建設機械
【課題】 ワイパ装置のモータをキャブ内に配設した場合でも、キャブ内のオペレータが前窓等を透して外部を目視するときの視界を大きく確保する。
【解決手段】 ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１内に位置して前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配設する構成とする。これにより、オペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。このため、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ１１内で操作レバー装置９等を操作することができるので、作業装置４を用いて掘削作業等を行うときの作業性を高めることができる。
【解決手段】 ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１内に位置して前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配設する構成とする。これにより、オペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。このため、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ１１内で操作レバー装置９等を操作することができるので、作業装置４を用いて掘削作業等を行うときの作業性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、キャブの前窓の汚れを払拭するワイパ装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された車体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、ベースとなる旋回フレームと、作業装置の左側に位置して旋回フレーム上に設けられ運転室を画成するキャブと、旋回フレームの後端部に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、旋回フレームに搭載されたエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を覆う外装カバーとにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、運転室を画成するキャブの内部には、オペレータが着席する運転席、下部走行体を操作するための走行レバー・ペダル装置、作業装置を操作するための操作レバー装置等が収容されている。また、キャブの前面部、天面部等には、ガラス窓等の透明な窓が設けられ、運転席に着席したオペレータは、前面部に設けられた前窓及び天面部に設けられた天窓等を透して外部（作業装置等）を目視しながら操作レバー装置を操作し、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うようになっている。
【０００５】
さらに、上述のキャブには、通常、前窓に付着した雨水、泥等の汚れを払拭するワイパ装置が設けられ、このワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動され前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、キャブの前面部に前窓が固定して設けられる場合には、この固定された前窓にワイパ装置のモータを取付けることができる。しかし、キャブの前窓が上，下方向に移動可能に設けられている場合には、この移動する前窓にモータを取付けることが困難である。このため、上，下方向に移動する前窓を備えたキャブにおいては、例えばキャブの前面部よりも前方に設けられたガード部材を利用し、該ガード部材のうち前窓よりも上側となる部位にモータを取付ける構成が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７０８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した従来技術では、ワイパ装置のモータをキャブの外側に設けられたガード部材に取付けているため、例えば掘削作業時の土砂等がモータに衝突することにより、該モータが損傷する虞れがある。
【０００９】
一方、ワイパ装置のモータをキャブ内に取付けた場合には、キャブ内のオペレータが前窓や天窓を透して外部を目視するときに、このオペレータの視界内にモータが入るため、この分、オペレータの視界が狭まり、掘削作業等の作業性が損なわれるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ワイパ装置のモータをキャブ内に配設した場合でも、キャブ内のオペレータが前窓等を透して外部を目視するときに大きな視界を確保することができ、作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、作業装置を備えた自走可能な車体と、運転室を画成するため前記作業装置の左側に配置され前面部に前窓が設けられたキャブと、該キャブに設けられ前記前窓の汚れを払拭するワイパ装置とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動されることにより前記前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより構成し、前記モータは、前記キャブ内に位置して前記前面部のうち前記前窓よりも上方となる左上角隅部に配設したことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ワイパ装置のモータが配設される前記キャブ内の左上角隅部は、前記前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記ワイパ装置のモータは、前記キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記前窓は前記前面部に上，下方向に移動可能に取付ける構成とし、前記ワイパ部材は、前記前窓が下限位置に移動した状態でも該前窓の外側面に当接する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ワイパ装置のモータを、キャブ内に位置して前面部のうち前窓よりも上方となる左上角隅部に配設することにより、キャブ内のオペレータが前窓を透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータによって妨げられることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。これにより、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ内で建設機械を操作することができ、その作業性を高めることができる。また、モータをキャブ内に設けることにより、掘削作業時の土砂等からモータを保護することができ、ワイパ装置を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、キャブ内の左上角隅部は、キャブ内のオペレータが前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、このキャブ内の左上角隅部に配設されたモータによってオペレータの視界が妨げられることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ワイパ装置のモータを、キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としている。この場合、左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材は、もともとオペレータがキャブの前面部に設けられた前窓、あるいは天面部に設けられた天窓を透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。従って、もともとオペレータの視線を遮る構造物であった連結部材を利用してワイパ装置のモータを取付けることにより、このモータによってオペレータの視線が妨げられることがなく、この分、キャブ内のオペレータが外部を目視するときの視界を可及的に大きく確保することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上，下方向に移動可能に設けられた前窓の外側面に、ワイパ部材を常時当接させておくことができる。これにより、前窓を下限位置に移動させたときに、ワイパ部材が前窓の外側面から外れてキャブ内に入込むのを抑えることができ、前窓を上，下方向に移動させるときの作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。そして、上部旋回体３の前部側には、オフセット式の作業装置４が俯仰動可能に設けられている。
【００２２】
ここで、作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前部側に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端側に取付けられたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端側に取付けられたアーム支持体４Ｃと、該アーム支持体４Ｃの先端側に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端側に取付けられたバケット４Ｅと、ロアブーム４Ａとアーム支持体４Ｃとの間を連結するリンクロッド４Ｆと、ロアブーム４Ａを上，下方向に回動（俯仰動）させるブームシリンダ４Ｇと、アーム４Ｄを回動させるアームシリンダ４Ｈと、バケット４Ｅを回動させるバケットシリンダ４Ｉと、アッパブーム４Ｂを左，右方向に揺動させるオフセットシリンダ４Ｊとにより大略構成されている。
【００２３】
そして、作業装置４は、オフセットシリンダ４Ｊによりアッパブーム４Ｂをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動（オフセット）した状態で、ブームシリンダ４Ｇによってロアブーム４Ａを俯仰動させ、アームシリンダ４Ｈによってアーム４Ｄを回動させ、バケットシリンダ４Ｉによってバケット４Ｅを回動させることにより、道路脇の側溝等の掘削作業を行うものである。
【００２４】
一方、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた強固な支持構造体をなす旋回フレーム５と、旋回フレーム５の後端部に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６に連続して旋回フレーム５の後部側に設けられエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等の搭載機器（いずれも図示せず）を覆う外装カバー７と、後述のキャブ１１とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、上部旋回体３は、例えば下部走行体２の車幅内で旋回できるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。また、上部旋回体３の後端部の旋回半径は、カウンタウエイト６の外側面によって規定されており、カウンタウエイト６は、上部旋回体３の後端部の旋回半径を小さくするため、できるだけ前側（作業装置４側）に寄せて配置されている。
【００２６】
８はオペレータが着席する運転席で、該運転席８は、図１及び図５に示すように、後述のキャブ１１内に収容されるものである。ここで、運転席８の左，右両側には、作業装置４を操作するための操作レバー装置９が設けられ、運転席８の前側には、油圧ショベル１（下部走行体２）の走行を制御する左，右の走行レバー・ペダル装置１０が設けられている。
【００２７】
１１は旋回フレーム５の前部左側に配設されたキャブで、該キャブ１１は、図１ないし図５に示すように、その内部に運転席８、操作レバー装置９、走行レバー・ペダル装置１０等を収容し、運転室を画成するものである。ここで、キャブ１１は、後述の左前ピラー１２、右前ピラー１３、左後ピラー１４、右後ピラー１５、左中間ピラー１６と、連結部材１７と、前面部１８、後面部２２、左側面部２３、右側面部２４、及び天面部２５とにより箱状に形成されている。
【００２８】
１２はキャブ１１の左前部に設けられた左前ピラーで、該左前ピラー１２は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の左前側を上，下方向に延びている。１３はキャブ１１の右前部に設けられた右前ピラーで、該右前ピラー１３は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の右前側を上，下方向に延びている。
【００２９】
１４はキャブ１１の左後部に設けられた左後ピラーで、該左後ピラー１４は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の後側を上，下方向に延びている。１５はキャブ１１の右後部に設けられた右後ピラーで、該右後ピラー１５は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の右後側を上，下方向に延びている。
【００３０】
１６は左前ピラー１２の後側に位置してキャブ１１の前，後方向の中間部に設けられた左中間ピラーで、該左中間ピラー１６は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の左側を上，下方向に延びている。そして、左中間ピラー１６は、油圧ショベル１の転倒時におけるキャブ１１の剛性を高めるものである。また、左中間ピラー１６は、後述の左側面部２３を前，後に仕切り、左中間ピラー１６と左前ピラー１２との間には、後述の乗降口２３Ａが設けられる構成となっている。
【００３１】
１７は左前ピラー１２、右前ピラー１３、左後ピラー１４、右後ピラー１５、左中間ピラー１６の上端側を連結する連結部材で、該連結部材１７は、左前ピラー１２と右前ピラー１３の上端部間を連結し左，右方向に延びる前横連結部材１７Ａと、左後ピラー１４と右後ピラー１５の上端部間を連結し左，右方向に延びる後横連結部材１７Ｂと、左前ピラー１２と左中間ピラー１６と左後ピラー１４の上端部間を連結し湾曲しつつ前，後方向に延びる左縦連結部材１７Ｃと、右前ピラー１３と右後ピラー１５の上端部間を連結し前，後方向に延びる右縦連結部材１７Ｄとにより構成されている。
【００３２】
ここで、左前ピラー１２の上端部を右前ピラー１３の上端部に連結する前横連結部材１７Ａは、図８及び図９に示すように、後述する前面部１８の外側面を構成する外側パネル１７Ａ１と、前面部１８の内側面を構成する内側パネル１７Ａ２とを溶接することにより、中空な閉断面構造をもって左，右方向に延びている。そして、前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２には、後述のモータ２７が取付けられる構成となっている。
【００３３】
１８は左前ピラー１２と右前ピラー１３との間に設けられたキャブ１１の前面部で、該前面部１８には、後述する上前窓２０Ａと下前窓２０Ｂとが上，下方向に移動可能に設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、上前窓２０Ａ及び下前窓２０Ｂを透してキャブ１１の前方を目視する構成となっている。
【００３４】
ここで、図４等に示すように、前面部１８のうち後述する前窓２０よりも上側となる左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが後述の前窓２０を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあり、キャブ１１内における左上角隅部１８Ａには、後述するワイパ装置２６のモータ２７が取付けられる構成となっている。
【００３５】
１９はキャブ１１の前面部１８に設けられた窓枠で、該窓枠１９は、図６及び図７に示すように、全体として上，下方向に延びる長方形の枠状をなしている。そして、窓枠１９の内周側には、図９に示すように、コ字型の断面形状を有し後述の上前窓２０Ａを支持する前レール１９Ａと、同じくコ字型の断面形状を有し後述の下前窓２０Ｂを支持する後レール１９Ｂとが形成されている。
【００３６】
２０は前面部１８の窓枠１９に取付けられた前窓で、該前窓２０は、窓枠１９の前レール１９Ａに沿って上，下方向に移動（スライド）する上前窓２０Ａと、窓枠１９の後レール１９Ｂに沿って上，下方向に移動（スライド）する下前窓２０Ｂとにより構成されている。ここで、上前窓２０Ａと下前窓２０Ｂとは、例えばガラス板等の透明な板体により形成されている。そして、上前窓２０Ａには、前レール１９Ａに対して上前窓２０Ａを固定する左，右一対のロック機構２０Ｃが設けられ、下前窓２０Ｂにも、後レール１９Ｂに対して下前窓２０Ｂを固定する左，右一対のロック機構２０Ｃが設けられている。
【００３７】
２１は前レール１９Ａの下端側に設けられたストッパで、該ストッパ２１は、図６及び図７に示すように、前レール１９Ａに沿って下方に移動する上前窓２０Ａの下端部が当接することにより、該上前窓２０Ａの下限位置を設定するものである。従って、上前窓２０Ａは、図６に示す上限位置と図７に示す下限位置との間で上，下方向に移動（スライド）できる構成となっている。一方、下前窓２０Ｂは、図６等に示す下限位置から上方に僅かな距離（例えば、５ｃｍ程度）だけ移動し、運転席８に着席したオペレータの足元に外気を送り込むものである。
【００３８】
そして、ストッパ２１によって上前窓２０Ａの下限位置を設定することにより、上前窓２０Ａを下限位置に移動させた場合でも、上前窓２０Ａの外側面に後述のワイパブレード２８Ｂを当接させておくことができ、ワイパブレード２８Ｂが上前窓２０Ａから外れてキャブ１１内に入込むのを防止できる構成となっている。
【００３９】
２２は左後ピラー１４と右後ピラー１５との間に設けられたキャブ１１の後面部で、該後面部２２には、ガラス板等により形成された透明な後窓２２Ａが固定して設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、後窓２２Ａを透してキャブ１１の後方を目視する構成となっている。
【００４０】
２３は左前ピラー１２と左後ピラー１４との間に設けられたキャブ１１の左側面部で、該左側面部２３のうち左前ピラー１２と左中間ピラー１６との間には、オペレータがキャブ１１内に乗降するための乗降口２３Ａが設けられている。そして、乗降口２３Ａは、左中間ピラー１６に取付けられた乗降ドア２３Ｂによって開，閉され、該乗降ドア２３Ｂは左側面部２３の前側部分を構成している。また、左側面部２３のうち左中間ピラー１６と左後ピラー１４との間には、ガラス板等により形成された透明な左後窓２３Ｃが固定して設けられ、オペレータは、左後窓２３Ｃを透してキャブ１１の左側方を目視する構成となっている。
【００４１】
２４は右前ピラー１３と右後ピラー１５との間に設けられたキャブ１１の右側面部で、該右側面部２４には、ガラス板等により形成された透明な右窓２４Ａが固定して設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、右窓２４Ａを透してキャブ１１の右側方を目視する構成となっている。
【００４２】
２５は上述した前面部１８、後面部２２、左側面部２３、右側面部２４の上端側を閉塞する天面部で、該天面部２５の前部側には、ガラス板等により形成された透明な天窓２５Ａが固定して設けられ、運転席８に着席したオペレータは、天窓２５Ａを透してキャブ１１の上方を目視する構成となっている。
【００４３】
ここで、図８ないし図１０に示すように、前面部１８に設けられた上前窓２０Ａの上端縁と天面部２５に設けられた天窓２５Ａの前端縁とは、左前ピラー１２と右前ピラー１３の上端部間を連結する前横連結部材１７Ａによって仕切られている。従って、運転席８に着席したオペレータが、上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視するときには、前横連結部材１７Ａの範囲がオペレータにとって死角になる構成となっている。
【００４４】
２６はキャブ１１に設けられたワイパ装置で、該ワイパ装置２６は、キャブ１１の前面部１８に設けられた前窓２０（上前窓２０Ａ）に付着した雨水、汚れ等を払拭し、この前窓２０を清浄な状態に保つものである。ここで、ワイパ装置２６は、図６ないし図１０に示すように、一定の角度範囲で出力軸２７Ａを往復回動させるモータ２７と、該モータ２７によって駆動され上前窓２０Ａの外側面を払拭するワイパ部材２８とにより大略構成されている。
【００４５】
そして、ワイパ部材２８は、一端側がモータ２７の出力軸２７Ａに取付けられたワイパアーム２８Ａと、該ワイパアーム２８Ａの他端側に設けられたゴム板等からなるワイパブレード２８Ｂとにより構成されている。また、モータ２７には、ボルト挿通孔２９Ａが穿設された鋼板等からなるモータ側ブラケット２９が固定されている。
【００４６】
一方、キャブ１１を構成する前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２には、鋼板等を用いて形成されたキャブ側ブラケット３０が溶接等の手段を用いて固着されている。そして、モータ側ブラケット２９のボルト挿通孔２９Ａに挿通したボルト３１を、キャブ側ブラケット３０に螺着することにより、モータ２７がキャブ側ブラケット３０に着脱可能に取付けられている。このとき、モータ２７の出力軸２７Ａは、キャブ側ブラケット３０、前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２及び外側パネル１７Ａ１を貫通し、該外側パネル１７Ａ１の外部へと突出している（図９参照）。
【００４７】
そして、外側パネル１７Ａ１の外部に突出した出力軸２７Ａの突出端側には、ワイパアーム２８Ａの一端側が取付けられ、該ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂは、上前窓２０Ａの外側面に適度な押付力をもって当接している。
【００４８】
これにより、モータ２７が作動して出力軸２７Ａが一定の角度範囲を往復回動すると、ワイパアーム２８Ａが、図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で連続的に左，右方向に揺動する。このため、ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂが、上前窓２０Ａの外側面上を摺動することにより、上前窓２０Ａの外側面に付着した雨水、汚れ等をワイパブレード２８Ｂによって払拭することができる構成となっている。
【００４９】
ここで、ワイパ装置２６のモータ２７は、図６ないし図９に示すように、キャブ１１内における前面部１８の左上角隅部１８Ａ、即ち、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍に位置して前横連結部材１７Ａに取付けられている。この場合、左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが前窓２０を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあり、前横連結部材１７Ａは、もともとオペレータが上前窓２０Ａあるいは天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。
【００５０】
これにより、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視するときに、当該オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、大きな視界を確保することができる構成となっている。また、モータ２７をキャブ１１内に設けることにより、掘削作業時における土砂等からモータ２７を保護することができる構成となっている。
【００５１】
ここで、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配置する理由について述べる。
【００５２】
即ち、例えば図２に示すように、油圧ショベル１の作業装置４を小旋回姿勢に移行させるときに、キャブ１１内のオペレータは、上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透してキャブ１１の右上方を目視し、作業装置４のバケット４Ｅがキャブ１１に干渉しないように監視しつつ、操作レバー装置９を慎重に操作する必要がある。
【００５３】
この場合、仮にワイパ装置２６のモータ２７が、キャブ１１の前面部１８の右上角隅部、あるいは前面部１８のうち左，右方向の中間部等に配設されていた場合には、上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してバケット４Ｅを目視するオペレータの視界が、モータ２７、ワイパ部材２８によって妨げられ、作業装置４を小旋回姿勢に移行させるときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【００５４】
これに対し、前面部１８の左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、この左上角隅部１８Ａにモータ２７を配置した場合には、キャブ１１内のオペレータが上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の右上方を目視するときに、このオペレータの視界がモータ２７等によって妨げられることがなく、オペレータは、バケット４Ｅとキャブ１１との干渉を確実に監視しつつ作業装置４を小旋回姿勢に移行させることができる。
【００５５】
以上の理由により、本実施の形態では、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配置する構成を採用している。
【００５６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走した後、この作業現場において上部旋回体３を旋回させつつ、オフセット式の作業装置４を用いて側溝等の掘削作業を行う。
【００５７】
このとき、キャブ１１内で運転席８に着席したオペレータは、前面部１８に設けられた前窓２０（上前窓２０Ａ）及び天面部２５に設けられた天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視することにより、作業装置４の動作を確認しつつ操作レバー装置９によって作業装置４を操作することができる。
【００５８】
そして、例えば雨天時における掘削作業により、前面部１８の上前窓２０Ａに雨水、泥等の汚れが付着した場合には、ワイパ装置２６を作動させることにより、図３中に実線及び二点鎖線で示すようにワイパアーム２８Ａを左，右方向に揺動させる。これにより、ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂが、上前窓２０Ａの外側面に付着した汚れを払拭し、上前窓２０Ａを清浄な状態に保つことができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態によれば、図６ないし図９等に示すように、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１内に位置して前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配設する構成としている。この場合、前面部１８の左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、オペレータが上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。このため、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ１１内で操作レバー装置９等を操作することができるので、作業装置４を用いて掘削作業等を行うときの作業性を高めることができる。
【００６０】
また、モータ２７をキャブ１１内に配設することにより、作業装置４を用いた掘削作業時における土砂等からモータ２７を保護することができ、ワイパ装置２６を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍位置に設ける構成としている。この場合、前横連結部材１７Ａは、もともとオペレータがキャブ１１の上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。従って、もともとオペレータの視線を遮る構造物であった連結部材を利用してモータ２７を取付けることにより、このモータ２７がさらにオペレータの視線を遮ることがなく、この分、キャブ１１内のオペレータが上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときの視界を可及的に大きく確保することができる。
【００６２】
しかも、ワイパ装置２６のモータ２７を前面部１８の左上角隅部１８Ａに配設することにより、上前窓２０Ａの払拭動作を行わないときには、ワイパ部材２８のワイパアーム２８Ａ及びワイパブレード２８Ｂを、窓枠１９の左端縁部に沿った位置に保持しておくことができる。これにより、オペレータが上前窓２０Ａを透してキャブ１１の前方を目視するときに、当該オペレータの視界がワイパ部材２８によって妨げられることがなく、オペレータの視界をさらに大きく確保することができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、窓枠１９の前レール１９Ａにストッパ２１を設け、該ストッパ２１によって上前窓２０Ａの下限位置を設定することにより、上前窓２０Ａを下限位置に移動させた場合でも、上前窓２０Ａの外側面にワイパブレード２８Ｂを当接させておくことができる。これにより、上前窓２０Ａを下限位置と上限位置との間で移動させたときに、ワイパブレード２８Ｂが上前窓２０Ａから外れて不用意にキャブ１１内に入込むのを抑えることができ、上前窓２０Ａを移動させるときの作業性を高めることができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍位置にワイパ装置２６のモータ２７を配置するため、前横連結部材１７Ａに固着したキャブ側ブラケット３０に、ワイパ装置２６のモータ２７を取付ける構成としている（図８参照）。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、左前ピラー１２に溶接等の手段を用いてキャブ側ブラケット３２を固着し、このキャブ側ブラケット３２にワイパ装置２６のモータ２７を取付ける構成としてもよい。
【００６５】
また、上述した実施の形態では、キャブ１１を構成する左前ピラー１２と左後ピラー１４との間に左中間ピラー１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左中間ピラーを持たないキャブにも適用することができる。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、オフセット式の作業装置４を備えた油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポストを有するスイング式の作業装置を備えた油圧ショベル、あるいはオフセット動作やスイング動作を行わないモノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
【００６７】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置を小旋回姿勢に移行させた状態の油圧ショベルを示す斜視図である。
【図３】油圧ショベルのキャブを単体で左前部側からみた斜視図である。
【図４】乗降ドアを取外したキャブを単体で左後部側からみた斜視図である。
【図５】キャブ、運転席、操作レバー装置等を図１中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】キャブの上前窓、下前窓、ワイパ装置等を上前窓が上限位置に移動した状態で示す一部破断の斜視図である。
【図７】キャブの上前窓、下前窓、ワイパ装置等を上前窓が下限位置に移動した状態で示す図６と同様な斜視図である。
【図８】ワイパ装置のモータをキャブの前横連結部材に取付けた状態をキャブ内からみた要部拡大図である。
【図９】キャブの前窓、天窓、前横連結部材、ワイパ装置等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】キャブの前横連結部材にモータを取付ける状態を示す分解斜視図である。
【図１１】ワイパ装置のモータをキャブの左前ピラーに取付けた変形例を示す図８と同様な要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１１ キャブ
１２ 左前ピラー
１３ 右前ピラー
１７ 連結部材
１７Ａ 前横連結部材
１８ 前面部
１８Ａ 左上角隅部
２０ 前窓
２０Ａ 上前窓
２０Ｂ 下前窓
２６ ワイパ装置
２７ モータ
２８ ワイパ部材
２８Ａ ワイパアーム
２８Ｂ ワイパブレード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、キャブの前窓の汚れを払拭するワイパ装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された車体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、ベースとなる旋回フレームと、作業装置の左側に位置して旋回フレーム上に設けられ運転室を画成するキャブと、旋回フレームの後端部に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、旋回フレームに搭載されたエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を覆う外装カバーとにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、運転室を画成するキャブの内部には、オペレータが着席する運転席、下部走行体を操作するための走行レバー・ペダル装置、作業装置を操作するための操作レバー装置等が収容されている。また、キャブの前面部、天面部等には、ガラス窓等の透明な窓が設けられ、運転席に着席したオペレータは、前面部に設けられた前窓及び天面部に設けられた天窓等を透して外部（作業装置等）を目視しながら操作レバー装置を操作し、作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うようになっている。
【０００５】
さらに、上述のキャブには、通常、前窓に付着した雨水、泥等の汚れを払拭するワイパ装置が設けられ、このワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動され前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、キャブの前面部に前窓が固定して設けられる場合には、この固定された前窓にワイパ装置のモータを取付けることができる。しかし、キャブの前窓が上，下方向に移動可能に設けられている場合には、この移動する前窓にモータを取付けることが困難である。このため、上，下方向に移動する前窓を備えたキャブにおいては、例えばキャブの前面部よりも前方に設けられたガード部材を利用し、該ガード部材のうち前窓よりも上側となる部位にモータを取付ける構成が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７０８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した従来技術では、ワイパ装置のモータをキャブの外側に設けられたガード部材に取付けているため、例えば掘削作業時の土砂等がモータに衝突することにより、該モータが損傷する虞れがある。
【０００９】
一方、ワイパ装置のモータをキャブ内に取付けた場合には、キャブ内のオペレータが前窓や天窓を透して外部を目視するときに、このオペレータの視界内にモータが入るため、この分、オペレータの視界が狭まり、掘削作業等の作業性が損なわれるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ワイパ装置のモータをキャブ内に配設した場合でも、キャブ内のオペレータが前窓等を透して外部を目視するときに大きな視界を確保することができ、作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、作業装置を備えた自走可能な車体と、運転室を画成するため前記作業装置の左側に配置され前面部に前窓が設けられたキャブと、該キャブに設けられ前記前窓の汚れを払拭するワイパ装置とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動されることにより前記前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより構成し、前記モータは、前記キャブ内に位置して前記前面部のうち前記前窓よりも上方となる左上角隅部に配設したことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ワイパ装置のモータが配設される前記キャブ内の左上角隅部は、前記前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明は、前記ワイパ装置のモータは、前記キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明は、前記前窓は前記前面部に上，下方向に移動可能に取付ける構成とし、前記ワイパ部材は、前記前窓が下限位置に移動した状態でも該前窓の外側面に当接する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ワイパ装置のモータを、キャブ内に位置して前面部のうち前窓よりも上方となる左上角隅部に配設することにより、キャブ内のオペレータが前窓を透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータによって妨げられることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。これにより、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ内で建設機械を操作することができ、その作業性を高めることができる。また、モータをキャブ内に設けることにより、掘削作業時の土砂等からモータを保護することができ、ワイパ装置を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、キャブ内の左上角隅部は、キャブ内のオペレータが前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、このキャブ内の左上角隅部に配設されたモータによってオペレータの視界が妨げられることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、ワイパ装置のモータを、キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としている。この場合、左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材は、もともとオペレータがキャブの前面部に設けられた前窓、あるいは天面部に設けられた天窓を透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。従って、もともとオペレータの視線を遮る構造物であった連結部材を利用してワイパ装置のモータを取付けることにより、このモータによってオペレータの視線が妨げられることがなく、この分、キャブ内のオペレータが外部を目視するときの視界を可及的に大きく確保することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、上，下方向に移動可能に設けられた前窓の外側面に、ワイパ部材を常時当接させておくことができる。これにより、前窓を下限位置に移動させたときに、ワイパ部材が前窓の外側面から外れてキャブ内に入込むのを抑えることができ、前窓を上，下方向に移動させるときの作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。そして、上部旋回体３の前部側には、オフセット式の作業装置４が俯仰動可能に設けられている。
【００２２】
ここで、作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前部側に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端側に取付けられたアッパブーム４Ｂと、該アッパブーム４Ｂの先端側に取付けられたアーム支持体４Ｃと、該アーム支持体４Ｃの先端側に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端側に取付けられたバケット４Ｅと、ロアブーム４Ａとアーム支持体４Ｃとの間を連結するリンクロッド４Ｆと、ロアブーム４Ａを上，下方向に回動（俯仰動）させるブームシリンダ４Ｇと、アーム４Ｄを回動させるアームシリンダ４Ｈと、バケット４Ｅを回動させるバケットシリンダ４Ｉと、アッパブーム４Ｂを左，右方向に揺動させるオフセットシリンダ４Ｊとにより大略構成されている。
【００２３】
そして、作業装置４は、オフセットシリンダ４Ｊによりアッパブーム４Ｂをロアブーム４Ａに対して左，右方向に平行移動（オフセット）した状態で、ブームシリンダ４Ｇによってロアブーム４Ａを俯仰動させ、アームシリンダ４Ｈによってアーム４Ｄを回動させ、バケットシリンダ４Ｉによってバケット４Ｅを回動させることにより、道路脇の側溝等の掘削作業を行うものである。
【００２４】
一方、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた強固な支持構造体をなす旋回フレーム５と、旋回フレーム５の後端部に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６に連続して旋回フレーム５の後部側に設けられエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、作動油タンク等の搭載機器（いずれも図示せず）を覆う外装カバー７と、後述のキャブ１１とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、上部旋回体３は、例えば下部走行体２の車幅内で旋回できるように、上方からみてほぼ円形状に形成されている。また、上部旋回体３の後端部の旋回半径は、カウンタウエイト６の外側面によって規定されており、カウンタウエイト６は、上部旋回体３の後端部の旋回半径を小さくするため、できるだけ前側（作業装置４側）に寄せて配置されている。
【００２６】
８はオペレータが着席する運転席で、該運転席８は、図１及び図５に示すように、後述のキャブ１１内に収容されるものである。ここで、運転席８の左，右両側には、作業装置４を操作するための操作レバー装置９が設けられ、運転席８の前側には、油圧ショベル１（下部走行体２）の走行を制御する左，右の走行レバー・ペダル装置１０が設けられている。
【００２７】
１１は旋回フレーム５の前部左側に配設されたキャブで、該キャブ１１は、図１ないし図５に示すように、その内部に運転席８、操作レバー装置９、走行レバー・ペダル装置１０等を収容し、運転室を画成するものである。ここで、キャブ１１は、後述の左前ピラー１２、右前ピラー１３、左後ピラー１４、右後ピラー１５、左中間ピラー１６と、連結部材１７と、前面部１８、後面部２２、左側面部２３、右側面部２４、及び天面部２５とにより箱状に形成されている。
【００２８】
１２はキャブ１１の左前部に設けられた左前ピラーで、該左前ピラー１２は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の左前側を上，下方向に延びている。１３はキャブ１１の右前部に設けられた右前ピラーで、該右前ピラー１３は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の右前側を上，下方向に延びている。
【００２９】
１４はキャブ１１の左後部に設けられた左後ピラーで、該左後ピラー１４は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の後側を上，下方向に延びている。１５はキャブ１１の右後部に設けられた右後ピラーで、該右後ピラー１５は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の右後側を上，下方向に延びている。
【００３０】
１６は左前ピラー１２の後側に位置してキャブ１１の前，後方向の中間部に設けられた左中間ピラーで、該左中間ピラー１６は、中空なパイプ材を用いて形成され、運転席８の左側を上，下方向に延びている。そして、左中間ピラー１６は、油圧ショベル１の転倒時におけるキャブ１１の剛性を高めるものである。また、左中間ピラー１６は、後述の左側面部２３を前，後に仕切り、左中間ピラー１６と左前ピラー１２との間には、後述の乗降口２３Ａが設けられる構成となっている。
【００３１】
１７は左前ピラー１２、右前ピラー１３、左後ピラー１４、右後ピラー１５、左中間ピラー１６の上端側を連結する連結部材で、該連結部材１７は、左前ピラー１２と右前ピラー１３の上端部間を連結し左，右方向に延びる前横連結部材１７Ａと、左後ピラー１４と右後ピラー１５の上端部間を連結し左，右方向に延びる後横連結部材１７Ｂと、左前ピラー１２と左中間ピラー１６と左後ピラー１４の上端部間を連結し湾曲しつつ前，後方向に延びる左縦連結部材１７Ｃと、右前ピラー１３と右後ピラー１５の上端部間を連結し前，後方向に延びる右縦連結部材１７Ｄとにより構成されている。
【００３２】
ここで、左前ピラー１２の上端部を右前ピラー１３の上端部に連結する前横連結部材１７Ａは、図８及び図９に示すように、後述する前面部１８の外側面を構成する外側パネル１７Ａ１と、前面部１８の内側面を構成する内側パネル１７Ａ２とを溶接することにより、中空な閉断面構造をもって左，右方向に延びている。そして、前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２には、後述のモータ２７が取付けられる構成となっている。
【００３３】
１８は左前ピラー１２と右前ピラー１３との間に設けられたキャブ１１の前面部で、該前面部１８には、後述する上前窓２０Ａと下前窓２０Ｂとが上，下方向に移動可能に設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、上前窓２０Ａ及び下前窓２０Ｂを透してキャブ１１の前方を目視する構成となっている。
【００３４】
ここで、図４等に示すように、前面部１８のうち後述する前窓２０よりも上側となる左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが後述の前窓２０を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあり、キャブ１１内における左上角隅部１８Ａには、後述するワイパ装置２６のモータ２７が取付けられる構成となっている。
【００３５】
１９はキャブ１１の前面部１８に設けられた窓枠で、該窓枠１９は、図６及び図７に示すように、全体として上，下方向に延びる長方形の枠状をなしている。そして、窓枠１９の内周側には、図９に示すように、コ字型の断面形状を有し後述の上前窓２０Ａを支持する前レール１９Ａと、同じくコ字型の断面形状を有し後述の下前窓２０Ｂを支持する後レール１９Ｂとが形成されている。
【００３６】
２０は前面部１８の窓枠１９に取付けられた前窓で、該前窓２０は、窓枠１９の前レール１９Ａに沿って上，下方向に移動（スライド）する上前窓２０Ａと、窓枠１９の後レール１９Ｂに沿って上，下方向に移動（スライド）する下前窓２０Ｂとにより構成されている。ここで、上前窓２０Ａと下前窓２０Ｂとは、例えばガラス板等の透明な板体により形成されている。そして、上前窓２０Ａには、前レール１９Ａに対して上前窓２０Ａを固定する左，右一対のロック機構２０Ｃが設けられ、下前窓２０Ｂにも、後レール１９Ｂに対して下前窓２０Ｂを固定する左，右一対のロック機構２０Ｃが設けられている。
【００３７】
２１は前レール１９Ａの下端側に設けられたストッパで、該ストッパ２１は、図６及び図７に示すように、前レール１９Ａに沿って下方に移動する上前窓２０Ａの下端部が当接することにより、該上前窓２０Ａの下限位置を設定するものである。従って、上前窓２０Ａは、図６に示す上限位置と図７に示す下限位置との間で上，下方向に移動（スライド）できる構成となっている。一方、下前窓２０Ｂは、図６等に示す下限位置から上方に僅かな距離（例えば、５ｃｍ程度）だけ移動し、運転席８に着席したオペレータの足元に外気を送り込むものである。
【００３８】
そして、ストッパ２１によって上前窓２０Ａの下限位置を設定することにより、上前窓２０Ａを下限位置に移動させた場合でも、上前窓２０Ａの外側面に後述のワイパブレード２８Ｂを当接させておくことができ、ワイパブレード２８Ｂが上前窓２０Ａから外れてキャブ１１内に入込むのを防止できる構成となっている。
【００３９】
２２は左後ピラー１４と右後ピラー１５との間に設けられたキャブ１１の後面部で、該後面部２２には、ガラス板等により形成された透明な後窓２２Ａが固定して設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、後窓２２Ａを透してキャブ１１の後方を目視する構成となっている。
【００４０】
２３は左前ピラー１２と左後ピラー１４との間に設けられたキャブ１１の左側面部で、該左側面部２３のうち左前ピラー１２と左中間ピラー１６との間には、オペレータがキャブ１１内に乗降するための乗降口２３Ａが設けられている。そして、乗降口２３Ａは、左中間ピラー１６に取付けられた乗降ドア２３Ｂによって開，閉され、該乗降ドア２３Ｂは左側面部２３の前側部分を構成している。また、左側面部２３のうち左中間ピラー１６と左後ピラー１４との間には、ガラス板等により形成された透明な左後窓２３Ｃが固定して設けられ、オペレータは、左後窓２３Ｃを透してキャブ１１の左側方を目視する構成となっている。
【００４１】
２４は右前ピラー１３と右後ピラー１５との間に設けられたキャブ１１の右側面部で、該右側面部２４には、ガラス板等により形成された透明な右窓２４Ａが固定して設けられている。そして、運転席８に着席したオペレータは、右窓２４Ａを透してキャブ１１の右側方を目視する構成となっている。
【００４２】
２５は上述した前面部１８、後面部２２、左側面部２３、右側面部２４の上端側を閉塞する天面部で、該天面部２５の前部側には、ガラス板等により形成された透明な天窓２５Ａが固定して設けられ、運転席８に着席したオペレータは、天窓２５Ａを透してキャブ１１の上方を目視する構成となっている。
【００４３】
ここで、図８ないし図１０に示すように、前面部１８に設けられた上前窓２０Ａの上端縁と天面部２５に設けられた天窓２５Ａの前端縁とは、左前ピラー１２と右前ピラー１３の上端部間を連結する前横連結部材１７Ａによって仕切られている。従って、運転席８に着席したオペレータが、上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視するときには、前横連結部材１７Ａの範囲がオペレータにとって死角になる構成となっている。
【００４４】
２６はキャブ１１に設けられたワイパ装置で、該ワイパ装置２６は、キャブ１１の前面部１８に設けられた前窓２０（上前窓２０Ａ）に付着した雨水、汚れ等を払拭し、この前窓２０を清浄な状態に保つものである。ここで、ワイパ装置２６は、図６ないし図１０に示すように、一定の角度範囲で出力軸２７Ａを往復回動させるモータ２７と、該モータ２７によって駆動され上前窓２０Ａの外側面を払拭するワイパ部材２８とにより大略構成されている。
【００４５】
そして、ワイパ部材２８は、一端側がモータ２７の出力軸２７Ａに取付けられたワイパアーム２８Ａと、該ワイパアーム２８Ａの他端側に設けられたゴム板等からなるワイパブレード２８Ｂとにより構成されている。また、モータ２７には、ボルト挿通孔２９Ａが穿設された鋼板等からなるモータ側ブラケット２９が固定されている。
【００４６】
一方、キャブ１１を構成する前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２には、鋼板等を用いて形成されたキャブ側ブラケット３０が溶接等の手段を用いて固着されている。そして、モータ側ブラケット２９のボルト挿通孔２９Ａに挿通したボルト３１を、キャブ側ブラケット３０に螺着することにより、モータ２７がキャブ側ブラケット３０に着脱可能に取付けられている。このとき、モータ２７の出力軸２７Ａは、キャブ側ブラケット３０、前横連結部材１７Ａの内側パネル１７Ａ２及び外側パネル１７Ａ１を貫通し、該外側パネル１７Ａ１の外部へと突出している（図９参照）。
【００４７】
そして、外側パネル１７Ａ１の外部に突出した出力軸２７Ａの突出端側には、ワイパアーム２８Ａの一端側が取付けられ、該ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂは、上前窓２０Ａの外側面に適度な押付力をもって当接している。
【００４８】
これにより、モータ２７が作動して出力軸２７Ａが一定の角度範囲を往復回動すると、ワイパアーム２８Ａが、図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で連続的に左，右方向に揺動する。このため、ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂが、上前窓２０Ａの外側面上を摺動することにより、上前窓２０Ａの外側面に付着した雨水、汚れ等をワイパブレード２８Ｂによって払拭することができる構成となっている。
【００４９】
ここで、ワイパ装置２６のモータ２７は、図６ないし図９に示すように、キャブ１１内における前面部１８の左上角隅部１８Ａ、即ち、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍に位置して前横連結部材１７Ａに取付けられている。この場合、左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが前窓２０を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあり、前横連結部材１７Ａは、もともとオペレータが上前窓２０Ａあるいは天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。
【００５０】
これにより、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視するときに、当該オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、大きな視界を確保することができる構成となっている。また、モータ２７をキャブ１１内に設けることにより、掘削作業時における土砂等からモータ２７を保護することができる構成となっている。
【００５１】
ここで、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配置する理由について述べる。
【００５２】
即ち、例えば図２に示すように、油圧ショベル１の作業装置４を小旋回姿勢に移行させるときに、キャブ１１内のオペレータは、上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透してキャブ１１の右上方を目視し、作業装置４のバケット４Ｅがキャブ１１に干渉しないように監視しつつ、操作レバー装置９を慎重に操作する必要がある。
【００５３】
この場合、仮にワイパ装置２６のモータ２７が、キャブ１１の前面部１８の右上角隅部、あるいは前面部１８のうち左，右方向の中間部等に配設されていた場合には、上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してバケット４Ｅを目視するオペレータの視界が、モータ２７、ワイパ部材２８によって妨げられ、作業装置４を小旋回姿勢に移行させるときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【００５４】
これに対し、前面部１８の左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、この左上角隅部１８Ａにモータ２７を配置した場合には、キャブ１１内のオペレータが上前窓２０Ａ及び天窓２５Ａを透してキャブ１１の右上方を目視するときに、このオペレータの視界がモータ２７等によって妨げられることがなく、オペレータは、バケット４Ｅとキャブ１１との干渉を確実に監視しつつ作業装置４を小旋回姿勢に移行させることができる。
【００５５】
以上の理由により、本実施の形態では、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配置する構成を採用している。
【００５６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走した後、この作業現場において上部旋回体３を旋回させつつ、オフセット式の作業装置４を用いて側溝等の掘削作業を行う。
【００５７】
このとき、キャブ１１内で運転席８に着席したオペレータは、前面部１８に設けられた前窓２０（上前窓２０Ａ）及び天面部２５に設けられた天窓２５Ａを透してキャブ１１の前方及び上方を目視することにより、作業装置４の動作を確認しつつ操作レバー装置９によって作業装置４を操作することができる。
【００５８】
そして、例えば雨天時における掘削作業により、前面部１８の上前窓２０Ａに雨水、泥等の汚れが付着した場合には、ワイパ装置２６を作動させることにより、図３中に実線及び二点鎖線で示すようにワイパアーム２８Ａを左，右方向に揺動させる。これにより、ワイパアーム２８Ａの他端側に取付けられたワイパブレード２８Ｂが、上前窓２０Ａの外側面に付着した汚れを払拭し、上前窓２０Ａを清浄な状態に保つことができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態によれば、図６ないし図９等に示すように、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１内に位置して前面部１８のうち前窓２０よりも上方となる左上角隅部１８Ａに配設する構成としている。この場合、前面部１８の左上角隅部１８Ａは、運転席８に着席したオペレータが上前窓２０Ａを透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置にあるので、オペレータが上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、オペレータの視界がモータ２７によって遮られることがなく、当該オペレータの視界を大きく確保することができる。このため、オペレータは、大きな視界を確保しつつキャブ１１内で操作レバー装置９等を操作することができるので、作業装置４を用いて掘削作業等を行うときの作業性を高めることができる。
【００６０】
また、モータ２７をキャブ１１内に配設することにより、作業装置４を用いた掘削作業時における土砂等からモータ２７を保護することができ、ワイパ装置２６を長期に亘って円滑に作動させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、ワイパ装置２６のモータ２７を、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍位置に設ける構成としている。この場合、前横連結部材１７Ａは、もともとオペレータがキャブ１１の上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときに、当該オペレータの視線を遮る構造物である。従って、もともとオペレータの視線を遮る構造物であった連結部材を利用してモータ２７を取付けることにより、このモータ２７がさらにオペレータの視線を遮ることがなく、この分、キャブ１１内のオペレータが上前窓２０Ａ、天窓２５Ａを透して外部を目視するときの視界を可及的に大きく確保することができる。
【００６２】
しかも、ワイパ装置２６のモータ２７を前面部１８の左上角隅部１８Ａに配設することにより、上前窓２０Ａの払拭動作を行わないときには、ワイパ部材２８のワイパアーム２８Ａ及びワイパブレード２８Ｂを、窓枠１９の左端縁部に沿った位置に保持しておくことができる。これにより、オペレータが上前窓２０Ａを透してキャブ１１の前方を目視するときに、当該オペレータの視界がワイパ部材２８によって妨げられることがなく、オペレータの視界をさらに大きく確保することができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、窓枠１９の前レール１９Ａにストッパ２１を設け、該ストッパ２１によって上前窓２０Ａの下限位置を設定することにより、上前窓２０Ａを下限位置に移動させた場合でも、上前窓２０Ａの外側面にワイパブレード２８Ｂを当接させておくことができる。これにより、上前窓２０Ａを下限位置と上限位置との間で移動させたときに、ワイパブレード２８Ｂが上前窓２０Ａから外れて不用意にキャブ１１内に入込むのを抑えることができ、上前窓２０Ａを移動させるときの作業性を高めることができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、キャブ１１の左前ピラー１２と前横連結部材１７Ａとの接合部の近傍位置にワイパ装置２６のモータ２７を配置するため、前横連結部材１７Ａに固着したキャブ側ブラケット３０に、ワイパ装置２６のモータ２７を取付ける構成としている（図８参照）。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す変形例のように、左前ピラー１２に溶接等の手段を用いてキャブ側ブラケット３２を固着し、このキャブ側ブラケット３２にワイパ装置２６のモータ２７を取付ける構成としてもよい。
【００６５】
また、上述した実施の形態では、キャブ１１を構成する左前ピラー１２と左後ピラー１４との間に左中間ピラー１６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば左中間ピラーを持たないキャブにも適用することができる。
【００６６】
また、上述した実施の形態では、オフセット式の作業装置４を備えた油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポストを有するスイング式の作業装置を備えた油圧ショベル、あるいはオフセット動作やスイング動作を行わないモノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
【００６７】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】作業装置を小旋回姿勢に移行させた状態の油圧ショベルを示す斜視図である。
【図３】油圧ショベルのキャブを単体で左前部側からみた斜視図である。
【図４】乗降ドアを取外したキャブを単体で左後部側からみた斜視図である。
【図５】キャブ、運転席、操作レバー装置等を図１中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】キャブの上前窓、下前窓、ワイパ装置等を上前窓が上限位置に移動した状態で示す一部破断の斜視図である。
【図７】キャブの上前窓、下前窓、ワイパ装置等を上前窓が下限位置に移動した状態で示す図６と同様な斜視図である。
【図８】ワイパ装置のモータをキャブの前横連結部材に取付けた状態をキャブ内からみた要部拡大図である。
【図９】キャブの前窓、天窓、前横連結部材、ワイパ装置等を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】キャブの前横連結部材にモータを取付ける状態を示す分解斜視図である。
【図１１】ワイパ装置のモータをキャブの左前ピラーに取付けた変形例を示す図８と同様な要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１１ キャブ
１２ 左前ピラー
１３ 右前ピラー
１７ 連結部材
１７Ａ 前横連結部材
１８ 前面部
１８Ａ 左上角隅部
２０ 前窓
２０Ａ 上前窓
２０Ｂ 下前窓
２６ ワイパ装置
２７ モータ
２８ ワイパ部材
２８Ａ ワイパアーム
２８Ｂ ワイパブレード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を備えた自走可能な車体と、運転室を画成するため前記作業装置の左側に配置され前面部に前窓が設けられたキャブと、該キャブに設けられ前記前窓の汚れを払拭するワイパ装置とを備えてなる建設機械において、
前記ワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動されることにより前記前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより構成し、前記モータは、前記キャブ内に位置して前記前面部のうち前記前窓よりも上方となる左上角隅部に配設する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ワイパ装置のモータが配設される前記キャブ内の左上角隅部は、前記前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置である請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ワイパ装置のモータは、前記キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記前窓は前記前面部に上，下方向に移動可能に取付ける構成とし、前記ワイパ部材は、前記前窓が下限位置に移動した状態でも該前窓の外側面に当接する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
作業装置を備えた自走可能な車体と、運転室を画成するため前記作業装置の左側に配置され前面部に前窓が設けられたキャブと、該キャブに設けられ前記前窓の汚れを払拭するワイパ装置とを備えてなる建設機械において、
前記ワイパ装置は、駆動源となるモータと、該モータによって駆動されることにより前記前窓の外側面を払拭するワイパ部材とにより構成し、前記モータは、前記キャブ内に位置して前記前面部のうち前記前窓よりも上方となる左上角隅部に配設する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ワイパ装置のモータが配設される前記キャブ内の左上角隅部は、前記前窓を透して外部を目視することができる視界の範囲から外れた位置である請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ワイパ装置のモータは、前記キャブの左前ピラーと該左前ピラーを右前ピラーに連結する連結部材との接合部の近傍位置に設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記前窓は前記前面部に上，下方向に移動可能に取付ける構成とし、前記ワイパ部材は、前記前窓が下限位置に移動した状態でも該前窓の外側面に当接する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−５０７８５（Ｐ２００７−５０７８５Ａ）
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３７７０２（Ｐ２００５−２３７７０２）
【出願日】平成１７年８月１８日（２００５．８．１８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１８日（２００５．８．１８）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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