帯状材の浮き上がり量測定装置及び帯状材の浮き上がり量測定方法
【課題】搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を精度良く測定できる帯状材の浮き上がり量測定装置を提供する。
【解決手段】搬送ローラ２０によって搬送される電極シートＳの搬送ローラ２０に対する浮き上がり量Ｄを測定する電極シートＳの浮き上がり量測定装置１００であって、導電性を有する電極シートＳと導電性を有する搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃを測定する静電容量測定器１５５と、静電容量測定器１５５により測定した電極シートＳと搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃに基づいて、電極シートＳの搬送ローラ２０に対する浮き上がり量を算出する、コントローラ１５０と、を具備する。
【解決手段】搬送ローラ２０によって搬送される電極シートＳの搬送ローラ２０に対する浮き上がり量Ｄを測定する電極シートＳの浮き上がり量測定装置１００であって、導電性を有する電極シートＳと導電性を有する搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃを測定する静電容量測定器１５５と、静電容量測定器１５５により測定した電極シートＳと搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃに基づいて、電極シートＳの搬送ローラ２０に対する浮き上がり量を算出する、コントローラ１５０と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定装置及び測定方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラで搬送される帯状材としては、例えば二次電池の電極シート、あるいは、電極シートを構成する金属箔がこれに該当する。電極シートを搬送する際に、搬送速度を速くした場合には、搬送ローラと電極シートとの間に周囲の空気が巻き込まれることがある。搬送ローラと電極シートとの間に空気が巻き込まれると、搬送ローラに対して電極シートが浮き上がる現象が発生する。搬送ローラに対して電極シートが浮き上がると、電極シートが搬送ローラに対して滑った状態で搬送されることになる。
【０００３】
例えば、金属箔に電極材を塗工する際には、スロットダイによって電極材を塗工している。このとき、均一な塗工面を形成するために、スロットダイと金属箔との距離、金属箔の搬送速度等を一定にして塗工している。通常、金属箔の搬送速度は、塗工するスロットダイの反対側に配置される搬送ローラによって制御されている。金属箔が搬送ローラに対して滑った状態で搬送されると、搬送速度が変わるため、均一な塗工面が形成されないことになる。
【０００４】
また、電極シートを搬送する際には、搬送ローラによって電極シートの張力を制御する場合がある。このとき、電極シートが搬送ローラに対して滑った状態で搬送されると、電極シートの張力を制御することができないことになる。
【０００５】
そこで、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がりを防止するため、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する試みがなされている。特許文献１には、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定方法が開示されている。特許文献１に開示される測定方法は、搬送ローラの表面までの距離と帯状材の表面までの距離との差から帯状材の浮き上がり量を測定する測定方法である。
【０００６】
しかし、特許文献１に開示される測定方法では、測定した搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量に、帯状材の厚みのバラつきが含まれる場合がある。例えば二次電池の材料としての電極シートは、金属箔に電極ペーストを塗工して構成されているため、電極シートの厚みにバラつきが生じる場合もある。特許文献１に開示される測定方法では、測定した電極シートの浮き上がり量に電極シートの厚みのバラつきが含まれるため、測定精度が低下する。
【０００７】
また、搬送ローラに対する電極シートの浮き上がり量を測定するには、搬送ローラ自体に距離センサを設けて、直接的に浮き上がり量を測定するべきである。しかし、実際に、搬送ローラに距離センサを設けることは、搬送ローラ又は搬送装置の構成上、困難である場合が多い。
【０００８】
そこで、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定装置及び測定方法では、測定精度を向上することが課題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２７５０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を精度良く測定できる帯状材の浮き上がり量測定装置及び帯状材の浮き上がり量測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定装置であって、導電性を有する前記帯状材と導電性を有する前記搬送ローラとの間の静電容量を測定する静電容量測定器と、前記静電容量測定器により測定した前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を算出する、浮き上がり量算出器と、を具備する、ものである。
【００１３】
請求項２においては、請求項１に記載の帯状材の浮き上がり量測定装置であって、前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、前記浮き上がり量算出器は、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【００１４】
請求項３においては、搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定方法であって、前記搬送ローラ及び前記帯状材は、導電性を有し、前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【００１５】
請求項４においては、請求項３に記載の帯状材の浮き上がり量測定方法であって、前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の帯状材の浮き上がり量測定装置及び帯状材の浮き上がり量測定方法によれば、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を精度良く測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る浮き上がり量測定装置１００の全体的な構成を示した模式図。
【図２】同じく第二実施形態に係る浮き上がり量測定装置２００の全体的な構成を示した模式図。
【図３】同じく第三実施形態に係る浮き上がり量測定装置３００の全体的な構成を示した模式図。
【図４】同じく第四実施形態に係る浮き上がり量測定装置４００の全体的な構成を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を用いて、浮き上がり量測定装置１００について説明する。
なお、図１の破線は電気信号線を示している。図１の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。
［第一実施形態］
【００１９】
浮き上がり量測定装置１００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第一実施形態である。浮き上がり量測定装置１００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。
【００２０】
塗工装置５００について説明する。
塗工装置５００は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工して、電極シートＳとするものである。塗工装置５００は、搬送ローラ２０と、スロットダイ３０と、を具備している。
【００２１】
搬送ローラ２０は、電極シートＳの表面に当接し、回転することによって電極シートＳを搬送するものである。搬送ローラ２０は、導電性を有する金属で構成され、円筒形状に形成されている。搬送ローラ２０は、軸方向の断面視にて略９０°の範囲の部位を電極シートＳの表面に当接させて、電極シートＳの搬送方向を略９０°だけ偏向させている。
【００２２】
スロットダイ３０は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工するものである。スロットダイ３０は、金属箔Ｔ（電極シートＳ）を介して、搬送ローラ２０に対向して配置されている。
【００２３】
浮き上がり量測定装置１００について説明する。
浮き上がり量測定装置１００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００２４】
浮き上がり量測定装置１００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置１００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ１５０と、プローブ１５１・１５２と、静電容量測定器１５５と、を具備している。
【００２５】
ピンチローラ４０は、搬送される金属箔Ｔを二つのローラによって挟むものである。ピンチローラ４０は、搬送される金属箔Ｔに常時当接している。ピンチローラ４０は、導電性を有する金属で形成されている。
【００２６】
コントローラ１５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する浮き上がり量算出器としての機能を有している。コントローラ１５０は、静電容量測定器１５５と接続されている。
【００２７】
プローブ１５１は静電容量測定器１５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、静電容量測定器１５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ１５２は、静電容量測定器１５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、静電容量測定器１５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。
【００２８】
静電容量測定器１５５は、空気の誘電率εに基づいて、所定の空間における静電容量Ｃを算出するものである。静電容量測定器１５５は、コントローラ１５０と、プローブ１５１・１５２と、に接続されている。
【００２９】
浮き上がり量測定装置１００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。ここで、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。
【００３０】
コントローラ１５０は、静電容量測定器１５５によって、プローブ１５１とプローブ１５２との間の静電容量Ｃを測定する。このとき、プローブ１５１と金属箔Ｔとは導通し、同時に、プローブ１５２と搬送ローラ２０とは導通している。そのため、プローブ１５１とプローブ１５２との間の静電容量Ｃは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃと等価である。
【００３１】
コントローラ１５０は、静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の金属箔Ｔと搬送ローラ２０との接触面積Ａと、から以下の式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ１５０に記憶されているものとする。
【数１】
【００３２】
浮き上がり量測定装置１００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置１００によれば、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
［第二実施形態］
【００３３】
図２を用いて、浮き上がり量測定装置２００について説明する。
なお、図２の破線は電気信号線を示している。図２の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。図２の下方には、後述するインピーダンス回路２６０を示している。
【００３４】
浮き上がり量測定装置２００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第二実施形態である。浮き上がり量測定装置２００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。塗工装置５００については、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
浮き上がり量測定装置２００について説明する。
浮き上がり量測定装置２００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００３６】
浮き上がり量測定装置２００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置２００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ２５０と、プローブ２５１・２５２と、インピーダンス測定器２５５と、を具備している。ピンチローラ４０については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
コントローラ２５０は、後述するインピーダンスＺに基づいて、後述する静電容量Ｃを算出する機能を有している。また、コントローラ２５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５と接続されている。
【００３８】
プローブ２５１はインピーダンス測定器２５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、インピーダンス測定器２５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ２５２はインピーダンス測定器２５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、インピーダンス測定器２５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。
【００３９】
インピーダンス測定器２５５は、測定対象となる回路中に交流電圧を印加し、回路中のインピーダンスＺを測定するものである。インピーダンス測定器２５５は、コントローラ２５０と、プローブ２５１・２５２と、に接続されている。
【００４０】
浮き上がり量測定装置２００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。このとき、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。また、搬送ローラ２０に対して浮き上がった金属箔Ｔの一部は、搬送ローラ２０に接触しているものとする。
【００４１】
このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。また、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に接触している部分は抵抗とみなすことができる。つまり、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がり、一部が接触している状態は、コンデンサと抵抗との並列回路と等価である。金属箔Ｔと、搬送ローラ２０と、ピンチローラ４０と、プローブ５１・５２と、からなる回路をインピーダンス回路２６０とする。
【００４２】
コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５によって、インピーダンス回路２６０に所定の周波数の交流電圧を印加する。このとき、未知数である静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの関係が算出される。次に、コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５によって、インピーダンス回路２６０に異なる周波数の交流電圧を印加する。このとき、未知数である静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの関係がもう一つ算出される。
【００４３】
コントローラ２５０は、静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの２つの関係から、静電容量Ｃを算出する。コントローラ２５０は、上述したように、静電容量と、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の金属箔Ｔと搬送ローラ２０との接触面積Ａと、から式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。
【００４４】
浮き上がり量測定装置２００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置２００によれば、電極シートＳの一部が搬送ローラ２０に接触している場合にも、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
［第三実施形態］
【００４５】
図３を用いて、浮き上がり量測定装置３００について説明する。
なお、図３の破線は電気信号線を示している。図３の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。
【００４６】
浮き上がり量測定装置３００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第三実施形態である。浮き上がり量測定装置３００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。
【００４７】
塗工装置５００について説明する。
塗工装置５００は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工して、電極シートＳとするものである。塗工装置５００は、搬送ローラ２０と、スロットダイ３０と、を具備している。スロットダイ３０については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
搬送ローラ２０は、電極シートＳの表面に当接し、回転することによって電極シートＳを搬送するものである。搬送ローラ２０は、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・と、ベース２５と、を具備している。各当接部位２１は、軸方向の断面視にて略４５°の当接部を形成し、導電性を有する金属で構成されている。各当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は周方向（電極シートＳの搬送方向）へ連続して配置され、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・の外周面により、電極シートＳが当接する搬送ローラ２０の外周面が構成されている。それぞれの当接部位２１は、絶縁体を介して絶縁されている。
【００４９】
周方向へ並設される複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は一体的に回転可能に構成され、ベース２５は回転不能に構成されている。つまり、ベース２５は、搬送ローラ２０の当接部位２１・２１・・・と同期して回転しない。
【００５０】
搬送ローラ２０は、軸方向の断面視にて略９０°の範囲の部位を電極シートＳの表面に当接させて、電極シートＳの搬送方向を略９０°だけ偏向させている。この電極シートＳの表面に当接している部分が、搬送ローラ２０のなかで電極シートＳを実際に搬送している部分となる。
【００５１】
つまり、搬送ローラ２０は、電極シートＳが搬送される方向である周方向において複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・に分割されており、各当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は互いに絶縁されている。図３では、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・のうちの、二つの当接部位２１Ａ・２１Ｂが同時に電極シートＳの表面に当接している。
【００５２】
浮き上がり量測定装置３００について説明する。
浮き上がり量測定装置３００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００５３】
浮き上がり量測定装置３００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置３００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ３５０と、プローブ３５１・３５２と、静電容量測定器３５５と、を具備している。ピンチローラ４０及び静電容量測定器３５５については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
プローブ３５１は静電容量測定器３５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、静電容量測定器１５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ３５２は静電容量測定器３５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、静電容量測定器１５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。プローブ３５１・３５２は、搬送ローラ２０と同期して回転しないベース２５に設けられており、複数の当接部位２１・２１・・・のうちの、電極シートＳと当接している当接部位２１に対して電気的に接続されている。
【００５５】
本実施形態では、プローブ３５２は２箇所に設けられており（プローブ３５２Ａ・３５２Ｂ）、それぞれのプローブ３５２Ａ・３５２Ｂが、電極シートＳと当接する異なる当接部位２１・２１に接続されている。つまり、浮き上がり量測定装置３００は、後述するように、電極シートＳの表面に当接している二つの当接部位２１・２１について、金属箔Ｔとの間の静電容量Ｃを測定する。また、プローブ３５１は二つ設けられており（プローブ３５１Ａ・３５１Ｂ）、各プローブ３５１Ａ・３５１Ｂは、共にピンチローラ４０に接続されている。
【００５６】
コントローラ３５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５と接続されている。
【００５７】
浮き上がり量測定装置３００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。ここで、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。
【００５８】
コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５によって、プローブ３５１Ａとプローブ３５２Ａとの間の静電容量Ｃを測定する。プローブ３５１Ａとプローブ３５２Ａとの間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０の当接部位２１Ａとの間の静電容量Ｃと等価である。
【００５９】
コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５によって、プローブ３５１Ｂとプローブ３５２Ｂとの間の静電容量Ｃを測定する。プローブ３５１Ｂとプローブ３５２Ｂとの間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０の当接部位２１Ｂとの間の静電容量Ｃと等価である。
【００６０】
コントローラ３５０は、上述したように、それぞれの静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の接触面積Ａと、から式（１）によって、それぞれの当接部位の浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ１５０に記憶されているものとする。
【００６１】
浮き上がり量測定装置３００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置３００によれば、搬送ローラ２０の部分毎に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。そのため、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄをより精度良く測定できる。
【００６２】
図４を用いて、浮き上がり量測定装置４００について説明する。
なお、図４の破線は電気信号線を示している。図４の白抜き矢印は、電極シートＳの搬送方向を示している。
【００６３】
浮き上がり量測定装置４００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第四実施形態である。浮き上がり量測定装置４００は、電極シートＳの搬送装置６００に設けられている。
【００６４】
搬送装置６００について説明する。
搬送装置６００は、電極シートＳの表面及び裏面からエアノズル７０によってエアを噴出し、電極シートＳを浮遊させた状態で搬送するものである。エアノズル７０は、導電性を有する金属で構成されている。
【００６５】
浮き上がり量測定装置４００について説明する。
浮き上がり量測定装置４００は、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００６６】
浮き上がり量測定装置４００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置４００は、浮き上がり量算出器としてのコントローラ４５０と、プローブ４５１・４５２と、静電容量測定器４５５と、を具備している。静電容量測定器４５５については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
コントローラ４５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ４５０は、静電容量測定器４５５と接続されている。
【００６８】
プローブ４５１は、静電容量測定器４５５に接続されるとともに、電極シートＳと接触するものであり、静電容量測定器４５５と電極シートＳとを電気的に接続している。プローブ４５２は、静電容量測定器４５５に接続されるとともに、エアノズル７０と接触し、静電容量測定器４５５エアノズル７０とを電気的に接続している。
【００６９】
浮き上がり量測定装置４００の作用について説明する。
コントローラ４５０は、静電容量測定器４５５によって、プローブ４５１とプローブ４５２との間の静電容量Ｃを測定する。このとき、プローブ４５１と金属箔Ｔとは導通しており、同時に、プローブ４５２とエアノズル７０とは導通している。そのため、プローブ４５１とプローブ４５２との間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔとエアノズル７０との間の静電容量Ｃと等価である。
【００７０】
コントローラ４５０は、上述したように、静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔがエアノズル７０に対して浮上していない時の接触面積Ａと、から式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ４５０に記憶されているものとする。
【００７１】
浮き上がり量測定装置４００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置４００によれば、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
【符号の説明】
【００７２】
２０ 搬送ローラ
４０ ピンチローラ
１００ 浮き上がり量測定装置
１５０ コントローラ
１５１ プローブ
１５２ プローブ
１５５ 静電容量測定器
５００ 塗工装置
Ｓ 電極シート
Ｔ 金属箔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定装置及び測定方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラで搬送される帯状材としては、例えば二次電池の電極シート、あるいは、電極シートを構成する金属箔がこれに該当する。電極シートを搬送する際に、搬送速度を速くした場合には、搬送ローラと電極シートとの間に周囲の空気が巻き込まれることがある。搬送ローラと電極シートとの間に空気が巻き込まれると、搬送ローラに対して電極シートが浮き上がる現象が発生する。搬送ローラに対して電極シートが浮き上がると、電極シートが搬送ローラに対して滑った状態で搬送されることになる。
【０００３】
例えば、金属箔に電極材を塗工する際には、スロットダイによって電極材を塗工している。このとき、均一な塗工面を形成するために、スロットダイと金属箔との距離、金属箔の搬送速度等を一定にして塗工している。通常、金属箔の搬送速度は、塗工するスロットダイの反対側に配置される搬送ローラによって制御されている。金属箔が搬送ローラに対して滑った状態で搬送されると、搬送速度が変わるため、均一な塗工面が形成されないことになる。
【０００４】
また、電極シートを搬送する際には、搬送ローラによって電極シートの張力を制御する場合がある。このとき、電極シートが搬送ローラに対して滑った状態で搬送されると、電極シートの張力を制御することができないことになる。
【０００５】
そこで、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がりを防止するため、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する試みがなされている。特許文献１には、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定方法が開示されている。特許文献１に開示される測定方法は、搬送ローラの表面までの距離と帯状材の表面までの距離との差から帯状材の浮き上がり量を測定する測定方法である。
【０００６】
しかし、特許文献１に開示される測定方法では、測定した搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量に、帯状材の厚みのバラつきが含まれる場合がある。例えば二次電池の材料としての電極シートは、金属箔に電極ペーストを塗工して構成されているため、電極シートの厚みにバラつきが生じる場合もある。特許文献１に開示される測定方法では、測定した電極シートの浮き上がり量に電極シートの厚みのバラつきが含まれるため、測定精度が低下する。
【０００７】
また、搬送ローラに対する電極シートの浮き上がり量を測定するには、搬送ローラ自体に距離センサを設けて、直接的に浮き上がり量を測定するべきである。しかし、実際に、搬送ローラに距離センサを設けることは、搬送ローラ又は搬送装置の構成上、困難である場合が多い。
【０００８】
そこで、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を測定する測定装置及び測定方法では、測定精度を向上することが課題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２７５０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を精度良く測定できる帯状材の浮き上がり量測定装置及び帯状材の浮き上がり量測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定装置であって、導電性を有する前記帯状材と導電性を有する前記搬送ローラとの間の静電容量を測定する静電容量測定器と、前記静電容量測定器により測定した前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を算出する、浮き上がり量算出器と、を具備する、ものである。
【００１３】
請求項２においては、請求項１に記載の帯状材の浮き上がり量測定装置であって、前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、前記浮き上がり量算出器は、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【００１４】
請求項３においては、搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定方法であって、前記搬送ローラ及び前記帯状材は、導電性を有し、前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【００１５】
請求項４においては、請求項３に記載の帯状材の浮き上がり量測定方法であって、前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の帯状材の浮き上がり量測定装置及び帯状材の浮き上がり量測定方法によれば、搬送ローラに対する帯状材の浮き上がり量を精度良く測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る浮き上がり量測定装置１００の全体的な構成を示した模式図。
【図２】同じく第二実施形態に係る浮き上がり量測定装置２００の全体的な構成を示した模式図。
【図３】同じく第三実施形態に係る浮き上がり量測定装置３００の全体的な構成を示した模式図。
【図４】同じく第四実施形態に係る浮き上がり量測定装置４００の全体的な構成を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を用いて、浮き上がり量測定装置１００について説明する。
なお、図１の破線は電気信号線を示している。図１の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。
［第一実施形態］
【００１９】
浮き上がり量測定装置１００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第一実施形態である。浮き上がり量測定装置１００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。
【００２０】
塗工装置５００について説明する。
塗工装置５００は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工して、電極シートＳとするものである。塗工装置５００は、搬送ローラ２０と、スロットダイ３０と、を具備している。
【００２１】
搬送ローラ２０は、電極シートＳの表面に当接し、回転することによって電極シートＳを搬送するものである。搬送ローラ２０は、導電性を有する金属で構成され、円筒形状に形成されている。搬送ローラ２０は、軸方向の断面視にて略９０°の範囲の部位を電極シートＳの表面に当接させて、電極シートＳの搬送方向を略９０°だけ偏向させている。
【００２２】
スロットダイ３０は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工するものである。スロットダイ３０は、金属箔Ｔ（電極シートＳ）を介して、搬送ローラ２０に対向して配置されている。
【００２３】
浮き上がり量測定装置１００について説明する。
浮き上がり量測定装置１００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００２４】
浮き上がり量測定装置１００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置１００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ１５０と、プローブ１５１・１５２と、静電容量測定器１５５と、を具備している。
【００２５】
ピンチローラ４０は、搬送される金属箔Ｔを二つのローラによって挟むものである。ピンチローラ４０は、搬送される金属箔Ｔに常時当接している。ピンチローラ４０は、導電性を有する金属で形成されている。
【００２６】
コントローラ１５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する浮き上がり量算出器としての機能を有している。コントローラ１５０は、静電容量測定器１５５と接続されている。
【００２７】
プローブ１５１は静電容量測定器１５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、静電容量測定器１５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ１５２は、静電容量測定器１５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、静電容量測定器１５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。
【００２８】
静電容量測定器１５５は、空気の誘電率εに基づいて、所定の空間における静電容量Ｃを算出するものである。静電容量測定器１５５は、コントローラ１５０と、プローブ１５１・１５２と、に接続されている。
【００２９】
浮き上がり量測定装置１００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。ここで、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。
【００３０】
コントローラ１５０は、静電容量測定器１５５によって、プローブ１５１とプローブ１５２との間の静電容量Ｃを測定する。このとき、プローブ１５１と金属箔Ｔとは導通し、同時に、プローブ１５２と搬送ローラ２０とは導通している。そのため、プローブ１５１とプローブ１５２との間の静電容量Ｃは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間の静電容量Ｃと等価である。
【００３１】
コントローラ１５０は、静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の金属箔Ｔと搬送ローラ２０との接触面積Ａと、から以下の式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ１５０に記憶されているものとする。
【数１】
【００３２】
浮き上がり量測定装置１００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置１００によれば、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
［第二実施形態］
【００３３】
図２を用いて、浮き上がり量測定装置２００について説明する。
なお、図２の破線は電気信号線を示している。図２の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。図２の下方には、後述するインピーダンス回路２６０を示している。
【００３４】
浮き上がり量測定装置２００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第二実施形態である。浮き上がり量測定装置２００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。塗工装置５００については、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
浮き上がり量測定装置２００について説明する。
浮き上がり量測定装置２００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００３６】
浮き上がり量測定装置２００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置２００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ２５０と、プローブ２５１・２５２と、インピーダンス測定器２５５と、を具備している。ピンチローラ４０については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
コントローラ２５０は、後述するインピーダンスＺに基づいて、後述する静電容量Ｃを算出する機能を有している。また、コントローラ２５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５と接続されている。
【００３８】
プローブ２５１はインピーダンス測定器２５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、インピーダンス測定器２５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ２５２はインピーダンス測定器２５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、インピーダンス測定器２５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。
【００３９】
インピーダンス測定器２５５は、測定対象となる回路中に交流電圧を印加し、回路中のインピーダンスＺを測定するものである。インピーダンス測定器２５５は、コントローラ２５０と、プローブ２５１・２５２と、に接続されている。
【００４０】
浮き上がり量測定装置２００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。このとき、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。また、搬送ローラ２０に対して浮き上がった金属箔Ｔの一部は、搬送ローラ２０に接触しているものとする。
【００４１】
このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。また、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に接触している部分は抵抗とみなすことができる。つまり、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がり、一部が接触している状態は、コンデンサと抵抗との並列回路と等価である。金属箔Ｔと、搬送ローラ２０と、ピンチローラ４０と、プローブ５１・５２と、からなる回路をインピーダンス回路２６０とする。
【００４２】
コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５によって、インピーダンス回路２６０に所定の周波数の交流電圧を印加する。このとき、未知数である静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの関係が算出される。次に、コントローラ２５０は、インピーダンス測定器２５５によって、インピーダンス回路２６０に異なる周波数の交流電圧を印加する。このとき、未知数である静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの関係がもう一つ算出される。
【００４３】
コントローラ２５０は、静電容量Ｃと抵抗Ｒと、測定されたインピーダンスＺとの２つの関係から、静電容量Ｃを算出する。コントローラ２５０は、上述したように、静電容量と、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の金属箔Ｔと搬送ローラ２０との接触面積Ａと、から式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。
【００４４】
浮き上がり量測定装置２００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置２００によれば、電極シートＳの一部が搬送ローラ２０に接触している場合にも、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
［第三実施形態］
【００４５】
図３を用いて、浮き上がり量測定装置３００について説明する。
なお、図３の破線は電気信号線を示している。図３の白抜き矢印は、搬送ローラ２０の回転方向、ならびに、電極シートＳの搬送方向を示している。
【００４６】
浮き上がり量測定装置３００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第三実施形態である。浮き上がり量測定装置３００は、電極シートＳの塗工装置５００に設けられている。
【００４７】
塗工装置５００について説明する。
塗工装置５００は、搬送される金属箔Ｔに電極材を塗工して、電極シートＳとするものである。塗工装置５００は、搬送ローラ２０と、スロットダイ３０と、を具備している。スロットダイ３０については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
搬送ローラ２０は、電極シートＳの表面に当接し、回転することによって電極シートＳを搬送するものである。搬送ローラ２０は、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・と、ベース２５と、を具備している。各当接部位２１は、軸方向の断面視にて略４５°の当接部を形成し、導電性を有する金属で構成されている。各当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は周方向（電極シートＳの搬送方向）へ連続して配置され、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・の外周面により、電極シートＳが当接する搬送ローラ２０の外周面が構成されている。それぞれの当接部位２１は、絶縁体を介して絶縁されている。
【００４９】
周方向へ並設される複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は一体的に回転可能に構成され、ベース２５は回転不能に構成されている。つまり、ベース２５は、搬送ローラ２０の当接部位２１・２１・・・と同期して回転しない。
【００５０】
搬送ローラ２０は、軸方向の断面視にて略９０°の範囲の部位を電極シートＳの表面に当接させて、電極シートＳの搬送方向を略９０°だけ偏向させている。この電極シートＳの表面に当接している部分が、搬送ローラ２０のなかで電極シートＳを実際に搬送している部分となる。
【００５１】
つまり、搬送ローラ２０は、電極シートＳが搬送される方向である周方向において複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・に分割されており、各当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・は互いに絶縁されている。図３では、複数の当接部位２１Ａ・２１Ｂ・・・のうちの、二つの当接部位２１Ａ・２１Ｂが同時に電極シートＳの表面に当接している。
【００５２】
浮き上がり量測定装置３００について説明する。
浮き上がり量測定装置３００は、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００５３】
浮き上がり量測定装置３００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置３００は、ピンチローラ４０と、浮き上がり量算出器としてのコントローラ３５０と、プローブ３５１・３５２と、静電容量測定器３５５と、を具備している。ピンチローラ４０及び静電容量測定器３５５については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
プローブ３５１は静電容量測定器３５５に接続されるとともに、ピンチローラ４０と接触するものであり、静電容量測定器１５５とピンチローラ４０とを電気的に接続している。プローブ３５２は静電容量測定器３５５に接続されるとともに、搬送ローラ２０と接触するものであり、静電容量測定器１５５と搬送ローラ２０とを電気的に接続している。プローブ３５１・３５２は、搬送ローラ２０と同期して回転しないベース２５に設けられており、複数の当接部位２１・２１・・・のうちの、電極シートＳと当接している当接部位２１に対して電気的に接続されている。
【００５５】
本実施形態では、プローブ３５２は２箇所に設けられており（プローブ３５２Ａ・３５２Ｂ）、それぞれのプローブ３５２Ａ・３５２Ｂが、電極シートＳと当接する異なる当接部位２１・２１に接続されている。つまり、浮き上がり量測定装置３００は、後述するように、電極シートＳの表面に当接している二つの当接部位２１・２１について、金属箔Ｔとの間の静電容量Ｃを測定する。また、プローブ３５１は二つ設けられており（プローブ３５１Ａ・３５１Ｂ）、各プローブ３５１Ａ・３５１Ｂは、共にピンチローラ４０に接続されている。
【００５６】
コントローラ３５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５と接続されている。
【００５７】
浮き上がり量測定装置３００の作用について説明する。
搬送される金属箔Ｔは、塗工装置５００によって、電極材が塗工され、電極シートＳとされる。ここで、搬送される金属箔Ｔと搬送ローラ２０との間に空気が入り込み、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がったと仮定する。このとき、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮き上がっている部分をコンデンサとみなすことができる。
【００５８】
コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５によって、プローブ３５１Ａとプローブ３５２Ａとの間の静電容量Ｃを測定する。プローブ３５１Ａとプローブ３５２Ａとの間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０の当接部位２１Ａとの間の静電容量Ｃと等価である。
【００５９】
コントローラ３５０は、静電容量測定器３５５によって、プローブ３５１Ｂとプローブ３５２Ｂとの間の静電容量Ｃを測定する。プローブ３５１Ｂとプローブ３５２Ｂとの間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔと搬送ローラ２０の当接部位２１Ｂとの間の静電容量Ｃと等価である。
【００６０】
コントローラ３５０は、上述したように、それぞれの静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔが搬送ローラ２０に対して浮上していない時の接触面積Ａと、から式（１）によって、それぞれの当接部位の浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ１５０に記憶されているものとする。
【００６１】
浮き上がり量測定装置３００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置３００によれば、搬送ローラ２０の部分毎に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。そのため、搬送ローラ２０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄをより精度良く測定できる。
【００６２】
図４を用いて、浮き上がり量測定装置４００について説明する。
なお、図４の破線は電気信号線を示している。図４の白抜き矢印は、電極シートＳの搬送方向を示している。
【００６３】
浮き上がり量測定装置４００は、本発明の浮き上がり量測定装置の第四実施形態である。浮き上がり量測定装置４００は、電極シートＳの搬送装置６００に設けられている。
【００６４】
搬送装置６００について説明する。
搬送装置６００は、電極シートＳの表面及び裏面からエアノズル７０によってエアを噴出し、電極シートＳを浮遊させた状態で搬送するものである。エアノズル７０は、導電性を有する金属で構成されている。
【００６５】
浮き上がり量測定装置４００について説明する。
浮き上がり量測定装置４００は、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを測定するものである。
【００６６】
浮き上がり量測定装置４００の構成について説明する。
浮き上がり量測定装置４００は、浮き上がり量算出器としてのコントローラ４５０と、プローブ４５１・４５２と、静電容量測定器４５５と、を具備している。静電容量測定器４５５については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
コントローラ４５０は、後述する静電容量Ｃに基づいて、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを算出する機能を有している。コントローラ４５０は、静電容量測定器４５５と接続されている。
【００６８】
プローブ４５１は、静電容量測定器４５５に接続されるとともに、電極シートＳと接触するものであり、静電容量測定器４５５と電極シートＳとを電気的に接続している。プローブ４５２は、静電容量測定器４５５に接続されるとともに、エアノズル７０と接触し、静電容量測定器４５５エアノズル７０とを電気的に接続している。
【００６９】
浮き上がり量測定装置４００の作用について説明する。
コントローラ４５０は、静電容量測定器４５５によって、プローブ４５１とプローブ４５２との間の静電容量Ｃを測定する。このとき、プローブ４５１と金属箔Ｔとは導通しており、同時に、プローブ４５２とエアノズル７０とは導通している。そのため、プローブ４５１とプローブ４５２との間の静電容量Ｃとは、金属箔Ｔとエアノズル７０との間の静電容量Ｃと等価である。
【００７０】
コントローラ４５０は、上述したように、静電容量Ｃと、空気の誘電率εと、金属箔Ｔがエアノズル７０に対して浮上していない時の接触面積Ａと、から式（１）によって、浮き上がり量Ｄを算出する。なお、誘電率εと、接触面積Ａと、は予めコントローラ４５０に記憶されているものとする。
【００７１】
浮き上がり量測定装置４００の効果について説明する。
浮き上がり量測定装置４００によれば、エアノズル７０に対する電極シートＳの浮き上がり量Ｄを精度良く測定できる。
【符号の説明】
【００７２】
２０ 搬送ローラ
４０ ピンチローラ
１００ 浮き上がり量測定装置
１５０ コントローラ
１５１ プローブ
１５２ プローブ
１５５ 静電容量測定器
５００ 塗工装置
Ｓ 電極シート
Ｔ 金属箔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定装置であって、
導電性を有する前記帯状材と導電性を有する前記搬送ローラとの間の静電容量を測定する静電容量測定器と、
前記静電容量測定器により測定した前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を算出する、浮き上がり量算出器と、
を具備する、
帯状材の浮き上がり量測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯状材の浮き上がり量測定装置であって、
前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、
前記浮き上がり量算出器は、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定装置。
【請求項３】
搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定方法であって、
前記搬送ローラ及び前記帯状材は、導電性を有し、
前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定方法。
【請求項４】
請求項３に記載の帯状材の浮き上がり量測定方法であって、
前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、
前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定方法。
【請求項１】
搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定装置であって、
導電性を有する前記帯状材と導電性を有する前記搬送ローラとの間の静電容量を測定する静電容量測定器と、
前記静電容量測定器により測定した前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を算出する、浮き上がり量算出器と、
を具備する、
帯状材の浮き上がり量測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の帯状材の浮き上がり量測定装置であって、
前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、
前記浮き上がり量算出器は、前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定装置。
【請求項３】
搬送ローラによって搬送される帯状材の該搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する帯状材の浮き上がり量測定方法であって、
前記搬送ローラ及び前記帯状材は、導電性を有し、
前記帯状材と前記搬送ローラとの間の静電容量に基づいて、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定方法。
【請求項４】
請求項３に記載の帯状材の浮き上がり量測定方法であって、
前記搬送ローラを、前記帯状材が搬送される方向にて複数の部位に分割し、
前記分割された部位毎について、前記帯状材の前記搬送ローラに対する浮き上がり量を測定する、
帯状材の浮き上がり量測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１１２５０６（Ｐ２０１３−１１２５０６Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２５６８（Ｐ２０１１−２６２５６８）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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