尿温測定装置およびそれを備えたトイレシステム
【課題】尿から周囲の空気への放熱等の様々な影響因子による影響を考慮して、被験者の体温とほぼ等しい温度である排泄口近傍での尿温度を知ることが可能な尿温測定装置を提供すること。
【解決手段】被験者の排泄口から体外に排泄された排泄尿の温度である排泄尿温を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、尿温計測手段の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有する。
【解決手段】被験者の排泄口から体外に排泄された排泄尿の温度である排泄尿温を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、尿温計測手段の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排泄口から体外に排泄された排泄尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置および尿温測定装置を備えたトイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人の体温は身体内部の生理学的な活動によって作り出されるものであり、そのため、健康状態を判断するために重要な指標として取り扱われてきた。そして、体温の測定方法としては、体温計による脇下や舌下や直腸での測定が行われている。また、これらの測定方法以外にも、尿は体内に蓄積されているためその温度は体温と関係があることから、体温測定に代えて被験者の局部の排泄口から体外に排泄された尿（排尿）の温度を測定する尿温測定装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、高熱伝導性の金属や断熱材で被覆されたサーミスタ等の感温体を備えた尿温計測手段を、便器の内壁に配設し、この尿温計測手段によって被験者の排泄する尿を受けて、その温度を計測する尿温測定装置が開示されている。
【０００４】
また、その他の例として、排尿を受ける受尿容器を可動式に便器内の空間に配設し、この受尿容器内に尿温計測手段を設けて尿の温度を計測する尿温測定装置も考えられる。
【特許文献１】特開昭６３−１７６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、健康状態の変化による体温の変化は１℃以下の場合も多く、体温変化によって詳細な健康状態の判断を行うためには０．１℃程度の高精度の測定が必要となるが、前述した脇下や舌下や直腸での測定は測定再現性や測定利便性において問題があった。そのため本発明者らは、簡便に測定できて被験者に負担の少ない体温情報として尿温度を活用することを考え、被験者の体温と体外に排泄される尿の温度との相関関係を改めて詳しく調査した。
【０００６】
その結果、被験者の排泄口から体外に排泄された直後、すなわち、排泄口近傍での排泄尿の温度は、被験者の体温とほぼ等しくなっており、健康状態の変化によって、尿の温度も体温と高い相関関係を持って変化することが確かめられた。言い換えれば、尿の温度が０．１℃程度の高精度で測定出来れば、詳細な健康状態の判断のための体温情報として尿温を使用することが可能となることが判明した。
【０００７】
ところが、同じく本発明者らの研究によって、特許文献１に開示された尿温測定装置を含めて以上で紹介した尿温測定装置のように、排尿の温度を計測する尿温計測手段が被験者の排泄口から比較的に離れた位置に配設されていると、この尿温計測手段で計測される温度値は、排泄口直後の位置で計測される温度とは異なることが判明した。即ち、被験者の排泄口から放出された排泄尿が排泄口から離れた位置に置かれた尿温計測手段まで到達する間に周囲の空気（雰囲気）との間で熱の授受現象を生じるため、尿温計測手段により計測される尿温はこの授受現象の影響を受けて、被験者の排泄口から排泄された直後の尿温、すなわち排泄口近傍での尿温と異なる温度となる。
【０００８】
さらに、本発明者らが種々の温度の雰囲気で確認試験を行ったところ、この授受現象の影響度は本発明が測定対象とする被験者の体調変化による排泄尿の温度変動幅に対して無視できない大きさであることが確かめられた。そして、その影響度は熱の授受現象によるため排泄尿と雰囲気との温度差や、排泄尿が通過する経路（以下、「排尿軌跡」とする）の長さ（距離）や、排泄尿の放出速度や流量、等によって異なることが判った。
【０００９】
そこで、本発明は、尿から周囲の空気への放熱等の様々な影響因子による影響を考慮して、被験者の体温とほぼ等しい温度である排泄口近傍での尿温度、即ち、本発明における排泄尿温（排泄口近傍での尿温を、他の位置で測定する尿温と区別して以下では「排泄尿温」と呼ぶ）を知ることが可能な尿温測定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被験者の排泄口から体外に排泄された尿の温度である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、前記被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、前記尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、前記影響因子状態取得手段により取得された前記影響因子の状態に基いて、前記尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、前記尿温計測手段の計測値を、前記温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を含むものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量たる尿流率を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、被験者の性別及び年齢たる個人身体情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、被験者の排泄口から体外に排泄された尿である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、尿温計測手段の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有するので、尿温計測手段と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、尿温計測手段の計測値が、尿周囲の空気の温度変化等種々の影響因子の状態に基いて補正されることにより、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度を含むものであることを特徴とするので尿周囲の空気との温度差によって異なる熱の伝導速度の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むものであることを特徴とするので、大人と子供、男性と女性等身体的な特徴によって異なる被験者の排泄口の位置の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量である尿流率を含むものであることを特徴とするので、体調や身体的な個人差によって異なる被験者の排尿速度の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも被験者の性別及び年齢たる個人情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とするので、被験者の性別及び年齢によって異なる身体的な特徴の違いの影響を受けることなく、正確な尿温度の測定をすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステムであるので、尿温計測手段と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、尿温計測手段の計測値が、尿周囲の空気の温度変化等種々の影響因子の状態に基いて補正されることにより、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる尿温測定装置を備えたトイレシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［１．第１実施形態］
［１．１ トイレシステムの構成］
以下、本発明を適用した尿温測定装置の第１の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムを示す外観斜視図であり、図２は、図１に示すトイレシステムが備えた便器の側断面図であり、図３は、図１に示す尿温測定装置が備えたリモコン装置の外観斜視図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、トイレシステム１は、トイレブース２に設置されている便器３と、便器３に取り付けられた尿温測定装置４と、を有している。なお、本実施形態では、尿温測定装置４の尿温測定装置本体６には人体の局部を洗浄するための局部洗浄装置９（図４参照）が組み込まれている。そのため、リモコン装置５は後述するように、尿温測定装置４だけでなく便器３及び局部洗浄装置９を操作する機能も併せ持っている。
【００２４】
［１．１．１ 尿温測定装置の概観］
尿温測定装置４は、被験者Ｐの排泄口Ｄから体外に排泄された排泄尿の温度である排泄尿温を測定するものであり、図１及び図２に示すように、便器３の後上部に載置された尿温測定装置本体６と、この尿温測定装置本体６に回動自在に設けられた便座７と、同じく尿温測定装置本体６に回動自在に設けられた便蓋８と、トイレの壁面に設けられたリモコン装置５と、を有している。
【００２５】
リモコン装置５には、尿温測定装置本体６の機能だけでなく、これらの局部洗浄装置９や便器３のそれぞれの機能をも、被験者がそれらの実行を指示するための操作ボタン群と、測定結果や各種メッセージを表示する表示部と、が設けられている。
【００２６】
なお、尿温測定装置本体６の内部には、図示を省略するが、被験者Ｐの局部を自動洗浄する局部洗浄装置や便座暖房装置等の便器３の利便性を向上するための各種装置が収納配設されており、局部洗浄機能や便座暖房機能等のそれぞれの機能を実行できるように構成されている。
【００２７】
また、尿温測定装置本体６には、被験者Ｐの排泄する尿の温度と本発明における環境温度とを計測する温度測定ユニット１０と、本発明における被験者の放尿距離を計測するための図示しない放尿距離測定ユニットと、本発明における被験者の単位時間当たりの放尿量である尿流率を測定するための図示しない尿流率測定ユニットと、が設けられている。
【００２８】
［１．１．２ 尿温測定装置本体の詳細］
温度測定ユニット１０は、便器３のリム部３ａに設けられスイングアーム駆動部２２（図４参照）を内蔵した支持ボックス１６と、一端を支持ボックス１６内に設けられたスイングアーム駆動部２２に回動自在に支持されたスイングアーム１８と、スイングアーム１８の他端に連設された受尿容器２０と、受尿容器２０の内部に設けられた温度センサ１１と、を有している。
【００２９】
ここで、温度センサ１１は、温度によってその抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタを感温体として保護管に封止した構成であり、この保護管を受尿容器２０の尿貯留部に固定した構造となっている。
【００３０】
そして、温度測定ユニット１０は、スイングアーム１８を回動動作させて受尿容器２０を支持ボックス１６内から便器３のボール３ｂ側の、被験者Ｐから排泄された尿を受ける位置に進出させ、被験者Ｐから排泄された尿を受尿容器２０で受けて、この尿の温度を受尿容器２０内に設けた温度センサ１１によって計測し、計測終了後、再び受尿容器２０を支持ボックス１６の内部に収納するように構成されている。
【００３１】
また、支持ボックス１６の内部には、温度センサ洗浄部２４（図４参照）が設けられており、スイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１は、尿温計測を行った後に支持ボックス１６に収納された状態で、温度センサ洗浄部２４によって洗浄される。
【００３２】
このような構成とした温度センサ１１の受ける尿の温度は、被験者Ｐの排泄口Ｄと温度センサ１１との間の距離が比較的に離れているため、被験者Ｐの局部の排泄口Ｄから排泄された尿が温度センサ１１に到達するまでの間に、様々な影響因子による温度的な影響を受けて排泄口Ｄから排泄された直後の尿温（排泄尿温）とは異なる温度となる。例えば、本発明を適用した本実施例が設置されるトイレルームの環境下では、排尿される便器３のボール内の温度は通常の排尿の温度より低い場合が多いが、その場合は周囲に放熱することによって、尿の温度は排泄尿温よりも低下する。
【００３３】
即ち、温度センサ１１の受ける尿の温度の計測値（以下、これを温度センサ１１の計測値と言う。）は、本発明の測定対象である、排泄口Ｄから排泄された直後の尿温、とは異なっている。
【００３４】
そこで、かかる影響因子による温度センサ１１への影響を解消するために、本実施形態に係る尿温測定装置４は、温度センサ１１の計測値に影響を与えるこれらの影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値をこの温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有している。
【００３５】
そのため、尿温測定装置４は、尿温計測開始前で被験者の尿が当たり始める直前の温度センサ１１の出力値を計測して相当する温度を求めることによって排尿軌跡近傍の雰囲気温度をも計測するように構成している。即ち、温度センサ１１は尿温計測手段として機能すると共に、本発明における影響因子として、排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を測定する影響因子状態取得手段としても機能することとなる。
【００３６】
このようにボール３ｂ内に配設された尿温計測手段である温度センサ１１で本発明における影響因子としての環境温度をも測定することにより、別個に環境温度を測定するための温度計測手段を設ける必要がなくなり、尿温測定装置のコストダウンが図れる。また、排尿雰囲気による尿温計測値への影響量をより正確に求めることが可能である。以下、その理由を説明する。
【００３７】
本実施形態でのトイレシステム１の場合は、被験者Ｐが放尿した排泄尿が通過する空間は、便器３のボール３ｂと便座７と被験者Ｐの臀部によって囲まれた閉空間であり、この閉空間の温度はトイレシステム１を使用していない使用待機時は、トイレブース内の室温とほぼ同じと考えても差し支えないが、以下に述べるようにトイレブース内の室温とは異なる場合がある。
【００３８】
即ち、被験者Ｐが便座７に着座しているため、その体温により暖められる場合や、排泄後の局部を洗浄した後に温風によって乾燥させる機能（以下、温風乾燥機能と呼ぶ）が尿温測定装置本体６に備えられているときに、被験者Ｐの前の被験者が前記乾燥機能を使用した後において、その動作の余熱による影響を受ける場合などである。
【００３９】
このように、被験者Ｐの前の被験者が本装置を使用した直後に被験者Ｐが本装置を使用する場合は、前記閉空間の温度は前記閉空間以外の、例えば、トイレブースの室温よりも大幅に高い温度となっている。従って、本実施形態のように、この閉空間の温度として排尿軌跡近傍の空気の温度を、環境温度として採用する方が、トイレブースの室温を環境温度とするより、より安定して正確な排泄尿温を求めることが可能となる。また、尿温計測手段である温度センサ１１の出力特性も周囲の温度から影響を受けるが、この影響も少なくなり、より高精度の測定が可能となる。
【００４０】
さらに、前記閉空間内においても温度分布は一様でないため、本実施形態のように排尿軌跡近傍の位置として、排尿軌跡上に温度センサ１１を設けると、少なくともその感温部は被検体（本実施例では排泄尿）の雰囲気により近い雰囲気に設置されることになり、より精度の良い計測が可能となる。
【００４１】
本発明者らの鋭意研究の結果、さらに、前述した排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度以外の影響因子としては、被験者Ｐの排泄口Ｄの位置から温度センサ１１の位置までの距離である放尿距離、及び単位時間当たりの排尿量である尿流率が上記した温度センサ１１の計測値に大きな影響を与えることが分かった。
【００４２】
そのため、本実施形態に係る尿温測定装置４は、影響因子状態取得手段の一例として、被験者Ｐまでの距離を検知する距離センサ１２と、ボール３ｂ内に貯留した溜水の水位を測定する水位センサ１４と、を有しており、尿温測定装置４全体の動作を制御し、また排尿温度補正手段としても機能する制御部４０（図４参照）を尿温測定装置本体６の内部に備えている。この制御部４０の具体的な構成については、後述で詳説する。
【００４３】
距離センサ１２は、支持ボックス１６に設けられており、高周波数の電磁波を被験者Ｐに向けて送信し、その電磁波が被験者Ｐに反射した反射波を受信して、被験者Ｐまでの距離を計測するパルスレーダにより構成されている。
【００４４】
そして、尿温測定装置４は、距離センサ１２によって被験者Ｐまでの距離を計測すると、この被験者Ｐまでの距離と、予め設定された距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離とに基いて、本発明における影響因子状態としての放尿距離を算出し取得するように構成されている。
【００４５】
水位センサ１４は、便器３のボール３ｂ底部に設けられており、水圧の変化を電気信号に変換する感圧素子により構成されている。
【００４６】
そして、尿温測定装置４は、水位センサ１４によってボール３ｂ内の水位を経時的に測定し、この水位の時間的な変化に基いて、単位時間当たりの尿量変化量である尿流率を本発明における影響因子の状態として算出し取得するように構成されている。
【００４７】
そして、尿温測定装置４は、上記した方法で取得された本発明における影響因子の状態である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値を温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出するようになっている。
【００４８】
また、尿温測定装置本体６の内部には、リモコン装置５から送信される各種操作信号を受信する操作信号受信手段として機能する通信部３６（図４参照）を備えている。
【００４９】
そして、尿温測定装置本体６は、通信部３６を介してリモコン装置５から受信した各種操作信号に基づいて、それぞれの操作信号に応じた動作を実行するようになっている。
【００５０】
［１．１．３ リモコン装置の詳細］
リモコン装置５は、図３に示すように、薄型略矩形箱形状の筐体５ａと、トイレシステム１が備えている各種の機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の操作ボタン群と、トイレシステム１の各種の機能の設定状態や尿温測定装置４による尿温測定結果等を表示する液晶表示部５ｆと、を備えている。
【００５１】
この操作ボタン群は、筐体５ａの前面上部に設けられ、尿温測定装置４に併設された便器３の各種機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の便器操作ボタン５ｂと、複数の局部洗浄装置９（図４参照）の各種機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、筐体５ａの前面略中央に設けられ、尿温測定装置４に尿温測定を実行させるための尿温測定実行ボタン５ｄと、同じく筐体５ａの前面略中央に設けられ、尿温測定装置４に個人識別させるための複数の個人選択ボタン５ｅと、液晶表示部５ｆの左側に設けられ、トイレシステム１の各種機能の設定や個人情報の入力及び決定を行うための複数の個人情報設定ボタン５ｇ、とを有している。
【００５２】
［１．２． トイレシステムの電気的構成］
［１．２．１ 尿温測定装置本体の電気的構成］
次に、尿温測定装置４の電気的構成について説明する。図４は、尿温測定装置本体の電気的構成を示すブロック図である。
【００５３】
尿温測定装置４は、前述したように、尿温測定装置本体６と尿温測定装置本体６の各種動作を指示したり、測定結果等を表示したりするリモコン装置５とを有している。そして、尿温測定装置本体６は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４と、通信部３６と、スイングアーム駆動部２２と、温度センサ洗浄部２４と、温度センサ１１と、距離センサ１２と、水位センサ１４と、を有しており、これらは全てバスを介してＣＰＵ３０に接続している。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に記憶している各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている各種のデータを読み出して実行することにより、尿温測定装置４の全体の動作を統括制御する演算処理装置である。
【００５５】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３０が尿温測定装置４の全体の動作を統括制御するために実行する各種プログラムを記憶している記憶装置である。
【００５６】
また、このＲＯＭ３２には、距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報、ボール３ｂ内の水位とボール３ｂ内の溜水量との関係を示した溜水量変換テーブル、後述で詳説する環境温度、放尿距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量を算出するための補正式、同じく後述で詳説する個人情報に応じた温度補正量を算出するためのデータで構成される補正量算出テーブル等が記憶されている。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ３３は、被験者の各種測定データや尿温測定装置４全体の動作履歴などを、元電源の切断時にも維持管理するために記憶して保存する記憶装置である。
【００５８】
ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２から読み出した各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されているデータに基づいて演算処理する際に、作業領域として用いる記憶装置である。
【００５９】
そして、本実施形態では、これらＣＰＵ３０とＲＯＭ３２とＥＥＰＲＯＭ３３とＲＡＭ３４とによって、制御部４０を構成しており、この制御部４０は、尿温測定装置４全体の動作を統括制御するだけでなく、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２に記憶された影響因子状態取得プログラム、排尿温度補正プログラムを読み出して実行することにより、それぞれ影響因子状態取得手段、排尿温度補正手段として機能する。
【００６０】
（影響因子状態取得手段）
本実施形態では温度センサ１１の計測値に影響を与える影響因子として環境温度、放尿距離、尿流率を採用しており、影響因子状態取得手段は、その影響因子の状態を取得する。
【００６１】
すなわち、影響因子状態取得手段は、尿温測定時に温度センサ１１に排尿がかからない状態で温度センサ１１を動作させて温度を計測し、温度センサ１１から送信された温度の情報を含む出力信号を受信すると、この出力信号を温度に換算し、この温度値を影響因子としての環境温度の状態として取得する。
【００６２】
また、影響因子状態取得手段は、距離センサ１２を動作させて被験者Ｐまでの距離を計測し、距離センサ１２から送信されたこの距離情報を含む出力信号を受信すると、被験者Ｐまでの距離と、ＲＯＭ３２から読み出した距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報とに基いて、被験者Ｐの局部の放尿口から温度センサ１１までの距離を算出し、この距離値を影響因子としての放尿距離の状態として取得する。
【００６３】
さらに、影響因子状態取得手段は、水位センサ１４によってボール３ｂ内の水位を経時的に測定し、ＲＯＭ３２から読み出したボール３ｂ内の水位とボール３ｂ内の溜水量との関係を示すテーブルに基いて、ボール３ｂ内の溜水量を算出し、被験者Ｐの尿量を経時的に算出する。そして、影響因子状態取得手段は、この尿量データから単位時間当たりの排尿量である尿流率を算出し、この算出値を影響因子としての尿流率の状態として取得する。
【００６４】
（排尿温度補正手段）
排尿温度補正手段は、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、ＲＯＭ３２に記憶されている補正式を使用して温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出する。次に、この温度補正量によって温度センサ１１の計測値を補正することにより、排泄直後の尿温である本発明における排泄尿温を算出する。
【００６５】
排泄尿温を算出すると、排尿温度補正手段は、この排泄尿温の情報に基いてリモコン装置５に送信するための制御信号である結果表示信号を生成し、バスを介して通信部３６へ出力する。排尿温度補正手段による補正についての詳細は、後述する。
【００６６】
通信部３６は、リモコン装置５との間で各種操作信号を送受信する送受信回路を備えており、制御部４０による制御に従って動作する。そして、通信部３６は、リモコン装置５から送信される各種の操作信号を受信し、バスを介して制御部４０へ送信する。
【００６７】
この操作信号を受信した制御部４０は、受信した操作信号に対応したプログラムを実行することにより、被験者によるリモコン装置５の操作に対応した機能を作動させる。
【００６８】
また、制御部４０から結果表示信号を受信すると、通信部３６は、この結果表示信号をリモコン装置５へ向けて送信する。
【００６９】
スイングアーム駆動部２２は、前述したように、温度測定ユニット１０を構成するもので、スイングアーム１８を回転駆動するためのスイングアーム駆動モータを有している。
【００７０】
そして、スイングアーム駆動部２２は、リモコン装置５から送信される尿温測定実行信号を通信部３６を介して受信した制御部４０の制御に従って動作して、スイングアーム駆動モータを駆動してスイングアーム１８の回動動作を行う。
【００７１】
すなわち、スイングアーム駆動部２２は、受尿容器２０が便器３のボール３ｂ内部の測定位置と、受尿容器２０が支持ボックス１６内に収納される待機位置との間でスイングアーム１８の回動動作を行う。
【００７２】
温度センサ洗浄部２４は、所定の水源に連通し洗浄水を噴出するためのポンプ装置と、ポンプ装置が噴出させた洗浄水を待機位置にあるスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１に向けて噴射させる噴射ノズルと、を有している。
【００７３】
そして、温度センサ洗浄部２４は、制御部４０の制御に従って動作して、待機位置にあるスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１を洗浄する。
【００７４】
そして、温度センサ１１は、制御部４０の制御に従って動作して、被験者Ｐの排泄する尿の温度情報を含む出力信号を制御部４０に出力することによって被験者Ｐの排泄する尿の温度を計測する。
【００７５】
また、温度センサ１１は、制御部４０が影響因子状態プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、環境温度の温度情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより環境温度を計測する。
【００７６】
距離センサ１２は、高周波数の電磁波を被験者に向けて送信し、その電磁波が被験者Ｐに反射した反射波を受信して、被験者までの距離を計測するパルスレーダにより構成されている。
【００７７】
そして、距離センサ１２は、制御部４０が影響因子状態取得プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、距離情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより被験者Ｐまでの距離を計測する。
【００７８】
水位センサ１４は、水圧の変化を電気信号に変換する感圧素子により構成している。
【００７９】
そして、水位センサ１４は、制御部４０が影響因子状態取得プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、水位情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより便器３のボール３ｂ内に貯留した溜水の水位を計測する。
【００８０】
［１．２．２ リモコン装置の電気的構成］
次に、リモコン装置５の電気的構成について説明する。図５は、リモコン装置５の電気的構成を示すブロック図である。
【００８１】
リモコン装置５は、図４に示すように、ＣＰＵ４２と、ＲＯＭ４４と、ＥＥＰＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６と、表示部５２と、操作ボタンユニット５４と、設定ボタンユニット５６と、通信部５８と、を有しており、
これらは、全てバスを介してＣＰＵ４２に接続している。
【００８２】
また、リモコン装置５は、トイレシステム１を構成する尿温測定装置本体６と便器３と局部洗浄装置９との間で、通信部５８を介して情報の授受を各々行うように構成されているが、以下では主として、尿温測定装置４との情報の授受に関係することについて説明する。
【００８３】
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４に記憶している各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ４５に記憶されている各種のデータを読み出して実行することにより、リモコン装置５の全体の動作を統括制御する演算処理装置である。
【００８４】
ＥＥＰＲＯＭ４５は、被験者毎の個人情報や測定履歴等のデータを記憶保存するために用いる記憶装置である。
【００８５】
このＥＥＰＲＯＭ４５には、後述するように、被験者Ｐにより設定ボタンユニット５６が操作されることによって入力される被験者Ｐの性別及び年齢である個人身体情報や測定結果情報等の一時保存が必要な各種のデータが記憶される。なお、いったん記憶されたこれらの情報は、上書き入力されない限り、元電源の切断時にも保存されて、次回の測定時等に利用される。
【００８６】
ＲＯＭ４４は、ＣＰＵ４２がリモコン装置５の全体の動作を統括制御するために実行する各種プログラムを記憶している記憶装置である。
【００８７】
ＲＡＭ４６は、ＣＰＵ４２がＲＯＭ４４から読み出した各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した各種データを演算処理する際に、作業領域として用いる記憶装置である。
【００８８】
そして、本実施形態では、これらＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＥＥＰＲＯＭ４５とＲＡＭ４６とによって、リモコン装置５全体の動作を統括制御する制御部５０を構成している。
【００８９】
表示部５２は、文字情報を表示する液晶表示装置と、液晶表示装置を駆動する液晶表示装置駆動回路とを備え、制御部５０の制御に従って動作して、液晶表示部５ｆにトイレシステム１が備えている各種の機能の設定状態や尿温測定装置４による尿温測定結果等を示す文字情報を表示する。
【００９０】
操作ボタンユニット５４は、被験者Ｐによりトイレシステム１が備えている各種の機能を動作させるために操作されるボタン類であり、具体的には複数個の便器操作ボタン５ｂと、局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、尿温測定実行ボタン５ｄと、個人選択ボタン５ｅとを備えており、それらの操作に対応した信号を制御部５０に入力するものである。
【００９１】
そして、制御部５０は、操作ボタンユニット５４から信号が入力されると、その信号に対応したプログラムを実行することにより、通信部５８を作動させて尿温測定装置本体６へそれぞれのボタンに対応した動作の実行信号を送信させる制御を行う。
【００９２】
例えば、制御部５０は、尿温測定装置４において個人選択ボタン５ｅから操作された信号が入力されると、ＥＥＰＲＯＭ４５にその信号に対応する個人情報が記憶されているか否かを判定する。そして、ＥＥＰＲＯＭ４５に対応する個人情報が記憶されていると判定すると、制御部５０はその対応した個人情報に基づく個人情報表示データを作成して表示部５２に送り、被験者Ｐに内容を確認させるために表示させる。
【００９３】
その後、被験者Ｐが尿温測定実行ボタン５ｄを操作すると、制御部５０は通信部５８を作動させて尿温測定装置本体６へ、この個人情報を含んだ測定動作の実行信号を送信させる制御を行う。
【００９４】
設定ボタンユニット５６は、トイレシステム１が備えている各種の機能や動作の一部をカスタマイズ設定するために、被験者Ｐによる個人情報設定ボタン５ｇの操作に対応した信号を制御部５０に入力するものである。
【００９５】
即ち、制御部５０は、設定ボタンユニット５６から送られてくる操作信号に設定ボタン５ｇの中の「登録」ボタンからの信号が入力されていると、トイレシステム１の動作モードを個人情報登録モードに設定する。そして制御部５０は、個人情報登録モード設定後に、「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇや選択された個人選択ボタン５ｅとによって入力された信号が設定ボタンユニット５６から送られてくると、個人情報データを作成し、それをＥＥＰＲＯＭ４５に記憶させる制御を行う。
【００９６】
尿温測定装置４においてこの個人情報登録モードが設定された場合に、制御部５０は、入力された被験者Ｐの性別と年齢とを個人選択ボタン５ｅに対応付けて個人身体情報としてＥＥＰＲＯＭ４５に記憶させる制御を行う。
【００９７】
また、制御部５０は、「登録」ボタンからの信号が入力されていない状態、即ち、トイレシステム１での通常動作モード設定時に、「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇからの信号が設定ボタンユニット５６から送られてくると、通信部５８を作動させてトイレシステム１を構成する便器３、局部洗浄装置、尿温測定装置本体６へ、設定ボタン５ｇの操作に対応した動作実行信号を送信させる制御を行う。
【００９８】
尿温測定装置４においてこの通常動作モードの場合に、制御部５０は、例えば受尿容器２０の位置を指定するために「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇの操作を行うと、制御部５０は通信部５８を作動させて、設定ボタン５ｇの操作に対応した動作実行信号を尿温測定装置本体６へ送信させる制御を行う。
【００９９】
通信部５８は、トイレシステム１を構成する便器３と局部洗浄装置と尿温測定装置本体６との間で各種信号を送受信する送受信回路を備えており、被験者Ｐによる操作に基づく動作実行信号を各装置に送信することによって、各装置は制御部５０の制御に従って動作する。また、通信部５８は、これら各装置から送信される信号を受信すると、バスを介して制御部５０へ送信する。
【０１００】
この場合、尿温測定装置４においては、通信部５８は、被験者Ｐによる尿温測定実行ボタン５ｄの押下げ操作が行われた場合には、測定実行信号を通信部３６を介して尿温測定装置本体６へ送信したり、測定終了後に尿温測定装置本体６から通信部３６を介して送られてくる測定結果表示信号を受信したりする。
【０１０１】
［１．３ 排尿温度補正手段による補正について］
次に、尿温測定装置４の排尿温度補正手段による補正について、図６及び図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、被験者Ｐの排泄口Ｄから放出された直後の排尿温度は、被験者Ｐの体温とほぼ等しい３７℃であり、被験者Ｐが男性である場合の放尿距離が５０ｍｍ、被験者Ｐが女性である場合の放尿距離が１００ｍｍであるとする。
【０１０２】
図６は、一例として尿流率が１５ｍｌ／ｓである場合における、放尿距離に対する排尿温度と温度センサ１１による尿温の計測値との差（以下、温度センサ１１の計測誤差という。）との関係を示した説明図である。図６に示すように、放尿距離に着目すれば、例えば、温度センサ１１によって計測された環境温度が２０℃であるときには、放尿距離が０ｍｍ、５０ｍｍ（被験者が男性の場合）、１００ｍｍ（被験者が女性の場合）のように増加するのに伴って、温度センサ１１の計測誤差は、それぞれ、０、ΔＴ５０、ΔＴ１００のように増加する傾向を示す。温度センサ１１によって計測された環境温度が５℃、３５℃であるときも同様の傾向を示す。
【０１０３】
すなわち、放尿距離の増加に伴って、被験者Ｐの排泄口Ｄから排出された尿が温度センサ１１に到達するまでの時間が長くなり、その間に尿から周囲空気へ放熱する放熱量が大きくなるので、温度センサ１１の計測誤差は増加するのである。
【０１０４】
また、図６に示すように、環境温度に着目すれば、例えば、放尿距離が５０ｍｍ（被験者が男性の場合）であるときには、環境温度が３５℃、２０℃、５℃のように低下するのに伴って、温度センサ１１の計測誤差は、それぞれ、ΔＴａ５０、ΔＴ５０、ΔＴｂ５０のように増加する傾向を示す。放尿距離が１００ｍｍ（被験者が女性の場合）であるときも同様の傾向を示す。
【０１０５】
すなわち、環境温度の低下に伴って、被験者Ｐの排泄口Ｄから排出された尿が温度センサ１１に到達するまでの間に尿から周囲空気へ放熱する放熱量が大きくなるので、温度センサ１１の計測誤差は増加するのである。
【０１０６】
このように、温度センサ１１の計測値は放尿距離や環境温度によって計測誤差を含んだものとなるが、その計測誤差は放尿距離や環境温度と一定の関係があることが判った。言い換えれば、放尿距離や環境温度を計測すれば、各々による温度センサ１１の計測誤差は一義的に決定される。従って、この温度センサ１１の計測誤差を温度センサ１１の計測値に対する温度補正量として温度センサ１１の計測値に加算することによって排泄尿温を算出することができることになる。例えば、放尿距離及び環境温度と、温度補正量との関係を、図６に示す一次式の線形グラフとして近似した補正式を予め設計し、この補正式に放尿距離及び環境温度を代入することによって、温度補正量を算出することができ、この温度補正量を温度センサ１１の計測値に加算することによって排泄尿温を算出することができる。
【０１０７】
ところで、図６では、一例として尿流率が１５ｍｌ／ｓである場合における、温度センサ１１の計測誤差について説明したが、温度センサ１１の計測誤差は、尿流率によっても影響を受けることがある。
【０１０８】
図７は、一例として放尿距離が５０ｍｍ（被験者が男性である場合）、環境温度が２０℃である場合における、尿流率に対する温度センサ１１の計測誤差との関係を示した説明図である。なお、放尿距離が５０ｍｍ、環境温度が２０℃である場合には、放尿距離及び環境温度に対する温度補正量は、図６で示すΔＴ５０である。
【０１０９】
図７に示すように、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）以上である場合には、温度センサ１１の計測誤差は、一定値ΔＴ５０となっており、尿流率による影響を受けることはなく、放尿距離及び環境温度に対して算出される温度補正量ΔＴ５０をそのまま温度補正量として採用することができる。
【０１１０】
ところが、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）よりも小さい場合には、尿流率の減少に伴って、温度センサ１１の計測誤差は増加する傾向を示す。このため、図６に示す関係から算出される温度補正量ΔＴ５０は、正しい温度補正量として採用することができない。
【０１１１】
そこで、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）よりも小さい場合には、例えば、図７に示すように、尿流率と、温度センサ１１の計測誤差との関係を一次式の線形グラフとして近似した補正式を予め設計し、この補正式に尿流率を代入することによって、正しい温度補正量を算出することができる。
【０１１２】
そして、本実施形態に係る尿温測定装置４では、排尿温度補正手段が、環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１による尿温の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である本発明における排泄尿温を推定する。
【０１１３】
具体的には、尿温測定装置４では、環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データがＲＯＭ３２に予め記憶されており、排尿温度補正手段は、ＲＯＭ３２から読み出した温度補正量データに、環境温度、距離、及び尿流率を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、算出した温度補正量と温度センサ１１の計測値とを加算することによって補正を行い、排泄尿温を推定するのである。
【０１１４】
ここで、環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データとは、環境温度、放尿距離、及び尿流率をパラメータとした補正式、補正テーブル等を含むデータであり、例えば、図６及び図７に示す関係に対応する補正式もこれに含まれる。
【０１１５】
［１．４ 尿温測定装置及びリモコン装置の動作］
次に、尿温測定装置４及びリモコン装置５及を用いて尿温を測定する動作の一例について、図８及び図９を参照して具体的に説明する。図８は、尿温測定装置４の制御部４０が実行する制御を示すフローチャート、図９は、リモコン装置５の制御部５０が実行する制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
（尿温測定装置の制御部が行う処理）
図８に示すように、尿温測定装置本体６の制御部４０は、ステップＳ１において、リモコン装置５から送られてくる尿温測定実行信号を受信すると、それに含まれる個人情報信号に基づいて被験者を特定する個人特定処理を行い、ステップＳ２に移行する。
【０１１７】
ステップＳ２において、制御部４０は、被験者により個人選択ボタン５ｅが操作されたことを示す個人測定モード選択信号をリモコン装置５から受信したか否かの判断を行う。
【０１１８】
この処理において、制御部４０は、個人測定モード選択信号を受信したと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３に移行し、受信していないと判定すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に移行する。
【０１１９】
ステップＳ３において、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動動作し、受尿容器２０の位置決めをする。この時は個人測定モードのため、この受尿容器２０は被験者が登録している個人位置に位置決めされる。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ４に移行する。
また、ステップＳ１１において、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動動作し、受尿容器２０の位置決めをする。この時は一般測定モードのため、受尿容器２０は標準位置に位置決めされる。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ４に移行する。
【０１２０】
ステップＳ４において、制御部４０は、環境温度計測処理を実行する。具体的には、制御部４０は、温度センサ１１から送信される出力信号のうち、被験者Ｐが放尿を開始してから排尿が温度センサ１１に当たり始めるまでの間の出力信号は、環境温度情報を含むものであるため、この出力信号から環境温度を算出し、その値をＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における環境温度として記憶する。この処理が終了すると、制御部４０は処理をステップＳ５に移行する。
【０１２１】
ステップＳ５において、制御部４０は、放尿距離及び尿流率を計測する処理を実行する。具体的には、制御部４０は、距離センサ１２から送信される被験者Ｐまでの距離情報を含む出力信号を受信すると、被験者Ｐまでの距離情報と、ＲＯＭ３２から読み出した距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報とに基いて、放尿距離を算出しＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における放尿距離として記憶する。また同時に、制御部４０は、水位センサ１４から時々刻々送信されるボール３ｂ内の水位の情報を受信し、予め求められている水位−水量の検量線によってその時の水量を算出する。この処理を被験者Ｐの排尿中継続して行うことにより、単位時間当たりの排尿量である尿流率を算出しＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における尿流率として記憶する。
【０１２２】
ステップＳ６において、制御部４０は、尿温計測処理を実行する。具体的には、被験者がスイングアーム１８の先端部に設けられた受尿容器２０に向って放尿を開始して受尿容器２０に設けられた温度センサ１１に排尿が当たり始めると、温度センサ１１から送信される信号は排尿温度情報を含むものとなる。制御部４０は、温度センサ１１から送信されるこの温度情報を含む出力信号を受信することによって、尿温を算出しＲＡＭ３４の所定領域に排尿温度として記憶する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ７において、制御部４０は、温度補正量算出処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ＲＯＭ３２から環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データを読み出して、この温度補正量データに、ステップＳ４及びステップＳ５においてＲＡＭ３４に記憶した本発明における尿温測定に影響を及ぼす影響因子としての環境温度、放尿距離、及び尿流率と、ステップＳ６において記憶した排尿温度を代入することによって、温度センサ１１のこの尿温測定における計測値である前記排尿温度に対する温度補正量を算出する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ８に移行する。
【０１２４】
ステップＳ８において、制御部４０は、前記排尿温度に対する温度補正処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ７において算出した温度補正量を、ステップＳ５においてＲＡＭ３４に記憶した温度センサ１１の計測値に加算することによって補正を行い、排泄尿温を算出する。制御部４０は排泄尿温を算出すると、この排泄尿温と被験者の情報に基いてリモコン装置５に測定結果を被験者個人と関連付けて表示するための制御信号である結果表示信号を生成する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ９に移行する。
【０１２５】
ステップＳ９において、制御部４０は、結果表示信号送信処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ８において生成した結果表示信号をリモコン装置５へ送信する処理を行う。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ１０に移行する。
【０１２６】
ステップＳ１０において、制御部４０は、受尿容器収納洗浄処理を実行する。具体的には、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を受尿位置から待機位置まで回動し受尿容器２０及び温度センサ１１を支持ボックス１６の内部に収納する。その後、制御部４０は、温度センサ洗浄部２４を作動してスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１を洗浄した後、処理をステップＳ１へ戻す。
【０１２７】
（リモコン装置の制御部が行う処理）
次に、本実施例におけるリモコン装置５が行う処理について、以下に説明する。
図９に示すように、ステップＳ２０において、リモコン装置５の制御部５０は、まず、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信したか否かの判断を行う。
【０１２８】
この処理において、制御部５０は、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信したと判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１に移行し、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信していないと判定すると（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理をステップＳ２２に移行する。
【０１２９】
ステップＳ２１において、制御部５０は、結果表示処理を実行する。すなわち、制御部５０は、表示部５２を動作して、尿温測定装置４による尿温測定結果としての排泄尿温を示す情報を液晶表示部５ｆに表示する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３０】
ステップＳ２２において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたか否かを判定し、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたと判定すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、被験者を特定しないで尿温測定を行なう一般測定モードとして処理をステップＳ２３に移行し、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されていないと判定すると（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移行する。
【０１３１】
ステップＳ２３において、制御部５０は、一般測定モードとして尿温測定実行信号送信処理を実行する。すなわち、制御部５０は、尿温測定装置４へ尿温測定装置４が一般測定モードを実行するための尿温測定実行信号を送信する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３２】
ステップＳ２４において、制御部５０は、個人選択ボタン５ｅが押下されたか否かを判定し、個人選択ボタン５ｅが押下されたと判定すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、被験者を特定して尿温測定を行なう個人測定モードとして処理をステップＳ２５に移行し、個人選択ボタン５ｅが所定時間内に押下されていないと判定すると（ステップＳ２５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３３】
ステップＳ２５において、制御部５０は、ＲＡＭ４６に個人情報が記憶（登録）されているか否かを判定し、個人情報が登録されていると判定すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２８に移行し、個人情報が登録されていないと判定すると（ステップＳ２５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２６に移行する。
【０１３４】
ステップＳ２５において、個人測定モードで尿温測定を実行するために必要な個人情報が登録されていないと判明した場合は、ステップＳ２６において、制御部５０は、個人情報の入力・登録のための操作を行う個人情報設定ボタン５ｇが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合は（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に移行して個人情報設定ボタン５ｇによって入力される個人情報の登録処理を実行する。すなわち、制御部５０は、被験者Ｐによって操作ボタンユニット５４及び設定ボタンユニット５６が操作されることにより入力される少なくとも被験者Ｐの性別及び年齢を含む情報を個人情報としてＲＡＭ４６に記憶（登録）する処理を行った後、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３５】
ステップＳ２７において、被験者が複数人の場合には、任意の個人選択ボタン５ｅ及び設定ボタン５ｇが操作されることによって、各被験者の少なくとも性別及び年齢を含む個人情報を個人選択ボタン５ｅの各々に関連付けてＲＡＭ４６に記憶する。例えば、図３に示すように、個人選択ボタン５ｅのうち、１番のボタンと関連付けて４５歳の男性、２番のボタンと関連付けて４４歳の女性、３番のボタンと関連付けて１５歳の男性等のように、個人情報がＲＡＭ４６に記憶される。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３６】
ステップＳ２８において、制御部５０は、ＲＡＭ４６から読み出された当該個人情報を液晶表示部５ｆに表示して、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３７】
ステップＳ２９において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定するとステップＳ３０に移行して、尿温測定実行信号送信処理を実行する。この場合は前述したステップＳ２３においての尿温測定実行信号送信処理とは異なって、制御部５０は、尿温測定装置本体６へ尿温測定装置４が個人測定モードを実行するための個人測定モードとして被験者の個人情報を含んだ形の尿温測定実行信号を送信する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３８】
このように、本実施形態に係る尿温測定装置４によれば、温度センサ１１の計測値に影響を与える影響因子である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出するので、温度センサ１１と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる。
【０１３９】
なお、本実施形態の尿温測定装置４では、環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するように構成したが、この構成に限られない。尿温度の要求される測定精度や装置の構成等によっては、例えば、環境温度、放尿距離、尿流率のうちいずれかの影響因子あるいは複数の影響因子の組合せに基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するように構成しても良い。
【０１４０】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１４１】
例えば、本実施形態においては、温度センサ１１、距離センサ１２、及び水位センサ１４を備え、制御部４０は、影響因子状態取得手段として、温度センサ１１、距離センサ１２、及び水位センサ１４を動作することによって、それぞれ、環境温度、放尿距離、及び尿流率を算出し、取得するように構成したが、かかる構成に加えて、画像解析装置を適所に備える構成としても良い。
【０１４２】
この構成では、制御部４０のＲＯＭ３２に被験者の排泄する尿の横断面積に応じた温度補正量算出テーブルを予め記憶しておく。
【０１４３】
このように構成することによって、制御部４０は、影響因子状態取得手段として、画像解析装置を動作することによって、被験者の排泄する尿の横断面積を画像解析することにより算出する。その後、制御部４０は、排尿温度補正手段として、被験者の排泄する尿の横断面積を、ＲＯＭ３２から読み出した、被験者の排泄する尿の横断面積に応じた温度補正量算出テーブルに代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するのである。
【０１４４】
［２．第２実施形態］
以下、本発明を適用した尿温測定装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態では環境温度と被験者の個人身体情報とに基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出して、本発明における排泄尿温を推定するように構成されている。従って、本実施形態では、排泄尿温を測定するに際して必要な被験者の個人身体情報が予め入力されていることが必要になる。また、本実施形態では、個人身体情報として性別及び年齢を使用した例について説明する。
【０１４５】
図１０は本実施形態におけるトイレシステム及び尿温測定装置の基本構成とその電気的関係とを示すブロック図である。
このように本実施形態を用いたトイレシステム１０１は、尿温測定装置１０４と、便器１０３と、便器１０３に組み込まれて人体局部を温水で洗浄する局部洗浄装置２０９と、を備えている。そして本実施形態における尿温測定装置１０４は、トイレブースの壁に取り付けられるリモコン装置１０５と、トイレブースの床面に設置された便器１０３に一体的に組み込まれた尿温測定装置本体１０６と、で構成されている。
【０１４６】
本実施形態における尿温測定装置１０４においては、距離センサ１２と水位センサ１４とを備えていない点が、第１の実施形態における尿温測定装置４と異なる。また、リモコン装置１０５の各操作ボタンの配置は、第１の実施形態におけるリモコン装置５と同じでスイッチボタン５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅを有している点は同じであるが、その機能が異なる。その他の構成は第１の実施形態における尿温測定装置４と共通するため、以下では、主として第１の実施形態と異なる部分について説明する。なお、用いる符号は第１の実施形態と同じ構成のものは同じ符号を使用してその詳細説明を省略する。
【０１４７】
［２．１．リモコン装置の構成及び動作］
リモコン装置１０５は、トイレシステム１０１を構成する尿温測定装置１０４と、便器１０３と、局部洗浄装置２０９と、を機能させるために必要な操作や、尿温測定結果やメッセージの表示等を行なうためにトイレブース内の壁面に設けられているものであり、その外観及び操作ボタン類の構成は前述したように、第１の実施形態における図３と同じものを使用している。
【０１４８】
リモコン装置１０５は、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作を被験者Ｐが指示するための操作ボタン群からなる操作部１６０と、測定結果や各種のメッセージを表示するための表示部５２と、トイレシステム１０１を構成する各装置との情報通信を行うための通信部５８と、トイレシステム１０１を統括管理するための制御部１５０と、を有している。
【０１４９】
表示部５２と通信部５８とは第１の実施形態と同じ構成のものであり、表示部５２は尿温測定結果やメッセージ等の表示を行ない、通信部５８は尿温測定装置本体１０６との間で動作制御情報や測定結果情報をやりとりする。
【０１５０】
制御部１５０は、記憶部１５１と演算部１５２とを有しており、その具体的構成は第１の実施形態における制御部５０と同じ構成である。
なお、被験者Ｐによる測定指示操作方法や温度補正量算出方法等が第１の実施形態と一部異なる部分があるので、制御部１５０の制御動作については後述する。
【０１５１】
操作部１６０は、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作を指示するための動作指示ボタンユニット１６２と、個人情報の呼出し動作を指示する個人選択ボタン５ｅと、個人選択ボタン５ｅ各々に記憶させる個人情報を入力したり、トイレシステム１０１を構成する各装置の機能を個人単位で調節する際に使用される個人情報設定ボタン５ｇを備えている。
【０１５２】
個人選択ボタン５ｅは第１の実施形態における図３と同様に、１〜３の番号を付したボタンから構成され、各々のボタンには、複数の被験者の個人情報が各々登録される。この個人情報には、本発明における個人身体情報としての性別及び年齢や、測定データの個人管理に必要な個人管理情報としての測定日時や名前等や、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作、例えば局部洗浄装置のノズルの位置や水勢などのカスタマイズ情報が想定される。そして、これらの個人情報は個人選択ボタン５ｅの各々のボタンと対応付けて記憶部１４１に記憶されており、これらのボタンの操作に対応した信号が制御部１５０に送信される構成となっている。
【０１５３】
個人情報設定ボタン５ｇは第１の実施形態における図３と同様の構成であるが、この中で「登録」ボタンは、押し下げることによってリモコン装置１０５の動作モードを各種の個人情報を設定する「個人情報設定モード」に切り替えるときに使用する。また、その他の個人情報設定ボタン５ｇは、「個人情報設定モード」時に表示部５２の表示を参照しながら適宜操作することによって、少なくとも個人身体情報としての被験者の性別及び年齢を含む各種の個人情報を入力するときに使用する。入力された被験者の個人情報は、個人選択ボタン５ｅと対応付けされて制御部１５０の記憶部１５１に記憶される。
【０１５４】
さらに、動作指示ボタンユニット１６２は、第１の実施形態における図３と同様に、トイレシステム１０１が備えている各装置の動作を指示する複数のボタンで構成される。即ち、便器１０３の動作を指示する複数の便器操作ボタン５ｂと、局部洗浄装置２０９の動作を指示する複数の局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、尿温測定装置１０４の測定動作を指示する尿温測定実行ボタン５ｄと、で構成されている。
【０１５５】
排尿温度を測定する際には、まず被験者Ｐが自分の個人情報を登録したいずれかの個人選択ボタン５ｅを選択して押し下げると、そのボタンに対応して記憶部１５１に記憶されている被験者Ｐの個人身体情報を含む個人情報が呼び出されて表示部５２に表示される。次に、被験者Ｐが尿温測定実行ボタン５ｄを押し下げるとこの呼び出された個人情報が、尿温測定実行信号の一部として通信部５８を介して尿温測定装置本体１０６に送られ、通信部３６を介して制御部１４０の記憶部１４１に記憶される。
【０１５６】
［２．２．尿温測定装置本体の構成］
尿温測定装置本体１０６は、温度測定ユニット１０と、通信部３６と、制御部１４０と、を備えているが、温度測定ユニット１０と、通信部３６はいづれも第１の実施形態と同じ構成のため説明は省略する。制御部１４０は、記憶部１４１と演算部１４２とを有しており、夫々の具体的構成は第１の実施形態と同じであるが、計測結果の補正処理方法等の制御動作が第１の実施形態と異なる部分があるので後述する。
なお、本実施形態の場合は、排尿温度計測結果の補正処理に使用する温度補正量算出テーブルとして、被験者の性別、年齢及び環境温度と温度補正量との関係を予め求めて尿温測定装置本体１０６の制御部１４０の記憶部１４１に登録したものを使用している。
【０１５７】
すなわち、本実施形態に係る尿温測定装置１０４では、環境温度をパラメータとした温度補正量データ及び個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルが記憶部１４１に予め記憶されている。そして、排尿温度補正手段は、記憶部１４１から読み出した温度補正量データに、計測した環境温度を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する第１の温度補正量を算出し、かつ、記憶部１４１から読み出した温度補正量算出テーブルに個人身体情報を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する第２の温度補正量を算出する。
【０１５８】
ここで、環境温度をパラメータとした温度補正量データとは、環境温度をパラメータとした補正式、補正テーブル等を含むデータである。
【０１５９】
また、個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルとは、個人身体情報として含まれる被験者Ｐの年齢及び性別に対応した温度補正量を示したテーブルであり、個人身体情報を代入することによって、それぞれの個人身体情報に応じた第２の温度補正量が算出されるものである。例えば、被験者Ｐが４５歳の男性である場合には、第２の温度補正量が＋０．０２℃であると算出される。
【０１６０】
そして、排尿温度補正手段は、第１の温度補正量と第２の温度補正量とを加算することによって温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、算出した温度補正量と温度センサ１１の計測値とを加算することによって、本発明における排泄尿温を算出する補正を行う。
【０１６１】
［２．３ 尿温測定装置の動作］
次に、尿温測定装置１０４を用いて尿温を測定して排泄尿温を求める動作の一例について、図１１及び図１２を用いて具体的に説明する。ここで図１１は、尿温測定装置１０４のリモコン装置１０５の制御部１５０が、被験者Ｐの操作ボタンの操作によって行う制御動作の流れを示すフローチャートである。また図１２は、尿温測定装置本体１０６の制御部１４０が、リモコン装置１０５からの尿温測定実行信号を受信してから尿温を計測して排泄尿温を求めるまでに行う制御動作の流れを示すフローチャートである。
【０１６２】
［２．３．１ リモコン装置の動作］
図１１で示すステップＳ１０１、Ｓ１０２において、制御部１５０は尿温測定装置本体１０６からの測定結果表示信号を受信すると、リモコン装置１０５の表示部に測定結果を表示する。
【０１６３】
ステップＳ１０３において、制御部１５０は、個人選択ボタン５ｅのいずれかのボタンが押下されたか否かを判定し、個人選択ボタン５ｅが押下されたと判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０４に移行し、個人選択ボタン５ｅが所定時間内に押下げされていないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【０１６４】
ステップＳ１０４において、制御部１５０は、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）に対応した個人身体情報が記憶部１５１に記憶（登録）されているか否かを判定し、個人身体情報が登録されていると判定すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０５に移行し、記憶部１５１に記憶されている個人身体情報を液晶表示部５ｆに表示する。この時、液晶表示部５ｆには表示内容の確認と、被験者Ｐによって操作すべき次の操作とを促すメッセージを併せて表示してステップＳ１０９に移行する。
【０１６５】
ステップＳ１０４において、個人身体情報が登録されていないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）はステップＳ１０６において、制御部１５０は、個人情報設定ボタン５ｇの「登録」ボタンが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合は（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、動作モードを個人情報登録モードに設定するとともに、被験者Ｐの個人身体情報を含む各種の個人情報の入力操作を促すメッセージを液晶表示部５ｆに表示してＳ１０７に移行する。なお、以下では前述の各種の個人情報の中、本発明に関係する個人身体情報の登録処理について説明する。
【０１６６】
ステップＳ１０７では、液晶表示部５ｆの表示内容に従って行われる被験者Ｐの個人情報設定ボタン５ｇの操作による個人身体情報に関する設定信号の受付けを行った後、ステップＳ１０８において個人情報登録処理を実行する。すなわち、制御部１５０は、被験者Ｐによって個人選択ボタン５ｅ及び個人情報設定ボタン５ｇが操作されることにより入力される、少なくとも被験者Ｐの性別及び年齢を個人身体情報として含む個人情報を、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）に対応させて記憶部１３１に記憶（登録）する処理を行う。
【０１６７】
即ち、被験者が複数人の場合には、例えば、図３に示すように、個人選択ボタン５ｅのうち、１番のボタンと関連付けて４５歳の男性、２番のボタンと関連付けて４４歳の女性、３番のボタンと関連付けて１５歳の男性等のように、個人身体情報が記憶部１３１に記憶される。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ１０９に移行する。
【０１６８】
ステップＳ１０９において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄ（図３の「測定」ボタン）が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定するとステップＳ１１０に移行して、ステップＳ１０３で選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）及び個人身体情報を含んだ個人情報信号と、尿温測定動作を実行させる制御信号とを含んだ尿温測定実行信号を作成して、尿温測定装置本体１０６へこの尿温測定実行信号の送信処理を実行する。この処理が終了すると、制御部１５０は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【０１６９】
［２．３．２ 尿温測定装置本体の動作］
次に、尿温測定装置本体１０６の制御部１４０が行う制御動作の流れを図１２を用いて以下に説明する。
【０１７０】
ステップＳ１３１において、制御部１４０はリモコン装置１０５から送られてくる尿温測定実行信号を通信部３６を介して受信すると、個人情報特定処理を実行する。
この個人情報特定処理で特定される個人情報は以下の２種類に分けて特定される。
即ち、制御部１４０は、尿温測定実行信号に含まれる被験者Ｐの性別及び年齢を特定して個人身体情報として、また、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）とその時の時刻情報等とを個人データ管理情報として、両者を対応付けて記憶部１４１に記憶する。従って、このとき制御部１４０は、本発明における影響因子取得手段としても機能する。
【０１７１】
また、この処理によって、複数の被験者の各測定毎の測定データ等の情報が個人選択ボタン５ｅの種類（番号）と関係付けて記憶されるため、複数の被験者毎の測定データの履歴管理も可能となる。この処理が終了すると、処理をステップＳ１３２に移行する。
【０１７２】
ステップＳ１３２において、制御部１４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動させ、受尿容器２０の位置決めをする。この時、ステップＳ１３１において特定された被験者Ｐの個人身体情報に基づいて、性別及び年齢に対応した受尿容器の位置を規定して記憶部１４１に記憶されている受尿容器位置設定テーブルを参照することによって、被験者Ｐの排泄口Ｄの位置に最適な位置に受尿容器２０、言い換えれば温度センサ１１、が固定される。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３３に移行する。
【０１７３】
ステップＳ１３３において、制御部１４０は、ステップＳ４と同様の処理によって、温度計測処理を実行し、この時の計測値を環境温度として記憶する。なお、この時は被験者Pが排泄を開始する前で、受尿容器２０にはまだ排尿が当たらない状態であるとする。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３４に移行する。
【０１７４】
ステップＳ１３４において、被験者Pが排泄を開始して受尿容器２０に排尿が当たっている状態になると、制御部１４０は、ステップＳ６と同様の処理によって、尿温計測処理を実行し、この時の計測値を排尿温度として記憶する。この処理が終了すると、処理をステップＳ１３５に移行する。
【０１７５】
ステップＳ１３５において、制御部１４０は、ステップＳ１３１において特定されて記憶されている個人身体情報に応じた温度補正量算出処理を実行する。具体的には、制御部１４０は、ステップＳ１３１において特定した被験者Ｐの性別及び年齢を、予め記憶されている、個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルに入力することによって温度補正量を算出し、この温度補正量を第１の温度補正量として記憶する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３６に移行する。
【０１７６】
ステップＳ１３６において、制御部１４０は、環境温度に応じた温度補正量算出処理を実行する。具体的には、記憶部１４１から環境温度と排尿温度とをパラメータとした温度補正量テーブルを読み出して、この温度補正量テーブルに、ステップＳ１３３において記憶した環境温度と、ステップＳ１３４において記憶した排尿温度と、を入力することによって、温度センサ１１の排尿温度の計測値に対する第２の温度補正量を算出し、この温度補正量を第２の温度補正量として記憶する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３７に移行する。
【０１７７】
ステップＳ１３７において、制御部１４０は、排泄尿温算出処理を実行する。具体的には、ステップＳ１３５において算出された第１の温度補正量と、ステップＳ１３６において算出された第２の温度補正量とを加算することによって、温度センサ１１の排尿温度の計測値に対する温度補正量を算出する。その後、制御部１４０は、算出したこの温度補正量とステップＳ１３４において記憶した温度センサ１１の計測値とを加算する。この処理によって、本発明における影響因子である環境温度と個人情報の両者を加味した尿温測定値の補正処理が完了して、本発明における排泄尿温が求められる。
【０１７８】
排泄尿温を算出すると、制御部１４０は、この排泄尿温の情報と個人特定情報とに基いて、リモコン装置５に送信するための制御信号である結果表示信号を生成する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３８に移行する。
【０１７９】
ステップＳ１３８において、制御部１４０は、結果表示信号送信処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ１３７において生成した結果表示信号をリモコン装置１０５へ送信する処理を行う。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３９に移行する。
【０１８０】
ステップＳ１３９において、制御部１４０は、受尿容器収納洗浄処理を実行する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３１へ戻し、尿温測定動作は全て終了する。
【０１８１】
なお、本実施形態の補正処理フローでは、ステップＳ１３５及びＳ１３６で夫々求めた補正量を、ステップＳ１３７で合算して補正を行っているが、本実施形態の影響因子である環境温度と性別と年齢から、温度補正テーブルを使用して、一ステップで補正量を求めるような処理フローとしても良い。
【０１８２】
また、本実施形態に係る尿温測定装置１０４では、被験者の個人身体情報として性別及び年齢を用いたが、この他にも被験者の排尿状態に関係する身体情報、例えば身長やＢＭＩなどの体形に関係する指標なども含めた因子から適宜選択される因子を使用することが考えられる。
【０１８３】
本実施形態に係る尿温測定装置１０４によれば、個人情報と環境温度とに基いて温度補正量を求めるので、環境温度による影響、及び被験者の性別及び年齢による影響を受けることなく、正確な尿温度の測定をすることができる。
【０１８４】
また、第１実施形態における距離センサ１２や水位センサ１４などの特別な構成を必要としないため、より安価な尿温測定装置とすることが出来る。
【０１８５】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムを示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すトイレシステムが備えた便器の側断面図である。
【図３】図１に示すトイレシステムが備えたリモコン装置の外観斜視図である。
【図４】第１の実施形態における尿温測定装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態におけるリモコン装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】放尿距離に対する排尿温度と温度センサによる尿温の計測値との差との関係を示した説明図である。
【図７】尿流率に対する温度センサの計測誤差との関係を示した説明図である。
【図８】第１の実施形態における尿温測定装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態におけるリモコン装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態におけるリモコン装置が実行する制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における尿温測定装置本体が実行する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８７】
１ トイレシステム
２ トイレブース
３ 便器
３ａ リム部
３ｂ ボール
４ 尿温測定装置
５ リモコン装置
５ａ 筐体
５ｂ 便器操作ボタン
５ｃ 局部洗浄装置操作ボタン
５ｄ 尿温測定実行ボタン
５ｅ 個人選択ボタン
５ｆ 液晶表示部
５ｇ 個人情報設定ボタン
６ 尿温測定装置本体
７ 便座
８ 便蓋
９ 局部洗浄装置
１０ 温度測定ユニット
１１ 温度センサ
１２ 距離センサ
１４ 水位センサ
１６ 支持ボックス
１８ スイングアーム
２０ 受尿容器
２２ スイングアーム駆動部
３０ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＥＥＰＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３６ 通信部
４０ 制御部
４２ ＣＰＵ
４４ ＲＯＭ
４５ ＥＥＰＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
５０ 制御部
５２ 表示部
５４ 操作ボタンユニット
５６ 設定ボタンユニット
５８ 通信部
１０１ トイレシステム
１０３ 便器
１０４ 尿温測定装置
１０５ リモコン装置
１０６ 尿温測定装置本体
１４０ 制御部
１４１ 演算部
１４２ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 演算部
１５２ 記憶部
１６０ 操作部
１６２ 動作指示ボタンユニット
２０９ 局部洗浄装置
Ｄ 排泄口
Ｐ 被験者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の排泄口から体外に排泄された排泄尿の温度である尿温を測定する尿温測定装置および尿温測定装置を備えたトイレシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人の体温は身体内部の生理学的な活動によって作り出されるものであり、そのため、健康状態を判断するために重要な指標として取り扱われてきた。そして、体温の測定方法としては、体温計による脇下や舌下や直腸での測定が行われている。また、これらの測定方法以外にも、尿は体内に蓄積されているためその温度は体温と関係があることから、体温測定に代えて被験者の局部の排泄口から体外に排泄された尿（排尿）の温度を測定する尿温測定装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、高熱伝導性の金属や断熱材で被覆されたサーミスタ等の感温体を備えた尿温計測手段を、便器の内壁に配設し、この尿温計測手段によって被験者の排泄する尿を受けて、その温度を計測する尿温測定装置が開示されている。
【０００４】
また、その他の例として、排尿を受ける受尿容器を可動式に便器内の空間に配設し、この受尿容器内に尿温計測手段を設けて尿の温度を計測する尿温測定装置も考えられる。
【特許文献１】特開昭６３−１７６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、健康状態の変化による体温の変化は１℃以下の場合も多く、体温変化によって詳細な健康状態の判断を行うためには０．１℃程度の高精度の測定が必要となるが、前述した脇下や舌下や直腸での測定は測定再現性や測定利便性において問題があった。そのため本発明者らは、簡便に測定できて被験者に負担の少ない体温情報として尿温度を活用することを考え、被験者の体温と体外に排泄される尿の温度との相関関係を改めて詳しく調査した。
【０００６】
その結果、被験者の排泄口から体外に排泄された直後、すなわち、排泄口近傍での排泄尿の温度は、被験者の体温とほぼ等しくなっており、健康状態の変化によって、尿の温度も体温と高い相関関係を持って変化することが確かめられた。言い換えれば、尿の温度が０．１℃程度の高精度で測定出来れば、詳細な健康状態の判断のための体温情報として尿温を使用することが可能となることが判明した。
【０００７】
ところが、同じく本発明者らの研究によって、特許文献１に開示された尿温測定装置を含めて以上で紹介した尿温測定装置のように、排尿の温度を計測する尿温計測手段が被験者の排泄口から比較的に離れた位置に配設されていると、この尿温計測手段で計測される温度値は、排泄口直後の位置で計測される温度とは異なることが判明した。即ち、被験者の排泄口から放出された排泄尿が排泄口から離れた位置に置かれた尿温計測手段まで到達する間に周囲の空気（雰囲気）との間で熱の授受現象を生じるため、尿温計測手段により計測される尿温はこの授受現象の影響を受けて、被験者の排泄口から排泄された直後の尿温、すなわち排泄口近傍での尿温と異なる温度となる。
【０００８】
さらに、本発明者らが種々の温度の雰囲気で確認試験を行ったところ、この授受現象の影響度は本発明が測定対象とする被験者の体調変化による排泄尿の温度変動幅に対して無視できない大きさであることが確かめられた。そして、その影響度は熱の授受現象によるため排泄尿と雰囲気との温度差や、排泄尿が通過する経路（以下、「排尿軌跡」とする）の長さ（距離）や、排泄尿の放出速度や流量、等によって異なることが判った。
【０００９】
そこで、本発明は、尿から周囲の空気への放熱等の様々な影響因子による影響を考慮して、被験者の体温とほぼ等しい温度である排泄口近傍での尿温度、即ち、本発明における排泄尿温（排泄口近傍での尿温を、他の位置で測定する尿温と区別して以下では「排泄尿温」と呼ぶ）を知ることが可能な尿温測定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被験者の排泄口から体外に排泄された尿の温度である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、前記被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、前記尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、前記影響因子状態取得手段により取得された前記影響因子の状態に基いて、前記尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、前記尿温計測手段の計測値を、前記温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を含むものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量たる尿流率を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記影響因子は、被験者の性別及び年齢たる個人身体情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、被験者の排泄口から体外に排泄された尿である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、被験者の排泄する尿の温度を計測する尿温計測手段と、尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、尿温計測手段の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有するので、尿温計測手段と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、尿温計測手段の計測値が、尿周囲の空気の温度変化等種々の影響因子の状態に基いて補正されることにより、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度を含むものであることを特徴とするので尿周囲の空気との温度差によって異なる熱の伝導速度の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むものであることを特徴とするので、大人と子供、男性と女性等身体的な特徴によって異なる被験者の排泄口の位置の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量である尿流率を含むものであることを特徴とするので、体調や身体的な個人差によって異なる被験者の排尿速度の違いの影響を受けることなく、より正確な尿温度を測定することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、影響因子は、少なくとも被験者の性別及び年齢たる個人情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とするので、被験者の性別及び年齢によって異なる身体的な特徴の違いの影響を受けることなく、正確な尿温度の測定をすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステムであるので、尿温計測手段と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、尿温計測手段の計測値が、尿周囲の空気の温度変化等種々の影響因子の状態に基いて補正されることにより、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる尿温測定装置を備えたトイレシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［１．第１実施形態］
［１．１ トイレシステムの構成］
以下、本発明を適用した尿温測定装置の第１の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムを示す外観斜視図であり、図２は、図１に示すトイレシステムが備えた便器の側断面図であり、図３は、図１に示す尿温測定装置が備えたリモコン装置の外観斜視図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、トイレシステム１は、トイレブース２に設置されている便器３と、便器３に取り付けられた尿温測定装置４と、を有している。なお、本実施形態では、尿温測定装置４の尿温測定装置本体６には人体の局部を洗浄するための局部洗浄装置９（図４参照）が組み込まれている。そのため、リモコン装置５は後述するように、尿温測定装置４だけでなく便器３及び局部洗浄装置９を操作する機能も併せ持っている。
【００２４】
［１．１．１ 尿温測定装置の概観］
尿温測定装置４は、被験者Ｐの排泄口Ｄから体外に排泄された排泄尿の温度である排泄尿温を測定するものであり、図１及び図２に示すように、便器３の後上部に載置された尿温測定装置本体６と、この尿温測定装置本体６に回動自在に設けられた便座７と、同じく尿温測定装置本体６に回動自在に設けられた便蓋８と、トイレの壁面に設けられたリモコン装置５と、を有している。
【００２５】
リモコン装置５には、尿温測定装置本体６の機能だけでなく、これらの局部洗浄装置９や便器３のそれぞれの機能をも、被験者がそれらの実行を指示するための操作ボタン群と、測定結果や各種メッセージを表示する表示部と、が設けられている。
【００２６】
なお、尿温測定装置本体６の内部には、図示を省略するが、被験者Ｐの局部を自動洗浄する局部洗浄装置や便座暖房装置等の便器３の利便性を向上するための各種装置が収納配設されており、局部洗浄機能や便座暖房機能等のそれぞれの機能を実行できるように構成されている。
【００２７】
また、尿温測定装置本体６には、被験者Ｐの排泄する尿の温度と本発明における環境温度とを計測する温度測定ユニット１０と、本発明における被験者の放尿距離を計測するための図示しない放尿距離測定ユニットと、本発明における被験者の単位時間当たりの放尿量である尿流率を測定するための図示しない尿流率測定ユニットと、が設けられている。
【００２８】
［１．１．２ 尿温測定装置本体の詳細］
温度測定ユニット１０は、便器３のリム部３ａに設けられスイングアーム駆動部２２（図４参照）を内蔵した支持ボックス１６と、一端を支持ボックス１６内に設けられたスイングアーム駆動部２２に回動自在に支持されたスイングアーム１８と、スイングアーム１８の他端に連設された受尿容器２０と、受尿容器２０の内部に設けられた温度センサ１１と、を有している。
【００２９】
ここで、温度センサ１１は、温度によってその抵抗値が変化する抵抗体であるサーミスタを感温体として保護管に封止した構成であり、この保護管を受尿容器２０の尿貯留部に固定した構造となっている。
【００３０】
そして、温度測定ユニット１０は、スイングアーム１８を回動動作させて受尿容器２０を支持ボックス１６内から便器３のボール３ｂ側の、被験者Ｐから排泄された尿を受ける位置に進出させ、被験者Ｐから排泄された尿を受尿容器２０で受けて、この尿の温度を受尿容器２０内に設けた温度センサ１１によって計測し、計測終了後、再び受尿容器２０を支持ボックス１６の内部に収納するように構成されている。
【００３１】
また、支持ボックス１６の内部には、温度センサ洗浄部２４（図４参照）が設けられており、スイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１は、尿温計測を行った後に支持ボックス１６に収納された状態で、温度センサ洗浄部２４によって洗浄される。
【００３２】
このような構成とした温度センサ１１の受ける尿の温度は、被験者Ｐの排泄口Ｄと温度センサ１１との間の距離が比較的に離れているため、被験者Ｐの局部の排泄口Ｄから排泄された尿が温度センサ１１に到達するまでの間に、様々な影響因子による温度的な影響を受けて排泄口Ｄから排泄された直後の尿温（排泄尿温）とは異なる温度となる。例えば、本発明を適用した本実施例が設置されるトイレルームの環境下では、排尿される便器３のボール内の温度は通常の排尿の温度より低い場合が多いが、その場合は周囲に放熱することによって、尿の温度は排泄尿温よりも低下する。
【００３３】
即ち、温度センサ１１の受ける尿の温度の計測値（以下、これを温度センサ１１の計測値と言う。）は、本発明の測定対象である、排泄口Ｄから排泄された直後の尿温、とは異なっている。
【００３４】
そこで、かかる影響因子による温度センサ１１への影響を解消するために、本実施形態に係る尿温測定装置４は、温度センサ１１の計測値に影響を与えるこれらの影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値をこの温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有している。
【００３５】
そのため、尿温測定装置４は、尿温計測開始前で被験者の尿が当たり始める直前の温度センサ１１の出力値を計測して相当する温度を求めることによって排尿軌跡近傍の雰囲気温度をも計測するように構成している。即ち、温度センサ１１は尿温計測手段として機能すると共に、本発明における影響因子として、排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を測定する影響因子状態取得手段としても機能することとなる。
【００３６】
このようにボール３ｂ内に配設された尿温計測手段である温度センサ１１で本発明における影響因子としての環境温度をも測定することにより、別個に環境温度を測定するための温度計測手段を設ける必要がなくなり、尿温測定装置のコストダウンが図れる。また、排尿雰囲気による尿温計測値への影響量をより正確に求めることが可能である。以下、その理由を説明する。
【００３７】
本実施形態でのトイレシステム１の場合は、被験者Ｐが放尿した排泄尿が通過する空間は、便器３のボール３ｂと便座７と被験者Ｐの臀部によって囲まれた閉空間であり、この閉空間の温度はトイレシステム１を使用していない使用待機時は、トイレブース内の室温とほぼ同じと考えても差し支えないが、以下に述べるようにトイレブース内の室温とは異なる場合がある。
【００３８】
即ち、被験者Ｐが便座７に着座しているため、その体温により暖められる場合や、排泄後の局部を洗浄した後に温風によって乾燥させる機能（以下、温風乾燥機能と呼ぶ）が尿温測定装置本体６に備えられているときに、被験者Ｐの前の被験者が前記乾燥機能を使用した後において、その動作の余熱による影響を受ける場合などである。
【００３９】
このように、被験者Ｐの前の被験者が本装置を使用した直後に被験者Ｐが本装置を使用する場合は、前記閉空間の温度は前記閉空間以外の、例えば、トイレブースの室温よりも大幅に高い温度となっている。従って、本実施形態のように、この閉空間の温度として排尿軌跡近傍の空気の温度を、環境温度として採用する方が、トイレブースの室温を環境温度とするより、より安定して正確な排泄尿温を求めることが可能となる。また、尿温計測手段である温度センサ１１の出力特性も周囲の温度から影響を受けるが、この影響も少なくなり、より高精度の測定が可能となる。
【００４０】
さらに、前記閉空間内においても温度分布は一様でないため、本実施形態のように排尿軌跡近傍の位置として、排尿軌跡上に温度センサ１１を設けると、少なくともその感温部は被検体（本実施例では排泄尿）の雰囲気により近い雰囲気に設置されることになり、より精度の良い計測が可能となる。
【００４１】
本発明者らの鋭意研究の結果、さらに、前述した排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度以外の影響因子としては、被験者Ｐの排泄口Ｄの位置から温度センサ１１の位置までの距離である放尿距離、及び単位時間当たりの排尿量である尿流率が上記した温度センサ１１の計測値に大きな影響を与えることが分かった。
【００４２】
そのため、本実施形態に係る尿温測定装置４は、影響因子状態取得手段の一例として、被験者Ｐまでの距離を検知する距離センサ１２と、ボール３ｂ内に貯留した溜水の水位を測定する水位センサ１４と、を有しており、尿温測定装置４全体の動作を制御し、また排尿温度補正手段としても機能する制御部４０（図４参照）を尿温測定装置本体６の内部に備えている。この制御部４０の具体的な構成については、後述で詳説する。
【００４３】
距離センサ１２は、支持ボックス１６に設けられており、高周波数の電磁波を被験者Ｐに向けて送信し、その電磁波が被験者Ｐに反射した反射波を受信して、被験者Ｐまでの距離を計測するパルスレーダにより構成されている。
【００４４】
そして、尿温測定装置４は、距離センサ１２によって被験者Ｐまでの距離を計測すると、この被験者Ｐまでの距離と、予め設定された距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離とに基いて、本発明における影響因子状態としての放尿距離を算出し取得するように構成されている。
【００４５】
水位センサ１４は、便器３のボール３ｂ底部に設けられており、水圧の変化を電気信号に変換する感圧素子により構成されている。
【００４６】
そして、尿温測定装置４は、水位センサ１４によってボール３ｂ内の水位を経時的に測定し、この水位の時間的な変化に基いて、単位時間当たりの尿量変化量である尿流率を本発明における影響因子の状態として算出し取得するように構成されている。
【００４７】
そして、尿温測定装置４は、上記した方法で取得された本発明における影響因子の状態である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値を温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出するようになっている。
【００４８】
また、尿温測定装置本体６の内部には、リモコン装置５から送信される各種操作信号を受信する操作信号受信手段として機能する通信部３６（図４参照）を備えている。
【００４９】
そして、尿温測定装置本体６は、通信部３６を介してリモコン装置５から受信した各種操作信号に基づいて、それぞれの操作信号に応じた動作を実行するようになっている。
【００５０】
［１．１．３ リモコン装置の詳細］
リモコン装置５は、図３に示すように、薄型略矩形箱形状の筐体５ａと、トイレシステム１が備えている各種の機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の操作ボタン群と、トイレシステム１の各種の機能の設定状態や尿温測定装置４による尿温測定結果等を表示する液晶表示部５ｆと、を備えている。
【００５１】
この操作ボタン群は、筐体５ａの前面上部に設けられ、尿温測定装置４に併設された便器３の各種機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の便器操作ボタン５ｂと、複数の局部洗浄装置９（図４参照）の各種機能を遠隔制御するために被験者が操作する複数の局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、筐体５ａの前面略中央に設けられ、尿温測定装置４に尿温測定を実行させるための尿温測定実行ボタン５ｄと、同じく筐体５ａの前面略中央に設けられ、尿温測定装置４に個人識別させるための複数の個人選択ボタン５ｅと、液晶表示部５ｆの左側に設けられ、トイレシステム１の各種機能の設定や個人情報の入力及び決定を行うための複数の個人情報設定ボタン５ｇ、とを有している。
【００５２】
［１．２． トイレシステムの電気的構成］
［１．２．１ 尿温測定装置本体の電気的構成］
次に、尿温測定装置４の電気的構成について説明する。図４は、尿温測定装置本体の電気的構成を示すブロック図である。
【００５３】
尿温測定装置４は、前述したように、尿温測定装置本体６と尿温測定装置本体６の各種動作を指示したり、測定結果等を表示したりするリモコン装置５とを有している。そして、尿温測定装置本体６は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）３３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４と、通信部３６と、スイングアーム駆動部２２と、温度センサ洗浄部２４と、温度センサ１１と、距離センサ１２と、水位センサ１４と、を有しており、これらは全てバスを介してＣＰＵ３０に接続している。
【００５４】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２に記憶している各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されている各種のデータを読み出して実行することにより、尿温測定装置４の全体の動作を統括制御する演算処理装置である。
【００５５】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３０が尿温測定装置４の全体の動作を統括制御するために実行する各種プログラムを記憶している記憶装置である。
【００５６】
また、このＲＯＭ３２には、距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報、ボール３ｂ内の水位とボール３ｂ内の溜水量との関係を示した溜水量変換テーブル、後述で詳説する環境温度、放尿距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量を算出するための補正式、同じく後述で詳説する個人情報に応じた温度補正量を算出するためのデータで構成される補正量算出テーブル等が記憶されている。
【００５７】
ＥＥＰＲＯＭ３３は、被験者の各種測定データや尿温測定装置４全体の動作履歴などを、元電源の切断時にも維持管理するために記憶して保存する記憶装置である。
【００５８】
ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２から読み出した各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ３３に記憶されているデータに基づいて演算処理する際に、作業領域として用いる記憶装置である。
【００５９】
そして、本実施形態では、これらＣＰＵ３０とＲＯＭ３２とＥＥＰＲＯＭ３３とＲＡＭ３４とによって、制御部４０を構成しており、この制御部４０は、尿温測定装置４全体の動作を統括制御するだけでなく、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２に記憶された影響因子状態取得プログラム、排尿温度補正プログラムを読み出して実行することにより、それぞれ影響因子状態取得手段、排尿温度補正手段として機能する。
【００６０】
（影響因子状態取得手段）
本実施形態では温度センサ１１の計測値に影響を与える影響因子として環境温度、放尿距離、尿流率を採用しており、影響因子状態取得手段は、その影響因子の状態を取得する。
【００６１】
すなわち、影響因子状態取得手段は、尿温測定時に温度センサ１１に排尿がかからない状態で温度センサ１１を動作させて温度を計測し、温度センサ１１から送信された温度の情報を含む出力信号を受信すると、この出力信号を温度に換算し、この温度値を影響因子としての環境温度の状態として取得する。
【００６２】
また、影響因子状態取得手段は、距離センサ１２を動作させて被験者Ｐまでの距離を計測し、距離センサ１２から送信されたこの距離情報を含む出力信号を受信すると、被験者Ｐまでの距離と、ＲＯＭ３２から読み出した距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報とに基いて、被験者Ｐの局部の放尿口から温度センサ１１までの距離を算出し、この距離値を影響因子としての放尿距離の状態として取得する。
【００６３】
さらに、影響因子状態取得手段は、水位センサ１４によってボール３ｂ内の水位を経時的に測定し、ＲＯＭ３２から読み出したボール３ｂ内の水位とボール３ｂ内の溜水量との関係を示すテーブルに基いて、ボール３ｂ内の溜水量を算出し、被験者Ｐの尿量を経時的に算出する。そして、影響因子状態取得手段は、この尿量データから単位時間当たりの排尿量である尿流率を算出し、この算出値を影響因子としての尿流率の状態として取得する。
【００６４】
（排尿温度補正手段）
排尿温度補正手段は、影響因子状態取得手段により取得された影響因子の状態である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、ＲＯＭ３２に記憶されている補正式を使用して温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出する。次に、この温度補正量によって温度センサ１１の計測値を補正することにより、排泄直後の尿温である本発明における排泄尿温を算出する。
【００６５】
排泄尿温を算出すると、排尿温度補正手段は、この排泄尿温の情報に基いてリモコン装置５に送信するための制御信号である結果表示信号を生成し、バスを介して通信部３６へ出力する。排尿温度補正手段による補正についての詳細は、後述する。
【００６６】
通信部３６は、リモコン装置５との間で各種操作信号を送受信する送受信回路を備えており、制御部４０による制御に従って動作する。そして、通信部３６は、リモコン装置５から送信される各種の操作信号を受信し、バスを介して制御部４０へ送信する。
【００６７】
この操作信号を受信した制御部４０は、受信した操作信号に対応したプログラムを実行することにより、被験者によるリモコン装置５の操作に対応した機能を作動させる。
【００６８】
また、制御部４０から結果表示信号を受信すると、通信部３６は、この結果表示信号をリモコン装置５へ向けて送信する。
【００６９】
スイングアーム駆動部２２は、前述したように、温度測定ユニット１０を構成するもので、スイングアーム１８を回転駆動するためのスイングアーム駆動モータを有している。
【００７０】
そして、スイングアーム駆動部２２は、リモコン装置５から送信される尿温測定実行信号を通信部３６を介して受信した制御部４０の制御に従って動作して、スイングアーム駆動モータを駆動してスイングアーム１８の回動動作を行う。
【００７１】
すなわち、スイングアーム駆動部２２は、受尿容器２０が便器３のボール３ｂ内部の測定位置と、受尿容器２０が支持ボックス１６内に収納される待機位置との間でスイングアーム１８の回動動作を行う。
【００７２】
温度センサ洗浄部２４は、所定の水源に連通し洗浄水を噴出するためのポンプ装置と、ポンプ装置が噴出させた洗浄水を待機位置にあるスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１に向けて噴射させる噴射ノズルと、を有している。
【００７３】
そして、温度センサ洗浄部２４は、制御部４０の制御に従って動作して、待機位置にあるスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１を洗浄する。
【００７４】
そして、温度センサ１１は、制御部４０の制御に従って動作して、被験者Ｐの排泄する尿の温度情報を含む出力信号を制御部４０に出力することによって被験者Ｐの排泄する尿の温度を計測する。
【００７５】
また、温度センサ１１は、制御部４０が影響因子状態プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、環境温度の温度情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより環境温度を計測する。
【００７６】
距離センサ１２は、高周波数の電磁波を被験者に向けて送信し、その電磁波が被験者Ｐに反射した反射波を受信して、被験者までの距離を計測するパルスレーダにより構成されている。
【００７７】
そして、距離センサ１２は、制御部４０が影響因子状態取得プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、距離情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより被験者Ｐまでの距離を計測する。
【００７８】
水位センサ１４は、水圧の変化を電気信号に変換する感圧素子により構成している。
【００７９】
そして、水位センサ１４は、制御部４０が影響因子状態取得プログラムを実行することによって影響因子状態取得手段の一部として動作し、水位情報を含む出力信号を制御部４０に出力することにより便器３のボール３ｂ内に貯留した溜水の水位を計測する。
【００８０】
［１．２．２ リモコン装置の電気的構成］
次に、リモコン装置５の電気的構成について説明する。図５は、リモコン装置５の電気的構成を示すブロック図である。
【００８１】
リモコン装置５は、図４に示すように、ＣＰＵ４２と、ＲＯＭ４４と、ＥＥＰＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６と、表示部５２と、操作ボタンユニット５４と、設定ボタンユニット５６と、通信部５８と、を有しており、
これらは、全てバスを介してＣＰＵ４２に接続している。
【００８２】
また、リモコン装置５は、トイレシステム１を構成する尿温測定装置本体６と便器３と局部洗浄装置９との間で、通信部５８を介して情報の授受を各々行うように構成されているが、以下では主として、尿温測定装置４との情報の授受に関係することについて説明する。
【００８３】
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４に記憶している各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ４５に記憶されている各種のデータを読み出して実行することにより、リモコン装置５の全体の動作を統括制御する演算処理装置である。
【００８４】
ＥＥＰＲＯＭ４５は、被験者毎の個人情報や測定履歴等のデータを記憶保存するために用いる記憶装置である。
【００８５】
このＥＥＰＲＯＭ４５には、後述するように、被験者Ｐにより設定ボタンユニット５６が操作されることによって入力される被験者Ｐの性別及び年齢である個人身体情報や測定結果情報等の一時保存が必要な各種のデータが記憶される。なお、いったん記憶されたこれらの情報は、上書き入力されない限り、元電源の切断時にも保存されて、次回の測定時等に利用される。
【００８６】
ＲＯＭ４４は、ＣＰＵ４２がリモコン装置５の全体の動作を統括制御するために実行する各種プログラムを記憶している記憶装置である。
【００８７】
ＲＡＭ４６は、ＣＰＵ４２がＲＯＭ４４から読み出した各種プログラムやＥＥＰＲＯＭ４５から読み出した各種データを演算処理する際に、作業領域として用いる記憶装置である。
【００８８】
そして、本実施形態では、これらＣＰＵ４２とＲＯＭ４４とＥＥＰＲＯＭ４５とＲＡＭ４６とによって、リモコン装置５全体の動作を統括制御する制御部５０を構成している。
【００８９】
表示部５２は、文字情報を表示する液晶表示装置と、液晶表示装置を駆動する液晶表示装置駆動回路とを備え、制御部５０の制御に従って動作して、液晶表示部５ｆにトイレシステム１が備えている各種の機能の設定状態や尿温測定装置４による尿温測定結果等を示す文字情報を表示する。
【００９０】
操作ボタンユニット５４は、被験者Ｐによりトイレシステム１が備えている各種の機能を動作させるために操作されるボタン類であり、具体的には複数個の便器操作ボタン５ｂと、局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、尿温測定実行ボタン５ｄと、個人選択ボタン５ｅとを備えており、それらの操作に対応した信号を制御部５０に入力するものである。
【００９１】
そして、制御部５０は、操作ボタンユニット５４から信号が入力されると、その信号に対応したプログラムを実行することにより、通信部５８を作動させて尿温測定装置本体６へそれぞれのボタンに対応した動作の実行信号を送信させる制御を行う。
【００９２】
例えば、制御部５０は、尿温測定装置４において個人選択ボタン５ｅから操作された信号が入力されると、ＥＥＰＲＯＭ４５にその信号に対応する個人情報が記憶されているか否かを判定する。そして、ＥＥＰＲＯＭ４５に対応する個人情報が記憶されていると判定すると、制御部５０はその対応した個人情報に基づく個人情報表示データを作成して表示部５２に送り、被験者Ｐに内容を確認させるために表示させる。
【００９３】
その後、被験者Ｐが尿温測定実行ボタン５ｄを操作すると、制御部５０は通信部５８を作動させて尿温測定装置本体６へ、この個人情報を含んだ測定動作の実行信号を送信させる制御を行う。
【００９４】
設定ボタンユニット５６は、トイレシステム１が備えている各種の機能や動作の一部をカスタマイズ設定するために、被験者Ｐによる個人情報設定ボタン５ｇの操作に対応した信号を制御部５０に入力するものである。
【００９５】
即ち、制御部５０は、設定ボタンユニット５６から送られてくる操作信号に設定ボタン５ｇの中の「登録」ボタンからの信号が入力されていると、トイレシステム１の動作モードを個人情報登録モードに設定する。そして制御部５０は、個人情報登録モード設定後に、「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇや選択された個人選択ボタン５ｅとによって入力された信号が設定ボタンユニット５６から送られてくると、個人情報データを作成し、それをＥＥＰＲＯＭ４５に記憶させる制御を行う。
【００９６】
尿温測定装置４においてこの個人情報登録モードが設定された場合に、制御部５０は、入力された被験者Ｐの性別と年齢とを個人選択ボタン５ｅに対応付けて個人身体情報としてＥＥＰＲＯＭ４５に記憶させる制御を行う。
【００９７】
また、制御部５０は、「登録」ボタンからの信号が入力されていない状態、即ち、トイレシステム１での通常動作モード設定時に、「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇからの信号が設定ボタンユニット５６から送られてくると、通信部５８を作動させてトイレシステム１を構成する便器３、局部洗浄装置、尿温測定装置本体６へ、設定ボタン５ｇの操作に対応した動作実行信号を送信させる制御を行う。
【００９８】
尿温測定装置４においてこの通常動作モードの場合に、制御部５０は、例えば受尿容器２０の位置を指定するために「登録」ボタン以外の個人情報設定ボタン５ｇの操作を行うと、制御部５０は通信部５８を作動させて、設定ボタン５ｇの操作に対応した動作実行信号を尿温測定装置本体６へ送信させる制御を行う。
【００９９】
通信部５８は、トイレシステム１を構成する便器３と局部洗浄装置と尿温測定装置本体６との間で各種信号を送受信する送受信回路を備えており、被験者Ｐによる操作に基づく動作実行信号を各装置に送信することによって、各装置は制御部５０の制御に従って動作する。また、通信部５８は、これら各装置から送信される信号を受信すると、バスを介して制御部５０へ送信する。
【０１００】
この場合、尿温測定装置４においては、通信部５８は、被験者Ｐによる尿温測定実行ボタン５ｄの押下げ操作が行われた場合には、測定実行信号を通信部３６を介して尿温測定装置本体６へ送信したり、測定終了後に尿温測定装置本体６から通信部３６を介して送られてくる測定結果表示信号を受信したりする。
【０１０１】
［１．３ 排尿温度補正手段による補正について］
次に、尿温測定装置４の排尿温度補正手段による補正について、図６及び図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、被験者Ｐの排泄口Ｄから放出された直後の排尿温度は、被験者Ｐの体温とほぼ等しい３７℃であり、被験者Ｐが男性である場合の放尿距離が５０ｍｍ、被験者Ｐが女性である場合の放尿距離が１００ｍｍであるとする。
【０１０２】
図６は、一例として尿流率が１５ｍｌ／ｓである場合における、放尿距離に対する排尿温度と温度センサ１１による尿温の計測値との差（以下、温度センサ１１の計測誤差という。）との関係を示した説明図である。図６に示すように、放尿距離に着目すれば、例えば、温度センサ１１によって計測された環境温度が２０℃であるときには、放尿距離が０ｍｍ、５０ｍｍ（被験者が男性の場合）、１００ｍｍ（被験者が女性の場合）のように増加するのに伴って、温度センサ１１の計測誤差は、それぞれ、０、ΔＴ５０、ΔＴ１００のように増加する傾向を示す。温度センサ１１によって計測された環境温度が５℃、３５℃であるときも同様の傾向を示す。
【０１０３】
すなわち、放尿距離の増加に伴って、被験者Ｐの排泄口Ｄから排出された尿が温度センサ１１に到達するまでの時間が長くなり、その間に尿から周囲空気へ放熱する放熱量が大きくなるので、温度センサ１１の計測誤差は増加するのである。
【０１０４】
また、図６に示すように、環境温度に着目すれば、例えば、放尿距離が５０ｍｍ（被験者が男性の場合）であるときには、環境温度が３５℃、２０℃、５℃のように低下するのに伴って、温度センサ１１の計測誤差は、それぞれ、ΔＴａ５０、ΔＴ５０、ΔＴｂ５０のように増加する傾向を示す。放尿距離が１００ｍｍ（被験者が女性の場合）であるときも同様の傾向を示す。
【０１０５】
すなわち、環境温度の低下に伴って、被験者Ｐの排泄口Ｄから排出された尿が温度センサ１１に到達するまでの間に尿から周囲空気へ放熱する放熱量が大きくなるので、温度センサ１１の計測誤差は増加するのである。
【０１０６】
このように、温度センサ１１の計測値は放尿距離や環境温度によって計測誤差を含んだものとなるが、その計測誤差は放尿距離や環境温度と一定の関係があることが判った。言い換えれば、放尿距離や環境温度を計測すれば、各々による温度センサ１１の計測誤差は一義的に決定される。従って、この温度センサ１１の計測誤差を温度センサ１１の計測値に対する温度補正量として温度センサ１１の計測値に加算することによって排泄尿温を算出することができることになる。例えば、放尿距離及び環境温度と、温度補正量との関係を、図６に示す一次式の線形グラフとして近似した補正式を予め設計し、この補正式に放尿距離及び環境温度を代入することによって、温度補正量を算出することができ、この温度補正量を温度センサ１１の計測値に加算することによって排泄尿温を算出することができる。
【０１０７】
ところで、図６では、一例として尿流率が１５ｍｌ／ｓである場合における、温度センサ１１の計測誤差について説明したが、温度センサ１１の計測誤差は、尿流率によっても影響を受けることがある。
【０１０８】
図７は、一例として放尿距離が５０ｍｍ（被験者が男性である場合）、環境温度が２０℃である場合における、尿流率に対する温度センサ１１の計測誤差との関係を示した説明図である。なお、放尿距離が５０ｍｍ、環境温度が２０℃である場合には、放尿距離及び環境温度に対する温度補正量は、図６で示すΔＴ５０である。
【０１０９】
図７に示すように、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）以上である場合には、温度センサ１１の計測誤差は、一定値ΔＴ５０となっており、尿流率による影響を受けることはなく、放尿距離及び環境温度に対して算出される温度補正量ΔＴ５０をそのまま温度補正量として採用することができる。
【０１１０】
ところが、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）よりも小さい場合には、尿流率の減少に伴って、温度センサ１１の計測誤差は増加する傾向を示す。このため、図６に示す関係から算出される温度補正量ΔＴ５０は、正しい温度補正量として採用することができない。
【０１１１】
そこで、尿流率が所定値（ここでは、１２ｍｌ／ｓ）よりも小さい場合には、例えば、図７に示すように、尿流率と、温度センサ１１の計測誤差との関係を一次式の線形グラフとして近似した補正式を予め設計し、この補正式に尿流率を代入することによって、正しい温度補正量を算出することができる。
【０１１２】
そして、本実施形態に係る尿温測定装置４では、排尿温度補正手段が、環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１による尿温の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である本発明における排泄尿温を推定する。
【０１１３】
具体的には、尿温測定装置４では、環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データがＲＯＭ３２に予め記憶されており、排尿温度補正手段は、ＲＯＭ３２から読み出した温度補正量データに、環境温度、距離、及び尿流率を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、算出した温度補正量と温度センサ１１の計測値とを加算することによって補正を行い、排泄尿温を推定するのである。
【０１１４】
ここで、環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データとは、環境温度、放尿距離、及び尿流率をパラメータとした補正式、補正テーブル等を含むデータであり、例えば、図６及び図７に示す関係に対応する補正式もこれに含まれる。
【０１１５】
［１．４ 尿温測定装置及びリモコン装置の動作］
次に、尿温測定装置４及びリモコン装置５及を用いて尿温を測定する動作の一例について、図８及び図９を参照して具体的に説明する。図８は、尿温測定装置４の制御部４０が実行する制御を示すフローチャート、図９は、リモコン装置５の制御部５０が実行する制御を示すフローチャートである。
【０１１６】
（尿温測定装置の制御部が行う処理）
図８に示すように、尿温測定装置本体６の制御部４０は、ステップＳ１において、リモコン装置５から送られてくる尿温測定実行信号を受信すると、それに含まれる個人情報信号に基づいて被験者を特定する個人特定処理を行い、ステップＳ２に移行する。
【０１１７】
ステップＳ２において、制御部４０は、被験者により個人選択ボタン５ｅが操作されたことを示す個人測定モード選択信号をリモコン装置５から受信したか否かの判断を行う。
【０１１８】
この処理において、制御部４０は、個人測定モード選択信号を受信したと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３に移行し、受信していないと判定すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に移行する。
【０１１９】
ステップＳ３において、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動動作し、受尿容器２０の位置決めをする。この時は個人測定モードのため、この受尿容器２０は被験者が登録している個人位置に位置決めされる。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ４に移行する。
また、ステップＳ１１において、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動動作し、受尿容器２０の位置決めをする。この時は一般測定モードのため、受尿容器２０は標準位置に位置決めされる。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ４に移行する。
【０１２０】
ステップＳ４において、制御部４０は、環境温度計測処理を実行する。具体的には、制御部４０は、温度センサ１１から送信される出力信号のうち、被験者Ｐが放尿を開始してから排尿が温度センサ１１に当たり始めるまでの間の出力信号は、環境温度情報を含むものであるため、この出力信号から環境温度を算出し、その値をＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における環境温度として記憶する。この処理が終了すると、制御部４０は処理をステップＳ５に移行する。
【０１２１】
ステップＳ５において、制御部４０は、放尿距離及び尿流率を計測する処理を実行する。具体的には、制御部４０は、距離センサ１２から送信される被験者Ｐまでの距離情報を含む出力信号を受信すると、被験者Ｐまでの距離情報と、ＲＯＭ３２から読み出した距離センサ１２と温度センサ１１との間の距離情報とに基いて、放尿距離を算出しＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における放尿距離として記憶する。また同時に、制御部４０は、水位センサ１４から時々刻々送信されるボール３ｂ内の水位の情報を受信し、予め求められている水位−水量の検量線によってその時の水量を算出する。この処理を被験者Ｐの排尿中継続して行うことにより、単位時間当たりの排尿量である尿流率を算出しＲＡＭ３４の所定領域にこの尿温測定における尿流率として記憶する。
【０１２２】
ステップＳ６において、制御部４０は、尿温計測処理を実行する。具体的には、被験者がスイングアーム１８の先端部に設けられた受尿容器２０に向って放尿を開始して受尿容器２０に設けられた温度センサ１１に排尿が当たり始めると、温度センサ１１から送信される信号は排尿温度情報を含むものとなる。制御部４０は、温度センサ１１から送信されるこの温度情報を含む出力信号を受信することによって、尿温を算出しＲＡＭ３４の所定領域に排尿温度として記憶する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ７において、制御部４０は、温度補正量算出処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ＲＯＭ３２から環境温度、距離、及び尿流率をパラメータとした温度補正量データを読み出して、この温度補正量データに、ステップＳ４及びステップＳ５においてＲＡＭ３４に記憶した本発明における尿温測定に影響を及ぼす影響因子としての環境温度、放尿距離、及び尿流率と、ステップＳ６において記憶した排尿温度を代入することによって、温度センサ１１のこの尿温測定における計測値である前記排尿温度に対する温度補正量を算出する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ８に移行する。
【０１２４】
ステップＳ８において、制御部４０は、前記排尿温度に対する温度補正処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ７において算出した温度補正量を、ステップＳ５においてＲＡＭ３４に記憶した温度センサ１１の計測値に加算することによって補正を行い、排泄尿温を算出する。制御部４０は排泄尿温を算出すると、この排泄尿温と被験者の情報に基いてリモコン装置５に測定結果を被験者個人と関連付けて表示するための制御信号である結果表示信号を生成する。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ９に移行する。
【０１２５】
ステップＳ９において、制御部４０は、結果表示信号送信処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ８において生成した結果表示信号をリモコン装置５へ送信する処理を行う。この処理が終了すると、制御部４０は、処理をステップＳ１０に移行する。
【０１２６】
ステップＳ１０において、制御部４０は、受尿容器収納洗浄処理を実行する。具体的には、制御部４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を受尿位置から待機位置まで回動し受尿容器２０及び温度センサ１１を支持ボックス１６の内部に収納する。その後、制御部４０は、温度センサ洗浄部２４を作動してスイングアーム１８、受尿容器２０、及び温度センサ１１を洗浄した後、処理をステップＳ１へ戻す。
【０１２７】
（リモコン装置の制御部が行う処理）
次に、本実施例におけるリモコン装置５が行う処理について、以下に説明する。
図９に示すように、ステップＳ２０において、リモコン装置５の制御部５０は、まず、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信したか否かの判断を行う。
【０１２８】
この処理において、制御部５０は、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信したと判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１に移行し、尿温測定装置本体６から結果表示信号を受信していないと判定すると（ステップＳ２０：Ｎｏ）、処理をステップＳ２２に移行する。
【０１２９】
ステップＳ２１において、制御部５０は、結果表示処理を実行する。すなわち、制御部５０は、表示部５２を動作して、尿温測定装置４による尿温測定結果としての排泄尿温を示す情報を液晶表示部５ｆに表示する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３０】
ステップＳ２２において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたか否かを判定し、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたと判定すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、被験者を特定しないで尿温測定を行なう一般測定モードとして処理をステップＳ２３に移行し、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されていないと判定すると（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２４に移行する。
【０１３１】
ステップＳ２３において、制御部５０は、一般測定モードとして尿温測定実行信号送信処理を実行する。すなわち、制御部５０は、尿温測定装置４へ尿温測定装置４が一般測定モードを実行するための尿温測定実行信号を送信する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３２】
ステップＳ２４において、制御部５０は、個人選択ボタン５ｅが押下されたか否かを判定し、個人選択ボタン５ｅが押下されたと判定すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、被験者を特定して尿温測定を行なう個人測定モードとして処理をステップＳ２５に移行し、個人選択ボタン５ｅが所定時間内に押下されていないと判定すると（ステップＳ２５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３３】
ステップＳ２５において、制御部５０は、ＲＡＭ４６に個人情報が記憶（登録）されているか否かを判定し、個人情報が登録されていると判定すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２８に移行し、個人情報が登録されていないと判定すると（ステップＳ２５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２６に移行する。
【０１３４】
ステップＳ２５において、個人測定モードで尿温測定を実行するために必要な個人情報が登録されていないと判明した場合は、ステップＳ２６において、制御部５０は、個人情報の入力・登録のための操作を行う個人情報設定ボタン５ｇが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合は（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に移行して個人情報設定ボタン５ｇによって入力される個人情報の登録処理を実行する。すなわち、制御部５０は、被験者Ｐによって操作ボタンユニット５４及び設定ボタンユニット５６が操作されることにより入力される少なくとも被験者Ｐの性別及び年齢を含む情報を個人情報としてＲＡＭ４６に記憶（登録）する処理を行った後、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３５】
ステップＳ２７において、被験者が複数人の場合には、任意の個人選択ボタン５ｅ及び設定ボタン５ｇが操作されることによって、各被験者の少なくとも性別及び年齢を含む個人情報を個人選択ボタン５ｅの各々に関連付けてＲＡＭ４６に記憶する。例えば、図３に示すように、個人選択ボタン５ｅのうち、１番のボタンと関連付けて４５歳の男性、２番のボタンと関連付けて４４歳の女性、３番のボタンと関連付けて１５歳の男性等のように、個人情報がＲＡＭ４６に記憶される。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３６】
ステップＳ２８において、制御部５０は、ＲＡＭ４６から読み出された当該個人情報を液晶表示部５ｆに表示して、処理をステップＳ２９に移行する。
【０１３７】
ステップＳ２９において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定するとステップＳ３０に移行して、尿温測定実行信号送信処理を実行する。この場合は前述したステップＳ２３においての尿温測定実行信号送信処理とは異なって、制御部５０は、尿温測定装置本体６へ尿温測定装置４が個人測定モードを実行するための個人測定モードとして被験者の個人情報を含んだ形の尿温測定実行信号を送信する。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ２０へ戻す。
【０１３８】
このように、本実施形態に係る尿温測定装置４によれば、温度センサ１１の計測値に影響を与える影響因子である環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、温度センサ１１の計測値を、温度補正量によって補正することにより、排泄尿温を算出するので、温度センサ１１と被験者の排泄口との距離が比較的に離れていても、影響因子による影響を受けることなく、正確な尿温度を測定することができる。
【０１３９】
なお、本実施形態の尿温測定装置４では、環境温度、放尿距離、及び尿流率に基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するように構成したが、この構成に限られない。尿温度の要求される測定精度や装置の構成等によっては、例えば、環境温度、放尿距離、尿流率のうちいずれかの影響因子あるいは複数の影響因子の組合せに基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するように構成しても良い。
【０１４０】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【０１４１】
例えば、本実施形態においては、温度センサ１１、距離センサ１２、及び水位センサ１４を備え、制御部４０は、影響因子状態取得手段として、温度センサ１１、距離センサ１２、及び水位センサ１４を動作することによって、それぞれ、環境温度、放尿距離、及び尿流率を算出し、取得するように構成したが、かかる構成に加えて、画像解析装置を適所に備える構成としても良い。
【０１４２】
この構成では、制御部４０のＲＯＭ３２に被験者の排泄する尿の横断面積に応じた温度補正量算出テーブルを予め記憶しておく。
【０１４３】
このように構成することによって、制御部４０は、影響因子状態取得手段として、画像解析装置を動作することによって、被験者の排泄する尿の横断面積を画像解析することにより算出する。その後、制御部４０は、排尿温度補正手段として、被験者の排泄する尿の横断面積を、ＲＯＭ３２から読み出した、被験者の排泄する尿の横断面積に応じた温度補正量算出テーブルに代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出するのである。
【０１４４】
［２．第２実施形態］
以下、本発明を適用した尿温測定装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態では環境温度と被験者の個人身体情報とに基いて、温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出して、本発明における排泄尿温を推定するように構成されている。従って、本実施形態では、排泄尿温を測定するに際して必要な被験者の個人身体情報が予め入力されていることが必要になる。また、本実施形態では、個人身体情報として性別及び年齢を使用した例について説明する。
【０１４５】
図１０は本実施形態におけるトイレシステム及び尿温測定装置の基本構成とその電気的関係とを示すブロック図である。
このように本実施形態を用いたトイレシステム１０１は、尿温測定装置１０４と、便器１０３と、便器１０３に組み込まれて人体局部を温水で洗浄する局部洗浄装置２０９と、を備えている。そして本実施形態における尿温測定装置１０４は、トイレブースの壁に取り付けられるリモコン装置１０５と、トイレブースの床面に設置された便器１０３に一体的に組み込まれた尿温測定装置本体１０６と、で構成されている。
【０１４６】
本実施形態における尿温測定装置１０４においては、距離センサ１２と水位センサ１４とを備えていない点が、第１の実施形態における尿温測定装置４と異なる。また、リモコン装置１０５の各操作ボタンの配置は、第１の実施形態におけるリモコン装置５と同じでスイッチボタン５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅを有している点は同じであるが、その機能が異なる。その他の構成は第１の実施形態における尿温測定装置４と共通するため、以下では、主として第１の実施形態と異なる部分について説明する。なお、用いる符号は第１の実施形態と同じ構成のものは同じ符号を使用してその詳細説明を省略する。
【０１４７】
［２．１．リモコン装置の構成及び動作］
リモコン装置１０５は、トイレシステム１０１を構成する尿温測定装置１０４と、便器１０３と、局部洗浄装置２０９と、を機能させるために必要な操作や、尿温測定結果やメッセージの表示等を行なうためにトイレブース内の壁面に設けられているものであり、その外観及び操作ボタン類の構成は前述したように、第１の実施形態における図３と同じものを使用している。
【０１４８】
リモコン装置１０５は、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作を被験者Ｐが指示するための操作ボタン群からなる操作部１６０と、測定結果や各種のメッセージを表示するための表示部５２と、トイレシステム１０１を構成する各装置との情報通信を行うための通信部５８と、トイレシステム１０１を統括管理するための制御部１５０と、を有している。
【０１４９】
表示部５２と通信部５８とは第１の実施形態と同じ構成のものであり、表示部５２は尿温測定結果やメッセージ等の表示を行ない、通信部５８は尿温測定装置本体１０６との間で動作制御情報や測定結果情報をやりとりする。
【０１５０】
制御部１５０は、記憶部１５１と演算部１５２とを有しており、その具体的構成は第１の実施形態における制御部５０と同じ構成である。
なお、被験者Ｐによる測定指示操作方法や温度補正量算出方法等が第１の実施形態と一部異なる部分があるので、制御部１５０の制御動作については後述する。
【０１５１】
操作部１６０は、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作を指示するための動作指示ボタンユニット１６２と、個人情報の呼出し動作を指示する個人選択ボタン５ｅと、個人選択ボタン５ｅ各々に記憶させる個人情報を入力したり、トイレシステム１０１を構成する各装置の機能を個人単位で調節する際に使用される個人情報設定ボタン５ｇを備えている。
【０１５２】
個人選択ボタン５ｅは第１の実施形態における図３と同様に、１〜３の番号を付したボタンから構成され、各々のボタンには、複数の被験者の個人情報が各々登録される。この個人情報には、本発明における個人身体情報としての性別及び年齢や、測定データの個人管理に必要な個人管理情報としての測定日時や名前等や、トイレシステム１０１を構成する各装置の動作、例えば局部洗浄装置のノズルの位置や水勢などのカスタマイズ情報が想定される。そして、これらの個人情報は個人選択ボタン５ｅの各々のボタンと対応付けて記憶部１４１に記憶されており、これらのボタンの操作に対応した信号が制御部１５０に送信される構成となっている。
【０１５３】
個人情報設定ボタン５ｇは第１の実施形態における図３と同様の構成であるが、この中で「登録」ボタンは、押し下げることによってリモコン装置１０５の動作モードを各種の個人情報を設定する「個人情報設定モード」に切り替えるときに使用する。また、その他の個人情報設定ボタン５ｇは、「個人情報設定モード」時に表示部５２の表示を参照しながら適宜操作することによって、少なくとも個人身体情報としての被験者の性別及び年齢を含む各種の個人情報を入力するときに使用する。入力された被験者の個人情報は、個人選択ボタン５ｅと対応付けされて制御部１５０の記憶部１５１に記憶される。
【０１５４】
さらに、動作指示ボタンユニット１６２は、第１の実施形態における図３と同様に、トイレシステム１０１が備えている各装置の動作を指示する複数のボタンで構成される。即ち、便器１０３の動作を指示する複数の便器操作ボタン５ｂと、局部洗浄装置２０９の動作を指示する複数の局部洗浄装置操作ボタン５ｃと、尿温測定装置１０４の測定動作を指示する尿温測定実行ボタン５ｄと、で構成されている。
【０１５５】
排尿温度を測定する際には、まず被験者Ｐが自分の個人情報を登録したいずれかの個人選択ボタン５ｅを選択して押し下げると、そのボタンに対応して記憶部１５１に記憶されている被験者Ｐの個人身体情報を含む個人情報が呼び出されて表示部５２に表示される。次に、被験者Ｐが尿温測定実行ボタン５ｄを押し下げるとこの呼び出された個人情報が、尿温測定実行信号の一部として通信部５８を介して尿温測定装置本体１０６に送られ、通信部３６を介して制御部１４０の記憶部１４１に記憶される。
【０１５６】
［２．２．尿温測定装置本体の構成］
尿温測定装置本体１０６は、温度測定ユニット１０と、通信部３６と、制御部１４０と、を備えているが、温度測定ユニット１０と、通信部３６はいづれも第１の実施形態と同じ構成のため説明は省略する。制御部１４０は、記憶部１４１と演算部１４２とを有しており、夫々の具体的構成は第１の実施形態と同じであるが、計測結果の補正処理方法等の制御動作が第１の実施形態と異なる部分があるので後述する。
なお、本実施形態の場合は、排尿温度計測結果の補正処理に使用する温度補正量算出テーブルとして、被験者の性別、年齢及び環境温度と温度補正量との関係を予め求めて尿温測定装置本体１０６の制御部１４０の記憶部１４１に登録したものを使用している。
【０１５７】
すなわち、本実施形態に係る尿温測定装置１０４では、環境温度をパラメータとした温度補正量データ及び個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルが記憶部１４１に予め記憶されている。そして、排尿温度補正手段は、記憶部１４１から読み出した温度補正量データに、計測した環境温度を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する第１の温度補正量を算出し、かつ、記憶部１４１から読み出した温度補正量算出テーブルに個人身体情報を代入することによって、温度センサ１１の計測値に対する第２の温度補正量を算出する。
【０１５８】
ここで、環境温度をパラメータとした温度補正量データとは、環境温度をパラメータとした補正式、補正テーブル等を含むデータである。
【０１５９】
また、個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルとは、個人身体情報として含まれる被験者Ｐの年齢及び性別に対応した温度補正量を示したテーブルであり、個人身体情報を代入することによって、それぞれの個人身体情報に応じた第２の温度補正量が算出されるものである。例えば、被験者Ｐが４５歳の男性である場合には、第２の温度補正量が＋０．０２℃であると算出される。
【０１６０】
そして、排尿温度補正手段は、第１の温度補正量と第２の温度補正量とを加算することによって温度センサ１１の計測値に対する温度補正量を算出し、算出した温度補正量と温度センサ１１の計測値とを加算することによって、本発明における排泄尿温を算出する補正を行う。
【０１６１】
［２．３ 尿温測定装置の動作］
次に、尿温測定装置１０４を用いて尿温を測定して排泄尿温を求める動作の一例について、図１１及び図１２を用いて具体的に説明する。ここで図１１は、尿温測定装置１０４のリモコン装置１０５の制御部１５０が、被験者Ｐの操作ボタンの操作によって行う制御動作の流れを示すフローチャートである。また図１２は、尿温測定装置本体１０６の制御部１４０が、リモコン装置１０５からの尿温測定実行信号を受信してから尿温を計測して排泄尿温を求めるまでに行う制御動作の流れを示すフローチャートである。
【０１６２】
［２．３．１ リモコン装置の動作］
図１１で示すステップＳ１０１、Ｓ１０２において、制御部１５０は尿温測定装置本体１０６からの測定結果表示信号を受信すると、リモコン装置１０５の表示部に測定結果を表示する。
【０１６３】
ステップＳ１０３において、制御部１５０は、個人選択ボタン５ｅのいずれかのボタンが押下されたか否かを判定し、個人選択ボタン５ｅが押下されたと判定すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０４に移行し、個人選択ボタン５ｅが所定時間内に押下げされていないと判定すると（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【０１６４】
ステップＳ１０４において、制御部１５０は、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）に対応した個人身体情報が記憶部１５１に記憶（登録）されているか否かを判定し、個人身体情報が登録されていると判定すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０５に移行し、記憶部１５１に記憶されている個人身体情報を液晶表示部５ｆに表示する。この時、液晶表示部５ｆには表示内容の確認と、被験者Ｐによって操作すべき次の操作とを促すメッセージを併せて表示してステップＳ１０９に移行する。
【０１６５】
ステップＳ１０４において、個人身体情報が登録されていないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）はステップＳ１０６において、制御部１５０は、個人情報設定ボタン５ｇの「登録」ボタンが押下されたか否かを判定し、押下されたと判定した場合は（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、動作モードを個人情報登録モードに設定するとともに、被験者Ｐの個人身体情報を含む各種の個人情報の入力操作を促すメッセージを液晶表示部５ｆに表示してＳ１０７に移行する。なお、以下では前述の各種の個人情報の中、本発明に関係する個人身体情報の登録処理について説明する。
【０１６６】
ステップＳ１０７では、液晶表示部５ｆの表示内容に従って行われる被験者Ｐの個人情報設定ボタン５ｇの操作による個人身体情報に関する設定信号の受付けを行った後、ステップＳ１０８において個人情報登録処理を実行する。すなわち、制御部１５０は、被験者Ｐによって個人選択ボタン５ｅ及び個人情報設定ボタン５ｇが操作されることにより入力される、少なくとも被験者Ｐの性別及び年齢を個人身体情報として含む個人情報を、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）に対応させて記憶部１３１に記憶（登録）する処理を行う。
【０１６７】
即ち、被験者が複数人の場合には、例えば、図３に示すように、個人選択ボタン５ｅのうち、１番のボタンと関連付けて４５歳の男性、２番のボタンと関連付けて４４歳の女性、３番のボタンと関連付けて１５歳の男性等のように、個人身体情報が記憶部１３１に記憶される。この処理が終了すると、制御部５０は、処理をステップＳ１０９に移行する。
【０１６８】
ステップＳ１０９において、制御部５０は、尿温測定実行ボタン５ｄ（図３の「測定」ボタン）が押下されたか否かを判定し、押下されたと判定するとステップＳ１１０に移行して、ステップＳ１０３で選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）及び個人身体情報を含んだ個人情報信号と、尿温測定動作を実行させる制御信号とを含んだ尿温測定実行信号を作成して、尿温測定装置本体１０６へこの尿温測定実行信号の送信処理を実行する。この処理が終了すると、制御部１５０は、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【０１６９】
［２．３．２ 尿温測定装置本体の動作］
次に、尿温測定装置本体１０６の制御部１４０が行う制御動作の流れを図１２を用いて以下に説明する。
【０１７０】
ステップＳ１３１において、制御部１４０はリモコン装置１０５から送られてくる尿温測定実行信号を通信部３６を介して受信すると、個人情報特定処理を実行する。
この個人情報特定処理で特定される個人情報は以下の２種類に分けて特定される。
即ち、制御部１４０は、尿温測定実行信号に含まれる被験者Ｐの性別及び年齢を特定して個人身体情報として、また、選択された個人選択ボタン５ｅの種類（番号）とその時の時刻情報等とを個人データ管理情報として、両者を対応付けて記憶部１４１に記憶する。従って、このとき制御部１４０は、本発明における影響因子取得手段としても機能する。
【０１７１】
また、この処理によって、複数の被験者の各測定毎の測定データ等の情報が個人選択ボタン５ｅの種類（番号）と関係付けて記憶されるため、複数の被験者毎の測定データの履歴管理も可能となる。この処理が終了すると、処理をステップＳ１３２に移行する。
【０１７２】
ステップＳ１３２において、制御部１４０は、スイングアーム駆動部２２を作動させてスイングアーム１８を待機位置から受尿位置まで回動させ、受尿容器２０の位置決めをする。この時、ステップＳ１３１において特定された被験者Ｐの個人身体情報に基づいて、性別及び年齢に対応した受尿容器の位置を規定して記憶部１４１に記憶されている受尿容器位置設定テーブルを参照することによって、被験者Ｐの排泄口Ｄの位置に最適な位置に受尿容器２０、言い換えれば温度センサ１１、が固定される。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３３に移行する。
【０１７３】
ステップＳ１３３において、制御部１４０は、ステップＳ４と同様の処理によって、温度計測処理を実行し、この時の計測値を環境温度として記憶する。なお、この時は被験者Pが排泄を開始する前で、受尿容器２０にはまだ排尿が当たらない状態であるとする。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３４に移行する。
【０１７４】
ステップＳ１３４において、被験者Pが排泄を開始して受尿容器２０に排尿が当たっている状態になると、制御部１４０は、ステップＳ６と同様の処理によって、尿温計測処理を実行し、この時の計測値を排尿温度として記憶する。この処理が終了すると、処理をステップＳ１３５に移行する。
【０１７５】
ステップＳ１３５において、制御部１４０は、ステップＳ１３１において特定されて記憶されている個人身体情報に応じた温度補正量算出処理を実行する。具体的には、制御部１４０は、ステップＳ１３１において特定した被験者Ｐの性別及び年齢を、予め記憶されている、個人身体情報に応じた温度補正量算出テーブルに入力することによって温度補正量を算出し、この温度補正量を第１の温度補正量として記憶する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３６に移行する。
【０１７６】
ステップＳ１３６において、制御部１４０は、環境温度に応じた温度補正量算出処理を実行する。具体的には、記憶部１４１から環境温度と排尿温度とをパラメータとした温度補正量テーブルを読み出して、この温度補正量テーブルに、ステップＳ１３３において記憶した環境温度と、ステップＳ１３４において記憶した排尿温度と、を入力することによって、温度センサ１１の排尿温度の計測値に対する第２の温度補正量を算出し、この温度補正量を第２の温度補正量として記憶する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３７に移行する。
【０１７７】
ステップＳ１３７において、制御部１４０は、排泄尿温算出処理を実行する。具体的には、ステップＳ１３５において算出された第１の温度補正量と、ステップＳ１３６において算出された第２の温度補正量とを加算することによって、温度センサ１１の排尿温度の計測値に対する温度補正量を算出する。その後、制御部１４０は、算出したこの温度補正量とステップＳ１３４において記憶した温度センサ１１の計測値とを加算する。この処理によって、本発明における影響因子である環境温度と個人情報の両者を加味した尿温測定値の補正処理が完了して、本発明における排泄尿温が求められる。
【０１７８】
排泄尿温を算出すると、制御部１４０は、この排泄尿温の情報と個人特定情報とに基いて、リモコン装置５に送信するための制御信号である結果表示信号を生成する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３８に移行する。
【０１７９】
ステップＳ１３８において、制御部１４０は、結果表示信号送信処理を実行する。具体的には、制御部４０は、ステップＳ１３７において生成した結果表示信号をリモコン装置１０５へ送信する処理を行う。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３９に移行する。
【０１８０】
ステップＳ１３９において、制御部１４０は、受尿容器収納洗浄処理を実行する。この処理が終了すると、制御部１４０は、処理をステップＳ１３１へ戻し、尿温測定動作は全て終了する。
【０１８１】
なお、本実施形態の補正処理フローでは、ステップＳ１３５及びＳ１３６で夫々求めた補正量を、ステップＳ１３７で合算して補正を行っているが、本実施形態の影響因子である環境温度と性別と年齢から、温度補正テーブルを使用して、一ステップで補正量を求めるような処理フローとしても良い。
【０１８２】
また、本実施形態に係る尿温測定装置１０４では、被験者の個人身体情報として性別及び年齢を用いたが、この他にも被験者の排尿状態に関係する身体情報、例えば身長やＢＭＩなどの体形に関係する指標なども含めた因子から適宜選択される因子を使用することが考えられる。
【０１８３】
本実施形態に係る尿温測定装置１０４によれば、個人情報と環境温度とに基いて温度補正量を求めるので、環境温度による影響、及び被験者の性別及び年齢による影響を受けることなく、正確な尿温度の測定をすることができる。
【０１８４】
また、第１実施形態における距離センサ１２や水位センサ１４などの特別な構成を必要としないため、より安価な尿温測定装置とすることが出来る。
【０１８５】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムを示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すトイレシステムが備えた便器の側断面図である。
【図３】図１に示すトイレシステムが備えたリモコン装置の外観斜視図である。
【図４】第１の実施形態における尿温測定装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態におけるリモコン装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】放尿距離に対する排尿温度と温度センサによる尿温の計測値との差との関係を示した説明図である。
【図７】尿流率に対する温度センサの計測誤差との関係を示した説明図である。
【図８】第１の実施形態における尿温測定装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態におけるリモコン装置の制御部が実行する制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る尿温測定装置及び尿温測定装置を備えたトイレシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態におけるリモコン装置が実行する制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における尿温測定装置本体が実行する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８７】
１ トイレシステム
２ トイレブース
３ 便器
３ａ リム部
３ｂ ボール
４ 尿温測定装置
５ リモコン装置
５ａ 筐体
５ｂ 便器操作ボタン
５ｃ 局部洗浄装置操作ボタン
５ｄ 尿温測定実行ボタン
５ｅ 個人選択ボタン
５ｆ 液晶表示部
５ｇ 個人情報設定ボタン
６ 尿温測定装置本体
７ 便座
８ 便蓋
９ 局部洗浄装置
１０ 温度測定ユニット
１１ 温度センサ
１２ 距離センサ
１４ 水位センサ
１６ 支持ボックス
１８ スイングアーム
２０ 受尿容器
２２ スイングアーム駆動部
３０ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３３ ＥＥＰＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３６ 通信部
４０ 制御部
４２ ＣＰＵ
４４ ＲＯＭ
４５ ＥＥＰＲＯＭ
４６ ＲＡＭ
５０ 制御部
５２ 表示部
５４ 操作ボタンユニット
５６ 設定ボタンユニット
５８ 通信部
１０１ トイレシステム
１０３ 便器
１０４ 尿温測定装置
１０５ リモコン装置
１０６ 尿温測定装置本体
１４０ 制御部
１４１ 演算部
１４２ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 演算部
１５２ 記憶部
１６０ 操作部
１６２ 動作指示ボタンユニット
２０９ 局部洗浄装置
Ｄ 排泄口
Ｐ 被験者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の排泄口から体外に排泄された尿である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、
前記被験者の排泄尿の温度を計測する尿温計測手段と、
前記尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、
前記影響因子状態取得手段により取得された前記影響因子の状態に基いて、前記尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、前記尿温計測手段の計測値を前記温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置。
【請求項２】
前記影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項３】
前記影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項４】
前記影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量である尿流率を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項５】
前記影響因子は、被験者の性別及び年齢たる個人身体情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステム。
【請求項１】
被験者の排泄口から体外に排泄された尿である排泄尿の温度を測定する尿温測定装置において、
前記被験者の排泄尿の温度を計測する尿温計測手段と、
前記尿温計測手段の計測値に影響を与える影響因子の状態を取得する影響因子状態取得手段と、
前記影響因子状態取得手段により取得された前記影響因子の状態に基いて、前記尿温計測手段の計測値に対する温度補正量を算出し、前記尿温計測手段の計測値を前記温度補正量によって補正することにより、排泄直後の尿温である排泄尿温を算出する排尿温度補正手段と、を有することを特徴とする尿温測定装置。
【請求項２】
前記影響因子は、少なくとも排尿軌跡近傍の空気温度である環境温度を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項３】
前記影響因子は、少なくとも前記被験者の排泄口の位置から尿温計測手段の位置までの距離である放尿距離を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項４】
前記影響因子は、少なくとも単位時間当りの排尿量である尿流率を含むことを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項５】
前記影響因子は、被験者の性別及び年齢たる個人身体情報、及び排尿軌跡近傍の空気温度たる環境温度であることを特徴とする請求項１に記載の尿温測定装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿温測定装置を備えたトイレシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−３６５８５（Ｐ２００９−３６５８５Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９９７９２（Ｐ２００７−１９９７９２）
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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