弾球式遊技機の操作検出器
【課題】耐久性・コスト性・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い発射操作装置を簡単に実現できる弾球式遊技機の操作検出器を提供する。
【解決手段】発射操作装置は、回動操作されるハンドル回転体の回転角を検出する角度検出部１１を有し、角度検出部１１は、少なくとも２軸を有する加速度センサ１５を用いて構成されている。加速度センサ１５及びその出力より回転角を算出する演算出力部１９は、同一のプリント基板上で搭載された状態で、モジュール化されて、ハンドルセンサモジュール１４を構成している。
【解決手段】発射操作装置は、回動操作されるハンドル回転体の回転角を検出する角度検出部１１を有し、角度検出部１１は、少なくとも２軸を有する加速度センサ１５を用いて構成されている。加速度センサ１５及びその出力より回転角を算出する演算出力部１９は、同一のプリント基板上で搭載された状態で、モジュール化されて、ハンドルセンサモジュール１４を構成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の弾球式遊技機に搭載される操作検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機に代表される弾球式遊技機では、安定した力で遊技球を発射するために、ロータリーソレノイドなどを駆動部として用いた電動式の遊技球発射装置が採用されている。このような発射装置に対して、遊技者の意図を正確に反映させるために、回動式の発射操作装置が使用される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
発射操作装置は、遊技者の操作を検出する操作検出器として、遊技者がハンドル部を回動操作した際の操作角を検出する操作角検出器（以下、角度検出器と略記する）を備えている。角度検出器としては、可変抵抗器（抵抗式ボリューム）や、ホール素子を用いた電子式ボリュームが一般的に用いられている。
【０００４】
このような可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器では、センサ部本体と、このセンサ部本体に付随する回転軸と、該回転軸の回転角に応じて変化する抵抗値あるいは出力電圧より、回転角に応じた電気信号を生成する内部回路とを備えている。そして、センサ部本体が、発射操作装置における遊技者が回転操作するハンドル部側、あるいは遊技機側に固定されるハンドルベース部側の何れかに取り付けられ、内部回路が他方側に取り付けられる。回転軸とセンサ本体部とは、回転軸の回転角を機械的に伝達する複数の連結ギヤを介して連結される。
【０００５】
また、弾球式遊技機においては、上記角度検出器の他、遊技者の操作を検出する検出器として、遊技者がハンドル部分に触れていることを検知するタッチセンサや、遊技者がハンドル部分を回動させたままで発射を強制的に停止させる際に操作するストップスイッチも備えられる。これら検出器も多くの場合、発射操作装置に搭載される。
【０００６】
上記タッチセンサとしては、静電容量式が一般的である。遊技者が触れる部分に電極が設けられており、タッチセンサは、該電極に遊技者が直接または間接的に触れることで変化する静電容量の差を検出する。このようなタッチセンサは、発射操作装置の内部に配置された場合、タッチセンサの電極部と発射操作装置のタッチ電極部とが、直接または間接的に電気的に接続される。
【０００７】
また、上記ストップスイッチとしては、メカ接点式のマイクロスイッチが一般的である。これには、スイッチ操作部が設けられており、スイッチ操作部を遊技者が直接または間接的に操作したことを検出する。このようなストップスイッチは、発射操作装置の内部に配置される場合、遊技者が操作するストップ操作レバー部材とリンクされ、このレバーの動きに連動して操作されるようになっている。
【０００８】
そして、これら発射操作装置に内蔵された、角度検出器や、タッチセンサ、ストップスイッチ等の電子回路は、遊技機本体に設置された発射制御基板等の電子回路基板と、複数の配線により接続される。複数の配線は、具体的には、発射操作装置側に内蔵された電子回路に対する電力供給用の配線、角度検出器から出力されるハンドル部の回転角を検出した信号を伝送する信号線、タッチスイッチのタッチ信号を伝送する信号線、ストップスイッチの操作状態を検出した信号を伝送する信号線などである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−３０１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のような、可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載した弾球式遊技機には、以下に記載するように、コスト面および耐久面に課題があり、かつ、デザイン的な自由度を損なうといった課題を有している。
【００１１】
１）可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器は、センサ部本体に付随する回転軸を有しており、回動操作による回転軸の角度変化を、抵抗値の変化あるいは出力電圧の変化にて検出するようになっている。そのため、発射操作装置に搭載した場合、センサ部本体と内部回路とをハンドル部側とハンドルベース部側とに分けて設置する必要があり、かつ、回転角を機械的に伝達するために、複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が必要となる。
【００１２】
その結果、角度検出器として部品点数が多くなり、発射操作装置としてのコストが必然的に高くなる。加えて、部品点数が多くなることで、発射操作装置自体及び遊技機本体側に設計的レイアウト制約が発生し、デザインや大きさ、または稼動条件等の自由度が大きく損なわれることにもなる。また、複数の連結ギヤを用いる構成では、バックラッシュによるガタつきを抑える目的でバネ部材も必要で、このバネ部材を起因として、ハンドル操作が重いなどの不具合もある。
【００１３】
２）弾球式遊技機での遊技球の発射強度は、この遊技の性質上狙う範囲が大よそ限定され、この限定された周辺で微調整される。そのため、上記回転角伝達に関する部材は、特に使用される箇所が限定され易く、その限定された箇所と周囲の接触部の消耗が最も激しくなる。消耗が進むと遊技者が狙いたいところでの微調整が困難となる。可変抵抗器を用いた角度検出器では、抵抗器の接触部で頻繁に使用される範囲は特に限定され易く、上記影響がより顕著に現れる。そのため、遊技者が狙いたいところでの微調整が困難となるなどの問題がある。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、耐久性、コスト性、操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い弾球式遊技機を容易に実現できる操作検出器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器は、上記の課題を解決するために、回動操作される回転体を備えた発射操作装置が搭載される弾球式遊技機の操作検出器において、上記回転体の回転角を検出する角度検出部を備え、該角度検出部が、少なくとも２軸を有すると共に該２軸が上記回転体の回転軸に直交するように配置された加速度センサと、上記加速度センサの上記２軸を用いて上記回転体の回転角を算出する演算部とを備えることを特徴としている。
【００１６】
これによれば、角度検出部が加速度センサを用いて構成されており、演算部が加速度センサの２軸を用いて回転体の回転角を算出する。したがって、操作検出器を、発射操作装置の回転体に固定するだけで、角度検出部を発射操作装置に取り付けることが可能となる。したがって、センサ部本体と内部回路とを回転側と固定側とに分けて設置する必要のあった従来構成に比して、回転角を機械的に伝達するための複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が不要となり、角度検出部として部品点数が大きく削減でき、コスト削減に加えて、発射操作装置自体及び遊技機側への設計的レイアウト制約を小さくし、デザインや大きさ、稼動条件等の自由度を広げることができる。また、複数の連結ギヤが必要なくなるので、バックラッシュによるガタつきを抑える目的で用いられていたバネ部材も不要となり、操作性も向上する。しかも、従来の可変抵抗器を用いた角度検出部のように、磨耗による耐久性の問題もなく、耐久性にも優れている。
【００１７】
これにより、本発明の操作検出器を発射操作装置の回転体に取り付けるだけで、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト性・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い弾球式遊技機を容易に実現して提供することができる。
【００１８】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、上記角度検出部が、上記演算部にて算出された回転角に応じた出力を生成する出力生成部をさらに備える構成とすることもできる。
【００１９】
これによれば、演算部が加速度センサの出力より回転角を算出し、出力生成部が算出された回転角に応じた出力を生成する。例えば、出力生成部は、後段に配置される遊技機側の例えば発射制御基板に対して、回転角を直線的あるいは非直線的にアナログ電圧に変換して出力したり、回転角をダイレクトに角度データとしたデジタル数値出力したり、回転角に対して発射制御基板と取り決めた任意なデジタル数値出力したりする構成が考えられる。
【００２０】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化されている構成とすることもできる。
【００２１】
これよれば、ストップ操作検出部も角度検出部と一体化されているので、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで、ストップ操作検出部も一緒に取り付けることができ、部品点数の削減、及び組み立て工程数の削減等も図れる。
【００２２】
この場合、上記出力生成部が、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力する構成とすることもできる。
【００２３】
これによれば、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力されることで、ストップ操作が成されているか否かを遊技機側に伝達するためのハーネスが不要となる。特に、ストップ操作が成されているか否かを遊技機側に伝達する信号を統合させた場合、発射制御基板と接続されるハーネス本数の削減だけでなく、遊技機側の発射制御基板等の信号入力回路及びこれに付随する電子部品の削減が可能となり、全体でのコスト削減効果と発射制御基板の実装面積の縮小効果が得られる。
【００２４】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化されている構成とすることもできる。
【００２５】
これよれば、タッチ検出部も角度検出部と一体化されているので、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで、タッチ検出部も一緒に取り付けることができ、部品点数の削減、及び組み立て工程数の削減等も図れる。
【００２６】
この場合、上記出力生成部が、回転角に応じた出力に上記タッチ検出部の検出結果を統合して出力する構成とすることもできる。
【００２７】
これによれば、回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部の検出結果が統合して出力されるので、遊戯者のタッチの有無を遊技機側に伝達するためのハーネスが不要となる。
【００２８】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出する構成とすることもできる。
【００２９】
加速度センサは２軸構成のものもあるが、通常は３軸構成であり、３軸のものが普及している。上記構成では、このような普及型の３軸の加速度センサが用いられ、演算部が、回転体の回転角の検出に使用していない３軸目の傾斜を検出する。したがって、遊技機との間で、この３軸目を傾斜させることで何がしかの指示を発射操作装置側あるいは遊技機側で検出できるように構成しておくことで、従来には無い発射操作装置の新しい操作方法を提供できる。また、回転角の検出精度の補正などにも用いることができる。
【００３０】
例えば、演算部にて検出された上記加速度センサの３軸目の傾斜に基づいて、出力生成部が生成する出力を無効にするストップ操作を検出させる構成とすることができる。
【００３１】
これによれば、回転体を持ったままで把持している部分を上あるいは下に変位させることで、遊技球の発射を強制的に停止させることができる。例えば、強制停止をストップレバー操作として行う構成では、レバーを操作していた指の動きによる回転体ズレを抑制することができる。
【００３２】
また、演算部にて検出された上記加速度センサの３軸目の傾斜に基づいて、出力生成部が、生成する出力のレベルを可変する構成とすることもできる。これによれば、回転体を持ったままで把持している部分を傾斜させる動作を、発射強度の切り替えとして用いることが可能となり、発射強度の微調整などが容易にできるようになる。
【００３３】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度を検出し、上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出する構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト性・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い発射操作装置を備えた弾球式遊技機を、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで簡単に提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、遊技機の概略斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は共に、前記発射ハンドル装置の外観斜視図であり、（ａ）は、発射ハンドル装置を前面側より見た図、（ｂ）は発射ハンドル装置を後面側より見た図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は順に、前記発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。
【図４】前記発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図である。
【図５】前記発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は共に、前記発射ハンドル装置に搭載されたハンドルセンサモジュールの外観斜視図であり、（ａ）は、前記ハンドルセンサモジュールを前面側より見た図、（ｂ）はハンドルセンサモジュールを後面側より見た図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は順に、前記ハンドルセンサモジュールの上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、後面図（裏面図）、および下面図である。
【図８】前記ハンドルセンサモジュールを前面側から見た分解斜視図である。
【図９】前記ハンドルセンサモジュールを後面側から見た分解斜視図である。
【図１０】前記ハンドルセンサモジュールにおける加速度センサおよびその周辺の部材の配置を示す拡大図である。
【図１１】前記遊技機の制御ブロック図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）共に、加速度センサの２軸を用いて姿勢（角度）を検出する概念を示す説明図である。
【図１３】前記ハンドルセンサモジュールを搭載した発射制御装置による、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートのＳ１３〜Ｓ１７における操作角信号への変換に用いた変換式のグラフである。
【図１５】前記遊技機に搭載された発射制御基板に入力される、タッチ信号、ストップ信号、および操作角信号のタイミングチャートである。
【図１６】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図１７】図１６に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図１８】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図１９】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図２０】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射ハンドル装置が下向き変位する様子を示す説明図である。
【図２１】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図２２】図２１のフローチャートにおけるストップ状態取得処理を示すフローチャートである。
【図２３】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置の変形例を示すもので、ストップ信号を個別に出力する場合のストップ状態検出処理を示すフローチャートである。
【図２４】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による不正検出処理を実施して不正信号を出力する不正検出処理を示すフローチャートである。
【図２５】図１９に制御ブロック図を示す遊技機に搭載された発射制御基板に入力される、タッチ信号、ストップ操作判定、操作角信号、不正（衝撃）判定、および不正信号出力のタイミングチャートである。
【図２６】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図２７】図２６に制御ブロック図を示す遊技機の発射ハンドル装置が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。
【図２８】図２６に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図２９】図２８のフローチャートにおけるレベル判定処理を示すフローチャートである。
【図３０】図２８のフローチャートのＳ６０における操作角信号への変換に用いた変換式のグラフである。
【図３１】図２８のフローチャートのＳ６０における操作角信号への変換に用いた変換式の回転角と出力電圧（操作角信号）との関係を示すテーブルである。
【図３２】本発明の実施の他の形態を示すもので、（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。
【図３３】（ａ）〜（ｆ）は順に、図３２に示す発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。
【図３４】図３２に示す発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図である。
【図３５】図３２に示す発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【図３６】（ａ）〜（ｃ）は、図３２に示す発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。
【図３７】（ａ）〜（ｃ）は、図３２に示す発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。
【図３８】図３２に示す発射ハンドル装置を水平方向に沿って切断した断面図である。
【図３９】複数の実施の形態を適宜組み合わせることで採用できるハンドルセンサモジュール、およびそれを搭載する発射制御装置の組合せ例を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
〔実施の形態１〕
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の一形態について詳細に説明する。まずは、図１を用いて、弾球式遊技機（以下、遊技機と略記する）の概略構成について説明する。図１は、遊技機の概略斜視図である。
【００３７】
図１に示すように、遊技機１は、遊技機本体９と発射ハンドル装置（発射操作装置）４とを有している。遊技機本体９は、上部から中央部の大部分の領域に遊技盤２が設けられ、下部には玉受け部３が設置されている。遊技盤２の略中央部には、表示装置８が配設されており、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報が表示される。発射ハンドル装置４は、遊技機本体９の下部に取り付けられており、遊技者に回動操作されるハンドル回転体（回転体）５１を有している。
【００３８】
遊技機１では、遊技者が発射ハンドル装置４のハンドル回転体５１を回動操作すると、遊技機１に内蔵された後述する発射装置３０にて、一定の発射間隔で、操作角度（回転角）に応じた発射速度（発射強度）で遊技球が発射される。発射された遊技球は、遊技盤２の側方に設けられたレール５に沿って上方へ移動し、遊技盤２上に設けられた多数の障害釘６の間を落下する。そして、落下する遊技球が入賞口７に入る（入賞する）と、所定個数の遊技球が、遊技盤２の背面に設置された賞球払出装置（図示せず）を通じて玉受け部３へ払い出される。
【００３９】
次に、図２〜図５を用いて、発射ハンドル装置について説明する。図２の（ａ）および（ｂ）は共に、発射ハンドル装置の外観斜視図であり、図２の（ａ）は、発射ハンドル装置を前面側より見た図、図２の（ｂ）は、発射ハンドル装置を後面側より見た図である。図３の（ａ）〜（ｆ）は順に、発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。図４は、発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図であり、図５は、発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【００４０】
図２〜図５の何れかに示すように、発射ハンドル装置４は、前面側から後面側にかけて、ハンドルキャップ５２と、復帰バネ５７と、ハンドルセンサモジュール（操作検出器）１４と、ハンドル回転体５１と、発射停止レバー５５と、ハンドル本体５３とが、この順に組み付けられて構成されている。
【００４１】
ハンドルキャップ５２は、掌が滑らかに当って握り易くするために前面が球面状に形成されており、後面には、当該ハンドルキャップ５２をハンドル本体５３と連結するための複数の固定軸５２ａが突出して設けられている。
【００４２】
ハンドル本体５３は、前面側の端部が鍔状に広がった筒状体５３ａを有している。筒状体５３ａの鍔状部の前面には、前記したハンドルキャップ５２の固定軸５２ａが挿入される中空の案内軸５３ｂが複数、突出して設けられている。また、ハンドル本体５３には、後述する回転軸５３ｃ、およびスイッチ用開口５３ｄが設けられている。
【００４３】
ハンドルキャップ５２の前記固定軸５２ａは、ハンドルキャップ５２とハンドル本体５３との間にハンドル回転体５１を介在させた状態で、ハンドルキャップ５２に複数のビス６０を用いてビス留めされている。詳細には、前記固定軸５２ａは、ハンドル本体５３の前記案内軸５３ｂの内部に挿入され、ハンドル本体５３の筒状体５３ａの鍔状部の後面側より挿通されたビス６０にて、案内軸５３ｂの内部においてビス留めされている。
【００４４】
ハンドル回転体５１は、ハンドルキャップ５２の後面とハンドル本体５３の前面との間に回動自由に介在されている。ハンドル回転体５１は、浅い有底筒の部材であり、その外周面に、指掛け部６２を有する環状の把持部６３を有している。また、ハンドル回転体５１における有底筒の底部となる面には、周方向に伸びる一対の円弧状の案内穴６６が、軸心部を中心に向かい合うように形成されている。ハンドル本体５３に形成された上記案内軸５３ｂは、これら一対の案内穴６６内に摺動自在に挿入されており、これにより、ハンドル回転体５１は、一対の案内穴６６が描く円弧の範囲内において回転自在となっている。このほか、ハンドル回転体５１における有底筒の底部となる面には、軸心部に後述する検出用開口６５、ハンドルセンサモジュール１４用の位置決めボス５１ｂおよび固定穴５１ａが形成されている。
【００４５】
ハンドルセンサモジュール１４は、ハンドル回転体５１の前面にビス６８にて固定されている。ハンドルセンサモジュール１４の詳細については後述するが、本実施の形態では、遊技者の操作内容を検出する検出器として、角度検出部１１、タッチセンサ（タッチ検出部）１２、およびストップセンサ１３を備えている（図１１参照）。角度検出部１１は、ハンドル回転体５１が回動操作された操作角を検出する検出器であり、タッチセンサ１２は、遊技者がハンドル回転体５１に触れていることを検出する検出器、ストップセンサ１３は、遊技者が発射停止レバー５５を操作していることを検出する検出器である。本実施の形態では、角度検出部１１、タッチセンサ（タッチ検出部）１２、およびストップセンサ１３は、ハンドルセンサモジュール１４として、１部品化（一体化）されている。
【００４６】
復帰バネ５７は、コイル状を有し、ハンドルキャップ５２とハンドル回転体５１との対向面間に介在されている。復帰バネ５７は、一端がハンドル本体５３あるいはハンドルキャップ５２に係止されると共に、他端がハンドル回転体５１に係止されている。復帰バネ５７は、ハンドル回転体５１を、回動操作が成されていない初期位置に戻す方向に常時付勢している。復帰バネ５７が設けられることで、ハンドル回転体５１の回動操作に対して適度な操作感を与えることができると共に、回動操作が解除された時、ハンドル回転体５１を初期位置に自動復帰させることが可能となる。
【００４７】
発射停止レバー５５は、ハンドル回転体５１の後面側に設けられており、遊技者がこれを遊技中に操作することで、ハンドル回転体５１を回動させた状態のまま、遊技球の発射の停止／再開を指示できる。発射停止レバー５５は、くの字状の部材であり、くの字の折れ曲がり部を回転支点として、ハンドル本体５３の前面に設けられた回転軸５３ｃに回転自在に取り付けられている。
【００４８】
発射停止レバー５５の一端部は、小さなくの字を描くようにさらに折曲されることで操作片５５ａが形成されている。発射停止レバー５５は、図示しない付勢バネにて、操作片５５ａが、ハンドル本体５３に設けられたスイッチ用開口５３ｄから突出する方向に常時付勢されている。
【００４９】
一方、発射停止レバー５５の他端部は、ハンドルセンサモジュール１４におけるストップセンサ（ストップ操作検出部）１３のセンサ作用部５５ｂとなっている。ストップセンサ１３は、発射停止レバー（ストップレバー）５５が操作されているか否かを検出するもので、ハンドル回転体５１の有底筒の底部となる面の軸心部に形成された検出用開口６５を通して、センサ作用部５５ｂによる作用の有無を検出する。
【００５０】
遊技者が、発射停止レバー５５の操作片５５ａをスイッチ用開口５３ｄに押し込むように操作すると、発射停止レバー５５が回転してセンサ作用部５５ｂがストップセンサ１３の検出位置に移動する。ストップセンサ１３は、検出位置にセンサ作用部５５ｂの存在を検知する間、発射停止レバー５５が操作されていると検出する。
【００５１】
一方、遊技者が操作片５５ａを押し込む操作を解除すると、レバーの自重または図示しない付勢バネの力で、発射停止レバー５５が復帰方向に回転して、操作片５５ａがスイッチ用開口５３ｄから突出した元の状態に復帰すると共に、センサ作用部５５ｂがストップセンサ１３の検出位置から外れる。ストップセンサ１３は、検出位置にセンサ作用部５５ｂの存在を検知しない場合は、発射停止レバー５５は操作されていないと検出する。
【００５２】
上記ストップセンサ１３として、本実施の形態では、発光部と受光部が同じ側に設けられている反射式フォトマイクロセンサを用いている。
【００５３】
また、上記ハンドル回転体５１は、把持部６３から有底筒の底部となる面を含めて導電性を有しており、ハンドルセンサモジュール１４における後述するタッチセンサ１２（図１１参照）の電極部として作用する。タッチセンサ１２は、遊技者がハンドル回転体５１を把持することで変化する静電容量の差を検出する。
【００５４】
次に、図６〜図１０を用いて、上記ハンドルセンサモジュール１４について説明する。図６の（ａ）および（ｂ）は共に、ハンドルセンサモジュールの外観斜視図であり、図６の（ａ）は、ハンドルセンサモジュールを前面側より見た図、図６の（ｂ）は、ハンドルセンサモジュールを後面側より見た図である。図７の（ａ）〜（ｆ）は順に、ハンドルセンサモジュールの上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、後面図（裏面図）、および下面図である。図８は、ハンドルセンサモジュールを前面側から見た分解斜視図であり、図９は、ハンドルセンサモジュールを後面側から見た分解斜視図である。また、図１０は、前記ハンドルセンサモジュールにおける加速度センサおよびその周辺の部材の配置を示す拡大図である。
【００５５】
図６〜図１０の何れかに示すように、ハンドルセンサモジュール１４は、前面（正面）から見た投影面の形状が正方形に近い矩形形状を有している。ハンドルセンサモジュール１４は、ケース８６とカバー８１とで構成される外郭部材の内部に、複数の回路部材が搭載されたプリント基板８２が収容されてなる。
【００５６】
プリント基板８２は、第１の面に、コネクタ８５、加速度センサ１５、演算出力部１９、タッチ主回路８３、およびタッチ回路用コイル８４を搭載し、その裏面の第２の面に、反射式のフォトマイクロセンサよりなるストップセンサ１３を搭載している。また、第２の面には、タッチセンサ用の接続電極９０も形成されている。
【００５７】
加速度センサ１５は、詳細については後述するが、演算出力部１９とで、ハンドル回転体５１の回動操作された角度（操作角）を検出する角度検出部１１を構成するものである。加速度センサ１５は、３軸の加速度センサであり、ハンドルセンサモジュール１４の厚み方向にＺ軸を有し、ハンドル回転体５１の初期位置（回転角０°）において、Ｘ軸が水平方向、Ｙ軸が鉛直方向となるように、プリント基板８２の中央部に設置されている（図１０参照）。
【００５８】
本実施の形態では、加速度センサ１５のＺ軸が、発射ハンドル装置４の回転軸（ハンドル回転体５１の回動軸）と一致するように取り付けられている。なお、加速度センサ１５のＺ軸は、発射ハンドル装置４におけるハンドル回転体５１の回転軸に平行であればよい。
【００５９】
演算出力部（演算部、出力生成部）１９は、加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸の出力信号（データ）より、ハンドル回転体５１の操作角を検出し、操作角に応じた操作角信号Ｅを生成して出力するものである。
【００６０】
タッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４は、後述するタッチセンサ１２（図１１参照）を構成しており、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを、遊技者がハンドル回転体５１を把持することで変化する静電容量の差より検出する。タッチ主回路８３は、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを示すタッチ信号を出力する。
【００６１】
ストップセンサ１３は、上述したように、発射停止レバー５５が操作されているか否かを検出するものであり、遊技者が発射停止レバー５５を操作しているか否かを示すストップ信号を出力する。
【００６２】
コネクタ８５は、当該ハンドルセンサモジュール１４と後述する発射制御基板２０（図１１参照）、および図示しない電源とを繋ぐハーネスが接続される接続部である。ハンドルセンサモジュール１４で検出された、操作角信号Ｅ、タッチ信号、ストップ信号は、コネクタ８５に接続されたハーネスを介して、発射制御基板２０へと供給される。
【００６３】
複数の上記回路部品が実装されたプリント基板８２は、ストップセンサ１３が搭載されている第２の面がケース８６と対峙するようケース８６内に収容されており、ケース８６の開放端はカバー８１にて覆われている。
【００６４】
ケース８６における、プリント基板８２を収容する収容部は、前面（正面）から見た投影面の形状が、４角の一つが切り欠かれた正方形に近い矩形形状を有しており、カバー８１およびプリント基板８２も、同様の投影面の形状を有している。ケース８６における切り欠かれた角部には、ハンドルセンサモジュール１４をビス６８（図４参照）にてハンドル回転体５１に固定するための固定部８６ｂが設けられている。該固定部８６ｂには、ビス６８が挿通される固定穴８６ｃが形成されている。
【００６５】
また、固定部８６ｂには、タッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４に、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを検知させるための信号を伝える電極プレート８７が取り付けられている。電極プレート８７は、固定部８６ｂを挟み込むようにコの字状に折曲されており、固定部８６ｂを挟み込むコの字の部分には、ビス６８が挿通される固定穴８７ａが形成されている。また、電極プレート８７の一端は、ケース８６の収容部に形成された図示しないスリット状の開口よりケース内部に挿入されており、プリント基板８２の第２の面に形成されたタッチセンサ用の接続電極９０に接触している。
【００６６】
ハンドルセンサモジュール１４は、電極プレート８７が固定部８６ｂを挟み込むよう取り付けられた状態で、電極プレート８７ごとビス６８にてハンドル回転体５１に固定されており、その状態で、電極プレート８７はハンドル回転体５１の有底筒の底部の面に接触している。これにより、ハンドル回転体５１に遊技者が触れているか否かの情報を、プリント基板８２にまで伝達することが可能となる。
【００６７】
また、ケース８６には、プリント基板８２に搭載されたストップセンサ１３に対応する位置にセンサ用開口部８６ａが設けられている。これにより、ストップセンサ１３は、ケース８６に遮られることなく、センサ用開口部８６ａを通して、センサ作用部５５ｂによる作用の有無を検出できる。
【００６８】
さらにケース８６における固定部８６ｂと対角をなす角部には、ハンドル回転体５１に対して当該ハンドルセンサモジュール１４の取り付け位置を決めるための位置決め穴８６ｅが形成されている。ハンドル回転体５１に形成された位置決めボス５１ｂがこの位置決め穴８６ｅに嵌合されており、これにより、ハンドルセンサモジュール１４が精度よくハンドル回転体５１に固定されている。
【００６９】
カバー８１には、プリント基板８２に搭載されたコネクタ８５に対応する位置に、コネクタ用開口部８１ａが設けられている。コネクタ８５の一部は、このコネクタ用開口部８１ａを介して、ハンドルセンサモジュール１４の外面に露出している。
【００７０】
また、ケース８６の収容部およびカバー８１には、複数の掛止爪８６ｄおよび掛止溝８１ｂが形成されており、これらが掛わり合うことで、ケース８６とカバー８１とが掛止されている。
【００７１】
次に、図１１を用いて、遊技機の制御系について説明する。図１１は、遊技機の制御ブロック図である。
【００７２】
遊技機１は、発射制御装置１０と、発射制御基板２０と、発射装置３０と、主基板４０とを備えている。このうち、発射制御装置１０は、発射ハンドル装置４に搭載されており、上記ハンドルセンサモジュール１４を備えている。発射制御基板２０と発射装置３０と主基板４０とは、遊技盤２等を含む遊技機本体９側に配置されている。
【００７３】
主基板４０は、制御回路４１を搭載しており、制御回路４１にて、遊技盤２における入賞口７の開閉動作を始めとして表示装置８への遊技情報の表示、遊技盤２に施された装飾照明等、遊技機１における各部の駆動を制御する。また、制御回路４１は、発射制御基板２０に対して遊技球の発射を許可する許可信号を出力する。発射制御基板２０は、許可信号が入力されている間、遊技球を発射する。
【００７４】
発射制御装置１０は、遊技者が発射ハンドル装置４に対して行った操作を電気信号に変換して発射制御基板２０へと出力するもので、角度検出部１１、タッチセンサ１２、およびストップセンサ１３が内蔵された前述のハンドルセンサモジュール１４を備えている。
【００７５】
角度検出部１１は、上述したように、遊技者がハンドル回転体５１を回動操作した操作角を検出するものであり、本実施の形態では、角度検出部１１は、３軸の加速度センサ１５と演算出力部１９とから構成されている。
【００７６】
加速度センサ１５は、姿勢（角度）検出用デバイスであり、Ｘ軸およびＹ軸が発射ハンドル装置４におけるハンドル回転体５１の回転軸に直交するように配置されている。加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸からは、ハンドル回転体５１が回動操作された操作角に応じた電気信号が出力される。なお、本実施の形態では、Ｘ軸とＹ軸とを回転角検出に用いているが、３軸のうちの任意の２軸を用いればよい。また、本実施の形態では、Ｚ軸を使用しないので、加速度センサ１５は２軸のものであってもよい。
【００７７】
演算出力部１９は、加速度センサ１５から得られるＸ軸およびＹ軸の信号（データ）を取得してハンドル回転体５１の操作角を算出して、操作角に応じた操作角信号Ｅ（Ｖ）を生成して出力するものである。演算出力部１９に代えて、Ｘ軸およびＹ軸の信号（データ）から操作角を検出する演算部と、算出された操作角を操作角信号Ｅに変換する出力回路とに分けて構成してもよい。なお、加速度センサ１５の２軸を用いて操作角を検出する概念については後述する。
【００７８】
タッチセンサ１２は、上述したように、遊技者が発射ハンドル装置４に触れていることを検知するものである。タッチセンサ１２は、触れているか否かを信号レベルによって表すＨｉ／Ｌｏｗレベルのタッチ信号を出力する。本実施の形態では、タッチ信号はＬｏｗアクティブに設定されており、遊技者が発射ハンドル装置４に触れている間、タッチ信号はＬｏｗレベルとなる。
【００７９】
ストップセンサ１３は、上述したように、遊技者がハンドル回転体５１を回動させた状態で遊技球の発射を強制的に停止させるストップ操作に使用するものであり、本実施の形態では、反射式フォトマイクロセンサからなる。ストップセンサ１３も、タッチセンサ１２と同様、操作されているか否かを信号レベルによって表すＨｉ／Ｌｏｗレベルのストップ信号を出力する。実施形態では、ストップ信号は、遊技者にてタッチセンサ１２が操作されている間、Ｈｉレベルとなる。
【００８０】
発射制御装置１０より出力されるこれらの操作角信号Ｅ、タッチ信号、およびストップ信号は、ハンドルセンサモジュール１４に設けられた前記コネクタ８５に接続された図示しないハーネスを介して発射制御基板２０に入力される。
【００８１】
発射制御基板２０は、制御回路２１を搭載しており、制御回路２１にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置１０のハンドルセンサモジュール１４から入力される、操作角信号Ｅ、タッチ信号およびストップ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力するものである。なお、詳細については後述する。
【００８２】
発射装置３０は、発射駆動部３１と球送り駆動部３２とを備えている。発射駆動部３１は、発射制御基板２０の制御回路２１より入力される発射駆動出力に応じた速度で遊技球を発射するものである。遊技球は、発射駆動出力が大きいほど強い力で発射され、発射速度も速くなる。球送り駆動部３２は、発射制御基板２０の制御回路２１より入力される球送り駆動出力に応じて駆動し、発射駆動部と３１と連動して遊技球を個別に発射駆動部３１へ送り込むものである。
【００８３】
次に、図１２を参照して、加速度センサの２軸を用いて姿勢（角度）を検出する概念にいて説明する。図１２の（ａ）（ｂ）に示すように、加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸は、回転軸１００に対して直交するように配置される。図１２の（ａ）は、回転していない初期位置における重力ＧのベクトルＡ（基準ベクトル）を示している。原点Ｏ（０，０）は、回転軸１００に相当する。図１２の（ａ）の初期位置から時計回りにθ（°）回転すると、重力ＧのベクトルＢは、図１２の（ｂ）に示すようになる。図１２の（ａ）の状態から図１２の（ｂ）の状態に変化した場合の回転角θは、変化角度θとして求めることができる。そして、図１２の（ａ）の初期位置から図１２の（ｂ）の状態に変化した場合の変化角度θ（°）は、ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)とベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の内積で求めることができる。以下に変化角度θを算出する式を記載する。
【００８４】
【数１】
【００８５】
次に、図１３のフローチャートを用いて、発射制御装置１０における操作角信号生成・出力処理について説明する。図１３は、前記ハンドルセンサモジュールを搭載した発射制御装置による、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。なお、本実施の形態では、加速度センサ１５のＺ軸は用いないので、図１３において、Ｚ軸については括弧記載としている。
【００８６】
遊技機１に電源が投入されて発射ハンドル装置４に電力が供給されると、演算出力部１９は、まず、加速度センサ１５の原点データを初期化する（Ｓ１）。ここでは、回転角０°の状態で、Ｘ軸の初期電圧（Ｘｏｒｇ）およびＹ軸の初期電圧（Ｙｏｒｇ）が共に１．４Ｖとなるように調整する。また、加速度１Ｇ時の出力電圧変化量（Ｄａｔａ１Ｇ）は１．０Ｖである。続いて、加速度データを初期化する（Ｓ２）。つまり、Ｘ軸データのデータ（Ｘｎｏｗ）、およびＹ軸データのデータ（Ｙｎｏｗ）を０Ｖとする。
【００８７】
原点データの初期化および加速度データの初期化が完了すると、演算出力部１９は、計測回数をカウントするカウンタを初期化し（Ｓ３）、加速度センサ１５からＸ軸データおよびＹ軸データを取得する（Ｓ４）。Ｘ軸データおよびＹ軸データを取得すると、２ｍｓｅｃ待って（Ｓ５）、上記カウンタを１ＵＰし（Ｓ６）、Ｓ４〜Ｓ７を１０回ループしたか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、１０回ループしていない場合は、Ｓ４に戻り、Ｓ７にて１０回ループしたと判断するまでＳ４〜Ｓ７の処理を繰り返す。この間、演算出力部１９は、Ｓ４で取得したＸ軸データおよびＹ軸データを積算（累積）していく。
【００８８】
演算出力部１９は、Ｓ７にて１０回ループしたと判断すると、Ｘ軸データおよびＹ軸データの積算値をループした回数の１０で割って平均化し、これをＸ軸データおよびＹ軸データとする。このようにＸ軸データおよびＹ軸データを平均化することで、ノイズの除去が可能となる。
【００８９】
Ｓ８にて、平均化されたＸ軸データおよびＹ軸データが得られると、演算出力部１９は、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)の座標を算出する（Ｓ９）。基準ベクトルＡのＸ座標Ａｘは、Ａｘ＝０、基準ベクトルＡのＹ座標Ａｙは、Ａｙ＝|Ｄａｔａ１Ｇ−Ｙｏｒｇ|にて算出される。ここで、Ｄａｔａ１Ｇは１．０Ｖであり、Ｙ軸の初期電圧（Ｙｏｒｇ）は１．４Ｖであるので、基準ベクトルＡのＹ座標Ａｙは、０．４となる。
【００９０】
次に、演算出力部１９は、ハンドル回転体５１の回動により基準ベクトルＡから変化している現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の座標を算出する（Ｓ１０）。現在ベクトルＢのＸ座標Ｂｘは、Ｂｘ＝|Ｘｏｒｇ−Ｘｎｏｗ|、現在ベクトルＢのＹ座標Ｂｙは、Ｂｙ＝|Ｙｏｒｇ−Ｙｎｏｗ|にて算出される。
【００９１】
Ｓ９、Ｓ１０にて、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)および現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の座標が算出されると、演算出力部１９は、上述した変化角度θを求める式を用いて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)と現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の内積から計算する（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００９２】
次に、演算出力部１９は、算出された操作角θを操作角信号Ｅに変換して出力する（Ｓ１３〜Ｓ１７）。つまり、Ｓ１３、Ｓ１４において、演算出力部１９は、算出された操作角θと、予め定められた角度θＡ、角度θＢ（θＡ＜θＢ）とを比較し、操作角θが角度θＡ以下であれば、Ｓ１５に進み、Ｅ＝（ａ３）θ + （ｂ３）の変換式を用いて変換する。また、操作角θが角度θＡ以上角度Ｂ未満であれば、Ｓ１６に進み、Ｅ＝（ａ２）θ + （ｂ２）の変換式を用いて変換する。そして、操作角θが角度θＢ以上であれば、Ｓ１７に進み、Ｅ＝（ａ１）θ + （ｂ１）の変換式を用いて変換する。
【００９３】
演算出力部１９は、Ｓ１５、Ｓ１６、あるいはＳ１７で生成された操作角信号Ｅを発射制御基板２０に出力する（Ｓ１８）。その後、処理をＳ２に戻して、加速度データ（Ｘｎｏｗ、Ｙｎｏｗ）を初期化し、次回の操作角θの検出を開始する。
【００９４】
図１４に、図１３のＳ１３〜Ｓ１７において、操作角信号の変換に用いた変換式のグラフを示す。
【００９５】
角度θＡ以下の操作角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ３）θ + （ｂ３）は、大きな傾斜を有する。したがって、操作角θが０から角度θＡまでの区間では、ハンドル回転体５１の回転量に対して遊技球の発射強度が大きく変化することとなる。
【００９６】
角度θＡ〜角度θＢの操作角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ２）θ + （ｂ２）は、緩やかな傾斜を有する。したがって、操作角θが角度θＡ〜角度θＢの区間では、ハンドル回転体５１の回転量に対して遊技球の発射強度の変化量は小さく、発射強度を微調整することができる。
【００９７】
角度θＢ以上の回転角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ１）θ + （ｂ１）も、比較的大きな傾斜を有する。したがって、操作角θが角度θＢを超えると、ハンドル回転体５１の回転量に対して再び遊技球の発射強度が大きく変化することとなる。なお、図５の例では、ハンドル回転体５１の回転角に応じた出力傾斜を設けたが、出力傾斜を設けないリニア出力の構成であれば、単純な係数付加等で対応可能である。
【００９８】
また、本実施の形態では、操作角θを変換式を用いてアナログ出力する構成を例示したが、操作角θをダイレクトに角度データとしたデジタル数値出力、あるいは操作角θに対して、上位となる遊技機本体９側の発射制御基板２０等と取り決めた任意なデジタル数値を出力構成としてもよい。
【００９９】
図１５に、タッチ信号、ストップ信号、および操作角信号のタイミングチャートを示す。タッチ信号は、遊技者がハンドル回転体５１に触れている間、Ｌｏｗレベルとなり、遊技者がハンドル回転体５１に触れていない間、Ｈｉレベルとなる。発射制御基板２０の制御回路２１は、タッチ信号に基づいて遊技球発射の許可・不許可を判定し、タッチ信号がＬｏｗレベルの間、遊技球の発射を許可（Ｅｎａｂｌｅ）する。
【０１００】
ストップ信号は、遊技者が発射停止レバー５５を操作している間、Ｈｉレベルとなり、遊技者が発射停止レバー５５の操作を止めると、Ｌｏｗレベルとなる。発射制御基板２０の制御回路２１は、ストップ信号に基づいて遊技球の発射を停止させる処理を行うか否かを判定し、ストップ信号がＬｏｗレベルの間、遊技球の発射を許可（Ｅｎａｂｌｅ）し、Ｈｉレベルの間は不許可とする。
【０１０１】
本実施の形態では、操作角信号Ｅは、ストップ信号、タッチ信号とは関係なく、独立して出力される。したがって、操作角信号Ｅは、ハンドル回転体５１の回動操作が成されているかぎり、その操作角に応じた電圧を有した信号となる。本実施の形態では、操作角信号Ｅは、たとえば０〜２．９Ｖの間で変動する電圧である。
【０１０２】
図１５のタイミングチャートの例であれば、発射制御基板２０の制御回路２１は、タッチ信号およびストップ信号が共にＬｏｗレベルの期間のみ、操作角度に応じた発射駆動出力を生成出力し、その間、遊技球が発射されることとなる。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４において、３軸（２軸）の加速度センサ１５を用いた角度検出部１１を備え、ハンドル回転体５１の操作角度の検出を、３軸（２軸）の加速度センサ１５と演算出力部１９とで行い、操作角度に応じた操作角信号Ｅを出力するようになっている。
【０１０４】
これにより、操作角度の検出に、回転角検出のための回転軸が不要となるので、回転角検出のための回転軸を有する可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器による全ての問題をクリアできる。
【０１０５】
つまり、上記構成では、角度検出部１１が加速度センサを用いて構成されているので、角度検出部１１を、回転体に固定するだけで、取り付けることが可能となる。したがって、センサ部本体と内部回路とを回転側と固定側とに分けて設置する必要のあった従来構成に比して、回転角を機械的に伝達するための複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が不要となり、角度検出部として部品点数が大きく削減でき、コスト削減に加えて、発射操作装置自体及び遊技機側への設計的レイアウト制約を小さくし、デザインや大きさ、稼動条件等の自由度を広げることができる。しかも、従来の可変抵抗器を用いた角度検出部のように、磨耗による耐久性の問題もなく、耐久性にも優れている。
【０１０６】
これにより、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い発射ハンドル装置４、遊技機１を提供することができる。
【０１０７】
〔実施の形態２〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１０８】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置、および発射制御基板にある。
【０１０９】
図１６に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。実施の形態１で参照した図１１と比較すると分かるように、本実施の形態では、発射制御装置１０Ａに備えられたハンドルセンサモジュール１４Ａにおいては、タッチセンサ１２から出力されるタッチ信号およびストップセンサ１３から出力されるストップ信号が共に演算出力部１９Ａに入力され、演算出力部１９Ａからは、タッチ信号およびストップ信号が共に出力許可（遊技球の発射許可）である場合にのみ、操作角信号Ｅが出力される。つまり、本実施の形態においては、操作角信号Ｅにタッチ信号およびストップ信号が統合されている。
【０１１０】
実施の形態１の構成では、ストップ信号、タッチ信号、および操作角信号Ｅがそれぞれ独立して発射制御基板２０へと出力されていたため、発射制御装置１０と発射制御基板２０との間には、ストップ信号用、タッチ信号用、操作角信号Ｅ用として、３本のハーネスが必要であった。これに対し、実施の形態では、ハーネスを操作角信号Ｅ用の１本に減らすことができる。
【０１１１】
図１７のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ａにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図１７は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ａを搭載した発射制御装置１０Ａによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１１２】
実施の形態１で参照した図１３のフローチャートと比較すると分かるように、本実施の形態では、Ｓ１２とＳ１３との間に、Ｓ２１〜Ｓ２３が追加されており、さらに、Ｓ２３でＮＯと判断された場合に移行するＳ２４が追加されている。
【０１１３】
Ｓ２１では、演算出力部１９Ａが、タッチ信号を取得し、Ｓ２２では、演算出力部１９Ａが、ストップ信号を取得する。Ｓ２３では、演算出力部１９Ａが、取得したタッチ信号およびストップ信号より、操作角信号Ｅの出力を許可するか否かを判断する。本実施の形態では、タッチ信号およびストップ信号が共にＬｏｗレベルである場合に、演算出力部１９Ａは操作角信号Ｅの出力許可と判断してＳ１３に進む。これにより、操作角に応じて、例えば１．５V〜２．９V程度の操作角信号Ｅは出力される。一方、演算出力部１９は、タッチ信号およびストップ信号のいずれか一方でもＨｉレベルである場合は、Ｓ２３にて操作角信号Ｅの出力不許可と判断して、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。なお、操作角信号Ｅを出力しないとはつまり、電圧を０Ｖ、あるいは０．５Ｖ以下とするなどして、発射制御基板２０Ａが、操作角信号Ｅに基づいて発射駆動出力を生成する通常の出力範囲外とすることである。
【０１１４】
発射制御基板２０Ａは制御回路２１Ａを搭載しており、制御回路２１Ａにて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置１０Ａのハンドルセンサモジュール１４Ａから入力されるストップ信号およびタッチ信号を統合した操作角信号Ｅのみに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。制御回路２１Ａは、操作角信号Ｅが０Ｖ、あるいは０．５Ｖ以下等の発射駆動出力を生成する通常の出力範囲外である場合は、発射駆動出力および球送り駆動出力の生成を行わない。
【０１１５】
なお、本実施形態では、タッチ信号およびストップ信号の両方を、操作角信号Ｅに統合したが、タッチ信号あるいはストップ信号の何れか一方を統合する構成としてもよい。その場合は、３本のハーネスを２本に減らすことができる。
【０１１６】
タッチ信号のみを統合した構成では、発射制御基板は、搭載する制御回路にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力される操作角信号とストップ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。一方、ストップ信号のみを統合した構成では、発射制御基板は、搭載する制御回路にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力される操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１１７】
〔実施の形態３〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１、２で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１１８】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置にある。
【０１１９】
図１８に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。実施の形態１では、発射制御装置１０において、タッチセンサ１２と、ストップセンサ１３とは、角度検出部１１を構成する加速度センサ１５等と共にプリント基板８２上に実装されて、ケース８６とカバー８１からなる外郭部材内部に収容されて、ハンドルセンサモジュール１４を構成している。
【０１２０】
これに対し、本実施の形態では、発射制御装置１０Ｂにおいて、ストップセンサ１３に代えてメカ接点方式のストップスイッチ２５が備えられ、ストップスイッチ２５と共にタッチセンサ１２も、ハンドルセンサモジュール１４Ｂの外部に外付けされている。つまり、ハンドルセンサモジュール１４Ｂは、遊技者の操作内容を検出する検出器として、加速度センサ１５と演算出力部１９よりなる角度検出部１１のみを備えた構成である。
【０１２１】
図８、図９の分解斜視図を参照して説明すると、ハンドルセンサモジュール１４Ｂは、タッチセンサ１２を構成するタッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４、タッチセンサ１２に信号を伝達するための電極プレート８７、接続電極９０、ストップセンサ１３を構成する反射式フォトマイクロセンサ等が設けられていない構成となる。
【０１２２】
実施の形態１のハンドルセンサモジュール１４を備える構成と比較して、ストップスイッチ２５とタッチセンサ１２とを、ハンドルセンサモジュール１４Ｂとは別途取り付ける必要はあるが、従来からある発射ハンドル装置の仕様を大きく変えることなく、操作角度の検出のための回転軸が不要となることによる効果を得ることができる。
【０１２３】
なお、図１８の構成では、タッチセンサ１２およびストップスイッチ２５の両方を外付けとしたが、何れか一方のみを外付けとしてもよい。
【０１２４】
つまり、ストップスイッチ２５のみを外付けとし、タッチセンサ１２は、ハンドルセンサモジュール１４、ハンドルセンサモジュール１４Ａと同様に、加速度センサ１５と共にハンドルセンサモジュール内部に設けてもよい。その場合のハンドルセンサモジュールは、図８、図９の分解斜視図を参照して説明すれば、ストップセンサ１３を構成する反射式フォトマイクロセンサが設けられていない構成となる。また、その場合の、タッチ信号の出力の仕方としては、個別に出力する形態、および操作角信号Ｅに統合して出力する形態の何れも可能である。
【０１２５】
一方、タッチセンサ１２のみを外付けとする構成では、ハンドルセンサモジュール１４、ハンドルセンサモジュール１４Ａと同様に、加速度センサ１５と共にストップセンサ１３をハンドルセンサモジュール内部に設けることとなる。その場合のハンドルセンサモジュールは、図８、図９の分解斜視図を参照して説明すると、タッチセンサ１２を構成するタッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４、タッチセンサ１２に信号を伝達するための電極プレート８７、接続電極９０が設けられていない構成となる。また、その場合も、ストップ信号の出力の仕方としては、個別に出力する形態、および操作角信号Ｅに統合して出力する形態の何れも可能である。
【０１２６】
〔実施の形態４〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜３で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１２７】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、発射ハンドル装置、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置、および発射制御基板にある。
【０１２８】
図１９に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。本実施の形態では、発射制御装置１０Ｃにおいて、角度検出部１１Ｃが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号を検出する点である。そのため、本実施の形態では、発射制御装置１０Ｃに備えられたハンドルセンサモジュール１４Ｃには、ストップセンサもストップスイッチも設けられていない。
【０１２９】
なお、タッチ信号については、ハンドルセンサモジュール１４Ｃに内蔵されたタッチセンサ１２より個別出力される構成としている。しかしながら、実施の形態２で参照した図１６に示す発射制御装置１０Ａのように、操作角信号Ｅに統合する構成としてもよいし、実施の形態３で参照した図１８に示す発射制御装置１０Ｂのように、ハンドルセンサモジュール外部に外付けとして、個別出力する構成としてもよい。
【０１３０】
加速度センサ１５のＺ軸は前述したように、発射ハンドル装置におけるハンドル回転体５１の回転軸と平行に配置されている。そのため、Ｚ軸にかかる重力Ｇは、ハンドル回転体５１の回転軸が元の状態から上下方向（鉛直線方向）に傾くことと、Ｚ軸の方向である遊技機１の前後方向に瞬間的かかる衝撃とによって変化し、傾斜及び衝撃に応じた値を出力する。これはつまり、Ｚ軸のデータを取得することにより、そのデータより、発射ハンドル装置４に対して上下方向への力が加えられたことと、発射ハンドル装置４あるいは遊技機１に対して、前後方向に瞬間的な衝撃が加えられたことを検出できるということに他ならない。
【０１３１】
本実施の形態では、このＺ軸のデータを利用して、角度検出部１１Ｃに、操作角度検出以外の機能として、ストップ操作検出機能と不正操作検出機能とを具備させている。ストップ操作とは、前述したように、遊技者が発射ハンドル装置４のハンドル回転体５１の回転させたままで遊技球の発射のみ停止させたい場合にストップスイッチを押す等の操作である。また、不正操作とは、発射ハンドル装置４のハンドル部分を故意に強く押したり引いたりする操作や、遊技機１の遊戯盤２を覆っているガラス面やその周囲等を故意に叩いたりする操作である。
【０１３２】
演算出力部１９Ｃは、Ｘ軸とＹ軸の出力より、ハンドル回転体５１の操作角度を検出し、Ｚ軸の出力より、ストップ操作が成されたかどうか、および、不正操作がなされたかどうかを検出する。
【０１３３】
遊技者に対しては、ストップ操作の行い方として、発射ハンドル装置４Ｃである遊技機本体９から突出しているハンドル部分全体を下方向に停止するまで、あるいはロック音が発生するまで、あるいはロック感が得られるまで押し下げる、といった取り決めがなされている。なお、ここでは、ストップ操作を、ハンドル部分全体を押し下げる操作としているが、逆に、ハンドル部分全体を持ち上げる操作とすることもできる。
【０１３４】
図２０の（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４Ｃにおけるハンドル本体５３の後面に、発射ハンドル装置４Ｃにおけるハンドル部分全体を下向きに角度変位させることを可能にする変位機構部５９が取り付けられている。図２０の（ａ）（ｂ）は、発射ハンドル装置４Ｃが下向きに変位する様子を示す説明図である。変位機構部５９は、発射ハンドル装置４Ｃにおける遊技機本体９との取り付け部を基点として、所定角度θＺ_ｓｔｏｐ押し下げ可能に構成されている。また、変位機構部５９には、ハンドル部分を所定角度押し下げることで、押し下げた位置でハンドル部分をロックするロック機構も備えている。
【０１３５】
ロック機構は、ハンドル部分を元に戻す方向に所定以上の力で回動させることで、解除され、発射ハンドル装置４Ｃは傾きのない元の状態に復帰する。ここで、下方向に押し下げる角度としては、遊技機本体９に対してその後面より前面に水平に突出するように設けられている構成では、１５〜２０°程度とすることが操作性上好ましい。但し、発射ハンドル装置が、遊技機本体に対して、もともと傾斜して設置されている場合などは、この限りではない。
【０１３６】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｃが、Ｚ軸が下方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値をストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値超えたことを検出すると、ストップ操作が成されたと判断するようになっている。
【０１３７】
さらに、本実施の形態では、演算出力部１９Ｃは、遊技機１を叩いたり、発射ハンドル装置４Ｃのハンドル部分を押したり引いたりして、遊技機１に対して衝撃を与えた場合にＺ軸より出力される値を不正操作検出用の閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値超えたことを検出すると、不正操作が成されたと判断するようになっている。
【０１３８】
不正操作によって、遊技機１に瞬間的な衝撃が加わると、遊技機１の前後方向の加速度を検出するＺ軸の出力に、衝撃による急峻なピークが発生する。不正操作検出用の閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)は、このピークを検出できるように設定されており、ストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)に比べて十分に大きな値が設定される。演算出力部１９Ｃは、不正操作が成されたと判断すると、その旨を示す後述する不正信号を生成する。不正信号は、主基板４０へと出力される。
【０１３９】
発射制御基板２０Ｃ、および制御回路２１Ｃは、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力されるストップ信号を統合した操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１４０】
図２１のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ｃにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図２１は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ｃを搭載した発射制御装置１０Ｃによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１４１】
実施の形態１、２で参照した図１３、図１７のフローチャートと比較すると分かるように、本実施の形態では、Ｚ軸の括弧書きが全て有効であり、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ８においては、Ｚ軸の原点データの初期化、Ｚ軸の加速度データの初期化、Ｚ軸データの取得および平均化を実施する。
【０１４２】
そして、Ｓ１２にて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを算出すると、Ｓ３０に進み、図２２に示すストップ状態取得処理を実施する。図２２は、図２１のフローチャートにおけるストップ状態取得処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
ストップ状態取得処理では、演算出力部１９Ｃが、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ３１）。Ｓ３１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）未満である場合は、Ｓ３２に進み、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_in＝０）とする。Ｓ３１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）以上である場合は、Ｓ３３に進み、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）する。
【０１４４】
図２１にフローチャートに戻り、Ｓ２３では、演算出力部１９Ｃは、Ｓ３０で実施されたストップ状態を判別し、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_ｉｎ＝０）であれば、Ｓ１３に進む。一方、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）であれば、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。
【０１４５】
なお、図２１のフローチャートは、操作角信号Ｅにストップ信号を統合して出力する処理例を示しているが、Ｚ軸のデータで検出したストップ状態によるストップ信号Ｓを、実施の形態１で参照した図１１に示すハンドルセンサモジュール１４のように、操作角信号Ｅとは個別に出力する構成でもよい。その場合の操作角信号生成・出力処理のフローチャートは、実施の形態１で参照した図１３に示すフローチャートと同様のものとなる。
【０１４６】
図２３に、ストップ信号Ｓを個別に出力する場合のストップ状態検出処理のフローチャートを示す。演算出力部１９Ｃは、図１３のフローチャートにおけるＳ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ３４）。Ｓ３４において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)未満である場合は、Ｓ３５に進み、ストップ信号Ｓを出力しない。すなわちストップ信号をＬｏｗレベルとする。一方、Ｓ３４において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)以上である場合は、Ｓ３６に進み、ストップ信号Ｓを出力する。すなわちストップ信号ＳをＨｉレベルとする。
【０１４７】
ストップ信号Ｓを個別に出力する構成では、演算出力部１９Ｃは、Ｓ８にて、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が算出されるごとに、図２３のストップ状態検出処理を実施する。
【０１４８】
ところで、不正操作が行われた場合にＺ軸の出力に現れる急峻なピークは、ストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)を大きく超える値である。したがって、不正操作による急峻なピークが出力されている瞬間的な期間は、操作角信号Ｅの出力が禁止されたり、ストップ信号ＳがＨｉレベルになったりして、瞬間的に遊技球の発射を停止する指示がなされる。しかしながら、このような遊技球の発射を停止させる指示は継続性を有するものではないため、遊技球の発射への影響はない。
【０１４９】
また、図２４に、ハンドルセンサモジュール１４Ｃにおける演算出力部１９Ｃが、不正検出処理を実施して不正信号Ｐを出力する不正検出処理のフローチャートを示す。演算出力部１９Ｃは、図２１あるいは図１３のフローチャートにおけるＳ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）と、不正な操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)とを比較する（Ｓ４１）。Ｓ４１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)未満である場合は、Ｓ４２に進み、不正信号Ｐを出力しない。すなわち不正信号ＰをＬｏｗレベルとする。一方、Ｓ４１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上である場合は、Ｓ４３に進み、不正信号Ｐを出力する。すなわち不正信号ＰをＨｉレベルとする。
【０１５０】
ここで、不正信号Ｐは、ストップ信号Ｓとは異なり、遊技者によって遊技機１に衝撃が加えられるなどした、瞬間的な操作を検出して瞬間的にＨｉレベルとなるものである。したがって、非常に短い期間のみＨｉレベルとなり、見過ごされる危険性を有している。
【０１５１】
そこで、本実施の形態では、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上となることをトリガーとしてタイマーを作動させ、予め定めた期間、不正信号ＰのＨｉレベルを保持する構成としている。
【０１５２】
不正信号Ｐは、発射制御装置１０Ｃにおけるハンドルセンサモジュール１４Ｃから個別に出力されて、主基板４０を備える制御回路４１へと入力される。制御回路４１は、不正信号ＰがＨｉレベルの期間、当該遊技機１の異常を知らせるランプを点灯させたり、遊技機１を設置しているホール管理者に報知したりするなどの所定の処理を実施する。
【０１５３】
図２５に、タッチ信号、ストップ操作判定、操作角信号、不正（衝撃）判定、および不正信号出力のタイミングチャートを示す。タッチ信号は、遊技者がハンドル回転体５１に触れている間、Ｌｏｗレベルとなり、遊技者がハンドル回転体５１に触れていない間、Ｈｉレベルとなる。発射制御基板２０Ｃの制御回路２１Ｃは、タッチ信号に基づいて遊技球発射の許可・不許可を判定し、タッチ信号がＬｏｗレベルの間、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｅｎａｂｌｅ）する。
【０１５４】
ストップ操作判定は、遊技者が発射ハンドル装置４Ｃのハンドル部分を下方に１５°以上押し下げるストップ操作を行わない限りＬｏｗレベルであるが、ストップ操作を行うと、その間Ｈｉレベルとなる。そして、遊技者がハンドル部分を元の状態に戻すと、再びＬｏｗレベルとなる。
【０１５５】
操作角信号Ｅは、演算出力部１９Ｃより、ストップ操作判定がＬｏｗレベルの場合は、ハンドル回転体５１の回動操作が成されているかぎり、操作角に応じた電圧を有するものとなるが、ストップ操作判定の信号がＨｉレベルとなると０Ｖ電圧となり、出力されない。
【０１５６】
不正（衝撃）判定は、遊技者が遊技機１に衝撃を与えるなどの行為により変動するＺ軸データが、不正と判断できる閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上となると、演算出力部１９Ｃが、その時点から所定時間不正信号をＨｉレベルとする。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、角度検出部１１Ｃが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号の両方を検出する構成としていたが、ストップ信号および不正信号の何れか一方のみを検出する構成であってもよい。
【０１５８】
〔実施の形態５〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜４で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１５９】
本実施の形態と実施の形態４との違いは、発射ハンドル装置、ハンドルセンサモジュール、および発射制御装置にある。
【０１６０】
図２６に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。本実施の形態では、発射制御装置１０Ｄにおいて、角度検出部１１Ｄが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号の検出に加えて、さらに、発射ハンドル装置のハンドル部分の傾き角度によって、操作角信号Ｅの出力レベルを可変するレベル可変機能を備えている。
【０１６１】
レベル可変機能とは、遊技者が発射ハンドル装置のハンドル回転体５１の同じ操作角度で回転させたとしても、発射ハンドル装置におけるハンドル部分の傾斜を切り変えることで、遊技球の発射強度（発射速度）の切り換えを可能にするものである。
【０１６２】
演算出力部１９Ｄは、Ｘ軸とＹ軸の出力より、ハンドル回転体５１の操作角度を検出し、Ｚ軸の出力より、実施の形態４と同様に、ストップ操作が成されたかどうか、不正操作がなされたかどうかを検出し、さらに、ここでは、レベル可変がなされたどうかを検出する。
【０１６３】
遊技者に対しては、レベル可変の行い方として、発射ハンドル装置４Ｄである遊技機本体９から突出しているハンドル部分全体を上方向に停止するまで、あるいはロック音が発生するまで、あるいはロック感が得られるまで持ち上げる、といった取り決めがなされている。なお、ここでは、レベル可変操作を、ハンドル部分全体を持ち上げる操作としているが、ストップ操作と逆にして、ハンドル部分全体を押し下げる操作とすることもできる。
【０１６４】
図２７の（ａ）に示すように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４Ｄにおけるハンドル本体５３の後面に、発射ハンドル装置４Ｄにおけるハンドル部分全体を上向き・下向きに角度変位させることを可能にする変位機構部５９Ａが取り付けられている。図２７の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置４Ｄが上向き、下向きに変位する様子を示す説明図である。変位機構部５９Ａは、発射ハンドル装置４Ｄにおける遊技機本体９との取り付け部を基点として、下向きに所定角度θＺ_ｓｔｏｐ押し下げ可能、かつ、上向きに所定角度θＺ１持ち上げ可能に構成されている。また、変位機構部５９Ａには、ハンドル部分を所定角度押し下げた場合と同様に、所定角度持ち上げた位置でハンドル部分をロックするロック機構も備えている。
【０１６５】
ロック機構は、ハンドル部分を元に戻す方向に所定以上の力で回動させることで解除され、発射ハンドル装置４Ｄは傾きのない元の状態に復帰する。ここで、下方向に押し下げる角度と同様、上方向に持ち上げる場合の角度は、遊技機本体９に対してその後面より前面に水平に突出するように設けられている構成では、１５〜２０°程度とすることが操作性上好ましい。但し、発射ハンドル装置が、遊技機本体に対して、もともと傾斜して設置されている場合などは、この限りではない。
【０１６６】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｄが、Ｚ軸が上方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値をレベル可変用の閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値未満となったことを検出すると、レベル可変が指示されたと判断するようになっている。なお、Ｚ軸が下方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値であるストップ操作用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）はプラス出力であり、Ｚ軸が上方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値であるレベル可変用の閾値（Ｚ_ｓｔｒｏｎｇ）は、マイナス出力である。
【０１６７】
発射制御基板２０Ｃ、および制御回路２１Ｃは、前述したように、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力されるストップ信号を統合した操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１６８】
図２８のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ｄにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図２８は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ｄを搭載した発射制御装置１０Ｄによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１６９】
実施の形態４で参照した図２１のフローチャートと同様、本実施の形態では、Ｚ軸の括弧書きが全て有効であり、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ８においては、Ｚ軸の原点データの初期化、Ｚ軸の加速度データの初期化、Ｚ軸データの取得および平均化を実施する。
【０１７０】
そして、Ｓ１２にて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを算出すると、Ｓ５０に進み、図２９に示すレベル判定処理を実施する。図２９は、図２８のフローチャートにおけるレベル判定処理を示すフローチャートである。なお、レベル判定処理には、ストップ状態の判定が含まれている。
【０１７１】
レベル判定処理では、演算出力部１９Ｄが、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ５１）。Ｓ５１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）以上である場合は、Ｓ５３に進み、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）する。Ｓ５１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）未満である場合は、Ｓ５２に進み、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とレベル可変が指示されたと判断できる第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ)とを比較する。ここで、Ｓ５３において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）以上である場合は、Ｓ５４に進み、レベル可変が指示されたとして、出力仕様４（２）の変換式を選択する。一方、Ｓ５２において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）以上である場合は、Ｓ５５に進み、レベル可変は指示されていないとして、通常の出力仕様３（１）の変換式を選択する。
【０１７２】
図２８にフローチャートに戻り、Ｓ２３では、演算出力部１９Ｄは、Ｓ５０で実施されたストップ状態の判別を含むレベル判定処理の結果に基づき、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_ｉｎ＝０）であれば、Ｓ６０に進み、Ｓ５０で決定された出力仕様に応じた変換式を用いて操作角信号Ｅを生成し、出力する（Ｓ１８）。一方、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）であれば、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。
【０１７３】
なお、図２８のフローチャートは、操作角信号Ｅにストップ信号を統合して出力する処理例を示しているが、Ｚ軸のデータで検出したストップ状態によるストップ信号Ｓを、実施の形態１で参照した図１１に示すハンドルセンサモジュール１４のように、操作角信号Ｅとは個別に出力する構成でもよい。その場合の操作角信号生成・出力処理のフローチャートは、実施の形態１で参照した図１３に示すフローチャートと同様のものとなる。
【０１７４】
図３０、図３１に、上記した出力仕様１〜４の変換式のグラフとテーブルを示す。発射ハンドル装置４Ｄのハンドル部分が傾けられない状態で用いられる出力仕様３（１）に対し、ハンドル部分が傾けられた場合に用いられる出力仕様４（２）は、ハンドル回転体５１の回転量が同じであっても、出力される操作角信号Ｅが大きくなり、遊技球の発射速度も速くなる。
【０１７５】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｄは、出力仕様３（１）においては、例えば１．５Ｖ〜２．１Ｖの範囲で操作角に応じた操作角信号Ｅを生成し、出力仕様４（２）においては、１．９Ｖ〜２．９Ｖの範囲で操作角に応じた操作角信号Ｅを生成する。
【０１７６】
なお、出力仕様３，４は、角度に対する出力傾斜を持たせたもので、出力仕様１，２は、角度に対する出力傾斜を持たせないリニア出力である。出力仕様３，４の組合せを用いるか、出力仕様１，２の組合せを用いるかは、あらかじめ演算出力部１９Ｄ内に設定される係数などで容易に変更が可能なものである。
【０１７７】
なお、タッチ信号については、ハンドルセンサモジュール１４Ｄに内蔵されたタッチセンサ１２より個別出力される構成としているが、実施の形態４と同様に、実施の形態２で参照した図１６に示す発射制御装置１０Ａのように、操作角信号Ｅに統合する構成としてもよいし、実施の形態３で参照した図１８に示す発射制御装置１０Ｂのように、ハンドルセンサモジュール外部に外付けとして、個別出力する構成としてもよい。
【０１７８】
〔実施の形態６〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜５で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１７９】
本実施の形態では、図３２〜図３８を用いて、ハンドル部分が上向き・下向きに変位する発射ハンドル装置について説明する。図３２の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。図３３の（ａ）〜（ｆ）は順に、本実施の形態の発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。図３４は、発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図であり、図３５は、発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。図３６の（ａ）〜（ｃ）、および図３７の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。また、図３８は、発射ハンドル装置を水平方向に沿って切断した断面図である。
【０１８０】
図３２の（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態の発射ハンドル装置４Ｅにおいては、ハンドル本体５３Ｅが、第１ハンドルベース部５３０と第２ハンドルベース部５３１とから構成されている。このうち、第１ハンドルベース部５３０が遊技機本体９に固定され（図１参照）、第２ハンドルベース部５３１にハンドル回転体５１が回動自在に取り付けられている。
【０１８１】
第２ハンドルベース部５３１は、第１ハンドルベース部５３０に対して、上向き・下向きに変位可能に設けられている。その変位範囲は、第２ハンドルベース部５３１の筒状体５３１ａの後端部に円弧を描くように切り込むことで形成された上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂにて決定される。上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂは、第１ハンドルベース部５３０の前面に突き当たることで係止され、これにて第２ハンドルベース部５３１の回動が記載される。係止部５３１ｂ・５３１ｂを構成する前面側への切り込みを深くすることで、変位範囲を大きくすることができる。なお、実施の形態４で述べた発射ハンドル装置４Ｃのように、下向き（あるいは上向き）の一方にのみ変位する構成においては、係止部は変位する側のみに形成すればよい。
【０１８２】
第２ハンドルベース部５３１を第１ハンドルベース部５３０に回動自在に支持する構成として、図３４、図３５に示すように、第１ハンドルベース部５３０には、前面側に半球状の球面部５３２が設けられている。第２ハンドルベース部５３１は、この球面部５３２に沿って上下方向に所定角度回動するようになっている。
【０１８３】
球面部５３２には、球面の中心から外れた部分に変位方向である上下方向に伸びる２本の案内溝５３２ａ・５３２ａが形成され、球面部５３２の裏面側には、これら案内溝５３２ａと連通する案内部材５３４・５３４が後方に突出するように形成されている。そして、該案内部材５３４・５３４には、図３８に示すように、第２ハンドルベース部５３１に設けられた後述する案内片５３３・５３３を回動自在に支持する突起５３５・５３５が形成されている。
【０１８４】
一方、第２ハンドルベース部５３１においては、後面に、第１ハンドルベース部５３０の球面部５３２に形成された案内溝５３２ａ・５３２ａおよびそれに連通する案内部材５３４・５３４に挿入される案内片５３３・５３３が、後方に突出するように形成されている。案内片５３３・５３３の先端部には、回動穴５３３ａ・５３３ａが形成されており、図３８に示すように、該回動穴５３３ａ・５３３ａに、第１ハンドルベース部５３０側に形成された案内部材５３４・５３４に形成された突起５３５・５３５が回動自在に係合する。
【０１８５】
これにより、図３６の（ａ）〜（ｃ）、図３７の（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２ハンドルベース部５３１は、案内片５３３・５３３の先端部に形成された回動穴５３３ａ・５３３ａを回動中心として、球面部５３２に沿って上下方向に回動自在となる。
【０１８６】
そしてまた、上記構成では、ハンドル部分を上向き・下向きに変位させた位置でハンドル部分をロックするロック機構に代わる構成として、ハンドル部分の回動に適度な負荷を持たせ、第２ハンドルベース部５３に形成された上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂが、第１ハンドルベース部５３０の前面に突き当たる位置において、遊技者に負担を掛けることなくハンドル部分が停止する構成としている。負荷は、ハンドル部分が自重にて回動しないことはもちろんのこと、下方向に向く遊技者の手の重みで回動することなく、かつ、適度な操作性が得られるように調整されている。
【０１８７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１８８】
図３９に、前記した実施の形態１〜５を適宜組み合わせることで採用できるハンドルセンサモジュール、およびそれを搭載する発射制御装置の組合せ例を記載する。
【符号の説明】
【０１８９】
１ 遊技機（弾球式遊技機）
２ 遊技盤
４，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ 発射ハンドル装置
９ 遊技機本体
１０，１０Ａ〜１０Ｄ 発射制御装置
１１，１１Ｃ，１１Ｄ 角度検出部
１２ タッチセンサ（タッチ検出部）
１３ ストップセンサ （ストップ操作検出部）
１４，１４Ａ〜１４Ｄ ハンドルセンサモジュール
１５ 加速度センサ
１９，１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｄ 演算出力部
２０，２０Ａ，２０Ｃ 発射制御基板
３０ 発射装置
３１ 発射駆動部
３２ 球送り駆動部
４０ 主基板
５１ ハンドル回転体（回転体）
５５ 発射停止レバー（ストップレバー）
５５ａ 操作片
５５ｂ センサ作用部
５７ 復帰バネ
５９，５９Ａ 変位機構部
５３０ 第１ハンドルベース部
５３１ 第２ハンドルベース部
５３１ａ 筒状体
５３１ｂ 係止部
５３２ 球面部
５３２ａ 案内溝
５３３ 案内片
５３３ａ 回動穴
５３４ 案内部材
５３５ 突起
θ 回転角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の弾球式遊技機に搭載される操作検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機に代表される弾球式遊技機では、安定した力で遊技球を発射するために、ロータリーソレノイドなどを駆動部として用いた電動式の遊技球発射装置が採用されている。このような発射装置に対して、遊技者の意図を正確に反映させるために、回動式の発射操作装置が使用される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
発射操作装置は、遊技者の操作を検出する操作検出器として、遊技者がハンドル部を回動操作した際の操作角を検出する操作角検出器（以下、角度検出器と略記する）を備えている。角度検出器としては、可変抵抗器（抵抗式ボリューム）や、ホール素子を用いた電子式ボリュームが一般的に用いられている。
【０００４】
このような可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器では、センサ部本体と、このセンサ部本体に付随する回転軸と、該回転軸の回転角に応じて変化する抵抗値あるいは出力電圧より、回転角に応じた電気信号を生成する内部回路とを備えている。そして、センサ部本体が、発射操作装置における遊技者が回転操作するハンドル部側、あるいは遊技機側に固定されるハンドルベース部側の何れかに取り付けられ、内部回路が他方側に取り付けられる。回転軸とセンサ本体部とは、回転軸の回転角を機械的に伝達する複数の連結ギヤを介して連結される。
【０００５】
また、弾球式遊技機においては、上記角度検出器の他、遊技者の操作を検出する検出器として、遊技者がハンドル部分に触れていることを検知するタッチセンサや、遊技者がハンドル部分を回動させたままで発射を強制的に停止させる際に操作するストップスイッチも備えられる。これら検出器も多くの場合、発射操作装置に搭載される。
【０００６】
上記タッチセンサとしては、静電容量式が一般的である。遊技者が触れる部分に電極が設けられており、タッチセンサは、該電極に遊技者が直接または間接的に触れることで変化する静電容量の差を検出する。このようなタッチセンサは、発射操作装置の内部に配置された場合、タッチセンサの電極部と発射操作装置のタッチ電極部とが、直接または間接的に電気的に接続される。
【０００７】
また、上記ストップスイッチとしては、メカ接点式のマイクロスイッチが一般的である。これには、スイッチ操作部が設けられており、スイッチ操作部を遊技者が直接または間接的に操作したことを検出する。このようなストップスイッチは、発射操作装置の内部に配置される場合、遊技者が操作するストップ操作レバー部材とリンクされ、このレバーの動きに連動して操作されるようになっている。
【０００８】
そして、これら発射操作装置に内蔵された、角度検出器や、タッチセンサ、ストップスイッチ等の電子回路は、遊技機本体に設置された発射制御基板等の電子回路基板と、複数の配線により接続される。複数の配線は、具体的には、発射操作装置側に内蔵された電子回路に対する電力供給用の配線、角度検出器から出力されるハンドル部の回転角を検出した信号を伝送する信号線、タッチスイッチのタッチ信号を伝送する信号線、ストップスイッチの操作状態を検出した信号を伝送する信号線などである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−３０１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のような、可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載した弾球式遊技機には、以下に記載するように、コスト面および耐久面に課題があり、かつ、デザイン的な自由度を損なうといった課題を有している。
【００１１】
１）可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器は、センサ部本体に付随する回転軸を有しており、回動操作による回転軸の角度変化を、抵抗値の変化あるいは出力電圧の変化にて検出するようになっている。そのため、発射操作装置に搭載した場合、センサ部本体と内部回路とをハンドル部側とハンドルベース部側とに分けて設置する必要があり、かつ、回転角を機械的に伝達するために、複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が必要となる。
【００１２】
その結果、角度検出器として部品点数が多くなり、発射操作装置としてのコストが必然的に高くなる。加えて、部品点数が多くなることで、発射操作装置自体及び遊技機本体側に設計的レイアウト制約が発生し、デザインや大きさ、または稼動条件等の自由度が大きく損なわれることにもなる。また、複数の連結ギヤを用いる構成では、バックラッシュによるガタつきを抑える目的でバネ部材も必要で、このバネ部材を起因として、ハンドル操作が重いなどの不具合もある。
【００１３】
２）弾球式遊技機での遊技球の発射強度は、この遊技の性質上狙う範囲が大よそ限定され、この限定された周辺で微調整される。そのため、上記回転角伝達に関する部材は、特に使用される箇所が限定され易く、その限定された箇所と周囲の接触部の消耗が最も激しくなる。消耗が進むと遊技者が狙いたいところでの微調整が困難となる。可変抵抗器を用いた角度検出器では、抵抗器の接触部で頻繁に使用される範囲は特に限定され易く、上記影響がより顕著に現れる。そのため、遊技者が狙いたいところでの微調整が困難となるなどの問題がある。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、耐久性、コスト性、操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い弾球式遊技機を容易に実現できる操作検出器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器は、上記の課題を解決するために、回動操作される回転体を備えた発射操作装置が搭載される弾球式遊技機の操作検出器において、上記回転体の回転角を検出する角度検出部を備え、該角度検出部が、少なくとも２軸を有すると共に該２軸が上記回転体の回転軸に直交するように配置された加速度センサと、上記加速度センサの上記２軸を用いて上記回転体の回転角を算出する演算部とを備えることを特徴としている。
【００１６】
これによれば、角度検出部が加速度センサを用いて構成されており、演算部が加速度センサの２軸を用いて回転体の回転角を算出する。したがって、操作検出器を、発射操作装置の回転体に固定するだけで、角度検出部を発射操作装置に取り付けることが可能となる。したがって、センサ部本体と内部回路とを回転側と固定側とに分けて設置する必要のあった従来構成に比して、回転角を機械的に伝達するための複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が不要となり、角度検出部として部品点数が大きく削減でき、コスト削減に加えて、発射操作装置自体及び遊技機側への設計的レイアウト制約を小さくし、デザインや大きさ、稼動条件等の自由度を広げることができる。また、複数の連結ギヤが必要なくなるので、バックラッシュによるガタつきを抑える目的で用いられていたバネ部材も不要となり、操作性も向上する。しかも、従来の可変抵抗器を用いた角度検出部のように、磨耗による耐久性の問題もなく、耐久性にも優れている。
【００１７】
これにより、本発明の操作検出器を発射操作装置の回転体に取り付けるだけで、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト性・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い弾球式遊技機を容易に実現して提供することができる。
【００１８】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、上記角度検出部が、上記演算部にて算出された回転角に応じた出力を生成する出力生成部をさらに備える構成とすることもできる。
【００１９】
これによれば、演算部が加速度センサの出力より回転角を算出し、出力生成部が算出された回転角に応じた出力を生成する。例えば、出力生成部は、後段に配置される遊技機側の例えば発射制御基板に対して、回転角を直線的あるいは非直線的にアナログ電圧に変換して出力したり、回転角をダイレクトに角度データとしたデジタル数値出力したり、回転角に対して発射制御基板と取り決めた任意なデジタル数値出力したりする構成が考えられる。
【００２０】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化されている構成とすることもできる。
【００２１】
これよれば、ストップ操作検出部も角度検出部と一体化されているので、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで、ストップ操作検出部も一緒に取り付けることができ、部品点数の削減、及び組み立て工程数の削減等も図れる。
【００２２】
この場合、上記出力生成部が、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力する構成とすることもできる。
【００２３】
これによれば、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力されることで、ストップ操作が成されているか否かを遊技機側に伝達するためのハーネスが不要となる。特に、ストップ操作が成されているか否かを遊技機側に伝達する信号を統合させた場合、発射制御基板と接続されるハーネス本数の削減だけでなく、遊技機側の発射制御基板等の信号入力回路及びこれに付随する電子部品の削減が可能となり、全体でのコスト削減効果と発射制御基板の実装面積の縮小効果が得られる。
【００２４】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化されている構成とすることもできる。
【００２５】
これよれば、タッチ検出部も角度検出部と一体化されているので、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで、タッチ検出部も一緒に取り付けることができ、部品点数の削減、及び組み立て工程数の削減等も図れる。
【００２６】
この場合、上記出力生成部が、回転角に応じた出力に上記タッチ検出部の検出結果を統合して出力する構成とすることもできる。
【００２７】
これによれば、回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部の検出結果が統合して出力されるので、遊戯者のタッチの有無を遊技機側に伝達するためのハーネスが不要となる。
【００２８】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出する構成とすることもできる。
【００２９】
加速度センサは２軸構成のものもあるが、通常は３軸構成であり、３軸のものが普及している。上記構成では、このような普及型の３軸の加速度センサが用いられ、演算部が、回転体の回転角の検出に使用していない３軸目の傾斜を検出する。したがって、遊技機との間で、この３軸目を傾斜させることで何がしかの指示を発射操作装置側あるいは遊技機側で検出できるように構成しておくことで、従来には無い発射操作装置の新しい操作方法を提供できる。また、回転角の検出精度の補正などにも用いることができる。
【００３０】
例えば、演算部にて検出された上記加速度センサの３軸目の傾斜に基づいて、出力生成部が生成する出力を無効にするストップ操作を検出させる構成とすることができる。
【００３１】
これによれば、回転体を持ったままで把持している部分を上あるいは下に変位させることで、遊技球の発射を強制的に停止させることができる。例えば、強制停止をストップレバー操作として行う構成では、レバーを操作していた指の動きによる回転体ズレを抑制することができる。
【００３２】
また、演算部にて検出された上記加速度センサの３軸目の傾斜に基づいて、出力生成部が、生成する出力のレベルを可変する構成とすることもできる。これによれば、回転体を持ったままで把持している部分を傾斜させる動作を、発射強度の切り替えとして用いることが可能となり、発射強度の微調整などが容易にできるようになる。
【００３３】
本発明の弾球式遊技機の操作検出器においては、さらに、上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度を検出し、上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出する構成とすることもできる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト性・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い発射操作装置を備えた弾球式遊技機を、本発明の操作検出器を発射操作装置に取り付けるだけで簡単に提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、遊技機の概略斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は共に、前記発射ハンドル装置の外観斜視図であり、（ａ）は、発射ハンドル装置を前面側より見た図、（ｂ）は発射ハンドル装置を後面側より見た図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は順に、前記発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。
【図４】前記発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図である。
【図５】前記発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は共に、前記発射ハンドル装置に搭載されたハンドルセンサモジュールの外観斜視図であり、（ａ）は、前記ハンドルセンサモジュールを前面側より見た図、（ｂ）はハンドルセンサモジュールを後面側より見た図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は順に、前記ハンドルセンサモジュールの上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、後面図（裏面図）、および下面図である。
【図８】前記ハンドルセンサモジュールを前面側から見た分解斜視図である。
【図９】前記ハンドルセンサモジュールを後面側から見た分解斜視図である。
【図１０】前記ハンドルセンサモジュールにおける加速度センサおよびその周辺の部材の配置を示す拡大図である。
【図１１】前記遊技機の制御ブロック図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）共に、加速度センサの２軸を用いて姿勢（角度）を検出する概念を示す説明図である。
【図１３】前記ハンドルセンサモジュールを搭載した発射制御装置による、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートのＳ１３〜Ｓ１７における操作角信号への変換に用いた変換式のグラフである。
【図１５】前記遊技機に搭載された発射制御基板に入力される、タッチ信号、ストップ信号、および操作角信号のタイミングチャートである。
【図１６】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図１７】図１６に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図１８】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図１９】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図２０】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射ハンドル装置が下向き変位する様子を示す説明図である。
【図２１】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図２２】図２１のフローチャートにおけるストップ状態取得処理を示すフローチャートである。
【図２３】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置の変形例を示すもので、ストップ信号を個別に出力する場合のストップ状態検出処理を示すフローチャートである。
【図２４】図１９に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による不正検出処理を実施して不正信号を出力する不正検出処理を示すフローチャートである。
【図２５】図１９に制御ブロック図を示す遊技機に搭載された発射制御基板に入力される、タッチ信号、ストップ操作判定、操作角信号、不正（衝撃）判定、および不正信号出力のタイミングチャートである。
【図２６】本発明のその他の実施の形態を示すもので、遊技機における制御ブロック図である。
【図２７】図２６に制御ブロック図を示す遊技機の発射ハンドル装置が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。
【図２８】図２６に制御ブロック図を示す遊技機の発射制御装置による操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【図２９】図２８のフローチャートにおけるレベル判定処理を示すフローチャートである。
【図３０】図２８のフローチャートのＳ６０における操作角信号への変換に用いた変換式のグラフである。
【図３１】図２８のフローチャートのＳ６０における操作角信号への変換に用いた変換式の回転角と出力電圧（操作角信号）との関係を示すテーブルである。
【図３２】本発明の実施の他の形態を示すもので、（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。
【図３３】（ａ）〜（ｆ）は順に、図３２に示す発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。
【図３４】図３２に示す発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図である。
【図３５】図３２に示す発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【図３６】（ａ）〜（ｃ）は、図３２に示す発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。
【図３７】（ａ）〜（ｃ）は、図３２に示す発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。
【図３８】図３２に示す発射ハンドル装置を水平方向に沿って切断した断面図である。
【図３９】複数の実施の形態を適宜組み合わせることで採用できるハンドルセンサモジュール、およびそれを搭載する発射制御装置の組合せ例を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
〔実施の形態１〕
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の一形態について詳細に説明する。まずは、図１を用いて、弾球式遊技機（以下、遊技機と略記する）の概略構成について説明する。図１は、遊技機の概略斜視図である。
【００３７】
図１に示すように、遊技機１は、遊技機本体９と発射ハンドル装置（発射操作装置）４とを有している。遊技機本体９は、上部から中央部の大部分の領域に遊技盤２が設けられ、下部には玉受け部３が設置されている。遊技盤２の略中央部には、表示装置８が配設されており、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報が表示される。発射ハンドル装置４は、遊技機本体９の下部に取り付けられており、遊技者に回動操作されるハンドル回転体（回転体）５１を有している。
【００３８】
遊技機１では、遊技者が発射ハンドル装置４のハンドル回転体５１を回動操作すると、遊技機１に内蔵された後述する発射装置３０にて、一定の発射間隔で、操作角度（回転角）に応じた発射速度（発射強度）で遊技球が発射される。発射された遊技球は、遊技盤２の側方に設けられたレール５に沿って上方へ移動し、遊技盤２上に設けられた多数の障害釘６の間を落下する。そして、落下する遊技球が入賞口７に入る（入賞する）と、所定個数の遊技球が、遊技盤２の背面に設置された賞球払出装置（図示せず）を通じて玉受け部３へ払い出される。
【００３９】
次に、図２〜図５を用いて、発射ハンドル装置について説明する。図２の（ａ）および（ｂ）は共に、発射ハンドル装置の外観斜視図であり、図２の（ａ）は、発射ハンドル装置を前面側より見た図、図２の（ｂ）は、発射ハンドル装置を後面側より見た図である。図３の（ａ）〜（ｆ）は順に、発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。図４は、発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図であり、図５は、発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。
【００４０】
図２〜図５の何れかに示すように、発射ハンドル装置４は、前面側から後面側にかけて、ハンドルキャップ５２と、復帰バネ５７と、ハンドルセンサモジュール（操作検出器）１４と、ハンドル回転体５１と、発射停止レバー５５と、ハンドル本体５３とが、この順に組み付けられて構成されている。
【００４１】
ハンドルキャップ５２は、掌が滑らかに当って握り易くするために前面が球面状に形成されており、後面には、当該ハンドルキャップ５２をハンドル本体５３と連結するための複数の固定軸５２ａが突出して設けられている。
【００４２】
ハンドル本体５３は、前面側の端部が鍔状に広がった筒状体５３ａを有している。筒状体５３ａの鍔状部の前面には、前記したハンドルキャップ５２の固定軸５２ａが挿入される中空の案内軸５３ｂが複数、突出して設けられている。また、ハンドル本体５３には、後述する回転軸５３ｃ、およびスイッチ用開口５３ｄが設けられている。
【００４３】
ハンドルキャップ５２の前記固定軸５２ａは、ハンドルキャップ５２とハンドル本体５３との間にハンドル回転体５１を介在させた状態で、ハンドルキャップ５２に複数のビス６０を用いてビス留めされている。詳細には、前記固定軸５２ａは、ハンドル本体５３の前記案内軸５３ｂの内部に挿入され、ハンドル本体５３の筒状体５３ａの鍔状部の後面側より挿通されたビス６０にて、案内軸５３ｂの内部においてビス留めされている。
【００４４】
ハンドル回転体５１は、ハンドルキャップ５２の後面とハンドル本体５３の前面との間に回動自由に介在されている。ハンドル回転体５１は、浅い有底筒の部材であり、その外周面に、指掛け部６２を有する環状の把持部６３を有している。また、ハンドル回転体５１における有底筒の底部となる面には、周方向に伸びる一対の円弧状の案内穴６６が、軸心部を中心に向かい合うように形成されている。ハンドル本体５３に形成された上記案内軸５３ｂは、これら一対の案内穴６６内に摺動自在に挿入されており、これにより、ハンドル回転体５１は、一対の案内穴６６が描く円弧の範囲内において回転自在となっている。このほか、ハンドル回転体５１における有底筒の底部となる面には、軸心部に後述する検出用開口６５、ハンドルセンサモジュール１４用の位置決めボス５１ｂおよび固定穴５１ａが形成されている。
【００４５】
ハンドルセンサモジュール１４は、ハンドル回転体５１の前面にビス６８にて固定されている。ハンドルセンサモジュール１４の詳細については後述するが、本実施の形態では、遊技者の操作内容を検出する検出器として、角度検出部１１、タッチセンサ（タッチ検出部）１２、およびストップセンサ１３を備えている（図１１参照）。角度検出部１１は、ハンドル回転体５１が回動操作された操作角を検出する検出器であり、タッチセンサ１２は、遊技者がハンドル回転体５１に触れていることを検出する検出器、ストップセンサ１３は、遊技者が発射停止レバー５５を操作していることを検出する検出器である。本実施の形態では、角度検出部１１、タッチセンサ（タッチ検出部）１２、およびストップセンサ１３は、ハンドルセンサモジュール１４として、１部品化（一体化）されている。
【００４６】
復帰バネ５７は、コイル状を有し、ハンドルキャップ５２とハンドル回転体５１との対向面間に介在されている。復帰バネ５７は、一端がハンドル本体５３あるいはハンドルキャップ５２に係止されると共に、他端がハンドル回転体５１に係止されている。復帰バネ５７は、ハンドル回転体５１を、回動操作が成されていない初期位置に戻す方向に常時付勢している。復帰バネ５７が設けられることで、ハンドル回転体５１の回動操作に対して適度な操作感を与えることができると共に、回動操作が解除された時、ハンドル回転体５１を初期位置に自動復帰させることが可能となる。
【００４７】
発射停止レバー５５は、ハンドル回転体５１の後面側に設けられており、遊技者がこれを遊技中に操作することで、ハンドル回転体５１を回動させた状態のまま、遊技球の発射の停止／再開を指示できる。発射停止レバー５５は、くの字状の部材であり、くの字の折れ曲がり部を回転支点として、ハンドル本体５３の前面に設けられた回転軸５３ｃに回転自在に取り付けられている。
【００４８】
発射停止レバー５５の一端部は、小さなくの字を描くようにさらに折曲されることで操作片５５ａが形成されている。発射停止レバー５５は、図示しない付勢バネにて、操作片５５ａが、ハンドル本体５３に設けられたスイッチ用開口５３ｄから突出する方向に常時付勢されている。
【００４９】
一方、発射停止レバー５５の他端部は、ハンドルセンサモジュール１４におけるストップセンサ（ストップ操作検出部）１３のセンサ作用部５５ｂとなっている。ストップセンサ１３は、発射停止レバー（ストップレバー）５５が操作されているか否かを検出するもので、ハンドル回転体５１の有底筒の底部となる面の軸心部に形成された検出用開口６５を通して、センサ作用部５５ｂによる作用の有無を検出する。
【００５０】
遊技者が、発射停止レバー５５の操作片５５ａをスイッチ用開口５３ｄに押し込むように操作すると、発射停止レバー５５が回転してセンサ作用部５５ｂがストップセンサ１３の検出位置に移動する。ストップセンサ１３は、検出位置にセンサ作用部５５ｂの存在を検知する間、発射停止レバー５５が操作されていると検出する。
【００５１】
一方、遊技者が操作片５５ａを押し込む操作を解除すると、レバーの自重または図示しない付勢バネの力で、発射停止レバー５５が復帰方向に回転して、操作片５５ａがスイッチ用開口５３ｄから突出した元の状態に復帰すると共に、センサ作用部５５ｂがストップセンサ１３の検出位置から外れる。ストップセンサ１３は、検出位置にセンサ作用部５５ｂの存在を検知しない場合は、発射停止レバー５５は操作されていないと検出する。
【００５２】
上記ストップセンサ１３として、本実施の形態では、発光部と受光部が同じ側に設けられている反射式フォトマイクロセンサを用いている。
【００５３】
また、上記ハンドル回転体５１は、把持部６３から有底筒の底部となる面を含めて導電性を有しており、ハンドルセンサモジュール１４における後述するタッチセンサ１２（図１１参照）の電極部として作用する。タッチセンサ１２は、遊技者がハンドル回転体５１を把持することで変化する静電容量の差を検出する。
【００５４】
次に、図６〜図１０を用いて、上記ハンドルセンサモジュール１４について説明する。図６の（ａ）および（ｂ）は共に、ハンドルセンサモジュールの外観斜視図であり、図６の（ａ）は、ハンドルセンサモジュールを前面側より見た図、図６の（ｂ）は、ハンドルセンサモジュールを後面側より見た図である。図７の（ａ）〜（ｆ）は順に、ハンドルセンサモジュールの上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、後面図（裏面図）、および下面図である。図８は、ハンドルセンサモジュールを前面側から見た分解斜視図であり、図９は、ハンドルセンサモジュールを後面側から見た分解斜視図である。また、図１０は、前記ハンドルセンサモジュールにおける加速度センサおよびその周辺の部材の配置を示す拡大図である。
【００５５】
図６〜図１０の何れかに示すように、ハンドルセンサモジュール１４は、前面（正面）から見た投影面の形状が正方形に近い矩形形状を有している。ハンドルセンサモジュール１４は、ケース８６とカバー８１とで構成される外郭部材の内部に、複数の回路部材が搭載されたプリント基板８２が収容されてなる。
【００５６】
プリント基板８２は、第１の面に、コネクタ８５、加速度センサ１５、演算出力部１９、タッチ主回路８３、およびタッチ回路用コイル８４を搭載し、その裏面の第２の面に、反射式のフォトマイクロセンサよりなるストップセンサ１３を搭載している。また、第２の面には、タッチセンサ用の接続電極９０も形成されている。
【００５７】
加速度センサ１５は、詳細については後述するが、演算出力部１９とで、ハンドル回転体５１の回動操作された角度（操作角）を検出する角度検出部１１を構成するものである。加速度センサ１５は、３軸の加速度センサであり、ハンドルセンサモジュール１４の厚み方向にＺ軸を有し、ハンドル回転体５１の初期位置（回転角０°）において、Ｘ軸が水平方向、Ｙ軸が鉛直方向となるように、プリント基板８２の中央部に設置されている（図１０参照）。
【００５８】
本実施の形態では、加速度センサ１５のＺ軸が、発射ハンドル装置４の回転軸（ハンドル回転体５１の回動軸）と一致するように取り付けられている。なお、加速度センサ１５のＺ軸は、発射ハンドル装置４におけるハンドル回転体５１の回転軸に平行であればよい。
【００５９】
演算出力部（演算部、出力生成部）１９は、加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸の出力信号（データ）より、ハンドル回転体５１の操作角を検出し、操作角に応じた操作角信号Ｅを生成して出力するものである。
【００６０】
タッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４は、後述するタッチセンサ１２（図１１参照）を構成しており、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを、遊技者がハンドル回転体５１を把持することで変化する静電容量の差より検出する。タッチ主回路８３は、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを示すタッチ信号を出力する。
【００６１】
ストップセンサ１３は、上述したように、発射停止レバー５５が操作されているか否かを検出するものであり、遊技者が発射停止レバー５５を操作しているか否かを示すストップ信号を出力する。
【００６２】
コネクタ８５は、当該ハンドルセンサモジュール１４と後述する発射制御基板２０（図１１参照）、および図示しない電源とを繋ぐハーネスが接続される接続部である。ハンドルセンサモジュール１４で検出された、操作角信号Ｅ、タッチ信号、ストップ信号は、コネクタ８５に接続されたハーネスを介して、発射制御基板２０へと供給される。
【００６３】
複数の上記回路部品が実装されたプリント基板８２は、ストップセンサ１３が搭載されている第２の面がケース８６と対峙するようケース８６内に収容されており、ケース８６の開放端はカバー８１にて覆われている。
【００６４】
ケース８６における、プリント基板８２を収容する収容部は、前面（正面）から見た投影面の形状が、４角の一つが切り欠かれた正方形に近い矩形形状を有しており、カバー８１およびプリント基板８２も、同様の投影面の形状を有している。ケース８６における切り欠かれた角部には、ハンドルセンサモジュール１４をビス６８（図４参照）にてハンドル回転体５１に固定するための固定部８６ｂが設けられている。該固定部８６ｂには、ビス６８が挿通される固定穴８６ｃが形成されている。
【００６５】
また、固定部８６ｂには、タッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４に、遊技者がハンドル回転体５１に触れているか否かを検知させるための信号を伝える電極プレート８７が取り付けられている。電極プレート８７は、固定部８６ｂを挟み込むようにコの字状に折曲されており、固定部８６ｂを挟み込むコの字の部分には、ビス６８が挿通される固定穴８７ａが形成されている。また、電極プレート８７の一端は、ケース８６の収容部に形成された図示しないスリット状の開口よりケース内部に挿入されており、プリント基板８２の第２の面に形成されたタッチセンサ用の接続電極９０に接触している。
【００６６】
ハンドルセンサモジュール１４は、電極プレート８７が固定部８６ｂを挟み込むよう取り付けられた状態で、電極プレート８７ごとビス６８にてハンドル回転体５１に固定されており、その状態で、電極プレート８７はハンドル回転体５１の有底筒の底部の面に接触している。これにより、ハンドル回転体５１に遊技者が触れているか否かの情報を、プリント基板８２にまで伝達することが可能となる。
【００６７】
また、ケース８６には、プリント基板８２に搭載されたストップセンサ１３に対応する位置にセンサ用開口部８６ａが設けられている。これにより、ストップセンサ１３は、ケース８６に遮られることなく、センサ用開口部８６ａを通して、センサ作用部５５ｂによる作用の有無を検出できる。
【００６８】
さらにケース８６における固定部８６ｂと対角をなす角部には、ハンドル回転体５１に対して当該ハンドルセンサモジュール１４の取り付け位置を決めるための位置決め穴８６ｅが形成されている。ハンドル回転体５１に形成された位置決めボス５１ｂがこの位置決め穴８６ｅに嵌合されており、これにより、ハンドルセンサモジュール１４が精度よくハンドル回転体５１に固定されている。
【００６９】
カバー８１には、プリント基板８２に搭載されたコネクタ８５に対応する位置に、コネクタ用開口部８１ａが設けられている。コネクタ８５の一部は、このコネクタ用開口部８１ａを介して、ハンドルセンサモジュール１４の外面に露出している。
【００７０】
また、ケース８６の収容部およびカバー８１には、複数の掛止爪８６ｄおよび掛止溝８１ｂが形成されており、これらが掛わり合うことで、ケース８６とカバー８１とが掛止されている。
【００７１】
次に、図１１を用いて、遊技機の制御系について説明する。図１１は、遊技機の制御ブロック図である。
【００７２】
遊技機１は、発射制御装置１０と、発射制御基板２０と、発射装置３０と、主基板４０とを備えている。このうち、発射制御装置１０は、発射ハンドル装置４に搭載されており、上記ハンドルセンサモジュール１４を備えている。発射制御基板２０と発射装置３０と主基板４０とは、遊技盤２等を含む遊技機本体９側に配置されている。
【００７３】
主基板４０は、制御回路４１を搭載しており、制御回路４１にて、遊技盤２における入賞口７の開閉動作を始めとして表示装置８への遊技情報の表示、遊技盤２に施された装飾照明等、遊技機１における各部の駆動を制御する。また、制御回路４１は、発射制御基板２０に対して遊技球の発射を許可する許可信号を出力する。発射制御基板２０は、許可信号が入力されている間、遊技球を発射する。
【００７４】
発射制御装置１０は、遊技者が発射ハンドル装置４に対して行った操作を電気信号に変換して発射制御基板２０へと出力するもので、角度検出部１１、タッチセンサ１２、およびストップセンサ１３が内蔵された前述のハンドルセンサモジュール１４を備えている。
【００７５】
角度検出部１１は、上述したように、遊技者がハンドル回転体５１を回動操作した操作角を検出するものであり、本実施の形態では、角度検出部１１は、３軸の加速度センサ１５と演算出力部１９とから構成されている。
【００７６】
加速度センサ１５は、姿勢（角度）検出用デバイスであり、Ｘ軸およびＹ軸が発射ハンドル装置４におけるハンドル回転体５１の回転軸に直交するように配置されている。加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸からは、ハンドル回転体５１が回動操作された操作角に応じた電気信号が出力される。なお、本実施の形態では、Ｘ軸とＹ軸とを回転角検出に用いているが、３軸のうちの任意の２軸を用いればよい。また、本実施の形態では、Ｚ軸を使用しないので、加速度センサ１５は２軸のものであってもよい。
【００７７】
演算出力部１９は、加速度センサ１５から得られるＸ軸およびＹ軸の信号（データ）を取得してハンドル回転体５１の操作角を算出して、操作角に応じた操作角信号Ｅ（Ｖ）を生成して出力するものである。演算出力部１９に代えて、Ｘ軸およびＹ軸の信号（データ）から操作角を検出する演算部と、算出された操作角を操作角信号Ｅに変換する出力回路とに分けて構成してもよい。なお、加速度センサ１５の２軸を用いて操作角を検出する概念については後述する。
【００７８】
タッチセンサ１２は、上述したように、遊技者が発射ハンドル装置４に触れていることを検知するものである。タッチセンサ１２は、触れているか否かを信号レベルによって表すＨｉ／Ｌｏｗレベルのタッチ信号を出力する。本実施の形態では、タッチ信号はＬｏｗアクティブに設定されており、遊技者が発射ハンドル装置４に触れている間、タッチ信号はＬｏｗレベルとなる。
【００７９】
ストップセンサ１３は、上述したように、遊技者がハンドル回転体５１を回動させた状態で遊技球の発射を強制的に停止させるストップ操作に使用するものであり、本実施の形態では、反射式フォトマイクロセンサからなる。ストップセンサ１３も、タッチセンサ１２と同様、操作されているか否かを信号レベルによって表すＨｉ／Ｌｏｗレベルのストップ信号を出力する。実施形態では、ストップ信号は、遊技者にてタッチセンサ１２が操作されている間、Ｈｉレベルとなる。
【００８０】
発射制御装置１０より出力されるこれらの操作角信号Ｅ、タッチ信号、およびストップ信号は、ハンドルセンサモジュール１４に設けられた前記コネクタ８５に接続された図示しないハーネスを介して発射制御基板２０に入力される。
【００８１】
発射制御基板２０は、制御回路２１を搭載しており、制御回路２１にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置１０のハンドルセンサモジュール１４から入力される、操作角信号Ｅ、タッチ信号およびストップ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力するものである。なお、詳細については後述する。
【００８２】
発射装置３０は、発射駆動部３１と球送り駆動部３２とを備えている。発射駆動部３１は、発射制御基板２０の制御回路２１より入力される発射駆動出力に応じた速度で遊技球を発射するものである。遊技球は、発射駆動出力が大きいほど強い力で発射され、発射速度も速くなる。球送り駆動部３２は、発射制御基板２０の制御回路２１より入力される球送り駆動出力に応じて駆動し、発射駆動部と３１と連動して遊技球を個別に発射駆動部３１へ送り込むものである。
【００８３】
次に、図１２を参照して、加速度センサの２軸を用いて姿勢（角度）を検出する概念にいて説明する。図１２の（ａ）（ｂ）に示すように、加速度センサ１５のＸ軸およびＹ軸は、回転軸１００に対して直交するように配置される。図１２の（ａ）は、回転していない初期位置における重力ＧのベクトルＡ（基準ベクトル）を示している。原点Ｏ（０，０）は、回転軸１００に相当する。図１２の（ａ）の初期位置から時計回りにθ（°）回転すると、重力ＧのベクトルＢは、図１２の（ｂ）に示すようになる。図１２の（ａ）の状態から図１２の（ｂ）の状態に変化した場合の回転角θは、変化角度θとして求めることができる。そして、図１２の（ａ）の初期位置から図１２の（ｂ）の状態に変化した場合の変化角度θ（°）は、ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)とベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の内積で求めることができる。以下に変化角度θを算出する式を記載する。
【００８４】
【数１】
【００８５】
次に、図１３のフローチャートを用いて、発射制御装置１０における操作角信号生成・出力処理について説明する。図１３は、前記ハンドルセンサモジュールを搭載した発射制御装置による、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。なお、本実施の形態では、加速度センサ１５のＺ軸は用いないので、図１３において、Ｚ軸については括弧記載としている。
【００８６】
遊技機１に電源が投入されて発射ハンドル装置４に電力が供給されると、演算出力部１９は、まず、加速度センサ１５の原点データを初期化する（Ｓ１）。ここでは、回転角０°の状態で、Ｘ軸の初期電圧（Ｘｏｒｇ）およびＹ軸の初期電圧（Ｙｏｒｇ）が共に１．４Ｖとなるように調整する。また、加速度１Ｇ時の出力電圧変化量（Ｄａｔａ１Ｇ）は１．０Ｖである。続いて、加速度データを初期化する（Ｓ２）。つまり、Ｘ軸データのデータ（Ｘｎｏｗ）、およびＹ軸データのデータ（Ｙｎｏｗ）を０Ｖとする。
【００８７】
原点データの初期化および加速度データの初期化が完了すると、演算出力部１９は、計測回数をカウントするカウンタを初期化し（Ｓ３）、加速度センサ１５からＸ軸データおよびＹ軸データを取得する（Ｓ４）。Ｘ軸データおよびＹ軸データを取得すると、２ｍｓｅｃ待って（Ｓ５）、上記カウンタを１ＵＰし（Ｓ６）、Ｓ４〜Ｓ７を１０回ループしたか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、１０回ループしていない場合は、Ｓ４に戻り、Ｓ７にて１０回ループしたと判断するまでＳ４〜Ｓ７の処理を繰り返す。この間、演算出力部１９は、Ｓ４で取得したＸ軸データおよびＹ軸データを積算（累積）していく。
【００８８】
演算出力部１９は、Ｓ７にて１０回ループしたと判断すると、Ｘ軸データおよびＹ軸データの積算値をループした回数の１０で割って平均化し、これをＸ軸データおよびＹ軸データとする。このようにＸ軸データおよびＹ軸データを平均化することで、ノイズの除去が可能となる。
【００８９】
Ｓ８にて、平均化されたＸ軸データおよびＹ軸データが得られると、演算出力部１９は、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)の座標を算出する（Ｓ９）。基準ベクトルＡのＸ座標Ａｘは、Ａｘ＝０、基準ベクトルＡのＹ座標Ａｙは、Ａｙ＝|Ｄａｔａ１Ｇ−Ｙｏｒｇ|にて算出される。ここで、Ｄａｔａ１Ｇは１．０Ｖであり、Ｙ軸の初期電圧（Ｙｏｒｇ）は１．４Ｖであるので、基準ベクトルＡのＹ座標Ａｙは、０．４となる。
【００９０】
次に、演算出力部１９は、ハンドル回転体５１の回動により基準ベクトルＡから変化している現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の座標を算出する（Ｓ１０）。現在ベクトルＢのＸ座標Ｂｘは、Ｂｘ＝|Ｘｏｒｇ−Ｘｎｏｗ|、現在ベクトルＢのＹ座標Ｂｙは、Ｂｙ＝|Ｙｏｒｇ−Ｙｎｏｗ|にて算出される。
【００９１】
Ｓ９、Ｓ１０にて、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)および現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の座標が算出されると、演算出力部１９は、上述した変化角度θを求める式を用いて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを、基準ベクトルＡ(Ａｘ,Ａｙ)と現在ベクトルＢ(Ｂｘ,Ｂｙ)の内積から計算する（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００９２】
次に、演算出力部１９は、算出された操作角θを操作角信号Ｅに変換して出力する（Ｓ１３〜Ｓ１７）。つまり、Ｓ１３、Ｓ１４において、演算出力部１９は、算出された操作角θと、予め定められた角度θＡ、角度θＢ（θＡ＜θＢ）とを比較し、操作角θが角度θＡ以下であれば、Ｓ１５に進み、Ｅ＝（ａ３）θ + （ｂ３）の変換式を用いて変換する。また、操作角θが角度θＡ以上角度Ｂ未満であれば、Ｓ１６に進み、Ｅ＝（ａ２）θ + （ｂ２）の変換式を用いて変換する。そして、操作角θが角度θＢ以上であれば、Ｓ１７に進み、Ｅ＝（ａ１）θ + （ｂ１）の変換式を用いて変換する。
【００９３】
演算出力部１９は、Ｓ１５、Ｓ１６、あるいはＳ１７で生成された操作角信号Ｅを発射制御基板２０に出力する（Ｓ１８）。その後、処理をＳ２に戻して、加速度データ（Ｘｎｏｗ、Ｙｎｏｗ）を初期化し、次回の操作角θの検出を開始する。
【００９４】
図１４に、図１３のＳ１３〜Ｓ１７において、操作角信号の変換に用いた変換式のグラフを示す。
【００９５】
角度θＡ以下の操作角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ３）θ + （ｂ３）は、大きな傾斜を有する。したがって、操作角θが０から角度θＡまでの区間では、ハンドル回転体５１の回転量に対して遊技球の発射強度が大きく変化することとなる。
【００９６】
角度θＡ〜角度θＢの操作角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ２）θ + （ｂ２）は、緩やかな傾斜を有する。したがって、操作角θが角度θＡ〜角度θＢの区間では、ハンドル回転体５１の回転量に対して遊技球の発射強度の変化量は小さく、発射強度を微調整することができる。
【００９７】
角度θＢ以上の回転角θに使用される変換式Ｅ＝（ａ１）θ + （ｂ１）も、比較的大きな傾斜を有する。したがって、操作角θが角度θＢを超えると、ハンドル回転体５１の回転量に対して再び遊技球の発射強度が大きく変化することとなる。なお、図５の例では、ハンドル回転体５１の回転角に応じた出力傾斜を設けたが、出力傾斜を設けないリニア出力の構成であれば、単純な係数付加等で対応可能である。
【００９８】
また、本実施の形態では、操作角θを変換式を用いてアナログ出力する構成を例示したが、操作角θをダイレクトに角度データとしたデジタル数値出力、あるいは操作角θに対して、上位となる遊技機本体９側の発射制御基板２０等と取り決めた任意なデジタル数値を出力構成としてもよい。
【００９９】
図１５に、タッチ信号、ストップ信号、および操作角信号のタイミングチャートを示す。タッチ信号は、遊技者がハンドル回転体５１に触れている間、Ｌｏｗレベルとなり、遊技者がハンドル回転体５１に触れていない間、Ｈｉレベルとなる。発射制御基板２０の制御回路２１は、タッチ信号に基づいて遊技球発射の許可・不許可を判定し、タッチ信号がＬｏｗレベルの間、遊技球の発射を許可（Ｅｎａｂｌｅ）する。
【０１００】
ストップ信号は、遊技者が発射停止レバー５５を操作している間、Ｈｉレベルとなり、遊技者が発射停止レバー５５の操作を止めると、Ｌｏｗレベルとなる。発射制御基板２０の制御回路２１は、ストップ信号に基づいて遊技球の発射を停止させる処理を行うか否かを判定し、ストップ信号がＬｏｗレベルの間、遊技球の発射を許可（Ｅｎａｂｌｅ）し、Ｈｉレベルの間は不許可とする。
【０１０１】
本実施の形態では、操作角信号Ｅは、ストップ信号、タッチ信号とは関係なく、独立して出力される。したがって、操作角信号Ｅは、ハンドル回転体５１の回動操作が成されているかぎり、その操作角に応じた電圧を有した信号となる。本実施の形態では、操作角信号Ｅは、たとえば０〜２．９Ｖの間で変動する電圧である。
【０１０２】
図１５のタイミングチャートの例であれば、発射制御基板２０の制御回路２１は、タッチ信号およびストップ信号が共にＬｏｗレベルの期間のみ、操作角度に応じた発射駆動出力を生成出力し、その間、遊技球が発射されることとなる。
【０１０３】
以上のように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４において、３軸（２軸）の加速度センサ１５を用いた角度検出部１１を備え、ハンドル回転体５１の操作角度の検出を、３軸（２軸）の加速度センサ１５と演算出力部１９とで行い、操作角度に応じた操作角信号Ｅを出力するようになっている。
【０１０４】
これにより、操作角度の検出に、回転角検出のための回転軸が不要となるので、回転角検出のための回転軸を有する可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器による全ての問題をクリアできる。
【０１０５】
つまり、上記構成では、角度検出部１１が加速度センサを用いて構成されているので、角度検出部１１を、回転体に固定するだけで、取り付けることが可能となる。したがって、センサ部本体と内部回路とを回転側と固定側とに分けて設置する必要のあった従来構成に比して、回転角を機械的に伝達するための複数の連結ギヤ等の回転角伝達部材等が不要となり、角度検出部として部品点数が大きく削減でき、コスト削減に加えて、発射操作装置自体及び遊技機側への設計的レイアウト制約を小さくし、デザインや大きさ、稼動条件等の自由度を広げることができる。しかも、従来の可変抵抗器を用いた角度検出部のように、磨耗による耐久性の問題もなく、耐久性にも優れている。
【０１０６】
これにより、従来の可変抵抗器や電子式ボリュームを用いた角度検出器を搭載していた発射操作装置に比して格段に耐久性・コスト・操作性に優れ、デザイン的な自由度も広い発射ハンドル装置４、遊技機１を提供することができる。
【０１０７】
〔実施の形態２〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１０８】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置、および発射制御基板にある。
【０１０９】
図１６に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。実施の形態１で参照した図１１と比較すると分かるように、本実施の形態では、発射制御装置１０Ａに備えられたハンドルセンサモジュール１４Ａにおいては、タッチセンサ１２から出力されるタッチ信号およびストップセンサ１３から出力されるストップ信号が共に演算出力部１９Ａに入力され、演算出力部１９Ａからは、タッチ信号およびストップ信号が共に出力許可（遊技球の発射許可）である場合にのみ、操作角信号Ｅが出力される。つまり、本実施の形態においては、操作角信号Ｅにタッチ信号およびストップ信号が統合されている。
【０１１０】
実施の形態１の構成では、ストップ信号、タッチ信号、および操作角信号Ｅがそれぞれ独立して発射制御基板２０へと出力されていたため、発射制御装置１０と発射制御基板２０との間には、ストップ信号用、タッチ信号用、操作角信号Ｅ用として、３本のハーネスが必要であった。これに対し、実施の形態では、ハーネスを操作角信号Ｅ用の１本に減らすことができる。
【０１１１】
図１７のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ａにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図１７は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ａを搭載した発射制御装置１０Ａによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１１２】
実施の形態１で参照した図１３のフローチャートと比較すると分かるように、本実施の形態では、Ｓ１２とＳ１３との間に、Ｓ２１〜Ｓ２３が追加されており、さらに、Ｓ２３でＮＯと判断された場合に移行するＳ２４が追加されている。
【０１１３】
Ｓ２１では、演算出力部１９Ａが、タッチ信号を取得し、Ｓ２２では、演算出力部１９Ａが、ストップ信号を取得する。Ｓ２３では、演算出力部１９Ａが、取得したタッチ信号およびストップ信号より、操作角信号Ｅの出力を許可するか否かを判断する。本実施の形態では、タッチ信号およびストップ信号が共にＬｏｗレベルである場合に、演算出力部１９Ａは操作角信号Ｅの出力許可と判断してＳ１３に進む。これにより、操作角に応じて、例えば１．５V〜２．９V程度の操作角信号Ｅは出力される。一方、演算出力部１９は、タッチ信号およびストップ信号のいずれか一方でもＨｉレベルである場合は、Ｓ２３にて操作角信号Ｅの出力不許可と判断して、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。なお、操作角信号Ｅを出力しないとはつまり、電圧を０Ｖ、あるいは０．５Ｖ以下とするなどして、発射制御基板２０Ａが、操作角信号Ｅに基づいて発射駆動出力を生成する通常の出力範囲外とすることである。
【０１１４】
発射制御基板２０Ａは制御回路２１Ａを搭載しており、制御回路２１Ａにて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置１０Ａのハンドルセンサモジュール１４Ａから入力されるストップ信号およびタッチ信号を統合した操作角信号Ｅのみに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。制御回路２１Ａは、操作角信号Ｅが０Ｖ、あるいは０．５Ｖ以下等の発射駆動出力を生成する通常の出力範囲外である場合は、発射駆動出力および球送り駆動出力の生成を行わない。
【０１１５】
なお、本実施形態では、タッチ信号およびストップ信号の両方を、操作角信号Ｅに統合したが、タッチ信号あるいはストップ信号の何れか一方を統合する構成としてもよい。その場合は、３本のハーネスを２本に減らすことができる。
【０１１６】
タッチ信号のみを統合した構成では、発射制御基板は、搭載する制御回路にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力される操作角信号とストップ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。一方、ストップ信号のみを統合した構成では、発射制御基板は、搭載する制御回路にて、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力される操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１１７】
〔実施の形態３〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１、２で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１１８】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置にある。
【０１１９】
図１８に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。実施の形態１では、発射制御装置１０において、タッチセンサ１２と、ストップセンサ１３とは、角度検出部１１を構成する加速度センサ１５等と共にプリント基板８２上に実装されて、ケース８６とカバー８１からなる外郭部材内部に収容されて、ハンドルセンサモジュール１４を構成している。
【０１２０】
これに対し、本実施の形態では、発射制御装置１０Ｂにおいて、ストップセンサ１３に代えてメカ接点方式のストップスイッチ２５が備えられ、ストップスイッチ２５と共にタッチセンサ１２も、ハンドルセンサモジュール１４Ｂの外部に外付けされている。つまり、ハンドルセンサモジュール１４Ｂは、遊技者の操作内容を検出する検出器として、加速度センサ１５と演算出力部１９よりなる角度検出部１１のみを備えた構成である。
【０１２１】
図８、図９の分解斜視図を参照して説明すると、ハンドルセンサモジュール１４Ｂは、タッチセンサ１２を構成するタッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４、タッチセンサ１２に信号を伝達するための電極プレート８７、接続電極９０、ストップセンサ１３を構成する反射式フォトマイクロセンサ等が設けられていない構成となる。
【０１２２】
実施の形態１のハンドルセンサモジュール１４を備える構成と比較して、ストップスイッチ２５とタッチセンサ１２とを、ハンドルセンサモジュール１４Ｂとは別途取り付ける必要はあるが、従来からある発射ハンドル装置の仕様を大きく変えることなく、操作角度の検出のための回転軸が不要となることによる効果を得ることができる。
【０１２３】
なお、図１８の構成では、タッチセンサ１２およびストップスイッチ２５の両方を外付けとしたが、何れか一方のみを外付けとしてもよい。
【０１２４】
つまり、ストップスイッチ２５のみを外付けとし、タッチセンサ１２は、ハンドルセンサモジュール１４、ハンドルセンサモジュール１４Ａと同様に、加速度センサ１５と共にハンドルセンサモジュール内部に設けてもよい。その場合のハンドルセンサモジュールは、図８、図９の分解斜視図を参照して説明すれば、ストップセンサ１３を構成する反射式フォトマイクロセンサが設けられていない構成となる。また、その場合の、タッチ信号の出力の仕方としては、個別に出力する形態、および操作角信号Ｅに統合して出力する形態の何れも可能である。
【０１２５】
一方、タッチセンサ１２のみを外付けとする構成では、ハンドルセンサモジュール１４、ハンドルセンサモジュール１４Ａと同様に、加速度センサ１５と共にストップセンサ１３をハンドルセンサモジュール内部に設けることとなる。その場合のハンドルセンサモジュールは、図８、図９の分解斜視図を参照して説明すると、タッチセンサ１２を構成するタッチ主回路８３およびタッチ回路用コイル８４、タッチセンサ１２に信号を伝達するための電極プレート８７、接続電極９０が設けられていない構成となる。また、その場合も、ストップ信号の出力の仕方としては、個別に出力する形態、および操作角信号Ｅに統合して出力する形態の何れも可能である。
【０１２６】
〔実施の形態４〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜３で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１２７】
本実施の形態と実施の形態１との違いは、発射ハンドル装置、ハンドルセンサモジュール、発射制御装置、および発射制御基板にある。
【０１２８】
図１９に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。本実施の形態では、発射制御装置１０Ｃにおいて、角度検出部１１Ｃが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号を検出する点である。そのため、本実施の形態では、発射制御装置１０Ｃに備えられたハンドルセンサモジュール１４Ｃには、ストップセンサもストップスイッチも設けられていない。
【０１２９】
なお、タッチ信号については、ハンドルセンサモジュール１４Ｃに内蔵されたタッチセンサ１２より個別出力される構成としている。しかしながら、実施の形態２で参照した図１６に示す発射制御装置１０Ａのように、操作角信号Ｅに統合する構成としてもよいし、実施の形態３で参照した図１８に示す発射制御装置１０Ｂのように、ハンドルセンサモジュール外部に外付けとして、個別出力する構成としてもよい。
【０１３０】
加速度センサ１５のＺ軸は前述したように、発射ハンドル装置におけるハンドル回転体５１の回転軸と平行に配置されている。そのため、Ｚ軸にかかる重力Ｇは、ハンドル回転体５１の回転軸が元の状態から上下方向（鉛直線方向）に傾くことと、Ｚ軸の方向である遊技機１の前後方向に瞬間的かかる衝撃とによって変化し、傾斜及び衝撃に応じた値を出力する。これはつまり、Ｚ軸のデータを取得することにより、そのデータより、発射ハンドル装置４に対して上下方向への力が加えられたことと、発射ハンドル装置４あるいは遊技機１に対して、前後方向に瞬間的な衝撃が加えられたことを検出できるということに他ならない。
【０１３１】
本実施の形態では、このＺ軸のデータを利用して、角度検出部１１Ｃに、操作角度検出以外の機能として、ストップ操作検出機能と不正操作検出機能とを具備させている。ストップ操作とは、前述したように、遊技者が発射ハンドル装置４のハンドル回転体５１の回転させたままで遊技球の発射のみ停止させたい場合にストップスイッチを押す等の操作である。また、不正操作とは、発射ハンドル装置４のハンドル部分を故意に強く押したり引いたりする操作や、遊技機１の遊戯盤２を覆っているガラス面やその周囲等を故意に叩いたりする操作である。
【０１３２】
演算出力部１９Ｃは、Ｘ軸とＹ軸の出力より、ハンドル回転体５１の操作角度を検出し、Ｚ軸の出力より、ストップ操作が成されたかどうか、および、不正操作がなされたかどうかを検出する。
【０１３３】
遊技者に対しては、ストップ操作の行い方として、発射ハンドル装置４Ｃである遊技機本体９から突出しているハンドル部分全体を下方向に停止するまで、あるいはロック音が発生するまで、あるいはロック感が得られるまで押し下げる、といった取り決めがなされている。なお、ここでは、ストップ操作を、ハンドル部分全体を押し下げる操作としているが、逆に、ハンドル部分全体を持ち上げる操作とすることもできる。
【０１３４】
図２０の（ａ）（ｂ）に示すように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４Ｃにおけるハンドル本体５３の後面に、発射ハンドル装置４Ｃにおけるハンドル部分全体を下向きに角度変位させることを可能にする変位機構部５９が取り付けられている。図２０の（ａ）（ｂ）は、発射ハンドル装置４Ｃが下向きに変位する様子を示す説明図である。変位機構部５９は、発射ハンドル装置４Ｃにおける遊技機本体９との取り付け部を基点として、所定角度θＺ_ｓｔｏｐ押し下げ可能に構成されている。また、変位機構部５９には、ハンドル部分を所定角度押し下げることで、押し下げた位置でハンドル部分をロックするロック機構も備えている。
【０１３５】
ロック機構は、ハンドル部分を元に戻す方向に所定以上の力で回動させることで、解除され、発射ハンドル装置４Ｃは傾きのない元の状態に復帰する。ここで、下方向に押し下げる角度としては、遊技機本体９に対してその後面より前面に水平に突出するように設けられている構成では、１５〜２０°程度とすることが操作性上好ましい。但し、発射ハンドル装置が、遊技機本体に対して、もともと傾斜して設置されている場合などは、この限りではない。
【０１３６】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｃが、Ｚ軸が下方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値をストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値超えたことを検出すると、ストップ操作が成されたと判断するようになっている。
【０１３７】
さらに、本実施の形態では、演算出力部１９Ｃは、遊技機１を叩いたり、発射ハンドル装置４Ｃのハンドル部分を押したり引いたりして、遊技機１に対して衝撃を与えた場合にＺ軸より出力される値を不正操作検出用の閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値超えたことを検出すると、不正操作が成されたと判断するようになっている。
【０１３８】
不正操作によって、遊技機１に瞬間的な衝撃が加わると、遊技機１の前後方向の加速度を検出するＺ軸の出力に、衝撃による急峻なピークが発生する。不正操作検出用の閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)は、このピークを検出できるように設定されており、ストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)に比べて十分に大きな値が設定される。演算出力部１９Ｃは、不正操作が成されたと判断すると、その旨を示す後述する不正信号を生成する。不正信号は、主基板４０へと出力される。
【０１３９】
発射制御基板２０Ｃ、および制御回路２１Ｃは、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力されるストップ信号を統合した操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１４０】
図２１のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ｃにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図２１は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ｃを搭載した発射制御装置１０Ｃによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１４１】
実施の形態１、２で参照した図１３、図１７のフローチャートと比較すると分かるように、本実施の形態では、Ｚ軸の括弧書きが全て有効であり、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ８においては、Ｚ軸の原点データの初期化、Ｚ軸の加速度データの初期化、Ｚ軸データの取得および平均化を実施する。
【０１４２】
そして、Ｓ１２にて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを算出すると、Ｓ３０に進み、図２２に示すストップ状態取得処理を実施する。図２２は、図２１のフローチャートにおけるストップ状態取得処理を示すフローチャートである。
【０１４３】
ストップ状態取得処理では、演算出力部１９Ｃが、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ３１）。Ｓ３１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）未満である場合は、Ｓ３２に進み、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_in＝０）とする。Ｓ３１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）以上である場合は、Ｓ３３に進み、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）する。
【０１４４】
図２１にフローチャートに戻り、Ｓ２３では、演算出力部１９Ｃは、Ｓ３０で実施されたストップ状態を判別し、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_ｉｎ＝０）であれば、Ｓ１３に進む。一方、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）であれば、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。
【０１４５】
なお、図２１のフローチャートは、操作角信号Ｅにストップ信号を統合して出力する処理例を示しているが、Ｚ軸のデータで検出したストップ状態によるストップ信号Ｓを、実施の形態１で参照した図１１に示すハンドルセンサモジュール１４のように、操作角信号Ｅとは個別に出力する構成でもよい。その場合の操作角信号生成・出力処理のフローチャートは、実施の形態１で参照した図１３に示すフローチャートと同様のものとなる。
【０１４６】
図２３に、ストップ信号Ｓを個別に出力する場合のストップ状態検出処理のフローチャートを示す。演算出力部１９Ｃは、図１３のフローチャートにおけるＳ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ３４）。Ｓ３４において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)未満である場合は、Ｓ３５に進み、ストップ信号Ｓを出力しない。すなわちストップ信号をＬｏｗレベルとする。一方、Ｓ３４において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)以上である場合は、Ｓ３６に進み、ストップ信号Ｓを出力する。すなわちストップ信号ＳをＨｉレベルとする。
【０１４７】
ストップ信号Ｓを個別に出力する構成では、演算出力部１９Ｃは、Ｓ８にて、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が算出されるごとに、図２３のストップ状態検出処理を実施する。
【０１４８】
ところで、不正操作が行われた場合にＺ軸の出力に現れる急峻なピークは、ストップ操作検出用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)を大きく超える値である。したがって、不正操作による急峻なピークが出力されている瞬間的な期間は、操作角信号Ｅの出力が禁止されたり、ストップ信号ＳがＨｉレベルになったりして、瞬間的に遊技球の発射を停止する指示がなされる。しかしながら、このような遊技球の発射を停止させる指示は継続性を有するものではないため、遊技球の発射への影響はない。
【０１４９】
また、図２４に、ハンドルセンサモジュール１４Ｃにおける演算出力部１９Ｃが、不正検出処理を実施して不正信号Ｐを出力する不正検出処理のフローチャートを示す。演算出力部１９Ｃは、図２１あるいは図１３のフローチャートにおけるＳ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）と、不正な操作が成されたと判断できる閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)とを比較する（Ｓ４１）。Ｓ４１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ)未満である場合は、Ｓ４２に進み、不正信号Ｐを出力しない。すなわち不正信号ＰをＬｏｗレベルとする。一方、Ｓ４１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上である場合は、Ｓ４３に進み、不正信号Ｐを出力する。すなわち不正信号ＰをＨｉレベルとする。
【０１５０】
ここで、不正信号Ｐは、ストップ信号Ｓとは異なり、遊技者によって遊技機１に衝撃が加えられるなどした、瞬間的な操作を検出して瞬間的にＨｉレベルとなるものである。したがって、非常に短い期間のみＨｉレベルとなり、見過ごされる危険性を有している。
【０１５１】
そこで、本実施の形態では、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上となることをトリガーとしてタイマーを作動させ、予め定めた期間、不正信号ＰのＨｉレベルを保持する構成としている。
【０１５２】
不正信号Ｐは、発射制御装置１０Ｃにおけるハンドルセンサモジュール１４Ｃから個別に出力されて、主基板４０を備える制御回路４１へと入力される。制御回路４１は、不正信号ＰがＨｉレベルの期間、当該遊技機１の異常を知らせるランプを点灯させたり、遊技機１を設置しているホール管理者に報知したりするなどの所定の処理を実施する。
【０１５３】
図２５に、タッチ信号、ストップ操作判定、操作角信号、不正（衝撃）判定、および不正信号出力のタイミングチャートを示す。タッチ信号は、遊技者がハンドル回転体５１に触れている間、Ｌｏｗレベルとなり、遊技者がハンドル回転体５１に触れていない間、Ｈｉレベルとなる。発射制御基板２０Ｃの制御回路２１Ｃは、タッチ信号に基づいて遊技球発射の許可・不許可を判定し、タッチ信号がＬｏｗレベルの間、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｅｎａｂｌｅ）する。
【０１５４】
ストップ操作判定は、遊技者が発射ハンドル装置４Ｃのハンドル部分を下方に１５°以上押し下げるストップ操作を行わない限りＬｏｗレベルであるが、ストップ操作を行うと、その間Ｈｉレベルとなる。そして、遊技者がハンドル部分を元の状態に戻すと、再びＬｏｗレベルとなる。
【０１５５】
操作角信号Ｅは、演算出力部１９Ｃより、ストップ操作判定がＬｏｗレベルの場合は、ハンドル回転体５１の回動操作が成されているかぎり、操作角に応じた電圧を有するものとなるが、ストップ操作判定の信号がＨｉレベルとなると０Ｖ電圧となり、出力されない。
【０１５６】
不正（衝撃）判定は、遊技者が遊技機１に衝撃を与えるなどの行為により変動するＺ軸データが、不正と判断できる閾値（Ｚ_ｗｒｏｎｇ）以上となると、演算出力部１９Ｃが、その時点から所定時間不正信号をＨｉレベルとする。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、角度検出部１１Ｃが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号の両方を検出する構成としていたが、ストップ信号および不正信号の何れか一方のみを検出する構成であってもよい。
【０１５８】
〔実施の形態５〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜４で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１５９】
本実施の形態と実施の形態４との違いは、発射ハンドル装置、ハンドルセンサモジュール、および発射制御装置にある。
【０１６０】
図２６に、本実施の形態の遊技機における制御ブロック図を示す。本実施の形態では、発射制御装置１０Ｄにおいて、角度検出部１１Ｄが、加速度センサ１５の３軸目を利用して、ストップ信号および不正信号の検出に加えて、さらに、発射ハンドル装置のハンドル部分の傾き角度によって、操作角信号Ｅの出力レベルを可変するレベル可変機能を備えている。
【０１６１】
レベル可変機能とは、遊技者が発射ハンドル装置のハンドル回転体５１の同じ操作角度で回転させたとしても、発射ハンドル装置におけるハンドル部分の傾斜を切り変えることで、遊技球の発射強度（発射速度）の切り換えを可能にするものである。
【０１６２】
演算出力部１９Ｄは、Ｘ軸とＹ軸の出力より、ハンドル回転体５１の操作角度を検出し、Ｚ軸の出力より、実施の形態４と同様に、ストップ操作が成されたかどうか、不正操作がなされたかどうかを検出し、さらに、ここでは、レベル可変がなされたどうかを検出する。
【０１６３】
遊技者に対しては、レベル可変の行い方として、発射ハンドル装置４Ｄである遊技機本体９から突出しているハンドル部分全体を上方向に停止するまで、あるいはロック音が発生するまで、あるいはロック感が得られるまで持ち上げる、といった取り決めがなされている。なお、ここでは、レベル可変操作を、ハンドル部分全体を持ち上げる操作としているが、ストップ操作と逆にして、ハンドル部分全体を押し下げる操作とすることもできる。
【０１６４】
図２７の（ａ）に示すように、本実施の形態では、発射ハンドル装置４Ｄにおけるハンドル本体５３の後面に、発射ハンドル装置４Ｄにおけるハンドル部分全体を上向き・下向きに角度変位させることを可能にする変位機構部５９Ａが取り付けられている。図２７の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置４Ｄが上向き、下向きに変位する様子を示す説明図である。変位機構部５９Ａは、発射ハンドル装置４Ｄにおける遊技機本体９との取り付け部を基点として、下向きに所定角度θＺ_ｓｔｏｐ押し下げ可能、かつ、上向きに所定角度θＺ１持ち上げ可能に構成されている。また、変位機構部５９Ａには、ハンドル部分を所定角度押し下げた場合と同様に、所定角度持ち上げた位置でハンドル部分をロックするロック機構も備えている。
【０１６５】
ロック機構は、ハンドル部分を元に戻す方向に所定以上の力で回動させることで解除され、発射ハンドル装置４Ｄは傾きのない元の状態に復帰する。ここで、下方向に押し下げる角度と同様、上方向に持ち上げる場合の角度は、遊技機本体９に対してその後面より前面に水平に突出するように設けられている構成では、１５〜２０°程度とすることが操作性上好ましい。但し、発射ハンドル装置が、遊技機本体に対して、もともと傾斜して設置されている場合などは、この限りではない。
【０１６６】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｄが、Ｚ軸が上方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値をレベル可変用の閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）として予め記憶しており、取得したＺ軸のデータより、Ｚ軸のデータが上記閾値未満となったことを検出すると、レベル可変が指示されたと判断するようになっている。なお、Ｚ軸が下方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値であるストップ操作用の閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）はプラス出力であり、Ｚ軸が上方向に１５°以上傾いた場合のＺ軸の出力値であるレベル可変用の閾値（Ｚ_ｓｔｒｏｎｇ）は、マイナス出力である。
【０１６７】
発射制御基板２０Ｃ、および制御回路２１Ｃは、前述したように、主基板４０より発射を許可する許可信号が入力されている間、発射制御装置のハンドルセンサモジュールから入力されるストップ信号を統合した操作角信号とタッチ信号とに基づいて、遊技球の発射条件を判定し、その結果に基づいた駆動出力を生成して発射装置３０へと出力する。
【０１６８】
図２８のフローチャートを用いて、発射制御装置１０Ｄにおける操作角信号生成・出力処理について説明する。図２８は、前記ハンドルセンサモジュール１４Ｄを搭載した発射制御装置１０Ｄによる、操作角信号生成・出力処理のフローチャートである。
【０１６９】
実施の形態４で参照した図２１のフローチャートと同様、本実施の形態では、Ｚ軸の括弧書きが全て有効であり、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ８においては、Ｚ軸の原点データの初期化、Ｚ軸の加速度データの初期化、Ｚ軸データの取得および平均化を実施する。
【０１７０】
そして、Ｓ１２にて、ハンドル回転体５１が回動操作された角度である操作角（変化角）θを算出すると、Ｓ５０に進み、図２９に示すレベル判定処理を実施する。図２９は、図２８のフローチャートにおけるレベル判定処理を示すフローチャートである。なお、レベル判定処理には、ストップ状態の判定が含まれている。
【０１７１】
レベル判定処理では、演算出力部１９Ｄが、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とストップ操作が成されたと判断できる第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ)とを比較する（Ｓ５１）。Ｓ５１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）以上である場合は、Ｓ５３に進み、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）する。Ｓ５１において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第１閾値（Ｚ_ｓｔｏｐ）未満である場合は、Ｓ５２に進み、Ｓ８にて算出されたＺ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）とレベル可変が指示されたと判断できる第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ)とを比較する。ここで、Ｓ５３において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）以上である場合は、Ｓ５４に進み、レベル可変が指示されたとして、出力仕様４（２）の変換式を選択する。一方、Ｓ５２において、Ｚ軸データの平均値（Ｚｎｏｗ）が第２閾値（Ｚ_ｌｅｖｅｌ）以上である場合は、Ｓ５５に進み、レベル可変は指示されていないとして、通常の出力仕様３（１）の変換式を選択する。
【０１７２】
図２８にフローチャートに戻り、Ｓ２３では、演算出力部１９Ｄは、Ｓ５０で実施されたストップ状態の判別を含むレベル判定処理の結果に基づき、操作角信号Ｅの出力を許可（Ｓ_ｉｎ＝０）であれば、Ｓ６０に進み、Ｓ５０で決定された出力仕様に応じた変換式を用いて操作角信号Ｅを生成し、出力する（Ｓ１８）。一方、操作角信号Ｅの出力を禁止（Ｓ_ｉｎ＝１）であれば、Ｓ２４に進み、操作角信号Ｅを出力しない。
【０１７３】
なお、図２８のフローチャートは、操作角信号Ｅにストップ信号を統合して出力する処理例を示しているが、Ｚ軸のデータで検出したストップ状態によるストップ信号Ｓを、実施の形態１で参照した図１１に示すハンドルセンサモジュール１４のように、操作角信号Ｅとは個別に出力する構成でもよい。その場合の操作角信号生成・出力処理のフローチャートは、実施の形態１で参照した図１３に示すフローチャートと同様のものとなる。
【０１７４】
図３０、図３１に、上記した出力仕様１〜４の変換式のグラフとテーブルを示す。発射ハンドル装置４Ｄのハンドル部分が傾けられない状態で用いられる出力仕様３（１）に対し、ハンドル部分が傾けられた場合に用いられる出力仕様４（２）は、ハンドル回転体５１の回転量が同じであっても、出力される操作角信号Ｅが大きくなり、遊技球の発射速度も速くなる。
【０１７５】
本実施の形態では、演算出力部１９Ｄは、出力仕様３（１）においては、例えば１．５Ｖ〜２．１Ｖの範囲で操作角に応じた操作角信号Ｅを生成し、出力仕様４（２）においては、１．９Ｖ〜２．９Ｖの範囲で操作角に応じた操作角信号Ｅを生成する。
【０１７６】
なお、出力仕様３，４は、角度に対する出力傾斜を持たせたもので、出力仕様１，２は、角度に対する出力傾斜を持たせないリニア出力である。出力仕様３，４の組合せを用いるか、出力仕様１，２の組合せを用いるかは、あらかじめ演算出力部１９Ｄ内に設定される係数などで容易に変更が可能なものである。
【０１７７】
なお、タッチ信号については、ハンドルセンサモジュール１４Ｄに内蔵されたタッチセンサ１２より個別出力される構成としているが、実施の形態４と同様に、実施の形態２で参照した図１６に示す発射制御装置１０Ａのように、操作角信号Ｅに統合する構成としてもよいし、実施の形態３で参照した図１８に示す発射制御装置１０Ｂのように、ハンドルセンサモジュール外部に外付けとして、個別出力する構成としてもよい。
【０１７８】
〔実施の形態６〕
以下、図面を参照しつつ、本発明のその他の実施の形態について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１〜５で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略して異なる点のみ説明する。
【０１７９】
本実施の形態では、図３２〜図３８を用いて、ハンドル部分が上向き・下向きに変位する発射ハンドル装置について説明する。図３２の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子を示す説明図である。図３３の（ａ）〜（ｆ）は順に、本実施の形態の発射ハンドル装置の上面図、左側面図、前面図（正面図）、右側面図、下面図、および後面図（裏面図）である。図３４は、発射ハンドル装置を前面側から見た分解斜視図であり、図３５は、発射ハンドル装置を後面側から見た分解斜視図である。図３６の（ａ）〜（ｃ）、および図３７の（ａ）〜（ｃ）は、発射ハンドル装置のハンドル部分が上向き・下向きに変位する様子をより詳細に示すもので、（ａ）（ｂ）は発射ハンドル装置を上下方向に沿って位置をずらして切断した断面図、（ｃ）は後面図（裏面図）である。また、図３８は、発射ハンドル装置を水平方向に沿って切断した断面図である。
【０１８０】
図３２の（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態の発射ハンドル装置４Ｅにおいては、ハンドル本体５３Ｅが、第１ハンドルベース部５３０と第２ハンドルベース部５３１とから構成されている。このうち、第１ハンドルベース部５３０が遊技機本体９に固定され（図１参照）、第２ハンドルベース部５３１にハンドル回転体５１が回動自在に取り付けられている。
【０１８１】
第２ハンドルベース部５３１は、第１ハンドルベース部５３０に対して、上向き・下向きに変位可能に設けられている。その変位範囲は、第２ハンドルベース部５３１の筒状体５３１ａの後端部に円弧を描くように切り込むことで形成された上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂにて決定される。上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂは、第１ハンドルベース部５３０の前面に突き当たることで係止され、これにて第２ハンドルベース部５３１の回動が記載される。係止部５３１ｂ・５３１ｂを構成する前面側への切り込みを深くすることで、変位範囲を大きくすることができる。なお、実施の形態４で述べた発射ハンドル装置４Ｃのように、下向き（あるいは上向き）の一方にのみ変位する構成においては、係止部は変位する側のみに形成すればよい。
【０１８２】
第２ハンドルベース部５３１を第１ハンドルベース部５３０に回動自在に支持する構成として、図３４、図３５に示すように、第１ハンドルベース部５３０には、前面側に半球状の球面部５３２が設けられている。第２ハンドルベース部５３１は、この球面部５３２に沿って上下方向に所定角度回動するようになっている。
【０１８３】
球面部５３２には、球面の中心から外れた部分に変位方向である上下方向に伸びる２本の案内溝５３２ａ・５３２ａが形成され、球面部５３２の裏面側には、これら案内溝５３２ａと連通する案内部材５３４・５３４が後方に突出するように形成されている。そして、該案内部材５３４・５３４には、図３８に示すように、第２ハンドルベース部５３１に設けられた後述する案内片５３３・５３３を回動自在に支持する突起５３５・５３５が形成されている。
【０１８４】
一方、第２ハンドルベース部５３１においては、後面に、第１ハンドルベース部５３０の球面部５３２に形成された案内溝５３２ａ・５３２ａおよびそれに連通する案内部材５３４・５３４に挿入される案内片５３３・５３３が、後方に突出するように形成されている。案内片５３３・５３３の先端部には、回動穴５３３ａ・５３３ａが形成されており、図３８に示すように、該回動穴５３３ａ・５３３ａに、第１ハンドルベース部５３０側に形成された案内部材５３４・５３４に形成された突起５３５・５３５が回動自在に係合する。
【０１８５】
これにより、図３６の（ａ）〜（ｃ）、図３７の（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２ハンドルベース部５３１は、案内片５３３・５３３の先端部に形成された回動穴５３３ａ・５３３ａを回動中心として、球面部５３２に沿って上下方向に回動自在となる。
【０１８６】
そしてまた、上記構成では、ハンドル部分を上向き・下向きに変位させた位置でハンドル部分をロックするロック機構に代わる構成として、ハンドル部分の回動に適度な負荷を持たせ、第２ハンドルベース部５３に形成された上側及び下側の係止部５３１ｂ・５３１ｂが、第１ハンドルベース部５３０の前面に突き当たる位置において、遊技者に負担を掛けることなくハンドル部分が停止する構成としている。負荷は、ハンドル部分が自重にて回動しないことはもちろんのこと、下方向に向く遊技者の手の重みで回動することなく、かつ、適度な操作性が得られるように調整されている。
【０１８７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１８８】
図３９に、前記した実施の形態１〜５を適宜組み合わせることで採用できるハンドルセンサモジュール、およびそれを搭載する発射制御装置の組合せ例を記載する。
【符号の説明】
【０１８９】
１ 遊技機（弾球式遊技機）
２ 遊技盤
４，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ 発射ハンドル装置
９ 遊技機本体
１０，１０Ａ〜１０Ｄ 発射制御装置
１１，１１Ｃ，１１Ｄ 角度検出部
１２ タッチセンサ（タッチ検出部）
１３ ストップセンサ （ストップ操作検出部）
１４，１４Ａ〜１４Ｄ ハンドルセンサモジュール
１５ 加速度センサ
１９，１９Ａ，１９Ｃ，１９Ｄ 演算出力部
２０，２０Ａ，２０Ｃ 発射制御基板
３０ 発射装置
３１ 発射駆動部
３２ 球送り駆動部
４０ 主基板
５１ ハンドル回転体（回転体）
５５ 発射停止レバー（ストップレバー）
５５ａ 操作片
５５ｂ センサ作用部
５７ 復帰バネ
５９，５９Ａ 変位機構部
５３０ 第１ハンドルベース部
５３１ 第２ハンドルベース部
５３１ａ 筒状体
５３１ｂ 係止部
５３２ 球面部
５３２ａ 案内溝
５３３ 案内片
５３３ａ 回動穴
５３４ 案内部材
５３５ 突起
θ 回転角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動操作される回転体を備えた発射操作装置が搭載される弾球式遊技機の操作検出器において、
上記回転体の回転角を検出する角度検出部を備え、
該角度検出部が、
少なくとも２軸を有すると共に該２軸が上記回転体の回転軸に直交するように配置された加速度センサと、
上記加速度センサの上記２軸を用いて上記回転体の回転角を算出する演算部とを備えることを特徴とする弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項２】
上記角度検出部が、
上記演算部にて算出された回転角に応じた出力を生成する出力生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項３】
さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、
上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項４】
さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、
上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化され、
かつ、上記出力生成部が、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項５】
さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、
上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項６】
さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、
上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化され、
上記出力生成部が、回転角に応じた出力に上記タッチ検出部の検出結果を統合して出力することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項７】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項８】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の傾斜に基づいて、上記出力生成部が生成する出力を無効にするストップ操作の有無を検出することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項９】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の傾斜に基づいて、上記出力生成部が生成する出力のレベルを可変することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項１０】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項１１】
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度をさらに検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出することを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項１】
回動操作される回転体を備えた発射操作装置が搭載される弾球式遊技機の操作検出器において、
上記回転体の回転角を検出する角度検出部を備え、
該角度検出部が、
少なくとも２軸を有すると共に該２軸が上記回転体の回転軸に直交するように配置された加速度センサと、
上記加速度センサの上記２軸を用いて上記回転体の回転角を算出する演算部とを備えることを特徴とする弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項２】
上記角度検出部が、
上記演算部にて算出された回転角に応じた出力を生成する出力生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項３】
さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、
上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項４】
さらに、遊技者が遊技球の発射を強制的に停止させるために操作するストップレバーの操作状態を検出するストップ操作検出部を備え、
上記角度検出部と上記ストップ操作検出部とが一体化され、
かつ、上記出力生成部が、回転角に応じた出力にストップ操作の検出結果を統合して出力することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項５】
さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、
上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項６】
さらに、上記回転体に遊技者が触れていることを検出するタッチ検出部を備え、
上記角度検出部と上記タッチ検出部とが一体化され、
上記出力生成部が、回転角に応じた出力に上記タッチ検出部の検出結果を統合して出力することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項７】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項８】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の傾斜に基づいて、上記出力生成部が生成する出力を無効にするストップ操作の有無を検出することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項９】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目の傾斜を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の傾斜に基づいて、上記出力生成部が生成する出力のレベルを可変することを特徴とする請求項２に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項１０】
上記加速度センサは３軸を有すると共に３軸目が上記回転軸に平行に配置されており、
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度を検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【請求項１１】
上記演算部が、上記回転軸に平行に配置された上記加速度センサの３軸目にその軸方向にかかる加速度をさらに検出し、
上記演算部にて検出された３軸目の加速度に基づいて、当該操作検出器が搭載される弾球式遊技機に加わる衝撃の有無を検出することを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の弾球式遊技機の操作検出器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【公開番号】特開２０１３−２２３２４（Ｐ２０１３−２２３２４Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１４０２（Ｐ２０１１−１６１４０２）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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