建設機械の運転状態表示装置
【課題】建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者が、建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を知ることができ、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる建設機械の運転状態表示装置を提供する。
【解決手段】建設機械１における旋回体３の外周面の後方部分に設置され、発光ダイオードによる発光パネル１７と、電源キースイッチ５４のオン信号、ゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ信号、電流センサ５６からの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御するコントローラ６０とを備える。
【解決手段】建設機械１における旋回体３の外周面の後方部分に設置され、発光ダイオードによる発光パネル１７と、電源キースイッチ５４のオン信号、ゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ信号、電流センサ５６からの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御するコントローラ６０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の運転状態表示装置に係り、更に詳しくは、建設機械の後方近傍にいる作業者等に建設機械が如何なる動作状態にあるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場等で稼動する建設機械の周囲には、作業員やダンプカー等の自走式機械が点在しているため、建設機械の運転手は、建設機械の周囲、特に視界の悪い後方の作業員やダンプカー等の自走式機械に対する安全を考慮することが求められている。
【０００３】
そして、建設機械の使用時に、建設機械の後方部にいる作業者に注意を促す方策として、例えば、特許文献１には、建設機械の後方への移動、旋回等の開始動作をセンサで検知し、このセンサの検知信号を制御手段が取り込み、制御手段は建設機械における旋回体の旋回、建設機械の後方への移動等の開始動作に先立って、建設機械における旋回体の後部に設けた発光シ−トの発光態様を制御し、建設機械の周辺に注意を促すものがある。
【０００４】
また、同様な観点で、特許文献２には、進行方向判定手段では、入力側に油圧ショベルの旋回体の旋回操作レバーや走行用の操作レバーの動きをセンサで検出し、このセンサからの検出信号に基づいて、旋回体の旋回方向や走行方向を表示パターン決定手段で判定し、旋回方向や走行方向等を示す表示パターンを外部警報表示部を用いて表示し、建設機械の動く方向を知らせるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９８３５８号公報
【特許文献２】特開平７−１０２５９６号公報（段落００１９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術においては、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者は、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始を知ることができるが、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始以前の状態を知ることができない。
【０００７】
このため、作業者にとって、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始以前に建設機械の電源がオンになったかどうかや、電源オン後の建設機械の動作の変化が分かると、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる。
【０００８】
本発明の目的は、建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者が、建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を知ることができ、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる建設機械の運転状態表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、建設機械の後方近傍にいる作業者に対して建設機械が動作可能な状態であるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置であって、前記建設機械における旋回体の外周面の後方部分に設置された発光ダイオードパネルと、電源キースイッチと、ゲートロックレバーの上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチと、エンジンの始動を検出する電流センサと、前記電源キースイッチのオン信号、前記ゲートロックレバースイッチのオンオフ信号、前記電流センサからの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチのオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記エンジンのオートアイドル状態を検出するオートアイドルセンサを更に備え、前記コントローラは、オートアイドルセンサからの信号を取り込み、前記エンジンがオートアイドル状態にあるか否かも含めて前記建設機械の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記発光ダイオードパネルは、３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、前記コントローラは、前記運転状態の遷移が異なる色の点灯、点滅、明るさで識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記発光ダイオードパネルは、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、前記コントローラは、前記運転状態の遷移が単色の点灯、点滅、明るさの有無で識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の動作可能な状態（建設機械のオペレータの動作状態動作可能な状態）を、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作可能な状態を察知することができる。その結果、作業者による工事現場内での建設機械の周辺の処理作業効率が向上するとともに、その安全性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の側面図である。
【図２】図１に示す本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の旋回体の背面斜視図である。
【図３】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図である。
【図４】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネルの制御回路図である。
【図５】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【図６】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の建設機械の運転状態表示装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図５は、本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の側面図、図２は図１に示す本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の旋回体の背面斜視図、図３は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図、図４は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネルの制御回路図、図５は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【００１６】
図１及び図２において、建設機械の代表例となるキャノピ仕様の油圧ショベル１は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３の前側で、左，右の中間位置に俯仰動可能に設けられた多関節形式の作業装置４とにより大略構成されている。また、走行体２は、駆動輪２Ａと遊動輪２Ｂとの間に履帯２Ｃを巻回してなるクローラ式の走行体として構成されている。
【００１７】
旋回体３の支持構造体をなす旋回フレーム５の前部側には、フロア部６が設置されている。フロア部６上には、オペレータが着座する運転席７が設けられている。旋回フレーム５の前部側におけるフロア部６には、運転席７の上方を覆うキャノピ８が設けられている。
【００１８】
また、運転席７の前側には、左，右方向の中央に位置して走行用レバー９が配設され、左，右両側に位置してアタッチメント（図示せず）等を操作するための補助用ペダル１０（左側のみ図示）が配設されている。一方、運転席７の左，右両側には、作業用レバー１１（左側のみ図示）が配設されている。また、運転席７前側には、電源のオンオフ、及び後述のエンジンの始動用のキースイッチ（図示せず）が設置されている。
【００１９】
また、作業用レバー１１の側部には、ゲートロックレバー１２が設置されている。ゲートロックレバー１２は、押し下げてほぼ水平に配置することにより、乗降口を遮ってオペレータの乗降を規制し（ゲートロック・オン）、引き上げることによって乗降口を開放すると共に、作業用レバー１１による操作を無効にする（ゲートロック・オフ）。即ち、ゲートロックレバー１２が引き上げられると、これに連動してゲートロックスイッチ（後述する）がオンとなり、例えば、油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁のパイロット操作部にパイロット操作圧油を導く２位置切換型のロックバルブが遮断位置に切り換えられ、また、ゲートロックレバー１２が押し下げられてほぼ水平に配置されると、これに連動してゲートロックスイッチ（後述する）がオフとなり、例えば、油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁のパイロット操作部にパイロット操作圧油を導く２位置切換型のロックバルブが連通位置に切り換えられ、操作レバーによる操作が可能になる。
【００２０】
旋回フレーム５の後部側には、動力源となるエンジン１３、エンジン１３により駆動される油圧ポンプ１４等が左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。また、旋回フレーム５には、油圧ポンプ１４からの圧油をシリンダ等の油圧作動機器に切換える制御弁、作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２１】
旋回フレーム５の後端部には、カウンタウエイト１５が設けられている。カウンタウエイト１５は、作業装置４との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１５は、円弧状に湾曲して左，右方向に延びる凸湾曲形状をなし、左右方向の中間部には、点検用の開口１５ａが設けられている。
【００２２】
前述した旋回体５の周囲等には、外装カバー１６が設けられている。この外装カバー１６は、フロア部６の下側を覆うフロアカバー１６ａと、旋回体５の後方部分におけるカウンタウエイト１５の側部を覆う側部カバー１６ｂと、カウンタウエイト１５の両側部をそれぞれ覆う端部カバー１６ｃと、カウンタウエイト１５の点検用の開口１５ａに位置し開閉可能な後面部カバー１６ｄとを備えている。側部カバー１６ｂには、換気口１６ｄが形成されている。
【００２３】
上述した旋回体３の後部を覆う外装カバー１６の外表面には、図１及び図２に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色を発光する発光ダイオードを有する発光ダイオードパネル１７が設けられている。この例では、発光ダイオードパネル１７を側部カバー１６ｂ面内の上部、及び端部カバー１６ｃにそれぞれ設けている。
【００２４】
次に、図３を用いて、本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図を説明する。図３において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは同一部分である。
図３において、油圧ショベルである建設機械の制御回路は、エンジン１３により駆動される可変容量型のメインの油圧ポンプ３１及び固定容量型のパイロットポンプ３２と、油圧ポンプ３１から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ３３及び油圧シリンダ３４，３５を含む複数の油圧アクチュエータ（この油圧アクチュエータは図１に示す油圧ショベル１の作動機器に相当する）と、油圧ポンプ３１から油圧モータ３３及び油圧シリンダ３４，３５に供給される圧油の流れ（流量と方向）を制御するパイロット操作式の流量制御弁３７〜３９を含む複数の流量制御弁と、パイロットポンプ３２から吐出される圧油の圧力を一定に保ち、パイロット油圧源４０を形成するパイロットリリーフ弁４１と、パイロット油圧源４０の下流側に接続され、油圧ショベルの運転室の入り口側に設けられたゲートロックレバーの開閉状況によってオンオフ制御される電磁切換形式のゲートロック弁４３と、電磁切換弁４３の下流側のパイロット油路４４に接続され、パイロット油圧源４０の油圧を元圧として流量制御弁３７〜３９を操作するための制御パイロット圧ａ〜ｆを生成するリモコン弁４５，４６，４７と、メインの油圧ポンプ３１の吐出圧力の上限を規定する安全手段としてのメインリリーフ弁４８とを備えている。リモコン弁４５，４６，４７は運転室の運転席の左右に位置する左右の操作レバー装置に内蔵されている。
【００２５】
リモコン弁４５，４６，４７の一次ポートは、パイロット油路４４に接続されている。リモコン弁４５，４６，４７の二次ポートは、パイロットライン４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂに接続されている。リモコン弁４５，４６，４７で生成された制御パイロット圧ａ〜ｆはそれらのパイロットラインを介して流量制御弁３７〜３９の受圧部に導かれる。パイロットライン４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂにはシャトル弁群５０が接続されている。シャトル弁群５０はシャトル弁５０ａ〜５０ｆを含み、シャトル弁５０ａはリモコン弁４５のパイロットライン４５ａ，４５ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｂはリモコン弁４６のパイロットライン４６ａ，４６ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｃはリモコン弁４７のパイロットライン４７ａ，４７ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｄはシャトル弁５０ａ，５０ｂの出力ポート間に接続され、シャトル弁５０ｅはシャトル弁５０ｃ，５０ｄ間の出力ポート間に接続され、シャトル弁５０ｆはシャトル弁５０ｅの出力ポートと図示しない他の操作手段のリモコン弁に係わる最終段のシャトル弁の出力ポート間に接続されている。
【００２６】
これにより、シャトル弁５０ａ〜５０ｆを含むシャトル弁群５０はリモコン弁４５〜４７の制御パイロット圧ａ〜ｆや図示しない他の操作手段のリモコン弁の制御パイロット圧のうちの最高圧力を抽出し、シャトル弁群５０の最終段のシャトル弁５０ｆはその最高圧力を出力する。圧力センサ５１はその最終段のシャトル弁５０ｆの出力ポートに接続され、シャトル弁５０ｆの出力圧であるその最高圧力を検出することにより、リモコン弁４５〜４７を含む全てのリモコン弁の制御パイロット圧の有無、すなわちリモコン弁４５〜４７の操作レバー装置を含む作業に係わる操作手段の操作の有無を検出する。
【００２７】
流量制御弁３７〜３９を含む複数の流量制御弁はセンターバイパス型であり、これら流量制御弁は油圧ポンプ３１の吐出油路につながるセンターバイパスライン５２に直列に接続され、センターバイパスライン５２の最下流側部分５２ａはタンクＴに接続されている。
【００２８】
エンジン１３には、制御信号に基づいてエンジン１３に供給される燃料噴射量を制御し、エンジン１３の回転数が後述する車体制御用のコントローラ５３からの指令信号が指示する目標回転数に維持されるように制御する電子ガバナ５４、及びエンジン１３の駆動によって発電するオルタネータ５５が設けられている。オルタネータ５５には、電流センサ５６が接続されている。
【００２９】
車体制御用のコントローラ５３には、前述した圧力センサ５１からのリモコン弁４５〜４７を含む全てのリモコン弁の制御パイロット圧の有無、すなわちリモコン弁４５〜４７の操作レバー装置を含む作業に係わる操作手段の操作の有無を検出する信号が入力されている。また、車体制御用のコントローラ５３には、運転室内に設けられ、電源のオンオフ、及びエンジン１３の始動、停止を制御する電源キースイッチ５４と、運転室内に設けられ、エンジン１３の目標回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル５８と、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチ５７とが接続されている。
【００３０】
ゲートロックレバー１２は運転席の昇降口を制限する下げ位置である第１位置Ａと運転席の昇降口を開放する上げ位置である第２位置Ｂとに選択的に操作可能である。ゲートロックレバー１２が第１位置Ａにあるときは、ゲートロック弁４３のソレノイドを励磁してゲートロック弁４３を図示の位置から切り換え、パイロット油圧源４０の圧力をリモコン弁４５，４６，４７に導き、これによりリモコン弁４５，４６，４７による制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を可能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによる流量制御弁３７〜３９の操作を可能とする。
【００３１】
ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに上げ操作されると、ゲートロック弁４３のソレノイドの励磁を解除してゲートロック弁４３を図示の位置に切り換え、パイロット油圧源４０とリモコン弁４５，４６，４７の連通を遮断し、これによりリモコン弁４５，４６，４７による制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を不能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによる流量制御弁３７〜３９の操作を不能とする。すなわち、ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに上げ操作されると、リモコン弁４５，４６，４７（コントロールレバーユニット）に対してロック入りの状態となる。
【００３２】
ゲートロックレバー１２によるゲートロック弁４３の位置の切り換えは、ゲートロックレバー１２に連動して作動するゲートロックレバースイッチ５７のオンオフにより制御され、ゲートロックレバー１２が第１位置Ａにあるときは、ゲートロックレバースイッチ５７がオン（閉）して、ゲートロック弁４３のソレノイドを励磁し、ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに操作されると、ゲートロックレバースイッチ５７がオフ（開）して、ゲートロック弁４３のソレノイドの励磁を解除することにより行う。
【００３３】
次に、図４を用いて本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネル１７を発光制御する制御回路図を説明する。この図４において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分である。
図４において、発光ダイオードパネル１７における符号Ｒは赤色を発光する発光ダイオード、符号Ｇは緑色を発光する発光ダイオード、符号Ｂは青色を発光する発光ダイオードである。黄色の発色は、発光ダイオードＲ，Ｇ，Ｂを発光させることにより可能である。発光ダイオードパネル１７には、発光ダイオードパネル１７の点灯、点滅、明るさを制御するコントローラ６０が接続されている。コントローラ６０は建設機械１の移動、旋回等の動作前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御する。
【００３４】
コントローラ６０には、運転席１３の近傍に設置した電源キースイッチ５４、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ５６、車体制御用のコントローラ５３からのエンジン１３のオートアイドル状態を示すオートアイドル信号６１、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックスイッチ５７が接続されている。
【００３５】
コントローラ６０は、上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係を記憶する記憶部６０ａと、上述した検出器等からの信号に基づいて記憶部６０ａに記憶された発光指令信号を演算し発光ダイオードパネル１７に出力する演算部６０ｂとを備えている。
【００３６】
コントローラ６０における記憶部６０ａに記憶された上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係は、例えば、図５に示す表図のようになっている。この表図における上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係を、図５を用いて説明する。
【００３７】
まず、ゲートロックレバー１２によるゲートロックのオンオフを考慮しない場合、電源キースイッチ５４のオン信号により、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードを青色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の青色の発光は、機体にオペレータが乗車し、電源が投入された状態であることを知らせるものである。
【００３８】
電源キースイッチ５４のオンの状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号により、発光ダイオードパネル１７には赤色の発光信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光は、機体が動作可能な状態であることを知らせるものである。
【００３９】
次に、エンジン１３が起動している状態で、操作レバーによる操作がない場合には、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ５３からのオートアイドル信号６１により、発光ダイオードパネル１７には赤色の明るさを下げる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下は、機体がアイドル状態であることを知らせるものである。
【００４０】
次に、機体が操作されるか否かは、オペレータが運転席７に乗車したか、又はオペレータが運転席７から下車したかに関連するので、このオペレータの乗車、下車の動作に関連する前述したゲートロックレバー１２の上げ（ゲートロック・オフ）、下げ（ゲートロック・オン）に連動して、発光ダイオードパネル１７を発光制御することを以下に説明する。
【００４１】
ゲートロック・オフ（ゲートロックレバースイッチ５７がオン）の状態で、電源キースイッチ５４がオンの場合、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、黄色に点滅発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の黄色の点滅発光は、エンジンがかけられない状態になっていることを知らせるものである。
【００４２】
次に、ゲートロック・オフ（ゲートロックレバースイッチ５７がオン）の状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、赤色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光は、機体が動作可能な状態であることを知らせるものである。
【００４３】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンの場合、電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、黄色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の黄色の発光は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを知らせるものである。
【００４４】
次に上述のゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、赤色を点滅させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の点滅は、例えば、現場監督との打合せ、現場状況の監視、休憩等のために、オペレータが機体から下車し、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを知らせるものである。
【００４５】
上述したゲートロック・オン、オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、オートアイドル信号により、発光ダイオードパネル１７には赤色の明るさを下げる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下は、機体がアイドル状態であることを知らせるものである。
【００４６】
次に、上述した本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を図１乃至図５を用いて説明する。
本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を構成するコントローラ６０は、運転席１３の近傍に設置した電源キースイッチ５４、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ５６、エンジン１３のオートアイドル信号６１、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチ５７からのオンオフ信号を取り込み、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードを、図５に示すように、予め設定した発色、及び点滅させて、建設機械１が後方への移動、旋回体の旋回動作に入る前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができる。
【００４７】
例えば、ゲートロック・オフの状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに黄色を点滅させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を黄色点滅させる。この発光ダイオードパネル１７の黄色の点滅により、建設機械の周辺にいる作業者等は、エンジンがかけられない状態を察知することができる。
【００４８】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、赤色に発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を赤色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体が動作可能な状態であることを察知することができる。
【００４９】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に赤色の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は赤色の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００５０】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、黄色に発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を黄色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の黄色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを察知することができる。
【００５１】
次に上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに赤色を点滅させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を赤色点滅させる。
【００５２】
この発光ダイオードパネル１７の赤色の点滅により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体からオペレータが下車し、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを察知することができる。
【００５３】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に赤色点滅の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は赤色の点滅の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の赤色点滅の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００５４】
上述したように、本発明の一実施の形態によれば、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作状態を察知することができる。その結果、作業者は、例えば、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業が中断しないように早めに処理することができ、作業者の処理作業効率が向上する。また、建設機械のオペレータにとっては、建設機械の周辺にいる作業者等の作業終了まで待たずに、建設機械を稼動させることができるので、建設機械の作業性も向上させることができる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態における発光ダイオードパネル１７の発光色は、適宜、他の色に変更することも可能である。
【００５６】
また、上述の実施の形態においては、赤、黄、青の３色の発光する発光パネル１７を用いたが、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７を用いることもできる。この場合、上述した実施の形態と同様に、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７は、コントローラ６０により、運転状態の遷移が色の明るさの低下と点灯、点滅の有無で識別表示されるように、発光ダイオードパネル１７を制御する。
【００５７】
上記の単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７の発光制御の一例を図６を用いて説明する。
図６において、例えば、ゲートロック・オフの状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに単色を点滅させるとともに、明るさを低下して発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色点滅で明るさが低下して発光させる。この発光ダイオードパネル１７の明るさが低下した単色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、エンジンがかけられない状態を察知することができる。
【００５８】
次に上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに単色を点灯させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色点灯させる。
【００５９】
この発光ダイオードパネル１７の単色の点灯により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体からオペレータが下車し、機体が動作可能な状態であることを察知することができる。
【００６０】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に単色の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は単色の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の単色の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００６１】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、単色の明るさを下げるように発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を明るさが低下した単色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の明るさが低下した単色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを察知することができる。
【００６２】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、単色で点滅するように発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色の点滅で発光させる。この発光ダイオードパネル１７の単色の点滅発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを察知することができる。
【００６３】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に単色点滅の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は単色の点滅の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の単色点滅の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００６４】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作可能な状態を察知することができる。その結果、作業者は、例えば、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業が中断しないように早めに処理することができ、作業者の処理作業効率が向上する。また、建設機械のオペレータにとっては、建設機械の周辺にいる作業者等の作業終了まで待たずに、建設機械を稼動させることができるので、建設機械の作業性も向上させることができる。
【００６５】
なお、上述の実施の形態においては、カウンタウエイト１５の点検用の開口１５ａを覆う開閉可能な後面部カバー１６ｄを備えている関係上、旋回体３の後部を覆う外装カバー１６の外表面を構成する側部カバー１６ｂ面内の上部、及び端部カバー１６ｃに、発光パネル１７をそれぞれ設けたが、旋回体３後部の構成によっては、発光パネル１７を帯状に形成し、この発光パネル１７を旋回体３の外周面後方部分に設けることも可能である。
【００６６】
更に、上述の実施の形態においては、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ２０を用いたが、キースイッチ１９によるエンジン起動信号を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 建設機械
２ 走行体
３ 旋回体
４ 作業装置
７ 運転席
１１ 作業用レバー
１２ ゲートロックレバー
１３ エンジン
１５ カウンタウエイト
１６ 外装カバー
１７ 発光パネル
５４ 電源キースイッチ
５６ 電流センサ
５７ ゲートロックレバースイッチ
６０ コントローラ
６１ オートアイドル信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の運転状態表示装置に係り、更に詳しくは、建設機械の後方近傍にいる作業者等に建設機械が如何なる動作状態にあるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場等で稼動する建設機械の周囲には、作業員やダンプカー等の自走式機械が点在しているため、建設機械の運転手は、建設機械の周囲、特に視界の悪い後方の作業員やダンプカー等の自走式機械に対する安全を考慮することが求められている。
【０００３】
そして、建設機械の使用時に、建設機械の後方部にいる作業者に注意を促す方策として、例えば、特許文献１には、建設機械の後方への移動、旋回等の開始動作をセンサで検知し、このセンサの検知信号を制御手段が取り込み、制御手段は建設機械における旋回体の旋回、建設機械の後方への移動等の開始動作に先立って、建設機械における旋回体の後部に設けた発光シ−トの発光態様を制御し、建設機械の周辺に注意を促すものがある。
【０００４】
また、同様な観点で、特許文献２には、進行方向判定手段では、入力側に油圧ショベルの旋回体の旋回操作レバーや走行用の操作レバーの動きをセンサで検出し、このセンサからの検出信号に基づいて、旋回体の旋回方向や走行方向を表示パターン決定手段で判定し、旋回方向や走行方向等を示す表示パターンを外部警報表示部を用いて表示し、建設機械の動く方向を知らせるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９８３５８号公報
【特許文献２】特開平７−１０２５９６号公報（段落００１９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術においては、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者は、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始を知ることができるが、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始以前の状態を知ることができない。
【０００７】
このため、作業者にとって、建設機械における旋回体の旋回開始、走行開始以前に建設機械の電源がオンになったかどうかや、電源オン後の建設機械の動作の変化が分かると、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる。
【０００８】
本発明の目的は、建設機械の周辺の処理作業を行っている作業者が、建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を知ることができ、建設機械の始動後に安心して作業を行うことができる建設機械の運転状態表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、建設機械の後方近傍にいる作業者に対して建設機械が動作可能な状態であるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置であって、前記建設機械における旋回体の外周面の後方部分に設置された発光ダイオードパネルと、電源キースイッチと、ゲートロックレバーの上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチと、エンジンの始動を検出する電流センサと、前記電源キースイッチのオン信号、前記ゲートロックレバースイッチのオンオフ信号、前記電流センサからの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチのオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御するコントローラとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記エンジンのオートアイドル状態を検出するオートアイドルセンサを更に備え、前記コントローラは、オートアイドルセンサからの信号を取り込み、前記エンジンがオートアイドル状態にあるか否かも含めて前記建設機械の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記発光ダイオードパネルは、３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、前記コントローラは、前記運転状態の遷移が異なる色の点灯、点滅、明るさで識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記発光ダイオードパネルは、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、前記コントローラは、前記運転状態の遷移が単色の点灯、点滅、明るさの有無で識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の動作可能な状態（建設機械のオペレータの動作状態動作可能な状態）を、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作可能な状態を察知することができる。その結果、作業者による工事現場内での建設機械の周辺の処理作業効率が向上するとともに、その安全性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の側面図である。
【図２】図１に示す本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の旋回体の背面斜視図である。
【図３】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図である。
【図４】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネルの制御回路図である。
【図５】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【図６】本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の建設機械の運転状態表示装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図５は、本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の側面図、図２は図１に示す本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を備えた建設機械の旋回体の背面斜視図、図３は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図、図４は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネルの制御回路図、図５は本発明の運転状態表示装置の一実施の形態における各検出器からの検出信号と３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルの発光との関係を示す表図である。
【００１６】
図１及び図２において、建設機械の代表例となるキャノピ仕様の油圧ショベル１は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３の前側で、左，右の中間位置に俯仰動可能に設けられた多関節形式の作業装置４とにより大略構成されている。また、走行体２は、駆動輪２Ａと遊動輪２Ｂとの間に履帯２Ｃを巻回してなるクローラ式の走行体として構成されている。
【００１７】
旋回体３の支持構造体をなす旋回フレーム５の前部側には、フロア部６が設置されている。フロア部６上には、オペレータが着座する運転席７が設けられている。旋回フレーム５の前部側におけるフロア部６には、運転席７の上方を覆うキャノピ８が設けられている。
【００１８】
また、運転席７の前側には、左，右方向の中央に位置して走行用レバー９が配設され、左，右両側に位置してアタッチメント（図示せず）等を操作するための補助用ペダル１０（左側のみ図示）が配設されている。一方、運転席７の左，右両側には、作業用レバー１１（左側のみ図示）が配設されている。また、運転席７前側には、電源のオンオフ、及び後述のエンジンの始動用のキースイッチ（図示せず）が設置されている。
【００１９】
また、作業用レバー１１の側部には、ゲートロックレバー１２が設置されている。ゲートロックレバー１２は、押し下げてほぼ水平に配置することにより、乗降口を遮ってオペレータの乗降を規制し（ゲートロック・オン）、引き上げることによって乗降口を開放すると共に、作業用レバー１１による操作を無効にする（ゲートロック・オフ）。即ち、ゲートロックレバー１２が引き上げられると、これに連動してゲートロックスイッチ（後述する）がオンとなり、例えば、油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁のパイロット操作部にパイロット操作圧油を導く２位置切換型のロックバルブが遮断位置に切り換えられ、また、ゲートロックレバー１２が押し下げられてほぼ水平に配置されると、これに連動してゲートロックスイッチ（後述する）がオフとなり、例えば、油圧ポンプからの圧油を制御する制御弁のパイロット操作部にパイロット操作圧油を導く２位置切換型のロックバルブが連通位置に切り換えられ、操作レバーによる操作が可能になる。
【００２０】
旋回フレーム５の後部側には、動力源となるエンジン１３、エンジン１３により駆動される油圧ポンプ１４等が左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。また、旋回フレーム５には、油圧ポンプ１４からの圧油をシリンダ等の油圧作動機器に切換える制御弁、作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００２１】
旋回フレーム５の後端部には、カウンタウエイト１５が設けられている。カウンタウエイト１５は、作業装置４との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト１５は、円弧状に湾曲して左，右方向に延びる凸湾曲形状をなし、左右方向の中間部には、点検用の開口１５ａが設けられている。
【００２２】
前述した旋回体５の周囲等には、外装カバー１６が設けられている。この外装カバー１６は、フロア部６の下側を覆うフロアカバー１６ａと、旋回体５の後方部分におけるカウンタウエイト１５の側部を覆う側部カバー１６ｂと、カウンタウエイト１５の両側部をそれぞれ覆う端部カバー１６ｃと、カウンタウエイト１５の点検用の開口１５ａに位置し開閉可能な後面部カバー１６ｄとを備えている。側部カバー１６ｂには、換気口１６ｄが形成されている。
【００２３】
上述した旋回体３の後部を覆う外装カバー１６の外表面には、図１及び図２に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色を発光する発光ダイオードを有する発光ダイオードパネル１７が設けられている。この例では、発光ダイオードパネル１７を側部カバー１６ｂ面内の上部、及び端部カバー１６ｃにそれぞれ設けている。
【００２４】
次に、図３を用いて、本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する建設機械の制御回路図を説明する。図３において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは同一部分である。
図３において、油圧ショベルである建設機械の制御回路は、エンジン１３により駆動される可変容量型のメインの油圧ポンプ３１及び固定容量型のパイロットポンプ３２と、油圧ポンプ３１から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ３３及び油圧シリンダ３４，３５を含む複数の油圧アクチュエータ（この油圧アクチュエータは図１に示す油圧ショベル１の作動機器に相当する）と、油圧ポンプ３１から油圧モータ３３及び油圧シリンダ３４，３５に供給される圧油の流れ（流量と方向）を制御するパイロット操作式の流量制御弁３７〜３９を含む複数の流量制御弁と、パイロットポンプ３２から吐出される圧油の圧力を一定に保ち、パイロット油圧源４０を形成するパイロットリリーフ弁４１と、パイロット油圧源４０の下流側に接続され、油圧ショベルの運転室の入り口側に設けられたゲートロックレバーの開閉状況によってオンオフ制御される電磁切換形式のゲートロック弁４３と、電磁切換弁４３の下流側のパイロット油路４４に接続され、パイロット油圧源４０の油圧を元圧として流量制御弁３７〜３９を操作するための制御パイロット圧ａ〜ｆを生成するリモコン弁４５，４６，４７と、メインの油圧ポンプ３１の吐出圧力の上限を規定する安全手段としてのメインリリーフ弁４８とを備えている。リモコン弁４５，４６，４７は運転室の運転席の左右に位置する左右の操作レバー装置に内蔵されている。
【００２５】
リモコン弁４５，４６，４７の一次ポートは、パイロット油路４４に接続されている。リモコン弁４５，４６，４７の二次ポートは、パイロットライン４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂに接続されている。リモコン弁４５，４６，４７で生成された制御パイロット圧ａ〜ｆはそれらのパイロットラインを介して流量制御弁３７〜３９の受圧部に導かれる。パイロットライン４５ａ，４５ｂ；４６ａ，４６ｂ；４７ａ，４７ｂにはシャトル弁群５０が接続されている。シャトル弁群５０はシャトル弁５０ａ〜５０ｆを含み、シャトル弁５０ａはリモコン弁４５のパイロットライン４５ａ，４５ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｂはリモコン弁４６のパイロットライン４６ａ，４６ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｃはリモコン弁４７のパイロットライン４７ａ，４７ｂ間に接続され、シャトル弁５０ｄはシャトル弁５０ａ，５０ｂの出力ポート間に接続され、シャトル弁５０ｅはシャトル弁５０ｃ，５０ｄ間の出力ポート間に接続され、シャトル弁５０ｆはシャトル弁５０ｅの出力ポートと図示しない他の操作手段のリモコン弁に係わる最終段のシャトル弁の出力ポート間に接続されている。
【００２６】
これにより、シャトル弁５０ａ〜５０ｆを含むシャトル弁群５０はリモコン弁４５〜４７の制御パイロット圧ａ〜ｆや図示しない他の操作手段のリモコン弁の制御パイロット圧のうちの最高圧力を抽出し、シャトル弁群５０の最終段のシャトル弁５０ｆはその最高圧力を出力する。圧力センサ５１はその最終段のシャトル弁５０ｆの出力ポートに接続され、シャトル弁５０ｆの出力圧であるその最高圧力を検出することにより、リモコン弁４５〜４７を含む全てのリモコン弁の制御パイロット圧の有無、すなわちリモコン弁４５〜４７の操作レバー装置を含む作業に係わる操作手段の操作の有無を検出する。
【００２７】
流量制御弁３７〜３９を含む複数の流量制御弁はセンターバイパス型であり、これら流量制御弁は油圧ポンプ３１の吐出油路につながるセンターバイパスライン５２に直列に接続され、センターバイパスライン５２の最下流側部分５２ａはタンクＴに接続されている。
【００２８】
エンジン１３には、制御信号に基づいてエンジン１３に供給される燃料噴射量を制御し、エンジン１３の回転数が後述する車体制御用のコントローラ５３からの指令信号が指示する目標回転数に維持されるように制御する電子ガバナ５４、及びエンジン１３の駆動によって発電するオルタネータ５５が設けられている。オルタネータ５５には、電流センサ５６が接続されている。
【００２９】
車体制御用のコントローラ５３には、前述した圧力センサ５１からのリモコン弁４５〜４７を含む全てのリモコン弁の制御パイロット圧の有無、すなわちリモコン弁４５〜４７の操作レバー装置を含む作業に係わる操作手段の操作の有無を検出する信号が入力されている。また、車体制御用のコントローラ５３には、運転室内に設けられ、電源のオンオフ、及びエンジン１３の始動、停止を制御する電源キースイッチ５４と、運転室内に設けられ、エンジン１３の目標回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル５８と、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチ５７とが接続されている。
【００３０】
ゲートロックレバー１２は運転席の昇降口を制限する下げ位置である第１位置Ａと運転席の昇降口を開放する上げ位置である第２位置Ｂとに選択的に操作可能である。ゲートロックレバー１２が第１位置Ａにあるときは、ゲートロック弁４３のソレノイドを励磁してゲートロック弁４３を図示の位置から切り換え、パイロット油圧源４０の圧力をリモコン弁４５，４６，４７に導き、これによりリモコン弁４５，４６，４７による制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を可能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによる流量制御弁３７〜３９の操作を可能とする。
【００３１】
ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに上げ操作されると、ゲートロック弁４３のソレノイドの励磁を解除してゲートロック弁４３を図示の位置に切り換え、パイロット油圧源４０とリモコン弁４５，４６，４７の連通を遮断し、これによりリモコン弁４５，４６，４７による制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を不能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによる流量制御弁３７〜３９の操作を不能とする。すなわち、ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに上げ操作されると、リモコン弁４５，４６，４７（コントロールレバーユニット）に対してロック入りの状態となる。
【００３２】
ゲートロックレバー１２によるゲートロック弁４３の位置の切り換えは、ゲートロックレバー１２に連動して作動するゲートロックレバースイッチ５７のオンオフにより制御され、ゲートロックレバー１２が第１位置Ａにあるときは、ゲートロックレバースイッチ５７がオン（閉）して、ゲートロック弁４３のソレノイドを励磁し、ゲートロックレバー１２が第２位置Ｂに操作されると、ゲートロックレバースイッチ５７がオフ（開）して、ゲートロック弁４３のソレノイドの励磁を解除することにより行う。
【００３３】
次に、図４を用いて本発明の運転状態表示装置の一実施の形態を構成する発光ダイオードパネル１７を発光制御する制御回路図を説明する。この図４において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分である。
図４において、発光ダイオードパネル１７における符号Ｒは赤色を発光する発光ダイオード、符号Ｇは緑色を発光する発光ダイオード、符号Ｂは青色を発光する発光ダイオードである。黄色の発色は、発光ダイオードＲ，Ｇ，Ｂを発光させることにより可能である。発光ダイオードパネル１７には、発光ダイオードパネル１７の点灯、点滅、明るさを制御するコントローラ６０が接続されている。コントローラ６０は建設機械１の移動、旋回等の動作前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御する。
【００３４】
コントローラ６０には、運転席１３の近傍に設置した電源キースイッチ５４、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ５６、車体制御用のコントローラ５３からのエンジン１３のオートアイドル状態を示すオートアイドル信号６１、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックスイッチ５７が接続されている。
【００３５】
コントローラ６０は、上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係を記憶する記憶部６０ａと、上述した検出器等からの信号に基づいて記憶部６０ａに記憶された発光指令信号を演算し発光ダイオードパネル１７に出力する演算部６０ｂとを備えている。
【００３６】
コントローラ６０における記憶部６０ａに記憶された上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係は、例えば、図５に示す表図のようになっている。この表図における上述した各検出器等からの信号と発光指令信号との関係を、図５を用いて説明する。
【００３７】
まず、ゲートロックレバー１２によるゲートロックのオンオフを考慮しない場合、電源キースイッチ５４のオン信号により、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードを青色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の青色の発光は、機体にオペレータが乗車し、電源が投入された状態であることを知らせるものである。
【００３８】
電源キースイッチ５４のオンの状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号により、発光ダイオードパネル１７には赤色の発光信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光は、機体が動作可能な状態であることを知らせるものである。
【００３９】
次に、エンジン１３が起動している状態で、操作レバーによる操作がない場合には、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ５３からのオートアイドル信号６１により、発光ダイオードパネル１７には赤色の明るさを下げる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下は、機体がアイドル状態であることを知らせるものである。
【００４０】
次に、機体が操作されるか否かは、オペレータが運転席７に乗車したか、又はオペレータが運転席７から下車したかに関連するので、このオペレータの乗車、下車の動作に関連する前述したゲートロックレバー１２の上げ（ゲートロック・オフ）、下げ（ゲートロック・オン）に連動して、発光ダイオードパネル１７を発光制御することを以下に説明する。
【００４１】
ゲートロック・オフ（ゲートロックレバースイッチ５７がオン）の状態で、電源キースイッチ５４がオンの場合、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、黄色に点滅発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の黄色の点滅発光は、エンジンがかけられない状態になっていることを知らせるものである。
【００４２】
次に、ゲートロック・オフ（ゲートロックレバースイッチ５７がオン）の状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、赤色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光は、機体が動作可能な状態であることを知らせるものである。
【００４３】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンの場合、電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、黄色に発光させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の黄色の発光は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを知らせるものである。
【００４４】
次に上述のゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、エンジン１３が起動されると、電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードには、赤色を点滅させる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の点滅は、例えば、現場監督との打合せ、現場状況の監視、休憩等のために、オペレータが機体から下車し、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを知らせるものである。
【００４５】
上述したゲートロック・オン、オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、オートアイドル信号により、発光ダイオードパネル１７には赤色の明るさを下げる信号が出力される。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下は、機体がアイドル状態であることを知らせるものである。
【００４６】
次に、上述した本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を図１乃至図５を用いて説明する。
本発明の建設機械の運転状態表示装置の一実施の形態を構成するコントローラ６０は、運転席１３の近傍に設置した電源キースイッチ５４、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ５６、エンジン１３のオートアイドル信号６１、ゲートロックレバー１２の上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチ５７からのオンオフ信号を取り込み、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードを、図５に示すように、予め設定した発色、及び点滅させて、建設機械１が後方への移動、旋回体の旋回動作に入る前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができる。
【００４７】
例えば、ゲートロック・オフの状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに黄色を点滅させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を黄色点滅させる。この発光ダイオードパネル１７の黄色の点滅により、建設機械の周辺にいる作業者等は、エンジンがかけられない状態を察知することができる。
【００４８】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、赤色に発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を赤色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の赤色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体が動作可能な状態であることを察知することができる。
【００４９】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に赤色の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は赤色の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の赤色の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００５０】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、黄色に発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を黄色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の黄色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを察知することができる。
【００５１】
次に上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに赤色を点滅させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を赤色点滅させる。
【００５２】
この発光ダイオードパネル１７の赤色の点滅により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体からオペレータが下車し、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを察知することができる。
【００５３】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に赤色点滅の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は赤色の点滅の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の赤色点滅の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００５４】
上述したように、本発明の一実施の形態によれば、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作状態を察知することができる。その結果、作業者は、例えば、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業が中断しないように早めに処理することができ、作業者の処理作業効率が向上する。また、建設機械のオペレータにとっては、建設機械の周辺にいる作業者等の作業終了まで待たずに、建設機械を稼動させることができるので、建設機械の作業性も向上させることができる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態における発光ダイオードパネル１７の発光色は、適宜、他の色に変更することも可能である。
【００５６】
また、上述の実施の形態においては、赤、黄、青の３色の発光する発光パネル１７を用いたが、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７を用いることもできる。この場合、上述した実施の形態と同様に、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７は、コントローラ６０により、運転状態の遷移が色の明るさの低下と点灯、点滅の有無で識別表示されるように、発光ダイオードパネル１７を制御する。
【００５７】
上記の単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネル１７の発光制御の一例を図６を用いて説明する。
図６において、例えば、ゲートロック・オフの状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、電源キースイッチ５４のオン信号及びゲートロックレバースイッチ５７のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに単色を点滅させるとともに、明るさを低下して発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色点滅で明るさが低下して発光させる。この発光ダイオードパネル１７の明るさが低下した単色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、エンジンがかけられない状態を察知することができる。
【００５８】
次に上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに単色を点灯させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色点灯させる。
【００５９】
この発光ダイオードパネル１７の単色の点灯により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体からオペレータが下車し、機体が動作可能な状態であることを察知することができる。
【００６０】
次に、上述のゲートロック・オフの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオン信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に単色の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は単色の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の単色の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００６１】
次に、ゲートロック・オン（ゲートロックレバースイッチ５７がオフ）の状態で、電源キースイッチ５４がオンすると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電源キースイッチ５４のオン信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、単色の明るさを下げるように発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を明るさが低下した単色に発光させる。この発光ダイオードパネル１７の明るさが低下した単色の発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、電源が投入され、エンジン１３の始動が可能な状態であることを察知することができる。
【００６２】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３が起動されると、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号と電流センサ５６からの信号に基づいて、発光ダイオードパネル１７の発光ダイオードに、単色で点滅するように発光させる信号を出力し、発光ダイオードパネル１７を単色の点滅で発光させる。この発光ダイオードパネル１７の単色の点滅発光により、建設機械の周辺にいる作業者等は、作業用レバー１１による操作が無効になっていることを察知することができる。
【００６３】
次に、上述のゲートロック・オンの状態で、エンジン１３の起動後、操作レバーによる操作がない場合には、前述したように、機体はオートアイドルに制御されるので、コントローラ６０は、ゲートロックレバースイッチ５７のオフ信号とオートアイドル信号６１を取り込み、発光ダイオードパネル１７に単色点滅の明るさを下げる信号を出力する。これにより、発光ダイオードパネル１７は単色の点滅の明るさを低下させた状態で発光する。この発光ダイオードパネル１７の単色点滅の明るさの低下により、建設機械の周辺にいる作業者等は、機体がアイドル状態であることを察知することができる。
【００６４】
この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始以前の電源オン後のゲートロックレバー１２の上げ下げによるゲートロックレバースイッチ５７のオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、発光ダイオードパネル１７を制御して、建設機械の周辺にいる作業者等に極め細やかに注意を促すことができるので、建設機械の周辺にいる作業者等は、建設機械の移動、旋回体の旋回等の動作開始までの建設機械の動作可能な状態を察知することができる。その結果、作業者は、例えば、工事現場内での建設機械の周辺の処理作業が中断しないように早めに処理することができ、作業者の処理作業効率が向上する。また、建設機械のオペレータにとっては、建設機械の周辺にいる作業者等の作業終了まで待たずに、建設機械を稼動させることができるので、建設機械の作業性も向上させることができる。
【００６５】
なお、上述の実施の形態においては、カウンタウエイト１５の点検用の開口１５ａを覆う開閉可能な後面部カバー１６ｄを備えている関係上、旋回体３の後部を覆う外装カバー１６の外表面を構成する側部カバー１６ｂ面内の上部、及び端部カバー１６ｃに、発光パネル１７をそれぞれ設けたが、旋回体３後部の構成によっては、発光パネル１７を帯状に形成し、この発光パネル１７を旋回体３の外周面後方部分に設けることも可能である。
【００６６】
更に、上述の実施の形態においては、エンジン１３の始動信号を検出する電流センサ２０を用いたが、キースイッチ１９によるエンジン起動信号を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 建設機械
２ 走行体
３ 旋回体
４ 作業装置
７ 運転席
１１ 作業用レバー
１２ ゲートロックレバー
１３ エンジン
１５ カウンタウエイト
１６ 外装カバー
１７ 発光パネル
５４ 電源キースイッチ
５６ 電流センサ
５７ ゲートロックレバースイッチ
６０ コントローラ
６１ オートアイドル信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の後方近傍にいる作業者に対して建設機械がいかなる動作状態にあるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置であって、
前記建設機械における旋回体の外周面の後方部分に設置された発光ダイオードパネルと、
電源キースイッチと、
ゲートロックレバーの上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチと、
エンジンの始動を検出する電流センサと、
前記電源キースイッチのオン信号、前記ゲートロックレバースイッチのオンオフ信号、前記電流センサからの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチのオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御するコントローラとを備えた
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記エンジンのオートアイドル状態を検出するオートアイドルセンサを更に備え、
前記コントローラは、オートアイドルセンサからの信号を取り込み、前記エンジンがオートアイドル状態にあるか否かも含めて前記建設機械の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記発光ダイオードパネルは、３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、
前記コントローラは、前記運転状態の遷移が異なる色の点灯、点滅、明るさで識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記発光ダイオードパネルは、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、
前記コントローラは、前記運転状態の遷移が単色の点灯、点滅、明るさの有無で識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項１】
建設機械の後方近傍にいる作業者に対して建設機械がいかなる動作状態にあるかを知らせることができる建設機械の運転状態表示装置であって、
前記建設機械における旋回体の外周面の後方部分に設置された発光ダイオードパネルと、
電源キースイッチと、
ゲートロックレバーの上げ下げに連動してオンオフするゲートロックレバースイッチと、
エンジンの始動を検出する電流センサと、
前記電源キースイッチのオン信号、前記ゲートロックレバースイッチのオンオフ信号、前記電流センサからの信号を取り込み、電源オン後のゲートロックレバーの上げ下げによるゲートロックレバースイッチのオンオフ状態、及び電源オン後のエンジン始動状態を含む前記建設機械の電源オン後の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御するコントローラとを備えた
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記エンジンのオートアイドル状態を検出するオートアイドルセンサを更に備え、
前記コントローラは、オートアイドルセンサからの信号を取り込み、前記エンジンがオートアイドル状態にあるか否かも含めて前記建設機械の一連の動作の遷移を識別表示するように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記発光ダイオードパネルは、３原色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、
前記コントローラは、前記運転状態の遷移が異なる色の点灯、点滅、明るさで識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の建設機械の運転状態表示装置において、
前記発光ダイオードパネルは、単色の発光ダイオードを含む発光ダイオードパネルであり、
前記コントローラは、前記運転状態の遷移が単色の点灯、点滅、明るさの有無で識別表示されるように、前記発光ダイオードパネルを制御する
ことを特徴とする建設機械の運転状態表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−６７４７８（Ｐ２０１２−６７４７８Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１１７４４（Ｐ２０１０−２１１７４４）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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