後処理装置及び画像形成システム
【課題】記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制する。
【解決手段】本発明の後処理装置は、開口部１２９を有する筐体構造１２０ａと、綴じ処理を施すステープラ１２７と、駆動側イジェクトロール１２８ａと記録材に接触する接触位置と接触しない非接触位置との間を移動する従動側イジェクトロール１２８ｂとを有しステープラ１２７により綴じ処理が施された記録材を開口部１２９から排出するイジェクトロール１２８と、開口部１２９を覆う覆い位置と開口部１２９を開放する開放位置との間を移動する開閉部材１３０とを有し、ステープラ１２７が綴じ処理を施す際には開閉部材１３０が覆い位置に配置され、綴じ処理を施した後に開閉部材１３０が開放位置に移動するとともに従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に移動する。
【解決手段】本発明の後処理装置は、開口部１２９を有する筐体構造１２０ａと、綴じ処理を施すステープラ１２７と、駆動側イジェクトロール１２８ａと記録材に接触する接触位置と接触しない非接触位置との間を移動する従動側イジェクトロール１２８ｂとを有しステープラ１２７により綴じ処理が施された記録材を開口部１２９から排出するイジェクトロール１２８と、開口部１２９を覆う覆い位置と開口部１２９を開放する開放位置との間を移動する開閉部材１３０とを有し、ステープラ１２７が綴じ処理を施す際には開閉部材１３０が覆い位置に配置され、綴じ処理を施した後に開閉部材１３０が開放位置に移動するとともに従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置として、イクジットローラから記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、用紙積載台上の記録用紙を整列させるエンドガイドと、記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、用紙押さえ部材が記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつけた状態で、記録用紙をエンドガイド側に移動させるメインパドルとを備える。また、可動式のサブパドルと、サブパドルを第１の位置と第２の位置とに移動させる駆動機構とをさらに備え、用紙押さえ部材は、駆動機構に連動して動作するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート後処理装置として、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステープラにより綴じ合わせ処理したのち、シート束を排紙トレイ上に排出するシート後処理装置において、綴じ合わせ処理されたシート束の次のシート束を形成するために、中間スタッカに導入する前のシート搬送通路内で、画像形成装置から送られてきた１枚目のシートと２枚目のシートとを重ね合わせたのち中間スタッカに搬送する搬送手段と、駆動手段と、タイミング制御手段とを有するものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９０９８号公報
【特許文献２】特許第３６８０４０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、開口を有する筐体と、前記筐体の内部に設けられ記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材及び当該接触位置に配置された当該移動部材により前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、前記筐体の前記開口を覆う部材であり、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材とを有し、前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする後処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるとともに、前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記駆動手段は、駆動を受け回転する回転軸と、前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるよう押圧する排出部材押圧部と、前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させるよう押圧する覆い部材押圧部とを有することを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に記録材に接触していないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に前記非接触位置よりも記録材に近接した位置に配置されることを特徴とする請求項１または４記載の後処理装置である。
請求項６記載の発明は、前記処理機構は、ステープル針を用いて記録材に綴じ処理を行う綴じ処理機構であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項７記載の発明は、開口を有する筐体と、記録材に画像を形成する画像形成機構と、前記筐体の内部に設けられ前記画像形成機構によって画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材と当該接触位置に配置された当該移動部材とにより前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、前記筐体の前記開口を覆うとともに、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材とを有し、前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、排出部材及び覆い部材の駆動系を共通化することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、排出部材及び覆い部材を移動させる時期の制御を簡易な構成により実現することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材が変形した状態で予め定められた処理が施されることが抑制できる。
【０００９】
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材が処理を施されてから排出されるまでの期間を短縮することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ステープル針を用いて綴じ処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置について説明した図である。
【図３】本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。
【図４】本実施の形態が適用される後処理部の構成を詳述した図である。
【図５】後処理部の記録材搬送方向に交差する方向の構成を説明した図である。
【図６】従動側イジェクトロール及び開閉部材の配置について説明した図である。
【図７】開閉部材の開放位置及び閉鎖位置について説明した図である。
【図８】制御部のブロック図である。
【図９】制御部による駆動モータ及びステープラの制御の手順について説明したフローチャートである。
【図１０−１】駆動モータの動作により移動する後処理装置内の各部材の動作を説明した図である。
【図１０−２】駆動モータの動作により移動する後処理装置内の各部材の動作を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３とを備えている。
【００１２】
＜画像形成装置２＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部（画像形成機構）１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェイス（ＵＩ）部９０とを備えている。
【００１３】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１とを備えている。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０とを備えている。
【００１４】
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、記録材の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６とを備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。
【００１６】
画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１７】
＜記録材搬送系＞
また、画像形成部１０は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数（本実施の形態では２個）の記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、記録材収容容器４０Ａからの記録材を搬送する第１搬送路Ｒ１と、記録材収容容器４０Ｂからの記録材を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂからの記録材を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの記録材を画像形成装置２の排出部から後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
【００１８】
＜両面搬送系＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された記録材を一旦保持する中間記録材収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの記録材を中間記録材収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の記録材搬送方向下流側に配置され、記録材を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間記録材収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。
【００１９】
＜画像形成動作＞
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置２での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００２０】
一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転動作し、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の記録材が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された記録材は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２１】
その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された記録材上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。
【００２２】
一方、両面印刷時には、上述した過程によって記録材の第１面上に定着画像が形成された記録材は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間記録材収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間記録材収容容器４２から記録材が繰り出される。繰出しロール４５により繰り出された記録材は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２３】
そして、両面にトナー像が転写された記録材は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２４】
＜後処理装置３＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。
【００２５】
図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２（図１参照）から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。
【００２６】
後処理装置３の後処理部１２０は、筐体構造（筐体）１２０ａの内部に次の各部材を有している。後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部１２４と、コンパイル用積載部１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。
【００２７】
また、後処理部１２０は、記録材の後端をコンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ（後述）に向けて押し込むために回転するパドル１２５と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイル用積載部１２４にて集積された記録材の束をスタッカ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。
ここで、後処理部１２０の筐体構造１２０ａは、記録材の束をイジェクトロール１２８によってスタッカ１９０に向けて排出する際に記録材の束が通過する開口部１２９が形成されている。後処理部１２０は、この開口部１２９を覆う開閉部材１３０を備えている。
さらに、後処理部１２０は、ステープラ１２７の綴じ処理に応じてイジェクトロール１２８及び開閉部材１３０の配置を変更する駆動力を供給する駆動機構１７１（図５参照、後述）を備えている。
【００２８】
図４は、本実施の形態が適用される後処理部１２０の構成を詳述した図である。図５は、後処理部１２０の記録材搬送方向に交差する方向の構成を説明した図である。なお、図５は、図４の矢印Ｖ方向から見た図である。
まず、コンパイル用積載部１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面に交差する方向に形成されたエンドガイド１２４ｂとを有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２９】
パドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。パドル１２５は、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方において、後処理装置３の装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されたパドル支持軸１３１を有している（図５参照）。このパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では３個）のパドル１２５が記録材搬送方向に直交（交差）する方向に間隔を空けて固定支持されている。パドル支持軸１３１は、装置奥側（図４の紙面奥側、図５の紙面上側）に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、パドル支持軸１３１が回転するのに伴い、パドル１２５は回転し、パドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００３０】
また、後処理部１２０には、図示してはいないが、コンパイル用積載部１２４の記録材搬送方向に直交（交差）する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００３１】
次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対してステープル針を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド１２７ａと、このステープルヘッド１２７ａを支えるベース１２７ｂと、このベース１２７ｂ上に形成され、ステープルヘッド１２７ａが動く経路を形成するレール１２７ｃとを備えている。レール１２７ｃは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド１２７ａは、このレール１２７ｃ上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド１２７ａを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ（図示せず）とを備えている。
【００３２】
そして、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド１２７ａは、ステープルムーブホームセンサ（図示せず）によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ（図示せず）によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ（図示せず）を駆動させてステープルヘッド１２７ａをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００３３】
なお、ここでは処理機構の一例としてステープラ１２７を用いて説明をしたが、記録材処理機構として、例えば、ステープル針を用いることなく記録材に対する綴じ処理を行う綴じ処理装置や、記録材にパンチ穴をあけるパンチャ、記録材に折り筋を付ける折り筋装置等を用いてもよい。
【００３４】
＜イジェクトロール１２８＞
次に、イジェクトロール１２８について説明する。
排出部材の一例であるイジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとを有する。駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとは、互いに離間（乖離）可能に設けられている。
【００３５】
接触部材の一例である駆動側イジェクトロール１２８ａは、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂ（図５参照）に回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイル用積載部１２４に積載された記録材を排出する（図４におけるＺ３参照）。
【００３６】
移動部材の一例である従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１によって支持されている。詳細は後述するが、従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１が揺動（回転）することにともない、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置（非接触位置）との間を揺動する。
【００３７】
図５に示す例においては、従動側イジェクトロール支持部材１６１のスタッカ１９０（図４参照）側端部に、従動側イジェクトロール１２８ｂが回転可能に支持されている。また、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、他方の端部において、支持軸１６２に対してすきまばめで嵌合されている。なお、図５に示すように、支持軸１６２は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに固定支持されている。
【００３８】
また、従動側イジェクトロール支持部材１６１には、支持軸１６２との嵌合部位と、従動側イジェクトロール１２８ｂの支持部位との間に孔１６１ａが形成されている。この孔１６１ａにコイルバネ１６５の一端が取り付けられている。コイルバネ１６５の他端は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられている。それゆえ、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、コイルバネ１６５により従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４から離間する方向（接触位置から待避位置の方向）へ向かう方向に移動する力が付与される。なお、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、後述するイジェクトロールカム１６６と接触することにより、従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４に接近する方向（待避位置から接触位置に向かう方向）に移動する力を受ける位置に配置されている。
【００３９】
＜開口部１２９＞
次に、開口部１２９について説明をする。
まず、上述のように、開口部１２９は、筐体構造１２０ａに形成される開口であって、イジェクトロール１２８によりスタッカ１９０に向けて排出される記録材の束が通過する領域である。
ここで、上記では説明を省略したが、図４に示すように、後処理部１２０は、筐体構造１２０ａの一部を構成する板状部材であり、開口部１２９の上方に後述するカバー部材１３０ａの動きに沿うよう傾斜して配置される傾斜部１２０ｂを有する。この傾斜部１２０ｂは、閉鎖位置に配置されている開閉部材１３０のカバー部材１３０ａ（後述）を覆うように配置されている。なお、図示の例においては、傾斜部１２０ｂのスタッカ１９０側の端部（図４の下側端部）１２０ｂ１が、傾斜部１２０ｂの他方の端部よりも後処理部１２０の外側に突き出て配置されている。
【００４０】
図示の例における開口部１２９は、図４に示すように、傾斜部１２０ｂのスタッカ１９０側の端部１２０ｂ１から、筐体構造１２０ａに沿って配置される駆動側イジェクトロール１２８ａまでの範囲にわたって形成されている。また、図５に示すように、開口部１２９は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂの間の範囲にわたって形成されている。
【００４１】
＜開閉部材１３０＞
次に、開閉部材１３０について説明する。
覆い部材の一例である開閉部材１３０は、筐体構造１２０ａに形成された開口部１２９を覆うカバー部材（シャッター）１３０ａと、カバー部材１３０ａを揺動（回転）可能に支持する支持部材１３０ｂとを備える。また、開閉部材１３０は、カバー部材１３０ａにおけるコンパイル用積載部１２４と対向する部分に設けられる吸音部材１３０ｃと、支持部材１３０ｂにおけるコンパイル用積載部１２４と対向する部分に設けられ図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材をコンパイル用積載部１２４へ案内する用紙案内部材（用紙搬送路）１３０ｄとを備える。
詳細は後述するが、開閉部材１３０は、カバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う閉鎖位置（覆い位置）と、開口部１２９を記録材の束が通過できるようカバー部材１３０ａが開口部１２９から待避して開口部１２９を開放する開放位置との間を揺動する。
【００４２】
カバー部材１３０ａは、板状部材であり開口部１２９を覆う寸法で形成されている。また、図４に示すように、カバー部材１３０ａは従動側イジェクトロール１２８ｂよりもＺ３方向下流側に設けられている。付言すると、開閉部材１３０が閉鎖位置にあるとき、カバー部材１３０ａは開口部１２９とともに従動側イジェクトロール１２８ｂを覆う状態となる。
図５に示すように、支持部材１３０ｂは、スタッカ１９０側端部においてカバー部材１３０ａを支持している。ここで、支持部材１３０ｂは、図中上下方向において、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び従動側イジェクトロール支持部材１６１を挟んで２つ形成されている。
【００４３】
また、支持部材１３０ｂは、スタッカ１９０側端部とは反対側の端部において、支持軸１６２に対してすきまばめで嵌合されている。さらに、支持部材１３０ｂには、支持軸１６２との嵌合部位と、カバー部材１３０ａ支持部位との間に孔１６１ｃが形成されている。この孔１６１ｃにコイルバネ１７５の一端が取り付けられている。コイルバネ１７５の他端は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられている。それゆえ、支持部材１３０ｂは、コイルバネ１７５によりカバー部材１３０ａがコンパイル用積載部１２４から離間する方向（閉鎖位置から開放位置へ向かう方向）へ移動する力が付与される。なお、支持部材１３０ｂは、後述する開閉部材カム１７６と接触することにより、コンパイル用積載部１２４に接近する方向（開放位置から閉鎖位置に向かう方向）に移動する力を受ける位置に配置されている。
【００４４】
吸音部材１３０ｃは、例えばウレタン等のスポンジ状の部材から形成される。この吸音部材１３０ｃは、カバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されることにともないコンパイル用積載部１２４に積載される記録材に押圧される。さらに説明すると、吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材と、閉鎖位置に配置されたカバー部材１３０ａとの間隙を充填する。この吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材とカバー部材１３０ａとの間から後処理部１２０(図３参照)内で発生した音が外部に漏れることを抑制する。
【００４５】
また、吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材に押圧されることにともない弾性変形する。このことにより、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材の束の厚みが変化する場合であっても、記録材の束の厚みに応じて上述の閉鎖位置を変化させることが不要となる。
なお、図示の例においては、閉鎖位置にある開閉部材１３０の吸音部材１３０ｃは、記録材におけるコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａから突出した部分、すなわち記録材における記録材積載台１２４ａに支持されていない部分と接触する。
【００４６】
用紙案内部材１３０ｄは、例えば板状部材によって形成されている。図４に示すように、用紙案内部材１３０ｄは、開閉部材１３０が開放位置に配置されている際に、イクジットロール１２３からＺ１方向に向かって搬送された記録材をコンパイル用積載部１２４へ案内するように配置されている。
【００４７】
さて、上述のように開閉部材１３０と従動側イジェクトロール支持部材１６１とは共通の回転軸である支持軸１６２を中心に揺動するように設けられている。ここで、図５に示すように、開閉部材１３０と従動側イジェクトロール支持部材１６１とは互いに干渉することがないよう間隙を形成して配置されている。付言すると、カバー部材１３０ａ及び従動側イジェクトロール１２８ｂも、互いに干渉することがないよう間隙を形成して配置されている。
【００４８】
＜駆動機構１７１＞
次に、駆動機構１７１について説明する。
図５に示すように、駆動手段の一例である駆動機構１７１は、従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触して配置され従動側イジェクトロール支持部材１６１を押圧するイジェクトロールカム（排出部材押圧部）１６６を備える。また、駆動機構１７１は、支持部材１３０ｂと接触して配置され支持部材１３０ｂを押圧する開閉部材カム（覆い部材押圧部）１７６を備える。ここで、開閉部材カム１７６は、図中上下方向において、イジェクトロールカム１６６を挟んで２つ形成されている。
また、駆動機構１７１は、これらイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６を支持する回転軸であるカム軸１６７と、カム軸１６７の一方の端部に設けられたギア１６８と、このギア１６８と噛み合うピニオン１６９ａと、このピニオン１６９ａに回転力を付与する駆動モータ１６９とを備える。
【００４９】
図４に示すように、イジェクトロールカム１６６は、回転して従動側イジェクトロール支持部材１６１を押圧することにより従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から接触位置へ向かう方向へ移動（図４中時計周り方向の移動）する移動力を付与する。
開閉部材カム１７６は、回転して支持部材１３０ｂを押圧することによりカバー部材１３０ａが開放位置から閉鎖位置へ向かう方向へ移動（図４中時計周り方向の移動）する移動力を付与する。
なお、イジェクトロールカム１６６と、開閉部材カム１７６とは、互いに異なる位相でカム軸１６７に設けられている。したがって、詳細は後述するが、イジェクトロールカム１６６が従動側イジェクトロール支持部材１６１を移動させる時期と、開閉部材カム１７６が支持部材１３０ｂを移動させる時期とは異なる。
【００５０】
図５に示すように、カム軸１６７は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されている。このカム軸１６７には、上述のようにイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６が設けられている。そして、このカム軸１６７は、駆動モータ１６９から駆動を受けて回転する。したがって、本実施の形態においては、従動側イジェクトロール１２８ｂと開閉部材１３０とが、共通の駆動源により駆動を受けながらそれぞれの配置が変更される。さらに説明をすると、本実施の形態は、従動側イジェクトロール１２８ｂと開閉部材１３０とは互いに連動して動作する構成である。
【００５１】
駆動モータ１６９は印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ１６９に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。そして、駆動モータ１６９の回転速度が大きくなるとそれぞれイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６の回転速度が大きくなり、駆動モータ１６９の回転速度が小さくなるとそれぞれイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６の回転速度が小さくなる。
【００５２】
＜従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置＞
ここで、図４、図５及び図６を参照しながら、カム軸１６７が回転することにともない変化する従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明をする。なお、図６は、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明した図である。
【００５３】
まず、カム軸１６７が一回転する（図４中時計周り方向の回転）ことにともない、カム軸１６７は、順に、待機角度、閉鎖角度、及び排出角度となる。以下では、カム軸１６７が待機角度、閉鎖角度、及び排出角度となった際における、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明をする。
【００５４】
図６（ａ）では、カム軸１６７は待機角度に配置されている。
このカム軸１６７が待機角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触し、かつ開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、カム軸１６７が待機角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置に配置される。この待避位置は、イクジットロール１２３（図４参照）にて搬送される記録材の搬送を従動側イジェクトロール１２８ｂが妨げない位置である。
また、カム軸１６７が待機角度のときに、開閉部材１３０は、開口部１２９（図５参照）を記録材の束が通過できるよう開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９から待避して開口部１２９を開放する開放位置に配置される。この開放位置は、イクジットロール１２３にて搬送される記録材の搬送を開閉部材１３０が妨げない位置である。なお、本実施の形態においては、カム軸１６７が待機角度のときには、開閉部材１３０に設けられた用紙案内部材１３０ｄがイクジットロール１２３からコンパイル用積載部１２４へ向かう方向に沿って配置される。
【００５６】
図６（ｂ）では、カム軸１６７は閉鎖角度に配置されている。
このカム軸１６７が閉鎖角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位と回転中心から最も遠い部位との中間に位置する部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触している。また、開閉部材カム１７６の回転中心から最も遠い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
【００５７】
図６（ｂ）に示すように、カム軸１６７が閉鎖角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から離間した位置であり、かつ待避位置より記録材との距離が近い位置である近接位置に配置される。例えば、従動側イジェクトロール１２８ｂと記録材との距離を５ｍｍ以下になるようにする。
また、カム軸１６７が閉鎖角度のときには、開閉部材１３０は、開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う閉鎖位置に配置される。より詳細には、閉鎖位置は、カバー部材１３０ａに設けられた吸音部材１３０ｃがコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材と接触する位置である。
【００５８】
図６（ｃ）では、カム軸１６７は排出角度に配置されている。
このカム軸１６７が排出角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も遠い部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触し、開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
図６（ｃ）に示すように、カム軸１６７が排出角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置に配置される。図６（ｃ）の状態において、記録材は、従動側イジェクトロール１２８ｂと駆動側イジェクトロール１２８ａとにより予め定められた押圧力（ニップ圧）で挟持されている。なお、この状態で駆動側イジェクトロール１２８ａが回転すると、これに従って従動側イジェクトロール１２８ｂも回転し、記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材はまとめてスタッカ１９０（図４参照）側に排出される。
また、カム軸１６７が排出角度のときに、開閉部材１３０は、開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９を開放する開放位置に配置される。
【００５９】
＜開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置＞
ここで、図７を参照しながら、開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置について説明をする。図７は、開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置について説明した図である。
図７（ａ）は、開放位置にある開閉部材１３０を示す。図示のように、開放位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは開口部１２９を開放している状態であり、記録材の束が開口部１２９を通過できる状態である。なお、図示の例においては、開放位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは、記録材の束の排出を妨げない位置であり、かつコンパイル用積載部１２４に接近して配置されている。このことにより、カバー部材１３０ａを開放位置から閉鎖位置まで移動する際に要する時間を短縮し得る。
【００６０】
また、図７（ｂ）は、閉鎖位置にある開閉部材１３０を示す。図示のように、閉鎖位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは、開口部１２９を覆い閉鎖している状態である。このようにカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆うことにより、後処理部１２０装置内で発生した音が、開口部１２９から後処理部１２０装置外へと漏れることが抑制される。
【００６１】
＜制御部２００＞
次に、制御部２００について説明する。
図８は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図８に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インターフェイス２０４と、出力インターフェイス２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２（図１参照）に備えられた制御装置からの信号を、入力インターフェイス２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インターフェイス２０５を介して制御信号を送出し、例えば、上述したステープラ１２７、駆動モータ１６９、イジェクトモータ（図示せず）などの動作を制御する。
【００６２】
次に、具体的に制御部２００が行う駆動モータ１６９及びステープラ１２７の制御について説明する。
図９は、制御部２００による駆動モータ１６９及びステープラ１２７の制御の手順について説明したフローチャートである。また図１０−１及び図１０−２は、駆動モータ１６９の動作により移動する後処理装置３内の各部材の動作を説明した図である。
【００６３】
制御部２００は、図１０−１（ａ）に示すように、カム軸１６７を回転させ待機角度で回転を停止する（ステップ１０１）。このとき、従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置に配置され、カバー部材１３０ａは開放位置に配置される。そして、イクジットロール１２３によって記録材を順次コンパイル用積載部１２４に向けて搬送し、パドル１２５及びタンパ（図示せず）によってコンパイル用積載部１２４に積載された記録材が揃えられる。なお、上述のように従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置に配置され、カバー部材１３０ａは開放位置に配置されることから、従動側イジェクトロール１２８ｂ及びカバー部材１３０ａは、記録材が搬送され揃えられることを妨げない。
【００６４】
制御部２００は、図１０−１（ｂ）に示すように、コンパイル用積載部１２４での揃え処理が終了した後に、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−１（ｂ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を回転させる（ステップ１０２）。回転するカム軸１６７に設けられたイジェクトロールカム１６６により押圧されることで、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、図１０−１（ｂ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向に移動する力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、支持軸１６２を中心とする時計方向に移動を開始する。また、回転するカム軸１６７に設けられた開閉部材カム１７６により押されることにより、支持部材１３０ｂは、図１０−１（ｂ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向に移動する力を付与される。そのためカバー部材１３０ａは、支持軸１６２を中心とする時計方向に移動を開始する。
【００６５】
制御部２００によるカム軸１６７の回転は、図１０−１（ｃ）に示すように、カム軸１６７が閉鎖角度となる角度で停止する（ステップ１０３）。この状態において、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置に配置され、カバー部材１３０ａは閉鎖位置に配置される。
【００６６】
従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置され、かつカバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されている状態で、ステープラ１２７によって、コンパイル用積載部１２４に積載された記録材に綴じ処理が施される（ステップ１０４）。
ここで、カバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されている状態は、上述のようにカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う（塞ぐ）状態である。この状態においてステープラ１２７により綴じ処理が施されることで、綴じ処理にともないステープラ１２７から発生する音（ステープル動作音）が、開口部１２９を通じて後処理部１２０（図４参照）の外部へと漏れることが抑制される。付言すると、後処理部１２０（図４参照）の周囲においてステープル動作音が聞こえにくくなる。
【００６７】
また、上述のように従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から離間した近接位置に配置されている状態において、ステープラ１２７により綴じ処理が施される。従動側イジェクトロール１２８ｂが記録材から離間していることにより、記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材と従動側イジェクトロール１２８ｂとが記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材を挟み込むことで記録材の束が撓んだ（変形した）状態で綴じ処理が施されることが回避される。
【００６８】
そして、ステープラ１２７により記録材に綴じ処理が施された後に、制御部２００は、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−１（ｃ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を再び回転させる（ステップ１０５）。この回転するカム軸１６７に設けられたイジェクトロールカム１６６により再び押されることにより、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、図１０−１（ｃ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向の移動する力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、支持軸１６２を中心とする時計方向に再び移動を開始する。一方、支持部材１３０ｂは、コイルバネ１７５（図４参照）に引っ張られながら支持軸１６２を中心とする図１０−１（ｃ）で見た場合の反時計回転方向に移動する力を付与される。そのためカバー部材１３０ａは、支持軸１６２を中心とする反時計方向に移動を開始する。
【００６９】
制御部２００によるカム軸１６７の回転は、図１０−２（ｄ）に示すように、カム軸１６７が排出角度となる角度で停止する（ステップ１０６）。この状態において、従動側イジェクトロール１２８ｂは接触位置に配置され、カバー部材１３０ａは再び開放位置に配置される。
なお、このカム軸１６７の回転にともない、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置から接触位置へと移動する。このとき、本実施の形態とは異なり従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から接触位置へと移動する場合と比較して、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置から接触位置へと移動する方が、移動に要する時間が短く生産性が高い。
【００７０】
そして制御部２００は、イジェクトモータ（図示せず）を駆動することで、駆動側イジェクトロール１２８ａを回転させる。これにより、図１０−２（ｅ）に示すように、記録材はスタッカ１９０に排出される（ステップ１０７）。
なお、記録材がスタッカ１９０に排出される際に、カバー部材１３０ａは開放位置に配置されていることから、カバー部材１３０ａは、記録材と接触せず記録材の搬送を妨げない。
【００７１】
そして、制御部２００は、記録材がスタッカ１９０に排出された後に、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−２（ｅ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を回転させ、カム軸１６７が待機角度となる角度で停止させる（ステップ１０８）。なお、カム軸１６７は、ステップ１０１からステップ１０８までで一回転し、再び待機角度となる。
カム軸１６７が再び待機角度となることにより従動側イジェクトロール１２８ｂは、コイルバネ１６５に引っ張られながら支持軸１６２を中心とする図１０−２（ｅ）で見た場合の反時計方向に移動し待避位置に配置される。一方、カバー部材１３０ａは、開放位置に配置されている状態が維持される。
【００７２】
＜他の構成例＞
さて、上述の構成においては、制御部２００が、カム軸１６７を回転させるとともに、待機角度、閉鎖角度、及び排出角度のそれぞれの角度においてカム軸１６７を停止させる動作を説明した。ここで、本実施の形態においては、ステープラ１２７により綴じ処理が施される際に従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置されかつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置され、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する際に従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置されかつ開閉部材１３０が開放位置に配置される構成であれば、カム軸１６７の回転は停止させなくともよい。
【００７３】
例えば、ステープラ１２７が綴じ処理を行う時間が記録材の束の状態（記録材の種類、枚数等）によって変化しない場合においては、カム軸１６７が待機角度で停止している状態から回転を開始し、一回転した後に再び待機角度に戻るまでの間、カム軸１６７の回転を停止させない構成であってもよい。この場合、イジェクトロールカム１６６と開閉部材カム１７６とは次のように構成される。
【００７４】
まず、イジェクトロールカム１６６は、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間に従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触する領域が、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位と回転中心から最も遠い部位との中間に位置する部位となるように形成される。また、イジェクトロールカム１６６は、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する期間に従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触する領域が、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も遠い部位となるように形成される。
【００７５】
一方、開閉部材カム１７６は、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間に支持部材１３０ｂと接触する領域が、開閉部材カム１７６の回転中心から最も遠い部位となるように形成される。また、開閉部材カム１７６は、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する期間に支持部材１３０ｂと接触する領域が、開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位となるように形成される。
【００７６】
上記のようにイジェクトロールカム１６６を構成することにより、イジェクトロールカム１６６が回転を停止しない場合であっても、綴じ処理を行う期間において従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置を維持するとともに、記録材の束を排出する期間において従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置を維持する。
一方、上記のように、開閉部材カム１７６を構成することにより、開閉部材カム１７６が回転を停止しない場合であっても、綴じ処理を行う期間において開閉部材１３０が閉鎖位置を維持するとともに、記録材の束を排出する期間において開閉部材１３０が開放位置を維持する。
【００７７】
さて、上述の構成においては、イジェクトロール１２８と開閉部材１３０とが共通の駆動源により駆動されることを説明したが、イジェクトロール１２８と開閉部材１３０とがそれぞれ独立した駆動源を有する構成であってもよい。例えば、イジェクトロールカム１６６と開閉部材カム１７６とがそれぞれ別のカム軸に設けられる構成である。この場合、イジェクトロールカム１６６が設けられる第１のカム軸を回転させる第１の駆動モータと、開閉部材カム１７６が設けられる第２のカム軸を回転させる第２の駆動モータとを有する構成となる。これら２つの駆動モータは、制御部２００によって動作が制御される。
この制御部２００による制御により、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間においては、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置され、かつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置される。また、制御部２００による制御により、記録材の束を排出する期間においては、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置され、かつ開閉部材１３０が開放位置に配置される。
【００７８】
さて、上述の構成においては、カム軸１６７が待機角度から閉鎖角度に回転することに伴い、従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から近接位置に移動し、カバー部材１３０ａが開放位置から閉鎖位置に移動することを説明した。ここで、本実施の形態においては、ステープラ１２７により綴じ処理が施される際に、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置されかつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置されれば、従動側イジェクトロール１２８ｂの移動及びカバー部材１３０ａの移動の時期は制限されない。具体的には、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置された後に開閉部材１３０が閉鎖位置に配置される態様や、開閉部材１３０が閉鎖位置に配置された後に従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置される態様であってもよい。
【００７９】
また、カム軸１６７が閉鎖角度から排出角度に回転することに伴い、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置から接触位置に移動し、カバー部材１３０ａが閉鎖位置から開放位置に移動することを説明した。ここで、本実施の形態においては、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する際に、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置されかつ開閉部材１３０が開放位置に配置されれば、従動側イジェクトロール１２８ｂの移動及びカバー部材１３０ａの移動の時期は制限されない。具体的には、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置された後に開閉部材１３０が開放位置に配置される態様や、開閉部材１３０が開放位置に配置された後に従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置される態様であってもよい。
【００８０】
さて、上述の構成においては、コンパイル用積載部１２４上において記録材の後端をエンドガイド１２４ｂに向けて押し込む構成として、後処理装置３の後処理部１２０がパドル１２５を備えることを説明したが、これに限定されない。例えば、パドル１２５に加えて、コンパイル用積載部１２４の上方であって、記録材積載台１２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交（交差）する方向においてイクジットロール１２３よりも遠い位置に回転可能に支持されるサブパドルをさらに有する構成であってもよい。さらに、このサブパドルは、カム軸１６７を中心に揺動可能に設けられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２３…イクジットロール、１２４…コンパイル用積載部、１２５…パドル、１２８…イジェクトロール、１２９…開口部、１３０…開閉部材、１６６…イジェクトロールカム、１７６…開閉部材カム、１９０…スタッカ、２００…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置として、イクジットローラから記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、用紙積載台上の記録用紙を整列させるエンドガイドと、記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、用紙押さえ部材が記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつけた状態で、記録用紙をエンドガイド側に移動させるメインパドルとを備える。また、可動式のサブパドルと、サブパドルを第１の位置と第２の位置とに移動させる駆動機構とをさらに備え、用紙押さえ部材は、駆動機構に連動して動作するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート後処理装置として、画像形成装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステープラにより綴じ合わせ処理したのち、シート束を排紙トレイ上に排出するシート後処理装置において、綴じ合わせ処理されたシート束の次のシート束を形成するために、中間スタッカに導入する前のシート搬送通路内で、画像形成装置から送られてきた１枚目のシートと２枚目のシートとを重ね合わせたのち中間スタッカに搬送する搬送手段と、駆動手段と、タイミング制御手段とを有するものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９０９８号公報
【特許文献２】特許第３６８０４０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、開口を有する筐体と、前記筐体の内部に設けられ記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材及び当該接触位置に配置された当該移動部材により前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、前記筐体の前記開口を覆う部材であり、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材とを有し、前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする後処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるとともに、前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記駆動手段は、駆動を受け回転する回転軸と、前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるよう押圧する排出部材押圧部と、前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させるよう押圧する覆い部材押圧部とを有することを特徴とする請求項２記載の後処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に記録材に接触していないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項５記載の発明は、前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に前記非接触位置よりも記録材に近接した位置に配置されることを特徴とする請求項１または４記載の後処理装置である。
請求項６記載の発明は、前記処理機構は、ステープル針を用いて記録材に綴じ処理を行う綴じ処理機構であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項７記載の発明は、開口を有する筐体と、記録材に画像を形成する画像形成機構と、前記筐体の内部に設けられ前記画像形成機構によって画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材と当該接触位置に配置された当該移動部材とにより前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、前記筐体の前記開口を覆うとともに、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材とを有し、前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、排出部材及び覆い部材の駆動系を共通化することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、排出部材及び覆い部材を移動させる時期の制御を簡易な構成により実現することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材が変形した状態で予め定められた処理が施されることが抑制できる。
【０００９】
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材が処理を施されてから排出されるまでの期間を短縮することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、ステープル針を用いて綴じ処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材に予め定められた処理が施されることにともない発生する音が、記録材を排出する開口から装置外へ漏れることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置について説明した図である。
【図３】本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。
【図４】本実施の形態が適用される後処理部の構成を詳述した図である。
【図５】後処理部の記録材搬送方向に交差する方向の構成を説明した図である。
【図６】従動側イジェクトロール及び開閉部材の配置について説明した図である。
【図７】開閉部材の開放位置及び閉鎖位置について説明した図である。
【図８】制御部のブロック図である。
【図９】制御部による駆動モータ及びステープラの制御の手順について説明したフローチャートである。
【図１０−１】駆動モータの動作により移動する後処理装置内の各部材の動作を説明した図である。
【図１０−２】駆動モータの動作により移動する後処理装置内の各部材の動作を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３とを備えている。
【００１２】
＜画像形成装置２＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部（画像形成機構）１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェイス（ＵＩ）部９０とを備えている。
【００１３】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１とを備えている。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０とを備えている。
【００１４】
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、記録材の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６とを備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。
【００１６】
画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１７】
＜記録材搬送系＞
また、画像形成部１０は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数（本実施の形態では２個）の記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、記録材収容容器４０Ａからの記録材を搬送する第１搬送路Ｒ１と、記録材収容容器４０Ｂからの記録材を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂからの記録材を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの記録材を画像形成装置２の排出部から後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
【００１８】
＜両面搬送系＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された記録材を一旦保持する中間記録材収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの記録材を中間記録材収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の記録材搬送方向下流側に配置され、記録材を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間記録材収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。
【００１９】
＜画像形成動作＞
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置２での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００２０】
一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転動作し、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の記録材が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された記録材は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２１】
その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト２０から分離され、第４搬送路Ｒ４に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された記録材上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。
【００２２】
一方、両面印刷時には、上述した過程によって記録材の第１面上に定着画像が形成された記録材は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間記録材収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間記録材収容容器４２から記録材が繰り出される。繰出しロール４５により繰り出された記録材は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２３】
そして、両面にトナー像が転写された記録材は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２４】
＜後処理装置３＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。
【００２５】
図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２（図１参照）から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。
【００２６】
後処理装置３の後処理部１２０は、筐体構造（筐体）１２０ａの内部に次の各部材を有している。後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部１２４と、コンパイル用積載部１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。
【００２７】
また、後処理部１２０は、記録材の後端をコンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ（後述）に向けて押し込むために回転するパドル１２５と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイル用積載部１２４にて集積された記録材の束をスタッカ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。
ここで、後処理部１２０の筐体構造１２０ａは、記録材の束をイジェクトロール１２８によってスタッカ１９０に向けて排出する際に記録材の束が通過する開口部１２９が形成されている。後処理部１２０は、この開口部１２９を覆う開閉部材１３０を備えている。
さらに、後処理部１２０は、ステープラ１２７の綴じ処理に応じてイジェクトロール１２８及び開閉部材１３０の配置を変更する駆動力を供給する駆動機構１７１（図５参照、後述）を備えている。
【００２８】
図４は、本実施の形態が適用される後処理部１２０の構成を詳述した図である。図５は、後処理部１２０の記録材搬送方向に交差する方向の構成を説明した図である。なお、図５は、図４の矢印Ｖ方向から見た図である。
まず、コンパイル用積載部１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面に交差する方向に形成されたエンドガイド１２４ｂとを有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２９】
パドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。パドル１２５は、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方において、後処理装置３の装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されたパドル支持軸１３１を有している（図５参照）。このパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では３個）のパドル１２５が記録材搬送方向に直交（交差）する方向に間隔を空けて固定支持されている。パドル支持軸１３１は、装置奥側（図４の紙面奥側、図５の紙面上側）に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、パドル支持軸１３１が回転するのに伴い、パドル１２５は回転し、パドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００３０】
また、後処理部１２０には、図示してはいないが、コンパイル用積載部１２４の記録材搬送方向に直交（交差）する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。
【００３１】
次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対してステープル針を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド１２７ａと、このステープルヘッド１２７ａを支えるベース１２７ｂと、このベース１２７ｂ上に形成され、ステープルヘッド１２７ａが動く経路を形成するレール１２７ｃとを備えている。レール１２７ｃは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド１２７ａは、このレール１２７ｃ上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド１２７ａを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ（図示せず）とを備えている。
【００３２】
そして、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド１２７ａは、ステープルムーブホームセンサ（図示せず）によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ（図示せず）によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ（図示せず）を駆動させてステープルヘッド１２７ａをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００３３】
なお、ここでは処理機構の一例としてステープラ１２７を用いて説明をしたが、記録材処理機構として、例えば、ステープル針を用いることなく記録材に対する綴じ処理を行う綴じ処理装置や、記録材にパンチ穴をあけるパンチャ、記録材に折り筋を付ける折り筋装置等を用いてもよい。
【００３４】
＜イジェクトロール１２８＞
次に、イジェクトロール１２８について説明する。
排出部材の一例であるイジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとを有する。駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとは、互いに離間（乖離）可能に設けられている。
【００３５】
接触部材の一例である駆動側イジェクトロール１２８ａは、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂ（図５参照）に回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイル用積載部１２４に積載された記録材を排出する（図４におけるＺ３参照）。
【００３６】
移動部材の一例である従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１によって支持されている。詳細は後述するが、従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１が揺動（回転）することにともない、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置（非接触位置）との間を揺動する。
【００３７】
図５に示す例においては、従動側イジェクトロール支持部材１６１のスタッカ１９０（図４参照）側端部に、従動側イジェクトロール１２８ｂが回転可能に支持されている。また、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、他方の端部において、支持軸１６２に対してすきまばめで嵌合されている。なお、図５に示すように、支持軸１６２は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに固定支持されている。
【００３８】
また、従動側イジェクトロール支持部材１６１には、支持軸１６２との嵌合部位と、従動側イジェクトロール１２８ｂの支持部位との間に孔１６１ａが形成されている。この孔１６１ａにコイルバネ１６５の一端が取り付けられている。コイルバネ１６５の他端は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられている。それゆえ、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、コイルバネ１６５により従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４から離間する方向（接触位置から待避位置の方向）へ向かう方向に移動する力が付与される。なお、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、後述するイジェクトロールカム１６６と接触することにより、従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４に接近する方向（待避位置から接触位置に向かう方向）に移動する力を受ける位置に配置されている。
【００３９】
＜開口部１２９＞
次に、開口部１２９について説明をする。
まず、上述のように、開口部１２９は、筐体構造１２０ａに形成される開口であって、イジェクトロール１２８によりスタッカ１９０に向けて排出される記録材の束が通過する領域である。
ここで、上記では説明を省略したが、図４に示すように、後処理部１２０は、筐体構造１２０ａの一部を構成する板状部材であり、開口部１２９の上方に後述するカバー部材１３０ａの動きに沿うよう傾斜して配置される傾斜部１２０ｂを有する。この傾斜部１２０ｂは、閉鎖位置に配置されている開閉部材１３０のカバー部材１３０ａ（後述）を覆うように配置されている。なお、図示の例においては、傾斜部１２０ｂのスタッカ１９０側の端部（図４の下側端部）１２０ｂ１が、傾斜部１２０ｂの他方の端部よりも後処理部１２０の外側に突き出て配置されている。
【００４０】
図示の例における開口部１２９は、図４に示すように、傾斜部１２０ｂのスタッカ１９０側の端部１２０ｂ１から、筐体構造１２０ａに沿って配置される駆動側イジェクトロール１２８ａまでの範囲にわたって形成されている。また、図５に示すように、開口部１２９は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂの間の範囲にわたって形成されている。
【００４１】
＜開閉部材１３０＞
次に、開閉部材１３０について説明する。
覆い部材の一例である開閉部材１３０は、筐体構造１２０ａに形成された開口部１２９を覆うカバー部材（シャッター）１３０ａと、カバー部材１３０ａを揺動（回転）可能に支持する支持部材１３０ｂとを備える。また、開閉部材１３０は、カバー部材１３０ａにおけるコンパイル用積載部１２４と対向する部分に設けられる吸音部材１３０ｃと、支持部材１３０ｂにおけるコンパイル用積載部１２４と対向する部分に設けられ図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材をコンパイル用積載部１２４へ案内する用紙案内部材（用紙搬送路）１３０ｄとを備える。
詳細は後述するが、開閉部材１３０は、カバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う閉鎖位置（覆い位置）と、開口部１２９を記録材の束が通過できるようカバー部材１３０ａが開口部１２９から待避して開口部１２９を開放する開放位置との間を揺動する。
【００４２】
カバー部材１３０ａは、板状部材であり開口部１２９を覆う寸法で形成されている。また、図４に示すように、カバー部材１３０ａは従動側イジェクトロール１２８ｂよりもＺ３方向下流側に設けられている。付言すると、開閉部材１３０が閉鎖位置にあるとき、カバー部材１３０ａは開口部１２９とともに従動側イジェクトロール１２８ｂを覆う状態となる。
図５に示すように、支持部材１３０ｂは、スタッカ１９０側端部においてカバー部材１３０ａを支持している。ここで、支持部材１３０ｂは、図中上下方向において、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び従動側イジェクトロール支持部材１６１を挟んで２つ形成されている。
【００４３】
また、支持部材１３０ｂは、スタッカ１９０側端部とは反対側の端部において、支持軸１６２に対してすきまばめで嵌合されている。さらに、支持部材１３０ｂには、支持軸１６２との嵌合部位と、カバー部材１３０ａ支持部位との間に孔１６１ｃが形成されている。この孔１６１ｃにコイルバネ１７５の一端が取り付けられている。コイルバネ１７５の他端は、装置フレーム（図示せず）に取り付けられている。それゆえ、支持部材１３０ｂは、コイルバネ１７５によりカバー部材１３０ａがコンパイル用積載部１２４から離間する方向（閉鎖位置から開放位置へ向かう方向）へ移動する力が付与される。なお、支持部材１３０ｂは、後述する開閉部材カム１７６と接触することにより、コンパイル用積載部１２４に接近する方向（開放位置から閉鎖位置に向かう方向）に移動する力を受ける位置に配置されている。
【００４４】
吸音部材１３０ｃは、例えばウレタン等のスポンジ状の部材から形成される。この吸音部材１３０ｃは、カバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されることにともないコンパイル用積載部１２４に積載される記録材に押圧される。さらに説明すると、吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材と、閉鎖位置に配置されたカバー部材１３０ａとの間隙を充填する。この吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材とカバー部材１３０ａとの間から後処理部１２０(図３参照)内で発生した音が外部に漏れることを抑制する。
【００４５】
また、吸音部材１３０ｃは、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材に押圧されることにともない弾性変形する。このことにより、コンパイル用積載部１２４に積載される記録材の束の厚みが変化する場合であっても、記録材の束の厚みに応じて上述の閉鎖位置を変化させることが不要となる。
なお、図示の例においては、閉鎖位置にある開閉部材１３０の吸音部材１３０ｃは、記録材におけるコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａから突出した部分、すなわち記録材における記録材積載台１２４ａに支持されていない部分と接触する。
【００４６】
用紙案内部材１３０ｄは、例えば板状部材によって形成されている。図４に示すように、用紙案内部材１３０ｄは、開閉部材１３０が開放位置に配置されている際に、イクジットロール１２３からＺ１方向に向かって搬送された記録材をコンパイル用積載部１２４へ案内するように配置されている。
【００４７】
さて、上述のように開閉部材１３０と従動側イジェクトロール支持部材１６１とは共通の回転軸である支持軸１６２を中心に揺動するように設けられている。ここで、図５に示すように、開閉部材１３０と従動側イジェクトロール支持部材１６１とは互いに干渉することがないよう間隙を形成して配置されている。付言すると、カバー部材１３０ａ及び従動側イジェクトロール１２８ｂも、互いに干渉することがないよう間隙を形成して配置されている。
【００４８】
＜駆動機構１７１＞
次に、駆動機構１７１について説明する。
図５に示すように、駆動手段の一例である駆動機構１７１は、従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触して配置され従動側イジェクトロール支持部材１６１を押圧するイジェクトロールカム（排出部材押圧部）１６６を備える。また、駆動機構１７１は、支持部材１３０ｂと接触して配置され支持部材１３０ｂを押圧する開閉部材カム（覆い部材押圧部）１７６を備える。ここで、開閉部材カム１７６は、図中上下方向において、イジェクトロールカム１６６を挟んで２つ形成されている。
また、駆動機構１７１は、これらイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６を支持する回転軸であるカム軸１６７と、カム軸１６７の一方の端部に設けられたギア１６８と、このギア１６８と噛み合うピニオン１６９ａと、このピニオン１６９ａに回転力を付与する駆動モータ１６９とを備える。
【００４９】
図４に示すように、イジェクトロールカム１６６は、回転して従動側イジェクトロール支持部材１６１を押圧することにより従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から接触位置へ向かう方向へ移動（図４中時計周り方向の移動）する移動力を付与する。
開閉部材カム１７６は、回転して支持部材１３０ｂを押圧することによりカバー部材１３０ａが開放位置から閉鎖位置へ向かう方向へ移動（図４中時計周り方向の移動）する移動力を付与する。
なお、イジェクトロールカム１６６と、開閉部材カム１７６とは、互いに異なる位相でカム軸１６７に設けられている。したがって、詳細は後述するが、イジェクトロールカム１６６が従動側イジェクトロール支持部材１６１を移動させる時期と、開閉部材カム１７６が支持部材１３０ｂを移動させる時期とは異なる。
【００５０】
図５に示すように、カム軸１６７は、装置フレーム１８１ａ，１８１ｂに回転可能に支持されている。このカム軸１６７には、上述のようにイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６が設けられている。そして、このカム軸１６７は、駆動モータ１６９から駆動を受けて回転する。したがって、本実施の形態においては、従動側イジェクトロール１２８ｂと開閉部材１３０とが、共通の駆動源により駆動を受けながらそれぞれの配置が変更される。さらに説明をすると、本実施の形態は、従動側イジェクトロール１２８ｂと開閉部材１３０とは互いに連動して動作する構成である。
【００５１】
駆動モータ１６９は印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ１６９に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。そして、駆動モータ１６９の回転速度が大きくなるとそれぞれイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６の回転速度が大きくなり、駆動モータ１６９の回転速度が小さくなるとそれぞれイジェクトロールカム１６６及び開閉部材カム１７６の回転速度が小さくなる。
【００５２】
＜従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置＞
ここで、図４、図５及び図６を参照しながら、カム軸１６７が回転することにともない変化する従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明をする。なお、図６は、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明した図である。
【００５３】
まず、カム軸１６７が一回転する（図４中時計周り方向の回転）ことにともない、カム軸１６７は、順に、待機角度、閉鎖角度、及び排出角度となる。以下では、カム軸１６７が待機角度、閉鎖角度、及び排出角度となった際における、従動側イジェクトロール１２８ｂ及び開閉部材１３０の配置について説明をする。
【００５４】
図６（ａ）では、カム軸１６７は待機角度に配置されている。
このカム軸１６７が待機角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触し、かつ開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、カム軸１６７が待機角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置に配置される。この待避位置は、イクジットロール１２３（図４参照）にて搬送される記録材の搬送を従動側イジェクトロール１２８ｂが妨げない位置である。
また、カム軸１６７が待機角度のときに、開閉部材１３０は、開口部１２９（図５参照）を記録材の束が通過できるよう開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９から待避して開口部１２９を開放する開放位置に配置される。この開放位置は、イクジットロール１２３にて搬送される記録材の搬送を開閉部材１３０が妨げない位置である。なお、本実施の形態においては、カム軸１６７が待機角度のときには、開閉部材１３０に設けられた用紙案内部材１３０ｄがイクジットロール１２３からコンパイル用積載部１２４へ向かう方向に沿って配置される。
【００５６】
図６（ｂ）では、カム軸１６７は閉鎖角度に配置されている。
このカム軸１６７が閉鎖角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位と回転中心から最も遠い部位との中間に位置する部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触している。また、開閉部材カム１７６の回転中心から最も遠い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
【００５７】
図６（ｂ）に示すように、カム軸１６７が閉鎖角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から離間した位置であり、かつ待避位置より記録材との距離が近い位置である近接位置に配置される。例えば、従動側イジェクトロール１２８ｂと記録材との距離を５ｍｍ以下になるようにする。
また、カム軸１６７が閉鎖角度のときには、開閉部材１３０は、開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う閉鎖位置に配置される。より詳細には、閉鎖位置は、カバー部材１３０ａに設けられた吸音部材１３０ｃがコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材と接触する位置である。
【００５８】
図６（ｃ）では、カム軸１６７は排出角度に配置されている。
このカム軸１６７が排出角度に配置されている状態において、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も遠い部位が従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触し、開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位が支持部材１３０ｂと接触している。
図６（ｃ）に示すように、カム軸１６７が排出角度のときに、従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置に配置される。図６（ｃ）の状態において、記録材は、従動側イジェクトロール１２８ｂと駆動側イジェクトロール１２８ａとにより予め定められた押圧力（ニップ圧）で挟持されている。なお、この状態で駆動側イジェクトロール１２８ａが回転すると、これに従って従動側イジェクトロール１２８ｂも回転し、記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材はまとめてスタッカ１９０（図４参照）側に排出される。
また、カム軸１６７が排出角度のときに、開閉部材１３０は、開閉部材１３０のカバー部材１３０ａが開口部１２９を開放する開放位置に配置される。
【００５９】
＜開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置＞
ここで、図７を参照しながら、開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置について説明をする。図７は、開閉部材１３０の開放位置及び閉鎖位置について説明した図である。
図７（ａ）は、開放位置にある開閉部材１３０を示す。図示のように、開放位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは開口部１２９を開放している状態であり、記録材の束が開口部１２９を通過できる状態である。なお、図示の例においては、開放位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは、記録材の束の排出を妨げない位置であり、かつコンパイル用積載部１２４に接近して配置されている。このことにより、カバー部材１３０ａを開放位置から閉鎖位置まで移動する際に要する時間を短縮し得る。
【００６０】
また、図７（ｂ）は、閉鎖位置にある開閉部材１３０を示す。図示のように、閉鎖位置にある開閉部材１３０のカバー部材１３０ａは、開口部１２９を覆い閉鎖している状態である。このようにカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆うことにより、後処理部１２０装置内で発生した音が、開口部１２９から後処理部１２０装置外へと漏れることが抑制される。
【００６１】
＜制御部２００＞
次に、制御部２００について説明する。
図８は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図８に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インターフェイス２０４と、出力インターフェイス２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２（図１参照）に備えられた制御装置からの信号を、入力インターフェイス２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インターフェイス２０５を介して制御信号を送出し、例えば、上述したステープラ１２７、駆動モータ１６９、イジェクトモータ（図示せず）などの動作を制御する。
【００６２】
次に、具体的に制御部２００が行う駆動モータ１６９及びステープラ１２７の制御について説明する。
図９は、制御部２００による駆動モータ１６９及びステープラ１２７の制御の手順について説明したフローチャートである。また図１０−１及び図１０−２は、駆動モータ１６９の動作により移動する後処理装置３内の各部材の動作を説明した図である。
【００６３】
制御部２００は、図１０−１（ａ）に示すように、カム軸１６７を回転させ待機角度で回転を停止する（ステップ１０１）。このとき、従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置に配置され、カバー部材１３０ａは開放位置に配置される。そして、イクジットロール１２３によって記録材を順次コンパイル用積載部１２４に向けて搬送し、パドル１２５及びタンパ（図示せず）によってコンパイル用積載部１２４に積載された記録材が揃えられる。なお、上述のように従動側イジェクトロール１２８ｂは待避位置に配置され、カバー部材１３０ａは開放位置に配置されることから、従動側イジェクトロール１２８ｂ及びカバー部材１３０ａは、記録材が搬送され揃えられることを妨げない。
【００６４】
制御部２００は、図１０−１（ｂ）に示すように、コンパイル用積載部１２４での揃え処理が終了した後に、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−１（ｂ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を回転させる（ステップ１０２）。回転するカム軸１６７に設けられたイジェクトロールカム１６６により押圧されることで、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、図１０−１（ｂ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向に移動する力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、支持軸１６２を中心とする時計方向に移動を開始する。また、回転するカム軸１６７に設けられた開閉部材カム１７６により押されることにより、支持部材１３０ｂは、図１０−１（ｂ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向に移動する力を付与される。そのためカバー部材１３０ａは、支持軸１６２を中心とする時計方向に移動を開始する。
【００６５】
制御部２００によるカム軸１６７の回転は、図１０−１（ｃ）に示すように、カム軸１６７が閉鎖角度となる角度で停止する（ステップ１０３）。この状態において、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置に配置され、カバー部材１３０ａは閉鎖位置に配置される。
【００６６】
従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置され、かつカバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されている状態で、ステープラ１２７によって、コンパイル用積載部１２４に積載された記録材に綴じ処理が施される（ステップ１０４）。
ここで、カバー部材１３０ａが閉鎖位置に配置されている状態は、上述のようにカバー部材１３０ａが開口部１２９を覆う（塞ぐ）状態である。この状態においてステープラ１２７により綴じ処理が施されることで、綴じ処理にともないステープラ１２７から発生する音（ステープル動作音）が、開口部１２９を通じて後処理部１２０（図４参照）の外部へと漏れることが抑制される。付言すると、後処理部１２０（図４参照）の周囲においてステープル動作音が聞こえにくくなる。
【００６７】
また、上述のように従動側イジェクトロール１２８ｂがコンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から離間した近接位置に配置されている状態において、ステープラ１２７により綴じ処理が施される。従動側イジェクトロール１２８ｂが記録材から離間していることにより、記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材と従動側イジェクトロール１２８ｂとが記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材を挟み込むことで記録材の束が撓んだ（変形した）状態で綴じ処理が施されることが回避される。
【００６８】
そして、ステープラ１２７により記録材に綴じ処理が施された後に、制御部２００は、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−１（ｃ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を再び回転させる（ステップ１０５）。この回転するカム軸１６７に設けられたイジェクトロールカム１６６により再び押されることにより、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、図１０−１（ｃ）で見た場合の支持軸１６２を中心とする時計回転方向の移動する力を付与される。そのため従動側イジェクトロール１２８ｂは、支持軸１６２を中心とする時計方向に再び移動を開始する。一方、支持部材１３０ｂは、コイルバネ１７５（図４参照）に引っ張られながら支持軸１６２を中心とする図１０−１（ｃ）で見た場合の反時計回転方向に移動する力を付与される。そのためカバー部材１３０ａは、支持軸１６２を中心とする反時計方向に移動を開始する。
【００６９】
制御部２００によるカム軸１６７の回転は、図１０−２（ｄ）に示すように、カム軸１６７が排出角度となる角度で停止する（ステップ１０６）。この状態において、従動側イジェクトロール１２８ｂは接触位置に配置され、カバー部材１３０ａは再び開放位置に配置される。
なお、このカム軸１６７の回転にともない、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置から接触位置へと移動する。このとき、本実施の形態とは異なり従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から接触位置へと移動する場合と比較して、従動側イジェクトロール１２８ｂは近接位置から接触位置へと移動する方が、移動に要する時間が短く生産性が高い。
【００７０】
そして制御部２００は、イジェクトモータ（図示せず）を駆動することで、駆動側イジェクトロール１２８ａを回転させる。これにより、図１０−２（ｅ）に示すように、記録材はスタッカ１９０に排出される（ステップ１０７）。
なお、記録材がスタッカ１９０に排出される際に、カバー部材１３０ａは開放位置に配置されていることから、カバー部材１３０ａは、記録材と接触せず記録材の搬送を妨げない。
【００７１】
そして、制御部２００は、記録材がスタッカ１９０に排出された後に、駆動モータ１６９を駆動させ、図１０−２（ｅ）で見た場合の時計回転方向にカム軸１６７を回転させ、カム軸１６７が待機角度となる角度で停止させる（ステップ１０８）。なお、カム軸１６７は、ステップ１０１からステップ１０８までで一回転し、再び待機角度となる。
カム軸１６７が再び待機角度となることにより従動側イジェクトロール１２８ｂは、コイルバネ１６５に引っ張られながら支持軸１６２を中心とする図１０−２（ｅ）で見た場合の反時計方向に移動し待避位置に配置される。一方、カバー部材１３０ａは、開放位置に配置されている状態が維持される。
【００７２】
＜他の構成例＞
さて、上述の構成においては、制御部２００が、カム軸１６７を回転させるとともに、待機角度、閉鎖角度、及び排出角度のそれぞれの角度においてカム軸１６７を停止させる動作を説明した。ここで、本実施の形態においては、ステープラ１２７により綴じ処理が施される際に従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置されかつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置され、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する際に従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置されかつ開閉部材１３０が開放位置に配置される構成であれば、カム軸１６７の回転は停止させなくともよい。
【００７３】
例えば、ステープラ１２７が綴じ処理を行う時間が記録材の束の状態（記録材の種類、枚数等）によって変化しない場合においては、カム軸１６７が待機角度で停止している状態から回転を開始し、一回転した後に再び待機角度に戻るまでの間、カム軸１６７の回転を停止させない構成であってもよい。この場合、イジェクトロールカム１６６と開閉部材カム１７６とは次のように構成される。
【００７４】
まず、イジェクトロールカム１６６は、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間に従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触する領域が、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も近い部位と回転中心から最も遠い部位との中間に位置する部位となるように形成される。また、イジェクトロールカム１６６は、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する期間に従動側イジェクトロール支持部材１６１と接触する領域が、イジェクトロールカム１６６の回転中心から最も遠い部位となるように形成される。
【００７５】
一方、開閉部材カム１７６は、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間に支持部材１３０ｂと接触する領域が、開閉部材カム１７６の回転中心から最も遠い部位となるように形成される。また、開閉部材カム１７６は、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する期間に支持部材１３０ｂと接触する領域が、開閉部材カム１７６の回転中心から最も近い部位となるように形成される。
【００７６】
上記のようにイジェクトロールカム１６６を構成することにより、イジェクトロールカム１６６が回転を停止しない場合であっても、綴じ処理を行う期間において従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置を維持するとともに、記録材の束を排出する期間において従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置を維持する。
一方、上記のように、開閉部材カム１７６を構成することにより、開閉部材カム１７６が回転を停止しない場合であっても、綴じ処理を行う期間において開閉部材１３０が閉鎖位置を維持するとともに、記録材の束を排出する期間において開閉部材１３０が開放位置を維持する。
【００７７】
さて、上述の構成においては、イジェクトロール１２８と開閉部材１３０とが共通の駆動源により駆動されることを説明したが、イジェクトロール１２８と開閉部材１３０とがそれぞれ独立した駆動源を有する構成であってもよい。例えば、イジェクトロールカム１６６と開閉部材カム１７６とがそれぞれ別のカム軸に設けられる構成である。この場合、イジェクトロールカム１６６が設けられる第１のカム軸を回転させる第１の駆動モータと、開閉部材カム１７６が設けられる第２のカム軸を回転させる第２の駆動モータとを有する構成となる。これら２つの駆動モータは、制御部２００によって動作が制御される。
この制御部２００による制御により、ステープラ１２７が綴じ処理を行う期間においては、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置され、かつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置される。また、制御部２００による制御により、記録材の束を排出する期間においては、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置され、かつ開閉部材１３０が開放位置に配置される。
【００７８】
さて、上述の構成においては、カム軸１６７が待機角度から閉鎖角度に回転することに伴い、従動側イジェクトロール１２８ｂが待避位置から近接位置に移動し、カバー部材１３０ａが開放位置から閉鎖位置に移動することを説明した。ここで、本実施の形態においては、ステープラ１２７により綴じ処理が施される際に、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置されかつ開閉部材１３０が閉鎖位置に配置されれば、従動側イジェクトロール１２８ｂの移動及びカバー部材１３０ａの移動の時期は制限されない。具体的には、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置された後に開閉部材１３０が閉鎖位置に配置される態様や、開閉部材１３０が閉鎖位置に配置された後に従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置に配置される態様であってもよい。
【００７９】
また、カム軸１６７が閉鎖角度から排出角度に回転することに伴い、従動側イジェクトロール１２８ｂが近接位置から接触位置に移動し、カバー部材１３０ａが閉鎖位置から開放位置に移動することを説明した。ここで、本実施の形態においては、イジェクトロール１２８が記録材の束を排出する際に、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置されかつ開閉部材１３０が開放位置に配置されれば、従動側イジェクトロール１２８ｂの移動及びカバー部材１３０ａの移動の時期は制限されない。具体的には、従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置された後に開閉部材１３０が開放位置に配置される態様や、開閉部材１３０が開放位置に配置された後に従動側イジェクトロール１２８ｂが接触位置に配置される態様であってもよい。
【００８０】
さて、上述の構成においては、コンパイル用積載部１２４上において記録材の後端をエンドガイド１２４ｂに向けて押し込む構成として、後処理装置３の後処理部１２０がパドル１２５を備えることを説明したが、これに限定されない。例えば、パドル１２５に加えて、コンパイル用積載部１２４の上方であって、記録材積載台１２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交（交差）する方向においてイクジットロール１２３よりも遠い位置に回転可能に支持されるサブパドルをさらに有する構成であってもよい。さらに、このサブパドルは、カム軸１６７を中心に揺動可能に設けられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２３…イクジットロール、１２４…コンパイル用積載部、１２５…パドル、１２８…イジェクトロール、１２９…開口部、１３０…開閉部材、１６６…イジェクトロールカム、１７６…開閉部材カム、１９０…スタッカ、２００…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する筐体と、
前記筐体の内部に設けられ記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、
記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材及び当該接触位置に配置された当該移動部材により前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、
前記筐体の前記開口を覆う部材であり、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材と
を有し、
前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるとともに、前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
駆動を受け回転する回転軸と、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるよう押圧する排出部材押圧部と、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させるよう押圧する覆い部材押圧部と
を有することを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に記録材に接触していないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項５】
前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に前記非接触位置よりも記録材に近接した位置に配置されることを特徴とする請求項１または４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記処理機構は、ステープル針を用いて記録材に綴じ処理を行う綴じ処理機構であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項７】
開口を有する筐体と、
記録材に画像を形成する画像形成機構と、
前記筐体の内部に設けられ前記画像形成機構によって画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、
記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材と当該接触位置に配置された当該移動部材とにより前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、
前記筐体の前記開口を覆うとともに、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材と
を有し、
前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
開口を有する筐体と、
前記筐体の内部に設けられ記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、
記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材及び当該接触位置に配置された当該移動部材により前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、
前記筐体の前記開口を覆う部材であり、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材と
を有し、
前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるとともに、前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
駆動を受け回転する回転軸と、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記排出部材の前記移動部材を前記接触位置と前記非接触位置との間で移動させるよう押圧する排出部材押圧部と、
前記回転軸に設けられ、当該回転軸の回転に伴い前記覆い部材を前記覆い位置と前記開放位置との間で移動させるよう押圧する覆い部材押圧部と
を有することを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に記録材に接触していないことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項５】
前記排出部材の前記移動部材は、前記処理機構が記録材に処理を施す際に前記非接触位置よりも記録材に近接した位置に配置されることを特徴とする請求項１または４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記処理機構は、ステープル針を用いて記録材に綴じ処理を行う綴じ処理機構であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項７】
開口を有する筐体と、
記録材に画像を形成する画像形成機構と、
前記筐体の内部に設けられ前記画像形成機構によって画像が形成された記録材に予め定められた処理を施す処理機構と、
記録材に接触する接触部材と、記録材に接触する接触位置と記録材に接触しない非接触位置との間を移動する移動部材とを有し、前記処理機構により処理が施された記録材を当該接触部材と当該接触位置に配置された当該移動部材とにより前記筐体の前記開口を通過させて排出する排出部材と、
前記筐体の前記開口を覆うとともに、当該筐体の当該開口を覆う覆い位置と当該開口から待避して当該開口を記録材が通過できるよう当該開口を開放する開放位置との間を移動する覆い部材と
を有し、
前記処理機構が記録材に処理を施す際には前記覆い部材が前記覆い位置に配置されており、当該処理機構が記録材に処理を施した後に当該覆い部材が前記開放位置に移動するとともに前記排出部材の前記移動部材が前記接触位置に移動することを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０−１】
【図１０−２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０−１】
【図１０−２】
【公開番号】特開２０１３−９５５１４（Ｐ２０１３−９５５１４Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６４３３（Ｐ２０１１−２３６４３３）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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