引き出し機構及びメディア処理装置
【課題】メディアを処理する処理部からメディアを保持するトレイを確実に所定位置へ引き出すことが可能な引き出し機構及びそれを備えることによりメディアへの各種処理を高い信頼性にて円滑に行うことが可能なメディア処理装置を提供する。
【解決手段】メディアを保持する収容凹部４１ｂを有する進退可能なメディアトレイ４１ａを有し、このメディアトレイ４１ａに受け渡されたメディアに対して各種の処理を行うメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを所定位置に引き出す引き出し機構１３０であって、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の端部に係合可能な係合部１７１を有する引き出しレバー１７２と、この引き出しレバー１７２を揺動させることにより係合部１７１を上昇させてメディアトレイ４１ａに係合させるとともにメディアトレイ４１ａの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備える。
【解決手段】メディアを保持する収容凹部４１ｂを有する進退可能なメディアトレイ４１ａを有し、このメディアトレイ４１ａに受け渡されたメディアに対して各種の処理を行うメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを所定位置に引き出す引き出し機構１３０であって、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の端部に係合可能な係合部１７１を有する引き出しレバー１７２と、この引き出しレバー１７２を揺動させることにより係合部１７１を上昇させてメディアトレイ４１ａに係合させるとともにメディアトレイ４１ａの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの円板状のメディアを処理する処理部からメディアを保持するトレイを引き出す引き出し機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ及びドライブに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへのデータの書き込み処理を行うドライブが、ラック・ピニオンによってドライブ本体に対して進退するメディアトレイを備えており、メディアトレイがドライブ本体から引き出された状態にて、メディアを把持して搬送する搬送アームが昇降し、メディアトレイの収容凹部に対してメディアのリリースあるいはピックアップを行う。
ところで、ラック・ピニオンによって進退するメディアトレイは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。
そして、このように、引き出されるメディアトレイの停止位置がばらつくと、メディアトレイに対する搬送アームの水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイの収容凹部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来し、ドライブによるメディアへのデータの書き込みが円滑に行われなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、メディアを処理する処理部からメディアを保持するトレイを確実に所定位置へ引き出すことが可能な引き出し機構及びそれを備えることによりメディアへの各種処理を高い信頼性にて円滑に行うことが可能なメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の引き出し機構は、メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイと、このトレイと係合可能な係合部を有する引き出し部材と、この引き出し部材を駆動することにより前記係合部を移動させて前記トレイに係合させるとともに前記トレイの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成の引き出し機構によれば、トレイに係合可能な係合部を有する引き出し部材を移動機構によって駆動させることにより、係合部がトレイに係合しながら移動してトレイを引き出し方向前方へ所定位置まで移動させるので、トレイの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、トレイを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【０００８】
また、前記引き出し部材は、前記トレイの引き出し方向前方側の端部に係合可能な前記係合部を備え、前記係合部が前記トレイの移動軌跡の中に出没するように揺動される引き出しレバーであることが好ましい。
【０００９】
この構成の引き出し機構によれば、係合部がトレイの移動軌跡の中に出没するように揺動されるので、引き出しレバーの係合部がトレイの引き出し方向前方側の端部に係合して引き出し方向前方へ移動し、これにより、トレイを引き出し方向前方の所定位置まで高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００１０】
また、前記移動機構は、駆動モータと、前記引き出しレバーが取り付けられた揺動板と、前記駆動モータの回転力によって前記揺動板を揺動させながら前後方向へ移動させる駆動変換機構とを備え、前記駆動変換機構は、前記駆動モータによって回転される回転体と、この回転体の偏心位置に設けられたピンと、前記揺動板に形成された鉛直方向に沿う長孔からなる前記ピンが摺動可能に挿通された摺動孔と、前記揺動板の前端側及び後端側の両方もしくは少なくとも一方に形成され、端部へ向かって次第に上方へ傾斜した傾斜部を有するカム溝と、前記揺動板を保持するベース部材に形成されて前記カム溝に挿通された突起部とを備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、駆動モータによって回転体を回転させることにより、この回転体の偏心位置に設けられたピンを揺動板の摺動孔内にて摺動させて揺動板を容易に前後方向へ移動させることができる。そして、この揺動板が前後方向に移動されると、カム溝の傾斜部を突起部が通過することにより、揺動板がその傾斜方向に沿って揺動されるので、この揺動板に取り付けられた引き出しレバーの係合部を有する前端側を上昇させて係合部をトレイに係合させることができる。
【００１２】
さらに、前記引き出しレバーは、前記揺動板に対して前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、揺動板に対して引き出しレバーが前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されているので、トレイが万一途中でロックした状態にて引き出しレバーの係合部がトレイに係合したとしても、揺動板に対して引き出しレバーが付勢部材の付勢力に抗して後方へ相対移動することにより、ロックしたトレイに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディア処理部及び引き出し機構の損傷を防止することができる。
【００１４】
また、前記引き出しレバーは、その後端側が前記揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて前記揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、引き出しレバーの後端側が揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されているので、トレイが万一途中でロックした状態にて引き出しレバーの係合部がトレイに係合したとしても、引き出しレバーの前端を付勢部材の付勢力に抗して押し下げて回動させることにより、引き出しレバーの係合部のトレイへの係合状態を解除することができる。
【００１６】
また、前記トレイは、進退方向に沿って設けられたラックに歯合されたピニオンを回転させることにより進退可能とされ、前記引き出しレバーの前記係合部は、前記トレイの前記ラックの近傍位置にて前記トレイに係合されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、引き出しレバーの係合部がトレイのラックの近傍位置にてトレイに係合されるので、引き出しレバーの係合部を係合させてトレイを引き出す際の引き出し力をラック近傍位置に付加することができ、これにより、トレイに対する引き出し力の付加による曲げモーメント等による応力の付与を極力抑え、トレイを円滑に引き出すことができる。
【００１８】
さらに、本発明のメディア処理装置は、上記の引き出し機構によって前記メディア処理部から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送機構を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成のメディア処理装置によれば、メディア処理部のトレイを高精度にかつ確実に所定位置まで引き出すことができるので、トレイの収容部に対する搬送機構によるメディアの受け渡しを高精度にかつ確実に行うことができる。これにより、メディア処理部による処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
また、トレイの移動精度が多少低くても、確実にメディアの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディア処理部を用いることができ、コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る引き出し機構及びメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はメディアドライブの構成を説明する概略平面図、図６は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図７は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図８はメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【００２１】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００２２】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００２３】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示し
た所定位置に対して着脱自在である。
【００２４】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２５】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２６】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２７】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４上に垂直に設けられている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２８】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２９】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００３０】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００３１】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメ
ディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００３２】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００３３】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３４】
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１は、インクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。
【００３５】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸６６によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール６７によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡した図示しないタイミングベルトと、これを駆動するためのトレイモータとを備えた構成となっている。
【００３６】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３７】
そして、インク供給機構７１のインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に、加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３８】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、インク吸引機構８１が設けられている。このインク吸引機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のノズルを覆うキャップ８２と、インクジェットヘッド６２のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップ８２に排出された廃インクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３９】
そして、このインク吸引機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引された廃インクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
廃インク吸引機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、廃インク吸引機構８１から滴下した廃インクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００４０】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１aの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された図示
せぬ３本の垂直爪を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動すると不図示のカム機構により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００４１】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａの内側に落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、図示せぬトレイモータを駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸６６に沿って後ろ側に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。引き続きインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００４２】
前述したように、メディアドライブ（メディア処理部）４１は、図５に示すように、進退可能なメディアトレイ（トレイ）４１ａを有しており、このメディアトレイ４１ａの表面に形成された円形の収容凹部４１ｂにメディア（以下、総称してメディアＭという）が収容される。このメディアトレイ４１ａは、ラック・ピニオンによって進退されるもので、突出方向前方の端部に端面板４１ｃを有している。具体的には、このメディアトレイ４１ａには、一側部近傍に、進退方向に沿うラック４１ｄが形成されており、このラック４１ｄに噛み合わされた図示しないピニオンが駆動モータによって回転されることにより進退される。
【００４３】
そして、これらメディアドライブ４１は、メディアトレイ４１ａを突出させた状態にて、搬送アーム（搬送機構）３６によるメディアＭの受け渡しが行われる。このメディアドライブ４１におけるメディアトレイ４１ａでのメディアＭの受け渡し位置は、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１における搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアのリリース位置と平面視にて一致した位置とされており、この位置が基準の受け渡し位置とされている。
【００４４】
図６に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００４５】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平
面内における位置を検出する。
【００４６】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアＭの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４７】
図７に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４８】
ここで、図８に示すように、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ５１を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルトを用いた高精度な駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し位置へ高精度に配置させることが可能である。
【００４９】
これに対して、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、メディアＭの出し入れだけのために進退されるので、比較的精度の低いラック・ピニオンによって移動させる構造とされている。したがって、このメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。特に、突出量が少なすぎると、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの一部が平面視にてメディアドライブ４１のケースの縁部とラップしてしまい、搬送アーム３６を昇降させてメディアトレイ４１ａに対してメディアＭを受け渡しする際に、メディアＭがメディアドライブ４１のケースに干渉してしまう。
【００５０】
このため、上記パブリッシャ１では、メディアドライブ４１から突出されたメディアトレイ４１ａを、さらに引き出して所定の位置に配置させる引き出し機構を備え、メディアトレイ４１ａの突出量を若干少なくしておき、メディアトレイ４１ａの突出後に引き出し機構によって所定位置まで引き出す。
【００５１】
次に、この引き出し機構について説明する。
図９は引き出し機構を説明するメディアドライブの前方側における下方から視た斜視図、図１０は引き出し機構の構造を説明する分解斜視図、図１１は引き出し機構の構造を説明するカバー部材を外した状態の概略正面図、図１２は引き出し機構を構成する揺動板及び引き出しレバーの側面図、図１３は引き出し機構の構造を説明する裏面図、図１４は引き出し機構の動きを説明するカバー部材を外した状態の概略正面図、図１５及び図１６は引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【００５２】
図９に示すように、引き出し機構１３０は、メディアドライブ４１の前方側における一側部に配置されており、インク供給機構７１のカートリッジ装填部１４の側部を覆う側板１３１に取り付けられている。
この引き出し機構１３０は、各メディアドライブ４１に対応する上下二段の引き出し機
構部１３２Ａ，１３２Ｂを備えており、これら引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂが、メディアドライブ４１から前方へ突出されたメディアトレイ４１ａを、さらに引き出して所定の位置に配置させる。
【００５３】
図１０及び図１１に示すように、引き出し機構１３０は、一対の凹部１４１Ａ，１４１Ｂを有するベース部材１４２及び一対の凹部１４３Ａ，１４３Ｂを有するカバー部材１４４を備えており、ベース部材１４２に対してカバー部材１４４が被せられて取り付けられている。そして、これらベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂ及びカバー部材１４４の凹部１４３Ａ，１４３Ｂから、引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂの収容空間１４５Ａ，１４５Ｂが形成されている。
【００５４】
ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂには、平面視円形のギア収容凹部１５１が形成されており、このギア収容凹部１５１には、連動ギア（回転体）１５２が収容されている。この連動ギア１５２には、その中心に挿通孔１５３が形成されており、この挿通孔１５３には、ギア収容凹部１５１の中心に立設された支持軸１５４が挿通され、これにより、ギア収容凹部１５１内にて連動ギア１５２が回転可能に支持されている。また、連動ギア１５２には、中心から偏心した位置に、ピン１５５が形成されている。
【００５５】
また、ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂには、揺動板１６１が配設されている。この揺動板１６１には、長さ方向の中間部分に、鉛直方向に沿う長孔からなる摺動孔１６２が形成されており、この摺動孔１６２には、連動ギア１５２のピン１５５が挿通されている。この揺動板１６１には、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の前端及び引き出し方向後方側の後端（以下、前端、後端と称す）の近傍に、それぞれカム溝１６３，１６４が形成されている。
【００５６】
前端側に形成されたカム溝１６３は、中央側から前端へ向かって上方へ傾斜する傾斜部１６３ａを有し、後端側に形成されたカム溝１６４は、中央側から後端へ向かって上方へ傾斜する傾斜部１６４ａを有している。そして、この揺動板１６１のそれぞれのカム溝１６３，１６４には、ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂを構成する底面における前端側及び後端側に形成された突起部１６５，１６６が挿通されている。
【００５７】
また、図１２に示すように、揺動板１６１には、上方へ突出する係合部１７１が前端部に形成された引き出しレバー１７２が取り付けられており、この引き出しレバー１７２の係合部１７１が、メディアトレイ４１ａの移動軌跡の中に内に進出し、メディアトレイ４１ａの一側部近傍に形成されたラック４１ｄの近傍における端面板４１ｃの裏面に係合するようになっている。
【００５８】
この引き出しレバー１７２には、その後端における上方側の角部に、前後方向に沿う長孔からなる連結孔１７３が形成されており、この連結孔１７３には、揺動板１６１の後端における上方側に形成された連結ピン１７４が挿通され、これにより、引き出しレバー１７２は、揺動板１６１に対して前後に移動可能かつ連結ピン１７４を中心として回動可能に支持されている。この引き出しレバー１７２には、その後端における下方側に、係止部１７５が形成されており、この係止部１７５には、引っ張りバネ（付勢部材）１７６の一端が連結されている。
【００５９】
また、揺動板１６１の中間部における下方側にも係止部１７７が形成されており、引き出しレバー１７２の係止部１７５に連結された引っ張りバネ１７６の他端が連結されている。これにより、引き出しレバー１７２は、引っ張りバネ１７６の付勢力によって、揺動板１６１に対して前端側へ付勢され、これにより、連結ピン１７４が連結孔１７３の後端側に当接された状態に維持され、さらに、この連結ピン１７４と連結孔１７３との当接箇
所を中心として、前端側が上方へ向かって回動するように付勢されている。
【００６０】
なお、揺動板１６１には、その上縁部に、引き出しレバー１７２側へ突出する規制片１７８が形成されており、前端側が上方へ向かって回動するように付勢された引き出しレバー１７２が規制片１７８に当接することにより、この引き出しレバー１７２の回動が規制されている。
また、揺動板１６１には、引き出しレバー１７２側へ突出する揺動可能な係止ピン１７９が形成されており、この係止ピン１７９が、引き出しレバー１７２の揺動板１６１側に形成された溝部（図示略）に係合することにより、この係止ピン１７９によっても引き出しレバー１７２の前方側への移動が規制されている。
【００６１】
図１３に示すように、引き出し機構１３０のベース部材１４２には、その裏面側に、駆動モータ１８１、駆動側複合ギア１８２及び従動側複合ギア１８３が取り付けられている。
駆動モータ１８１には、その回転軸１８１ａに、駆動ギア１８４が固定されている。駆動側複合ギア１８２は、減速ギア１８５とウォーム１８６とを有しており、支持ピン１８７によって駆動モータ１８１の回転軸１８１ａと平行な軸線を中心として回転可能に支持されている。そして、この駆動側複合ギア１８２は、その減速ギア１８５に駆動ギア１８４が歯合され、駆動モータ１８１の回転軸１８１ａの回転力が伝達されて回転される。
【００６２】
従動側複合ギア１８３は、ウォームホイール１８８と平歯車１８９とを有しており、その軸線が駆動側複合ギア１８２の軸線と直交するように配設されている。この従動側複合ギア１８３は、そのフォームホイール１８８に駆動側複合ギア１８２のウォーム１８６が歯合されており、これにより、駆動側複合ギア１８２の回転力が伝達されて回転される。
【００６３】
従動側複合ギア１８３は、ベース部材１４２の裏面における引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂの各連動ギア１５２の間に配置されており、ギア収容凹部１５１に形成された窓部１５１ａにて一部が露出された連動ギア１５２に、平歯車１８９が歯合されている。これにより、従動側複合ギア１８３が回転すると、その回転力が上下のそれぞれの連動ギア１５２に伝達され、これら連動ギア１５２が同一方向に回転される。
【００６４】
また、ベース部材１４２の裏面には、スイッチ１９１が設けられている。このスイッチ１９１には、作動棒１９２が設けられている。そして、このセンサ１９１では、従動側複合ギア１８３が所定の回転位置となった時点にて、その中心部分に設けられた作動凸部１８３ａが作動棒１９２に当接し、作動棒１９２が倒されてＯＦＦとされ、駆動モータ１８１への駆動電流の供給が停止される。
【００６５】
次に、搬送アーム３６のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し動作について説明する。
メディアＭの受け渡し対象となるいずれか一方のメディアドライブ４１でのメディアＭの受け渡し動作が開始されると、メディアドライブ４１のトレイ駆動機構の駆動モータが駆動し、ラック・ピニオンによってメディアトレイ４１ａが突出され、これと略同時に引き出し機構１３０の駆動が開始される。
【００６６】
引き出し機構１３０では、駆動モータ１８１が駆動し、その回転軸１８１ａの回転力が、駆動側複合ギア１８２を介して従動側複合ギア１８３に伝達されて図１１及び図１３中矢印イ方向へ回転される。すると、この従動側複合ギア１８３の回転力が、各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれの連動ギア１５２に伝達され、これら連動ギア１５２が図１１中矢印ロ方向へ回転される。この連動ギア１５２が回転されると、後方位置に配置されていた連動ギア１５２のピン１５５が揺動板１６１の摺動孔１６２内を摺動しなが
ら偏心運動することにより、揺動板１６１が前方へ押し出される。
【００６７】
前方へ押し出される揺動板１６１は、カム溝１６３，１６４に挿通されたベース部材１４２側の突起部１６５，１６６がカム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを通過することにより、前端側が上昇されるとともに後端側が下降される。
これにより、図１４に示すように、揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２が揺動板１６１とともに揺動することにより、その前端側の係合部１７１をメディアトレイ４１ａの移動軌跡の中に進出させるよう上方へ突出させながら前方へ移動し、既に若干少ない突出量にて突出されたメディアトレイ４１ａの一側部近傍に形成されたラック４１ｄの近傍における端面板４１ｃの裏面に係合部１７１が係合する。これにより、メディアトレイ４１ａは、引き出しレバー１７２によって前方へ引き出される。
【００６８】
このとき、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが不測の要因によってロックしていると、図１５に示すように、このメディアトレイ４１ａの端面板４１ｃに係合部１７１が係合しているレバー１７２が引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して長孔からなる連結孔１７３に沿って揺動板１６１に対して相対的に後方（図１５中矢印ハ方向）へ移動する。これにより、ロックしたメディアトレイ４１ａに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディアドライブ４１及び引き出し機構１３０の損傷を防止できる。
【００６９】
また、このようにメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａがロックした場合、その旨がエラー表示によってユーザに知らされる。そして、この場合、ユーザは、図１６に示すように、ロックしたメディアトレイ４１ａに係合部１７１が係合している引き出しレバー１７２の前端を、引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して押し下げ、連結ピン１７４を中心として引き出しレバー１７２を図１６中矢印ニ方向へ回動させる。このようにすると、引き出しレバー１７２の係合部１７１のメディアトレイ４１ａへの係合状態を解除することができ、メディアトレイ４１ａを手動にて押し込むことが可能となる。
【００７０】
連動ギア１５２が１８０度回転し、ピン１５５が前方位置に到達すると、揺動板１６１の前方への移動が停止され、引き出しレバー１７２によるメディアトレイ４１ａの引き出しが終了し、その時点にて、メディアトレイ４１ａが、搬送アーム３６による受け渡し位置である所定位置に配置され、搬送アーム３６による収容凹部４１ｂに対するメディアＭの受け渡しが可能とされる。
【００７１】
その後、さらに連動ギア１５２が回転されることにより、連動ギア１５２のピン１５５が揺動板１６１の摺動孔１６２内を摺動しながら前方位置から後方へ移動すると、揺動板１６１が後方へ引き込まれる。後方へ引き込まれる揺動板１６１は、カム溝１６３，１６４に挿通されたベース部材１４２側の突起部１６５，１６６がカム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを通過することにより、前端側が下降されるとともに後端側が上昇される。これにより、この揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２が揺動板１６１とともに揺動することにより、その前端側の係合部１７１をメディアトレイ４１ａの移動軌跡から退避させるよう下降させながら後方へ移動し、メディアトレイ４１ａの前端の端面板４１ｃの裏面への係合部１７１の係合が解除される。
【００７２】
連動ギア１５２がさらに回転し、ピン１５５が後方位置に到達すると、従動側複合ギア１８３の作動凸部１８３ａが作動棒１９２に当接し、作動棒１９２が倒されてＯＦＦとされて駆動モータ１８１が停止され、引き出し機構１３０の各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂでは、引き出しレバー１７２が後方へ引き込まれ、係合部１７１が下降された待機状態とされる。
【００７３】
なお、上記の引き出し機構１３０は、各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂにて同様の
動作を行う。つまり、パブリッシャ１では、上段のメディアドライブ４１あるいは下段のメディアドライブ４１のいずれか一方にてメディアトレイ４１ａの引き出し動作が行われるが、引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂは、上段のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを引き出す場合及び上段のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを引き出す場合にてそれぞれ動作する。
【００７４】
以上、説明したように、上記実施形態に係る引き出し機構によれば、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の端部に係合可能な係合部１７１を有する引き出しレバー１７２を揺動させることにより係合部１７１を上昇させてメディアトレイ４１ａに係合させるとともにメディアトレイ４１ａの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させるので、メディアトレイ４１ａの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、メディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００７５】
具体的には、駆動モータ１８１によって連動ギア１５２を回転させることにより、この連動ギア１５２の偏心位置に設けられたピン１５５を揺動板１６１の摺動孔１６２内にて摺動させて揺動板１６１を容易に前後方向へ移動させることができる。そして、この揺動板１６１が前後方向に移動されると、カム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを突起部１６５，１６６が通過することにより、揺動板１６１がその傾斜方向に沿って揺動されるので、この揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２の係合部１７１を有する前端側を上昇させて係合部１７１をメディアトレイ４１ａに係合させることができる。これにより、メディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００７６】
さらに、揺動板１６１に対して引き出しレバー１７２が前後方向に移動可能にかつ引っ張りバネ１７６によって前方側に付勢された状態に支持されているので、メディアトレイ４１ａが万一途中でロックした状態にて引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａに係合したとしても、揺動板１６１に対して引き出しレバー１７２が引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して後方へ相対移動することにより、ロックしたメディアトレイ４１ａに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディアドライブ４１及び引き出し機構１３０の損傷を防止することができる。
【００７７】
また、引き出しレバー１７２の後端側が揺動板１６１に対して回動可能にかつ引っ張りバネ１７６によって前端側が上方へ付勢されて揺動板１６１に形成された規制片１７８に当接して回動が規制された状態に支持されているので、メディアトレイ４１ａが万一途中でロックした状態にて引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａに係合したとしても、引き出しレバー１７２の前端を引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して押し下げて回動させることにより、引き出しレバー１７２の係合部１７１のメディアトレイ４１ａへの係合状態を解除することができる。
【００７８】
また、引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａのラック４１ｄの近傍位置にてメディアトレイ４１ａに係合されるので、引き出しレバー１７２の係合部１７１を係合させてメディアトレイ４１ａを引き出す際の引き出し力をラック４１ｄの近傍位置に付加することができ、これにより、メディアトレイ４１ａに対する引き出し力の付加による曲げモーメント等による応力の付与を極力抑え、メディアトレイ４１ａを円滑に引き出すことができる。
【００７９】
そして、上記の引き出し機構を備えたパブリッシャ１からなるメディア処理装置によれば、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に所定位置まで引き出すことができるので、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂに対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡しを高精度にかつ確実に行うことができる。これにより、メ
ディアドライブ４１ａによる処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
また、メディアトレイ４１ａの移動精度が多少低くても、確実にメディアＭの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディアドライブ４１を用いることができ、コストを抑えることができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、データを書き込むメディアドライブ４１に限らず、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１におけるメディアトレイ５１に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用しても良い。
更には、トレイの収容部を凹部状のものを用いて説明したが、これに限るものではなく、メディアを爪で保持するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】メディアドライブの構成を説明する概略平面図である。
【図６】搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図７】搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図８】メディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【図９】引き出し機構を説明するメディアドライブの前方側における下方から視た斜視図である。
【図１０】引き出し機構の構造を説明する分解斜視図である。
【図１１】引き出し機構の構造を説明するカバー部材を外した状態の概略正面図である。
【図１２】引き出し機構を構成する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【図１３】引き出し機構の構造を説明する裏面図である。
【図１４】引き出し機構の動きを説明するカバー部材を外した状態の概略正面図である。
【図１５】引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【図１６】引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３６…搬送アーム（搬送機構）、４１…メディアドライブ（メディア処理部）、４１ａ…メディアトレイ（トレイ）、４１ｂ…収容凹部（収容部）、４１ｄ…ラック、１３０…引き出し機構、１５２…連動ギア（回転体，駆動変換機構）、１５５…ピン（駆動変換機構）、１６１…揺動板（移動機構）、１６２…摺動孔（駆動変換機構）、１６３，１６４…カム溝（駆動変換機構）、１６３ａ，１６４ａ…傾斜部（駆動変換機構）、１６５，１６６…突起部（駆動変換機構）、１７１…係合部、１７２…引き出しレバー、１７６…引っ張りバネ（付勢部材）、１８１…駆動モータ（移動機構）、Ｍ…メディア。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの円板状のメディアを処理する処理部からメディアを保持するトレイを引き出す引き出し機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ及びドライブに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５，７３４，６２９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなメディア処理装置では、メディアへのデータの書き込み処理を行うドライブが、ラック・ピニオンによってドライブ本体に対して進退するメディアトレイを備えており、メディアトレイがドライブ本体から引き出された状態にて、メディアを把持して搬送する搬送アームが昇降し、メディアトレイの収容凹部に対してメディアのリリースあるいはピックアップを行う。
ところで、ラック・ピニオンによって進退するメディアトレイは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。
そして、このように、引き出されるメディアトレイの停止位置がばらつくと、メディアトレイに対する搬送アームの水平方向の位置にずれが生じ、メディアトレイの収容凹部に対する搬送アームによるメディアの受け渡し及び受け取りに支障を来し、ドライブによるメディアへのデータの書き込みが円滑に行われなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、メディアを処理する処理部からメディアを保持するトレイを確実に所定位置へ引き出すことが可能な引き出し機構及びそれを備えることによりメディアへの各種処理を高い信頼性にて円滑に行うことが可能なメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の引き出し機構は、メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイと、このトレイと係合可能な係合部を有する引き出し部材と、この引き出し部材を駆動することにより前記係合部を移動させて前記トレイに係合させるとともに前記トレイの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成の引き出し機構によれば、トレイに係合可能な係合部を有する引き出し部材を移動機構によって駆動させることにより、係合部がトレイに係合しながら移動してトレイを引き出し方向前方へ所定位置まで移動させるので、トレイの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、トレイを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【０００８】
また、前記引き出し部材は、前記トレイの引き出し方向前方側の端部に係合可能な前記係合部を備え、前記係合部が前記トレイの移動軌跡の中に出没するように揺動される引き出しレバーであることが好ましい。
【０００９】
この構成の引き出し機構によれば、係合部がトレイの移動軌跡の中に出没するように揺動されるので、引き出しレバーの係合部がトレイの引き出し方向前方側の端部に係合して引き出し方向前方へ移動し、これにより、トレイを引き出し方向前方の所定位置まで高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００１０】
また、前記移動機構は、駆動モータと、前記引き出しレバーが取り付けられた揺動板と、前記駆動モータの回転力によって前記揺動板を揺動させながら前後方向へ移動させる駆動変換機構とを備え、前記駆動変換機構は、前記駆動モータによって回転される回転体と、この回転体の偏心位置に設けられたピンと、前記揺動板に形成された鉛直方向に沿う長孔からなる前記ピンが摺動可能に挿通された摺動孔と、前記揺動板の前端側及び後端側の両方もしくは少なくとも一方に形成され、端部へ向かって次第に上方へ傾斜した傾斜部を有するカム溝と、前記揺動板を保持するベース部材に形成されて前記カム溝に挿通された突起部とを備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、駆動モータによって回転体を回転させることにより、この回転体の偏心位置に設けられたピンを揺動板の摺動孔内にて摺動させて揺動板を容易に前後方向へ移動させることができる。そして、この揺動板が前後方向に移動されると、カム溝の傾斜部を突起部が通過することにより、揺動板がその傾斜方向に沿って揺動されるので、この揺動板に取り付けられた引き出しレバーの係合部を有する前端側を上昇させて係合部をトレイに係合させることができる。
【００１２】
さらに、前記引き出しレバーは、前記揺動板に対して前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、揺動板に対して引き出しレバーが前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されているので、トレイが万一途中でロックした状態にて引き出しレバーの係合部がトレイに係合したとしても、揺動板に対して引き出しレバーが付勢部材の付勢力に抗して後方へ相対移動することにより、ロックしたトレイに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディア処理部及び引き出し機構の損傷を防止することができる。
【００１４】
また、前記引き出しレバーは、その後端側が前記揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて前記揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、引き出しレバーの後端側が揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されているので、トレイが万一途中でロックした状態にて引き出しレバーの係合部がトレイに係合したとしても、引き出しレバーの前端を付勢部材の付勢力に抗して押し下げて回動させることにより、引き出しレバーの係合部のトレイへの係合状態を解除することができる。
【００１６】
また、前記トレイは、進退方向に沿って設けられたラックに歯合されたピニオンを回転させることにより進退可能とされ、前記引き出しレバーの前記係合部は、前記トレイの前記ラックの近傍位置にて前記トレイに係合されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、引き出しレバーの係合部がトレイのラックの近傍位置にてトレイに係合されるので、引き出しレバーの係合部を係合させてトレイを引き出す際の引き出し力をラック近傍位置に付加することができ、これにより、トレイに対する引き出し力の付加による曲げモーメント等による応力の付与を極力抑え、トレイを円滑に引き出すことができる。
【００１８】
さらに、本発明のメディア処理装置は、上記の引き出し機構によって前記メディア処理部から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送機構を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成のメディア処理装置によれば、メディア処理部のトレイを高精度にかつ確実に所定位置まで引き出すことができるので、トレイの収容部に対する搬送機構によるメディアの受け渡しを高精度にかつ確実に行うことができる。これにより、メディア処理部による処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
また、トレイの移動精度が多少低くても、確実にメディアの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディア処理部を用いることができ、コストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る引き出し機構及びメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はメディアドライブの構成を説明する概略平面図、図６は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図７は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図８はメディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【００２１】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００２２】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００２３】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示し
た所定位置に対して着脱自在である。
【００２４】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２５】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２６】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２７】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４上に垂直に設けられている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２８】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２９】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００３０】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００３１】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメ
ディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００３２】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００３３】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３４】
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１は、インクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。
【００３５】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸６６によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール６７によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡した図示しないタイミングベルトと、これを駆動するためのトレイモータとを備えた構成となっている。
【００３６】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３７】
そして、インク供給機構７１のインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に、加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３８】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、インク吸引機構８１が設けられている。このインク吸引機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のノズルを覆うキャップ８２と、インクジェットヘッド６２のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップ８２に排出された廃インクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３９】
そして、このインク吸引機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引された廃インクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
廃インク吸引機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、廃インク吸引機構８１から滴下した廃インクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００４０】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１aの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された図示
せぬ３本の垂直爪を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動すると不図示のカム機構により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００４１】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａの内側に落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、図示せぬトレイモータを駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸６６に沿って後ろ側に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。引き続きインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００４２】
前述したように、メディアドライブ（メディア処理部）４１は、図５に示すように、進退可能なメディアトレイ（トレイ）４１ａを有しており、このメディアトレイ４１ａの表面に形成された円形の収容凹部４１ｂにメディア（以下、総称してメディアＭという）が収容される。このメディアトレイ４１ａは、ラック・ピニオンによって進退されるもので、突出方向前方の端部に端面板４１ｃを有している。具体的には、このメディアトレイ４１ａには、一側部近傍に、進退方向に沿うラック４１ｄが形成されており、このラック４１ｄに噛み合わされた図示しないピニオンが駆動モータによって回転されることにより進退される。
【００４３】
そして、これらメディアドライブ４１は、メディアトレイ４１ａを突出させた状態にて、搬送アーム（搬送機構）３６によるメディアＭの受け渡しが行われる。このメディアドライブ４１におけるメディアトレイ４１ａでのメディアＭの受け渡し位置は、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１における搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアのリリース位置と平面視にて一致した位置とされており、この位置が基準の受け渡し位置とされている。
【００４４】
図６に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００４５】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平
面内における位置を検出する。
【００４６】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアＭの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアＭのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアＭの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４７】
図７に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４８】
ここで、図８に示すように、レーベルプリンタ１１では、メディアトレイ５１を移動させながら印刷処理を行うため、タイミングベルトを用いた高精度な駆動機構を有している。このため、このレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１は、搬送アーム３６によるメディアＭの基準の受け渡し位置へ高精度に配置させることが可能である。
【００４９】
これに対して、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、メディアＭの出し入れだけのために進退されるので、比較的精度の低いラック・ピニオンによって移動させる構造とされている。したがって、このメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａは、引き出されたときの停止位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらつくことがある。特に、突出量が少なすぎると、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂの一部が平面視にてメディアドライブ４１のケースの縁部とラップしてしまい、搬送アーム３６を昇降させてメディアトレイ４１ａに対してメディアＭを受け渡しする際に、メディアＭがメディアドライブ４１のケースに干渉してしまう。
【００５０】
このため、上記パブリッシャ１では、メディアドライブ４１から突出されたメディアトレイ４１ａを、さらに引き出して所定の位置に配置させる引き出し機構を備え、メディアトレイ４１ａの突出量を若干少なくしておき、メディアトレイ４１ａの突出後に引き出し機構によって所定位置まで引き出す。
【００５１】
次に、この引き出し機構について説明する。
図９は引き出し機構を説明するメディアドライブの前方側における下方から視た斜視図、図１０は引き出し機構の構造を説明する分解斜視図、図１１は引き出し機構の構造を説明するカバー部材を外した状態の概略正面図、図１２は引き出し機構を構成する揺動板及び引き出しレバーの側面図、図１３は引き出し機構の構造を説明する裏面図、図１４は引き出し機構の動きを説明するカバー部材を外した状態の概略正面図、図１５及び図１６は引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【００５２】
図９に示すように、引き出し機構１３０は、メディアドライブ４１の前方側における一側部に配置されており、インク供給機構７１のカートリッジ装填部１４の側部を覆う側板１３１に取り付けられている。
この引き出し機構１３０は、各メディアドライブ４１に対応する上下二段の引き出し機
構部１３２Ａ，１３２Ｂを備えており、これら引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂが、メディアドライブ４１から前方へ突出されたメディアトレイ４１ａを、さらに引き出して所定の位置に配置させる。
【００５３】
図１０及び図１１に示すように、引き出し機構１３０は、一対の凹部１４１Ａ，１４１Ｂを有するベース部材１４２及び一対の凹部１４３Ａ，１４３Ｂを有するカバー部材１４４を備えており、ベース部材１４２に対してカバー部材１４４が被せられて取り付けられている。そして、これらベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂ及びカバー部材１４４の凹部１４３Ａ，１４３Ｂから、引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂの収容空間１４５Ａ，１４５Ｂが形成されている。
【００５４】
ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂには、平面視円形のギア収容凹部１５１が形成されており、このギア収容凹部１５１には、連動ギア（回転体）１５２が収容されている。この連動ギア１５２には、その中心に挿通孔１５３が形成されており、この挿通孔１５３には、ギア収容凹部１５１の中心に立設された支持軸１５４が挿通され、これにより、ギア収容凹部１５１内にて連動ギア１５２が回転可能に支持されている。また、連動ギア１５２には、中心から偏心した位置に、ピン１５５が形成されている。
【００５５】
また、ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂには、揺動板１６１が配設されている。この揺動板１６１には、長さ方向の中間部分に、鉛直方向に沿う長孔からなる摺動孔１６２が形成されており、この摺動孔１６２には、連動ギア１５２のピン１５５が挿通されている。この揺動板１６１には、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の前端及び引き出し方向後方側の後端（以下、前端、後端と称す）の近傍に、それぞれカム溝１６３，１６４が形成されている。
【００５６】
前端側に形成されたカム溝１６３は、中央側から前端へ向かって上方へ傾斜する傾斜部１６３ａを有し、後端側に形成されたカム溝１６４は、中央側から後端へ向かって上方へ傾斜する傾斜部１６４ａを有している。そして、この揺動板１６１のそれぞれのカム溝１６３，１６４には、ベース部材１４２の凹部１４１Ａ，１４１Ｂを構成する底面における前端側及び後端側に形成された突起部１６５，１６６が挿通されている。
【００５７】
また、図１２に示すように、揺動板１６１には、上方へ突出する係合部１７１が前端部に形成された引き出しレバー１７２が取り付けられており、この引き出しレバー１７２の係合部１７１が、メディアトレイ４１ａの移動軌跡の中に内に進出し、メディアトレイ４１ａの一側部近傍に形成されたラック４１ｄの近傍における端面板４１ｃの裏面に係合するようになっている。
【００５８】
この引き出しレバー１７２には、その後端における上方側の角部に、前後方向に沿う長孔からなる連結孔１７３が形成されており、この連結孔１７３には、揺動板１６１の後端における上方側に形成された連結ピン１７４が挿通され、これにより、引き出しレバー１７２は、揺動板１６１に対して前後に移動可能かつ連結ピン１７４を中心として回動可能に支持されている。この引き出しレバー１７２には、その後端における下方側に、係止部１７５が形成されており、この係止部１７５には、引っ張りバネ（付勢部材）１７６の一端が連結されている。
【００５９】
また、揺動板１６１の中間部における下方側にも係止部１７７が形成されており、引き出しレバー１７２の係止部１７５に連結された引っ張りバネ１７６の他端が連結されている。これにより、引き出しレバー１７２は、引っ張りバネ１７６の付勢力によって、揺動板１６１に対して前端側へ付勢され、これにより、連結ピン１７４が連結孔１７３の後端側に当接された状態に維持され、さらに、この連結ピン１７４と連結孔１７３との当接箇
所を中心として、前端側が上方へ向かって回動するように付勢されている。
【００６０】
なお、揺動板１６１には、その上縁部に、引き出しレバー１７２側へ突出する規制片１７８が形成されており、前端側が上方へ向かって回動するように付勢された引き出しレバー１７２が規制片１７８に当接することにより、この引き出しレバー１７２の回動が規制されている。
また、揺動板１６１には、引き出しレバー１７２側へ突出する揺動可能な係止ピン１７９が形成されており、この係止ピン１７９が、引き出しレバー１７２の揺動板１６１側に形成された溝部（図示略）に係合することにより、この係止ピン１７９によっても引き出しレバー１７２の前方側への移動が規制されている。
【００６１】
図１３に示すように、引き出し機構１３０のベース部材１４２には、その裏面側に、駆動モータ１８１、駆動側複合ギア１８２及び従動側複合ギア１８３が取り付けられている。
駆動モータ１８１には、その回転軸１８１ａに、駆動ギア１８４が固定されている。駆動側複合ギア１８２は、減速ギア１８５とウォーム１８６とを有しており、支持ピン１８７によって駆動モータ１８１の回転軸１８１ａと平行な軸線を中心として回転可能に支持されている。そして、この駆動側複合ギア１８２は、その減速ギア１８５に駆動ギア１８４が歯合され、駆動モータ１８１の回転軸１８１ａの回転力が伝達されて回転される。
【００６２】
従動側複合ギア１８３は、ウォームホイール１８８と平歯車１８９とを有しており、その軸線が駆動側複合ギア１８２の軸線と直交するように配設されている。この従動側複合ギア１８３は、そのフォームホイール１８８に駆動側複合ギア１８２のウォーム１８６が歯合されており、これにより、駆動側複合ギア１８２の回転力が伝達されて回転される。
【００６３】
従動側複合ギア１８３は、ベース部材１４２の裏面における引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂの各連動ギア１５２の間に配置されており、ギア収容凹部１５１に形成された窓部１５１ａにて一部が露出された連動ギア１５２に、平歯車１８９が歯合されている。これにより、従動側複合ギア１８３が回転すると、その回転力が上下のそれぞれの連動ギア１５２に伝達され、これら連動ギア１５２が同一方向に回転される。
【００６４】
また、ベース部材１４２の裏面には、スイッチ１９１が設けられている。このスイッチ１９１には、作動棒１９２が設けられている。そして、このセンサ１９１では、従動側複合ギア１８３が所定の回転位置となった時点にて、その中心部分に設けられた作動凸部１８３ａが作動棒１９２に当接し、作動棒１９２が倒されてＯＦＦとされ、駆動モータ１８１への駆動電流の供給が停止される。
【００６５】
次に、搬送アーム３６のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し動作について説明する。
メディアＭの受け渡し対象となるいずれか一方のメディアドライブ４１でのメディアＭの受け渡し動作が開始されると、メディアドライブ４１のトレイ駆動機構の駆動モータが駆動し、ラック・ピニオンによってメディアトレイ４１ａが突出され、これと略同時に引き出し機構１３０の駆動が開始される。
【００６６】
引き出し機構１３０では、駆動モータ１８１が駆動し、その回転軸１８１ａの回転力が、駆動側複合ギア１８２を介して従動側複合ギア１８３に伝達されて図１１及び図１３中矢印イ方向へ回転される。すると、この従動側複合ギア１８３の回転力が、各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂのそれぞれの連動ギア１５２に伝達され、これら連動ギア１５２が図１１中矢印ロ方向へ回転される。この連動ギア１５２が回転されると、後方位置に配置されていた連動ギア１５２のピン１５５が揺動板１６１の摺動孔１６２内を摺動しなが
ら偏心運動することにより、揺動板１６１が前方へ押し出される。
【００６７】
前方へ押し出される揺動板１６１は、カム溝１６３，１６４に挿通されたベース部材１４２側の突起部１６５，１６６がカム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを通過することにより、前端側が上昇されるとともに後端側が下降される。
これにより、図１４に示すように、揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２が揺動板１６１とともに揺動することにより、その前端側の係合部１７１をメディアトレイ４１ａの移動軌跡の中に進出させるよう上方へ突出させながら前方へ移動し、既に若干少ない突出量にて突出されたメディアトレイ４１ａの一側部近傍に形成されたラック４１ｄの近傍における端面板４１ｃの裏面に係合部１７１が係合する。これにより、メディアトレイ４１ａは、引き出しレバー１７２によって前方へ引き出される。
【００６８】
このとき、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが不測の要因によってロックしていると、図１５に示すように、このメディアトレイ４１ａの端面板４１ｃに係合部１７１が係合しているレバー１７２が引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して長孔からなる連結孔１７３に沿って揺動板１６１に対して相対的に後方（図１５中矢印ハ方向）へ移動する。これにより、ロックしたメディアトレイ４１ａに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディアドライブ４１及び引き出し機構１３０の損傷を防止できる。
【００６９】
また、このようにメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａがロックした場合、その旨がエラー表示によってユーザに知らされる。そして、この場合、ユーザは、図１６に示すように、ロックしたメディアトレイ４１ａに係合部１７１が係合している引き出しレバー１７２の前端を、引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して押し下げ、連結ピン１７４を中心として引き出しレバー１７２を図１６中矢印ニ方向へ回動させる。このようにすると、引き出しレバー１７２の係合部１７１のメディアトレイ４１ａへの係合状態を解除することができ、メディアトレイ４１ａを手動にて押し込むことが可能となる。
【００７０】
連動ギア１５２が１８０度回転し、ピン１５５が前方位置に到達すると、揺動板１６１の前方への移動が停止され、引き出しレバー１７２によるメディアトレイ４１ａの引き出しが終了し、その時点にて、メディアトレイ４１ａが、搬送アーム３６による受け渡し位置である所定位置に配置され、搬送アーム３６による収容凹部４１ｂに対するメディアＭの受け渡しが可能とされる。
【００７１】
その後、さらに連動ギア１５２が回転されることにより、連動ギア１５２のピン１５５が揺動板１６１の摺動孔１６２内を摺動しながら前方位置から後方へ移動すると、揺動板１６１が後方へ引き込まれる。後方へ引き込まれる揺動板１６１は、カム溝１６３，１６４に挿通されたベース部材１４２側の突起部１６５，１６６がカム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを通過することにより、前端側が下降されるとともに後端側が上昇される。これにより、この揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２が揺動板１６１とともに揺動することにより、その前端側の係合部１７１をメディアトレイ４１ａの移動軌跡から退避させるよう下降させながら後方へ移動し、メディアトレイ４１ａの前端の端面板４１ｃの裏面への係合部１７１の係合が解除される。
【００７２】
連動ギア１５２がさらに回転し、ピン１５５が後方位置に到達すると、従動側複合ギア１８３の作動凸部１８３ａが作動棒１９２に当接し、作動棒１９２が倒されてＯＦＦとされて駆動モータ１８１が停止され、引き出し機構１３０の各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂでは、引き出しレバー１７２が後方へ引き込まれ、係合部１７１が下降された待機状態とされる。
【００７３】
なお、上記の引き出し機構１３０は、各引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂにて同様の
動作を行う。つまり、パブリッシャ１では、上段のメディアドライブ４１あるいは下段のメディアドライブ４１のいずれか一方にてメディアトレイ４１ａの引き出し動作が行われるが、引き出し機構部１３２Ａ，１３２Ｂは、上段のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを引き出す場合及び上段のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを引き出す場合にてそれぞれ動作する。
【００７４】
以上、説明したように、上記実施形態に係る引き出し機構によれば、メディアトレイ４１ａの引き出し方向前方側の端部に係合可能な係合部１７１を有する引き出しレバー１７２を揺動させることにより係合部１７１を上昇させてメディアトレイ４１ａに係合させるとともにメディアトレイ４１ａの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させるので、メディアトレイ４１ａの突出位置が、周囲の温度、駆動モータへの電圧変動、耐久等によってばらついたとしても、メディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００７５】
具体的には、駆動モータ１８１によって連動ギア１５２を回転させることにより、この連動ギア１５２の偏心位置に設けられたピン１５５を揺動板１６１の摺動孔１６２内にて摺動させて揺動板１６１を容易に前後方向へ移動させることができる。そして、この揺動板１６１が前後方向に移動されると、カム溝１６３，１６４の傾斜部１６３ａ，１６４ａを突起部１６５，１６６が通過することにより、揺動板１６１がその傾斜方向に沿って揺動されるので、この揺動板１６１に取り付けられた引き出しレバー１７２の係合部１７１を有する前端側を上昇させて係合部１７１をメディアトレイ４１ａに係合させることができる。これにより、メディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に引き出すことができる。
【００７６】
さらに、揺動板１６１に対して引き出しレバー１７２が前後方向に移動可能にかつ引っ張りバネ１７６によって前方側に付勢された状態に支持されているので、メディアトレイ４１ａが万一途中でロックした状態にて引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａに係合したとしても、揺動板１６１に対して引き出しレバー１７２が引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して後方へ相対移動することにより、ロックしたメディアトレイ４１ａに対する無理な引き出し力の付加を回避することができ、メディアドライブ４１及び引き出し機構１３０の損傷を防止することができる。
【００７７】
また、引き出しレバー１７２の後端側が揺動板１６１に対して回動可能にかつ引っ張りバネ１７６によって前端側が上方へ付勢されて揺動板１６１に形成された規制片１７８に当接して回動が規制された状態に支持されているので、メディアトレイ４１ａが万一途中でロックした状態にて引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａに係合したとしても、引き出しレバー１７２の前端を引っ張りバネ１７６の付勢力に抗して押し下げて回動させることにより、引き出しレバー１７２の係合部１７１のメディアトレイ４１ａへの係合状態を解除することができる。
【００７８】
また、引き出しレバー１７２の係合部１７１がメディアトレイ４１ａのラック４１ｄの近傍位置にてメディアトレイ４１ａに係合されるので、引き出しレバー１７２の係合部１７１を係合させてメディアトレイ４１ａを引き出す際の引き出し力をラック４１ｄの近傍位置に付加することができ、これにより、メディアトレイ４１ａに対する引き出し力の付加による曲げモーメント等による応力の付与を極力抑え、メディアトレイ４１ａを円滑に引き出すことができる。
【００７９】
そして、上記の引き出し機構を備えたパブリッシャ１からなるメディア処理装置によれば、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａを高精度にかつ確実に所定位置まで引き出すことができるので、メディアトレイ４１ａの収容凹部４１ｂに対する搬送アーム３６によるメディアＭの受け渡しを高精度にかつ確実に行うことができる。これにより、メ
ディアドライブ４１ａによる処理を高い信頼性にて円滑に行うことができる。
また、メディアトレイ４１ａの移動精度が多少低くても、確実にメディアＭの受け渡しを行うことができるので、低価格な汎用品からなるメディアドライブ４１を用いることができ、コストを抑えることができる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、データを書き込むメディアドライブ４１に限らず、メディアＭのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１におけるメディアトレイ５１に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用しても良い。
更には、トレイの収容部を凹部状のものを用いて説明したが、これに限るものではなく、メディアを爪で保持するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】メディアドライブの構成を説明する概略平面図である。
【図６】搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図７】搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図８】メディアドライブ及びレーベルプリンタのメディアトレイの位置関係を示す側面図である。
【図９】引き出し機構を説明するメディアドライブの前方側における下方から視た斜視図である。
【図１０】引き出し機構の構造を説明する分解斜視図である。
【図１１】引き出し機構の構造を説明するカバー部材を外した状態の概略正面図である。
【図１２】引き出し機構を構成する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【図１３】引き出し機構の構造を説明する裏面図である。
【図１４】引き出し機構の動きを説明するカバー部材を外した状態の概略正面図である。
【図１５】引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【図１６】引き出し機構の動きを説明する揺動板及び引き出しレバーの側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３６…搬送アーム（搬送機構）、４１…メディアドライブ（メディア処理部）、４１ａ…メディアトレイ（トレイ）、４１ｂ…収容凹部（収容部）、４１ｄ…ラック、１３０…引き出し機構、１５２…連動ギア（回転体，駆動変換機構）、１５５…ピン（駆動変換機構）、１６１…揺動板（移動機構）、１６２…摺動孔（駆動変換機構）、１６３，１６４…カム溝（駆動変換機構）、１６３ａ，１６４ａ…傾斜部（駆動変換機構）、１６５，１６６…突起部（駆動変換機構）、１７１…係合部、１７２…引き出しレバー、１７６…引っ張りバネ（付勢部材）、１８１…駆動モータ（移動機構）、Ｍ…メディア。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイと、
このトレイと係合可能な係合部を有する引き出し部材と、
この引き出し部材を駆動することにより前記係合部を移動させて前記トレイに係合させるとともに前記トレイの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする引き出し機構。
【請求項２】
前記引き出し部材は、前記トレイの引き出し方向前方側の端部に係合可能な前記係合部を備え、前記係合部が前記トレイの移動軌跡の中に出没するように揺動される引き出しレバーであることを特徴とする請求項１記載の引き出し機構。
【請求項３】
前記移動機構は、駆動モータと、前記引き出しレバーが取り付けられた揺動板と、前記駆動モータの回転力によって前記揺動板を揺動させながら前後方向へ移動させる駆動変換機構とを備え、
前記駆動変換機構は、前記駆動モータによって回転される回転体と、この回転体の偏心位置に設けられたピンと、前記揺動板に形成された鉛直方向に沿う長孔からなる前記ピンが摺動可能に挿通された摺動孔と、前記揺動板の前端側及び後端側の両方もしくは少なくとも一方に形成され、端部へ向かって次第に上方へ傾斜した傾斜部を有するカム溝と、前記揺動板を保持するベース部材に形成されて前記カム溝に挿通された突起部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の引き出し機構。
【請求項４】
前記引き出しレバーは、前記揺動板に対して前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の引き出し機構。
【請求項５】
前記引き出しレバーは、その後端側が前記揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて前記揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されていることを特徴とする請求項２または請求項４に記載の引き出し機構。
【請求項６】
前記トレイは、進退方向に沿って設けられたラックに歯合されたピニオンを回転させることにより進退可能とされ、前記引き出しレバーの前記係合部は、前記トレイの前記ラックの近傍位置にて前記トレイに係合されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の引き出し機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の引き出し機構によって前記メディア処理部から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送機構を備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項１】
メディアを保持する収容部を有する進退可能なトレイと、
このトレイと係合可能な係合部を有する引き出し部材と、
この引き出し部材を駆動することにより前記係合部を移動させて前記トレイに係合させるとともに前記トレイの引き出し方向前方へ所定位置まで移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする引き出し機構。
【請求項２】
前記引き出し部材は、前記トレイの引き出し方向前方側の端部に係合可能な前記係合部を備え、前記係合部が前記トレイの移動軌跡の中に出没するように揺動される引き出しレバーであることを特徴とする請求項１記載の引き出し機構。
【請求項３】
前記移動機構は、駆動モータと、前記引き出しレバーが取り付けられた揺動板と、前記駆動モータの回転力によって前記揺動板を揺動させながら前後方向へ移動させる駆動変換機構とを備え、
前記駆動変換機構は、前記駆動モータによって回転される回転体と、この回転体の偏心位置に設けられたピンと、前記揺動板に形成された鉛直方向に沿う長孔からなる前記ピンが摺動可能に挿通された摺動孔と、前記揺動板の前端側及び後端側の両方もしくは少なくとも一方に形成され、端部へ向かって次第に上方へ傾斜した傾斜部を有するカム溝と、前記揺動板を保持するベース部材に形成されて前記カム溝に挿通された突起部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の引き出し機構。
【請求項４】
前記引き出しレバーは、前記揺動板に対して前後方向に移動可能にかつ付勢部材によって前方側に付勢された状態に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の引き出し機構。
【請求項５】
前記引き出しレバーは、その後端側が前記揺動板に対して回動可能にかつ付勢部材によって前端側が上方へ付勢されて前記揺動板に形成された規制片に当接して回動が規制された状態に支持されていることを特徴とする請求項２または請求項４に記載の引き出し機構。
【請求項６】
前記トレイは、進退方向に沿って設けられたラックに歯合されたピニオンを回転させることにより進退可能とされ、前記引き出しレバーの前記係合部は、前記トレイの前記ラックの近傍位置にて前記トレイに係合されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の引き出し機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の引き出し機構によって前記メディア処理部から引き出された前記トレイに対してメディアの受け渡しを行う搬送機構を備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２８７８２４（Ｐ２００８−２８７８２４Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３３５３２（Ｐ２００７−１３３５３２）
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１８日（２００７．５．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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