の間に間隔があいた状態が発生する。結果として、このような不規則な小型成形品の搬送は、後続の検査処理部への供給能力の低下を招くことになる。
【０００６】
本発明の目的は、このような小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置は、小型成形品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品を前記ガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする。
また、本発明の小型成形品の整列供給搬送装置は、整列用エアーノズルが、整列用搬送路に沿って複数互いに平行に配列され、さらに、整列用搬送路の中流域であって、還元用搬送路の真上に配置されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の小型成形品の整列供給搬送装置は、エアーを使用して小型成形品を還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルを備えるとともに、該振り分け用エアーノズルは、ガイド面に沿って整列していない小型成形品を還元用搬送路側に排除するように、回転軸の上流側に配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置は、整列用エアーノズルを備えることで、上流側に戻される数を少なくし、煩雑な状態で供給されてくる小型成形品の整列効果を向上させる。さらに、振り分け用エアーノズルを備えることで、小型成形品の搬送速度の一時的な低下や停止をなくし、搬送能力を高める。したがって、これらのエアーノズルを備えることで、小型成形品を隙間を作ることなく一列に整列させることが可能となり、それにより、供給搬送能力の低下を極力少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置のほぼ全体を示す平面図である。
【図２】図１の搬送装置の片側を示す部分拡大平面図である。
【図３】整列用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。
【図４】従来の搬送装置における出口部分の振り分け機構の概略を示す部分平面図である。
【図５】本発明に係る振り分け機構の概略を示す部分平面図である。
【図６】振り分け用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。
【図７】本発明に係る振り分け機構を説明するための図である。
【図８】本発明に係る搬送装置と従来装置との搬送能力の比較を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１ないし８を用いて本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置の実施態様につき詳細に説明する。図１は、本発明に係る小型成形品の整列供給搬送装置のほぼ全体を示す平面図である。図２は、図１の搬送装置の片側を示す部分拡大平面図である。図３は、整列用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。図４は、従来の搬送装置における出口部分の振り分け機構の概略を示す部分平面図であり、図５は、本発明に係る振り分け機構の概略を示す部分平面図である。図６は、振り分け用エアーノズルを取付けた部分の部分断面図である。図７は、本発明に係る振り分け機構を説明するための図であり、図８は、本発明に係る搬送装置と従来装置との搬送能力の比較を示すグラフである。
【００１２】
図１ないし６に示されるように、錠剤のような小型成形品Ｔを搬送する本実施態様に係る搬送装置１は、後述するように、整列機構及び振り分け機構において従来の搬送装置とは異なる構成を備えているが、基本的には、従来の搬送装置と同様の構成を有する。すなわち、本実施態様に係る搬送装置１も、概略、第１の整列用搬送路１０ａ、第２の搬送路１０ｂ、該２つの搬送路１０ａ、１０ｂの間に配置される還元用搬送路８０とから構成されている。２つの搬送路１０ａ、１０ｂは、略水平に設置され、中心に配置される傾斜した還元用搬送路８０を挟んで対称形をなしている。したがって、本明細書では、一方の第１の整列用搬送路１０ａ及び還元用搬送路８０について説明し、他方の第２の整列用搬送路１０ｂについての説明は省略する。なお、第２の整列用搬送路１０ｂの構成は、第１の整列用搬送路１０ａの説明において、参照数字に添付されるアルファベットａをｂに置き換えて読むことで理解される。
【００１３】
第１の整列用搬送路１０ａは、小型成形品Ｔを主搬送方向（矢印Ｘ）に搬送する搬送ベルト１１ａ、小型成形品Ｔを案内するガイド側面２１ａが形成されているガイド部材２０ａ、第１ゲート部３０ａ、第２ゲート部４０ａ、及び本発明の特徴点である整列用エアーノズル１０１ａ、振り分け用エアーノズル１１２ａを含んでいる。
【００１４】
搬送ベルト１１ａは、エンドレスのコンベアであり、小型成形品Ｔの搬送面が前段の搬送装置Ｆから後段の小型成形品の検査処理装置Ｃにまで延在するように２つのプーリー間に渡され、駆動される。
【００１５】
ガイド部材２０ａは、搬送ベルト１１ａの直上に配置され、上述したように小型成形品Ｔを案内するガイド側面２１ａを有する。このガイド側面２１ａは、小型成形品Ｔの主搬送方向上流側の小型成形品受け入れ部では、第１の整列用搬送路１０ａを搬送ベルト１１ａの幅に略等しく画定しているが、下流に向かって、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断するように形成されている。すなわち、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａは、下流に行くにしたがい、還元用搬送路８０側に近づき、結果として、漸次小型成形品Ｔの第１の整列用搬送路１０ａの幅を漸次狭めるように、該第１の整列用搬送路１０ａを画定している。ガイド側面２１ａは、図５に詳細に示されるように、後述する第２ゲート部４０ａの入口近傍において第１の整列用搬送路１０ａの幅が最も狭くなり、搬送される小型成形品Ｔの直径に略等しい幅にまでなるように、第１の整列用搬送路１０ａを画定する。ガイド側面２１ａは、最終的には主搬送方向（矢印Ｘ）に平行になるように形成され、後述する第２ゲート部４０ａの幅規制ガイド４２ａとともに、搬送される小型成形品Ｔ１個分の幅、すなわち搬送される小型成形品Ｔの直径に略等しい幅、となるように第１の整列用搬送路１０ａを画定する。したがって、ガイド側面２１ａは、搬送ベルト１１ａを斜めに遮って横断する傾斜面から搬送ベルト１１ａの主搬送方向（矢印Ｘ）に平行となる平行面に向きを変更している。
【００１６】
ガイド部材２０ａは、水平方向であって、且つ主搬送方向（矢印Ｘ）に対して直交する方向に移動可能に構成し、位置調整ツマミ１６ａにより、ガイド部材２０ａを、したがってガイド側面２１ａを移動させ、搬送される小型成形品Ｔの大きさに対応して第１の整列用搬送路１０ａの幅を調整できるように構成されている。符号１７ａ、１７ａは、ガイド部材２０ａを基台に固定するためのクランパである。
【００１７】
第１ゲート部３０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの略中間に、該第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド側面２１ａに沿って設けられている。第１ゲート部３０ａは、搬送されてくる小型成形品Ｔに対応して高さを規制する第１の高さ規制ゲート３１ａから構成される。この第１の高さ規制ゲート３１ａは、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離、例えば、小型成形品Ｔの高さより若干長い距離だけ離れ、該搬送面に対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられている。また、第１の高さ規制ゲート３１ａは、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面３２ａを含んでいる。第１の高さ規制ゲート３１ａを備える第１ゲート部材３０ａが第１の整列用搬送路１０ａの略中間に設けられていることにより、搬送されてくる小型成形品Ｔのうち、立っていたり、重なっていたりする小型成形品Ｔは、ゲート３１ａの側面３２ａにより横に倒されたり、重なりを解かれたり、言い換えれば、安定した姿勢にさせられる。あるいは、該側面３２ａに沿って第１の整列用搬送路１０ａから還元用搬送路８０に向けて排除される。
【００１８】
第２ゲート部４０ａは、第１の整列用搬送路１０ａの下流に、傾斜面から平行面に向きを変更するガイド側面２１ａに沿って設けられる。第２ゲート部４０ａは、図５に示されるように、第２の高さ規制ゲート４１ａ、幅規制ガイド４２ａ、振り分け機構を構成する風車５０ａ及び風力ブロック６０ａ（図１、２参照）、第１サイドガイド４３ａ及び第２サイドガイド４４ａから構成されている。
【００１９】
第２の高さ規制ゲート４１ａの外側（還元用搬送路８０側）は、その上流側で、第１の整列用搬送路１０ａを斜めに横切り還元用搬送路８０にまで延在する側面４５ａを含んでいる。第２の高さ規制ゲート４１ａの外側は、また、後述する振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａ先端が第２の高さ規制ゲート４１ａの下方に突出し、第１の整列用搬送路１０ａ上に臨むことを可能とするＵ字形の溝４６ａを含んでいる。該Ｕ字形の溝４６ａの深さは、振り分け機構を構成する回転軸５５ａが第１の整列用搬送路１０ａの還元用搬送路８０側の縁部、すなわち搬送ベルト１１ａの還元用搬送路８０側の縁部、の近傍に配置されるように設定されている。
【００２０】
第２の高さ規制ゲート４１ａは、その内側がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿うように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａは、また、上記第１の高さ規制ゲート３１ａと同様に、その底面が第１の整列用搬送路１０ａの搬送面より所定の距離だけ離れ、該搬送面１０ａに対して平行になるように、ガイド部材２０ａに取り付けられる。第２の高さ規制ゲート４１ａの底面に対して垂直な側面４５ａは、依然として不安定な姿勢にある小型成形品Ｔを、還元用搬送路８０に排除する。
【００２１】
幅規制ガイド４２ａは、上記第２の高さ規制ゲート４１ａと一体的に形成されており、該第２の高さ規制ゲート４１ａの下側に形成されている（図５参照）。幅規制ガイド４２ａは、また、第２の高さ規制ゲート４１ａのＵ字形の溝４６ａから下流側に延在している。振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａは、幅規制ガイド４２ａの上流側端部の近くに配置される。幅規制ガイド４２ａは、さらに、その内側側面がガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに対して所定の距離だけ離れ、該ガイド側面２１ａに対して平行になるように配置される。結果として、小型成形品Ｔを一列に整列させて搬送させる搬送路１０ａが形成される。幅規制ガイド４２ａの外側（還元用搬送路８０側）は、図５に示されるように、上流側が先細になるように傾斜側面４７ａが形成されている。傾斜側面４７ａを備えることにより、後述する振り分け機構で還元用搬送路８０側に振り分けられた小型成形品Ｔが円滑に還元用搬送路８０に落下することができる。
【００２２】
風車５０ａは、小型成形品Ｔを振り分ける振り分け機構を構成する回転軸５５ａを少なくとも含んでいる。回転軸５５ａは、その下方端部が第２の高さゲート４１ａの底面から下方に向って所定の長さ突出し、該突出部分の自由端が、小型成形品Ｔを振り分ける部材として機能するように構成される。該回転軸５５ａは、風力ブロック６０ａからの圧縮空気により図５において反時計方向に回転可能に設けられる。なお、風車５０ａ及び風力ブロック６０ａの構造の詳細については上記特許文献３を参照されたい。
【００２３】
次に、本発明の特徴点である整列用エアーノズル１０１ａ、振り分け用エアーノズル１１２ａについて説明する。
【００２４】
整列用エアーノズル１０１ａは、図１ないし３に示されるように、本実施態様では、傾斜する還元用搬送路８０が第１の整列用搬送路１０ａより下になる主搬送方向Ｘ下流位置であって、該還元用搬送路８０の真上に配置される。整列用エアーノズル１０１ａは、還元用搬送路８０の真上に主搬送方向に延在するエアー供給装置１０１の側面に、第１の整列用搬送路１０ａに沿って互いに平行に複数個配列されている。複数の整列用エアーノズル１０１ａは、概略、第１の整列用搬送路１０ａの中流域（第１ゲート部３０ａが設けられている領域）と下流域（第２ゲート部４０ａが設けられている領域）の間に配列される。整列用エアーノズル１０１ａは、搬送ベルト１１ａ上にある小型成形品Ｔに対して、該小型成形品Ｔがガイド側面２１ａに押し付けられるように、斜め上方から、かつ、斜め後方からエアーを吹き付けることができるように配置される。したがって、整列用エアーノズル１０１ａから噴出するエアー１０２ａは、第１の整列用搬送路１０ａを構成するガイド部材２０ａのガイド側面２１ａから離れた位置にある小型成形品Ｔをガイド側面２１ａに押し付けるように作用する。整列用エアーノズル１０１ａから噴出されるエアー１０２ａの量（風量）は、搬送される小型成形品Ｔの形状や大きさあるいは搬送量などに応じて、エアー流量調節器１００において適宜調節される。
【００２５】
整列用エアーノズル１０１ａをこのように配列し、エアー１０２ａを小型成形品Ｔに吹き付けることにより、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａから離れている小型成形品Ｔをガイド側面２１ａに押し付けることが可能となる。さらに、ガイド側面２１に沿って整列している小型成形品Ｔ間に生じている隙間を埋める作用も期待でき、それにより整列効果が一層向上し得る。
【００２６】
なお、本実施態様では、エアー供給装置１０１には、第１の整列用搬送路に沿って配列される整列用エアーノズル１０１ａと対を成して、第２の整列用搬送路１０ｂに沿って整列用エアーノズル１０１ｂが互いに平行に複数個配列されている。
【００２７】
振り分け用エアーノズル１１２ａは、図１、２及び６に示されるように、第２ゲート部４０ａの上流側であって第２の高さ規制ガイド４１ａの側面４５ａにほぼ平行に配置される。振り分け用エアーノズル１１２ａは、該側面４５ａから小型成形品Ｔの大きさ（直径）より若干大きい間隔をおいて、該側面４５ａにほぼ平行に配置されることが好ましい。振り分け用エアーノズル１１２ａは、本実施態様においては１本であるが複数本であってもよい。振り分け用エアーノズル１１２ａは、搬送ベルト１１ａ上にある小型成形品Ｔに対して、該小型成形品Ｔが還元用搬送路８０に向って移動するように、斜め上方から、かつ、斜め後方からエアーを吹き付けることができるように配置される。振り分け用エアーノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａは、第１の整列用搬送路１０ａにある小型成形品Ｔのうちガイド側面２１ａに沿って整列している以外の余剰の小型成形品Ｔ1を還元搬送路８０に排除するように作用する。具体的には、図７に示されるように、余剰の小型成形品Ｔ1がエアー１１０ａにより与えられる速度ベクトルＶａと搬送ベルト１１ａにより移動する速度ベクトルＶとの合成力としての速度ベクトルＶｂで余剰の小型成形品Ｔ1は搬送ベルト１１ａ上を移動する。したがって、合成速度ベクトルＶｂの大きさ及び方向を有する小型成形品Ｔ1が還元搬送路８０に排除されるように、振り分け用エアーノズル１１２ａの向き及び該ノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａの風量が設定される。さらに、余剰の小型成形品Ｔ1は、振り分け機構を構成する回転軸５５ａに接触又は衝突する前に還元搬送路８０に排除されるように、振り分け用エアーノズル１１２ａの向き及び該ノズル１１２ａから噴出するエアー１１０ａの風量が設定される。振り分け用エアーノズル１１２ａから噴出されるエアー１１０ａの風量は、エアー流量調節器１１４ａにおいて調節される。
【００２８】
振り分け用エアーノズル１１２ａをこのように配置し、余剰の小型成形品Ｔ1にエアーを吹き付けることにより、該小型成形品Ｔ1が容易に還元用搬送路８０に排除されるため、図４に示されるような従来の装置における問題点が解消される。従来の装置では、余剰の小型成形品Ｔ１は、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿って移動していないので、振り分け機構を構成する風車５０ａの回転軸５５ａに接触あるいは衝突し、該回転軸５５ａと後続する小型成形品Ｔとの間に挟まれる。振り分け機構による小型成形品Ｔ及びＴ１の振り分けが円滑に行われない場合、後続する小型成形品Ｔの搬送にブレーキがかかるか、又は後続する小型成形品Ｔが一時的に停止する。それにより、図４に示されるように、ガイド部材２０ａのガイド側面２１ａに沿って一列に整列して搬送されるべき小型成形品Ｔ間に隙間が生じ、後段の検査処理装置Ｃへ小型成形品Ｔを連続的に供給することができなくなり、供給量が低下する。
【００２９】
本実施態様においては、振り分け用エアーノズル１１２ａを備えることで、余剰の小型成形品Ｔ1が振り分け機構を構成する回転軸５５ａに達する前に還元用搬送路８０に予め排除される。仮に、余剰の小型成形品Ｔ１を還元用搬送路８０に排除しきれないとしても、小型成形品Ｔ１は、ガイド側面２１ａに沿って一列に整列する小型成形品Ｔから還元用搬送路８０側に離れるため、回転軸５５ａにおける振り分け作用が容易に且つ確実に実行され得る。したがって、このような従来例における問題の発生が抑制され、整列搬送の供給量を向上させる（図５参照）。
【００３０】
還元用搬送路８０は、図１に示されるように、対称形状を有する第１の整列用搬送路１０ａと第２の整列用搬送路１０ｂとの間に配置され、第１、第２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂから排除される小型成形品Ｔを、供給整列搬送装置１０の上流に配置される搬送装置Ｆに戻し、再度第１の整列用搬送路１０ａ又は第２の整列用搬送路１０ｂを通過させ、整列させるためのものである。還元用搬送路８０の具体的構成は、従来例と同様であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３１】
以上説明した本実施態様に係る整列供給搬送装置における小型成形品Ｔの搬送動作を簡単に説明する。
【００３２】
ホッパなどから定量的に放出される小型成形品Ｔは、搬送装置Ｆで振動を与えられ、搬送装置Ｆ下流に設けられるフィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより適宜振り分けられ、本実施態様に係る整列供給搬送装置１の第１及び２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂに送られる。この時、フィンＦ１ａ、Ｆ１ｂにより、小型成形品Ｔは、第１及び２の整列用搬送路１０ａ、１０ｂのそれぞれのガイド側面２１ａ、２１ｂに向けられるように案内される。フィンＦ１ａ及びＦ１ｂの向きは、容易に調整できるように構成されている。２つの搬送路１０ａ、１０ｂを搬送される小型成形品Ｔは、第１ゲート部３０ａ、３０ｂで安定した姿勢の小型成形品Ｔのみ通過するように取捨選択される。また、第１ゲート部３０ａ、３０ｂの前後を搬送される小型成形品Ｔは、整列用エアーノズル１０１ａ、１０１ｂから噴出されるエアー１０２ａ、１０２ｂによりガイド側面２１ａ、２１ｂに寄せられる。それにより、小型成形品Ｔは、ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って隙間なく整列される。ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って整列していない小型成形品Ｔ１が第２ゲート部４０ａ、４０ｂに接近すると、該小型成形品Ｔ１は、振り分け用エアーノズル１１２ａ、１１２ｂから噴出されるエアー１１０ａ、１１０ｂにより還元用搬送路８０に排除される。あるいは、小型成形品Ｔ１は、第２ゲート部４０ａ、４０ｂの振り分け機構を構成する風車５０ａ、５０ｂそれぞれの回転軸５５ａ、５５ｂに接触又は衝突しないように、ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って整列されている小型成形品Ｔから離される。ガイド側面２１ａ、２１ｂに沿って隙間なく整列されている小型成形品Ｔは、第２ゲート部４０ａ、４０ｂで安定した姿勢で且つ一個取り込まれ、結果として、小型成形品Ｔは、一列に隙間なく整列される。第２ゲート部４０ａ、４０ｂの第１サイドガイド４３ａ、４３ｂと第２サイドガイド４４ａ、４４ｂとでそれぞれ画成される搬送路１０ａ、１０ｂに到達した小型成形品Ｔは、装置１全体としては二列に整列されて後段の小型成形品用検査処理装置Ｃに受け渡される。
【００３３】
図８に、本発明の整列供給搬送装置を用いた場合と従来装置との丸い錠剤の整列処理能力を比較したものが示されている。図８には、さらに、搬送ベルトの移動量に対して、小型成形品が隙間なく密接して搬送される設計理論値（計算値）が示されている。図８に示されるように、本発明は、整列用エアーノズル及び振り分け用エアーノズルを備えることで、理論値に近づくとともに、時間経過に関係なく、従来例に比べて単位時間当たりの処理能力が平均的に約１０％以上向上することが理解されるであろう。
【符号の説明】
【００３４】
１ 小物物品の供給整列搬送装置
１０ａ、１０ｂ 整列用搬送路
１１ａ、１１ｂ 搬送ベルト
２０ａ、２０ｂ ガイド部材
２１ａ、２１ｂ ガイド側面
３０ａ、３０ｂ 第１ゲート部
３１ａ、３１ｂ 第１の高さ規制ゲート
４０ａ、４０ｂ 第２ゲート部
４１ａ、４１ｂ 第２の高さ規制ゲート
４２ａ 幅規制ガイド
５０ａ、５０ｂ 風車
５５ａ 回転軸
８０ 還元用搬送路
１０１ａ、１０１ｂ 整列用エアーノズル
１１２ａ、１１２ｂ 振り分け用エアーノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型成形品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、
エアーを使用して小型成形品を前記ガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項２】
前記整列用エアーノズルは、前記整列用搬送路に沿って複数互いに平行に配列されることを特徴とする請求項１に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項３】
前記整列用エアーノズルは、前記整列用搬送路の中流域であって、前記還元用搬送路の真上に配置されることを特徴とする請求項２に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項４】
エアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項５】
前記振り分け用エアーノズルは、前記ガイド面に沿って整列していない小型成形品を前記還元用搬送路側に排除するように、前記回転軸の上流側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項１】
小型成形品を載せて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢でのみ通過できるように、前記搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、前記搬送ベルト上を搬送される小型成形品が安定した姿勢で且つ一つのみ通過できるように、前記ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、前記整列用搬送路に隣接し、前記整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、前記幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、
エアーを使用して小型成形品を前記ガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項２】
前記整列用エアーノズルは、前記整列用搬送路に沿って複数互いに平行に配列されることを特徴とする請求項１に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項３】
前記整列用エアーノズルは、前記整列用搬送路の中流域であって、前記還元用搬送路の真上に配置されることを特徴とする請求項２に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項４】
エアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【請求項５】
前記振り分け用エアーノズルは、前記ガイド面に沿って整列していない小型成形品を前記還元用搬送路側に排除するように、前記回転軸の上流側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の小型成形品の整列供給搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２８５２２９（Ｐ２０１０−２８５２２９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３８２１１（Ｐ２００９−１３８２１１）
【出願日】平成２１年６月９日（２００９．６．９）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月９日（２００９．６．９）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
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