布接着装置、及び圧力制御プログラム
【課題】貯蔵室が密閉されていない状態で貯蔵室内の圧力制御が行われてしまうことを防止することが可能な布接着装置、圧力制御プログラムを提供する。
【解決手段】布接着装置は、接着剤が充填される貯蔵室内への気体圧力の印加制御を行うバルブを備えている。貯蔵室の蓋部を開閉不可能な状態とした（Ｓ１１）後、バルブを開放して（Ｓ１３）、貯蔵室内に気体圧力を印加する。圧力センサによって貯蔵室内の圧力が検出される（Ｓ１５）。圧力が所定値以上である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、接着剤はギアポンプに対して押し出されているので、ギアポンプの稼働を許可する（Ｓ１９）。一方、圧力が所定値未満である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、接着剤はギアポンプに押し出されていないので、バルブを閉鎖し（Ｓ２１）、ギアポンプの稼働を禁止し（Ｓ２３）、蓋部を開閉可能な状態とする（Ｓ２５）。
【解決手段】布接着装置は、接着剤が充填される貯蔵室内への気体圧力の印加制御を行うバルブを備えている。貯蔵室の蓋部を開閉不可能な状態とした（Ｓ１１）後、バルブを開放して（Ｓ１３）、貯蔵室内に気体圧力を印加する。圧力センサによって貯蔵室内の圧力が検出される（Ｓ１５）。圧力が所定値以上である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、接着剤はギアポンプに対して押し出されているので、ギアポンプの稼働を許可する（Ｓ１９）。一方、圧力が所定値未満である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、接着剤はギアポンプに押し出されていないので、バルブを閉鎖し（Ｓ２１）、ギアポンプの稼働を禁止し（Ｓ２３）、蓋部を開閉可能な状態とする（Ｓ２５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布接着装置及び圧力制御プログラムに関する。より詳細には、接着剤を貯蔵する貯蔵室を備えた布接着装置及び当該装置の圧力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。
【０００３】
上述の装置では、通常、接着剤は貯蔵室内で加熱されて液状とされる。液状とされた接着剤はノズルに供給され、ノズルから布に対して吐出される。これによって、布に接着剤が付着する。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。
【０００４】
接着剤は、貯蔵室内に気体圧力を印加することによって貯蔵室から押し出され、ノズルに供給される。適性量の接着剤を貯蔵室から押し出すための方法としては、例えば、圧力センサが貯蔵室内の圧力を計測し、計測した圧力に基づいて貯蔵室内の圧力を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２６５６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の方法は、貯蔵室内が密閉されていることを前提として圧力制御が行われる。従って、貯蔵室が密閉されていない状態（例えば、貯蔵室の蓋が開いてしまっている状態）では、貯蔵室内に圧力が加わらないので、圧力センサの計測する圧力に基づいた貯蔵室の圧力制御ができず、適性量の接着剤を貯蔵室から押し出すことができないという問題点がある。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、貯蔵室が密閉されていない状態で貯蔵室内の圧力制御が行われてしまうことを防止することが可能な布接着装置、及び、当該装置の圧力制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースに設けられ、開閉することによって前記貯蔵室内の気体圧力を制御可能なバルブと、前記バルブを開閉するように制御するバルブ制御手段と、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備えた布接着装置であって、前記圧力取得手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記バルブ制御手段が前記バルブを開放して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記バルブ制御手段が前記バルブを閉鎖し、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ホースを介して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させる圧縮機と、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段とを備え、前記圧縮機制御手段は、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させるように前記圧縮機を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースの内部に気体圧力を印加させる圧縮機と、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備えた布接着装置であって、前記圧力取得手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させ、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記貯蔵室は、前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、前記鍵部は、前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、前記蓋開閉制御手段は、前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の圧力制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明の布接着装置では、貯蔵室の蓋部を開放不可能とした状態で、バルブを開いて貯蔵室内に気体圧力を印加させる。気体圧力を印加させた状態で、センサによって貯蔵室内の圧力が検出される。検出された圧力が所定値位置未満である場合には、貯蔵室内が密閉されていない可能性があるので、バルブを閉じて気体圧力の印加を停止させる。また、供給手段によるノズルへの接着剤の供給を停止させる。また、蓋部を開放可能とする。これによって、貯蔵室内が密閉されていない状態で貯蔵室内に気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。また、ノズルへの接着剤の供給を停止させることができる。また、気体圧力の印加が停止された状態で蓋部が開放可能な状態となるので、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、圧縮機を制御して気体圧力の印加を制御するので、何らかの原因でバルブが故障した場合であっても、貯蔵室内の気体圧力を制御することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、貯蔵室の蓋部を開放不可能とした状態で、圧縮機を制御して貯蔵室内に気体圧力を印加させる。気体圧力を印加させた状態で、センサによって貯蔵室内の圧力が検出される。検出された圧力が所定値未満である場合には、貯蔵室内が密閉されていない可能性があるので、圧縮機を制御して気体圧力の印加を停止させる。また、供給手段によるノズルへの接着剤の供給を停止させる。また、蓋部を開放可能とする。これによって、貯蔵室内が密閉されていない状態で貯蔵室内に気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。また、ノズルへの接着剤の供給を停止させることができる。また、気体圧力の印加が停止された状態で蓋部が開放可能な状態となるので、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、孔部と突起部とを嵌合させることによって、簡単な構成で蓋部の開放を禁止させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、稼働手段が鍵部の孔部と突起部とのうち少なくとも一方を稼働させることによって、蓋の開放が可能な状態と、蓋の開放を禁止させた状態とに確実に切り替えることが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、稼動手段がエアシリンダであるので構成が簡単である。そして、エアシリンダを制御することによって、蓋の開放が可能な状態と、蓋の開放を禁止させた状態とに切り替えることが可能となる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明の圧力制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】接着機２の左側面図である。
【図５】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図６】貯蔵室１８部分を拡大した正面図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。
【図９】接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【図１１】作業準備処理を示すフローチャートである。
【図１２】後処理を示すフローチャートである。
【図１３】接着処理を示すフローチャートである。
【図１４】布接着装置５全体を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１５】布接着装置５の電気的構成を示す模式図である。
【図１６】第二の実施の形態における作業準備処理を示すフローチャートである。
【図１７】第二の実施の形態における後処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第一の実施の形態＞
以下、本発明に係る布接着装置１の第一の実施の形態について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２４】
はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。
【００２５】
図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることによって、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。
【００２６】
接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。
【００２７】
使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。
【００２８】
使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。
【００２９】
使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。
【００３０】
使用台２２０は、天板２１１の下側に、ＣＰＵ２０１（図１０参照）等を実装させた制御基板を格納するための制御ボックス３を備える。
【００３１】
図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００３２】
台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。
【００３３】
アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータや、接着剤を供給するためのモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。
【００３４】
ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するギアポンプを内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えており、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。
【００３５】
支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、第一エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４から供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。
【００３６】
支持部１６は、軸支部に軸支した第一エアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。
【００３７】
ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００３８】
貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の容器部４６、容器部４６の上側を覆う蓋部４７、容器部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８、及び、蓋部４７を開閉不可能とすることが可能なロック機構部７０を備える。貯蔵室１８は、接着剤を容器部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。
【００３９】
図２に示すように、蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１には、ホース６１の中空孔を開閉可能なバルブ６０が接続されている。バルブ６０は、図示されない周知の圧縮機から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。圧縮機は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加することが可能である。ホース６１における蓋部４７との接続部分の近傍に圧力センサ６５が接続している。圧力センサ６５は、バルブ６０を経由してホース６１内を流通する気体の圧力を検出することによって、貯蔵室１８内の気体圧力を検出する。詳細は後述する。
【００４０】
梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。
【００４１】
図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０を下方に付勢する。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、第一エアシリンダ２４を軸支する。第一エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。
【００４２】
ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部が延設している。そして、ばね軸支部にばね２１の軸部の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。
【００４３】
図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図５参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる。
【００４４】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。
【００４５】
第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給する。
【００４６】
第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ２２を回転させることによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００４７】
第三モータ９３は、台座部１１内を挿通する主軸及びベルトを介して、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうち上移送ローラ２２の下方に内装している。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。下移送ローラ２５を回転させることによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００４８】
図６を参照し、貯蔵室１８について説明する。図６に示すように、貯蔵室１８は、周壁と底壁とで構成された容器部４６を備えている。容器部４６には接着剤が充填される。蓋部４７が、容器部４６の上側に、容器部４６の上側の開口部を覆うように配置している。容器部４６を構成する周壁のうち左側上端には、軸支部４８が配置している。容器部４６は、軸支部４８において蓋部４７を軸支している。蓋部４７は、軸支部４８を支軸として、容器部４６の開口部を覆った（蓋部４７が閉じた）状態と、容器部４６の開口部を覆わない（蓋部４７が開放した）状態とに移働可能となっている。図６に示す例では、蓋部４７が閉じた状態が示されている。蓋部４７が閉じた状態となった場合、貯蔵室１８の内部（容器部４６と蓋部４７とで覆われた空間）は密閉状態となる。
【００４９】
容器部４６を構成する周壁のうち右側上端には、ロック機構部７０が配置している。ロック機構部７０は、第二エアシリンダ７１を備えている。第二エアシリンダ７１のピストンには、棒状の嵌合棒７２が接続されている。嵌合棒７２は、第二エアシリンダ７１から左方水平方向に延設している。第二エアシリンダ７１は、ピストンを左右水平方向に移動させる。これによって第二エアシリンダ７１は、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から左方に突出させた状態と、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１の内部に引き込んだ状態とに切り替えることができる。
【００５０】
蓋部４７の右側端面には、孔状の嵌合孔７３が配置している。嵌合孔７３の径は、嵌合棒７２の径と比較して僅かに大きい。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１の左方に突出した状態で、嵌合棒７２と嵌合孔７３とは嵌合する。嵌合棒７２と嵌合孔７３とが嵌合した状態では、蓋部４７を開放させることはできない。従って、第二エアシリンダ７１を制御してピストンを移動させることによって、貯蔵室１８の蓋部４７が開放可能な状態と、蓋部４７が開放不可能な状態とに切り替えることができる。
【００５１】
蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１のうち蓋部４７と接続する側と反対側の端部には、図示されない周知の圧縮機が接続している。圧縮機は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加することができる。容器部４６に充填された状態の接着剤の上方から気体圧力を印加することによって、容器部４６の下方に設けられた供給路８１へと接着剤を押し出す。押し出した接着剤は、ギアポンプ１２４を経由してノズル１７へと至る。
【００５２】
ホース６１には、ホース６１の中空孔を開閉可能なバルブ６０が接続している。バルブ６０は、圧縮機から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。バルブ６０の開閉は、ＣＰＵ２０１（図１０参照、後述）からの電気制御によって行うことが可能である。バルブ６０を開放した場合、蓋部４７が閉じていれば、貯蔵室１８内には気体圧力が印加される。バルブ６０が閉鎖している場合、貯蔵室１８内には気体圧力が印加されない。又、ホース６１には、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５が接続している。
【００５３】
貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６に設けられた接着剤の供給路について説明する。図７に示すように、容器部４６のうち底壁には、容器部４６に充填させた接着剤をポンプケース１４に導くための供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８からポンプケース１４に接着剤を通流させるための中空状の孔である。
【００５４】
供給路８１は、貯蔵室１８より延び、ポンプケース１４内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至っている。ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの歯を掛合させた状態となっている。図８に示すように、ポンプギア１２２は、アーム部１３に内装する第一モータ９１の回転軸と主軸を介して接続している。図７及び図８に示すように、供給路８１は、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。
【００５５】
ポンプケース１４は、供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を支持部１６の供給路８３に導くための中空状の孔である。供給路８２は、ポンプギア１２２とポンプギア１２３（図７参照）との掛合部の下端部から延び、支持部１６の供給路８３に至る。
【００５６】
支持部１６は供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４の供給路８２を介して通流する接着剤を、支持部１６の下端部より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部の右端にて、供給路８２と接続する。供給路８３は、支持部１６内を貫通し、ノズル１７の供給路８４に至る。
【００５７】
ノズル１７は供給路８４を備える。供給路８４は、支持部１６の供給路８３を介して通流する接着剤を、吐き出し口８６に導くための中空状の孔である。供給路８４は、ノズル１７内を左右方向に貫通している。右端にて供給路８３と接続し、左端にて吐き出し口８６に接続している。供給路８４内を通流した接着剤は、吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００５８】
接着剤が、貯蔵室１８よりポンプケース１４及び支持部１６を経由してノズル１７の吐き出し口８６より吐出する迄の流れについて、図７及び図８を参照して説明する。はじめに、貯蔵室１８内に気体圧力を印加し、容器部４６に充填した接着剤を供給路８１に対して押し出す。押し出された接着剤はギアポンプ１２４に至る。第一モータ９１が回転することに基づき、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３が回転する。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転に伴い、回転数に応じた所定量の接着剤が送り出される。これによって、接着剤が供給路８１から供給路８２に対して送り出される。供給路８２に送り出された接着剤は、さらに支持部１６の供給路８３に流れ込み、供給路８３を経由してノズル１７に至る。そしてノズル１７の供給路８４を経由し、吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００５９】
図９を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図９に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、上布１５１及び下布１５２を重ねて配置させ、布の接着部分にノズル１７を挟む。ノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。
【００６０】
接着作業が可能な状態となった後、貯蔵室１８の蓋部４７が閉じた状態で貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。貯蔵室１８の容器部４６に充填された接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４へと押し出される。
【００６１】
この状態でユーザがペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が供給路８２〜８４を経由して、ノズル１７の吐き出し口８６より吐出する。これによって、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。以上のようにして布の接着作業が実行される。
【００６２】
図１０を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報や、各種センサにて検出された検出情報を受信する受信処理、各種モータ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０２、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２９を備えている。ＣＰＵ２０１からＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２９の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ２９とは其々電気的に接続している。
【００６３】
布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度や、ギアポンプ１２４を構成するポンプギア１２２、１２３の回転速度を決定する。
【００６４】
布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２９に記憶させる。
【００６５】
布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。
【００６６】
布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、下移送ローラ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２０１が其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。
【００６７】
布接着装置１は、支持部１６の位置を使用位置と保守位置とに稼働させる第一エアシリンダ２４を備えている。また布接着装置１は、ロック機構部７０の嵌合棒７２を稼働させる第二エアシリンダ７１を備えている。第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１の空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１の伸縮制御を行うことが可能なように、ＣＰＵ２０１とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４が第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１を駆動可能なように、エア駆動ドライバ２０４と第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１とは接続している。
【００６８】
布接着装置１は、ホース６１の中空孔を開閉制御可能なバルブ６０を備えている。ＣＰＵ２０１がバルブ６０を制御して中空孔を開閉制御することが可能なように、ＣＰＵ２０１とバルブ６０とは電気的に接続している。
【００６９】
布接着装置１は、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５を備えている。圧力センサ６５によって検出された圧力値をＣＰＵ２０１にて検出することが可能なように、ＣＰＵ２０１と圧力センサ６５とは電気的に接続している。
【００７０】
図１１〜図１３を参照し、布接着装置１のＣＰＵ２０１にて実行される各種処理（作業準備処理、接着処理）について説明する。なお、ホース６１に接続された状態の図示されない圧縮機は、常時稼働状態であるとする。ＣＰＵ２０１が各処理において使用するフラグについて説明する。許可フラグは、ギアポンプ１２４の稼働の許否を示す。ギアポンプ１２４の稼働を許可する場合、許可フラグに「１」を記憶する。ギアポンプ１２４の稼働を禁止する場合、許可フラグに「０」を記憶する。以下、許可フラグに「１」を記憶することを「許可フラグをＯＮする」という。許可フラグに「０」を記憶することを、「許可フラグをＯＦＦする」という。許可フラグは、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００７１】
なお、作業準備処理及び接着処理は、それぞれ所定の周期（例えば１ｍｓ）で実行される。一方の処理の実行中に他方の実行タイミングが到来した場合、実行中の処理は中断し、他方の処理が実行される。実行中の処理が中断した場合、次の実行タイミングでは、中断時点から処理が再開される。これによってＣＰＵ２０１は双方の処理を実行することが可能となっている。
【００７２】
図１１及び図１２を参照し、ＣＰＵ２０１が実行する作業準備処理について説明する。ユーザによって、布の接着作業を開始させる操作がパネルキー２０９を介して行われたことをＣＰＵ２０１が検出した場合、ＣＰＵ２０１は作業準備処理を起動し実行する。
【００７３】
作業準備処理が起動されると、ＣＰＵ２０１は、はじめに、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から突出させるように、第二エアシリンダ７１を制御する。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１から突出すると、嵌合棒７２は嵌合孔７３に嵌合する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放不可能な状態となる（Ｓ１１）。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を開放させる（Ｓ１３）。稼働中の圧縮機が、貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、取得した気体圧力と所定の閾値とを比較する（Ｓ１７）。
【００７５】
貯蔵室１８の蓋部４７が閉じられ、貯蔵室１８内が密閉している場合、Ｓ１３の処理によって気体圧力が印加された状態の貯蔵室１８内の気体圧力は所定の閾値以上となる（Ｓ１７：ＹＥＳ）。この場合、容器部４６に充填した接着剤は、上方からの気体圧力によって供給路８１に押し出されている。このため、ギアポンプ１２４を稼働することによってノズル１７に接着剤を供給することが可能な状態である。そこでＣＰＵ２０１は許可フラグをＯＮする（Ｓ１９）。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ユーザがパネルキー２０９を介して接着作業を終了させる為の操作を行ったかを判断する（Ｓ２７）。ユーザが終了操作を行った場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は後処理（Ｓ２９、図１２参照）を実行し、その後作業準備処理を終了する。一方、ユーザが終了操作を行っていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ１５に戻り、ＣＰＵ２０１は上述の処理を繰り返し実行する。
【００７７】
図１２を参照し、後処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、はじめに許可フラグをＯＦＦする（Ｓ４１）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ４３）、これによって、貯蔵室１８内への気体圧力の印加を停止させる。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ４４）。そしてＣＰＵ２０１は、取得した気体圧力と所定の閾値とを比較する（Ｓ４５）。
【００７８】
Ｓ４３にてバルブ６０を閉じているので、貯蔵室１８内の圧力は徐々に低下する。圧力センサ６５から取得する圧力が所定の閾値以上である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を閉鎖してからの経過時間を監視する（Ｓ４９）。経過時間が所定時間未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ４４に戻る。ＣＰＵ２０１は、継続して圧力センサ６５から気体圧力を取得し、値を監視する。経過時間が所定時間以上となった場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ユーザに対してエラーが発生したことを通知する為の画面を液晶表示部２０７に表示させる（Ｓ５１）。そして後処理を終了し、作業準備処理（図１１参照）に戻る。
【００７９】
圧力センサ６５から取得した気体圧力が所定の閾値未満となった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、貯蔵室１８内の気体圧力は十分低下している。ＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ４７）。そしてＣＰＵ２０１は後処理を終了し、作業準備処理（図１１参照）に戻る。
【００８０】
一方、図１１に示すように、作業準備処理のＳ１７の処理において、圧力センサ６５が検出した圧力が所定の閾値未満であった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、接着剤に対して気体圧力が印加されていない。この場合、容器部４６に充填した接着剤は供給路８１に対して押し出されていないので、ギアポンプ１２４を稼働してもノズル１７に所望量の接着剤が供給されない。ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ２１）。次いでＣＰＵ２０１は、許可フラグをＯＦＦする（Ｓ２３）。次いでＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれると、嵌合孔７３に嵌合棒７２が嵌合しない状態となる。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ２５）。そしてＣＰＵ２０１は、作業準備処理を終了する。
【００８１】
以上のように、貯蔵室１８内が密閉された状態で気体圧力が確実に印加されている状態となった場合にのみ、ギアポンプ１２４の稼働を許可する。これによって、容器部４６と蓋部４７との間に隙間が発生する等の要因で、貯蔵室１８内に圧力が印加されていない状態では、ギアポンプ１２４の稼働を許可しないように制御できる。又、貯蔵室１８内に気体圧力が印加されている状態では、蓋部４７の開放を禁止する。これによって、接着作業中に蓋部４７が開放されてしまって気体圧力が低下し、所望量の接着剤が貯蔵室１８に押し出されなくなってしまうことを防止できる。蓋部４７が開放可能な状態では、バルブ６０はホース６１の中空孔を閉鎖する。これによって、蓋部４７が開放中に圧縮機から気体が流入し気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００８２】
図１３を参照し、ＣＰＵ２０１において実行される接着処理について説明する。布接着装置１の電源が投入された場合に、ＣＰＵ２０１は接着処理を起動し実行する。
【００８３】
接着処理が起動されると、ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が踏み込まれた状態であるかを判断する（Ｓ３１）。ユーザがペダル２０８を踏み込んだことをＣＰＵ２０１が検出しない状態では（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、ＣＰＵ２０１は継続してペダル２０８の状態を監視する。
【００８４】
ここで、ユーザによって接着機２に布がセットされ、ペダル２０８が踏み込まれる。ペダル２０８の踏み込みをＣＰＵ２０１が検出した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、許可フラグがＯＮしているかを判断する（Ｓ３３）。許可フラグＯＦＦしている場合（Ｓ３３：ＮＯ）ギアポンプ１２４の稼働が禁止されているので、特段処理を行うことなくＳ３１に戻る。
【００８５】
許可フラグがＯＮしている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ギアポンプ１２４を稼働させることによってノズル１７から接着剤を吐出させることが可能な状態である。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量に基づいて回転速度を定め、第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を稼働させる（Ｓ３５）。そしてＳ３１に戻る。
【００８６】
ギアポンプ１２４が稼働することによって、接着剤がノズル１７に導かれ、吐き出し口８６から吐出する。吐出した接着剤は布に付着する。また同時にＣＰＵ２０１は、第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる。これによって上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とが回転する。回転する上移送ローラ２２と下移送ローラ２５によって、重ねられた状態の布を上下方向から押圧し、前方から後方に移送する。以上のようにして、布の接着処理が実行される。
【００８７】
以上説明したように、第一の実施の形態における布接着装置１では、貯蔵室１８内の気体圧力が所定の閾値以上となった場合に、許可フラグをＯＮしてギアポンプ１２４の稼働を許可する。これによって、気体圧力の印加が不十分で所望の量の接着剤がノズル１７の吐き出し口８６から吐き出されない不具合を防止できる。
【００８８】
貯蔵室１８内に気体圧力が印加されている状態では、貯蔵室１８の蓋部の開放を禁止する。これによって、接着作業中に蓋部４７が開放されてしまうことを防止できる。なお、バルブ６０を閉塞して貯蔵室１８内に気体圧力が印加されない状態とした場合に、蓋部４７は開放可能となる。これによって、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部４７が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
＜第二の実施の形態＞
【００８９】
第二の実施の形態について説明する。なお、上述の第一の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【００９０】
図１４を参照し、布接着装置５の物理的構成について説明する。図１４に示すように、布接着装置５は、上述の第一の実施の形態とは異なり、圧縮機７５を備えている。圧縮機７５は、上下方向を長手方向とする略円筒形状を有しており、使用台２２０の脚２１２の左側に配置している。圧縮機７５の上部にはホース６１が挿通している。ホース６１のうち圧縮機７５と接続する側と反対側の端部は、接着機２の貯蔵室１８の蓋部４７に挿通している。圧縮機７５は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。圧縮機７５の稼働／停止は、ＣＰＵ２０１から電気的に制御可能である。
【００９１】
ホース６１にはバルブ６０が接続している。バルブ６０は、圧縮機７５から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。ホース６１には、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５が接続している。圧力センサ６５は、ホース６１のうち蓋部４７と接続する部分の近傍に配置している。
【００９２】
図１５を参照し、布接着装置５の電気的構成について説明する。図１５に示すように、布接着装置５は、圧縮機７５を備えている。ＣＰＵ２０１と圧縮機７５とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１が圧縮機７５の稼働状態と停止状態とを切り替えることが可能となっている。
【００９３】
図１６及び図１７を参照し、布接着装置５のＣＰＵ２０１にて実行される作業準備処理について説明する。ＣＰＵ２０１が実行する接着処理は、上述の第一の実施の形態と同様である。
【００９４】
ユーザが接着作業を開始させるための操作をパネルキー２０９を介して行うと、図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、はじめに、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から突出させるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放不可能な状態となる（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を開始させる（Ｓ７１）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御してホース６１の中空孔を開放する（Ｓ１３）。稼働中の圧縮機７５から貯蔵室１８内に気体が流入し、貯蔵室１８内に気体圧力が印加される。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ１５）。取得した気体圧力が所定の閾値以上であった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、容器部４６に充填した接着剤に対して上方から気体圧力が印加されている。ギアポンプ１２４を稼働させることによって、ノズル１７に接着剤を供給することが可能な状態であるので、ＣＰＵ２０１は許可フラグをＯＮする（Ｓ１９）。次いでＣＰＵ２０１は、ユーザが接着作業を終了する為の操作を行ったかを判断する（Ｓ２７）。ユーザが終了操作を行った場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は後処理を実行し（Ｓ２９、図１７参照）、その後作業準備処理を終了させる。ユーザが終了操作を行っていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ１５に戻り、ＣＰＵ２０１は上述の処理を繰り返し実行する。
【００９６】
図１７に示すように、後処理では、ＣＰＵ２０１は、はじめに許可フラグをＯＦＦする（Ｓ４１）。次いでＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を停止させる（Ｓ７５）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖し（Ｓ４３）、気体圧力の印加を停止させる。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ４４）。
【００９７】
圧力センサ６５から取得した圧力が所定の閾値以上である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を閉鎖してからの経過時間を監視する（Ｓ４９）。経過時間が所定時間未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ４５に戻る。経過時間が所定時間以上となった場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ユーザに対してエラーが発生したことを通知する為の画面を液晶表示部２０７に表示させる（Ｓ５１）。そして作業準備処理（図１６）に戻る。
【００９８】
圧力センサから取得した気体圧力が所定の閾値未満となった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ４７）。そして作業準備処理（図１６）に戻る。
【００９９】
一方、図１６に示すように、作業準備処理のＳ１７の処理において、圧力センサ６５が検出した圧力が所定の閾値未満であった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ギアポンプ１２４を稼働してもノズル１７に接着剤が供給されない。ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ２１）。次いでＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を停止させる（Ｓ７３）。次いでＣＰＵ２０１は、許可フラグをＯＦＦ（Ｓ２３）する。次いでＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ２５）。そしてＣＰＵ２０１は、作業準備処理を終了する。
【０１００】
以上説明したように第二の実施の形態では、バルブ６０の開閉制御とともに、圧縮機７５の稼働／停止制御を行う。これによって、バルブが故障した場合であっても、圧縮機７５を制御することによって、貯蔵室１８内の気体圧力制御を行うことが可能となる。
【０１０１】
なお、本発明は上記第一の実施の形態及び第二の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、ロック機構部７０のうち嵌合棒７２の稼働を第二エアシリンダ７１によって制御することにより、蓋部４７に設けられた嵌合孔７３との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。従って例えば、蓋部４７に嵌合棒を取り付け、エアシリンダに取り付けられた嵌合孔の稼働を制御することによって、蓋部４７に設けられた嵌合棒との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えてもよい。
【０１０２】
上述の第二の実施の形態では、バルブ６０の開閉制御と圧縮機７５の稼働／停止制御を行うことによって、貯蔵室１８内の気体圧力制御を行っていた。しかしながら本発明はこの構成及び方法に限定されない。布接着装置５は、バルブ６０を備えない構成であってもかまわない。圧縮機７５の稼働／停止制御のみを行う構成であっても、上述の第一及び第二の実施の形態と同様に、貯蔵室１８内の気体圧力を制御することが可能となり、上述と同様の効果を奏することができる。
【０１０３】
図１１のＳ１３、Ｓ２１、図１２のＳ４３の処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「バルブ制御手段」に相当する。図１１のＳ１１、Ｓ２５、図１２のＳ４７の処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「蓋開閉制御手段」に相当する。図２の圧力センサ６５が本発明の「センサ」に相当する。図１１のＳ１５、図１２のＳ４４の処理を行うＣＰＵ２０１が「圧力取得手段」に相当する。図５のギアポンプ１２４が本発明の「供給手段」に相当する。図１３のＳ３５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「供給制御手段」に相当する。図１６のＳ７１、Ｓ７３、図１７のＳ７５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「圧縮機制御手段」に相当する。
【０１０４】
図６のロック機構部７０が本発明の「鍵部」に相当し、嵌合棒７２が本発明の「突起部」に相当し、嵌合孔７３が本発明の「孔部」に相当し、第二エアシリンダ７１が本発明の「稼働手段」に相当する。
【符号の説明】
【０１０５】
１、５ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
４６ 容器部
４７ 蓋部
４８ 軸支部
６０ バルブ
６１ ホース
６５ 圧力センサ
７０ ロック機構部
７１ 第二エアシリンダ
７２ 嵌合棒
７３ 嵌合孔
７５ 圧縮機
８１、８２、８３、８４ 供給路
２０１ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布接着装置及び圧力制御プログラムに関する。より詳細には、接着剤を貯蔵する貯蔵室を備えた布接着装置及び当該装置の圧力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。
【０００３】
上述の装置では、通常、接着剤は貯蔵室内で加熱されて液状とされる。液状とされた接着剤はノズルに供給され、ノズルから布に対して吐出される。これによって、布に接着剤が付着する。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が圧着され、布同士が接着される。
【０００４】
接着剤は、貯蔵室内に気体圧力を印加することによって貯蔵室から押し出され、ノズルに供給される。適性量の接着剤を貯蔵室から押し出すための方法としては、例えば、圧力センサが貯蔵室内の圧力を計測し、計測した圧力に基づいて貯蔵室内の圧力を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２６５６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の方法は、貯蔵室内が密閉されていることを前提として圧力制御が行われる。従って、貯蔵室が密閉されていない状態（例えば、貯蔵室の蓋が開いてしまっている状態）では、貯蔵室内に圧力が加わらないので、圧力センサの計測する圧力に基づいた貯蔵室の圧力制御ができず、適性量の接着剤を貯蔵室から押し出すことができないという問題点がある。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、貯蔵室が密閉されていない状態で貯蔵室内の圧力制御が行われてしまうことを防止することが可能な布接着装置、及び、当該装置の圧力制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースに設けられ、開閉することによって前記貯蔵室内の気体圧力を制御可能なバルブと、前記バルブを開閉するように制御するバルブ制御手段と、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備えた布接着装置であって、前記圧力取得手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記バルブ制御手段が前記バルブを開放して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記バルブ制御手段が前記バルブを閉鎖し、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ホースを介して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させる圧縮機と、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段とを備え、前記圧縮機制御手段は、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させるように前記圧縮機を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースの内部に気体圧力を印加させる圧縮機と、前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備えた布接着装置であって、前記圧力取得手段は、前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させ、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記貯蔵室は、前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、前記鍵部は、前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、前記蓋開閉制御手段は、前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の圧力制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明の布接着装置では、貯蔵室の蓋部を開放不可能とした状態で、バルブを開いて貯蔵室内に気体圧力を印加させる。気体圧力を印加させた状態で、センサによって貯蔵室内の圧力が検出される。検出された圧力が所定値位置未満である場合には、貯蔵室内が密閉されていない可能性があるので、バルブを閉じて気体圧力の印加を停止させる。また、供給手段によるノズルへの接着剤の供給を停止させる。また、蓋部を開放可能とする。これによって、貯蔵室内が密閉されていない状態で貯蔵室内に気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。また、ノズルへの接着剤の供給を停止させることができる。また、気体圧力の印加が停止された状態で蓋部が開放可能な状態となるので、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、圧縮機を制御して気体圧力の印加を制御するので、何らかの原因でバルブが故障した場合であっても、貯蔵室内の気体圧力を制御することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、貯蔵室の蓋部を開放不可能とした状態で、圧縮機を制御して貯蔵室内に気体圧力を印加させる。気体圧力を印加させた状態で、センサによって貯蔵室内の圧力が検出される。検出された圧力が所定値未満である場合には、貯蔵室内が密閉されていない可能性があるので、圧縮機を制御して気体圧力の印加を停止させる。また、供給手段によるノズルへの接着剤の供給を停止させる。また、蓋部を開放可能とする。これによって、貯蔵室内が密閉されていない状態で貯蔵室内に気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。また、ノズルへの接着剤の供給を停止させることができる。また、気体圧力の印加が停止された状態で蓋部が開放可能な状態となるので、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、孔部と突起部とを嵌合させることによって、簡単な構成で蓋部の開放を禁止させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、稼働手段が鍵部の孔部と突起部とのうち少なくとも一方を稼働させることによって、蓋の開放が可能な状態と、蓋の開放を禁止させた状態とに確実に切り替えることが可能となる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、稼動手段がエアシリンダであるので構成が簡単である。そして、エアシリンダを制御することによって、蓋の開放が可能な状態と、蓋の開放を禁止させた状態とに切り替えることが可能となる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明の圧力制御プログラムは、請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】接着機２の左側面図である。
【図５】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図６】貯蔵室１８部分を拡大した正面図である。
【図７】図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。
【図８】図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。
【図９】接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【図１１】作業準備処理を示すフローチャートである。
【図１２】後処理を示すフローチャートである。
【図１３】接着処理を示すフローチャートである。
【図１４】布接着装置５全体を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図１５】布接着装置５の電気的構成を示す模式図である。
【図１６】第二の実施の形態における作業準備処理を示すフローチャートである。
【図１７】第二の実施の形態における後処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第一の実施の形態＞
以下、本発明に係る布接着装置１の第一の実施の形態について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２４】
はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。
【００２５】
図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることによって、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。
【００２６】
接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。
【００２７】
使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。
【００２８】
使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。
【００２９】
使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。
【００３０】
使用台２２０は、天板２１１の下側に、ＣＰＵ２０１（図１０参照）等を実装させた制御基板を格納するための制御ボックス３を備える。
【００３１】
図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００３２】
台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。
【００３３】
アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータや、接着剤を供給するためのモータ等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。
【００３４】
ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するギアポンプを内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路を内部に備えており、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。
【００３５】
支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部の上側端から、第一エアシリンダ２４を軸支させる軸支部が上方に延設している。支持部１６の下端部の左側から、ノズル１７が左方に延設している。支持部１６は、下端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４から供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。
【００３６】
支持部１６は、軸支部に軸支した第一エアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部を揺動中心軸として下端部を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることが可能となっている。
【００３７】
ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００３８】
貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の容器部４６、容器部４６の上側を覆う蓋部４７、容器部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８、及び、蓋部４７を開閉不可能とすることが可能なロック機構部７０を備える。貯蔵室１８は、接着剤を容器部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。
【００３９】
図２に示すように、蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１には、ホース６１の中空孔を開閉可能なバルブ６０が接続されている。バルブ６０は、図示されない周知の圧縮機から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。圧縮機は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加することが可能である。ホース６１における蓋部４７との接続部分の近傍に圧力センサ６５が接続している。圧力センサ６５は、バルブ６０を経由してホース６１内を流通する気体の圧力を検出することによって、貯蔵室１８内の気体圧力を検出する。詳細は後述する。
【００４０】
梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。
【００４１】
図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０を下方に付勢する。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、第一エアシリンダ２４を軸支する。第一エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。
【００４２】
ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部を揺動中心軸として前端部を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部が延設している。そして、ばね軸支部にばね２１の軸部の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。
【００４３】
図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図５参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる。
【００４４】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。
【００４５】
第一モータ９１は、ポンプケース１４内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ１２４を回転させることによって、所定量の接着剤を貯蔵室１８からノズル１７に供給する。
【００４６】
第二モータ９２は、梁部１９内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ２２を回転させることによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００４７】
第三モータ９３は、台座部１１内を挿通する主軸及びベルトを介して、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうち上移送ローラ２２の下方に内装している。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。下移送ローラ２５を回転させることによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００４８】
図６を参照し、貯蔵室１８について説明する。図６に示すように、貯蔵室１８は、周壁と底壁とで構成された容器部４６を備えている。容器部４６には接着剤が充填される。蓋部４７が、容器部４６の上側に、容器部４６の上側の開口部を覆うように配置している。容器部４６を構成する周壁のうち左側上端には、軸支部４８が配置している。容器部４６は、軸支部４８において蓋部４７を軸支している。蓋部４７は、軸支部４８を支軸として、容器部４６の開口部を覆った（蓋部４７が閉じた）状態と、容器部４６の開口部を覆わない（蓋部４７が開放した）状態とに移働可能となっている。図６に示す例では、蓋部４７が閉じた状態が示されている。蓋部４７が閉じた状態となった場合、貯蔵室１８の内部（容器部４６と蓋部４７とで覆われた空間）は密閉状態となる。
【００４９】
容器部４６を構成する周壁のうち右側上端には、ロック機構部７０が配置している。ロック機構部７０は、第二エアシリンダ７１を備えている。第二エアシリンダ７１のピストンには、棒状の嵌合棒７２が接続されている。嵌合棒７２は、第二エアシリンダ７１から左方水平方向に延設している。第二エアシリンダ７１は、ピストンを左右水平方向に移動させる。これによって第二エアシリンダ７１は、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から左方に突出させた状態と、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１の内部に引き込んだ状態とに切り替えることができる。
【００５０】
蓋部４７の右側端面には、孔状の嵌合孔７３が配置している。嵌合孔７３の径は、嵌合棒７２の径と比較して僅かに大きい。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１の左方に突出した状態で、嵌合棒７２と嵌合孔７３とは嵌合する。嵌合棒７２と嵌合孔７３とが嵌合した状態では、蓋部４７を開放させることはできない。従って、第二エアシリンダ７１を制御してピストンを移動させることによって、貯蔵室１８の蓋部４７が開放可能な状態と、蓋部４７が開放不可能な状態とに切り替えることができる。
【００５１】
蓋部４７にはホース６１が挿通している。ホース６１のうち蓋部４７と接続する側と反対側の端部には、図示されない周知の圧縮機が接続している。圧縮機は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加することができる。容器部４６に充填された状態の接着剤の上方から気体圧力を印加することによって、容器部４６の下方に設けられた供給路８１へと接着剤を押し出す。押し出した接着剤は、ギアポンプ１２４を経由してノズル１７へと至る。
【００５２】
ホース６１には、ホース６１の中空孔を開閉可能なバルブ６０が接続している。バルブ６０は、圧縮機から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。バルブ６０の開閉は、ＣＰＵ２０１（図１０参照、後述）からの電気制御によって行うことが可能である。バルブ６０を開放した場合、蓋部４７が閉じていれば、貯蔵室１８内には気体圧力が印加される。バルブ６０が閉鎖している場合、貯蔵室１８内には気体圧力が印加されない。又、ホース６１には、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５が接続している。
【００５３】
貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６に設けられた接着剤の供給路について説明する。図７に示すように、容器部４６のうち底壁には、容器部４６に充填させた接着剤をポンプケース１４に導くための供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８からポンプケース１４に接着剤を通流させるための中空状の孔である。
【００５４】
供給路８１は、貯蔵室１８より延び、ポンプケース１４内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至っている。ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの歯を掛合させた状態となっている。図８に示すように、ポンプギア１２２は、アーム部１３に内装する第一モータ９１の回転軸と主軸を介して接続している。図７及び図８に示すように、供給路８１は、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。
【００５５】
ポンプケース１４は、供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を支持部１６の供給路８３に導くための中空状の孔である。供給路８２は、ポンプギア１２２とポンプギア１２３（図７参照）との掛合部の下端部から延び、支持部１６の供給路８３に至る。
【００５６】
支持部１６は供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４の供給路８２を介して通流する接着剤を、支持部１６の下端部より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部の右端にて、供給路８２と接続する。供給路８３は、支持部１６内を貫通し、ノズル１７の供給路８４に至る。
【００５７】
ノズル１７は供給路８４を備える。供給路８４は、支持部１６の供給路８３を介して通流する接着剤を、吐き出し口８６に導くための中空状の孔である。供給路８４は、ノズル１７内を左右方向に貫通している。右端にて供給路８３と接続し、左端にて吐き出し口８６に接続している。供給路８４内を通流した接着剤は、吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００５８】
接着剤が、貯蔵室１８よりポンプケース１４及び支持部１６を経由してノズル１７の吐き出し口８６より吐出する迄の流れについて、図７及び図８を参照して説明する。はじめに、貯蔵室１８内に気体圧力を印加し、容器部４６に充填した接着剤を供給路８１に対して押し出す。押し出された接着剤はギアポンプ１２４に至る。第一モータ９１が回転することに基づき、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３が回転する。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転に伴い、回転数に応じた所定量の接着剤が送り出される。これによって、接着剤が供給路８１から供給路８２に対して送り出される。供給路８２に送り出された接着剤は、さらに支持部１６の供給路８３に流れ込み、供給路８３を経由してノズル１７に至る。そしてノズル１７の供給路８４を経由し、吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００５９】
図９を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図９に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、上布１５１及び下布１５２を重ねて配置させ、布の接着部分にノズル１７を挟む。ノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。
【００６０】
接着作業が可能な状態となった後、貯蔵室１８の蓋部４７が閉じた状態で貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。貯蔵室１８の容器部４６に充填された接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４へと押し出される。
【００６１】
この状態でユーザがペダル２０８を踏み込むと、ギアポンプ１２４が回動する。接着剤が供給路８２〜８４を経由して、ノズル１７の吐き出し口８６より吐出する。これによって、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これによって、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧する。これによって、上布１５１と下布１５２とを接着させる。以上のようにして布の接着作業が実行される。
【００６２】
図１０を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報や、各種センサにて検出された検出情報を受信する受信処理、各種モータ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０２、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２９を備えている。ＣＰＵ２０１からＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２９の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ２９とは其々電気的に接続している。
【００６３】
布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度や、ギアポンプ１２４を構成するポンプギア１２２、１２３の回転速度を決定する。
【００６４】
布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２９に記憶させる。
【００６５】
布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。
【００６６】
布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、下移送ローラ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２０１が其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。
【００６７】
布接着装置１は、支持部１６の位置を使用位置と保守位置とに稼働させる第一エアシリンダ２４を備えている。また布接着装置１は、ロック機構部７０の嵌合棒７２を稼働させる第二エアシリンダ７１を備えている。第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１の空気口へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１の伸縮制御を行うことが可能なように、ＣＰＵ２０１とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４が第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１を駆動可能なように、エア駆動ドライバ２０４と第一エアシリンダ２４及び第二エアシリンダ７１とは接続している。
【００６８】
布接着装置１は、ホース６１の中空孔を開閉制御可能なバルブ６０を備えている。ＣＰＵ２０１がバルブ６０を制御して中空孔を開閉制御することが可能なように、ＣＰＵ２０１とバルブ６０とは電気的に接続している。
【００６９】
布接着装置１は、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５を備えている。圧力センサ６５によって検出された圧力値をＣＰＵ２０１にて検出することが可能なように、ＣＰＵ２０１と圧力センサ６５とは電気的に接続している。
【００７０】
図１１〜図１３を参照し、布接着装置１のＣＰＵ２０１にて実行される各種処理（作業準備処理、接着処理）について説明する。なお、ホース６１に接続された状態の図示されない圧縮機は、常時稼働状態であるとする。ＣＰＵ２０１が各処理において使用するフラグについて説明する。許可フラグは、ギアポンプ１２４の稼働の許否を示す。ギアポンプ１２４の稼働を許可する場合、許可フラグに「１」を記憶する。ギアポンプ１２４の稼働を禁止する場合、許可フラグに「０」を記憶する。以下、許可フラグに「１」を記憶することを「許可フラグをＯＮする」という。許可フラグに「０」を記憶することを、「許可フラグをＯＦＦする」という。許可フラグは、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００７１】
なお、作業準備処理及び接着処理は、それぞれ所定の周期（例えば１ｍｓ）で実行される。一方の処理の実行中に他方の実行タイミングが到来した場合、実行中の処理は中断し、他方の処理が実行される。実行中の処理が中断した場合、次の実行タイミングでは、中断時点から処理が再開される。これによってＣＰＵ２０１は双方の処理を実行することが可能となっている。
【００７２】
図１１及び図１２を参照し、ＣＰＵ２０１が実行する作業準備処理について説明する。ユーザによって、布の接着作業を開始させる操作がパネルキー２０９を介して行われたことをＣＰＵ２０１が検出した場合、ＣＰＵ２０１は作業準備処理を起動し実行する。
【００７３】
作業準備処理が起動されると、ＣＰＵ２０１は、はじめに、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から突出させるように、第二エアシリンダ７１を制御する。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１から突出すると、嵌合棒７２は嵌合孔７３に嵌合する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放不可能な状態となる（Ｓ１１）。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を開放させる（Ｓ１３）。稼働中の圧縮機が、貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、取得した気体圧力と所定の閾値とを比較する（Ｓ１７）。
【００７５】
貯蔵室１８の蓋部４７が閉じられ、貯蔵室１８内が密閉している場合、Ｓ１３の処理によって気体圧力が印加された状態の貯蔵室１８内の気体圧力は所定の閾値以上となる（Ｓ１７：ＹＥＳ）。この場合、容器部４６に充填した接着剤は、上方からの気体圧力によって供給路８１に押し出されている。このため、ギアポンプ１２４を稼働することによってノズル１７に接着剤を供給することが可能な状態である。そこでＣＰＵ２０１は許可フラグをＯＮする（Ｓ１９）。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２０１は、ユーザがパネルキー２０９を介して接着作業を終了させる為の操作を行ったかを判断する（Ｓ２７）。ユーザが終了操作を行った場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は後処理（Ｓ２９、図１２参照）を実行し、その後作業準備処理を終了する。一方、ユーザが終了操作を行っていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ１５に戻り、ＣＰＵ２０１は上述の処理を繰り返し実行する。
【００７７】
図１２を参照し、後処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、はじめに許可フラグをＯＦＦする（Ｓ４１）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ４３）、これによって、貯蔵室１８内への気体圧力の印加を停止させる。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ４４）。そしてＣＰＵ２０１は、取得した気体圧力と所定の閾値とを比較する（Ｓ４５）。
【００７８】
Ｓ４３にてバルブ６０を閉じているので、貯蔵室１８内の圧力は徐々に低下する。圧力センサ６５から取得する圧力が所定の閾値以上である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を閉鎖してからの経過時間を監視する（Ｓ４９）。経過時間が所定時間未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ４４に戻る。ＣＰＵ２０１は、継続して圧力センサ６５から気体圧力を取得し、値を監視する。経過時間が所定時間以上となった場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ユーザに対してエラーが発生したことを通知する為の画面を液晶表示部２０７に表示させる（Ｓ５１）。そして後処理を終了し、作業準備処理（図１１参照）に戻る。
【００７９】
圧力センサ６５から取得した気体圧力が所定の閾値未満となった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、貯蔵室１８内の気体圧力は十分低下している。ＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ４７）。そしてＣＰＵ２０１は後処理を終了し、作業準備処理（図１１参照）に戻る。
【００８０】
一方、図１１に示すように、作業準備処理のＳ１７の処理において、圧力センサ６５が検出した圧力が所定の閾値未満であった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、接着剤に対して気体圧力が印加されていない。この場合、容器部４６に充填した接着剤は供給路８１に対して押し出されていないので、ギアポンプ１２４を稼働してもノズル１７に所望量の接着剤が供給されない。ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ２１）。次いでＣＰＵ２０１は、許可フラグをＯＦＦする（Ｓ２３）。次いでＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれると、嵌合孔７３に嵌合棒７２が嵌合しない状態となる。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ２５）。そしてＣＰＵ２０１は、作業準備処理を終了する。
【００８１】
以上のように、貯蔵室１８内が密閉された状態で気体圧力が確実に印加されている状態となった場合にのみ、ギアポンプ１２４の稼働を許可する。これによって、容器部４６と蓋部４７との間に隙間が発生する等の要因で、貯蔵室１８内に圧力が印加されていない状態では、ギアポンプ１２４の稼働を許可しないように制御できる。又、貯蔵室１８内に気体圧力が印加されている状態では、蓋部４７の開放を禁止する。これによって、接着作業中に蓋部４７が開放されてしまって気体圧力が低下し、所望量の接着剤が貯蔵室１８に押し出されなくなってしまうことを防止できる。蓋部４７が開放可能な状態では、バルブ６０はホース６１の中空孔を閉鎖する。これによって、蓋部４７が開放中に圧縮機から気体が流入し気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
【００８２】
図１３を参照し、ＣＰＵ２０１において実行される接着処理について説明する。布接着装置１の電源が投入された場合に、ＣＰＵ２０１は接着処理を起動し実行する。
【００８３】
接着処理が起動されると、ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８が踏み込まれた状態であるかを判断する（Ｓ３１）。ユーザがペダル２０８を踏み込んだことをＣＰＵ２０１が検出しない状態では（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻り、ＣＰＵ２０１は継続してペダル２０８の状態を監視する。
【００８４】
ここで、ユーザによって接着機２に布がセットされ、ペダル２０８が踏み込まれる。ペダル２０８の踏み込みをＣＰＵ２０１が検出した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、許可フラグがＯＮしているかを判断する（Ｓ３３）。許可フラグＯＦＦしている場合（Ｓ３３：ＮＯ）ギアポンプ１２４の稼働が禁止されているので、特段処理を行うことなくＳ３１に戻る。
【００８５】
許可フラグがＯＮしている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ギアポンプ１２４を稼働させることによってノズル１７から接着剤を吐出させることが可能な状態である。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量に基づいて回転速度を定め、第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を稼働させる（Ｓ３５）。そしてＳ３１に戻る。
【００８６】
ギアポンプ１２４が稼働することによって、接着剤がノズル１７に導かれ、吐き出し口８６から吐出する。吐出した接着剤は布に付着する。また同時にＣＰＵ２０１は、第二モータ９２及び第三モータ９３を回転させる。これによって上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とが回転する。回転する上移送ローラ２２と下移送ローラ２５によって、重ねられた状態の布を上下方向から押圧し、前方から後方に移送する。以上のようにして、布の接着処理が実行される。
【００８７】
以上説明したように、第一の実施の形態における布接着装置１では、貯蔵室１８内の気体圧力が所定の閾値以上となった場合に、許可フラグをＯＮしてギアポンプ１２４の稼働を許可する。これによって、気体圧力の印加が不十分で所望の量の接着剤がノズル１７の吐き出し口８６から吐き出されない不具合を防止できる。
【００８８】
貯蔵室１８内に気体圧力が印加されている状態では、貯蔵室１８の蓋部の開放を禁止する。これによって、接着作業中に蓋部４７が開放されてしまうことを防止できる。なお、バルブ６０を閉塞して貯蔵室１８内に気体圧力が印加されない状態とした場合に、蓋部４７は開放可能となる。これによって、接着剤の充填時やメンテナンス時などに蓋部４７が開放された状態で、気体圧力が印加されてしまうことを防止できる。
＜第二の実施の形態＞
【００８９】
第二の実施の形態について説明する。なお、上述の第一の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【００９０】
図１４を参照し、布接着装置５の物理的構成について説明する。図１４に示すように、布接着装置５は、上述の第一の実施の形態とは異なり、圧縮機７５を備えている。圧縮機７５は、上下方向を長手方向とする略円筒形状を有しており、使用台２２０の脚２１２の左側に配置している。圧縮機７５の上部にはホース６１が挿通している。ホース６１のうち圧縮機７５と接続する側と反対側の端部は、接着機２の貯蔵室１８の蓋部４７に挿通している。圧縮機７５は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を印加する。圧縮機７５の稼働／停止は、ＣＰＵ２０１から電気的に制御可能である。
【００９１】
ホース６１にはバルブ６０が接続している。バルブ６０は、圧縮機７５から貯蔵室１８内に供給される気体の通流を制御する。ホース６１には、貯蔵室１８内の気体圧力を検出することが可能な圧力センサ６５が接続している。圧力センサ６５は、ホース６１のうち蓋部４７と接続する部分の近傍に配置している。
【００９２】
図１５を参照し、布接着装置５の電気的構成について説明する。図１５に示すように、布接着装置５は、圧縮機７５を備えている。ＣＰＵ２０１と圧縮機７５とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１が圧縮機７５の稼働状態と停止状態とを切り替えることが可能となっている。
【００９３】
図１６及び図１７を参照し、布接着装置５のＣＰＵ２０１にて実行される作業準備処理について説明する。ＣＰＵ２０１が実行する接着処理は、上述の第一の実施の形態と同様である。
【００９４】
ユーザが接着作業を開始させるための操作をパネルキー２０９を介して行うと、図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、はじめに、嵌合棒７２を第二エアシリンダ７１から突出させるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放不可能な状態となる（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を開始させる（Ｓ７１）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御してホース６１の中空孔を開放する（Ｓ１３）。稼働中の圧縮機７５から貯蔵室１８内に気体が流入し、貯蔵室１８内に気体圧力が印加される。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ１５）。取得した気体圧力が所定の閾値以上であった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、容器部４６に充填した接着剤に対して上方から気体圧力が印加されている。ギアポンプ１２４を稼働させることによって、ノズル１７に接着剤を供給することが可能な状態であるので、ＣＰＵ２０１は許可フラグをＯＮする（Ｓ１９）。次いでＣＰＵ２０１は、ユーザが接着作業を終了する為の操作を行ったかを判断する（Ｓ２７）。ユーザが終了操作を行った場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は後処理を実行し（Ｓ２９、図１７参照）、その後作業準備処理を終了させる。ユーザが終了操作を行っていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ１５に戻り、ＣＰＵ２０１は上述の処理を繰り返し実行する。
【００９６】
図１７に示すように、後処理では、ＣＰＵ２０１は、はじめに許可フラグをＯＦＦする（Ｓ４１）。次いでＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を停止させる（Ｓ７５）。次いでＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖し（Ｓ４３）、気体圧力の印加を停止させる。次いでＣＰＵ２０１は、圧力センサ６５が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する（Ｓ４４）。
【００９７】
圧力センサ６５から取得した圧力が所定の閾値以上である場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を閉鎖してからの経過時間を監視する（Ｓ４９）。経過時間が所定時間未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ４５に戻る。経過時間が所定時間以上となった場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ユーザに対してエラーが発生したことを通知する為の画面を液晶表示部２０７に表示させる（Ｓ５１）。そして作業準備処理（図１６）に戻る。
【００９８】
圧力センサから取得した気体圧力が所定の閾値未満となった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ４７）。そして作業準備処理（図１６）に戻る。
【００９９】
一方、図１６に示すように、作業準備処理のＳ１７の処理において、圧力センサ６５が検出した圧力が所定の閾値未満であった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ギアポンプ１２４を稼働してもノズル１７に接着剤が供給されない。ＣＰＵ２０１は、バルブ６０を制御し、ホース６１の中空孔を閉鎖する（Ｓ２１）。次いでＣＰＵ２０１は、圧縮機７５を制御して稼働を停止させる（Ｓ７３）。次いでＣＰＵ２０１は、許可フラグをＯＦＦ（Ｓ２３）する。次いでＣＰＵ２０１は、嵌合棒７２が第二エアシリンダ７１に引き込まれた状態となるように、第二エアシリンダ７１を制御する。貯蔵室１８の蓋部４７は開放可能な状態となる（Ｓ２５）。そしてＣＰＵ２０１は、作業準備処理を終了する。
【０１００】
以上説明したように第二の実施の形態では、バルブ６０の開閉制御とともに、圧縮機７５の稼働／停止制御を行う。これによって、バルブが故障した場合であっても、圧縮機７５を制御することによって、貯蔵室１８内の気体圧力制御を行うことが可能となる。
【０１０１】
なお、本発明は上記第一の実施の形態及び第二の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、ロック機構部７０のうち嵌合棒７２の稼働を第二エアシリンダ７１によって制御することにより、蓋部４７に設けられた嵌合孔７３との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えていた。しかしながら本発明はこの方法に限定されない。従って例えば、蓋部４７に嵌合棒を取り付け、エアシリンダに取り付けられた嵌合孔の稼働を制御することによって、蓋部４７に設けられた嵌合棒との嵌合状態を切り替え、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えてもよい。
【０１０２】
上述の第二の実施の形態では、バルブ６０の開閉制御と圧縮機７５の稼働／停止制御を行うことによって、貯蔵室１８内の気体圧力制御を行っていた。しかしながら本発明はこの構成及び方法に限定されない。布接着装置５は、バルブ６０を備えない構成であってもかまわない。圧縮機７５の稼働／停止制御のみを行う構成であっても、上述の第一及び第二の実施の形態と同様に、貯蔵室１８内の気体圧力を制御することが可能となり、上述と同様の効果を奏することができる。
【０１０３】
図１１のＳ１３、Ｓ２１、図１２のＳ４３の処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「バルブ制御手段」に相当する。図１１のＳ１１、Ｓ２５、図１２のＳ４７の処理を行うＣＰＵ２０１が、本発明の「蓋開閉制御手段」に相当する。図２の圧力センサ６５が本発明の「センサ」に相当する。図１１のＳ１５、図１２のＳ４４の処理を行うＣＰＵ２０１が「圧力取得手段」に相当する。図５のギアポンプ１２４が本発明の「供給手段」に相当する。図１３のＳ３５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「供給制御手段」に相当する。図１６のＳ７１、Ｓ７３、図１７のＳ７５の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「圧縮機制御手段」に相当する。
【０１０４】
図６のロック機構部７０が本発明の「鍵部」に相当し、嵌合棒７２が本発明の「突起部」に相当し、嵌合孔７３が本発明の「孔部」に相当し、第二エアシリンダ７１が本発明の「稼働手段」に相当する。
【符号の説明】
【０１０５】
１、５ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
４６ 容器部
４７ 蓋部
４８ 軸支部
６０ バルブ
６１ ホース
６５ 圧力センサ
７０ ロック機構部
７１ 第二エアシリンダ
７２ 嵌合棒
７３ 嵌合孔
７５ 圧縮機
８１、８２、８３、８４ 供給路
２０１ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、
前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、
前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースに設けられ、開閉することによって前記貯蔵室内の気体圧力を制御可能なバルブと、
前記バルブを開閉するように制御するバルブ制御手段と、
前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、
前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、
前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と
を備えた布接着装置であって、
前記圧力取得手段は、
前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記バルブ制御手段が前記バルブを開放して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、
前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記バルブ制御手段が前記バルブを閉鎖し、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ホースを介して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させる圧縮機と、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と
を備え、
前記圧縮機制御手段は、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させるように前記圧縮機を制御することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、
前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、
前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースの内部に気体圧力を印加させる圧縮機と、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と、
前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、
前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、
前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と
を備えた布接着装置であって、
前記圧力取得手段は、
前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、
前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させ、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする布接着装置。
【請求項４】
前記貯蔵室は、
前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、
前記鍵部は、
前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、
前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、
前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、
前記蓋開閉制御手段は、
前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させるための圧力制御プログラム。
【請求項１】
接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、
前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、
前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースに設けられ、開閉することによって前記貯蔵室内の気体圧力を制御可能なバルブと、
前記バルブを開閉するように制御するバルブ制御手段と、
前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、
前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、
前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と
を備えた布接着装置であって、
前記圧力取得手段は、
前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記バルブ制御手段が前記バルブを開放して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、
前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記バルブ制御手段が前記バルブを閉鎖し、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ホースを介して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させる圧縮機と、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と
を備え、
前記圧縮機制御手段は、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させるように前記圧縮機を制御することを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
接着剤が貯蔵される貯蔵室であって、開口部を備えた中空状の容器部と、前記容器部の開口部に開閉可能に設けられた蓋部とを少なくとも備えた貯蔵室と、
前記蓋部を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替える蓋開閉制御手段と、
前記貯蔵室内に所定の気体圧力を印加するためのホースの内部に気体圧力を印加させる圧縮機と、
前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を開始又は停止させる圧縮機制御手段と、
前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサと、
前記センサにて検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得する圧力取得手段と、
前記貯蔵室内に気体圧力が印加された場合に前記貯蔵室から押し出される前記接着剤を、接着剤吐出口を有するノズルに至る流路に供給する供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段と
を備えた布接着装置であって、
前記圧力取得手段は、
前記蓋開閉制御手段にて前記蓋部を開放不可能な状態に切り替えた後、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内に気体圧力を印加させた状態で、前記センサによって検出される前記貯蔵室内の気体圧力を取得し、
前記圧力取得手段において取得された気体圧力が所定値未満であった場合に、前記圧縮機制御手段が前記圧縮機を制御して前記貯蔵室内への気体圧力の印加を停止させ、前記供給制御手段が前記供給手段による前記接着剤の供給を停止させ、前記蓋開閉制御手段が前記蓋部を開放可能な状態に切り替えることを特徴とする布接着装置。
【請求項４】
前記貯蔵室は、
前記蓋部を閉じた状態として開放を禁止することが可能な鍵部を備え、
前記鍵部は、
前記容器部又は前記蓋部のうち一方に設けられた中空状の孔部と、
前記容器部又は前記蓋部のうち、前記孔部が設けられていない側に設けられた突起状の突起部とを備えており、
前記孔部に前記突起部を嵌合させることによって、前記蓋部の開放を禁止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させる稼働手段を備え、
前記蓋開閉制御手段は、
前記稼働手段を制御することによって、前記孔部と前記突起部とが嵌合した状態又は嵌合しない状態となるように前記孔部及び前記突起部のうち少なくとも一方を稼働させることを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記稼働手段はエアシリンダであることを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の布接着装置の各処理手段としてコンピュータを駆動させるための圧力制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２２２７６３（Ｐ２０１０−２２２７６３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７４７９１（Ｐ２００９−７４７９１）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]