巻糸機のボビンチャック装置
【課題】簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができる巻糸機のボビンチャック装置を提供する。
【解決手段】ボビンチャック装置１は、回転軸２の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピース３と、回転軸２が挿着され、チャックピース３の位置に対応する開口部４１を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材４とを備え、スリーブ部材４の軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３を押すことにより、チャックピース３が外径方向に回動して開口部４１において突出し、ボビンＢの内壁面を押圧することによりボビンＢをチャックする一方、スリーブ部材４の逆軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３を逆方向に押すことにより、チャックピース３が内径方向に回動して開口部４１において引っ込み、ボビンＢのチャックを解除する。
【解決手段】ボビンチャック装置１は、回転軸２の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピース３と、回転軸２が挿着され、チャックピース３の位置に対応する開口部４１を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材４とを備え、スリーブ部材４の軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３を押すことにより、チャックピース３が外径方向に回動して開口部４１において突出し、ボビンＢの内壁面を押圧することによりボビンＢをチャックする一方、スリーブ部材４の逆軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３を逆方向に押すことにより、チャックピース３が内径方向に回動して開口部４１において引っ込み、ボビンＢのチャックを解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻糸機は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取っている。このような巻糸機におけるボビンは、通常、駆動モータによって回転するボビンホルダに着脱可能に形成された円筒部材であり、このボビンが巻き取りの最中にボビンホルダから外れないようにするため、ボビンホルダ側に設けられたボビンチャック装置によってボビンは固定（チャック）される。また、ボビンチャック装置による固定が解除されれば、ボビンホルダからボビンを外すことができる。
【０００３】
上記のようなボビンチャック装置は、従来から知られており、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１のボビンチャック装置においては、ボビンホルダが挿着される（挿入された状態に設けられる）複数のスペーサリング間に間隔が可変に保持部材が連結され、スペーサリングにおける軸方向への移動によって径方向に回動しながら倒立可能なチャックピースを保持部材で保持し、チャックピースを倒れる方向に回動させるよう付勢する弾性軸がチャックピースに設けられている。
【０００５】
上記の構成によって、スペーサリングが軸方向の間隔を縮める方向に移動した場合、チャックピースがスペーサリングに押されることによって回動しながら起立状態を形成して、チャックピースの外周がボビンの内周を把持するとともに、チャックピースの内周がボビンホルダの外周を把持する。また、スペーサリングが軸方向の間隔を広げる方向に移動した場合、チャックピースがスペーサリングから解放され、チャックピースの回転軸である弾性軸の付勢力により、チャックピースが回動しながら横倒状態を形成して、チャックピースがボビンの内周及びボビンホルダの外周から離れる。このようにして、ボビンのチャック及び解除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−７３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のボビンチャック装置は、ボビンホルダの軸方向にスペーサリングと保持部材とを交互に連結させており、スペーサリングにおける軸方向への移動を連鎖的に順次伝わるようして、チャックピースを起立状態あるいは横倒状態にしている。従って、ボビンチャック装置としての構成が複雑であるため製造コストが高いといった問題があった。また、部品点数も多いため不具合の生じる可能性が高かった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができるボビンチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る巻糸機のボビンチャック装置は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る。この巻糸機のボビンチャック装置は、回転軸の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピースと、回転軸が挿着され、チャックピースの位置に対応する開口部を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材とを備えており、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックしている。一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除している。このことより、回動することによってボビンをチャック及び解除するチャックピースには、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。
【００１１】
また、弾性力によりスリーブ部材を軸方向に移動させる弾性部材を備え、弾性部材の弾性力によってスリーブ部材が軸方向に移動することにより、チャックピースが外径方向に回動するのが好ましい。これによれば、スリーブ部材における軸方向への移動を弾性部材の弾性力によって行うため、ボビンを容易にチャックすることができる。
【００１２】
また、押圧力によりスリーブ部材を逆軸方向に移動させるエアシリンダを備え、エアシリンダの押圧力によってスリーブ部材が逆軸方向に移動することにより、チャックピースが内径方向に回動するのが好ましい。これによれば、スリーブ部材における逆軸方向への移動をエアシリンダの押圧力によって行うため、ボビンのチャックを容易に解除することができる。
【００１３】
また、スリーブ部材に連結され、エアシリンダの押圧力により揺動する揺動部材を備え、エアシリンダの押圧力によって揺動部材が揺動することにより、スリーブ部材が逆軸方向に移動するのが好ましい。これによれば、所望のタイミングでエアシリンダを作動させることにより、揺動部材を介してスリーブ部材を逆軸方向に移動させることができる。
【００１４】
また、チャックピースは、突出の際に押されるための第１ピース部と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部とを備え、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースの第１ピース部を押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースの第２ピース部を逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除するのが好ましい。これによれば、突出する際には第１突出部が開口部の内径端部で押されるようにし、また、引っ込む際には第２突出部が開口部の内径端部で押されるようにしたため、開口部の内径端部からの力を適切に受けられ、チャックピースを確実に回動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除する。
【００１６】
このことにより、回動することによってボビンをチャック及び解除するチャックピースには、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。
【００１７】
このため、ボビンの取り替えにかかる作業性が向上し、巻糸機における巻き取りが高効率化される。また、ボビンが確実にチャックされているため、巻き取りを行っている際の安全性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ボビンチャック装置を備えたボビンホルダを示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩの線矢視図である。
【図３】ボビンチャック装置の要部を示し、（ａ）チャックピースが外径方向に回動している場合の断面図と、（ｂ）チャックピースが内径方向に回動している場合の断面図とである。
【図４】揺動機構を示す平面図である。
【図５】ボビンチャック装置を備えたボビンホルダの各状態を示し、（ａ）ボビンチャックした状態を示す断面図と、（ｂ）ボビンチャックを解除した状態を示す断面図とである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係る巻糸機のボビンチャック装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。この実施形態における巻糸機のボビンチャック装置（以下「本装置」という）１は、ボビンホルダ１０にボビン１００が装着され、ボビンホルダ１０の回転軸２が回転することによりボビン１００に糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンホルダ１０に適用される。本装置１が適用されるボビンホルダ１０は、図１に示すように、フランジＦを境界とした部位Ａが図示略の巻糸機本体における内部で保持されるとともに、部位Ｂが巻糸機本体における外部に突出するように保持されている。このボビンホルダ１０においては、巻糸機本体の内部で保持される駆動モータによってボビンホルダ１０における回転軸２が回転し、ボビンホルダ１０が挿着されるボビン１００に糸条部材が巻き取られる。以下の説明では、ボビンホルダ１０を説明するとともに本装置１の構成及び作用を説明する。なお、図１中に示すように、ボビンホルダ１０において、部位Ａが位置する側の端部を「基端部」、部位Ｂが位置する側の端部を「先端部」として説明する。
【００２０】
ボビンホルダ１０は、図２に示すように、水平方向に設けられた回転軸２と、回転軸２の外周に所定の間隔で設けられた複数のチャックピース３と、回転軸２が挿着され、チャックピース３の設けられる位置に対応する開口部４１を有するスリーブ部材４と、部位Ｂにおける基端部側においてスリーブ部材４と連結された揺動機構６とを備える。また、本装置１は、上記した構成のうち、チャックピース３と、スリーブ部材４と、揺動機構６とを備えてなる。
【００２１】
前記回転軸２は、部位Ａから部位Ｂまでを貫くように設けられた回転軸部材であり、駆動モータによって水平な状態を維持したまま回転する。この回転軸２が回転することにより、ボビンホルダ１０が挿着するボビン１００に糸条部材が巻き取られていく。
【００２２】
前記チャックピース３は、部位Ｂにおける回転軸２の外周に均等に配設されている。具体的に、チャックピース３は、回転軸２の軸方向に等間隔で４箇所に設けられており、また、回転軸２の周方向に対しては９０°毎に設けられている。すなわち、合計で１６個のチャックピース３が回転軸２の外周に配置されている。なお、各所に設けられたチャックピース３はいずれも同様の構成を有しているため、以下では、１つのチャックピース３に注目して説明する。
【００２３】
チャックピース３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、角部に丸み帯びた長円状の第１ピース部３１と、第１ピース部３１の中間部に直交する態様で設けられた第２ピース部３２とを備えている。
【００２４】
前記第１ピース部３１は、回転軸２側の一方端部にチャックピース回動軸３１ａを有している。このチャックピース回動軸３１ａは、回転軸２に設けられた固定部材２１によって、回転軸２の外周における接線方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）においては表面から裏面への方向）に平行に設けられている。従って、このチャックピース回動軸３１ａを中心にして、第１ピース部３１は図３（ａ）及び図３（ｂ）中の矢印で示す方向に回動可能であるため、チャックピース３全体として回動可能である。ここで、例えば、図３（ａ）に示すように、第１ピース部３１が先端部側に回動している状態（横倒状態）にある場合において、チャックピース３に対し先端部側から後述のスリーブ部材４が移動してくると、スリーブ部材４によって第１ピース部３１が押される。これにより、チャックピース３はチャックピース回動軸３１ａを中心に外径方向に回動し、第１ピース部３１が起立状態となる（図３（ｂ）の状態）。なお、ここにいう「外径方向」とは、第１ピース部３１が起立状態になるために回動する方向のことである。
【００２５】
前記第２ピース部３２は、第１ピース部３１が横倒状態から起立状態になるために回動する側に直交する態様で設けられている。すなわち、この実施形態において、第２ピース部３２は、第１ピース部３１における基端部側に設けられている。従って、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１ピース部３１が起立状態にある場合において、チャックピース３に対し上記とは逆方向（基端部側から先端部側）にスリーブ部材４が移動してくると、第１ピース部３１よりも先行して第２ピース部３２が逆方向に押される。これにより、チャックピース３はチャックピース回動軸３１ａを中心に内径方向に回動し、第１ピース部３１が横倒状態になる（図３（ａ）の状態）。なお、ここにいう「内径方向」とは、第１ピース部３１が横倒状態になるために回動する方向のことである。
【００２６】
前記スリーブ部材４は、図２に示すように、回転軸２を挿着させる一体構造の略円筒状部材であり、部位Ｂにおけるボビンホルダ１０の外形を形成している。また、スリーブ部材４は、回転軸２における先端部側と基端部側との両方に向かって移動可能であり、回転軸２とともに回転する。なお、以下において、スリーブ部材４の移動において、先端部側から基端部側への移動のことを「軸方向への移動」といい、基端部側から先端部側への移動のことを「逆軸方向への移動」という。
【００２７】
スリーブ部材４は、チャックピース３の各々に対応した位置に開口部４１を有している。この開口部４１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、内径端部４１ａにおいて、チャックピース３の第１ピース部３１及び第２ピース部３２と当接し得るように形成されている。従って、上記したように、スリーブ部材４が軸方向に移動する場合、チャックピース３を開口部４１の内径端部４１ａに当接させた状態で外径方向に回動させる。また、スリーブ部材４が逆軸方向に移動する場合、チャックピース３を開口部４１の内径端部４１ａに当接させた状態で内径方向に回動させる。従って、スリーブ部材４の移動により、チャックピース３を確実に回動させることができる。
【００２８】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、開口部４１の上端から回転軸２までの高さをＨ、第１ピース部３１が起立状態となった場合におけるチャックピース３の回転軸２からの最高点の高さをＨ１、第１ピース部３１が横倒状態となった場合におけるチャックピース３の回転軸２からの最高点の高さをＨ２とする場合、Ｈ２＜Ｈ＜Ｈ１という関係を満たすよう、チャックピース３及びスリーブ部材４は構成されている。
【００２９】
ここにおいて、第１ピース部３１が起立状態になった際にＨ＜Ｈ１を満たすことは、第１ピース部３１がボビンホルダ１０の外形を形成しているスリーブ部材４の開口部４１において突出することである。従って、ボビンホルダ１０としての径を大きくすることとなる。このことにより、第１ピース部３１がボビンホルダ１０に装着されたボビン１００の内壁面を押圧し、結果としてボビン１００がチャックされることとなる。
【００３０】
一方、第１ピース部３１が横倒状態になった際にＨ２＜Ｈを満たすことは、第１ピース部３１が開口部４１において引っ込むことである。従って、第１ピース部３１により大きくなっていたボビンホルダ１０の径を、スリーブ部材３が形成する外形まで小さくくすることとなる。このことにより、第１ピース部３１がボビンホルダ１０に装着されていたボビン１００の内壁面を押圧しなくなり、結果としてボビン１００のチャックが解除されることとなる。
【００３１】
また、このスリーブ部材４は、図２に示すように、ボビンホルダ１０の先端部分４２ａ及び中間部分４２ｂの外径が他の部分の径より径大に形成されており、これに伴って先端部分４２ａ及び中間部分４２ｂの内径も径大となるよう形成されている。このスリーブ部材４においては、第１バネ部材５１ａがスリーブ部材４の先端部分４２ａの内部に、また、第２バネ部材５１ｂがスリーブ部材４の中間部分４２ｂの内部に設けられている。
【００３２】
まず、第１バネ部材５１ａに着目すると、回転軸２が挿通され、一方端が回転軸２の先端側において径方向に突設された係止部材４３ａに当接しており、他方端がスリーブ部材４の先端部分４２ａの径が小さくなっている付勢面４４ａと当接している。従って、第１バネ部材５１ａは、スリーブ部材４が先端部側にある場合、回転軸２に固定された係止部材４３ａにより、回転軸２の軸方向に弾性変形して弾性力を保持することができるとともに、保持した弾性力を付勢面４４ａに与えることにより付勢して、スリーブ部材４を軸方向に移動させる。
【００３３】
また、第２バネ部材５１ｂも同様、回転軸２が挿通され、一方端が回転軸２の径方向に突設された係止部材４３ｂに当接しており、他方端がスリーブ部材４の中間部分４２ｂの径が小さくなっている付勢面４４ｂと当接している。従って、第２バネ部材５１ｂは、スリーブ部材４が先端部側にある場合、回転軸２に固定された係止部材４３ｂにより、回転軸２の軸方向に弾性変形して弾性力を保持することができるとともに、保持した弾性力を付勢面４４ｂに与えることにより付勢して、スリーブ部材４を軸方向に移動させる。
【００３４】
このようにして、スリーブ部材４を軸方向に移動させる２つの第１バネ部材５１ａ、第２バネ部材５１ｂが設けられることにより、スリーブ部材４に大きな力を与えて、スリーブ部材４を軸方向に容易に移動させることが可能となる。
【００３５】
前記揺動機構６は、図１に示すように、部位Ｂにおける基端部側に設けられている。この揺動機構６は、スリーブ部材４と当接しないように上下から挟むように設けられた上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂと、両揺動部材６１ａ、６１ｂが接し合う部分の一方端を固定するとともに、両揺動部材６１ａ、６１ｂを揺動させるための軸をなす揺動軸部６２と、スリーブ部材４を隔てて揺動軸部６２とは反対側において両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が接し合う部分を接続する接続部６３と、両揺動部材６１ａ、６１ｂとスリーブ部材４とを連結させる連結部６４と、接続部６３に接続されるエアシリンダ６５とを備えている。
【００３６】
前記上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂは、いずれも略半円形状の部材であり、上下から対で挟むように合わせることによって環形状を形成している。
【００３７】
前記揺動軸部６２は、上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂ同士が接し合う一方側に設けられ、両揺動部材６１ａ、６１ｂが移動しないよう固定している。また、この揺動軸部６２は、図４に示すように、スリーブ部材４の近傍においてスリーブ部材４の移動方向に直交する方向に揺動軸６２１を有している。この揺動軸６２１により、揺動軸部６２は、両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が相対的に移動しないよう固定しながら、図４に示す矢印の方向（軸方向）に、両揺動部材６１ａ、６１ｂを揺動させる。
【００３８】
前記接続部６３は、両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が相対的に移動しないよう固定しており、かつ、回転軸２の軸方向に移動可能である。従って、両揺動部材６１ａ、６１ｂは、環形状を維持したまま、スリーブ部材４に当接することなく、揺動軸部６２によって揺動することができる。
【００３９】
前記連結部６４は、図１及び図４に示すように、上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂの中間部において回転軸２側に向けて設けられた連結棒６４１と、図２に示すように、連結棒６４１に接続されるとともに、スリーブ部材４における基端部側の端部４５ｂと軸方向において当接するように設けられた連結筒６４２とを備える。連結部６４においては、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動することに伴って連結棒６４１が先端部側に移動することにより、連結棒６４１に接続されている連結筒６４２がスリーブ部材４の基端部側の端部４５ｂを先端側に押し動かす。これにより、スリーブ部材４が逆軸方向に移動する。
【００４０】
前記エアシリンダ６５は、図示略の空気供給装置などから空気の供給を受けることにより、接続部６３を回転軸２の先端部側の方向に移動させるための押圧力を保持する。エアシリンダ６５が保持した押圧力によって接続部６３が先端部側に移動すると、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動軸６２１を中心に揺動する。これに伴って、連結部６４を介してスリーブ部材４を逆軸方向に移動させる。なお、ここにおいて、エアシリンダ６５が保持する押圧力は、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの付勢力より大きい。
【００４１】
このことより、揺動機構６においては、空気を供給することによりエアシリンダ６５に押圧力を保持させ、この押圧力により接続部６３を軸方向の先端側に移動させる。これにより、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動軸６２１を中心に揺動し、その揺動に伴って連結棒６４１が連結筒６４２を回転軸２の先端側に移動させる。このため、連結筒６４２に当設するスリーブ部材４の端部４５ｂが先端部側に押し動かされるため、スリーブ部材４を逆軸方向に移動させることができる。また、所望のタイミングでエアシリンダ６５に空気の供給をすれば、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの弾性力に抗する押圧力によってスリーブ部材４を逆軸方向に移動させることが可能になるため、ボビン１００の巻き取り状況に応じて、ボビン１００のチャックを容易に解除することが可能となる。
【００４２】
次に、本装置１の使用方向について説明する。以下の説明においては、ボビン１００がボビンホルダ１０に装着されていない段階から説明する。エアシリンダ６５には空気が供給されており、スリーブ部材４には先端部側に押圧力が作用しているため、スリーブ部材４は先端部側に予め移動している。従って、チャックピース３は、開口部４１において引っ込んでいる状態（図３（ａ）の状態）である。
【００４３】
まず、ボビン１００をチャックする場合について説明する。はじめに、ボビンホルダ１０にボビン１００が装着される。このとき、スリーブ部材４における開口部４１からはチャックピース３が突出していないため、スムーズに装着される。
【００４４】
次に、エアシリンダ６５への空気の供給を停止する。これにより、エアシリンダ６５の押圧力が喪失され、スリーブ部材４は、内部に収容する第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂが保持していた弾性力により押されて、軸方向に移動する。
【００４５】
このスリーブ部材４における軸方向への移動により、チャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１の内径端部４１ａに押される。このことより、チャックピース３が外径方向に回動して、第１ピース部３１が起立状態となる。従って、チャックピース３の第１ピース部３１は、開口部４１において突出して、ボビン１００の内壁面を押圧し、図５（ａ）に示すように、ボビン１００がチャックされる。
【００４６】
次に、ボビン１００のチャックを解除する場合について説明する。ボビン１００がチャックされた状態において、エアシリンダ６５に空気が供給される。これにより、エアシリンダ６５は押圧力を保持し、この押圧力により揺動機構６の接続部６３が先端部側に移動し、連結部６４を介してスリーブ部材４は逆軸方向に移動する。
【００４７】
このスリーブ部材４における逆軸方向への移動により、チャックピース３の第２ピース部３２が開口部４１の内径端部４１ａに上記とは逆方向に押される。このことより、チャックピース３が内径方向に回動して、第１ピース部３１が横倒状態となる。従って、チャックピース３の第１ピース部３１は、開口部４１において引っ込み、ボビン１００の内壁面を押圧しなくなり、図５（ｂ）に示すように、ボビン１００のチャックが解除される。
【００４８】
以上より、スリーブ部材４の軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３の第１ピース部３１を押すことにより、チャックピース３が外径方向に回動してチャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１において突出し、ボビン１００の内壁面を押圧することにより、ボビン１００をチャックすることができる。一方、スリーブ部材４の逆軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３の第２ピース部３２を逆方向に押すことにより、チャックピース３が内径方向に回動してチャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１において引っ込み、ボビン１００のチャックを解除することができる。
【００４９】
このことにより、ボビン１００をチャック及び解除するチャックピース３には、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビン１００を簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。このため、ボビン１００の代替にかかる作業性、巻糸機としての動作の安全性、及び巻き取りにおける効率を向上させることが可能になる。
【００５０】
なお、上記の実施形態において、スリーブ部材４は一体構造である場合について説明したが、一体構造でなくてもよく、複数の部品から構成されるようにしてもよい。
【００５１】
また、スリーブ部材４は略円筒形状である場合について説明したが、任意の形状であってもよい。
【００５２】
また、チャックピース３は、突出の際に押されるための第１ピース部３１と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部３２とを備える場合について説明したが、スリーブ部材４における開口部４１に内径端部４１ａに押されて回動すれば任意の形状であってもよい。
【００５３】
また、チャックピース３は回転軸２の外周に均等に配設されている場合について説明したが、適宜配設されるようにしてもよい。
【００５４】
また、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの２つを設ける場合について説明したが、弾性部材は１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、バネ部材以外の任意の弾性部材でもよい。
【００５５】
また、スリーブ部材４が軸方向に移動することによりチャックピース３が外径方向に回動してボビン１００をチャックする一方、スリーブ部材４が逆軸方向に移動することによりチャックピース３が内径方向に回動して、ボビン１００のチャックを解除する場合について説明した。しかしながら、逆に、スリーブ部材４が逆軸方向に移動することによりチャックピース３が内径方向に回動してボビン１００をチャックする一方、スリーブ部材４が軸方向に移動することによりチャックピース３が外径方向に回動して、ボビン１００のチャックを解除するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…ボビンチャック装置
２…回転軸
３…チャックピース
３１…第１ピース部
３２…第２ピース部
４…スリーブ部材
４１…開口部
４１ａ…内径端部
５１ａ…第１バネ部材
５１ｂ…第２バネ部材
６…揺動機構
１０…ボビンホルダ
１００…ボビン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンチャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻糸機は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取っている。このような巻糸機におけるボビンは、通常、駆動モータによって回転するボビンホルダに着脱可能に形成された円筒部材であり、このボビンが巻き取りの最中にボビンホルダから外れないようにするため、ボビンホルダ側に設けられたボビンチャック装置によってボビンは固定（チャック）される。また、ボビンチャック装置による固定が解除されれば、ボビンホルダからボビンを外すことができる。
【０００３】
上記のようなボビンチャック装置は、従来から知られており、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１のボビンチャック装置においては、ボビンホルダが挿着される（挿入された状態に設けられる）複数のスペーサリング間に間隔が可変に保持部材が連結され、スペーサリングにおける軸方向への移動によって径方向に回動しながら倒立可能なチャックピースを保持部材で保持し、チャックピースを倒れる方向に回動させるよう付勢する弾性軸がチャックピースに設けられている。
【０００５】
上記の構成によって、スペーサリングが軸方向の間隔を縮める方向に移動した場合、チャックピースがスペーサリングに押されることによって回動しながら起立状態を形成して、チャックピースの外周がボビンの内周を把持するとともに、チャックピースの内周がボビンホルダの外周を把持する。また、スペーサリングが軸方向の間隔を広げる方向に移動した場合、チャックピースがスペーサリングから解放され、チャックピースの回転軸である弾性軸の付勢力により、チャックピースが回動しながら横倒状態を形成して、チャックピースがボビンの内周及びボビンホルダの外周から離れる。このようにして、ボビンのチャック及び解除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−７３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のボビンチャック装置は、ボビンホルダの軸方向にスペーサリングと保持部材とを交互に連結させており、スペーサリングにおける軸方向への移動を連鎖的に順次伝わるようして、チャックピースを起立状態あるいは横倒状態にしている。従って、ボビンチャック装置としての構成が複雑であるため製造コストが高いといった問題があった。また、部品点数も多いため不具合の生じる可能性が高かった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができるボビンチャック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る巻糸機のボビンチャック装置は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る。この巻糸機のボビンチャック装置は、回転軸の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピースと、回転軸が挿着され、チャックピースの位置に対応する開口部を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材とを備えており、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックしている。一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除している。このことより、回動することによってボビンをチャック及び解除するチャックピースには、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。
【００１１】
また、弾性力によりスリーブ部材を軸方向に移動させる弾性部材を備え、弾性部材の弾性力によってスリーブ部材が軸方向に移動することにより、チャックピースが外径方向に回動するのが好ましい。これによれば、スリーブ部材における軸方向への移動を弾性部材の弾性力によって行うため、ボビンを容易にチャックすることができる。
【００１２】
また、押圧力によりスリーブ部材を逆軸方向に移動させるエアシリンダを備え、エアシリンダの押圧力によってスリーブ部材が逆軸方向に移動することにより、チャックピースが内径方向に回動するのが好ましい。これによれば、スリーブ部材における逆軸方向への移動をエアシリンダの押圧力によって行うため、ボビンのチャックを容易に解除することができる。
【００１３】
また、スリーブ部材に連結され、エアシリンダの押圧力により揺動する揺動部材を備え、エアシリンダの押圧力によって揺動部材が揺動することにより、スリーブ部材が逆軸方向に移動するのが好ましい。これによれば、所望のタイミングでエアシリンダを作動させることにより、揺動部材を介してスリーブ部材を逆軸方向に移動させることができる。
【００１４】
また、チャックピースは、突出の際に押されるための第１ピース部と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部とを備え、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースの第１ピース部を押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースの第２ピース部を逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除するのが好ましい。これによれば、突出する際には第１突出部が開口部の内径端部で押されるようにし、また、引っ込む際には第２突出部が開口部の内径端部で押されるようにしたため、開口部の内径端部からの力を適切に受けられ、チャックピースを確実に回動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スリーブ部材の軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを押すことにより、チャックピースが外径方向に回動して開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、スリーブ部材の逆軸方向への移動によって開口部の内径端部がチャックピースを逆方向に押すことにより、チャックピースが内径方向に回動して開口部において引っ込み、ボビンのチャックを解除する。
【００１６】
このことにより、回動することによってボビンをチャック及び解除するチャックピースには、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビンを簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。
【００１７】
このため、ボビンの取り替えにかかる作業性が向上し、巻糸機における巻き取りが高効率化される。また、ボビンが確実にチャックされているため、巻き取りを行っている際の安全性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ボビンチャック装置を備えたボビンホルダを示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩの線矢視図である。
【図３】ボビンチャック装置の要部を示し、（ａ）チャックピースが外径方向に回動している場合の断面図と、（ｂ）チャックピースが内径方向に回動している場合の断面図とである。
【図４】揺動機構を示す平面図である。
【図５】ボビンチャック装置を備えたボビンホルダの各状態を示し、（ａ）ボビンチャックした状態を示す断面図と、（ｂ）ボビンチャックを解除した状態を示す断面図とである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明に係る巻糸機のボビンチャック装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。この実施形態における巻糸機のボビンチャック装置（以下「本装置」という）１は、ボビンホルダ１０にボビン１００が装着され、ボビンホルダ１０の回転軸２が回転することによりボビン１００に糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンホルダ１０に適用される。本装置１が適用されるボビンホルダ１０は、図１に示すように、フランジＦを境界とした部位Ａが図示略の巻糸機本体における内部で保持されるとともに、部位Ｂが巻糸機本体における外部に突出するように保持されている。このボビンホルダ１０においては、巻糸機本体の内部で保持される駆動モータによってボビンホルダ１０における回転軸２が回転し、ボビンホルダ１０が挿着されるボビン１００に糸条部材が巻き取られる。以下の説明では、ボビンホルダ１０を説明するとともに本装置１の構成及び作用を説明する。なお、図１中に示すように、ボビンホルダ１０において、部位Ａが位置する側の端部を「基端部」、部位Ｂが位置する側の端部を「先端部」として説明する。
【００２０】
ボビンホルダ１０は、図２に示すように、水平方向に設けられた回転軸２と、回転軸２の外周に所定の間隔で設けられた複数のチャックピース３と、回転軸２が挿着され、チャックピース３の設けられる位置に対応する開口部４１を有するスリーブ部材４と、部位Ｂにおける基端部側においてスリーブ部材４と連結された揺動機構６とを備える。また、本装置１は、上記した構成のうち、チャックピース３と、スリーブ部材４と、揺動機構６とを備えてなる。
【００２１】
前記回転軸２は、部位Ａから部位Ｂまでを貫くように設けられた回転軸部材であり、駆動モータによって水平な状態を維持したまま回転する。この回転軸２が回転することにより、ボビンホルダ１０が挿着するボビン１００に糸条部材が巻き取られていく。
【００２２】
前記チャックピース３は、部位Ｂにおける回転軸２の外周に均等に配設されている。具体的に、チャックピース３は、回転軸２の軸方向に等間隔で４箇所に設けられており、また、回転軸２の周方向に対しては９０°毎に設けられている。すなわち、合計で１６個のチャックピース３が回転軸２の外周に配置されている。なお、各所に設けられたチャックピース３はいずれも同様の構成を有しているため、以下では、１つのチャックピース３に注目して説明する。
【００２３】
チャックピース３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、角部に丸み帯びた長円状の第１ピース部３１と、第１ピース部３１の中間部に直交する態様で設けられた第２ピース部３２とを備えている。
【００２４】
前記第１ピース部３１は、回転軸２側の一方端部にチャックピース回動軸３１ａを有している。このチャックピース回動軸３１ａは、回転軸２に設けられた固定部材２１によって、回転軸２の外周における接線方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）においては表面から裏面への方向）に平行に設けられている。従って、このチャックピース回動軸３１ａを中心にして、第１ピース部３１は図３（ａ）及び図３（ｂ）中の矢印で示す方向に回動可能であるため、チャックピース３全体として回動可能である。ここで、例えば、図３（ａ）に示すように、第１ピース部３１が先端部側に回動している状態（横倒状態）にある場合において、チャックピース３に対し先端部側から後述のスリーブ部材４が移動してくると、スリーブ部材４によって第１ピース部３１が押される。これにより、チャックピース３はチャックピース回動軸３１ａを中心に外径方向に回動し、第１ピース部３１が起立状態となる（図３（ｂ）の状態）。なお、ここにいう「外径方向」とは、第１ピース部３１が起立状態になるために回動する方向のことである。
【００２５】
前記第２ピース部３２は、第１ピース部３１が横倒状態から起立状態になるために回動する側に直交する態様で設けられている。すなわち、この実施形態において、第２ピース部３２は、第１ピース部３１における基端部側に設けられている。従って、例えば、図３（ｂ）に示すように、第１ピース部３１が起立状態にある場合において、チャックピース３に対し上記とは逆方向（基端部側から先端部側）にスリーブ部材４が移動してくると、第１ピース部３１よりも先行して第２ピース部３２が逆方向に押される。これにより、チャックピース３はチャックピース回動軸３１ａを中心に内径方向に回動し、第１ピース部３１が横倒状態になる（図３（ａ）の状態）。なお、ここにいう「内径方向」とは、第１ピース部３１が横倒状態になるために回動する方向のことである。
【００２６】
前記スリーブ部材４は、図２に示すように、回転軸２を挿着させる一体構造の略円筒状部材であり、部位Ｂにおけるボビンホルダ１０の外形を形成している。また、スリーブ部材４は、回転軸２における先端部側と基端部側との両方に向かって移動可能であり、回転軸２とともに回転する。なお、以下において、スリーブ部材４の移動において、先端部側から基端部側への移動のことを「軸方向への移動」といい、基端部側から先端部側への移動のことを「逆軸方向への移動」という。
【００２７】
スリーブ部材４は、チャックピース３の各々に対応した位置に開口部４１を有している。この開口部４１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、内径端部４１ａにおいて、チャックピース３の第１ピース部３１及び第２ピース部３２と当接し得るように形成されている。従って、上記したように、スリーブ部材４が軸方向に移動する場合、チャックピース３を開口部４１の内径端部４１ａに当接させた状態で外径方向に回動させる。また、スリーブ部材４が逆軸方向に移動する場合、チャックピース３を開口部４１の内径端部４１ａに当接させた状態で内径方向に回動させる。従って、スリーブ部材４の移動により、チャックピース３を確実に回動させることができる。
【００２８】
ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、開口部４１の上端から回転軸２までの高さをＨ、第１ピース部３１が起立状態となった場合におけるチャックピース３の回転軸２からの最高点の高さをＨ１、第１ピース部３１が横倒状態となった場合におけるチャックピース３の回転軸２からの最高点の高さをＨ２とする場合、Ｈ２＜Ｈ＜Ｈ１という関係を満たすよう、チャックピース３及びスリーブ部材４は構成されている。
【００２９】
ここにおいて、第１ピース部３１が起立状態になった際にＨ＜Ｈ１を満たすことは、第１ピース部３１がボビンホルダ１０の外形を形成しているスリーブ部材４の開口部４１において突出することである。従って、ボビンホルダ１０としての径を大きくすることとなる。このことにより、第１ピース部３１がボビンホルダ１０に装着されたボビン１００の内壁面を押圧し、結果としてボビン１００がチャックされることとなる。
【００３０】
一方、第１ピース部３１が横倒状態になった際にＨ２＜Ｈを満たすことは、第１ピース部３１が開口部４１において引っ込むことである。従って、第１ピース部３１により大きくなっていたボビンホルダ１０の径を、スリーブ部材３が形成する外形まで小さくくすることとなる。このことにより、第１ピース部３１がボビンホルダ１０に装着されていたボビン１００の内壁面を押圧しなくなり、結果としてボビン１００のチャックが解除されることとなる。
【００３１】
また、このスリーブ部材４は、図２に示すように、ボビンホルダ１０の先端部分４２ａ及び中間部分４２ｂの外径が他の部分の径より径大に形成されており、これに伴って先端部分４２ａ及び中間部分４２ｂの内径も径大となるよう形成されている。このスリーブ部材４においては、第１バネ部材５１ａがスリーブ部材４の先端部分４２ａの内部に、また、第２バネ部材５１ｂがスリーブ部材４の中間部分４２ｂの内部に設けられている。
【００３２】
まず、第１バネ部材５１ａに着目すると、回転軸２が挿通され、一方端が回転軸２の先端側において径方向に突設された係止部材４３ａに当接しており、他方端がスリーブ部材４の先端部分４２ａの径が小さくなっている付勢面４４ａと当接している。従って、第１バネ部材５１ａは、スリーブ部材４が先端部側にある場合、回転軸２に固定された係止部材４３ａにより、回転軸２の軸方向に弾性変形して弾性力を保持することができるとともに、保持した弾性力を付勢面４４ａに与えることにより付勢して、スリーブ部材４を軸方向に移動させる。
【００３３】
また、第２バネ部材５１ｂも同様、回転軸２が挿通され、一方端が回転軸２の径方向に突設された係止部材４３ｂに当接しており、他方端がスリーブ部材４の中間部分４２ｂの径が小さくなっている付勢面４４ｂと当接している。従って、第２バネ部材５１ｂは、スリーブ部材４が先端部側にある場合、回転軸２に固定された係止部材４３ｂにより、回転軸２の軸方向に弾性変形して弾性力を保持することができるとともに、保持した弾性力を付勢面４４ｂに与えることにより付勢して、スリーブ部材４を軸方向に移動させる。
【００３４】
このようにして、スリーブ部材４を軸方向に移動させる２つの第１バネ部材５１ａ、第２バネ部材５１ｂが設けられることにより、スリーブ部材４に大きな力を与えて、スリーブ部材４を軸方向に容易に移動させることが可能となる。
【００３５】
前記揺動機構６は、図１に示すように、部位Ｂにおける基端部側に設けられている。この揺動機構６は、スリーブ部材４と当接しないように上下から挟むように設けられた上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂと、両揺動部材６１ａ、６１ｂが接し合う部分の一方端を固定するとともに、両揺動部材６１ａ、６１ｂを揺動させるための軸をなす揺動軸部６２と、スリーブ部材４を隔てて揺動軸部６２とは反対側において両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が接し合う部分を接続する接続部６３と、両揺動部材６１ａ、６１ｂとスリーブ部材４とを連結させる連結部６４と、接続部６３に接続されるエアシリンダ６５とを備えている。
【００３６】
前記上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂは、いずれも略半円形状の部材であり、上下から対で挟むように合わせることによって環形状を形成している。
【００３７】
前記揺動軸部６２は、上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂ同士が接し合う一方側に設けられ、両揺動部材６１ａ、６１ｂが移動しないよう固定している。また、この揺動軸部６２は、図４に示すように、スリーブ部材４の近傍においてスリーブ部材４の移動方向に直交する方向に揺動軸６２１を有している。この揺動軸６２１により、揺動軸部６２は、両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が相対的に移動しないよう固定しながら、図４に示す矢印の方向（軸方向）に、両揺動部材６１ａ、６１ｂを揺動させる。
【００３８】
前記接続部６３は、両揺動部材６１ａ、６１ｂ同士が相対的に移動しないよう固定しており、かつ、回転軸２の軸方向に移動可能である。従って、両揺動部材６１ａ、６１ｂは、環形状を維持したまま、スリーブ部材４に当接することなく、揺動軸部６２によって揺動することができる。
【００３９】
前記連結部６４は、図１及び図４に示すように、上側揺動部材６１ａ及び下側揺動部材６１ｂの中間部において回転軸２側に向けて設けられた連結棒６４１と、図２に示すように、連結棒６４１に接続されるとともに、スリーブ部材４における基端部側の端部４５ｂと軸方向において当接するように設けられた連結筒６４２とを備える。連結部６４においては、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動することに伴って連結棒６４１が先端部側に移動することにより、連結棒６４１に接続されている連結筒６４２がスリーブ部材４の基端部側の端部４５ｂを先端側に押し動かす。これにより、スリーブ部材４が逆軸方向に移動する。
【００４０】
前記エアシリンダ６５は、図示略の空気供給装置などから空気の供給を受けることにより、接続部６３を回転軸２の先端部側の方向に移動させるための押圧力を保持する。エアシリンダ６５が保持した押圧力によって接続部６３が先端部側に移動すると、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動軸６２１を中心に揺動する。これに伴って、連結部６４を介してスリーブ部材４を逆軸方向に移動させる。なお、ここにおいて、エアシリンダ６５が保持する押圧力は、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの付勢力より大きい。
【００４１】
このことより、揺動機構６においては、空気を供給することによりエアシリンダ６５に押圧力を保持させ、この押圧力により接続部６３を軸方向の先端側に移動させる。これにより、両揺動部材６１ａ、６１ｂが揺動軸６２１を中心に揺動し、その揺動に伴って連結棒６４１が連結筒６４２を回転軸２の先端側に移動させる。このため、連結筒６４２に当設するスリーブ部材４の端部４５ｂが先端部側に押し動かされるため、スリーブ部材４を逆軸方向に移動させることができる。また、所望のタイミングでエアシリンダ６５に空気の供給をすれば、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの弾性力に抗する押圧力によってスリーブ部材４を逆軸方向に移動させることが可能になるため、ボビン１００の巻き取り状況に応じて、ボビン１００のチャックを容易に解除することが可能となる。
【００４２】
次に、本装置１の使用方向について説明する。以下の説明においては、ボビン１００がボビンホルダ１０に装着されていない段階から説明する。エアシリンダ６５には空気が供給されており、スリーブ部材４には先端部側に押圧力が作用しているため、スリーブ部材４は先端部側に予め移動している。従って、チャックピース３は、開口部４１において引っ込んでいる状態（図３（ａ）の状態）である。
【００４３】
まず、ボビン１００をチャックする場合について説明する。はじめに、ボビンホルダ１０にボビン１００が装着される。このとき、スリーブ部材４における開口部４１からはチャックピース３が突出していないため、スムーズに装着される。
【００４４】
次に、エアシリンダ６５への空気の供給を停止する。これにより、エアシリンダ６５の押圧力が喪失され、スリーブ部材４は、内部に収容する第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂが保持していた弾性力により押されて、軸方向に移動する。
【００４５】
このスリーブ部材４における軸方向への移動により、チャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１の内径端部４１ａに押される。このことより、チャックピース３が外径方向に回動して、第１ピース部３１が起立状態となる。従って、チャックピース３の第１ピース部３１は、開口部４１において突出して、ボビン１００の内壁面を押圧し、図５（ａ）に示すように、ボビン１００がチャックされる。
【００４６】
次に、ボビン１００のチャックを解除する場合について説明する。ボビン１００がチャックされた状態において、エアシリンダ６５に空気が供給される。これにより、エアシリンダ６５は押圧力を保持し、この押圧力により揺動機構６の接続部６３が先端部側に移動し、連結部６４を介してスリーブ部材４は逆軸方向に移動する。
【００４７】
このスリーブ部材４における逆軸方向への移動により、チャックピース３の第２ピース部３２が開口部４１の内径端部４１ａに上記とは逆方向に押される。このことより、チャックピース３が内径方向に回動して、第１ピース部３１が横倒状態となる。従って、チャックピース３の第１ピース部３１は、開口部４１において引っ込み、ボビン１００の内壁面を押圧しなくなり、図５（ｂ）に示すように、ボビン１００のチャックが解除される。
【００４８】
以上より、スリーブ部材４の軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３の第１ピース部３１を押すことにより、チャックピース３が外径方向に回動してチャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１において突出し、ボビン１００の内壁面を押圧することにより、ボビン１００をチャックすることができる。一方、スリーブ部材４の逆軸方向への移動によって開口部４１の内径端部４１ａがチャックピース３の第２ピース部３２を逆方向に押すことにより、チャックピース３が内径方向に回動してチャックピース３の第１ピース部３１が開口部４１において引っ込み、ボビン１００のチャックを解除することができる。
【００４９】
このことにより、ボビン１００をチャック及び解除するチャックピース３には、起立状態あるいは横倒状態させるための複雑な構成を設ける必要がなくなる。従って、簡易な構成にして、ボビン１００を簡単かつ確実にチャック及び解除することができる。このため、ボビン１００の代替にかかる作業性、巻糸機としての動作の安全性、及び巻き取りにおける効率を向上させることが可能になる。
【００５０】
なお、上記の実施形態において、スリーブ部材４は一体構造である場合について説明したが、一体構造でなくてもよく、複数の部品から構成されるようにしてもよい。
【００５１】
また、スリーブ部材４は略円筒形状である場合について説明したが、任意の形状であってもよい。
【００５２】
また、チャックピース３は、突出の際に押されるための第１ピース部３１と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部３２とを備える場合について説明したが、スリーブ部材４における開口部４１に内径端部４１ａに押されて回動すれば任意の形状であってもよい。
【００５３】
また、チャックピース３は回転軸２の外周に均等に配設されている場合について説明したが、適宜配設されるようにしてもよい。
【００５４】
また、第１バネ部材５１ａ及び第２バネ部材５１ｂの２つを設ける場合について説明したが、弾性部材は１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、バネ部材以外の任意の弾性部材でもよい。
【００５５】
また、スリーブ部材４が軸方向に移動することによりチャックピース３が外径方向に回動してボビン１００をチャックする一方、スリーブ部材４が逆軸方向に移動することによりチャックピース３が内径方向に回動して、ボビン１００のチャックを解除する場合について説明した。しかしながら、逆に、スリーブ部材４が逆軸方向に移動することによりチャックピース３が内径方向に回動してボビン１００をチャックする一方、スリーブ部材４が軸方向に移動することによりチャックピース３が外径方向に回動して、ボビン１００のチャックを解除するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…ボビンチャック装置
２…回転軸
３…チャックピース
３１…第１ピース部
３２…第２ピース部
４…スリーブ部材
４１…開口部
４１ａ…内径端部
５１ａ…第１バネ部材
５１ｂ…第２バネ部材
６…揺動機構
１０…ボビンホルダ
１００…ボビン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンチャック装置であって、
前記回転軸の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピースと、
前記回転軸が挿着され、前記チャックピースの位置に対応する開口部を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材とを備え、
前記スリーブ部材の軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースを押すことにより、前記チャックピースが外径方向に回動して前記開口部において突出し、前記ボビンの内壁面を押圧することにより前記ボビンをチャックする一方、
前記スリーブ部材の逆軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースを逆方向に押すことにより、前記チャックピースが内径方向に回動して前記開口部において引っ込み、前記ボビンのチャックを解除することを特徴とする巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項２】
弾性力により前記スリーブ部材を軸方向に移動させる弾性部材を備え、
前記弾性部材の弾性力によって前記スリーブ部材が軸方向に移動することにより、前記チャックピースが外径方向に回動する請求項１に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項３】
押圧力により前記スリーブ部材を逆軸方向に移動させるエアシリンダを備え、
前記エアシリンダの押圧力によって前記スリーブ部材が逆軸方向に移動することにより、前記チャックピースが内径方向に回動する請求項１または請求項２に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項４】
前記スリーブ部材に連結され、前記エアシリンダの押圧力により揺動する揺動部材を備え、
前記エアシリンダの押圧力によって前記揺動部材が揺動することにより、前記スリーブ部材が逆軸方向に移動する請求項３に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項５】
前記チャックピースは、突出の際に押されるための第１ピース部と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部とを備え、
前記スリーブ部材の軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースの第１ピース部を押すことにより、前記チャックピースが外径方向に回動して前記開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、
前記スリーブ部材の逆軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースの第２ピース部を逆方向に押すことにより、前記チャックピースが内径方向に回動して前記開口部において引っ込み、前記ボビンのチャックを解除する請求項１から請求項４のいずれかに記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項１】
ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る巻糸機のボビンチャック装置であって、
前記回転軸の外周に設けられ、径方向に回動可能なチャックピースと、
前記回転軸が挿着され、前記チャックピースの位置に対応する開口部を有し、軸方向に移動可能なスリーブ部材とを備え、
前記スリーブ部材の軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースを押すことにより、前記チャックピースが外径方向に回動して前記開口部において突出し、前記ボビンの内壁面を押圧することにより前記ボビンをチャックする一方、
前記スリーブ部材の逆軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースを逆方向に押すことにより、前記チャックピースが内径方向に回動して前記開口部において引っ込み、前記ボビンのチャックを解除することを特徴とする巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項２】
弾性力により前記スリーブ部材を軸方向に移動させる弾性部材を備え、
前記弾性部材の弾性力によって前記スリーブ部材が軸方向に移動することにより、前記チャックピースが外径方向に回動する請求項１に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項３】
押圧力により前記スリーブ部材を逆軸方向に移動させるエアシリンダを備え、
前記エアシリンダの押圧力によって前記スリーブ部材が逆軸方向に移動することにより、前記チャックピースが内径方向に回動する請求項１または請求項２に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項４】
前記スリーブ部材に連結され、前記エアシリンダの押圧力により揺動する揺動部材を備え、
前記エアシリンダの押圧力によって前記揺動部材が揺動することにより、前記スリーブ部材が逆軸方向に移動する請求項３に記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【請求項５】
前記チャックピースは、突出の際に押されるための第１ピース部と、引っ込みの際に押されるための第２ピース部とを備え、
前記スリーブ部材の軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースの第１ピース部を押すことにより、前記チャックピースが外径方向に回動して前記開口部において突出し、ボビンの内壁面を押圧することによりボビンをチャックする一方、
前記スリーブ部材の逆軸方向への移動によって前記開口部の内径端部が前記チャックピースの第２ピース部を逆方向に押すことにより、前記チャックピースが内径方向に回動して前記開口部において引っ込み、前記ボビンのチャックを解除する請求項１から請求項４のいずれかに記載の巻糸機のボビンチャック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５８４０５（Ｐ２０１２−１５８４０５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５１９（Ｐ２０１１−１７５１９）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１４６９８４）株式会社神津製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１４６９８４）株式会社神津製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
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