巻取装置
【課題】巻取装置において、トラバース装置のトラバースガイド、およびケーシングに風綿が付着することを防ぐ。
【解決手段】本発明においては、駆動装置３４を、そのケーシング３５の筒壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができるので、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができる。
【解決手段】本発明においては、駆動装置３４を、そのケーシング３５の筒壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができるので、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置に関し、特に糸のトラバースを行なうトラバース装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻取装置の分野において、糸から巻取パッケージを生成する際に、トラバース装置により糸をトラバースさせることは公知である。例えば、特許文献１に記載のトラバース装置は、糸をトラバースするためのトラバースガイドと、トラバースガイドを往復動させる駆動装置とを含む。駆動装置は、円柱状のケーシングと、ケーシングの底部に固定された第１および第２の永久磁石と、ケーシングの底部に配されて、これら第１および第２の永久磁石の間で可動可能に構成された第３の永久磁石とを含む。第３の永久磁石は、ケーシングの頭部から突出する出力軸に連結されており、第１と第３の永久磁石との間に働く磁力、および第２と第３の永久磁石との間に働く磁力により、ケーシングの頭部から突出する出力軸を介してトラバースガイドを往復動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５７９５号公報（図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の巻取装置では、下段に給糸ボビンから糸を解舒する糸供給構造が配置され、中段に糸継構造が配置され、上段にトラバース装置を含む糸巻取り構造が配置されている。また、これら糸供給構造から糸巻取り構造に至る糸条の通り道（糸道）が形成されている方向を「前方」とするとき、特許文献１におけるトラバース装置の駆動装置は、出力軸が突出されているケーシングの頭部が前側下方に指向する傾斜姿勢で巻取装置に組み付けられている。また、特許文献１における駆動装置は、ケーシングが後側上方から前側下方に向かう傾斜姿勢で、駆動装置が巻取装置に組み付けられている。
【０００５】
このように、特許文献１の形態では、前方側にトラバースガイドが配置されているため、室内空調或いはブロークリーナーのエアーが往復動されるトラバースガイドで遮られることが避けられず、効率的に室内空調等のエアーを駆動装置に当てることができず、冷却効率に劣る。また、前方側に配されたトラバースガイドに風綿が付着しやすく、頻繁な清掃作業が必要となる不利もある。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の巻取装置の抱える問題を解決することを目的としてなされたものであり、トラバース装置のトラバースガイド、およびケーシングに風綿が付着することを防ぐことができ、メンテナンス作業の手間を省くことができるとともに、より効率的に室内空調等のエアーをケーシングに当てることができ、トラバース装置の冷却効率に優れた巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、装置前方に、給糸ボビンＢが載置される糸供給構造１６から、パッケージＰを巻き取る糸巻取り構造１４に至る糸道が形成されている巻取装置を対象とする。前記糸巻取り構造１４は、糸Ｙをトラバースするトラバースガイド３３と、該トラバースガイド３３を往復動させる駆動装置３４とを含むトラバース装置２２を備える。前記駆動装置３４は、頭部に出力軸３９の突出を許す通孔３８を備えたケーシング３５を含む。そして、前記ケーシング３５の壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で前記駆動装置３４が固定されており、前記ケーシング３５から突出する前記出力軸３９に、前記トラバースガイド３３が装着されており、前記ケーシング３５の一部が、装置前方からみて表面に露出していることを特徴とする。
【０００８】
前記ケーシング３５が、出力軸３９を回転させるための駆動機構が内部に収納される、中空円筒形状に形成されている形態を採ることができる。
【０００９】
前記ケーシング３５の周壁が、平坦面の無い円筒壁で形成されている形態を採ることができる。
【００１０】
前記ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０が配置されている形態を採ることができる。
【００１１】
前記駆動装置３４を支持するブラケット６０を備え、前記ブラケット６０が、前記ケーシング３５よりも前記糸道側に配置されて、トラバース方向に走る前板６５を含み、前記前板６５に、前記ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている形態を採ることができる。
【００１２】
前記前板６５が、その上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成して、上下方向の高さ寸法の小さな箇所が前記切り欠き８０とされている形態を採ることができる。
【００１３】
前記エンコーダ５０の制御ケーブル５８が、前記ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着されている形態を採ることができる。
【００１４】
前記ケーシング３５が、無底筒状のケーシング本体３５ａと、該ケーシング本体３５ａの底部開口を封止する底部カバー３７とを含み、前記底部カバー３７は、前記ケーシング本体３５ａにビス４５により締結固定されており、前記底部カバー３７に、前記ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成されている形態を採ることができる。
【００１５】
前記ケーシング３５と前記ブラケット６０が、アルミニウムを素材として形成されている形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、駆動装置３４をそのケーシング３５の壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えて、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができる。従って、従来形態に比べて、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができ、この点でもメンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
加えて、本発明においてはケーシング３５の一部を装置前方からみて表面に露出させたので、室内空調等のエアーをケーシング３５に当てて、駆動装置３４を効率的に冷却することができる。すなわち、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。また、トラバースガイド３３をケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９に装着したので、往復動されるトラバースガイド３３がケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、この点でも駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００１７】
ケーシング３５の周壁に平坦面が形成されていると、該平坦面に風綿が溜りやすい。これに対して、本願発明においては、ケーシング３５の周壁を平坦面の無い円筒壁で形成したので、ケーシング３５の筒壁面に風綿が溜まることが無く、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。具体的には、ケーシング３５を、出力軸３９を回転させるための駆動機構が内部に収納された、中空円柱形状に形成されている形態を採ることができる。
【００１８】
ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０を配置したので、室内空調等のエアーをケーシング３５に当てて、エンコーダ５０を効率よく冷却することができる。従って、エンコーダ５０が過熱状態に陥ることに起因する誤作動の発生を抑えて、巻取装置の信頼性向上に貢献できる。
【００１９】
駆動装置３４を支持するブラケット６０の前板６５に、ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている形態を採ることができる。これによれば、前板６５が、ケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００２０】
具体的には、前板６５を、その上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成されている形態を採ることができる。これによれば、上記の作用効果に加えて、切り欠き８０を設けたことによる前板６５の剛性低下を抑えることができる。
【００２１】
エンコーダ５０の制御ケーブル５８が、ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着されていると、制御ケーブル５８への風綿の付着を効果的に防ぐことができるので、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
【００２２】
底部カバー３７に、ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成されていると、ビス４５の操作頭部が底部カバー３７から突出することを防ぐことができる。これにて、操作頭部に風綿が付着することを防いで、巻取装置のメンテナンス性の向上に貢献できる。
【００２３】
ケーシング３５とブラケット６０が、アルミニウムを素材として形成されている形態を採ることができる。これによれば、ブラケット６０を介して、ケーシング３５に帯電した静電気を除去することができるので、静電作用により風綿がケーシング３５に付着することを防ぐことができる。また、ケーシング３５にアース片を別途装着する形態に比べて、部品点数の増加を抑えて、巻取装置の低コスト化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る巻取装置の要部の縦断側面図である。
【図２】本発明に係る巻取装置が適用される自動ワインダーの概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係る巻取装置が適用される自動ワインダーの概略構成を示す側面図。
【図４】要部の正面図である。
【図５】要部を下方から見た図である。
【図６】底部カバーと、エンコーダの取り付け形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１から図６に、本発明に係る巻取装置を自動ワインダーに適用した実施例を示す。なお、本実施例における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００２６】
図２および図３において、自動ワインダーは、基台フレーム１とサブフレーム２の長手方向に沿って配置される一群の巻取ユニット３で構成されている。基台フレーム１およびサブフレーム２は、それぞれ巻取ユニット３の後部に配置されている。基台フレーム１は、断面が六角形状の中空体からなり、巻取ユニット３で発生した糸屑を回収するための吸引ダクトを兼ねている。サブフレーム２は断面が円形のパイプからなる。
【００２７】
巻取ユニット３は、起立する縦長箱状の巻取フレーム４を基体にして構成されており、給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き直してパッケージＰを形成する。巻取フレーム４は、上段フレーム１０と、中段フレーム１１と、下段フレーム１２とからなる分割フレーム構造で構成されている。各フレーム１０〜１２はそれぞれアルミニウムを素材とするダイキャスト成形品からなる。上段フレーム１０の外側面には糸巻取り構造１４が、中段フレーム１１の外側面には糸継構造１５が、下段フレーム１２の外側面には糸供給構造１６が配置されている。図３に示すように、自動ワインダーの前方側には、給糸ボビンＢからパッケージＰに至る糸Ｙの糸道が形成されている。
【００２８】
上段フレーム１０に設けられる糸巻取り構造１４は、巻取ボビン１９を着脱可能に支持するクレードル２０と、巻取ボビン１９に形成されるパッケージＰの周面に接触して従動回転する圧接ローラ２１と、糸Ｙを巻取ボビン１９に対して左右方向に往復運動させ、該巻取ボビン１９に糸Ｙを均一に巻き取るためのトラバース装置２２などで構成される。クレードル２０は、巻取ボビン１９の軸方向両端をボビンホルダ２３・２３で回転自在に挟持する。クレードル２０には、玉揚げ時や糸切れ時等にパッケージPを圧接ローラ２１から離間するようにクレードル２０を強制的に揺動させる、図示しない離間機構が設けられている。
【００２９】
中段フレーム１１に設けられる糸継構造１５は、スラブキャッチャー２５と、糸継装置２６と、サクションマウス２７と、中継ぎパイプ２８、テンション装置２９などで構成される。図３に示すように、サクションマウス２７および中継ぎパイプ２８は、それぞれ基台フレーム１にサクション通路を介して連通されており、切断された糸Ｙを吸引して糸継装置２６に渡し、さらに、糸欠陥を含む糸屑を吸引して基台フレーム１へ搬送する。
【００３０】
下段フレーム１２に設けられる糸供給構造１６は、給糸ボビンＢの上部に配置されて、バルーン形態で給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーン径を制御する解舒補助装置３０などで構成される。
【００３１】
図１および図４に示すように、トラバース装置２２は、糸Ｙをトラバースするトラバースガイド３３と、トラバースガイド３３を往復動させる駆動装置３４とで構成される。駆動装置３４はモーターであり、そのモーターケーシング（ケーシング）３５は、頭部開口と底部開口とを有する無底円筒状のアルミニウム製のケーシング本体３５ａと、ケーシング本体３５ａの頭部開口を封止するように装着された頭部カバー３６と、ケーシング本体３５ａの底部開口を封止するように装着されたエンドベルキャップである底部カバー３７とで構成される。モーターケーシング３５の内部には、整流子、コア、マグネットなどの駆動機構が内蔵されている。頭部カバー３６の盤面中央には通孔３８が設けられており、該通孔３８を介して駆動装置３４の出力軸３９が突出されている。トラバースガイド３３は、基端側が駆動装置３４の出力軸３９に装着されたトラバースアーム４０と、トラバースアーム４０の遊端に設けられて、糸Ｙを保持するフック状の糸ガイド４１とからなる。
【００３２】
図１および図６に示すように、底部カバー３７は、モーターケーシング３５の筒壁の外径寸法と同一の外径寸法を有するストレート部４３と、ストレート部４３の下部に設けられて下方に行くに従って漸次外径寸法が小さくなるテーパー部４４とを備えるアルミニウム成形品であり、２本の連結ビス（ビス）により、モーターケーシング３５の下部に締結固定されている。底部カバー３７をモーターケーシング３５に締結固定した状態において、図１に示すように、モーターケーシング３５の筒壁の外面と、底部カバー３７のストレート部４３の外面とは段差の無い連続状態となる。図６に示すように、底部カバー３７には、ビス通孔４７が開設されており、ビス通孔４７の開口周縁には、連結ビス４５の操作頭部を収容する凹部４８が形成されている。
【００３３】
図１および図６に示すように、底部カバー３７の下方には、出力軸３９の回転角度を検出すためのエンコーダ５０が装着されている。図１および図６において、符号５１は、エンコーダ５０を覆うエンコーダケースを示す。エンコーダケース５１は、均一な外径寸法を有するストレート部５２と、ストレート部５２の下部に設けられて下方に行くに従って漸次外径寸法が小さくなるテーパー部５３とを備える樹脂成形品であり、２本の連結ビス５４・５４により、底部カバー３７の下部に締結固定されている。エンコーダケース５１にはビス通孔５５が開設されており、ビス通孔５５の開口周縁には、連結ビス５４の操作頭部を収容する凹部５６が形成されている。
【００３４】
図１において、符号５８は、エンコーダ５０と中段フレーム１１に設けられた図外の制御基板とを連結するエンコーダ５０の制御ケーブルを示す。図１に示すように、制御ケーブル５８は、モーターケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように固定されている。
【００３５】
図１および図４において、符号６０は、トラバース装置２２および圧接ローラ２１を支持するブラケットを示す。ブラケット６０は、上段フレーム１０にボルト６１により固定される締結部６２と、締結部６２から左方向に伸びる支持部６３とからなるアルミニウム製のダイカスト成形品である。支持部６３は、前上方に指向する天板６４と、天板６４の上端から前下方に連出される左右方向に走る前板６５と、天板６４の下端から前下方に連出されて左右方向に走る後板６６とからなり、側方視で断面コ字状に形成されている（図１参照）。前板６５は、ケーシング３５よりも前方寄り（糸道寄り）に配置されている。前板６５の天板６４からの突出寸法は、後板６６のそれよりも大きく設定されている。天板６４には、駆動装置３４を固定するためのビス６７の挿通を許すビス通孔６８が開設されており、該ビス通孔６８を介して天板６４の上面から駆動装置３４の頭部に挿入されたビス６７により、駆動装置３４は天板６４の下面に締結固定されている。前板６５には、トラバースガイド３３でトラバースされる糸Ｙを案内支持するためのガイド面７０を有するガイド部材７１が固定されている。図５に示すように、ガイド面７０は、前側上方に向かって膨出する膨出面で形成されている。
【００３６】
図１に示すように、天板６４の盤面中央には、駆動装置３４の出力軸３９の挿通を許す通孔７５が開設されている。図１および図４に示すように、天板６４の上面には、圧接ローラ２１の両端を支持する左右一対のローラホルダ７６・７６がビス７７により締結固定されている。
【００３７】
図１に示すように、ブラケット６０の天板６４は、前側上方に登り傾斜する状態で前傾されており、該天板６４の下面に締結固定される駆動装置３４は、その全体が後側上方に登り傾斜する後傾姿勢でブラケット６０に固定されている。すなわち、駆動装置３４は、モーターケーシング３５の筒壁面および出力軸３９が、前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢でブラケット６０の天板６４に固定されている。本実施形態においては、水平方向と出力軸３９の伸び方向とで規定される駆動装置３４の傾斜角度が５０°となるようにした。
【００３８】
ブラケット６０の前板６５には、駆動装置３４の底部を前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている。本実施例においては、前板６５を、その上下方向の高さ寸法が、右方が大きく、左方に行くに従って漸次小さくなるテーパー状として、前板６５の左端部に切り欠き８０を形成している。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る巻取装置においては、駆動装置３４を、そのケーシング３５の筒壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えて、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができる。従って、従来形態に比べて、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができ、この点でもメンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
加えて、本発明においてはケーシング３５の底部を装置前方からみて表面に露出させたので、室内空調のエアー、或いはブロークリーナーのノズル１００から噴射されるエアーをケーシング３５に当てて、駆動装置３４を効率的に冷却することができる。すなわち、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。また、トラバースガイド３３をケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９に装着したので、往復動されるトラバースガイド３３がケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、この点でも駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００４０】
また、ケーシング３５の筒壁を円筒壁で形成したので、ケーシング３５の筒壁面に風綿が溜まることが無く、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
【００４１】
ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０を装着したので、室内空調のエアー、或いはブロークリーナーのノズル１００から噴射されるエアーをケーシング３５に当てて、エンコーダ５０を効率よく冷却することができる。従って、エンコーダ５０が過熱状態に陥ることに起因する誤作動の発生を抑えて、巻取装置の信頼性向上に貢献できる。
【００４２】
駆動装置３４を支持するブラケット６０の前板６５に、ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０を形成したので、前板６５が、ケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００４３】
エンコーダ５０の制御ケーブル５８を、ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着したので、制御ケーブル５８への風綿の付着を効果的に防ぐことができる。
【００４４】
底部カバー３７に、ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成したので、ビス４５の操作頭部が底部カバー３７から突出することを防ぐことができる。従って、操作頭部に風綿が付着することを防いで、巻取装置のメンテナンス性の向上に貢献できる。
【００４５】
ケーシング３５とブラケット６０を、アルミニウムを素材として形成したので、該ブラケット６０を介して、ケーシング３５に帯電した静電気を除去し、静電作用により風綿がケーシング３５に付着することを防ぐことができる。また、ケーシング３５にアース片を別途装着する形態に比べて、部品点数の増加を抑えて、巻取装置の低コスト化に貢献できる。
【符号の説明】
【００４６】
１４ 糸巻取り構造
１５ 糸継構造
１６ 糸供給構造
２２ トラバース装置
３３ トラバースガイド
３４ 駆動装置
３５ ケーシング（モーターケーシング）
３５ａ ケーシング本体
３７ 底部カバー
３８ 通孔
３９ 出力軸
４５ ビス
４８ 凹部
５０ エンコーダ
５８ 制御ケーブル
６０ ブラケット
６５ 前壁
８０ 切り欠き
Ｂ 給糸ボビン
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置に関し、特に糸のトラバースを行なうトラバース装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻取装置の分野において、糸から巻取パッケージを生成する際に、トラバース装置により糸をトラバースさせることは公知である。例えば、特許文献１に記載のトラバース装置は、糸をトラバースするためのトラバースガイドと、トラバースガイドを往復動させる駆動装置とを含む。駆動装置は、円柱状のケーシングと、ケーシングの底部に固定された第１および第２の永久磁石と、ケーシングの底部に配されて、これら第１および第２の永久磁石の間で可動可能に構成された第３の永久磁石とを含む。第３の永久磁石は、ケーシングの頭部から突出する出力軸に連結されており、第１と第３の永久磁石との間に働く磁力、および第２と第３の永久磁石との間に働く磁力により、ケーシングの頭部から突出する出力軸を介してトラバースガイドを往復動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５７９５号公報（図１、図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の巻取装置では、下段に給糸ボビンから糸を解舒する糸供給構造が配置され、中段に糸継構造が配置され、上段にトラバース装置を含む糸巻取り構造が配置されている。また、これら糸供給構造から糸巻取り構造に至る糸条の通り道（糸道）が形成されている方向を「前方」とするとき、特許文献１におけるトラバース装置の駆動装置は、出力軸が突出されているケーシングの頭部が前側下方に指向する傾斜姿勢で巻取装置に組み付けられている。また、特許文献１における駆動装置は、ケーシングが後側上方から前側下方に向かう傾斜姿勢で、駆動装置が巻取装置に組み付けられている。
【０００５】
このように、特許文献１の形態では、前方側にトラバースガイドが配置されているため、室内空調或いはブロークリーナーのエアーが往復動されるトラバースガイドで遮られることが避けられず、効率的に室内空調等のエアーを駆動装置に当てることができず、冷却効率に劣る。また、前方側に配されたトラバースガイドに風綿が付着しやすく、頻繁な清掃作業が必要となる不利もある。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の巻取装置の抱える問題を解決することを目的としてなされたものであり、トラバース装置のトラバースガイド、およびケーシングに風綿が付着することを防ぐことができ、メンテナンス作業の手間を省くことができるとともに、より効率的に室内空調等のエアーをケーシングに当てることができ、トラバース装置の冷却効率に優れた巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、装置前方に、給糸ボビンＢが載置される糸供給構造１６から、パッケージＰを巻き取る糸巻取り構造１４に至る糸道が形成されている巻取装置を対象とする。前記糸巻取り構造１４は、糸Ｙをトラバースするトラバースガイド３３と、該トラバースガイド３３を往復動させる駆動装置３４とを含むトラバース装置２２を備える。前記駆動装置３４は、頭部に出力軸３９の突出を許す通孔３８を備えたケーシング３５を含む。そして、前記ケーシング３５の壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で前記駆動装置３４が固定されており、前記ケーシング３５から突出する前記出力軸３９に、前記トラバースガイド３３が装着されており、前記ケーシング３５の一部が、装置前方からみて表面に露出していることを特徴とする。
【０００８】
前記ケーシング３５が、出力軸３９を回転させるための駆動機構が内部に収納される、中空円筒形状に形成されている形態を採ることができる。
【０００９】
前記ケーシング３５の周壁が、平坦面の無い円筒壁で形成されている形態を採ることができる。
【００１０】
前記ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０が配置されている形態を採ることができる。
【００１１】
前記駆動装置３４を支持するブラケット６０を備え、前記ブラケット６０が、前記ケーシング３５よりも前記糸道側に配置されて、トラバース方向に走る前板６５を含み、前記前板６５に、前記ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている形態を採ることができる。
【００１２】
前記前板６５が、その上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成して、上下方向の高さ寸法の小さな箇所が前記切り欠き８０とされている形態を採ることができる。
【００１３】
前記エンコーダ５０の制御ケーブル５８が、前記ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着されている形態を採ることができる。
【００１４】
前記ケーシング３５が、無底筒状のケーシング本体３５ａと、該ケーシング本体３５ａの底部開口を封止する底部カバー３７とを含み、前記底部カバー３７は、前記ケーシング本体３５ａにビス４５により締結固定されており、前記底部カバー３７に、前記ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成されている形態を採ることができる。
【００１５】
前記ケーシング３５と前記ブラケット６０が、アルミニウムを素材として形成されている形態を採ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、駆動装置３４をそのケーシング３５の壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えて、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができる。従って、従来形態に比べて、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができ、この点でもメンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
加えて、本発明においてはケーシング３５の一部を装置前方からみて表面に露出させたので、室内空調等のエアーをケーシング３５に当てて、駆動装置３４を効率的に冷却することができる。すなわち、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。また、トラバースガイド３３をケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９に装着したので、往復動されるトラバースガイド３３がケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、この点でも駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００１７】
ケーシング３５の周壁に平坦面が形成されていると、該平坦面に風綿が溜りやすい。これに対して、本願発明においては、ケーシング３５の周壁を平坦面の無い円筒壁で形成したので、ケーシング３５の筒壁面に風綿が溜まることが無く、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。具体的には、ケーシング３５を、出力軸３９を回転させるための駆動機構が内部に収納された、中空円柱形状に形成されている形態を採ることができる。
【００１８】
ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０を配置したので、室内空調等のエアーをケーシング３５に当てて、エンコーダ５０を効率よく冷却することができる。従って、エンコーダ５０が過熱状態に陥ることに起因する誤作動の発生を抑えて、巻取装置の信頼性向上に貢献できる。
【００１９】
駆動装置３４を支持するブラケット６０の前板６５に、ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている形態を採ることができる。これによれば、前板６５が、ケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００２０】
具体的には、前板６５を、その上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成されている形態を採ることができる。これによれば、上記の作用効果に加えて、切り欠き８０を設けたことによる前板６５の剛性低下を抑えることができる。
【００２１】
エンコーダ５０の制御ケーブル５８が、ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着されていると、制御ケーブル５８への風綿の付着を効果的に防ぐことができるので、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
【００２２】
底部カバー３７に、ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成されていると、ビス４５の操作頭部が底部カバー３７から突出することを防ぐことができる。これにて、操作頭部に風綿が付着することを防いで、巻取装置のメンテナンス性の向上に貢献できる。
【００２３】
ケーシング３５とブラケット６０が、アルミニウムを素材として形成されている形態を採ることができる。これによれば、ブラケット６０を介して、ケーシング３５に帯電した静電気を除去することができるので、静電作用により風綿がケーシング３５に付着することを防ぐことができる。また、ケーシング３５にアース片を別途装着する形態に比べて、部品点数の増加を抑えて、巻取装置の低コスト化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る巻取装置の要部の縦断側面図である。
【図２】本発明に係る巻取装置が適用される自動ワインダーの概略構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係る巻取装置が適用される自動ワインダーの概略構成を示す側面図。
【図４】要部の正面図である。
【図５】要部を下方から見た図である。
【図６】底部カバーと、エンコーダの取り付け形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１から図６に、本発明に係る巻取装置を自動ワインダーに適用した実施例を示す。なお、本実施例における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
【００２６】
図２および図３において、自動ワインダーは、基台フレーム１とサブフレーム２の長手方向に沿って配置される一群の巻取ユニット３で構成されている。基台フレーム１およびサブフレーム２は、それぞれ巻取ユニット３の後部に配置されている。基台フレーム１は、断面が六角形状の中空体からなり、巻取ユニット３で発生した糸屑を回収するための吸引ダクトを兼ねている。サブフレーム２は断面が円形のパイプからなる。
【００２７】
巻取ユニット３は、起立する縦長箱状の巻取フレーム４を基体にして構成されており、給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き直してパッケージＰを形成する。巻取フレーム４は、上段フレーム１０と、中段フレーム１１と、下段フレーム１２とからなる分割フレーム構造で構成されている。各フレーム１０〜１２はそれぞれアルミニウムを素材とするダイキャスト成形品からなる。上段フレーム１０の外側面には糸巻取り構造１４が、中段フレーム１１の外側面には糸継構造１５が、下段フレーム１２の外側面には糸供給構造１６が配置されている。図３に示すように、自動ワインダーの前方側には、給糸ボビンＢからパッケージＰに至る糸Ｙの糸道が形成されている。
【００２８】
上段フレーム１０に設けられる糸巻取り構造１４は、巻取ボビン１９を着脱可能に支持するクレードル２０と、巻取ボビン１９に形成されるパッケージＰの周面に接触して従動回転する圧接ローラ２１と、糸Ｙを巻取ボビン１９に対して左右方向に往復運動させ、該巻取ボビン１９に糸Ｙを均一に巻き取るためのトラバース装置２２などで構成される。クレードル２０は、巻取ボビン１９の軸方向両端をボビンホルダ２３・２３で回転自在に挟持する。クレードル２０には、玉揚げ時や糸切れ時等にパッケージPを圧接ローラ２１から離間するようにクレードル２０を強制的に揺動させる、図示しない離間機構が設けられている。
【００２９】
中段フレーム１１に設けられる糸継構造１５は、スラブキャッチャー２５と、糸継装置２６と、サクションマウス２７と、中継ぎパイプ２８、テンション装置２９などで構成される。図３に示すように、サクションマウス２７および中継ぎパイプ２８は、それぞれ基台フレーム１にサクション通路を介して連通されており、切断された糸Ｙを吸引して糸継装置２６に渡し、さらに、糸欠陥を含む糸屑を吸引して基台フレーム１へ搬送する。
【００３０】
下段フレーム１２に設けられる糸供給構造１６は、給糸ボビンＢの上部に配置されて、バルーン形態で給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙのバルーン径を制御する解舒補助装置３０などで構成される。
【００３１】
図１および図４に示すように、トラバース装置２２は、糸Ｙをトラバースするトラバースガイド３３と、トラバースガイド３３を往復動させる駆動装置３４とで構成される。駆動装置３４はモーターであり、そのモーターケーシング（ケーシング）３５は、頭部開口と底部開口とを有する無底円筒状のアルミニウム製のケーシング本体３５ａと、ケーシング本体３５ａの頭部開口を封止するように装着された頭部カバー３６と、ケーシング本体３５ａの底部開口を封止するように装着されたエンドベルキャップである底部カバー３７とで構成される。モーターケーシング３５の内部には、整流子、コア、マグネットなどの駆動機構が内蔵されている。頭部カバー３６の盤面中央には通孔３８が設けられており、該通孔３８を介して駆動装置３４の出力軸３９が突出されている。トラバースガイド３３は、基端側が駆動装置３４の出力軸３９に装着されたトラバースアーム４０と、トラバースアーム４０の遊端に設けられて、糸Ｙを保持するフック状の糸ガイド４１とからなる。
【００３２】
図１および図６に示すように、底部カバー３７は、モーターケーシング３５の筒壁の外径寸法と同一の外径寸法を有するストレート部４３と、ストレート部４３の下部に設けられて下方に行くに従って漸次外径寸法が小さくなるテーパー部４４とを備えるアルミニウム成形品であり、２本の連結ビス（ビス）により、モーターケーシング３５の下部に締結固定されている。底部カバー３７をモーターケーシング３５に締結固定した状態において、図１に示すように、モーターケーシング３５の筒壁の外面と、底部カバー３７のストレート部４３の外面とは段差の無い連続状態となる。図６に示すように、底部カバー３７には、ビス通孔４７が開設されており、ビス通孔４７の開口周縁には、連結ビス４５の操作頭部を収容する凹部４８が形成されている。
【００３３】
図１および図６に示すように、底部カバー３７の下方には、出力軸３９の回転角度を検出すためのエンコーダ５０が装着されている。図１および図６において、符号５１は、エンコーダ５０を覆うエンコーダケースを示す。エンコーダケース５１は、均一な外径寸法を有するストレート部５２と、ストレート部５２の下部に設けられて下方に行くに従って漸次外径寸法が小さくなるテーパー部５３とを備える樹脂成形品であり、２本の連結ビス５４・５４により、底部カバー３７の下部に締結固定されている。エンコーダケース５１にはビス通孔５５が開設されており、ビス通孔５５の開口周縁には、連結ビス５４の操作頭部を収容する凹部５６が形成されている。
【００３４】
図１において、符号５８は、エンコーダ５０と中段フレーム１１に設けられた図外の制御基板とを連結するエンコーダ５０の制御ケーブルを示す。図１に示すように、制御ケーブル５８は、モーターケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように固定されている。
【００３５】
図１および図４において、符号６０は、トラバース装置２２および圧接ローラ２１を支持するブラケットを示す。ブラケット６０は、上段フレーム１０にボルト６１により固定される締結部６２と、締結部６２から左方向に伸びる支持部６３とからなるアルミニウム製のダイカスト成形品である。支持部６３は、前上方に指向する天板６４と、天板６４の上端から前下方に連出される左右方向に走る前板６５と、天板６４の下端から前下方に連出されて左右方向に走る後板６６とからなり、側方視で断面コ字状に形成されている（図１参照）。前板６５は、ケーシング３５よりも前方寄り（糸道寄り）に配置されている。前板６５の天板６４からの突出寸法は、後板６６のそれよりも大きく設定されている。天板６４には、駆動装置３４を固定するためのビス６７の挿通を許すビス通孔６８が開設されており、該ビス通孔６８を介して天板６４の上面から駆動装置３４の頭部に挿入されたビス６７により、駆動装置３４は天板６４の下面に締結固定されている。前板６５には、トラバースガイド３３でトラバースされる糸Ｙを案内支持するためのガイド面７０を有するガイド部材７１が固定されている。図５に示すように、ガイド面７０は、前側上方に向かって膨出する膨出面で形成されている。
【００３６】
図１に示すように、天板６４の盤面中央には、駆動装置３４の出力軸３９の挿通を許す通孔７５が開設されている。図１および図４に示すように、天板６４の上面には、圧接ローラ２１の両端を支持する左右一対のローラホルダ７６・７６がビス７７により締結固定されている。
【００３７】
図１に示すように、ブラケット６０の天板６４は、前側上方に登り傾斜する状態で前傾されており、該天板６４の下面に締結固定される駆動装置３４は、その全体が後側上方に登り傾斜する後傾姿勢でブラケット６０に固定されている。すなわち、駆動装置３４は、モーターケーシング３５の筒壁面および出力軸３９が、前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢でブラケット６０の天板６４に固定されている。本実施形態においては、水平方向と出力軸３９の伸び方向とで規定される駆動装置３４の傾斜角度が５０°となるようにした。
【００３８】
ブラケット６０の前板６５には、駆動装置３４の底部を前方に露出させるための切り欠き８０が形成されている。本実施例においては、前板６５を、その上下方向の高さ寸法が、右方が大きく、左方に行くに従って漸次小さくなるテーパー状として、前板６５の左端部に切り欠き８０を形成している。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る巻取装置においては、駆動装置３４を、そのケーシング３５の筒壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で固定したので、ケーシングが水平姿勢となるように固定されている形態に比べて、ケーシング３５の表面への風綿の付着を抑えて、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。また、ケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９にトラバースガイド３３を装着したので、ケーシングの底部にトラバースガイドが装着されている従来形態に比べて、糸道からトラバースガイド３３を離して設けることができる。従って、従来形態に比べて、トラバースガイド３３に風綿が付着することを効果的に防ぐことができ、この点でもメンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
加えて、本発明においてはケーシング３５の底部を装置前方からみて表面に露出させたので、室内空調のエアー、或いはブロークリーナーのノズル１００から噴射されるエアーをケーシング３５に当てて、駆動装置３４を効率的に冷却することができる。すなわち、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。また、トラバースガイド３３をケーシング３５の頭部から突出する出力軸３９に装着したので、往復動されるトラバースガイド３３がケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、この点でも駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００４０】
また、ケーシング３５の筒壁を円筒壁で形成したので、ケーシング３５の筒壁面に風綿が溜まることが無く、メンテナンス性に優れた巻取装置を得ることができる。
【００４１】
ケーシング３５の底部に、エンコーダ５０を装着したので、室内空調のエアー、或いはブロークリーナーのノズル１００から噴射されるエアーをケーシング３５に当てて、エンコーダ５０を効率よく冷却することができる。従って、エンコーダ５０が過熱状態に陥ることに起因する誤作動の発生を抑えて、巻取装置の信頼性向上に貢献できる。
【００４２】
駆動装置３４を支持するブラケット６０の前板６５に、ケーシング３５の底部を装置前方に露出させるための切り欠き８０を形成したので、前板６５が、ケーシング３５に至る室内空調等のエアーの流れを阻害することは無く、駆動装置３４の冷却効率の向上を図ることができる。
【００４３】
エンコーダ５０の制御ケーブル５８を、ケーシング３５の筒壁の下外面に沿うように装着したので、制御ケーブル５８への風綿の付着を効果的に防ぐことができる。
【００４４】
底部カバー３７に、ビス４５の操作頭部を受け入れる凹部４８が凹み形成したので、ビス４５の操作頭部が底部カバー３７から突出することを防ぐことができる。従って、操作頭部に風綿が付着することを防いで、巻取装置のメンテナンス性の向上に貢献できる。
【００４５】
ケーシング３５とブラケット６０を、アルミニウムを素材として形成したので、該ブラケット６０を介して、ケーシング３５に帯電した静電気を除去し、静電作用により風綿がケーシング３５に付着することを防ぐことができる。また、ケーシング３５にアース片を別途装着する形態に比べて、部品点数の増加を抑えて、巻取装置の低コスト化に貢献できる。
【符号の説明】
【００４６】
１４ 糸巻取り構造
１５ 糸継構造
１６ 糸供給構造
２２ トラバース装置
３３ トラバースガイド
３４ 駆動装置
３５ ケーシング（モーターケーシング）
３５ａ ケーシング本体
３７ 底部カバー
３８ 通孔
３９ 出力軸
４５ ビス
４８ 凹部
５０ エンコーダ
５８ 制御ケーブル
６０ ブラケット
６５ 前壁
８０ 切り欠き
Ｂ 給糸ボビン
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置前方に、給糸ボビンが載置される糸供給構造から、パッケージを巻き取る糸巻取り構造に至る糸道が形成されている巻取装置であって、
前記糸巻取り構造が、糸をトラバースするトラバースガイドと、該トラバースガイドを往復動させる駆動機構を備えた駆動装置とを含むトラバース装置を備え、
前記駆動装置は、前記駆動機構をカバーするケーシングを含み、
前記ケーシングの壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で、前記駆動装置が固定されており、
前記ケーシングから突出する前記出力軸に、前記トラバースガイドが装着されており、
前記ケーシングの一部が、装置前方からみて表面に露出していることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記ケーシングが、前記出力軸を回転させるための前記駆動機構が内部に収納される、中空円柱形状に形成されている、請求項１記載の巻取装置。
【請求項３】
前記ケーシングの周壁が、平坦面の無い円筒壁で形成されている、請求項２記載の巻取装置。
【請求項４】
前記ケーシングの底部に、エンコーダが配置されている、請求項３記載の巻取装置。
【請求項５】
前記駆動装置を支持するブラケットを備え、
前記ブラケットは、前記ケーシングよりも前記糸道側に配置されて、トラバース方向に伸びる前板を含み、
前記前板に、前記ケーシングの底部を装置前方に露出させるための切り欠きが形成されている請求項４記載の巻取装置。
【請求項６】
前記前板は、上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成されており、
上下方向の高さ寸法の小さな箇所が、前記切り欠きとされている、請求項５に記載の巻取装置。
【請求項７】
前記エンコーダの制御ケーブルが、前記ケーシングの筒壁の下外面に沿うように装着されている、請求項６記載の巻取装置。
【請求項８】
前記ケーシングが、無底筒状のケーシング本体と、該ケーシング本体の底部開口を封止する底部カバーとを含み、
前記底部カバーは、前記ケーシング本体にビスにより締結固定されており、
前記底部カバーに、前記ビスの操作頭部を受け入れる凹部が凹み形成されている、請求項１乃至７のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項９】
前記ケーシングと前記ブラケットが、アルミニウムを素材として形成されている、請求項１乃至８のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項１】
装置前方に、給糸ボビンが載置される糸供給構造から、パッケージを巻き取る糸巻取り構造に至る糸道が形成されている巻取装置であって、
前記糸巻取り構造が、糸をトラバースするトラバースガイドと、該トラバースガイドを往復動させる駆動機構を備えた駆動装置とを含むトラバース装置を備え、
前記駆動装置は、前記駆動機構をカバーするケーシングを含み、
前記ケーシングの壁面が前側下方から後側上方に向かう傾斜姿勢で、前記駆動装置が固定されており、
前記ケーシングから突出する前記出力軸に、前記トラバースガイドが装着されており、
前記ケーシングの一部が、装置前方からみて表面に露出していることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記ケーシングが、前記出力軸を回転させるための前記駆動機構が内部に収納される、中空円柱形状に形成されている、請求項１記載の巻取装置。
【請求項３】
前記ケーシングの周壁が、平坦面の無い円筒壁で形成されている、請求項２記載の巻取装置。
【請求項４】
前記ケーシングの底部に、エンコーダが配置されている、請求項３記載の巻取装置。
【請求項５】
前記駆動装置を支持するブラケットを備え、
前記ブラケットは、前記ケーシングよりも前記糸道側に配置されて、トラバース方向に伸びる前板を含み、
前記前板に、前記ケーシングの底部を装置前方に露出させるための切り欠きが形成されている請求項４記載の巻取装置。
【請求項６】
前記前板は、上下方向の高さ寸法が、左右の一方向に行くに従って小さくなるテーパー状に形成されており、
上下方向の高さ寸法の小さな箇所が、前記切り欠きとされている、請求項５に記載の巻取装置。
【請求項７】
前記エンコーダの制御ケーブルが、前記ケーシングの筒壁の下外面に沿うように装着されている、請求項６記載の巻取装置。
【請求項８】
前記ケーシングが、無底筒状のケーシング本体と、該ケーシング本体の底部開口を封止する底部カバーとを含み、
前記底部カバーは、前記ケーシング本体にビスにより締結固定されており、
前記底部カバーに、前記ビスの操作頭部を受け入れる凹部が凹み形成されている、請求項１乃至７のいずれかに記載の巻取装置。
【請求項９】
前記ケーシングと前記ブラケットが、アルミニウムを素材として形成されている、請求項１乃至８のいずれかに記載の巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６７４７９（Ｐ２０１３−６７４７９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６５６６（Ｐ２０１１−２０６５６６）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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