建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置
【課題】建屋内における構造物の建設工事や点検に際し、前記建屋内において前記構造物を立体的にイメージすることや壁面内の埋設物の位置確認をすることなどを容易に行うことが可能な建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置を提供する。
【解決手段】例えば、建設工事及び点検支援装置の映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、画像投影装置１と、赤青メガネ４又は偏光メガネ５とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出す構成とする。
【解決手段】例えば、建設工事及び点検支援装置の映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、画像投影装置１と、赤青メガネ４又は偏光メガネ５とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出す構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラント等の建屋内における構造物の工事及び点検支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電プラントや化学プラント等の各種プラントの建屋内には多数の配管や電線等の構造物が設けられ、また、前記建屋の壁面にはダクト穴等の構造物も設けられている。そして、従来、作業者は前記建屋内に前記構造物を建設する際の工事計画や工程等を作成する場合や、前記構造物の位置決めをする場合、更には建設後の構造物を点検する場合には、これらの作業を、構造物の図面（紙面）を見ながら行っていた。
【０００３】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては例えば次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５５８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如く従来はプラントの建屋内における配管等の構造物の建設作業や点検作業を、図面（紙面）を見ながら行っていたが、図面（紙面）を見るだけで実際の構造物（立体像）をイメージすることや、例えば壁面にダクト穴を設ける際に当該壁面内の埋設物（配管、鉄筋、電線等）の位置を確認することなどができるようになるには熟練を要し、また、熟練した作業者であっても誤解や見落としをする可能もある。更には図面を見慣れていない顧客等の見学者に対して、建屋内に建設後の構造物の様子を図面（紙面）だけでイメージさせることも難しい。
【０００５】
従って本発明は上記の事情に鑑み、建屋内における構造物の建設工事や点検に際し、前記建屋内において前記構造物を立体的にイメージすることや壁面内の埋設物の位置確認をすることなどを容易に行うことが可能な建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出す映像表示手段を有すること、
又は、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出す映像表示手段を有すること、
を特徴とする。
【０００７】
また、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像撮影手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示する画像表示手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、第４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための赤青メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１０】
また、第５発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための偏光メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１１】
また、第６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を２台のプロジェクタで前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための交互シャッターメガネと、
前記２台のプロジェクタのシャッターの開閉動作と、前記交互シャッターメガネのシャッターの開閉動作とを同期させる信号同期装置と、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１２】
また、第７発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を半透明の画像表示部に表示して、前記構造物の立体映像を見るための半透明メガネディスプレイと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１３】
また、第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記画像撮影手段は、
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記３Ｄ画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像投影装置と、
を有してなることを特徴とする。
【００１４】
また、第９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物のホログラムを作成するホログラム作成手段と、
前記ホログラム作成手段で作成された前記ホログラムを前記建屋内で再生して、前記構造物の立体映像を表示するホログラム再生手段と、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１５】
また、第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記画像表示手段は、
前記建屋内に建設されている構造物を撮影する画像撮影装置と、
この画像撮影装置から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ね合わせて表示する３Ｄスーパーインポーズ装置と、
を有してなることを特徴とする。
【００１６】
また、第１１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記映像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことを特徴とする。
【００１７】
また、第１２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記画像撮影手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も前記壁面に投影することを特徴とする。
【００１８】
また、第１３発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記画像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記画像表示手段では、前記撮影画像と前記３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに前記構造物の点検に関する情報も表示することを特徴とする。
【００１９】
また、第１４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第４，第５，第６又は第７発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２０】
また、第１５発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２１】
また、第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラム作成手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも作成し、
前記ホログラム再生手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも再生することを特徴とする。
【００２２】
また、第１７発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２３】
また、第１８発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１又は第１１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
前記映像表示手段では、前記位置情報検出手段で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の立体映像を映し出すことを特徴とする。
【００２４】
また、第１９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第４，第５，第６，第７又は第１４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の３Ｄ画像を作成することを特徴とする。
【００２５】
また、第２０発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラムは写真乾板に形成されたものであり、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置と、
前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に対応する前記写真乾板の識別番号を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする。
【００２６】
また、第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記ホログラム作成手段では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物のホログラムを作成することを特徴とする。
【００２７】
また、第２２発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１８，第第１９，第２０又は第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
前記人が装着するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグとの無線通信によって前記人の視点位置情報を得るタグリーダと、
を有してなることを特徴とする。
【００２８】
また、第２３発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１８，第１９，第２０又は第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
ＧＰＳ衛星と、
前記ＧＰＳ受信機との無線通信によって前記人の視点位置情報を得るＧＰＳ受信機と、
を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
第１、第４、第５、第６、第７又は第９発明の建屋内における構造物の建設工事支援方法によれば、建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出すため、作業者は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成すること、又は、例えば前記壁面に設けようとするダクト穴等の構造物と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係を確認することなどを、容易且つ確実に行うことができる。或いは、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出すため、作業者は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することができる。
【００３０】
また、第２又は第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影するため、作業者は現場で構造物の画像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。また、例えば壁面に設けようとするダクト穴等の構造物と、前記壁面等の埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係を確認することなども、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
【００３１】
また、第３又は第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示するため、作業者は前記撮影画像と前記３Ｄ画像とを重ね合わせた表示を見ながら、容易且つ確実に前記構造物の点検を行うことができる。
【００３２】
また、第１１、第１４又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すため、作業者は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うことができる。
【００３３】
また、第１２又は第１５発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も画像表示部に投影するため、作業者は前記構造物の画像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事を確実に行うことができる。
【００３４】
また、第１３又は第１７発明の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、撮影画像と３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに構造物の点検に関する情報も表示するため、作業者は撮影画像と３Ｄ画像を重ね合わせた画像とともに前記情報（作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、点検作業を確実に行うことができる。
【００３５】
また、第１８，第１９，第２０，第２１，第２２又は第２３発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、人の視点位置情報を検出し、この検出した視点位置から見たときの構造物の立体映像を映し出すことができるため、建屋内の一定の位置からだけでなく、建屋内を移動して様々な位置からでも、容易に構造物の立体映像を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
＜実施の形態例１＞
図１は本発明の実施の形態例１に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図２（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図２（ｂ）は作業者が赤青メガネ又は偏光メガネを装着している様子を示す図、図２（ｃ）は前記赤青メガネの拡大図、図２（ｄ）は前記偏光メガネの拡大図である。
【００３８】
本実施の形態例１では画像投影技術として次の（１）又は（２）の公知技術を用いる。
（１）赤青方式（アナグリフ方式）による立体映像投影技術
この赤青方式による立体映像投影技術は左右の映像を互いに補色の関係にある２つの色で制作するものであり、赤と青の２色を用いる。そして赤と青で描かれた映像を、赤と青のフィルタ（例えば正面から見て左に赤のフィルタ、右に青のフィルタを取り付けた眼鏡（赤青メガネ））を通して見ると、左の眼には青の映像だけが見え、右の眼には赤の映像だけが見えることなるため、立体映像を認識することができる。
（２）偏光方式（ポラロイド方式）による立体映像投影技術
この偏光方式による立体映像投影技術は左右の映像を分離するために偏光フィルタを用いる方式のものである。偏光フィルタを画像投影装置（プロジェクタ）と眼鏡（偏光メガネ）の両方に取り付け、前記画像投影装置では偏光フィルタで９０度偏光することによって左右の映像を分離し、前記眼鏡では偏光フィルタを介して左右の眼にそれぞれ別の映像が入るため、立体映像を認識することができる。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、画像投影装置（プロジェクタ）１と、３Ｄ画像作成装置２と、キーボードである入力装置３と、赤青メガネ（ゴーグル）４又は偏光メガネ（ゴーグル）５とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置１、３Ｄ画像作成装置２及び入力装置３は例えば図２（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、赤青メガネ４又は偏光メガネ５は図２（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。赤青メガネ４は、図２（ｃ）に示すように正面から見て左に赤のフィルタ１２、右に青のフィルタ１３を取り付けたものである。偏光メガネ５は、図２（ｄ）に示すように正面からみて左に垂直偏光フィルタ１４、右に水平偏光フィルタ１５を取り付けたものである。
【００４０】
入力装置３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や建屋内における作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、入力装置３としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００４１】
３Ｄ画像作成装置２は赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤ（three dimensions−computer aided design）データ９を有している。そして、赤青方式を採用した場合には、３Ｄ画像作成装置２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像である、前記構造物の赤と青で描いた画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１へ送信する。また、偏光方式を採用した場合には、３Ｄ画像作成装置２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像である前記構造物の左右の画像を３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１へ送信する。
【００４２】
なお、これらの赤青方式用及び偏光方式用の構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像などであり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００４３】
画像投影装置１では３Ｄ画像作成装置２から送信されてきた赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像の信号を入力すると、この３Ｄ画像を建屋６内の壁面等の画像表示部１６に投影（表示）する。即ち、赤青方式を採用した場合には、画像投影装置１として赤青方式用のものが用いられ、この画像投影装置１によって前記赤と青で描いた構造物の画像を画像表示部１６に投影する。偏光方式を採用した場合には、画像投影装置１として垂直偏光フィルタと水平偏光フィルタとが取り付けられた偏光方式用のものが用いられ、この画像投影装置１によって前記構造物の左右の画像を、それぞれ前記垂直偏光フィルタと水平偏光フィルタとを介して画像表示部１６に投影する。
【００４４】
そして、赤青方式の場合には、赤青メガネ４を装着した作業者１１が、この赤青メガネ４を介して、画像表示部１６に投影された赤と青の構造物の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像を見ることができる。偏光方式の場合には、偏光メガネ５を装着した作業者１１が、この偏光メガネ５を介して、画像表示部１６に投影された前記構造物の左右の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像を見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物と重なって見えることになる。
【００４５】
また、このときに入力装置３から３Ｄ画像作成装置２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置２では、これらの情報を赤青方式用又は偏光方式用の構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置１へ送信し、画像投影装置１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は、赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００４６】
図２（ａ）には立体映像の一例を示している。図２（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、画像表示部１６の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図２（ａ）に示すように、画像投影装置１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置１によって、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の赤青方式用又は偏光方式用の配管及び電線の３Ｄ画像を壁面８に投影し、この投影画像を建屋６内の所定位置に立っている作業者１１が赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して見ると、当該作業者１１には、図２（ａ）に示すように配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００４７】
また、このときに他の作業者１１が入力装置３を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置２では、これらの工事予定日及び作業内容を赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置１へ送信し、画像投影装置１では画像表示部１６へ配管及び電線の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、画像投影装置１と、赤青メガネ４又は偏光メガネ５とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００４９】
また、例えば図２に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００５０】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００５１】
＜実施の形態例２＞
図３は本発明の実施の形態例２に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図４（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図４（ｂ）は作業者が交互シャッターメガネを装着している様子を示す図、図４（ｃ）は前記交互シャッターメガネの拡大図である。
【００５２】
本実施の形態例２では画像投影技術として公知の交互上映方式（アナグリフ方式）による立体映像投影技術を用いる。この交互上映方式の立体映像投影技術は人間の目の残像効果を利用したもので、左右の映像を交互に時分割でスクリーンに投影するものである。画像投影装置（プロジェクタ）のシャッターと同期して開閉する電子式シャッターが付いた眼鏡を掛けて投影画像を見ることにより、左右の映像を左右の眼で別々に見ることができるため、立体映像を認識することができる。
【００５３】
図３及び図４に示すように、本実施の形態例２の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂからなる画像投影装置２１と、３Ｄ画像作成装置２２と、キーボードである入力装置２３と、交互シャッターメガネ２４と、信号同期装置２７とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置２１、３Ｄ画像作成装置２２及び入力装置２３は例えば図４（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、交互シャッターメガネ２４は図４（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。交互シャッターメガネ２４は、図４（ｃ）に示すように左右に電子式シャッター３１，３２を取り付けたものである。図４（ｃ）には電子式シャッター３１を開けて電子式シャッター３２を閉じたときの状態が例示されている。
【００５４】
入力装置２３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置２２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置２２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置２２への入力装置２３としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００５５】
３Ｄ画像作成装置２２は交互上映方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤデータ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置２２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像である、前記構造物の左右の画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置２１へ送信する。なお、この交互上映方式用の構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物の画像、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像であり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００５６】
画像投影装置２１は左右の２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂにそれぞれシャッターを備えたものであり、３Ｄ画像作成装置２２から送信されてきた交互上映方式用の３Ｄ画像である左右の画像信号を入力すると、これらの画像を、左右のシャッターを交互に開閉することにより、建屋６内の壁面等の画像表示部１６に交互に時分割で投影する。このとき信号同期装置２７では２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂのシャッターの交互の開閉動作（即ち左右の画像を交互に時分割で投影すること）と、交互シャッターメガネ２４の電子式シャッター３１，３２の交互の開閉動作とを同期させる。
【００５７】
従って、交互シャッターメガネ２４を装着した作業者１１が、この交互シャッターメガネ２４を介して、画像表示部１６に交互に投影された構造物の左右の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像が見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００５８】
また、このときに入力装置２３から３Ｄ画像作成装置２２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置２２では、これらの情報を交互上映方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置２１へ送信し、画像投影装置２１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は、交互シャッターメガネ２４を介して構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００５９】
図４（ａ）には立体映像の一例を示している。図４（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、画像表示部１６の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図４（ａ）に示すように、画像投影装置２１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置２１によって、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の交互上映方式用の３Ｄ画像を壁面８に投影（左右の画像を交互に時分割で投影）し、この投影画像を建屋６内の所定位置に立っている作業者１１が交互シャッターメガネ２４を介して見ると、当該作業者１１には、図４（ａ）に示すように配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００６０】
また、このときに他の作業者１１が入力装置８を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置２２では、これらの工事予定日及び作業内容を交互上映方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置２１へ送信し、画像投影装置２１では画像表示部１６へ配管及び電線の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は交互シャッターメガネ２４を介して配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態例２の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２２と、画像投影装置２１と、交互シャッターメガネ２４とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００６２】
また、例えば図４に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００６３】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００６４】
＜実施の形態例３＞
図５は本発明の実施の形態例３に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図６（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図６（ｂ）は作業者が半透明メガネディスプレイを装着している様子を示す図、図６（ｃ）は前記半透明メガネディスプレイの拡大図である。
【００６５】
本実施の形態例３では公知の半透明メガネディスプレイ方式による画像表示技術を用いる。これは眼鏡自体が画像表示装置となっており、この眼鏡に備えた左右の半透明の画像表示部に左右の画像が映し出されることによって立体映像を認識することができるというものである。
【００６６】
図５及び図６に示すように、本実施の形態例３の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、半透明メガネディスプレイ４１と、３Ｄ画像作成装置４２と、キーボードである入力装置４３とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、３Ｄ画像作成装置４２及び入力装置４３は例えば図６（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、半透明メガネディスプレイ４１は図６（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。半透明メガネディスプレイ４１は、図６（ｃ）に示すように左右に半透明の液晶表示部などの画像表示部４７，４８を取り付けたものであり、画像表示部４７，４８に表示された画像とともに画像表示部４７，４８を透過して実像も見ることもできるようになっている。
【００６７】
入力装置４３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置４２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置４２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置４２への入力装置としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００６８】
３Ｄ画像作成装置４２は半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤデータ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置４２では入力装置４３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像である、前記構造物の左右の画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。なお、このときの構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像などであり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００６９】
そして、半透明メガネディスプレイ２４を装着した作業者１１は、前記構造物の立体映像を見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の建屋内（部屋）に建設中又は建設された構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００７０】
また、このときに入力装置４３から３Ｄ画像作成装置４２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置４２では、これらの情報を半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信して表示させる。従って、作業者１１は、半透明メガネディスプレイ４１によって前記構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００７１】
図６（ａ）には立体映像の一例を示している。図６（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示している。３Ｄ画像作成装置４２から半透明メガネディスプレイ４１へ、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の３Ｄ画像の信号を送信すると、図６（ａ）に示すように建屋６内の所定位置に立っている作業者１１には、半透明メガネディスプレイ４１によって配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００７２】
また、このときに他の作業者１１が入力装置４３を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置４２では、これらの工事予定日及び作業内容を半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。その結果、作業者１１は半透明メガネディスプレイ４１によって配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態例３の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、半透明メガネディスプレイ４１とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００７４】
また、例えば図６に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００７５】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００７６】
＜実施の形態例４＞
図７は本発明の実施の形態例４に係る建屋内における構造物の建設工事支援装置のシステム構成図、図８は前記支援装置によって映し出される構造物の映像のイメージ図である。
【００７７】
図７及び図８に示すように、本実施の形態例４の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、画像投影装置（プロジェクタ）６１と、３Ｄ画像作成装置６２と、キーボードである入力装置６３とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置６１、３Ｄ画像作成装置６２及び入力装置３は例えば図８に示すように建屋６内の床面１０に設置される。
【００７８】
入力装置６３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置６２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置６２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置６２への入力装置としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００７９】
３Ｄ画像作成装置６２は投影用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）や、隣の建屋内（部屋）に建設されている構造物などの３Ｄ−ＣＡＤ（three dimensions−computer aided design）データ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置６２では３Ｄ−ＣＡＤデータ９に基づいて投影用の構造物の３Ｄ画像を作成し、この３Ｄ画像の信号を入力装置６３からの画像送信指令に基づいて画像投影装置６１へ送信する。
【００８０】
画像投影装置６１では３Ｄ画像作成装置６２から送信されてきた３Ｄ画像の信号を入力すると、この３Ｄ画像を建屋６内の壁面等の画像表示部１６に投影（表示）する。その結果、建屋６の壁面内に埋設されている構造物（鉄筋、電線等）や隣の建屋内（部屋）に建設されている構造物の映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。
【００８１】
また、このときに入力装置６３から３Ｄ画像作成装置６２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置６２では、これらの情報を構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置６１へ送信し、画像投影装置６１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は構造物の映像とともに前記情報もみることができる。
【００８２】
図８には立体映像の一例を示している。図８では埋設物の一例として配管及び電線の場合を例示している。図８に示すように、画像投影装置６１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置６１によって、壁面８に埋設されている配管６９及び電線７０の３Ｄ画像を壁面８に投影すると、作業者１１には、図８に示すように配管６９及び電線７０の映像が、これらの埋設位置に壁面８とともに見える。
【００８３】
また、このときに他の作業者１１が入力装置６３を操作して、例えばダクト穴あけ工事に関する情報として工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置６２では、これらの工事予定日及び作業内容を構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置６１へ送信し、画像投影装置６１では壁面８へ構造物の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は配管６９及び電線７０の映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態例４の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、画像撮影手段として３Ｄ画像作成装置６２と、画像投影装置６１とを有することにより、建屋６内の壁面等に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の映像を、建屋６内の壁面等の画像表示部１６に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。また、例えば図８に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、壁面８の埋設物や隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
【００８５】
また、構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も画像表示部１６に投影するため、作業者１１は構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事を確実に行うこともできる。
【００８６】
＜実施の形態例５＞
図９は本発明の実施の形態例５に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図１０は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図である。
【００８７】
本実施の形態例５では画像投影技術として公知のホログラフィー技術を用いる。この技術の概要を説明すると、まず、レーザ光を物体に当て、その散乱光（物体光）と他のレーザ光（参照光）を同時に写真乾板に当てて干渉縞を記録する（ホログラム作成）。像を再生する場合には、レーザ光（再生光）を現像した写真乾板に当てて、干渉縞による回折光を観察する（ホログラム再生）。干渉縞には物体光の強度と位相の両方が記録されるため、立体映像の再生が可能となる。ホログラフィーはホログラムの製造技術のことであり、ホログラムは３次元像を記録した写真のことである。
【００８８】
図１に示すように、本実施の形態例５の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置では、ホログラム作成を行う場合にはレーザ発振装置８１と鏡８２と写真乾板８３とを用い（ホログラム作成手段）、ホログラム再生を行う場合にはレーザ発振装置８４と現像した写真乾板８３とを用いる（ホログラム再生手段）。なお、レーザ発振装置８１とレーザ発振装置８４は共用してもよい。
【００８９】
まず、ホログラム作成の際には、発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において、記録対象８５へ、レーザ発振装置８１から出力した第１レーザ光を、所定の方向から当てて（照射して）、この第１レーザ光の散乱光（物体光）と、レーザ発振装置８１から出力し且つ鏡８２で反射した第２レーザ光（参照光）とを同時に写真乾板８３へ当てることにより、写真乾板８３に干渉縞を記録する。この干渉縞には前記物体光の強度と位相の両方が記録される。記録対象８５は、建屋６内に建設中又は建設された配管や電線等の構造物、或いは壁面内に埋設される前の鉄筋や電線等の埋設物や、隣の建屋内（部屋）に建設された構造物などである。また、これらから建屋１１内に建設しようとする構造物（配管、電線等）のホログラム作成を行う場合には、当該構造物（配管、電線等）の模型を記録対象８５として用いる。なお、構造物の模型は手作りするだけでなく、構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータに基づき、３次元プリンタによって作成することもできる。
【００９０】
次に、ホログラム再生の際には、建屋６内において、この建屋６内の壁面等の虚像表示部８７の前に現像した写真乾板８３（ホログラム）を設置し、この写真乾板８３へ、レーザ発振装置８４から出力したレーザ光（再生光）を当てる。その結果、写真乾板８３の干渉縞による回折光が観察される（記録対象８５の立体映像が再生される）。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物などの立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００９１】
また、上記構造物のホログラム作成と同様にして、建設工事や点検に関する情報（工事予定日や作業内容等）の写真乾板（ホログラム）を作成し、この写真乾板も写真乾板８に重ねて設置すれば、これらの写真乾板にレーザ光（再生光）を当てたときに前記構造物の立体映像とともに前記情報も確認することができる。
【００９２】
図１０には立体映像の一例を示している。図１０では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、虚像表示部８７の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図１０に示すように、配管及び電線の模型を用いて作成した写真乾板８３（ホログラム）が、壁面８の前の所定位置に設置されている。そして、この写真乾板８３に対してレーザ発振装置８４からレーザ光（再生光）を当てると、作業者１１には配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。また、このときに工事予定日及び作業内容の写真乾板（ホログラム）も写真乾板８３に重ねて設置すれば、作業者１１は配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００９３】
以上のように、本実施の形態例５の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段（ホログラム作成手段及びホログラム再生手段）として写真乾板８３と、レーザ発振装置８２，８４とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００９４】
また、例えば図１０に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００９５】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００９６】
なお、ホログラフィー技術を用いる場合、写真乾板に代えて透過型液晶ディスプレイなどの透過型ディスプレイを用いることもできる。この場合には、コンピュータにより、キーボードなどの入力装置からコンピュータに入力される作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）配管や電線等の構造物のホログラム画像を３Ｄ−ＣＡＤデータから作成し（ホログラム作成手段）、このホログラム画像を虚像表示部の前に設置した透過型ディスプレイに表示させる。そして、この透過型ディスプレイに表示されているホログラム画像に対してレーザ発振装置からレーザ光（再生光）を当てる（ホログラム再生手段）。その結果、作業者は写真乾板の場合と同様に構造物の立体映像を見ることができる。また、この場合には前記入力装置から建設工事や点検に関する情報（工事予定日や作業内容等）を入力すれば、この情報も前記ホログラム画像に書き込まれるため、作業者は前記構造物の立体映像とともに前記情報も確認することができる。
【００９７】
＜実施の形態例６＞
図１１は本発明の実施の形態例６に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図１２は前記支援装置を構成するＲＦＩＤタグなどの配置例を示す図である。
【００９８】
本実施の形態例６の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、上記実施の形態例１の赤青メガネ又は偏光メガネを用いた支援装置、上記実施の形態例２の交互シャッターメガネを用いた支援装置、上記実施の形態例３の半透明メガネディスプレイを用いた支援装置、又は、上記実施の形態例５のホログラフィー技術を用いた支援装置において、作業者（観察者）の視点位置情報を、作業者が入力装置を用いて手作業で入力するのではなく、自動的に得るために公知のＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグなどの技術を利用するものである。
【００９９】
図１１及び図１２には赤青メガネ、偏光メガネ又は交互シャッターメガネを用いた支援装置のシステム構成図を例示している。なお、図１１及び図１２において、上記実施の形態例１，２と同様の装置には同一の符号を付しており、重複する詳細な説明は省略する。
【０１００】
図１１及び図１２に示す支援装置は、上記実施の形態例１又は２の支援装置と同様に画像投影装置１又は２１と、３Ｄ画像作成装置２又は２２と、入力装置３又は２３と、赤青メガネ４、偏光メガネ５又は交互シャッターメガネ２４とを有し、更には位置情報検出装置１０３（位置情報検出手段）としてＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２とを有している。ＲＦＩＤタグ１０１は作業者１１の頭に装着される。タグリーダ１０２は発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内の適宜の位置に１台又は複数台配置される。図１２の例では４台のタグリーダ１０２が、建屋６内の四隅部に各１台ずつ配置されている。
【０１０１】
タグリーダ１０２は、ＲＦＩＤタグ１０１との無線通信によって当該ＲＦＩＤタグ１０１の位置、即ち当該ＲＦＩＤタグ１０１を装着した作業者１１の位置情報（作業者１１の視点位置情報）を得ることができ、この視点位置情報を表す信号を３Ｄ画像作成装置２又は２２に送信する。そして、３Ｄ画像作成装置２又は２２では、このタグリーダ１０２から入力した視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）赤青方式用、偏光方式用又は交互上映方式用の３Ｄ画像を３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１又は２１へ送信する。
【０１０２】
なお、位置情報検出装置１０３としては、ＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２に限定するものではなく、例えば、図示は省略するが、ＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２に代えてＧＰＳ（global positioning system）受信機とＧＰＳ衛星を利用してもよい。この場合には作業者の頭に装着されているＧＰＳ受信機が、ＧＰＳ衛星との無線通信によって当該作業者の位置情報（視点位置情報）を取得し、この視点位置情報を３Ｄ画像作成装置２又は２２に送信する。
【０１０３】
なお、この位置情報検出装置１０３を、上記実施の形態例３の半透明メガネディスプレイを用いた支援装置（図５、図６参照）に装備した場合には、位置情報検出装置１０３（タグリーダ，ＧＰＳ受信機等）で検出した作業者の視点位置情報の信号を３Ｄ画像作成装置４２に送信する。３Ｄ画像作成装置４２では、この位置情報検出装置１０３から入力した視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）構造物の透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成し、この３Ｄ画像の信号を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。
【０１０４】
また、前記位置情報検出装置１０３を、上記実施の形態例５のホログラフィー技術を用いた支援装置（図９、図１０参照）に装備した場合には、位置情報検出装置１０３（タグリーダ，ＧＰＳ受信機等）で検出した作業者の視点位置情報に対応する写真乾板の識別番号を表示装置に表示する。そして、作業者は前記表示装置に表示された写真乾板の識別番号を確認して、構造物（実物又は模型）を様々な角度から写した多数の写真乾板のなかから、当該識別番号の写真乾板を選択して建屋６内に設置する。なお、建屋６内に写真乾板の自動取替装置を設け、この自動取替装置へ前記識別番号の信号を前記位置情報検出装置１０３から送信することより、当該当識別番号の写真乾板を前記自動取替装置が、自動的に選択して建屋６内に設置するようにしてもよい。
【０１０５】
また、写真乾板に代えて透過型液晶ディスプレイなどの透過型ディスプレイを用いる場合には、前記位置情報検出装置１０３で検出した作業者の視点位置情報の信号を、前記位置情報検出装置１０３からコンピュータへ送信する。そして、コンピュータでは、当該視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）配管や電線等の構造物のホログラム画像を３Ｄ−ＣＡＤデータから作成する。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態例６の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置によれば、作業者１１の視点位置情報を検出し、この検出した視点位置から見たときの構造物の立体映像を映し出すことができるため、建屋６内の一定の位置からだけでなく、建屋６内を移動して様々な位置からでも、容易に構造物の立体映像を見ることができる。
【０１０７】
＜実施の形態例７＞
図１３は本発明の実施の形態例７に係る建屋内における構造物の点検支援装置のシステム構成図、図１４は前記支援装置におけるスーパーインポーズ装置で重ね合わせる撮影画像と３Ｄ−ＣＡＤ画像の例を示すイメージ図である。本実施の形態例７では公知の３Ｄスーパーインポーズ技術を利用するが、この技術はディスプレイ装置に表示された画像上に別の画像を重ね合わせて表示するというものである。
【０１０８】
図１３に示すように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の点検支援装置は、複数台のカメラを備えた撮影装置１１１と、パーソナルコンピュータ１１４とを有してなるものである。パーソナルコンピュータ１１４は、３Ｄ画像作成装置１１２と、３Ｄスーパーインポーズ装置１１３とを有し、また、前記記憶部に記憶された構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータ９も有している。なお、図示例では３Ｄ画像作成装置１１２及び３Ｄスーパーインポーズ装置１１３を、パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成機能及び３Ｄスーパーインポーズ機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）として備えている。
【０１０９】
画像撮影装置１１１では、建屋６内に建設中又は建設された配管や電線等の構造物を、複数台のカメラによって撮影し、これらの撮影信号をパーソナルコンピュータ１１４に送信する。パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成装置１１２では、画像撮影装置１１１から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像（３Ｄ画像）を作成する。図１４（ａ）には、このときの撮影画像の一例を示している。一方、パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄスーパーインポーズ装置１１３では、３Ｄ−ＣＡＤデータ９に基づいて、画像撮影装置１１１で撮影された前記構造物の３Ｄ−ＣＡＤ画像を作成する。図１４（ｂ）には、このときの３Ｄ−ＣＡＤ画像の一例を示している。そして、３Ｄスーパーインポーズ装置１１３では、ここで作成した３Ｄ−ＣＡＤ画像と、３Ｄ画像作成装置１１２で作成した撮影画像とを重ね合わせた状態で図示しない液晶ディスプレイ装置等の表示装置に表示する。
【０１１０】
なお、図示は省略しているが、キーボード等の入力装置からパーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成装置１１２へ構造物の点検に関する情報（作業内容等）を入力するようにしてもよい。この場合、３Ｄ画像作成装置１１２では前記情報を３Ｄ画像（撮影画像）に書き込み、スーパーインポーズ装置１１３では前記撮影画像と前記３Ｄ−ＣＡＤ画像とを重ね合わせた画像に前記情報も重ね合わせて表示する。
【０１１１】
また、本実施の形態例７では画像撮影装置１１１を用いるため、この画像撮影装置１１１を作業状況の遠隔監視に利用してもよい。即ち、画像撮影装置１１１で撮影した構造物などの撮像信号を通信衛星などの通信手段によって遠隔監視センターに送信し、遠隔監視センターの表示装置に前記構造物の撮影画像などを表示することよって、作業状況の遠隔監視を行うようにしてもよい。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態例７の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、建屋６内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）とを重ねて表示するため、作業者は前記撮影画像と前記３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）とを重ね合わせた表示を見ながら、容易且つ確実に前記構造物の点検を行うことができる。また、撮影画像と３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）を重ね合わせて表示するとともに構造物の点検に関する情報も表示するため、作業者は撮影画像と３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）を重ね合わせた画像とともに前記情報（作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、点検作業を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置に関するものであり、例えば発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋内に配管や電線等の構造物を建設する場合や前記構造物を点検する場合に適用して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態例１に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図２】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が赤青メガネ又は偏光メガネを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記赤青メガネの拡大図、（ｄ）は前記偏光メガネの拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態例２に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図４】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が交互シャッターメガネを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記交互シャッターメガネの拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態例３に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図６】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が半透明メガネディスプレイを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記半透明メガネディスプレイの拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態例４に係る建屋内における構造物の建設工事支援装置のシステム構成図である。
【図８】前記支援装置によって映し出される構造物の映像のイメージ図である。
【図９】本発明の実施の形態例５に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図１０】前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図である。
【図１１】本発明の実施の形態例６に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図１２】前記支援装置を構成するＲＦＩＤタグなどの配置例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態例７に係る建屋内における構造物の点検支援装置のシステム構成図である。
【図１４】前記支援装置におけるスーパーインポーズ装置で重ね合わせる撮影画像と３Ｄ−ＣＡＤ画像の例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 画像投影装置
２ ３Ｄ画像作成装置
３ 入力装置
４ 赤青メガネ
５ 偏光メガネ
６ 建屋
８ 壁面
９ 構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータ
１０ 床面
１１ 作業者
１２ 赤のフィルタ
１３ 青のフィルタ
１４ 垂直偏光フィルタ
１５ 水平偏光フィルタ
１６ 画像表示部
１７ 配管（映像）
１８ 電線（映像）
１９ ダクト穴
２１ 画像投影装置
２１Ａ，２１Ｂ プロジェクタ
２２ ３Ｄ画像作成装置
２３ 入力装置
２４ 交互シャッターメガネ
２７ 信号同期装置
３１，３２ 電子式シャッター
４１ 半透明メガネディスプレイ
４２ ３Ｄ画像作成装置
４３ 入力装置
４７，４８ 画像表示部
６１ 画像投影装置
６２ ３Ｄ画像作成装置
６３ 入力装置
６９ 配管（埋設物）
７０ 電線（埋設物）
８１ レーザ発振装置
８２ 鏡
８３ 写真乾板
８４ レーザ発振装置
８５ 記録対象
８７ 虚像表示部
１０１ ＲＦＩＤタグ
１０２ タグリーダ
１０３ 位置情報検出装置
１１１ 画像撮影装置
１１２ ３Ｄ画像作成装置
１１３ ３Ｄスーパーインポーズ装置
１１４ パーソナルコンピュータ
１１５ 対象物体
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラント等の建屋内における構造物の工事及び点検支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発電プラントや化学プラント等の各種プラントの建屋内には多数の配管や電線等の構造物が設けられ、また、前記建屋の壁面にはダクト穴等の構造物も設けられている。そして、従来、作業者は前記建屋内に前記構造物を建設する際の工事計画や工程等を作成する場合や、前記構造物の位置決めをする場合、更には建設後の構造物を点検する場合には、これらの作業を、構造物の図面（紙面）を見ながら行っていた。
【０００３】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては例えば次のものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５５８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如く従来はプラントの建屋内における配管等の構造物の建設作業や点検作業を、図面（紙面）を見ながら行っていたが、図面（紙面）を見るだけで実際の構造物（立体像）をイメージすることや、例えば壁面にダクト穴を設ける際に当該壁面内の埋設物（配管、鉄筋、電線等）の位置を確認することなどができるようになるには熟練を要し、また、熟練した作業者であっても誤解や見落としをする可能もある。更には図面を見慣れていない顧客等の見学者に対して、建屋内に建設後の構造物の様子を図面（紙面）だけでイメージさせることも難しい。
【０００５】
従って本発明は上記の事情に鑑み、建屋内における構造物の建設工事や点検に際し、前記建屋内において前記構造物を立体的にイメージすることや壁面内の埋設物の位置確認をすることなどを容易に行うことが可能な建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出す映像表示手段を有すること、
又は、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出す映像表示手段を有すること、
を特徴とする。
【０００７】
また、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像撮影手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示する画像表示手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、第４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための赤青メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１０】
また、第５発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための偏光メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１１】
また、第６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を２台のプロジェクタで前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための交互シャッターメガネと、
前記２台のプロジェクタのシャッターの開閉動作と、前記交互シャッターメガネのシャッターの開閉動作とを同期させる信号同期装置と、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１２】
また、第７発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を半透明の画像表示部に表示して、前記構造物の立体映像を見るための半透明メガネディスプレイと、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１３】
また、第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記画像撮影手段は、
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記３Ｄ画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像投影装置と、
を有してなることを特徴とする。
【００１４】
また、第９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物のホログラムを作成するホログラム作成手段と、
前記ホログラム作成手段で作成された前記ホログラムを前記建屋内で再生して、前記構造物の立体映像を表示するホログラム再生手段と、
を有してなるものであることを特徴とする。
【００１５】
また、第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記画像表示手段は、
前記建屋内に建設されている構造物を撮影する画像撮影装置と、
この画像撮影装置から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ね合わせて表示する３Ｄスーパーインポーズ装置と、
を有してなることを特徴とする。
【００１６】
また、第１１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記映像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことを特徴とする。
【００１７】
また、第１２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第２発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記画像撮影手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も前記壁面に投影することを特徴とする。
【００１８】
また、第１３発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第３発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記画像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記画像表示手段では、前記撮影画像と前記３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに前記構造物の点検に関する情報も表示することを特徴とする。
【００１９】
また、第１４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第４，第５，第６又は第７発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２０】
また、第１５発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２１】
また、第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラム作成手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも作成し、
前記ホログラム再生手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも再生することを特徴とする。
【００２２】
また、第１７発明の建屋内における構造物の点検支援装置は、第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する。
【００２３】
また、第１８発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１又は第１１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
前記映像表示手段では、前記位置情報検出手段で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の立体映像を映し出すことを特徴とする。
【００２４】
また、第１９発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第４，第５，第６，第７又は第１４発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の３Ｄ画像を作成することを特徴とする。
【００２５】
また、第２０発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラムは写真乾板に形成されたものであり、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置と、
前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に対応する前記写真乾板の識別番号を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする。
【００２６】
また、第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第９又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記ホログラム作成手段では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物のホログラムを作成することを特徴とする。
【００２７】
また、第２２発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１８，第第１９，第２０又は第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
前記人が装着するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグとの無線通信によって前記人の視点位置情報を得るタグリーダと、
を有してなることを特徴とする。
【００２８】
また、第２３発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置は、第１８，第１９，第２０又は第２１発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
ＧＰＳ衛星と、
前記ＧＰＳ受信機との無線通信によって前記人の視点位置情報を得るＧＰＳ受信機と、
を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
第１、第４、第５、第６、第７又は第９発明の建屋内における構造物の建設工事支援方法によれば、建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出すため、作業者は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成すること、又は、例えば前記壁面に設けようとするダクト穴等の構造物と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係を確認することなどを、容易且つ確実に行うことができる。或いは、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出すため、作業者は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することができる。
【００３０】
また、第２又は第８発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影するため、作業者は現場で構造物の画像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。また、例えば壁面に設けようとするダクト穴等の構造物と、前記壁面等の埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係を確認することなども、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
【００３１】
また、第３又は第１０発明の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示するため、作業者は前記撮影画像と前記３Ｄ画像とを重ね合わせた表示を見ながら、容易且つ確実に前記構造物の点検を行うことができる。
【００３２】
また、第１１、第１４又は第１６発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すため、作業者は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うことができる。
【００３３】
また、第１２又は第１５発明の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も画像表示部に投影するため、作業者は前記構造物の画像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事を確実に行うことができる。
【００３４】
また、第１３又は第１７発明の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、撮影画像と３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに構造物の点検に関する情報も表示するため、作業者は撮影画像と３Ｄ画像を重ね合わせた画像とともに前記情報（作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、点検作業を確実に行うことができる。
【００３５】
また、第１８，第１９，第２０，第２１，第２２又は第２３発明の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、人の視点位置情報を検出し、この検出した視点位置から見たときの構造物の立体映像を映し出すことができるため、建屋内の一定の位置からだけでなく、建屋内を移動して様々な位置からでも、容易に構造物の立体映像を見ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
＜実施の形態例１＞
図１は本発明の実施の形態例１に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図２（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図２（ｂ）は作業者が赤青メガネ又は偏光メガネを装着している様子を示す図、図２（ｃ）は前記赤青メガネの拡大図、図２（ｄ）は前記偏光メガネの拡大図である。
【００３８】
本実施の形態例１では画像投影技術として次の（１）又は（２）の公知技術を用いる。
（１）赤青方式（アナグリフ方式）による立体映像投影技術
この赤青方式による立体映像投影技術は左右の映像を互いに補色の関係にある２つの色で制作するものであり、赤と青の２色を用いる。そして赤と青で描かれた映像を、赤と青のフィルタ（例えば正面から見て左に赤のフィルタ、右に青のフィルタを取り付けた眼鏡（赤青メガネ））を通して見ると、左の眼には青の映像だけが見え、右の眼には赤の映像だけが見えることなるため、立体映像を認識することができる。
（２）偏光方式（ポラロイド方式）による立体映像投影技術
この偏光方式による立体映像投影技術は左右の映像を分離するために偏光フィルタを用いる方式のものである。偏光フィルタを画像投影装置（プロジェクタ）と眼鏡（偏光メガネ）の両方に取り付け、前記画像投影装置では偏光フィルタで９０度偏光することによって左右の映像を分離し、前記眼鏡では偏光フィルタを介して左右の眼にそれぞれ別の映像が入るため、立体映像を認識することができる。
【００３９】
図１及び図２に示すように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、画像投影装置（プロジェクタ）１と、３Ｄ画像作成装置２と、キーボードである入力装置３と、赤青メガネ（ゴーグル）４又は偏光メガネ（ゴーグル）５とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置１、３Ｄ画像作成装置２及び入力装置３は例えば図２（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、赤青メガネ４又は偏光メガネ５は図２（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。赤青メガネ４は、図２（ｃ）に示すように正面から見て左に赤のフィルタ１２、右に青のフィルタ１３を取り付けたものである。偏光メガネ５は、図２（ｄ）に示すように正面からみて左に垂直偏光フィルタ１４、右に水平偏光フィルタ１５を取り付けたものである。
【００４０】
入力装置３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や建屋内における作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、入力装置３としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００４１】
３Ｄ画像作成装置２は赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤ（three dimensions−computer aided design）データ９を有している。そして、赤青方式を採用した場合には、３Ｄ画像作成装置２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像である、前記構造物の赤と青で描いた画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１へ送信する。また、偏光方式を採用した場合には、３Ｄ画像作成装置２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像である前記構造物の左右の画像を３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１へ送信する。
【００４２】
なお、これらの赤青方式用及び偏光方式用の構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像などであり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００４３】
画像投影装置１では３Ｄ画像作成装置２から送信されてきた赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像の信号を入力すると、この３Ｄ画像を建屋６内の壁面等の画像表示部１６に投影（表示）する。即ち、赤青方式を採用した場合には、画像投影装置１として赤青方式用のものが用いられ、この画像投影装置１によって前記赤と青で描いた構造物の画像を画像表示部１６に投影する。偏光方式を採用した場合には、画像投影装置１として垂直偏光フィルタと水平偏光フィルタとが取り付けられた偏光方式用のものが用いられ、この画像投影装置１によって前記構造物の左右の画像を、それぞれ前記垂直偏光フィルタと水平偏光フィルタとを介して画像表示部１６に投影する。
【００４４】
そして、赤青方式の場合には、赤青メガネ４を装着した作業者１１が、この赤青メガネ４を介して、画像表示部１６に投影された赤と青の構造物の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像を見ることができる。偏光方式の場合には、偏光メガネ５を装着した作業者１１が、この偏光メガネ５を介して、画像表示部１６に投影された前記構造物の左右の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像を見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物と重なって見えることになる。
【００４５】
また、このときに入力装置３から３Ｄ画像作成装置２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置２では、これらの情報を赤青方式用又は偏光方式用の構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置１へ送信し、画像投影装置１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は、赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００４６】
図２（ａ）には立体映像の一例を示している。図２（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、画像表示部１６の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図２（ａ）に示すように、画像投影装置１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置１によって、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の赤青方式用又は偏光方式用の配管及び電線の３Ｄ画像を壁面８に投影し、この投影画像を建屋６内の所定位置に立っている作業者１１が赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して見ると、当該作業者１１には、図２（ａ）に示すように配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００４７】
また、このときに他の作業者１１が入力装置３を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置２では、これらの工事予定日及び作業内容を赤青方式用又は偏光方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置１へ送信し、画像投影装置１では画像表示部１６へ配管及び電線の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は赤青メガネ４又は偏光メガネ５を介して配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、画像投影装置１と、赤青メガネ４又は偏光メガネ５とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００４９】
また、例えば図２に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００５０】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００５１】
＜実施の形態例２＞
図３は本発明の実施の形態例２に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図４（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図４（ｂ）は作業者が交互シャッターメガネを装着している様子を示す図、図４（ｃ）は前記交互シャッターメガネの拡大図である。
【００５２】
本実施の形態例２では画像投影技術として公知の交互上映方式（アナグリフ方式）による立体映像投影技術を用いる。この交互上映方式の立体映像投影技術は人間の目の残像効果を利用したもので、左右の映像を交互に時分割でスクリーンに投影するものである。画像投影装置（プロジェクタ）のシャッターと同期して開閉する電子式シャッターが付いた眼鏡を掛けて投影画像を見ることにより、左右の映像を左右の眼で別々に見ることができるため、立体映像を認識することができる。
【００５３】
図３及び図４に示すように、本実施の形態例２の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂからなる画像投影装置２１と、３Ｄ画像作成装置２２と、キーボードである入力装置２３と、交互シャッターメガネ２４と、信号同期装置２７とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置２１、３Ｄ画像作成装置２２及び入力装置２３は例えば図４（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、交互シャッターメガネ２４は図４（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。交互シャッターメガネ２４は、図４（ｃ）に示すように左右に電子式シャッター３１，３２を取り付けたものである。図４（ｃ）には電子式シャッター３１を開けて電子式シャッター３２を閉じたときの状態が例示されている。
【００５４】
入力装置２３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置２２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置２２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置２２への入力装置２３としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００５５】
３Ｄ画像作成装置２２は交互上映方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤデータ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置２２では入力装置３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像である、前記構造物の左右の画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置２１へ送信する。なお、この交互上映方式用の構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物の画像、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像であり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００５６】
画像投影装置２１は左右の２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂにそれぞれシャッターを備えたものであり、３Ｄ画像作成装置２２から送信されてきた交互上映方式用の３Ｄ画像である左右の画像信号を入力すると、これらの画像を、左右のシャッターを交互に開閉することにより、建屋６内の壁面等の画像表示部１６に交互に時分割で投影する。このとき信号同期装置２７では２台のプロジェクタ２１Ａ，２１Ｂのシャッターの交互の開閉動作（即ち左右の画像を交互に時分割で投影すること）と、交互シャッターメガネ２４の電子式シャッター３１，３２の交互の開閉動作とを同期させる。
【００５７】
従って、交互シャッターメガネ２４を装着した作業者１１が、この交互シャッターメガネ２４を介して、画像表示部１６に交互に投影された構造物の左右の画像を見ることにより、当該構造物の立体映像が見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００５８】
また、このときに入力装置２３から３Ｄ画像作成装置２２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置２２では、これらの情報を交互上映方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置２１へ送信し、画像投影装置２１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は、交互シャッターメガネ２４を介して構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００５９】
図４（ａ）には立体映像の一例を示している。図４（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、画像表示部１６の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図４（ａ）に示すように、画像投影装置２１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置２１によって、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の交互上映方式用の３Ｄ画像を壁面８に投影（左右の画像を交互に時分割で投影）し、この投影画像を建屋６内の所定位置に立っている作業者１１が交互シャッターメガネ２４を介して見ると、当該作業者１１には、図４（ａ）に示すように配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００６０】
また、このときに他の作業者１１が入力装置８を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置２２では、これらの工事予定日及び作業内容を交互上映方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置２１へ送信し、画像投影装置２１では画像表示部１６へ配管及び電線の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は交互シャッターメガネ２４を介して配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態例２の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２２と、画像投影装置２１と、交互シャッターメガネ２４とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００６２】
また、例えば図４に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００６３】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００６４】
＜実施の形態例３＞
図５は本発明の実施の形態例３に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図６（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、図６（ｂ）は作業者が半透明メガネディスプレイを装着している様子を示す図、図６（ｃ）は前記半透明メガネディスプレイの拡大図である。
【００６５】
本実施の形態例３では公知の半透明メガネディスプレイ方式による画像表示技術を用いる。これは眼鏡自体が画像表示装置となっており、この眼鏡に備えた左右の半透明の画像表示部に左右の画像が映し出されることによって立体映像を認識することができるというものである。
【００６６】
図５及び図６に示すように、本実施の形態例３の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、半透明メガネディスプレイ４１と、３Ｄ画像作成装置４２と、キーボードである入力装置４３とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、３Ｄ画像作成装置４２及び入力装置４３は例えば図６（ａ）に示すように建屋６内の床面１０に設置され、半透明メガネディスプレイ４１は図６（ｂ）に示すように作業者１１の眼に装着される。半透明メガネディスプレイ４１は、図６（ｃ）に示すように左右に半透明の液晶表示部などの画像表示部４７，４８を取り付けたものであり、画像表示部４７，４８に表示された画像とともに画像表示部４７，４８を透過して実像も見ることもできるようになっている。
【００６７】
入力装置４３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置４２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置４２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）や作業者（観察者）の視点位置情報などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置４２への入力装置としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００６８】
３Ｄ画像作成装置４２は半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６内の配管や電線等の構造物や、建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）、更には隣の建屋内（部屋）に建設されている配管等の構造物などの３Ｄ−ＣＡＤデータ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置４２では入力装置４３からの作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）前記構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像である、前記構造物の左右の画像を、３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。なお、このときの構造物の３Ｄ画像は、建設時においては、これから建屋６内に設けようとする構造物、或いは、壁面に埋設されている構造物や隣の建屋内（部屋）の構造物の画像などであり、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物の画像である。
【００６９】
そして、半透明メガネディスプレイ２４を装着した作業者１１は、前記構造物の立体映像を見ることができる。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の建屋内（部屋）に建設中又は建設された構造物（配管等）の立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００７０】
また、このときに入力装置４３から３Ｄ画像作成装置４２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置４２では、これらの情報を半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信して表示させる。従って、作業者１１は、半透明メガネディスプレイ４１によって前記構造物の立体映像とともに前記情報もみることができる。
【００７１】
図６（ａ）には立体映像の一例を示している。図６（ａ）では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示している。３Ｄ画像作成装置４２から半透明メガネディスプレイ４１へ、これから建屋６内に建設しようとする配管及び電線の３Ｄ画像の信号を送信すると、図６（ａ）に示すように建屋６内の所定位置に立っている作業者１１には、半透明メガネディスプレイ４１によって配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。
【００７２】
また、このときに他の作業者１１が入力装置４３を操作して、配管１７や電線１８の建設工事に関する情報として例えば工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置４２では、これらの工事予定日及び作業内容を半透明メガネディスプレイ方式用の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。その結果、作業者１１は半透明メガネディスプレイ４１によって配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態例３の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段として３Ｄ画像作成装置２と、半透明メガネディスプレイ４１とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００７４】
また、例えば図６に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００７５】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００７６】
＜実施の形態例４＞
図７は本発明の実施の形態例４に係る建屋内における構造物の建設工事支援装置のシステム構成図、図８は前記支援装置によって映し出される構造物の映像のイメージ図である。
【００７７】
図７及び図８に示すように、本実施の形態例４の建屋内における構造物の建設工事支援装置は、画像投影装置（プロジェクタ）６１と、３Ｄ画像作成装置６２と、キーボードである入力装置６３とを有してなるものである。発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において画像投影を行う際、画像投影装置６１、３Ｄ画像作成装置６２及び入力装置３は例えば図８に示すように建屋６内の床面１０に設置される。
【００７８】
入力装置６３はパーソナルコンピュータである３Ｄ画像作成装置６２に接続されたキーボードであり、３Ｄ画像作成装置６２に対して、建屋番号（プラントに複数の建屋がある場合に建屋を識別するための情報）などを入力する他、工事予定日や作業内容等の建設工事や点検に関する情報なども入力するものである（情報入力手段）。なお、３Ｄ画像作成装置６２への入力装置としてはキーボードに限らず、マウスやライトペンなどを用いることもできる。
【００７９】
３Ｄ画像作成装置６２は投影用の３Ｄ画像作成機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）を有し、且つ、前記記憶部に予め記憶された建屋６の壁面内に埋設されている配管、鉄筋、電線等の構造物（埋設物）や、隣の建屋内（部屋）に建設されている構造物などの３Ｄ−ＣＡＤ（three dimensions−computer aided design）データ９を有している。そして、３Ｄ画像作成装置６２では３Ｄ−ＣＡＤデータ９に基づいて投影用の構造物の３Ｄ画像を作成し、この３Ｄ画像の信号を入力装置６３からの画像送信指令に基づいて画像投影装置６１へ送信する。
【００８０】
画像投影装置６１では３Ｄ画像作成装置６２から送信されてきた３Ｄ画像の信号を入力すると、この３Ｄ画像を建屋６内の壁面等の画像表示部１６に投影（表示）する。その結果、建屋６の壁面内に埋設されている構造物（鉄筋、電線等）や隣の建屋内（部屋）に建設されている構造物の映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。
【００８１】
また、このときに入力装置６３から３Ｄ画像作成装置６２へ建設工事や点検に関する情報（工事予定日、作業内容等）を入力すれば、３Ｄ画像作成装置６２では、これらの情報を構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置６１へ送信し、画像投影装置６１では画像表示部１６へ構造物の３Ｄ画像とともに前記情報も投影する。従って、作業者１１は構造物の映像とともに前記情報もみることができる。
【００８２】
図８には立体映像の一例を示している。図８では埋設物の一例として配管及び電線の場合を例示している。図８に示すように、画像投影装置６１は建屋６内の所定位置に壁面８に対向した状態で設置されている。そして、この画像投影装置６１によって、壁面８に埋設されている配管６９及び電線７０の３Ｄ画像を壁面８に投影すると、作業者１１には、図８に示すように配管６９及び電線７０の映像が、これらの埋設位置に壁面８とともに見える。
【００８３】
また、このときに他の作業者１１が入力装置６３を操作して、例えばダクト穴あけ工事に関する情報として工事予定日及び作業内容を入力すると、３Ｄ画像作成装置６２では、これらの工事予定日及び作業内容を構造物の３Ｄ画像に書き込んで当該３Ｄ画像を画像投影装置６１へ送信し、画像投影装置６１では壁面８へ構造物の３Ｄ画像とともに前記工事予定日及び作業内容も投影する。その結果、作業者１１は配管６９及び電線７０の映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００８４】
以上のように、本実施の形態例４の建屋内における構造物の建設工事支援装置によれば、画像撮影手段として３Ｄ画像作成装置６２と、画像投影装置６１とを有することにより、建屋６内の壁面等に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の映像を、建屋６内の壁面等の画像表示部１６に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。また、例えば図８に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、壁面８の埋設物や隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども、簡易な構成で容易且つ確実に行うことができる。
【００８５】
また、構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も画像表示部１６に投影するため、作業者１１は構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事を確実に行うこともできる。
【００８６】
＜実施の形態例５＞
図９は本発明の実施の形態例５に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図１０は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図である。
【００８７】
本実施の形態例５では画像投影技術として公知のホログラフィー技術を用いる。この技術の概要を説明すると、まず、レーザ光を物体に当て、その散乱光（物体光）と他のレーザ光（参照光）を同時に写真乾板に当てて干渉縞を記録する（ホログラム作成）。像を再生する場合には、レーザ光（再生光）を現像した写真乾板に当てて、干渉縞による回折光を観察する（ホログラム再生）。干渉縞には物体光の強度と位相の両方が記録されるため、立体映像の再生が可能となる。ホログラフィーはホログラムの製造技術のことであり、ホログラムは３次元像を記録した写真のことである。
【００８８】
図１に示すように、本実施の形態例５の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置では、ホログラム作成を行う場合にはレーザ発振装置８１と鏡８２と写真乾板８３とを用い（ホログラム作成手段）、ホログラム再生を行う場合にはレーザ発振装置８４と現像した写真乾板８３とを用いる（ホログラム再生手段）。なお、レーザ発振装置８１とレーザ発振装置８４は共用してもよい。
【００８９】
まず、ホログラム作成の際には、発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内において、記録対象８５へ、レーザ発振装置８１から出力した第１レーザ光を、所定の方向から当てて（照射して）、この第１レーザ光の散乱光（物体光）と、レーザ発振装置８１から出力し且つ鏡８２で反射した第２レーザ光（参照光）とを同時に写真乾板８３へ当てることにより、写真乾板８３に干渉縞を記録する。この干渉縞には前記物体光の強度と位相の両方が記録される。記録対象８５は、建屋６内に建設中又は建設された配管や電線等の構造物、或いは壁面内に埋設される前の鉄筋や電線等の埋設物や、隣の建屋内（部屋）に建設された構造物などである。また、これらから建屋１１内に建設しようとする構造物（配管、電線等）のホログラム作成を行う場合には、当該構造物（配管、電線等）の模型を記録対象８５として用いる。なお、構造物の模型は手作りするだけでなく、構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータに基づき、３次元プリンタによって作成することもできる。
【００９０】
次に、ホログラム再生の際には、建屋６内において、この建屋６内の壁面等の虚像表示部８７の前に現像した写真乾板８３（ホログラム）を設置し、この写真乾板８３へ、レーザ発振装置８４から出力したレーザ光（再生光）を当てる。その結果、写真乾板８３の干渉縞による回折光が観察される（記録対象８５の立体映像が再生される）。即ち、建設時においては、これから建屋６内に建設しようとする構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える、或いは、壁面内に埋設されている構造物（配管、鉄筋、電線等）や隣の部屋に建設されている構造物などの立体映像が、当該構造物の埋設位置や建設位置に壁面とともに見える。また、点検時においては、建屋６内に建設中又は建設された構造物（配管、電線等）の立体映像が、当該構造物の実物に重なって見えることになる。
【００９１】
また、上記構造物のホログラム作成と同様にして、建設工事や点検に関する情報（工事予定日や作業内容等）の写真乾板（ホログラム）を作成し、この写真乾板も写真乾板８に重ねて設置すれば、これらの写真乾板にレーザ光（再生光）を当てたときに前記構造物の立体映像とともに前記情報も確認することができる。
【００９２】
図１０には立体映像の一例を示している。図１０では構造物の一例として配管及び電線の場合を例示しており、また、虚像表示部８７の一例として建屋６内の壁面８の場合を例示している。図１０に示すように、配管及び電線の模型を用いて作成した写真乾板８３（ホログラム）が、壁面８の前の所定位置に設置されている。そして、この写真乾板８３に対してレーザ発振装置８４からレーザ光（再生光）を当てると、作業者１１には配管１７及び電線１８の立体映像が、これらの建設予定位置に建屋６内の壁面などとともに見える。また、このときに工事予定日及び作業内容の写真乾板（ホログラム）も写真乾板８３に重ねて設置すれば、作業者１１は配管１７及び電線１８の立体映像とともに前記工事予定日及び作業内容も確認することができる。
【００９３】
以上のように、本実施の形態例５の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置によれば、映像表示手段（ホログラム作成手段及びホログラム再生手段）として写真乾板８３と、レーザ発振装置８２，８４とを有することにより、建屋６内に建設予定の構造物、建屋６内の壁面に埋設された埋設物、又は、建屋６内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内に映し出すため、作業者１１は現場で前記立体映像を見ながら工事計画や工程等を作成することができる。
【００９４】
また、例えば図１０に例示すように壁面８に設けようとするダクト穴１９と、ダクト穴１９を通す予定の配管１７との位置関係を確認することや、ダクト穴１９と前記埋設物や前記隣の建屋内の構造物との位置関係（干渉するか否か）を確認することなども容易且つ確実に行うことができる。更には、建屋６内に建設されている構造物の立体映像を、建屋６内において前記構造物の実物と重ねて映し出すこともできるため、作業者１１は現場で前記構造物の立体映像と実際の前記構造物の実物とを容易且つ確実に比較して、前記構造物を点検することもできる。
【００９５】
また、構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことができるため、作業者１１は前記構造物の立体映像とともに前記情報（工事予定日や作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、建設工事又は点検作業を確実に行うこともできる。
【００９６】
なお、ホログラフィー技術を用いる場合、写真乾板に代えて透過型液晶ディスプレイなどの透過型ディスプレイを用いることもできる。この場合には、コンピュータにより、キーボードなどの入力装置からコンピュータに入力される作業者（観察者）の視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）配管や電線等の構造物のホログラム画像を３Ｄ−ＣＡＤデータから作成し（ホログラム作成手段）、このホログラム画像を虚像表示部の前に設置した透過型ディスプレイに表示させる。そして、この透過型ディスプレイに表示されているホログラム画像に対してレーザ発振装置からレーザ光（再生光）を当てる（ホログラム再生手段）。その結果、作業者は写真乾板の場合と同様に構造物の立体映像を見ることができる。また、この場合には前記入力装置から建設工事や点検に関する情報（工事予定日や作業内容等）を入力すれば、この情報も前記ホログラム画像に書き込まれるため、作業者は前記構造物の立体映像とともに前記情報も確認することができる。
【００９７】
＜実施の形態例６＞
図１１は本発明の実施の形態例６に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図、図１２は前記支援装置を構成するＲＦＩＤタグなどの配置例を示す図である。
【００９８】
本実施の形態例６の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置は、上記実施の形態例１の赤青メガネ又は偏光メガネを用いた支援装置、上記実施の形態例２の交互シャッターメガネを用いた支援装置、上記実施の形態例３の半透明メガネディスプレイを用いた支援装置、又は、上記実施の形態例５のホログラフィー技術を用いた支援装置において、作業者（観察者）の視点位置情報を、作業者が入力装置を用いて手作業で入力するのではなく、自動的に得るために公知のＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグなどの技術を利用するものである。
【００９９】
図１１及び図１２には赤青メガネ、偏光メガネ又は交互シャッターメガネを用いた支援装置のシステム構成図を例示している。なお、図１１及び図１２において、上記実施の形態例１，２と同様の装置には同一の符号を付しており、重複する詳細な説明は省略する。
【０１００】
図１１及び図１２に示す支援装置は、上記実施の形態例１又は２の支援装置と同様に画像投影装置１又は２１と、３Ｄ画像作成装置２又は２２と、入力装置３又は２３と、赤青メガネ４、偏光メガネ５又は交互シャッターメガネ２４とを有し、更には位置情報検出装置１０３（位置情報検出手段）としてＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２とを有している。ＲＦＩＤタグ１０１は作業者１１の頭に装着される。タグリーダ１０２は発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋６内の適宜の位置に１台又は複数台配置される。図１２の例では４台のタグリーダ１０２が、建屋６内の四隅部に各１台ずつ配置されている。
【０１０１】
タグリーダ１０２は、ＲＦＩＤタグ１０１との無線通信によって当該ＲＦＩＤタグ１０１の位置、即ち当該ＲＦＩＤタグ１０１を装着した作業者１１の位置情報（作業者１１の視点位置情報）を得ることができ、この視点位置情報を表す信号を３Ｄ画像作成装置２又は２２に送信する。そして、３Ｄ画像作成装置２又は２２では、このタグリーダ１０２から入力した視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）赤青方式用、偏光方式用又は交互上映方式用の３Ｄ画像を３Ｄ−ＣＡＤデータ９から作成し、この３Ｄ画像の信号を画像投影装置１又は２１へ送信する。
【０１０２】
なお、位置情報検出装置１０３としては、ＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２に限定するものではなく、例えば、図示は省略するが、ＲＦＩＤタグ１０１とタグリーダ１０２に代えてＧＰＳ（global positioning system）受信機とＧＰＳ衛星を利用してもよい。この場合には作業者の頭に装着されているＧＰＳ受信機が、ＧＰＳ衛星との無線通信によって当該作業者の位置情報（視点位置情報）を取得し、この視点位置情報を３Ｄ画像作成装置２又は２２に送信する。
【０１０３】
なお、この位置情報検出装置１０３を、上記実施の形態例３の半透明メガネディスプレイを用いた支援装置（図５、図６参照）に装備した場合には、位置情報検出装置１０３（タグリーダ，ＧＰＳ受信機等）で検出した作業者の視点位置情報の信号を３Ｄ画像作成装置４２に送信する。３Ｄ画像作成装置４２では、この位置情報検出装置１０３から入力した視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）構造物の透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成し、この３Ｄ画像の信号を半透明メガネディスプレイ４１の画像表示部４７，４８へ送信する。
【０１０４】
また、前記位置情報検出装置１０３を、上記実施の形態例５のホログラフィー技術を用いた支援装置（図９、図１０参照）に装備した場合には、位置情報検出装置１０３（タグリーダ，ＧＰＳ受信機等）で検出した作業者の視点位置情報に対応する写真乾板の識別番号を表示装置に表示する。そして、作業者は前記表示装置に表示された写真乾板の識別番号を確認して、構造物（実物又は模型）を様々な角度から写した多数の写真乾板のなかから、当該識別番号の写真乾板を選択して建屋６内に設置する。なお、建屋６内に写真乾板の自動取替装置を設け、この自動取替装置へ前記識別番号の信号を前記位置情報検出装置１０３から送信することより、当該当識別番号の写真乾板を前記自動取替装置が、自動的に選択して建屋６内に設置するようにしてもよい。
【０１０５】
また、写真乾板に代えて透過型液晶ディスプレイなどの透過型ディスプレイを用いる場合には、前記位置情報検出装置１０３で検出した作業者の視点位置情報の信号を、前記位置情報検出装置１０３からコンピュータへ送信する。そして、コンピュータでは、当該視点位置情報に基づいて、当該視点位置から見たときの（見えるであろう）配管や電線等の構造物のホログラム画像を３Ｄ−ＣＡＤデータから作成する。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態例６の建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置によれば、作業者１１の視点位置情報を検出し、この検出した視点位置から見たときの構造物の立体映像を映し出すことができるため、建屋６内の一定の位置からだけでなく、建屋６内を移動して様々な位置からでも、容易に構造物の立体映像を見ることができる。
【０１０７】
＜実施の形態例７＞
図１３は本発明の実施の形態例７に係る建屋内における構造物の点検支援装置のシステム構成図、図１４は前記支援装置におけるスーパーインポーズ装置で重ね合わせる撮影画像と３Ｄ−ＣＡＤ画像の例を示すイメージ図である。本実施の形態例７では公知の３Ｄスーパーインポーズ技術を利用するが、この技術はディスプレイ装置に表示された画像上に別の画像を重ね合わせて表示するというものである。
【０１０８】
図１３に示すように、本実施の形態例１の建屋内における構造物の点検支援装置は、複数台のカメラを備えた撮影装置１１１と、パーソナルコンピュータ１１４とを有してなるものである。パーソナルコンピュータ１１４は、３Ｄ画像作成装置１１２と、３Ｄスーパーインポーズ装置１１３とを有し、また、前記記憶部に記憶された構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータ９も有している。なお、図示例では３Ｄ画像作成装置１１２及び３Ｄスーパーインポーズ装置１１３を、パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成機能及び３Ｄスーパーインポーズ機能（ハードディスクなどの記憶部に記憶されたソフトウエア）として備えている。
【０１０９】
画像撮影装置１１１では、建屋６内に建設中又は建設された配管や電線等の構造物を、複数台のカメラによって撮影し、これらの撮影信号をパーソナルコンピュータ１１４に送信する。パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成装置１１２では、画像撮影装置１１１から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像（３Ｄ画像）を作成する。図１４（ａ）には、このときの撮影画像の一例を示している。一方、パーソナルコンピュータ１１４の３Ｄスーパーインポーズ装置１１３では、３Ｄ−ＣＡＤデータ９に基づいて、画像撮影装置１１１で撮影された前記構造物の３Ｄ−ＣＡＤ画像を作成する。図１４（ｂ）には、このときの３Ｄ−ＣＡＤ画像の一例を示している。そして、３Ｄスーパーインポーズ装置１１３では、ここで作成した３Ｄ−ＣＡＤ画像と、３Ｄ画像作成装置１１２で作成した撮影画像とを重ね合わせた状態で図示しない液晶ディスプレイ装置等の表示装置に表示する。
【０１１０】
なお、図示は省略しているが、キーボード等の入力装置からパーソナルコンピュータ１１４の３Ｄ画像作成装置１１２へ構造物の点検に関する情報（作業内容等）を入力するようにしてもよい。この場合、３Ｄ画像作成装置１１２では前記情報を３Ｄ画像（撮影画像）に書き込み、スーパーインポーズ装置１１３では前記撮影画像と前記３Ｄ−ＣＡＤ画像とを重ね合わせた画像に前記情報も重ね合わせて表示する。
【０１１１】
また、本実施の形態例７では画像撮影装置１１１を用いるため、この画像撮影装置１１１を作業状況の遠隔監視に利用してもよい。即ち、画像撮影装置１１１で撮影した構造物などの撮像信号を通信衛星などの通信手段によって遠隔監視センターに送信し、遠隔監視センターの表示装置に前記構造物の撮影画像などを表示することよって、作業状況の遠隔監視を行うようにしてもよい。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態例７の建屋内における構造物の点検支援装置によれば、建屋６内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）とを重ねて表示するため、作業者は前記撮影画像と前記３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）とを重ね合わせた表示を見ながら、容易且つ確実に前記構造物の点検を行うことができる。また、撮影画像と３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）を重ね合わせて表示するとともに構造物の点検に関する情報も表示するため、作業者は撮影画像と３Ｄ画像（３Ｄ−ＣＡＤ画像）を重ね合わせた画像とともに前記情報（作業内容等）の確認を容易且つ確実に行うことができ、点検作業を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置に関するものであり、例えば発電プラントや化学プラントなどのプラント建屋内に配管や電線等の構造物を建設する場合や前記構造物を点検する場合に適用して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態例１に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図２】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が赤青メガネ又は偏光メガネを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記赤青メガネの拡大図、（ｄ）は前記偏光メガネの拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態例２に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図４】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が交互シャッターメガネを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記交互シャッターメガネの拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態例３に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図６】（ａ）は前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図、（ｂ）は作業者が半透明メガネディスプレイを装着している様子を示す図、（ｃ）は前記半透明メガネディスプレイの拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態例４に係る建屋内における構造物の建設工事支援装置のシステム構成図である。
【図８】前記支援装置によって映し出される構造物の映像のイメージ図である。
【図９】本発明の実施の形態例５に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図１０】前記支援装置によって映し出される構造物の立体映像のイメージ図である。
【図１１】本発明の実施の形態例６に係る建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置のシステム構成図である。
【図１２】前記支援装置を構成するＲＦＩＤタグなどの配置例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態例７に係る建屋内における構造物の点検支援装置のシステム構成図である。
【図１４】前記支援装置におけるスーパーインポーズ装置で重ね合わせる撮影画像と３Ｄ−ＣＡＤ画像の例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 画像投影装置
２ ３Ｄ画像作成装置
３ 入力装置
４ 赤青メガネ
５ 偏光メガネ
６ 建屋
８ 壁面
９ 構造物の３Ｄ−ＣＡＤデータ
１０ 床面
１１ 作業者
１２ 赤のフィルタ
１３ 青のフィルタ
１４ 垂直偏光フィルタ
１５ 水平偏光フィルタ
１６ 画像表示部
１７ 配管（映像）
１８ 電線（映像）
１９ ダクト穴
２１ 画像投影装置
２１Ａ，２１Ｂ プロジェクタ
２２ ３Ｄ画像作成装置
２３ 入力装置
２４ 交互シャッターメガネ
２７ 信号同期装置
３１，３２ 電子式シャッター
４１ 半透明メガネディスプレイ
４２ ３Ｄ画像作成装置
４３ 入力装置
４７，４８ 画像表示部
６１ 画像投影装置
６２ ３Ｄ画像作成装置
６３ 入力装置
６９ 配管（埋設物）
７０ 電線（埋設物）
８１ レーザ発振装置
８２ 鏡
８３ 写真乾板
８４ レーザ発振装置
８５ 記録対象
８７ 虚像表示部
１０１ ＲＦＩＤタグ
１０２ タグリーダ
１０３ 位置情報検出装置
１１１ 画像撮影装置
１１２ ３Ｄ画像作成装置
１１３ ３Ｄスーパーインポーズ装置
１１４ パーソナルコンピュータ
１１５ 対象物体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出す映像表示手段を有すること、
又は、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出す映像表示手段を有すること、
を特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２】
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像撮影手段を有することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項３】
建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示する画像表示手段を有することを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項４】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための赤青メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項５】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための偏光メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項６】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を２台のプロジェクタで前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための交互シャッターメガネと、
前記２台のプロジェクタのシャッターの開閉動作と、前記交互シャッターメガネのシャッターの開閉動作とを同期させる信号同期装置と、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項７】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を半透明の画像表示部に表示して、前記構造物の立体映像を見るための半透明メガネディスプレイと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項８】
請求項２に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記画像撮影手段は、
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記３Ｄ画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像投影装置と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項９】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物のホログラムを作成するホログラム作成手段と、
前記ホログラム作成手段で作成された前記ホログラムを前記建屋内で再生して、前記構造物の立体映像を表示するホログラム再生手段と、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記画像表示手段は、
前記建屋内に建設されている構造物を撮影する画像撮影装置と、
この画像撮影装置から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ね合わせて表示する３Ｄスーパーインポーズ装置と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記映像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記画像撮影手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も前記壁面に投影することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項１３】
請求項３に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記画像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記画像表示手段では、前記撮影画像と前記３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに前記構造物の点検に関する情報も表示することを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１４】
請求項４，５，６又は７に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１５】
請求項８に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項１６】
請求項９に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラム作成手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも作成し、
前記ホログラム再生手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも再生することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１８】
請求項１又は１１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
前記映像表示手段では、前記位置情報検出手段で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の立体映像を映し出すことを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１９】
請求項４，５，６，７又は１４に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の３Ｄ画像を作成することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２０】
請求項９又は１６に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記ホログラムは写真乾板に形成されたものであり、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置と、
前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に対応する前記写真乾板の識別番号を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２１】
請求項９又は１６に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記ホログラム作成手段では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物のホログラムを作成することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２２】
請求項１８，１９，２０又は２１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
前記人が装着するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグとの無線通信によって前記人の視点位置情報を得るタグリーダと、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２３】
請求項１８，１９，２０又は２１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
ＧＰＳ衛星と、
前記ＧＰＳ受信機との無線通信によって前記人の視点位置情報を得るＧＰＳ受信機と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１】
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内に映し出す映像表示手段を有すること、
又は、建屋内に建設されている構造物の立体映像を、前記建屋内において前記構造物の実物と重ねて映し出す映像表示手段を有すること、
を特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２】
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像撮影手段を有することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項３】
建屋内に建設されている構造物の撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ねて表示する画像表示手段を有することを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項４】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の赤青方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための赤青メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項５】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の偏光方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための偏光メガネと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項６】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を２台のプロジェクタで前記建屋内の画像表示部に投影する画像投影装置と、
前記画像表示部に投影された前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を、立体映像として見るための交互シャッターメガネと、
前記２台のプロジェクタのシャッターの開閉動作と、前記交互シャッターメガネのシャッターの開閉動作とを同期させる信号同期装置と、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項７】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の半透明メガネディスプレイ用の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記構造物の交互上映方式用の３Ｄ画像を半透明の画像表示部に表示して、前記構造物の立体映像を見るための半透明メガネディスプレイと、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項８】
請求項２に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記画像撮影手段は、
建屋内の壁面等に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物の３Ｄ画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記３Ｄ画像を、前記建屋内の壁面等の画像表示部に投影する画像投影装置と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項９】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記映像表示手段は、
建屋内に建設予定の構造物、前記建屋内の壁面に埋設された埋設物、又は、前記建屋内の隣の建屋内に建設されている構造物のホログラムを作成するホログラム作成手段と、
前記ホログラム作成手段で作成された前記ホログラムを前記建屋内で再生して、前記構造物の立体映像を表示するホログラム再生手段と、
を有してなるものであることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記画像表示手段は、
前記建屋内に建設されている構造物を撮影する画像撮影装置と、
この画像撮影装置から入力した撮影信号に基づいて前記構造物の撮影画像を作成する３Ｄ画像作成装置と、
前記３Ｄ画像作成装置で作成した前記撮影画像と、前記構造物の３Ｄ画像とを重ね合わせて表示する３Ｄスーパーインポーズ装置と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記映像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の立体映像とともに前記構造物の建設工事又は点検に関する情報も映し出すことを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記画像撮影手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記映像表示手段では、前記構造物の画像とともに前記構造物の建設工事に関する情報も前記壁面に投影することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項１３】
請求項３に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記画像表示手段へ入力する情報入力手段を有し、
前記画像表示手段では、前記撮影画像と前記３Ｄ画像を重ね合わせて表示するとともに前記構造物の点検に関する情報も表示することを特徴とする建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１４】
請求項４，５，６又は７に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１５】
請求項８に記載の建屋内における構造物の建設工事支援装置において、
前記構造物の建設工事に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の建設工事に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の建設工事支援装置。
【請求項１６】
請求項９に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記ホログラム作成手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも作成し、
前記ホログラム再生手段では、前記構造物の建設工事又は点検に関する情報のホログラムも再生することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載の建屋内における構造物の点検支援装置において、
前記構造物の点検に関する情報を、前記３Ｄ画像作成装置へ入力する入力装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記構造物の点検に関する情報を前記３Ｄ画像に書き込むことを特徴する建屋内における構造物の点検支援装置。
【請求項１８】
請求項１又は１１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、
前記映像表示手段では、前記位置情報検出手段で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の立体映像を映し出すことを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項１９】
請求項４，５，６，７又は１４に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記３Ｄ画像作成装置では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物の３Ｄ画像を作成することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２０】
請求項９又は１６に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記ホログラムは写真乾板に形成されたものであり、
前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置と、
前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に対応する前記写真乾板の識別番号を表示する表示装置と、
を有することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２１】
請求項９又は１６に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、前記立体映像を見る人の視点位置情報を検出する位置情報検出装置を有し、
前記ホログラム作成手段では、前記位置情報検出装置で検出した視点位置情報に基づき、当該視点位置から見たときの前記構造物のホログラムを作成することを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２２】
請求項１８，１９，２０又は２１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
前記人が装着するＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグとの無線通信によって前記人の視点位置情報を得るタグリーダと、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【請求項２３】
請求項１８，１９，２０又は２１に記載の建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置において、
前記位置情報検出手段又は前記位置情報検出装置は、
ＧＰＳ衛星と、
前記ＧＰＳ受信機との無線通信によって前記人の視点位置情報を得るＧＰＳ受信機と、
を有してなることを特徴とする建屋内における構造物の建設工事又は点検支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２２８３１５（Ｐ２００７−２２８３１５Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４７６９７（Ｐ２００６−４７６９７）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ポラロイド
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ポラロイド
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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