建設機械
【課題】排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる建設機械を提供する。
【解決手段】サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと油圧ポンプ８との間に排気ガス浄化装置１９を設ける。排気ガス浄化装置１９には、排気ガスの温度を検出する温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと排気ガスの圧力を検出する圧力センサ３０とを取付けるためのブラケット３３を設ける。そして、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、カウンタウエイト６とフロア部材１２との間に設けられた左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるようにする。
【解決手段】サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと油圧ポンプ８との間に排気ガス浄化装置１９を設ける。排気ガス浄化装置１９には、排気ガスの温度を検出する温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと排気ガスの圧力を検出する圧力センサ３０とを取付けるためのブラケット３３を設ける。そして、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、カウンタウエイト６とフロア部材１２との間に設けられた左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、エンジンからの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成され、該作業装置を用いて土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００３】
ここで、油圧ショベルの上部旋回体は、通常、支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、旋回フレームの前部左側に配設された運転席と、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、該排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この場合、排気ガス浄化装置は、排気ガスに含まれる有害物質を除去する浄化処理、排気ガスの排気音を低減する消音処理等を行うもので、エンジンからの排気ガスは、排気ガス浄化装置によって浄化処理、消音処理等が施された後、排気管を通じて油圧ショベルの外部に排出される構成となっている。
【０００５】
ところで、排気ガス浄化装置は、例えば、外殻をなすケーシングと、該ケーシング内に設けられた酸化触媒と、該酸化触媒よりも排気ガスの流れ方向の下流側に位置してケーシング内に設けられたＰＭ捕集フィルタと、ケーシング内に設けられた消音器とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、酸化触媒は、排気ガスに含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去するものである。ＰＭ捕集フィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、捕集した粒子状物質を燃焼させて除去するものである。消音器は、排気音量を低減するものである。
【０００７】
排気ガス浄化装置には、例えば、排気ガスの温度を検出する温度センサ、排気ガスの圧力を検出する圧力センサ等が設けられている。特許文献１による従来技術では、排気ガス浄化装置のケーシングに支持部材を設け、該支持部材により温度センサのコネクタと圧力センサとを一箇所に集中して支持する構成となっている。
【０００８】
また、例えば市街地等の狭い作業現場での掘削作業等に好適に用いられる小型の油圧ショベルは、上部旋回体の旋回半径を小さく抑えるため、カウンタウエイトを旋回中心に接近させて配置し、上部旋回体をできるだけコンパクトに（後端側を短く）形成している。
【０００９】
この場合、例えば、旋回フレームの後部側には、上端側が運転席支持部（台座）となったサポートフレーム（支持部材）がエンジンを跨ぐように配置され、該サポートフレームの運転席支持部には、運転席が設けられたフロア部材の後部側が支持される構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
ところで、油圧ショベルに搭載されるエンジンは、通常、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、熱交換器に向けて冷却風を供給する冷却ファンが取付けられ、該冷却ファンの近傍には熱交換器が隣接して配置される。従って、例えばエンジンを左，右方向に延びる横置き状態に配置した場合には、エンジンの左，右方向の一側に油圧ポンプが配設され、左，右方向の他側に熱交換器が配設されるようになる。
【００１１】
この場合、熱交換器は、油圧ポンプよりも大型であるために大きな設置スペースが必要となり、エンジンを横置き状態に配置した小型の油圧ショベルでは、エンジンの左側、即ち、運転席とカウンタウエイトとに挟まれた狭隘なスペース内に油圧ポンプを配置し、比較的大きなスペースが確保できるエンジンの右側に熱交換器を配置する構成となっている。
【００１２】
そして、エンジンの左側に油圧ポンプを配置した場合には、高さ寸法が小さい油圧ポンプの上方にスペースが形成されるので、この油圧ポンプの上方に、エンジンから排出される排気ガスの浄化処理等を行う排気ガス浄化装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−４３５７４号公報
【特許文献２】特開２００７−５６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、一般的な油圧ショベルでは、旋回フレームの後部側にエンジン等を収容するための機器収容室（エンジンルーム）を十分な広さで形成することができる。このため、機器収容室内に配置された排気ガス浄化装置のメンテナンスを行うとき、具体的には、例えば温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等を行うときは、機器収容室を形成する上カバーを開き、該機器収容室の上側から温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等の作業を行うことができる。
【００１５】
これに対し、小型の油圧ショベルでは、エンジンを跨ぐように配置されたサポートフレームの上端側（運転席支持部）に、運転席が設けられたフロア部材の後部側が支持されている。このため、排気ガス浄化装置のメンテナンスを行うとき、例えば温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等を行うときは、フロア部材の前部側を支点として該フロア部材を上方に傾転（チルトアップ）させる必要がある。
【００１６】
このように、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を行う都度、フロア部材をチルトアップさせることは面倒で、排気ガス浄化装置の修理、点検、交換等の作業を容易に行うことができないという問題がある。
【００１７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備え、前記上部旋回体は、前部側に前記作業装置が設けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延びる横置き状態で搭載され、一方側に油圧ポンプが設けられると共に他方側に熱交換器が配置されたエンジンと、該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、前記旋回フレームに支持される脚部が前記エンジンを跨ぐように配置され上端側が運転席支持部となったサポートフレームと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に配置され後部側が前記サポートフレームの運転席支持部に支持されるフロア部材と、前記上部旋回体の左，右方向の一側に位置して前記カウンタウエイトと前記フロア部材との間に設けられ、前記エンジンを含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させる側面カバーとを備えてなる。
【００１９】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サポートフレームの運転席支持部と前記油圧ポンプとの間には、前記排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を設け、該排気ガス浄化装置には、センサ類を取付けるためのブラケットを設け、該ブラケットには、前記排気ガス浄化装置によって浄化される排気ガスの温度を検出する温度センサのコネクタと前記排気ガスの圧力を検出する圧力センサを設け、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記側面カバーを開けたときに、前記サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成したことにある。
【００２０】
請求項２の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の上方位置に取付ける構成としたことにある。
【００２１】
請求項３の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としたことにある。
【００２２】
請求項４の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、それぞれ別のブラケットを介して前記排気ガス浄化装置に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、温度センサのコネクタと圧力センサを、側面カバーを開けたときに、サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成しているので、フロア部材をチルトアップさせなくても、温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等の作業を行うことができる。このため、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、排気ガス浄化装置の上方位置にブラケットを介して温度センサのコネクタと圧力センサを取付ける構成としているので、排気ガス浄化装置の上方位置から温度センサのコネクタと圧力センサを容易に取付け，取外しすることができる。これにより、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、排気ガス浄化装置の下方位置にブラケットを介して温度センサのコネクタと圧力センサを取付ける構成としているので、排気ガス浄化装置の下方位置から温度センサのコネクタと圧力センサを容易に取付け，取外しすることができる。これにより、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、温度センサのコネクタと圧力センサをそれぞれ別のブラケットを介して排気ガス浄化装置に取付ける構成としているので、温度センサのコネクタと圧力センサの取付位置の自由度を高めることができる。これにより、温度センサのコネクタと圧力センサを、取付け，取外しをより容易に行える位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下部走行体と上部旋回体とを拡大して示す正面図である。
【図３】側面カバーを開けた状態を示す図２と同様な位置の正面図である。
【図４】下部走行体と上部旋回体とをフロア部材をチルトアップさせた状態で示す斜視図である。
【図５】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す正面図である。
【図６】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す図５の上方からみた平面図である。
【図７】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す図５の左方からみた側面図である。
【図８】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す斜視図である。
【図９】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図５と同方向からみた正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるサポートフレーム、排気ガス浄化装置、ブラケット等を示す斜視図である。
【図１１】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図９と同方向からみた正面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態によるサポートフレーム、排気ガス浄化装置、ブラケット等を示す斜視図である。
【図１３】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図９と同方向からみた正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としてのキャノピ仕様の小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、左，右のクローラ（履帯）２Ａを有する自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられたスイング式の作業装置４とにより大略構成され、作業装置４によって土砂の掘削作業等を行うものである。なお、図１に示される油圧ショベル１は、例えば車体重量が３〜７トン程度であり、通常、ミニショベルと呼ばれるものである。
【００３０】
ここで、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅（左，右のクローラ２Ａの間隔）とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、上方からみてほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行ったときに、後述するカウンタウエイト６の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００３１】
そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、排気管１０、サポートフレーム１１、フロア部材１２、外装カバー１７等により構成されている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図６に示すように、左，右方向の中央部を前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に立設され前，後方向に延びた左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、これら左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられた支持ブラケット５Ｄと、底板５Ａの左側に設けられた略円弧状の左枠部材５Ｅと、底板５Ａの右側に設けられた略円弧状の右枠部材５Ｆとにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００３３】
そして、旋回フレーム５の前端側に位置する支持ブラケット５Ｄには作業装置４が取付けられ、旋回フレーム５を構成する底板５Ａの後端側には、後述のカウンタウエイト６が取付けられている。
【００３４】
６は旋回フレーム５の後部側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト６は、例えば鋳造手段を用いて一体形成された重量物からなり、作業装置４との重量バランスをとるものである。そして、カウンタウエイト６は、後述のエンジン７を後側から取囲む位置で左，右方向に略円弧状に延びている。
【００３５】
７はカウンタウエイト６の前面側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン７は、左，右方向に延びる横置き状態に配置されている。そして、エンジン７の左側には油圧ポンプ８が配設され、該油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給するものである。一方、エンジン７の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器９が配設され、該熱交換器９は、エンジン７の冷却ファン７Ａによって吸込まれた冷却風により、エンジン冷却水、作動油等の流体を冷却するものである。
【００３６】
１０はエンジン７に接続して設けられた排気管で、該排気管１０は、エンジン７から排出される排気ガスを外部に排出するものである。ここで、排気管１０の途中部位には、後述する排気ガス浄化装置１９が設けられている。エンジン７から排出される排気ガスは、排気ガス浄化装置１９によって浄化処理、消音処理等が施されてから、油圧ショベル１の外部に排出される構成となっている。
【００３７】
１１は旋回フレーム５の後部側に設けられたサポートフレームで、該サポートフレーム１１は、後述するフロア部材１２の後側を支持するため、エンジン７を跨ぐように旋回フレーム５の後側に取付けられている。ここで、サポートフレーム１１は、エンジンを跨ぐように配置され旋回フレーム５に支持される複数本、例えば４本の脚部１１Ａと、該各脚部１１Ａの上端側に設けられエンジン７の上方で左，右方向に延びる運転席支持部１１Ｂとにより大略構成されている。そして、運転席支持部１１Ｂの上面には、後述のフロア部材１２の後部側が支持される構成となっている。
【００３８】
１２はエンジンの前側に位置して旋回フレーム５上に配置されたフロア部材を示している。このフロア部材１２は、前部側が旋回フレーム５に回動可能に取付けられ、フロア部材１２の後部側は、前部側を支点として上，下方向に傾転（チルトアップ、チルトダウン）する構成となっている。ここで、フロア部材１２は、後述の運転席１３に着座したオペレータの足を乗せる足乗せ板１２Ａと、該足乗せ板１２Ａの後側から立上がって設けられ、運転席１３を支持する運転席台座１２Ｂとによって構成されている。そして、運転席台座１２Ｂは、その下側に後述のエンジン７等を入り込ませるために、後側が高くなるステップ状に形成され、運転席台座１２Ｂの後部側は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂに支持される。
【００３９】
フロア部材１２がチルトダウンされた状態では、フロア部材１２の運転席台座１２Ｂによって後述の機器収容室１８が閉塞される。一方、フロア部材１２の後部側がチルトアップされたときには、図４に示すように、機器収容室１８がフロア部材１２の後側で開口した状態となる。
【００４０】
１３はフロア部材１２の運転席台座１２Ｂ上に設けられた運転席で、該運転席１３は、油圧ショベル１のオペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用レバー１４が配設されている。さらに、運転席１３の前側には走行用レバー・ペダル１５が設けられている。
【００４１】
１６はフロア部材１２に設けられたキャノピで、該キャノピ１６は、運転席１３の上側を覆うものである。
【００４２】
１７は旋回フレーム５に設けられた外装カバーで、該外装カバー１７は、カウンタウエイト６と共に上部旋回体３の建屋を構成している。ここで、外装カバー１７は、カウンタウエイト６の左端側から前方に延びた側面カバーとしての左側面カバー１７Ａと、該左側面カバー１７Ａの先端から旋回フレーム５の周囲を覆うように設けられた左スカートカバー１７Ｂと、カウンタウエイト６の右端側から前方に延びた右側面カバー１７Ｃ（図４参照）と、該右側面カバー１７Ｃの先端から旋回フレーム５の周囲を覆うように設けられた右スカートカバー（図示せず）と、右側に位置して作動油タンク等を覆った開閉可能なタンクカバー１７Ｄ（図４参照）とにより大略構成されている。
【００４３】
そして、上部旋回体３の内部には、カウンタウエイト６、フロア部材１２の運転席台座１２Ｂ、外装カバー１７の左，右の側面カバー１７Ａ，１７Ｃ等によって囲まれた機器収容室１８が画成され、この機器収容室１８内には、エンジン７、油圧ポンプ８、熱交換器９、後述の排気ガス浄化装置１９等の内部機器が収容されている。
【００４４】
ここで、図２および図３に示すように、カウンタウエイト６とフロア部材１２との間に設けられる左側面カバー１７Ａは、エンジン７を含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させることができる構成となっている。このために、左側面カバー１７Ａは、旋回フレーム５、サポートフレーム１１等に対して固定具１７Ａ1（図２参照）により着脱可能に取付けられている。
【００４５】
次に、エンジン７から排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１９について説明する。
【００４６】
１９は排気管１０の途中部位に設けられた排気ガス浄化装置１９で、該排気ガス浄化装置１９は、エンジン７から排出される排気ガスを浄化するものである。ここで、排気ガス浄化装置１９は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと油圧ポンプ８との間に位置している。このために、排気ガス浄化装置１９は、エンジン７に固定された一対の支持ブラケット２０により、軸方向を前，後方向に一致させた状態で油圧ポンプ８の上側に支持されている。そして、排気ガス浄化装置１９は、後述のケーシング２１と、酸化触媒２５と、ＰＭ捕集フィルタ２６とにより大略構成されている。
【００４７】
２１は排気ガス浄化装置１９の外殻をなすケーシングで、該ケーシング２１は、上流筒体２１Ａと中間筒体２１Ｂと下流筒体２１Ｃとの３個の筒体をボルト・ナット２２によって締結することにより構成されている。
【００４８】
ここで、上流筒体２１Ａは、排気ガスが流入する入口部分を構成するもので、該上流筒体２１Ａは、筒部２１Ａ1と、該筒部２１Ａ1の一端側開口（図９の左端側の開口）を塞ぐべく該筒部２１Ａ1の一端側にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付けられた塞板部２１Ａ3と、筒部２１Ａ1の他端側開口（図９の右端側の開口）に設けられたフランジ部２１Ａ4とを含んで構成されている。そして、上流筒体２１Ａには、消音機能をもった流入管２３が横方向に延びるように貫通して取付けられ、上流筒体２１Ａの内部には、後述の酸化触媒２５が収容されている。
【００４９】
また、上流筒体２１Ａには、酸化触媒２５の上流側に位置して第１の温度センサ取付部２１Ａ5が設けられている。この第１の温度センサ取付部２１Ａ5には、後述する第１の温度センサ２７の検出部２７Ａが取付けられている。さらに、上流筒体２１Ａには、後述のＰＭ捕集フィルタ２６の上流側に位置して圧力取出部２１Ａ6が設けられている。この圧力取出部２１Ａ6は、排気ガス浄化装置１９内を流れる排気ガスによる圧力のうち、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３０に上流側導管３１を介して接続されている。
【００５０】
また、上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3とフランジ部２１Ａ4とには、これらの間を架け渡すように後述するブラケット３３が取付けられている。
【００５１】
一方、中間筒体２１Ｂは、筒部２１Ｂ1と、該筒部２１Ｂ1の両端側にそれぞれ設けられたフランジ部２１Ｂ2，２１Ｂ3とを含んで構成され、中間筒体２１Ｂの内部には、後述のＰＭ捕集フィルタ２６が収容されている。また、中間筒体２１Ｂには、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側に位置して第２の温度センサ取付部２１Ｂ4が設けられている。この第２の温度センサ取付部２１Ｂ4には、後述する第２の温度センサ２８の検出部２８Ａが取付けられている。
【００５２】
下流筒体２１Ｃは、排気ガスを流出する出口部分を構成するもので、該下流筒体２１Ｃは、有底筒部２１Ｃ1と、該有底筒部２１Ｃ1の開口側に設けられたフランジ部２１Ｃ2とを含んで構成されている。そして、下流筒体２１Ｃには、消音機能をもった尾管２４が縦方向に延びるように貫通して取付けられている。
【００５３】
また、下流筒体２１Ｃには、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側に位置して第３の温度センサ取付部２１Ｃ3が設けられている。この第３の温度センサ取付部２１Ｃ3には、後述する第３の温度センサ２９の検出部２９Ａが取付けられている。さらに、下流筒体２１Ｃには、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側に位置して圧力取出部２１Ｃ4が設けられている。この圧力取出部２１Ｃ4は、排気ガス浄化装置１９内を流れる排気ガスによる圧力のうち、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３０に下流側導管３２を介して接続されている。
【００５４】
２５は上流筒体２１Ａ内に設けられた酸化触媒で、該酸化触媒２５は、排気ガス中に含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去するものである。
【００５５】
２６は中間筒体２１Ｂ内に設けられたＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と呼ばれるＰＭ捕集フィルタ（粒子状物質除去フィルタ）で、該ＰＭ捕集フィルタ２６は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集することにより排気ガスを浄化するものである。また、ＰＭ捕集フィルタ２６は、後述の圧力センサ３０によって上流側（前側）の圧力と下流側（後側）の圧力を検出し、その圧力差が所定の値に達したときに、粒子状物質を燃焼して除去する構成となっている。
【００５６】
次に、排気ガス浄化装置１９が正常に機能する状態にあるか検知するために設けられた温度センサ２７，２８，２９、圧力センサ３０等について説明する。
【００５７】
２７は上流筒体２１Ａに取付けられた第１の温度センサで、該第１の温度センサ２７は、流入管２３から酸化触媒２５に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第１の温度センサ２７は、図９に示すように、上流筒体２１Ａの第１の温度センサ取付部２１Ａ5に取付けられた検出部２７Ａと、一端が該検出部２７Ａに接続されたハーネス２７Ｂと、該ハーネス２７Ｂの他端に設けられたコネクタ２７Ｃとにより大略構成されている。
【００５８】
ここで、コネクタ２７Ｃは、車体側に設けられたコントローラに繋がるハーネス（いずれも図示せず）が取付け，取外し可能に嵌着するものである。さらに、コネクタ２７Ｃは、後述のブラケット３３にボルト２７Ｄを用いて着脱可能に取付けられている。そして、第１の温度センサ２７は、酸化触媒２５が適正な酸化反応を生じることができる温度であるか確認するために、酸化触媒２５に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。
【００５９】
２８は中間筒体２１Ｂに取付けられた第２の温度センサで、該第２の温度センサ２８は、酸化触媒２５を通過してＰＭ捕集フィルタ２６に向け流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第２の温度センサ２８は、前述した第１の温度センサ２７とほぼ同様に、中間筒体２１Ｂの第２の温度センサ取付部２１Ｂ4に取付けられた検出部２８Ａと、一端が該検出部２８Ａに接続されたハーネス２８Ｂと、該ハーネス２８Ｂの他端に設けられたコネクタ２８Ｃとにより大略構成されている。
【００６０】
ここで、コネクタ２８Ｃは、第１の温度センサ２７のコネクタ２７Ｃと隣合うようにブラケット３３にボルト２８Ｄを用いて着脱可能に取付けられ、コントローラから延びるハーネスが嵌着される。そして、第２の温度センサ２８は、ＰＭ捕集フィルタ２６に捕集した粒子状物質を燃焼（再生）させることができる温度であるか確認するために、ＰＭ捕集フィルタ２６に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。
【００６１】
２９は下流筒体２１Ｃに取付けられた第３の温度センサで、該第３の温度センサ２９は、ＰＭ捕集フィルタ２６を通過して尾管２４に向け流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第３の温度センサ２９は、前述した第１，第２の温度センサ２７，２８とほぼ同様に、下流筒体２１Ｃの第３の温度センサ取付部２１Ｃ3に取付けられた検出部２９Ａと、一端が該検出部２９Ａに接続されたハーネス２９Ｂと、該ハーネス２９Ｂの他端に設けられたコネクタ２９Ｃとにより大略構成されている。
【００６２】
ここで、コネクタ２９Ｃは、第２の温度センサ２８のコネクタ２８Ｃと隣合うようにブラケット３３にボルト２９Ｄを用いて取付けられ、コントローラから延びるハーネスが嵌着される。そして、第３の温度センサ２９は、ＰＭ捕集フィルタ２６を通過した排気ガスの温度を検出するものである。
【００６３】
３０はＰＭ捕集フィルタ２６の粒子状物質の堆積状態（目詰まり状態）を検出するための圧力センサで、該圧力センサ３０は、上述の各温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと一緒に後述のブラケット３３に取付けられている。ここで、圧力センサ３０は、ＰＭ捕集フィルタ２６の前，後の圧力差（差圧）を検出するものである。
【００６４】
このために、圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間には、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側の圧力を圧力センサ３０に導く上流側導管３１が設けられている。また、圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間には、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側の圧力を圧力センサ３０に導く下流側導管３２が設けられている。
【００６５】
圧力センサ３０は、上流側導管３１と下流側導管３２が接続される検出部３０Ａと、該検出部３０Ａを収容すると共にコントローラからのハーネスが接続される本体部３０Ｂとより大略構成されている。また、本体部３０Ｂには、鍔部３０Ｃが一体的に固着され、この鍔部３０Ｃがブラケット３３に対してボルト３０Ｄを用いて取付けられている。
【００６６】
次に、各温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを排気ガス浄化装置１９に支持するためのブラケット３３について説明する。
【００６７】
３３は排気ガス浄化装置１９に設けられたブラケットで、該ブラケット３３は、排気ガス浄化装置１９の上方位置にセンサ類を着脱可能に取付けるためのものである。即ち、ブラケット３３には、排気ガス浄化装置１９によって浄化される排気ガスの温度を検出する第１，第２，第３の温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと、排気ガスの圧力（ＰＭ捕集フィルタ２６の前，後の圧力差）を検出する圧力センサ３０とが、それぞれボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄ，３０Ｄを用いて着脱可能に設け（取付け）られている。
【００６８】
ここで、ブラケット３３は、例えば鋼板等の金属製の板体に折曲げ加工等を施すことにより形成されたもので、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延びコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とが取付けられる横板部３３Ａと、該横板部３３Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図９の左，右方向左側）から排気ガス浄化装置１９に近付く方向に斜めに延びる傾斜板部３３Ｂと、該傾斜板部３３Ｂの一端側から鉛直方向下側に延びる前縦板３３Ｃと、横板部３３Ａの他端側（上部旋回体３の前，後方向後側、図９の左，右方向右側）から鉛直方向下側に延びる後縦板３３Ｄとにより大略構成されている。
【００６９】
そして、ブラケット３３は、前縦板３３Ｃを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）と共に、後縦板３３Ｄを上流筒体２１Ａのフランジ部２１Ａ4にボルト・ナット２２を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の上方位置で、かつ、長さ方向一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図９の左，右方向左側）寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、図３に示すように、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００７０】
従って、排気ガス浄化装置１９は、図４に示すようなフロア部材１２をチルトアップした状態にしなくても、図３に示すような外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けた状態で、メンテナンスを行うことができる。このため、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業等を行うときには、まず、エンジン７を作動させて油圧ポンプ８を駆動する。
【００７２】
この状態で、運転席１３に着席したオペレータが、走行用レバー・ペダル１５を操作することにより、下部走行体２を自走させて油圧ショベル１を作業現場まで移動させる。そして、油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用レバー１４を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７３】
このような油圧ショベル１の稼働時、エンジン７から排出される排気ガスは、排気管１０を通じて排気ガス浄化装置１９に導入される。そして、排気ガス浄化装置１９に導入された排気ガスは、酸化触媒２５によって排気ガス中の一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等が酸化除去され、ＰＭ捕集フィルタ２６によって排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が捕集されてから、尾管２４を通じて油圧ショベル１の外部に排出される。
【００７４】
次に、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業について説明する。
【００７５】
排気ガス浄化装置１９のメンテナンスを行うときは、図３に示すように外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開ける（取外す）。そして、カウンタウエイト６の左端部と左スカートカバー１７Ｂとの間に形成される開口部を通じて、排気ガス浄化装置１９の修理、点検、交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００７６】
このとき、例えば、温度センサ２７，２８，２９の交換を行う場合は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側、即ち、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間から手や工具を入れ、検出部２７Ａ，２８Ａ，２９Ａをセンサ取付部２１Ａ5，２１Ｂ4，２１Ｃ3から取外すと共に、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃをブラケット３３に固定するためのボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄを取外す。これにより、温度センサ２７，２８，２９を、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じて取出すことができる。
【００７７】
温度センサ２７，２８，２９を排気ガス浄化装置１９に取付けるときは、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じて、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃをブラケット３３にボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄを用いて取付けると共に、検出部２７Ａ，２８Ａ，２９Ａをセンサ取付部２１Ａ5，２１Ｂ4，２１Ｃ3に取付けることができる。また、圧力センサ３０に関しても、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃの取付け，取外しと同様に、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じてブラケット３３に対して取付け，取外しを行うことができる。
【００７８】
本実施の形態によれば、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を、左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。このため、フロア部材１２をチルトアップさせなくても、温度センサ２７，２８，２９や圧力センサ３０の修理、点検、交換等の作業を行うことができる。これにより、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７９】
しかも、本実施の形態によれば、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを、排気ガス浄化装置１９の上方位置にブラケット３３を介して取付ける構成としている。このため、排気ガス浄化装置１９の上方位置から温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを容易に取付け，取外しすることができる。このため、この面からも、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００８０】
次に、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、温度センサのコネクタと圧力センサとをそれぞれ別のブラケットを介して排気ガス浄化装置に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８１】
図中、４１は排気ガス浄化装置１９に設けられた第１のブラケットで、該第１のブラケット４１は、排気ガス浄化装置１９の上方位置に、第１，第２，第３の温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃを着脱可能に取付けるためのものである。
【００８２】
ここで、第１のブラケット４１は、前述の第１の実施の形態のブラケット３３とほぼ同様のもので、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延びコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃが取付けられる横板部４１Ａと、該横板部４１Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１１の左，右方向左側）から排気ガス浄化装置１９に近付く方向に斜めに延びる傾斜板部４１Ｂと、該傾斜板部４１Ｂの一端側から鉛直方向下側に延びる前縦板４１Ｃと、横板部４１Ａの他端側（上部旋回体３の前，後方向後側、図１１の左，右方向右側）から鉛直方向下側に延びる後縦板４１Ｄとにより大略構成されている。
【００８３】
そして、第１のブラケット４１は、前縦板４１Ｃを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）と共に、後縦板４１Ｄを上流筒体２１Ａのフランジ部２１Ａ4にボルト・ナット２２を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の上方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃは、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００８４】
４２は排気ガス浄化装置１９に設けられた第２のブラケットで、該第２のブラケット４２は、排気ガス浄化装置１９の下方位置に、圧力センサ３０を着脱可能に取付けるためのものである。
【００８５】
ここで、第２のブラケット４２は、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延び圧力センサ３０が取付けられる横板部４２Ａと、該横板部４２Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１１の左，右方向左側）から鉛直方向上側に延びる縦板４２Ｂとにより大略構成されている。
【００８６】
そして、第２のブラケット４２は、縦板４２Ｂを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の下方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、圧力センサ３０は、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００８７】
なお、４３は圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間の設けられた上流側導管で、４４は圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間に設けられた下流側導管を示している。
【００８８】
本実施の形態は、上述の如き第１のブラケット４１と第２のブラケット４２とを用いて温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを上，下方向で別々の位置に支持するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００８９】
特に、本実施の形態の場合は、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とをそれぞれ別のブラケット４１，４２を介して排気ガス浄化装置１９に取付ける構成としているので、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０の取付位置の自由度を高めることができる。これにより、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を、取付け，取外しをより容易に行える位置に配置することができる。
【００９０】
次に、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、温度センサのコネクタと圧力センサとを排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
５１は排気ガス浄化装置１９に設けられたブラケットで、該ブラケット５１は、排気ガス浄化装置１９の下方位置に、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を着脱可能に取付けるためのものである。
【００９２】
ここで、ブラケット５１は、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延び圧力センサ３０が取付けられる横板部５１Ａと、該横板部５１Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１３の左，右方向左側）から鉛直方向上側に延び温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃが取付けられる縦板５１Ｂとにより大略構成されている。
【００９３】
そして、ブラケット５１は、縦板５１Ｂを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の下方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００９４】
なお、５２は圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間の設けられた上流側導管で、５３は圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間に設けられた下流側導管を示している。
【００９５】
本実施の形態は、上述の如きブラケット５１を用いて温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを支持するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９６】
特に、本実施の形態の場合は、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを、排気ガス浄化装置１９の下方位置にブラケット５１を介して取付ける構成としている。このため、排気ガス浄化装置１９の下方位置から温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを容易に取付け，取外しすることができる。
【００９７】
なお、上述した各実施の形態では、運転席１３を上方から覆うキャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、フロア部材にキャブを設け、このキャブ内に運転席を配置したキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
【００９８】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルや、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
６ カウンタウエイト
７ エンジン
８ 油圧ポンプ
９ 熱交換器
１０ 排気管
１１ サポートフレーム
１１Ａ 脚部
１１Ｂ 運転席支持部
１２ フロア部材
１７ 外装カバー
１７Ａ 左側面カバー（側面カバー）
１９ 排気ガス浄化装置
２７ 第１の温度センサ
２７Ｃ コネクタ
２８ 第２の温度センサ
２８Ｃ コネクタ
２９ 第３の温度センサ
２９Ｃ コネクタ
３０ 圧力センサ
３３，５１ ブラケット
４１ 第１のブラケット
４２ 第２のブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、エンジンからの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成され、該作業装置を用いて土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００３】
ここで、油圧ショベルの上部旋回体は、通常、支持構造体をなし前部側に作業装置が設けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、旋回フレームの前部左側に配設された運転席と、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、該排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この場合、排気ガス浄化装置は、排気ガスに含まれる有害物質を除去する浄化処理、排気ガスの排気音を低減する消音処理等を行うもので、エンジンからの排気ガスは、排気ガス浄化装置によって浄化処理、消音処理等が施された後、排気管を通じて油圧ショベルの外部に排出される構成となっている。
【０００５】
ところで、排気ガス浄化装置は、例えば、外殻をなすケーシングと、該ケーシング内に設けられた酸化触媒と、該酸化触媒よりも排気ガスの流れ方向の下流側に位置してケーシング内に設けられたＰＭ捕集フィルタと、ケーシング内に設けられた消音器とにより大略構成されている。
【０００６】
ここで、酸化触媒は、排気ガスに含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去するものである。ＰＭ捕集フィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、捕集した粒子状物質を燃焼させて除去するものである。消音器は、排気音量を低減するものである。
【０００７】
排気ガス浄化装置には、例えば、排気ガスの温度を検出する温度センサ、排気ガスの圧力を検出する圧力センサ等が設けられている。特許文献１による従来技術では、排気ガス浄化装置のケーシングに支持部材を設け、該支持部材により温度センサのコネクタと圧力センサとを一箇所に集中して支持する構成となっている。
【０００８】
また、例えば市街地等の狭い作業現場での掘削作業等に好適に用いられる小型の油圧ショベルは、上部旋回体の旋回半径を小さく抑えるため、カウンタウエイトを旋回中心に接近させて配置し、上部旋回体をできるだけコンパクトに（後端側を短く）形成している。
【０００９】
この場合、例えば、旋回フレームの後部側には、上端側が運転席支持部（台座）となったサポートフレーム（支持部材）がエンジンを跨ぐように配置され、該サポートフレームの運転席支持部には、運転席が設けられたフロア部材の後部側が支持される構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
ところで、油圧ショベルに搭載されるエンジンは、通常、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、熱交換器に向けて冷却風を供給する冷却ファンが取付けられ、該冷却ファンの近傍には熱交換器が隣接して配置される。従って、例えばエンジンを左，右方向に延びる横置き状態に配置した場合には、エンジンの左，右方向の一側に油圧ポンプが配設され、左，右方向の他側に熱交換器が配設されるようになる。
【００１１】
この場合、熱交換器は、油圧ポンプよりも大型であるために大きな設置スペースが必要となり、エンジンを横置き状態に配置した小型の油圧ショベルでは、エンジンの左側、即ち、運転席とカウンタウエイトとに挟まれた狭隘なスペース内に油圧ポンプを配置し、比較的大きなスペースが確保できるエンジンの右側に熱交換器を配置する構成となっている。
【００１２】
そして、エンジンの左側に油圧ポンプを配置した場合には、高さ寸法が小さい油圧ポンプの上方にスペースが形成されるので、この油圧ポンプの上方に、エンジンから排出される排気ガスの浄化処理等を行う排気ガス浄化装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−４３５７４号公報
【特許文献２】特開２００７−５６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、一般的な油圧ショベルでは、旋回フレームの後部側にエンジン等を収容するための機器収容室（エンジンルーム）を十分な広さで形成することができる。このため、機器収容室内に配置された排気ガス浄化装置のメンテナンスを行うとき、具体的には、例えば温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等を行うときは、機器収容室を形成する上カバーを開き、該機器収容室の上側から温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等の作業を行うことができる。
【００１５】
これに対し、小型の油圧ショベルでは、エンジンを跨ぐように配置されたサポートフレームの上端側（運転席支持部）に、運転席が設けられたフロア部材の後部側が支持されている。このため、排気ガス浄化装置のメンテナンスを行うとき、例えば温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等を行うときは、フロア部材の前部側を支点として該フロア部材を上方に傾転（チルトアップ）させる必要がある。
【００１６】
このように、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を行う都度、フロア部材をチルトアップさせることは面倒で、排気ガス浄化装置の修理、点検、交換等の作業を容易に行うことができないという問題がある。
【００１７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備え、前記上部旋回体は、前部側に前記作業装置が設けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延びる横置き状態で搭載され、一方側に油圧ポンプが設けられると共に他方側に熱交換器が配置されたエンジンと、該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、前記旋回フレームに支持される脚部が前記エンジンを跨ぐように配置され上端側が運転席支持部となったサポートフレームと、前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に配置され後部側が前記サポートフレームの運転席支持部に支持されるフロア部材と、前記上部旋回体の左，右方向の一側に位置して前記カウンタウエイトと前記フロア部材との間に設けられ、前記エンジンを含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させる側面カバーとを備えてなる。
【００１９】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記サポートフレームの運転席支持部と前記油圧ポンプとの間には、前記排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を設け、該排気ガス浄化装置には、センサ類を取付けるためのブラケットを設け、該ブラケットには、前記排気ガス浄化装置によって浄化される排気ガスの温度を検出する温度センサのコネクタと前記排気ガスの圧力を検出する圧力センサを設け、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記側面カバーを開けたときに、前記サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成したことにある。
【００２０】
請求項２の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の上方位置に取付ける構成としたことにある。
【００２１】
請求項３の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としたことにある。
【００２２】
請求項４の発明は、前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、それぞれ別のブラケットを介して前記排気ガス浄化装置に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、温度センサのコネクタと圧力センサを、側面カバーを開けたときに、サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成しているので、フロア部材をチルトアップさせなくても、温度センサのコネクタや圧力センサの修理、点検、交換等の作業を行うことができる。このため、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、排気ガス浄化装置の上方位置にブラケットを介して温度センサのコネクタと圧力センサを取付ける構成としているので、排気ガス浄化装置の上方位置から温度センサのコネクタと圧力センサを容易に取付け，取外しすることができる。これにより、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、排気ガス浄化装置の下方位置にブラケットを介して温度センサのコネクタと圧力センサを取付ける構成としているので、排気ガス浄化装置の下方位置から温度センサのコネクタと圧力センサを容易に取付け，取外しすることができる。これにより、排気ガス浄化装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、温度センサのコネクタと圧力センサをそれぞれ別のブラケットを介して排気ガス浄化装置に取付ける構成としているので、温度センサのコネクタと圧力センサの取付位置の自由度を高めることができる。これにより、温度センサのコネクタと圧力センサを、取付け，取外しをより容易に行える位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態による小型の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】下部走行体と上部旋回体とを拡大して示す正面図である。
【図３】側面カバーを開けた状態を示す図２と同様な位置の正面図である。
【図４】下部走行体と上部旋回体とをフロア部材をチルトアップさせた状態で示す斜視図である。
【図５】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す正面図である。
【図６】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す図５の上方からみた平面図である。
【図７】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す図５の左方からみた側面図である。
【図８】旋回フレーム、サポートフレーム、エンジン、排気ガス浄化装置等を示す斜視図である。
【図９】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図５と同方向からみた正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるサポートフレーム、排気ガス浄化装置、ブラケット等を示す斜視図である。
【図１１】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図９と同方向からみた正面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態によるサポートフレーム、排気ガス浄化装置、ブラケット等を示す斜視図である。
【図１３】排気ガス浄化装置、ブラケット、センサ類等を示す図９と同方向からみた正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としてのキャノピ仕様の小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、左，右のクローラ（履帯）２Ａを有する自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられたスイング式の作業装置４とにより大略構成され、作業装置４によって土砂の掘削作業等を行うものである。なお、図１に示される油圧ショベル１は、例えば車体重量が３〜７トン程度であり、通常、ミニショベルと呼ばれるものである。
【００３０】
ここで、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅（左，右のクローラ２Ａの間隔）とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、上方からみてほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回動作を行ったときに、後述するカウンタウエイト６の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００３１】
そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、排気管１０、サポートフレーム１１、フロア部材１２、外装カバー１７等により構成されている。
【００３２】
５は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図６に示すように、左，右方向の中央部を前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板５Ａと、該底板５Ａの上面側に立設され前，後方向に延びた左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、これら左，右の縦板５Ｂ，５Ｃの前端部に設けられた支持ブラケット５Ｄと、底板５Ａの左側に設けられた略円弧状の左枠部材５Ｅと、底板５Ａの右側に設けられた略円弧状の右枠部材５Ｆとにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００３３】
そして、旋回フレーム５の前端側に位置する支持ブラケット５Ｄには作業装置４が取付けられ、旋回フレーム５を構成する底板５Ａの後端側には、後述のカウンタウエイト６が取付けられている。
【００３４】
６は旋回フレーム５の後部側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト６は、例えば鋳造手段を用いて一体形成された重量物からなり、作業装置４との重量バランスをとるものである。そして、カウンタウエイト６は、後述のエンジン７を後側から取囲む位置で左，右方向に略円弧状に延びている。
【００３５】
７はカウンタウエイト６の前面側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン７は、左，右方向に延びる横置き状態に配置されている。そして、エンジン７の左側には油圧ポンプ８が配設され、該油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに作動用の圧油を供給するものである。一方、エンジン７の右側にはラジエータ、オイルクーラ等の熱交換器９が配設され、該熱交換器９は、エンジン７の冷却ファン７Ａによって吸込まれた冷却風により、エンジン冷却水、作動油等の流体を冷却するものである。
【００３６】
１０はエンジン７に接続して設けられた排気管で、該排気管１０は、エンジン７から排出される排気ガスを外部に排出するものである。ここで、排気管１０の途中部位には、後述する排気ガス浄化装置１９が設けられている。エンジン７から排出される排気ガスは、排気ガス浄化装置１９によって浄化処理、消音処理等が施されてから、油圧ショベル１の外部に排出される構成となっている。
【００３７】
１１は旋回フレーム５の後部側に設けられたサポートフレームで、該サポートフレーム１１は、後述するフロア部材１２の後側を支持するため、エンジン７を跨ぐように旋回フレーム５の後側に取付けられている。ここで、サポートフレーム１１は、エンジンを跨ぐように配置され旋回フレーム５に支持される複数本、例えば４本の脚部１１Ａと、該各脚部１１Ａの上端側に設けられエンジン７の上方で左，右方向に延びる運転席支持部１１Ｂとにより大略構成されている。そして、運転席支持部１１Ｂの上面には、後述のフロア部材１２の後部側が支持される構成となっている。
【００３８】
１２はエンジンの前側に位置して旋回フレーム５上に配置されたフロア部材を示している。このフロア部材１２は、前部側が旋回フレーム５に回動可能に取付けられ、フロア部材１２の後部側は、前部側を支点として上，下方向に傾転（チルトアップ、チルトダウン）する構成となっている。ここで、フロア部材１２は、後述の運転席１３に着座したオペレータの足を乗せる足乗せ板１２Ａと、該足乗せ板１２Ａの後側から立上がって設けられ、運転席１３を支持する運転席台座１２Ｂとによって構成されている。そして、運転席台座１２Ｂは、その下側に後述のエンジン７等を入り込ませるために、後側が高くなるステップ状に形成され、運転席台座１２Ｂの後部側は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂに支持される。
【００３９】
フロア部材１２がチルトダウンされた状態では、フロア部材１２の運転席台座１２Ｂによって後述の機器収容室１８が閉塞される。一方、フロア部材１２の後部側がチルトアップされたときには、図４に示すように、機器収容室１８がフロア部材１２の後側で開口した状態となる。
【００４０】
１３はフロア部材１２の運転席台座１２Ｂ上に設けられた運転席で、該運転席１３は、油圧ショベル１のオペレータが着座するものである。また、運転席１３の左，右両側には、作業装置４等を操作するための作業用レバー１４が配設されている。さらに、運転席１３の前側には走行用レバー・ペダル１５が設けられている。
【００４１】
１６はフロア部材１２に設けられたキャノピで、該キャノピ１６は、運転席１３の上側を覆うものである。
【００４２】
１７は旋回フレーム５に設けられた外装カバーで、該外装カバー１７は、カウンタウエイト６と共に上部旋回体３の建屋を構成している。ここで、外装カバー１７は、カウンタウエイト６の左端側から前方に延びた側面カバーとしての左側面カバー１７Ａと、該左側面カバー１７Ａの先端から旋回フレーム５の周囲を覆うように設けられた左スカートカバー１７Ｂと、カウンタウエイト６の右端側から前方に延びた右側面カバー１７Ｃ（図４参照）と、該右側面カバー１７Ｃの先端から旋回フレーム５の周囲を覆うように設けられた右スカートカバー（図示せず）と、右側に位置して作動油タンク等を覆った開閉可能なタンクカバー１７Ｄ（図４参照）とにより大略構成されている。
【００４３】
そして、上部旋回体３の内部には、カウンタウエイト６、フロア部材１２の運転席台座１２Ｂ、外装カバー１７の左，右の側面カバー１７Ａ，１７Ｃ等によって囲まれた機器収容室１８が画成され、この機器収容室１８内には、エンジン７、油圧ポンプ８、熱交換器９、後述の排気ガス浄化装置１９等の内部機器が収容されている。
【００４４】
ここで、図２および図３に示すように、カウンタウエイト６とフロア部材１２との間に設けられる左側面カバー１７Ａは、エンジン７を含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させることができる構成となっている。このために、左側面カバー１７Ａは、旋回フレーム５、サポートフレーム１１等に対して固定具１７Ａ1（図２参照）により着脱可能に取付けられている。
【００４５】
次に、エンジン７から排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１９について説明する。
【００４６】
１９は排気管１０の途中部位に設けられた排気ガス浄化装置１９で、該排気ガス浄化装置１９は、エンジン７から排出される排気ガスを浄化するものである。ここで、排気ガス浄化装置１９は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと油圧ポンプ８との間に位置している。このために、排気ガス浄化装置１９は、エンジン７に固定された一対の支持ブラケット２０により、軸方向を前，後方向に一致させた状態で油圧ポンプ８の上側に支持されている。そして、排気ガス浄化装置１９は、後述のケーシング２１と、酸化触媒２５と、ＰＭ捕集フィルタ２６とにより大略構成されている。
【００４７】
２１は排気ガス浄化装置１９の外殻をなすケーシングで、該ケーシング２１は、上流筒体２１Ａと中間筒体２１Ｂと下流筒体２１Ｃとの３個の筒体をボルト・ナット２２によって締結することにより構成されている。
【００４８】
ここで、上流筒体２１Ａは、排気ガスが流入する入口部分を構成するもので、該上流筒体２１Ａは、筒部２１Ａ1と、該筒部２１Ａ1の一端側開口（図９の左端側の開口）を塞ぐべく該筒部２１Ａ1の一端側にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付けられた塞板部２１Ａ3と、筒部２１Ａ1の他端側開口（図９の右端側の開口）に設けられたフランジ部２１Ａ4とを含んで構成されている。そして、上流筒体２１Ａには、消音機能をもった流入管２３が横方向に延びるように貫通して取付けられ、上流筒体２１Ａの内部には、後述の酸化触媒２５が収容されている。
【００４９】
また、上流筒体２１Ａには、酸化触媒２５の上流側に位置して第１の温度センサ取付部２１Ａ5が設けられている。この第１の温度センサ取付部２１Ａ5には、後述する第１の温度センサ２７の検出部２７Ａが取付けられている。さらに、上流筒体２１Ａには、後述のＰＭ捕集フィルタ２６の上流側に位置して圧力取出部２１Ａ6が設けられている。この圧力取出部２１Ａ6は、排気ガス浄化装置１９内を流れる排気ガスによる圧力のうち、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３０に上流側導管３１を介して接続されている。
【００５０】
また、上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3とフランジ部２１Ａ4とには、これらの間を架け渡すように後述するブラケット３３が取付けられている。
【００５１】
一方、中間筒体２１Ｂは、筒部２１Ｂ1と、該筒部２１Ｂ1の両端側にそれぞれ設けられたフランジ部２１Ｂ2，２１Ｂ3とを含んで構成され、中間筒体２１Ｂの内部には、後述のＰＭ捕集フィルタ２６が収容されている。また、中間筒体２１Ｂには、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側に位置して第２の温度センサ取付部２１Ｂ4が設けられている。この第２の温度センサ取付部２１Ｂ4には、後述する第２の温度センサ２８の検出部２８Ａが取付けられている。
【００５２】
下流筒体２１Ｃは、排気ガスを流出する出口部分を構成するもので、該下流筒体２１Ｃは、有底筒部２１Ｃ1と、該有底筒部２１Ｃ1の開口側に設けられたフランジ部２１Ｃ2とを含んで構成されている。そして、下流筒体２１Ｃには、消音機能をもった尾管２４が縦方向に延びるように貫通して取付けられている。
【００５３】
また、下流筒体２１Ｃには、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側に位置して第３の温度センサ取付部２１Ｃ3が設けられている。この第３の温度センサ取付部２１Ｃ3には、後述する第３の温度センサ２９の検出部２９Ａが取付けられている。さらに、下流筒体２１Ｃには、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側に位置して圧力取出部２１Ｃ4が設けられている。この圧力取出部２１Ｃ4は、排気ガス浄化装置１９内を流れる排気ガスによる圧力のうち、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３０に下流側導管３２を介して接続されている。
【００５４】
２５は上流筒体２１Ａ内に設けられた酸化触媒で、該酸化触媒２５は、排気ガス中に含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化除去するものである。
【００５５】
２６は中間筒体２１Ｂ内に設けられたＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と呼ばれるＰＭ捕集フィルタ（粒子状物質除去フィルタ）で、該ＰＭ捕集フィルタ２６は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集することにより排気ガスを浄化するものである。また、ＰＭ捕集フィルタ２６は、後述の圧力センサ３０によって上流側（前側）の圧力と下流側（後側）の圧力を検出し、その圧力差が所定の値に達したときに、粒子状物質を燃焼して除去する構成となっている。
【００５６】
次に、排気ガス浄化装置１９が正常に機能する状態にあるか検知するために設けられた温度センサ２７，２８，２９、圧力センサ３０等について説明する。
【００５７】
２７は上流筒体２１Ａに取付けられた第１の温度センサで、該第１の温度センサ２７は、流入管２３から酸化触媒２５に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第１の温度センサ２７は、図９に示すように、上流筒体２１Ａの第１の温度センサ取付部２１Ａ5に取付けられた検出部２７Ａと、一端が該検出部２７Ａに接続されたハーネス２７Ｂと、該ハーネス２７Ｂの他端に設けられたコネクタ２７Ｃとにより大略構成されている。
【００５８】
ここで、コネクタ２７Ｃは、車体側に設けられたコントローラに繋がるハーネス（いずれも図示せず）が取付け，取外し可能に嵌着するものである。さらに、コネクタ２７Ｃは、後述のブラケット３３にボルト２７Ｄを用いて着脱可能に取付けられている。そして、第１の温度センサ２７は、酸化触媒２５が適正な酸化反応を生じることができる温度であるか確認するために、酸化触媒２５に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。
【００５９】
２８は中間筒体２１Ｂに取付けられた第２の温度センサで、該第２の温度センサ２８は、酸化触媒２５を通過してＰＭ捕集フィルタ２６に向け流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第２の温度センサ２８は、前述した第１の温度センサ２７とほぼ同様に、中間筒体２１Ｂの第２の温度センサ取付部２１Ｂ4に取付けられた検出部２８Ａと、一端が該検出部２８Ａに接続されたハーネス２８Ｂと、該ハーネス２８Ｂの他端に設けられたコネクタ２８Ｃとにより大略構成されている。
【００６０】
ここで、コネクタ２８Ｃは、第１の温度センサ２７のコネクタ２７Ｃと隣合うようにブラケット３３にボルト２８Ｄを用いて着脱可能に取付けられ、コントローラから延びるハーネスが嵌着される。そして、第２の温度センサ２８は、ＰＭ捕集フィルタ２６に捕集した粒子状物質を燃焼（再生）させることができる温度であるか確認するために、ＰＭ捕集フィルタ２６に向けて流通する排気ガスの温度を検出するものである。
【００６１】
２９は下流筒体２１Ｃに取付けられた第３の温度センサで、該第３の温度センサ２９は、ＰＭ捕集フィルタ２６を通過して尾管２４に向け流通する排気ガスの温度を検出するものである。この第３の温度センサ２９は、前述した第１，第２の温度センサ２７，２８とほぼ同様に、下流筒体２１Ｃの第３の温度センサ取付部２１Ｃ3に取付けられた検出部２９Ａと、一端が該検出部２９Ａに接続されたハーネス２９Ｂと、該ハーネス２９Ｂの他端に設けられたコネクタ２９Ｃとにより大略構成されている。
【００６２】
ここで、コネクタ２９Ｃは、第２の温度センサ２８のコネクタ２８Ｃと隣合うようにブラケット３３にボルト２９Ｄを用いて取付けられ、コントローラから延びるハーネスが嵌着される。そして、第３の温度センサ２９は、ＰＭ捕集フィルタ２６を通過した排気ガスの温度を検出するものである。
【００６３】
３０はＰＭ捕集フィルタ２６の粒子状物質の堆積状態（目詰まり状態）を検出するための圧力センサで、該圧力センサ３０は、上述の各温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと一緒に後述のブラケット３３に取付けられている。ここで、圧力センサ３０は、ＰＭ捕集フィルタ２６の前，後の圧力差（差圧）を検出するものである。
【００６４】
このために、圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間には、ＰＭ捕集フィルタ２６の上流側の圧力を圧力センサ３０に導く上流側導管３１が設けられている。また、圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間には、ＰＭ捕集フィルタ２６の下流側の圧力を圧力センサ３０に導く下流側導管３２が設けられている。
【００６５】
圧力センサ３０は、上流側導管３１と下流側導管３２が接続される検出部３０Ａと、該検出部３０Ａを収容すると共にコントローラからのハーネスが接続される本体部３０Ｂとより大略構成されている。また、本体部３０Ｂには、鍔部３０Ｃが一体的に固着され、この鍔部３０Ｃがブラケット３３に対してボルト３０Ｄを用いて取付けられている。
【００６６】
次に、各温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを排気ガス浄化装置１９に支持するためのブラケット３３について説明する。
【００６７】
３３は排気ガス浄化装置１９に設けられたブラケットで、該ブラケット３３は、排気ガス浄化装置１９の上方位置にセンサ類を着脱可能に取付けるためのものである。即ち、ブラケット３３には、排気ガス浄化装置１９によって浄化される排気ガスの温度を検出する第１，第２，第３の温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと、排気ガスの圧力（ＰＭ捕集フィルタ２６の前，後の圧力差）を検出する圧力センサ３０とが、それぞれボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄ，３０Ｄを用いて着脱可能に設け（取付け）られている。
【００６８】
ここで、ブラケット３３は、例えば鋼板等の金属製の板体に折曲げ加工等を施すことにより形成されたもので、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延びコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とが取付けられる横板部３３Ａと、該横板部３３Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図９の左，右方向左側）から排気ガス浄化装置１９に近付く方向に斜めに延びる傾斜板部３３Ｂと、該傾斜板部３３Ｂの一端側から鉛直方向下側に延びる前縦板３３Ｃと、横板部３３Ａの他端側（上部旋回体３の前，後方向後側、図９の左，右方向右側）から鉛直方向下側に延びる後縦板３３Ｄとにより大略構成されている。
【００６９】
そして、ブラケット３３は、前縦板３３Ｃを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）と共に、後縦板３３Ｄを上流筒体２１Ａのフランジ部２１Ａ4にボルト・ナット２２を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の上方位置で、かつ、長さ方向一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図９の左，右方向左側）寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、図３に示すように、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００７０】
従って、排気ガス浄化装置１９は、図４に示すようなフロア部材１２をチルトアップした状態にしなくても、図３に示すような外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けた状態で、メンテナンスを行うことができる。このため、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業等を行うときには、まず、エンジン７を作動させて油圧ポンプ８を駆動する。
【００７２】
この状態で、運転席１３に着席したオペレータが、走行用レバー・ペダル１５を操作することにより、下部走行体２を自走させて油圧ショベル１を作業現場まで移動させる。そして、油圧ショベル１が作業現場まで移動した後には、オペレータが作業用レバー１４を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７３】
このような油圧ショベル１の稼働時、エンジン７から排出される排気ガスは、排気管１０を通じて排気ガス浄化装置１９に導入される。そして、排気ガス浄化装置１９に導入された排気ガスは、酸化触媒２５によって排気ガス中の一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等が酸化除去され、ＰＭ捕集フィルタ２６によって排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が捕集されてから、尾管２４を通じて油圧ショベル１の外部に排出される。
【００７４】
次に、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業について説明する。
【００７５】
排気ガス浄化装置１９のメンテナンスを行うときは、図３に示すように外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開ける（取外す）。そして、カウンタウエイト６の左端部と左スカートカバー１７Ｂとの間に形成される開口部を通じて、排気ガス浄化装置１９の修理、点検、交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００７６】
このとき、例えば、温度センサ２７，２８，２９の交換を行う場合は、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側、即ち、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間から手や工具を入れ、検出部２７Ａ，２８Ａ，２９Ａをセンサ取付部２１Ａ5，２１Ｂ4，２１Ｃ3から取外すと共に、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃをブラケット３３に固定するためのボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄを取外す。これにより、温度センサ２７，２８，２９を、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じて取出すことができる。
【００７７】
温度センサ２７，２８，２９を排気ガス浄化装置１９に取付けるときは、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じて、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃをブラケット３３にボルト２７Ｄ，２８Ｄ，２９Ｄを用いて取付けると共に、検出部２７Ａ，２８Ａ，２９Ａをセンサ取付部２１Ａ5，２１Ｂ4，２１Ｃ3に取付けることができる。また、圧力センサ３０に関しても、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃの取付け，取外しと同様に、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂと脚部１１Ａとの間を通じてブラケット３３に対して取付け，取外しを行うことができる。
【００７８】
本実施の形態によれば、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を、左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。このため、フロア部材１２をチルトアップさせなくても、温度センサ２７，２８，２９や圧力センサ３０の修理、点検、交換等の作業を行うことができる。これにより、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７９】
しかも、本実施の形態によれば、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを、排気ガス浄化装置１９の上方位置にブラケット３３を介して取付ける構成としている。このため、排気ガス浄化装置１９の上方位置から温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを容易に取付け，取外しすることができる。このため、この面からも、排気ガス浄化装置１９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００８０】
次に、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、温度センサのコネクタと圧力センサとをそれぞれ別のブラケットを介して排気ガス浄化装置に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８１】
図中、４１は排気ガス浄化装置１９に設けられた第１のブラケットで、該第１のブラケット４１は、排気ガス浄化装置１９の上方位置に、第１，第２，第３の温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃを着脱可能に取付けるためのものである。
【００８２】
ここで、第１のブラケット４１は、前述の第１の実施の形態のブラケット３３とほぼ同様のもので、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延びコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃが取付けられる横板部４１Ａと、該横板部４１Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１１の左，右方向左側）から排気ガス浄化装置１９に近付く方向に斜めに延びる傾斜板部４１Ｂと、該傾斜板部４１Ｂの一端側から鉛直方向下側に延びる前縦板４１Ｃと、横板部４１Ａの他端側（上部旋回体３の前，後方向後側、図１１の左，右方向右側）から鉛直方向下側に延びる後縦板４１Ｄとにより大略構成されている。
【００８３】
そして、第１のブラケット４１は、前縦板４１Ｃを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）と共に、後縦板４１Ｄを上流筒体２１Ａのフランジ部２１Ａ4にボルト・ナット２２を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の上方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃは、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００８４】
４２は排気ガス浄化装置１９に設けられた第２のブラケットで、該第２のブラケット４２は、排気ガス浄化装置１９の下方位置に、圧力センサ３０を着脱可能に取付けるためのものである。
【００８５】
ここで、第２のブラケット４２は、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延び圧力センサ３０が取付けられる横板部４２Ａと、該横板部４２Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１１の左，右方向左側）から鉛直方向上側に延びる縦板４２Ｂとにより大略構成されている。
【００８６】
そして、第２のブラケット４２は、縦板４２Ｂを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の下方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、圧力センサ３０は、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００８７】
なお、４３は圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間の設けられた上流側導管で、４４は圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間に設けられた下流側導管を示している。
【００８８】
本実施の形態は、上述の如き第１のブラケット４１と第２のブラケット４２とを用いて温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを上，下方向で別々の位置に支持するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００８９】
特に、本実施の形態の場合は、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とをそれぞれ別のブラケット４１，４２を介して排気ガス浄化装置１９に取付ける構成としているので、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０の取付位置の自由度を高めることができる。これにより、コネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を、取付け，取外しをより容易に行える位置に配置することができる。
【００９０】
次に、図１２および図１３は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、温度センサのコネクタと圧力センサとを排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
５１は排気ガス浄化装置１９に設けられたブラケットで、該ブラケット５１は、排気ガス浄化装置１９の下方位置に、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０を着脱可能に取付けるためのものである。
【００９２】
ここで、ブラケット５１は、排気ガス浄化装置１９の長さ方向に延び圧力センサ３０が取付けられる横板部５１Ａと、該横板部５１Ａの一端側（上部旋回体３の前，後方向前側、図１３の左，右方向左側）から鉛直方向上側に延び温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃが取付けられる縦板５１Ｂとにより大略構成されている。
【００９３】
そして、ブラケット５１は、縦板５１Ｂを上流筒体２１Ａの塞板部２１Ａ3にボルト・ナット２１Ａ2を用いて取付ける（共締めする）ことにより、排気ガス浄化装置１９の下方位置で、かつ、長さ方向一端側寄りとなる位置に設けられている。これにより、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０は、外装カバー１７の左側面カバー１７Ａを開けたときに、サポートフレーム１１の運転席支持部１１Ｂの内側より取付け，取外しできるように構成している。
【００９４】
なお、５２は圧力センサ３０と上流筒体２１Ａの圧力取出部２１Ａ6との間の設けられた上流側導管で、５３は圧力センサ３０と下流筒体２１Ｃの圧力取出部２１Ｃ4との間に設けられた下流側導管を示している。
【００９５】
本実施の形態は、上述の如きブラケット５１を用いて温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを支持するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００９６】
特に、本実施の形態の場合は、温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを、排気ガス浄化装置１９の下方位置にブラケット５１を介して取付ける構成としている。このため、排気ガス浄化装置１９の下方位置から温度センサ２７，２８，２９のコネクタ２７Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃと圧力センサ３０とを容易に取付け，取外しすることができる。
【００９７】
なお、上述した各実施の形態では、運転席１３を上方から覆うキャノピ１６を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、フロア部材にキャブを設け、このキャブ内に運転席を配置したキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
【００９８】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルや、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
６ カウンタウエイト
７ エンジン
８ 油圧ポンプ
９ 熱交換器
１０ 排気管
１１ サポートフレーム
１１Ａ 脚部
１１Ｂ 運転席支持部
１２ フロア部材
１７ 外装カバー
１７Ａ 左側面カバー（側面カバー）
１９ 排気ガス浄化装置
２７ 第１の温度センサ
２７Ｃ コネクタ
２８ 第２の温度センサ
２８Ｃ コネクタ
２９ 第３の温度センサ
２９Ｃ コネクタ
３０ 圧力センサ
３３，５１ ブラケット
４１ 第１のブラケット
４２ 第２のブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備え、
前記上部旋回体は、前部側に前記作業装置が設けられる旋回フレームと、
該旋回フレームの後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、
該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延びる横置き状態で搭載され、一方側に油圧ポンプが設けられると共に他方側に熱交換器が配置されたエンジンと、
該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、
前記旋回フレームに支持される脚部が前記エンジンを跨ぐように配置され上端側が運転席支持部となったサポートフレームと、
前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に配置され後部側が前記サポートフレームの運転席支持部に支持されるフロア部材と、
前記上部旋回体の左，右方向の一側に位置して前記カウンタウエイトと前記フロア部材との間に設けられ、前記エンジンを含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させる側面カバーとを備えてなる建設機械において、
前記サポートフレームの運転席支持部と前記油圧ポンプとの間には、前記排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を設け、
該排気ガス浄化装置には、センサ類を取付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットには、前記排気ガス浄化装置によって浄化される排気ガスの温度を検出する温度センサのコネクタと前記排気ガスの圧力を検出する圧力センサを設け、
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記側面カバーを開けたときに、前記サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の上方位置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、それぞれ別のブラケットを介して前記排気ガス浄化装置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とを備え、
前記上部旋回体は、前部側に前記作業装置が設けられる旋回フレームと、
該旋回フレームの後部側に設けられ前記作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、
該カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延びる横置き状態で搭載され、一方側に油圧ポンプが設けられると共に他方側に熱交換器が配置されたエンジンと、
該エンジンに接続して設けられ該エンジンから排出される排気ガスを外部に排出する排気管と、
前記旋回フレームに支持される脚部が前記エンジンを跨ぐように配置され上端側が運転席支持部となったサポートフレームと、
前記エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に配置され後部側が前記サポートフレームの運転席支持部に支持されるフロア部材と、
前記上部旋回体の左，右方向の一側に位置して前記カウンタウエイトと前記フロア部材との間に設けられ、前記エンジンを含む内部機器をメンテナンスするときに開閉させる側面カバーとを備えてなる建設機械において、
前記サポートフレームの運転席支持部と前記油圧ポンプとの間には、前記排気管の途中部位に位置して前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を設け、
該排気ガス浄化装置には、センサ類を取付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットには、前記排気ガス浄化装置によって浄化される排気ガスの温度を検出する温度センサのコネクタと前記排気ガスの圧力を検出する圧力センサを設け、
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記側面カバーを開けたときに、前記サポートフレームの運転席支持部の内側より取付け，取外しできるように構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の上方位置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、前記ブラケットを介して前記排気ガス浄化装置の下方位置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記温度センサのコネクタと前記圧力センサは、それぞれ別のブラケットを介して前記排気ガス浄化装置に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−２２３６（Ｐ２０１３−２２３６Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３７２７４（Ｐ２０１１−１３７２７４）
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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