建設機械
【課題】 汎用品として市販されている防振部材を用いることにより、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造できるようにする。
【解決手段】 フロア支持機構１７を、チルトフロア９の前側位置に設けた上側ブラケット１９、下側ブラケット２０、連結ピン２１からなるヒンジ部材１８と、このヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ旋回フレーム５とチルトフロア９との間の振動を抑える防振部材２２とにより構成している。従って、ヒンジ部材１８は、上側ブラケット１９、下側ブラケット２０および連結ピン２１からなる部品点数の少ない単純な構成とすることができる。また、防振部材２２は、ねじ部材によってヒンジ部材１８に接続、分離するものであるから、防振部材１８として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。
【解決手段】 フロア支持機構１７を、チルトフロア９の前側位置に設けた上側ブラケット１９、下側ブラケット２０、連結ピン２１からなるヒンジ部材１８と、このヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ旋回フレーム５とチルトフロア９との間の振動を抑える防振部材２２とにより構成している。従って、ヒンジ部材１８は、上側ブラケット１９、下側ブラケット２０および連結ピン２１からなる部品点数の少ない単純な構成とすることができる。また、防振部材２２は、ねじ部材によってヒンジ部材１８に接続、分離するものであるから、防振部材１８として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、旋回フレームに対してフロア部材が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席を覆うキャブ、キャノピ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく設置スペースが限られているから、例えばコントロールバルブ、旋回モータ等の機器類はフロア部材の下側のスペースを利用して配設している。このため、小型の油圧ショベルでは、旋回フレームとフロア部材との間に、フロア部材の前側位置を支点として該フロア部材を傾転可能に支持するフロア支持機構を設けることにより、フロア部材の下側に配置した機器類の点検作業、修理作業等を行えるようにしている。
【０００５】
また、フロア支持機構は、旋回フレームに取付けられ左，右方向に貫通する筒部を有するフレーム側のブラケットと、該ブラケットの筒部を挟むようにフロア部材に設けられたフロア側のブラケットと、フレーム側のブラケットの筒部内を貫通し両端側がフロア側の各ブラケットに支持された連結ピンと、該連結ピンと前記フレーム側のブラケットの筒部との間に挿嵌され旋回フレームからフロア部材に伝わる振動を緩和する筒状の防振ゴムとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１９３６２号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した各特許文献による油圧ショベルでは、フレーム側のブラケットの筒部内に防振ゴムを挿嵌するという特異な構成としているから、このブラケットと防振ゴムとを専用で製造し、しかも、筒部の内周面や防振ゴムの外周面を切削加工により寸法精度を高めなくてはならない。このため、ブラケットや防振ゴムの製造に手間を要するから製造コストが嵩むという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、汎用品として市販されている防振部材を用いることにより、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左，右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記フロア支持機構は、左，右方向に間隔をもって２個設ける構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上，下方向に変位する取付軸とにより構成し、前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、フロア支持機構は、チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケット、下側ブラケットおよび連結ピンからなるヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して旋回フレームの前側位置と下側ブラケットとの間に設けられ旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材ととにより構成している。
【００１５】
従って、ヒンジ部材は、上，下のブラケットと連結ピンとからなる簡単な構成とすることができる。また、防振部材は、ヒンジ部材と切り離して別個に設けることができるから、防振部材として安価な汎用品を用いることができる。
【００１６】
この結果、ヒンジ部材の構成を簡略化でき、かつ、防振部材を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材の下側に防振部材を設ける構成としているから、フロア支持機構を小さなスペースに配置することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、フロア支持機構を左，右方向に間隔をもって２個設けているから、チルトフロアを安定的に支持することができ、作業性や信頼性を向上することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、防振部材を、旋回フレームに取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられた弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延びた変位可能な取付軸とにより構成している。
【００１９】
従って、防振部材の取付軸の先端側をヒンジ部材の下側ブラケットに分離可能に接続することができる。これにより、取付軸と下側ブラケットとの間の簡単な着脱作業によってヒンジ部材と防振部材とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、チルトフロアの前側位置には、工具を挿通する工具挿通孔を形成している。これにより、下側ブラケットに対し取付軸の先端側を取付け、取外しするときには、例えばソケットレンチ等の工具を工具挿通孔を介して取付軸の先端側まで差入れることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示すキャブを前側位置を支点としてチルトアップした状態で示す要部拡大の正面図である。
【図３】旋回フレームとフロア支持機構とチルトフロアを拡大して示す外観斜視図である。
【図４】防振部材が取付けられた旋回フレームを図３と同様位置からみた外観斜視図である。
【図５】チルトフロアを右後側の下方からみた外観斜視図である。
【図６】左側のフロア支持機構を旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部と一緒に示す要部拡大の外観斜視図である。
【図７】左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを図６中の矢示VII−VII方向からみた縦断面図である。
【図８】左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを分解した状態で示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２４】
一方、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、チルトフロア９、運転席１３、キャブボックス１６、フロア支持機構１７等により大略構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア９を運転席１３、キャブボックス１６と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図２の状態）、チルトダウン（図１、図３の状態）することができる。
【００２５】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図４に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、前記底板５Ａの前端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記底板５Ａの前端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆとにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、旋回フレームの前側位置には、左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びる前梁５Ｇと、該前梁５Ｇの右側に位置して支持ブラケット５Ｄの上部から左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの上部に延びた略三角形状の上板５Ｈとが設けられている。そして、旋回フレームの前側位置となる前梁５Ｇと上板５Ｈには、左，右方向に間隔をもって後述する防振部材２２を取付けるための防振部材取付孔５Ｊとボルト挿通孔５Ｋ（図８参照）とがそれぞれ形成されている。
【００２７】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジン６（図１中に点線で図示）が搭載され、後述するチルトフロア９の足置き場１２の下側となる左前側に位置してコントロールバルブが搭載され、チルトフロア９の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００２８】
７はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト７は、所望の高さ寸法をもって形成されており、後述するチルトフロア９のフロア取付部１１を取付けるための支持構造体を構成している。
【００２９】
８はキャブボックス１６の周囲に位置して旋回フレーム５上に設けられた外装カバーである。この外装カバー８は、旋回フレーム５上に搭載されたエンジン６、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等の機器を覆うものである。
【００３０】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられたチルトフロアである。このチルトフロア９は、その前側位置が後述のフロア支持機構１７を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇ、上板５Ｈに支持され、後側位置が支持構造体をなすカウンタウエイト７に支持されている。また、チルトフロア９は、図３、図５に示すように、後側に位置してステップ状に形成された運転席台座１０と、該運転席台座１０の後部から後向きに延びたフロア取付部１１と、前記運転席台座１０の前側に位置してオペレータが足を置く足置き場１２とにより大略構成されている。
【００３１】
また、運転席台座１０上には、後述の運転席１５が搭載される。また、フロア取付部１１は、チルトフロア９をチルトダウンした状態で、カウンタウエイト７の上部に防振部材（図示せず）を介してボルト止めされる。
【００３２】
ここで、チルトフロア９の前側位置となる足置き場１２の前側は、レバー・ペダル取付部１２Ａとなっている。このレバー・ペダル取付部１２Ａには、左，右方向のほぼ中央に位置して後述の走行用の操作レバー・ペダル１５を取付けるための中央取付口１２Ａ1と、該中央取付口１２Ａ1を挟んで位置する左取付口１２Ａ2，右取付口１２Ａ3とが設けられている。また、各取付口１２Ａ2，１２Ａ3には、作業装置４を揺動操作するペダル、予備ペダル等が取付けられている。一方、レバー・ペダル取付部１２Ａの下面側には、左，右方向に間隔をもって後述するヒンジ部材１８の上側ブラケット１９が取付けられている。
【００３３】
さらに、チルトフロア９の前側に位置するレバー・ペダル取付部１２Ａには、工具挿通孔１２Ｂが形成されている。この工具挿通孔１２Ｂは、旋回フレーム５上にチルトフロア９を組付けたときに、左，右の防振部材取付孔５Ｊの上方でほぼ同軸となる位置に配置されている。そして、工具挿通孔１２Ｂは、後述する防振部材２２の取付軸２６に形成された雄ねじ部２６Ａに螺合するナット３１を締付けたり、緩めたりするときに使用する工具、例えばソケットレンチＳ（図７中に二点鎖線で図示）を挿通させるものである。これにより、ナット３１を締付けたり、緩めたりする作業、即ち、旋回フレーム５に対するチルトフロア９の取付け、取外し作業等を容易に行うことができる。
【００３４】
１３はチルトフロア９を構成する運転席台座１０上に設けられた運転席（図１、図２参照）で、該運転席１３は、オペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１４（左側のみ図示）が配設されている。さらに、運転席１３の前方となる足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１５が設けられている。
【００３５】
１６は運転席１３の周囲を覆うようにチルトフロア９に設けられた建屋としてのキャブボックスである。このキャブボックス１６は、運転席１３の上方と周囲を覆うことにより、オペレータの居住空間を形成するものである。また、キャブボックス１６は、前面部１６Ａ、後面部１６Ｂ、左側面部１６Ｃ、右側面部（図示せず）、天面部１６Ｄからなり、左側面部１６Ｃには出入り用のドア１６Ｅが開閉可能に取付けられている。そして、キャブボックス１６は、その下部がチルトフロア９の周囲にボルト止めされている。
【００３６】
ここで、チルトフロア９、運転席１３、作業用の操作レバー１４、走行用の操作レバー・ペダル１５、キャブボックス１６等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図２等に示す如く、後述のフロア支持機構１７を支点として上，下方向に傾転可能となっている。
【００３７】
次に、旋回フレーム５に対してチルトフロア９を傾転可能に支持するフロア支持機構１７について述べる。
【００３８】
図５ないし図８において、１７は旋回フレーム５の前側位置とチルトフロア９の前側位置との間に設けられた左，右のフロア支持機構を示している。この左，右のフロア支持機構１７は、左，右方向に間隔をもって２個、例えばチルトフロア９の左，右方向の両端部に配置されている。また、フロア支持機構１７は、後述のヒンジ部材１８と防振部材２２とにより構成されている。
【００３９】
１８はチルトフロア９側に設けられた左，右のヒンジ部材である。このヒンジ部材１８は、図５、図６等に示すように、足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａに設けられた上側ブラケット１９と、該上側ブラケット１９の下側に対向して設けられた下側ブラケット２０と、前記上側ブラケット１９と下側ブラケット２０とを回動可能に連結する連結ピン２１とにより構成されている。
【００４０】
ここで、上側ブラケット１９は、前，後方向に延びる縦板からなり、その上側部分がレバー・ペダル取付部１２Ａの下側位置に溶接手段等を用いて一体的に固着されている。また、上側ブラケット１９は、下側ブラケット２０の左，右方向の幅寸法よりも僅かに大きな間隔寸法をもって左，右方向に離間した２枚を一対とし互いに平行に延びている。これにより、各上側ブラケット１９は、後述する防振部材２２の上方に位置するレバー・ペダル取付部１２Ａの左，右の取付口１２Ａ2，１２Ａ3の前側位置で、下側ブラケット２０を左，右方向から挟んでいる。さらに、一対の上側ブラケット１９には、図８に示すように、前側寄りに位置して左，右方向に貫通するピン挿嵌孔１９Ａが同軸に設けられ、該ピン挿嵌孔１９Ａは、後述する連結ピン２１の端部を支持するものである。
【００４１】
一方、下側ブラケット２０は、レバー・ペダル取付部１２Ａに対面する矩形状の横板部２０Ａと、該横板部２０Ａの左，右両側に立設された略三角形状の縦板部２０Ｂとにより構成されている。また、横板部２０Ａのほぼ中央には、防振部材接続孔２０Ｃが上，下方向に貫通して設けられ、該防振部材接続孔２０Ｃには、後述の防振部材２２を構成する取付軸２６の雄ねじ部２６Ａが挿通される。また、各縦板部２０Ｂには、高くなった前側に位置して連結ピン２１が回転可能に挿通されるピン挿通孔２０Ｄが同軸に形成されている。この場合、ピン挿通孔２０Ｄは、図７に示す如く、防振部材接続孔２０Ｃに挿通された取付軸２６の雄ねじ部２６Ａに後述のナット３１を螺着するときに、ソケットレンチＳが干渉しないように、防振部材接続孔２０Ｃから前側にずらして配置されている。
【００４２】
さらに、連結ピン２１は、左，右の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０の各縦板部２０Ｂを配置し、この状態でピン挿嵌孔１９Ａ、ピン挿通孔２０Ｄに挿嵌することにより、各ブラケット１９，２０を回動可能に支持している。このように、ヒンジ部材１８は、板体からなる２枚の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０を配置して連結ピン２１によって連結するだけの単純な構成とすることができる。
【００４３】
２２はヒンジ部材１８と共にフロア支持機構１７を構成する防振部材で、該防振部材２２は、ヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ、主に、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇ、上板５Ｈにそれぞれ設けられている。そして、防振部材２２は、旋回フレーム５の振動がチルトフロア９に伝わるのを防止するものである。
【００４４】
ここで、本実施の形態による防振部材２２は、後述する取付軸２６の先端側を下側ブラケット２０に対し後述のナット３１を用いて取付け、取外しする構成となっているから、ナット３１を緩めたり、締付けたりするだけで、ヒンジ部材１８に接続したり、分離したりすることができる。これにより、防振部材２２は特別な取付構造を要しないから、この防振部材２２として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。この場合、防振部材２２は、市販されている多種多様の防振部材の中から、ばね定数、取付構造等の条件に合ったものが用いられ、本実施の形態では、例えば液体封入式の防振部材が用いられている。また、防振部材２２は、図７、図８に示すように、後述のケーシング２３、弾性体２５、取付軸２６、粘性液体２８、可動筒体２９等により構成されている。
【００４５】
２３は防振部材２２の外形をなすケーシングで、該ケーシング２３は、上側に開口する有底筒体として形成され、その開口側には固定用のフランジ部２３Ａが設けられている。また、ケーシング２３は、旋回フレーム５の前梁５Ｇ、上板５Ｈに設けられた防振部材取付孔５Ｊに下側から挿嵌され、ボルト挿通孔５Ｋに挿通したボルト２４をフランジ部２３Ａに螺着することにより前梁５Ｇ、上板５Ｈに取付けられている。
【００４６】
２５はケーシング２３の開口を閉塞するように該ケーシング２３内に設けられた弾性変形可能な弾性体で、該弾性体２５は、ケーシング２３内に後述の粘性液体２８を封入するものである。ここで、弾性体２５は、例えばゴム等の弾性材料により形成され、その中心部には、後述する取付軸２６の基端側が一体的に固着されている。
【００４７】
２６はケーシング２３の開口側に設けられた取付軸で、該取付軸２６は、弾性体２５の変位に応じて上，下方向に変位するものである。この取付軸２６は、上，下方向に延びた基端側が弾性体２５の中心部に一体的に固着されている。一方、取付軸２６の先端側は、弾性体２５から上側に延びて雄ねじ部２６Ａとなっている。
【００４８】
２７はケーシング２３内に画成された流体室で、該流体室２７は、ケーシング２３と弾性体２５と取付軸２６とによって囲まれた密閉空間として構成されている。そして、流体室２７内には、例えばシリコン油等の大きな粘性を有する粘性液体２８が封入されている。
【００４９】
２９は流体室２７内に位置して取付軸２６の下端部に取付けられた可動筒体で、該可動筒体２９は、取付軸２６の変位に対し減衰力を発生するものである。また、可動筒体２９は、流体室２７の内径寸法よりも僅かに小さな有蓋円筒状に形成されている。そして、可動筒体２９は、流体室２７内に封入した粘性液体２８に常時浸されており、弾性体２５が弾性変形するときに取付軸２６と共に粘性液体２８中を上，下方向（軸方向）に移動するものである。
【００５０】
３０はケーシング２３と可動筒体２９との間に形成された環状通路である。この環状通路３０は、ケーシング２３内に固着された弾性体２５の内周面と可動筒体２９の外周面との間に全周に亘って形成された環状の隙間として軸方向に延びている。これにより、環状通路３０は、可動筒体２９が粘性液体２８中を上，下方向に移動し、この粘性液体２８が流通することにより、このときに抵抗力を発生するものである。
【００５１】
また、３１は防振部材２２に対してヒンジ部材１８を取付けるためのナットである。このナット３１は、取付軸２６の雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに挿通した状態で、該防振部材接続孔２０Ｃから突出した雄ねじ部２６Ａに螺合することにより、取付軸２６と下側ブラケット２０とを一体的に接続するものである。
【００５２】
なお、３２はチルトフロア９をチルトアップ方向に付勢するガスばねを示している。ここで、チルトフロア９をチルトアップ方向に付勢する手段としては、前述したガスばね３２の他に、例えばねじ機構、油圧シリンダ、コイルばね等の付勢手段を用いる構成としてもよい。
【００５３】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム５上にチルトフロア９を取付ける場合の作業について説明する。
【００５４】
まず、旋回フレーム５側では、防振部材２２のケーシング２３を旋回フレーム５の前梁５Ｇ、上板５Ｈに設けた防振部材取付孔５Ｊに下側から挿嵌し、そのフランジ部２３Ａをボルト２４を用いて前梁５Ｇ、上板５Ｈに固定する。これにより、２個の防振部材２２を旋回フレーム５の前側位置に左，右方向に間隔をもって配設することができる。
【００５５】
一方、チルトフロア９側では、前側のレバー・ペダル取付部１２Ａに設けた左，右の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０の各縦板部２０Ｂを配置し、この状態で両者のピン挿嵌孔１９Ａ、ピン挿通孔２０Ｄに連結ピン２１を挿嵌することにより、各ブラケット１９，２０を回動可能に連結することができる。このように、ヒンジ部材１８は、板体からなる２枚の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０を配置して連結ピン２１によって連結するだけで簡単に組立てることができる。
【００５６】
そして、旋回フレーム５側に防振部材２２を取付け、チルトフロア９側にヒンジ部材１８を組立てたら、防振部材２２の真上にヒンジ部材１８が位置するように旋回フレーム５上にチルトフロア９を配置し、該旋回フレーム５にチルトフロア９を接近させる。このときには、防振部材２２を構成する取付軸２６の雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに挿通し、該防振部材接続孔２０Ｃから突出した雄ねじ部２６Ａにナット３１を螺合する。また、雄ねじ部２６Ａにナット３１を螺合したら、レバー・ペダル取付部１２Ａに設けた工具挿通孔１２ＢにソケットレンチＳを挿通させ、該ソケットレンチＳをナット３１に係合させる。これにより、作業者はソケットレンチＳによってナット３１を締付けることができ、防振部材２２に対してヒンジ部材１８を取付けることができる。
【００５７】
次に、油圧ショベル１の動作について説明すると、まず、オペレータは運転席１３に着座し、走行用の操作レバー・ペダル１５を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業用の操作レバー１４を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５８】
ここで、油圧ショベル１の走行時、作業時には振動が発生し、この振動は旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わろうとする。このときに、旋回フレーム５に設けた防振部材２２は、弾性体２５を弾性変形させつつケーシング２３に対して取付軸２６を変位させることにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を抑えることができる。また、取付軸２６が変位するときには、該取付軸２６に固定された可動筒体２９が粘性液体２８中を上，下方向に移動する。これにより、粘性液体２８の大きな粘性を利用して振動を減衰することができる。
【００５９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン６、コントロールバルブ等はチルトフロア９の下側に配設されている。このため、チルトフロア９は、図２に示すようにキャブボックス１６等と一緒に後側を上側にチルトアップする必要がある。
【００６０】
そこで、チルトフロア９を運転席１３、キャブボックス１６等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、チルトフロア９のフロア取付部１１を旋回フレーム５のカウンタウエイト７に取付けているボルト等を取外す。これにより、チルトフロア９は、前側位置に左，右に離間して設けた２個のヒンジ部材１８（連結ピン２１）を支点とし、チルトフロア９等をガスばね３２の付勢力によってチルトアップすることができ、エンジン６、コントロールバルブ等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００６１】
かくして、本実施の形態によれば、フロア支持機構１７を、チルトフロア９の前側位置に設けた上側ブラケット１９、下側ブラケット２０、連結ピン２１からなるヒンジ部材１８と、該ヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ旋回フレーム５とチルトフロア９との間の振動を抑える防振部材２２とにより構成している。
【００６２】
従って、ヒンジ部材１８は、上側ブラケット１９、下側ブラケット２０および連結ピン２１からなる部品点数の少ない単純な構成とすることができる。また、防振部材２２は、特別な取付構造ではなく、例えばナット３１の着脱だけでヒンジ部材１８に接続、分離できるから、防振部材２２として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。
【００６３】
この結果、ヒンジ部材１８の構成を簡略化でき、かつ、防振部材２２を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構１７の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材１８の下側に防振部材２２を設ける構成としているから、フロア支持機構１７を小さなスペースに配置することができる。
【００６４】
また、フロア支持機構１７を左，右方向に間隔をもって２個設けているから、チルトフロア９を安定的に支持することができ、チルトアップした状態でも安定的に支持することができる。これにより、掘削作業、メンテナンス作業時の作業性や油圧ショベル１に対する信頼性を向上することができる。
【００６５】
一方、ヒンジ部材１８の下側ブラケット２０の横板部２０Ａに上，下方向に貫通して防振部材接続孔２０Ｃを設け、防振部材２２の取付軸２６は、上方に延びた先端側を雄ねじ部２６Ａとして形成し、その雄ねじ部２６Ａにはナット３１を螺合する構成としている。従って、防振部材２２の取付軸２６に形成した雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに貫通し、その突出部にナット３１を螺着することにより前記防振部材２２に対し前記下側ブラケット２０を分離可能に接続することができる。これにより、ナット３１の着脱という簡単な作業でヒンジ部材１８と防振部材２２とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００６６】
さらに、チルトフロア９の足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、ナット３１を回すためのソケットレンチＳが挿通される工具挿通孔１２Ｂを形成している。これにより、ナット３１を締付けたり、緩めたりするときには、工具挿通孔１２Ｂを介してソケットレンチＳをナット３１に容易に係合させることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。
【００６７】
なお、実施の形態では、防振部材２２を、ケーシング２３、弾性体２５、取付軸２６、粘性液体２８、可動筒体２９等からなる液体封入式の防振部材として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、他の防振部材を適用する構成としてもよい。例えばゴム等の弾性体だけで振動を緩和する防振部材や、付勢手段として別個にコイルばね等を備えた防振部材等を適用してもよい。
【００６８】
また、実施の形態では、建設機械として運転席１３の周囲と上側を覆うキャブボックス１６を備えたキャブ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。
【００６９】
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
５Ｇ 前梁（前側位置）
５Ｈ 上板（前側位置）
９ チルトフロア
１０ 運転席台座
１１ フロア取付部
１２ 足置き場
１２Ａ レバー・ペダル取付部（前側位置）
１２Ｂ 工具挿通孔
１３ 運転席
１７ フロア支持機構
１８ ヒンジ部材
１９ 上側ブラケット
２０ 下側ブラケット
２０Ｃ 防振部材接続孔
２１ 連結ピン
２２ 防振部材
２３ ケーシング
２５ 弾性体
２６ 取付軸
２６Ａ 雄ねじ部
３１ ナット
Ｓ ソケットレンチ（工具）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設建設に関し、特に、旋回フレームに対してフロア部材が傾転可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フロア部材に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席を覆うキャブ、キャノピ等の建屋とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルは、上部旋回体が小さく設置スペースが限られているから、例えばコントロールバルブ、旋回モータ等の機器類はフロア部材の下側のスペースを利用して配設している。このため、小型の油圧ショベルでは、旋回フレームとフロア部材との間に、フロア部材の前側位置を支点として該フロア部材を傾転可能に支持するフロア支持機構を設けることにより、フロア部材の下側に配置した機器類の点検作業、修理作業等を行えるようにしている。
【０００５】
また、フロア支持機構は、旋回フレームに取付けられ左，右方向に貫通する筒部を有するフレーム側のブラケットと、該ブラケットの筒部を挟むようにフロア部材に設けられたフロア側のブラケットと、フレーム側のブラケットの筒部内を貫通し両端側がフロア側の各ブラケットに支持された連結ピンと、該連結ピンと前記フレーム側のブラケットの筒部との間に挿嵌され旋回フレームからフロア部材に伝わる振動を緩和する筒状の防振ゴムとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１９３６２号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した各特許文献による油圧ショベルでは、フレーム側のブラケットの筒部内に防振ゴムを挿嵌するという特異な構成としているから、このブラケットと防振ゴムとを専用で製造し、しかも、筒部の内周面や防振ゴムの外周面を切削加工により寸法精度を高めなくてはならない。このため、ブラケットや防振ゴムの製造に手間を要するから製造コストが嵩むという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、汎用品として市販されている防振部材を用いることにより、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左，右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記フロア支持機構は、左，右方向に間隔をもって２個設ける構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上，下方向に変位する取付軸とにより構成し、前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、フロア支持機構は、チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケット、下側ブラケットおよび連結ピンからなるヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して旋回フレームの前側位置と下側ブラケットとの間に設けられ旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材ととにより構成している。
【００１５】
従って、ヒンジ部材は、上，下のブラケットと連結ピンとからなる簡単な構成とすることができる。また、防振部材は、ヒンジ部材と切り離して別個に設けることができるから、防振部材として安価な汎用品を用いることができる。
【００１６】
この結果、ヒンジ部材の構成を簡略化でき、かつ、防振部材を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材の下側に防振部材を設ける構成としているから、フロア支持機構を小さなスペースに配置することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、フロア支持機構を左，右方向に間隔をもって２個設けているから、チルトフロアを安定的に支持することができ、作業性や信頼性を向上することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、防振部材を、旋回フレームに取付けられるケーシングと、該ケーシング内に設けられた弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延びた変位可能な取付軸とにより構成している。
【００１９】
従って、防振部材の取付軸の先端側をヒンジ部材の下側ブラケットに分離可能に接続することができる。これにより、取付軸と下側ブラケットとの間の簡単な着脱作業によってヒンジ部材と防振部材とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、チルトフロアの前側位置には、工具を挿通する工具挿通孔を形成している。これにより、下側ブラケットに対し取付軸の先端側を取付け、取外しするときには、例えばソケットレンチ等の工具を工具挿通孔を介して取付軸の先端側まで差入れることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示すキャブを前側位置を支点としてチルトアップした状態で示す要部拡大の正面図である。
【図３】旋回フレームとフロア支持機構とチルトフロアを拡大して示す外観斜視図である。
【図４】防振部材が取付けられた旋回フレームを図３と同様位置からみた外観斜視図である。
【図５】チルトフロアを右後側の下方からみた外観斜視図である。
【図６】左側のフロア支持機構を旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部と一緒に示す要部拡大の外観斜視図である。
【図７】左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを図６中の矢示VII−VII方向からみた縦断面図である。
【図８】左側のフロア支持機構と旋回フレームの左前部とチルトフロアの左前部とを分解した状態で示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１において、１は建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。また、上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行なうスイング式の作業装置４が揺動および俯仰動可能に設けられている。
【００２４】
一方、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、チルトフロア９、運転席１３、キャブボックス１６、フロア支持機構１７等により大略構成されている。また、上部旋回体３は、チルトフロア９を運転席１３、キャブボックス１６と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ（図２の状態）、チルトダウン（図１、図３の状態）することができる。
【００２５】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する旋回フレームである。この旋回フレーム５は、図４に示す如く、左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に左，右方向に離間して略Ｖ字状に立設された左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられ、作業装置４を支持する支持ブラケット５Ｄと、前記底板５Ａの前端部から左側に延びつつ屈曲して後側に延びた左サイドフレーム５Ｅと、前記底板５Ａの前端部から右側に延びつつ屈曲して後側に延びた右サイドフレーム５Ｆとにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、旋回フレームの前側位置には、左寄りに位置して左サイドフレーム５Ｅの上方を左，右方向に延びる前梁５Ｇと、該前梁５Ｇの右側に位置して支持ブラケット５Ｄの上部から左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの上部に延びた略三角形状の上板５Ｈとが設けられている。そして、旋回フレームの前側位置となる前梁５Ｇと上板５Ｈには、左，右方向に間隔をもって後述する防振部材２２を取付けるための防振部材取付孔５Ｊとボルト挿通孔５Ｋ（図８参照）とがそれぞれ形成されている。
【００２７】
また、旋回フレーム５上には、後側に位置してエンジン６（図１中に点線で図示）が搭載され、後述するチルトフロア９の足置き場１２の下側となる左前側に位置してコントロールバルブが搭載され、チルトフロア９の右側に位置して作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）が搭載されている。
【００２８】
７はエンジン６の後側に位置して旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトである。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後向きに突出した凸湾曲形状をなしている。また、カウンタウエイト７は、所望の高さ寸法をもって形成されており、後述するチルトフロア９のフロア取付部１１を取付けるための支持構造体を構成している。
【００２９】
８はキャブボックス１６の周囲に位置して旋回フレーム５上に設けられた外装カバーである。この外装カバー８は、旋回フレーム５上に搭載されたエンジン６、熱交換器、作動油タンク、燃料タンク等の機器を覆うものである。
【００３０】
９は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられたチルトフロアである。このチルトフロア９は、その前側位置が後述のフロア支持機構１７を介して旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇ、上板５Ｈに支持され、後側位置が支持構造体をなすカウンタウエイト７に支持されている。また、チルトフロア９は、図３、図５に示すように、後側に位置してステップ状に形成された運転席台座１０と、該運転席台座１０の後部から後向きに延びたフロア取付部１１と、前記運転席台座１０の前側に位置してオペレータが足を置く足置き場１２とにより大略構成されている。
【００３１】
また、運転席台座１０上には、後述の運転席１５が搭載される。また、フロア取付部１１は、チルトフロア９をチルトダウンした状態で、カウンタウエイト７の上部に防振部材（図示せず）を介してボルト止めされる。
【００３２】
ここで、チルトフロア９の前側位置となる足置き場１２の前側は、レバー・ペダル取付部１２Ａとなっている。このレバー・ペダル取付部１２Ａには、左，右方向のほぼ中央に位置して後述の走行用の操作レバー・ペダル１５を取付けるための中央取付口１２Ａ1と、該中央取付口１２Ａ1を挟んで位置する左取付口１２Ａ2，右取付口１２Ａ3とが設けられている。また、各取付口１２Ａ2，１２Ａ3には、作業装置４を揺動操作するペダル、予備ペダル等が取付けられている。一方、レバー・ペダル取付部１２Ａの下面側には、左，右方向に間隔をもって後述するヒンジ部材１８の上側ブラケット１９が取付けられている。
【００３３】
さらに、チルトフロア９の前側に位置するレバー・ペダル取付部１２Ａには、工具挿通孔１２Ｂが形成されている。この工具挿通孔１２Ｂは、旋回フレーム５上にチルトフロア９を組付けたときに、左，右の防振部材取付孔５Ｊの上方でほぼ同軸となる位置に配置されている。そして、工具挿通孔１２Ｂは、後述する防振部材２２の取付軸２６に形成された雄ねじ部２６Ａに螺合するナット３１を締付けたり、緩めたりするときに使用する工具、例えばソケットレンチＳ（図７中に二点鎖線で図示）を挿通させるものである。これにより、ナット３１を締付けたり、緩めたりする作業、即ち、旋回フレーム５に対するチルトフロア９の取付け、取外し作業等を容易に行うことができる。
【００３４】
１３はチルトフロア９を構成する運転席台座１０上に設けられた運転席（図１、図２参照）で、該運転席１３は、オペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用の操作レバー１４（左側のみ図示）が配設されている。さらに、運転席１３の前方となる足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作する走行用の操作レバー・ペダル１５が設けられている。
【００３５】
１６は運転席１３の周囲を覆うようにチルトフロア９に設けられた建屋としてのキャブボックスである。このキャブボックス１６は、運転席１３の上方と周囲を覆うことにより、オペレータの居住空間を形成するものである。また、キャブボックス１６は、前面部１６Ａ、後面部１６Ｂ、左側面部１６Ｃ、右側面部（図示せず）、天面部１６Ｄからなり、左側面部１６Ｃには出入り用のドア１６Ｅが開閉可能に取付けられている。そして、キャブボックス１６は、その下部がチルトフロア９の周囲にボルト止めされている。
【００３６】
ここで、チルトフロア９、運転席１３、作業用の操作レバー１４、走行用の操作レバー・ペダル１５、キャブボックス１６等は、旋回フレーム５上に搭載された一つのユニットとして構成され、図２等に示す如く、後述のフロア支持機構１７を支点として上，下方向に傾転可能となっている。
【００３７】
次に、旋回フレーム５に対してチルトフロア９を傾転可能に支持するフロア支持機構１７について述べる。
【００３８】
図５ないし図８において、１７は旋回フレーム５の前側位置とチルトフロア９の前側位置との間に設けられた左，右のフロア支持機構を示している。この左，右のフロア支持機構１７は、左，右方向に間隔をもって２個、例えばチルトフロア９の左，右方向の両端部に配置されている。また、フロア支持機構１７は、後述のヒンジ部材１８と防振部材２２とにより構成されている。
【００３９】
１８はチルトフロア９側に設けられた左，右のヒンジ部材である。このヒンジ部材１８は、図５、図６等に示すように、足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａに設けられた上側ブラケット１９と、該上側ブラケット１９の下側に対向して設けられた下側ブラケット２０と、前記上側ブラケット１９と下側ブラケット２０とを回動可能に連結する連結ピン２１とにより構成されている。
【００４０】
ここで、上側ブラケット１９は、前，後方向に延びる縦板からなり、その上側部分がレバー・ペダル取付部１２Ａの下側位置に溶接手段等を用いて一体的に固着されている。また、上側ブラケット１９は、下側ブラケット２０の左，右方向の幅寸法よりも僅かに大きな間隔寸法をもって左，右方向に離間した２枚を一対とし互いに平行に延びている。これにより、各上側ブラケット１９は、後述する防振部材２２の上方に位置するレバー・ペダル取付部１２Ａの左，右の取付口１２Ａ2，１２Ａ3の前側位置で、下側ブラケット２０を左，右方向から挟んでいる。さらに、一対の上側ブラケット１９には、図８に示すように、前側寄りに位置して左，右方向に貫通するピン挿嵌孔１９Ａが同軸に設けられ、該ピン挿嵌孔１９Ａは、後述する連結ピン２１の端部を支持するものである。
【００４１】
一方、下側ブラケット２０は、レバー・ペダル取付部１２Ａに対面する矩形状の横板部２０Ａと、該横板部２０Ａの左，右両側に立設された略三角形状の縦板部２０Ｂとにより構成されている。また、横板部２０Ａのほぼ中央には、防振部材接続孔２０Ｃが上，下方向に貫通して設けられ、該防振部材接続孔２０Ｃには、後述の防振部材２２を構成する取付軸２６の雄ねじ部２６Ａが挿通される。また、各縦板部２０Ｂには、高くなった前側に位置して連結ピン２１が回転可能に挿通されるピン挿通孔２０Ｄが同軸に形成されている。この場合、ピン挿通孔２０Ｄは、図７に示す如く、防振部材接続孔２０Ｃに挿通された取付軸２６の雄ねじ部２６Ａに後述のナット３１を螺着するときに、ソケットレンチＳが干渉しないように、防振部材接続孔２０Ｃから前側にずらして配置されている。
【００４２】
さらに、連結ピン２１は、左，右の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０の各縦板部２０Ｂを配置し、この状態でピン挿嵌孔１９Ａ、ピン挿通孔２０Ｄに挿嵌することにより、各ブラケット１９，２０を回動可能に支持している。このように、ヒンジ部材１８は、板体からなる２枚の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０を配置して連結ピン２１によって連結するだけの単純な構成とすることができる。
【００４３】
２２はヒンジ部材１８と共にフロア支持機構１７を構成する防振部材で、該防振部材２２は、ヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ、主に、旋回フレーム５の前側位置となる前梁５Ｇ、上板５Ｈにそれぞれ設けられている。そして、防振部材２２は、旋回フレーム５の振動がチルトフロア９に伝わるのを防止するものである。
【００４４】
ここで、本実施の形態による防振部材２２は、後述する取付軸２６の先端側を下側ブラケット２０に対し後述のナット３１を用いて取付け、取外しする構成となっているから、ナット３１を緩めたり、締付けたりするだけで、ヒンジ部材１８に接続したり、分離したりすることができる。これにより、防振部材２２は特別な取付構造を要しないから、この防振部材２２として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。この場合、防振部材２２は、市販されている多種多様の防振部材の中から、ばね定数、取付構造等の条件に合ったものが用いられ、本実施の形態では、例えば液体封入式の防振部材が用いられている。また、防振部材２２は、図７、図８に示すように、後述のケーシング２３、弾性体２５、取付軸２６、粘性液体２８、可動筒体２９等により構成されている。
【００４５】
２３は防振部材２２の外形をなすケーシングで、該ケーシング２３は、上側に開口する有底筒体として形成され、その開口側には固定用のフランジ部２３Ａが設けられている。また、ケーシング２３は、旋回フレーム５の前梁５Ｇ、上板５Ｈに設けられた防振部材取付孔５Ｊに下側から挿嵌され、ボルト挿通孔５Ｋに挿通したボルト２４をフランジ部２３Ａに螺着することにより前梁５Ｇ、上板５Ｈに取付けられている。
【００４６】
２５はケーシング２３の開口を閉塞するように該ケーシング２３内に設けられた弾性変形可能な弾性体で、該弾性体２５は、ケーシング２３内に後述の粘性液体２８を封入するものである。ここで、弾性体２５は、例えばゴム等の弾性材料により形成され、その中心部には、後述する取付軸２６の基端側が一体的に固着されている。
【００４７】
２６はケーシング２３の開口側に設けられた取付軸で、該取付軸２６は、弾性体２５の変位に応じて上，下方向に変位するものである。この取付軸２６は、上，下方向に延びた基端側が弾性体２５の中心部に一体的に固着されている。一方、取付軸２６の先端側は、弾性体２５から上側に延びて雄ねじ部２６Ａとなっている。
【００４８】
２７はケーシング２３内に画成された流体室で、該流体室２７は、ケーシング２３と弾性体２５と取付軸２６とによって囲まれた密閉空間として構成されている。そして、流体室２７内には、例えばシリコン油等の大きな粘性を有する粘性液体２８が封入されている。
【００４９】
２９は流体室２７内に位置して取付軸２６の下端部に取付けられた可動筒体で、該可動筒体２９は、取付軸２６の変位に対し減衰力を発生するものである。また、可動筒体２９は、流体室２７の内径寸法よりも僅かに小さな有蓋円筒状に形成されている。そして、可動筒体２９は、流体室２７内に封入した粘性液体２８に常時浸されており、弾性体２５が弾性変形するときに取付軸２６と共に粘性液体２８中を上，下方向（軸方向）に移動するものである。
【００５０】
３０はケーシング２３と可動筒体２９との間に形成された環状通路である。この環状通路３０は、ケーシング２３内に固着された弾性体２５の内周面と可動筒体２９の外周面との間に全周に亘って形成された環状の隙間として軸方向に延びている。これにより、環状通路３０は、可動筒体２９が粘性液体２８中を上，下方向に移動し、この粘性液体２８が流通することにより、このときに抵抗力を発生するものである。
【００５１】
また、３１は防振部材２２に対してヒンジ部材１８を取付けるためのナットである。このナット３１は、取付軸２６の雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに挿通した状態で、該防振部材接続孔２０Ｃから突出した雄ねじ部２６Ａに螺合することにより、取付軸２６と下側ブラケット２０とを一体的に接続するものである。
【００５２】
なお、３２はチルトフロア９をチルトアップ方向に付勢するガスばねを示している。ここで、チルトフロア９をチルトアップ方向に付勢する手段としては、前述したガスばね３２の他に、例えばねじ機構、油圧シリンダ、コイルばね等の付勢手段を用いる構成としてもよい。
【００５３】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム５上にチルトフロア９を取付ける場合の作業について説明する。
【００５４】
まず、旋回フレーム５側では、防振部材２２のケーシング２３を旋回フレーム５の前梁５Ｇ、上板５Ｈに設けた防振部材取付孔５Ｊに下側から挿嵌し、そのフランジ部２３Ａをボルト２４を用いて前梁５Ｇ、上板５Ｈに固定する。これにより、２個の防振部材２２を旋回フレーム５の前側位置に左，右方向に間隔をもって配設することができる。
【００５５】
一方、チルトフロア９側では、前側のレバー・ペダル取付部１２Ａに設けた左，右の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０の各縦板部２０Ｂを配置し、この状態で両者のピン挿嵌孔１９Ａ、ピン挿通孔２０Ｄに連結ピン２１を挿嵌することにより、各ブラケット１９，２０を回動可能に連結することができる。このように、ヒンジ部材１８は、板体からなる２枚の上側ブラケット１９間に下側ブラケット２０を配置して連結ピン２１によって連結するだけで簡単に組立てることができる。
【００５６】
そして、旋回フレーム５側に防振部材２２を取付け、チルトフロア９側にヒンジ部材１８を組立てたら、防振部材２２の真上にヒンジ部材１８が位置するように旋回フレーム５上にチルトフロア９を配置し、該旋回フレーム５にチルトフロア９を接近させる。このときには、防振部材２２を構成する取付軸２６の雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに挿通し、該防振部材接続孔２０Ｃから突出した雄ねじ部２６Ａにナット３１を螺合する。また、雄ねじ部２６Ａにナット３１を螺合したら、レバー・ペダル取付部１２Ａに設けた工具挿通孔１２ＢにソケットレンチＳを挿通させ、該ソケットレンチＳをナット３１に係合させる。これにより、作業者はソケットレンチＳによってナット３１を締付けることができ、防振部材２２に対してヒンジ部材１８を取付けることができる。
【００５７】
次に、油圧ショベル１の動作について説明すると、まず、オペレータは運転席１３に着座し、走行用の操作レバー・ペダル１５を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、作業用の操作レバー１４を操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５８】
ここで、油圧ショベル１の走行時、作業時には振動が発生し、この振動は旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わろうとする。このときに、旋回フレーム５に設けた防振部材２２は、弾性体２５を弾性変形させつつケーシング２３に対して取付軸２６を変位させることにより、旋回フレーム５からチルトフロア９に伝わる振動を抑えることができる。また、取付軸２６が変位するときには、該取付軸２６に固定された可動筒体２９が粘性液体２８中を上，下方向に移動する。これにより、粘性液体２８の大きな粘性を利用して振動を減衰することができる。
【００５９】
次に、油圧ショベル１のメンテナンス作業を行なう場合について説明する。このメンテナンス作業の対象となるエンジン６、コントロールバルブ等はチルトフロア９の下側に配設されている。このため、チルトフロア９は、図２に示すようにキャブボックス１６等と一緒に後側を上側にチルトアップする必要がある。
【００６０】
そこで、チルトフロア９を運転席１３、キャブボックス１６等と一緒にチルトアップするときの作業について説明する。まず、チルトフロア９のフロア取付部１１を旋回フレーム５のカウンタウエイト７に取付けているボルト等を取外す。これにより、チルトフロア９は、前側位置に左，右に離間して設けた２個のヒンジ部材１８（連結ピン２１）を支点とし、チルトフロア９等をガスばね３２の付勢力によってチルトアップすることができ、エンジン６、コントロールバルブ等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００６１】
かくして、本実施の形態によれば、フロア支持機構１７を、チルトフロア９の前側位置に設けた上側ブラケット１９、下側ブラケット２０、連結ピン２１からなるヒンジ部材１８と、該ヒンジ部材１８の下側に位置して旋回フレーム５の前側位置と下側ブラケット２０との間に設けられ旋回フレーム５とチルトフロア９との間の振動を抑える防振部材２２とにより構成している。
【００６２】
従って、ヒンジ部材１８は、上側ブラケット１９、下側ブラケット２０および連結ピン２１からなる部品点数の少ない単純な構成とすることができる。また、防振部材２２は、特別な取付構造ではなく、例えばナット３１の着脱だけでヒンジ部材１８に接続、分離できるから、防振部材２２として一般的に市販されている安価な汎用品を用いることができる。
【００６３】
この結果、ヒンジ部材１８の構成を簡略化でき、かつ、防振部材２２を安価な汎用品とすることができるから、フロア支持機構１７の構成を簡略化して安価に製造することができる。また、ヒンジ部材１８の下側に防振部材２２を設ける構成としているから、フロア支持機構１７を小さなスペースに配置することができる。
【００６４】
また、フロア支持機構１７を左，右方向に間隔をもって２個設けているから、チルトフロア９を安定的に支持することができ、チルトアップした状態でも安定的に支持することができる。これにより、掘削作業、メンテナンス作業時の作業性や油圧ショベル１に対する信頼性を向上することができる。
【００６５】
一方、ヒンジ部材１８の下側ブラケット２０の横板部２０Ａに上，下方向に貫通して防振部材接続孔２０Ｃを設け、防振部材２２の取付軸２６は、上方に延びた先端側を雄ねじ部２６Ａとして形成し、その雄ねじ部２６Ａにはナット３１を螺合する構成としている。従って、防振部材２２の取付軸２６に形成した雄ねじ部２６Ａを下側ブラケット２０の防振部材接続孔２０Ｃに貫通し、その突出部にナット３１を螺着することにより前記防振部材２２に対し前記下側ブラケット２０を分離可能に接続することができる。これにより、ナット３１の着脱という簡単な作業でヒンジ部材１８と防振部材２２とを接続したり、切り離したりすることができ、生産性、メンテナンス作業性等を向上することができる。
【００６６】
さらに、チルトフロア９の足置き場１２のレバー・ペダル取付部１２Ａには、ナット３１を回すためのソケットレンチＳが挿通される工具挿通孔１２Ｂを形成している。これにより、ナット３１を締付けたり、緩めたりするときには、工具挿通孔１２Ｂを介してソケットレンチＳをナット３１に容易に係合させることができ、生産性、メンテナンス作業性等をより一層向上することができる。
【００６７】
なお、実施の形態では、防振部材２２を、ケーシング２３、弾性体２５、取付軸２６、粘性液体２８、可動筒体２９等からなる液体封入式の防振部材として構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、他の防振部材を適用する構成としてもよい。例えばゴム等の弾性体だけで振動を緩和する防振部材や、付勢手段として別個にコイルばね等を備えた防振部材等を適用してもよい。
【００６８】
また、実施の形態では、建設機械として運転席１３の周囲と上側を覆うキャブボックス１６を備えたキャブ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。
【００６９】
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
５Ｇ 前梁（前側位置）
５Ｈ 上板（前側位置）
９ チルトフロア
１０ 運転席台座
１１ フロア取付部
１２ 足置き場
１２Ａ レバー・ペダル取付部（前側位置）
１２Ｂ 工具挿通孔
１３ 運転席
１７ フロア支持機構
１８ ヒンジ部材
１９ 上側ブラケット
２０ 下側ブラケット
２０Ｃ 防振部材接続孔
２１ 連結ピン
２２ 防振部材
２３ ケーシング
２５ 弾性体
２６ 取付軸
２６Ａ 雄ねじ部
３１ ナット
Ｓ ソケットレンチ（工具）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる建設機械において、
前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左，右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記フロア支持機構は、左，右方向に間隔をもって２個設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上，下方向に変位する取付軸とにより構成し、
前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレーム上に前側を支点として傾転可能に設けられ運転席を有するチルトフロアと、該チルトフロアを傾転可能に支持するために前記旋回フレームの前側位置と前記チルトフロアの前側位置との間に設けられたフロア支持機構とを備えてなる建設機械において、
前記フロア支持機構は、前記チルトフロアの前側位置に設けられた上側ブラケットと該上側ブラケットに対し左，右方向に延びる連結ピンを介して連結された下側ブラケットとから形成されたヒンジ部材と、該ヒンジ部材の下側に位置して前記旋回フレームの前側位置と前記下側ブラケットとの間に設けられ前記旋回フレームとチルトフロアとの間の振動を抑える防振部材とにより構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記フロア支持機構は、左，右方向に間隔をもって２個設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記防振部材は、上側が開口した有底筒体からなるケーシングと、該ケーシングの開口を閉塞するように該ケーシング内に設けられた弾性変形可能な弾性体と、基端側が該弾性体に固着され先端側が前記ケーシングから上方に延び該弾性体の変位に応じて上，下方向に変位する取付軸とにより構成し、
前記防振部材のケーシングは前記旋回フレームに取付け、前記防振部材の取付軸の先端側は前記下側ブラケットに取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記チルトフロアの前側位置には、前記下側ブラケットに対し前記取付軸の先端側を取付け、取外しするための工具を挿通する工具挿通孔を設ける構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１７１９４（Ｐ２０１１−１１７１９４Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７５７３５（Ｐ２００９−２７５７３５）
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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