布接着装置
【課題】布を切断する場合に、布同士の位置がずれることを防止することが可能な布接着装置を提供する。
【解決手段】第一プーリ２５が布を移送する移送ベルト２７を回転させる。移送ベルト２７は、上移送ローラとの間で布同士を押圧して接着させる。第一プーリ２５の回転に伴って第一刃３５が回転する。第二刃駆動ユニット７０は、第二刃体７０１を駆動する。第二刃７２１は、第一刃３５に対して接触および離間を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、移送ベルト２７と上移送ローラとが布を押圧する位置の右側において、布を切断する。サクションパイプ８１は、布を切断した場合に発生する切端を吸引する。第一刃３５と第二刃７２１とが布を切断する位置は、左右方向に移動可能である。
【解決手段】第一プーリ２５が布を移送する移送ベルト２７を回転させる。移送ベルト２７は、上移送ローラとの間で布同士を押圧して接着させる。第一プーリ２５の回転に伴って第一刃３５が回転する。第二刃駆動ユニット７０は、第二刃体７０１を駆動する。第二刃７２１は、第一刃３５に対して接触および離間を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、移送ベルト２７と上移送ローラとが布を押圧する位置の右側において、布を切断する。サクションパイプ８１は、布を切断した場合に発生する切端を吸引する。第一刃３５と第二刃７２１とが布を切断する位置は、左右方向に移動可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着剤によって布同士を接着させる布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる布接着装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の接着剤使用の縫製機は、被縫製材の接合部に対し、接着剤をノズルから噴射する。接着剤使用の縫製機は、接着剤を噴射した被縫製材を加圧加熱して接着する。これによって、布同士を接着させることができる。
【０００４】
縫製をしながら布を切断する装置が提案されている。例えば、特許文献２に記載の布端切断装置は、固定メスと回転メスとを備えている。布端切断装置は、固定メスと回転メスとを協働させることによって布を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７０８０７号公報
【特許文献２】特開２００７−３７６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
布接着装置において、布同士を接着した直後では、布同士の接着の強度が弱い。このため、布同士を接着しながら布を切断しようとした場合、布同士の位置が互いにずれてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、布を切断する場合に、布同士の位置がずれることを防止することが可能な布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様に係る布接着装置は、対向配置する布の間に位置し、前記布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側であって前記布を移送するために回転する第一移送手段と、前記第一移送手段に対向し、前記第一移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するために回転する第二移送手段と、前記布を挟む前記第一移送手段と前記第二移送手段との近傍において、前記布を切断する切断手段とを備えている。第一の態様の布接着装置における切断手段は、第一移送手段と第二移送手段とが対向する布を挟んだ位置の近傍において布を切断する。第一移送手段と第二移送手段とは、布を挟むことによって布を固定している。このため、布接着装置は、布を切断した場合に布同士の位置が互いにずれることを防止できる。
【０００９】
請求項２の布接着装置において、前記切断手段は、前記第一移送手段と一体に形成された回転刃である第一刃を備えている。第一刃と第一移送手段との間には隙間がない。よって、切断手段は、第一移送手段と第二移送手段とが布を挟むポイントの近傍で布を切断することができる。
【００１０】
請求項３の布接着装置において、前記切断手段は、前記第一刃に対して離間および接触を繰り返し、前記第一刃との間で布を挟み、前記布を切断する刃である第二刃をさらに備えている。布接着装置における切断手段は、第一刃と第二刃とで布を挟むことによって布を確実に切断することができる。
【００１１】
請求項４の布接着装置において、前記第一移送手段は、前記第二移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するベルトと、前記ベルトを駆動する円筒状のプーリとを備え、前記第一刃は、前記ベルトの側面に対向し、前記プーリの外方向に張り出した刃である。布接着装置における第一刃はベルト側面に隣接しているので、切断手段は、ベルトと第二移送手段とが布を挟むポイントの近傍で布を切断することができる。
【００１２】
請求項５の布接着装置において、前記第二刃が前記第一刃に対して離間および接触を繰り返すように、前記第二刃を駆動する第二刃駆動手段を備え、前記第二刃と前記第二刃駆動手段とは、前記布接着装置に対して、装着および取り外し可能である。布を切断しない場合には、利用者は、第二刃と第二刃駆動手段とを布接着装置から取り外すことができる。
【００１３】
請求項６の布接着装置において、前記第一刃は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面より突出しない。布接着装置は、布を切断しない場合に、第一刃が布に接触することを防止できる。
【００１４】
請求項７の布接着装置において、前記第一刃における外周面は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行である。このため、第一刃は尖っていない。よって、仮に、利用者が第一刃に触れた場合でも、利用者が怪我をすることを防止できる。
【００１５】
請求項８の布接着装置において、前記切断手段における前記布を切断する位置は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の移送方向に対して直交する方向に、移動可能である。切断手段は、布を切断する位置を移動させることができる。
【００１６】
請求項９の布接着装置において、前記プーリに対して、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の前記移送方向に対して直交する方向に位置し、前記切断手段が布を切断する場合に発生する切端を吸引する吸引手段を備えている。布接着装置は、切断手段が布を切断した場合に発生する切端が散乱することを防止できる。
【００１７】
請求項１０の布接着装置において、前記プーリから前記吸引手段に向かう方向において前記第一刃よりも突出せず、前記第一刃と前記プーリとを接続する接続手段をさらに備えている。布接着装置における接続手段は、第一刃よりも突出しない。このため、接続手段は、吸引手段と接触せず、布接着装置は、吸引手段をプーリと第一刃とに近づけることができる。よって、吸引手段は、効率的に切端を吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】ローラ保持部２０と上移送ローラ２２と支持部１６とノズル１７との図示を省略した状態における接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図５】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図６】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを前方右斜め上から見た斜視図である。
【図８】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを正面から見た縦断面図である。
【図９】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との正面図の要部を拡大した正面図である。
【図１０】切断部８０が右に移動した場合における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との正面図である。
【図１１】接着機２を前方左斜め上から見た分解斜視図である。
【図１２】第二刃７２１が第一刃３５に接触した状態における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との左側面図である。
【図１３】第二刃７２１が第一刃３５から離間した状態における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０の左側面図である。
【図１４】接着作業時における接着機２の左側面図である。
【図１５】図１４のＩ−Ｉ線における矢視方向の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の布接着装置１について、図面を参照して説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、紙面表面側、紙面背面側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００２０】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００２１】
使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２，２１３と、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６と、ペダル２０８と、制御ボックス３と、切端収集部８とを備える。接着機２は、天板２１１の上に固定してある。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００２２】
天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。
【００２３】
板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に接続している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に接続している。左支持部２１４と右支持部２１５とは、それぞれ、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。
【００２４】
細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整するためにペダル２０８を使用する。制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。切端収集部８は、天板２１１の下側に固定してある。切端収集部８は、後述するサクションパイプ８１（図７参照）に接続している。切端収集部８は、空気を吸引する吸引機（図示省略）を備えている。吸引機が空気を吸引することによって、サクションパイプ８１は、切端を吸引する。切端収集部８は、サクションパイプ８１が吸引した切端を収集する。制御ボックス３は、ＣＰＵ等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２と、操作パネル２１０と、ペダル２０８と第二刃駆動ユニット７０とに電気的に接続する。
【００２５】
図２から図５を参照し、接着機２の構成について説明する。図２と図３とに示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定してある。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向上方に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００２６】
台座部１１は、後述する第一プーリ２５、第二プーリ２８（図５、図６参照）、移送ベルト２７、第二刃駆動ユニット７０、第三モータ９３、サクションパイプ８１等を内部に備える。移送ベルト２７は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、第一プーリ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００２７】
図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図５参照）、第二モータ９２（図５参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ１２４（図５参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２２を駆動する。
【００２８】
ポンプケース１４について説明する。図２と図３とに示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備える。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定してある。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図５参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００２９】
第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部４２の右側と接続し、支持部１６を軸部４５の周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く供給路と、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く供給路とを内部に備えている。
【００３０】
図２と図３とに示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部４４と台座部１１との間には、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く供給路を内部に備える。支持部１６の下端部４４には、ノズル１７がある。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部４２に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。
【００３１】
支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置と、保守を行う場合の位置とに移動する。図２と図３とに示す例では、支持部１６は、布の接着作業を行う場合の位置に配置している。
【００３２】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐出口（図示省略）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐出口は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐出口から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。
【００３３】
ノズル１７の前方には、ガイド部２６が設けてある。ガイド部２６は、平面視で矩形状、且つ正面視で鉤状の形状をしている。ガイド部２６は、接着する２枚の布の右端の位置を揃え、布の移送を案内する。
【００３４】
図２と図３とに示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６と、蓋部４７と、蓋軸部４８とを備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。本体部４６の上端には、蓋軸部４８がある。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、ギアポンプ１２４を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００３５】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１と、ばね支持部５３と、柱部５２とを備えている。本体部５１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部５１の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３は板状であり、本体部５１の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部５３の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下の方向に延びている。柱部５２の下端部は、台座部１１から離れている。
【００３６】
ばね支持部５３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部５３は、軸部６１を上下動可能に支持する。軸部６１は、ばね２１に挿通してある。軸部６１の上端部分は、ばね支持部５３の穴に挿通してある。柱部５２の下端部分の左側には、左右に延びる軸部６２がある。軸部６２は、ローラ保持部２０の後端部５６を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、前端部５８を上下方向に揺動する。本体部５１のばね支持部５３よりも右側には、エアシリンダ２４がある。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００３７】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部５８は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ノズル１７は、例えば、上移送ローラ２２の回転中心から、上移送ローラ２２の直径の２倍の距離以内にあることが好ましい。ローラ保持部２０の中央からやや前方の上面には、軸支持部５９がある。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部６１の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部５３と軸部６１の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部６１を下方へ付勢することで、軸部６１が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３８】
図２、図４に示すように、台座部１１は、ノズル１７の下方部分から上移送ローラ２２の下方部分に亘って穴部２３１を設けてある。台座部１１内の移送ベルト２７の一部は、穴部２３１から上方に僅かに突出している。移送ベルト２７は、上移送ローラ２２と共に回転する。移送ベルト２７と上移送ローラ２２とは、布を上下方向から挟む。移送ベルト２７と上移送ローラ２２とは、挟んだ布を前方から後方、又は後方から前方に移送する。
【００３９】
図４に示すように、台座部１１は、穴部２３１の後部の右側に穴部２３２を設けてある。穴部２３２は、平面視で矩形状の形状をしており、穴部２３１と一体として設けてある。穴部２３２の前後方向の位置は、穴部２３１の後部の右側から、穴部２３１の右後方に亘っている。穴部２３２の後方には、穴部２３２の後方から右方向に延びる穴部２３３が設けてある。穴部２３３は、平面視で左右方向に長い矩形状の穴と、該矩形状の穴の後部から後方に延びる穴とで構成してある。図３と図４とに示すように、台座部１１内の第二刃駆動ユニット７０の一部は、穴部２３３から台座部１１の上側に突出している。第二刃駆動ユニット７０は、後述する第二刃体７０１を備えている。第二刃体７０１は、台座部１１の上側から、穴部２３２に向けて延びている。
【００４０】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５において、第二刃駆動ユニット７０（図３参照）とサクションパイプ８１（図３参照）との記載は省略している。接着機２は、第一モータ９１と、第二モータ９２と、第三モータ９３と下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０（図３参照）とサクションパイプ８１（図３参照）とを含む部材を内部に備える。
【００４１】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左端部に固定してある。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内にあり、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００４２】
第二モータ９２は、回転軸１２６から、ベルト１２９と、ベルト１３０とを介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部にあり、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６の左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６の左端部は、プーリ１７１を支持している。回転軸１２７の右端部は、柱部５２の下端部内に延び、回転軸１２７の左端部はローラ保持部２０の後端部５６内に延びている。回転軸１２７の右端部と左端部は、それぞれプーリ１７２，１７３を支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左端部は、ローラ保持部２０の前端部５８の内部まで延び、プーリ１７４を支持している。回転軸１２８の右端部は、前端部５８から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６の左端部のプーリ１７１と回転軸１２７の右端部のプーリ１７２との間に架け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリ１７３と回転軸１２８の左端部のプーリ１７４との間に架け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００４３】
下移送部３７について簡単に説明する。下移送部３７は、第一プーリ２５と、第二プーリ２８と、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００と、輪状の無端ベルトである移送ベルト２７とを備えている。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、略円筒形状を有している。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、左右水平方向を回転軸の延設方向としている。第一プーリ２５の円筒形の直径は、第二プーリ２８の円筒形の直径の約４倍である。第一プーリ２５は、上移送ローラ２２の下方に配置してある。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に配置してある。
【００４４】
第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７が回転する。これによって、移送ベルト２７は、移送ベルト２７上の布を前後方向に移送させる。また、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とで布を挟んで押圧する。下移送部３７の詳細は後述する。
【００４５】
第三モータ９３は、ベルト１４２と回転軸１４１とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達することで、第一プーリ２５を回転させる。第一プーリ２５は、回転軸１４１に固定してある。第一プーリ２５は、移送ベルト２７を挟んで上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリ１７５と回転軸１４１の右端部のプーリ１７６との間に架け渡してある。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７が回転する。
【００４６】
図６から図１０を参照して、下移送部３７と切断部８０とサクションパイプ８１とについて説明する。図６から図８に示すように、下移送部３７のうち、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００は、左側面板部１０１と右側面板部１１１とを備えている。左側面板部１０１は、軸支凸部１０２と輪部１０３とを備えている。輪部１０３は、第一プーリ２５の回転軸中心を円形中心とする。輪部１０３の直径は、第一プーリ２５の円筒形の直径より小さい。輪部１０３は、中心部分に孔を備える。第一プーリ２５の左側面から回転軸１４１の周囲に沿って左方向に凸設する凸部１４３（図８参照）の左端部と、回転軸１４１の左端部とは、輪部１０３の孔に挿通している。輪部１０３の孔において、輪部１０３と凸部１４３との間には軸受１０６が設けてある。軸支凸部１０２は、輪部１０３の上方斜め前方に凸設している。
【００４７】
第一プーリ２５の右方には、右側面板部１１１が設けてある。右側面板部１１１は、軸支凸部１１２と輪部１１３とを備えている。輪部１１３の中心部分の孔には、回転軸１４１と、回転軸１４１に固定してある固定部１４５の左部が挿通している。輪部１１３の孔において、輪部１１３と固定部１４５との間には、軸受１０７が設けてある。固定部１４５は、回転軸１４１の周囲に設けてある。固定部１４５は、左右方向において、軸受１０７の右側から、軸受１０７の左端に亘って設けてある。固定部１４５の輪部１１３の中心部分の孔に挿通している部分の径は、固定部１４５の軸受け１０７より右側の部分の径より小さい。これによって、固定部１４５には、段差が形成してある。この段差によって、固定部１４５は、下移送部３７の左右方向の位置決めをしている。
【００４８】
図８と図９とに示すように、固定部１４５の右部は、止めネジ５０を挿入するためのネジ孔４９を備えている。ネジ孔４９は、固定部１４５の外周から回転軸１４１に向かって貫通している。ネジ孔４９に止めネジ５０を挿入し、回転軸１４１に押し当てることによって、固定部１４５が、回転軸１４１に対して固定してある。利用者は、止めネジ５０と、後述する止めネジ４０とを緩めて、下移送部３７を左右方向に移動することができるが詳細については後述する。
【００４９】
図６から図８に示すように、右側面板部１１１の軸支凸部１１２は、輪部１１３の上方斜め前方に凸接している。第一プーリ２５と右側面板部１１１との間には、サクションパイプ８１が設けてある。サクションパイプ８１の詳細は後述する。
【００５０】
プーリ支持部１００において、軸支凸部１０２の先端部分と軸支凸部１１２の先端部分との間には、軸部１０５が設けてある。軸部１０５は、第二プーリ２８を回転可能に軸支する。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間の距離は、常に所定の距離である。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間には、移送ベルト２７が架け渡してある。移送ベルト２７と第二プーリ２８とは第一プーリ２５の回転に伴い回転する。
【００５１】
第一プーリ２５と第一刃３５とについて説明する。図８と図９とに示すように、第一プーリ２５は、円筒形状を有する本体部３３を備えている。第一プーリ２５は、本体部３３の左面から外周方向に張り出したフランジ３４を備えている。本体部３３は、本体部３３の右面が左方向に凹んだ凹部３３１を備えている。凹部３３１と本体部３３の右面とに沿って、側面視で円形の円形部材３６が設けてある。円形部材３６は、周囲に第一刃３５を備えている。第一刃３５は、第一プーリ２５の右面側から外周方向に張り出している。凹部３３１において、ボルト３８が、円形部材３６と本体部３３とを接続している。このため、第一刃３５を備えた円形部材３６と第一プーリ２５とは、一体に形成してある。ボルト３８は、第一刃３５より右方向に突出しない。第一刃３５は、後述する第二刃７２１との間で布を挟み、布を切断する。第一刃３５と第二刃７２１とが布を切断する部分を切断部８０という。第一刃３５と第二刃７２１とによる布の切断の詳細については、後述する。
【００５２】
移送ベルト２７は、第一プーリ２５の本体部３３の周壁面に架け渡してある。フランジ３４と第一刃３５とは、それぞれ移送ベルト２７と対向し、移送ベルト２７を左右から挟んでいる。このため、第一プーリ２５が回転駆動した場合であっても、移送ベルト２７は第一プーリ２５から外れない。つまり、第一刃３５は、フランジとしての機能も有している。
【００５３】
第一刃３５とフランジ３４とは、移送ベルト２７における上移送ローラ２２に対向する面より上方に突出しない。第一刃３５が移送ベルト２７より上方に突出しないので、布を切断しない場合に、第一刃３５が布に接触することを防止できる。第一刃３５の外周面３５１は、移送ベルト２７の面と平行であり、尖っていない。このため、仮に人の指が第一刃３５に触れた場合でも、人が怪我をすることを防止できる。
【００５４】
図８と図９とに示すように、本体部３３の左側面から、回転軸１４１の周囲に沿って左方向に凸部１４３が凸設してある。凸部１４３は、止めネジ４０を挿入するためのネジ孔３９を備えている。ネジ孔３９は、凸部１４３の外周から回転軸１４１に向かって貫通している。ネジ孔３９に止めネジ４０を挿入し、回転軸１４１に押し当てることによって、第一プーリ２５が、回転軸１４１に対して固定してある。利用者は、止めネジ４０と、前述した止めネジ５０を緩めて、下移送部３７を左右方向に移動することができる。下移送部３７の移動に伴って、第一刃３５は、左右方向に移動する。利用者は、下移送部３７の位置を決定し、再び止めネジ４０と止めネジ５０とを締めて、下移送部３７を固定することができる。
【００５５】
これによって、図９と図１０とに示すように、下移送部３７は、左右方向に移動することができる。図９に示す状態は、下移送部３７が、左方向に移動した状態である。図１０に示す状態は、下移送部３７が、右方向に移動した状態である。利用者は、下移送部３７を移動させることによって、第一刃３５の位置を左右方向に移動することができる。詳細は後述するが、第二刃７２１も左右方向に移動可能である。このため、利用者は、切断部８０を左右方向に移動させることができる。よって、ノズル１７が接着剤を塗布する位置に対する、切断部８０が布を切断する位置を調整することができる。
【００５６】
図６と図７とに示すように、第二プーリ２８の左面と右面とは、左面と右面との外周方向に張り出しているフランジ６３とフランジ６４とを備えている。フランジ６３とフランジ６４とは、移送ベルト２７を左右から挟んでいる。このため、移送ベルト２７が稼働した場合であっても、移送ベルト２７は第二プーリ２８から外れない。
【００５７】
サクションパイプ８１について説明する。サクションパイプ８１は、切端収集部８（図１参照）と接続してある。図６から図１０に示すように、サクションパイプ８１は、円筒状の形状をしている。サクションパイプ８１は、第一プーリ２５と右側面板部１１１との間、且つ回転軸１４１の後方において、上下方向に亘って設けてある。サクションパイプ８１の上部は、前方にやや屈曲している。サクションパイプ８１は、上端に開口８１１を備えている。開口８１１の上方やや左方には、切断部８０が位置している。サクションパイプ８１は、切断部８０において切断された布の切端を吸引し、切端収集部８に導く。前述したように、第一刃３５を備えた円形部材３６と第一プーリとを接続するボルト３８は、第一刃３５より右方向に突出していない。このため、サクションパイプ８１は、第一刃３５に近づけることができる。よって、効率的に切端を吸引することができる。サクションパイプ８１は、切断部８０の左右方向の移動に合わせて移動可能である。
【００５８】
図６から図１３を参照して、第二刃７２１を備えた第二刃駆動ユニット７０について説明する。第二刃駆動ユニット７０は、後述するモータ７０９の動力を伝達することによって、第二刃７２１を第一刃３５に対して接触および離間させる。第二刃駆動ユニット７０は、電気配線を介して制御ボックス３（図１参照）に接続してある。第二刃７２１は、第一刃３５との間で布を挟んで切断する。第二刃駆動ユニット７０は、台座部１１の内部に位置している。第二刃駆動ユニット７０の一部は、台座部１１の上側に突出している（図３、図４参照）。
【００５９】
第二刃駆動ユニット７０は、台座部１１に対して装着および取り外し可能である。布を切断する場合には、利用者は、第二刃駆動ユニット７０を台座部１１の内部に装着する。
図１１に示すように、第二刃駆動ユニット７０は、４本のボルト７２５によって、台座部１１に固定する。ボルト７２５は、後述する第一支持板部７０３が備えた４個の貫通孔７２６を介して、台座部１１に第二刃駆動ユニット７０を固定する。台座部１１には、４個のボルト７２５を挿入して第二刃駆動ユニット７０を固定するためのボルト用穴１１４が設けてある。
【００６０】
布を切断しない場合には、利用者は、第二刃駆動ユニット７０を台座部１１から取り外す。利用者は、第二刃駆動ユニット７０を取り外した後の穴部２３２と穴部２３３とに、蓋（図示省略）をする。これによって、利用者は、布を切断しない場合に、台座部１１の上面を広く使用することができる。
【００６１】
図６から図８に示すように、第二刃駆動ユニット７０は、第二刃駆動ユニット７０の各種部材を支持する支持板７０２を備えている。支持板７０２は、第一支持板部７０３と第二支持板部７０５とを備えている。第一支持板部７０３と第二支持板部７０５とは一体として設けてある。第一支持板部７０３は、前後左右方向に延びる板状部材である。第一支持板部７０３の前部における、中央から左側は、後方向に切り欠いてある。第一支持板部７０３の後部における、中央のやや左側から左側は、前方向に切り欠いてある。この結果、第一支持板部７０３の中央から左側には、左方向に突出した凸部７０４が形成してある。第一支持板部７０３の中央から右側の部分には、４つの貫通孔７２６が、平面視で矩形状の頂点を形成するように設けてある。貫通孔７２６は、第一支持板部７０３を上下方向に貫通している。
【００６２】
第二支持板部７０５は、第一支持板部７０３の左右方向における中央から下方に向かって延びる板状部材である。第二支持板部７０５の前後方向の長さは、第一支持板部７０３の前後方向の長さと同一である。
【００６３】
凸部７０４の左端部の上側には、軸支部７０６が設けてある。凸部７０４の右側の上側には、軸支部７０７が設けてある。軸支部７０６と軸支部７０７との間には、軸部７０８が設けてある。軸支部７０６と軸支部７０７とは、軸部７０８を回転可能に軸支する。
【００６４】
第二刃駆動ユニット７０は、第一支持板部７０３の下側、且つ第二支持板部７０５の右側にモータ７０９を備えている。モータ７０９は、第二支持板部７０５に固定してある。第二支持板部７０５は、略中央に孔を備えている。モータ７０９は、モータ７０９の回転軸である回転軸７１０を左側に備えている。回転軸７１０は、第二支持板部７０５の孔を介して、第二支持板部７０５の左側に突出している。
【００６５】
図１２に示すように、回転軸７１０の左端の周囲には、円柱形状を有した円柱部材７１１が固定してある。回転軸７１０の回転中心は、円柱部材７１１の中心より外側にある。円柱部材７１１の周囲には、軸受７１２が設けてある。軸受７１２の周囲には、第一駆動部７１３が設けてある。第一駆動部７１３は、軸受７１２の周囲に沿った形状の輪部７１４と、輪部７１４から後方斜め上方に向けて凸設した凸部７１５とを備えている。
【００６６】
凸部７１５の上端には、第二駆動部７１６の一方の端部が軸部７２４を介して接続してある。図６から図８と図１２とに示すように、第二駆動部７１６は、軸部７２４から前方やや上方に向けて延びている。第二駆動部７１６の他方の端部は、軸支部７０６と軸支部７０７との間の軸部７０８に固定してある。軸部７０８は、軸支部７０６の左方に突出している。軸部７０８の左端には、第三駆動部７１７が固定してある。第三駆動部７１７は、軸部７０８から前方斜め上方に向けて延びている。第三駆動部７１７の先端は、前方向に屈曲している。
【００６７】
第三駆動部７１７の先端には、第二刃体７０１を固定した第二刃体固定部７１８が設けてある。第二刃体７０１は、第二刃７２１を備えている。第二刃体固定部７１８の後面には、左右方向に亘って前方に凹んだ凹部７２８が設けてある。凹部７２８の上下方向の寸法は、第三駆動部７１７の先端の上下方向の寸法に対応している。第三駆動部７１７の先端は、凹部７２８に挿入してある。第二刃体固定部７１８は、ボルト７１９によって第三駆動部７１７に固定してある。
【００６８】
図９に示すように、第二刃体固定部７１８は、ボルト７１９の軸を挿入する左右方向に長い孔である長孔７２７を備えている。第三駆動部７１７における第二刃体固定部７１８に接触する面には、ボルト７１９の軸の径に対応した円形のボルト用の孔（図示省略）が設けてある。ボルト７１９は、長孔７２７を介して、第三駆動部７１７のボルト用の孔に挿入してある。ボルト７１９は、ボルト７１９の頭部と第三駆動部７１７との間で、第二刃体固定部７１８を挟むことで、第二刃体固定部７１８を固定している。
【００６９】
利用者は、ボルト７１９を緩めて、第二刃体固定部７１８の位置を、長孔７２７の範囲で左右方向に移動させることができる。利用者は、第二刃体固定部７１８の左右方向の位置を決定し、再びボルト７１９を締めて第二刃体固定部７１８を固定することができる。これによって、図９と図１０とに示すように、第二刃体７０１の第二刃７２１は、左右方向に、移動することができる。利用者は、第一刃３５を左右方向の移動に移動させ、第二刃７２１を左右方向に移動させることで、切断部８０を左右方向に移動させることができる。
【００７０】
図６から図９と図１２と図１３とに示すように、第二刃７２１を備えた第二刃体７０１は、第二刃体固定部７１８から左下方向に延びている。第二刃体７０１は、正面視で、略平行四辺形である。第二刃体７０１の左端部は、第一刃３５の上下方向の面と平行である。第二刃体７０１は、固定部７２０と第二刃７２１と案内部７２２とを備えている。固定部７２０は、ボルト７２３によって第二刃体固定部７１８に固定してある。案内部７２２は、側面視で上下方向に延びるとともに固定部７２０から左方に延び、第一刃３５の上下方向の面に接触している。第二刃７２１は案内部７２２よりも前方に突出している。第二刃７２１の左端面と案内部７２２の左端面は同一面上にある。第二刃体７０１を上下動することにより第二刃７２１は第一刃３５に対して離間接触を繰り返す。案内部７２２は、第二刃体７０１の上下動を案内し、第二刃７２１の第一刃３５への衝突を防止している。ここで、第一刃３５と第二刃７２１との衝突を心配しない場合は第二刃体７０１から案内部７２２を省略することができる。
【００７１】
第二刃駆動ユニット７０による第二刃７２１の駆動について説明する。モータ７０９は、回転軸７１０を回転する。回転軸７１０の回転に伴って、円柱部材７１１が回転する。図１２に示すように、回転軸７１０の回転中心と、円柱部材７１１の中心とは偏心している。このため、回転軸７１０が回転すると凸部７１５の上端が、後方斜め上方と下方斜め前方との間で往復駆動する。凸部７１５の往復駆動は、軸部７２４を介して第二駆動部７１６を駆動させる。第二駆動部７１６は、軸部７０８を、左面視で、時計回りと反時計回りとを繰り返すように揺動させる。軸部７０８の揺動は、第三駆動部７１７を駆動させる。第三駆動部７１７は、軸部７０８を中心に、左面視で、時計回りと反時計回りとを繰り返すように揺動する。
【００７２】
第三駆動部７１７が反時計回りに揺動すると、図１３に示すように、第二刃７２１が第一刃３５から離間する。第三駆動部７１７が時計回りに揺動すると、図１２に示すように、第二刃７２１が第一刃３５に接触する。つまり、モータ７０９が駆動することによって、第一刃３５と第二刃７２１とが接触および離間を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、切断部８０において布を挟んで切断する。
【００７３】
図１４と図１５とを参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の動作ついて説明する。図１５においては、説明のために一部の構成のみを図示しており、例えば、上移送ローラ２２等は、図示を省略している。図１４に示すように、接着機２を使用して接着作業を行う場合には、下布１５２を、移送ベルト２７とノズル１７とで挟む。上布１５１は、下布１５２の上に配置する。上布１５１と下布１５２とは、ノズル１７を挟む。ガイド部２６は、ノズル１７の前方で、上布１５１と下布１５２との布の右端の位置合わせをする。
【００７４】
この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図５参照）は駆動する。その結果、接着剤は、供給路を経由して、ノズル１７から吐出し、下布１５２に付着する。同時に、第一プーリ２５が、回転する。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７は、第一プーリ２５の回転に伴って回転する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向に回転する。ばね２１（図２参照）は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。よって、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、上布１５１と下布１５２とを押圧する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とが上布１５１と下布１５２とを押圧する部位を押圧エリアＰと称する。図１５において、押圧エリアＰは、二点鎖線で示しているエリアである。
【００７５】
図１５に示すように、押圧エリアＰの右側には、第一刃３５と第二刃７２１とよる切断部８０が位置している。第一刃３５は、移送ベルト２７を回転させる第一プーリ２５の回転に伴って回転する。第二刃７２１は、第一刃３５に対して接触（図１２参照）および離間（図１３参照）を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、上布１５１と下布１５２の押圧エリアＰの右側に位置する部分を挟んで切断する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、切断した上布１５１と下布１５２とを後方に移送する。
【００７６】
第一刃３５と第二刃７２１とが上布１５１と下布１５２とを切断した場合に発生する糸屑や布の切端は、サクションパイプ８１が吸引する。サクションパイプ８１が吸引した糸屑や布の切端は、切端収集部８（図１参照）が収集する。接着機２は布の切端をサクションパイプで吸引しながら上布１５１と下布１５２を切断するため、布の切端は上布の表面に滞留しない。このため、滞留した切端による上布と下布の切断予定部の位置ずれを確実に防止し、常に所望の位置で切断が可能になる。接着機２は、切端が台座部１１の上面に散乱することを防止できる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とを接着する。上布１５１と下布１５２とを接着した直後では、上布１５１と下布１５２との接着の強度が弱い。このため、仮に、押圧部エリアＰの後方に離れた所で、上布１５１と下布１５２とを切断した場合、上布１５１と下布１５２とが互いにずれてしまうおそれがある。本実施形態では、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、押圧エリアＰにおいて、上布１５１と下布１５２とを挟んで固定している。切断部８０は、押圧エリアＰの右側に位置している。布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とを固定する押圧エリアＰの近傍で、布を切断できる。よって、布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とが互いにずれないように布を切断することができる。
【００７８】
第一刃３５を備えた円形部材３６は、第一プーリ２５と一体に形成してある。よって、第一刃３５と第一プーリ２５とは、一体に形成してある。これによって、第一刃３５は、移送ベルト２７に隣接している。このため、押圧エリアＰに隣接した位置で布を切断することができる。よって、布接着装置１は、切断時における上布１５１と下布１５２とのずれを防止できる。
【００７９】
第一刃３５と第二刃７２１とで布を挟むことによって布を切断している。よって、１つの刃を布に押しつけて切断する場合に比べて、布を確実に切断することができる。
【００８０】
第一刃３５は、第一プーリ２５の回転に伴って回転している。このため、別途第一刃３５を回転させる機構や電気配線を設ける必要がなく、布接着装置１のコストダウンをすることができる。
【００８１】
上記実施形態において、第一プーリ２５と移送ベルト２７とは、本発明の「第一移送手段」に相当する。上移送ローラ２２は、本発明の「第二移送手段」に相当する。第一刃３５と第二刃７２１とは、本発明の「切断手段」に相当する。移送ベルト２７は、本発明の「ベルト」に相当する。第一プーリ２５は、本発明の「プーリ」に相当する。第二刃駆動ユニット７０は、本発明の「第二刃駆動手段」に相当する。切断部８０は、本発明の「布を切断する位置」に相当する。サクションパイプ８１は、本発明の「吸引手段」に相当する。ボルト３８は、本発明の「接続手段」に相当する。
【００８２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一刃３５と第二刃７２１とで布を挟んで切断していたが、これに限定されない。例えば、第二刃７２１を設けず、第一刃３５に対して布を押し当てる部分を備えてもよい。これによっても、布を切断することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
２２ 上移送ローラ
２５ 第一プーリ
２７ 移送ベルト
２８ 第二プーリ
３５ 第一刃
３６ 円形部材
３７ 下移送部
３８ ボルト
７０ 第二刃駆動ユニット
８０ 切断部
８１ サクションパイプ
１５１ 上布
１５２ 下布
２２５ 押圧部
３５１ 外周面
７０１ 第二刃体
７１８ 第二刃体固定部
７２１ 第二刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は接着剤によって布同士を接着させる布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる布接着装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の接着剤使用の縫製機は、被縫製材の接合部に対し、接着剤をノズルから噴射する。接着剤使用の縫製機は、接着剤を噴射した被縫製材を加圧加熱して接着する。これによって、布同士を接着させることができる。
【０００４】
縫製をしながら布を切断する装置が提案されている。例えば、特許文献２に記載の布端切断装置は、固定メスと回転メスとを備えている。布端切断装置は、固定メスと回転メスとを協働させることによって布を切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７０８０７号公報
【特許文献２】特開２００７−３７６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
布接着装置において、布同士を接着した直後では、布同士の接着の強度が弱い。このため、布同士を接着しながら布を切断しようとした場合、布同士の位置が互いにずれてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、布を切断する場合に、布同士の位置がずれることを防止することが可能な布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様に係る布接着装置は、対向配置する布の間に位置し、前記布に接着剤を吐き出すノズルと、前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側であって前記布を移送するために回転する第一移送手段と、前記第一移送手段に対向し、前記第一移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するために回転する第二移送手段と、前記布を挟む前記第一移送手段と前記第二移送手段との近傍において、前記布を切断する切断手段とを備えている。第一の態様の布接着装置における切断手段は、第一移送手段と第二移送手段とが対向する布を挟んだ位置の近傍において布を切断する。第一移送手段と第二移送手段とは、布を挟むことによって布を固定している。このため、布接着装置は、布を切断した場合に布同士の位置が互いにずれることを防止できる。
【０００９】
請求項２の布接着装置において、前記切断手段は、前記第一移送手段と一体に形成された回転刃である第一刃を備えている。第一刃と第一移送手段との間には隙間がない。よって、切断手段は、第一移送手段と第二移送手段とが布を挟むポイントの近傍で布を切断することができる。
【００１０】
請求項３の布接着装置において、前記切断手段は、前記第一刃に対して離間および接触を繰り返し、前記第一刃との間で布を挟み、前記布を切断する刃である第二刃をさらに備えている。布接着装置における切断手段は、第一刃と第二刃とで布を挟むことによって布を確実に切断することができる。
【００１１】
請求項４の布接着装置において、前記第一移送手段は、前記第二移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するベルトと、前記ベルトを駆動する円筒状のプーリとを備え、前記第一刃は、前記ベルトの側面に対向し、前記プーリの外方向に張り出した刃である。布接着装置における第一刃はベルト側面に隣接しているので、切断手段は、ベルトと第二移送手段とが布を挟むポイントの近傍で布を切断することができる。
【００１２】
請求項５の布接着装置において、前記第二刃が前記第一刃に対して離間および接触を繰り返すように、前記第二刃を駆動する第二刃駆動手段を備え、前記第二刃と前記第二刃駆動手段とは、前記布接着装置に対して、装着および取り外し可能である。布を切断しない場合には、利用者は、第二刃と第二刃駆動手段とを布接着装置から取り外すことができる。
【００１３】
請求項６の布接着装置において、前記第一刃は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面より突出しない。布接着装置は、布を切断しない場合に、第一刃が布に接触することを防止できる。
【００１４】
請求項７の布接着装置において、前記第一刃における外周面は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行である。このため、第一刃は尖っていない。よって、仮に、利用者が第一刃に触れた場合でも、利用者が怪我をすることを防止できる。
【００１５】
請求項８の布接着装置において、前記切断手段における前記布を切断する位置は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の移送方向に対して直交する方向に、移動可能である。切断手段は、布を切断する位置を移動させることができる。
【００１６】
請求項９の布接着装置において、前記プーリに対して、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の前記移送方向に対して直交する方向に位置し、前記切断手段が布を切断する場合に発生する切端を吸引する吸引手段を備えている。布接着装置は、切断手段が布を切断した場合に発生する切端が散乱することを防止できる。
【００１７】
請求項１０の布接着装置において、前記プーリから前記吸引手段に向かう方向において前記第一刃よりも突出せず、前記第一刃と前記プーリとを接続する接続手段をさらに備えている。布接着装置における接続手段は、第一刃よりも突出しない。このため、接続手段は、吸引手段と接触せず、布接着装置は、吸引手段をプーリと第一刃とに近づけることができる。よって、吸引手段は、効率的に切端を吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】ローラ保持部２０と上移送ローラ２２と支持部１６とノズル１７との図示を省略した状態における接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図５】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図６】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを前方右斜め上から見た斜視図である。
【図８】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０とを正面から見た縦断面図である。
【図９】下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との正面図の要部を拡大した正面図である。
【図１０】切断部８０が右に移動した場合における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との正面図である。
【図１１】接着機２を前方左斜め上から見た分解斜視図である。
【図１２】第二刃７２１が第一刃３５に接触した状態における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０との左側面図である。
【図１３】第二刃７２１が第一刃３５から離間した状態における下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０の左側面図である。
【図１４】接着作業時における接着機２の左側面図である。
【図１５】図１４のＩ−Ｉ線における矢視方向の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の布接着装置１について、図面を参照して説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、紙面表面側、紙面背面側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。
【００２０】
図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。
【００２１】
使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２，２１３と、左右の支持部２１４，２１５と、足掛け２１６と、ペダル２０８と、制御ボックス３と、切端収集部８とを備える。接着機２は、天板２１１の上に固定してある。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。
【００２２】
天板２１１は、接着機２の固定部分の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。
【００２３】
板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、天板２１１の平面に対して鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に接続している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に接続している。左支持部２１４と右支持部２１５とは、それぞれ、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。
【００２４】
細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整するためにペダル２０８を使用する。制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。切端収集部８は、天板２１１の下側に固定してある。切端収集部８は、後述するサクションパイプ８１（図７参照）に接続している。切端収集部８は、空気を吸引する吸引機（図示省略）を備えている。吸引機が空気を吸引することによって、サクションパイプ８１は、切端を吸引する。切端収集部８は、サクションパイプ８１が吸引した切端を収集する。制御ボックス３は、ＣＰＵ等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２と、操作パネル２１０と、ペダル２０８と第二刃駆動ユニット７０とに電気的に接続する。
【００２５】
図２から図５を参照し、接着機２の構成について説明する。図２と図３とに示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定してある。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向上方に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００２６】
台座部１１は、後述する第一プーリ２５、第二プーリ２８（図５、図６参照）、移送ベルト２７、第二刃駆動ユニット７０、第三モータ９３、サクションパイプ８１等を内部に備える。移送ベルト２７は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、第一プーリ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。
【００２７】
図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図５参照）、第二モータ９２（図５参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ１２４（図５参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２２を駆動する。
【００２８】
ポンプケース１４について説明する。図２と図３とに示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備える。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定してある。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図５参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００２９】
第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部４２の右側と接続し、支持部１６を軸部４５の周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く供給路と、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く供給路とを内部に備えている。
【００３０】
図２と図３とに示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部４４と台座部１１との間には、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く供給路を内部に備える。支持部１６の下端部４４には、ノズル１７がある。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部４２に駆動伝達部４１を備えている。駆動伝達部４１は、エアシリンダ２４の可動部７５の先端部を支持する。
【００３１】
支持部１６は、エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置と、保守を行う場合の位置とに移動する。図２と図３とに示す例では、支持部１６は、布の接着作業を行う場合の位置に配置している。
【００３２】
ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐出口（図示省略）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐出口は台座部１１と対向する。作業者は、接着作業を行う場合、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４は、支持部１６内部の供給路を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐出口から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。
【００３３】
ノズル１７の前方には、ガイド部２６が設けてある。ガイド部２６は、平面視で矩形状、且つ正面視で鉤状の形状をしている。ガイド部２６は、接着する２枚の布の右端の位置を揃え、布の移送を案内する。
【００３４】
図２と図３とに示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６と、蓋部４７と、蓋軸部４８とを備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。本体部４６の上端には、蓋軸部４８がある。蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、ギアポンプ１２４を介してノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定の温度に加熱すると液化し、該所定の温度より低い温度では、固化するものである。
【００３５】
図２に示すように、梁部１９は、本体部５１と、ばね支持部５３と、柱部５２とを備えている。本体部５１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部５１の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３は板状であり、本体部５１の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部５３の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下の方向に延びている。柱部５２の下端部は、台座部１１から離れている。
【００３６】
ばね支持部５３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部５３は、軸部６１を上下動可能に支持する。軸部６１は、ばね２１に挿通してある。軸部６１の上端部分は、ばね支持部５３の穴に挿通してある。柱部５２の下端部分の左側には、左右に延びる軸部６２がある。軸部６２は、ローラ保持部２０の後端部５６を支持している。ローラ保持部２０は、軸部６２を揺動中心として、前端部５８を上下方向に揺動する。本体部５１のばね支持部５３よりも右側には、エアシリンダ２４がある。エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。
【００３７】
ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部５８は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ノズル１７は、例えば、上移送ローラ２２の回転中心から、上移送ローラ２２の直径の２倍の距離以内にあることが好ましい。ローラ保持部２０の中央からやや前方の上面には、軸支持部５９がある。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部６１の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部５３と軸部６１の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部６１を下方へ付勢することで、軸部６１が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００３８】
図２、図４に示すように、台座部１１は、ノズル１７の下方部分から上移送ローラ２２の下方部分に亘って穴部２３１を設けてある。台座部１１内の移送ベルト２７の一部は、穴部２３１から上方に僅かに突出している。移送ベルト２７は、上移送ローラ２２と共に回転する。移送ベルト２７と上移送ローラ２２とは、布を上下方向から挟む。移送ベルト２７と上移送ローラ２２とは、挟んだ布を前方から後方、又は後方から前方に移送する。
【００３９】
図４に示すように、台座部１１は、穴部２３１の後部の右側に穴部２３２を設けてある。穴部２３２は、平面視で矩形状の形状をしており、穴部２３１と一体として設けてある。穴部２３２の前後方向の位置は、穴部２３１の後部の右側から、穴部２３１の右後方に亘っている。穴部２３２の後方には、穴部２３２の後方から右方向に延びる穴部２３３が設けてある。穴部２３３は、平面視で左右方向に長い矩形状の穴と、該矩形状の穴の後部から後方に延びる穴とで構成してある。図３と図４とに示すように、台座部１１内の第二刃駆動ユニット７０の一部は、穴部２３３から台座部１１の上側に突出している。第二刃駆動ユニット７０は、後述する第二刃体７０１を備えている。第二刃体７０１は、台座部１１の上側から、穴部２３２に向けて延びている。
【００４０】
図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図５において、第二刃駆動ユニット７０（図３参照）とサクションパイプ８１（図３参照）との記載は省略している。接着機２は、第一モータ９１と、第二モータ９２と、第三モータ９３と下移送部３７と第二刃駆動ユニット７０（図３参照）とサクションパイプ８１（図３参照）とを含む部材を内部に備える。
【００４１】
第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左端部に固定してある。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内にあり、第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。
【００４２】
第二モータ９２は、回転軸１２６から、ベルト１２９と、ベルト１３０とを介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部にあり、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６の左端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６の左端部は、プーリ１７１を支持している。回転軸１２７の右端部は、柱部５２の下端部内に延び、回転軸１２７の左端部はローラ保持部２０の後端部５６内に延びている。回転軸１２７の右端部と左端部は、それぞれプーリ１７２，１７３を支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左端部は、ローラ保持部２０の前端部５８の内部まで延び、プーリ１７４を支持している。回転軸１２８の右端部は、前端部５８から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６の左端部のプーリ１７１と回転軸１２７の右端部のプーリ１７２との間に架け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７の左端部のプーリ１７３と回転軸１２８の左端部のプーリ１７４との間に架け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。
【００４３】
下移送部３７について簡単に説明する。下移送部３７は、第一プーリ２５と、第二プーリ２８と、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００と、輪状の無端ベルトである移送ベルト２７とを備えている。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、略円筒形状を有している。第一プーリ２５及び第二プーリ２８は、左右水平方向を回転軸の延設方向としている。第一プーリ２５の円筒形の直径は、第二プーリ２８の円筒形の直径の約４倍である。第一プーリ２５は、上移送ローラ２２の下方に配置してある。第二プーリ２８は、ノズル１７の下方斜め前方に配置してある。
【００４４】
第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７が回転する。これによって、移送ベルト２７は、移送ベルト２７上の布を前後方向に移送させる。また、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とで布を挟んで押圧する。下移送部３７の詳細は後述する。
【００４５】
第三モータ９３は、ベルト１４２と回転軸１４１とを介して、回転駆動力を第一プーリ２５に伝達することで、第一プーリ２５を回転させる。第一プーリ２５は、回転軸１４１に固定してある。第一プーリ２５は、移送ベルト２７を挟んで上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリ１７５と回転軸１４１の右端部のプーリ１７６との間に架け渡してある。第一プーリ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。第一プーリ２５が回転することによって、第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７が回転する。
【００４６】
図６から図１０を参照して、下移送部３７と切断部８０とサクションパイプ８１とについて説明する。図６から図８に示すように、下移送部３７のうち、第二プーリ２８を支持するプーリ支持部１００は、左側面板部１０１と右側面板部１１１とを備えている。左側面板部１０１は、軸支凸部１０２と輪部１０３とを備えている。輪部１０３は、第一プーリ２５の回転軸中心を円形中心とする。輪部１０３の直径は、第一プーリ２５の円筒形の直径より小さい。輪部１０３は、中心部分に孔を備える。第一プーリ２５の左側面から回転軸１４１の周囲に沿って左方向に凸設する凸部１４３（図８参照）の左端部と、回転軸１４１の左端部とは、輪部１０３の孔に挿通している。輪部１０３の孔において、輪部１０３と凸部１４３との間には軸受１０６が設けてある。軸支凸部１０２は、輪部１０３の上方斜め前方に凸設している。
【００４７】
第一プーリ２５の右方には、右側面板部１１１が設けてある。右側面板部１１１は、軸支凸部１１２と輪部１１３とを備えている。輪部１１３の中心部分の孔には、回転軸１４１と、回転軸１４１に固定してある固定部１４５の左部が挿通している。輪部１１３の孔において、輪部１１３と固定部１４５との間には、軸受１０７が設けてある。固定部１４５は、回転軸１４１の周囲に設けてある。固定部１４５は、左右方向において、軸受１０７の右側から、軸受１０７の左端に亘って設けてある。固定部１４５の輪部１１３の中心部分の孔に挿通している部分の径は、固定部１４５の軸受け１０７より右側の部分の径より小さい。これによって、固定部１４５には、段差が形成してある。この段差によって、固定部１４５は、下移送部３７の左右方向の位置決めをしている。
【００４８】
図８と図９とに示すように、固定部１４５の右部は、止めネジ５０を挿入するためのネジ孔４９を備えている。ネジ孔４９は、固定部１４５の外周から回転軸１４１に向かって貫通している。ネジ孔４９に止めネジ５０を挿入し、回転軸１４１に押し当てることによって、固定部１４５が、回転軸１４１に対して固定してある。利用者は、止めネジ５０と、後述する止めネジ４０とを緩めて、下移送部３７を左右方向に移動することができるが詳細については後述する。
【００４９】
図６から図８に示すように、右側面板部１１１の軸支凸部１１２は、輪部１１３の上方斜め前方に凸接している。第一プーリ２５と右側面板部１１１との間には、サクションパイプ８１が設けてある。サクションパイプ８１の詳細は後述する。
【００５０】
プーリ支持部１００において、軸支凸部１０２の先端部分と軸支凸部１１２の先端部分との間には、軸部１０５が設けてある。軸部１０５は、第二プーリ２８を回転可能に軸支する。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間の距離は、常に所定の距離である。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間には、移送ベルト２７が架け渡してある。移送ベルト２７と第二プーリ２８とは第一プーリ２５の回転に伴い回転する。
【００５１】
第一プーリ２５と第一刃３５とについて説明する。図８と図９とに示すように、第一プーリ２５は、円筒形状を有する本体部３３を備えている。第一プーリ２５は、本体部３３の左面から外周方向に張り出したフランジ３４を備えている。本体部３３は、本体部３３の右面が左方向に凹んだ凹部３３１を備えている。凹部３３１と本体部３３の右面とに沿って、側面視で円形の円形部材３６が設けてある。円形部材３６は、周囲に第一刃３５を備えている。第一刃３５は、第一プーリ２５の右面側から外周方向に張り出している。凹部３３１において、ボルト３８が、円形部材３６と本体部３３とを接続している。このため、第一刃３５を備えた円形部材３６と第一プーリ２５とは、一体に形成してある。ボルト３８は、第一刃３５より右方向に突出しない。第一刃３５は、後述する第二刃７２１との間で布を挟み、布を切断する。第一刃３５と第二刃７２１とが布を切断する部分を切断部８０という。第一刃３５と第二刃７２１とによる布の切断の詳細については、後述する。
【００５２】
移送ベルト２７は、第一プーリ２５の本体部３３の周壁面に架け渡してある。フランジ３４と第一刃３５とは、それぞれ移送ベルト２７と対向し、移送ベルト２７を左右から挟んでいる。このため、第一プーリ２５が回転駆動した場合であっても、移送ベルト２７は第一プーリ２５から外れない。つまり、第一刃３５は、フランジとしての機能も有している。
【００５３】
第一刃３５とフランジ３４とは、移送ベルト２７における上移送ローラ２２に対向する面より上方に突出しない。第一刃３５が移送ベルト２７より上方に突出しないので、布を切断しない場合に、第一刃３５が布に接触することを防止できる。第一刃３５の外周面３５１は、移送ベルト２７の面と平行であり、尖っていない。このため、仮に人の指が第一刃３５に触れた場合でも、人が怪我をすることを防止できる。
【００５４】
図８と図９とに示すように、本体部３３の左側面から、回転軸１４１の周囲に沿って左方向に凸部１４３が凸設してある。凸部１４３は、止めネジ４０を挿入するためのネジ孔３９を備えている。ネジ孔３９は、凸部１４３の外周から回転軸１４１に向かって貫通している。ネジ孔３９に止めネジ４０を挿入し、回転軸１４１に押し当てることによって、第一プーリ２５が、回転軸１４１に対して固定してある。利用者は、止めネジ４０と、前述した止めネジ５０を緩めて、下移送部３７を左右方向に移動することができる。下移送部３７の移動に伴って、第一刃３５は、左右方向に移動する。利用者は、下移送部３７の位置を決定し、再び止めネジ４０と止めネジ５０とを締めて、下移送部３７を固定することができる。
【００５５】
これによって、図９と図１０とに示すように、下移送部３７は、左右方向に移動することができる。図９に示す状態は、下移送部３７が、左方向に移動した状態である。図１０に示す状態は、下移送部３７が、右方向に移動した状態である。利用者は、下移送部３７を移動させることによって、第一刃３５の位置を左右方向に移動することができる。詳細は後述するが、第二刃７２１も左右方向に移動可能である。このため、利用者は、切断部８０を左右方向に移動させることができる。よって、ノズル１７が接着剤を塗布する位置に対する、切断部８０が布を切断する位置を調整することができる。
【００５６】
図６と図７とに示すように、第二プーリ２８の左面と右面とは、左面と右面との外周方向に張り出しているフランジ６３とフランジ６４とを備えている。フランジ６３とフランジ６４とは、移送ベルト２７を左右から挟んでいる。このため、移送ベルト２７が稼働した場合であっても、移送ベルト２７は第二プーリ２８から外れない。
【００５７】
サクションパイプ８１について説明する。サクションパイプ８１は、切端収集部８（図１参照）と接続してある。図６から図１０に示すように、サクションパイプ８１は、円筒状の形状をしている。サクションパイプ８１は、第一プーリ２５と右側面板部１１１との間、且つ回転軸１４１の後方において、上下方向に亘って設けてある。サクションパイプ８１の上部は、前方にやや屈曲している。サクションパイプ８１は、上端に開口８１１を備えている。開口８１１の上方やや左方には、切断部８０が位置している。サクションパイプ８１は、切断部８０において切断された布の切端を吸引し、切端収集部８に導く。前述したように、第一刃３５を備えた円形部材３６と第一プーリとを接続するボルト３８は、第一刃３５より右方向に突出していない。このため、サクションパイプ８１は、第一刃３５に近づけることができる。よって、効率的に切端を吸引することができる。サクションパイプ８１は、切断部８０の左右方向の移動に合わせて移動可能である。
【００５８】
図６から図１３を参照して、第二刃７２１を備えた第二刃駆動ユニット７０について説明する。第二刃駆動ユニット７０は、後述するモータ７０９の動力を伝達することによって、第二刃７２１を第一刃３５に対して接触および離間させる。第二刃駆動ユニット７０は、電気配線を介して制御ボックス３（図１参照）に接続してある。第二刃７２１は、第一刃３５との間で布を挟んで切断する。第二刃駆動ユニット７０は、台座部１１の内部に位置している。第二刃駆動ユニット７０の一部は、台座部１１の上側に突出している（図３、図４参照）。
【００５９】
第二刃駆動ユニット７０は、台座部１１に対して装着および取り外し可能である。布を切断する場合には、利用者は、第二刃駆動ユニット７０を台座部１１の内部に装着する。
図１１に示すように、第二刃駆動ユニット７０は、４本のボルト７２５によって、台座部１１に固定する。ボルト７２５は、後述する第一支持板部７０３が備えた４個の貫通孔７２６を介して、台座部１１に第二刃駆動ユニット７０を固定する。台座部１１には、４個のボルト７２５を挿入して第二刃駆動ユニット７０を固定するためのボルト用穴１１４が設けてある。
【００６０】
布を切断しない場合には、利用者は、第二刃駆動ユニット７０を台座部１１から取り外す。利用者は、第二刃駆動ユニット７０を取り外した後の穴部２３２と穴部２３３とに、蓋（図示省略）をする。これによって、利用者は、布を切断しない場合に、台座部１１の上面を広く使用することができる。
【００６１】
図６から図８に示すように、第二刃駆動ユニット７０は、第二刃駆動ユニット７０の各種部材を支持する支持板７０２を備えている。支持板７０２は、第一支持板部７０３と第二支持板部７０５とを備えている。第一支持板部７０３と第二支持板部７０５とは一体として設けてある。第一支持板部７０３は、前後左右方向に延びる板状部材である。第一支持板部７０３の前部における、中央から左側は、後方向に切り欠いてある。第一支持板部７０３の後部における、中央のやや左側から左側は、前方向に切り欠いてある。この結果、第一支持板部７０３の中央から左側には、左方向に突出した凸部７０４が形成してある。第一支持板部７０３の中央から右側の部分には、４つの貫通孔７２６が、平面視で矩形状の頂点を形成するように設けてある。貫通孔７２６は、第一支持板部７０３を上下方向に貫通している。
【００６２】
第二支持板部７０５は、第一支持板部７０３の左右方向における中央から下方に向かって延びる板状部材である。第二支持板部７０５の前後方向の長さは、第一支持板部７０３の前後方向の長さと同一である。
【００６３】
凸部７０４の左端部の上側には、軸支部７０６が設けてある。凸部７０４の右側の上側には、軸支部７０７が設けてある。軸支部７０６と軸支部７０７との間には、軸部７０８が設けてある。軸支部７０６と軸支部７０７とは、軸部７０８を回転可能に軸支する。
【００６４】
第二刃駆動ユニット７０は、第一支持板部７０３の下側、且つ第二支持板部７０５の右側にモータ７０９を備えている。モータ７０９は、第二支持板部７０５に固定してある。第二支持板部７０５は、略中央に孔を備えている。モータ７０９は、モータ７０９の回転軸である回転軸７１０を左側に備えている。回転軸７１０は、第二支持板部７０５の孔を介して、第二支持板部７０５の左側に突出している。
【００６５】
図１２に示すように、回転軸７１０の左端の周囲には、円柱形状を有した円柱部材７１１が固定してある。回転軸７１０の回転中心は、円柱部材７１１の中心より外側にある。円柱部材７１１の周囲には、軸受７１２が設けてある。軸受７１２の周囲には、第一駆動部７１３が設けてある。第一駆動部７１３は、軸受７１２の周囲に沿った形状の輪部７１４と、輪部７１４から後方斜め上方に向けて凸設した凸部７１５とを備えている。
【００６６】
凸部７１５の上端には、第二駆動部７１６の一方の端部が軸部７２４を介して接続してある。図６から図８と図１２とに示すように、第二駆動部７１６は、軸部７２４から前方やや上方に向けて延びている。第二駆動部７１６の他方の端部は、軸支部７０６と軸支部７０７との間の軸部７０８に固定してある。軸部７０８は、軸支部７０６の左方に突出している。軸部７０８の左端には、第三駆動部７１７が固定してある。第三駆動部７１７は、軸部７０８から前方斜め上方に向けて延びている。第三駆動部７１７の先端は、前方向に屈曲している。
【００６７】
第三駆動部７１７の先端には、第二刃体７０１を固定した第二刃体固定部７１８が設けてある。第二刃体７０１は、第二刃７２１を備えている。第二刃体固定部７１８の後面には、左右方向に亘って前方に凹んだ凹部７２８が設けてある。凹部７２８の上下方向の寸法は、第三駆動部７１７の先端の上下方向の寸法に対応している。第三駆動部７１７の先端は、凹部７２８に挿入してある。第二刃体固定部７１８は、ボルト７１９によって第三駆動部７１７に固定してある。
【００６８】
図９に示すように、第二刃体固定部７１８は、ボルト７１９の軸を挿入する左右方向に長い孔である長孔７２７を備えている。第三駆動部７１７における第二刃体固定部７１８に接触する面には、ボルト７１９の軸の径に対応した円形のボルト用の孔（図示省略）が設けてある。ボルト７１９は、長孔７２７を介して、第三駆動部７１７のボルト用の孔に挿入してある。ボルト７１９は、ボルト７１９の頭部と第三駆動部７１７との間で、第二刃体固定部７１８を挟むことで、第二刃体固定部７１８を固定している。
【００６９】
利用者は、ボルト７１９を緩めて、第二刃体固定部７１８の位置を、長孔７２７の範囲で左右方向に移動させることができる。利用者は、第二刃体固定部７１８の左右方向の位置を決定し、再びボルト７１９を締めて第二刃体固定部７１８を固定することができる。これによって、図９と図１０とに示すように、第二刃体７０１の第二刃７２１は、左右方向に、移動することができる。利用者は、第一刃３５を左右方向の移動に移動させ、第二刃７２１を左右方向に移動させることで、切断部８０を左右方向に移動させることができる。
【００７０】
図６から図９と図１２と図１３とに示すように、第二刃７２１を備えた第二刃体７０１は、第二刃体固定部７１８から左下方向に延びている。第二刃体７０１は、正面視で、略平行四辺形である。第二刃体７０１の左端部は、第一刃３５の上下方向の面と平行である。第二刃体７０１は、固定部７２０と第二刃７２１と案内部７２２とを備えている。固定部７２０は、ボルト７２３によって第二刃体固定部７１８に固定してある。案内部７２２は、側面視で上下方向に延びるとともに固定部７２０から左方に延び、第一刃３５の上下方向の面に接触している。第二刃７２１は案内部７２２よりも前方に突出している。第二刃７２１の左端面と案内部７２２の左端面は同一面上にある。第二刃体７０１を上下動することにより第二刃７２１は第一刃３５に対して離間接触を繰り返す。案内部７２２は、第二刃体７０１の上下動を案内し、第二刃７２１の第一刃３５への衝突を防止している。ここで、第一刃３５と第二刃７２１との衝突を心配しない場合は第二刃体７０１から案内部７２２を省略することができる。
【００７１】
第二刃駆動ユニット７０による第二刃７２１の駆動について説明する。モータ７０９は、回転軸７１０を回転する。回転軸７１０の回転に伴って、円柱部材７１１が回転する。図１２に示すように、回転軸７１０の回転中心と、円柱部材７１１の中心とは偏心している。このため、回転軸７１０が回転すると凸部７１５の上端が、後方斜め上方と下方斜め前方との間で往復駆動する。凸部７１５の往復駆動は、軸部７２４を介して第二駆動部７１６を駆動させる。第二駆動部７１６は、軸部７０８を、左面視で、時計回りと反時計回りとを繰り返すように揺動させる。軸部７０８の揺動は、第三駆動部７１７を駆動させる。第三駆動部７１７は、軸部７０８を中心に、左面視で、時計回りと反時計回りとを繰り返すように揺動する。
【００７２】
第三駆動部７１７が反時計回りに揺動すると、図１３に示すように、第二刃７２１が第一刃３５から離間する。第三駆動部７１７が時計回りに揺動すると、図１２に示すように、第二刃７２１が第一刃３５に接触する。つまり、モータ７０９が駆動することによって、第一刃３５と第二刃７２１とが接触および離間を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、切断部８０において布を挟んで切断する。
【００７３】
図１４と図１５とを参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の動作ついて説明する。図１５においては、説明のために一部の構成のみを図示しており、例えば、上移送ローラ２２等は、図示を省略している。図１４に示すように、接着機２を使用して接着作業を行う場合には、下布１５２を、移送ベルト２７とノズル１７とで挟む。上布１５１は、下布１５２の上に配置する。上布１５１と下布１５２とは、ノズル１７を挟む。ガイド部２６は、ノズル１７の前方で、上布１５１と下布１５２との布の右端の位置合わせをする。
【００７４】
この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図５参照）は駆動する。その結果、接着剤は、供給路を経由して、ノズル１７から吐出し、下布１５２に付着する。同時に、第一プーリ２５が、回転する。第一プーリ２５と第二プーリ２８との間に架け渡してある移送ベルト２７は、第一プーリ２５の回転に伴って回転する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向に回転する。ばね２１（図２参照）は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。よって、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、上布１５１と下布１５２とを押圧する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とが上布１５１と下布１５２とを押圧する部位を押圧エリアＰと称する。図１５において、押圧エリアＰは、二点鎖線で示しているエリアである。
【００７５】
図１５に示すように、押圧エリアＰの右側には、第一刃３５と第二刃７２１とよる切断部８０が位置している。第一刃３５は、移送ベルト２７を回転させる第一プーリ２５の回転に伴って回転する。第二刃７２１は、第一刃３５に対して接触（図１２参照）および離間（図１３参照）を繰り返す。第一刃３５と第二刃７２１とは、上布１５１と下布１５２の押圧エリアＰの右側に位置する部分を挟んで切断する。上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、切断した上布１５１と下布１５２とを後方に移送する。
【００７６】
第一刃３５と第二刃７２１とが上布１５１と下布１５２とを切断した場合に発生する糸屑や布の切端は、サクションパイプ８１が吸引する。サクションパイプ８１が吸引した糸屑や布の切端は、切端収集部８（図１参照）が収集する。接着機２は布の切端をサクションパイプで吸引しながら上布１５１と下布１５２を切断するため、布の切端は上布の表面に滞留しない。このため、滞留した切端による上布と下布の切断予定部の位置ずれを確実に防止し、常に所望の位置で切断が可能になる。接着機２は、切端が台座部１１の上面に散乱することを防止できる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とを接着する。上布１５１と下布１５２とを接着した直後では、上布１５１と下布１５２との接着の強度が弱い。このため、仮に、押圧部エリアＰの後方に離れた所で、上布１５１と下布１５２とを切断した場合、上布１５１と下布１５２とが互いにずれてしまうおそれがある。本実施形態では、上移送ローラ２２と移送ベルト２７とは、押圧エリアＰにおいて、上布１５１と下布１５２とを挟んで固定している。切断部８０は、押圧エリアＰの右側に位置している。布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とを固定する押圧エリアＰの近傍で、布を切断できる。よって、布接着装置１は、上布１５１と下布１５２とが互いにずれないように布を切断することができる。
【００７８】
第一刃３５を備えた円形部材３６は、第一プーリ２５と一体に形成してある。よって、第一刃３５と第一プーリ２５とは、一体に形成してある。これによって、第一刃３５は、移送ベルト２７に隣接している。このため、押圧エリアＰに隣接した位置で布を切断することができる。よって、布接着装置１は、切断時における上布１５１と下布１５２とのずれを防止できる。
【００７９】
第一刃３５と第二刃７２１とで布を挟むことによって布を切断している。よって、１つの刃を布に押しつけて切断する場合に比べて、布を確実に切断することができる。
【００８０】
第一刃３５は、第一プーリ２５の回転に伴って回転している。このため、別途第一刃３５を回転させる機構や電気配線を設ける必要がなく、布接着装置１のコストダウンをすることができる。
【００８１】
上記実施形態において、第一プーリ２５と移送ベルト２７とは、本発明の「第一移送手段」に相当する。上移送ローラ２２は、本発明の「第二移送手段」に相当する。第一刃３５と第二刃７２１とは、本発明の「切断手段」に相当する。移送ベルト２７は、本発明の「ベルト」に相当する。第一プーリ２５は、本発明の「プーリ」に相当する。第二刃駆動ユニット７０は、本発明の「第二刃駆動手段」に相当する。切断部８０は、本発明の「布を切断する位置」に相当する。サクションパイプ８１は、本発明の「吸引手段」に相当する。ボルト３８は、本発明の「接続手段」に相当する。
【００８２】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一刃３５と第二刃７２１とで布を挟んで切断していたが、これに限定されない。例えば、第二刃７２１を設けず、第一刃３５に対して布を押し当てる部分を備えてもよい。これによっても、布を切断することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
２２ 上移送ローラ
２５ 第一プーリ
２７ 移送ベルト
２８ 第二プーリ
３５ 第一刃
３６ 円形部材
３７ 下移送部
３８ ボルト
７０ 第二刃駆動ユニット
８０ 切断部
８１ サクションパイプ
１５１ 上布
１５２ 下布
２２５ 押圧部
３５１ 外周面
７０１ 第二刃体
７１８ 第二刃体固定部
７２１ 第二刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置する布の間に位置し、前記布に接着剤を吐き出すノズルと、
前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側であって前記布を移送するために回転する第一移送手段と、
前記第一移送手段に対向し、前記第一移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するために回転する第二移送手段と、
前記布を挟む前記第一移送手段と前記第二移送手段との近傍において、前記布を切断する切断手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記切断手段は、
前記第一移送手段と一体に形成された回転刃である第一刃を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記切断手段は、
前記第一刃に対して離間および接触を繰り返し、前記第一刃との間で布を挟み、前記布を切断する刃である第二刃をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第一移送手段は、
前記第二移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するベルトと、
前記ベルトを駆動する円筒状のプーリと
を備え、
前記第一刃は、
前記ベルトの側面に対向し、前記プーリの外方向に張り出した刃であることを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記第二刃が前記第一刃に対して離間および接触を繰り返すように、前記第二刃を駆動する第二刃駆動手段を備え、
前記第二刃と前記第二刃駆動手段とは、前記布接着装置に対して、装着および取り外し可能であることを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記第一刃は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面より突出しないことを特徴とする請求項４または５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第一刃における外周面は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行であることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項８】
前記切断手段における前記布を切断する位置は、
前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の移送方向に対して直交する方向に、移動可能であることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項９】
前記プーリに対して、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の前記移送方向に対して直交する方向に位置し、前記切断手段が布を切断する場合に発生する切端を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項１０】
前記プーリから前記吸引手段に向かう方向において前記第一刃よりも突出せず、前記第一刃と前記プーリとを接続する接続手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。
【請求項１】
対向配置する布の間に位置し、前記布に接着剤を吐き出すノズルと、
前記ノズルに対して前記布の移送方向下流側であって前記布を移送するために回転する第一移送手段と、
前記第一移送手段に対向し、前記第一移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するために回転する第二移送手段と、
前記布を挟む前記第一移送手段と前記第二移送手段との近傍において、前記布を切断する切断手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記切断手段は、
前記第一移送手段と一体に形成された回転刃である第一刃を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記切断手段は、
前記第一刃に対して離間および接触を繰り返し、前記第一刃との間で布を挟み、前記布を切断する刃である第二刃をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第一移送手段は、
前記第二移送手段との間で前記布を挟み、前記布を移送するベルトと、
前記ベルトを駆動する円筒状のプーリと
を備え、
前記第一刃は、
前記ベルトの側面に対向し、前記プーリの外方向に張り出した刃であることを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記第二刃が前記第一刃に対して離間および接触を繰り返すように、前記第二刃を駆動する第二刃駆動手段を備え、
前記第二刃と前記第二刃駆動手段とは、前記布接着装置に対して、装着および取り外し可能であることを特徴とする請求項３に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記第一刃は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面より突出しないことを特徴とする請求項４または５に記載の布接着装置。
【請求項７】
前記第一刃における外周面は、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行であることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項８】
前記切断手段における前記布を切断する位置は、
前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の移送方向に対して直交する方向に、移動可能であることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項９】
前記プーリに対して、前記ベルトにおける前記第二移送手段と対向する面と平行且つ前記布の前記移送方向に対して直交する方向に位置し、前記切断手段が布を切断する場合に発生する切端を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項１０】
前記プーリから前記吸引手段に向かう方向において前記第一刃よりも突出せず、前記第一刃と前記プーリとを接続する接続手段をさらに備えたことを特徴とする請求項９に記載の布接着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２０８３３７（Ｐ２０１１−２０８３３７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８００６０（Ｐ２０１０−８００６０）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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