小型流体輸送装置
【課題】薬液を外部に送出するチューブと接続パイプの接続部から周囲の空気が入らず、接続部からチューブの外側に薬液が漏れでない薬液輸送装置１を提供する。
【解決手段】チューブ１６の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続箇所、又は／及びチューブ１６の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続箇所は、外装ケース内の外部から密閉された収納部Ｍ内に配置され、注入側開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄ内に挿入されて防水固定され、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄ内に挿入されて防水固定されている。
【解決手段】チューブ１６の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続箇所、又は／及びチューブ１６の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続箇所は、外装ケース内の外部から密閉された収納部Ｍ内に配置され、注入側開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄ内に挿入されて防水固定され、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄ内に挿入されて防水固定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小形流体輸送装置の構造に関する。好ましくは、動物の体内、中でも人間の体内や、実験動物等の動物の皮下に埋め込んで薬液（流体）を動物の体内に供給する場合等の小型流体輸送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液輸送装置が提案されている。
先に出願人は、特許文献１において、上記の薬液輸送装置を提案している。
【０００３】
特許文献１の薬液輸送装置１は、外部から薬液を注入する注入ポート２、注入された薬液を貯蔵するリザーバー３、リザーバー３と接続しているチューブ４、チューブ３を押し当ててチューブ３の中の薬液を外部に供給するマイクロポンプ５、薬液輸送装置１の外部に薬液を排出する外部チューブ２７を備えている。
上記チューブ４とリザーバー３とはリザーバー接続パイプ２２により接続し、上記チューブ４と外部チューブ２７とはチューブ接続パイプ２４により接続するものである。
またチューブ４、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続部分、チューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続部分は、外装ケース１０の内部の収納部に収納されているものである。
ここで、チューブとリザーバー接続パイプとの接続部分、チューブとチューブ接続パイプとの接続部分は、リザーバー接続パイプの外周部およびチューブ接続パイプの外周部にチューブの内周部を押し拡げて被せているものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記チューブ４、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続部分、チューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続部分、およびマイクロポンプが外装ケース１０の内部に収納されている際に、外装ケース１０の内部に外部から水分が侵入しないように防水構造を採用していることが好ましい。それは、外部から水分が侵入するとマイクロポンプの機械部が腐食され機能が停止する危険性を有するからである。
【０００６】
上記薬液輸送装置１を使用する際には、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込む前に注入ポート２からリザーバー３に薬液を注入する。この場合の周囲温度は、多くの場合、２０℃程度（数℃〜２５℃程度）である。
この後、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込み、マイクロポンプを駆動してチューブの中の薬液を外部に供給する動作を開始する。
まもなく薬液輸送装置１は、動物の体温の３６〜３８℃まで上昇する。
すると、前述した様に外装ケース１０の前記収納部は、前述のように外部に対して密閉状態にあるから、上記収納部内の空気が膨張しようとするが、収納部の容積は変わらない。
このため前記収納部内の空気圧力は上昇する。従って、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続箇所及びチューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続箇所から、チューブ内部に上記空気が侵入することになる。チューブに空気が侵入すると、薬液に空気が混じり、マイクロポンプで供給される薬液の容量が少なくなり、動物に対し所定量の薬液を供給することができなくなる。
【０００７】
上記現象を図２０を用いて説明する。
図２０は、チューブ５１６の一端がリザーバー側接続パイプ５２８に接続している接続部分の断面図である。なお、チューブ５１６の他端が輸送先側接続パイプと接続している接続部分の断面構造も図２０と同様である。
図２０において、弾性を有するプラスチック材からなるチューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄが、リザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに被さって挿入され、接着材５２９で接合されている。すなわち、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに押し込まれ、押し広げられている。この際、リザーバー側接続パイプ５２８の先端５２８Ｄの外周端部がチューブ５１６の内周部５１６Ｄを極度に外方に押し広げる。従って押し込みが終了した際、前記先端５２８Ｄに対向するチューブ５１６の内周部５１６Ｄには、極度に肉薄状態となった薄肉部５１６Ｇが形成されてしまう。
上記薄肉部５１６Ｇから、前述の圧力が上昇した収納部内の空気がチューブ５１６の導通路５１６Ｆ内に侵入し、この空気がマイクロポンプにより排出されることになる。上記空気が排出されると、動物に悪影響を及ぼしかねず、また必要とする薬液を供給することができなくなる。
なお、上述の収納部内の空気がある程度チューブ５１６の薄肉部５１６Ｇから導通路５１６Ｆ内に侵入しきると収納部内の空気圧が低下するので、それ以上は上記空気が薄肉部５１６Ｇを通り導通路５１６Ｆ内に侵入してくることは停止される。
【０００８】
他方、上記マイクロポンプは、チューブ５１６内の薬液を間欠的に外部に排出するものである。しかるに、マイクロポンプが、チューブ５１６を押し当てて薬液を供給する際には、チューブ５１６の導通路５１６Ｆ内の薬液圧力は高くなる。
しかるに、その際には、チューブ５１６の前述の薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出することが起こり得る。
しかも薬液は、チューブ５１６の導通路５１６Ｆ内を一方向である流れ方向Ｒ１に流れ、且つマイクロポンプにより間欠的に流れるものである。一方、前記薄肉部５１６Ｇの内面は、流れ方向Ｒ１に対して傾斜した傾斜面５１６Ｈが形成されている。そこで前記流れ方向Ｒ１に間欠的に流れる薬液は、前記傾斜面５１６Ｈに斜めに間欠的に衝突することになり、この衝突により薬液は前記薄肉部５１６Ｇを浸透し外部に排出されやすくなる。
薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出されると、必要な薬液が供給されないばかりか、周囲に薬害をもたらす。例えば、マイクロポンプの機械部分に薬液が付着して機械部分を腐食し、またマイクロポンプの動作制御をつかさどる回路部分や電源となる電池などの電機系統の接触不良あるいはショートを引き起こしてしまう。
【０００９】
上述したように、常温においてチューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃの外側に押し広げられて挿入されることにより上記薄肉部５１６Ｇが形成された。このため薄肉部５１６Ｇの内部には、引張り力が作用しており引張り歪が生じている。この状態で薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込むと薬液輸送装置１が動物の体温の３６〜３８℃まで上昇する。この温度上昇によりチューブ５１６の薄肉部５１６Ｇは、内部の前記引張り力により更に引っ張られより薄くなる。また長時間が経過するほど、薄肉部５１６Ｇは前記引張り力により引っ張られてより薄くなる。
従って、上記薄肉部５１６Ｇから、前述の上昇した空気がチューブ５１６の導通路５１６Ｆ内に侵入しマイクロポンプにより排出され、またマイクロポンプにより薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出されやすくなるものである。
【００１０】
そこで、上記課題に対する対応として、チューブ５１６の上記薄肉部５１６Ｇの外周表面に接着材５３０を塗布することが考えられる。この接着材５３０により、上記薄肉部５１６Ｇの外周表面が被覆されると、上記高圧空気や薬液の浸透通過を防止することができおる。
但し、上記のように接着材５３０を塗布することは、工数が増え高コストとなり、また上記薄肉部５１６Ｇの外周表面の全域に均一に塗布することは困難であった。
【００１１】
加えて、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄをリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃの外側に押し込んで挿入するには、大きな押し込み力が必要であり、上記挿入された部分の長さを長く確保しにくい。従って、上記挿入部分の接合力を大きく確保することができず、長期にわたって安定化させにくいものである。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するもので、チューブの端部と接続する接続パイプとの接続部から、空気等の不要物の侵入や流体の排出がなく、低コストの小型流体輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明実施態様１の小型流体輸送装置は、動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させる弾性を有したチューブと、前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させる輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、前記チューブ内を導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプに防水固定され、前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ前記輸送先側接続パイプに防水固定されていることを特徴とする。
【００１４】
前述のように、リザーバー側接続パイプと前記チューブの一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されている。このため、小型流体輸送装置が動物の体内に挿入配置された際に、小型流体輸送装置は動物の体温の３６〜３８℃程度まで上昇する。従って前記密閉空間内の空気は、その温度も上昇するため膨張し、前記空間内に配置された部材を高い空気圧で押圧することになる。
上記密閉空間内に配置されている前記一端側接続部、他端側接続部において、前記チューブの一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に防水固定され、前記チューブの他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に防水固定されている。このような接続構造のため、図２０とは異なってチューブにおける一端側、他端側の肉厚が薄くなることがない。
なお、上記リザーバー側とはリザーバーに近い側を意味し、チューブの前記一端とはチューブの両端のうちリザーバーに近い側の端部であり流体の流れでは上流側の端部を指す。チューブの他端とはチューブの両端のうちリザーバーから遠い方の端部であり流体の流れでは下流側の端部を指す。上記輸送先側とは、流体の流れでは下流側でチューブの他端よりも下流側で小型流体輸送装置の外部に排出される側を意味する。
【００１５】
それは、従来、チューブにおける一端側の内周部がリザーバー側接続パイプの外周に押し広げられて挿入し、またチューブにおける他端側の内周部が輸送先側接続パイプの外周に押し広げられて挿入されると、上記押し広げられた部分が薄くなるものであった。
それに対して、本発明の前記一端側接続部においては、チューブの一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され、前記他端側接続部においては、前記チューブの他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されるだけであるので、上記チューブの挿入部分の付近には、従来のように肉厚が薄くなる部分が存在せず、他のチューブの肉厚と同等となる。加えて、上記チューブの挿入部分の付近には、従来のように引っ張り力が働かないので、高温になりまた長時間が経過しても、上記チューブの挿入部分付近の肉厚には変化が生じない。従って、上記チューブの挿入部分付近の肉厚はいつでも同じ肉厚を確保し続ける。
【００１６】
よって、動物の体内に挿入配置されて高温になっても、チューブの前記一端付近、前記他端付近では、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。
しかも、チューブの前記一端付近、前記他端付近からは、チューブ内の薬液が外方に染み出ることを防止することができる。この場合、上記高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止し、チューブ内の流体（薬液）が外方に染み出すことを防止することを長期にわたって維持するものである。
よって、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することが防止されるので、動物に空気が供給されることに伴う動物への悪影響を防止することができる。しかも、所望の薬液量を確実に供給することができるものである。
上記防水固定は、前記一端側接続部や他端側接続部が防水性を有しチューブ外から空気等の不要物の侵入やチューブ内の流体が外部に排出することが防止される構造ならばどのような構造でもよい。例えば接着材でチューブ外周部とパイプ側内周部の全周を接合したり、チューブ外周部とパイプ側内周部との間に防水パッキンを挟んで防水性を確保しつつ接着材で接合してもよい。
なお、上記流体は、薬液の他の液体であってもよく、或いは酸素などの気体であってもよい。
【００１７】
また、本発明実施態様２の小型流体輸送装置は、実施態様１の小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の外周部と前記リザーバー側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されており、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の外周部と前記輸送先側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されていることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、上記隙間を持たせることにより、接着材を毛細管現象により上記隙間の全域に素早く満遍なく浸透させ、接着能力を向上させることができる。
例えば、この接着材をリザーバー側接続パイプの内端に付着すると、接着材は毛細管現象で上記隙間に素早く浸透する。同様に、接着材を輸送先側接続パイプの内端に付着すると、接着材は毛細管現象で上記隙間に素早く浸透する。よって、接着材による接合が素早く、確実に行われ、従来のように薄肉部が生じることがないままの状態を長時間維持することができる。また接着材の接合作業の作業性も向上する。
なお接着材は、多少の粘性を有していても液状がよい。例えば、光硬化性接着材が好ましい。その他のタイプ、たとえばエポキシ樹脂からなる常温硬化性タイプでもよい。
【００１９】
また、本発明実施態様３の小型流体輸送装置は、実施態様１または実施態様２の小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しており、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧していることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しているので、その弾圧力によりチューブの前記一端付近の肉厚を厚くする。同様にチューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しているので、その弾圧力によりチューブの前記他端付近の肉厚を厚くする。
よって、従来のように薄肉になることがなく、むしろ多少でも肉厚が厚くなる傾向なので、前述のようにチューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近から周囲の空気が高圧力になっても空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。
しかも、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近からからはチューブ内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
なお上記弾圧は、例えば、チューブの前記一端をリザーバー側接続パイプの奥壁に押し当てた状態で接着材により固定し、又はチューブの前記他端を輸送先側接続パイプの奥壁に押し当てた状態で接着材により固定することにより達成できる。
【００２１】
また、本発明実施態様４の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様３のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の側に形成された流体が導通するチューブ導通路の直径は、前記リザーバー側接続パイプに形成された流体が導通するパイプ導通路の直径より大きいことを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、チューブの中心側に形成され流体を導通するチューブ導通路の直径は、リザーバー側接続パイプの中心側に形成され薬液を導通するパイプ導通路の直径より大きく形成されている。
この場合、リザーバーに貯蔵された薬液が、マイクロポンプによりリザーバー側接続パイプを通過してチューブに供給される。この場合、流体が上記のように供給され（流れて）ても、リザーバー側接続パイプの内端付近、すなわち上記流れ方向の下流側に存在するチューブは、外周側に膨張することがない。
それは、流体がリザーバー側接続パイプのパイプ導通路からチューブのチューブ導通路に送出される際に、チューブ導通路の直径がパイプ導通路の直径より大きいため、パイプ導通路からチューブ導通路に送り出された瞬間、流体の流れ圧力が弱くなるためである。
従って、前記流体の流れ圧力により前記一端側接続部のチューブに引っ張り力が働くことは防止される。この現象は、流体の流れが間欠的である場合に顕著に現われる。このため前記一端側接続部におけるチューブの肉厚が薄くなることがない。
よって、前述のようにチューブの周囲温度が高くなって周囲空気圧が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることもない。
なお、上記直径とは、所定断面での内径の直径を測定する方向（角度位置）によって直径の値が異なる場合は、各方向で測定した直径の値の平均値を意味する。
【００２３】
また、本発明の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記一端側接続部及び前記他端側接続部が前記密閉空間に配置され、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に防水固定され、及びチューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に防水固定されており、前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている長さは、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さよりも長く構成されていてもよい。
【００２４】
上記構成によれば、チューブの上記一端側の外周部がリザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている箇所においては、上記流体が流れ方向に流れると、流体が上記一端側を流れ方向に向かって押すことになる。しかるに、上記一端側の外周部がリザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている長さが長く確保されていることにより上記流れ方向の作用力に打ち勝ち、接着材等による挿入部の抜けを確実に防止する。
このため、リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブには、流体による上記流れ方向に向かって押す力がほとんど作用せず、その肉厚が薄くなることがない。
よって、前述のようにチューブの周囲温度が高くなって周囲空気圧が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることもない。
他方、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さが比較的短いが、上記流体が流れ方向に流れると流体が上記他端側を流れ方向に向かって押すことになる。この場合は、チューブの他端が輸送先側接続パイプの内周部により挿入される方向となるので、他端が輸送先側接続パイプから抜け出ることがない。従って、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さをいたずらに長くする必要がなく、上記空間内に配置される他の必要部材の配置自由度が高まり、最適配置を可能とするものである。
【００２５】
さらに、本発明の小型流体輸送装置は、前述した実施態様のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記一端側接続部及び前記他端側接続部が前記密閉空間に配置されており、前記マイクロポンプは、前記一端側接続部と前記他端側接続部との間の平面位置、すなわち前記リザーバー側接続パイプと前記輸送先側接続パイプとの間の平面位置に配置され、前記チューブを機械的に押圧し解除する動作を繰り返すことにより前記チューブ内の流体を外部に輸送する機構を備えており、前記チューブには、前記一端側接続部すなわち前記リザーバー側接続パイプと前記マイクロポンプとの間、及び前記他端側接続部すなわち前記輸送先側接続パイプと前記マイクロポンプとの間にくびれ形状部が形成されていてもよい。
【００２６】
上記構成によれば、前記マイクロポンプはチューブを機械的に押圧し解除する動作を繰り返すことによりチューブの長手方向に微振動を生じさせる。
しかるに、上記チューブのくびれ形状部がその微移動を吸収することになり、チューブの前記一端とリザーバー側接続パイプとの接続部への作用力が緩和される。したがって、チューブの前記一端がリザーバー側接続パイプから抜け出る方向の作用力を受けることが防止される。このため、リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブの肉圧が薄くなることが防止される。
同様に、上記微移動が生じても、上記くびれ形状部がその微移動を吸収することになり、チューブの前記他端と輸送先側接続パイプとの接合部への作用力が緩和される。したがって、チューブの前記他端が輸送先側接続パイプから抜け出る方向の作用力を受けることが防止される。このため、輸送先側接続パイプの先端付近のチューブの肉圧が薄くなることが防止される。
よって、前述のように周囲温度が高くなって空気圧力が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００２７】
また、本発明実施態様５の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、さらに、少なくとも前記チューブおよび前記マイクロポンプを備え前記流体の輸送を機械的に行う流体輸送系部と、少なくとも前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池とを備えた電気系部と、前記流体輸送系部と前記電気系部とを仕切る仕切部と、を備え、前記密閉空間は、前記外装ケースと前記仕切部とによって形成されており、前記チューブは、前記密閉空間に配置されていることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、外装ケースの内部空間が仕切部により分離されて前記密閉空間が形成されているので、仕切部がなく前記チューブ等と前記電気系部とが収納される内部空間が一体である場合に比べ前記密閉空間の体積は小さくなる。従って、小型流体輸送装置が前述のように動物の体内に配置されて高温になっても、密閉空間内の空気の膨張量が少なくなり、それだけ空気の圧力上昇が低下する。
よって、前記密閉空間に配置されているチューブ全体や前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、またチューブ全体や前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから流体が外方に排出されることがない。
従って、動物の体内に空気を供給する悪影響を防止することができ、必要な薬液を確実に供給することができるものである。
【００２９】
また、本発明実施態様６の小型流体輸送装置は、実施態様５の小型流体輸送装置であって、前記外装ケースは、表面側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと下ケースとの間に配置された中ケースとを備え、前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、前記密閉空間は、前記上ケースと前記仕切部とによって形成されており、 前記流体輸送系部のうち、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は、前記密閉空間に配置されており、前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとによって形成された空間に配置されていることを特徴とする。
前記表面側とは小型流体輸送装置を動物に配置した場合に動物の皮側であり、裏面側とは動物の中心内部側である。
【００３０】
上記構成によれば、仕切部により区切られた前記密閉空間の体積が小さくなることから、前述のように、小型流体輸送装置が動物の体内に配置されて高温になっても、密閉空間内の空気の圧力上昇が低下する。従って、特に前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部付近のチューブ、チューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部付近のチューブから周囲の空気が侵入することを防止し、逆に内部の流体がチューブの外方に排出することを防止する。またマイクロポンプにより押圧等機械的に作用されるチューブの該当箇所でも、周囲の空気がチューブ内に侵入すること、逆に内部の流体がチューブの外方に排出することを防止することになる。
また、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は前記密閉空間に収納されるので、たとい流体が密閉空間に漏れ出たとしても前記電気系部には何ら影響が及ばない。このため、電気系部はショートから防衛される。特に電気系部が配置される前記空間は、外部から密閉され防水構造で構成されていることが好ましい。
さらに、小型流体輸送装置において、前記流体輸送系部は、上方側に配置されるので、注液ポートなどによる表面側での流体補給が容易に行うことができる。また電気系部は、下側に配置されるので、外部通信装置との通信を行う装置を裏側に無理なく配置できる。
また組立において、中ケースの仕切部を基準にして、流体輸送系部を表側（上方側）から組み立てれば良く、電気系部は裏側（下方側）から組み立てれば良く、組立が容易になる。
【００３１】
また、本発明実施態様７の小型流体輸送装置は、実施態様５または実施態様６のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造で構成されていることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によれば、前記電気系部と前記流体輸送系部は、仕切部によって分離して配置されており、両者を仕切る仕切部に両者を導通させる導通部材を貫通配置しており、この貫通部を防水構造で構成したから、仮に流体輸送系部の流体が漏れ出したとしても電気系部に漏れ出すことがない。よって、水分による電気系部のショートなどの不具合を確実に防止できる。
また小型流体輸送装置を動物の体内に配置（埋設）した際には、小型流体輸送装置の皮膚側部分が体内側部分より温度が低くなるため結露が発生しやすくなる。動物の体内に埋設した際は前記流体輸送系部が皮膚側配置されることから結露しやすくなり、流体輸送系部に結露が発生したとしてもその水分が前記電気系部に漏れ出すことがなく、よって水分による電気系部のショートなどの不具合を防止できる。
【００３３】
また、本発明実施態様８の小型流体輸送装置は、実施態様７の小型流体輸送装置であって、前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を備えており、前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水パッキンを備えており、該防水パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されていることを特徴とする。
【００３４】
上記構成によれば、前記防水構造として、前記導通部材の周囲を囲んで配置された防水弾性パッキンが、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されているので、導通部材の防水性を確保することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、チューブの端部と接続する接続パイプとの接続部から、周囲からの空気等の侵入や内部からの流体の排出がなく、低コストの小型流体輸送装置を提供すること出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の薬液輸送装置の外観図で、（１）は薬液輸送装置の平面図、（２）は薬液輸送装置の正面図で（１）を手前側から見た側面図、（３）は薬液輸送装置の右側面図で（１）を右側から見た側面図。
【図２】本発明の実施形態における薬液輸送装置の表側平面配置図。
【図３】本発明の実施形態における薬液輸送装置の裏側平面配置図。
【図４】本発明の実施形態における薬液輸送装置の主要部の断面図。
【図５】本発明の実施形態における薬液輸送装置の主要部の他の断面図。
【図６】本発明の実施形態における流体導通系ユニットとリザーバーの分解斜視図。
【図７】本発明の実施形態におけるチューブとその関係部材を中心とした流体輸送系部の分解斜視図。
【図８】本発明の実施形態におけるマイクロポンプとマイクロポンプを保持する関係部材を中心とした流体輸送系部の分解斜視図。
【図９】本発明の実施形態における流体導通系ユニットの関係部材の平面配置図。
【図１０】図９の主要部の断面図。
【図１１】本発明の実施形態におけるチューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部、およびチューブの他端と輸送先側接続パイプとの接合部の拡大断面図。
【図１２】本発明の実施形態における電気系部の関係部材の分解斜視図。
【図１３】本発明の実施形態における発光素子と受光素子の周辺配置部材の断面図。
【図１４】本発明の実施形態における薬液輸送措置がデーター送受信装置の上にセットされてパソコンと通信を行う状態図。
【図１５】本発明の実施形態における薬液輸送措置とデーター送受信装置とパソコンとの間でデーターを送受信する回路図。
【図１６】本発明の変形例３における防水パッキン周辺の断面図。
【図１７】本発明の変形例４における防水パッキン周辺の断面図。
【図１８】本発明の変形例５における流体輸送系部と電気系部と両者を仕切る仕切部の配置断面図。
【図１９】本発明の関連実施形態におけるチューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部の拡大断面図。
【図２０】従来技術におけるチューブがチューブ接続パイプ（リザーバー側接続パイプ）に接続している接続部分の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態は、人間等動物の皮下に埋め込むための小型流体輸送装置としての薬液輸送装置１を示すものである。
薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、人間等動物の治療を行うため、あるいはそれらの開発のための動物実験に用いる等全ての液体をいう。
【００３８】
〔薬液輸送装置の外観〕
まず、動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１の外観について説明する。
図１は、薬液輸送装置１の外観図である。
図１の（１）は薬液輸送装置１の平面図、図１の（２）は薬液輸送装置１の正面図であり図１の（１）を手前側から見た側面図、図１の（３）は薬液輸送装置１の右側面図であり図１の（１）を右側から見た側面図である。
【００３９】
動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１は、図１に図示されているように外観が略箱型状である。
図１において、（１）の長手方向の左右寸法は概ね３９ｍｍ、（１）の幅方向の寸法は概ね２１ｍｍ、（３）の高さ寸法は概ね９．７ｍｍである。
上記薬液輸送装置１の外形形状は、図１の（１）において、左端と右端が半円状に形成され、左右に延びている下辺と上辺は直線状に形成されている。上記のように左端と右端が半円状に形成されていることは、薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚等の引っ張り等を極力防止して動物への負担を軽減するためである。
【００４０】
手前側から見た側面形状（正面形状）は、図１の（２）のように下面が動物の皮下に埋め込む場合は動物の皮膚とは反対側に向き、上面が皮膚に向くようになる。上記下面はほぼ直線状であり、上面は、右端から左右幅方向のほぼ中央付近までは直線状に形成されており、この中央付近に注液ポート２が突出配置されている。この注液ポート２から左端に向かって左下がりの傾斜面が形成され、この傾斜面から上半分が突出するようにリザーバー３が配置されている。
【００４１】
図１の（２）の右側壁、同（３）の左右側壁は、ほぼ垂直に形成されている。
但し、薬液輸送装置１の上面側が下面側より狭くなるように、上記右側壁及び左右側壁が多少の傾斜面に形成されていてもよい。上記傾斜面に形成されると、薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚の引っ張り等を防止し動物の負担を軽減することができる。
なお、薬液輸送装置１の各コーナーは、小さな円弧状に形成されているもので、上記と同様に動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
【００４２】
図１の（１）の下辺の途中から下側に、上辺の途中から上側に突出した突出部が構成されている。この突出部は、糸掛け部４、４である。
糸掛け部４、４は、薬液輸送装置１を動物の皮下において動物に糸で縫い付けて固定するためであり、前記糸を通す穴が形成されている。
【００４３】
〔薬液輸送装置の外装ケース構成〕
薬液輸送装置１の外部に露出している外装ケースは、次の様に構成されている。
図１の（１）及び（２）のように、薬液輸送装置１の上面側には上ケース５が配置され、下面側には下ケース６が配置され、上ケース５と下ケース６にサンドイッチされて中ケース７が配置されている。この上ケース５と下ケース６と中ケース７によって外装ケースが構成される。
また、リザーバー３の下面側には、リザーバー３を保持しているリザーバー枠８が配置されている。
前述の注液ポート２は、上ケース５の上面から上方に突出構成されている。
上記糸掛け部４、４は、中ケース７から外方に各々突出形成されている。
なお、図１の（１）における右下側の半円状の外縁からは、アウトレットチューブ３２が突出している。このアウトレットチューブ３２は、注液ポート２から注入されリザーバー３に貯蔵された薬液を動物の体内に供給するためのものである。
【００４４】
〔薬液輸送装置の全体レイアウト〕
次に薬液輸送装置１の全体レイアウトの概要を説明する。
図２は、薬液輸送装置１の表側平面配置図であり、主として前記注液ポート２とリザーバー３とチューブ１６およびマイクロポンプ１１を備えた流体輸送系部１２の主要部の平面配置図である。図２は、図１の（１）の上ケース５側（図１の（１）の紙面上側）から見た平面配置図である。
図３は、薬液輸送装置１の裏側平面配置図であり、主として前記マイクロポンプ１１の駆動を制御する回路部１３と回路部１３に動力を供給する回路部駆動用電池１４とを備えた電気系部１５の主要部の平面配置図である。図３は、図１の（１）の下ケース６側（図１（１）の紙面裏側）から見た平面配置図である。
従って、図２と図３とは、図１の（１）においてその幅方向の中央点を通って左右長手方向に引いた左右長手方向線に対して上下対称の配置関係で描かれている。
【００４５】
図４と図５は、図２と図３の主要部を表す断面図であり、図４は主として上記流体輸送系部１２の主要部を表しており、図５は主として前記電気系部１５の主要部を表している。
なお、図４と図５は、図２と図３に切断ラインを明記してその断面構造を正確に表したものではなく、各々の主要部の周辺の断面構造を適宜間隔で表したものである。
詳細は後述するが、上記流体輸送系部１２と電気系部１５は、仕切部７Ａにて上下方向で仕切られて配置されている。ことに流体輸送系部１２のチューブとマイクロポンプ等は上ケース５と仕切部７Ａとの間の密閉空間である収納部Ｍに配置されており、電気系部１５は仕切部７Ａと下ケース６との間の空間に配置されているものである。
この仕切部７Ａは、中ケース７により構成されており、図４、図５において左右横方向、すなわち上ケース５の上面及び下ケース６の下面とほぼ平行状に配置されている。
なお、上記仕切部は、中ケース７に一体に形成することに限定されない。例えば、仕切部を別部材で構成し、中ケース７内壁や下ケース６内壁に超音波接合などにより接合しても良い。または別部材で構成された仕切部を中ケース７内壁や下ケース６内壁と防水パッキンを介して防水構造を有して配置してもよい。
上ケース５、下ケース６、中ケース７は、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の無毒性で強強度の合成樹脂が好ましい。
【００４６】
〔流体輸送系部〕
次に流体輸送系部１２について説明する。
流体輸送系部１２は、薬液が薬液輸送装置１に注入される箇所から薬液が薬液輸送装置１から外部に排出されるまで薬液の輸送を機械的に行う輸送経路系に係わる機械部材ユニットを指す。
流体輸送系部１２は、次の主要部を備えている。
すなわち、流体輸送系部１２の主要部は、外部から薬液を注入しリザーバー３に至らせる注液ポート２、注液ポート２から注入された薬液を貯蔵しておくリザーバー３、リザーバー３に間接連通し且つ薬液輸送装置１の外部に突出しているアウトレットチューブ３２に間接連通しているチューブ１６、平面配置においてチューブ１６の略中央部付近に配置されてチューブ１６を選択的に押圧しチューブ１６内部の薬液を外部に送出すマイクロポンプ１１である。
【００４７】
上記主要部の各々を保持する保持部材について説明する。
注液ポート２は、主として中ケース７に挿入保持されている。
リザーバー３は、リザーバー枠８に保持されている。
このリザーバー枠８は、中ケース７と上ケース５とにより挟持されて保持されている。
チューブ１６は、一端がリザーバー３側に連通し他端がアウトレットチューブ３２に連通した状態で接続しており、その平面方向においては主としてチューブ枠１７に位置案内され、断面方向（厚み方向）においてチューブ枠１７とカム受１８とにより位置案内されている。
上記チューブ枠１７は、中ケース７より上ケース５側に配置された板状部材である。上記カム受１８は、チューブ枠１７の上ケース５側に配置された板状部材である。
【００４８】
マイクロポンプ１１は、種々の構成要素からなる。
マイクロポンプ１１の主要構成要素は、駆動信号を受けて間欠回転駆動する駆動部としてのステッピングモーター１９、ステッピングモーター１９の回転を伝達する歯車群である輪列２０、輪列２０の最終出力部に相当するカム軸２１、カム軸２１により回転する一対のカム２２、一対のカム２２によりチューブ１６に向かって押し出される複数個の押圧ピン２３、押圧ピン２３の先端により選択的に押されるチューブ１６である。
【００４９】
マイクロポンプ１１の前記種々の主要構成要素は、次の様に保持される。
ステッピングモーター１９は、中ケース７の仕切部７Ａの上表面に載置固定された板状部材である地板２４に保持されている。地板２４の平面配置は、マイクロポンプ１１のほほ全域と重なるもので、図２では右半分のほぼ中央部に配置されたカム軸２１を中心にして外形が変形楕円形状に形成されており、２点鎖線で表示されたものである。
輪列２０は、前記地板２４とは断面方向に所定距離を確保した状態で地板２４に支持された輪列受２５と地板２４との断面方向間に配置されており、輪列２０の各歯車は輪列受２５と地板２４とに軸受けされて回転可能に支持されている。
カム軸２１は、輪列２０のほぼ中央部に配置され、上方に突出して配置されている。
カム２２は、カム軸２１の先端側に保持されて、互いに回転可能に構成されている。
押圧ピン２３は、チューブ枠１７の上面の案内溝に配置されてカム受１８により上方の位置決めがされ、カム２２により選択的に押し出されるものである。この各々の押圧ピン２３の先端がチューブ１６の円弧状に配置された部分を順次押すことにより、チューブ１６内の薬液が外部方向に送出されるものである。
【００５０】
〔流体輸送系部の主要部〕
ここで、流体輸送系部１２の主要部について、詳述する。
まず注液ポート２は、平面配置として図１の（１）及び図２において長手方向のほぼ中央にあって上長手方向側壁付近に配置されている。
注液ポート２は、ポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等の合成樹脂が用いられる。
注液ポート２の断面方向の構成は、図５に図示されている通りである。
すなわち、注液ポート２は、軸線が図５の上下方向に向いた略円筒状の円筒状部２Ａが形成され、その外周部が中ケース７の注液ポート挿入穴７Ｂに挿入されて保持されているものである。円筒状部２Ａは、上側が開口しているが、下側は開口せずに底部を構成している。
注液ポート２の先端（上端）は、上ケース５の上面から上方向に突出形成されており、前記薬液輸送装置１が動物に埋め込まれた際、動物の皮膚側（外側）に向けて配置されるようになる。
円筒状部２Ａの内側は、外部から挿入される注液具（注射針状のもの）を導入可能な大きさの穴が形成されており、この穴の途中には、注液ポートパッキン２６が配置されている。注液ポートパッキン２６は、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなり、注液ポート２の内側に動物の体液などの流体が入り込むことを防ぐ防水機能を有しており、リザーバー３の中に薬液を補給したい場合には使用者が前記注液具を刺し込むことができるものである。
注液ポートパッキン２６の上部には、注液ポートパッキン止め具２７が配置されて注液ポートパッキン２６を注液ポート２に保持している。注液ポートパッキン止め具２７は、注液ポート２にネジ込まれるものである。
【００５１】
上記注液ポート２において、注液ポートパッキン２６の直下には、リザーバー３に連通する接続筒部２Ｂが水平状に形成されている。
この接続筒部２Ｂは、注液ポート２本体から上記水平状にリザーバー３に向かって延出して形成され、その内部に薬液が通る通路が形成されている。この接続筒部２Ｂは、リザーバー３に連結し薬液が連通するものである。
【００５２】
次にリザーバー３について説明する。
リザーバー３は、内部に薬液を貯蔵できる袋状となっており、厚さがほぼ０．２ｍｍの薄肉の変形可能な合成樹脂から構成されている。マイクロポンプ１１により薬液が排出されてリザーバー３内から薬液が排出されるとリザーバー３は収縮し、注液ポート２から薬液が注入されるとリザーバー３は膨張する。
リザーバー３の材料は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料が好ましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。リザーバー３は、耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を必要とするが、その合成樹脂としては、スチレンイソプレンスチレンが好ましく、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂を用いることができる。
【００５３】
リザーバー３の平面視形状は、図１の（１）、図２のように楕円形状である。リザーバー３の断面方向（厚み方向）から見た形状は、図４、図５のように中央付近は厚くかつ周辺に向かうに従って薄くなる略アーモンド形状で、各々の左右端部が略尖った形状に形成されている。前述したように図４、図５において左側である外端側中心位置と右側である内端側中心位置が略尖っている形状である。図４、図５において、リザーバー３の右側の内端側中心位置は、左側の外端側中心位置よりも上側に配置され、全体が左側から右側に向かって傾斜した配置関係となっている。
ただし、リザーバー３の形状は図示のものに限定されず、例えば下面が平坦の形状等であってもよい。
【００５４】
リザーバー３は、図５の上左側に図示されているように前記注液ポート２に向かって突出形成されたパイプ状の注液ポート側接続部３Ａが構成されており、前記注液ポート２の接続筒部２Ｂに接続しているものである。この接続は、接続筒部２Ｂの外周部に注液ポート側接続部３Ａの内周部が圧入し、両者の接触面が接着材により接合されている。このように圧入と接着材とにより接続部は、液薬漏れを防止している。
またリザーバー３は、図４の上左側に図示されているように、チューブ１６側に向かってパイプ状に突出形成したチューブ側接続部３Ｂが形成されている。このチューブ側接続部３Ｂは、チューブ１６におけるリザーバー３側の開口部である注入開口部１６Ａ（チューブの一端）とこのチューブ側接続部３Ｂとを連結するリザーバー側接続パイプ２８に対して圧入と接着材での接着等により結合されている。すなわち、リザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａの外周部にチューブ側接続部３Ｂの内周部が圧入し両者が接着材により接合されている。このように圧入と接着材とにより接続部は、液薬漏れを防止している。
リザーバー側接続パイプ２８は、薬液に対する耐薬品性と、強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で形成されることが望ましい。
【００５５】
上記のリザーバー３、リザーバー３の注液ポート側接続部３Ａと注液ポート２の接続筒部２Ｂとの接続箇所、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂとリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａとの接続箇所は、共に収納部Ｍの外側に配置されている。上記収納部Ｍは、中ケース７と上ケース５とにより構成される空間であり、外部から密閉された密閉空間である。上記収納部Ｍは、後述するように防水構造で構成されて密閉されている。
上記収納部Ｍの外側は、薬液輸送装置１において密閉された領域ではないため、薬液輸送装置１が動物の体内に配置され周囲温度が３６〜３８℃に上昇しても、収納部Ｍ内のように高められた外圧空気が作用することはない。従って、リザーバー３の注液ポート側接続部３Ａと注液ポート２の接続筒部２Ｂとの接続箇所、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂとリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａとの接続箇所から各々の内部に周囲の気体や液体が入り込むことはない。
【００５６】
前記リザーバー３は、上ケース５の上面や下ケース６の下面に対して上述のように傾斜して取り付けられている。具体的にはリザーバー３はリザーバー枠８に保持されており、リザーバー枠８は平面方向では中ケース７の所定位置に位置決めされ、断面方向では中ケース７と上ケース５に挟まれて保持されている。
【００５７】
次にチューブ１６について説明する。
チューブ１６は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、チューブ内の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ１１のポンプ機能が低下するため、その機能低下を防止するためである。またチューブ１６は、マイクロポンプ１１の構成部材にもなっており後述するよう押圧ピン２３により押圧されても破損しないためには、ゴム硬度（ショアＡ）２５度〜４０度程度の硬度を必要とする。耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性とに優れ適度な硬度を備えた合成樹脂としては、スチレンエチレンブチレンスチレンが好ましく、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が用いられる。従って、リザーバー３と同様の材料を選択することもできる。これらの合成樹脂から選ばれたチューブ１６は、外径がほぼ１．１ｍｍ、内径０．６ｍｍに形成されている。従って、その肉厚はほぼ０．２５ｍｍである。なお、チューブ１６の外径、内径、肉厚は、使用状況により適宜変更することができる。
【００５８】
チューブ１６の平面視での形状は、図２及び流体導通系ユニット３１とリザーバー３の分解斜視図が図示された図６のように概ね半円弧状、もしくはΩ形状であり、その略中央側には円弧状チューブ部１６Ｂ、左端（一端）には上記注入開口部１６Ａが形成され、右端（他端）には排出側開口部１６Ｃが形成されている。図６は、流体導通系ユニット３１とリザーバー２の斜視図である。
上記注入開口部１６Ａは前述したリザーバー３と接続するリザーバー側接続パイプ２８に接続して一端側接続部Ｓを構成しており、上記排出側開口部１６Ｃは薬液輸送装置１の外部に突出する輸送先側接続パイプ３０に接続して他端側接続部Ｔを構成している。輸送先側接続パイプ３０は、薬液に対する耐薬品性と、強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で形成されることが望ましい。
なお、チューブ１６の上記円弧状チューブ部１６Ｂは、マイクロポンプ１１の一部を構成するものである。
上記チューブ１６において、上記注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続構造、及び上記排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続構造、更にはその周辺配置関係についての詳細は、後述する。
【００５９】
ここで、薬液が流通する流体導通系は、ユニット化されているものである。
このユニット化された流体導通系ユニット３１は、図６のように、注液ポート２、リザーバー３、リザーバー側接続パイプ２８、チューブ１６、輸送先側接続パイプ３０を含むものであり、さらにはアウトレットチューブ３２を含んでもよく、それらの内部空間に前述の薬液が流動するものである。
この流体導通系ユニット３１は、一体化することにより、薬液輸送装置１（外装ケース）に組み込む前に滅菌を施すことができる上で効果的であり、また組み込む際に取扱いやすいものである。
上記チューブ１６は、チューブ枠１７の案内部（溝状）上に載置され、上側からカム受１８に覆われており、チューブ枠１７とカム受１８とにより平面配置方向と断面方向が位置決めされる。
リザーバー側接続パイプ２８と輸送先側接続パイプ３０とは、チューブ枠１７より外周側に配置されている中ケース７の外周壁位置に配置され、上側から上ケース５に覆われており、中ケース７の外周壁と上ケース５によって平面配置方向と断面方向が位置決めされる。
【００６０】
ここでチューブ１６の断面方向（厚さ方向）での配置構造について詳述する。
チューブ１６は、図４に図示されているように、薬液輸送装置１の断面方向での厚さの中心位置Ｎより上ケース５側に配置されている。詳しくは、チューブ１６は、マイクロポンプ１１のカム２２、押圧ピン２３とほぼ同じ断面方向位置（高さ位置）に配置されている。また、図４、図５に見られるように、チューブ１６は、前記リザーバー３が前述のように傾斜して配置されていることにより、注液ポート側接続部３Ａ、チューブ側接続部３Ｂとほぼ同じ断面方向位置に配置され、また輸送先側接続パイプ３０とほぼ同じ断面方向位置に配置されている。
以上のように流体導通系ユニット３１において薬液の流動経路の断面方向位置がほぼ同じに配置されていることにより、薬液が流通経路内をスムースに流れることが出来、安定して動物に薬液を供給することができる。またマイクロポンプ１１による薬液の供給も低電力で済むことになり、駆動用電池を長期にわたって使用することが出来るものである。
【００６１】
次にチューブ１６が主としてチューブ枠１７に保持されている構造について説明する。
このチューブ１６において、前述の上流側の注入側開口部１６Ａと下流側の排出側開口部１６Ｃの中間部は、平面形状が略円弧状、もしくはΩ状に形成された円弧状チューブ部１６Ｂであるが、この円弧状チューブ部１６Ｂは、主としてチューブ枠１７により保持され、位置決めされている。
図７は、チューブ１６とその関係部材を中心とした流体輸送系部１２の分解斜視図であり、図８は、マイクロポンプ１１とマイクロポンプ１１を保持する関係部材を中心とした流体輸送系部１２の斜視図の分解斜視図である。
まず、図７にも図示されているように、中ケース７の仕切部７Ａに保持されたチューブ枠１７には、チューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂが配置挿入されるように平面形状略略円弧状、もしくはΩ状に形成されたチューブ案内溝１７Ａが形成されている。このチューブ案内溝１７Ａは、チューブ４の外径より若干大きめの幅を有し、チューブ枠１７の上表面側が開口する向きに形成されて、チューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂが上側から載置されるものである。
【００６２】
さらに、図７のチューブ案内溝１７Ａの外周壁は、押圧ピン２３により外方に押圧される円弧状チューブ部１６Ｂを支える役割を有している。上記外周壁は、平面形状が円弧状チューブ部１６Ｂの平面形状に沿った円弧状に形成されている。
チューブ枠１７の上記チューブ案内溝１７Ａに挿入載置されたチューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂは、上方向からカム受１８に覆われている。
【００６３】
次に、マイクロポンプ１１について詳述する。
マイクロポンプ１１は、既に述べたチューブ１６の特に円弧状チューブ部１６Ｂ、押圧ピン２３、カム２２、輪列２０、ステッピングモーター１９を備えている。
このステッピングモーター１９は、後述する回路部、回路部に動力を供給する回路部駆動用電池１４によって駆動される。
【００６４】
上記押圧ピン２３は、金属（ステンレス鋼、クロム系、黄銅、アルミニウム等）でもよく、エンジニアリング合成樹脂等でもよく、低摩擦性を有し強強度材料が好ましい。
押圧ピン２３は、図２、図４、図７に見られるように、先端が径大なチューブ押圧部２３Ａと径小で棒状の棒状部２３Ｂとを有している。
そのチューブ押圧部２３Ａは、円弧状チューブ部１６Ｂをチューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａの外周壁に押圧するものである。棒状部２３Ｂの内側端は、前記カム２２により放射方向の外側に押し出されるもので、そのため半球状に平滑に形成されている。
この棒状部２３Ｂは、図７、図８に図示されているように、チューブ枠１７の円弧状に形成されたチューブ案内溝１７Ａの中心側に複数個放射状に配置形成された押圧ピン案内溝１７Ｂに挿入載置されている。この押圧ピン案内溝１７Ｂは、チューブ枠１７の上側に開口して設けられており、断面方向の形状は、棒状部２３Ｂの断面形状に倣って半円形状に形成されている。
上記棒状部２３Ｂは、図４、図７のように、上側からカム受１８が覆い、チューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａとカム受１８により厚さ方向の位置決めがなされている。
【００６５】
次に上記押圧ピン２３を、前記放射方向の外方向に押し出されて突出し、前記円弧状チューブ部１６Ｂを前記チューブ案内溝１７Ａの外周壁に押圧するカム２２について説明する。
【００６６】
カム２２は、図２、図７に図示されているように、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂとを有し、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂはカム軸２１を中心に一方方向（図２の時計回り）に回転することができる。
上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、ポリアセタール樹脂等の機械的強度の大きいエンジニアプラスチックまたは、強度と耐磨耗性に優れた金属で構成されている。上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、各々のカム面（図２では紙面に垂直方向に沿う側面）が押圧ピン２３の内端に接触して押圧ピン２３を放射方向に押し出し、円弧状チューブ部１６Ｂを押し潰すため、大きな反力を受けることになる。よって上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、高硬度、強強度、低摩擦係数が要求されるものであることから、充填剤混入合成樹脂を用いると好ましい。
【００６７】
この上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、各々平面視で突出部と凹部とを備えており、この突出部から凹部にかけてはなだらかなスロープ部が形成されている。上記突出部と凹部とスロープ部は、第１カム２２Ａには１箇所が配置されている。また第２カム２２Ｂには、上記突出部と凹部とスロープ部が３箇所形成されている。上記３箇所は、互いに９０度の角度位置に配置されている。マイクロポンプ１１の駆動時、つまり薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた後の通常の使用状態であるマイクロポンプ１１の駆動状態において、平面視位置での第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの全４箇所の突出部は略９０度づつ回転した位置にセットされている。
【００６８】
図２では、第１カム２２Ａの突出部が２個の押圧ピン２３、２３を外方に押し出し、押圧ピン２３の先端のチューブ押圧部２３Ａが円弧状チューブ部１６Ｂを押圧している。上記２個の押圧ピン２３の右隣に配置されている押圧ピン２３（１本）は、その中心側端面が第１カム２３Ａの前記スロープ部に当接している。上記２個の押圧ピン２３の左隣に配置されている押圧ピン２３の３本は、第１カム２２Ａの凹部に当接しており、また最も左の押圧ピン２３の１本は第２カム２２Ｂの前記スロープ部に当接して、上記左隣の３本と共に円弧状チューブ部１６Ｂをほとんど押圧していない。各押圧ピン２３は、円弧状チューブ部１６Ｂの弾性力により上記回転中心側に押し戻されているものである。
【００６９】
なお、薬液輸送装置１の組立て時には、マイクロポンプ１１は停止しているが、第１カム２２Ａは、図２の第１カム２２Ａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転した位置に組み立てられる。また第２カム２２Ｂは、図２の第２カム２２Ｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転した位置に組み立てられる。従って、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの各々の突出部同士は図２の位置より互いに近づいた位置にセットされ、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの各々の凹部が前記押圧ピン２３に対向する位置にセットされるから、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂが前記押圧ピン２３のいずれをも押圧しない。この状態で薬液輸送装置１が出荷されるので、薬液輸送装置１が動物に埋め込まれてマイクロポンプ１１が回転駆動するまでは、前記押圧ピン２３の全ては、前記円弧状チューブ部１６Ｂに押圧力を与えないものであり、押圧し続けることによる前記円弧状チューブ部１６Ｂのへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの厚み方向の構造は、上記の如く第１カム２２Ａが図２の第１カム２２Ａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転可能なように、また第２カム２２Ｂが図２の第２カム２２Ｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転可能なように構成されている。
【００７０】
この後、薬液輸送装置１が動物に埋め込まれマイクロポンプ１１が回転駆動を開始すると、後述するように、上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂが係合しているカム軸２１が回転し、上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂを回転駆動する。ここで１カム２２Ａが回転して図２の左端の押圧ピン２３に当接すると、１カム２２Ａはそのカム軸２１とスリップして第２カム２２Ｂの突出部が回転してくるまでその位置に留まることになる。次に前記第２カム２２Ｂが回転して、その突出部が第１カム２２Ａの左端部に当接するように突出部と第１カム２２Ａの左端部の厚さは形成されているが、その当接により第１のカム２２Ａは第２カム２２Ｂに押されて共に時計周り方向に回転することになる。その場合、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの互いの回転方向の位置は、図２の図示状態になり、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの４つの突出部は略９０度づつ等間隔位置にセットされる。以後は、その平面位置関係にて回転駆動し、前述の様に、各突出部、スロープ部は、押圧ピン２３を放射方向の外方に押し出すので、前記押圧ピン２３が順次円弧状チューブ部１６Ｂを前記外方に押圧することになり、チューブ１６内の薬液を外部（図２の平面視で右方）に排出することになる。
【００７１】
上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂを回転駆動する部材は、カム軸２１から突出した各々のカム部回転軸である。それらのカム部回転軸が上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの中心穴に各々係合取り付けられている。すなわち、上記カム部回転軸は、中心側の中心側回転軸とその外側に挿入配置された筒状回転軸とが同心円に配置されており、各々の回転軸に上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂとが取り付けられているものである。
その各々のカム部回転軸は、同じ前記回転中心を中心に回転するものである。
各カム部回転軸を回転させる駆動源、すなわちカム軸２１を回転させる駆動源は、歯車とピニオンを備えた歯車などが複数個連なる歯車列を有した輪列２０により回転駆動される。
【００７２】
この輪列２０は、図２においてカム軸２１の周辺に配置されている。
上記輪列２０を回転駆動するのは、前述したステッピングモーター１９である。
ステッピングモーター１９は、２極の永久磁石を回転軸に取り付けたローターが、図５に一部が図示されたステーター３３の開口内で１ステップ１８０度の角度で回転する。上記ステーター３３は、図５のように地板２４に固定されている。ステーター３３に磁気結合されたコイルブロック３４に回路部１３からの駆動信号が入力すると、ステーター３３に磁気が誘起されることによりローターを回転するものである。
【００７３】
上記ステッピングモーター１９、輪列２０、カム軸２１、地板２４、輪列受２５の斜視図は、図８に図示されている。
図８において、中ケース７の仕切部７Ａに保持される地板２４の下側に輪列２０、ステッピングモーター１９が配置され、それらの下側から輪列受２５が地板２４に被せられている。よって輪列２０、ステッピングモーター１９が、地板２４及び輪列受２５に保持されることになる。なお、ステッピングモーター１９は、図５の右側にその一部が図示されているように、ステーター３３とコイルブロック３４が地板２４に保持されており、ステーター３３の開口円内を２極の永久磁石が固定されたローター（図示せず）が回転可能に配置されているものである。
図８のように、地板２４の上側にはチューブ枠１７が配置されるものである。
【００７４】
上記ステッピングモーター１９、輪列２０、カム軸２１、地板２４、輪列受２５は、各々腕時計のステップモーター、輪列、輪列の末端の２番車軸、地板、輪列受の構造を適用することができる。
また上記カム部回転軸を構成する中心側回転軸及び筒状回転軸は、腕時計の２番車軸に摩擦係合している筒カナ及び筒カナと連動回転する筒車の構造をほぼ採用することができるものである。
【００７５】
ここで、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部である一端側接続部Ｓ、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続部である他端側接続部Ｔの配置関係および接続構造について、詳述する。
図９は、流体導通系ユニット３１の関係部材の平面配置図で、注液ポート２、リザーバー３、注液ポート２とリザーバー３との接続部、チューブ１６、チューブ１６の一端の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、チューブ１６の他端の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部、マイクロポンプ１１の押圧ピン２３などの平面配置図である。
図１０は、図９の主要部の断面図である。
図１１は、チューブ１６の注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部である一端側接続部Ｓ、およびチューブ１６の他端と輸送先側接続パイプ３０との接合部である他端側接続部Ｔの拡大断面図である。
【００７６】
上記のうち、一端側接続部Ｓ、他端側接続部Ｔ、注入側開口部１６Ａから排出側開口部１６Ｃまでのチューブ１６、押圧ピン２３などマイクロポンプ１１は、中ケース７と上ケース５とにより構成される空間である収納部Ｍ内に収納されている。この収納部Ｍは、外部から密閉された密閉空間である。
すなわち、図９、図１０のように、中ケース７の外周に形成された外周壁部７Ｇと、上ケース５の外周に形成された外周壁部５Ａとが、上下方向に対向配置されて互いに超音波溶接されて接合されている。このため、その溶接部は水分の侵入を防ぐ防水構造を構成している。また上記収納部Ｍの上側は、上ケース５が覆っており、上記収納部Ｍの下側は、中ケース７の仕切部７Ａが配置されている。この仕切部７Ａは後述するように、仕切部７Ａの下側（下ケース６側）の電気系部１５とは密閉関係、つまり防水性が確保された状態に構成されている。
【００７７】
さらに、上記中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとは、リザーバー側接続パイプ２８のほぼ中央の外周に形成された外周溝部２８Ｃ、及び輸送先側接続パイプ３０のほぼ中央の外周に形成された外周溝部３０Ｃとを上下から挟んでいる。この挟み構造によりリザーバー側接続パイプ２８と輸送先側接続パイプ３０は、中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとにより保持されている。また、この挟み部には接着材が塗布されて、外部から水分や空気などの気体が収納部Ｍに侵入することを防止している。なお、外周溝部２８Ｃ、３０Ｃに防水パッキンを嵌めてから上記中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとにより挟む防水構造を採用してもよい。
以上のように構成された上記収納部Ｍは、防水性を有した状態で外部から密閉された密閉空間ある。
【００７８】
図１１は、上記収納部Ｍ内に配置されている、一端側接続部Ｓ、及び他端側接続部Ｔの拡大断面図である。
上記チューブ１６において、前記一端側接続部Ｓは、次のように構成されている。
一端側の上記注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄが、リザーバー側接続パイプ２８におけるチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄ内に挿入され且つ接着材１０にて接合されているものである。従来の図２０のように、注入開口部１６Ａの内周部を押し広げて挿入する場合に比べて、上記注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄをチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄにそのまま挿入するだけでよい。このため、上記挿入長さを必要量確保することができ、接着材による接合長さも長くなり、接合力が向上する。
【００７９】
ここで、注入開口部１６Ａの内周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの外周部を覆うように押し込まれると、注入開口部１６Ａが外周側に広げられその分肉厚が薄くなり薄くなった部分から薬液が外方に染み出る可能性が起こりうることは、既に詳述した。
これに対し本実施形態では、注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入されると、上記外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８によって前述のように外側に広げられることがないので、注入開口部１６Ａの肉厚、及びチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅから突出しているチューブ１６の肉厚が薄くなることがない。しかも上記外周部１６Ｄにおける前記内端２８Ｅから突出しているチューブ部分周辺には、引っ張り力が作用していないため、引っ張り歪も生じていない。
この場合、内周部２８Ｄと外周部１６Ｄとの径方向に隙間が設けられている。この隙間により、液状の接着材１０が毛細管現象により上記隙間の全域、全周に素早く浸透し、接着能力が向上する。この接着材１０をチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅに単に付着するだけで、接着材１０が上記隙間に素早く浸透するので、作業性が向上する。
この接着材１０は、多少の粘性を有しても液状が好ましく、光硬化性接着材が適用できる。その他の接着剤でもよく、たとえばエポキシ樹脂からなる常温硬化性タイプでもよい。
【００８０】
よってチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近から周囲の高圧力の空気がチューブ１６の内部に侵入することを防止することができる。
しかも、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
しかも前記内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出しているチューブ１６周辺には、引っ張り力が作用せず、引っ張り歪も生じていないことから、組立時に対し動物の体内に埋め込んだ際に高温（３６〜３８℃程度）になっても、また経過時間が長期に及んでも、前記内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出しているチューブ１６の外周部１６Ｄ付近は、引っ張られることがなく、肉厚が薄くなることもない。従って、長期にわたって、チューブ１６の注入開口部１６Ａ付近から周囲の高圧力の空気が内部に侵入することを防止し、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
【００８１】
また、上記チューブ１６において、注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入される場合、注入開口部１６Ａの内端１６Ｅを内周部２８Ｄの奥壁２８Ｆに接触させ、好ましくは弾圧させるようにすると、外周部１６Ｄ及びチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近の肉厚が厚くなる方向に作用力が働く。このため、チューブ１６の注入開口部１６Ａ付近からは周囲の高圧力の空気がチューブ１６の内部に侵入することをより防止し、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことをより防止することができる。
上記弾圧は、注入開口部１６Ａをチューブ側パイプ２８Ｂの奥壁２８Ｆに押し当てた状態で接着材１０を塗布し、その状態を維持したまま硬化させることにより達成できるものである。
なお、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅは、その内端２８Ｅに面取りやアール付け等で形成される接着材案内部２８Ｇが形成されている。この面取りやアール付けは、チューブ１６の注入側開口部１６Ａを挿入する場合に、スムースに挿入させることができる。
また上記奥壁２８Ｆに接着材を溜めておく接着材貯留窪みを形成しておいてもよい。
【００８２】
またチューブ１６の中心側に形成され薬液を導通するチューブ導通路１６Ｆの直径Ｐは、リザーバー側接続パイプ２８の中心側に形成され薬液を導通するパイプ導通路２８Ｈの直径Ｑより大きく形成されている。
この場合、リザーバー３に貯蔵された薬液が、マイクロポンプ１１によりリザーバー側接続パイプ２８を通過してチューブ１６に供給されるが、薬液が上記のように供給されても（流れても）、注入側開口部１６Ａにおいて、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅ付近のチューブ１６は、外周側に膨張することがない。それは、前述のように、薬液がリザーバー側接続パイプ２８のパイプ導通路２８Ｈからチューブ１６のチューブ導通路１６Ｆに送出される際に、チューブ導通路１６Ｆの直径Ｐがパイプ導通路２８Ｈの直径Ｑより大きいため、パイプ導通路２８Ｈからチューブ導通路１６Ｆに送り出された瞬間、薬液の送り出し圧力が弱まるためである。
従って、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出している部分付近のチューブ１６（注入側開口部１６Ａ付近）の肉厚が薄くなることがない。よって、周囲が前述のように高温になって空気圧が高圧になっても前記内端２８Ｅ付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記内端２８Ｅ付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００８３】
また上記チューブ１６の前記他端側接続部Ｔは、次のように構成されている。
チューブ１６の他端において、上記排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが、輸送先側接続パイプ３０におけるチューブ側パイプ３０Ｂの内周部３０Ｄに挿入され且つ接着材１０にて接合されている。この構造は、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８における内周部２８Ｄに挿入され且つ接着材１０にて接合されている構造と同様である。すなわち、図１１において、上記一端側の注入開口部１６Ａ側の接続構造と上記他端側の上記排出側開口部１６Ｃの接続構造が、ほぼ対称関係に構成されている。
よって輸送先側接続パイプ３０の内端３０Ｅ付近のチューブ１６（排出側開口部１６Ｃ付近）からは高圧力となった周囲の空気がチューブ１６の内部に侵入することが防止される。
しかも、排出側開口部１６Ｃ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
なお、輸送先側接続パイプ３０において、３０Ａはアウトレットチューブ３２と接続するアウトレット側パイプ、３０Ｆは奥壁、３０Ｇは接着材案内部、３０Ｈはパイプ導通路である。
【００８４】
ここで、上記一端側の注入開口部１６Ａ側の構造と上記他端側の排出側開口部１６Ｃの構造とが異なっている点（差異点）を述べる。
すなわち、上記差異点は、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている長さＬ１が、他端側の排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている長さＬ２より長く構成されていることである。
上記のように構成することにより、薬液がチューブ１６のチューブ導通路１６Ｆ内を流れる際に流体がチューブ１６を流れ方向に押す作用力が働いても、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄから抜け出ることが防止される効果を有する。
【００８５】
すなわち、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている箇所においては、上記薬液が流れ方向Ｒ１に流れると、薬液が上記注入開口部１６Ａを流れ方向Ｒ１に向かって押し出すように作用する。しかるに、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている長さＬ１が長く確保されていることにより、上記流れ方向Ｒ１の作用力に打ち勝ちやすくなり、接着材１０による挿入部の抜けを確実に防止する。
このため、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅ付近のチューブ１６（注入側開口部１６Ａ付近）には従来の図２０のように流体の上記流れ方向に押す力が作用することがなく、その箇所の肉厚を厚いまま維持することができる。よって、前述のように周囲が高温になり空気圧が高圧になっても前記内端２８Ｅ付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記内端２８Ｅ付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００８６】
他方、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている箇所においては、上記長さＬ２が短いが、上記薬液が流れ方向Ｒ２に流れると、薬液が上記排出側開口部１６Ｃを流れ方向Ｒ２に向かって押し込むように作用する。したがって、排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出ることはない。しかも薬液の流れにより排出側開口部１６Ｃの内端１６Ｅが輸送先側接続パイプ３０の奥壁３０Ｆに突き当たるような作用力を受けるから、排出側開口部１６Ｃはより抜け出にくくなる。
上記のように、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている長さＬ２を比較的短く形成できるため、前記収納部Ｍ内に配置される輸送先側接続パイプ３０を短くすることができる。このため、収納部Ｍ内に収納される他の部材の構成配置の自由度が高まり、最適設計をすることができる。
【００８７】
なお、排出側開口部１６Ｃのチューブ導通路１６Ｆの直径Ｐは、輸送先側接続パイプ３０のパイプ導通路３０Ｈの直径Ｑより大きく形成されている。パイプ導通路３０Ｈは、輸送先側接続パイプ３０において外部に突出するアウトレット側パイプ３０Ａの中心側にも形成されており、上記外部に突出する部分の太さに制限があるため、パイプ導通路３０Ｈの直径Ｑは比較的小さく形成されているものである。
パイプ導通路３０Ｈの直径Ｑが小さく形成されているため、チューブ導通路１６Ｆから流れ込む薬液は、パイプ導通路３０Ｈに入り込みにくくなる。このため、パイプ導通路３０Ｈの内端に面取りやアール状の薬液案内部３０Ｉを形成している。
【００８８】
一方、図９に図示されているように、平面配置において、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部（一端側接続部Ｓ）、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部（他端側接続部Ｔ）の平面配置関係について、説明する。
上記チューブ１６の中間位置には、前述したマイクロポンプ１１の複数の押圧ピン２３が配置されている。この押圧ピン２３は、マイクロポンプ１１の駆動部に動作信号が入力することにより、各押圧ピン２３が順次チューブ１６を押し潰し、チューブ１６内の薬液を流れ方向に間欠的に押し出すものである。
このようにチューブ１６が押し潰され開放されることが繰り返される度に、チューブ１６は上記押し潰され開放される方向に対し直交する方向に微移動させられる。具体的には、注入開口部１６Ａに近い押圧ピン２３による上記微移動Ｎ１は、図９のように当該押圧ピン２３の長手方向に直交する方向に生じる。同様に排出側開口部１６Ｃに近い押圧ピン２３による上記微移動Ｎ２は、図９のように当該押圧ピン２３の長手方向に直交する方向に生じる。
上記微移動Ｎ１と微移動Ｎ２が生じると、チューブ１６の注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、および排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続部に少なからず作用力が働き、各々の接続部に影響を及ぼす。
【００８９】
しかるに、本実施形態においては、図９のように、一端側接続部Ｓと注入開口部１６Ａに近い押圧ピン２３との間のチューブ１６にくびれ形状部１６Ｇ、１６Ｈを形成している。同様に、他端側接続部Ｔと排出側開口部１６Ｃに近い押圧ピン２３との間のチューブ１６にくびれ形状部１６Ｉを形成している。
上記微移動Ｎ１が生じても、上記チューブ１６にくびれ形状部１６Ｇ、１６Ｈがその微移動Ｎ１を吸収することになり、注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部への作用力が緩和される。したがって、注入開口部１６Ａがリザーバー側接続パイプ２８から抜け出る方向の作用力が生じることを防止することになる。このため、注入開口部１６Ａ付近のチューブ１６の肉圧が薄くなることを防止することができる。
同様に、上記微移動Ｎ２が生じても、上記チューブ１６にくびれ形状部１６Ｉがその微移動Ｎ２を吸収することになり、排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部への作用力が緩和される。したがって、排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出る方向の作用力が生じることを防止することになる。このため、排出側開口部１６Ｃ付近のチューブ１６の肉圧が薄くなることを防止することができる。
【００９０】
他方、図１０、図１１に図示されているように、断面方向配置において、注入開口部１６Ａのチューブ１６の中心位置と押圧ピン２３、２３付近のチューブ１６の中心位置は、段差Ｄ１が形成されている。同様に排出側開口部１６Ｃのチューブ１６の中心位置と押圧ピン２３、２３付近のチューブ１６の中心位置は、段差Ｄ２が形成されている。
そこで、前述したように上記微移動Ｎ１とＮ２とが生じても、上記段差Ｄ１、Ｄ２が上記微移動Ｎ１とＮ２を吸収することになる。
よって、注入開口部１６Ａがリザーバー側接続パイプ２８から抜け出ることを防止するとともに、注入開口部１６Ａ付近の肉圧が薄くなることを防止することができる。また排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出ることを防止するとともに、排出側開口部１６Ｃ付近の肉圧が薄くなることを防止することができる。
【００９１】
なお、前述のように、一端側接続部Ｓと他端側接続部Ｔが、中ケース７と上ケース５とにより構成される収納部Ｍ内に収納されていた。
ここで、密閉された前記収納部Ｍ内に収納される前記接続部が、一端側接続部Ｓと他端側接続部Ｔのどちらか一方である場合は、前述した図１１の構造は、前記収納部Ｍ内に収納された方の接続部において採用され、他方の接続部の構造は、従来の図２０の構造を採用してもよい。
例えば、上記収納部Ｍ内に収納される接続部が一端側接続部Ｓであるならば、注入側開口部１６Ａの外周部１６Ｄをリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入し接着材１０を塗布して接合すればよい。その際、チューブ１６の他端の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部は、図２０のような従来の接合構造であっても良く、あるいは図１１の本発明実施形態の構造を採用してもよい。
また上記収納部Ｍ内に収納される接続部が他端側接続部Ｔであれば、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入し接着材１０を塗布して接合すればよい。その際、チューブ１６の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部は、図２０のような従来の接合構造であっても良く、あるいは図１１の本発明実施形態と構造を採用してもよい。
【００９２】
〔電気系部〕
次に、主として、前記マイクロポンプ１１の駆動を制御する回路部１３と回路部１３に動力を供給する回路部駆動用電池１４とを備えた電気系部１５について説明する。
電気系部１５は、主要部の平面配置が図３に、断面方向の配置関係が図４と図５に、主要部の斜視図が図１２に図示されている。
図１２は、電気系部１５の関係部材の分解斜視図である。図１２の斜視図は、中ケース７を下方に図示し、その上方に下ケース６を配置したものである。
上記電気系部１５は、仕切部７Ａを含んだ中ケース７と下ケース６により密閉された空間に配置されている。
【００９３】
電気系部１５の主要部としては、回路部駆動用電池１４、回路基板３５、半導体素子３６、薬液輸送装置１が外部のデーター送受信装置３７とデーター送受信を行う際に電気的に接続させるリードスイッチ３８、外部のデーター送受信装置３７との光通信を行うための発光素子３９、上記光通信のための受光素子４０などである。
【００９４】
上記電気系部１５の主要部を説明する。
回路基板３５は、上面側に配線パターンが配線されたリジット基板またはフレキシブル基板であり、平面形状は図３の右側に鎖線で表示されたもので、大きい面積を有する。
回路基板３５は、仕切部７Ａの下ケース６側の下面にネジ締め等により固定されている。
【００９５】
半導体素子３６は、回路基板３５の下面に実装され、回路基板３５の下面の導電パターンにワイヤーボンディング実装やフリップチップ実装などにより接続されている。
半導体素子３６は、ステッピングモーター１９の駆動制御を行うステッピングモーター駆動制御回路、発光素子３９や受光素子４０の動作制御を行う光通信制御回路、ステッピングモーター１９の駆動状態や光通信により送受信するデーターを記憶する記憶回路などを有する。
【００９６】
回路部駆動用電池１４は、ボタン型電池で通常時（定格電圧）は１．５Ｖを出力し、平面方向では図３のほぼ中央のやや左上側に配置されている。回路部駆動用電池１４は、前述した地板２４の外形と一部重なって配置される関係となる。
回路部駆動用電池１４は、断面方向では、図４、図５、図１２に図示されているように、回路基板３５を貫通して仕切部７Ａに形成された回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに挿入されている。
回路部駆動用電池１４の導通手段は、次のように構成されている。
回路部駆動用電池１４の下側面（下ケース６側）は、図４のようにＺ形状のプラス端子板４４の一端が接触している。プラス端子板４４の他端は回路基板３５の下面の導パターンに接触している。プラス端子板４４の他端は、小ネジ９９が回路基板３５を貫通して仕切部７Ａにねじ込まれることにより固定されている。小ネジ９９は回路基板３５も仕切部７Ａに固定している。
回路部駆動用電池１４の上側面（仕切部７Ａ側）は、図５のようにＺ形状のマイナス端子板４５の一端４５Ａが接触している。マイナス端子板４５の他端４５Ｂは、回路基板３５の上面の導電パターンに接触している。マイナス端子板４５は、回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに配置されており、下側から回路基板３５によりサンドイッチされて保持されている。
【００９７】
回路部駆動用電池１４の各電極に接続されたプラス端子板４４とマイナス端子板４５の各々の他端は、回路基板３５の上面の所定箇所に各々配置された導電パターンに接触導通している。
上記コイルブロック３４の両端子は、コイルブロック３４の下側に配置された配線基板４６の上面に形成された各々の配線パターンに接続している。配線基板４６は、図５のように仕切部７Ａの上側で回路基板３５と平面配置において重なる部分を有するように配置されている。
【００９８】
この配線基板４６の各々の配線パターンと、プラス端子板４４とマイナス端子板４５の各々の他端が接触導通している回路基板３５の各々の導電パターンとは、互いに導通させる必要があるが、その導通構造は、次のように構成されている。
すなわち、図５のように、仕切部７Ａに上下に貫通する貫通部（貫通穴）が複数個所形成されており、その貫通部内に導通部材としての導電コイルバネ４７と４８とが配置されている。
上記のうち１つの導電コイルバネ４７は、回路基板３５の配線パターンと、配線基板４６の下面に形成されている一方の配線パターン４６Ａとを導通させるものである。この配線パターン４６Ａは、上記コイルブロック３４の一方の端子に接続しているものである。
上記のうち他方の導電コイルバネ４８は、回路基板３５の配線パターンと、配線基板４６の下面に形成されている他方の配線パターン４６Ｂとを導通させるものである。この配線パターン４６Ｂは、上記コイルブロック３４の他方の端子に接続しているものである。
【００９９】
なお、仕切部７Ａに上下に貫通する貫通穴を備えた連通部５４は、さらに１箇所が形成されており、その貫通部にも３番目の導電コイルバネ４９が配置されている。
この３番目の導電コイルバネ４９は、回路基板３５の表面に形成された他の導電パターン及び配線基板４６の下面に形成された他の配線パターンに接触し導通させているものである。３番目の導電コイルバネ４９の周辺については、後述する。
従って、上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９は、仕切部７Ａにより仕切られている流体輸送系部１２と電気系部１５とを、上記貫通部により電気的に接続するものである。
なお、導通部材としては、導電コイルバネ４７、４８、４９などのコイルバネ以外であっても良く、例えば導伝ゴム、導電板バネ、導電線であってもよい。またそれらの導電部材を仕切部７Ａにインサートして防水構造を形成してもよい。
【０１００】
上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９及び３つの貫通部の周囲は、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等と電気系部１５との間を水分が漏れ出ない防水構造が構成されている。
すなわち、図５に図示されているように、３つの導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲に防水パッキン５０が弾圧されて配置されている。
防水パッキン５０は、弾性に富んだ合成ゴムからなり、平面形状は図３のように楕円形である。
防水パッキン５０は、図５のように、仕切部７Ａの上側で、３つの導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲に形成された防水パッキン収容溝７Ｄ（図８参照）に配置され上側から配線基板４６が覆いかぶさっている。従って、防水パッキン５０は、防水パッキン収容溝７Ｄと配線基板４６の下面とを弾圧するので、防水パッキン５０の内側、すなわち３つの導電コイルバネ４７、４８、４９側には、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等から電気系部１５に水分が侵入することがない。逆に電気系部１５から流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等に水分が侵出することもない。
なお、防水パッキン５０の内壁は、導電コイルバネ４７、４９の外側とは接触しない配置関係に構成されていることが好ましい。
よって、導電コイルバネ４７、４８、４９は、防水性を確保した状態下で、電気系部１５と流体輸送系部１２側との電気的接続をはかることができる。
【０１０１】
なお、配線基板４６に形成されている上記一方の配線パターン４６Ａと他方の配線パターン４６Ｂとは、平面距離が離れていることにより結露等により両パターン間に水滴が付いたとしても両者のショートはしにくくなってステッピングモーターの動作を妨げることが防止される。但し、上記一方の配線パターン４６Ａと他方の配線パターン４６Ｂとの表面には、絶縁被膜、たとえばレジスト被膜が被覆されていると、上記両配線パターン４６Ａ、４６Ｂとのショートを確実に防止できる。その際、絶縁被膜は、前述の防水パッキン５０と接触する箇所までは形成されていることが好ましく、上記コイルブロック３４の各々の端子との接続箇所まで形成されていることが好ましい。上記コイルブロック３４の各々の端子からコイルブロック３４の内部のコイル線には絶縁被膜が形成されており、この絶縁被膜が防水の役割を有しているものである。
【０１０２】
リードスイッチ３８は、両端子が回路基板３５の上面の導電パターンに導通接合されている。
リードスイッチ３８は、薬液輸送措置１が外部のデーター送受信装置３７とデーターの送受信を行うため、図１４のように薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされた場合に、薬液輸送措置１側において発光素子３９及び受光素子４０と半導体装置３６との通信回路を接続するものである。逆に薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされない場合には薬液輸送措置１側の半導体装置３６との通信回路を遮断し、無用なデーターの送受信を阻止するものである。従って、光通信用電池５１の消費電力の浪費を防止することができる。
図１４は、薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされ、パソコン４３と通信を行う状態図である。
【０１０３】
薬液輸送措置１が上記データー送受信装置３７とデーターの送受信を行うためデーター送受信システムについて、図１５に基づいて説明する。
図１５は、薬液輸送措置１とデーター送受信装置３７とパソコン４３との間でデーターを送受信する回路図である。
図１５において、データー送受信装置３７には、薬液輸送措置１の前述の発光素子３９に対向した位置に配置された光受信部４２、前述の受光素子４０に対向した位置に配置された光送信部４１が構成されている。データー送受信装置３７はＵＳＢケーブルなどによりパソコン４３に接続している。
薬液輸送措置１を使用する当初において、パソコン４３からステップモーター１９の動作制御信号などの制御データーをデーター送受信装置３７に送信し、データー送受信装置３７の光送信部４１から受光素子４０に送信し、リードスイッチ３８を介して半導体素子３６の記憶回路に記憶する。この記憶された制御データーは、ステッピングモーター１９の動作制御を行うものである。またステッピングモーター１９の駆動時間などのデーターは、半導体素子３６から発光素子３９を介して光受信部４２に送信され、パソコン４３にて使用者が把握することができる。使用者は、パソコン４３により、半導体素子３６に必要なデーターが入力されたことを確認することができる。
【０１０４】
上記発光素子３９と受光素子４０とは、回路基板３５の裏面（下ケース６側面）に実装されており、発光素子３９と受光素子４０に対向している下ケース６の部分は、図１３のように発光素子３９と受光素子４０の側に向かって突出して内方突出部６Ａ、６Ａが形成されている。
図１３は、発光素子３９と受光素子４０の周辺配置部材の断面図である。
下ケース６の内方突出部６Ａ、６Ａは、発光素子３９と受光素子４０との距離が短くなっていることから光通信の際に光が分散することがなく光通信を良好に行うことができる。
なお、下ケース６は透光性材料で形成されている。
発光素子３９と受光素子４０の平面配置は、図３のように互いに離れている。
発光素子３９はリードスイッチ３８の近辺に配置され、受光素子４０は外部チューブ９の近辺に配置されている。発光素子３９と受光素子４０とが互いに離れているので、発光及び受光は、互いに干渉を受けずに各々を良好に行うことができる。
なお、回路基板３５には、上記以外にも必要な電子部材が実装され、配線されていてもよいものである。
【０１０５】
以上により、電気系部１５が構成される。
この電気系部１５は、中ケース７と下ケース６との間の空間に配置されるものであるが、この空間は、防水構造を有している。
すなわち、中ケース７と下ケース６の外周部は、互いに接触しており、その接触部は、超音波接合されて一体化されているものである。
例えば、下ケース６の外周壁に、電気系部１５を囲うように微小な突起である超音波接合用突起部６Ｂが上側に突出形成されている。この超音波接合用突起部６Ｂは、対向する中ケース７の外周壁に超音波接合されるものである。よって超音波接合された箇所は、一体化状態になって水分が浸入することを防止するものである。
なお、中ケース７と下ケース６の外周部の防水構造は、上記以外のどのような構造であってもよく、たとえば中ケース７と下ケース６の外周部を防水接着材で互いに接合しても良く、あるいは中ケース７と下ケース６の外周部に防水パッキンを弾圧配置してもよい。
【０１０６】
ここで、光通信のための電源である光通信用電池５１の配置構造を説明する。
光通信用電池５１は、データ送受信装置３７と光通信を行うための電源として用いられるもので、主として発光素子３９を駆動するために用いられる。また光通信用電池５１の出力電圧は３Ｖであって回路部駆動用電池１４の電圧（１．５Ｖ）より高く、発光素子３９を高効率で駆動でき、且つ回路部駆動用電池１４の負荷軽減をはかり、同電池１４の電池作動時間を長期化させているものである。
【０１０７】
光通信用電池５１は、図５、図８のように中ケース７の仕切部７Ａの上側、すなわち流体輸送系部１２側に配置され、光通信用電池案内窪み７Ｆに挿入されている。
光通信用電池５１の底面（下面）は、マイナス電極である。このマイナス電極は、前述したマイナス端子板４５の上端４５Ｃと接触して前述の回路基板３５の導電パターンに導通している。
マイナス端子板４５は、前述したように回路部駆動用電池１４の上面（マイナス電極）と接触し、且つ光通信用電池５１の底面のマイナス電極とも接触している。このため、回路部駆動用電池１４の上側で光通信用電池５１の下側の仕切部７Ａには、マイナス端子板４５の上端４５Ｃが光通信用電池５１のマイナス電極と接触できるように開口が形成されているものである。
また平面配置において、回路部駆動用電池１４と光通信用電池５１とは、図３のように少なくとも一部が重なりあっており、両電池が必要とする平面スペースを少なくしている。
【０１０８】
光通信用電池５１の上面は、プラス電極である。このプラス電極には、図５のようにＺ形状のプラスリード板５２の一端が接触している。プラスリード板５２の他端は配線基板４６の上面の導電パターンに接触し配線基板４６に固定されている。このため、光通信用電池５１は、プラスリード板５２により上方に抜け出ることがなく保持されている。
【０１０９】
一方、光通信用電池５１の外周には、光通信用電池パッキン５３が圧縮挿入されている。この光通信用電池パッキン５３は、光通信用電池案内窪み７Ｆの内周壁と光通信用電池
５１の外周との間に配置され、両者に弾圧されていることから、光通信用電池５１の上方、すなわち流体輸送系部１２側から光通信用電池５１の下方、すなわち電気系部１５側に水分が漏れ出ることはない。
【０１１０】
以上により、電気系部１５は、流体輸送系部１２側からの水分の侵入が防止されることになる。すなわち、電気系部１５と流体輸送系部１２側との間を仕切っている仕切部７Ａにおいて、電気系部１５と流体輸送系部１２側との連通箇所である上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９は上記防水パッキン５０により、また光通信用電池５１の外周は光通信用電池パッキン５３により、流体輸送系部１２側から電気系部１５に侵水しないことになる。
従って、たとい流体輸送系部１２側の前記収納部Ｍ内に水分が侵入したとしても電気系部１５はその水分により電気系統のショートなどの不具合が誘起されることが無い。
加えて電気系部１５は、中ケース７と下ケース６の外周部の防水構造で構成されていることから、下ケース６からの侵水も生じない。
よって、電気系部１５は、外部から水分が侵入することが無いので、電気系の不具合を確実に防止された状態に維持されるものである。
【０１１１】
上記のように、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１の一部やマイクロポンプ１１等が配置される収納部Ｍは、電気系部１５が収納される空間とは水分が交流しない防水性、すなわち気密性が確保された状態で分離されているものである。
このため、前述したように、密閉空間である収納部Ｍの中に存在する空気量は、電気系部１５が収納される空間の容積分だけ少なくなる。
従って、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込む前には数℃から２５℃程度であった状態から、動物の体内に埋め込まれて動物の体温である３６〜３８℃まで上昇しても、収納部Ｍの容積が小さくなっていることから、この空間内の空気の膨張量及び膨張圧力は比較的小さくなる。このため、収納部Ｍに配置されているチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近が薄くなることが無いことに伴って上記付近からの上記空気の内部侵入防止をより確実とすることができる。同様にチューブ１６における輸送先側接続パイプ３０付近が薄くなることが無いことに伴って上記付近からの上記空気の内部侵入防止をより確実とすることができる。
【０１１２】
〔組立〕
次に、薬液輸送装置１の組立について、説明する。
なお、以下の組み立て方法に限定されるものではない。
まず、準備作業として流体導通系ユニット３１を組み立てておく。
流体導通系ユニット３１は、図６に図示されている。
流体導通系ユニット３１の組立は、次の様に行う。
注液ポートパッキン２６が円筒状部２Ａ内の注入口内壁に接着固定された注液ポート２の接続筒部２Ｂにリザーバー３の注液ポート側接続部３Ａを挿入し接着材で固定し、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂにリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａを挿入して接着材で固定する。
【０１１３】
リザーバー側接続パイプ２８のチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄ内にチューブ１６の注入側開口部１６Ａの外周部Ｄを挿入し接着材１０を付着して接合し、同様にチューブ１６の排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄ内に挿入し接着材１０を付着して接合する。輸送先側接続パイプ３０の先端は、アウトレットチューブ３２に挿入し接着材で接合する。
しかるのち流体導通系ユニット３１のリザーバー３の周囲をリザーバー枠８に接合する。
流体導通系ユニット３１が組み立てられた状態で、滅菌処理を施し、滅菌状態の容器に保管しておく。上記滅菌処理は、例えばエチレンオキサイドガスを吹き込んでガス減菌処理、蒸気による蒸気滅菌などが用いられる。
【０１１４】
次に、中ケース７の仕切部７Ａの上側（上ケース５側）に流体輸送系部１２の主要部を組み立てる。
この主要部の組立は、図８に図示されているが、概略は次の通りである。
仕切部７Ａに対して、防水パッキン５０を防水パッキン収容溝７Ｄに挿入し、光通信用電池５１と光通信用電池パッキン５３を光通信用電池案内窪み７Ｆに挿入し、プラスリード板５２とともに配線基板４６、ステッピングモーター１９の構成部であるステッピングモーターのステーター、コイルブロック、ローターを所定箇所に配置し、地板２４と輪列受２５との間に組み込まれた輪列歯車ユニットを所定箇所に配置し、上側からにチューブ枠１７を被せる。チューブ枠１７は、小ネジにより仕切部７Ａに取り付けられる。
【０１１５】
以上のように、流体輸送系部１２の主要部が組み立てられると、裏返して、仕切部７Ａが下側（下ケース６側）を向くように配置する。
しかる後に、図１２のように電気系部１５を組み立てる。
電気系部１５の組立は、概略、次の通りである。
仕切部７Ａに、電気系部１５の主要部を配置して行く。
電池マイナス端子板４５を所定箇所に配置し、回路部駆動用電池１４を回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに挿入する。
導電コイルバネ４７、４８、４９を仕切部７Ａの防水パッキン収容溝７Ｄ内方に形成された各々の貫通孔に挿入し、半導体素子３６とリードスイッチ３８と発光素子３９と受光素子４０及びその他の電子部品が固定された回路基板３５を仕切部７Ａの所定場所にセットし、小ネジにて仕切部７Ａに固定する。
回路部駆動用電池１４の上からプラス端子板４４をセットし回路基板３５に接合する。
【０１１６】
しかるのち、下ケース６を被せる。
下ケース６の外周部の超音波溶接用突起部６Ｂを中ケース７の外周壁に当接した上で超音波を加えて超音波溶接し接合する。
こうして電気系部１５が組立てられ、電気系部１５が密閉され外部の水分が侵入することがない防水状態が確保される。
【０１１７】
次に、電気系部１５が組立てられた中ケース７を再び裏返し、チューブ枠１７が上側となるようにセットする。
その状態で、図７のように、関係ユニットを組み込む。
初めに流体導通系ユニット３１をチューブ枠１７の所定位置に載置する。
この際、注液ポート２を中ケース７の注液ポート支持部７Ｈ（図８参照）の縦窪みの中に挿入し、リザーバー枠８を中ケース７の左端のリザーバー枠保持部７Ｉにセットする。
次に、チューブ１６をチューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａにセットし、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃを中ケース７の外周壁部７Ｇに挿入し、同時に輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃを中ケース７の外周壁部７Ｇに挿入する。
ほぼ同時にチューブ１６の中央位置の所定位置にあたるチューブ枠１７の上側に形成されている押圧ピン案内溝１７Ｂに各押圧ピン２３をセットする。その際、各押圧ピン２３の先端がチューブ１６の対応外側に接するようにセットする。押圧ピン２３を、各々の内端が前述したカム２２、すなわち第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの外周面に当接するようにセットする。
しかる後、カム受１８を被せ、小ネジを中ケース７の仕切部７Ａに捩じ込むことによって、カム受１８を中ケース７に固定し、流体導通系ユニット３１及び押圧ピン２３を保持する。
【０１１８】
次に上ケース５を被せる。
上ケース５を被せることにより、中ケース７のリザーバー枠保持部７Ｉとの間にリザーバー枠８を挟むので、リザーバー枠８が保持される。
また上ケース５の外周壁部５Ａは、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃと輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃに入り込むように形成されており、超音波溶接により、中ケース７の外周壁部７Ｇに接合される。
上記超音波溶接の後、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃと輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃには、接着材が塗布されて防水性が確保される。
【０１１９】
しかるのち、薬液輸送装置１に、必要なデーターが書き込まれる。
図１４のように薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされると、リードスイッチ３８が接続し、パソコン４３から必要な電子データーが薬液輸送措置１側の半導体装置３６に送信される。上記電子データーは、ステッピングモーター１９の駆動プログラムなどの制御データーである。すなわち、制御データーがデーター送受信装置３７の光送信部４１から受光素子４０に送信され、リードスイッチ３８を介して半導体素子３６の記憶回路に記憶され、ステッピングモーター１９の動作制御が行われるものである。
上記必要なデーターが書き込まれた後に、薬液輸送装置１全体に滅菌処理を施す。この薬液輸送装置１全体の滅菌処理は、上記必要なデーターが書き込まれる前に行っても良い。
この滅菌処理は、蒸気滅菌が好ましいが、エチレンオキサイドガスを吹き込んでガス減菌処理等、その他の滅菌処理でもよい。
【０１２０】
以上のように薬液輸送装置１が構成され組み立てられている。
前述したように、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部は、前述したように構成されているので、チューブ１６における注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近の肉厚が薄くなることが無く、また引っ張り力が作用せず、密閉度が確保されるものである。
従って、収納部Ｍ内が前述のように高温になって収納部Ｍ内の空気が高圧になり、マイクロポンプの動作によって、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近に微移動が作用しても、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から上記空気が侵入することがない。またマイクロポンプの動作によって、チューブ１６内の薬液圧力が大きくなり、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近に微移動が作用しても、チューブ１６内の薬液が前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から外部に漏れ出すこともない。
【０１２１】
加えて、電機系部１５を仕切部７Ａによって分離し、収納部Ｍが電機系部１５に対しても密閉状態となるから、両者が連通している場合に比べて収納部Ｍの体積が小さくなる。従って、薬液輸送装置１が前述のように動物の体内に配置されて高温になっても、収納部Ｍ内の空気の膨張量が少なくなり、その分空気の圧力上昇を少なくすることが出来るので、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から内部に空気が侵入したり、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近の内部から外側に薬液が染み出ることも防止できる。
なお、上記のように、空気がチューブ１６の内部に侵入することを防止し、逆にチューブ１６内から薬液が外方に染み出ることを防止できる効果は、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近だけのことではなく、その他のチューブ１６全体においても当てはまる。
従って、動物の体内に空気を供給する悪影響をもたらすことがなく、必要な薬液を確実に供給することができるものである。
【０１２２】
〔変形例１〕
上記実施形態の変形例を説明する。
上述した実施形態において、チューブ１６の注入開口部１６Ａ側の外周部１６Ｄが、チューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入するように構成する場合、径方向に隙間を確保し、その隙間に接着材を浸み込ませるものであった。
変形例１は、上記径方向に隙間を持たせることをせず、上記外周部１６Ｄをリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに多少径方向のシメシロを持たせた状態で押し込むものである。その場合、上記外周部１６Ｄの肉厚、及びチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅ付近（上記内端２８Ｅから薬液流れ方向Ｒ１方向に多少突出している部分を含む）のチューブ１６の肉厚は、上記シメシロによる肉厚の移動により増加する方向の作用力を受ける。よって注入開口部１６Ａ付近においては、前述のように高温になり周囲の空気圧が上昇しても外部から空気が内方に入り込む可能性を少なくし、また薬液が外方に染み出る（液漏れする）可能性も少なくする。なお、接着材１０は上記内端２８Ｅ側から塗布するものである。
同様に、チューブ１６の排出側開口部１６Ｃにおいても上記と同様に構成する。すなわち、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに多少径方向のシメシロを持たせた状態で押し込む。この場合、上記外周部１６Ｄの肉厚、及び輸送先側接続パイプ３０の内端３０Ｅ付近（上記内端３０Ｅから薬液流れ方向Ｒ２方向とは逆側に多少突出している部分を含む）のチューブ１６の肉厚は、増加する方向の作用力を受ける。よって排出側開口部１６Ｃ付近においては、前述のように高温になり周囲の空気圧が上昇しても外部から空気が内方に入り込む可能性を少なくし、また薬液が外方に染み出る（液漏れする）可能性も少なくする。なお、接着材１０は上記内端３０Ｅ側から塗布する。
【０１２３】
〔変形例２〕
上記実施形態のマイクロポンプにおいて、チューブ１６を押す構造として、カム２２により押圧ピン２３をチューブ１６に押し当て、チューブ１６を押し潰して薬液を供給するものであった。
しかしマイクロポンプは、チューブ１６内の薬液を供給するならばどのような手段を用いても良く、変形例２は、その具体例を提示するものである。
変形例２のマイクロポンプは、押圧ピン２３を用いるのではなく、ボールをチューブ１６に押し当てる構造である。
ボールは、上記実施形態のカム２２に相当する位置に配置されたボール保持板の外周の等間隔に形成された複数個所のボール配置用窪みに各々回転可能に挿入されているものである。
ボール保持板がステッピングモーター、輪列を介して回転することにより、各々のボールも回転するので、各ボールがチューブ１６の内側を順次押圧し薬液を排出する。
【０１２４】
〔変形例３〕
変形例３は、流体輸送系部１２と電気系部１５との間を電気的に導通させる導通手段部の構造の変形例である。
上記実施形態においては、図５のように、防水パッキン５０の内方に、導電コイルバネ４７、４８、４９を配置するものであった。
変形例３は、防水パッキンの構造を変更したもので、図１６にその周辺の断面図が図示されている。
図１６において、７Ａは中ケース７の仕切部、３５は回路基板、４６は配線基板、４７、４８、４９は導電コイルバネで、前述の実施形態と同様である。
１５０は、断面Ｌ字状の防水パッキンであり、各導電コイルバネ４７、４８、４９を囲むリング形状に形成されている。防水パッキン１５０の上面は、配線基板４６の下面に弾圧しており、下面は回路基板３５の上面に弾圧している。
仕切部７Ａの下側には、防水パッキン収容溝１０７Ｄが形成され、そこに防水パッキン１５０のＬ字底部が配置されている。
従って、変形例３の防水パッキンの構造は、防水パッキン１５０の上面が配線基板４６の下面に弾圧しており、下面が回路基板３５の上面に弾圧していることにより、上方の配線基板４６の下面で防水性が確保されると共に、下方の回路基板３５の上面でも防止性が確保されることになり、この周辺の防水性がより高まることになる。
よって、流体輸送系部１２側と電気系部１５との間を電気的に導通させる導通手段部における侵水を確実に防止することができる。
【０１２５】
〔変形例４〕
変形例４は、防水パッキンの構造を更に変更したもので、図１７にその周辺の断面図が図示されている。
図１７において、７Ａは中ケース７の仕切部、３５は回路基板、４６は配線基板、４７、４８、４９は導電コイルバネで、前述の実施形態と同様である。
２５０は、防水パッキンであり、各々の導電コイルバネ４７、４８、４９を各々囲むリング形状に形成されている。すなわち図１７の右端の防水パッキン２５０は右端の導電コイルバネ４７を囲むリング状であり、中側の防水パッキン２５０は中側の導電コイルバネ４８を囲むリング状であり、左端の防水パッキン２５０は左端の導電コイルバネ４９を囲むリング状である。各防水パッキン２５０は、仕切部７Ａの下側に形成された各々の防水パッキン収容溝２０７Ｄが形成され、そこに防水パッキン２５０が配置されている。
従って、各防水パッキン２５０が各々の導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲を囲んで、防水パッキン収容溝２０７Ｄと回路基板３５との間の防水性を確保している。このため、防水パッキン２５０が各々において、確実に防水性を確保することができる。
【０１２６】
〔変形例５〕
前述の実施形態においては、流体輸送系部１２と電気系部１５とを前述した仕切部７Ａにより仕切るものであった。
変形例５は、上記流体輸送系部１２と電気系部１５と両者を仕切る仕切部との配置構造を変更したものである。
図１８は、変形例５における上記流体輸送系部１２と電気系部１５と両者を仕切る仕切部との配置断面図である。
図１８において、１０１は薬液輸送装置、１０２は注液ポート、１１２は流体輸送系部、１１５は電気系部、１５４は右ケース、１５５は左ケースである。
流体輸送系部１１２は、前述の実施形態の流体輸送系部１２と同様の構成部材が収納されており、電気系部１１５は前述の実施形態の電気系部１５と同様の構成部材が収納されている。
前述の実施形態の流体輸送系部１２が上側（上ケース５側）に配置され、電気系部１５が下側（下ケース６側）に配置されていたのに対して、変形例５の流体輸送系部１１２が右側に配置され、電気系部１１５が左側に配置されている点、すなわち流体輸送系部１１２と電気系部１１５が横方向に配置されている点が異なっている。
従って、仕切部１０７Ａは、流体輸送系部１１２と電気系部１１５の間にあって縦方向に配置されている。
【０１２７】
仕切部１０７Ａの右側には、配線基板１４６が縦方向に仕切部１０７Ａに対向して配置され、仕切部１０７Ａの左側には、回路基板１３５が縦方向に仕切部１０７Ａに対向して配置されている。
仕切部１０７Ａには、配線基板１４６と回路基板１３５に挟まれて、導電コイルバネ１４７、１４８、１４９が弾圧配置されており、それら導電コイルバネ１４７、１４８、１４９を囲んでリング状の防水パッキン１５０が仕切部１０７Ａと配線基板１４６との間に弾圧配置されている。
従って、導電コイルバネ１４７、１４８、１４９の周囲において、上記防水パッキン１５０により、上記流体輸送系部１１２と電気系部１１５は互いに水分が行き来することなく防水性が確保されている。
【０１２８】
また、右ケース１５４の外周壁は、仕切部１０７Ａと超音波溶接により一体化しており、防水性が確保されている。同様に左ケース１５５の外周壁は、仕切部１０７Ａと超音波溶接により一体化しており、防水性が確保されている。従って、電気系部１１５は、外部との水分の往来は遮断され、気密性が確保されている。
なお、リザーバー側接続パイプ（図示省略）と右ケース１５４との接触部は接着材により防水性が確保され、輸送先側接続パイプ（図示省略）と右ケース１５４との接触部は接着材により防水性が確保されている。従って、流体輸送系部１１２内は、外部との水分の往来は遮断され、気密性が確保されている。
電気系部１１５において、１３５Ａは第２回路基板で、１３９は第２回路基板に配置された発光素子、１４０は第２回路基板に配置された受光素子で、前述の実施形態の発光素子３９、受光素子４０と同様の働きを行うものである。電気系部１１５の構成部は、実施形態の電気系部１５と同様である。
【０１２９】
変形例５により、流体輸送系部１１２と電気系部１１５の配置構造の自由度が高まり、薬液輸送装置１０１の使用目的にかなう形状、性能を実現できる。上記配置構造により、前述の実施形態に比べ、小型化が実現できるケースもありうるものである。
【０１３０】
〔変形例６〕
上記実施形態、各変形例のように、すなわち図１１に図示されているように、外部から密閉された前記収納部Ｍ内に配置されるチューブ１６の注入開口部１６Ａ側の外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入されて接合される接続構造、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されて接合される接続構造を採用するならば、流体輸送系部１２、１１２側と電気系部１５、１１５との間を水分が行き来することを防止する防水構造を採用しなくともよい。
上記各接続構造の部分からは、チューブ１６内の薬液が漏れ出すことが殆どないためである。
従って、上記防水構造を不要とするから、構造が簡単になり、防水パッキンを不要にするなど、部品数も少なくなる。
【０１３１】
〔変形例７〕
変形例７は、上記収納部Ｍ内に流体導通系ユニット３１の主としてチューブを配置し、しかる後に中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａを超音波溶接など接合して内部を密閉する作業を、真空度が高くされた環境下で行うものである。
上記真空度が高くされた環境下は、例えば真空槽である。この真空槽の中に関係部品をセットし、しかる後に作業ロボットにより中ケース７の仕切部７Ａの上に、光通信用電池５１及び関連部材、マイクロポンプ１１の関連部材を配置して取り付け、チューブ枠１７を取り付け、チューブ枠１７の上に流体導通系ユニット３１のチューブ１６、押圧ピン２３などを配置して取り付け、カム受１８を取り付け、最後に上ケース５を被せ、前述のように超音波溶接するものである。
従って、収納部Ｍ内には空気は存在しないか、僅かしか存在しないので、動物の体内に配置されて高温になっても前述のチューブの接合箇所から周囲の空気が入り込むことが防止される。この場合、時間経過により真空度が低下し、上記高温になっても前記チューブの接合箇所の接合構造部分からチューブ内部に空気が入り込むこと、及びチューブ内の薬液が漏れ出ることは防止される。
【０１３２】
〔その他の関連実施態様〕
本発明に関連する実施態様については、次の通りである。
関連実施態様１の小型流体輸送装置は、外部に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させるチューブ等流体導通系部と、前記流体導通系部を介して前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と、前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池と、前記回路部と回路部駆動用電池とを備えた電気系部と前記リザーバーと流体導通系部およびマイクロポンプを備えた流体輸送系部とを仕切る仕切部と、を備え、前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造が構成されていることを特徴とする。
【０１３３】
また、関連実施態様２の小型流体輸送装置は、関連実施形態１の小型流体輸送装置であって、前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を配置しており、前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水弾性パッキンを備えており、該防水弾性パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されていることを特徴とする。
【０１３４】
上記各構成によれば、仕切部により流体導通系部と電気系部とを分離し、両者の間を導通部材で導通しながら防水性も確保することができる。
この場合、図２０のように、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに被さって挿入される接合構造を採用してもよい。上記接合構造付近から薬液が漏れ出しても、電気系部に侵入することが阻止されるから電気系部の不具合が防止される。
【０１３５】
また、関連実施態様３の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様２のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記電気系部は、前記仕切部と前記外装ケースとにより構成された電気系部収納スペース内に収納されており、前記仕切部と前記外装ケースとの接触部は防水構造で構成されていることを特徴とする。
【０１３６】
上記構成によれば、電気系部は、密閉状態となるので、水分が侵入することがなく、水分による不具合を防止することができる。
【０１３７】
また、関連実施態様４の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様３のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記回路基板には、外部のデーター送受信装置と光通信可能な発光装置と受光装置とが配置され、前記外装ケースにおける前記発光装置および受光装置の対向箇所には、透光可能部が構成されていることを特徴とする。
【０１３８】
上記構成によれば、前記発光装置および受光装置を有するので、外部のデーター送受信装置と光通信を、防水性を確保しながら行うことができる。
【０１３９】
また、関連実施態様５の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様４のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記発光装置と受光装置に電力を供給する光通信用電池が前記仕切部に保持されており、前記光通信用電池の一方の電極は前記電気系部の側に向かって配置されて導電部材により前記回路基板に導通し、他方の電極は前記流体輸送系部の側に向かって配置されて導電部材により前記配線基板に導通し、前記一方の電極と他方の電極との間にあたる前記光通信用電池の周囲には防水パッキンが配置されており、前記防水パッキンは前記光通信用電池と前記仕切部との間で弾圧されて防水構造を有しており、前記光通信用電池の前記他方の電極が接続している前記配線基板の導電部は、前記連通部で前記回路基板に導通して、該導通している箇所は前記防水構造を有していることを特徴とする。
【０１４０】
上記構成によれば、光通信用電池を仕切部より流体輸送系部側に配置して、全体のスペースを有効利用しながら、光通信用電池の防水性を確保し、且つ電気系部との導通部の防水性も確保することができる。
【０１４１】
また、関連実施態様６の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様５のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記前記流体輸送系部の側で前記配線基板に形成された複数の導電部は、絶縁処理が施されていることを特徴とする。
【０１４２】
上記構成によれば、前記流体輸送系部の側で前記配線基板に形成された複数の導電部は、ショートなど不具合を解消することができる。
【０１４３】
また、関連実施態様７の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様６のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記外装ケースは、表側側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと上ケースとの間に配置された中ケースとを備え、前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとの間に配置され、前記流体輸送系部のチューブは、前記中ケースと上ケースとの間に配置されていることを特徴とする。
【０１４４】
上記構成によれば、小型流体輸送装置において、前記流体輸送系部は、上方側に配置されるので、注液ポートなど表面側で流体補給が容易に行うことができる。また電気系部は、下側に配置されるので、外部通信装置との通信を行う装置を裏側に無理なく配置できる。
組立において、中ケースの仕切部を基準にして、流体輸送系部を表側（上方側）から組み立てれば良く、電気系部は裏側（下方側）から組み立てれば良く、組立が容易になる。
【０１４５】
また、関連実施態様８の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様７のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記小型流体輸送装置の外部に露出して外部から前記流体を前記リザーバーに注入し得る注液ポートを備え、前記注液ポートは、前記流体輸送系部の一部を構成していることを特徴とする。
【０１４６】
上記構成によれば、小型流体輸送装置を動物の体内に配置しても、注液ポートから流体を容易に補給することができる。
【０１４７】
関連実施態様８の小型流体輸送装置は、動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させ弾性材からなるチューブと、前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させ輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、チューブを導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の内周部が前記リザーバー側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に接着材により防水接合されており、前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の内周部が前記輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に接着材により防水接合されていることを特徴とする。
【０１４８】
上記構成によれば、前記一端側接続部では、チューブの前記一端の内周部が前記リザーバー側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入されているので、チューブの一端付近には図２０のような薄肉部は生じないうえ、従来のように引っ張り力が働かない。
従って、本発明実施態様１のように、小型流体輸送装置が動物によって高温になりまた長時間が経過しても、上記チューブの挿入部分付近の肉厚には変化が生じない。従って、上記チューブの挿入部分付近の肉厚はいつでも同じ肉みを確保し続ける。
よって、小型流体輸送装置が動物の体内に挿入配置されて高温になっても、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近では、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。しかも、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近からは、チューブ内の薬液が外方に染み出ることを防止することができる。
前記他端側接続部においても同様で、チューブの前記他端の内周部が前記前記輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入されているので、チューブの他端付近には図２０のような薄肉部は生じないうえ、従来のように引っ張り力が働かない。よって、上述した前記一端側接続部で得られる作用効果を同様に有する。
【０１４９】
関連実施態様８の実施形態を図に基づいて説明する。
図１９は、関連実施態様８としての関連実施形態において、チューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部の拡大断面図である。
図１９において、１１６はチューブ、１２８はリザーバー接続パイプであり、前述した実施形態の図１１等のチューブ１６、リザーバー接続パイプ２８と同様の機能を有する。
チューブ１１６の注入側開口部１１６Ａは、その内周部１１６Ｊが、リザーバー接続パイプ２８のチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉに被さるように挿入されている。
その際、チューブ１１９の内周部１１６Ｊは、チューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉより多少直径が大きく、径方向に僅かな隙間が存在している。その隙間に接着材１１０が塗布されており、両者を接合し防水性を確保している。チューブ１１６の内端１１６Ｅは、リザーバー接続パイプ２８の外周に突出している度当たり壁１２８Ｊに付き当たり位置決めされている。チューブ１１６の内端１１６Ｅは、度当たり壁１２８Ｊに弾圧していてもよい。
１２８Ｅはリザーバー接続パイプ２８の内端、１２８Ｈはリザーバー接続パイプ２８のパイプ導通路である。１１６Ｆは、チューブ導通路である。
【０１５０】
このように、チューブ１１６の内周部１１６Ｊがチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉより多少直径が大きく径方向に僅かな隙間が形成された状態において接着材で接合されているので、チューブ１１６の注入側開口部１１６Ａ付近には、図２０のように薄肉部が生じないうえ引っ張り力が働かない。よって、上述した作用効果をもたらすことができる。
また、チューブ１１６の内周部１１６Ｊがチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉに挿入された際に、径方向にシメシロが存在しないならば、明確な隙間が確保されなくとも、上記と同様の作用効果をもたらすことができる。
なお、チューブ１１６の他端と輸送先側接続パイプとの接続部も、図１９と同様に構成することができる。すなわち、チューブ１１６の他端の内周部を輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たせない状態で挿入し、両者を接着材で接合し防水構造とするものである。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明の小型流体輸送装置は、人体の皮下あるいは体内に埋め込まれ、例えば医療用の治療薬液や栄養液を血管や筋肉等に注入する用途に適用される。
また、動物等の皮下に埋め込んで薬液の動物実験に用いることも出来る。その薬液は、医療用の新薬開発のためであったり、小動物の栄養剤の開発のためであったり、その用途には限定されるものではない。
さらに、本発明の流体輸送装置は、その他の流体輸送のためならばどのような用途であってもよく、小型の流体輸送装置に適する用途が好ましい。その流体は、上記以外の液体や、ガス等の気体であってもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１０１：薬液輸送装置、２、１０２：注液ポート、２Ａ：円筒状部、２Ｂ：接続筒部、３：リザーバー、３Ａ：注液ポート側接続部、３Ｂ：チューブ側接続部、４：糸掛け部、５：上ケース、５Ａ：外周壁部、６：下ケース、６Ａ：内方突出部、６Ｂ：超音波溶接用突起部、７：中ケース、７Ａ：仕切部、７Ｂ：注入ポート挿入穴、７Ｃ：回路部駆動用電池案内窪み、７Ｄ、１０７Ｄ、２０７Ｄ：防水パッキン収容溝、７Ｆ：光通信用電池案内窪み、７Ｇ：外周壁部、７Ｈ：注液ポート支持部、７Ｉ：リザーバー枠保持部、８：リザーバー枠、１０、１１０：接着材、１１：マイクロポンプ、１２、１１２：流体輸送系部、１３：回路部、１４：回路部駆動用電池、１５、１１５：電気系部、１６、１１６：チューブ、１６Ａ、１１６Ａ：注入側開口部、１６Ｂ：円弧状チューブ部、１６Ｃ：排出側開口部、１６Ｄ、５１６Ｄ：外周部、１６Ｅ、１１６Ｅ：内端、１６Ｆ、１１６Ｆ、５１６Ｆ：チューブ導通路、１６Ｇ、１６Ｈ、１６Ｉ：くびれ形状部、１７：チューブ枠、１７Ａ：チューブ案内溝、１７Ｂ：押圧ピン案内溝、１８：カム受、１９：ステッピングモーター、２０：輪列、２１：カム軸、２２：カム、２２Ａ：第１カム、２２Ｂ：第２カム、２３：押圧ピン、２３Ａ：チューブ押圧部、２３Ｂ：棒状部、２４：地板、２５：輪列受、２６：注液ポートパッキン、２７：注液ポートパッキン止め具、２８、１２８：リザーバー側接続パイプ、２８Ａ：リザーバー側パイプ、２８Ｂ、１２８Ｂ：チューブ側パイプ、２８Ｃ：外周溝部、２８Ｄ：内周部、２８Ｅ、１２８Ｅ：内端、２８Ｆ：奥壁、２８Ｇ：接着材案内部、２８Ｈ、１２８Ｈ：パイプ導通路、３０：輸送先側接続パイプ、３０Ａ：アウトレット側パイプ、３０Ｂ：チューブ側パイプ、３０Ｃ：外周溝部、３０Ｄ：内周部、３０Ｅ：内端、３０Ｆ：奥壁、３０Ｇ：接着材案内部、３０Ｈ：パイプ導通路、３０Ｉ：薬液案内部、３１：流体導通系ユニット、３２：アウトレットチューブ、３３：ステーター、３４：コイルブロック、３５、１３５、１３５Ａ：回路基板、３６：半導体素子、３７：データー送受信装置、３８：リードスイッチ、３９、１３９：発光素子、４０、１４０：受光素子、４１：光送信部、４２：光受信部、４３：パソコン、４４：プラス端子、４５：マイナス端子板、４５Ａ：一端、４５Ｂ：他端、４５Ｃ：上端、４６、１４６：配線基板、４６Ａ：一方の配線パターン、４６Ｂ：他方の配線パターン、４７、１４７、４８、１４８、４９、１４９：導電コイルバネ、５０、１５０、２５０：防水パッキン、５１：光通信用電池、５２：プラスリード板、５３：光通信用電池パッキン、５４、１５４、２５４：連通部、９９：小ネジ、１１６Ｊ：内周部、１２８Ｉ：外周部、１２８Ｊ：度当たり部、１５４：右ケース、１５５：左ケース、５１６:チューブ、５１６Ｄ：内周部、５１６Ｆ：導通路、５１６Ｇ：薄肉部、５２８：リザーバー側接続パイプ、５２８Ｃ:外周部、５２８Ｄ：先端、５２９、５３０：接着材、Ｄ１、Ｄ２：段差、Ｎ１、Ｎ２：微移動、Ｍ：収納部、Ｐ：チューブ導通路の直径、Ｓ：一端側接続部、Ｔ：他端側接続部、Ｑ：パイプ導通路の直径、Ｒ１、Ｒ２：薬液の流れ方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小形流体輸送装置の構造に関する。好ましくは、動物の体内、中でも人間の体内や、実験動物等の動物の皮下に埋め込んで薬液（流体）を動物の体内に供給する場合等の小型流体輸送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液輸送装置が提案されている。
先に出願人は、特許文献１において、上記の薬液輸送装置を提案している。
【０００３】
特許文献１の薬液輸送装置１は、外部から薬液を注入する注入ポート２、注入された薬液を貯蔵するリザーバー３、リザーバー３と接続しているチューブ４、チューブ３を押し当ててチューブ３の中の薬液を外部に供給するマイクロポンプ５、薬液輸送装置１の外部に薬液を排出する外部チューブ２７を備えている。
上記チューブ４とリザーバー３とはリザーバー接続パイプ２２により接続し、上記チューブ４と外部チューブ２７とはチューブ接続パイプ２４により接続するものである。
またチューブ４、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続部分、チューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続部分は、外装ケース１０の内部の収納部に収納されているものである。
ここで、チューブとリザーバー接続パイプとの接続部分、チューブとチューブ接続パイプとの接続部分は、リザーバー接続パイプの外周部およびチューブ接続パイプの外周部にチューブの内周部を押し拡げて被せているものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記チューブ４、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続部分、チューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続部分、およびマイクロポンプが外装ケース１０の内部に収納されている際に、外装ケース１０の内部に外部から水分が侵入しないように防水構造を採用していることが好ましい。それは、外部から水分が侵入するとマイクロポンプの機械部が腐食され機能が停止する危険性を有するからである。
【０００６】
上記薬液輸送装置１を使用する際には、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込む前に注入ポート２からリザーバー３に薬液を注入する。この場合の周囲温度は、多くの場合、２０℃程度（数℃〜２５℃程度）である。
この後、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込み、マイクロポンプを駆動してチューブの中の薬液を外部に供給する動作を開始する。
まもなく薬液輸送装置１は、動物の体温の３６〜３８℃まで上昇する。
すると、前述した様に外装ケース１０の前記収納部は、前述のように外部に対して密閉状態にあるから、上記収納部内の空気が膨張しようとするが、収納部の容積は変わらない。
このため前記収納部内の空気圧力は上昇する。従って、チューブ４とリザーバー接続パイプ２２との接続箇所及びチューブ４とチューブ接続パイプ２４との接続箇所から、チューブ内部に上記空気が侵入することになる。チューブに空気が侵入すると、薬液に空気が混じり、マイクロポンプで供給される薬液の容量が少なくなり、動物に対し所定量の薬液を供給することができなくなる。
【０００７】
上記現象を図２０を用いて説明する。
図２０は、チューブ５１６の一端がリザーバー側接続パイプ５２８に接続している接続部分の断面図である。なお、チューブ５１６の他端が輸送先側接続パイプと接続している接続部分の断面構造も図２０と同様である。
図２０において、弾性を有するプラスチック材からなるチューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄが、リザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに被さって挿入され、接着材５２９で接合されている。すなわち、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに押し込まれ、押し広げられている。この際、リザーバー側接続パイプ５２８の先端５２８Ｄの外周端部がチューブ５１６の内周部５１６Ｄを極度に外方に押し広げる。従って押し込みが終了した際、前記先端５２８Ｄに対向するチューブ５１６の内周部５１６Ｄには、極度に肉薄状態となった薄肉部５１６Ｇが形成されてしまう。
上記薄肉部５１６Ｇから、前述の圧力が上昇した収納部内の空気がチューブ５１６の導通路５１６Ｆ内に侵入し、この空気がマイクロポンプにより排出されることになる。上記空気が排出されると、動物に悪影響を及ぼしかねず、また必要とする薬液を供給することができなくなる。
なお、上述の収納部内の空気がある程度チューブ５１６の薄肉部５１６Ｇから導通路５１６Ｆ内に侵入しきると収納部内の空気圧が低下するので、それ以上は上記空気が薄肉部５１６Ｇを通り導通路５１６Ｆ内に侵入してくることは停止される。
【０００８】
他方、上記マイクロポンプは、チューブ５１６内の薬液を間欠的に外部に排出するものである。しかるに、マイクロポンプが、チューブ５１６を押し当てて薬液を供給する際には、チューブ５１６の導通路５１６Ｆ内の薬液圧力は高くなる。
しかるに、その際には、チューブ５１６の前述の薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出することが起こり得る。
しかも薬液は、チューブ５１６の導通路５１６Ｆ内を一方向である流れ方向Ｒ１に流れ、且つマイクロポンプにより間欠的に流れるものである。一方、前記薄肉部５１６Ｇの内面は、流れ方向Ｒ１に対して傾斜した傾斜面５１６Ｈが形成されている。そこで前記流れ方向Ｒ１に間欠的に流れる薬液は、前記傾斜面５１６Ｈに斜めに間欠的に衝突することになり、この衝突により薬液は前記薄肉部５１６Ｇを浸透し外部に排出されやすくなる。
薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出されると、必要な薬液が供給されないばかりか、周囲に薬害をもたらす。例えば、マイクロポンプの機械部分に薬液が付着して機械部分を腐食し、またマイクロポンプの動作制御をつかさどる回路部分や電源となる電池などの電機系統の接触不良あるいはショートを引き起こしてしまう。
【０００９】
上述したように、常温においてチューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃの外側に押し広げられて挿入されることにより上記薄肉部５１６Ｇが形成された。このため薄肉部５１６Ｇの内部には、引張り力が作用しており引張り歪が生じている。この状態で薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込むと薬液輸送装置１が動物の体温の３６〜３８℃まで上昇する。この温度上昇によりチューブ５１６の薄肉部５１６Ｇは、内部の前記引張り力により更に引っ張られより薄くなる。また長時間が経過するほど、薄肉部５１６Ｇは前記引張り力により引っ張られてより薄くなる。
従って、上記薄肉部５１６Ｇから、前述の上昇した空気がチューブ５１６の導通路５１６Ｆ内に侵入しマイクロポンプにより排出され、またマイクロポンプにより薄肉部５１６Ｇを浸透してチューブ５１６の外部に薬液が排出されやすくなるものである。
【００１０】
そこで、上記課題に対する対応として、チューブ５１６の上記薄肉部５１６Ｇの外周表面に接着材５３０を塗布することが考えられる。この接着材５３０により、上記薄肉部５１６Ｇの外周表面が被覆されると、上記高圧空気や薬液の浸透通過を防止することができおる。
但し、上記のように接着材５３０を塗布することは、工数が増え高コストとなり、また上記薄肉部５１６Ｇの外周表面の全域に均一に塗布することは困難であった。
【００１１】
加えて、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄをリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃの外側に押し込んで挿入するには、大きな押し込み力が必要であり、上記挿入された部分の長さを長く確保しにくい。従って、上記挿入部分の接合力を大きく確保することができず、長期にわたって安定化させにくいものである。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するもので、チューブの端部と接続する接続パイプとの接続部から、空気等の不要物の侵入や流体の排出がなく、低コストの小型流体輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明実施態様１の小型流体輸送装置は、動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させる弾性を有したチューブと、前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させる輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、前記チューブ内を導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプに防水固定され、前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ前記輸送先側接続パイプに防水固定されていることを特徴とする。
【００１４】
前述のように、リザーバー側接続パイプと前記チューブの一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されている。このため、小型流体輸送装置が動物の体内に挿入配置された際に、小型流体輸送装置は動物の体温の３６〜３８℃程度まで上昇する。従って前記密閉空間内の空気は、その温度も上昇するため膨張し、前記空間内に配置された部材を高い空気圧で押圧することになる。
上記密閉空間内に配置されている前記一端側接続部、他端側接続部において、前記チューブの一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に防水固定され、前記チューブの他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に防水固定されている。このような接続構造のため、図２０とは異なってチューブにおける一端側、他端側の肉厚が薄くなることがない。
なお、上記リザーバー側とはリザーバーに近い側を意味し、チューブの前記一端とはチューブの両端のうちリザーバーに近い側の端部であり流体の流れでは上流側の端部を指す。チューブの他端とはチューブの両端のうちリザーバーから遠い方の端部であり流体の流れでは下流側の端部を指す。上記輸送先側とは、流体の流れでは下流側でチューブの他端よりも下流側で小型流体輸送装置の外部に排出される側を意味する。
【００１５】
それは、従来、チューブにおける一端側の内周部がリザーバー側接続パイプの外周に押し広げられて挿入し、またチューブにおける他端側の内周部が輸送先側接続パイプの外周に押し広げられて挿入されると、上記押し広げられた部分が薄くなるものであった。
それに対して、本発明の前記一端側接続部においては、チューブの一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され、前記他端側接続部においては、前記チューブの他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されるだけであるので、上記チューブの挿入部分の付近には、従来のように肉厚が薄くなる部分が存在せず、他のチューブの肉厚と同等となる。加えて、上記チューブの挿入部分の付近には、従来のように引っ張り力が働かないので、高温になりまた長時間が経過しても、上記チューブの挿入部分付近の肉厚には変化が生じない。従って、上記チューブの挿入部分付近の肉厚はいつでも同じ肉厚を確保し続ける。
【００１６】
よって、動物の体内に挿入配置されて高温になっても、チューブの前記一端付近、前記他端付近では、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。
しかも、チューブの前記一端付近、前記他端付近からは、チューブ内の薬液が外方に染み出ることを防止することができる。この場合、上記高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止し、チューブ内の流体（薬液）が外方に染み出すことを防止することを長期にわたって維持するものである。
よって、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することが防止されるので、動物に空気が供給されることに伴う動物への悪影響を防止することができる。しかも、所望の薬液量を確実に供給することができるものである。
上記防水固定は、前記一端側接続部や他端側接続部が防水性を有しチューブ外から空気等の不要物の侵入やチューブ内の流体が外部に排出することが防止される構造ならばどのような構造でもよい。例えば接着材でチューブ外周部とパイプ側内周部の全周を接合したり、チューブ外周部とパイプ側内周部との間に防水パッキンを挟んで防水性を確保しつつ接着材で接合してもよい。
なお、上記流体は、薬液の他の液体であってもよく、或いは酸素などの気体であってもよい。
【００１７】
また、本発明実施態様２の小型流体輸送装置は、実施態様１の小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の外周部と前記リザーバー側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されており、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の外周部と前記輸送先側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されていることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、上記隙間を持たせることにより、接着材を毛細管現象により上記隙間の全域に素早く満遍なく浸透させ、接着能力を向上させることができる。
例えば、この接着材をリザーバー側接続パイプの内端に付着すると、接着材は毛細管現象で上記隙間に素早く浸透する。同様に、接着材を輸送先側接続パイプの内端に付着すると、接着材は毛細管現象で上記隙間に素早く浸透する。よって、接着材による接合が素早く、確実に行われ、従来のように薄肉部が生じることがないままの状態を長時間維持することができる。また接着材の接合作業の作業性も向上する。
なお接着材は、多少の粘性を有していても液状がよい。例えば、光硬化性接着材が好ましい。その他のタイプ、たとえばエポキシ樹脂からなる常温硬化性タイプでもよい。
【００１９】
また、本発明実施態様３の小型流体輸送装置は、実施態様１または実施態様２の小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しており、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧していることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しているので、その弾圧力によりチューブの前記一端付近の肉厚を厚くする。同様にチューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しているので、その弾圧力によりチューブの前記他端付近の肉厚を厚くする。
よって、従来のように薄肉になることがなく、むしろ多少でも肉厚が厚くなる傾向なので、前述のようにチューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近から周囲の空気が高圧力になっても空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。
しかも、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近からからはチューブ内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
なお上記弾圧は、例えば、チューブの前記一端をリザーバー側接続パイプの奥壁に押し当てた状態で接着材により固定し、又はチューブの前記他端を輸送先側接続パイプの奥壁に押し当てた状態で接着材により固定することにより達成できる。
【００２１】
また、本発明実施態様４の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様３のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の側に形成された流体が導通するチューブ導通路の直径は、前記リザーバー側接続パイプに形成された流体が導通するパイプ導通路の直径より大きいことを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、チューブの中心側に形成され流体を導通するチューブ導通路の直径は、リザーバー側接続パイプの中心側に形成され薬液を導通するパイプ導通路の直径より大きく形成されている。
この場合、リザーバーに貯蔵された薬液が、マイクロポンプによりリザーバー側接続パイプを通過してチューブに供給される。この場合、流体が上記のように供給され（流れて）ても、リザーバー側接続パイプの内端付近、すなわち上記流れ方向の下流側に存在するチューブは、外周側に膨張することがない。
それは、流体がリザーバー側接続パイプのパイプ導通路からチューブのチューブ導通路に送出される際に、チューブ導通路の直径がパイプ導通路の直径より大きいため、パイプ導通路からチューブ導通路に送り出された瞬間、流体の流れ圧力が弱くなるためである。
従って、前記流体の流れ圧力により前記一端側接続部のチューブに引っ張り力が働くことは防止される。この現象は、流体の流れが間欠的である場合に顕著に現われる。このため前記一端側接続部におけるチューブの肉厚が薄くなることがない。
よって、前述のようにチューブの周囲温度が高くなって周囲空気圧が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることもない。
なお、上記直径とは、所定断面での内径の直径を測定する方向（角度位置）によって直径の値が異なる場合は、各方向で測定した直径の値の平均値を意味する。
【００２３】
また、本発明の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記一端側接続部及び前記他端側接続部が前記密閉空間に配置され、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に防水固定され、及びチューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に防水固定されており、前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている長さは、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さよりも長く構成されていてもよい。
【００２４】
上記構成によれば、チューブの上記一端側の外周部がリザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている箇所においては、上記流体が流れ方向に流れると、流体が上記一端側を流れ方向に向かって押すことになる。しかるに、上記一端側の外周部がリザーバー側接続パイプの内周部に挿入されている長さが長く確保されていることにより上記流れ方向の作用力に打ち勝ち、接着材等による挿入部の抜けを確実に防止する。
このため、リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブには、流体による上記流れ方向に向かって押す力がほとんど作用せず、その肉厚が薄くなることがない。
よって、前述のようにチューブの周囲温度が高くなって周囲空気圧が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることもない。
他方、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さが比較的短いが、上記流体が流れ方向に流れると流体が上記他端側を流れ方向に向かって押すことになる。この場合は、チューブの他端が輸送先側接続パイプの内周部により挿入される方向となるので、他端が輸送先側接続パイプから抜け出ることがない。従って、前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入されている長さをいたずらに長くする必要がなく、上記空間内に配置される他の必要部材の配置自由度が高まり、最適配置を可能とするものである。
【００２５】
さらに、本発明の小型流体輸送装置は、前述した実施態様のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記一端側接続部及び前記他端側接続部が前記密閉空間に配置されており、前記マイクロポンプは、前記一端側接続部と前記他端側接続部との間の平面位置、すなわち前記リザーバー側接続パイプと前記輸送先側接続パイプとの間の平面位置に配置され、前記チューブを機械的に押圧し解除する動作を繰り返すことにより前記チューブ内の流体を外部に輸送する機構を備えており、前記チューブには、前記一端側接続部すなわち前記リザーバー側接続パイプと前記マイクロポンプとの間、及び前記他端側接続部すなわち前記輸送先側接続パイプと前記マイクロポンプとの間にくびれ形状部が形成されていてもよい。
【００２６】
上記構成によれば、前記マイクロポンプはチューブを機械的に押圧し解除する動作を繰り返すことによりチューブの長手方向に微振動を生じさせる。
しかるに、上記チューブのくびれ形状部がその微移動を吸収することになり、チューブの前記一端とリザーバー側接続パイプとの接続部への作用力が緩和される。したがって、チューブの前記一端がリザーバー側接続パイプから抜け出る方向の作用力を受けることが防止される。このため、リザーバー側接続パイプの内端付近のチューブの肉圧が薄くなることが防止される。
同様に、上記微移動が生じても、上記くびれ形状部がその微移動を吸収することになり、チューブの前記他端と輸送先側接続パイプとの接合部への作用力が緩和される。したがって、チューブの前記他端が輸送先側接続パイプから抜け出る方向の作用力を受けることが防止される。このため、輸送先側接続パイプの先端付近のチューブの肉圧が薄くなることが防止される。
よって、前述のように周囲温度が高くなって空気圧力が高圧になっても前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００２７】
また、本発明実施態様５の小型流体輸送装置は、実施態様１乃至実施態様４のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、さらに、少なくとも前記チューブおよび前記マイクロポンプを備え前記流体の輸送を機械的に行う流体輸送系部と、少なくとも前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池とを備えた電気系部と、前記流体輸送系部と前記電気系部とを仕切る仕切部と、を備え、前記密閉空間は、前記外装ケースと前記仕切部とによって形成されており、前記チューブは、前記密閉空間に配置されていることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によれば、外装ケースの内部空間が仕切部により分離されて前記密閉空間が形成されているので、仕切部がなく前記チューブ等と前記電気系部とが収納される内部空間が一体である場合に比べ前記密閉空間の体積は小さくなる。従って、小型流体輸送装置が前述のように動物の体内に配置されて高温になっても、密閉空間内の空気の膨張量が少なくなり、それだけ空気の圧力上昇が低下する。
よって、前記密閉空間に配置されているチューブ全体や前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、またチューブ全体や前記リザーバー側接続パイプの先端付近及び輸送先側接続パイプの内端付近のチューブから流体が外方に排出されることがない。
従って、動物の体内に空気を供給する悪影響を防止することができ、必要な薬液を確実に供給することができるものである。
【００２９】
また、本発明実施態様６の小型流体輸送装置は、実施態様５の小型流体輸送装置であって、前記外装ケースは、表面側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと下ケースとの間に配置された中ケースとを備え、前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、前記密閉空間は、前記上ケースと前記仕切部とによって形成されており、 前記流体輸送系部のうち、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は、前記密閉空間に配置されており、前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとによって形成された空間に配置されていることを特徴とする。
前記表面側とは小型流体輸送装置を動物に配置した場合に動物の皮側であり、裏面側とは動物の中心内部側である。
【００３０】
上記構成によれば、仕切部により区切られた前記密閉空間の体積が小さくなることから、前述のように、小型流体輸送装置が動物の体内に配置されて高温になっても、密閉空間内の空気の圧力上昇が低下する。従って、特に前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部付近のチューブ、チューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部付近のチューブから周囲の空気が侵入することを防止し、逆に内部の流体がチューブの外方に排出することを防止する。またマイクロポンプにより押圧等機械的に作用されるチューブの該当箇所でも、周囲の空気がチューブ内に侵入すること、逆に内部の流体がチューブの外方に排出することを防止することになる。
また、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は前記密閉空間に収納されるので、たとい流体が密閉空間に漏れ出たとしても前記電気系部には何ら影響が及ばない。このため、電気系部はショートから防衛される。特に電気系部が配置される前記空間は、外部から密閉され防水構造で構成されていることが好ましい。
さらに、小型流体輸送装置において、前記流体輸送系部は、上方側に配置されるので、注液ポートなどによる表面側での流体補給が容易に行うことができる。また電気系部は、下側に配置されるので、外部通信装置との通信を行う装置を裏側に無理なく配置できる。
また組立において、中ケースの仕切部を基準にして、流体輸送系部を表側（上方側）から組み立てれば良く、電気系部は裏側（下方側）から組み立てれば良く、組立が容易になる。
【００３１】
また、本発明実施態様７の小型流体輸送装置は、実施態様５または実施態様６のいずれか１つの小型流体輸送装置であって、前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造で構成されていることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によれば、前記電気系部と前記流体輸送系部は、仕切部によって分離して配置されており、両者を仕切る仕切部に両者を導通させる導通部材を貫通配置しており、この貫通部を防水構造で構成したから、仮に流体輸送系部の流体が漏れ出したとしても電気系部に漏れ出すことがない。よって、水分による電気系部のショートなどの不具合を確実に防止できる。
また小型流体輸送装置を動物の体内に配置（埋設）した際には、小型流体輸送装置の皮膚側部分が体内側部分より温度が低くなるため結露が発生しやすくなる。動物の体内に埋設した際は前記流体輸送系部が皮膚側配置されることから結露しやすくなり、流体輸送系部に結露が発生したとしてもその水分が前記電気系部に漏れ出すことがなく、よって水分による電気系部のショートなどの不具合を防止できる。
【００３３】
また、本発明実施態様８の小型流体輸送装置は、実施態様７の小型流体輸送装置であって、前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を備えており、前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水パッキンを備えており、該防水パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されていることを特徴とする。
【００３４】
上記構成によれば、前記防水構造として、前記導通部材の周囲を囲んで配置された防水弾性パッキンが、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されているので、導通部材の防水性を確保することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、チューブの端部と接続する接続パイプとの接続部から、周囲からの空気等の侵入や内部からの流体の排出がなく、低コストの小型流体輸送装置を提供すること出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の薬液輸送装置の外観図で、（１）は薬液輸送装置の平面図、（２）は薬液輸送装置の正面図で（１）を手前側から見た側面図、（３）は薬液輸送装置の右側面図で（１）を右側から見た側面図。
【図２】本発明の実施形態における薬液輸送装置の表側平面配置図。
【図３】本発明の実施形態における薬液輸送装置の裏側平面配置図。
【図４】本発明の実施形態における薬液輸送装置の主要部の断面図。
【図５】本発明の実施形態における薬液輸送装置の主要部の他の断面図。
【図６】本発明の実施形態における流体導通系ユニットとリザーバーの分解斜視図。
【図７】本発明の実施形態におけるチューブとその関係部材を中心とした流体輸送系部の分解斜視図。
【図８】本発明の実施形態におけるマイクロポンプとマイクロポンプを保持する関係部材を中心とした流体輸送系部の分解斜視図。
【図９】本発明の実施形態における流体導通系ユニットの関係部材の平面配置図。
【図１０】図９の主要部の断面図。
【図１１】本発明の実施形態におけるチューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部、およびチューブの他端と輸送先側接続パイプとの接合部の拡大断面図。
【図１２】本発明の実施形態における電気系部の関係部材の分解斜視図。
【図１３】本発明の実施形態における発光素子と受光素子の周辺配置部材の断面図。
【図１４】本発明の実施形態における薬液輸送措置がデーター送受信装置の上にセットされてパソコンと通信を行う状態図。
【図１５】本発明の実施形態における薬液輸送措置とデーター送受信装置とパソコンとの間でデーターを送受信する回路図。
【図１６】本発明の変形例３における防水パッキン周辺の断面図。
【図１７】本発明の変形例４における防水パッキン周辺の断面図。
【図１８】本発明の変形例５における流体輸送系部と電気系部と両者を仕切る仕切部の配置断面図。
【図１９】本発明の関連実施形態におけるチューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部の拡大断面図。
【図２０】従来技術におけるチューブがチューブ接続パイプ（リザーバー側接続パイプ）に接続している接続部分の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態は、人間等動物の皮下に埋め込むための小型流体輸送装置としての薬液輸送装置１を示すものである。
薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、人間等動物の治療を行うため、あるいはそれらの開発のための動物実験に用いる等全ての液体をいう。
【００３８】
〔薬液輸送装置の外観〕
まず、動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１の外観について説明する。
図１は、薬液輸送装置１の外観図である。
図１の（１）は薬液輸送装置１の平面図、図１の（２）は薬液輸送装置１の正面図であり図１の（１）を手前側から見た側面図、図１の（３）は薬液輸送装置１の右側面図であり図１の（１）を右側から見た側面図である。
【００３９】
動物の皮下に埋め込むための薬液輸送装置１は、図１に図示されているように外観が略箱型状である。
図１において、（１）の長手方向の左右寸法は概ね３９ｍｍ、（１）の幅方向の寸法は概ね２１ｍｍ、（３）の高さ寸法は概ね９．７ｍｍである。
上記薬液輸送装置１の外形形状は、図１の（１）において、左端と右端が半円状に形成され、左右に延びている下辺と上辺は直線状に形成されている。上記のように左端と右端が半円状に形成されていることは、薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚等の引っ張り等を極力防止して動物への負担を軽減するためである。
【００４０】
手前側から見た側面形状（正面形状）は、図１の（２）のように下面が動物の皮下に埋め込む場合は動物の皮膚とは反対側に向き、上面が皮膚に向くようになる。上記下面はほぼ直線状であり、上面は、右端から左右幅方向のほぼ中央付近までは直線状に形成されており、この中央付近に注液ポート２が突出配置されている。この注液ポート２から左端に向かって左下がりの傾斜面が形成され、この傾斜面から上半分が突出するようにリザーバー３が配置されている。
【００４１】
図１の（２）の右側壁、同（３）の左右側壁は、ほぼ垂直に形成されている。
但し、薬液輸送装置１の上面側が下面側より狭くなるように、上記右側壁及び左右側壁が多少の傾斜面に形成されていてもよい。上記傾斜面に形成されると、薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚の引っ張り等を防止し動物の負担を軽減することができる。
なお、薬液輸送装置１の各コーナーは、小さな円弧状に形成されているもので、上記と同様に動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
【００４２】
図１の（１）の下辺の途中から下側に、上辺の途中から上側に突出した突出部が構成されている。この突出部は、糸掛け部４、４である。
糸掛け部４、４は、薬液輸送装置１を動物の皮下において動物に糸で縫い付けて固定するためであり、前記糸を通す穴が形成されている。
【００４３】
〔薬液輸送装置の外装ケース構成〕
薬液輸送装置１の外部に露出している外装ケースは、次の様に構成されている。
図１の（１）及び（２）のように、薬液輸送装置１の上面側には上ケース５が配置され、下面側には下ケース６が配置され、上ケース５と下ケース６にサンドイッチされて中ケース７が配置されている。この上ケース５と下ケース６と中ケース７によって外装ケースが構成される。
また、リザーバー３の下面側には、リザーバー３を保持しているリザーバー枠８が配置されている。
前述の注液ポート２は、上ケース５の上面から上方に突出構成されている。
上記糸掛け部４、４は、中ケース７から外方に各々突出形成されている。
なお、図１の（１）における右下側の半円状の外縁からは、アウトレットチューブ３２が突出している。このアウトレットチューブ３２は、注液ポート２から注入されリザーバー３に貯蔵された薬液を動物の体内に供給するためのものである。
【００４４】
〔薬液輸送装置の全体レイアウト〕
次に薬液輸送装置１の全体レイアウトの概要を説明する。
図２は、薬液輸送装置１の表側平面配置図であり、主として前記注液ポート２とリザーバー３とチューブ１６およびマイクロポンプ１１を備えた流体輸送系部１２の主要部の平面配置図である。図２は、図１の（１）の上ケース５側（図１の（１）の紙面上側）から見た平面配置図である。
図３は、薬液輸送装置１の裏側平面配置図であり、主として前記マイクロポンプ１１の駆動を制御する回路部１３と回路部１３に動力を供給する回路部駆動用電池１４とを備えた電気系部１５の主要部の平面配置図である。図３は、図１の（１）の下ケース６側（図１（１）の紙面裏側）から見た平面配置図である。
従って、図２と図３とは、図１の（１）においてその幅方向の中央点を通って左右長手方向に引いた左右長手方向線に対して上下対称の配置関係で描かれている。
【００４５】
図４と図５は、図２と図３の主要部を表す断面図であり、図４は主として上記流体輸送系部１２の主要部を表しており、図５は主として前記電気系部１５の主要部を表している。
なお、図４と図５は、図２と図３に切断ラインを明記してその断面構造を正確に表したものではなく、各々の主要部の周辺の断面構造を適宜間隔で表したものである。
詳細は後述するが、上記流体輸送系部１２と電気系部１５は、仕切部７Ａにて上下方向で仕切られて配置されている。ことに流体輸送系部１２のチューブとマイクロポンプ等は上ケース５と仕切部７Ａとの間の密閉空間である収納部Ｍに配置されており、電気系部１５は仕切部７Ａと下ケース６との間の空間に配置されているものである。
この仕切部７Ａは、中ケース７により構成されており、図４、図５において左右横方向、すなわち上ケース５の上面及び下ケース６の下面とほぼ平行状に配置されている。
なお、上記仕切部は、中ケース７に一体に形成することに限定されない。例えば、仕切部を別部材で構成し、中ケース７内壁や下ケース６内壁に超音波接合などにより接合しても良い。または別部材で構成された仕切部を中ケース７内壁や下ケース６内壁と防水パッキンを介して防水構造を有して配置してもよい。
上ケース５、下ケース６、中ケース７は、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の無毒性で強強度の合成樹脂が好ましい。
【００４６】
〔流体輸送系部〕
次に流体輸送系部１２について説明する。
流体輸送系部１２は、薬液が薬液輸送装置１に注入される箇所から薬液が薬液輸送装置１から外部に排出されるまで薬液の輸送を機械的に行う輸送経路系に係わる機械部材ユニットを指す。
流体輸送系部１２は、次の主要部を備えている。
すなわち、流体輸送系部１２の主要部は、外部から薬液を注入しリザーバー３に至らせる注液ポート２、注液ポート２から注入された薬液を貯蔵しておくリザーバー３、リザーバー３に間接連通し且つ薬液輸送装置１の外部に突出しているアウトレットチューブ３２に間接連通しているチューブ１６、平面配置においてチューブ１６の略中央部付近に配置されてチューブ１６を選択的に押圧しチューブ１６内部の薬液を外部に送出すマイクロポンプ１１である。
【００４７】
上記主要部の各々を保持する保持部材について説明する。
注液ポート２は、主として中ケース７に挿入保持されている。
リザーバー３は、リザーバー枠８に保持されている。
このリザーバー枠８は、中ケース７と上ケース５とにより挟持されて保持されている。
チューブ１６は、一端がリザーバー３側に連通し他端がアウトレットチューブ３２に連通した状態で接続しており、その平面方向においては主としてチューブ枠１７に位置案内され、断面方向（厚み方向）においてチューブ枠１７とカム受１８とにより位置案内されている。
上記チューブ枠１７は、中ケース７より上ケース５側に配置された板状部材である。上記カム受１８は、チューブ枠１７の上ケース５側に配置された板状部材である。
【００４８】
マイクロポンプ１１は、種々の構成要素からなる。
マイクロポンプ１１の主要構成要素は、駆動信号を受けて間欠回転駆動する駆動部としてのステッピングモーター１９、ステッピングモーター１９の回転を伝達する歯車群である輪列２０、輪列２０の最終出力部に相当するカム軸２１、カム軸２１により回転する一対のカム２２、一対のカム２２によりチューブ１６に向かって押し出される複数個の押圧ピン２３、押圧ピン２３の先端により選択的に押されるチューブ１６である。
【００４９】
マイクロポンプ１１の前記種々の主要構成要素は、次の様に保持される。
ステッピングモーター１９は、中ケース７の仕切部７Ａの上表面に載置固定された板状部材である地板２４に保持されている。地板２４の平面配置は、マイクロポンプ１１のほほ全域と重なるもので、図２では右半分のほぼ中央部に配置されたカム軸２１を中心にして外形が変形楕円形状に形成されており、２点鎖線で表示されたものである。
輪列２０は、前記地板２４とは断面方向に所定距離を確保した状態で地板２４に支持された輪列受２５と地板２４との断面方向間に配置されており、輪列２０の各歯車は輪列受２５と地板２４とに軸受けされて回転可能に支持されている。
カム軸２１は、輪列２０のほぼ中央部に配置され、上方に突出して配置されている。
カム２２は、カム軸２１の先端側に保持されて、互いに回転可能に構成されている。
押圧ピン２３は、チューブ枠１７の上面の案内溝に配置されてカム受１８により上方の位置決めがされ、カム２２により選択的に押し出されるものである。この各々の押圧ピン２３の先端がチューブ１６の円弧状に配置された部分を順次押すことにより、チューブ１６内の薬液が外部方向に送出されるものである。
【００５０】
〔流体輸送系部の主要部〕
ここで、流体輸送系部１２の主要部について、詳述する。
まず注液ポート２は、平面配置として図１の（１）及び図２において長手方向のほぼ中央にあって上長手方向側壁付近に配置されている。
注液ポート２は、ポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等の合成樹脂が用いられる。
注液ポート２の断面方向の構成は、図５に図示されている通りである。
すなわち、注液ポート２は、軸線が図５の上下方向に向いた略円筒状の円筒状部２Ａが形成され、その外周部が中ケース７の注液ポート挿入穴７Ｂに挿入されて保持されているものである。円筒状部２Ａは、上側が開口しているが、下側は開口せずに底部を構成している。
注液ポート２の先端（上端）は、上ケース５の上面から上方向に突出形成されており、前記薬液輸送装置１が動物に埋め込まれた際、動物の皮膚側（外側）に向けて配置されるようになる。
円筒状部２Ａの内側は、外部から挿入される注液具（注射針状のもの）を導入可能な大きさの穴が形成されており、この穴の途中には、注液ポートパッキン２６が配置されている。注液ポートパッキン２６は、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなり、注液ポート２の内側に動物の体液などの流体が入り込むことを防ぐ防水機能を有しており、リザーバー３の中に薬液を補給したい場合には使用者が前記注液具を刺し込むことができるものである。
注液ポートパッキン２６の上部には、注液ポートパッキン止め具２７が配置されて注液ポートパッキン２６を注液ポート２に保持している。注液ポートパッキン止め具２７は、注液ポート２にネジ込まれるものである。
【００５１】
上記注液ポート２において、注液ポートパッキン２６の直下には、リザーバー３に連通する接続筒部２Ｂが水平状に形成されている。
この接続筒部２Ｂは、注液ポート２本体から上記水平状にリザーバー３に向かって延出して形成され、その内部に薬液が通る通路が形成されている。この接続筒部２Ｂは、リザーバー３に連結し薬液が連通するものである。
【００５２】
次にリザーバー３について説明する。
リザーバー３は、内部に薬液を貯蔵できる袋状となっており、厚さがほぼ０．２ｍｍの薄肉の変形可能な合成樹脂から構成されている。マイクロポンプ１１により薬液が排出されてリザーバー３内から薬液が排出されるとリザーバー３は収縮し、注液ポート２から薬液が注入されるとリザーバー３は膨張する。
リザーバー３の材料は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料が好ましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。リザーバー３は、耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を必要とするが、その合成樹脂としては、スチレンイソプレンスチレンが好ましく、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂を用いることができる。
【００５３】
リザーバー３の平面視形状は、図１の（１）、図２のように楕円形状である。リザーバー３の断面方向（厚み方向）から見た形状は、図４、図５のように中央付近は厚くかつ周辺に向かうに従って薄くなる略アーモンド形状で、各々の左右端部が略尖った形状に形成されている。前述したように図４、図５において左側である外端側中心位置と右側である内端側中心位置が略尖っている形状である。図４、図５において、リザーバー３の右側の内端側中心位置は、左側の外端側中心位置よりも上側に配置され、全体が左側から右側に向かって傾斜した配置関係となっている。
ただし、リザーバー３の形状は図示のものに限定されず、例えば下面が平坦の形状等であってもよい。
【００５４】
リザーバー３は、図５の上左側に図示されているように前記注液ポート２に向かって突出形成されたパイプ状の注液ポート側接続部３Ａが構成されており、前記注液ポート２の接続筒部２Ｂに接続しているものである。この接続は、接続筒部２Ｂの外周部に注液ポート側接続部３Ａの内周部が圧入し、両者の接触面が接着材により接合されている。このように圧入と接着材とにより接続部は、液薬漏れを防止している。
またリザーバー３は、図４の上左側に図示されているように、チューブ１６側に向かってパイプ状に突出形成したチューブ側接続部３Ｂが形成されている。このチューブ側接続部３Ｂは、チューブ１６におけるリザーバー３側の開口部である注入開口部１６Ａ（チューブの一端）とこのチューブ側接続部３Ｂとを連結するリザーバー側接続パイプ２８に対して圧入と接着材での接着等により結合されている。すなわち、リザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａの外周部にチューブ側接続部３Ｂの内周部が圧入し両者が接着材により接合されている。このように圧入と接着材とにより接続部は、液薬漏れを防止している。
リザーバー側接続パイプ２８は、薬液に対する耐薬品性と、強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で形成されることが望ましい。
【００５５】
上記のリザーバー３、リザーバー３の注液ポート側接続部３Ａと注液ポート２の接続筒部２Ｂとの接続箇所、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂとリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａとの接続箇所は、共に収納部Ｍの外側に配置されている。上記収納部Ｍは、中ケース７と上ケース５とにより構成される空間であり、外部から密閉された密閉空間である。上記収納部Ｍは、後述するように防水構造で構成されて密閉されている。
上記収納部Ｍの外側は、薬液輸送装置１において密閉された領域ではないため、薬液輸送装置１が動物の体内に配置され周囲温度が３６〜３８℃に上昇しても、収納部Ｍ内のように高められた外圧空気が作用することはない。従って、リザーバー３の注液ポート側接続部３Ａと注液ポート２の接続筒部２Ｂとの接続箇所、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂとリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａとの接続箇所から各々の内部に周囲の気体や液体が入り込むことはない。
【００５６】
前記リザーバー３は、上ケース５の上面や下ケース６の下面に対して上述のように傾斜して取り付けられている。具体的にはリザーバー３はリザーバー枠８に保持されており、リザーバー枠８は平面方向では中ケース７の所定位置に位置決めされ、断面方向では中ケース７と上ケース５に挟まれて保持されている。
【００５７】
次にチューブ１６について説明する。
チューブ１６は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、チューブ内の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ１１のポンプ機能が低下するため、その機能低下を防止するためである。またチューブ１６は、マイクロポンプ１１の構成部材にもなっており後述するよう押圧ピン２３により押圧されても破損しないためには、ゴム硬度（ショアＡ）２５度〜４０度程度の硬度を必要とする。耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性とに優れ適度な硬度を備えた合成樹脂としては、スチレンエチレンブチレンスチレンが好ましく、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が用いられる。従って、リザーバー３と同様の材料を選択することもできる。これらの合成樹脂から選ばれたチューブ１６は、外径がほぼ１．１ｍｍ、内径０．６ｍｍに形成されている。従って、その肉厚はほぼ０．２５ｍｍである。なお、チューブ１６の外径、内径、肉厚は、使用状況により適宜変更することができる。
【００５８】
チューブ１６の平面視での形状は、図２及び流体導通系ユニット３１とリザーバー３の分解斜視図が図示された図６のように概ね半円弧状、もしくはΩ形状であり、その略中央側には円弧状チューブ部１６Ｂ、左端（一端）には上記注入開口部１６Ａが形成され、右端（他端）には排出側開口部１６Ｃが形成されている。図６は、流体導通系ユニット３１とリザーバー２の斜視図である。
上記注入開口部１６Ａは前述したリザーバー３と接続するリザーバー側接続パイプ２８に接続して一端側接続部Ｓを構成しており、上記排出側開口部１６Ｃは薬液輸送装置１の外部に突出する輸送先側接続パイプ３０に接続して他端側接続部Ｔを構成している。輸送先側接続パイプ３０は、薬液に対する耐薬品性と、強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂で形成されることが望ましい。
なお、チューブ１６の上記円弧状チューブ部１６Ｂは、マイクロポンプ１１の一部を構成するものである。
上記チューブ１６において、上記注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続構造、及び上記排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続構造、更にはその周辺配置関係についての詳細は、後述する。
【００５９】
ここで、薬液が流通する流体導通系は、ユニット化されているものである。
このユニット化された流体導通系ユニット３１は、図６のように、注液ポート２、リザーバー３、リザーバー側接続パイプ２８、チューブ１６、輸送先側接続パイプ３０を含むものであり、さらにはアウトレットチューブ３２を含んでもよく、それらの内部空間に前述の薬液が流動するものである。
この流体導通系ユニット３１は、一体化することにより、薬液輸送装置１（外装ケース）に組み込む前に滅菌を施すことができる上で効果的であり、また組み込む際に取扱いやすいものである。
上記チューブ１６は、チューブ枠１７の案内部（溝状）上に載置され、上側からカム受１８に覆われており、チューブ枠１７とカム受１８とにより平面配置方向と断面方向が位置決めされる。
リザーバー側接続パイプ２８と輸送先側接続パイプ３０とは、チューブ枠１７より外周側に配置されている中ケース７の外周壁位置に配置され、上側から上ケース５に覆われており、中ケース７の外周壁と上ケース５によって平面配置方向と断面方向が位置決めされる。
【００６０】
ここでチューブ１６の断面方向（厚さ方向）での配置構造について詳述する。
チューブ１６は、図４に図示されているように、薬液輸送装置１の断面方向での厚さの中心位置Ｎより上ケース５側に配置されている。詳しくは、チューブ１６は、マイクロポンプ１１のカム２２、押圧ピン２３とほぼ同じ断面方向位置（高さ位置）に配置されている。また、図４、図５に見られるように、チューブ１６は、前記リザーバー３が前述のように傾斜して配置されていることにより、注液ポート側接続部３Ａ、チューブ側接続部３Ｂとほぼ同じ断面方向位置に配置され、また輸送先側接続パイプ３０とほぼ同じ断面方向位置に配置されている。
以上のように流体導通系ユニット３１において薬液の流動経路の断面方向位置がほぼ同じに配置されていることにより、薬液が流通経路内をスムースに流れることが出来、安定して動物に薬液を供給することができる。またマイクロポンプ１１による薬液の供給も低電力で済むことになり、駆動用電池を長期にわたって使用することが出来るものである。
【００６１】
次にチューブ１６が主としてチューブ枠１７に保持されている構造について説明する。
このチューブ１６において、前述の上流側の注入側開口部１６Ａと下流側の排出側開口部１６Ｃの中間部は、平面形状が略円弧状、もしくはΩ状に形成された円弧状チューブ部１６Ｂであるが、この円弧状チューブ部１６Ｂは、主としてチューブ枠１７により保持され、位置決めされている。
図７は、チューブ１６とその関係部材を中心とした流体輸送系部１２の分解斜視図であり、図８は、マイクロポンプ１１とマイクロポンプ１１を保持する関係部材を中心とした流体輸送系部１２の斜視図の分解斜視図である。
まず、図７にも図示されているように、中ケース７の仕切部７Ａに保持されたチューブ枠１７には、チューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂが配置挿入されるように平面形状略略円弧状、もしくはΩ状に形成されたチューブ案内溝１７Ａが形成されている。このチューブ案内溝１７Ａは、チューブ４の外径より若干大きめの幅を有し、チューブ枠１７の上表面側が開口する向きに形成されて、チューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂが上側から載置されるものである。
【００６２】
さらに、図７のチューブ案内溝１７Ａの外周壁は、押圧ピン２３により外方に押圧される円弧状チューブ部１６Ｂを支える役割を有している。上記外周壁は、平面形状が円弧状チューブ部１６Ｂの平面形状に沿った円弧状に形成されている。
チューブ枠１７の上記チューブ案内溝１７Ａに挿入載置されたチューブ１６の円弧状チューブ部１６Ｂは、上方向からカム受１８に覆われている。
【００６３】
次に、マイクロポンプ１１について詳述する。
マイクロポンプ１１は、既に述べたチューブ１６の特に円弧状チューブ部１６Ｂ、押圧ピン２３、カム２２、輪列２０、ステッピングモーター１９を備えている。
このステッピングモーター１９は、後述する回路部、回路部に動力を供給する回路部駆動用電池１４によって駆動される。
【００６４】
上記押圧ピン２３は、金属（ステンレス鋼、クロム系、黄銅、アルミニウム等）でもよく、エンジニアリング合成樹脂等でもよく、低摩擦性を有し強強度材料が好ましい。
押圧ピン２３は、図２、図４、図７に見られるように、先端が径大なチューブ押圧部２３Ａと径小で棒状の棒状部２３Ｂとを有している。
そのチューブ押圧部２３Ａは、円弧状チューブ部１６Ｂをチューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａの外周壁に押圧するものである。棒状部２３Ｂの内側端は、前記カム２２により放射方向の外側に押し出されるもので、そのため半球状に平滑に形成されている。
この棒状部２３Ｂは、図７、図８に図示されているように、チューブ枠１７の円弧状に形成されたチューブ案内溝１７Ａの中心側に複数個放射状に配置形成された押圧ピン案内溝１７Ｂに挿入載置されている。この押圧ピン案内溝１７Ｂは、チューブ枠１７の上側に開口して設けられており、断面方向の形状は、棒状部２３Ｂの断面形状に倣って半円形状に形成されている。
上記棒状部２３Ｂは、図４、図７のように、上側からカム受１８が覆い、チューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａとカム受１８により厚さ方向の位置決めがなされている。
【００６５】
次に上記押圧ピン２３を、前記放射方向の外方向に押し出されて突出し、前記円弧状チューブ部１６Ｂを前記チューブ案内溝１７Ａの外周壁に押圧するカム２２について説明する。
【００６６】
カム２２は、図２、図７に図示されているように、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂとを有し、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂはカム軸２１を中心に一方方向（図２の時計回り）に回転することができる。
上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、ポリアセタール樹脂等の機械的強度の大きいエンジニアプラスチックまたは、強度と耐磨耗性に優れた金属で構成されている。上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、各々のカム面（図２では紙面に垂直方向に沿う側面）が押圧ピン２３の内端に接触して押圧ピン２３を放射方向に押し出し、円弧状チューブ部１６Ｂを押し潰すため、大きな反力を受けることになる。よって上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、高硬度、強強度、低摩擦係数が要求されるものであることから、充填剤混入合成樹脂を用いると好ましい。
【００６７】
この上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂは、各々平面視で突出部と凹部とを備えており、この突出部から凹部にかけてはなだらかなスロープ部が形成されている。上記突出部と凹部とスロープ部は、第１カム２２Ａには１箇所が配置されている。また第２カム２２Ｂには、上記突出部と凹部とスロープ部が３箇所形成されている。上記３箇所は、互いに９０度の角度位置に配置されている。マイクロポンプ１１の駆動時、つまり薬液輸送装置１が動物の皮下に埋め込まれた後の通常の使用状態であるマイクロポンプ１１の駆動状態において、平面視位置での第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの全４箇所の突出部は略９０度づつ回転した位置にセットされている。
【００６８】
図２では、第１カム２２Ａの突出部が２個の押圧ピン２３、２３を外方に押し出し、押圧ピン２３の先端のチューブ押圧部２３Ａが円弧状チューブ部１６Ｂを押圧している。上記２個の押圧ピン２３の右隣に配置されている押圧ピン２３（１本）は、その中心側端面が第１カム２３Ａの前記スロープ部に当接している。上記２個の押圧ピン２３の左隣に配置されている押圧ピン２３の３本は、第１カム２２Ａの凹部に当接しており、また最も左の押圧ピン２３の１本は第２カム２２Ｂの前記スロープ部に当接して、上記左隣の３本と共に円弧状チューブ部１６Ｂをほとんど押圧していない。各押圧ピン２３は、円弧状チューブ部１６Ｂの弾性力により上記回転中心側に押し戻されているものである。
【００６９】
なお、薬液輸送装置１の組立て時には、マイクロポンプ１１は停止しているが、第１カム２２Ａは、図２の第１カム２２Ａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転した位置に組み立てられる。また第２カム２２Ｂは、図２の第２カム２２Ｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転した位置に組み立てられる。従って、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの各々の突出部同士は図２の位置より互いに近づいた位置にセットされ、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの各々の凹部が前記押圧ピン２３に対向する位置にセットされるから、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂが前記押圧ピン２３のいずれをも押圧しない。この状態で薬液輸送装置１が出荷されるので、薬液輸送装置１が動物に埋め込まれてマイクロポンプ１１が回転駆動するまでは、前記押圧ピン２３の全ては、前記円弧状チューブ部１６Ｂに押圧力を与えないものであり、押圧し続けることによる前記円弧状チューブ部１６Ｂのへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの厚み方向の構造は、上記の如く第１カム２２Ａが図２の第１カム２２Ａ位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転可能なように、また第２カム２２Ｂが図２の第２カム２２Ｂ位置より若干反時計周り（左方向）に回転可能なように構成されている。
【００７０】
この後、薬液輸送装置１が動物に埋め込まれマイクロポンプ１１が回転駆動を開始すると、後述するように、上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂが係合しているカム軸２１が回転し、上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂを回転駆動する。ここで１カム２２Ａが回転して図２の左端の押圧ピン２３に当接すると、１カム２２Ａはそのカム軸２１とスリップして第２カム２２Ｂの突出部が回転してくるまでその位置に留まることになる。次に前記第２カム２２Ｂが回転して、その突出部が第１カム２２Ａの左端部に当接するように突出部と第１カム２２Ａの左端部の厚さは形成されているが、その当接により第１のカム２２Ａは第２カム２２Ｂに押されて共に時計周り方向に回転することになる。その場合、各第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの互いの回転方向の位置は、図２の図示状態になり、第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの４つの突出部は略９０度づつ等間隔位置にセットされる。以後は、その平面位置関係にて回転駆動し、前述の様に、各突出部、スロープ部は、押圧ピン２３を放射方向の外方に押し出すので、前記押圧ピン２３が順次円弧状チューブ部１６Ｂを前記外方に押圧することになり、チューブ１６内の薬液を外部（図２の平面視で右方）に排出することになる。
【００７１】
上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂを回転駆動する部材は、カム軸２１から突出した各々のカム部回転軸である。それらのカム部回転軸が上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの中心穴に各々係合取り付けられている。すなわち、上記カム部回転軸は、中心側の中心側回転軸とその外側に挿入配置された筒状回転軸とが同心円に配置されており、各々の回転軸に上記第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂとが取り付けられているものである。
その各々のカム部回転軸は、同じ前記回転中心を中心に回転するものである。
各カム部回転軸を回転させる駆動源、すなわちカム軸２１を回転させる駆動源は、歯車とピニオンを備えた歯車などが複数個連なる歯車列を有した輪列２０により回転駆動される。
【００７２】
この輪列２０は、図２においてカム軸２１の周辺に配置されている。
上記輪列２０を回転駆動するのは、前述したステッピングモーター１９である。
ステッピングモーター１９は、２極の永久磁石を回転軸に取り付けたローターが、図５に一部が図示されたステーター３３の開口内で１ステップ１８０度の角度で回転する。上記ステーター３３は、図５のように地板２４に固定されている。ステーター３３に磁気結合されたコイルブロック３４に回路部１３からの駆動信号が入力すると、ステーター３３に磁気が誘起されることによりローターを回転するものである。
【００７３】
上記ステッピングモーター１９、輪列２０、カム軸２１、地板２４、輪列受２５の斜視図は、図８に図示されている。
図８において、中ケース７の仕切部７Ａに保持される地板２４の下側に輪列２０、ステッピングモーター１９が配置され、それらの下側から輪列受２５が地板２４に被せられている。よって輪列２０、ステッピングモーター１９が、地板２４及び輪列受２５に保持されることになる。なお、ステッピングモーター１９は、図５の右側にその一部が図示されているように、ステーター３３とコイルブロック３４が地板２４に保持されており、ステーター３３の開口円内を２極の永久磁石が固定されたローター（図示せず）が回転可能に配置されているものである。
図８のように、地板２４の上側にはチューブ枠１７が配置されるものである。
【００７４】
上記ステッピングモーター１９、輪列２０、カム軸２１、地板２４、輪列受２５は、各々腕時計のステップモーター、輪列、輪列の末端の２番車軸、地板、輪列受の構造を適用することができる。
また上記カム部回転軸を構成する中心側回転軸及び筒状回転軸は、腕時計の２番車軸に摩擦係合している筒カナ及び筒カナと連動回転する筒車の構造をほぼ採用することができるものである。
【００７５】
ここで、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部である一端側接続部Ｓ、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続部である他端側接続部Ｔの配置関係および接続構造について、詳述する。
図９は、流体導通系ユニット３１の関係部材の平面配置図で、注液ポート２、リザーバー３、注液ポート２とリザーバー３との接続部、チューブ１６、チューブ１６の一端の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、チューブ１６の他端の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部、マイクロポンプ１１の押圧ピン２３などの平面配置図である。
図１０は、図９の主要部の断面図である。
図１１は、チューブ１６の注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部である一端側接続部Ｓ、およびチューブ１６の他端と輸送先側接続パイプ３０との接合部である他端側接続部Ｔの拡大断面図である。
【００７６】
上記のうち、一端側接続部Ｓ、他端側接続部Ｔ、注入側開口部１６Ａから排出側開口部１６Ｃまでのチューブ１６、押圧ピン２３などマイクロポンプ１１は、中ケース７と上ケース５とにより構成される空間である収納部Ｍ内に収納されている。この収納部Ｍは、外部から密閉された密閉空間である。
すなわち、図９、図１０のように、中ケース７の外周に形成された外周壁部７Ｇと、上ケース５の外周に形成された外周壁部５Ａとが、上下方向に対向配置されて互いに超音波溶接されて接合されている。このため、その溶接部は水分の侵入を防ぐ防水構造を構成している。また上記収納部Ｍの上側は、上ケース５が覆っており、上記収納部Ｍの下側は、中ケース７の仕切部７Ａが配置されている。この仕切部７Ａは後述するように、仕切部７Ａの下側（下ケース６側）の電気系部１５とは密閉関係、つまり防水性が確保された状態に構成されている。
【００７７】
さらに、上記中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとは、リザーバー側接続パイプ２８のほぼ中央の外周に形成された外周溝部２８Ｃ、及び輸送先側接続パイプ３０のほぼ中央の外周に形成された外周溝部３０Ｃとを上下から挟んでいる。この挟み構造によりリザーバー側接続パイプ２８と輸送先側接続パイプ３０は、中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとにより保持されている。また、この挟み部には接着材が塗布されて、外部から水分や空気などの気体が収納部Ｍに侵入することを防止している。なお、外周溝部２８Ｃ、３０Ｃに防水パッキンを嵌めてから上記中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａとにより挟む防水構造を採用してもよい。
以上のように構成された上記収納部Ｍは、防水性を有した状態で外部から密閉された密閉空間ある。
【００７８】
図１１は、上記収納部Ｍ内に配置されている、一端側接続部Ｓ、及び他端側接続部Ｔの拡大断面図である。
上記チューブ１６において、前記一端側接続部Ｓは、次のように構成されている。
一端側の上記注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄが、リザーバー側接続パイプ２８におけるチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄ内に挿入され且つ接着材１０にて接合されているものである。従来の図２０のように、注入開口部１６Ａの内周部を押し広げて挿入する場合に比べて、上記注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄをチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄにそのまま挿入するだけでよい。このため、上記挿入長さを必要量確保することができ、接着材による接合長さも長くなり、接合力が向上する。
【００７９】
ここで、注入開口部１６Ａの内周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの外周部を覆うように押し込まれると、注入開口部１６Ａが外周側に広げられその分肉厚が薄くなり薄くなった部分から薬液が外方に染み出る可能性が起こりうることは、既に詳述した。
これに対し本実施形態では、注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入されると、上記外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８によって前述のように外側に広げられることがないので、注入開口部１６Ａの肉厚、及びチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅから突出しているチューブ１６の肉厚が薄くなることがない。しかも上記外周部１６Ｄにおける前記内端２８Ｅから突出しているチューブ部分周辺には、引っ張り力が作用していないため、引っ張り歪も生じていない。
この場合、内周部２８Ｄと外周部１６Ｄとの径方向に隙間が設けられている。この隙間により、液状の接着材１０が毛細管現象により上記隙間の全域、全周に素早く浸透し、接着能力が向上する。この接着材１０をチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅに単に付着するだけで、接着材１０が上記隙間に素早く浸透するので、作業性が向上する。
この接着材１０は、多少の粘性を有しても液状が好ましく、光硬化性接着材が適用できる。その他の接着剤でもよく、たとえばエポキシ樹脂からなる常温硬化性タイプでもよい。
【００８０】
よってチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近から周囲の高圧力の空気がチューブ１６の内部に侵入することを防止することができる。
しかも、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
しかも前記内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出しているチューブ１６周辺には、引っ張り力が作用せず、引っ張り歪も生じていないことから、組立時に対し動物の体内に埋め込んだ際に高温（３６〜３８℃程度）になっても、また経過時間が長期に及んでも、前記内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出しているチューブ１６の外周部１６Ｄ付近は、引っ張られることがなく、肉厚が薄くなることもない。従って、長期にわたって、チューブ１６の注入開口部１６Ａ付近から周囲の高圧力の空気が内部に侵入することを防止し、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
【００８１】
また、上記チューブ１６において、注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入される場合、注入開口部１６Ａの内端１６Ｅを内周部２８Ｄの奥壁２８Ｆに接触させ、好ましくは弾圧させるようにすると、外周部１６Ｄ及びチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近の肉厚が厚くなる方向に作用力が働く。このため、チューブ１６の注入開口部１６Ａ付近からは周囲の高圧力の空気がチューブ１６の内部に侵入することをより防止し、注入開口部１６Ａ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことをより防止することができる。
上記弾圧は、注入開口部１６Ａをチューブ側パイプ２８Ｂの奥壁２８Ｆに押し当てた状態で接着材１０を塗布し、その状態を維持したまま硬化させることにより達成できるものである。
なお、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅは、その内端２８Ｅに面取りやアール付け等で形成される接着材案内部２８Ｇが形成されている。この面取りやアール付けは、チューブ１６の注入側開口部１６Ａを挿入する場合に、スムースに挿入させることができる。
また上記奥壁２８Ｆに接着材を溜めておく接着材貯留窪みを形成しておいてもよい。
【００８２】
またチューブ１６の中心側に形成され薬液を導通するチューブ導通路１６Ｆの直径Ｐは、リザーバー側接続パイプ２８の中心側に形成され薬液を導通するパイプ導通路２８Ｈの直径Ｑより大きく形成されている。
この場合、リザーバー３に貯蔵された薬液が、マイクロポンプ１１によりリザーバー側接続パイプ２８を通過してチューブ１６に供給されるが、薬液が上記のように供給されても（流れても）、注入側開口部１６Ａにおいて、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅ付近のチューブ１６は、外周側に膨張することがない。それは、前述のように、薬液がリザーバー側接続パイプ２８のパイプ導通路２８Ｈからチューブ１６のチューブ導通路１６Ｆに送出される際に、チューブ導通路１６Ｆの直径Ｐがパイプ導通路２８Ｈの直径Ｑより大きいため、パイプ導通路２８Ｈからチューブ導通路１６Ｆに送り出された瞬間、薬液の送り出し圧力が弱まるためである。
従って、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅから流れ方向Ｒ１側に突出している部分付近のチューブ１６（注入側開口部１６Ａ付近）の肉厚が薄くなることがない。よって、周囲が前述のように高温になって空気圧が高圧になっても前記内端２８Ｅ付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記内端２８Ｅ付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００８３】
また上記チューブ１６の前記他端側接続部Ｔは、次のように構成されている。
チューブ１６の他端において、上記排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが、輸送先側接続パイプ３０におけるチューブ側パイプ３０Ｂの内周部３０Ｄに挿入され且つ接着材１０にて接合されている。この構造は、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８における内周部２８Ｄに挿入され且つ接着材１０にて接合されている構造と同様である。すなわち、図１１において、上記一端側の注入開口部１６Ａ側の接続構造と上記他端側の上記排出側開口部１６Ｃの接続構造が、ほぼ対称関係に構成されている。
よって輸送先側接続パイプ３０の内端３０Ｅ付近のチューブ１６（排出側開口部１６Ｃ付近）からは高圧力となった周囲の空気がチューブ１６の内部に侵入することが防止される。
しかも、排出側開口部１６Ｃ付近からはチューブ１６内の薬液が外方に染み出すことを防止することができる。
なお、輸送先側接続パイプ３０において、３０Ａはアウトレットチューブ３２と接続するアウトレット側パイプ、３０Ｆは奥壁、３０Ｇは接着材案内部、３０Ｈはパイプ導通路である。
【００８４】
ここで、上記一端側の注入開口部１６Ａ側の構造と上記他端側の排出側開口部１６Ｃの構造とが異なっている点（差異点）を述べる。
すなわち、上記差異点は、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている長さＬ１が、他端側の排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている長さＬ２より長く構成されていることである。
上記のように構成することにより、薬液がチューブ１６のチューブ導通路１６Ｆ内を流れる際に流体がチューブ１６を流れ方向に押す作用力が働いても、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄから抜け出ることが防止される効果を有する。
【００８５】
すなわち、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている箇所においては、上記薬液が流れ方向Ｒ１に流れると、薬液が上記注入開口部１６Ａを流れ方向Ｒ１に向かって押し出すように作用する。しかるに、上記一端側の注入開口部１６Ａの外周部１６Ｄがリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入されている長さＬ１が長く確保されていることにより、上記流れ方向Ｒ１の作用力に打ち勝ちやすくなり、接着材１０による挿入部の抜けを確実に防止する。
このため、リザーバー側接続パイプ２８の内端２８Ｅ付近のチューブ１６（注入側開口部１６Ａ付近）には従来の図２０のように流体の上記流れ方向に押す力が作用することがなく、その箇所の肉厚を厚いまま維持することができる。よって、前述のように周囲が高温になり空気圧が高圧になっても前記内端２８Ｅ付近のチューブから周囲の空気が侵入することがなく、また前記内端２８Ｅ付近のチューブから薬液が外方に排出されることがない。
【００８６】
他方、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている箇所においては、上記長さＬ２が短いが、上記薬液が流れ方向Ｒ２に流れると、薬液が上記排出側開口部１６Ｃを流れ方向Ｒ２に向かって押し込むように作用する。したがって、排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出ることはない。しかも薬液の流れにより排出側開口部１６Ｃの内端１６Ｅが輸送先側接続パイプ３０の奥壁３０Ｆに突き当たるような作用力を受けるから、排出側開口部１６Ｃはより抜け出にくくなる。
上記のように、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されている長さＬ２を比較的短く形成できるため、前記収納部Ｍ内に配置される輸送先側接続パイプ３０を短くすることができる。このため、収納部Ｍ内に収納される他の部材の構成配置の自由度が高まり、最適設計をすることができる。
【００８７】
なお、排出側開口部１６Ｃのチューブ導通路１６Ｆの直径Ｐは、輸送先側接続パイプ３０のパイプ導通路３０Ｈの直径Ｑより大きく形成されている。パイプ導通路３０Ｈは、輸送先側接続パイプ３０において外部に突出するアウトレット側パイプ３０Ａの中心側にも形成されており、上記外部に突出する部分の太さに制限があるため、パイプ導通路３０Ｈの直径Ｑは比較的小さく形成されているものである。
パイプ導通路３０Ｈの直径Ｑが小さく形成されているため、チューブ導通路１６Ｆから流れ込む薬液は、パイプ導通路３０Ｈに入り込みにくくなる。このため、パイプ導通路３０Ｈの内端に面取りやアール状の薬液案内部３０Ｉを形成している。
【００８８】
一方、図９に図示されているように、平面配置において、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部（一端側接続部Ｓ）、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部（他端側接続部Ｔ）の平面配置関係について、説明する。
上記チューブ１６の中間位置には、前述したマイクロポンプ１１の複数の押圧ピン２３が配置されている。この押圧ピン２３は、マイクロポンプ１１の駆動部に動作信号が入力することにより、各押圧ピン２３が順次チューブ１６を押し潰し、チューブ１６内の薬液を流れ方向に間欠的に押し出すものである。
このようにチューブ１６が押し潰され開放されることが繰り返される度に、チューブ１６は上記押し潰され開放される方向に対し直交する方向に微移動させられる。具体的には、注入開口部１６Ａに近い押圧ピン２３による上記微移動Ｎ１は、図９のように当該押圧ピン２３の長手方向に直交する方向に生じる。同様に排出側開口部１６Ｃに近い押圧ピン２３による上記微移動Ｎ２は、図９のように当該押圧ピン２３の長手方向に直交する方向に生じる。
上記微移動Ｎ１と微移動Ｎ２が生じると、チューブ１６の注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、および排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接続部に少なからず作用力が働き、各々の接続部に影響を及ぼす。
【００８９】
しかるに、本実施形態においては、図９のように、一端側接続部Ｓと注入開口部１６Ａに近い押圧ピン２３との間のチューブ１６にくびれ形状部１６Ｇ、１６Ｈを形成している。同様に、他端側接続部Ｔと排出側開口部１６Ｃに近い押圧ピン２３との間のチューブ１６にくびれ形状部１６Ｉを形成している。
上記微移動Ｎ１が生じても、上記チューブ１６にくびれ形状部１６Ｇ、１６Ｈがその微移動Ｎ１を吸収することになり、注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部への作用力が緩和される。したがって、注入開口部１６Ａがリザーバー側接続パイプ２８から抜け出る方向の作用力が生じることを防止することになる。このため、注入開口部１６Ａ付近のチューブ１６の肉圧が薄くなることを防止することができる。
同様に、上記微移動Ｎ２が生じても、上記チューブ１６にくびれ形状部１６Ｉがその微移動Ｎ２を吸収することになり、排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部への作用力が緩和される。したがって、排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出る方向の作用力が生じることを防止することになる。このため、排出側開口部１６Ｃ付近のチューブ１６の肉圧が薄くなることを防止することができる。
【００９０】
他方、図１０、図１１に図示されているように、断面方向配置において、注入開口部１６Ａのチューブ１６の中心位置と押圧ピン２３、２３付近のチューブ１６の中心位置は、段差Ｄ１が形成されている。同様に排出側開口部１６Ｃのチューブ１６の中心位置と押圧ピン２３、２３付近のチューブ１６の中心位置は、段差Ｄ２が形成されている。
そこで、前述したように上記微移動Ｎ１とＮ２とが生じても、上記段差Ｄ１、Ｄ２が上記微移動Ｎ１とＮ２を吸収することになる。
よって、注入開口部１６Ａがリザーバー側接続パイプ２８から抜け出ることを防止するとともに、注入開口部１６Ａ付近の肉圧が薄くなることを防止することができる。また排出側開口部１６Ｃが輸送先側接続パイプ３０から抜け出ることを防止するとともに、排出側開口部１６Ｃ付近の肉圧が薄くなることを防止することができる。
【００９１】
なお、前述のように、一端側接続部Ｓと他端側接続部Ｔが、中ケース７と上ケース５とにより構成される収納部Ｍ内に収納されていた。
ここで、密閉された前記収納部Ｍ内に収納される前記接続部が、一端側接続部Ｓと他端側接続部Ｔのどちらか一方である場合は、前述した図１１の構造は、前記収納部Ｍ内に収納された方の接続部において採用され、他方の接続部の構造は、従来の図２０の構造を採用してもよい。
例えば、上記収納部Ｍ内に収納される接続部が一端側接続部Ｓであるならば、注入側開口部１６Ａの外周部１６Ｄをリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに挿入し接着材１０を塗布して接合すればよい。その際、チューブ１６の他端の排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部は、図２０のような従来の接合構造であっても良く、あるいは図１１の本発明実施形態の構造を採用してもよい。
また上記収納部Ｍ内に収納される接続部が他端側接続部Ｔであれば、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入し接着材１０を塗布して接合すればよい。その際、チューブ１６の注入側開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部は、図２０のような従来の接合構造であっても良く、あるいは図１１の本発明実施形態と構造を採用してもよい。
【００９２】
〔電気系部〕
次に、主として、前記マイクロポンプ１１の駆動を制御する回路部１３と回路部１３に動力を供給する回路部駆動用電池１４とを備えた電気系部１５について説明する。
電気系部１５は、主要部の平面配置が図３に、断面方向の配置関係が図４と図５に、主要部の斜視図が図１２に図示されている。
図１２は、電気系部１５の関係部材の分解斜視図である。図１２の斜視図は、中ケース７を下方に図示し、その上方に下ケース６を配置したものである。
上記電気系部１５は、仕切部７Ａを含んだ中ケース７と下ケース６により密閉された空間に配置されている。
【００９３】
電気系部１５の主要部としては、回路部駆動用電池１４、回路基板３５、半導体素子３６、薬液輸送装置１が外部のデーター送受信装置３７とデーター送受信を行う際に電気的に接続させるリードスイッチ３８、外部のデーター送受信装置３７との光通信を行うための発光素子３９、上記光通信のための受光素子４０などである。
【００９４】
上記電気系部１５の主要部を説明する。
回路基板３５は、上面側に配線パターンが配線されたリジット基板またはフレキシブル基板であり、平面形状は図３の右側に鎖線で表示されたもので、大きい面積を有する。
回路基板３５は、仕切部７Ａの下ケース６側の下面にネジ締め等により固定されている。
【００９５】
半導体素子３６は、回路基板３５の下面に実装され、回路基板３５の下面の導電パターンにワイヤーボンディング実装やフリップチップ実装などにより接続されている。
半導体素子３６は、ステッピングモーター１９の駆動制御を行うステッピングモーター駆動制御回路、発光素子３９や受光素子４０の動作制御を行う光通信制御回路、ステッピングモーター１９の駆動状態や光通信により送受信するデーターを記憶する記憶回路などを有する。
【００９６】
回路部駆動用電池１４は、ボタン型電池で通常時（定格電圧）は１．５Ｖを出力し、平面方向では図３のほぼ中央のやや左上側に配置されている。回路部駆動用電池１４は、前述した地板２４の外形と一部重なって配置される関係となる。
回路部駆動用電池１４は、断面方向では、図４、図５、図１２に図示されているように、回路基板３５を貫通して仕切部７Ａに形成された回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに挿入されている。
回路部駆動用電池１４の導通手段は、次のように構成されている。
回路部駆動用電池１４の下側面（下ケース６側）は、図４のようにＺ形状のプラス端子板４４の一端が接触している。プラス端子板４４の他端は回路基板３５の下面の導パターンに接触している。プラス端子板４４の他端は、小ネジ９９が回路基板３５を貫通して仕切部７Ａにねじ込まれることにより固定されている。小ネジ９９は回路基板３５も仕切部７Ａに固定している。
回路部駆動用電池１４の上側面（仕切部７Ａ側）は、図５のようにＺ形状のマイナス端子板４５の一端４５Ａが接触している。マイナス端子板４５の他端４５Ｂは、回路基板３５の上面の導電パターンに接触している。マイナス端子板４５は、回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに配置されており、下側から回路基板３５によりサンドイッチされて保持されている。
【００９７】
回路部駆動用電池１４の各電極に接続されたプラス端子板４４とマイナス端子板４５の各々の他端は、回路基板３５の上面の所定箇所に各々配置された導電パターンに接触導通している。
上記コイルブロック３４の両端子は、コイルブロック３４の下側に配置された配線基板４６の上面に形成された各々の配線パターンに接続している。配線基板４６は、図５のように仕切部７Ａの上側で回路基板３５と平面配置において重なる部分を有するように配置されている。
【００９８】
この配線基板４６の各々の配線パターンと、プラス端子板４４とマイナス端子板４５の各々の他端が接触導通している回路基板３５の各々の導電パターンとは、互いに導通させる必要があるが、その導通構造は、次のように構成されている。
すなわち、図５のように、仕切部７Ａに上下に貫通する貫通部（貫通穴）が複数個所形成されており、その貫通部内に導通部材としての導電コイルバネ４７と４８とが配置されている。
上記のうち１つの導電コイルバネ４７は、回路基板３５の配線パターンと、配線基板４６の下面に形成されている一方の配線パターン４６Ａとを導通させるものである。この配線パターン４６Ａは、上記コイルブロック３４の一方の端子に接続しているものである。
上記のうち他方の導電コイルバネ４８は、回路基板３５の配線パターンと、配線基板４６の下面に形成されている他方の配線パターン４６Ｂとを導通させるものである。この配線パターン４６Ｂは、上記コイルブロック３４の他方の端子に接続しているものである。
【００９９】
なお、仕切部７Ａに上下に貫通する貫通穴を備えた連通部５４は、さらに１箇所が形成されており、その貫通部にも３番目の導電コイルバネ４９が配置されている。
この３番目の導電コイルバネ４９は、回路基板３５の表面に形成された他の導電パターン及び配線基板４６の下面に形成された他の配線パターンに接触し導通させているものである。３番目の導電コイルバネ４９の周辺については、後述する。
従って、上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９は、仕切部７Ａにより仕切られている流体輸送系部１２と電気系部１５とを、上記貫通部により電気的に接続するものである。
なお、導通部材としては、導電コイルバネ４７、４８、４９などのコイルバネ以外であっても良く、例えば導伝ゴム、導電板バネ、導電線であってもよい。またそれらの導電部材を仕切部７Ａにインサートして防水構造を形成してもよい。
【０１００】
上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９及び３つの貫通部の周囲は、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等と電気系部１５との間を水分が漏れ出ない防水構造が構成されている。
すなわち、図５に図示されているように、３つの導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲に防水パッキン５０が弾圧されて配置されている。
防水パッキン５０は、弾性に富んだ合成ゴムからなり、平面形状は図３のように楕円形である。
防水パッキン５０は、図５のように、仕切部７Ａの上側で、３つの導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲に形成された防水パッキン収容溝７Ｄ（図８参照）に配置され上側から配線基板４６が覆いかぶさっている。従って、防水パッキン５０は、防水パッキン収容溝７Ｄと配線基板４６の下面とを弾圧するので、防水パッキン５０の内側、すなわち３つの導電コイルバネ４７、４８、４９側には、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等から電気系部１５に水分が侵入することがない。逆に電気系部１５から流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１やマイクロポンプ１１等に水分が侵出することもない。
なお、防水パッキン５０の内壁は、導電コイルバネ４７、４９の外側とは接触しない配置関係に構成されていることが好ましい。
よって、導電コイルバネ４７、４８、４９は、防水性を確保した状態下で、電気系部１５と流体輸送系部１２側との電気的接続をはかることができる。
【０１０１】
なお、配線基板４６に形成されている上記一方の配線パターン４６Ａと他方の配線パターン４６Ｂとは、平面距離が離れていることにより結露等により両パターン間に水滴が付いたとしても両者のショートはしにくくなってステッピングモーターの動作を妨げることが防止される。但し、上記一方の配線パターン４６Ａと他方の配線パターン４６Ｂとの表面には、絶縁被膜、たとえばレジスト被膜が被覆されていると、上記両配線パターン４６Ａ、４６Ｂとのショートを確実に防止できる。その際、絶縁被膜は、前述の防水パッキン５０と接触する箇所までは形成されていることが好ましく、上記コイルブロック３４の各々の端子との接続箇所まで形成されていることが好ましい。上記コイルブロック３４の各々の端子からコイルブロック３４の内部のコイル線には絶縁被膜が形成されており、この絶縁被膜が防水の役割を有しているものである。
【０１０２】
リードスイッチ３８は、両端子が回路基板３５の上面の導電パターンに導通接合されている。
リードスイッチ３８は、薬液輸送措置１が外部のデーター送受信装置３７とデーターの送受信を行うため、図１４のように薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされた場合に、薬液輸送措置１側において発光素子３９及び受光素子４０と半導体装置３６との通信回路を接続するものである。逆に薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされない場合には薬液輸送措置１側の半導体装置３６との通信回路を遮断し、無用なデーターの送受信を阻止するものである。従って、光通信用電池５１の消費電力の浪費を防止することができる。
図１４は、薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされ、パソコン４３と通信を行う状態図である。
【０１０３】
薬液輸送措置１が上記データー送受信装置３７とデーターの送受信を行うためデーター送受信システムについて、図１５に基づいて説明する。
図１５は、薬液輸送措置１とデーター送受信装置３７とパソコン４３との間でデーターを送受信する回路図である。
図１５において、データー送受信装置３７には、薬液輸送措置１の前述の発光素子３９に対向した位置に配置された光受信部４２、前述の受光素子４０に対向した位置に配置された光送信部４１が構成されている。データー送受信装置３７はＵＳＢケーブルなどによりパソコン４３に接続している。
薬液輸送措置１を使用する当初において、パソコン４３からステップモーター１９の動作制御信号などの制御データーをデーター送受信装置３７に送信し、データー送受信装置３７の光送信部４１から受光素子４０に送信し、リードスイッチ３８を介して半導体素子３６の記憶回路に記憶する。この記憶された制御データーは、ステッピングモーター１９の動作制御を行うものである。またステッピングモーター１９の駆動時間などのデーターは、半導体素子３６から発光素子３９を介して光受信部４２に送信され、パソコン４３にて使用者が把握することができる。使用者は、パソコン４３により、半導体素子３６に必要なデーターが入力されたことを確認することができる。
【０１０４】
上記発光素子３９と受光素子４０とは、回路基板３５の裏面（下ケース６側面）に実装されており、発光素子３９と受光素子４０に対向している下ケース６の部分は、図１３のように発光素子３９と受光素子４０の側に向かって突出して内方突出部６Ａ、６Ａが形成されている。
図１３は、発光素子３９と受光素子４０の周辺配置部材の断面図である。
下ケース６の内方突出部６Ａ、６Ａは、発光素子３９と受光素子４０との距離が短くなっていることから光通信の際に光が分散することがなく光通信を良好に行うことができる。
なお、下ケース６は透光性材料で形成されている。
発光素子３９と受光素子４０の平面配置は、図３のように互いに離れている。
発光素子３９はリードスイッチ３８の近辺に配置され、受光素子４０は外部チューブ９の近辺に配置されている。発光素子３９と受光素子４０とが互いに離れているので、発光及び受光は、互いに干渉を受けずに各々を良好に行うことができる。
なお、回路基板３５には、上記以外にも必要な電子部材が実装され、配線されていてもよいものである。
【０１０５】
以上により、電気系部１５が構成される。
この電気系部１５は、中ケース７と下ケース６との間の空間に配置されるものであるが、この空間は、防水構造を有している。
すなわち、中ケース７と下ケース６の外周部は、互いに接触しており、その接触部は、超音波接合されて一体化されているものである。
例えば、下ケース６の外周壁に、電気系部１５を囲うように微小な突起である超音波接合用突起部６Ｂが上側に突出形成されている。この超音波接合用突起部６Ｂは、対向する中ケース７の外周壁に超音波接合されるものである。よって超音波接合された箇所は、一体化状態になって水分が浸入することを防止するものである。
なお、中ケース７と下ケース６の外周部の防水構造は、上記以外のどのような構造であってもよく、たとえば中ケース７と下ケース６の外周部を防水接着材で互いに接合しても良く、あるいは中ケース７と下ケース６の外周部に防水パッキンを弾圧配置してもよい。
【０１０６】
ここで、光通信のための電源である光通信用電池５１の配置構造を説明する。
光通信用電池５１は、データ送受信装置３７と光通信を行うための電源として用いられるもので、主として発光素子３９を駆動するために用いられる。また光通信用電池５１の出力電圧は３Ｖであって回路部駆動用電池１４の電圧（１．５Ｖ）より高く、発光素子３９を高効率で駆動でき、且つ回路部駆動用電池１４の負荷軽減をはかり、同電池１４の電池作動時間を長期化させているものである。
【０１０７】
光通信用電池５１は、図５、図８のように中ケース７の仕切部７Ａの上側、すなわち流体輸送系部１２側に配置され、光通信用電池案内窪み７Ｆに挿入されている。
光通信用電池５１の底面（下面）は、マイナス電極である。このマイナス電極は、前述したマイナス端子板４５の上端４５Ｃと接触して前述の回路基板３５の導電パターンに導通している。
マイナス端子板４５は、前述したように回路部駆動用電池１４の上面（マイナス電極）と接触し、且つ光通信用電池５１の底面のマイナス電極とも接触している。このため、回路部駆動用電池１４の上側で光通信用電池５１の下側の仕切部７Ａには、マイナス端子板４５の上端４５Ｃが光通信用電池５１のマイナス電極と接触できるように開口が形成されているものである。
また平面配置において、回路部駆動用電池１４と光通信用電池５１とは、図３のように少なくとも一部が重なりあっており、両電池が必要とする平面スペースを少なくしている。
【０１０８】
光通信用電池５１の上面は、プラス電極である。このプラス電極には、図５のようにＺ形状のプラスリード板５２の一端が接触している。プラスリード板５２の他端は配線基板４６の上面の導電パターンに接触し配線基板４６に固定されている。このため、光通信用電池５１は、プラスリード板５２により上方に抜け出ることがなく保持されている。
【０１０９】
一方、光通信用電池５１の外周には、光通信用電池パッキン５３が圧縮挿入されている。この光通信用電池パッキン５３は、光通信用電池案内窪み７Ｆの内周壁と光通信用電池
５１の外周との間に配置され、両者に弾圧されていることから、光通信用電池５１の上方、すなわち流体輸送系部１２側から光通信用電池５１の下方、すなわち電気系部１５側に水分が漏れ出ることはない。
【０１１０】
以上により、電気系部１５は、流体輸送系部１２側からの水分の侵入が防止されることになる。すなわち、電気系部１５と流体輸送系部１２側との間を仕切っている仕切部７Ａにおいて、電気系部１５と流体輸送系部１２側との連通箇所である上記３つの導電コイルバネ４７、４８、４９は上記防水パッキン５０により、また光通信用電池５１の外周は光通信用電池パッキン５３により、流体輸送系部１２側から電気系部１５に侵水しないことになる。
従って、たとい流体輸送系部１２側の前記収納部Ｍ内に水分が侵入したとしても電気系部１５はその水分により電気系統のショートなどの不具合が誘起されることが無い。
加えて電気系部１５は、中ケース７と下ケース６の外周部の防水構造で構成されていることから、下ケース６からの侵水も生じない。
よって、電気系部１５は、外部から水分が侵入することが無いので、電気系の不具合を確実に防止された状態に維持されるものである。
【０１１１】
上記のように、流体輸送系部１２の流体導通系ユニット３１の一部やマイクロポンプ１１等が配置される収納部Ｍは、電気系部１５が収納される空間とは水分が交流しない防水性、すなわち気密性が確保された状態で分離されているものである。
このため、前述したように、密閉空間である収納部Ｍの中に存在する空気量は、電気系部１５が収納される空間の容積分だけ少なくなる。
従って、薬液輸送装置１を動物の体内に埋め込む前には数℃から２５℃程度であった状態から、動物の体内に埋め込まれて動物の体温である３６〜３８℃まで上昇しても、収納部Ｍの容積が小さくなっていることから、この空間内の空気の膨張量及び膨張圧力は比較的小さくなる。このため、収納部Ｍに配置されているチューブ１６の注入開口部１６Ａ付近が薄くなることが無いことに伴って上記付近からの上記空気の内部侵入防止をより確実とすることができる。同様にチューブ１６における輸送先側接続パイプ３０付近が薄くなることが無いことに伴って上記付近からの上記空気の内部侵入防止をより確実とすることができる。
【０１１２】
〔組立〕
次に、薬液輸送装置１の組立について、説明する。
なお、以下の組み立て方法に限定されるものではない。
まず、準備作業として流体導通系ユニット３１を組み立てておく。
流体導通系ユニット３１は、図６に図示されている。
流体導通系ユニット３１の組立は、次の様に行う。
注液ポートパッキン２６が円筒状部２Ａ内の注入口内壁に接着固定された注液ポート２の接続筒部２Ｂにリザーバー３の注液ポート側接続部３Ａを挿入し接着材で固定し、リザーバー３のチューブ側接続部３Ｂにリザーバー側接続パイプ２８のリザーバー側パイプ２８Ａを挿入して接着材で固定する。
【０１１３】
リザーバー側接続パイプ２８のチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄ内にチューブ１６の注入側開口部１６Ａの外周部Ｄを挿入し接着材１０を付着して接合し、同様にチューブ１６の排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄ内に挿入し接着材１０を付着して接合する。輸送先側接続パイプ３０の先端は、アウトレットチューブ３２に挿入し接着材で接合する。
しかるのち流体導通系ユニット３１のリザーバー３の周囲をリザーバー枠８に接合する。
流体導通系ユニット３１が組み立てられた状態で、滅菌処理を施し、滅菌状態の容器に保管しておく。上記滅菌処理は、例えばエチレンオキサイドガスを吹き込んでガス減菌処理、蒸気による蒸気滅菌などが用いられる。
【０１１４】
次に、中ケース７の仕切部７Ａの上側（上ケース５側）に流体輸送系部１２の主要部を組み立てる。
この主要部の組立は、図８に図示されているが、概略は次の通りである。
仕切部７Ａに対して、防水パッキン５０を防水パッキン収容溝７Ｄに挿入し、光通信用電池５１と光通信用電池パッキン５３を光通信用電池案内窪み７Ｆに挿入し、プラスリード板５２とともに配線基板４６、ステッピングモーター１９の構成部であるステッピングモーターのステーター、コイルブロック、ローターを所定箇所に配置し、地板２４と輪列受２５との間に組み込まれた輪列歯車ユニットを所定箇所に配置し、上側からにチューブ枠１７を被せる。チューブ枠１７は、小ネジにより仕切部７Ａに取り付けられる。
【０１１５】
以上のように、流体輸送系部１２の主要部が組み立てられると、裏返して、仕切部７Ａが下側（下ケース６側）を向くように配置する。
しかる後に、図１２のように電気系部１５を組み立てる。
電気系部１５の組立は、概略、次の通りである。
仕切部７Ａに、電気系部１５の主要部を配置して行く。
電池マイナス端子板４５を所定箇所に配置し、回路部駆動用電池１４を回路部駆動用電池案内窪み７Ｃに挿入する。
導電コイルバネ４７、４８、４９を仕切部７Ａの防水パッキン収容溝７Ｄ内方に形成された各々の貫通孔に挿入し、半導体素子３６とリードスイッチ３８と発光素子３９と受光素子４０及びその他の電子部品が固定された回路基板３５を仕切部７Ａの所定場所にセットし、小ネジにて仕切部７Ａに固定する。
回路部駆動用電池１４の上からプラス端子板４４をセットし回路基板３５に接合する。
【０１１６】
しかるのち、下ケース６を被せる。
下ケース６の外周部の超音波溶接用突起部６Ｂを中ケース７の外周壁に当接した上で超音波を加えて超音波溶接し接合する。
こうして電気系部１５が組立てられ、電気系部１５が密閉され外部の水分が侵入することがない防水状態が確保される。
【０１１７】
次に、電気系部１５が組立てられた中ケース７を再び裏返し、チューブ枠１７が上側となるようにセットする。
その状態で、図７のように、関係ユニットを組み込む。
初めに流体導通系ユニット３１をチューブ枠１７の所定位置に載置する。
この際、注液ポート２を中ケース７の注液ポート支持部７Ｈ（図８参照）の縦窪みの中に挿入し、リザーバー枠８を中ケース７の左端のリザーバー枠保持部７Ｉにセットする。
次に、チューブ１６をチューブ枠１７のチューブ案内溝１７Ａにセットし、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃを中ケース７の外周壁部７Ｇに挿入し、同時に輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃを中ケース７の外周壁部７Ｇに挿入する。
ほぼ同時にチューブ１６の中央位置の所定位置にあたるチューブ枠１７の上側に形成されている押圧ピン案内溝１７Ｂに各押圧ピン２３をセットする。その際、各押圧ピン２３の先端がチューブ１６の対応外側に接するようにセットする。押圧ピン２３を、各々の内端が前述したカム２２、すなわち第１カム２２Ａと第２カム２２Ｂの外周面に当接するようにセットする。
しかる後、カム受１８を被せ、小ネジを中ケース７の仕切部７Ａに捩じ込むことによって、カム受１８を中ケース７に固定し、流体導通系ユニット３１及び押圧ピン２３を保持する。
【０１１８】
次に上ケース５を被せる。
上ケース５を被せることにより、中ケース７のリザーバー枠保持部７Ｉとの間にリザーバー枠８を挟むので、リザーバー枠８が保持される。
また上ケース５の外周壁部５Ａは、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃと輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃに入り込むように形成されており、超音波溶接により、中ケース７の外周壁部７Ｇに接合される。
上記超音波溶接の後、リザーバー側接続パイプ２８の外周溝部２８Ｃと輸送先側接続パイプ３０の外周溝部３０Ｃには、接着材が塗布されて防水性が確保される。
【０１１９】
しかるのち、薬液輸送装置１に、必要なデーターが書き込まれる。
図１４のように薬液輸送措置１がデーター送受信装置３７の上にセットされると、リードスイッチ３８が接続し、パソコン４３から必要な電子データーが薬液輸送措置１側の半導体装置３６に送信される。上記電子データーは、ステッピングモーター１９の駆動プログラムなどの制御データーである。すなわち、制御データーがデーター送受信装置３７の光送信部４１から受光素子４０に送信され、リードスイッチ３８を介して半導体素子３６の記憶回路に記憶され、ステッピングモーター１９の動作制御が行われるものである。
上記必要なデーターが書き込まれた後に、薬液輸送装置１全体に滅菌処理を施す。この薬液輸送装置１全体の滅菌処理は、上記必要なデーターが書き込まれる前に行っても良い。
この滅菌処理は、蒸気滅菌が好ましいが、エチレンオキサイドガスを吹き込んでガス減菌処理等、その他の滅菌処理でもよい。
【０１２０】
以上のように薬液輸送装置１が構成され組み立てられている。
前述したように、チューブ１６の一端である注入開口部１６Ａとリザーバー側接続パイプ２８との接続部、およびチューブ１６の他端である排出側開口部１６Ｃと輸送先側接続パイプ３０との接合部は、前述したように構成されているので、チューブ１６における注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近の肉厚が薄くなることが無く、また引っ張り力が作用せず、密閉度が確保されるものである。
従って、収納部Ｍ内が前述のように高温になって収納部Ｍ内の空気が高圧になり、マイクロポンプの動作によって、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近に微移動が作用しても、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から上記空気が侵入することがない。またマイクロポンプの動作によって、チューブ１６内の薬液圧力が大きくなり、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近に微移動が作用しても、チューブ１６内の薬液が前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から外部に漏れ出すこともない。
【０１２１】
加えて、電機系部１５を仕切部７Ａによって分離し、収納部Ｍが電機系部１５に対しても密閉状態となるから、両者が連通している場合に比べて収納部Ｍの体積が小さくなる。従って、薬液輸送装置１が前述のように動物の体内に配置されて高温になっても、収納部Ｍ内の空気の膨張量が少なくなり、その分空気の圧力上昇を少なくすることが出来るので、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近から内部に空気が侵入したり、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近の内部から外側に薬液が染み出ることも防止できる。
なお、上記のように、空気がチューブ１６の内部に侵入することを防止し、逆にチューブ１６内から薬液が外方に染み出ることを防止できる効果は、前記注入開口部１６Ａ付近と排出側開口部１６Ｃ付近だけのことではなく、その他のチューブ１６全体においても当てはまる。
従って、動物の体内に空気を供給する悪影響をもたらすことがなく、必要な薬液を確実に供給することができるものである。
【０１２２】
〔変形例１〕
上記実施形態の変形例を説明する。
上述した実施形態において、チューブ１６の注入開口部１６Ａ側の外周部１６Ｄが、チューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入するように構成する場合、径方向に隙間を確保し、その隙間に接着材を浸み込ませるものであった。
変形例１は、上記径方向に隙間を持たせることをせず、上記外周部１６Ｄをリザーバー側接続パイプ２８の内周部２８Ｄに多少径方向のシメシロを持たせた状態で押し込むものである。その場合、上記外周部１６Ｄの肉厚、及びチューブ側パイプ２８Ｂの内端２８Ｅ付近（上記内端２８Ｅから薬液流れ方向Ｒ１方向に多少突出している部分を含む）のチューブ１６の肉厚は、上記シメシロによる肉厚の移動により増加する方向の作用力を受ける。よって注入開口部１６Ａ付近においては、前述のように高温になり周囲の空気圧が上昇しても外部から空気が内方に入り込む可能性を少なくし、また薬液が外方に染み出る（液漏れする）可能性も少なくする。なお、接着材１０は上記内端２８Ｅ側から塗布するものである。
同様に、チューブ１６の排出側開口部１６Ｃにおいても上記と同様に構成する。すなわち、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄを輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに多少径方向のシメシロを持たせた状態で押し込む。この場合、上記外周部１６Ｄの肉厚、及び輸送先側接続パイプ３０の内端３０Ｅ付近（上記内端３０Ｅから薬液流れ方向Ｒ２方向とは逆側に多少突出している部分を含む）のチューブ１６の肉厚は、増加する方向の作用力を受ける。よって排出側開口部１６Ｃ付近においては、前述のように高温になり周囲の空気圧が上昇しても外部から空気が内方に入り込む可能性を少なくし、また薬液が外方に染み出る（液漏れする）可能性も少なくする。なお、接着材１０は上記内端３０Ｅ側から塗布する。
【０１２３】
〔変形例２〕
上記実施形態のマイクロポンプにおいて、チューブ１６を押す構造として、カム２２により押圧ピン２３をチューブ１６に押し当て、チューブ１６を押し潰して薬液を供給するものであった。
しかしマイクロポンプは、チューブ１６内の薬液を供給するならばどのような手段を用いても良く、変形例２は、その具体例を提示するものである。
変形例２のマイクロポンプは、押圧ピン２３を用いるのではなく、ボールをチューブ１６に押し当てる構造である。
ボールは、上記実施形態のカム２２に相当する位置に配置されたボール保持板の外周の等間隔に形成された複数個所のボール配置用窪みに各々回転可能に挿入されているものである。
ボール保持板がステッピングモーター、輪列を介して回転することにより、各々のボールも回転するので、各ボールがチューブ１６の内側を順次押圧し薬液を排出する。
【０１２４】
〔変形例３〕
変形例３は、流体輸送系部１２と電気系部１５との間を電気的に導通させる導通手段部の構造の変形例である。
上記実施形態においては、図５のように、防水パッキン５０の内方に、導電コイルバネ４７、４８、４９を配置するものであった。
変形例３は、防水パッキンの構造を変更したもので、図１６にその周辺の断面図が図示されている。
図１６において、７Ａは中ケース７の仕切部、３５は回路基板、４６は配線基板、４７、４８、４９は導電コイルバネで、前述の実施形態と同様である。
１５０は、断面Ｌ字状の防水パッキンであり、各導電コイルバネ４７、４８、４９を囲むリング形状に形成されている。防水パッキン１５０の上面は、配線基板４６の下面に弾圧しており、下面は回路基板３５の上面に弾圧している。
仕切部７Ａの下側には、防水パッキン収容溝１０７Ｄが形成され、そこに防水パッキン１５０のＬ字底部が配置されている。
従って、変形例３の防水パッキンの構造は、防水パッキン１５０の上面が配線基板４６の下面に弾圧しており、下面が回路基板３５の上面に弾圧していることにより、上方の配線基板４６の下面で防水性が確保されると共に、下方の回路基板３５の上面でも防止性が確保されることになり、この周辺の防水性がより高まることになる。
よって、流体輸送系部１２側と電気系部１５との間を電気的に導通させる導通手段部における侵水を確実に防止することができる。
【０１２５】
〔変形例４〕
変形例４は、防水パッキンの構造を更に変更したもので、図１７にその周辺の断面図が図示されている。
図１７において、７Ａは中ケース７の仕切部、３５は回路基板、４６は配線基板、４７、４８、４９は導電コイルバネで、前述の実施形態と同様である。
２５０は、防水パッキンであり、各々の導電コイルバネ４７、４８、４９を各々囲むリング形状に形成されている。すなわち図１７の右端の防水パッキン２５０は右端の導電コイルバネ４７を囲むリング状であり、中側の防水パッキン２５０は中側の導電コイルバネ４８を囲むリング状であり、左端の防水パッキン２５０は左端の導電コイルバネ４９を囲むリング状である。各防水パッキン２５０は、仕切部７Ａの下側に形成された各々の防水パッキン収容溝２０７Ｄが形成され、そこに防水パッキン２５０が配置されている。
従って、各防水パッキン２５０が各々の導電コイルバネ４７、４８、４９の周囲を囲んで、防水パッキン収容溝２０７Ｄと回路基板３５との間の防水性を確保している。このため、防水パッキン２５０が各々において、確実に防水性を確保することができる。
【０１２６】
〔変形例５〕
前述の実施形態においては、流体輸送系部１２と電気系部１５とを前述した仕切部７Ａにより仕切るものであった。
変形例５は、上記流体輸送系部１２と電気系部１５と両者を仕切る仕切部との配置構造を変更したものである。
図１８は、変形例５における上記流体輸送系部１２と電気系部１５と両者を仕切る仕切部との配置断面図である。
図１８において、１０１は薬液輸送装置、１０２は注液ポート、１１２は流体輸送系部、１１５は電気系部、１５４は右ケース、１５５は左ケースである。
流体輸送系部１１２は、前述の実施形態の流体輸送系部１２と同様の構成部材が収納されており、電気系部１１５は前述の実施形態の電気系部１５と同様の構成部材が収納されている。
前述の実施形態の流体輸送系部１２が上側（上ケース５側）に配置され、電気系部１５が下側（下ケース６側）に配置されていたのに対して、変形例５の流体輸送系部１１２が右側に配置され、電気系部１１５が左側に配置されている点、すなわち流体輸送系部１１２と電気系部１１５が横方向に配置されている点が異なっている。
従って、仕切部１０７Ａは、流体輸送系部１１２と電気系部１１５の間にあって縦方向に配置されている。
【０１２７】
仕切部１０７Ａの右側には、配線基板１４６が縦方向に仕切部１０７Ａに対向して配置され、仕切部１０７Ａの左側には、回路基板１３５が縦方向に仕切部１０７Ａに対向して配置されている。
仕切部１０７Ａには、配線基板１４６と回路基板１３５に挟まれて、導電コイルバネ１４７、１４８、１４９が弾圧配置されており、それら導電コイルバネ１４７、１４８、１４９を囲んでリング状の防水パッキン１５０が仕切部１０７Ａと配線基板１４６との間に弾圧配置されている。
従って、導電コイルバネ１４７、１４８、１４９の周囲において、上記防水パッキン１５０により、上記流体輸送系部１１２と電気系部１１５は互いに水分が行き来することなく防水性が確保されている。
【０１２８】
また、右ケース１５４の外周壁は、仕切部１０７Ａと超音波溶接により一体化しており、防水性が確保されている。同様に左ケース１５５の外周壁は、仕切部１０７Ａと超音波溶接により一体化しており、防水性が確保されている。従って、電気系部１１５は、外部との水分の往来は遮断され、気密性が確保されている。
なお、リザーバー側接続パイプ（図示省略）と右ケース１５４との接触部は接着材により防水性が確保され、輸送先側接続パイプ（図示省略）と右ケース１５４との接触部は接着材により防水性が確保されている。従って、流体輸送系部１１２内は、外部との水分の往来は遮断され、気密性が確保されている。
電気系部１１５において、１３５Ａは第２回路基板で、１３９は第２回路基板に配置された発光素子、１４０は第２回路基板に配置された受光素子で、前述の実施形態の発光素子３９、受光素子４０と同様の働きを行うものである。電気系部１１５の構成部は、実施形態の電気系部１５と同様である。
【０１２９】
変形例５により、流体輸送系部１１２と電気系部１１５の配置構造の自由度が高まり、薬液輸送装置１０１の使用目的にかなう形状、性能を実現できる。上記配置構造により、前述の実施形態に比べ、小型化が実現できるケースもありうるものである。
【０１３０】
〔変形例６〕
上記実施形態、各変形例のように、すなわち図１１に図示されているように、外部から密閉された前記収納部Ｍ内に配置されるチューブ１６の注入開口部１６Ａ側の外周部１６Ｄがチューブ側パイプ２８Ｂの内周部２８Ｄに挿入されて接合される接続構造、排出側開口部１６Ｃの外周部１６Ｄが輸送先側接続パイプ３０の内周部３０Ｄに挿入されて接合される接続構造を採用するならば、流体輸送系部１２、１１２側と電気系部１５、１１５との間を水分が行き来することを防止する防水構造を採用しなくともよい。
上記各接続構造の部分からは、チューブ１６内の薬液が漏れ出すことが殆どないためである。
従って、上記防水構造を不要とするから、構造が簡単になり、防水パッキンを不要にするなど、部品数も少なくなる。
【０１３１】
〔変形例７〕
変形例７は、上記収納部Ｍ内に流体導通系ユニット３１の主としてチューブを配置し、しかる後に中ケース７の外周壁部７Ｇと上ケース５の外周壁部５Ａを超音波溶接など接合して内部を密閉する作業を、真空度が高くされた環境下で行うものである。
上記真空度が高くされた環境下は、例えば真空槽である。この真空槽の中に関係部品をセットし、しかる後に作業ロボットにより中ケース７の仕切部７Ａの上に、光通信用電池５１及び関連部材、マイクロポンプ１１の関連部材を配置して取り付け、チューブ枠１７を取り付け、チューブ枠１７の上に流体導通系ユニット３１のチューブ１６、押圧ピン２３などを配置して取り付け、カム受１８を取り付け、最後に上ケース５を被せ、前述のように超音波溶接するものである。
従って、収納部Ｍ内には空気は存在しないか、僅かしか存在しないので、動物の体内に配置されて高温になっても前述のチューブの接合箇所から周囲の空気が入り込むことが防止される。この場合、時間経過により真空度が低下し、上記高温になっても前記チューブの接合箇所の接合構造部分からチューブ内部に空気が入り込むこと、及びチューブ内の薬液が漏れ出ることは防止される。
【０１３２】
〔その他の関連実施態様〕
本発明に関連する実施態様については、次の通りである。
関連実施態様１の小型流体輸送装置は、外部に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させるチューブ等流体導通系部と、前記流体導通系部を介して前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と、前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池と、前記回路部と回路部駆動用電池とを備えた電気系部と前記リザーバーと流体導通系部およびマイクロポンプを備えた流体輸送系部とを仕切る仕切部と、を備え、前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造が構成されていることを特徴とする。
【０１３３】
また、関連実施態様２の小型流体輸送装置は、関連実施形態１の小型流体輸送装置であって、前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を配置しており、前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水弾性パッキンを備えており、該防水弾性パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されていることを特徴とする。
【０１３４】
上記各構成によれば、仕切部により流体導通系部と電気系部とを分離し、両者の間を導通部材で導通しながら防水性も確保することができる。
この場合、図２０のように、チューブ５１６の一端の内周部５１６Ｄがリザーバー側接続パイプ５２８の外周部５２８Ｃに被さって挿入される接合構造を採用してもよい。上記接合構造付近から薬液が漏れ出しても、電気系部に侵入することが阻止されるから電気系部の不具合が防止される。
【０１３５】
また、関連実施態様３の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様２のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記電気系部は、前記仕切部と前記外装ケースとにより構成された電気系部収納スペース内に収納されており、前記仕切部と前記外装ケースとの接触部は防水構造で構成されていることを特徴とする。
【０１３６】
上記構成によれば、電気系部は、密閉状態となるので、水分が侵入することがなく、水分による不具合を防止することができる。
【０１３７】
また、関連実施態様４の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様３のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記回路基板には、外部のデーター送受信装置と光通信可能な発光装置と受光装置とが配置され、前記外装ケースにおける前記発光装置および受光装置の対向箇所には、透光可能部が構成されていることを特徴とする。
【０１３８】
上記構成によれば、前記発光装置および受光装置を有するので、外部のデーター送受信装置と光通信を、防水性を確保しながら行うことができる。
【０１３９】
また、関連実施態様５の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様４のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記発光装置と受光装置に電力を供給する光通信用電池が前記仕切部に保持されており、前記光通信用電池の一方の電極は前記電気系部の側に向かって配置されて導電部材により前記回路基板に導通し、他方の電極は前記流体輸送系部の側に向かって配置されて導電部材により前記配線基板に導通し、前記一方の電極と他方の電極との間にあたる前記光通信用電池の周囲には防水パッキンが配置されており、前記防水パッキンは前記光通信用電池と前記仕切部との間で弾圧されて防水構造を有しており、前記光通信用電池の前記他方の電極が接続している前記配線基板の導電部は、前記連通部で前記回路基板に導通して、該導通している箇所は前記防水構造を有していることを特徴とする。
【０１４０】
上記構成によれば、光通信用電池を仕切部より流体輸送系部側に配置して、全体のスペースを有効利用しながら、光通信用電池の防水性を確保し、且つ電気系部との導通部の防水性も確保することができる。
【０１４１】
また、関連実施態様６の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様５のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記前記流体輸送系部の側で前記配線基板に形成された複数の導電部は、絶縁処理が施されていることを特徴とする。
【０１４２】
上記構成によれば、前記流体輸送系部の側で前記配線基板に形成された複数の導電部は、ショートなど不具合を解消することができる。
【０１４３】
また、関連実施態様７の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様６のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記外装ケースは、表側側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと上ケースとの間に配置された中ケースとを備え、前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとの間に配置され、前記流体輸送系部のチューブは、前記中ケースと上ケースとの間に配置されていることを特徴とする。
【０１４４】
上記構成によれば、小型流体輸送装置において、前記流体輸送系部は、上方側に配置されるので、注液ポートなど表面側で流体補給が容易に行うことができる。また電気系部は、下側に配置されるので、外部通信装置との通信を行う装置を裏側に無理なく配置できる。
組立において、中ケースの仕切部を基準にして、流体輸送系部を表側（上方側）から組み立てれば良く、電気系部は裏側（下方側）から組み立てれば良く、組立が容易になる。
【０１４５】
また、関連実施態様８の小型流体輸送装置は、関連実施態様１乃至関連実施態様７のいずれか１つに記載の小型流体輸送装置であって、前記小型流体輸送装置の外部に露出して外部から前記流体を前記リザーバーに注入し得る注液ポートを備え、前記注液ポートは、前記流体輸送系部の一部を構成していることを特徴とする。
【０１４６】
上記構成によれば、小型流体輸送装置を動物の体内に配置しても、注液ポートから流体を容易に補給することができる。
【０１４７】
関連実施態様８の小型流体輸送装置は、動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、外装ケースと、前記流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させ弾性材からなるチューブと、前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させ輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、チューブを導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の内周部が前記リザーバー側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入され且つリザーバー側接続パイプの一端に接着材により防水接合されており、前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の内周部が前記輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入され且つ輸送先側接続パイプの一端に接着材により防水接合されていることを特徴とする。
【０１４８】
上記構成によれば、前記一端側接続部では、チューブの前記一端の内周部が前記リザーバー側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入されているので、チューブの一端付近には図２０のような薄肉部は生じないうえ、従来のように引っ張り力が働かない。
従って、本発明実施態様１のように、小型流体輸送装置が動物によって高温になりまた長時間が経過しても、上記チューブの挿入部分付近の肉厚には変化が生じない。従って、上記チューブの挿入部分付近の肉厚はいつでも同じ肉みを確保し続ける。
よって、小型流体輸送装置が動物の体内に挿入配置されて高温になっても、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近では、周囲の高圧力の空気がチューブ内部に侵入することを防止することができる。しかも、チューブの前記一端付近、又は／及び前記他端付近からは、チューブ内の薬液が外方に染み出ることを防止することができる。
前記他端側接続部においても同様で、チューブの前記他端の内周部が前記前記輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たない状態で挿入されているので、チューブの他端付近には図２０のような薄肉部は生じないうえ、従来のように引っ張り力が働かない。よって、上述した前記一端側接続部で得られる作用効果を同様に有する。
【０１４９】
関連実施態様８の実施形態を図に基づいて説明する。
図１９は、関連実施態様８としての関連実施形態において、チューブの一端とリザーバー側接続パイプとの接続部の拡大断面図である。
図１９において、１１６はチューブ、１２８はリザーバー接続パイプであり、前述した実施形態の図１１等のチューブ１６、リザーバー接続パイプ２８と同様の機能を有する。
チューブ１１６の注入側開口部１１６Ａは、その内周部１１６Ｊが、リザーバー接続パイプ２８のチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉに被さるように挿入されている。
その際、チューブ１１９の内周部１１６Ｊは、チューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉより多少直径が大きく、径方向に僅かな隙間が存在している。その隙間に接着材１１０が塗布されており、両者を接合し防水性を確保している。チューブ１１６の内端１１６Ｅは、リザーバー接続パイプ２８の外周に突出している度当たり壁１２８Ｊに付き当たり位置決めされている。チューブ１１６の内端１１６Ｅは、度当たり壁１２８Ｊに弾圧していてもよい。
１２８Ｅはリザーバー接続パイプ２８の内端、１２８Ｈはリザーバー接続パイプ２８のパイプ導通路である。１１６Ｆは、チューブ導通路である。
【０１５０】
このように、チューブ１１６の内周部１１６Ｊがチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉより多少直径が大きく径方向に僅かな隙間が形成された状態において接着材で接合されているので、チューブ１１６の注入側開口部１１６Ａ付近には、図２０のように薄肉部が生じないうえ引っ張り力が働かない。よって、上述した作用効果をもたらすことができる。
また、チューブ１１６の内周部１１６Ｊがチューブ側パイプ１２８Ｂの外周部１２８Ｉに挿入された際に、径方向にシメシロが存在しないならば、明確な隙間が確保されなくとも、上記と同様の作用効果をもたらすことができる。
なお、チューブ１１６の他端と輸送先側接続パイプとの接続部も、図１９と同様に構成することができる。すなわち、チューブ１１６の他端の内周部を輸送先側接続パイプの外周部に径方向にシメシロを持たせない状態で挿入し、両者を接着材で接合し防水構造とするものである。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明の小型流体輸送装置は、人体の皮下あるいは体内に埋め込まれ、例えば医療用の治療薬液や栄養液を血管や筋肉等に注入する用途に適用される。
また、動物等の皮下に埋め込んで薬液の動物実験に用いることも出来る。その薬液は、医療用の新薬開発のためであったり、小動物の栄養剤の開発のためであったり、その用途には限定されるものではない。
さらに、本発明の流体輸送装置は、その他の流体輸送のためならばどのような用途であってもよく、小型の流体輸送装置に適する用途が好ましい。その流体は、上記以外の液体や、ガス等の気体であってもよい。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１０１：薬液輸送装置、２、１０２：注液ポート、２Ａ：円筒状部、２Ｂ：接続筒部、３：リザーバー、３Ａ：注液ポート側接続部、３Ｂ：チューブ側接続部、４：糸掛け部、５：上ケース、５Ａ：外周壁部、６：下ケース、６Ａ：内方突出部、６Ｂ：超音波溶接用突起部、７：中ケース、７Ａ：仕切部、７Ｂ：注入ポート挿入穴、７Ｃ：回路部駆動用電池案内窪み、７Ｄ、１０７Ｄ、２０７Ｄ：防水パッキン収容溝、７Ｆ：光通信用電池案内窪み、７Ｇ：外周壁部、７Ｈ：注液ポート支持部、７Ｉ：リザーバー枠保持部、８：リザーバー枠、１０、１１０：接着材、１１：マイクロポンプ、１２、１１２：流体輸送系部、１３：回路部、１４：回路部駆動用電池、１５、１１５：電気系部、１６、１１６：チューブ、１６Ａ、１１６Ａ：注入側開口部、１６Ｂ：円弧状チューブ部、１６Ｃ：排出側開口部、１６Ｄ、５１６Ｄ：外周部、１６Ｅ、１１６Ｅ：内端、１６Ｆ、１１６Ｆ、５１６Ｆ：チューブ導通路、１６Ｇ、１６Ｈ、１６Ｉ：くびれ形状部、１７：チューブ枠、１７Ａ：チューブ案内溝、１７Ｂ：押圧ピン案内溝、１８：カム受、１９：ステッピングモーター、２０：輪列、２１：カム軸、２２：カム、２２Ａ：第１カム、２２Ｂ：第２カム、２３：押圧ピン、２３Ａ：チューブ押圧部、２３Ｂ：棒状部、２４：地板、２５：輪列受、２６：注液ポートパッキン、２７：注液ポートパッキン止め具、２８、１２８：リザーバー側接続パイプ、２８Ａ：リザーバー側パイプ、２８Ｂ、１２８Ｂ：チューブ側パイプ、２８Ｃ：外周溝部、２８Ｄ：内周部、２８Ｅ、１２８Ｅ：内端、２８Ｆ：奥壁、２８Ｇ：接着材案内部、２８Ｈ、１２８Ｈ：パイプ導通路、３０：輸送先側接続パイプ、３０Ａ：アウトレット側パイプ、３０Ｂ：チューブ側パイプ、３０Ｃ：外周溝部、３０Ｄ：内周部、３０Ｅ：内端、３０Ｆ：奥壁、３０Ｇ：接着材案内部、３０Ｈ：パイプ導通路、３０Ｉ：薬液案内部、３１：流体導通系ユニット、３２：アウトレットチューブ、３３：ステーター、３４：コイルブロック、３５、１３５、１３５Ａ：回路基板、３６：半導体素子、３７：データー送受信装置、３８：リードスイッチ、３９、１３９：発光素子、４０、１４０：受光素子、４１：光送信部、４２：光受信部、４３：パソコン、４４：プラス端子、４５：マイナス端子板、４５Ａ：一端、４５Ｂ：他端、４５Ｃ：上端、４６、１４６：配線基板、４６Ａ：一方の配線パターン、４６Ｂ：他方の配線パターン、４７、１４７、４８、１４８、４９、１４９：導電コイルバネ、５０、１５０、２５０：防水パッキン、５１：光通信用電池、５２：プラスリード板、５３：光通信用電池パッキン、５４、１５４、２５４：連通部、９９：小ネジ、１１６Ｊ：内周部、１２８Ｉ：外周部、１２８Ｊ：度当たり部、１５４：右ケース、１５５：左ケース、５１６:チューブ、５１６Ｄ：内周部、５１６Ｆ：導通路、５１６Ｇ：薄肉部、５２８：リザーバー側接続パイプ、５２８Ｃ:外周部、５２８Ｄ：先端、５２９、５３０：接着材、Ｄ１、Ｄ２：段差、Ｎ１、Ｎ２：微移動、Ｍ：収納部、Ｐ：チューブ導通路の直径、Ｓ：一端側接続部、Ｔ：他端側接続部、Ｑ：パイプ導通路の直径、Ｒ１、Ｒ２：薬液の流れ方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、
外装ケースと、
前記流体を貯蔵するリザーバーと、
前記リザーバーに連通して流体を導通させる弾性を有したチューブと、
前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、
前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させる輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、
前記チューブ内を導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、
前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、
前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプに防水固定され、
前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ前記輸送先側接続パイプに防水固定されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の外周部と前記リザーバー側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されており、
チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の外周部と前記輸送先側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しており、
チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧している
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の側に形成された流体が導通するチューブ導通路の直径は、前記リザーバー側接続パイプに形成された流体が導通するパイプ導通路の直径より大きい
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の小型流体輸送装置であって、
さらに、少なくとも前記チューブおよび前記マイクロポンプを備え前記流体の輸送を機械的に行う流体輸送系部と、少なくとも前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池とを備えた電気系部と、前記流体輸送系部と前記電気系部とを仕切る仕切部と、を備え、
前記密閉空間は、前記外装ケースと前記仕切部とによって形成されており、
前記チューブは、前記密閉空間に配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の小型流体輸送装置であって、
前記外装ケースは、表面側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと下ケースとの間に配置された中ケースとを備え、
前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、
前記密閉空間は、前記上ケースと前記仕切部とによって形成されており、
前記流体輸送系部のうち、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は、前記密閉空間に配置されており、
前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとによって形成された空間に配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の小型流体輸送装置であって、
前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、
前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造で構成されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の小型流体輸送装置であって、
前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を備えており、
前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水パッキンを備えており、該防水パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項１】
動物の体内に挿入されて前記体内に流体を輸送する小型流体輸送装置であって、
外装ケースと、
前記流体を貯蔵するリザーバーと、
前記リザーバーに連通して流体を導通させる弾性を有したチューブと、
前記リザーバーと前記チューブの一端とを接続し前記流体を導通させるリザーバー側接続パイプと、
前記チューブの他端と接続し前記流体を導通させる輸送先側に配置された輸送先側接続パイプと、
前記チューブ内を導通する前記流体を前記小型流体輸送装置の外部に輸送するマイクロポンプと、を備え、
前記リザーバー側接続パイプとチューブの前記一端とが接続する一端側接続部、又は／及びチューブの前記他端と前記輸送先側接続パイプとが接続する他端側接続部は、前記外装ケース内であって外部から密閉された密閉空間に配置されており、
前記密閉空間に前記一端側接続部が配置される際には、チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入され且つリザーバー側接続パイプに防水固定され、
前記密閉空間に前記他端側接続部が配置される際には、チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入され且つ前記輸送先側接続パイプに防水固定されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の外周部と前記リザーバー側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されており、
チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の外周部と前記輸送先側接続パイプの内周部とは、径方向に隙間を有した状態で接着材により固定されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の先端が前記リザーバー側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧しており、
チューブの前記他端の外周部が前記輸送先側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記他端の先端が前記輸送先側接続パイプの内周部の奥壁に弾圧している
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の小型流体輸送装置であって、
チューブの前記一端の外周部が前記リザーバー側接続パイプの内周部に挿入される場合、チューブの前記一端の側に形成された流体が導通するチューブ導通路の直径は、前記リザーバー側接続パイプに形成された流体が導通するパイプ導通路の直径より大きい
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の小型流体輸送装置であって、
さらに、少なくとも前記チューブおよび前記マイクロポンプを備え前記流体の輸送を機械的に行う流体輸送系部と、少なくとも前記マイクロポンプの駆動を制御する回路部と前記回路部に動力を供給する回路部駆動用電池とを備えた電気系部と、前記流体輸送系部と前記電気系部とを仕切る仕切部と、を備え、
前記密閉空間は、前記外装ケースと前記仕切部とによって形成されており、
前記チューブは、前記密閉空間に配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の小型流体輸送装置であって、
前記外装ケースは、表面側に配置された上ケース、裏面側に配置された下ケース、上ケースと下ケースとの間に配置された中ケースとを備え、
前記仕切部は、前記中ケースに構成されており、
前記密閉空間は、前記上ケースと前記仕切部とによって形成されており、
前記流体輸送系部のうち、前記チューブ、前記一端側接続部、マイクロポンプ、前記他端側接続部は、前記密閉空間に配置されており、
前記電気系部は、前記中ケースと下ケースとによって形成された空間に配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の小型流体輸送装置であって、
前記仕切部には、前記電気系部と前記流体輸送系部のマイクロポンプの駆動部とを導通する導通部材が貫通配置された連通部が配置されており、
前記連通部には、前記電気系部と流体輸送系部との間を前記流体が連通しないように防水構造で構成されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の小型流体輸送装置であって、
前記連通部は、電気系部に配置された回路基板と、流体輸送系部に配置されマイクロポンプの駆動部と接続している配線基板とを導通する導通部材を備えており、
前記連通部に構成された防水構造は、前記導通部材の周囲を囲んで配置されている防水パッキンを備えており、該防水パッキンは、前記配線基板と仕切部との間、もしくは前記回路基板と仕切部との間、あるいは前記配線基板と回路基板との間に弾圧されて配置されている
ことを特徴とする小型流体輸送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２３９９９４（Ｐ２０１０−２３９９９４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８６４１（Ｐ２００９−８８６４１）
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、経済産業省、地域イノベーション創出研究開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５９１０９３４９４）株式会社ミスズ工業 (58)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、経済産業省、地域イノベーション創出研究開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（５９１０９３４９４）株式会社ミスズ工業 (58)
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]