建設機械
【課題】 メンテナンスカバーの重量を軽減することにより、メンテナンス作業時にメンテナンスカバーを容易に取扱えるようにする。
【解決手段】 各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを覆うためにフロア部材１３に取付けたメンテナンスカバー２３は、突条部２４Ｂを有する中央折曲板２４、立上り板部２５Ｂ等を有する左側折曲板２５、立上り板部２６Ｂを有する右前側折曲板２６および立上り板部２７Ｂを有する右後側折曲板２７により構成し、メンテナンスカバー２３を、凹凸曲げ部によって立体構造体として形成する。これにより、メンテナンスカバー２３は、立体構造により曲げ荷重等に対する剛性を高めることができるから、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その板厚を薄くして重量を軽減することができる。
【解決手段】 各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを覆うためにフロア部材１３に取付けたメンテナンスカバー２３は、突条部２４Ｂを有する中央折曲板２４、立上り板部２５Ｂ等を有する左側折曲板２５、立上り板部２６Ｂを有する右前側折曲板２６および立上り板部２７Ｂを有する右後側折曲板２７により構成し、メンテナンスカバー２３を、凹凸曲げ部によって立体構造体として形成する。これにより、メンテナンスカバー２３は、立体構造により曲げ荷重等に対する剛性を高めることができるから、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その板厚を薄くして重量を軽減することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば小型な油圧ショベル、油圧クレーン等として用いて好適な建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材上に設けられオペレータが着座する運転席とを備えている。また、前記フロア部材は、前記運転席の前側がオペレータの足を乗せる足乗せ部となり、この足乗せ部には、フロア部材で覆われた下側の機器類、例えば旋回モータ、センタジョイント、制御弁装置等のメンテナンス作業を行うためのメンテナンス用開口が設けられている。さらに、足乗せ部の上面には、メンテナンス用開口を開閉するためのメンテナンスカバーが取付け、取外し可能に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−３２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１の発明では、メンテナンス用開口を閉塞するメンテナンスカバーを平板によって形成している。ここで、メンテナンスカバーには、オペレータの全体重が作用するから、該メンテナンスカバーはオペレータが乗っても変形しないように十分な強度をもって形成する必要がある。しかし、メンテナンスカバーの強度を高めるために板厚寸法を大きくした場合には、該メンテナンスカバーの重量が増大してしまう。このために、旋回モータ、センタジョイント、制御弁装置等のメンテナンス作業を行うときには、メンテナンスカバーの脱着作業に手間を要してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、メンテナンスカバーの強度を高めつつ重量を軽減することができ、メンテナンス作業時にメンテナンスカバーを容易に取扱うことができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側に運転席が取付けられると共に該運転席の前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となり該足乗せ部の左，右方向の一側が乗降口となったフロア部材と、該フロア部材で覆われた状態で前記上部旋回体内に配置された機器類のメンテナンスを行うために該フロア部材の足乗せ部に開口して設けられたメンテナンス用開口と、該メンテナンス用開口を開閉するために前記足乗せ部に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーとを備えている。
【０００８】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記メンテナンスカバーは、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成したことにある。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記メンテナンスカバーには、前記フロア部材の乗降口側となる左，右方向の一側部位にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項３の発明によると、ベース枠体上に設けられた前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部を有し、前記運転席の周囲と上部を覆うキャブを備え、前記キャブは、前記ベース枠体を前記フロア部材の周縁に取付ける構成とし、前記メンテナンスカバーは、左，右方向の一端側を前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項４の発明によると、前記メンテナンスカバーは、前記凹凸曲げ部が左，右方向に延び前記メンテナンス用開口を覆う中央折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され該中央折曲板の左，右方向の一側に固着された一側折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され前記中央折曲板の左，右方向の他側に固着された他側折曲板とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、板体を上，下方向に折曲げて凹凸曲げ部を形成することによりメンテナンスカバーを断面凹凸形状の立体構造体としているから、該メンテナンスカバーは、曲げ荷重等に対する剛性を高めることができる。これにより、メンテナンスカバーは、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その重量を軽減することができる。
【００１３】
この結果、フロア部材の足乗せ部にメンテナンスカバーを取付け、取外しするときには、軽量なメンテナンスカバーを容易に取扱うことができるから、メンテナンスカバーに覆われた機器類のメンテナンス作業、組立作業等の作業性を向上することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、メンテナンスカバーには、フロア部材の乗降口側にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設けているから、オペレータは、足を滑らせることなくフロア部材に乗り降りすることができる。また、滑止め部は、メンテナンスカバーに一体的に設けているから、メンテナンスカバーと一緒に滑止め部をフロア部材に簡単に取付けることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、キャブのベース枠体は、前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部をフロア部材の上面に取付けるための強度部材となっている。そして、メンテナンスカバーの一端側は、前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置している。これにより、メンテナンス用開口を設けたことによってフロア部材の足乗せ部の強度が低下した場合でも、メンテナンスカバーに作用する荷重は、強度をもったキャブのベース枠体で受止めることができ、足乗せ部の局部的な変形等を防止することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、メンテナンスカバーのうち、メンテナンス用開口を覆う中央折曲板は、上，下方向の荷重に対し、左，右方向に延びた凹凸曲げ部によって左，右方向に強度を発揮して撓みを抑えることができる。また、一側折曲板と他側折曲板は、上，下方向の荷重に対し、前，後方向に延びた立上り板部によって前，後方向に強度を発揮して撓みを抑えることができる。これにより、メンテナンスカバーは、その全体にバランスよく剛性をもたせることができるから、板厚を薄くして軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を拡大して示す外観斜視図である。
【図３】図２中の乗降口側を示す要部拡大の外観斜視図である。
【図４】キャブを省略した上部旋回体を拡大して示す平面図である。
【図５】図４の上部旋回体からメンテナンスカバーを取外した状態を示す平面図である。
【図６】図４の上部旋回体からフロア部材等を取外した状態を示す平面図である。
【図７】フロア部材とメンテナンスカバーを拡大して示す平面図である。
【図８】フロア部材を単体で示す平面図である。
【図９】メンテナンスカバーを単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図１０】メンテナンスカバーの分解斜視図である。
【図１１】フロア部材とメンテナンスカバーを図７中の矢示XI−XI方向からみた要部拡大の断面図である。
【図１２】フロア部材とメンテナンスカバーを図７中の矢示XII−XII方向からみた要部拡大の断面図である。
【図１３】本発明の第１の変形例によるメンテナンスカバーを示す外観斜視図である。
【図１４】本発明の第２の変形例によるメンテナンスカバーを図１１と同様位置からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャブ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動可能かつ俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００２０】
ここで、下部走行体２は、中央上部に旋回装置３が取付けられる略Ｈ字状のトラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の一端部に設けられた遊動輪２Ｂと、前記トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の他端部に設けられ油圧モータ等からなる駆動輪２Ｃと、前記遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃとに亘って巻回された履帯２Ｄとによって大略構成されている。
【００２１】
また、上部旋回体４は、図１ないし図４に示すように、支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の後側に搭載されたエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等と、前記旋回フレーム６の右側から後側に亘って設けられ、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータ、オイルクーラ（いずれも図示せず）、エンジン等を覆った外装カバー７と、前記旋回フレーム６の後部に取付けられたカウンタウエイト８と、旋回フレーム６の左側に設けられた後述のセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、フロア部材１３、運転席１６、キャブ２１、メンテナンスカバー２３等とにより大略構成されている。
【００２２】
そして、旋回フレーム６は、図６に示すように、底板６Ａと、該底板６Ａに前，後方向に延びて立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、左，右両側に設けられ略Ｌ字状に屈曲した左サイドフレーム６Ｄ，右サイドフレーム６Ｅとにより大略構成されている。また、旋回フレーム６の前側位置には、後述するフロア部材１３の前側部位を支持する台座状の前側支持部材６Ｆが左，右方向に延びて設けられ、前，後方向の中間位置には、フロア部材１３の後側部位を支持する後側支持部材６Ｇが左，右方向に延びて設けられている。
【００２３】
９は旋回フレーム６の底板６Ａの旋回中心に設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント９は、後述するフロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。また、センタジョイント９は、下部走行体２の駆動輪２Ｃ（油圧モータ）に圧油を給排するために、該駆動輪２Ｃと制御弁装置１１とを旋回自在に接続するものである。
【００２４】
１０はセンタジョイント９の近傍に位置して旋回フレーム６の底板６Ａに設けられた旋回モータで、該旋回モータ１０は、フロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。
【００２５】
１１は旋回フレーム６の左縦板６Ｂの左側に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置１１は、複数個の油圧パイロット式スプール弁からなり、前述したセンタジョイント９、旋回モータ１０と共にフロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。そして、制御弁装置１１は、後述する各操作レバー１７，１８の操作に応じて旋回装置３の旋回モータ１０、作業装置５のアクチュエータ、下部走行体２の駆動輪２Ｃを制御するものである。
【００２６】
また、１２はフロア部材１３の下側に配置された複数本の油圧ホースで、該各油圧ホース１２は、センタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、作業装置５のアクチュエータ等に接続されている。
【００２７】
次に、運転席１６、キャブ２１等の土台となるフロア部材１３について、その構成について述べる。
【００２８】
即ち、１３は旋回フレーム６の左前側に設けられたフロア部材を示している。このフロア部材１３上には、図２、図３、図４に示すように、後述の運転席取付台１５、運転席１６、キャブ２１、メンテナンスカバー２３等が配設されている。また、フロア部材１３は、図７、図８に示す如く、例えば前，後方向に長尺な長方形状の平板として形成され、後側部分が運転席取付部１３Ａとなり、中間部分から前側部分がオペレータが足を乗せる足乗せ部１３Ｂとなっている。
【００２９】
また、フロア部材１３には、図８に示すように、足乗せ部１３Ｂの後側寄りに位置して左側メンテナンス用開口１３Ｃと右側メンテナンス用開口１３Ｄとが形成されている。この左側メンテナンス用開口１３Ｃは、図５に示すように、制御弁装置１１、油圧ホース１２等のメンテナンス作業（点検作業、修理作業等）を行うための開口となり、右側メンテナンス用開口１３Ｄは、センタジョイント９、旋回モータ１０、油圧ホース１２等のメンテナンス作業を行うための開口となっている。さらに、足乗せ部１３Ｂの左側には、後述するキャブ２１の乗降口２１Ｋが形成されている。
【００３０】
そして、フロア部材１３は、その前側の各角隅部が旋回フレーム６の前側支持部材６Ｆに対し防振マウント１４を介して取付けられ、後側の各角隅部が旋回フレーム６の後側支持部材６Ｇに対し防振マウント１４を介して取付けられている。また、フロア部材１３上には、各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを閉塞するように後述のメンテナンスカバー２３が取付け、取外し可能に取付けられている。
【００３１】
１５はフロア部材１３上に設けられた運転席取付台で、該運転席取付台１５は、例えば箱形状に形成され、フロア部材１３の後側に位置する運転席取付部１３Ａにボルト止めされている。また、運転席取付台１５は、その上面に後述の運転席１６を支持し、内部に例えば空調装置の室内機等（図示せず）を収容している。
【００３２】
１６は運転席取付台１５の上側に設けられた運転席で、該運転席１６は、オペレータが着座するものである。また、運転席１６の左，右両側には、旋回装置３と作業装置５を操作するための作業用操作レバー１７が設けられている。
【００３３】
１８は運転席１６の前側に位置してフロア部材１３に設けられた走行用操作レバー・ペダルである。この走行用操作レバー・ペダル１８は、下部走行体２を走行させるもので、足乗せ部１３Ｂの前部中央に取付けられている。また、１９は走行用操作レバー・ペダル１８の左，右両側に位置して足乗せ部１３Ｂの前部に設けられたペダルで、該各ペダル１９は、作業装置５を左，右方向に揺動させたり、オプションで追加された他のアクチュエータ（図示せず）を操作するものである。
【００３４】
２０は運転席取付台１５の右側から前側に延びて設けられた空調用ダクトで（図２参照）、該空調用ダクト２０は、空調装置の室内機から供給される温風または冷風を、例えばオペレータの上半身、足元、運転室の前側等に向けて吹き出すものである。
【００３５】
２１は旋回フレーム６の左前側に設けられたキャブである。このキャブ２１は、運転席１６の周囲と上部を覆うことにより、オペレータが各種操作を行う運転室を形成するものである。また、キャブ２１は、矩形状の枠体として該キャブ２１の下端部に形成されたベース枠体２１Ａと、逆Ｕ字状に形成され該ベース枠体２１Ａの左端部に取付けられた左ピラー２１Ｂと、逆Ｕ字状に形成され前記ベース枠体２１Ａの右端部に取付けられた右ピラー２１Ｃと、前記左ピラー２１Ｂの前，後方向の中間位置に上，下方向に延びて設けられた中間ピラー２１Ｄと、前記各ピラー２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ間に形成された前面部２１Ｅ、後面部２１Ｆ、左側面部２１Ｇ、右側面部２１Ｈ、天井面部２１Ｊとにより上側が閉塞された箱体として構成されている。
【００３６】
また、キャブ２１の左側には、中間ピラー２１Ｄの前側でベース枠体２１Ａ、左ピラー２１Ｂとに囲まれて乗降口２１Ｋが形成されている。この乗降口２１Ｋは、オペレータがキャブ２１（運転席１６）に乗り降りするときの通り道となっている。さらに、中間ピラー２１Ｄには、乗降口２１Ｋを開閉するドア２１Ｌが取付けられている。
【００３７】
ここで、キャブ２１の取付ベースとなるベース枠体２１Ａは、振動や揺れに耐えてフロア部材１３にキャブ２１を固定するものであるから、例えば断面Ｌ字状の鋼材を内向きに張出すように配置し、矩形状をなすように溶接することで強度部材として形成されている。また、ベース枠体２１Ａは、フロア部材１３の周縁部分にボルト止め代分だけ重なるように、張出し寸法が設定されている。
【００３８】
そして、ベース枠体２１Ａは、図３に示すように、フロア部材１３の周縁部分に上側から重ねた状態で、所望の取付間隔で配置された複数本のボルト２２（１本のみ図示）を用いてフロア部材１３の周囲に取付けられている。また、角枠状のベース枠体２１Ａのうち、乗降口２１Ｋの位置には、上側に重なるように後述するメンテナンスカバー２３の左側折曲板２５（滑止め部２５Ｄ）が配置されている。
【００３９】
次に、キャブ２１内に位置してフロア部材１３上に重なるように設けられるメンテナンスカバー２３について述べる。
【００４０】
即ち、図７において、２３はフロア部材１３の上面に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーを示している。このメンテナンスカバー２３は、図１１、図１２に示すように、フロア部材１３のメンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを開閉可能に閉塞するもので、足乗せ部１３Ｂの上面の後側寄り位置に取付け、取外し可能に取付けられている。また、メンテナンスカバー２３は、図８、図１１に示す如く、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成されている。そして、メンテナンスカバー２３は、図９、図１０に示す如く、後述の中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６、右後側折曲板２７により構成されている。
【００４１】
２４はメンテナンスカバー２３の大部分を構成する中央折曲板で、該中央折曲板２４は、フロア部材１３のメンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄのほぼ全体を覆い隠すものである。また、中央折曲板２４は、図１１に示すように、足乗せ部１３Ｂの上面に重なる平板部２４Ａと、該平板部２４Ａから上側に突出するように設けられた凹凸曲げ部としての例えば２つの突条部２４Ｂとにより構成されている。また、平板部２４Ａには、フロア部材１３に固定するための後述のボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２４Ｃが複数個穿設されている。
【００４２】
ここで、中央折曲板２４の２本の突条部２４Ｂは、例えば略長方形状に切り出された１枚の鋼板に左，右方向に延びる折曲線に沿ってほぼ直角の曲げ加工を施すことにより、上側に突出して左，右方向の全長に延びる四角形状の凸部として形成されている。これにより、中央折曲板２４は、左，右方向に延びて設けた各突条部２４Ｂが高強度なリブとして作用するから、このリブ構造によって上側からの荷重に耐えて上，下の撓みを抑えることができる。
【００４３】
また、左，右方向に延びて形成した各突条部２４Ｂは、オペレータが足を乗せたときに、その両足を突条部２４Ｂ上の高い位置、または平板部２４Ａ上の低い位置に揃えて置くことができる。しかも、突条部２４Ｂは、その上面を平坦に形成しているから、中央折曲板２４のほぼ全体を平坦面として形成することができる。さらに、１枚の鋼板を折曲げて形成した中央折曲板２４は、その構造から高い剛性を得ることができ、板厚の薄い鋼板を選択することができる。
【００４４】
２５は中央折曲板２４の左側に設けられた左側折曲板で、該左側折曲板２５は、中央折曲板２４の左端部に溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。また、左側折曲板２５は、図１２示すように、足乗せ部１３Ｂの上面に重なる平板部２５Ａと、該平板部２５Ａの右側から上側に突出するように設けられ中央折曲板２４の左側面を閉塞する立上り板部２５Ｂと、前記平板部２５Ａの左側にクランク状に屈曲して設けられ足乗せ部１３Ｂとの間に後述の隙間を形成する重ね板部２５Ｃと、該重ね板部２５Ｃの左端部を上向きに折曲げて形成された滑止め部２５Ｄとにより構成されている。また、平板部２５Ａの前，後位置には、フロア部材１３に固定するためのボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２５Ｅが形成されている。さらに、重ね板部２５Ｃの後側寄りには、キャブ２１を固定するボルト２２を避けるための切欠部２５Ｆが形成されている。
【００４５】
そして、左側折曲板２５の立上り板部２５Ｂは、例えば略長方形状に切り出された１枚の鋼板に前，後方向に延びる折曲線に沿って曲げ加工を施すことにより、立上がって前，後方向に延びるように形成されている。これにより、左側折曲板２５は、前，後方向に延びて設けた立上り板部２５Ｂが高強度なリブとして作用するから、このリブ構造によって上側からの荷重に耐えて上，下の撓みを抑えることができる。また、折曲げて形成した重ね板部２５Ｃと滑止め部２５Ｄも、凹凸曲げ部として機能しており、左側折曲板２５の強度を高めることに寄与している。
【００４６】
ここで、左側折曲板２５の重ね板部２５Ｃと左側折曲板２５の足乗せ部１３Ｂとの隙間は、図１２に示すように、キャブ２１のベース枠体２１Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法に設定されている。即ち、重ね板部２５Ｃは、ベース枠体２１Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法だけ平板部２５Ａから上側に平行移動（オフセット）するようにクランク状に曲げられている。これにより、左側折曲板２５は、その重ね板部２５Ｃをキャブ２１のベース枠体２１Ａ上に重ねることができ、メンテナンスカバー２３に作用する荷重の一部を高強度なベース部材２１Ａに負担させることができる。
【００４７】
さらに、滑止め部２５Ｄは、キャブ２１の乗降口２１Ｋ側に位置して設けられている。また、滑止め部２５Ｄの上端部には、図９に示すように、前，後方向に所定の間隔で切欠を形成することにより複数個の係合突起２５Ｄ1が突設されている。これにより、滑止め部２５Ｄは、乗降するときにキャブ２１の乗降口２１Ｋを通る方向とほぼ直交する前，後方向に複数個の係合突起２５Ｄ1を列設して設けることができ、乗降口２１Ｋのほぼ全幅となる前，後方向の広い範囲で乗降時における足の滑りを防止することができる。
【００４８】
２６は中央折曲板２４の右前側に設けられた右前側折曲板、２７は中央折曲板２４の右後側に設けられた右後側折曲板をそれぞれ示し、該右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とは、一体的に固着されることでメンテナンスカバー２３の右側折曲板を構成している。まず、右前側折曲板２６は、平板部２６Ａと、該平板部２６Ａの左側から上側に突出するように設けられ中央折曲板２４の右側面を閉塞する立上り板部２６Ｂとにより、前，後方向に延びる断面Ｌ字状の強度部材として形成されている。また、右前側折曲板２６には、平板部２６Ａの前側位置にボルト挿通孔２６Ｃが形成されている。一方、右後側折曲板２７は、平板部２７Ａと中央折曲板２４の右側面を閉塞する立上り板部２７Ｂとにより、傾斜しつつ前，後方向に延びた断面Ｌ字状の強度部材として形成されている。
【００４９】
そして、右前側折曲板２６は、中央折曲板２４の右端部の前側寄りに溶接等の固着手段を用いて固着され、右後側折曲板２７は、中央折曲板２４の右端部の後側寄りと右前側折曲板２６の後端部とに溶接等の固着手段を用いて固着されている。
【００５０】
このように、メンテナンスカバー２３は、中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６および右後側折曲板２７により構成され、複数本のボルト２８を用いてフロア部材１３の足乗せ部１３Ｂ上面に取付け、取外し可能に取付けられている。このときに、メンテナンスカバー２３は、板体を上，下方向に折曲げた多くの凹凸曲げ部を有しており、断面凹凸形状の立体構造体を構成している。
【００５１】
即ち、メンテナンスカバー２３は、中央折曲板２４の突条部２４Ｂ、左側折曲板２５の立上り板部２５Ｂ、右前側折曲板２６の立上り板部２６Ｂ、右後側折曲板２７の立上り板部２７Ｂ等によって断面凹凸形状の立体構造体として構成している。これにより、メンテナンスカバー２３は、各部の板厚寸法を大きくすることなく、上側から作用する曲げ荷重等に対する剛性を高めることができる。
【００５２】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５３】
まず、運転席１６に乗り込む場合、オペレータは、下部走行体２の履帯２Ｄ上に乗り、キャブ２１のドア２１Ｌを開き、乗降口２１Ｋの位置で足を掛けてキャブ２１内に乗り込む。このときに、乗降口２１Ｋの下部には、メンテナンスカバー２３を構成する左側折曲板２５の滑止め部２５Ｄが配設されているから、オペレータは、この滑止め部２５Ｄの各係合突起２５Ｄ1によって足を滑らすことなく運転席１６に乗り込むことができ、同様にキャブ２１から降りることもできる。
【００５４】
そして、運転席１６に着座したオペレータは、走行用操作レバー・ペダル１８を操作することにより、下部走行体２を走行させて作業現場まで移動することができる。また、作業現場まで移動したら、作業用操作レバー１７を操作することにより、作業装置５等を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００５５】
次に、フロア部材１３の下側に配設されたセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１およびこれらに接続された油圧ホース１２のメンテナンス作業（点検作業、修理作業等）を行う場合について述べる。
【００５６】
まず、メンテナンスカバー２３をフロア部材１３に固定している各ボルト２８を緩めて取外し、このメンテナンスカバー２３を作業の邪魔にならないようにキャブ２１の外部に移動する。ここで、メンテナンスカバー２３は、断面凹凸形状の立体構造体として形成することで重量が軽減されているから、このメンテナンスカバー２３の取外し作業および移動作業では、該メンテナンスカバー２３を容易に取扱うことができる。
【００５７】
また、メンテナンスカバー２３を取外したら、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂに設けた左側メンテナンス用開口１３Ｃと右側メンテナンス用開口１３Ｄを通じ、センタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、各油圧ホース１２等のメンテナンス作業を行うことができる。そして、各部のメンテナンス作業が終了したら、各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを閉じるように、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂにメンテナンスカバー２３をボルト止めする。この取付作業でも軽量化されたメンテナンスカバー２３は容易に取扱うことができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、フロア部材１３の各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを覆うために足乗せ部１３Ｂに取付けられるメンテナンスカバー２３は、突条部２４Ｂを有する中央折曲板２４、立上り板部２５Ｂ等を有する左側折曲板２５、立上り板部２６Ｂを有する右前側折曲板２６および立上り板部２７Ｂを有する右後側折曲板２７により構成している。これにより、メンテナンスカバー２３は、上記構成によって板体を上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を有しており、断面凹凸形状をもった立体構造体として形成することができる。
【００５９】
従って、メンテナンスカバー２３は、立体構造により曲げ荷重等に対する剛性を高めることができるから、メンテナンスカバー２３は、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その重量を軽減することができる。
【００６０】
この結果、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂにメンテナンスカバー２３を取付け、取外しするときには、軽量なメンテナンスカバー２３を容易に取扱うことができるから、フロア部材１３の下側に配置されたセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、各油圧ホース１２等のメンテナンス作業や組立作業の作業性を向上することができる。
【００６１】
また、メンテナンスカバー２３の左側折曲板２５には、フロア部材１３の乗降口側となるキャブ２１の乗降口２１Ｋ側に位置してオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部２５Ｄを設けている。従って、オペレータは、滑止め部２５Ｄによって足を滑らせることなくフロア部材１３に乗り降りすることができる。また、滑止め部２５Ｄは、メンテナンスカバー２３に一体的に設けているから、該メンテナンスカバー２３と一緒に滑止め部２５Ｄをフロア部材１３に簡単に取付けることができる。
【００６２】
一方、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂ上に取付けたメンテナンスカバー２３の一部、即ち、左側折曲板２５の重ね板部２５Ｃをキャブ２１のベース部材２１Ａの上側に重ねて配置している。これにより、例えば各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを設けたことによってフロア部材１３の足乗せ部１３Ｂの強度が低下した場合でも、メンテナンスカバー２３に作用する荷重は、強度をもったキャブ２１のベース部材２１Ａで受止めることができるから、足乗せ部１３Ｂの局部的な変形等を防止することができる。
【００６３】
さらに、中央折曲板２４には突条部２４Ｂを左，右方向に延びて設け、左側折曲板２５には立上り板部２５Ｂ等を前，後方向に延びて設け、右前側折曲板２６，右後側折曲板２７には立上り板部２６Ｂ，立上り板部２７Ｂを前，後方向に延びて設ける構成としている。従って、メンテナンスカバー２３は、上，下方向の荷重に対し、左，右方向と前，後方向のいずれの方向に対しても強度を発揮することができ、上，下方向の撓みを抑えることができる。これにより、メンテナンスカバー２３は、全体にバランスよく剛性をもたせることができるから、板厚を薄くして軽量化することができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、メンテナンスカバー２３の中央折曲板２４に設けた２本の突条部２４Ｂは、該中央折曲板２４の左，右方向の全長に亘って形成する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す第１の変形例によるメンテナンスカバー３１のように、中央折曲板３２の平板部３２Ａに複数、例えば左，右方向に延びる凹凸曲げ部としての５つの突条部３２Ｂを千鳥に配置する構成としてもよい。ここで、突条部の個数、配置は、例示したものに限定されることはなく、キャブ２１内のレイアウト、操作形態等の条件によって適宜に設定することができる。
【００６５】
また、実施の形態では、メンテナンスカバー２３の中央折曲板２４に設けた２本の突条部２４Ｂは、鋼板にほぼ直角の曲げ加工を施すことにより上側に突出した四角形状の凸部として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す第２の変形例によるメンテナンスカバー４１のように、中央折曲板４２の平板部４２Ａに左，右方向に延びる略三角形状（山形状）の突条部４２Ｂを凹凸曲げ部として複数設ける構成としてもよい。ここで、突条部の形状は、例示した四角形状、三角形状に限定されることはなく、必要とされる強度の分布、足を乗せる位置等の条件によって適宜に設定することができる。
【００６６】
また、実施の形態では、メンテナンスカバー２３を、中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６、右後側折曲板２７の４部材から構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、メンテナンスカバーを１部材ないし３部材または５部材以上から構成してもよい。この場合、メンテナンスカバーを構成する部材の数は、全体の形状、組立て易さ等によって適宜に設定することができる。
【００６７】
特に、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とは、１つの部材として形成してもよい。それ以外にも、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とに代えて前，後方向に真直ぐに延びた１つの右側折曲板を設ける構成としてもよい。さらに、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とを廃止する構成としてもよい。
【００６８】
一方、実施の形態では、前面部２１Ｅ、後面部２１Ｆ、左側面部２１Ｇ、右側面部２１Ｈ、天井面部２１Ｊにより箱形状に形成され、左側面部２１Ｇに乗降口２１Ｋが形成されたキャブ２１を用いたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベルに適用する構成としてもよい。
【００６９】
さらに、実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ 作業装置
６ 旋回フレーム
９ センタジョイント（機器）
１０ 旋回モータ（機器）
１１ 制御弁装置（機器）
１３ フロア部材
１３Ａ 運転席取付部
１３Ｂ 足乗せ部
１３Ｃ 左側メンテナンス用開口
１３Ｄ 右側メンテナンス用開口
１６ 運転席
２１ キャブ
２１Ａ ベース枠体
２１Ｂ 左ピラー
２１Ｃ 右ピラー
２１Ｄ 中間ピラー
２１Ｅ 前面部
２１Ｆ 後面部
２１Ｇ 左側面部
２１Ｈ 右側面部
２１Ｊ 天井面部
２１Ｋ 乗降口
２３，３１，４１ メンテナンスカバー
２４，３２，４２ 中央折曲板
２４Ａ，２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，３２Ａ，４２Ａ 平板部
２４Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ 突条部（凹凸曲げ部）
２５ 左側折曲板
２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ 立上り板部
２５Ｄ 滑止め部
２６ 右前側折曲板
２７ 右後側折曲板
２８ ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば小型な油圧ショベル、油圧クレーン等として用いて好適な建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材上に設けられオペレータが着座する運転席とを備えている。また、前記フロア部材は、前記運転席の前側がオペレータの足を乗せる足乗せ部となり、この足乗せ部には、フロア部材で覆われた下側の機器類、例えば旋回モータ、センタジョイント、制御弁装置等のメンテナンス作業を行うためのメンテナンス用開口が設けられている。さらに、足乗せ部の上面には、メンテナンス用開口を開閉するためのメンテナンスカバーが取付け、取外し可能に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−３２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１の発明では、メンテナンス用開口を閉塞するメンテナンスカバーを平板によって形成している。ここで、メンテナンスカバーには、オペレータの全体重が作用するから、該メンテナンスカバーはオペレータが乗っても変形しないように十分な強度をもって形成する必要がある。しかし、メンテナンスカバーの強度を高めるために板厚寸法を大きくした場合には、該メンテナンスカバーの重量が増大してしまう。このために、旋回モータ、センタジョイント、制御弁装置等のメンテナンス作業を行うときには、メンテナンスカバーの脱着作業に手間を要してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、メンテナンスカバーの強度を高めつつ重量を軽減することができ、メンテナンス作業時にメンテナンスカバーを容易に取扱うことができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側に運転席が取付けられると共に該運転席の前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となり該足乗せ部の左，右方向の一側が乗降口となったフロア部材と、該フロア部材で覆われた状態で前記上部旋回体内に配置された機器類のメンテナンスを行うために該フロア部材の足乗せ部に開口して設けられたメンテナンス用開口と、該メンテナンス用開口を開閉するために前記足乗せ部に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーとを備えている。
【０００８】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記メンテナンスカバーは、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成したことにある。
【０００９】
請求項２の発明によると、前記メンテナンスカバーには、前記フロア部材の乗降口側となる左，右方向の一側部位にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項３の発明によると、ベース枠体上に設けられた前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部を有し、前記運転席の周囲と上部を覆うキャブを備え、前記キャブは、前記ベース枠体を前記フロア部材の周縁に取付ける構成とし、前記メンテナンスカバーは、左，右方向の一端側を前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項４の発明によると、前記メンテナンスカバーは、前記凹凸曲げ部が左，右方向に延び前記メンテナンス用開口を覆う中央折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され該中央折曲板の左，右方向の一側に固着された一側折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され前記中央折曲板の左，右方向の他側に固着された他側折曲板とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、板体を上，下方向に折曲げて凹凸曲げ部を形成することによりメンテナンスカバーを断面凹凸形状の立体構造体としているから、該メンテナンスカバーは、曲げ荷重等に対する剛性を高めることができる。これにより、メンテナンスカバーは、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その重量を軽減することができる。
【００１３】
この結果、フロア部材の足乗せ部にメンテナンスカバーを取付け、取外しするときには、軽量なメンテナンスカバーを容易に取扱うことができるから、メンテナンスカバーに覆われた機器類のメンテナンス作業、組立作業等の作業性を向上することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、メンテナンスカバーには、フロア部材の乗降口側にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設けているから、オペレータは、足を滑らせることなくフロア部材に乗り降りすることができる。また、滑止め部は、メンテナンスカバーに一体的に設けているから、メンテナンスカバーと一緒に滑止め部をフロア部材に簡単に取付けることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、キャブのベース枠体は、前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部をフロア部材の上面に取付けるための強度部材となっている。そして、メンテナンスカバーの一端側は、前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置している。これにより、メンテナンス用開口を設けたことによってフロア部材の足乗せ部の強度が低下した場合でも、メンテナンスカバーに作用する荷重は、強度をもったキャブのベース枠体で受止めることができ、足乗せ部の局部的な変形等を防止することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、メンテナンスカバーのうち、メンテナンス用開口を覆う中央折曲板は、上，下方向の荷重に対し、左，右方向に延びた凹凸曲げ部によって左，右方向に強度を発揮して撓みを抑えることができる。また、一側折曲板と他側折曲板は、上，下方向の荷重に対し、前，後方向に延びた立上り板部によって前，後方向に強度を発揮して撓みを抑えることができる。これにより、メンテナンスカバーは、その全体にバランスよく剛性をもたせることができるから、板厚を薄くして軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を拡大して示す外観斜視図である。
【図３】図２中の乗降口側を示す要部拡大の外観斜視図である。
【図４】キャブを省略した上部旋回体を拡大して示す平面図である。
【図５】図４の上部旋回体からメンテナンスカバーを取外した状態を示す平面図である。
【図６】図４の上部旋回体からフロア部材等を取外した状態を示す平面図である。
【図７】フロア部材とメンテナンスカバーを拡大して示す平面図である。
【図８】フロア部材を単体で示す平面図である。
【図９】メンテナンスカバーを単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図１０】メンテナンスカバーの分解斜視図である。
【図１１】フロア部材とメンテナンスカバーを図７中の矢示XI−XI方向からみた要部拡大の断面図である。
【図１２】フロア部材とメンテナンスカバーを図７中の矢示XII−XII方向からみた要部拡大の断面図である。
【図１３】本発明の第１の変形例によるメンテナンスカバーを示す外観斜視図である。
【図１４】本発明の第２の変形例によるメンテナンスカバーを図１１と同様位置からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に適用される建設機械として、キャブ仕様の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１２に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動可能かつ俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００２０】
ここで、下部走行体２は、中央上部に旋回装置３が取付けられる略Ｈ字状のトラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の一端部に設けられた遊動輪２Ｂと、前記トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の他端部に設けられ油圧モータ等からなる駆動輪２Ｃと、前記遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃとに亘って巻回された履帯２Ｄとによって大略構成されている。
【００２１】
また、上部旋回体４は、図１ないし図４に示すように、支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の後側に搭載されたエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等と、前記旋回フレーム６の右側から後側に亘って設けられ、燃料タンク、作動油タンク、ラジエータ、オイルクーラ（いずれも図示せず）、エンジン等を覆った外装カバー７と、前記旋回フレーム６の後部に取付けられたカウンタウエイト８と、旋回フレーム６の左側に設けられた後述のセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、フロア部材１３、運転席１６、キャブ２１、メンテナンスカバー２３等とにより大略構成されている。
【００２２】
そして、旋回フレーム６は、図６に示すように、底板６Ａと、該底板６Ａに前，後方向に延びて立設された左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、左，右両側に設けられ略Ｌ字状に屈曲した左サイドフレーム６Ｄ，右サイドフレーム６Ｅとにより大略構成されている。また、旋回フレーム６の前側位置には、後述するフロア部材１３の前側部位を支持する台座状の前側支持部材６Ｆが左，右方向に延びて設けられ、前，後方向の中間位置には、フロア部材１３の後側部位を支持する後側支持部材６Ｇが左，右方向に延びて設けられている。
【００２３】
９は旋回フレーム６の底板６Ａの旋回中心に設けられたセンタジョイントで、該センタジョイント９は、後述するフロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。また、センタジョイント９は、下部走行体２の駆動輪２Ｃ（油圧モータ）に圧油を給排するために、該駆動輪２Ｃと制御弁装置１１とを旋回自在に接続するものである。
【００２４】
１０はセンタジョイント９の近傍に位置して旋回フレーム６の底板６Ａに設けられた旋回モータで、該旋回モータ１０は、フロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。
【００２５】
１１は旋回フレーム６の左縦板６Ｂの左側に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置１１は、複数個の油圧パイロット式スプール弁からなり、前述したセンタジョイント９、旋回モータ１０と共にフロア部材１３の下側に配置された機器類の１つを構成している。そして、制御弁装置１１は、後述する各操作レバー１７，１８の操作に応じて旋回装置３の旋回モータ１０、作業装置５のアクチュエータ、下部走行体２の駆動輪２Ｃを制御するものである。
【００２６】
また、１２はフロア部材１３の下側に配置された複数本の油圧ホースで、該各油圧ホース１２は、センタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、作業装置５のアクチュエータ等に接続されている。
【００２７】
次に、運転席１６、キャブ２１等の土台となるフロア部材１３について、その構成について述べる。
【００２８】
即ち、１３は旋回フレーム６の左前側に設けられたフロア部材を示している。このフロア部材１３上には、図２、図３、図４に示すように、後述の運転席取付台１５、運転席１６、キャブ２１、メンテナンスカバー２３等が配設されている。また、フロア部材１３は、図７、図８に示す如く、例えば前，後方向に長尺な長方形状の平板として形成され、後側部分が運転席取付部１３Ａとなり、中間部分から前側部分がオペレータが足を乗せる足乗せ部１３Ｂとなっている。
【００２９】
また、フロア部材１３には、図８に示すように、足乗せ部１３Ｂの後側寄りに位置して左側メンテナンス用開口１３Ｃと右側メンテナンス用開口１３Ｄとが形成されている。この左側メンテナンス用開口１３Ｃは、図５に示すように、制御弁装置１１、油圧ホース１２等のメンテナンス作業（点検作業、修理作業等）を行うための開口となり、右側メンテナンス用開口１３Ｄは、センタジョイント９、旋回モータ１０、油圧ホース１２等のメンテナンス作業を行うための開口となっている。さらに、足乗せ部１３Ｂの左側には、後述するキャブ２１の乗降口２１Ｋが形成されている。
【００３０】
そして、フロア部材１３は、その前側の各角隅部が旋回フレーム６の前側支持部材６Ｆに対し防振マウント１４を介して取付けられ、後側の各角隅部が旋回フレーム６の後側支持部材６Ｇに対し防振マウント１４を介して取付けられている。また、フロア部材１３上には、各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを閉塞するように後述のメンテナンスカバー２３が取付け、取外し可能に取付けられている。
【００３１】
１５はフロア部材１３上に設けられた運転席取付台で、該運転席取付台１５は、例えば箱形状に形成され、フロア部材１３の後側に位置する運転席取付部１３Ａにボルト止めされている。また、運転席取付台１５は、その上面に後述の運転席１６を支持し、内部に例えば空調装置の室内機等（図示せず）を収容している。
【００３２】
１６は運転席取付台１５の上側に設けられた運転席で、該運転席１６は、オペレータが着座するものである。また、運転席１６の左，右両側には、旋回装置３と作業装置５を操作するための作業用操作レバー１７が設けられている。
【００３３】
１８は運転席１６の前側に位置してフロア部材１３に設けられた走行用操作レバー・ペダルである。この走行用操作レバー・ペダル１８は、下部走行体２を走行させるもので、足乗せ部１３Ｂの前部中央に取付けられている。また、１９は走行用操作レバー・ペダル１８の左，右両側に位置して足乗せ部１３Ｂの前部に設けられたペダルで、該各ペダル１９は、作業装置５を左，右方向に揺動させたり、オプションで追加された他のアクチュエータ（図示せず）を操作するものである。
【００３４】
２０は運転席取付台１５の右側から前側に延びて設けられた空調用ダクトで（図２参照）、該空調用ダクト２０は、空調装置の室内機から供給される温風または冷風を、例えばオペレータの上半身、足元、運転室の前側等に向けて吹き出すものである。
【００３５】
２１は旋回フレーム６の左前側に設けられたキャブである。このキャブ２１は、運転席１６の周囲と上部を覆うことにより、オペレータが各種操作を行う運転室を形成するものである。また、キャブ２１は、矩形状の枠体として該キャブ２１の下端部に形成されたベース枠体２１Ａと、逆Ｕ字状に形成され該ベース枠体２１Ａの左端部に取付けられた左ピラー２１Ｂと、逆Ｕ字状に形成され前記ベース枠体２１Ａの右端部に取付けられた右ピラー２１Ｃと、前記左ピラー２１Ｂの前，後方向の中間位置に上，下方向に延びて設けられた中間ピラー２１Ｄと、前記各ピラー２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ間に形成された前面部２１Ｅ、後面部２１Ｆ、左側面部２１Ｇ、右側面部２１Ｈ、天井面部２１Ｊとにより上側が閉塞された箱体として構成されている。
【００３６】
また、キャブ２１の左側には、中間ピラー２１Ｄの前側でベース枠体２１Ａ、左ピラー２１Ｂとに囲まれて乗降口２１Ｋが形成されている。この乗降口２１Ｋは、オペレータがキャブ２１（運転席１６）に乗り降りするときの通り道となっている。さらに、中間ピラー２１Ｄには、乗降口２１Ｋを開閉するドア２１Ｌが取付けられている。
【００３７】
ここで、キャブ２１の取付ベースとなるベース枠体２１Ａは、振動や揺れに耐えてフロア部材１３にキャブ２１を固定するものであるから、例えば断面Ｌ字状の鋼材を内向きに張出すように配置し、矩形状をなすように溶接することで強度部材として形成されている。また、ベース枠体２１Ａは、フロア部材１３の周縁部分にボルト止め代分だけ重なるように、張出し寸法が設定されている。
【００３８】
そして、ベース枠体２１Ａは、図３に示すように、フロア部材１３の周縁部分に上側から重ねた状態で、所望の取付間隔で配置された複数本のボルト２２（１本のみ図示）を用いてフロア部材１３の周囲に取付けられている。また、角枠状のベース枠体２１Ａのうち、乗降口２１Ｋの位置には、上側に重なるように後述するメンテナンスカバー２３の左側折曲板２５（滑止め部２５Ｄ）が配置されている。
【００３９】
次に、キャブ２１内に位置してフロア部材１３上に重なるように設けられるメンテナンスカバー２３について述べる。
【００４０】
即ち、図７において、２３はフロア部材１３の上面に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーを示している。このメンテナンスカバー２３は、図１１、図１２に示すように、フロア部材１３のメンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを開閉可能に閉塞するもので、足乗せ部１３Ｂの上面の後側寄り位置に取付け、取外し可能に取付けられている。また、メンテナンスカバー２３は、図８、図１１に示す如く、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成されている。そして、メンテナンスカバー２３は、図９、図１０に示す如く、後述の中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６、右後側折曲板２７により構成されている。
【００４１】
２４はメンテナンスカバー２３の大部分を構成する中央折曲板で、該中央折曲板２４は、フロア部材１３のメンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄのほぼ全体を覆い隠すものである。また、中央折曲板２４は、図１１に示すように、足乗せ部１３Ｂの上面に重なる平板部２４Ａと、該平板部２４Ａから上側に突出するように設けられた凹凸曲げ部としての例えば２つの突条部２４Ｂとにより構成されている。また、平板部２４Ａには、フロア部材１３に固定するための後述のボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２４Ｃが複数個穿設されている。
【００４２】
ここで、中央折曲板２４の２本の突条部２４Ｂは、例えば略長方形状に切り出された１枚の鋼板に左，右方向に延びる折曲線に沿ってほぼ直角の曲げ加工を施すことにより、上側に突出して左，右方向の全長に延びる四角形状の凸部として形成されている。これにより、中央折曲板２４は、左，右方向に延びて設けた各突条部２４Ｂが高強度なリブとして作用するから、このリブ構造によって上側からの荷重に耐えて上，下の撓みを抑えることができる。
【００４３】
また、左，右方向に延びて形成した各突条部２４Ｂは、オペレータが足を乗せたときに、その両足を突条部２４Ｂ上の高い位置、または平板部２４Ａ上の低い位置に揃えて置くことができる。しかも、突条部２４Ｂは、その上面を平坦に形成しているから、中央折曲板２４のほぼ全体を平坦面として形成することができる。さらに、１枚の鋼板を折曲げて形成した中央折曲板２４は、その構造から高い剛性を得ることができ、板厚の薄い鋼板を選択することができる。
【００４４】
２５は中央折曲板２４の左側に設けられた左側折曲板で、該左側折曲板２５は、中央折曲板２４の左端部に溶接等の固着手段を用いて一体的に固着されている。また、左側折曲板２５は、図１２示すように、足乗せ部１３Ｂの上面に重なる平板部２５Ａと、該平板部２５Ａの右側から上側に突出するように設けられ中央折曲板２４の左側面を閉塞する立上り板部２５Ｂと、前記平板部２５Ａの左側にクランク状に屈曲して設けられ足乗せ部１３Ｂとの間に後述の隙間を形成する重ね板部２５Ｃと、該重ね板部２５Ｃの左端部を上向きに折曲げて形成された滑止め部２５Ｄとにより構成されている。また、平板部２５Ａの前，後位置には、フロア部材１３に固定するためのボルト２８が挿通されるボルト挿通孔２５Ｅが形成されている。さらに、重ね板部２５Ｃの後側寄りには、キャブ２１を固定するボルト２２を避けるための切欠部２５Ｆが形成されている。
【００４５】
そして、左側折曲板２５の立上り板部２５Ｂは、例えば略長方形状に切り出された１枚の鋼板に前，後方向に延びる折曲線に沿って曲げ加工を施すことにより、立上がって前，後方向に延びるように形成されている。これにより、左側折曲板２５は、前，後方向に延びて設けた立上り板部２５Ｂが高強度なリブとして作用するから、このリブ構造によって上側からの荷重に耐えて上，下の撓みを抑えることができる。また、折曲げて形成した重ね板部２５Ｃと滑止め部２５Ｄも、凹凸曲げ部として機能しており、左側折曲板２５の強度を高めることに寄与している。
【００４６】
ここで、左側折曲板２５の重ね板部２５Ｃと左側折曲板２５の足乗せ部１３Ｂとの隙間は、図１２に示すように、キャブ２１のベース枠体２１Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法に設定されている。即ち、重ね板部２５Ｃは、ベース枠体２１Ａの厚さ寸法とほぼ同じ寸法だけ平板部２５Ａから上側に平行移動（オフセット）するようにクランク状に曲げられている。これにより、左側折曲板２５は、その重ね板部２５Ｃをキャブ２１のベース枠体２１Ａ上に重ねることができ、メンテナンスカバー２３に作用する荷重の一部を高強度なベース部材２１Ａに負担させることができる。
【００４７】
さらに、滑止め部２５Ｄは、キャブ２１の乗降口２１Ｋ側に位置して設けられている。また、滑止め部２５Ｄの上端部には、図９に示すように、前，後方向に所定の間隔で切欠を形成することにより複数個の係合突起２５Ｄ1が突設されている。これにより、滑止め部２５Ｄは、乗降するときにキャブ２１の乗降口２１Ｋを通る方向とほぼ直交する前，後方向に複数個の係合突起２５Ｄ1を列設して設けることができ、乗降口２１Ｋのほぼ全幅となる前，後方向の広い範囲で乗降時における足の滑りを防止することができる。
【００４８】
２６は中央折曲板２４の右前側に設けられた右前側折曲板、２７は中央折曲板２４の右後側に設けられた右後側折曲板をそれぞれ示し、該右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とは、一体的に固着されることでメンテナンスカバー２３の右側折曲板を構成している。まず、右前側折曲板２６は、平板部２６Ａと、該平板部２６Ａの左側から上側に突出するように設けられ中央折曲板２４の右側面を閉塞する立上り板部２６Ｂとにより、前，後方向に延びる断面Ｌ字状の強度部材として形成されている。また、右前側折曲板２６には、平板部２６Ａの前側位置にボルト挿通孔２６Ｃが形成されている。一方、右後側折曲板２７は、平板部２７Ａと中央折曲板２４の右側面を閉塞する立上り板部２７Ｂとにより、傾斜しつつ前，後方向に延びた断面Ｌ字状の強度部材として形成されている。
【００４９】
そして、右前側折曲板２６は、中央折曲板２４の右端部の前側寄りに溶接等の固着手段を用いて固着され、右後側折曲板２７は、中央折曲板２４の右端部の後側寄りと右前側折曲板２６の後端部とに溶接等の固着手段を用いて固着されている。
【００５０】
このように、メンテナンスカバー２３は、中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６および右後側折曲板２７により構成され、複数本のボルト２８を用いてフロア部材１３の足乗せ部１３Ｂ上面に取付け、取外し可能に取付けられている。このときに、メンテナンスカバー２３は、板体を上，下方向に折曲げた多くの凹凸曲げ部を有しており、断面凹凸形状の立体構造体を構成している。
【００５１】
即ち、メンテナンスカバー２３は、中央折曲板２４の突条部２４Ｂ、左側折曲板２５の立上り板部２５Ｂ、右前側折曲板２６の立上り板部２６Ｂ、右後側折曲板２７の立上り板部２７Ｂ等によって断面凹凸形状の立体構造体として構成している。これにより、メンテナンスカバー２３は、各部の板厚寸法を大きくすることなく、上側から作用する曲げ荷重等に対する剛性を高めることができる。
【００５２】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００５３】
まず、運転席１６に乗り込む場合、オペレータは、下部走行体２の履帯２Ｄ上に乗り、キャブ２１のドア２１Ｌを開き、乗降口２１Ｋの位置で足を掛けてキャブ２１内に乗り込む。このときに、乗降口２１Ｋの下部には、メンテナンスカバー２３を構成する左側折曲板２５の滑止め部２５Ｄが配設されているから、オペレータは、この滑止め部２５Ｄの各係合突起２５Ｄ1によって足を滑らすことなく運転席１６に乗り込むことができ、同様にキャブ２１から降りることもできる。
【００５４】
そして、運転席１６に着座したオペレータは、走行用操作レバー・ペダル１８を操作することにより、下部走行体２を走行させて作業現場まで移動することができる。また、作業現場まで移動したら、作業用操作レバー１７を操作することにより、作業装置５等を俯仰動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００５５】
次に、フロア部材１３の下側に配設されたセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１およびこれらに接続された油圧ホース１２のメンテナンス作業（点検作業、修理作業等）を行う場合について述べる。
【００５６】
まず、メンテナンスカバー２３をフロア部材１３に固定している各ボルト２８を緩めて取外し、このメンテナンスカバー２３を作業の邪魔にならないようにキャブ２１の外部に移動する。ここで、メンテナンスカバー２３は、断面凹凸形状の立体構造体として形成することで重量が軽減されているから、このメンテナンスカバー２３の取外し作業および移動作業では、該メンテナンスカバー２３を容易に取扱うことができる。
【００５７】
また、メンテナンスカバー２３を取外したら、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂに設けた左側メンテナンス用開口１３Ｃと右側メンテナンス用開口１３Ｄを通じ、センタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、各油圧ホース１２等のメンテナンス作業を行うことができる。そして、各部のメンテナンス作業が終了したら、各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを閉じるように、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂにメンテナンスカバー２３をボルト止めする。この取付作業でも軽量化されたメンテナンスカバー２３は容易に取扱うことができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、フロア部材１３の各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを覆うために足乗せ部１３Ｂに取付けられるメンテナンスカバー２３は、突条部２４Ｂを有する中央折曲板２４、立上り板部２５Ｂ等を有する左側折曲板２５、立上り板部２６Ｂを有する右前側折曲板２６および立上り板部２７Ｂを有する右後側折曲板２７により構成している。これにより、メンテナンスカバー２３は、上記構成によって板体を上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を有しており、断面凹凸形状をもった立体構造体として形成することができる。
【００５９】
従って、メンテナンスカバー２３は、立体構造により曲げ荷重等に対する剛性を高めることができるから、メンテナンスカバー２３は、同等の剛性をもった厚肉なメンテナンスカバーと比較し、その重量を軽減することができる。
【００６０】
この結果、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂにメンテナンスカバー２３を取付け、取外しするときには、軽量なメンテナンスカバー２３を容易に取扱うことができるから、フロア部材１３の下側に配置されたセンタジョイント９、旋回モータ１０、制御弁装置１１、各油圧ホース１２等のメンテナンス作業や組立作業の作業性を向上することができる。
【００６１】
また、メンテナンスカバー２３の左側折曲板２５には、フロア部材１３の乗降口側となるキャブ２１の乗降口２１Ｋ側に位置してオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部２５Ｄを設けている。従って、オペレータは、滑止め部２５Ｄによって足を滑らせることなくフロア部材１３に乗り降りすることができる。また、滑止め部２５Ｄは、メンテナンスカバー２３に一体的に設けているから、該メンテナンスカバー２３と一緒に滑止め部２５Ｄをフロア部材１３に簡単に取付けることができる。
【００６２】
一方、フロア部材１３の足乗せ部１３Ｂ上に取付けたメンテナンスカバー２３の一部、即ち、左側折曲板２５の重ね板部２５Ｃをキャブ２１のベース部材２１Ａの上側に重ねて配置している。これにより、例えば各メンテナンス用開口１３Ｃ，１３Ｄを設けたことによってフロア部材１３の足乗せ部１３Ｂの強度が低下した場合でも、メンテナンスカバー２３に作用する荷重は、強度をもったキャブ２１のベース部材２１Ａで受止めることができるから、足乗せ部１３Ｂの局部的な変形等を防止することができる。
【００６３】
さらに、中央折曲板２４には突条部２４Ｂを左，右方向に延びて設け、左側折曲板２５には立上り板部２５Ｂ等を前，後方向に延びて設け、右前側折曲板２６，右後側折曲板２７には立上り板部２６Ｂ，立上り板部２７Ｂを前，後方向に延びて設ける構成としている。従って、メンテナンスカバー２３は、上，下方向の荷重に対し、左，右方向と前，後方向のいずれの方向に対しても強度を発揮することができ、上，下方向の撓みを抑えることができる。これにより、メンテナンスカバー２３は、全体にバランスよく剛性をもたせることができるから、板厚を薄くして軽量化することができる。
【００６４】
なお、実施の形態では、メンテナンスカバー２３の中央折曲板２４に設けた２本の突条部２４Ｂは、該中央折曲板２４の左，右方向の全長に亘って形成する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す第１の変形例によるメンテナンスカバー３１のように、中央折曲板３２の平板部３２Ａに複数、例えば左，右方向に延びる凹凸曲げ部としての５つの突条部３２Ｂを千鳥に配置する構成としてもよい。ここで、突条部の個数、配置は、例示したものに限定されることはなく、キャブ２１内のレイアウト、操作形態等の条件によって適宜に設定することができる。
【００６５】
また、実施の形態では、メンテナンスカバー２３の中央折曲板２４に設けた２本の突条部２４Ｂは、鋼板にほぼ直角の曲げ加工を施すことにより上側に突出した四角形状の凸部として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す第２の変形例によるメンテナンスカバー４１のように、中央折曲板４２の平板部４２Ａに左，右方向に延びる略三角形状（山形状）の突条部４２Ｂを凹凸曲げ部として複数設ける構成としてもよい。ここで、突条部の形状は、例示した四角形状、三角形状に限定されることはなく、必要とされる強度の分布、足を乗せる位置等の条件によって適宜に設定することができる。
【００６６】
また、実施の形態では、メンテナンスカバー２３を、中央折曲板２４、左側折曲板２５、右前側折曲板２６、右後側折曲板２７の４部材から構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、メンテナンスカバーを１部材ないし３部材または５部材以上から構成してもよい。この場合、メンテナンスカバーを構成する部材の数は、全体の形状、組立て易さ等によって適宜に設定することができる。
【００６７】
特に、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とは、１つの部材として形成してもよい。それ以外にも、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とに代えて前，後方向に真直ぐに延びた１つの右側折曲板を設ける構成としてもよい。さらに、右前側折曲板２６と右後側折曲板２７とを廃止する構成としてもよい。
【００６８】
一方、実施の形態では、前面部２１Ｅ、後面部２１Ｆ、左側面部２１Ｇ、右側面部２１Ｈ、天井面部２１Ｊにより箱形状に形成され、左側面部２１Ｇに乗降口２１Ｋが形成されたキャブ２１を用いたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベルに適用する構成としてもよい。
【００６９】
さらに、実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ 作業装置
６ 旋回フレーム
９ センタジョイント（機器）
１０ 旋回モータ（機器）
１１ 制御弁装置（機器）
１３ フロア部材
１３Ａ 運転席取付部
１３Ｂ 足乗せ部
１３Ｃ 左側メンテナンス用開口
１３Ｄ 右側メンテナンス用開口
１６ 運転席
２１ キャブ
２１Ａ ベース枠体
２１Ｂ 左ピラー
２１Ｃ 右ピラー
２１Ｄ 中間ピラー
２１Ｅ 前面部
２１Ｆ 後面部
２１Ｇ 左側面部
２１Ｈ 右側面部
２１Ｊ 天井面部
２１Ｋ 乗降口
２３，３１，４１ メンテナンスカバー
２４，３２，４２ 中央折曲板
２４Ａ，２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，３２Ａ，４２Ａ 平板部
２４Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ 突条部（凹凸曲げ部）
２５ 左側折曲板
２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂ 立上り板部
２５Ｄ 滑止め部
２６ 右前側折曲板
２７ 右後側折曲板
２８ ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側に運転席が取付けられると共に該運転席の前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となり該足乗せ部の左，右方向の一側が乗降口となったフロア部材と、該フロア部材で覆われた状態で前記上部旋回体内に配置された機器類のメンテナンスを行うために該フロア部材の足乗せ部に開口して設けられたメンテナンス用開口と、該メンテナンス用開口を開，閉するために前記足乗せ部に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーとを備えてなる建設機械において、
前記メンテナンスカバーは、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記メンテナンスカバーには、前記フロア部材の乗降口側となる左，右方向の一側部位にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
ベース枠体上に設けられた前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部を有し、前記運転席の周囲と上部を覆うキャブを備え、
前記キャブは、前記ベース枠体を前記フロア部材の周縁に取付ける構成とし、
前記メンテナンスカバーは、左，右方向の一端側を前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記メンテナンスカバーは、前記凹凸曲げ部が左，右方向に延び前記メンテナンス用開口を覆う中央折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され該中央折曲板の左，右方向の一側に固着された一側折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され前記中央折曲板の左，右方向の他側に固着された他側折曲板とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側に運転席が取付けられると共に該運転席の前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となり該足乗せ部の左，右方向の一側が乗降口となったフロア部材と、該フロア部材で覆われた状態で前記上部旋回体内に配置された機器類のメンテナンスを行うために該フロア部材の足乗せ部に開口して設けられたメンテナンス用開口と、該メンテナンス用開口を開，閉するために前記足乗せ部に取付け、取外し可能に取付けられたメンテナンスカバーとを備えてなる建設機械において、
前記メンテナンスカバーは、板体に上，下方向に折曲げた凹凸曲げ部を形成することにより断面凹凸形状の立体構造体として構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記メンテナンスカバーには、前記フロア部材の乗降口側となる左，右方向の一側部位にオペレータが足を掛けたときの滑りを止める滑止め部を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
ベース枠体上に設けられた前面部、後面部、左側面部、右側面部および天面部を有し、前記運転席の周囲と上部を覆うキャブを備え、
前記キャブは、前記ベース枠体を前記フロア部材の周縁に取付ける構成とし、
前記メンテナンスカバーは、左，右方向の一端側を前記キャブのベース枠体の上側に重ねて配置する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記メンテナンスカバーは、前記凹凸曲げ部が左，右方向に延び前記メンテナンス用開口を覆う中央折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され該中央折曲板の左，右方向の一側に固着された一側折曲板と、前，後方向に延びた立上り板部を有して形成され前記中央折曲板の左，右方向の他側に固着された他側折曲板とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１６３７５３（Ｐ２０１０−１６３７５３Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４８０８（Ｐ２００９−４８０８）
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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