小型船舶
【課題】小型化した小型船舶の操作装置を提供する。
【解決手段】小型船舶は、動力源とコントローラとディスプレイ装置８とを備える。コントローラは、動力源を制御する。ディスプレイ装置は、コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有する。ディスプレイ装置は、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示する。ソフトウェアキーは、方向キー９１を含む。方向キー９１は、小型船舶の横移動及び前後方向への移動を操作するためのキーであり、小型船舶の移動方向に対応した複数のキーを含む。
【解決手段】小型船舶は、動力源とコントローラとディスプレイ装置８とを備える。コントローラは、動力源を制御する。ディスプレイ装置は、コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有する。ディスプレイ装置は、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示する。ソフトウェアキーは、方向キー９１を含む。方向キー９１は、小型船舶の横移動及び前後方向への移動を操作するためのキーであり、小型船舶の移動方向に対応した複数のキーを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型船舶には、小型船舶の移動を操作するための操作装置を備えているものがある。例えば、特許文献１に開示されている船舶は、ジョイスティックを備えている。ジョイスティックは、中立位置から傾倒操作可能なレバーを含む。レバーの操作に応じて推進ユニットおよび転舵ユニットが制御される。具体的には、レバーの操作方向に応じて推進力の方向が制御される。また、レバーの傾倒量に応じて推進力の大きさが制御される。オペレータは、離岸時および着岸時に、ジョイスティックを操作することにより、船舶の操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小型船舶の通常の航走時には、オペレータは、ステアリングホイールおよびリモコンレバーを用いて船舶を操作する。従って、ジョイスティック等の離岸時および着岸時の操作装置は、通常航走時には使用されない。そのため、ジョイスティック等の操作装置はコンパクトなほうが、通常航走時に邪魔にならず好ましい。
【０００５】
本発明の課題は、小型船舶の操作装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとディスプレイ装置とを備える。コントローラは、動力源を制御する。ディスプレイ装置は、コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有する。ディスプレイ装置は、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示する。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとを備える。コントローラは、動力源を制御する。コントローラは、タッチパネル機能を有する外部のモバイル端末と通信可能である。コントローラは、モバイル端末へのタッチパネル操作に基づいて小型船舶の移動を操作する。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとを備える。コントローラは、動力源を制御する。コントローラは、外部のモバイル端末と通信可能である。モバイル端末は、モバイル端末自身の傾きを検出する。コントローラは、モバイル端末の傾きに基づいて小型船舶の移動を操作する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る小型船舶では、オペレータは、ディスプレイ装置に表示されたソフトウェアキーを操作することによって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る小型船舶では、オペレータは、外部のモバイル端末のタッチパネル操作によって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。さらに、小型船舶の操縦席以外の場所で、或いは、小型船舶の外から小型船舶の移動を操作することもできる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る小型船舶では、オペレータは、外部のモバイル端末を傾けることによって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。さらに、小型船舶の操縦席以外の場所で、或いは、小型船舶の外から小型船舶の移動を操作することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る小型船舶の斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る小型船舶の船舶推進機の側面図。
【図３】小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図４】ディスプレイ装置に表示される画面の一例を示す図。
【図５】ディスプレイ装置に表示される画面の一例を示す図。
【図６】障害物の監視画面を示す図。
【図７】陸上での小型船舶の搬送状態を示す側面図。
【図８】自動車のカーナビゲーション装置に表示される小型船舶の俯瞰画像を示す図。
【図９】ディスプレイ装置に表示されるソフトウェアキーを示す図。
【図１０】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーの一例を示す図。
【図１１】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーの他の例を示す図。
【図１２】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーのさらに他の例を示す図
【図１３】ディスプレイ装置に表示されるモバイル端末の画面の一例を示す図。
【図１４】ディスプレイ装置に表示されるモバイル端末の画面の他の例を示す図。
【図１５】防水ケースの断面図。
【図１６】盗難防止機能の構成を示す模式図。
【図１７】ディスプレイ装置に表示される小型船舶のメンテナンス画面を示す図。
【図１８】ディスプレイ装置に表示される小型船舶の設定画面を示す図。
【図１９】ディスプレイ装置に表示される魚群探知画面を示す図。
【図２０】ディスプレイ装置に表示されるレンタル管理画面を示す図。
【図２１】スマートキーシステムを搭載した小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図２３】本発明の他の実施形態に係る水ジェット推進機の構造を示す側面断面図。
【図２４】本発明の他の実施形態に係るスポーツボートの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
１．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る小型船舶１を示す斜視図である。小型船舶１は、船体２と、複数の船舶推進機３ａ−３ｃとを備える。本実施形態では、小型船舶１は、３つの船舶推進機（以下、「第１船舶推進機３ａ」と「第２船舶推進機３ｂ」と「第３船舶推進機３ｃ」呼ぶ）を備えている。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、船体２の船尾に取り付けられる、いわゆる船外機である。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、船体２の幅方向に並んで配置されている。具体的には、第１船舶推進機３ａは、船尾の右舷に配置されている。第２船舶推進機３ｂは、船尾の左舷に配置されている。第３船舶推進機３ｃは、船尾の中央、すなわち、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂとの間に配置されている。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、それぞれ小型船舶１を推進させる推進力を発生させる。船体２は、操船席４を含む。操船席４には、ステアリング装置５と、リモコン装置６と、中央コントローラ７と、ディスプレイ装置８とが、配置されている。ステアリング装置５は、オペレータが小型船舶１の旋回方向を操作するための装置である。リモコン装置６は、オペレータが船速を調整するための装置である。また、リモコン装置６は、オペレータが小型船舶１の前進と後進とを切り替えるための装置である。中央コントローラ７は、小型船舶１に搭載された複数の機器を統合制御する。ディスプレイ装置８は、操船席４の前方など操船席４から見えやすい位置に配置されている。ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７と通信を行い、小型船舶１の情報を表示する。機器ステアリング装置５、リモコン装置６、中央コントローラ７、ディスプレイ装置８については、後に詳細に説明する。
【００１５】
図２は、第１船舶推進機３ａの側面図である。以下、第１船舶推進機３ａの構造について説明するが、第２船舶推進機３ｂ及び第３船舶推進機３ｃの構造も第１船舶推進機３ａの構造と同様である。第１船舶推進機３ａは、カバー部材１１ａと、エンジン１２ａと、プロペラ１３ａと、動力伝達機構１４ａと、ブラケット１５ａを有する。カバー部材１１ａは、エンジン１２ａと動力伝達機構１４ａとを収容している。エンジン１２ａは、第１船舶推進機３ａの上部に配置されている。エンジン１２ａは、小型船舶１を推進させる動力を発生させる動力源の一例である。プロペラ１３ａは、第１船舶推進機３ａの下部に配置されている。プロペラ１３ａは、エンジン１２ａからの駆動力により回転駆動される。動力伝達機構１４ａは、エンジン１２ａからの駆動力をプロペラ１３ａに伝達する。動力伝達機構１４ａは、ドライブシャフト１６ａと、プロペラシャフト１７ａと、シフト機構１８ａとを含む。ドライブシャフト１６ａは、上下方向に沿って配置される。
【００１６】
ドライブシャフト１６ａは、エンジン１２ａのクランクシャフト１９ａに連結されており、エンジン１２ａからの動力を伝達する。プロペラシャフト１７ａは、前後方向に沿って配置されている。プロペラシャフト１７ａは、シフト機構１８ａを介してドライブシャフト１６ａの下部に連結されている。プロペラシャフト１７ａは、ドライブシャフト１６ａからの駆動力をプロペラ１３ａに伝達する。
【００１７】
シフト機構１８ａは、ドライブシャフト１６ａからプロペラシャフト１７ａへ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１８ａは、ピニオンギア２１ａと前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとドッグクラッチ２４ａとを有する。ピニオンギア２１ａは、ドライブシャフト１６ａに連結されている。ピニオンギア２１ａは、前進用ギア２２ａ及び後進用ギア２３ａと噛み合っている。前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとは、プロペラシャフト１７ａに対して相対回転可能に設けられている。ドッグクラッチ２４ａは、プロペラシャフト１７ａの軸線方向に沿って、前進位置と後進位置と中立位置とに移動可能に設けられている。中立位置は、前進位置と後進位置との間の位置である。ドッグクラッチ２４ａが前進位置に位置しているときには、ドライブシャフト１６ａの回転は、前進用ギア２２ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を前進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが後進位置に位置しているときには、ドライブシャフト１６ａの回転が後進用ギア２３ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を後進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが中立位置に位置する場合には、前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとは、それぞれプロペラシャフト１７ａに対して相対回転可能となる。すなわち、ドライブシャフト１６ａからの回転は、プロペラシャフト１７ａには伝達されず、プロペラシャフト１７ａは空転可能となる。
【００１８】
ブラケット１５ａは、第１船舶推進機３ａを船体２に取り付けるための機構である。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａを介して、船体２の船尾に着脱可能に固定される。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａのチルト軸Ａｘ１ａを中心に回動可能に取り付けられる。チルト軸Ａｘ１ａは、船体２の幅方向に延びている。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａの操舵軸Ａｘ２ａを中心に回動可能に取り付けられる。第１船舶推進機３ａを操舵軸Ａｘ２ａまわりに回動させることによって、操舵角を変化させることができる。操舵角は、船体２の前後方向に延びる中心線に対して推進力の方向がなす角度である。また、第１船舶推進機３ａをチルト軸Ａｘ１ａまわりに回動させることによって、第１船舶推進機３ａのトリム角を変化させることができる。トリム角は、船体２に対する船舶推進機の取り付け角に相当する。
【００１９】
図３は、小型船舶１に搭載された機器ネットワークシステムの構成を示す模式図である。機器ネットワークシステムは、上述した第１船舶推進機３ａと、第２船舶推進機３ｂと、第３船舶推進機３ｃと、ステアリング装置５と、リモコン装置６と、中央コントローラ７と、ディスプレイ装置８とを含む。また、小型船舶１の機器ネットワークシステムは、第１付加機能システム９と、第２付加機能システム１０とを含む。
【００２０】
第１船舶推進機３ａは、第１エンジンＥＣＵ（electric control unit）３１ａと、第１スタータモータ３２ａと、第１燃料噴射装置３３ａと、第１スロットルアクチュエータ３４ａと、第１点火装置３５ａと、第１シフトアクチュエータ３６ａと、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａと、第１操舵アクチュエータ３８ａと、を含む。
【００２１】
第１スタータモータ３２ａは、エンジン１２ａを始動させる。第１燃料噴射装置３３ａは、エンジン１２ａの燃焼室に供給される燃料を噴射する。第１スロットルアクチュエータ３４ａは、エンジン１２ａのスロットル弁の開度を変更する。エンジン１２ａのスロットル弁の開度が変更されることにより、燃焼室へ送られる混合気の量が調整される。第１点火装置３５ａは、燃焼室内の燃料に点火する。第１シフトアクチュエータ３６ａは、上述したドッグクラッチ２４ａの位置を前進位置と後進位置と中立位置とに切り替える。第１チルトトリムアクチュエータ３７ａは、第１船舶推進機３ａをブラケット１５ａのチルト軸Ａｘ１ａを中心に回動させる。これにより、第１船舶推進機３ａのチルト角が変更される。第１操舵アクチュエータ３８ａは、第１船舶推進機３ａをブラケット１５ａの操舵軸Ａｘ２ａを中心に回動させる。これにより、第１船舶推進機３ａの操舵角が変更される。
【００２２】
第１エンジンＥＣＵ３１ａは、エンジン１２ａの制御プログラムを記憶している。第１エンジンＥＣＵ３１ａは、ステアリング装置５及びリモコン装置６からの信号や、第１船舶推進機３ａに搭載された各種のセンサ（図示せず）が検出した情報に基づいて、第１スタータモータ３２ａと、第１燃料噴射装置３３ａと、第１スロットルアクチュエータ３４ａと、第１点火装置３５ａと、第１シフトアクチュエータ３６ａと、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａと、第１操舵アクチュエータ３８ａとの動作を制御する。第１エンジンＥＣＵ３１ａは、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、第１エンジンＥＣＵ３１ａは、中央コントローラ７とＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルを用いて通信を行う。
【００２３】
第２船舶推進機３ｂは、第２エンジンＥＣＵ３１ｂと、第２スタータモータ３２ｂと、第２燃料噴射装置３３ｂと、第２スロットルアクチュエータ３４ｂと、第２点火装置３５ｂと、第２シフトアクチュエータ３６ｂと、第２チルトトリムアクチュエータ３７ｂと、第２操舵アクチュエータ３８ｂとを含む。第３船舶推進機３ｃは、第３エンジンＥＣＵ３１ｃと、第３スタータモータ３２ｃと、第３燃料噴射装置３３ｃと、第３スロットルアクチュエータ３４ｃと、第３点火装置３５ｃと、第３シフトアクチュエータ３６ｃと、第３チルトトリムアクチュエータ３７ｃと、第３操舵アクチュエータ３８ｃとを含む。第２船舶推進機３ｂ及び第３船舶推進機３ｃのこれらの機器は、上述した第１船舶推進機３ａの機器と同様の機能を有しているため、詳細な説明を省略する。なお、図３においては、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂとにおいて互いに対応する機器には、同一の数字を有する符号を付している。同様に、第１船舶推進機３ａと第３船舶推進機３ｃとにおいて互いに対応する機器には、同一の数字を有する符号を付している。
【００２４】
リモコン装置６は、第１操作部材４１ａと第１操作位置センサ４２ａと第１ＰＴＴ操作部材４３ａと第２操作部材４１ｂと第２操作位置センサ４２ｂと第２ＰＴＴ操作部材４３ｂとリモコンＥＣＵ４４とを含む。第１操作部材４１ａは、例えばレバーである。第１操作部材４１ａは、前後方向に傾倒可能である。第１操作位置センサ４２ａは、第１操作部材４１ａの操作位置を検出する。オペレータが、第１操作部材４１ａを操作すると、第１シフトアクチュエータ３６ａが駆動されることにより、第１船舶推進機３ａのドッグクラッチ２４ａが第１操作部材４１ａの操作位置に応じたシフト位置に設定される。これにより、オペレータは、第１船舶推進機３ａのプロペラ１３ａの回転方向を前進方向と後進方向とに切り替えることができる。また、第１船舶推進機３ａの目標エンジン回転速度が第１操作部材４１ａの操作位置に応じた値に設定される。これにより、オペレータは、第１船舶推進機３ａのプロペラ１３ａの回転速度を調整することができる。第１ＰＴＴ操作部材４３ａは、例えばスイッチである。オペレータが、第１ＰＴＴ操作部材４３ａを操作すると、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａが駆動される。これによって、オペレータは、第１船舶推進機３ａのトリム角を変更することができる。
【００２５】
第２操作部材４１ｂは、例えばレバーである。第２操作部材４１ｂは、第１操作部材４１ａと左右に並んで配置されている。第２操作部材４１ｂは、前後方向に傾倒可能である。第２操作位置センサ４２ｂは、第２操作部材４１ｂの操作位置を検出する。オペレータが、第２操作部材４１ｂを操作すると、第２シフトアクチュエータ３６ｂが駆動されることにより、第２船舶推進機３ｂのドッグクラッチが第２操作部材４１ｂの操作位置に応じたシフト位置に設定される。これにより、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのプロペラの回転方向を前進方向と後進方向とに切り替えることができる。また、第２船舶推進機３ｂの目標エンジン回転速度が第２操作部材４１ｂの操作位置に応じた値に設定される。これにより、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのプロペラの回転速度を調整することができる。第２ＰＴＴ操作部材４３ｂは、例えばスイッチである。オペレータが、第２ＰＴＴ操作部材４３ｂを操作すると、第２チルトトリムアクチュエータ３７ｂが駆動される。これによって、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのトリム角を変更することができる。
【００２６】
第３船舶推進機３ｃの前後進の切替及び第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作に従う。具体的には、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応したシフト位置が一致していれば、第３船舶推進機３ｃのドッグクラッチが、当該シフト位置に設定される。第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、第１船舶推進機３ａの目標エンジン回転速度と第２船舶推進機３ｂの目標エンジン回転速度の平均値に設定される。第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応するシフト位置が不一致であれば、第３船舶推進機３ｃのドッグクラッチは中立位置に設定される。この場合、第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、所定のアイドル回転速度に設定される。
【００２７】
リモコンＥＣＵ４４は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、リモコンＥＣＵ４４は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行う。リモコンＥＣＵ４４は、第１操作位置センサ４２ａの検出信号および第２操作位置センサ４２ｂの検出信号を中央コントローラ７に送信する。また、リモコンＥＣＵ４４は、第１ＰＴＴ操作部材４３ａ及び第２ＰＴＴ操作部材４３ｂからの操作信号を中央コントローラ７に送信する。
【００２８】
ステアリング装置５は、ステアリング操作部材４５と、ステアリング位置センサ４６と、ステアリングＥＣＵ４７とを含む。ステアリング操作部材４５は、例えばハンドルである。ステアリング位置センサ４６は、ステアリング操作部材４５の操作量すなわち操作角を検出する。オペレータがステアリング操作部材４５を操作すると、第１操舵アクチュエータ３８ａと第２操舵アクチュエータ３８ｂと第３操舵アクチュエータ３８ｃとが駆動される。これにより、オペレータは、小型船舶１の進行方向を調整することができる。ステアリングＥＣＵ４７は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、ステアリングＥＣＵ４７は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行う。ステアリングＥＣＵ４７は、ステアリング位置センサ４６の検出信号を中央コントローラ７に送信する。
【００２９】
第１付加機能システム９は、ワイパー５１、ブロアー５２、ソナー５３、ビルジポンプ５４、トリムタブ５５、サイドスラスタ５６、船舶灯５７、スピーカー５８、及び、各種の計測機器５９を含む。ワイパー５１は、運転席の前方のフロントウィンドウに取り付けられている。ブロアー５２は、エンジンルーム内の換気を行う。なお、ブロアー５２は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに備えられているが、図３においては１つのブロアー５２のみを図示して他のブロアーは省略している。ソナー５３は、船体２の周囲の水中に音波を発することにより、水中の物体の位置を測定する。ビルジポンプ５４は、船底に溜まった水を外部に汲み出すポンプである。トリムタブ５５は、プロペラ１３ａの回転によって生じる船体２の左右方向へのブレを抑える。トリムタブ５５は、図示しないフィンと、フィンの向きを変更する駆動装置とを含む。なお、トリムタブ５５は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに備えられているが、図３においては１つのトリムタブ５５のみを図示して他のトリムタブは省略している。サイドスラスタ５６は、船体２を横方向に動かすための推進力を発生させる。サイドスラスタ５６は、例えば、船首に設けられるバウスラスタと、船尾に設けられるスターンスラスタとを含む。サイドスラスタ５６は、図示しないプロペラと、プロペラを駆動する駆動装置とを含む。船舶灯５７は、例えば、マスト灯、船尾灯、停泊灯、航海灯を含む。スピーカー５８は、船内に配置されており、音声を出力する。第１付加機能システム９のこれらの機器は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、第１付加機能システム９の機器は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのメーカーから提供される機器である。第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵとの間で行われる通信と同じ通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行う。例えば、第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７とＣＡＮプロトコルを用いて通信を行う。或いは、第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行ってもよい。また、第１付加機能システム９は、撮像装置６０を含む。撮像装置６０は、例えばカメラを含む。撮像装置６０は、画像を撮影して、画像の電子データを生成する。なお、ここでいう「画像」とは、写真などの静止画を意味する。また、撮像装置６０は、動画を撮影して、動画の電子データを生成する。なお、第１付加機能システム９は、上述した機器の他に、ホーン、船内の照明、船舶に設けられる生簀の中の水を入れ替えるための生簀ポンプなどを含んでもよい。
【００３０】
第２付加機能システム１０は、オートパイロット装置６１、ＧＮＳＳ受信機６２、無線機６３（two-way radio）、及び、各種の計測機器６４を含む。オートパイロット装置６１は、設定された針路を保持するための装置である。オートパイロット装置６１は、設定した方位から針路がずれると、小型船舶１の針路を修正するための指令信号を中央コントローラ７に送信する。中央コントローラ７は、オートパイロット装置６１からの指令信号に基づいて、第１〜第３操舵アクチュエータ３８ａ−３８ｃなどの機器を制御する。これにより、小型船舶１の針路が自動的に修正される。
【００３１】
ＧＮＳＳ受信機６２は、ＧＰＳなどのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）の受信機であり、小型船舶１の現在位置を計測する。無線機６３は、例えば国際ＶＨＦ無線（Marine VHF radio）機であり、所定周波数帯の電波を介して音声による通信を行う。各種の計測機器６４は、方位計６４ａ、船速計６４ｂ、風向・風速計６４ｃなどの機器を含む。第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。第２付加機能システム１０の機器は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのメーカーと異なるサードパーティ（the third party）製の機器である。従って、第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとの間で行われる通信と同じ通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行うとは限らない。第２付加機能システム１０の機器の一部は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとの間で行われる通信と異なる通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行うことがありうる。例えば、第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７とＮＭＥＡ（National Marine Electronics Association）プロトコルにより通信を行う。或いは、第２付加機能システム１０の機器は、第１付加機能システム９の機器と同様に、中央コントローラ７とＣＡＮプロトコルにより通信を行ってもよい。
【００３２】
中央コントローラ７は、上述した小型船舶１に搭載された複数の機器と共に、小型船舶１内の機器ネットワークシステムを構成する。中央コントローラ７は、機器ネットワークシステムの中心的な役割を果たすネットワークホストとして機能する。中央コントローラ７は、ＣＰＵなどの演算装置７１と、メモリ７２と、記憶装置７３と、出力装置７４と、第１通信装置７５と、第２通信装置７６と、第３通信装置７７とを含む。記憶装置７３は、例えばハードディスク或いはフラッシュメモリなどの装置である。或いは、記憶装置７３は、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどの外部記録媒体を利用するものであってもよい。出力装置７４は、ディスプレイ装置８に映像信号を出力する。なお、ディスプレイ装置８がスピーカーを内蔵している場合には、出力装置７４は、映像信号と共に音声信号をディスプレイ装置８に出力してもよい。
【００３３】
第１通信装置７５は、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとステアリング装置５とリモコン装置６と第１付加機能システム９の機器と第２付加機能システム１０の機器と通信を行うための装置である。第１通信装置７５は、図示しない複数のポートを含む。複数のポートには、上述した第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃ、ステアリングＥＣＵ４７、リモコンＥＣＵ４４、第１付加機能システム９の機器、第２付加機能システム１０の機器からの通信線が接続される。第１通信装置７５は、ゲートウェイ７５ａを含む。第２付加機能システム１０の機器は、ゲートウェイ７５ａを介して、中央コントローラ７に接続される。第２通信装置７６は、小型船舶１の機器ネットワークの外部にある機器と通信を行うための装置である。第２通信装置７６は、例えば、Bluetooth或いは無線ＬＡＮによる通信によって、外部の機器と通信を行う。外部の機器は、例えば、スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末１００である。第３通信装置７７は、インターネットと接続するための装置である。第３通信装置７７は、移動体通信の基地局２００と通信を行う。例えば、第３通信装置７７は、３Ｇ或いは４Ｇなどの移動体通信を利用して、インターネットに接続する。
【００３４】
ディスプレイ装置８は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によって小型船舶１の情報を表示する。ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７に接続された機器の情報を表示する。ディスプレイ装置８は、例えば、液晶ディスプレイ、或いは、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどのディスプレイを含む。また、ディプレイ装置は、タッチパネル機能を有している。オペレータは、タッチパネル機能によって、ディスプレイ装置８の表示画面を切り替えることができる。また、オペレータは、タッチパネル機能によって、上述した機器の操作を行うことができる。図４及び図５は、ディスプレイ装置８に表示される画面の一例である。図４では、ディスプレイ装置８は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジン回転速度を示すアナログメータ８１ａ−８１ｃを表示している。また、図５では、ディスプレイ装置８は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジン回転速度を示すデジタルメータ８２ａ−８２ｃを表示している。以下、中央コントローラ７及びディスプレイ装置８に搭載される機能について詳細に説明する。
【００３５】
（１）画像及び動画表示機能
ディスプレイ装置８は、上述した撮像装置６０によって撮影された画像を表示する。また、ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画を表示する。撮像装置６０は、小型船舶１の後方の景色を動画として撮影する。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画をリアルタイムに表示する。これにより、オペレータは、例えばウェイクボード中の後方確認をディスプレイ装置８の画像によって行うことができる。また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方の景色を画像として撮影することもできる。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された画像を表示する。
【００３６】
上記のように撮像装置６０によって撮影された画像及び動画の電子データは、記憶装置７３に保存される。これにより、ウェイクボードなど小型船舶１を使った遊びの様子を動画或いは画像によって記録することができる。また、中央コントローラ７は、記憶装置７３に保存された電子データを、第２通信装置７６を介して、外部のモバイル端末１００に送信可能である。これにより、記憶装置７３に保存された画像や動画をモバイル端末１００を介して、ＳＮＳ（Social Networking Service）、ブログ、或いは、動画共有サービスなどに容易にアップロードすることができる。
【００３７】
また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方に限らず他の方向の景色を動画として撮影してもよい。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画をリアルタイムに表示する。この場合、オペレータは、操船席４からの視界が悪い方向の景色をディスプレイ装置８の画像によって確認することができる。これにより、小型船舶１の周囲の視認性を向上させることができる。また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方に限らず他の方向の景色を画像として撮影してもよい。
【００３８】
さらに、中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画を用いて、水上の障害物の監視を行う。中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画の画像処理を行うことにより、障害物の有無を判定する。そして、中央コントローラ７は、障害物が存在すると判定したときには、オペレータに報知する。例えば、図６に示すように、中央コントローラ７は、ディスプレイ装置８に表示された画面８３上において、障害物にマーク８４を付することにより、オペレータへの報知を行う。或いは、スピーカー５８から警告音が出力されることによって、オペレータへの報知が行われてもよい。
【００３９】
上記のように、撮像装置６０によって撮影された画像及び動画の電子データが、記憶装置７３に保存されることにより、撮像装置６０及び中央コントローラ７をドライブレコーダーとして利用することもできる。ドライブレコーダーは、万一の事故の発生時に、事故が発生した瞬間の映像を動画或いは画像によって記録する装置である。この場合、中央コントローラ７は、航行中にトリガーとなりうる情報が検出されたときに、撮像装置６０によって撮影された動画又は画像を記録装置に保存する。トリガーとなりうる情報は、事故が発生したと想定できる情報であり、例えば、小型船舶１への衝撃が検出されることである。或いは、トリガーとなりうる情報は、ステアリング装置５やリモコン装置６の急操作であってもよい。
【００４０】
（２）カーナビゲーション連動機能
図７に示すように、小型船舶１は、自動車３００とトレーラ３０１とによって海岸や湖まで輸送され、スロープを使って小型船舶１を着水させることがある。この場合、オペレータは、目視によって小型船舶１の周囲の安全確認を実行する必要があるため、オペレータが単独で出航準備を行うことは困難である。
【００４１】
そこで、本実施形態では、中央コントローラ７は、無線または有線による通信手段を用いて自動車３００に搭載されたカーナビゲーション装置３０２と通信を行うことにより、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画をカーナビゲーション装置３０２に転送する。図８は、カーナビゲーション装置３０２に表示される画面３０３を示している。図８に示すように、中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された小型船舶１の周囲の画像を合成して、小型船舶１を上方から見た俯瞰画像を合成する。中央コントローラ７は、俯瞰画像の電子データをカーナビゲーション装置３０２に転送する。これにより、オペレータは、着水作業時に、自動車３００の運転席に居ながら小型船舶１の様子を確認することができる。なお、中央コントローラ７は、俯瞰画像ではなく、小型船舶１の周囲の画像、特に小型船舶１の後方の画像を自動車３００のカーナビゲーション装置３０２に転送してもよい。
【００４２】
（３）ソフトウェアキーによる機器の操作機能
ディスプレイ装置８のタッチパネル機能を利用することにより、機器の操作をディスプレイ装置８のタッチ操作によって行うことができる。具体的には、図９に示すように、ディスプレイ装置８は、ソフトウェアキーを表示する。例えば、オペレータは、ソフトウェアキーをタップすることにより、或いはドラッグすることにより、機器の操作を行うことができる。
【００４３】
ソフトウェアキーは、メインスイッチ８５と、第１始動／停止スイッチ８６ａと、第２始動／停止スイッチ８６ｂと、第３始動／停止スイッチ８６ｃとを含む。メインスイッチ８５は、小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の電源をオン／オフするためのスイッチである。第１始動／停止スイッチ８６ａは、第１船舶推進機３ａのエンジン１２ａの始動と停止とを操作するためのスイッチである。第２始動／停止スイッチ８６ｂは、第２船舶推進機３ｂのエンジンの始動と停止とを操作するためのスイッチである。第３始動／停止スイッチ８６ｃは、第３船舶推進機３ｃのエンジンの始動と停止とを操作するためのスイッチである。
【００４４】
また、ソフトウェアキーは、微速調整スイッチ８７を含む。オペレータは、微速調整スイッチ８７を操作することにより、エンジン回転速度の微調整を行うことができる。微速調整スイッチ８７は、ＵＰスイッチ８７ａとＤＯＷＮスイッチ８７ｂとを含む。ＵＰスイッチ８７ａが１回タップされるごとに、エンジン回転速度が、所定回転速度、上昇する。また、ＤＯＷＮスイッチ８７ｂが１回タップされるごとに、エンジン回転速度が、所定回転速度、低下する。
【００４５】
また、ソフトウェアキーは、第１付加機能システム９の機器及び第２付加機能システム１０の機器の操作スイッチを含む。例えば、ソフトウェアキーは、ビルジスイッチ８８ａと、ワイパースイッチ８８ｂと、ブロアースイッチ８８ｃとを含む。オペレータは、これらのスイッチを操作することにより、ビルジポンプ５４、ワイパー５１、ブロアー５２などの機器のオン／オフを切り替えることができる。
【００４６】
また、ソフトウェアキーは、モード切替スイッチ８９を含む。モード切替スイッチ８９は、表示モードを切り替えるスイッチである。オペレータは、モード切替スイッチ８９を操作することにより、ディスプレイ装置８の表示画面を切り替えることができる。例えば、モード切替スイッチ８９によって、他の機器の操作画面に切り替えることができる。
【００４７】
なお、第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃが実行する制御モードを切り替えるための制御切替スイッチが表示されてもよい。例えば、制御切替スイッチは、NO-WAKE-MODEスイッチとクルーズコントロールスイッチとを含む。NO-WAKE-MODEは、予め定められたエンジン回転速度を維持して低速走行を行う制御である。中央コントローラ７は、NO-WAKE-MODEスイッチがオンされたときに、NO-WAKE-MODEを実行するように第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃに指令信号を送信する。クルーズコントロールは、クルーズコントロールスイッチが操作された時点での回転速度に、エンジン回転速度を保つ制御である。中央コントローラ７は、クルーズコントロールスイッチがオンされたときに、クルーズコントロールを実行するように第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃに指令信号を送信する。
【００４８】
以上のように、機器の操作を行うためのスイッチが、ディスプレイ装置８にソフトウェアキーとして表示される。これにより、機械的なスイッチを省略することができるので、小型船舶１の部品点数を削減することができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、プログラムの変更によってソフトウェアキーのデザインや数の変更が容易であるため、同一のハードウェアによって小型船舶１の仕様の違いに容易に対応することができる。さらに、機械的なスイッチと比べて、ソフトウェアキーは雨や航行中の水しぶきに晒されても、スイッチの劣化が無い。このため、操作機器の信頼性が向上する。
【００４９】
（４）ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能
ディスプレイ装置８のタッチパネル機能を利用することにより、小型船舶１の操縦を行うことができる。具体的には、図１０に示すように、ディスプレイ装置８は、ソフトウェアキーを表示する。ソフトウェアキーは、方向キー９１を含む。方向キー９１は、小型船舶１の横移動及び前後方向への移動を操作するためのキーであり、小型船舶１の移動方向に対応した複数のキーを含む。ここで、「小型船舶１の横移動」は、小型船舶１を左右方向に平行移動させることを意味しており、例えば接岸時などに利用される。図１０において、方向キー９１は、方向ボタンである。具体的には、方向ボタンは、左ボタン９１Ｌと右ボタン９１Ｒとを含む。オペレータが左ボタン９１Ｌ又は右ボタン９１Ｒを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向に移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、ソフトウェアキーは、前ボタン９１Ｆと後ボタン９１Ｂとを含む。オペレータが前ボタン９１Ｆ又は後ボタン９１Ｂを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向に移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５０】
ソフトウェアキーは、旋回キー９２を含む。旋回キー９２は、小型船舶１をその場旋回(pivoting)させるためのキーである。図１０において、旋回キー９２は、旋回ボタンである。旋回ボタンは、右旋回ボタン９２Ｒと左旋回ボタン９２Ｌとを含む。右旋回ボタン９２Ｒは、小型船舶１を右回りにその場旋回させるためのボタンである。左旋回ボタン９２Ｌは、小型船舶１を左回りにその場旋回させるためのボタンである。オペレータが旋回ボタンを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向にその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５１】
或いは、図１１に示すように、上述した方向ボタン９１Ｌ，９１Ｒ，９１Ｆ，９１Ｂ及び旋回ボタン９２Ｌ，９２Ｒに代えて、小型船舶１を示す操作アイコン９３が表示されてもよい。オペレータは、操作アイコン９３をドラッグして左右にスライドさせることができる。これにより、中央コントローラ７は、操作アイコン９３のスライド方向に対応する方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、オペレータは、操作アイコン９３をドラッグして、右回り或いは左回りにその場旋回させることができる。これにより、中央コントローラ７は、操作アイコン９３の旋回方向に対応する方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５２】
或いは、図１２に示すように、上述した方向ボタン９１Ｌ，９１Ｒ，９１Ｆ，９１Ｂに代えて、方向レバー９４が表示されてもよい。また、上述した旋回ボタン９２Ｌ，９２Ｒに代えて、旋回レバー９５が表示されてもよい。方向レバー９４及び旋回レバー９５は、それぞれレバー状の操作アイコンである。オペレータは、方向レバー９４をドラッグして、前後左右の各方向に移動させることができる。オペレータが方向レバー９４を操作すると、中央コントローラ７は、方向レバー９４によって指定された方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、オペレータは、旋回レバー９５をドラッグして、右回り又は左回りに移動させることができる。オペレータが旋回レバー９５を操作すると、中央コントローラ７は、旋回レバー９５によって指定された方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５３】
従来の船舶では、上記のような小型船舶１の横移動及びその場旋回の操縦を行うためには、ジョイスティックなどの別途の操作装置が小型船舶１に搭載される必要があった。本実施形態に係る小型船舶１では、ディスプレイ装置８に表示されるソフトウェアキーによって、小型船舶１の横移動及びその場旋回を操作することができる。このため、別途の操作装置が不要であるため、製造コストを削減することができる。また、プログラムの変更によってソフトウェアキーのデザインや数の変更が容易であるため、同一のハードウェアによって小型船舶１の仕様の違いに容易に対応することができる。さらに、機械的なスイッチと比べて、ソフトウェアキーは雨や航行中の水しぶきに晒されても、スイッチの劣化が無い。このため、操作機器の信頼性が向上する。
【００５４】
（５）外部機器との通信機能
上述したように、中央コントローラ７は、第２通信装置７６を介して、外部のモバイル端末１００と通信可能である。中央コントローラ７は、モバイル端末１００と通信を行うことにより、モバイル端末１００のディスプレイに表示される画面データを取得する。中央コントローラ７は、取得した画面データに基づいて、モバイル端末１００のディスプレイと同じ画面をディスプレイ装置８に表示させる。従って、ディスプレイ装置８は、モバイル端末１００で起動させたアプリケーションの画面を表示することができる。また、中央コントローラ７は、ディスプレイ装置８へのタッチ操作による指令信号をモバイル端末１００に送信する。モバイル端末１００は、中央コントローラ７からの指令信号に基づいてアプリケーションの制御を行う。これにより、オペレータは、ディスプレイ装置８によるタッチ操作によってモバイル端末１００のアプリケーションを操作することができる。
【００５５】
例えば、図１３は、ディスプレイ装置８の表示画面を示している。図１３に示すように、ディスプレイ装置８には、モバイル端末１００のディスプレイと同じアプリケーションの一覧画面９６ａが表示されている。オペレータは、ディスプレイ装置８に表示されたアプリケーションのアイコンをタップすることにより、所望のアプリケーションを起動させることができる。例えば、図１４は、音楽プレーヤーのアプリケーションが起動されたときの操作画面９６ｂを示している。ディスプレイ装置８には、モバイル端末１００のディスプレイと同じ、プレイリスト画面が表示されている。オペレータは、ディスプレイ装置８に表示されたリストの曲目をタップすることにより、聞きたい音楽を選択することができる。オペレータが、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって曲目を選択すると、中央コントローラ７からモバイル端末１００に指令信号が送信される。これにより、モバイル端末１００は、選択された曲目を再生する。或いは、選択された曲目の音楽データがモバイル端末１００から中央コントローラ７に送信され、小型船舶１のスピーカー５８から音楽が出力されてもよい。また、ディスプレイ装置８は、音楽に限らず、モバイル端末１００に保存された動画或いは画像を表示することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７が外部のモバイル端末１００と通信を行うことができるので、外部のモバイル端末１００を小型船舶１のネットワーク内に容易に組み込むことができる。これにより、モバイル端末１００の機能を小型船舶１内で容易に使用することができる。また、水がかかりやすく大きく揺れる小型船舶１内では、モバイル端末１００を操作することは容易ではないが、ディスプレイ装置８を介してモバイル端末１００を容易に操作することができる。
【００５７】
なお、中央コントローラ７と外部のモバイル端末１００との通信は、無線に限らず、有線を介して行われてもよい。例えば、中央コントローラ７と外部のモバイル端末１００とがＵＳＢなどの有線の通信インターフェースを介して接続されてもよい。
【００５８】
（６）外部機器を用いた通話機能
中央コントローラ７は、第２通信装置７６を介して、外部のハンズフリーフォン１０１，１０２（図３参照）と通信を行う。ハンズフリーフォン１０１，１０２は、それぞれマイクとイヤホンとを含む。中央コントローラ７は、複数のハンズフリーフォン１０１，１０２の間において音声データを中継する。これにより、航行中の船内において、風切音やエンジン音があっても、船内の乗員が互いに快適に会話することができる。
【００５９】
（７）モバイル端末１００の収納機能
図１５に示すように、小型船舶１は、防水ケース９７を備えている。防水ケース９７は、モバイル端末１００を内部に保管する。図１に示すように、防水ケース９７は、操船席４の周囲に配置される。防水ケース９７は、運転席から手の届く範囲に配置されることが好ましい。或いは、防水ケース９７は、助手席から手の届く範囲に配置されてもよい。上述した第２通信装置７６は、防水ケース９７に収容されたモバイル端末１００と安定して通信可能な位置に配置される。例えば、図１５に示すように、第２通信装置７６は、防水ケース９７の下方に配置される。また、モバイル端末１００と第２通信装置７６との間には、充電器９８が配置されている。充電器９８は、ワイヤレスチャージ機能を有する。すなわち、充電器９８は、無接点型の充電器であって、モバイル端末１００を充電器９８上に配置するだけで、モバイル端末１００を充電することができる。防水ケース９７は透明な素材で形成されている。これにより、防水ケース９７の内部のモバイル端末１００を外部から確認することができる。なお、小型船舶１に配置されている既存の小物入れを利用して、防水ケース９７が配置されてもよい。防水ケース９７が、取り外し可能になっていてもよい。第２通信装置７６は有線による通信装置であって、モバイル端末１００との接続部が防水ケース９７の内部にのびていてもよい。充電器９８は、有線による充電器であって、モバイル端末１００と接続部がケース内部にのびていてもよい。
【００６０】
（８）盗難防止機能
図１６に示すように、小型船舶１のユーザーが持っているキー９９は、ＧＮＳＳ受信機９９ａと、外部の通信ネットワークと通信を行うための通信装置９９ｂとを含む。キー９９のＧＮＳＳ受信機９９ａが検出したキー９９の現在位置情報は、外部の通信ネットワーク、例えばインターネットＩＮを介して、小型船舶１の中央コントローラ７に送信される。この場合、通信装置９９ｂは、基地局２００と通信を行い、インターネットＩＮに含まれる管理サーバー２０１にキー９９の現在位置情報を送信する。中央コントローラ７は、管理サーバー２０１から基地局２００を介してキー９９の現在位置情報を受信する。中央コントローラ７は、小型船舶１のＧＮＳＳ受信器６２（図３参照）が検出した現在位置情報と、キー９９のＧＮＳＳ受信機９９ａが検出した現在位置情報とに基づいて、小型船舶１とキー９９との間の距離を算出する。中央コントローラ７は、小型船舶１とキー９９との間の距離が所定の閾値よりも大きいときには、小型船舶１の機能の少なくとも一部を制限する。例えば、中央コントローラ７は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動不能とする。或いは、中央コントローラ７は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの出力を通常の状態よりも低く規制してもよい。
【００６１】
（９）メンテナンス機能
記憶装置７３には、機器のメンテナンスを行うためのメンテナンスプログラムが保存されている。中央コントローラ７は、機器から受信する情報と、メンテナンスプログラムとに基づいて、機器のメンテナンスを行うことができる。ディスプレイ装置８は、小型船舶１のメンテナンスのための画面を表示可能である、メンテナンスプログラムは、例えば、機器の故障診断及び点検、及び、セッティングを行う。オペレータは、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、メンテナンスプログラムの操作を行うことができる。図１７は、ディスプレイ装置８に表示される小型船舶１のメンテナンス画面６６である。第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの各エンジンの運転記録が保存されている。エンジンの運転記録は、エンジンの総運転時間を含む。また、エンジンの運転記録は、エンジンに異常が発生したときのスロットル開度、吸気圧、エンジン回転速度などの情報を含む。メンテナンスプログラムは、エンジンの運転記録に基づいて、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの各エンジンの故障診断を行う。
【００６２】
本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７がメンテナンスプログラムを用いて機器のメンテナンスを行うことができる。このため、従来の船舶のように、メンテナンスプログラムがインストールされた別途のパソコンを第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに接続しなくても、故障診断、点検、セッティングなどのメンテナンスを行うことができる。また、中央コントローラ７は、小型船舶１の機器ネットワークシステムの中心に位置するため、小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の診断、点検、セッティングを容易に行うことができる。
【００６３】
（１０）初期設定及びカスタマイズ機能
記憶装置７３には、機器の初期設定を行うための設定プログラムが保存されている。中央コントローラ７は、設定プログラムに基づいて、機器の初期設定を行うことができる。ディスプレイ装置８は、小型船舶１の初期設定のための画面を表示可能である、設定プログラムは、例えば、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの位置設定、船速計６４ｂの０点補正、チルトリミッタの設定、イモビライザの認証リセットなどを行う。第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの位置設定は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのうちのどれが、右舷、左舷、中央の各位置に配置されているかを設定する。チルトリミッタの設定では、チルトアップ時の上限位置が設定される。図１８は、チルトリミッタの設定画面６７を示している。チルトリミッタの設定では、チルトアップ時の上限位置を設定する。例えば、小型船舶１が水中に浸った状態で保管されるときには、オペレータは、第１〜第３チルトトリムアクチュエータ３７ａ−３７ｃを操作して、上限位置まで第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃをチルトアップする。これにより、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのプロペラが水から引き上げられる。イモビライザの認証リセットは、後述するイモビライザ受信機６５ａのＩＤコードを初期化する手続である。オペレータは、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、設定プログラムの操作を行うことができる。
【００６４】
従来の船舶では、上述したような機器の初期設定は、機器ごとに異なるツールを用いることによって行われている。本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７によって機器の初期設定を行うことができる。このため、複数の機器の初期設定を中央コントローラ７によって統合的に行うことができる。これにより、オペレータは容易に機器の初期設定を行うことができる。また、設定プログラムを変更することにより、仕様の変更に容易に対応することができる。
【００６５】
なお、設定プログラムを用いて機器の設定のカスタマイズが行われてもよい。例えば、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃにおいて、船速とエンジンの出力トルクとの特性が、オペレータの好みに応じて設定されてもよい。例えば、漁船は、重い荷物を積んで航行することが多いため、漁船のオペレータは、低速度で大きなトルクが出力されることを好む。設定プログラムを用いて機器の設定のカスタマイズを行うことによって、オペレータの好みに応じた機器の設定を行うことができる。
【００６６】
（１１）イモビライザ機能
図３に示すように、小型船舶１は、イモビライザ受信機６５ａを備えている。イモビライザ受信機６５ａは、ディスプレイ装置８に配置されている。オペレータが所持するキーは、イモビライザ送信機６５ｂを含む。イモビライザ受信機６５ａは、イモビライザ送信機６５ｂに保存されているＩＤコードを受信する。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが、中央コントローラ７に予め設定されたイモビライザ受信機６５ａのＩＤコードと一致しているか否かを判定する。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが中央コントローラ７に設定されたＩＤコードと一致していないときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動不能とする。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが中央コントローラ７に設定されたＩＤコードと一致しているときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動可能とする。
【００６７】
本実施形態の小型船舶１では、イモビライザ受信機６５ａがディスプレイ装置８に配置される。従って、イモビライザ受信機６５ａは、操船席４から目に見える一定の場所に配置される。このため、イモビライザ受信機６５ａの受信感度及び受信距離を安定させることができる。
【００６８】
（１２）障害物警告機能及び魚群探知機能
中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて水深を検出する。また、中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて水中の障害物の有無を判定する。ディスプレイ装置８は、ソナー５３からの信号に基づいて水中の障害物の情報を表示する。中央コントローラ７は、水中の障害物を検出すると、警告をディスプレイ装置８に表示させる。
【００６９】
また、中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて、魚群情報をディスプレイ装置８に表示する。図１９は、ディスプレイ装置８に表示される魚群探知機能の画面６８ａを示している。魚群探知機能の画面６８ａでは、小型船舶１の下方の水中での魚群の位置が魚群情報として表示される。さらに、図１９に示すように、中央コントローラ７は、ＧＮＳＳ受信機６２からの現在位置の検出信号に基づいて、ナビゲーション画面６８ｂをディスプレイ装置８に表示する。ナビゲーション画面６８ｂは、小型船舶１の現在位置を示す地図を含む。ディスプレイ装置８には、魚群探知機能とナビゲーション機能との操作ボタン６８ｃがソフトウェアキーによって表示される。なお、図１９では、魚群探知機能の画面６８ａとナビゲーション画面６８ｂとが一体に表示されているが、別々に表示されてもよい。
【００７０】
（１３）レンタル管理機能
レンタルボート業者によって使用される小型船舶１では、中央コントローラ７にレンタル管理機能を搭載することができる。レンタル管理機能は、小型船舶１のレンタル管理情報をディスプレイ装置８に表示させる機能である。例えば、レンタル管理情報は、小型船舶１が使用した燃料使用量に関する情報と、小型船舶１のレンタル時間に関する情報とを含む。この場合、上述した第１付加機能システム９の機器は、燃料流量計５９ａ（図３参照）を含む。中央コントローラ７は、燃料流量計５９ａが計測した燃料使用量に基づいて、小型船舶１が使用した燃料使用量に関する情報をディスプレイ装置８に表示させる。図２０は、ディスプレイ装置８に表示されるレンタル管理画面６９を示している。レンタル管理画面６９は、レンタル管理情報を含む。レンタル管理情報は、燃料残量を示す情報６９ａと、レンタルの残り時間を示す情報６９ｂとを含む。また、レンタル管理情報は、小型船舶１の位置情報６９ｃを含む。小型船舶１の位置情報６９ｃは、ＧＮＳＳ受信機６２によって取得される。また、レンタル管理情報は、無線機６３又はインターネットを介した通信により、レンタルボート業者の管理事務所のコンピューターに送信される。これにより、レンタル管理情報をレンタルボート業の円滑な運営に役立てることができる。また、小型船舶１のオペレータは、船舶無線又はインターネットを介して、管理事務所に連絡することができる。これにより、管理事務所は、小型船舶１のレンタル中にトラブルが発生したときに、迅速に対応することができる。
【００７１】
（１４）インターネット接続機能
中央コントローラ７は、インターネットに接続することができる。このため、中央コントローラ７は、インターネットを通じた各種の機能を実行することができる。例えば、中央コントローラ７は、メールの送受信、画像及び動画の送受信、或いは、ＴＶ電話の機能を有する。オペレータは、これらの機能により、他船のオペレータと容易にコミュニケーションを行うことができる。これにより、オペレータは、自船の様子、或いは、釣果の情報などをリアルタイムに他船のオペレータに発信することができる。また、オペレータは、音声に限らず映像によっても他船のオペレータとコミュニケーションを行うことができる。
【００７２】
また、オペレータは、インターネットを介して、小型船舶１の製造会社や販売会社のサーバーから小型船舶１のマニュアルを中央コントローラ７にダウンロードすることができる。そして、オペレータは、ダウンロードしたマニュアルをディスプレイ装置８を用いて閲覧することができる。これにより、就航準備中や航行中にトラブルが発生したときに、オペレータは、マニュアルを容易に確認することができる。
【００７３】
（１５）スマートキー機能
上述したイモビライザ機能に代えてスマートキー機能が小型船舶１に搭載されてもよい。この場合、図２１に示すように、機器は、スマートキーシステム７０を含む。スマートキーシステム７０は、小型船舶１に配置される受信機７０ａと、ポータブルの送信機７０ｂとを含む。受信機７０ａは、上述したイモビライザ受信機６５ａと同様に、ディスプレイ装置８に配置されることが好ましい。中央コントローラ７は、受信機７０ａと送信機７０ｂとの間の距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。中央コントローラ７は、受信機７０ａと送信機７０ｂとの間の距離が所定の距離以下であるときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの始動を許可し、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの始動スイッチ（図９の８６ａ−８６ｃ参照）をディスプレイ装置８に表示させる。すなわち、オペレータが送信機７０ｂを所持して小型船舶１の操船席４に近づくと、始動スイッチが自動的にディスプレイ装置８に表示される。オペレータは、キーを操作することなく、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、エンジンを始動させることができる。これにより、オペレータは、キーを取り出す手間を省くことができる。また、オペレータは、キーを差込み、回す操作を省くことができる。なお、メインスイッチ８５（図９参照）も始動スイッチと共に表示される。このため、オペレータは、エンジンの始動を行わないときには、メインスイッチ８５を操作することによって、手動で小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の電源をオフにすることができる。なお、受信機７０ａと送信機７０ｂとの距離が所定の距離以下になると、自動的にメインスイッチ８５がオンになってもよい。これにより、オペレータによるメインスイッチ８５のオン操作を省略することができる。
２．第２実施形態
図２２は、本発明の第２実施形態に係る小型船舶１に搭載された機器ネットワークシステムの構成を示す模式図である。この機器ネットワークシステムは、中央コントロールユニット２０を含む。中央コントロールユニット２０は、第１実施形態の中央コントローラ７とディスプレイ装置８とが一体化された装置である。すなわち、中央コントロールユニット２０は、中央コントローラ７とディスプレイ装置８とに共通の筐体を含む。中央コントローラ７とディスプレイ装置８とは共に、この筐体に収容されている。第２実施形態に係る小型船舶の他の構成は、第１実施形態に係る小型船舶１と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
船舶推進機は、船外機に限らず、船内外機や水ジェット推進機であってもよい。図２３は、水ジェット推進機４００の構造を示す側面断面図である。水ジェット推進機４００は、エンジンなどの動力源によって駆動され、小型船舶のまわりの水を吸い込んで噴射する。図２３に示すように、水ジェット推進機４００は、インペラシャフト４０１と、インペラ４０２と、ノズル４０３と、デフレクタ４０４と、リバースバケット４０５とを含む。インペラシャフト４０１の前部は、カップリング部４０６を介して図示しない動力源の出力軸に連結されている。インペラシャフト４０１の後部は、小型船舶の水吸引部４０７を通ってインペラハウジング４０８内に導出されている。インペラハウジング４０８は、水吸引部４０７の後部に接続されている。ノズル４０３は、インペラハウジング４０８の後方に配置されている。インペラ４０２は、インペラシャフト４０１の後部に取り付けられている。インペラ４０２は、インペラハウジング４０８の内部に配置されている。インペラ４０２は、インペラシャフト４０１とともに回転して、水吸引部４０７から水を吸引する。インペラ４０２は、吸引した水をノズル４０３から後方に噴射させる。デフレクタ４０４は、ノズル４０３の後方に配置されている。デフレクタ４０４は、ノズル４０３からの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。リバースバケット４０５は、デフレクタ４０４の後方に配置されている。リバースバケット４０５は、ノズル４０３およびデフレクタ４０４からの水の噴射方向を前方に転換可能に構成されている。
【００７６】
小型船舶は、水ジェット推進機を備えたスポーツボート或いはＰＷＣ（Personal Water Craft）であってもよい。図２４は、スポーツボート５００の平面図である。スポーツボート５００は、第１エンジン５０１ａと、第１エンジンＥＣＵ５０２ａと、第１水ジェット推進機５０３ａと、第２エンジン５０１ｂと、第２エンジンＥＣＵ５０２ｂと、第２水ジェット推進機５０３ｂとを含む。第１水ジェット推進機５０３ａは、第１エンジン５０１ａによって駆動される。第１エンジンＥＣＵ５０２ａは、第１エンジン５０１ａを制御する。第２水ジェット推進機５０３ｂは、第２エンジン５０１ｂによって駆動される。第２エンジンＥＣＵ５０２ｂは、第２エンジン５０１ｂを制御する。第１、第２エンジン５０１ａ，５０１ｂと、第１、第２エンジンＥＣＵ５０２ａ，５０２ｂとの構成は、上述した第１実施形態のエンジン１２ａと第１エンジンＥＣＵ３１ａと概ね同様である。第１、第２水ジェット推進機５０３ａ，５０３ｂは、上述した水ジェット推進機４００と同様の構成を有する。また、スポーツボート５００は、運転席５０４と助手席５０５とを有する。運転席５０４の前方には、ステアリング操作部材５０６が配置されている。また、運転席５０４の側方には、リモコン装置５０７が配置されている。ステアリング操作部材５０６とリモコン装置５０７との構成は、上述した第１実施形態のステアリング操作部材４５とリモコン装置６と概ね同様である。また、運転席５０４の前方には、ディスプレイ装置５０８と中央コントローラ５０９とが配置されている。中央コントローラ５０９は、スポーツボート５００に搭載された機器を統合制御する。例えば、中央コントローラ５０９は、第１、第２エンジンＥＣＵ５０２ａ，５０２ｂと通信を行い、第１エンジン５０１ａと第２エンジン５０１ｂとを制御する。また、中央コントローラ５０９は、第１水ジェット推進機５０３ａと第２水ジェット推進機５０３ｂとを制御する。ディスプレイ装置５０８は、中央コントローラ５０９と通信を行い、ＧＵＩによってスポーツボート５００の情報を表示する。ディスプレイ装置５０８と中央コントローラ５０９との構成は、上述した第１実施形態のディスプレイ装置８と中央コントローラ７と概ね同様である。
【００７７】
上記の実施形態では、小型船舶１に３つの船舶推進機３ａ−３ｃが備えられているが、船舶推進機の数は３つに限られない。２つ以下、或いは、４つ以上の船舶推進機が小型船舶に備えられてもよい。上記の実施形態では、動力源としてエンジンが用いられているが、電動モータが動力源として用いられてもよい。
【００７８】
第１実施形態において、ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７から取り外し可能であってもよい。この場合、ディスプレイ装置８は、無線LANあるいはBLUETOOTHなどの無線通信インターフェースによって中央コントローラ７と通信可能であることが好ましい。これにより、小型船舶１の外部から小型船舶１の機器を操作することができる。例えば、上述した「ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能」を利用することにより、オペレータは地上に居ながら、小型船舶１の操縦を行うことができる。或いは、オペレータは、小型船舶１内の操船席４以外の場所でも小型船舶１の操縦を行うことができる。
【００７９】
上記の実施形態では、中央コントローラ７と機器とは通信線を介して接続されている。しかし、中央コントローラ７と機器とは無線によって接続されてもよい。例えば、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとのそれぞれに無線通信インターフェース（例えば無線ＬＡＮ）を設け、無線によりデータの送受信を行ってもよい。この場合、通信用ハーネスを省略することができるので、配線数を低減することができる。これにより、リギングを簡略化することができる。
【００８０】
上記の実施形態では、各機器にコントローラが備えられており、中央コントローラ７は、各機器のコントローラと通信を行っている。しかし、中央コントローラ７が、各機器のコントローラを兼ねてもよい。例えば、中央コントローラ７が、リモコンＥＣＵ４４の機能を有してもよい。或いは、中央コントローラ７が、ステアリングＥＣＵ４７の機能を有してもよい。
【００８１】
上記の実施形態では、中央コントローラ７が、ソナー５３からの検出信号を利用した魚群探知機の機能を有しているが、ソナー５３とは別の魚群探知機が搭載されてもよい。この場合、中央コントローラ７は、魚群探知機のコントローラと通信を行う。
【００８２】
上記の実施形態では、中央コントローラ７は、第３通信装置７７を介してインターネットに接続可能であるが、モバイル端末１００を介してインターネットに接続可能であってもよい。例えば、中央コントローラ７は、モバイル端末１００のデザリング機能を利用して、インターネットに接続してもよい。
【００８３】
中央コントローラ７は、モバイル端末１００のタッチパネルへの入力に基づいて小型船舶１の移動を操作してもよい。この場合、モバイル端末１００は、上述した「ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能」と同様のソフトウェアキーを表示する。オペレータは、モバイル端末１００の画面に表示されたソフトウェアキーを操作することによって、小型船舶１の移動を操作することができる。
【００８４】
中央コントローラ７は、モバイル端末１００の傾きに基づいて小型船舶１の移動を操作してもよい。モバイル端末１００は、例えばジャイロセンサや加速度センサなどの傾き検出用のセンサを備えており、モバイル端末１００自身の傾きを検出する。モバイル端末１００は、モバイル端末１００自身の傾きを示す信号を中央コントローラ７に送信する。中央コントローラ７は、モバイル端末１００を傾けた方向と同じ方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。例えば、モバイル端末１００が前後左右の各方向に傾けられると、中央コントローラ７は、モバイル端末１００を傾けた方向と同じ方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。また、モバイル端末１００が右回り或いは左回りに回転するように傾けられると、中央コントローラ７は、モバイル端末１００の回転方向と同じ方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明によれば、小型船舶の操作装置を小型化することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 小型船舶
７ 中央コントローラ
８ ディスプレイ装置
１２ａ エンジン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型船舶には、小型船舶の移動を操作するための操作装置を備えているものがある。例えば、特許文献１に開示されている船舶は、ジョイスティックを備えている。ジョイスティックは、中立位置から傾倒操作可能なレバーを含む。レバーの操作に応じて推進ユニットおよび転舵ユニットが制御される。具体的には、レバーの操作方向に応じて推進力の方向が制御される。また、レバーの傾倒量に応じて推進力の大きさが制御される。オペレータは、離岸時および着岸時に、ジョイスティックを操作することにより、船舶の操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小型船舶の通常の航走時には、オペレータは、ステアリングホイールおよびリモコンレバーを用いて船舶を操作する。従って、ジョイスティック等の離岸時および着岸時の操作装置は、通常航走時には使用されない。そのため、ジョイスティック等の操作装置はコンパクトなほうが、通常航走時に邪魔にならず好ましい。
【０００５】
本発明の課題は、小型船舶の操作装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとディスプレイ装置とを備える。コントローラは、動力源を制御する。ディスプレイ装置は、コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有する。ディスプレイ装置は、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示する。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとを備える。コントローラは、動力源を制御する。コントローラは、タッチパネル機能を有する外部のモバイル端末と通信可能である。コントローラは、モバイル端末へのタッチパネル操作に基づいて小型船舶の移動を操作する。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る小型船舶は、動力源とコントローラとを備える。コントローラは、動力源を制御する。コントローラは、外部のモバイル端末と通信可能である。モバイル端末は、モバイル端末自身の傾きを検出する。コントローラは、モバイル端末の傾きに基づいて小型船舶の移動を操作する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る小型船舶では、オペレータは、ディスプレイ装置に表示されたソフトウェアキーを操作することによって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る小型船舶では、オペレータは、外部のモバイル端末のタッチパネル操作によって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。さらに、小型船舶の操縦席以外の場所で、或いは、小型船舶の外から小型船舶の移動を操作することもできる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る小型船舶では、オペレータは、外部のモバイル端末を傾けることによって、小型船舶の移動を操作することができる。このため、従来のジョイスティック等の操作装置を用いずに、小型船舶の移動を操作することができる。これにより、小型船舶の操作装置を小型化することができる。さらに、小型船舶の操縦席以外の場所で、或いは、小型船舶の外から小型船舶の移動を操作することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る小型船舶の斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る小型船舶の船舶推進機の側面図。
【図３】小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図４】ディスプレイ装置に表示される画面の一例を示す図。
【図５】ディスプレイ装置に表示される画面の一例を示す図。
【図６】障害物の監視画面を示す図。
【図７】陸上での小型船舶の搬送状態を示す側面図。
【図８】自動車のカーナビゲーション装置に表示される小型船舶の俯瞰画像を示す図。
【図９】ディスプレイ装置に表示されるソフトウェアキーを示す図。
【図１０】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーの一例を示す図。
【図１１】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーの他の例を示す図。
【図１２】小型船舶の操縦用のソフトウェアキーのさらに他の例を示す図
【図１３】ディスプレイ装置に表示されるモバイル端末の画面の一例を示す図。
【図１４】ディスプレイ装置に表示されるモバイル端末の画面の他の例を示す図。
【図１５】防水ケースの断面図。
【図１６】盗難防止機能の構成を示す模式図。
【図１７】ディスプレイ装置に表示される小型船舶のメンテナンス画面を示す図。
【図１８】ディスプレイ装置に表示される小型船舶の設定画面を示す図。
【図１９】ディスプレイ装置に表示される魚群探知画面を示す図。
【図２０】ディスプレイ装置に表示されるレンタル管理画面を示す図。
【図２１】スマートキーシステムを搭載した小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る小型船舶の機器ネットワークシステムの構成を示す模式図。
【図２３】本発明の他の実施形態に係る水ジェット推進機の構造を示す側面断面図。
【図２４】本発明の他の実施形態に係るスポーツボートの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
１．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る小型船舶１を示す斜視図である。小型船舶１は、船体２と、複数の船舶推進機３ａ−３ｃとを備える。本実施形態では、小型船舶１は、３つの船舶推進機（以下、「第１船舶推進機３ａ」と「第２船舶推進機３ｂ」と「第３船舶推進機３ｃ」呼ぶ）を備えている。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、船体２の船尾に取り付けられる、いわゆる船外機である。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、船体２の幅方向に並んで配置されている。具体的には、第１船舶推進機３ａは、船尾の右舷に配置されている。第２船舶推進機３ｂは、船尾の左舷に配置されている。第３船舶推進機３ｃは、船尾の中央、すなわち、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂとの間に配置されている。第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとは、それぞれ小型船舶１を推進させる推進力を発生させる。船体２は、操船席４を含む。操船席４には、ステアリング装置５と、リモコン装置６と、中央コントローラ７と、ディスプレイ装置８とが、配置されている。ステアリング装置５は、オペレータが小型船舶１の旋回方向を操作するための装置である。リモコン装置６は、オペレータが船速を調整するための装置である。また、リモコン装置６は、オペレータが小型船舶１の前進と後進とを切り替えるための装置である。中央コントローラ７は、小型船舶１に搭載された複数の機器を統合制御する。ディスプレイ装置８は、操船席４の前方など操船席４から見えやすい位置に配置されている。ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７と通信を行い、小型船舶１の情報を表示する。機器ステアリング装置５、リモコン装置６、中央コントローラ７、ディスプレイ装置８については、後に詳細に説明する。
【００１５】
図２は、第１船舶推進機３ａの側面図である。以下、第１船舶推進機３ａの構造について説明するが、第２船舶推進機３ｂ及び第３船舶推進機３ｃの構造も第１船舶推進機３ａの構造と同様である。第１船舶推進機３ａは、カバー部材１１ａと、エンジン１２ａと、プロペラ１３ａと、動力伝達機構１４ａと、ブラケット１５ａを有する。カバー部材１１ａは、エンジン１２ａと動力伝達機構１４ａとを収容している。エンジン１２ａは、第１船舶推進機３ａの上部に配置されている。エンジン１２ａは、小型船舶１を推進させる動力を発生させる動力源の一例である。プロペラ１３ａは、第１船舶推進機３ａの下部に配置されている。プロペラ１３ａは、エンジン１２ａからの駆動力により回転駆動される。動力伝達機構１４ａは、エンジン１２ａからの駆動力をプロペラ１３ａに伝達する。動力伝達機構１４ａは、ドライブシャフト１６ａと、プロペラシャフト１７ａと、シフト機構１８ａとを含む。ドライブシャフト１６ａは、上下方向に沿って配置される。
【００１６】
ドライブシャフト１６ａは、エンジン１２ａのクランクシャフト１９ａに連結されており、エンジン１２ａからの動力を伝達する。プロペラシャフト１７ａは、前後方向に沿って配置されている。プロペラシャフト１７ａは、シフト機構１８ａを介してドライブシャフト１６ａの下部に連結されている。プロペラシャフト１７ａは、ドライブシャフト１６ａからの駆動力をプロペラ１３ａに伝達する。
【００１７】
シフト機構１８ａは、ドライブシャフト１６ａからプロペラシャフト１７ａへ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１８ａは、ピニオンギア２１ａと前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとドッグクラッチ２４ａとを有する。ピニオンギア２１ａは、ドライブシャフト１６ａに連結されている。ピニオンギア２１ａは、前進用ギア２２ａ及び後進用ギア２３ａと噛み合っている。前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとは、プロペラシャフト１７ａに対して相対回転可能に設けられている。ドッグクラッチ２４ａは、プロペラシャフト１７ａの軸線方向に沿って、前進位置と後進位置と中立位置とに移動可能に設けられている。中立位置は、前進位置と後進位置との間の位置である。ドッグクラッチ２４ａが前進位置に位置しているときには、ドライブシャフト１６ａの回転は、前進用ギア２２ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を前進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが後進位置に位置しているときには、ドライブシャフト１６ａの回転が後進用ギア２３ａを介してプロペラシャフト１７ａに伝達される。これにより、船体２を後進させる方向にプロペラ１３ａが回転する。ドッグクラッチ２４ａが中立位置に位置する場合には、前進用ギア２２ａと後進用ギア２３ａとは、それぞれプロペラシャフト１７ａに対して相対回転可能となる。すなわち、ドライブシャフト１６ａからの回転は、プロペラシャフト１７ａには伝達されず、プロペラシャフト１７ａは空転可能となる。
【００１８】
ブラケット１５ａは、第１船舶推進機３ａを船体２に取り付けるための機構である。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａを介して、船体２の船尾に着脱可能に固定される。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａのチルト軸Ａｘ１ａを中心に回動可能に取り付けられる。チルト軸Ａｘ１ａは、船体２の幅方向に延びている。第１船舶推進機３ａは、ブラケット１５ａの操舵軸Ａｘ２ａを中心に回動可能に取り付けられる。第１船舶推進機３ａを操舵軸Ａｘ２ａまわりに回動させることによって、操舵角を変化させることができる。操舵角は、船体２の前後方向に延びる中心線に対して推進力の方向がなす角度である。また、第１船舶推進機３ａをチルト軸Ａｘ１ａまわりに回動させることによって、第１船舶推進機３ａのトリム角を変化させることができる。トリム角は、船体２に対する船舶推進機の取り付け角に相当する。
【００１９】
図３は、小型船舶１に搭載された機器ネットワークシステムの構成を示す模式図である。機器ネットワークシステムは、上述した第１船舶推進機３ａと、第２船舶推進機３ｂと、第３船舶推進機３ｃと、ステアリング装置５と、リモコン装置６と、中央コントローラ７と、ディスプレイ装置８とを含む。また、小型船舶１の機器ネットワークシステムは、第１付加機能システム９と、第２付加機能システム１０とを含む。
【００２０】
第１船舶推進機３ａは、第１エンジンＥＣＵ（electric control unit）３１ａと、第１スタータモータ３２ａと、第１燃料噴射装置３３ａと、第１スロットルアクチュエータ３４ａと、第１点火装置３５ａと、第１シフトアクチュエータ３６ａと、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａと、第１操舵アクチュエータ３８ａと、を含む。
【００２１】
第１スタータモータ３２ａは、エンジン１２ａを始動させる。第１燃料噴射装置３３ａは、エンジン１２ａの燃焼室に供給される燃料を噴射する。第１スロットルアクチュエータ３４ａは、エンジン１２ａのスロットル弁の開度を変更する。エンジン１２ａのスロットル弁の開度が変更されることにより、燃焼室へ送られる混合気の量が調整される。第１点火装置３５ａは、燃焼室内の燃料に点火する。第１シフトアクチュエータ３６ａは、上述したドッグクラッチ２４ａの位置を前進位置と後進位置と中立位置とに切り替える。第１チルトトリムアクチュエータ３７ａは、第１船舶推進機３ａをブラケット１５ａのチルト軸Ａｘ１ａを中心に回動させる。これにより、第１船舶推進機３ａのチルト角が変更される。第１操舵アクチュエータ３８ａは、第１船舶推進機３ａをブラケット１５ａの操舵軸Ａｘ２ａを中心に回動させる。これにより、第１船舶推進機３ａの操舵角が変更される。
【００２２】
第１エンジンＥＣＵ３１ａは、エンジン１２ａの制御プログラムを記憶している。第１エンジンＥＣＵ３１ａは、ステアリング装置５及びリモコン装置６からの信号や、第１船舶推進機３ａに搭載された各種のセンサ（図示せず）が検出した情報に基づいて、第１スタータモータ３２ａと、第１燃料噴射装置３３ａと、第１スロットルアクチュエータ３４ａと、第１点火装置３５ａと、第１シフトアクチュエータ３６ａと、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａと、第１操舵アクチュエータ３８ａとの動作を制御する。第１エンジンＥＣＵ３１ａは、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、第１エンジンＥＣＵ３１ａは、中央コントローラ７とＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルを用いて通信を行う。
【００２３】
第２船舶推進機３ｂは、第２エンジンＥＣＵ３１ｂと、第２スタータモータ３２ｂと、第２燃料噴射装置３３ｂと、第２スロットルアクチュエータ３４ｂと、第２点火装置３５ｂと、第２シフトアクチュエータ３６ｂと、第２チルトトリムアクチュエータ３７ｂと、第２操舵アクチュエータ３８ｂとを含む。第３船舶推進機３ｃは、第３エンジンＥＣＵ３１ｃと、第３スタータモータ３２ｃと、第３燃料噴射装置３３ｃと、第３スロットルアクチュエータ３４ｃと、第３点火装置３５ｃと、第３シフトアクチュエータ３６ｃと、第３チルトトリムアクチュエータ３７ｃと、第３操舵アクチュエータ３８ｃとを含む。第２船舶推進機３ｂ及び第３船舶推進機３ｃのこれらの機器は、上述した第１船舶推進機３ａの機器と同様の機能を有しているため、詳細な説明を省略する。なお、図３においては、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂとにおいて互いに対応する機器には、同一の数字を有する符号を付している。同様に、第１船舶推進機３ａと第３船舶推進機３ｃとにおいて互いに対応する機器には、同一の数字を有する符号を付している。
【００２４】
リモコン装置６は、第１操作部材４１ａと第１操作位置センサ４２ａと第１ＰＴＴ操作部材４３ａと第２操作部材４１ｂと第２操作位置センサ４２ｂと第２ＰＴＴ操作部材４３ｂとリモコンＥＣＵ４４とを含む。第１操作部材４１ａは、例えばレバーである。第１操作部材４１ａは、前後方向に傾倒可能である。第１操作位置センサ４２ａは、第１操作部材４１ａの操作位置を検出する。オペレータが、第１操作部材４１ａを操作すると、第１シフトアクチュエータ３６ａが駆動されることにより、第１船舶推進機３ａのドッグクラッチ２４ａが第１操作部材４１ａの操作位置に応じたシフト位置に設定される。これにより、オペレータは、第１船舶推進機３ａのプロペラ１３ａの回転方向を前進方向と後進方向とに切り替えることができる。また、第１船舶推進機３ａの目標エンジン回転速度が第１操作部材４１ａの操作位置に応じた値に設定される。これにより、オペレータは、第１船舶推進機３ａのプロペラ１３ａの回転速度を調整することができる。第１ＰＴＴ操作部材４３ａは、例えばスイッチである。オペレータが、第１ＰＴＴ操作部材４３ａを操作すると、第１チルトトリムアクチュエータ３７ａが駆動される。これによって、オペレータは、第１船舶推進機３ａのトリム角を変更することができる。
【００２５】
第２操作部材４１ｂは、例えばレバーである。第２操作部材４１ｂは、第１操作部材４１ａと左右に並んで配置されている。第２操作部材４１ｂは、前後方向に傾倒可能である。第２操作位置センサ４２ｂは、第２操作部材４１ｂの操作位置を検出する。オペレータが、第２操作部材４１ｂを操作すると、第２シフトアクチュエータ３６ｂが駆動されることにより、第２船舶推進機３ｂのドッグクラッチが第２操作部材４１ｂの操作位置に応じたシフト位置に設定される。これにより、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのプロペラの回転方向を前進方向と後進方向とに切り替えることができる。また、第２船舶推進機３ｂの目標エンジン回転速度が第２操作部材４１ｂの操作位置に応じた値に設定される。これにより、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのプロペラの回転速度を調整することができる。第２ＰＴＴ操作部材４３ｂは、例えばスイッチである。オペレータが、第２ＰＴＴ操作部材４３ｂを操作すると、第２チルトトリムアクチュエータ３７ｂが駆動される。これによって、オペレータは、第２船舶推進機３ｂのトリム角を変更することができる。
【００２６】
第３船舶推進機３ｃの前後進の切替及び第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作に従う。具体的には、第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応したシフト位置が一致していれば、第３船舶推進機３ｃのドッグクラッチが、当該シフト位置に設定される。第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、第１船舶推進機３ａの目標エンジン回転速度と第２船舶推進機３ｂの目標エンジン回転速度の平均値に設定される。第１操作部材４１ａと第２操作部材４１ｂとの操作位置に対応するシフト位置が不一致であれば、第３船舶推進機３ｃのドッグクラッチは中立位置に設定される。この場合、第３船舶推進機３ｃの目標エンジン回転速度は、所定のアイドル回転速度に設定される。
【００２７】
リモコンＥＣＵ４４は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、リモコンＥＣＵ４４は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行う。リモコンＥＣＵ４４は、第１操作位置センサ４２ａの検出信号および第２操作位置センサ４２ｂの検出信号を中央コントローラ７に送信する。また、リモコンＥＣＵ４４は、第１ＰＴＴ操作部材４３ａ及び第２ＰＴＴ操作部材４３ｂからの操作信号を中央コントローラ７に送信する。
【００２８】
ステアリング装置５は、ステアリング操作部材４５と、ステアリング位置センサ４６と、ステアリングＥＣＵ４７とを含む。ステアリング操作部材４５は、例えばハンドルである。ステアリング位置センサ４６は、ステアリング操作部材４５の操作量すなわち操作角を検出する。オペレータがステアリング操作部材４５を操作すると、第１操舵アクチュエータ３８ａと第２操舵アクチュエータ３８ｂと第３操舵アクチュエータ３８ｃとが駆動される。これにより、オペレータは、小型船舶１の進行方向を調整することができる。ステアリングＥＣＵ４７は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、ステアリングＥＣＵ４７は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行う。ステアリングＥＣＵ４７は、ステアリング位置センサ４６の検出信号を中央コントローラ７に送信する。
【００２９】
第１付加機能システム９は、ワイパー５１、ブロアー５２、ソナー５３、ビルジポンプ５４、トリムタブ５５、サイドスラスタ５６、船舶灯５７、スピーカー５８、及び、各種の計測機器５９を含む。ワイパー５１は、運転席の前方のフロントウィンドウに取り付けられている。ブロアー５２は、エンジンルーム内の換気を行う。なお、ブロアー５２は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに備えられているが、図３においては１つのブロアー５２のみを図示して他のブロアーは省略している。ソナー５３は、船体２の周囲の水中に音波を発することにより、水中の物体の位置を測定する。ビルジポンプ５４は、船底に溜まった水を外部に汲み出すポンプである。トリムタブ５５は、プロペラ１３ａの回転によって生じる船体２の左右方向へのブレを抑える。トリムタブ５５は、図示しないフィンと、フィンの向きを変更する駆動装置とを含む。なお、トリムタブ５５は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに備えられているが、図３においては１つのトリムタブ５５のみを図示して他のトリムタブは省略している。サイドスラスタ５６は、船体２を横方向に動かすための推進力を発生させる。サイドスラスタ５６は、例えば、船首に設けられるバウスラスタと、船尾に設けられるスターンスラスタとを含む。サイドスラスタ５６は、図示しないプロペラと、プロペラを駆動する駆動装置とを含む。船舶灯５７は、例えば、マスト灯、船尾灯、停泊灯、航海灯を含む。スピーカー５８は、船内に配置されており、音声を出力する。第１付加機能システム９のこれらの機器は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。例えば、第１付加機能システム９の機器は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのメーカーから提供される機器である。第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵとの間で行われる通信と同じ通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行う。例えば、第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７とＣＡＮプロトコルを用いて通信を行う。或いは、第１付加機能システム９の機器は、中央コントローラ７とアナログ信号により通信を行ってもよい。また、第１付加機能システム９は、撮像装置６０を含む。撮像装置６０は、例えばカメラを含む。撮像装置６０は、画像を撮影して、画像の電子データを生成する。なお、ここでいう「画像」とは、写真などの静止画を意味する。また、撮像装置６０は、動画を撮影して、動画の電子データを生成する。なお、第１付加機能システム９は、上述した機器の他に、ホーン、船内の照明、船舶に設けられる生簀の中の水を入れ替えるための生簀ポンプなどを含んでもよい。
【００３０】
第２付加機能システム１０は、オートパイロット装置６１、ＧＮＳＳ受信機６２、無線機６３（two-way radio）、及び、各種の計測機器６４を含む。オートパイロット装置６１は、設定された針路を保持するための装置である。オートパイロット装置６１は、設定した方位から針路がずれると、小型船舶１の針路を修正するための指令信号を中央コントローラ７に送信する。中央コントローラ７は、オートパイロット装置６１からの指令信号に基づいて、第１〜第３操舵アクチュエータ３８ａ−３８ｃなどの機器を制御する。これにより、小型船舶１の針路が自動的に修正される。
【００３１】
ＧＮＳＳ受信機６２は、ＧＰＳなどのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）の受信機であり、小型船舶１の現在位置を計測する。無線機６３は、例えば国際ＶＨＦ無線（Marine VHF radio）機であり、所定周波数帯の電波を介して音声による通信を行う。各種の計測機器６４は、方位計６４ａ、船速計６４ｂ、風向・風速計６４ｃなどの機器を含む。第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７と通信線を介して接続されている。第２付加機能システム１０の機器は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのメーカーと異なるサードパーティ（the third party）製の機器である。従って、第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとの間で行われる通信と同じ通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行うとは限らない。第２付加機能システム１０の機器の一部は、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとの間で行われる通信と異なる通信インターフェースによって、中央コントローラ７と通信を行うことがありうる。例えば、第２付加機能システム１０の機器は、中央コントローラ７とＮＭＥＡ（National Marine Electronics Association）プロトコルにより通信を行う。或いは、第２付加機能システム１０の機器は、第１付加機能システム９の機器と同様に、中央コントローラ７とＣＡＮプロトコルにより通信を行ってもよい。
【００３２】
中央コントローラ７は、上述した小型船舶１に搭載された複数の機器と共に、小型船舶１内の機器ネットワークシステムを構成する。中央コントローラ７は、機器ネットワークシステムの中心的な役割を果たすネットワークホストとして機能する。中央コントローラ７は、ＣＰＵなどの演算装置７１と、メモリ７２と、記憶装置７３と、出力装置７４と、第１通信装置７５と、第２通信装置７６と、第３通信装置７７とを含む。記憶装置７３は、例えばハードディスク或いはフラッシュメモリなどの装置である。或いは、記憶装置７３は、ＳＤカードやＵＳＢメモリなどの外部記録媒体を利用するものであってもよい。出力装置７４は、ディスプレイ装置８に映像信号を出力する。なお、ディスプレイ装置８がスピーカーを内蔵している場合には、出力装置７４は、映像信号と共に音声信号をディスプレイ装置８に出力してもよい。
【００３３】
第１通信装置７５は、第１船舶推進機３ａと第２船舶推進機３ｂと第３船舶推進機３ｃとステアリング装置５とリモコン装置６と第１付加機能システム９の機器と第２付加機能システム１０の機器と通信を行うための装置である。第１通信装置７５は、図示しない複数のポートを含む。複数のポートには、上述した第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃ、ステアリングＥＣＵ４７、リモコンＥＣＵ４４、第１付加機能システム９の機器、第２付加機能システム１０の機器からの通信線が接続される。第１通信装置７５は、ゲートウェイ７５ａを含む。第２付加機能システム１０の機器は、ゲートウェイ７５ａを介して、中央コントローラ７に接続される。第２通信装置７６は、小型船舶１の機器ネットワークの外部にある機器と通信を行うための装置である。第２通信装置７６は、例えば、Bluetooth或いは無線ＬＡＮによる通信によって、外部の機器と通信を行う。外部の機器は、例えば、スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末１００である。第３通信装置７７は、インターネットと接続するための装置である。第３通信装置７７は、移動体通信の基地局２００と通信を行う。例えば、第３通信装置７７は、３Ｇ或いは４Ｇなどの移動体通信を利用して、インターネットに接続する。
【００３４】
ディスプレイ装置８は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によって小型船舶１の情報を表示する。ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７に接続された機器の情報を表示する。ディスプレイ装置８は、例えば、液晶ディスプレイ、或いは、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどのディスプレイを含む。また、ディプレイ装置は、タッチパネル機能を有している。オペレータは、タッチパネル機能によって、ディスプレイ装置８の表示画面を切り替えることができる。また、オペレータは、タッチパネル機能によって、上述した機器の操作を行うことができる。図４及び図５は、ディスプレイ装置８に表示される画面の一例である。図４では、ディスプレイ装置８は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジン回転速度を示すアナログメータ８１ａ−８１ｃを表示している。また、図５では、ディスプレイ装置８は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジン回転速度を示すデジタルメータ８２ａ−８２ｃを表示している。以下、中央コントローラ７及びディスプレイ装置８に搭載される機能について詳細に説明する。
【００３５】
（１）画像及び動画表示機能
ディスプレイ装置８は、上述した撮像装置６０によって撮影された画像を表示する。また、ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画を表示する。撮像装置６０は、小型船舶１の後方の景色を動画として撮影する。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画をリアルタイムに表示する。これにより、オペレータは、例えばウェイクボード中の後方確認をディスプレイ装置８の画像によって行うことができる。また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方の景色を画像として撮影することもできる。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された画像を表示する。
【００３６】
上記のように撮像装置６０によって撮影された画像及び動画の電子データは、記憶装置７３に保存される。これにより、ウェイクボードなど小型船舶１を使った遊びの様子を動画或いは画像によって記録することができる。また、中央コントローラ７は、記憶装置７３に保存された電子データを、第２通信装置７６を介して、外部のモバイル端末１００に送信可能である。これにより、記憶装置７３に保存された画像や動画をモバイル端末１００を介して、ＳＮＳ（Social Networking Service）、ブログ、或いは、動画共有サービスなどに容易にアップロードすることができる。
【００３７】
また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方に限らず他の方向の景色を動画として撮影してもよい。ディスプレイ装置８は、撮像装置６０によって撮影された動画をリアルタイムに表示する。この場合、オペレータは、操船席４からの視界が悪い方向の景色をディスプレイ装置８の画像によって確認することができる。これにより、小型船舶１の周囲の視認性を向上させることができる。また、撮像装置６０は、小型船舶１の後方に限らず他の方向の景色を画像として撮影してもよい。
【００３８】
さらに、中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画を用いて、水上の障害物の監視を行う。中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画の画像処理を行うことにより、障害物の有無を判定する。そして、中央コントローラ７は、障害物が存在すると判定したときには、オペレータに報知する。例えば、図６に示すように、中央コントローラ７は、ディスプレイ装置８に表示された画面８３上において、障害物にマーク８４を付することにより、オペレータへの報知を行う。或いは、スピーカー５８から警告音が出力されることによって、オペレータへの報知が行われてもよい。
【００３９】
上記のように、撮像装置６０によって撮影された画像及び動画の電子データが、記憶装置７３に保存されることにより、撮像装置６０及び中央コントローラ７をドライブレコーダーとして利用することもできる。ドライブレコーダーは、万一の事故の発生時に、事故が発生した瞬間の映像を動画或いは画像によって記録する装置である。この場合、中央コントローラ７は、航行中にトリガーとなりうる情報が検出されたときに、撮像装置６０によって撮影された動画又は画像を記録装置に保存する。トリガーとなりうる情報は、事故が発生したと想定できる情報であり、例えば、小型船舶１への衝撃が検出されることである。或いは、トリガーとなりうる情報は、ステアリング装置５やリモコン装置６の急操作であってもよい。
【００４０】
（２）カーナビゲーション連動機能
図７に示すように、小型船舶１は、自動車３００とトレーラ３０１とによって海岸や湖まで輸送され、スロープを使って小型船舶１を着水させることがある。この場合、オペレータは、目視によって小型船舶１の周囲の安全確認を実行する必要があるため、オペレータが単独で出航準備を行うことは困難である。
【００４１】
そこで、本実施形態では、中央コントローラ７は、無線または有線による通信手段を用いて自動車３００に搭載されたカーナビゲーション装置３０２と通信を行うことにより、撮像装置６０によって撮影された画像又は動画をカーナビゲーション装置３０２に転送する。図８は、カーナビゲーション装置３０２に表示される画面３０３を示している。図８に示すように、中央コントローラ７は、撮像装置６０によって撮影された小型船舶１の周囲の画像を合成して、小型船舶１を上方から見た俯瞰画像を合成する。中央コントローラ７は、俯瞰画像の電子データをカーナビゲーション装置３０２に転送する。これにより、オペレータは、着水作業時に、自動車３００の運転席に居ながら小型船舶１の様子を確認することができる。なお、中央コントローラ７は、俯瞰画像ではなく、小型船舶１の周囲の画像、特に小型船舶１の後方の画像を自動車３００のカーナビゲーション装置３０２に転送してもよい。
【００４２】
（３）ソフトウェアキーによる機器の操作機能
ディスプレイ装置８のタッチパネル機能を利用することにより、機器の操作をディスプレイ装置８のタッチ操作によって行うことができる。具体的には、図９に示すように、ディスプレイ装置８は、ソフトウェアキーを表示する。例えば、オペレータは、ソフトウェアキーをタップすることにより、或いはドラッグすることにより、機器の操作を行うことができる。
【００４３】
ソフトウェアキーは、メインスイッチ８５と、第１始動／停止スイッチ８６ａと、第２始動／停止スイッチ８６ｂと、第３始動／停止スイッチ８６ｃとを含む。メインスイッチ８５は、小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の電源をオン／オフするためのスイッチである。第１始動／停止スイッチ８６ａは、第１船舶推進機３ａのエンジン１２ａの始動と停止とを操作するためのスイッチである。第２始動／停止スイッチ８６ｂは、第２船舶推進機３ｂのエンジンの始動と停止とを操作するためのスイッチである。第３始動／停止スイッチ８６ｃは、第３船舶推進機３ｃのエンジンの始動と停止とを操作するためのスイッチである。
【００４４】
また、ソフトウェアキーは、微速調整スイッチ８７を含む。オペレータは、微速調整スイッチ８７を操作することにより、エンジン回転速度の微調整を行うことができる。微速調整スイッチ８７は、ＵＰスイッチ８７ａとＤＯＷＮスイッチ８７ｂとを含む。ＵＰスイッチ８７ａが１回タップされるごとに、エンジン回転速度が、所定回転速度、上昇する。また、ＤＯＷＮスイッチ８７ｂが１回タップされるごとに、エンジン回転速度が、所定回転速度、低下する。
【００４５】
また、ソフトウェアキーは、第１付加機能システム９の機器及び第２付加機能システム１０の機器の操作スイッチを含む。例えば、ソフトウェアキーは、ビルジスイッチ８８ａと、ワイパースイッチ８８ｂと、ブロアースイッチ８８ｃとを含む。オペレータは、これらのスイッチを操作することにより、ビルジポンプ５４、ワイパー５１、ブロアー５２などの機器のオン／オフを切り替えることができる。
【００４６】
また、ソフトウェアキーは、モード切替スイッチ８９を含む。モード切替スイッチ８９は、表示モードを切り替えるスイッチである。オペレータは、モード切替スイッチ８９を操作することにより、ディスプレイ装置８の表示画面を切り替えることができる。例えば、モード切替スイッチ８９によって、他の機器の操作画面に切り替えることができる。
【００４７】
なお、第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃが実行する制御モードを切り替えるための制御切替スイッチが表示されてもよい。例えば、制御切替スイッチは、NO-WAKE-MODEスイッチとクルーズコントロールスイッチとを含む。NO-WAKE-MODEは、予め定められたエンジン回転速度を維持して低速走行を行う制御である。中央コントローラ７は、NO-WAKE-MODEスイッチがオンされたときに、NO-WAKE-MODEを実行するように第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃに指令信号を送信する。クルーズコントロールは、クルーズコントロールスイッチが操作された時点での回転速度に、エンジン回転速度を保つ制御である。中央コントローラ７は、クルーズコントロールスイッチがオンされたときに、クルーズコントロールを実行するように第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃに指令信号を送信する。
【００４８】
以上のように、機器の操作を行うためのスイッチが、ディスプレイ装置８にソフトウェアキーとして表示される。これにより、機械的なスイッチを省略することができるので、小型船舶１の部品点数を削減することができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、プログラムの変更によってソフトウェアキーのデザインや数の変更が容易であるため、同一のハードウェアによって小型船舶１の仕様の違いに容易に対応することができる。さらに、機械的なスイッチと比べて、ソフトウェアキーは雨や航行中の水しぶきに晒されても、スイッチの劣化が無い。このため、操作機器の信頼性が向上する。
【００４９】
（４）ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能
ディスプレイ装置８のタッチパネル機能を利用することにより、小型船舶１の操縦を行うことができる。具体的には、図１０に示すように、ディスプレイ装置８は、ソフトウェアキーを表示する。ソフトウェアキーは、方向キー９１を含む。方向キー９１は、小型船舶１の横移動及び前後方向への移動を操作するためのキーであり、小型船舶１の移動方向に対応した複数のキーを含む。ここで、「小型船舶１の横移動」は、小型船舶１を左右方向に平行移動させることを意味しており、例えば接岸時などに利用される。図１０において、方向キー９１は、方向ボタンである。具体的には、方向ボタンは、左ボタン９１Ｌと右ボタン９１Ｒとを含む。オペレータが左ボタン９１Ｌ又は右ボタン９１Ｒを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向に移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、ソフトウェアキーは、前ボタン９１Ｆと後ボタン９１Ｂとを含む。オペレータが前ボタン９１Ｆ又は後ボタン９１Ｂを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向に移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５０】
ソフトウェアキーは、旋回キー９２を含む。旋回キー９２は、小型船舶１をその場旋回(pivoting)させるためのキーである。図１０において、旋回キー９２は、旋回ボタンである。旋回ボタンは、右旋回ボタン９２Ｒと左旋回ボタン９２Ｌとを含む。右旋回ボタン９２Ｒは、小型船舶１を右回りにその場旋回させるためのボタンである。左旋回ボタン９２Ｌは、小型船舶１を左回りにその場旋回させるためのボタンである。オペレータが旋回ボタンを操作すると、中央コントローラ７は、小型船舶１が指定された方向にその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５１】
或いは、図１１に示すように、上述した方向ボタン９１Ｌ，９１Ｒ，９１Ｆ，９１Ｂ及び旋回ボタン９２Ｌ，９２Ｒに代えて、小型船舶１を示す操作アイコン９３が表示されてもよい。オペレータは、操作アイコン９３をドラッグして左右にスライドさせることができる。これにより、中央コントローラ７は、操作アイコン９３のスライド方向に対応する方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、オペレータは、操作アイコン９３をドラッグして、右回り或いは左回りにその場旋回させることができる。これにより、中央コントローラ７は、操作アイコン９３の旋回方向に対応する方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５２】
或いは、図１２に示すように、上述した方向ボタン９１Ｌ，９１Ｒ，９１Ｆ，９１Ｂに代えて、方向レバー９４が表示されてもよい。また、上述した旋回ボタン９２Ｌ，９２Ｒに代えて、旋回レバー９５が表示されてもよい。方向レバー９４及び旋回レバー９５は、それぞれレバー状の操作アイコンである。オペレータは、方向レバー９４をドラッグして、前後左右の各方向に移動させることができる。オペレータが方向レバー９４を操作すると、中央コントローラ７は、方向レバー９４によって指定された方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。また、オペレータは、旋回レバー９５をドラッグして、右回り又は左回りに移動させることができる。オペレータが旋回レバー９５を操作すると、中央コントローラ７は、旋回レバー９５によって指定された方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃを制御する。
【００５３】
従来の船舶では、上記のような小型船舶１の横移動及びその場旋回の操縦を行うためには、ジョイスティックなどの別途の操作装置が小型船舶１に搭載される必要があった。本実施形態に係る小型船舶１では、ディスプレイ装置８に表示されるソフトウェアキーによって、小型船舶１の横移動及びその場旋回を操作することができる。このため、別途の操作装置が不要であるため、製造コストを削減することができる。また、プログラムの変更によってソフトウェアキーのデザインや数の変更が容易であるため、同一のハードウェアによって小型船舶１の仕様の違いに容易に対応することができる。さらに、機械的なスイッチと比べて、ソフトウェアキーは雨や航行中の水しぶきに晒されても、スイッチの劣化が無い。このため、操作機器の信頼性が向上する。
【００５４】
（５）外部機器との通信機能
上述したように、中央コントローラ７は、第２通信装置７６を介して、外部のモバイル端末１００と通信可能である。中央コントローラ７は、モバイル端末１００と通信を行うことにより、モバイル端末１００のディスプレイに表示される画面データを取得する。中央コントローラ７は、取得した画面データに基づいて、モバイル端末１００のディスプレイと同じ画面をディスプレイ装置８に表示させる。従って、ディスプレイ装置８は、モバイル端末１００で起動させたアプリケーションの画面を表示することができる。また、中央コントローラ７は、ディスプレイ装置８へのタッチ操作による指令信号をモバイル端末１００に送信する。モバイル端末１００は、中央コントローラ７からの指令信号に基づいてアプリケーションの制御を行う。これにより、オペレータは、ディスプレイ装置８によるタッチ操作によってモバイル端末１００のアプリケーションを操作することができる。
【００５５】
例えば、図１３は、ディスプレイ装置８の表示画面を示している。図１３に示すように、ディスプレイ装置８には、モバイル端末１００のディスプレイと同じアプリケーションの一覧画面９６ａが表示されている。オペレータは、ディスプレイ装置８に表示されたアプリケーションのアイコンをタップすることにより、所望のアプリケーションを起動させることができる。例えば、図１４は、音楽プレーヤーのアプリケーションが起動されたときの操作画面９６ｂを示している。ディスプレイ装置８には、モバイル端末１００のディスプレイと同じ、プレイリスト画面が表示されている。オペレータは、ディスプレイ装置８に表示されたリストの曲目をタップすることにより、聞きたい音楽を選択することができる。オペレータが、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって曲目を選択すると、中央コントローラ７からモバイル端末１００に指令信号が送信される。これにより、モバイル端末１００は、選択された曲目を再生する。或いは、選択された曲目の音楽データがモバイル端末１００から中央コントローラ７に送信され、小型船舶１のスピーカー５８から音楽が出力されてもよい。また、ディスプレイ装置８は、音楽に限らず、モバイル端末１００に保存された動画或いは画像を表示することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７が外部のモバイル端末１００と通信を行うことができるので、外部のモバイル端末１００を小型船舶１のネットワーク内に容易に組み込むことができる。これにより、モバイル端末１００の機能を小型船舶１内で容易に使用することができる。また、水がかかりやすく大きく揺れる小型船舶１内では、モバイル端末１００を操作することは容易ではないが、ディスプレイ装置８を介してモバイル端末１００を容易に操作することができる。
【００５７】
なお、中央コントローラ７と外部のモバイル端末１００との通信は、無線に限らず、有線を介して行われてもよい。例えば、中央コントローラ７と外部のモバイル端末１００とがＵＳＢなどの有線の通信インターフェースを介して接続されてもよい。
【００５８】
（６）外部機器を用いた通話機能
中央コントローラ７は、第２通信装置７６を介して、外部のハンズフリーフォン１０１，１０２（図３参照）と通信を行う。ハンズフリーフォン１０１，１０２は、それぞれマイクとイヤホンとを含む。中央コントローラ７は、複数のハンズフリーフォン１０１，１０２の間において音声データを中継する。これにより、航行中の船内において、風切音やエンジン音があっても、船内の乗員が互いに快適に会話することができる。
【００５９】
（７）モバイル端末１００の収納機能
図１５に示すように、小型船舶１は、防水ケース９７を備えている。防水ケース９７は、モバイル端末１００を内部に保管する。図１に示すように、防水ケース９７は、操船席４の周囲に配置される。防水ケース９７は、運転席から手の届く範囲に配置されることが好ましい。或いは、防水ケース９７は、助手席から手の届く範囲に配置されてもよい。上述した第２通信装置７６は、防水ケース９７に収容されたモバイル端末１００と安定して通信可能な位置に配置される。例えば、図１５に示すように、第２通信装置７６は、防水ケース９７の下方に配置される。また、モバイル端末１００と第２通信装置７６との間には、充電器９８が配置されている。充電器９８は、ワイヤレスチャージ機能を有する。すなわち、充電器９８は、無接点型の充電器であって、モバイル端末１００を充電器９８上に配置するだけで、モバイル端末１００を充電することができる。防水ケース９７は透明な素材で形成されている。これにより、防水ケース９７の内部のモバイル端末１００を外部から確認することができる。なお、小型船舶１に配置されている既存の小物入れを利用して、防水ケース９７が配置されてもよい。防水ケース９７が、取り外し可能になっていてもよい。第２通信装置７６は有線による通信装置であって、モバイル端末１００との接続部が防水ケース９７の内部にのびていてもよい。充電器９８は、有線による充電器であって、モバイル端末１００と接続部がケース内部にのびていてもよい。
【００６０】
（８）盗難防止機能
図１６に示すように、小型船舶１のユーザーが持っているキー９９は、ＧＮＳＳ受信機９９ａと、外部の通信ネットワークと通信を行うための通信装置９９ｂとを含む。キー９９のＧＮＳＳ受信機９９ａが検出したキー９９の現在位置情報は、外部の通信ネットワーク、例えばインターネットＩＮを介して、小型船舶１の中央コントローラ７に送信される。この場合、通信装置９９ｂは、基地局２００と通信を行い、インターネットＩＮに含まれる管理サーバー２０１にキー９９の現在位置情報を送信する。中央コントローラ７は、管理サーバー２０１から基地局２００を介してキー９９の現在位置情報を受信する。中央コントローラ７は、小型船舶１のＧＮＳＳ受信器６２（図３参照）が検出した現在位置情報と、キー９９のＧＮＳＳ受信機９９ａが検出した現在位置情報とに基づいて、小型船舶１とキー９９との間の距離を算出する。中央コントローラ７は、小型船舶１とキー９９との間の距離が所定の閾値よりも大きいときには、小型船舶１の機能の少なくとも一部を制限する。例えば、中央コントローラ７は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動不能とする。或いは、中央コントローラ７は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの出力を通常の状態よりも低く規制してもよい。
【００６１】
（９）メンテナンス機能
記憶装置７３には、機器のメンテナンスを行うためのメンテナンスプログラムが保存されている。中央コントローラ７は、機器から受信する情報と、メンテナンスプログラムとに基づいて、機器のメンテナンスを行うことができる。ディスプレイ装置８は、小型船舶１のメンテナンスのための画面を表示可能である、メンテナンスプログラムは、例えば、機器の故障診断及び点検、及び、セッティングを行う。オペレータは、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、メンテナンスプログラムの操作を行うことができる。図１７は、ディスプレイ装置８に表示される小型船舶１のメンテナンス画面６６である。第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの各エンジンの運転記録が保存されている。エンジンの運転記録は、エンジンの総運転時間を含む。また、エンジンの運転記録は、エンジンに異常が発生したときのスロットル開度、吸気圧、エンジン回転速度などの情報を含む。メンテナンスプログラムは、エンジンの運転記録に基づいて、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの各エンジンの故障診断を行う。
【００６２】
本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７がメンテナンスプログラムを用いて機器のメンテナンスを行うことができる。このため、従来の船舶のように、メンテナンスプログラムがインストールされた別途のパソコンを第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのそれぞれに接続しなくても、故障診断、点検、セッティングなどのメンテナンスを行うことができる。また、中央コントローラ７は、小型船舶１の機器ネットワークシステムの中心に位置するため、小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の診断、点検、セッティングを容易に行うことができる。
【００６３】
（１０）初期設定及びカスタマイズ機能
記憶装置７３には、機器の初期設定を行うための設定プログラムが保存されている。中央コントローラ７は、設定プログラムに基づいて、機器の初期設定を行うことができる。ディスプレイ装置８は、小型船舶１の初期設定のための画面を表示可能である、設定プログラムは、例えば、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの位置設定、船速計６４ｂの０点補正、チルトリミッタの設定、イモビライザの認証リセットなどを行う。第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃの位置設定は、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのうちのどれが、右舷、左舷、中央の各位置に配置されているかを設定する。チルトリミッタの設定では、チルトアップ時の上限位置が設定される。図１８は、チルトリミッタの設定画面６７を示している。チルトリミッタの設定では、チルトアップ時の上限位置を設定する。例えば、小型船舶１が水中に浸った状態で保管されるときには、オペレータは、第１〜第３チルトトリムアクチュエータ３７ａ−３７ｃを操作して、上限位置まで第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃをチルトアップする。これにより、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのプロペラが水から引き上げられる。イモビライザの認証リセットは、後述するイモビライザ受信機６５ａのＩＤコードを初期化する手続である。オペレータは、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、設定プログラムの操作を行うことができる。
【００６４】
従来の船舶では、上述したような機器の初期設定は、機器ごとに異なるツールを用いることによって行われている。本実施形態の小型船舶１では、中央コントローラ７によって機器の初期設定を行うことができる。このため、複数の機器の初期設定を中央コントローラ７によって統合的に行うことができる。これにより、オペレータは容易に機器の初期設定を行うことができる。また、設定プログラムを変更することにより、仕様の変更に容易に対応することができる。
【００６５】
なお、設定プログラムを用いて機器の設定のカスタマイズが行われてもよい。例えば、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃにおいて、船速とエンジンの出力トルクとの特性が、オペレータの好みに応じて設定されてもよい。例えば、漁船は、重い荷物を積んで航行することが多いため、漁船のオペレータは、低速度で大きなトルクが出力されることを好む。設定プログラムを用いて機器の設定のカスタマイズを行うことによって、オペレータの好みに応じた機器の設定を行うことができる。
【００６６】
（１１）イモビライザ機能
図３に示すように、小型船舶１は、イモビライザ受信機６５ａを備えている。イモビライザ受信機６５ａは、ディスプレイ装置８に配置されている。オペレータが所持するキーは、イモビライザ送信機６５ｂを含む。イモビライザ受信機６５ａは、イモビライザ送信機６５ｂに保存されているＩＤコードを受信する。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが、中央コントローラ７に予め設定されたイモビライザ受信機６５ａのＩＤコードと一致しているか否かを判定する。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが中央コントローラ７に設定されたＩＤコードと一致していないときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動不能とする。中央コントローラ７は、イモビライザ送信機６５ｂのＩＤコードが中央コントローラ７に設定されたＩＤコードと一致しているときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンを始動可能とする。
【００６７】
本実施形態の小型船舶１では、イモビライザ受信機６５ａがディスプレイ装置８に配置される。従って、イモビライザ受信機６５ａは、操船席４から目に見える一定の場所に配置される。このため、イモビライザ受信機６５ａの受信感度及び受信距離を安定させることができる。
【００６８】
（１２）障害物警告機能及び魚群探知機能
中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて水深を検出する。また、中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて水中の障害物の有無を判定する。ディスプレイ装置８は、ソナー５３からの信号に基づいて水中の障害物の情報を表示する。中央コントローラ７は、水中の障害物を検出すると、警告をディスプレイ装置８に表示させる。
【００６９】
また、中央コントローラ７は、ソナー５３からの信号に基づいて、魚群情報をディスプレイ装置８に表示する。図１９は、ディスプレイ装置８に表示される魚群探知機能の画面６８ａを示している。魚群探知機能の画面６８ａでは、小型船舶１の下方の水中での魚群の位置が魚群情報として表示される。さらに、図１９に示すように、中央コントローラ７は、ＧＮＳＳ受信機６２からの現在位置の検出信号に基づいて、ナビゲーション画面６８ｂをディスプレイ装置８に表示する。ナビゲーション画面６８ｂは、小型船舶１の現在位置を示す地図を含む。ディスプレイ装置８には、魚群探知機能とナビゲーション機能との操作ボタン６８ｃがソフトウェアキーによって表示される。なお、図１９では、魚群探知機能の画面６８ａとナビゲーション画面６８ｂとが一体に表示されているが、別々に表示されてもよい。
【００７０】
（１３）レンタル管理機能
レンタルボート業者によって使用される小型船舶１では、中央コントローラ７にレンタル管理機能を搭載することができる。レンタル管理機能は、小型船舶１のレンタル管理情報をディスプレイ装置８に表示させる機能である。例えば、レンタル管理情報は、小型船舶１が使用した燃料使用量に関する情報と、小型船舶１のレンタル時間に関する情報とを含む。この場合、上述した第１付加機能システム９の機器は、燃料流量計５９ａ（図３参照）を含む。中央コントローラ７は、燃料流量計５９ａが計測した燃料使用量に基づいて、小型船舶１が使用した燃料使用量に関する情報をディスプレイ装置８に表示させる。図２０は、ディスプレイ装置８に表示されるレンタル管理画面６９を示している。レンタル管理画面６９は、レンタル管理情報を含む。レンタル管理情報は、燃料残量を示す情報６９ａと、レンタルの残り時間を示す情報６９ｂとを含む。また、レンタル管理情報は、小型船舶１の位置情報６９ｃを含む。小型船舶１の位置情報６９ｃは、ＧＮＳＳ受信機６２によって取得される。また、レンタル管理情報は、無線機６３又はインターネットを介した通信により、レンタルボート業者の管理事務所のコンピューターに送信される。これにより、レンタル管理情報をレンタルボート業の円滑な運営に役立てることができる。また、小型船舶１のオペレータは、船舶無線又はインターネットを介して、管理事務所に連絡することができる。これにより、管理事務所は、小型船舶１のレンタル中にトラブルが発生したときに、迅速に対応することができる。
【００７１】
（１４）インターネット接続機能
中央コントローラ７は、インターネットに接続することができる。このため、中央コントローラ７は、インターネットを通じた各種の機能を実行することができる。例えば、中央コントローラ７は、メールの送受信、画像及び動画の送受信、或いは、ＴＶ電話の機能を有する。オペレータは、これらの機能により、他船のオペレータと容易にコミュニケーションを行うことができる。これにより、オペレータは、自船の様子、或いは、釣果の情報などをリアルタイムに他船のオペレータに発信することができる。また、オペレータは、音声に限らず映像によっても他船のオペレータとコミュニケーションを行うことができる。
【００７２】
また、オペレータは、インターネットを介して、小型船舶１の製造会社や販売会社のサーバーから小型船舶１のマニュアルを中央コントローラ７にダウンロードすることができる。そして、オペレータは、ダウンロードしたマニュアルをディスプレイ装置８を用いて閲覧することができる。これにより、就航準備中や航行中にトラブルが発生したときに、オペレータは、マニュアルを容易に確認することができる。
【００７３】
（１５）スマートキー機能
上述したイモビライザ機能に代えてスマートキー機能が小型船舶１に搭載されてもよい。この場合、図２１に示すように、機器は、スマートキーシステム７０を含む。スマートキーシステム７０は、小型船舶１に配置される受信機７０ａと、ポータブルの送信機７０ｂとを含む。受信機７０ａは、上述したイモビライザ受信機６５ａと同様に、ディスプレイ装置８に配置されることが好ましい。中央コントローラ７は、受信機７０ａと送信機７０ｂとの間の距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。中央コントローラ７は、受信機７０ａと送信機７０ｂとの間の距離が所定の距離以下であるときには、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの始動を許可し、第１〜第３船舶推進機３ａ−３ｃのエンジンの始動スイッチ（図９の８６ａ−８６ｃ参照）をディスプレイ装置８に表示させる。すなわち、オペレータが送信機７０ｂを所持して小型船舶１の操船席４に近づくと、始動スイッチが自動的にディスプレイ装置８に表示される。オペレータは、キーを操作することなく、ディスプレイ装置８のタッチ操作によって、エンジンを始動させることができる。これにより、オペレータは、キーを取り出す手間を省くことができる。また、オペレータは、キーを差込み、回す操作を省くことができる。なお、メインスイッチ８５（図９参照）も始動スイッチと共に表示される。このため、オペレータは、エンジンの始動を行わないときには、メインスイッチ８５を操作することによって、手動で小型船舶１の機器ネットワークシステム全体の電源をオフにすることができる。なお、受信機７０ａと送信機７０ｂとの距離が所定の距離以下になると、自動的にメインスイッチ８５がオンになってもよい。これにより、オペレータによるメインスイッチ８５のオン操作を省略することができる。
２．第２実施形態
図２２は、本発明の第２実施形態に係る小型船舶１に搭載された機器ネットワークシステムの構成を示す模式図である。この機器ネットワークシステムは、中央コントロールユニット２０を含む。中央コントロールユニット２０は、第１実施形態の中央コントローラ７とディスプレイ装置８とが一体化された装置である。すなわち、中央コントロールユニット２０は、中央コントローラ７とディスプレイ装置８とに共通の筐体を含む。中央コントローラ７とディスプレイ装置８とは共に、この筐体に収容されている。第２実施形態に係る小型船舶の他の構成は、第１実施形態に係る小型船舶１と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
船舶推進機は、船外機に限らず、船内外機や水ジェット推進機であってもよい。図２３は、水ジェット推進機４００の構造を示す側面断面図である。水ジェット推進機４００は、エンジンなどの動力源によって駆動され、小型船舶のまわりの水を吸い込んで噴射する。図２３に示すように、水ジェット推進機４００は、インペラシャフト４０１と、インペラ４０２と、ノズル４０３と、デフレクタ４０４と、リバースバケット４０５とを含む。インペラシャフト４０１の前部は、カップリング部４０６を介して図示しない動力源の出力軸に連結されている。インペラシャフト４０１の後部は、小型船舶の水吸引部４０７を通ってインペラハウジング４０８内に導出されている。インペラハウジング４０８は、水吸引部４０７の後部に接続されている。ノズル４０３は、インペラハウジング４０８の後方に配置されている。インペラ４０２は、インペラシャフト４０１の後部に取り付けられている。インペラ４０２は、インペラハウジング４０８の内部に配置されている。インペラ４０２は、インペラシャフト４０１とともに回転して、水吸引部４０７から水を吸引する。インペラ４０２は、吸引した水をノズル４０３から後方に噴射させる。デフレクタ４０４は、ノズル４０３の後方に配置されている。デフレクタ４０４は、ノズル４０３からの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。リバースバケット４０５は、デフレクタ４０４の後方に配置されている。リバースバケット４０５は、ノズル４０３およびデフレクタ４０４からの水の噴射方向を前方に転換可能に構成されている。
【００７６】
小型船舶は、水ジェット推進機を備えたスポーツボート或いはＰＷＣ（Personal Water Craft）であってもよい。図２４は、スポーツボート５００の平面図である。スポーツボート５００は、第１エンジン５０１ａと、第１エンジンＥＣＵ５０２ａと、第１水ジェット推進機５０３ａと、第２エンジン５０１ｂと、第２エンジンＥＣＵ５０２ｂと、第２水ジェット推進機５０３ｂとを含む。第１水ジェット推進機５０３ａは、第１エンジン５０１ａによって駆動される。第１エンジンＥＣＵ５０２ａは、第１エンジン５０１ａを制御する。第２水ジェット推進機５０３ｂは、第２エンジン５０１ｂによって駆動される。第２エンジンＥＣＵ５０２ｂは、第２エンジン５０１ｂを制御する。第１、第２エンジン５０１ａ，５０１ｂと、第１、第２エンジンＥＣＵ５０２ａ，５０２ｂとの構成は、上述した第１実施形態のエンジン１２ａと第１エンジンＥＣＵ３１ａと概ね同様である。第１、第２水ジェット推進機５０３ａ，５０３ｂは、上述した水ジェット推進機４００と同様の構成を有する。また、スポーツボート５００は、運転席５０４と助手席５０５とを有する。運転席５０４の前方には、ステアリング操作部材５０６が配置されている。また、運転席５０４の側方には、リモコン装置５０７が配置されている。ステアリング操作部材５０６とリモコン装置５０７との構成は、上述した第１実施形態のステアリング操作部材４５とリモコン装置６と概ね同様である。また、運転席５０４の前方には、ディスプレイ装置５０８と中央コントローラ５０９とが配置されている。中央コントローラ５０９は、スポーツボート５００に搭載された機器を統合制御する。例えば、中央コントローラ５０９は、第１、第２エンジンＥＣＵ５０２ａ，５０２ｂと通信を行い、第１エンジン５０１ａと第２エンジン５０１ｂとを制御する。また、中央コントローラ５０９は、第１水ジェット推進機５０３ａと第２水ジェット推進機５０３ｂとを制御する。ディスプレイ装置５０８は、中央コントローラ５０９と通信を行い、ＧＵＩによってスポーツボート５００の情報を表示する。ディスプレイ装置５０８と中央コントローラ５０９との構成は、上述した第１実施形態のディスプレイ装置８と中央コントローラ７と概ね同様である。
【００７７】
上記の実施形態では、小型船舶１に３つの船舶推進機３ａ−３ｃが備えられているが、船舶推進機の数は３つに限られない。２つ以下、或いは、４つ以上の船舶推進機が小型船舶に備えられてもよい。上記の実施形態では、動力源としてエンジンが用いられているが、電動モータが動力源として用いられてもよい。
【００７８】
第１実施形態において、ディスプレイ装置８は、中央コントローラ７から取り外し可能であってもよい。この場合、ディスプレイ装置８は、無線LANあるいはBLUETOOTHなどの無線通信インターフェースによって中央コントローラ７と通信可能であることが好ましい。これにより、小型船舶１の外部から小型船舶１の機器を操作することができる。例えば、上述した「ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能」を利用することにより、オペレータは地上に居ながら、小型船舶１の操縦を行うことができる。或いは、オペレータは、小型船舶１内の操船席４以外の場所でも小型船舶１の操縦を行うことができる。
【００７９】
上記の実施形態では、中央コントローラ７と機器とは通信線を介して接続されている。しかし、中央コントローラ７と機器とは無線によって接続されてもよい。例えば、中央コントローラ７と第１〜第３エンジンＥＣＵ３１ａ−３１ｃとのそれぞれに無線通信インターフェース（例えば無線ＬＡＮ）を設け、無線によりデータの送受信を行ってもよい。この場合、通信用ハーネスを省略することができるので、配線数を低減することができる。これにより、リギングを簡略化することができる。
【００８０】
上記の実施形態では、各機器にコントローラが備えられており、中央コントローラ７は、各機器のコントローラと通信を行っている。しかし、中央コントローラ７が、各機器のコントローラを兼ねてもよい。例えば、中央コントローラ７が、リモコンＥＣＵ４４の機能を有してもよい。或いは、中央コントローラ７が、ステアリングＥＣＵ４７の機能を有してもよい。
【００８１】
上記の実施形態では、中央コントローラ７が、ソナー５３からの検出信号を利用した魚群探知機の機能を有しているが、ソナー５３とは別の魚群探知機が搭載されてもよい。この場合、中央コントローラ７は、魚群探知機のコントローラと通信を行う。
【００８２】
上記の実施形態では、中央コントローラ７は、第３通信装置７７を介してインターネットに接続可能であるが、モバイル端末１００を介してインターネットに接続可能であってもよい。例えば、中央コントローラ７は、モバイル端末１００のデザリング機能を利用して、インターネットに接続してもよい。
【００８３】
中央コントローラ７は、モバイル端末１００のタッチパネルへの入力に基づいて小型船舶１の移動を操作してもよい。この場合、モバイル端末１００は、上述した「ソフトウェアキーによる小型船舶１の操縦機能」と同様のソフトウェアキーを表示する。オペレータは、モバイル端末１００の画面に表示されたソフトウェアキーを操作することによって、小型船舶１の移動を操作することができる。
【００８４】
中央コントローラ７は、モバイル端末１００の傾きに基づいて小型船舶１の移動を操作してもよい。モバイル端末１００は、例えばジャイロセンサや加速度センサなどの傾き検出用のセンサを備えており、モバイル端末１００自身の傾きを検出する。モバイル端末１００は、モバイル端末１００自身の傾きを示す信号を中央コントローラ７に送信する。中央コントローラ７は、モバイル端末１００を傾けた方向と同じ方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。例えば、モバイル端末１００が前後左右の各方向に傾けられると、中央コントローラ７は、モバイル端末１００を傾けた方向と同じ方向に小型船舶１が移動するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。また、モバイル端末１００が右回り或いは左回りに回転するように傾けられると、中央コントローラ７は、モバイル端末１００の回転方向と同じ方向に小型船舶１がその場旋回するように、サイドスラスタ５６及び第１〜第３船舶推進機３ｃなどの機器を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明によれば、小型船舶の操作装置を小型化することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 小型船舶
７ 中央コントローラ
８ ディスプレイ装置
１２ａ エンジン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
前記コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有し、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示するディスプレイ装置と、
を備える小型船舶。
【請求項２】
前記ディスプレイ装置は、前記小型船舶の情報を表示可能である、
請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶の横移動を操作するためのキーを含む、
請求項１又は２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶のその場旋回を操作するためのキーを含む、
請求項１又は２に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶の移動方向に対応した複数のキーを含む、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項６】
前記ソフトウェアキーは、小型船舶を示す操作アイコンを含み、
前記操作アイコンをスライドさせると、前記操作アイコンのスライド方向に対応する方向に小型船舶が移動する、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項７】
前記ソフトウェアキーは、レバー状の操作アイコンを含み、
前記操作アイコンをスライドさせると、前記操作アイコンのスライド方向に対応する方向に小型船舶が移動する、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項８】
前記ディスプレイ装置は、前記小型船舶に着脱可能に取り付けられ、
前記ディスプレイ装置は、少なくとも前記小型船舶から取り外されている状態において、前記コントローラと無線により通信を行う、
請求項１から７のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項９】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、タッチパネル機能を有する外部のモバイル端末と通信可能であり、前記モバイル端末へのタッチパネル操作に基づいて小型船舶の移動を操作する、
小型船舶。
【請求項１０】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、外部のモバイル端末と通信可能であり、
前記モバイル端末は、前記モバイル端末自身の傾きを検出し、
前記コントローラは、前記モバイル端末の傾きに基づいて小型船舶の移動を操作する、
小型船舶。
【請求項１】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
前記コントローラと通信を行い、タッチパネル機能を有し、小型船舶の移動を操作するためのソフトウェアキーを表示するディスプレイ装置と、
を備える小型船舶。
【請求項２】
前記ディスプレイ装置は、前記小型船舶の情報を表示可能である、
請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶の横移動を操作するためのキーを含む、
請求項１又は２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶のその場旋回を操作するためのキーを含む、
請求項１又は２に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記ソフトウェアキーは、前記小型船舶の移動方向に対応した複数のキーを含む、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項６】
前記ソフトウェアキーは、小型船舶を示す操作アイコンを含み、
前記操作アイコンをスライドさせると、前記操作アイコンのスライド方向に対応する方向に小型船舶が移動する、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項７】
前記ソフトウェアキーは、レバー状の操作アイコンを含み、
前記操作アイコンをスライドさせると、前記操作アイコンのスライド方向に対応する方向に小型船舶が移動する、
請求項１から４のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項８】
前記ディスプレイ装置は、前記小型船舶に着脱可能に取り付けられ、
前記ディスプレイ装置は、少なくとも前記小型船舶から取り外されている状態において、前記コントローラと無線により通信を行う、
請求項１から７のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項９】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、タッチパネル機能を有する外部のモバイル端末と通信可能であり、前記モバイル端末へのタッチパネル操作に基づいて小型船舶の移動を操作する、
小型船舶。
【請求項１０】
動力源と、
前記動力源を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、外部のモバイル端末と通信可能であり、
前記モバイル端末は、前記モバイル端末自身の傾きを検出し、
前記コントローラは、前記モバイル端末の傾きに基づいて小型船舶の移動を操作する、
小型船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１３−１０３５２６（Ｐ２０１３−１０３５２６Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６６８９（Ｐ２０１１−２４６６８９）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
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