巻取ユニット
【課題】解舒補助装置に対する給糸ボビンの位置を簡単な構成で調整可能な巻取ユニットを提供する。
【解決手段】ワインダユニットは、給糸ボビン２１を供給するボビン供給装置６０と、給糸ボビン２１を支持する給糸ボビン支持部８０と、給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する解舒補助装置１２と、を備える。給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２と、保持部５３と、支持面８６と、を備える。芯部材５２は、ボビン管２１ａに挿入可能であり、支持状態において、規定位置で解舒補助装置を指向する。保持部５３は、支持状態において、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触することにより給糸ボビン２１を保持する。支持面８６は、支持状態において、ボビン管２１ａの糸解舒側と反対側の端部と接触することにより、ボビン管２１ａの糸解舒側の端部から解舒補助装置までの距離を決定する。
【解決手段】ワインダユニットは、給糸ボビン２１を供給するボビン供給装置６０と、給糸ボビン２１を支持する給糸ボビン支持部８０と、給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する解舒補助装置１２と、を備える。給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２と、保持部５３と、支持面８６と、を備える。芯部材５２は、ボビン管２１ａに挿入可能であり、支持状態において、規定位置で解舒補助装置を指向する。保持部５３は、支持状態において、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触することにより給糸ボビン２１を保持する。支持面８６は、支持状態において、ボビン管２１ａの糸解舒側と反対側の端部と接触することにより、ボビン管２１ａの糸解舒側の端部から解舒補助装置までの距離を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取る巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットが知られている。巻取ユニットに給糸ボビンを支持する構成として、特許文献１及び２には、ボビン管の内側を複数の支点で支持する保持ペッグを備える巻取ユニットが開示されている。また、巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒される糸に発生する張力（解舒テンション）を適切な強さに調整して良好な巻取パッケージを形成するために、解舒補助装置が給糸ボビンの近傍（糸解舒側）に設けられることがある。解舒補助装置としては、例えば、給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置に形成されるバルーンを筒形状のバルーン規制部で調整する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２４２３０号公報
【特許文献２】特開２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記解舒テンションを安定させるためには、前記解舒補助装置に対して給糸ボビンが正しい位置にセットされることが必要になる。つまり、給糸ボビンが解舒補助装置に対してズレた状態でセットされた場合、糸の解舒時に当該糸が給糸ボビンの周りを周回する周回位置に応じて解舒テンションが大きく変動するため、巻取パッケージの品質低下を招き、好ましくない。給糸ボビンは、給糸ボビンの軸心と前記筒形状のバルーン規制部の軸心と、が一致する位置にセットされることが好ましい。また、給糸ボビンは、給糸ボビンの解舒側端部とバルーン規制部との間の距離が所定の値となる位置にセットされることが好ましい。
【０００５】
一方で、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径のボビン管に糸を巻き付けた給糸ボビンが供給される。しかし、給糸ボビンの種類が異なると、巻取ユニットがボビン管を支持する際の接触部位が変化するため、給糸ボビンのセット位置が微妙にズレて、上記のように解舒テンションの不安定化を招くことも多い。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、バルーン規制部の軸心に給糸ボビンの軸心が一致するように、かつ、バルーン規制部から給糸ボビンまでの距離が所定の値になるように、給糸ボビンの位置を精密に調整する必要があった。その作業は、オペレータにとって、大きな負担となっていた。
【０００６】
これに対して、特許文献１及び２に開示されている保持ペッグは、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群、把持片）により複数の支点で支持するため、異なる内径のボビン管に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができる。よって、特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグでは、給糸ボビンの解舒時の軸心をバルーン規制部の軸心と一致させることができる。
【０００７】
しかし、特許文献１のボビン保持ペッグは、テーパ状に構成された受部で給糸ボビンのボビン管を支持する構成であるため、給糸ボビンの解舒側端部とバルーン規制部との間の距離が、ボビン管の内径の大きさによって異なってしまう。つまり、内径の大きなボビン管を支持する場合、給糸ボビンがバルーン規制部から遠くなり、内径の小さなボビン管を支持する場合、給糸ボビンがバルーン規制部に近くなる。このような場合、巻取ユニットは、バルーンが適切に調整できないため、適切な解舒テンションで巻取りが行えなくなる。
【０００８】
一方、特許文献２のボビン保持ペッグは、挿入されたボビン管の内面に接触する爪部材のみを備え、軸部（ボビン管の軸心の鉛直方向の延長線上に配置される部材）を備えていない。爪部材の位置だけからボビン保持ペッグに挿入されるボビン管の軸心の位置を正確に把握するのは困難であるため、ボビン保持ペッグの中心を解舒補助装置に対して位置決めする場合、オペレータは、実際に給糸ボビンをボビン保持ペッグに支持させ、その給糸ボビンを目印として位置合わせする必要が生じる。従って、調整作業が煩雑となっていた。また、このボビン保持ペッグは、機械的に複雑な構成であるため、メンテナンスが難しい。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、解舒補助装置に対する給糸ボビンの位置を簡単な構成で調整可能な巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビン供給部と、給糸ボビン支持部と、解舒補助装置と、を備える。前記給糸ボビン供給部は、ボビン管に糸が巻かれることで形成される給糸ボビンを供給する。前記給糸ボビン支持部は、前記給糸ボビン供給部から供給された前記給糸ボビンを支持する。前記解舒補助装置は、前記給糸ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する。前記給糸ボビン支持部は、軸部と、保持部と、高さ合わせ部と、を備える。前記軸部は、前記ボビン管に挿入可能であり、かつ、前記給糸ボビンを支持する支持状態において、予め規定された規定位置で前記解舒補助装置を指向する。前記保持部は、前記軸部に取り付けられ、かつ前記支持状態において、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触することにより前記給糸ボビンを保持する。前記高さ合わせ部は、前記支持状態において、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に一定の高さで接触することにより、前記ボビン管の糸解舒側の端部から前記解舒補助装置までの距離を決定する。
【００１２】
これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンを、給糸ボビンの軸心の位置及び給糸ボビンの解舒側端部の位置の両方が解舒基準位置に対して合わせ込まれた状態で支持することができる。そのため、巻取ユニットは、給糸ボビンからの解舒に伴い糸に発生する張力を解舒補助装置により適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。また、給糸ボビン支持部によって支持される給糸ボビンの軸心の位置は、軸部の軸心の位置と等しい。従って、オペレータは、給糸ボビンを給糸ボビン支持部に実際に支持させることなく、軸部の位置を見ることで、給糸ボビンの軸心を解舒補助装置に対して正確に合わせることができる。
【００１３】
前記の巻取ユニットにおいては、前記保持部は、前記軸部の軸心方向における複数の位置において、当該軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることが好ましい。
【００１４】
これにより、ボビン管を軸心方向において複数箇所での拘束が可能になるため、保持部は、給糸ボビンをより安定的に保持することができる。
【００１５】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記保持部は、前記軸部の軸心方向に並べて配置された第１保持部材と第２保持部材とを備える。前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能である。
【００１６】
即ち、給糸ボビンを軸心方向の複数箇所で保持する場合、保持する箇所同士が離れている方がより安定的に給糸ボビンを保持することができる。この点、上記の構成は、互いに離れた箇所をコンパクトな構成で（例えば軸心方向に細長い保持部を用いることなく）保持することができる。
【００１７】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、押圧部と、伝達部と、支持部と、を備える。前記押圧部は、前記第１保持部材を押圧する。前記伝達部は、前記第１保持部材が受けた押圧力を前記第２保持部材に伝達する。前記支持部は、前記第２保持部材を一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、前記第２保持部材に生じさせる。前記伝達部は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の両方が、前記ボビン管の内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、前記第１保持部材と前記第２保持部材とに分配する。
【００１８】
これにより、例えば内径が一様でない錘形状や、段形状のボビン管に対しても、第１保持部材及び第２保持部材の両方をボビン管の内面に押し付けることができる。従って、汎用性の高い給糸ボビン支持部が実現できる。
【００１９】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記伝達部は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に配置され、前記軸部の軸心方向に移動可能である。前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記伝達部の移動によって前記軸部の軸心方向に押圧されることで、当該軸心方向に直交する方向に広がる。
【００２０】
これにより、汎用性が高い給糸ボビン支持部が実現できるという上記の効果を簡単な構成で実現できる。また、第１保持部材及び第２保持部材をバランス良くボビン管の内面に押し付けることができるので、給糸ボビンをより安定的に支持することができる。
【００２１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、バネ部材を備える。前記押圧部は、前記バネ部材のバネ力を利用して、前記軸部の軸心に直交する方向に前記保持部を広げる。
【００２２】
これにより、ボビン管の内径に応じて保持部の拡大量が自動的に調整されるので（ボビン管の内径の違いを弾性部材側で吸収できるので）、汎用性の高い給糸ボビン支持部を実現することができる。
【００２３】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方の素材は、樹脂であることが好ましい。
【００２４】
これにより、第１保持部材又は第２保持部材が複雑な形状であっても、容易に成形することができる。
【００２５】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体であることが好ましい。
【００２６】
これにより、軸部の軸心方向に円筒形状の保持部材が力を受けると、溝が形成された位置を中心に当該保持部材が広がるので、変形時における保持部材の形状を一定にできる。そのため、保持部材がボビン管の略一定の箇所に接触するので、ボビン管をより安定的に保持することができる。
【００２７】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、前記軸部の軸心方向に切込みが複数形成された弾性体であることが好ましい。
【００２８】
これにより、切込みが形成された保持部材は、給糸ボビンを支持するときにおいて、ボビン管との接触部分が軸心方向にある程度の長さを有するように、当該ボビン管を保持することができる。従って、ボビン管をより安定的に保持することができる。また、この保持部材は、軸部の軸心に直交する方向に大きく広がることができる。従って、保持部材は、ボビン管の内径のバラツキが大きい場合であっても、これらのボビン管に適切に接触して給糸ボビンを保持できる。
【００２９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、前記ボビン管の糸解舒側の内面に接触する保持部材の方が、他方の保持部材よりも小径であることが好ましい。
【００３０】
これにより、保持部は、給糸ボビンが供給される方向に対して、全体として先細り状のレイアウトが実現される。これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビン供給部から給糸ボビンが供給されるときにおいて、当該給糸ボビンのボビン管が保持部に引っ掛かることを少なくできる。従って、給糸ボビンの供給ミスを低減することができる。
【００３１】
前記の巻取ユニットにおいては、前記高さ合わせ部は、前記支持状態における前記軸部の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面であることが好ましい。
【００３２】
これにより、高さ合わせ部とボビン管との接触面積を大きくすることができるので、格子状の部材でボビン管を支持する構成等と比較して、給糸ボビンを精度良く解舒基準位置に合わせることができる。
【００３３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備える。前記支持状態における前記軸部の軸心は、前記解舒筒部材の軸心と一致する。
【００３４】
これにより、解舒筒部材の軸心と給糸ボビンの軸心とが一致するように合わせることができる。従って、給糸ボビンからの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００３５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記解舒筒部材は、前記給糸ボビンの糸が解舒されるにつれて、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に近づくことが好ましい。
【００３６】
これにより、給糸ボビンからの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図２】ボビンセット部の構成を示す斜視図。
【図３】ボビンセット部の動作を模式的に示す側面図。
【図４】給糸ボビンの受取り後であって、給糸ボビンの保持前におけるボビンセット部の構成を示す側面図。
【図５】ボビンセット部が給糸ボビンを保持する様子を示す側面図。
【図６】第１保持部材の形状を示す斜視図。
【図７】保持部の別の構成を示す図。
【図８】保持部の別の構成を示す図。
【図９】保持部の別の構成を示す図。
【図１０】保持部の別の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダの概要について図１を参照して説明する。図１は、ワインダユニット（巻取ユニット）の模式的な側面図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。
【００３９】
本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット４を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット４を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４０】
ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。図１に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置（給糸ボビン供給部）６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に向かって設置されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置された給糸ボビン案内部６４と、を備えている。
【００４１】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転駆動が可能であるように構成されている。マガジンカン６２は間欠駆動することによって、マガジンカン６２にセットされている複数の給糸ボビン２１を、１本ずつ、給糸ボビン案内部６４へ通じる通用部へと移動させることができる。そして、通用部へと移動させられた給糸ボビン２１は、マガジンカン６２から、斜め下方へ落下する。
【００４２】
給糸ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０は、後述の図２に示すように、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（ボビン管２１ａ）を排出するための排出板４０と、ボビンを支持する給糸ボビン支持部８０と、排出板４０及び給糸ボビン支持部８０を駆動する駆動部１００と、を備えている。なお、このボビンセット部１０の詳細な構成は後述する。
【００４３】
また、給糸ボビン支持部８０は、背面側と正面側との間で、揺動可能に構成されている。そして、給糸ボビン支持部８０は、背面側から正面側へ揺動することにより、給糸ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。また、給糸ボビン支持部８０は、背面側に揺動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。このようにボビンセット部１０の給糸ボビン支持部８０にセットされた給糸ボビン２１の糸２０は、巻取部１６によって巻き取られる。なお、以下の説明では、巻取部１６によって糸２０が巻き取られるときの給糸ボビン２１が給糸ボビン支持部８０に支持されている状態を支持状態と称することがある。
【００４４】
次に、巻取部１６について説明する。巻取部１６は、図１に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００４５】
また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００４６】
解舒補助装置１２は、図１に示すように、固定部材７１と、可動部材（解舒筒部材）７２と、昇降部材７３と、を備える。
【００４７】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレームに固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。
【００４８】
昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。また、昇降部材７３と可動部材７２とは、は鉛直方向に移動可能に構成されている。更に、昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサを備えている。
【００４９】
この構成により、給糸ボビン２１の糸２０が解舒されてチェース部の位置が下降するに従って昇降部材７３を下降させることができる。これにより、チェース部と可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。従って、ワインダユニット４は、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部から糸が解離する位置で発生するバルーンの大きさを適切に規制することで、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００５０】
なお、解舒補助装置１２が有する上記の解舒補助機能を十分に発揮させるためには、給糸ボビン２１を所定の正しい位置（以下、解舒基準位置と称する）にセットする必要がある。ここで、解舒基準位置とは、給糸ボビン２１の軸心とその延長線が、可動部材７２の軸心とその延長線に一致し、かつ、給糸ボビン２１の解舒側端部が解舒補助装置１２まで所定の距離にある位置を意味する。なお、以下の説明で、給糸ボビン２１を前記の解舒基準位置に正しくセットできた場合の当該給糸ボビン２１の軸心を「基準軸Ｌ１」と称することがある。この基準軸Ｌ１は、可動部材７２の軸心と一致している。
【００５１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００５２】
また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００５３】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００５４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００５５】
糸継装置１４の下側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００５６】
この構成で、給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回転して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回転することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を図２の位置から軸３５を中心として上方へ回転させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を下方へ回転させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継ぎが行われる。
【００５７】
以上の構成で、自動ワインダの各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００５８】
次に、図２から図５までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図２は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図３は、ボビンセット部１０の動作を模式的に示す側面図である。図４は、給糸ボビン２１の受取り後であって、給糸ボビン２１の保持前におけるボビンセット部１０の構成を示す側面図である。図５は、ボビンセット部１０が給糸ボビン２１を保持する様子を示す側面図である。
【００５９】
図２に示すように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を支持するための給糸ボビン支持部８０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１を排出するための排出板４０と、給糸ボビン支持部８０及び排出板４０を駆動する駆動部１００と、を備えている。
【００６０】
初めに、駆動部１００について説明する。駆動部１００は、ステッピングモータ１０１と、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、リンク部材９４と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、リンク部材４４と、を備えている。
【００６１】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１０１の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図２では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１０１の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００６２】
支持部駆動カム９１及び排出板駆動カム４１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、支持部駆動カム９１の背面側には揺動アーム９３が配置され、排出板駆動カム４１の背面側には揺動アーム４３が配置されている。揺動アーム９３，４３の中途部には回転可能なベアリング９２，４２が取り付けられており、ベアリング９２，４２は、支持部駆動カム９１及び排出板駆動カム４１の外縁に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００６３】
揺動アーム９３と、給糸ボビン支持部８０が備える揺動板８１と、は棒状のリンク部材９４を介して連結されている。また、揺動アーム４３と、排出板４０に伝達軸４６を介して連結されている伝動アーム４５と、は棒状のリンク部材４４を介して連結されている。
【００６４】
次に、給糸ボビン支持部８０について説明する。図２等に示すように、給糸ボビン支持部８０は、ベース部８５と、芯部材（軸部）５２と、第１保持部材５３ａと、第２保持部材５３ｂと、カラー部材（伝達部）５４と、スライド部材５１と、揺動板８１と、を主要な構成として備えている。なお、図４及び図５においては、給糸ボビン支持部８０のうちベース部８５よりも上方の部分と、給糸ボビン２１と、を断面図で示している。
【００６５】
ベース部８５は、回転軸８２を中心として回転可能となるように適宜の部材に取り付けられている。このベース部８５の上部には、平坦に形成された支持面８６と、円柱状の突出部（支持部）８７と、が形成されている。また、この突出部８７の先端より上方の位置に保持部５３が設けられている。この保持部５３は第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂから構成されており、給糸ボビン２１が有するボビン管２１ａの内面に接触することで、給糸ボビン２１を保持することができる。
【００６６】
ベース部８５は、回転軸８２を中心として給糸ボビン支持部８０を正面側にやや倒すように揺動することで、図３（ａ）に示すようにボビン供給装置６０から斜め方向に供給される給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０によって受け取るのに適した傾斜姿勢となる。また、ベース部８５は、給糸ボビン支持部８０を正面側に更に倒すように揺動することで、図３（ｄ）に示すように、糸２０の解舒が終わった給糸ボビン２１を正面側へ排出するのに適した傾斜姿勢となる。また、ベース部８５は、背面側に揺動することで、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、芯部材５２、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂをほぼ直立姿勢にすることもできる。
【００６７】
給糸ボビン２１から糸が解舒される場合は、図３（ｃ）に示すように、芯部材５２、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが上記の直立姿勢となるように制御される。また、ベース部８５の近傍には、例えばダイアル機構、ネジ機構等からなる図略の調整機構が備えられている。オペレータは、この調整機構を操作することにより、前記の直立姿勢にある芯部材５２及び保持部５３の軸心の位置及び傾きを微調整することができる。
【００６８】
図２等に示すように、ベース部８５にはスライド孔が形成されており、このスライド孔にはスライド部材５１が配置されている。スライド孔は上下方向に細長く形成されており、スライド部材５１は、このスライド孔の長手方向に沿って移動することができる。
【００６９】
スライド部材５１の上部には、芯部材５２の端部が固定されている。この芯部材５２は、突出部８７から上方に突出可能に構成されている。芯部材５２は、小径部５２ａと、大径部（押圧部）５２ｂと、を有している。小径部５２ａは細長い丸棒状に形成されており、その下端がスライド部材５１に接続されている。大径部５２ｂは、芯部材５２の上端部に形成されている。小径部５２ａ及び大径部５２ｂは、何れも円形の断面を有している。
【００７０】
この芯部材５２の軸心は、前記スライド部材５１の移動方向と平行となるように向けられている。また、芯部材５２及び保持部５３が直立姿勢になったとき（図３（ｂ）及び図３（ｃ）を参照）、芯部材５２の軸心は、前記調整機構により、前述の基準軸Ｌ１（解舒補助装置１２との関係で定められる解舒基準位置に給糸ボビン２１を正しくセットできた場合における当該給糸ボビン２１の軸心）と一致するように、予めオペレータによって調整されている。なお、支持状態における保持部５３の軸心は芯部材５２の軸心と常に一致しているので（詳細は後述）、芯部材５２を見ながら上記の調整作業を行うことで、保持部５３の軸心を基準軸Ｌ１に対して正確に一致させることができる。
【００７１】
この構成で、スライド部材５１が上記のようにスライド孔と平行な向きに移動すると、芯部材５２もスライド部材５１と一体的に移動するので、突出部８７から芯部材５２が突出する長さが変化する。
【００７２】
芯部材５２は、ボビン供給装置６０から給糸ボビン２１が供給されたときに、この給糸ボビン２１のボビン管２１ａの内部に差し込まれる（図３（ａ）を参照）。この状態で、ボビン管２１ａの下端は、突出部８７の正面側及び背面側に形成された支持面（高さ合わせ部）８６によって一定の高さで支持される。
【００７３】
なお、支持面８６の高さは、芯部材５２及び保持部５３が直立姿勢になったとき（即ち、支持状態になったとき、図３（ｂ）及び図３（ｃ）を参照）、当該支持面８６に載っている給糸ボビン２１の高さが前記解舒基準位置における給糸ボビン２１の高さと一致するように、予め調整されている。
【００７４】
図４に示すように、給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２の大径部５２ｂからベース部８５側へ向かって順に、第１保持部材５３ａと、カラー部材５４と、第２保持部材５３ｂと、が芯部材５２の軸心方向に並べて配置されている。第１保持部材５３ａ、カラー部材５４、及び第２保持部材５３ｂは何れも筒状に形成されており、芯部材５２の軸心に沿ってスライド可能となるように小径部５２ａに取り付けられている。
【００７５】
第１保持部材５３ａは、シリコン等の樹脂製の部材であり、適度な弾性変形が可能になっている。図６には第１保持部材５３ａの形状が一部断面斜視図として示され、この図６に示すように、第１保持部材５３ａは円筒状に構成されている。第１保持部材５３ａの内径は、当該第１保持部材５３ａの内周面が芯部材５２の小径部５２ａに対して隙間が生じないように適宜定められている。従って、第１保持部材５３ａの軸心は芯部材５２の軸心と一致している。
【００７６】
また、図６に示すように、当該第１保持部材５３ａの軸心方向中央部において、その内周面には円形の溝が周方向に形成されている。この溝により、第１保持部材５３ａの軸心方向中央部分が薄肉となり、強度が局所的に弱化されている。
【００７７】
なお、第２保持部材５３ｂは、第１保持部材５３ａと同一の素材を使用するとともに、第１保持部材５３ａよりも外径が大きくなるように構成されている。第２保持部材５３ｂの内周面には、第１保持部材５３ａと同様に、円形の溝が周方向に形成されている。一方で、カラー部材５４は、容易に弾性変形しない素材（例えば、金属）を使用して円筒状に形成されている。
【００７８】
図４に示すように、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが弾性変形しない状態では、全体的に先細り状のレイアウトとなっているので、給糸ボビン２１が供給されたときにおいて、当該給糸ボビン２１のボビン管２１ａが保持部５３に引っ掛かりにくくすることができる。従って、ボビン管２１ａの下端を確実に支持面８６に接触させることができる。
【００７９】
図２及び図４に示すように、スライド部材５１には伝達ピン８４が固定されており、この伝達ピン８４は、ベース部８５に形成された上下方向のスライド孔を通じてベース部８５の外側へ突出している。一方、ベース部８５には、揺動板８１が回転軸８２を介して回転可能に支持されている。揺動板８１には長孔８３が形成されている。この長孔８３には、スライド部材５１に固定された前記伝達ピン８４の先端部が差し込まれている。また、揺動板８１は、リンク部材９４を介して揺動アーム９３と連結されている。
【００８０】
回転軸８２には、揺動板８１を図２の矢印方向に付勢する付勢バネ（バネ部材）９７が取り付けられている。この付勢バネ９７のバネ力は、伝達ピン８４を介してスライド部材５１を引き下げることで、芯部材５２をベース部８５側に引き込むように作用する。また、付勢バネ９７のバネ力は、揺動板８１及びリンク部材９４を介して揺動アーム９３を引っ張ることで当該揺動アーム９３をカム軸１０５側へ近づけ、揺動アーム９３に取り付けられているベアリング９２を支持部駆動カム９１の縁部に押し当てるように作用する。
【００８１】
従って、付勢バネ９７は、支持部駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。また、支持部駆動カム９１が回転することで、付勢バネ９７のバネ力により芯部材５２がベース部８５側に引き込まれた状態（図３（ｃ））と、付勢バネ９７のバネ力に抗して芯部材５２がベース部８５から引き出された状態（図３（ｂ））と、ベース部８５が給糸ボビン支持部８０を正面側に倒すように揺動させた状態（図３（ａ）、図３（ｄ））と、を切り替えることができる。
【００８２】
この構成において、付勢バネ９７のバネ力により揺動板８１が回転し、スライド部材５１とともに芯部材５２が下方にスライドすると、大径部５２ｂの下面が第１保持部材５３ａを下向きに押圧する。第１保持部材５３ａ及びカラー部材５４は上下にスライド可能であるため、この押圧力は、第２保持部材５３ｂにも伝達される。また、突出部８７は第２保持部材５３ｂを一定の高さで支持しているため、第２保持部材５３ｂは、突出部８７の上面から押圧力の反発力によって上向きに押圧される。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、押圧力と反発力によって挟み込まれる（圧縮される）ように力を受ける。また、カラー部材５４は、上下にスライド可能であるため、押圧力と反発力とを第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとに分配する。この結果、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、内周面に溝が形成された部分を中心としてそれぞれ径方向外側に膨張するように弾性変形する（図５を参照）。
【００８３】
第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの内周面に形成された溝は、周方向で一様な形状となっている。そのため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの軸心方向中央部分は均等に膨張し、ボビン管２１ａの内周面に３６０°にわたって密着する。一方、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂにおける軸心方向両端部は径方向に殆ど膨張しないので、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの軸心が芯部材５２の軸心と一致した状態が維持されている。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが径方向に広がってボビン管２１ａの内周面に接触することで、当該ボビン管２１ａの軸心が芯部材５２の軸心と一致するように給糸ボビン２１は、支持される。
【００８４】
前述のとおり、芯部材５２の軸心は、解舒基準位置における基準軸Ｌ１と一致するように調整されている。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが広がることで、給糸ボビン２１の軸心は上記の基準軸Ｌ１に一致することになる。また、給糸ボビン２１の高さ方向の位置合わせ（高さ合わせ）は支持面８６によって既に行われている。従って、給糸ボビン２１は上記の解舒基準位置に正しく配置されることになる。
【００８５】
図５には、図４に示すように軸心が若干ズレた状態で支持面８６の上に載っていた給糸ボビン２１に対し、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張によって軸心合わせが行われ、給糸ボビン２１の位置決めが完了した状態が示されている。なお、図４は図３（ｂ）に相当し、図５は図３（ｃ）に相当する。
【００８６】
本実施形態では図５に示すように、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂのそれぞれが径方向に広がることによって、ボビン管２１ａの内周面をボビン管２１ａの軸心方向の２箇所で拘束し、給糸ボビン２１を解舒基準位置に位置させる。また、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂのそれぞれがボビン管２１ａの内周面に３６０°で密着する。従って、軸心合わせの精度が良好であるとともに強い保持力が得られ、糸解舒時においても給糸ボビン２１の軸心が意に反してズレることがない。
【００８７】
前述のように、芯部材５２に取り付けられた各部材は上下方向にスライド可能に構成されているため、大径部５２ｂが第１保持部材５３ａに作用させる押圧力は、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂに適切に分配されて伝達される。従って、例えばボビン管２１ａの筒孔が若干テーパ状に形成され、その内径が一様でない場合であっても、それに応じた膨張率で第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂがそれぞれ広がるので、２箇所での軸心合わせ及び保持を問題なく行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、スライド部材５１や芯部材５２をカムで直接駆動しているため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張ストロークは一定である。従って、例えばボビン管２１ａの内径が小さい給糸ボビン２１が供給された場合、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂによってボビン管２１ａの内面に過剰な力が加わり、ボビン管２１ａを破損させるおそれがある。この点、本実施形態では、付勢バネ９７の弾性力によって第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが径方向に広がり、ボビン管２１ａの内周面に接触する。従って、供給されるボビン管２１ａの内径が変化しても、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張ストロークがボビン管２１ａの内径に応じて変化するので、給糸ボビン２１を適切に保持することができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、給糸ボビン支持部８０が傾斜姿勢となってボビン供給装置６０から給糸ボビン２１を受け取り（図３（ａ））、更に当該給糸ボビン支持部８０が直立姿勢となった後に（図３（ｂ））、揺動板８１が図４における時計回りに回転して芯部材５２をベース部８５側へ引き込むように、支持部駆動カム９１の形状が適宜定められている。従って、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように各機構の動作を連携させることができる。
【００９０】
次に、排出板４０を駆動するための構成について説明する。排出板４０には、回転可能に支持された伝達軸４６の一端が固定されており、この伝達軸４６の他端には伝動アーム４５が固定されている。また、前記伝動アーム４５には捩りコイルバネ状の戻しバネ４７が取り付けられており、伝動アーム４５を図２の矢印方向に付勢している。
【００９１】
以上の構成で、戻しバネ４７の弾性力が作用する伝動アーム４５がリンク部材４４を介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が排出板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４７は、排出板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００９２】
この状態で排出板駆動カム４１が回転し、排出板駆動カム４１がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンク部材４４を介して伝動アーム４５の伝達軸４６と接続されている端部と反対側の端部を引っ張る。その結果、排出板４０を正面側へ回動させることができる。そして、糸２０の解舒が完了した給糸ボビン２１（ボビン管２１ａ）の下端を排出板４０により持ち上げ、正面側へ排出することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、保持部５３による給糸ボビン２１の保持が解除された後、給糸ボビン支持部８０が傾斜姿勢となるのとほぼ同時に排出板４０が回転するように、排出板駆動カム４１の形状が、支持部駆動カム９１の形状との関係で適宜定められている。従って、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示すように各機構の動作を連携させることができる。
【００９４】
以上に示したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン供給装置６０と、給糸ボビン支持部８０と、解舒補助装置１２と、を備える。ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を供給する。給糸ボビン支持部８０は、ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１を支持する。解舒補助装置１２は、給糸ボビン支持部８０に支持された給糸ボビンの糸２０の解舒を補助する。給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２と、保持部５３と、支持面８６と、を備える。芯部材５２は、ボビン管２１ａに挿入可能であり、給糸ボビン２１を支持する支持状態において、予め規定された規定位置で解舒補助装置１２を指向する。保持部５３は、芯部材５２に取り付けられ、かつ支持状態において、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触することにより給糸ボビン２１を保持する。支持面８６は、支持状態において、ボビン管２１ａの糸解舒側と反対側の端部と一定の高さで接触することにより、ボビン管２１ａの糸解舒側の端部から解舒補助装置１２までの距離を決定する。
【００９５】
これにより、本発明のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の軸心の位置及び高さの両方を解舒補助装置１２に合わせ込んだ状態で解舒基準位置に一致するように、給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０に支持させることができる。そのため、ワインダユニット４は、給糸ボビン２１からの解舒に伴い糸２０に発生する張力をより適切な強さに保ちながら糸２０の解舒作業及び巻取作業を行うことができる。また、給糸ボビン支持部８０によって支持される給糸ボビン２１の軸心の位置は、芯部材５２の軸心の位置と等しい。従って、オペレータは、給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０に実際に支持させることなく、芯部材５２の位置を見ることで、給糸ボビン２１の軸心を基準軸Ｌ１に対して合わせることができる。
【００９６】
また、本実施形態のワインダユニット４は、保持部５３は、芯部材５２の軸心方向における複数の位置（２箇所）において、当該芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触可能である。
【００９７】
これにより、ボビン管２１ａを軸心方向において複数箇所での拘束が可能になるため、保持部５３は、給糸ボビン２１をより安定的に保持することができる。
【００９８】
また、本実施形態のワインダユニット４において、保持部５３は、芯部材５２の軸心方向に並べて配置された第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとを備える。第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触可能である。
【００９９】
これにより、互いに離れた箇所をコンパクトな構成で（例えば軸心方向に細長い保持部５３を用いることなく）保持することができる。
【０１００】
また、本実施形態のワインダユニット４は、大径部５２ｂと、突出部８７と、カラー部材５４と、を備える。大径部５２ｂは、第１保持部材５３ａが受けた押圧力を第２保持部材５３ｂに伝達する。突出部８７は、第２保持部材５３ｂを一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、第２保持部材５３ｂに生じさせる。カラー部材５４は、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの両方が、ボビン管２１ａの内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとに分配する。
【０１０１】
これにより、汎用性が高い給糸ボビン支持部８０を簡単な構成で実現できる。また、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂをバランス良くボビン管２１ａの内面に押し付けることができるので、給糸ボビン２１をより安定的に支持することができる。
【０１０２】
また、本実施形態のワインダユニット４は、付勢バネ９７を備える。大径部５２ｂは、付勢バネ９７のバネ力を利用して、芯部材５２の軸心に直交する方向に保持部５３を広げる。
【０１０３】
これにより、ボビン管２１ａの内径に応じて保持部５３の拡大量が自動的に調整されるので（ボビン管２１ａの内径の違いを付勢バネ９７側で吸収できるので）、汎用性の高い給糸ボビン支持部８０を実現することができる。
【０１０４】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの素材は、樹脂である。
【０１０５】
これにより、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが複雑な形状であっても、容易に成形することができる。
【０１０６】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体である。
【０１０７】
これにより、芯部材５２の軸心方向に第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが力を受けると、溝が形成された位置を中心に第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが広がるので、変形時における第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの形状を一定にできる。そのため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂがボビン管２１ａの略一定の箇所に接触するので、ボビン管２１ａをより安定的に保持することができる。
【０１０８】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂのうち、ボビン管２１ａの糸解舒側の内面に接触する保持部材（第１保持部材５３ａ）の方が、他方の保持部材（第２保持部材５３ｂ）よりも小径である。
【０１０９】
これにより、保持部５３は、給糸ボビン２１が供給される方向に対して、全体として先細り状のレイアウトが実現される。これにより、ワインダユニット４では、ボビン供給装置６０から給糸ボビン２１が供給されるときにおいて、当該給糸ボビン２１のボビン管２１ａが保持部５３に引っ掛かることを少なくできる。従って、給糸ボビン２１の供給ミスを低減することができる。
【０１１０】
また、本実施形態のワインダユニット４において、給糸ボビン支持部８０は、前記支持状態における芯部材５２の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面８６を備える。
【０１１１】
これにより、格子状の部材でボビン管２１ａを支持する構成等と比較して、広い接触面積でボビン管２１ａに接触できるので、給糸ボビン２１を精度良く基準高さに合わせることができる。
【０１１２】
また、本実施形態のワインダユニット４において、解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の糸２０の解舒を補助する可動部材７２を備える。芯部材５２の軸心は、可動部材７２の軸心と一致する。
【０１１３】
これにより、可動部材７２の軸心と給糸ボビン２１の軸心とを一致させることができる。従って、給糸ボビン２１からの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。
【０１１４】
また、本実施形態のワインダユニット４において、可動部材７２は、給糸ボビン２１の糸２０が解舒されるにつれて当該ボビン管２１ａの意図解舒側と反対側の端部に近づく。
【０１１５】
これにより、給糸ボビン２１からの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保つことができる。
【０１１６】
次に、図７から図１０までを参照して、上記実施形態の保持部５３の変形例を説明する。図７から図１０までは、保持部５３の別の構成を示す図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１７】
図７に示す保持部５３１は、上記実施形態と異なり、１つの保持部５３１で給糸ボビン２１の保持を行う構成である。保持部５３１は、細長い円筒状の部材であり、図７に示すように、芯部材５２の軸心方向に２つの溝が形成されている。
【０１１８】
この構成により、図７（ａ）に示す状態から大径部５２ｂが下方に移動することで、図７（ｂ）に示すように２箇所がボビン管２１ａの内周面に向けて広がる。これにより、１つの保持部５３１で安定的に給糸ボビン２１を保持することができる。
【０１１９】
図８に示す保持部５３２は、図８（ｂ）に示すように、第１保持部材５３２ａと、第２保持部材５３２ｂと、から構成されている。第１保持部材５３２ａと第２保持部材５３２ｂとは、同一形状となっており、図８（ａ）に示すように、前述の実施形態（図６）よりも幅広の溝（凹部）が形成されている。
【０１２０】
この構成により、第１保持部材５３２ａ及び第２保持部材５３２ｂは、ボビン管２１ａを支持するときにおいて、当該ボビン管２１ａとの接触部分が軸心方向にある程度の長さを有するように、当該ボビン管２１ａを保持することができる。これにより、給糸ボビン２１を安定的に保持することができる。
【０１２１】
図９に示す保持部５３３は、図９（ｂ）に示すように、第１保持部材５３３ａと第２保持部材５３３ｂとから構成される。保持部５３３では、上記実施形態と同様に、第１保持部材５３３ａが第２保持部材５３３ｂよりも小径となるように構成されている。また、第１保持部材５３３ａ及び第２保持部材５３３ｂにおいては、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、その外周面に周方向の突起が形成されている。
【０１２２】
このように外周面に突起を形成した場合においても、上記実施形態と同様に、突起部分を中心として保持部５３３を広げることができる。
【０１２３】
図１０に示す保持部５３４は、細長い円筒状の部材であり、図１０（ａ）に示すように、複数（図１０の例では、４つ）の細長い切込みが形成されている。この切込みは、芯部材５２の軸心に沿う方向に細長く形成されており、径方向に貫通するように形成される。また、４つの切込みは、周方向で等間隔となるように配置されている。
【０１２４】
この構成の保持部５３４は、大径部５２ｂが下方に移動することにより、図１０（ｂ）に示すように、切込みの形成部分が径方向に広がる。径方向で貫通する切込みを長く入れる構成では、保持部５３４を大きく広げることができるため、様々な径のボビン管２１ａと適切に接触させることができる。
【０１２５】
なお、保持部の構成は、上記で示した構成に限られず、ボビン管２１ａに接触するように広がる構成であれば適宜の形状の部材を用いることができる。また、その配置及び個数も上記で示したものに限られない。
【０１２６】
以上に本発明の好適な実施の形態変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２７】
芯部材５２の大径部５２ｂを引き下げることにより保持部５３を押圧する構成に代えて、突出部８７を押し上げることにより保持部５３を押圧するようにしても良い。ただし、芯部材５２を引き下げる構成の方が、保持部５３を介して給糸ボビン２１を引き下げ、ボビン管２１ａの下端を支持面８６に確実に接触させることができる点で有利である。
【０１２８】
また、例えば図４の構成において、芯部材５２の引下げと突出部８７の押上げを同時に行うように構成しても良い。この場合、カラー部材５４をスライド不能に構成することもできる。
【０１２９】
芯部材５２を駆動する構成としては、付勢バネ９７の代わりに例えばシリンダを用いても良い。
【０１３０】
芯部材５２の大径部５２ｂと保持部５３との間に別の部材を配置し、大径部５２ｂが保持部５３を間接的に押圧する構成としても良い。
【０１３１】
支持面８６の高さを調整できる構成とすることもできる。この高さを調整する方法としては、例えば厚みの異なるスペーサを用いることが考えられる。
【０１３２】
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材７２を用いることができる。
【０１３３】
上記実施形態及び変形例では、ベース部８５の傾斜状態と芯部材５２のベース部８５に対する突出状態とは、共通の切替機構である支持部駆動カム９１の回転により切り替えられる構成であるが、ベース部８５の傾斜状態と芯部材５２の突出状態とは、別々の切替機構により切り替えられていても良い。
【符号の説明】
【０１３４】
４ ワインダユニット（巻取ユニット）
１２ 解舒補助装置
５１ スライド部材
５２ 芯部材（軸部）
５２ｂ 大径部（押圧部）
５３ 保持部
５３ａ 第１保持部材
５３ｂ 第２保持部材
５４ カラー部材（伝達部）
６０ ボビン供給装置（給糸ボビン供給部）
７２ 可動部材（解舒筒部材）
８０ 給糸ボビン支持部
８１ 揺動板
８５ ベース部
８６ 支持面（高さ合わせ部）
８７ 突出部（支持部）
９７ 付勢バネ（バネ部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取る巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットが知られている。巻取ユニットに給糸ボビンを支持する構成として、特許文献１及び２には、ボビン管の内側を複数の支点で支持する保持ペッグを備える巻取ユニットが開示されている。また、巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒される糸に発生する張力（解舒テンション）を適切な強さに調整して良好な巻取パッケージを形成するために、解舒補助装置が給糸ボビンの近傍（糸解舒側）に設けられることがある。解舒補助装置としては、例えば、給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置に形成されるバルーンを筒形状のバルーン規制部で調整する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２４２３０号公報
【特許文献２】特開２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記解舒テンションを安定させるためには、前記解舒補助装置に対して給糸ボビンが正しい位置にセットされることが必要になる。つまり、給糸ボビンが解舒補助装置に対してズレた状態でセットされた場合、糸の解舒時に当該糸が給糸ボビンの周りを周回する周回位置に応じて解舒テンションが大きく変動するため、巻取パッケージの品質低下を招き、好ましくない。給糸ボビンは、給糸ボビンの軸心と前記筒形状のバルーン規制部の軸心と、が一致する位置にセットされることが好ましい。また、給糸ボビンは、給糸ボビンの解舒側端部とバルーン規制部との間の距離が所定の値となる位置にセットされることが好ましい。
【０００５】
一方で、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径のボビン管に糸を巻き付けた給糸ボビンが供給される。しかし、給糸ボビンの種類が異なると、巻取ユニットがボビン管を支持する際の接触部位が変化するため、給糸ボビンのセット位置が微妙にズレて、上記のように解舒テンションの不安定化を招くことも多い。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、バルーン規制部の軸心に給糸ボビンの軸心が一致するように、かつ、バルーン規制部から給糸ボビンまでの距離が所定の値になるように、給糸ボビンの位置を精密に調整する必要があった。その作業は、オペレータにとって、大きな負担となっていた。
【０００６】
これに対して、特許文献１及び２に開示されている保持ペッグは、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群、把持片）により複数の支点で支持するため、異なる内径のボビン管に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができる。よって、特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグでは、給糸ボビンの解舒時の軸心をバルーン規制部の軸心と一致させることができる。
【０００７】
しかし、特許文献１のボビン保持ペッグは、テーパ状に構成された受部で給糸ボビンのボビン管を支持する構成であるため、給糸ボビンの解舒側端部とバルーン規制部との間の距離が、ボビン管の内径の大きさによって異なってしまう。つまり、内径の大きなボビン管を支持する場合、給糸ボビンがバルーン規制部から遠くなり、内径の小さなボビン管を支持する場合、給糸ボビンがバルーン規制部に近くなる。このような場合、巻取ユニットは、バルーンが適切に調整できないため、適切な解舒テンションで巻取りが行えなくなる。
【０００８】
一方、特許文献２のボビン保持ペッグは、挿入されたボビン管の内面に接触する爪部材のみを備え、軸部（ボビン管の軸心の鉛直方向の延長線上に配置される部材）を備えていない。爪部材の位置だけからボビン保持ペッグに挿入されるボビン管の軸心の位置を正確に把握するのは困難であるため、ボビン保持ペッグの中心を解舒補助装置に対して位置決めする場合、オペレータは、実際に給糸ボビンをボビン保持ペッグに支持させ、その給糸ボビンを目印として位置合わせする必要が生じる。従って、調整作業が煩雑となっていた。また、このボビン保持ペッグは、機械的に複雑な構成であるため、メンテナンスが難しい。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、解舒補助装置に対する給糸ボビンの位置を簡単な構成で調整可能な巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビン供給部と、給糸ボビン支持部と、解舒補助装置と、を備える。前記給糸ボビン供給部は、ボビン管に糸が巻かれることで形成される給糸ボビンを供給する。前記給糸ボビン支持部は、前記給糸ボビン供給部から供給された前記給糸ボビンを支持する。前記解舒補助装置は、前記給糸ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する。前記給糸ボビン支持部は、軸部と、保持部と、高さ合わせ部と、を備える。前記軸部は、前記ボビン管に挿入可能であり、かつ、前記給糸ボビンを支持する支持状態において、予め規定された規定位置で前記解舒補助装置を指向する。前記保持部は、前記軸部に取り付けられ、かつ前記支持状態において、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触することにより前記給糸ボビンを保持する。前記高さ合わせ部は、前記支持状態において、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に一定の高さで接触することにより、前記ボビン管の糸解舒側の端部から前記解舒補助装置までの距離を決定する。
【００１２】
これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンを、給糸ボビンの軸心の位置及び給糸ボビンの解舒側端部の位置の両方が解舒基準位置に対して合わせ込まれた状態で支持することができる。そのため、巻取ユニットは、給糸ボビンからの解舒に伴い糸に発生する張力を解舒補助装置により適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。また、給糸ボビン支持部によって支持される給糸ボビンの軸心の位置は、軸部の軸心の位置と等しい。従って、オペレータは、給糸ボビンを給糸ボビン支持部に実際に支持させることなく、軸部の位置を見ることで、給糸ボビンの軸心を解舒補助装置に対して正確に合わせることができる。
【００１３】
前記の巻取ユニットにおいては、前記保持部は、前記軸部の軸心方向における複数の位置において、当該軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることが好ましい。
【００１４】
これにより、ボビン管を軸心方向において複数箇所での拘束が可能になるため、保持部は、給糸ボビンをより安定的に保持することができる。
【００１５】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記保持部は、前記軸部の軸心方向に並べて配置された第１保持部材と第２保持部材とを備える。前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能である。
【００１６】
即ち、給糸ボビンを軸心方向の複数箇所で保持する場合、保持する箇所同士が離れている方がより安定的に給糸ボビンを保持することができる。この点、上記の構成は、互いに離れた箇所をコンパクトな構成で（例えば軸心方向に細長い保持部を用いることなく）保持することができる。
【００１７】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、押圧部と、伝達部と、支持部と、を備える。前記押圧部は、前記第１保持部材を押圧する。前記伝達部は、前記第１保持部材が受けた押圧力を前記第２保持部材に伝達する。前記支持部は、前記第２保持部材を一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、前記第２保持部材に生じさせる。前記伝達部は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の両方が、前記ボビン管の内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、前記第１保持部材と前記第２保持部材とに分配する。
【００１８】
これにより、例えば内径が一様でない錘形状や、段形状のボビン管に対しても、第１保持部材及び第２保持部材の両方をボビン管の内面に押し付けることができる。従って、汎用性の高い給糸ボビン支持部が実現できる。
【００１９】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記伝達部は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に配置され、前記軸部の軸心方向に移動可能である。前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記伝達部の移動によって前記軸部の軸心方向に押圧されることで、当該軸心方向に直交する方向に広がる。
【００２０】
これにより、汎用性が高い給糸ボビン支持部が実現できるという上記の効果を簡単な構成で実現できる。また、第１保持部材及び第２保持部材をバランス良くボビン管の内面に押し付けることができるので、給糸ボビンをより安定的に支持することができる。
【００２１】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、バネ部材を備える。前記押圧部は、前記バネ部材のバネ力を利用して、前記軸部の軸心に直交する方向に前記保持部を広げる。
【００２２】
これにより、ボビン管の内径に応じて保持部の拡大量が自動的に調整されるので（ボビン管の内径の違いを弾性部材側で吸収できるので）、汎用性の高い給糸ボビン支持部を実現することができる。
【００２３】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方の素材は、樹脂であることが好ましい。
【００２４】
これにより、第１保持部材又は第２保持部材が複雑な形状であっても、容易に成形することができる。
【００２５】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体であることが好ましい。
【００２６】
これにより、軸部の軸心方向に円筒形状の保持部材が力を受けると、溝が形成された位置を中心に当該保持部材が広がるので、変形時における保持部材の形状を一定にできる。そのため、保持部材がボビン管の略一定の箇所に接触するので、ボビン管をより安定的に保持することができる。
【００２７】
前記の巻取ユニットにおいて、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、前記軸部の軸心方向に切込みが複数形成された弾性体であることが好ましい。
【００２８】
これにより、切込みが形成された保持部材は、給糸ボビンを支持するときにおいて、ボビン管との接触部分が軸心方向にある程度の長さを有するように、当該ボビン管を保持することができる。従って、ボビン管をより安定的に保持することができる。また、この保持部材は、軸部の軸心に直交する方向に大きく広がることができる。従って、保持部材は、ボビン管の内径のバラツキが大きい場合であっても、これらのボビン管に適切に接触して給糸ボビンを保持できる。
【００２９】
前記の巻取ユニットにおいては、前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、前記ボビン管の糸解舒側の内面に接触する保持部材の方が、他方の保持部材よりも小径であることが好ましい。
【００３０】
これにより、保持部は、給糸ボビンが供給される方向に対して、全体として先細り状のレイアウトが実現される。これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビン供給部から給糸ボビンが供給されるときにおいて、当該給糸ボビンのボビン管が保持部に引っ掛かることを少なくできる。従って、給糸ボビンの供給ミスを低減することができる。
【００３１】
前記の巻取ユニットにおいては、前記高さ合わせ部は、前記支持状態における前記軸部の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面であることが好ましい。
【００３２】
これにより、高さ合わせ部とボビン管との接触面積を大きくすることができるので、格子状の部材でボビン管を支持する構成等と比較して、給糸ボビンを精度良く解舒基準位置に合わせることができる。
【００３３】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備える。前記支持状態における前記軸部の軸心は、前記解舒筒部材の軸心と一致する。
【００３４】
これにより、解舒筒部材の軸心と給糸ボビンの軸心とが一致するように合わせることができる。従って、給糸ボビンからの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００３５】
前記の巻取ユニットにおいては、前記解舒筒部材は、前記給糸ボビンの糸が解舒されるにつれて、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に近づくことが好ましい。
【００３６】
これにより、給糸ボビンからの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図２】ボビンセット部の構成を示す斜視図。
【図３】ボビンセット部の動作を模式的に示す側面図。
【図４】給糸ボビンの受取り後であって、給糸ボビンの保持前におけるボビンセット部の構成を示す側面図。
【図５】ボビンセット部が給糸ボビンを保持する様子を示す側面図。
【図６】第１保持部材の形状を示す斜視図。
【図７】保持部の別の構成を示す図。
【図８】保持部の別の構成を示す図。
【図９】保持部の別の構成を示す図。
【図１０】保持部の別の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダの概要について図１を参照して説明する。図１は、ワインダユニット（巻取ユニット）の模式的な側面図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。
【００３９】
本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット４を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット４を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４０】
ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。図１に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置（給糸ボビン供給部）６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に向かって設置されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置された給糸ボビン案内部６４と、を備えている。
【００４１】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転駆動が可能であるように構成されている。マガジンカン６２は間欠駆動することによって、マガジンカン６２にセットされている複数の給糸ボビン２１を、１本ずつ、給糸ボビン案内部６４へ通じる通用部へと移動させることができる。そして、通用部へと移動させられた給糸ボビン２１は、マガジンカン６２から、斜め下方へ落下する。
【００４２】
給糸ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０は、後述の図２に示すように、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（ボビン管２１ａ）を排出するための排出板４０と、ボビンを支持する給糸ボビン支持部８０と、排出板４０及び給糸ボビン支持部８０を駆動する駆動部１００と、を備えている。なお、このボビンセット部１０の詳細な構成は後述する。
【００４３】
また、給糸ボビン支持部８０は、背面側と正面側との間で、揺動可能に構成されている。そして、給糸ボビン支持部８０は、背面側から正面側へ揺動することにより、給糸ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。また、給糸ボビン支持部８０は、背面側に揺動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。このようにボビンセット部１０の給糸ボビン支持部８０にセットされた給糸ボビン２１の糸２０は、巻取部１６によって巻き取られる。なお、以下の説明では、巻取部１６によって糸２０が巻き取られるときの給糸ボビン２１が給糸ボビン支持部８０に支持されている状態を支持状態と称することがある。
【００４４】
次に、巻取部１６について説明する。巻取部１６は、図１に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００４５】
また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００４６】
解舒補助装置１２は、図１に示すように、固定部材７１と、可動部材（解舒筒部材）７２と、昇降部材７３と、を備える。
【００４７】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレームに固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。
【００４８】
昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。また、昇降部材７３と可動部材７２とは、は鉛直方向に移動可能に構成されている。更に、昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサを備えている。
【００４９】
この構成により、給糸ボビン２１の糸２０が解舒されてチェース部の位置が下降するに従って昇降部材７３を下降させることができる。これにより、チェース部と可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。従って、ワインダユニット４は、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部から糸が解離する位置で発生するバルーンの大きさを適切に規制することで、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００５０】
なお、解舒補助装置１２が有する上記の解舒補助機能を十分に発揮させるためには、給糸ボビン２１を所定の正しい位置（以下、解舒基準位置と称する）にセットする必要がある。ここで、解舒基準位置とは、給糸ボビン２１の軸心とその延長線が、可動部材７２の軸心とその延長線に一致し、かつ、給糸ボビン２１の解舒側端部が解舒補助装置１２まで所定の距離にある位置を意味する。なお、以下の説明で、給糸ボビン２１を前記の解舒基準位置に正しくセットできた場合の当該給糸ボビン２１の軸心を「基準軸Ｌ１」と称することがある。この基準軸Ｌ１は、可動部材７２の軸心と一致している。
【００５１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００５２】
また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００５３】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００５４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００５５】
糸継装置１４の下側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００５６】
この構成で、給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回転して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回転することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を図２の位置から軸３５を中心として上方へ回転させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を下方へ回転させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継ぎが行われる。
【００５７】
以上の構成で、自動ワインダの各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００５８】
次に、図２から図５までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図２は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図３は、ボビンセット部１０の動作を模式的に示す側面図である。図４は、給糸ボビン２１の受取り後であって、給糸ボビン２１の保持前におけるボビンセット部１０の構成を示す側面図である。図５は、ボビンセット部１０が給糸ボビン２１を保持する様子を示す側面図である。
【００５９】
図２に示すように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を支持するための給糸ボビン支持部８０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１を排出するための排出板４０と、給糸ボビン支持部８０及び排出板４０を駆動する駆動部１００と、を備えている。
【００６０】
初めに、駆動部１００について説明する。駆動部１００は、ステッピングモータ１０１と、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、リンク部材９４と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、リンク部材４４と、を備えている。
【００６１】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１０１の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図２では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１０１の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００６２】
支持部駆動カム９１及び排出板駆動カム４１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、支持部駆動カム９１の背面側には揺動アーム９３が配置され、排出板駆動カム４１の背面側には揺動アーム４３が配置されている。揺動アーム９３，４３の中途部には回転可能なベアリング９２，４２が取り付けられており、ベアリング９２，４２は、支持部駆動カム９１及び排出板駆動カム４１の外縁に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００６３】
揺動アーム９３と、給糸ボビン支持部８０が備える揺動板８１と、は棒状のリンク部材９４を介して連結されている。また、揺動アーム４３と、排出板４０に伝達軸４６を介して連結されている伝動アーム４５と、は棒状のリンク部材４４を介して連結されている。
【００６４】
次に、給糸ボビン支持部８０について説明する。図２等に示すように、給糸ボビン支持部８０は、ベース部８５と、芯部材（軸部）５２と、第１保持部材５３ａと、第２保持部材５３ｂと、カラー部材（伝達部）５４と、スライド部材５１と、揺動板８１と、を主要な構成として備えている。なお、図４及び図５においては、給糸ボビン支持部８０のうちベース部８５よりも上方の部分と、給糸ボビン２１と、を断面図で示している。
【００６５】
ベース部８５は、回転軸８２を中心として回転可能となるように適宜の部材に取り付けられている。このベース部８５の上部には、平坦に形成された支持面８６と、円柱状の突出部（支持部）８７と、が形成されている。また、この突出部８７の先端より上方の位置に保持部５３が設けられている。この保持部５３は第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂから構成されており、給糸ボビン２１が有するボビン管２１ａの内面に接触することで、給糸ボビン２１を保持することができる。
【００６６】
ベース部８５は、回転軸８２を中心として給糸ボビン支持部８０を正面側にやや倒すように揺動することで、図３（ａ）に示すようにボビン供給装置６０から斜め方向に供給される給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０によって受け取るのに適した傾斜姿勢となる。また、ベース部８５は、給糸ボビン支持部８０を正面側に更に倒すように揺動することで、図３（ｄ）に示すように、糸２０の解舒が終わった給糸ボビン２１を正面側へ排出するのに適した傾斜姿勢となる。また、ベース部８５は、背面側に揺動することで、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、芯部材５２、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂをほぼ直立姿勢にすることもできる。
【００６７】
給糸ボビン２１から糸が解舒される場合は、図３（ｃ）に示すように、芯部材５２、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが上記の直立姿勢となるように制御される。また、ベース部８５の近傍には、例えばダイアル機構、ネジ機構等からなる図略の調整機構が備えられている。オペレータは、この調整機構を操作することにより、前記の直立姿勢にある芯部材５２及び保持部５３の軸心の位置及び傾きを微調整することができる。
【００６８】
図２等に示すように、ベース部８５にはスライド孔が形成されており、このスライド孔にはスライド部材５１が配置されている。スライド孔は上下方向に細長く形成されており、スライド部材５１は、このスライド孔の長手方向に沿って移動することができる。
【００６９】
スライド部材５１の上部には、芯部材５２の端部が固定されている。この芯部材５２は、突出部８７から上方に突出可能に構成されている。芯部材５２は、小径部５２ａと、大径部（押圧部）５２ｂと、を有している。小径部５２ａは細長い丸棒状に形成されており、その下端がスライド部材５１に接続されている。大径部５２ｂは、芯部材５２の上端部に形成されている。小径部５２ａ及び大径部５２ｂは、何れも円形の断面を有している。
【００７０】
この芯部材５２の軸心は、前記スライド部材５１の移動方向と平行となるように向けられている。また、芯部材５２及び保持部５３が直立姿勢になったとき（図３（ｂ）及び図３（ｃ）を参照）、芯部材５２の軸心は、前記調整機構により、前述の基準軸Ｌ１（解舒補助装置１２との関係で定められる解舒基準位置に給糸ボビン２１を正しくセットできた場合における当該給糸ボビン２１の軸心）と一致するように、予めオペレータによって調整されている。なお、支持状態における保持部５３の軸心は芯部材５２の軸心と常に一致しているので（詳細は後述）、芯部材５２を見ながら上記の調整作業を行うことで、保持部５３の軸心を基準軸Ｌ１に対して正確に一致させることができる。
【００７１】
この構成で、スライド部材５１が上記のようにスライド孔と平行な向きに移動すると、芯部材５２もスライド部材５１と一体的に移動するので、突出部８７から芯部材５２が突出する長さが変化する。
【００７２】
芯部材５２は、ボビン供給装置６０から給糸ボビン２１が供給されたときに、この給糸ボビン２１のボビン管２１ａの内部に差し込まれる（図３（ａ）を参照）。この状態で、ボビン管２１ａの下端は、突出部８７の正面側及び背面側に形成された支持面（高さ合わせ部）８６によって一定の高さで支持される。
【００７３】
なお、支持面８６の高さは、芯部材５２及び保持部５３が直立姿勢になったとき（即ち、支持状態になったとき、図３（ｂ）及び図３（ｃ）を参照）、当該支持面８６に載っている給糸ボビン２１の高さが前記解舒基準位置における給糸ボビン２１の高さと一致するように、予め調整されている。
【００７４】
図４に示すように、給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２の大径部５２ｂからベース部８５側へ向かって順に、第１保持部材５３ａと、カラー部材５４と、第２保持部材５３ｂと、が芯部材５２の軸心方向に並べて配置されている。第１保持部材５３ａ、カラー部材５４、及び第２保持部材５３ｂは何れも筒状に形成されており、芯部材５２の軸心に沿ってスライド可能となるように小径部５２ａに取り付けられている。
【００７５】
第１保持部材５３ａは、シリコン等の樹脂製の部材であり、適度な弾性変形が可能になっている。図６には第１保持部材５３ａの形状が一部断面斜視図として示され、この図６に示すように、第１保持部材５３ａは円筒状に構成されている。第１保持部材５３ａの内径は、当該第１保持部材５３ａの内周面が芯部材５２の小径部５２ａに対して隙間が生じないように適宜定められている。従って、第１保持部材５３ａの軸心は芯部材５２の軸心と一致している。
【００７６】
また、図６に示すように、当該第１保持部材５３ａの軸心方向中央部において、その内周面には円形の溝が周方向に形成されている。この溝により、第１保持部材５３ａの軸心方向中央部分が薄肉となり、強度が局所的に弱化されている。
【００７７】
なお、第２保持部材５３ｂは、第１保持部材５３ａと同一の素材を使用するとともに、第１保持部材５３ａよりも外径が大きくなるように構成されている。第２保持部材５３ｂの内周面には、第１保持部材５３ａと同様に、円形の溝が周方向に形成されている。一方で、カラー部材５４は、容易に弾性変形しない素材（例えば、金属）を使用して円筒状に形成されている。
【００７８】
図４に示すように、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが弾性変形しない状態では、全体的に先細り状のレイアウトとなっているので、給糸ボビン２１が供給されたときにおいて、当該給糸ボビン２１のボビン管２１ａが保持部５３に引っ掛かりにくくすることができる。従って、ボビン管２１ａの下端を確実に支持面８６に接触させることができる。
【００７９】
図２及び図４に示すように、スライド部材５１には伝達ピン８４が固定されており、この伝達ピン８４は、ベース部８５に形成された上下方向のスライド孔を通じてベース部８５の外側へ突出している。一方、ベース部８５には、揺動板８１が回転軸８２を介して回転可能に支持されている。揺動板８１には長孔８３が形成されている。この長孔８３には、スライド部材５１に固定された前記伝達ピン８４の先端部が差し込まれている。また、揺動板８１は、リンク部材９４を介して揺動アーム９３と連結されている。
【００８０】
回転軸８２には、揺動板８１を図２の矢印方向に付勢する付勢バネ（バネ部材）９７が取り付けられている。この付勢バネ９７のバネ力は、伝達ピン８４を介してスライド部材５１を引き下げることで、芯部材５２をベース部８５側に引き込むように作用する。また、付勢バネ９７のバネ力は、揺動板８１及びリンク部材９４を介して揺動アーム９３を引っ張ることで当該揺動アーム９３をカム軸１０５側へ近づけ、揺動アーム９３に取り付けられているベアリング９２を支持部駆動カム９１の縁部に押し当てるように作用する。
【００８１】
従って、付勢バネ９７は、支持部駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。また、支持部駆動カム９１が回転することで、付勢バネ９７のバネ力により芯部材５２がベース部８５側に引き込まれた状態（図３（ｃ））と、付勢バネ９７のバネ力に抗して芯部材５２がベース部８５から引き出された状態（図３（ｂ））と、ベース部８５が給糸ボビン支持部８０を正面側に倒すように揺動させた状態（図３（ａ）、図３（ｄ））と、を切り替えることができる。
【００８２】
この構成において、付勢バネ９７のバネ力により揺動板８１が回転し、スライド部材５１とともに芯部材５２が下方にスライドすると、大径部５２ｂの下面が第１保持部材５３ａを下向きに押圧する。第１保持部材５３ａ及びカラー部材５４は上下にスライド可能であるため、この押圧力は、第２保持部材５３ｂにも伝達される。また、突出部８７は第２保持部材５３ｂを一定の高さで支持しているため、第２保持部材５３ｂは、突出部８７の上面から押圧力の反発力によって上向きに押圧される。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、押圧力と反発力によって挟み込まれる（圧縮される）ように力を受ける。また、カラー部材５４は、上下にスライド可能であるため、押圧力と反発力とを第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとに分配する。この結果、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、内周面に溝が形成された部分を中心としてそれぞれ径方向外側に膨張するように弾性変形する（図５を参照）。
【００８３】
第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの内周面に形成された溝は、周方向で一様な形状となっている。そのため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの軸心方向中央部分は均等に膨張し、ボビン管２１ａの内周面に３６０°にわたって密着する。一方、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂにおける軸心方向両端部は径方向に殆ど膨張しないので、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの軸心が芯部材５２の軸心と一致した状態が維持されている。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが径方向に広がってボビン管２１ａの内周面に接触することで、当該ボビン管２１ａの軸心が芯部材５２の軸心と一致するように給糸ボビン２１は、支持される。
【００８４】
前述のとおり、芯部材５２の軸心は、解舒基準位置における基準軸Ｌ１と一致するように調整されている。従って、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが広がることで、給糸ボビン２１の軸心は上記の基準軸Ｌ１に一致することになる。また、給糸ボビン２１の高さ方向の位置合わせ（高さ合わせ）は支持面８６によって既に行われている。従って、給糸ボビン２１は上記の解舒基準位置に正しく配置されることになる。
【００８５】
図５には、図４に示すように軸心が若干ズレた状態で支持面８６の上に載っていた給糸ボビン２１に対し、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張によって軸心合わせが行われ、給糸ボビン２１の位置決めが完了した状態が示されている。なお、図４は図３（ｂ）に相当し、図５は図３（ｃ）に相当する。
【００８６】
本実施形態では図５に示すように、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂのそれぞれが径方向に広がることによって、ボビン管２１ａの内周面をボビン管２１ａの軸心方向の２箇所で拘束し、給糸ボビン２１を解舒基準位置に位置させる。また、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂのそれぞれがボビン管２１ａの内周面に３６０°で密着する。従って、軸心合わせの精度が良好であるとともに強い保持力が得られ、糸解舒時においても給糸ボビン２１の軸心が意に反してズレることがない。
【００８７】
前述のように、芯部材５２に取り付けられた各部材は上下方向にスライド可能に構成されているため、大径部５２ｂが第１保持部材５３ａに作用させる押圧力は、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂに適切に分配されて伝達される。従って、例えばボビン管２１ａの筒孔が若干テーパ状に形成され、その内径が一様でない場合であっても、それに応じた膨張率で第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂがそれぞれ広がるので、２箇所での軸心合わせ及び保持を問題なく行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、スライド部材５１や芯部材５２をカムで直接駆動しているため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張ストロークは一定である。従って、例えばボビン管２１ａの内径が小さい給糸ボビン２１が供給された場合、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂによってボビン管２１ａの内面に過剰な力が加わり、ボビン管２１ａを破損させるおそれがある。この点、本実施形態では、付勢バネ９７の弾性力によって第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが径方向に広がり、ボビン管２１ａの内周面に接触する。従って、供給されるボビン管２１ａの内径が変化しても、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの膨張ストロークがボビン管２１ａの内径に応じて変化するので、給糸ボビン２１を適切に保持することができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、給糸ボビン支持部８０が傾斜姿勢となってボビン供給装置６０から給糸ボビン２１を受け取り（図３（ａ））、更に当該給糸ボビン支持部８０が直立姿勢となった後に（図３（ｂ））、揺動板８１が図４における時計回りに回転して芯部材５２をベース部８５側へ引き込むように、支持部駆動カム９１の形状が適宜定められている。従って、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように各機構の動作を連携させることができる。
【００９０】
次に、排出板４０を駆動するための構成について説明する。排出板４０には、回転可能に支持された伝達軸４６の一端が固定されており、この伝達軸４６の他端には伝動アーム４５が固定されている。また、前記伝動アーム４５には捩りコイルバネ状の戻しバネ４７が取り付けられており、伝動アーム４５を図２の矢印方向に付勢している。
【００９１】
以上の構成で、戻しバネ４７の弾性力が作用する伝動アーム４５がリンク部材４４を介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が排出板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４７は、排出板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００９２】
この状態で排出板駆動カム４１が回転し、排出板駆動カム４１がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンク部材４４を介して伝動アーム４５の伝達軸４６と接続されている端部と反対側の端部を引っ張る。その結果、排出板４０を正面側へ回動させることができる。そして、糸２０の解舒が完了した給糸ボビン２１（ボビン管２１ａ）の下端を排出板４０により持ち上げ、正面側へ排出することができる。
【００９３】
なお、本実施形態では、保持部５３による給糸ボビン２１の保持が解除された後、給糸ボビン支持部８０が傾斜姿勢となるのとほぼ同時に排出板４０が回転するように、排出板駆動カム４１の形状が、支持部駆動カム９１の形状との関係で適宜定められている。従って、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示すように各機構の動作を連携させることができる。
【００９４】
以上に示したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン供給装置６０と、給糸ボビン支持部８０と、解舒補助装置１２と、を備える。ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を供給する。給糸ボビン支持部８０は、ボビン供給装置６０から供給された給糸ボビン２１を支持する。解舒補助装置１２は、給糸ボビン支持部８０に支持された給糸ボビンの糸２０の解舒を補助する。給糸ボビン支持部８０は、芯部材５２と、保持部５３と、支持面８６と、を備える。芯部材５２は、ボビン管２１ａに挿入可能であり、給糸ボビン２１を支持する支持状態において、予め規定された規定位置で解舒補助装置１２を指向する。保持部５３は、芯部材５２に取り付けられ、かつ支持状態において、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触することにより給糸ボビン２１を保持する。支持面８６は、支持状態において、ボビン管２１ａの糸解舒側と反対側の端部と一定の高さで接触することにより、ボビン管２１ａの糸解舒側の端部から解舒補助装置１２までの距離を決定する。
【００９５】
これにより、本発明のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の軸心の位置及び高さの両方を解舒補助装置１２に合わせ込んだ状態で解舒基準位置に一致するように、給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０に支持させることができる。そのため、ワインダユニット４は、給糸ボビン２１からの解舒に伴い糸２０に発生する張力をより適切な強さに保ちながら糸２０の解舒作業及び巻取作業を行うことができる。また、給糸ボビン支持部８０によって支持される給糸ボビン２１の軸心の位置は、芯部材５２の軸心の位置と等しい。従って、オペレータは、給糸ボビン２１を給糸ボビン支持部８０に実際に支持させることなく、芯部材５２の位置を見ることで、給糸ボビン２１の軸心を基準軸Ｌ１に対して合わせることができる。
【００９６】
また、本実施形態のワインダユニット４は、保持部５３は、芯部材５２の軸心方向における複数の位置（２箇所）において、当該芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触可能である。
【００９７】
これにより、ボビン管２１ａを軸心方向において複数箇所での拘束が可能になるため、保持部５３は、給糸ボビン２１をより安定的に保持することができる。
【００９８】
また、本実施形態のワインダユニット４において、保持部５３は、芯部材５２の軸心方向に並べて配置された第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとを備える。第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、芯部材５２の軸心に直交する方向に広がってボビン管２１ａの内面と接触可能である。
【００９９】
これにより、互いに離れた箇所をコンパクトな構成で（例えば軸心方向に細長い保持部５３を用いることなく）保持することができる。
【０１００】
また、本実施形態のワインダユニット４は、大径部５２ｂと、突出部８７と、カラー部材５４と、を備える。大径部５２ｂは、第１保持部材５３ａが受けた押圧力を第２保持部材５３ｂに伝達する。突出部８７は、第２保持部材５３ｂを一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、第２保持部材５３ｂに生じさせる。カラー部材５４は、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの両方が、ボビン管２１ａの内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂとに分配する。
【０１０１】
これにより、汎用性が高い給糸ボビン支持部８０を簡単な構成で実現できる。また、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂをバランス良くボビン管２１ａの内面に押し付けることができるので、給糸ボビン２１をより安定的に支持することができる。
【０１０２】
また、本実施形態のワインダユニット４は、付勢バネ９７を備える。大径部５２ｂは、付勢バネ９７のバネ力を利用して、芯部材５２の軸心に直交する方向に保持部５３を広げる。
【０１０３】
これにより、ボビン管２１ａの内径に応じて保持部５３の拡大量が自動的に調整されるので（ボビン管２１ａの内径の違いを付勢バネ９７側で吸収できるので）、汎用性の高い給糸ボビン支持部８０を実現することができる。
【０１０４】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの素材は、樹脂である。
【０１０５】
これにより、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが複雑な形状であっても、容易に成形することができる。
【０１０６】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂは、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体である。
【０１０７】
これにより、芯部材５２の軸心方向に第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが力を受けると、溝が形成された位置を中心に第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂが広がるので、変形時における第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂの形状を一定にできる。そのため、第１保持部材５３ａ及び第２保持部材５３ｂがボビン管２１ａの略一定の箇所に接触するので、ボビン管２１ａをより安定的に保持することができる。
【０１０８】
また、本実施形態のワインダユニット４において、第１保持部材５３ａと第２保持部材５３ｂのうち、ボビン管２１ａの糸解舒側の内面に接触する保持部材（第１保持部材５３ａ）の方が、他方の保持部材（第２保持部材５３ｂ）よりも小径である。
【０１０９】
これにより、保持部５３は、給糸ボビン２１が供給される方向に対して、全体として先細り状のレイアウトが実現される。これにより、ワインダユニット４では、ボビン供給装置６０から給糸ボビン２１が供給されるときにおいて、当該給糸ボビン２１のボビン管２１ａが保持部５３に引っ掛かることを少なくできる。従って、給糸ボビン２１の供給ミスを低減することができる。
【０１１０】
また、本実施形態のワインダユニット４において、給糸ボビン支持部８０は、前記支持状態における芯部材５２の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面８６を備える。
【０１１１】
これにより、格子状の部材でボビン管２１ａを支持する構成等と比較して、広い接触面積でボビン管２１ａに接触できるので、給糸ボビン２１を精度良く基準高さに合わせることができる。
【０１１２】
また、本実施形態のワインダユニット４において、解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の糸２０の解舒を補助する可動部材７２を備える。芯部材５２の軸心は、可動部材７２の軸心と一致する。
【０１１３】
これにより、可動部材７２の軸心と給糸ボビン２１の軸心とを一致させることができる。従って、給糸ボビン２１からの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保ちながら巻取作業を行うことができる。
【０１１４】
また、本実施形態のワインダユニット４において、可動部材７２は、給糸ボビン２１の糸２０が解舒されるにつれて当該ボビン管２１ａの意図解舒側と反対側の端部に近づく。
【０１１５】
これにより、給糸ボビン２１からの解舒される糸に発生する張力をより適切な強さに保つことができる。
【０１１６】
次に、図７から図１０までを参照して、上記実施形態の保持部５３の変形例を説明する。図７から図１０までは、保持部５３の別の構成を示す図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１７】
図７に示す保持部５３１は、上記実施形態と異なり、１つの保持部５３１で給糸ボビン２１の保持を行う構成である。保持部５３１は、細長い円筒状の部材であり、図７に示すように、芯部材５２の軸心方向に２つの溝が形成されている。
【０１１８】
この構成により、図７（ａ）に示す状態から大径部５２ｂが下方に移動することで、図７（ｂ）に示すように２箇所がボビン管２１ａの内周面に向けて広がる。これにより、１つの保持部５３１で安定的に給糸ボビン２１を保持することができる。
【０１１９】
図８に示す保持部５３２は、図８（ｂ）に示すように、第１保持部材５３２ａと、第２保持部材５３２ｂと、から構成されている。第１保持部材５３２ａと第２保持部材５３２ｂとは、同一形状となっており、図８（ａ）に示すように、前述の実施形態（図６）よりも幅広の溝（凹部）が形成されている。
【０１２０】
この構成により、第１保持部材５３２ａ及び第２保持部材５３２ｂは、ボビン管２１ａを支持するときにおいて、当該ボビン管２１ａとの接触部分が軸心方向にある程度の長さを有するように、当該ボビン管２１ａを保持することができる。これにより、給糸ボビン２１を安定的に保持することができる。
【０１２１】
図９に示す保持部５３３は、図９（ｂ）に示すように、第１保持部材５３３ａと第２保持部材５３３ｂとから構成される。保持部５３３では、上記実施形態と同様に、第１保持部材５３３ａが第２保持部材５３３ｂよりも小径となるように構成されている。また、第１保持部材５３３ａ及び第２保持部材５３３ｂにおいては、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、その外周面に周方向の突起が形成されている。
【０１２２】
このように外周面に突起を形成した場合においても、上記実施形態と同様に、突起部分を中心として保持部５３３を広げることができる。
【０１２３】
図１０に示す保持部５３４は、細長い円筒状の部材であり、図１０（ａ）に示すように、複数（図１０の例では、４つ）の細長い切込みが形成されている。この切込みは、芯部材５２の軸心に沿う方向に細長く形成されており、径方向に貫通するように形成される。また、４つの切込みは、周方向で等間隔となるように配置されている。
【０１２４】
この構成の保持部５３４は、大径部５２ｂが下方に移動することにより、図１０（ｂ）に示すように、切込みの形成部分が径方向に広がる。径方向で貫通する切込みを長く入れる構成では、保持部５３４を大きく広げることができるため、様々な径のボビン管２１ａと適切に接触させることができる。
【０１２５】
なお、保持部の構成は、上記で示した構成に限られず、ボビン管２１ａに接触するように広がる構成であれば適宜の形状の部材を用いることができる。また、その配置及び個数も上記で示したものに限られない。
【０１２６】
以上に本発明の好適な実施の形態変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２７】
芯部材５２の大径部５２ｂを引き下げることにより保持部５３を押圧する構成に代えて、突出部８７を押し上げることにより保持部５３を押圧するようにしても良い。ただし、芯部材５２を引き下げる構成の方が、保持部５３を介して給糸ボビン２１を引き下げ、ボビン管２１ａの下端を支持面８６に確実に接触させることができる点で有利である。
【０１２８】
また、例えば図４の構成において、芯部材５２の引下げと突出部８７の押上げを同時に行うように構成しても良い。この場合、カラー部材５４をスライド不能に構成することもできる。
【０１２９】
芯部材５２を駆動する構成としては、付勢バネ９７の代わりに例えばシリンダを用いても良い。
【０１３０】
芯部材５２の大径部５２ｂと保持部５３との間に別の部材を配置し、大径部５２ｂが保持部５３を間接的に押圧する構成としても良い。
【０１３１】
支持面８６の高さを調整できる構成とすることもできる。この高さを調整する方法としては、例えば厚みの異なるスペーサを用いることが考えられる。
【０１３２】
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材７２を用いることができる。
【０１３３】
上記実施形態及び変形例では、ベース部８５の傾斜状態と芯部材５２のベース部８５に対する突出状態とは、共通の切替機構である支持部駆動カム９１の回転により切り替えられる構成であるが、ベース部８５の傾斜状態と芯部材５２の突出状態とは、別々の切替機構により切り替えられていても良い。
【符号の説明】
【０１３４】
４ ワインダユニット（巻取ユニット）
１２ 解舒補助装置
５１ スライド部材
５２ 芯部材（軸部）
５２ｂ 大径部（押圧部）
５３ 保持部
５３ａ 第１保持部材
５３ｂ 第２保持部材
５４ カラー部材（伝達部）
６０ ボビン供給装置（給糸ボビン供給部）
７２ 可動部材（解舒筒部材）
８０ 給糸ボビン支持部
８１ 揺動板
８５ ベース部
８６ 支持面（高さ合わせ部）
８７ 突出部（支持部）
９７ 付勢バネ（バネ部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビン管に糸が巻かれることで形成される給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部と、
前記給糸ボビン供給部から供給された前記給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、
前記給糸ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置と、
を備え、
前記給糸ボビン支持部は、
前記ボビン管に挿入可能であり、かつ、前記給糸ボビンを支持する支持状態において、予め規定された規定位置で前記解舒補助装置を指向する軸部と、
前記軸部に取り付けられ、かつ、前記支持状態において、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触することにより前記給糸ボビンを保持する保持部と、
前記支持状態において、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に一定の高さで接触することにより、前記ボビン管の糸解舒側の端部から前記解舒補助装置までの距離を決定する高さ合わせ部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記保持部は、前記軸部の軸心方向における複数の位置において、当該軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記保持部は、前記軸部の軸心方向に並べて配置された第１保持部材と第２保持部材とを備え、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材を押圧する押圧部と、
前記第１保持部材が受けた押圧力を前記第２保持部材に伝達する伝達部と、
前記第２保持部材を一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、前記第２保持部材に生じさせる支持部と、
を備え、
前記伝達部は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の両方が、前記ボビン管の内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、前記第１保持部材と前記第２保持部材とに分配することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の巻取ユニットであって、
前記伝達部は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に配置され、前記軸部の軸心方向に移動可能であり、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記伝達部の移動によって前記軸部の軸心方向に押圧されることで、当該軸心方向に直交する方向に広がることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の巻取ユニットであって、
バネ部材を備え、
前記押圧部は、前記バネ部材のバネ力を利用して、前記軸部の軸心に直交する方向に前記保持部を広げることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項３から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方の素材は、樹脂であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項３から７までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項３から８までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、前記軸部の軸心方向に切込みが複数形成された弾性体であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項３から９までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、前記ボビン管の糸解舒側の内面に接触する保持部材の方が、他方の保持部材よりも小径であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記高さ合わせ部は、前記支持状態における前記軸部の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備え、
前記支持状態における前記軸部の軸心は、前記解舒筒部材の軸心と一致することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１３】
請求項１２に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒筒部材は、前記給糸ボビンの糸が解舒されるにつれて、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に近づくことを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１】
ボビン管に糸が巻かれることで形成される給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部と、
前記給糸ボビン供給部から供給された前記給糸ボビンを支持する給糸ボビン支持部と、
前記給糸ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置と、
を備え、
前記給糸ボビン支持部は、
前記ボビン管に挿入可能であり、かつ、前記給糸ボビンを支持する支持状態において、予め規定された規定位置で前記解舒補助装置を指向する軸部と、
前記軸部に取り付けられ、かつ、前記支持状態において、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触することにより前記給糸ボビンを保持する保持部と、
前記支持状態において、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に一定の高さで接触することにより、前記ボビン管の糸解舒側の端部から前記解舒補助装置までの距離を決定する高さ合わせ部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記保持部は、前記軸部の軸心方向における複数の位置において、当該軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記保持部は、前記軸部の軸心方向に並べて配置された第１保持部材と第２保持部材とを備え、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記軸部の軸心に直交する方向に広がって前記ボビン管の内面と接触可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材を押圧する押圧部と、
前記第１保持部材が受けた押圧力を前記第２保持部材に伝達する伝達部と、
前記第２保持部材を一定の高さで支持することで、前記押圧力に対する反発力を、前記第２保持部材に生じさせる支持部と、
を備え、
前記伝達部は、前記第１保持部材及び前記第２保持部材の両方が、前記ボビン管の内面に接触するように、前記押圧力と前記反発力とを、前記第１保持部材と前記第２保持部材とに分配することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の巻取ユニットであって、
前記伝達部は、前記第１保持部材と前記第２保持部材との間に配置され、前記軸部の軸心方向に移動可能であり、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は、前記伝達部の移動によって前記軸部の軸心方向に押圧されることで、当該軸心方向に直交する方向に広がることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の巻取ユニットであって、
バネ部材を備え、
前記押圧部は、前記バネ部材のバネ力を利用して、前記軸部の軸心に直交する方向に前記保持部を広げることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項３から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方の素材は、樹脂であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項３から７までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、円筒形状であって内周面に溝が形成された弾性体であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項３から８までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、少なくとも一方は、前記軸部の軸心方向に切込みが複数形成された弾性体であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項３から９までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記第１保持部材と前記第２保持部材のうち、前記ボビン管の糸解舒側の内面に接触する保持部材の方が、他方の保持部材よりも小径であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記高さ合わせ部は、前記支持状態における前記軸部の軸心に直交する方向に形成された平坦な支持面であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備え、
前記支持状態における前記軸部の軸心は、前記解舒筒部材の軸心と一致することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１３】
請求項１２に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒筒部材は、前記給糸ボビンの糸が解舒されるにつれて、前記ボビン管の糸解舒側と反対側の端部に近づくことを特徴とする巻取ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０１４９５（Ｐ２０１２−２０１４９５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７０１５７（Ｐ２０１１−７０１５７）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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