後処理装置及び画像形成装置
【課題】記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明の後処理装置は、記録材を搬送する接触位置と搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した非接触位置との間を移動するサブパドル１２６と、駆動を受け回転しサブパドル１２６を移動させるカム１６１と、カム１６１の回転中心から偏心した位置でカム１６１に設けられカム１６１とともに回転するピン１５１と、ピン１５１と接触する領域である接触領域を有し、接触領域が回転するピン１５１と接触することによりサブパドル１２６を接触位置と非接触位置との間で移動させるとともに、接触領域の一部でありピン１５１が接触している状態でピン１５１が回転してもサブパドル１２６が移動しない湾曲領域を有する移動部材とを有する。
【解決手段】本発明の後処理装置は、記録材を搬送する接触位置と搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した非接触位置との間を移動するサブパドル１２６と、駆動を受け回転しサブパドル１２６を移動させるカム１６１と、カム１６１の回転中心から偏心した位置でカム１６１に設けられカム１６１とともに回転するピン１５１と、ピン１５１と接触する領域である接触領域を有し、接触領域が回転するピン１５１と接触することによりサブパドル１２６を接触位置と非接触位置との間で移動させるとともに、接触領域の一部でありピン１５１が接触している状態でピン１５１が回転してもサブパドル１２６が移動しない湾曲領域を有する移動部材とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置として、イクジットローラから記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、用紙積載台上の記録用紙を整列させるエンドガイドと、記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、用紙押さえ部材が記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつけた状態で、記録用紙をエンドガイド側に移動させるメインパドルとを備える。また、可動式のサブパドルと、サブパドルを第１の位置と第２の位置とに移動させる駆動機構とをさらに備え、用紙押さえ部材は、駆動機構に連動して動作するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、用紙後処理装置として、用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段を備えるものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９０９８号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材とを有することを特徴とする後処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記記録材搬送部材は、前記移動部材の前記特定領域が前記偏心部材と接触している際に前記搬送位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記移動部材の前記特定領域は、前記偏心部材が当該特定領域に接触しながら移動する方向に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記回転部材を回転させる駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源から駆動力を受ける場合には前記回転部材を一方向に回転させるとともに、当該駆動源から駆動力を受けない場合には当該回転部材の前記一方向への回転を妨げない駆動伝達機構とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項５記載の発明は、前記回転部材と接触して設けられ当該回転部材を減速させる減速部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項６記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成機構と、前記画像形成機構により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を搬送位置に配置する精度を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、停止した偏心部材の角度が予め定められた範囲内の角度であれば、記録材搬送部材を予め定められた場所に配置することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、駆動源が停止した際に回転している回転部材が急停止することを回避することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、回転部材へ駆動が伝達されなくなってから回転部材が停止するまでに回転部材が回転する角度を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置について説明した図である。
【図３】本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。
【図４】後処理部の構成を詳述した図である。
【図５】サブパドルユニットの構成を詳述した図である。
【図６】リンクガイド及びカム周辺の構成を詳述した図である。
【図７】ワンウェイクラッチ及びステッピングモータ周辺の構造を詳述した図である。
【図８】リンクガイド及びピン周辺の構成を詳述した図である。
【図９】リンクガイドとピンとの位置関係について説明した図である。
【図１０】リンクガイドの構成を詳述した図である。
【図１１】湾曲領域の作用について説明した図である。
【図１２】制御部のブロック図である。
【図１３】他の構成例１におけるピン周辺の構成を詳述した図である。
【図１４】他の構成例２におけるピン周辺の構成を詳述した図である。
【図１５】他の構成例２におけるディスクブレーキ周辺の構成を詳述した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３とを備えている。
【００１２】
＜画像形成装置２＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成機構の一例である画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０とを備えている。
【００１３】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１とを備えている。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０とを備えている。
【００１４】
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、記録材の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６とを備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。
【００１６】
画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１７】
＜記録材搬送系＞
また、画像形成部１０は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数（本実施の形態では２個）の記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、記録材収容容器４０Ａからの記録材を搬送する第１搬送路Ｒ１と、記録材収容容器４０Ｂからの記録材を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂからの記録材を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの記録材を画像形成装置２の排出部から後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
【００１８】
＜両面搬送系＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された記録材を一旦保持する中間記録材収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの記録材を中間記録材収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の記録材搬送方向下流側に配置され、記録材を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間記録材収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。
【００１９】
＜画像形成動作＞
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置２での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００２０】
一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転動作し、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の記録材が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された記録材は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２１】
その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト２０から分離され、第５搬送路Ｒ５に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された記録材上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。
【００２２】
一方、両面印刷時には、上述した過程によって記録材の第１面上に定着画像が形成された記録材は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間記録材収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間記録材収容容器４２から記録材が繰り出される。繰出しロール４５により繰り出された記録材は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２３】
そして、両面にトナー像が転写された記録材は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２４】
＜後処理装置３＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。
【００２５】
図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２（図１参照）から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。
【００２６】
後処理装置３の後処理部１２０は、筐体構造１２０ａの内部に次の各部材を有している。後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部１２４と、コンパイル用積載部１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。
【００２７】
また、後処理部１２０は、記録材の後端をコンパイル用積載部１２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するメインパドル１２５およびサブパドル１２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイル用積載部１２４にて集積された記録材の束をスタッカ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。
【００２８】
図４は、後処理部１２０の構成を詳述した図である。
まず、コンパイル用積載部１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面と交差する方向に形成されたエンドガイド１２４ｂとを有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２９】
メインパドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に押し込む（搬送する）部材である。メインパドル１２５は、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方において、回転可能に支持されたパドル支持軸１３１を有している。このパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル１２５が記録材搬送方向に直交（交差）する方向に間隔を空けて固定支持されている。パドル支持軸１３１は、装置奥側（図４の紙面奥側）に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、パドル支持軸１３１が回転するのに伴い、メインパドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００３０】
サブパドル１２６は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２６ａを有しており、記録材積載台１２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に押し込む（搬送する）部材である。サブパドル１２６は、回転可能に設けられたサブパドル回転軸１２６ｂを有している。図示の例においては、装置手前側（図４の紙面手前側）と装置奥側（図４の紙面奥側）に、２つのサブパドル１２６が間隔を空けて設けられている。
【００３１】
また、詳細は後述するが、サブパドル１２６はサブパドルユニット１４０の一部を構成する。このサブパドルユニット１４０が揺動することにより、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための接触位置（搬送位置、図４の破線の位置）と、この接触した位置から待避し記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しない非接触位置（離間位置、図４の実線の位置）との間において、サブパドル１２６を揺動させる。なお、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上を記録材の搬送経路の一部として捉えることができる。
【００３２】
また、後処理部１２０には、コンパイル用積載部１２４の記録材搬送方向に直交（交差）する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパ（図示せず）が備えられている。
【００３３】
次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対してステープル針を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド１２７ａと、このステープルヘッド１２７ａを支えるベース１２７ｂと、このベース１２７ｂ上に形成され、ステープルヘッド１２７ａが動く経路を形成するレール１２７ｃとを備えている。レール１２７ｃは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド１２７ａは、このレール１２７ｃ上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド１２７ａを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ（図示せず）とを備えている。
【００３４】
そして、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド１２７ａは、ステープルムーブホームセンサ（図示せず）によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ（図示せず）によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ（図示せず）を駆動させてステープルヘッド１２７ａをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００３５】
次に、イジェクトロール１２８について説明する。
イジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとを有する。駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとは、互いに離間（乖離）可能に設けられている。
【００３６】
駆動側イジェクトロール１２８ａは、図示しないフレームに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイル用積載部１２４に積載された記録材を排出する（図４におけるＺ３参照）。
【００３７】
従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）によって支持されている。従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）が揺動することにともない、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置との間を揺動する。
【００３８】
＜サブパドルユニット１４０＞
次に、図４を参照しながら、サブパドルユニット１４０について説明する。
図４に示すように、記録材搬送部材の一例であるサブパドルユニット１４０は、コンパイル用積載部１２４の上方に設けられている。このサブパドルユニット１４０は、サブパドル１２６を揺動させる際に回転の中心となる回転軸としてのサブパドル支持軸１４１を有している。また、サブパドルユニット１４０は、サブパドル１２６を支持するサブパドル支持部材１４２を有している。
【００３９】
ここで、図４に示すように、サブパドル支持軸１４１は、コンパイル用積載部１２４の上方で回転可能に支持されている。このサブパドル支持軸１４１は、サブパドル１２６を接触位置と非接触位置の間で揺動させる際に回転の中心となる。また、サブパドル支持軸１４１は図示しないサブパドル駆動モータにより回転駆動される。そして、このサブパドル支持軸１４１とサブパドル回転軸１２６ｂとに図示しないサブパドルベルトが装着され、サブパドル駆動モータによる駆動がサブパドル支持軸１４１を介してサブパドル１２６へ伝達される。
【００４０】
また、サブパドル支持部材１４２はサブパドル回転軸１２６ｂを介してサブパドル１２６を回転可能に支持する。また、サブパドル支持部材１４２のサブパドル１２６を支持する端部と反対側の端部は、サブパドル支持軸１４１に対してすきまばめで嵌合されている。そして、サブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１を中心として回転可能である。
【００４１】
次に、図５を参照しながら、サブパドルユニット１４０の構成を詳述する。なお、図５は、サブパドルユニット１４０の構成を詳述した図である。
まず、図５に示すように、サブパドルユニット１４０のサブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１の周辺から突出するサブパドルアーム１４２ａを有している。このサブパドルアーム１４２ａがサブパドル１２６を回転可能に支持する。また、図示のサブパドル支持部材１４２には、２つのサブパドルアーム１４２ａが間隔を空けて設けられており、それぞれのサブパドルアーム１４２ａがサブパドル１２６を支持する。
【００４２】
さて、サブパドルユニット１４０は、サブパドル支持部材１４２と一体として設けられるリンクガイド支持部材１４７と、このリンクガイド支持部材１４７によって支持されるリンクガイド１４９とを有している。さらにまた、サブパドルユニット１４０は、リンクガイド１４９を介してサブパドル１２６を接触位置と非接触位置の間で移動させる駆動機構１６０を有している。
【００４３】
図５に示すように、リンクガイド支持部材１４７は、サブパドル支持部材１４２と一体として設けられ、図示の例におけるリンクガイド支持部材１４７は、サブパドル支持軸１４１の周辺から突出するように設けられる。
リンクガイド１４９は、リンクガイド支持部材１４７によって支持される、環状部材である。このリンクガイド１４９の内部の空間に、後述するピン１５１が挿入される。なお、このピン１５１を案内しながら、リンクガイド１４９はサブパドル支持軸１４１の周辺を回転（矢印Ｃ参照）する。
なお、サブパドル支持部材１４２、リンクガイド支持部材１４７、及びリンクガイド１４９を移動部材として捉えることができる。
【００４４】
＜駆動機構１６０＞
次に、図６及び図７を参照しながら、駆動機構１６０について説明する。なお、図６は、リンクガイド１４９及びカム１６１周辺の構成を詳述した図である。図７は、ワンウェイクラッチ１６５及びステッピングモータ１６９周辺の構造を詳述した図である。さらに説明をすると、図７は図５の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９を揺動させる機構である。この駆動機構１６０は、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構と、リンクガイド１４９の動きを制御する機構とを有する。
【００４５】
まず、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構について説明をする。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構として、ステッピングモータ１６９と、カム回転軸１６３と、カム１６１と、ピン１５１と、プーリ１６８と、モータベルト１７３と、プーリベルト１７１とを有する。
【００４６】
駆動源の一例であるステッピングモータ１６９は、リンクガイド１４９を揺動させる駆動力を供給する。このステッピングモータ１６９は、入力パルス数に比例した回転角度が得られるように構成されている。カム回転軸１６３は、ステッピングモータ１６９の駆動力を受けて回転する。回転部材の一例であるカム１６１は、カム回転軸１６３に設けられ、カム回転軸１６３とともに回転する。
【００４７】
偏心部材の一例であるピン１５１は、カム回転軸１６３から偏心した位置においてカム１６１によって支持される。ここで、図６に示すように、ピン１５１はカム回転軸１６３に沿って配置されている。このピン１５１は、ピン軸１５１ａと、ピン軸１５１ａの周囲に回転可能に設けられるコロ１５１ｂと、このコロ１５１ｂと連続して設けられピン１５１がリンクガイド１４９から外れることを抑制する鍔部１５１ｃとを有する。
【００４８】
また、ピン１５１はリンクガイド１４９の内側に配置される。カム１６１が回転することにともない、ピン１５１はカム回転軸１６３を中心としてカム回転軸１６３の周囲を回転する。そして、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９内を摺動する。また、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９を押圧する。詳細は後述するが、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することで、リンクガイド１４９は揺動する（矢印Ｃ参照）。
【００４９】
プーリ１６８は、ステッピングモータ１６９及びカム回転軸１６３の間に設けられる。このプーリ１６８は、ステッピングモータ１６９の駆動をカム回転軸１６３へと伝達する。また、モータベルト１７３は、ステッピングモータ１６９とプーリ１６８とに装着される。さらに、プーリベルト１７１は、プーリ１６８とワンウェイクラッチ１６５（後述）とに装着される。
【００５０】
なお、ステッピングモータ１６９の駆動がカム回転軸１６３へ伝達される構成であれば、プーリ１６８、モータベルト１７３、及びプーリベルト１７１を設けることは必須ではない。例えばステッピングモータ１６９とカム回転軸１６３との間で駆動を伝達するギアを設ける構成であってもよいし、あるいはステッピングモータ１６９がカム回転軸１６３を直接回転させる構成であってもよい。
【００５１】
次に、リンクガイド１４９の動きを制御する機構について説明をする。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９の動きを制御する機構として、ワンウェイクラッチ１６５と、板ばね１６２と、偏心部材１６７とを有する。
駆動伝達機構の一例であるワンウェイクラッチ１６５は、カム回転軸１６３に設けられる。図示の例においては、プーリベルト１７１が装着され、プーリベルト１７１から駆動を受ける。
ここで、ワンウェイクラッチ１６５がプーリベルト１７１から駆動を受け、カム回転軸１６３を一方向（矢印Ａ方向）に回転させる際には、ワンウェイクラッチ１６５はカム回転軸１６３とともに連れ回る。反対に、カム回転軸１６３を他方向（矢印Ａとは反対方向）に回転させる際には、ワンウェイクラッチ１６５はカム回転軸１６３の周囲で空回りをする。
【００５２】
減速部材の一例である板ばね１６２は、カム１６１の外周に接触するように設けられる。この板ばね１６２は、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する。付言すると、図示の例における板ばね１６２は、カム１６１の回転を緩やかに停止させるように抵抗力を付与する。
【００５３】
偏心部材１６７は、カム回転軸１６３に対して偏心した位置に重心を持つ。図示の例においては、偏心部材１６７は、カム回転軸１６３に設けられた扇形状の部材である。この偏心部材１６７は、偏心部材１６７の重心位置がカム回転軸１６３の下方となる角度で、カム回転軸１６３を停止させるように作用する。さらに説明をすると、この偏心部材１６７は、カム回転軸１６３を予め定められた角度に向かせるように作用する。
また、この偏心部材１６７を図示しない検知手段により検知することにより、カム回転軸１６３の角度を検知することができる。さらに、このカム回転軸１６３の角度を検知することにより、カム回転軸１６３の角度に応じて移動するサブパドル１２６の位置を把握することもできる。
【００５４】
＜リンクガイド１４９及びピン１５１＞
次に、図８及び図９を参照しながら、リンクガイド１４９及びピン１５１の構成について説明をする。ここで、図８は、リンクガイド１４９及びピン１５１周辺の構成を詳述した図である。なお、図８は図６の矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、リンクガイド１４９とピン１５１との位置関係について説明した図である。
【００５５】
図８に示すように、リンクガイド１４９は、内側の空間をピン１５１が移動可能に設けられた環状部材である。リンクガイド１４９の内側の空間は、ピン１５１が収まる程度の幅と、このピン１５１が移動可能な程度の長さである。
このリンクガイド１４９は耐摩耗性の高い樹脂や金属により形成されている。リンクガイド１４９は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）により形成される。また、図示の例においては、リンクガイド１４９が、リンクガイド支持部材１４７とは別部材として設けられている。そして、リンクガイド１４９が摩耗した際には、リンクガイド１４９のみを交換することが可能である。
【００５６】
ここで、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ピン１５１を支持するカム１６１が回転することにより、ピン１５１はカム回転軸１６３の周囲で位置を変化させる。ここで、サブパドル支持軸１４１の周囲を回転する方向においてピン１５１が移動すると、リンクガイド１４９はピン１５１の移動に追従する。さらに説明をすると、ピン１５１が移動することにより、リンクガイド１４９は揺動する。
一方、サブパドル支持軸１４１に対して進退する方向においてピン１５１が移動すると、リンクガイド１４９はピン１５１の移動に追従しない。いわば、リンクガイド１４９は、リンクガイド１４９の内部にてピン１５１が移動することを許容する。さらに説明をすると、ピン１５１はリンクガイド１４９の長手方向に沿って往復運動を行う。
【００５７】
さて、リンクガイド支持部材１４７は、カム回転軸１６３の周囲をピン１５１が回転することにともない揺動（図８の矢印Ｃ参照）し、近点と遠点との間を往復運動する。ここで、近点は、往復運動するリンクガイド支持部材１４７が下方で折り返す際の折り返し点である。一方、遠点は、往復運動するリンクガイド支持部材１４７が上方で折り返す際の折り返し点である。
【００５８】
リンクガイド支持部材１４７が近点に配置されているとき、リンクガイド支持部材１４７と一体として設けられているサブパドル１２６は、コンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近する位置となる。また、リンクガイド支持部材１４７が遠点に配置されているとき、サブパドル１２６は、コンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材から最も遠ざかる位置となる。
【００５９】
なお、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９の内側の空間を移動する。ここで、環状部材であるリンクガイド１４９の内側の空間にピン１５１が配置されており、このリンクガイド１４９の内側の空間は、上述のようにピン１５１が収まる程度の幅である。したがって、カム１６１がカム回転軸１６３の周囲を回転した際に、カム１６１がいずれの角度においてもピン１５１とリンクガイド１４９とが接触する状態は維持され、ピン１５１がリンクガイド１４９内でガタつくことがない。
【００６０】
＜リンクガイド１４９＞
次に、図１０を参照しながら、リンクガイド１４９の詳細な構成について説明をする。ここで、図１０は、リンクガイド１４９の構成を詳述した図である。
図１０（ａ）に示すように、リンクガイド１４９は、内側の空間においてピン１５１と接触する接触領域を有する。この接触領域は、ピン１５１を直線方向（長手方向）に案内する直線領域Ｓと、ピン１５１を湾曲した方向に案内する湾曲領域Ｔとを有する。なお、図８に示すように、湾曲領域Ｔは、カム回転軸１６３から遠ざかる向きに凸となるように形成されている。この湾曲領域Ｔは、特定領域として捉えることができる。
また、図示の例においては、リンクガイド１４９の長手方向において、２つの直線領域Ｓが湾曲領域Ｔを挟むようにして形成されている。また２つの直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとは連続している。なお、２つの直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとは滑らかに連続していることにより、ピン１５１は、直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの間を滑らかに移動する。
【００６１】
ここで、図１０（ｂ）を参照しながら、湾曲領域Ｔについて説明をする。
まず、リンクガイド１４９に挿入されているピン１５１が、リンクガイド１４９と接触する部分であって、カム回転軸１６３から最も遠いピン１５１の部分を外側点１５１ｏとする。また、ピン１５１がリンクガイド１４９と接触する部分であって、カム回転軸１６３に最も近いピン１５１の部分を内側点１５１ｉとする。
【００６２】
また、カム回転軸１６３の周囲を回転することにより、外側点１５１ｏが描く軌跡を外側円Ｌｏとする。また、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにより、内側点１５１ｉが描く軌跡を内側円Ｌｉとする。なお、図１０（ｂ）に示すように外側円Ｌｏの半径を半径ｒｏとし、内側円Ｌｉの半径を半径ｒｉとする。
そして、この内側円Ｌｉと外側円Ｌｏとにより挟まれる領域は、環状となる。そして、図１０（ｂ）に示すように、この環状の領域の一部が、上述の湾曲領域Ｔとなる。
【００６３】
さらに説明をすると、図１０（ａ）に示すように、湾曲領域Ｔは、リンクガイド１４９の内側の領域であり、第１曲面１４９５と第２曲面１４９６とに挟まれる領域である。なお、第１曲面１４９５はカム回転軸１６３から遠い側の面であり、第２曲面１４９６はカム回転軸１６３に近い側の面である。
そして、第１曲面１４９５は、外側円Ｌｏの半径ｒｏを曲率半径として形成されている。一方、第２曲面１４９６は、内側円Ｌｉの半径ｒｉを曲率半径として形成されている。また、第１曲面１４９５の曲率半径の中心及び第２曲面１４９６の曲率半径の中心は同一である（中心点０参照）。
【００６４】
なお、図１０（ａ）に示すように、直線領域Ｓは、リンクガイド１４９の内側の領域であり、それぞれリンクガイド１４９の長手方向に沿う平面である第１平面１４９１及び第２平面１４９２によりに挟まれる領域である。なお、第１平面１４９１はカム回転軸１６３から遠い側の面であり、第２平面１４９２はカム回転軸１６３に近い側の面である。
【００６５】
＜湾曲領域Ｔの作用＞
次に、図１１を参照しながら、湾曲領域Ｔの作用について説明をする。ここで、図１１は、湾曲領域Ｔの作用について説明した図である。
上述のようにピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することで、リンクガイド１４９は揺動する。しかしながら、ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転するにもかかわらず、リンクガイド１４９の位置は変化しない。
【００６６】
これは上述のように、ピン１５１の軌跡に沿って、湾曲領域Ｔが形成されていることによる。ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、ピン１５１がリンクガイド１４９を押圧しないためである。さらに説明をすると、ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、リンクガイド１４９の第１曲面１４９５及び第２曲面１４９６は、ピン１５１が移動する方向にピン１５１を案内する。いわば、リンクガイド１４９の湾曲領域Ｔが、ピン１５１の動きを吸収する。
【００６７】
例えば、図１１（ａ）に示す状態と図１１（ｂ）に示す状態とでは、ピン１５１を支持するカム１６１の角度は、互いに異なる。一方、リンクガイド支持部材１４７の図１１における上下方向の位置は変化していない（図中破線参照）。
ここで、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるピン１５１は、いずれも湾曲領域Ｔに配置されている。さらに説明すると、図１１（ａ）では、ピン１５１は直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの連続部分に配置されている。また、図１１（ｂ）では、ピン１５１が湾曲領域Ｔの中央部に配置されている。
なお、図１１（ａ）に示すカム１６１は、ステッピングモータ１６９が停止する角度であるモータ停止角度である。図１１（ｂ）に示すカム１６１は、リンクガイド支持部材１４７が近点に配置される角度である近点配置角度である。
【００６８】
＜制御部２００＞
次に、制御部２００について説明する。
図１２は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図１２に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２（図１参照）に備えられた制御装置からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インタフェース２０５を介して制御信号を送出し、例えば、ステッピングモータ１６９、サブパドル駆動モータ（図示せず）などの動作を制御する。
【００６９】
次に、図４、図７及び図１１を参照しながら、制御部２００が行う制御について説明する。
制御部２００は、サブパドル駆動モータ（図示せず）を駆動させる。図４に示すように、このサブパドル駆動モータの駆動に応じて、サブパドル支持軸１４１、サブパドルベルト（図示せず）、サブパドル回転軸１２６ｂを介して回転が伝達され、サブパドル１２６が回転する。
【００７０】
また、制御部２００は、ステッピングモータ１６９を駆動させる。図７に示すように、ステッピングモータ１６９の駆動に応じて、モータベルト１７３、プーリ１６８、プーリベルト１７１、ワンウェイクラッチ１６５、カム回転軸１６３を介して駆動が伝達され、カム１６１が回転する（矢印Ａ方向）。そして、カム１６１が、矢印Ａ方向に回転することで、カム１６１に設けられたピン１５１がリンクガイド１４９の内側で移動しながらリンクガイド１４９を連れ回し、リンクガイド支持部材１４７を揺動させる（矢印Ｃ参照）。このリンクガイド支持部材１４７が揺動することにより、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して進退させる。
【００７１】
さて、制御部２００は、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止するよう制御する。この記録材に対して最も接近したサブパドル１２６は、図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送されてきた記録材を、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。いわば、サブパドル１２６が図４のＺ１方向に向かって搬送されてきた記録材を掻き戻す。
【００７２】
ここで、制御部２００が、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止させる制御について詳細に説明をする。
本実施の形態においては、制御部２００が、ステッピングモータ１６９への入力パルス数を制御しながら、矢印Ａ方向に回転するカム１６１がモータ停止角度となる角度（図１１（ａ）参照）でステッピングモータ１６９を停止させる。なお、このモータ停止角度は、カム１６１を最終的に停止させたい角度よりも手前の角度である。また、このときピン１５１は、上述のように直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの境界に配置されている。
【００７３】
そして、ステッピングモータ１６９が停止した後、カム１６１は慣性により回転を続けようとする（所謂オーバーシュート）。なお、このオーバーシュートは、特にカム１６１が高速で回転している状態において、顕著となる。
ここで、カム１６１が回転（矢印Ａ参照）を続けようとするのに対して、ステッピングモータ１６９と接続されているワンウェイクラッチ１６５は回転を停止しようとする。このことにより、ワンウェイクラッチ１６５からみると、カム１６１が設けられるカム回転軸１６３が、ワンウェイクラッチ１６５を他方向（矢印Ａとは反対方向）に回転させようとする状態となる。このことにより、ワンウェイクラッチ１６５は空回りを開始する。さらに説明をすると、ワンウェイクラッチ１６５がカム回転軸１６３の周りを空回りすることで、カム１６１が自由に回転できる状態となる。
【００７４】
また、カム１６１が、一方向（矢印Ａ方向）への回転を継続することにともない、カム１６１に設けられたピン１５１は、湾曲領域Ｔ内を移動する（図１１（ａ）の矢印Ｄ参照）。ここで、上述のように湾曲領域Ｔ内を移動する際には、ピン１５１はリンクガイド１４９を移動させない。
【００７５】
そして、カム１６１の外周に接触して設けられる板ばね１６２により、抵抗力が付与されているカム１６１は、抵抗力を受けながら回転を継続した後に、近点配置角度（図１１（ｂ）参照）で停止する。さらに説明をすると、カム１６１は、ピン１５１が湾曲領域Ｔの中央部となる位置において停止する。
ここで、カム１６１の停止位置が、仮に予め定めた位置（湾曲領域Ｔの中央部）からずれた位置となった場合であっても、ピン１５１が湾曲領域Ｔ内にあれば、リンクガイド支持部材１４７は近点に配置されている。このことから、ピン１５１が湾曲領域Ｔ内に停止すれば、サブパドル１２６はコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止する。したがって、カム１６１の停止位置がばらつく場合であっても、サブパドル１２６が停止する位置のばらつきは抑制される。
【００７６】
さて、記録材に対するサブパドル１２６の位置のばらつきが抑制される（位置が安定する）と、例えば図４に示すようにサブパドル１２６の記録材接触部１２６ａが記録材と接触する角度や面積が、一定となる。このことにより、サブパドル１２６が記録材を搬送させる搬送力のばらつきが抑制される。よって、例えば、サブパドル１２６が、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むことで揃えられる記録材の端面が不揃いとなることが抑制される。
【００７７】
ここで、従来、サブパドル１２６を記録材と接触する位置と接触しない非接触位置との間で移動させるために、ソレノイドが用いられていた。そして、ソレノイドを用いた場合、サブパドル１２６の停止位置がばらつくことがあった。そこで、サブパドル１２６を支持する支持部材を、停止位置周辺に設けられる他の部材に突き当てることによって、サブパドル１２６の停止位置のばらつきを抑制していた。しかしながら、この場合、部材どうしが衝突する構成であるため、衝突音（接触音）が発生する。さらに、例えば、高速で記録材を処理する場合、この衝突音は大きくなる。
【００７８】
一方、本実施の形態においては、リンクガイド１４９の内部の空間にピン１５１を配置することにより、ピン１５１とリンクガイド１４９とが接触している状態が維持される。したがって、ピン１５１及びリンクガイド１４９が一旦離間し再び衝突することがなく、衝突音の発生が抑制される。
【００７９】
また、本実施の形態とは異なり、ステッピングモータ１６９が停止するとともにカム１６１を急停止させる構成であると、例えば駆動機構１６０を構成する各部材どうしが衝突することにより音が発生し得る。特にステッピングモータ１６９が高速で回転している場合、この音は大きくなる。
一方で、本実施の形態においては、上述のようにワンウェイクラッチ１６５が駆動系から切断されることにより、カム１６１は急停止することが回避され、緩やかに減速する。このことにより、カム１６１が停止することに伴い発生する音を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施の形態におけるカム１６１の減速は、カム１６１の外周に接触する板ばね１６２によって調整可能である。さらに説明すると、板ばね１６２の調整によって、カム１６１による駆動力が切断されてから、カム１６１が停止するまでの時間及び回転角度等を調整可能である。例えば、カム１６１をより早く停止させたい場合には、板ばね１６２をより強くカム１６１の外周に接触させる。あるいは、カム１６１をより長く回転させ続けたい場合、すなわちカム１６１の滑走をより長く許容したい場合には、板ばね１６２をより弱くカム１６１の外周に接触させる。なお、本実施の形態のワンウェイクラッチ１６５及び板ばね１６２を、減速緩衝機構として捉えることができる。
【００８１】
＜他の構成例１＞
次に、図１３を参照しながら、他の構成例１について説明をする。ここで、図１３は、他の構成例１におけるピン１５１周辺の構成を詳述した図である。
上述の例においては、リンクガイド１４９を横長の環状部材として説明した。しかしながら、リンクガイド１４９とピン１５１とが接触する状態を維持するとともに、カム回転軸１６３の周囲をピン１５１が回転してもピン１５１がリンクガイド１４９を移動させない領域を有する構成であれば、これに限定されない。
【００８２】
例えば、図１３に示すように、略コの字状に形成されたリンクガイド１４９０として構成してもよい。このリンクガイド１４９０の内側の面の一部は、２つの第１平面１４９１と、この第１平面１４９１に挟まれる第１曲面１４９５によって形成される。なお、この第１曲面１４９５は、図１０（ａ）等に示される上述の第１曲面１４９５と同一の形状である。また、この例においては、このリンクガイド１４９０を支持するリンクガイド支持部材１４７をカム１６１のカム回転軸１６３側に押圧するスプリング１４９７が設けられている。
【００８３】
この例においては、上述の例とは異なり、第１平面１４９１及び第１曲面１４９５と対向する部材が形成されていない。しかしながら、スプリング１４９７がリンクガイド支持部材１４７をカム１６１のカム回転軸１６３側に押圧することにより、カム１６１が回転した場合であっても、リンクガイド１４９０とピン１５１との接触は維持される。
【００８４】
＜他の構成例２＞
次に、図１４及び図１５を参照しながら、他の構成例について説明をする。ここで、図１４は、他の構成例２におけるピン１５１周辺の構成を詳述した図である。また、図１５は、他の構成例２におけるディスクブレーキ１６２０周辺の構成を詳述した図である。なお、図１５においては装置フレーム１８１を図示していない。
上述の例においては、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する板ばね１６２を説明した。しかしながら、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する構成であれば、これに限定されない。
【００８５】
例えば、図１４に示すように、カム回転軸１６３とともに回転する板状カムであるカム１６１の平面部分と接触するディスクブレーキ１６２０を配置してもよい。なお、図１４においては、装置フレーム１８１の裏面側に、カム回転軸１６３を駆動させる機構（図示せず）が形成されている。
ここで、図１５に示すように、ディスクブレーキ１６２０は、カム回転軸１６３の周囲に配置される円盤部１６２３を有する。この円盤部１６２３は、装置フレーム１８１（図１４参照）によって固定支持される。また、ディスクブレーキ１６２０は、円盤部１６２３と装置フレーム１８１（図１４参照）との間に設けられ、円盤部１６２３の平面をカム１６１の平面に押しつける付勢スプリング１６２５を有する。図示の例においては、付勢スプリング１６２５は、カム回転軸１６３の周囲に配置される。
【００８６】
この円盤部１６２３の平面をカム１６１の平面との間で摩擦を生じさせることにより、カム１６１に抵抗力が付与される。なお、例えば、付勢スプリング１６２５のばね定数を変更させることにより、回転しているカム１６１が停止するまでの回転角度及び時間等を調整可能である。
【００８７】
さて、上述の例においては、記録材を搬送する部材としてサブパドル１２６を用いて説明をした。しかしながら、記録材と接触する部材であって、記録材と接触する位置と記録材から待避する位置とを移動可能に支持する部材であれば、サブパドル１２６に限定されない。例えば、イジェクトロール１２８や、記録材の束を揃えるタンパ、記録材を搬送する搬送ロールであってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２６…サブパドル、１４１…サブパドル支持軸、１４７…リンクガイド支持部材、１４９…リンクガイド、１５１…ピン、１６１…カム、１６２…板ばね、１６５…ワンウェイクラッチ、２００…制御部、Ｓ…直線領域、Ｔ…湾曲領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置として、イクジットローラから記録用紙を受け入れ積載する用紙積載台と、用紙積載台上の記録用紙を整列させるエンドガイドと、記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつける用紙押さえ部材と、用紙押さえ部材が記録用紙の基準面側端部を用紙積載台側へ押さえつけた状態で、記録用紙をエンドガイド側に移動させるメインパドルとを備える。また、可動式のサブパドルと、サブパドルを第１の位置と第２の位置とに移動させる駆動機構とをさらに備え、用紙押さえ部材は、駆動機構に連動して動作するものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
また、用紙後処理装置として、用紙に第１の用紙揃え手段が作用する前に、第２の用紙揃え手段を用紙の排出方向と直交する方向に移動させて用紙の端部に当接させ、前記用紙を排出方向と直交する方向に突き動かす移動手段を備えるものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９０９８号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材とを有することを特徴とする後処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記記録材搬送部材は、前記移動部材の前記特定領域が前記偏心部材と接触している際に前記搬送位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記移動部材の前記特定領域は、前記偏心部材が当該特定領域に接触しながら移動する方向に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、前記回転部材を回転させる駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源から駆動力を受ける場合には前記回転部材を一方向に回転させるとともに、当該駆動源から駆動力を受けない場合には当該回転部材の前記一方向への回転を妨げない駆動伝達機構とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項５記載の発明は、前記回転部材と接触して設けられ当該回転部材を減速させる減速部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の後処理装置である。
請求項６記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成機構と、前記画像形成機構により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を搬送位置に配置する精度を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、停止した偏心部材の角度が予め定められた範囲内の角度であれば、記録材搬送部材を予め定められた場所に配置することができる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、駆動源が停止した際に回転している回転部材が急停止することを回避することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、回転部材へ駆動が伝達されなくなってから回転部材が停止するまでに回転部材が回転する角度を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、記録材搬送部材を予め定めた場所に配置する精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置について説明した図である。
【図３】本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。
【図４】後処理部の構成を詳述した図である。
【図５】サブパドルユニットの構成を詳述した図である。
【図６】リンクガイド及びカム周辺の構成を詳述した図である。
【図７】ワンウェイクラッチ及びステッピングモータ周辺の構造を詳述した図である。
【図８】リンクガイド及びピン周辺の構成を詳述した図である。
【図９】リンクガイドとピンとの位置関係について説明した図である。
【図１０】リンクガイドの構成を詳述した図である。
【図１１】湾曲領域の作用について説明した図である。
【図１２】制御部のブロック図である。
【図１３】他の構成例１におけるピン周辺の構成を詳述した図である。
【図１４】他の構成例２におけるピン周辺の構成を詳述した図である。
【図１５】他の構成例２におけるディスクブレーキ周辺の構成を詳述した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３とを備えている。
【００１２】
＜画像形成装置２＞
図２は、画像形成装置２について説明した図である。
画像形成機構の一例である画像形成装置２は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部１０と、画像形成装置２全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）部９０とを備えている。
【００１３】
＜画像形成部１０＞
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、６つの画像形成ユニット１１Ｃ,１１Ｍ,１１ＨＣ,１１ＨＭ,１１Ｙ,１１Ｋ（以下、「画像形成ユニット１１」）と、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する一次転写ロール２１とを備えている。
さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト２０上に重畳して転写された各色トナー像を記録材に一括転写（二次転写）する二次転写ロール２２と、二次転写された各色トナー像を記録材上に定着させる定着部（定着装置）の一例としての定着ユニット６０とを備えている。
【００１４】
加えて、画像形成部１０は、定着ユニット６０にて記録材上に定着された各色トナー像を冷却し、記録材上への各色トナー像の定着を促進する冷却ユニット８０と、記録材の曲がり（カール）を矯正するカール矯正ユニット８５とを備えている。なお、二次転写ロール２２が配置され、中間転写ベルト２０上の各色トナー像が記録材に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Ｔｒ」という。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１＞
各画像形成ユニット１１は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光器１４と、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６とを備えている。
各画像形成ユニット１１の現像器１５各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器１７Ｃ,１７Ｍ,１７ＨＣ,１７ＨＭ,１７Ｙ,１７Ｋ（以下、「トナー容器１７」）とトナー搬送路（不図示）で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナー容器１７から現像器１５に各色トナーが補給されるように構成されている。
【００１６】
画像形成ユニット１１各々は、現像器１５に収容されるトナーを除いてほぼ同様に構成され、それぞれがＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、ＨＣ（高彩度シアン）色、ＨＭ（高彩度マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色、Ｋ（ブラック）色のトナー像を形成する。ここでのＨＣ色は、シアン色系の色相を有し、Ｃ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いシアン色であり、ＨＭ色は、マゼンタ色系の色相を有し、Ｍ色よりも色調が明るく彩度が相対的に高いマゼンタ色である。
【００１７】
＜記録材搬送系＞
また、画像形成部１０は、記録材搬送系として、記録材を収容する複数（本実施の形態では２個）の記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂと、この記録材収容容器４０Ａ,４０Ｂに収容された記録材を繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ,４１Ｂと、記録材収容容器４０Ａからの記録材を搬送する第１搬送路Ｒ１と、記録材収容容器４０Ｂからの記録材を搬送する第２搬送路Ｒ２と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂからの記録材を二次転写領域Ｔｒに向けて搬送する第３搬送路Ｒ３と、を備えている。加えて、画像形成部１０は、二次転写領域Ｔｒにて各色トナー像が転写された記録材を定着ユニット６０、冷却ユニット８０、およびカール矯正ユニット８５を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、カール矯正ユニット８５からの記録材を画像形成装置２の排出部から後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と、を備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる記録材を順次搬送する。
【００１８】
＜両面搬送系＞
また、画像形成部１０は、両面搬送系として、定着ユニット６０で第１面に各色トナー像が定着された記録材を一旦保持する中間記録材収容容器４２と、カール矯正ユニット８５からの記録材を中間記録材収容容器４２に向けて搬送する第６搬送路Ｒ６と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を上記の第３搬送路Ｒ３に向けて搬送する第７搬送路Ｒ７と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、カール矯正ユニット８５の記録材搬送方向下流側に配置され、記録材を後処理装置３に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５と中間記録材収容容器４２に搬送する第６搬送路Ｒ６とに選択的に振り分ける振分機構部４３と、中間記録材収容容器４２に収容された記録材を繰り出して第７搬送路Ｒ７に向けて搬送する繰出しロール４５と、を備えている。
【００１９】
＜画像形成動作＞
次に、図２を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置２での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０の画像形成ユニット１１各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりＣ色,Ｍ色,ＨＣ色,ＨＭ色,Ｙ色,Ｋ色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール２１により中間転写ベルト２０上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動（矢印方向）に伴って二次転写ロール２２が配置された二次転写領域Ｔｒに搬送される。
【００２０】
一方、記録材搬送系では、各画像形成ユニット１１での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１Ａ,４１Ｂが回転動作し、記録材収容容器４０Ａおよび記録材収容容器４０Ｂの中から例えばＵＩ部９０にて指定された方の記録材が繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出される。繰出しロール４１Ａ,４１Ｂにより繰り出された記録材は、第１搬送路Ｒ１または第２搬送路Ｒ２と、第３搬送路Ｒ３とに沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された合成トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２１】
その後、合成トナー像が転写された記録材は、中間転写ベルト２０から分離され、第５搬送路Ｒ５に沿って定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０に搬送された記録材上の合成トナー像は、定着ユニット６０によって定着処理を受けて記録材上に定着される。そして、定着画像が形成された記録材は、冷却ユニット８０にて冷却され、カール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により、片面印刷時には第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
なお、一次転写後に感光体ドラム１２に付着しているトナー（一次転写残トナー）、および二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（二次転写残トナー）は、それぞれクリーナ１６、およびベルトクリーナ２６によって除去される。
【００２２】
一方、両面印刷時には、上述した過程によって記録材の第１面上に定着画像が形成された記録材は、カール矯正ユニット８５を通過した後、振分機構部４３により第６搬送路Ｒ６に導かれ、第６搬送路Ｒ６を中間記録材収容容器４２に向けて搬送される。そして再び、各画像形成ユニット１１による第２面の画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４５が回転し、中間記録材収容容器４２から記録材が繰り出される。繰出しロール４５により繰り出された記録材は、第７搬送路Ｒ７および第３搬送路Ｒ３に沿って搬送され、二次転写領域Ｔｒに到達する。
二次転写領域Ｔｒでは、第１面の場合と同様にして、二次転写ロール２２により形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された第２面の各色トナー像が記録材に一括して二次転写される。
【００２３】
そして、両面にトナー像が転写された記録材は、第１面の場合と同様に定着ユニット６０にて定着され、冷却ユニット８０にて冷却され、さらにはカール矯正ユニット８５にて記録材の曲がりが矯正される。その後、カール矯正ユニット８５を通過した記録材は、振分機構部４３により第５搬送路Ｒ５に導かれて、後処理装置３に向けて搬送される。
このようにして、画像形成装置２での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
【００２４】
＜後処理装置３＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイル用積載部１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する制御部２００を有し、この制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。
【００２５】
図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２（図１参照）から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。
【００２６】
後処理装置３の後処理部１２０は、筐体構造１２０ａの内部に次の各部材を有している。後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載するコンパイル用積載部１２４と、コンパイル用積載部１２４に向けて記録材を排出する一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。
【００２７】
また、後処理部１２０は、記録材の後端をコンパイル用積載部１２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するメインパドル１２５およびサブパドル１２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイル用積載部１２４にて集積された記録材の束をスタッカ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。
【００２８】
図４は、後処理部１２０の構成を詳述した図である。
まず、コンパイル用積載部１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面と交差する方向に形成されたエンドガイド１２４ｂとを有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を揃える際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。
【００２９】
メインパドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に押し込む（搬送する）部材である。メインパドル１２５は、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方において、回転可能に支持されたパドル支持軸１３１を有している。このパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では３個）のメインパドル１２５が記録材搬送方向に直交（交差）する方向に間隔を空けて固定支持されている。パドル支持軸１３１は、装置奥側（図４の紙面奥側）に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、パドル支持軸１３１が回転するのに伴い、メインパドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。
【００３０】
サブパドル１２６は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２６ａを有しており、記録材積載台１２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に押し込む（搬送する）部材である。サブパドル１２６は、回転可能に設けられたサブパドル回転軸１２６ｂを有している。図示の例においては、装置手前側（図４の紙面手前側）と装置奥側（図４の紙面奥側）に、２つのサブパドル１２６が間隔を空けて設けられている。
【００３１】
また、詳細は後述するが、サブパドル１２６はサブパドルユニット１４０の一部を構成する。このサブパドルユニット１４０が揺動することにより、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための接触位置（搬送位置、図４の破線の位置）と、この接触した位置から待避し記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しない非接触位置（離間位置、図４の実線の位置）との間において、サブパドル１２６を揺動させる。なお、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上を記録材の搬送経路の一部として捉えることができる。
【００３２】
また、後処理部１２０には、コンパイル用積載部１２４の記録材搬送方向に直交（交差）する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパ（図示せず）が備えられている。
【００３３】
次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７は、記録材の束に対してステープル針を用いて綴じ処理を行うステープルヘッド１２７ａと、このステープルヘッド１２７ａを支えるベース１２７ｂと、このベース１２７ｂ上に形成され、ステープルヘッド１２７ａが動く経路を形成するレール１２７ｃとを備えている。レール１２７ｃは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッド１２７ａは、このレール１２７ｃ上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッド１２７ａを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ（図示せず）と、ステープルヘッド１２７ａの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ（図示せず）とを備えている。
【００３４】
そして、コンパイル用積載部１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッド１２７ａは、ステープルムーブホームセンサ（図示せず）によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサ（図示せず）によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイル用積載部１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータ（図示せず）を駆動させてステープルヘッド１２７ａをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
【００３５】
次に、イジェクトロール１２８について説明する。
イジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとを有する。駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとは、互いに離間（乖離）可能に設けられている。
【００３６】
駆動側イジェクトロール１２８ａは、図示しないフレームに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイル用積載部１２４に積載された記録材を排出する（図４におけるＺ３参照）。
【００３７】
従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）によって支持されている。従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材（図示せず）が揺動することにともない、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材から待避する待避位置との間を揺動する。
【００３８】
＜サブパドルユニット１４０＞
次に、図４を参照しながら、サブパドルユニット１４０について説明する。
図４に示すように、記録材搬送部材の一例であるサブパドルユニット１４０は、コンパイル用積載部１２４の上方に設けられている。このサブパドルユニット１４０は、サブパドル１２６を揺動させる際に回転の中心となる回転軸としてのサブパドル支持軸１４１を有している。また、サブパドルユニット１４０は、サブパドル１２６を支持するサブパドル支持部材１４２を有している。
【００３９】
ここで、図４に示すように、サブパドル支持軸１４１は、コンパイル用積載部１２４の上方で回転可能に支持されている。このサブパドル支持軸１４１は、サブパドル１２６を接触位置と非接触位置の間で揺動させる際に回転の中心となる。また、サブパドル支持軸１４１は図示しないサブパドル駆動モータにより回転駆動される。そして、このサブパドル支持軸１４１とサブパドル回転軸１２６ｂとに図示しないサブパドルベルトが装着され、サブパドル駆動モータによる駆動がサブパドル支持軸１４１を介してサブパドル１２６へ伝達される。
【００４０】
また、サブパドル支持部材１４２はサブパドル回転軸１２６ｂを介してサブパドル１２６を回転可能に支持する。また、サブパドル支持部材１４２のサブパドル１２６を支持する端部と反対側の端部は、サブパドル支持軸１４１に対してすきまばめで嵌合されている。そして、サブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１を中心として回転可能である。
【００４１】
次に、図５を参照しながら、サブパドルユニット１４０の構成を詳述する。なお、図５は、サブパドルユニット１４０の構成を詳述した図である。
まず、図５に示すように、サブパドルユニット１４０のサブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１の周辺から突出するサブパドルアーム１４２ａを有している。このサブパドルアーム１４２ａがサブパドル１２６を回転可能に支持する。また、図示のサブパドル支持部材１４２には、２つのサブパドルアーム１４２ａが間隔を空けて設けられており、それぞれのサブパドルアーム１４２ａがサブパドル１２６を支持する。
【００４２】
さて、サブパドルユニット１４０は、サブパドル支持部材１４２と一体として設けられるリンクガイド支持部材１４７と、このリンクガイド支持部材１４７によって支持されるリンクガイド１４９とを有している。さらにまた、サブパドルユニット１４０は、リンクガイド１４９を介してサブパドル１２６を接触位置と非接触位置の間で移動させる駆動機構１６０を有している。
【００４３】
図５に示すように、リンクガイド支持部材１４７は、サブパドル支持部材１４２と一体として設けられ、図示の例におけるリンクガイド支持部材１４７は、サブパドル支持軸１４１の周辺から突出するように設けられる。
リンクガイド１４９は、リンクガイド支持部材１４７によって支持される、環状部材である。このリンクガイド１４９の内部の空間に、後述するピン１５１が挿入される。なお、このピン１５１を案内しながら、リンクガイド１４９はサブパドル支持軸１４１の周辺を回転（矢印Ｃ参照）する。
なお、サブパドル支持部材１４２、リンクガイド支持部材１４７、及びリンクガイド１４９を移動部材として捉えることができる。
【００４４】
＜駆動機構１６０＞
次に、図６及び図７を参照しながら、駆動機構１６０について説明する。なお、図６は、リンクガイド１４９及びカム１６１周辺の構成を詳述した図である。図７は、ワンウェイクラッチ１６５及びステッピングモータ１６９周辺の構造を詳述した図である。さらに説明をすると、図７は図５の矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９を揺動させる機構である。この駆動機構１６０は、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構と、リンクガイド１４９の動きを制御する機構とを有する。
【００４５】
まず、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構について説明をする。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９に駆動力を伝達する機構として、ステッピングモータ１６９と、カム回転軸１６３と、カム１６１と、ピン１５１と、プーリ１６８と、モータベルト１７３と、プーリベルト１７１とを有する。
【００４６】
駆動源の一例であるステッピングモータ１６９は、リンクガイド１４９を揺動させる駆動力を供給する。このステッピングモータ１６９は、入力パルス数に比例した回転角度が得られるように構成されている。カム回転軸１６３は、ステッピングモータ１６９の駆動力を受けて回転する。回転部材の一例であるカム１６１は、カム回転軸１６３に設けられ、カム回転軸１６３とともに回転する。
【００４７】
偏心部材の一例であるピン１５１は、カム回転軸１６３から偏心した位置においてカム１６１によって支持される。ここで、図６に示すように、ピン１５１はカム回転軸１６３に沿って配置されている。このピン１５１は、ピン軸１５１ａと、ピン軸１５１ａの周囲に回転可能に設けられるコロ１５１ｂと、このコロ１５１ｂと連続して設けられピン１５１がリンクガイド１４９から外れることを抑制する鍔部１５１ｃとを有する。
【００４８】
また、ピン１５１はリンクガイド１４９の内側に配置される。カム１６１が回転することにともない、ピン１５１はカム回転軸１６３を中心としてカム回転軸１６３の周囲を回転する。そして、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９内を摺動する。また、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９を押圧する。詳細は後述するが、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することで、リンクガイド１４９は揺動する（矢印Ｃ参照）。
【００４９】
プーリ１６８は、ステッピングモータ１６９及びカム回転軸１６３の間に設けられる。このプーリ１６８は、ステッピングモータ１６９の駆動をカム回転軸１６３へと伝達する。また、モータベルト１７３は、ステッピングモータ１６９とプーリ１６８とに装着される。さらに、プーリベルト１７１は、プーリ１６８とワンウェイクラッチ１６５（後述）とに装着される。
【００５０】
なお、ステッピングモータ１６９の駆動がカム回転軸１６３へ伝達される構成であれば、プーリ１６８、モータベルト１７３、及びプーリベルト１７１を設けることは必須ではない。例えばステッピングモータ１６９とカム回転軸１６３との間で駆動を伝達するギアを設ける構成であってもよいし、あるいはステッピングモータ１６９がカム回転軸１６３を直接回転させる構成であってもよい。
【００５１】
次に、リンクガイド１４９の動きを制御する機構について説明をする。
駆動機構１６０は、リンクガイド１４９の動きを制御する機構として、ワンウェイクラッチ１６５と、板ばね１６２と、偏心部材１６７とを有する。
駆動伝達機構の一例であるワンウェイクラッチ１６５は、カム回転軸１６３に設けられる。図示の例においては、プーリベルト１７１が装着され、プーリベルト１７１から駆動を受ける。
ここで、ワンウェイクラッチ１６５がプーリベルト１７１から駆動を受け、カム回転軸１６３を一方向（矢印Ａ方向）に回転させる際には、ワンウェイクラッチ１６５はカム回転軸１６３とともに連れ回る。反対に、カム回転軸１６３を他方向（矢印Ａとは反対方向）に回転させる際には、ワンウェイクラッチ１６５はカム回転軸１６３の周囲で空回りをする。
【００５２】
減速部材の一例である板ばね１６２は、カム１６１の外周に接触するように設けられる。この板ばね１６２は、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する。付言すると、図示の例における板ばね１６２は、カム１６１の回転を緩やかに停止させるように抵抗力を付与する。
【００５３】
偏心部材１６７は、カム回転軸１６３に対して偏心した位置に重心を持つ。図示の例においては、偏心部材１６７は、カム回転軸１６３に設けられた扇形状の部材である。この偏心部材１６７は、偏心部材１６７の重心位置がカム回転軸１６３の下方となる角度で、カム回転軸１６３を停止させるように作用する。さらに説明をすると、この偏心部材１６７は、カム回転軸１６３を予め定められた角度に向かせるように作用する。
また、この偏心部材１６７を図示しない検知手段により検知することにより、カム回転軸１６３の角度を検知することができる。さらに、このカム回転軸１６３の角度を検知することにより、カム回転軸１６３の角度に応じて移動するサブパドル１２６の位置を把握することもできる。
【００５４】
＜リンクガイド１４９及びピン１５１＞
次に、図８及び図９を参照しながら、リンクガイド１４９及びピン１５１の構成について説明をする。ここで、図８は、リンクガイド１４９及びピン１５１周辺の構成を詳述した図である。なお、図８は図６の矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、リンクガイド１４９とピン１５１との位置関係について説明した図である。
【００５５】
図８に示すように、リンクガイド１４９は、内側の空間をピン１５１が移動可能に設けられた環状部材である。リンクガイド１４９の内側の空間は、ピン１５１が収まる程度の幅と、このピン１５１が移動可能な程度の長さである。
このリンクガイド１４９は耐摩耗性の高い樹脂や金属により形成されている。リンクガイド１４９は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）により形成される。また、図示の例においては、リンクガイド１４９が、リンクガイド支持部材１４７とは別部材として設けられている。そして、リンクガイド１４９が摩耗した際には、リンクガイド１４９のみを交換することが可能である。
【００５６】
ここで、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ピン１５１を支持するカム１６１が回転することにより、ピン１５１はカム回転軸１６３の周囲で位置を変化させる。ここで、サブパドル支持軸１４１の周囲を回転する方向においてピン１５１が移動すると、リンクガイド１４９はピン１５１の移動に追従する。さらに説明をすると、ピン１５１が移動することにより、リンクガイド１４９は揺動する。
一方、サブパドル支持軸１４１に対して進退する方向においてピン１５１が移動すると、リンクガイド１４９はピン１５１の移動に追従しない。いわば、リンクガイド１４９は、リンクガイド１４９の内部にてピン１５１が移動することを許容する。さらに説明をすると、ピン１５１はリンクガイド１４９の長手方向に沿って往復運動を行う。
【００５７】
さて、リンクガイド支持部材１４７は、カム回転軸１６３の周囲をピン１５１が回転することにともない揺動（図８の矢印Ｃ参照）し、近点と遠点との間を往復運動する。ここで、近点は、往復運動するリンクガイド支持部材１４７が下方で折り返す際の折り返し点である。一方、遠点は、往復運動するリンクガイド支持部材１４７が上方で折り返す際の折り返し点である。
【００５８】
リンクガイド支持部材１４７が近点に配置されているとき、リンクガイド支持部材１４７と一体として設けられているサブパドル１２６は、コンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近する位置となる。また、リンクガイド支持部材１４７が遠点に配置されているとき、サブパドル１２６は、コンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材から最も遠ざかる位置となる。
【００５９】
なお、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにともない、ピン１５１はリンクガイド１４９の内側の空間を移動する。ここで、環状部材であるリンクガイド１４９の内側の空間にピン１５１が配置されており、このリンクガイド１４９の内側の空間は、上述のようにピン１５１が収まる程度の幅である。したがって、カム１６１がカム回転軸１６３の周囲を回転した際に、カム１６１がいずれの角度においてもピン１５１とリンクガイド１４９とが接触する状態は維持され、ピン１５１がリンクガイド１４９内でガタつくことがない。
【００６０】
＜リンクガイド１４９＞
次に、図１０を参照しながら、リンクガイド１４９の詳細な構成について説明をする。ここで、図１０は、リンクガイド１４９の構成を詳述した図である。
図１０（ａ）に示すように、リンクガイド１４９は、内側の空間においてピン１５１と接触する接触領域を有する。この接触領域は、ピン１５１を直線方向（長手方向）に案内する直線領域Ｓと、ピン１５１を湾曲した方向に案内する湾曲領域Ｔとを有する。なお、図８に示すように、湾曲領域Ｔは、カム回転軸１６３から遠ざかる向きに凸となるように形成されている。この湾曲領域Ｔは、特定領域として捉えることができる。
また、図示の例においては、リンクガイド１４９の長手方向において、２つの直線領域Ｓが湾曲領域Ｔを挟むようにして形成されている。また２つの直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとは連続している。なお、２つの直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとは滑らかに連続していることにより、ピン１５１は、直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの間を滑らかに移動する。
【００６１】
ここで、図１０（ｂ）を参照しながら、湾曲領域Ｔについて説明をする。
まず、リンクガイド１４９に挿入されているピン１５１が、リンクガイド１４９と接触する部分であって、カム回転軸１６３から最も遠いピン１５１の部分を外側点１５１ｏとする。また、ピン１５１がリンクガイド１４９と接触する部分であって、カム回転軸１６３に最も近いピン１５１の部分を内側点１５１ｉとする。
【００６２】
また、カム回転軸１６３の周囲を回転することにより、外側点１５１ｏが描く軌跡を外側円Ｌｏとする。また、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することにより、内側点１５１ｉが描く軌跡を内側円Ｌｉとする。なお、図１０（ｂ）に示すように外側円Ｌｏの半径を半径ｒｏとし、内側円Ｌｉの半径を半径ｒｉとする。
そして、この内側円Ｌｉと外側円Ｌｏとにより挟まれる領域は、環状となる。そして、図１０（ｂ）に示すように、この環状の領域の一部が、上述の湾曲領域Ｔとなる。
【００６３】
さらに説明をすると、図１０（ａ）に示すように、湾曲領域Ｔは、リンクガイド１４９の内側の領域であり、第１曲面１４９５と第２曲面１４９６とに挟まれる領域である。なお、第１曲面１４９５はカム回転軸１６３から遠い側の面であり、第２曲面１４９６はカム回転軸１６３に近い側の面である。
そして、第１曲面１４９５は、外側円Ｌｏの半径ｒｏを曲率半径として形成されている。一方、第２曲面１４９６は、内側円Ｌｉの半径ｒｉを曲率半径として形成されている。また、第１曲面１４９５の曲率半径の中心及び第２曲面１４９６の曲率半径の中心は同一である（中心点０参照）。
【００６４】
なお、図１０（ａ）に示すように、直線領域Ｓは、リンクガイド１４９の内側の領域であり、それぞれリンクガイド１４９の長手方向に沿う平面である第１平面１４９１及び第２平面１４９２によりに挟まれる領域である。なお、第１平面１４９１はカム回転軸１６３から遠い側の面であり、第２平面１４９２はカム回転軸１６３に近い側の面である。
【００６５】
＜湾曲領域Ｔの作用＞
次に、図１１を参照しながら、湾曲領域Ｔの作用について説明をする。ここで、図１１は、湾曲領域Ｔの作用について説明した図である。
上述のようにピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転することで、リンクガイド１４９は揺動する。しかしながら、ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、ピン１５１がカム回転軸１６３の周囲を回転するにもかかわらず、リンクガイド１４９の位置は変化しない。
【００６６】
これは上述のように、ピン１５１の軌跡に沿って、湾曲領域Ｔが形成されていることによる。ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、ピン１５１がリンクガイド１４９を押圧しないためである。さらに説明をすると、ピン１５１が湾曲領域Ｔを通過する際には、リンクガイド１４９の第１曲面１４９５及び第２曲面１４９６は、ピン１５１が移動する方向にピン１５１を案内する。いわば、リンクガイド１４９の湾曲領域Ｔが、ピン１５１の動きを吸収する。
【００６７】
例えば、図１１（ａ）に示す状態と図１１（ｂ）に示す状態とでは、ピン１５１を支持するカム１６１の角度は、互いに異なる。一方、リンクガイド支持部材１４７の図１１における上下方向の位置は変化していない（図中破線参照）。
ここで、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるピン１５１は、いずれも湾曲領域Ｔに配置されている。さらに説明すると、図１１（ａ）では、ピン１５１は直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの連続部分に配置されている。また、図１１（ｂ）では、ピン１５１が湾曲領域Ｔの中央部に配置されている。
なお、図１１（ａ）に示すカム１６１は、ステッピングモータ１６９が停止する角度であるモータ停止角度である。図１１（ｂ）に示すカム１６１は、リンクガイド支持部材１４７が近点に配置される角度である近点配置角度である。
【００６８】
＜制御部２００＞
次に、制御部２００について説明する。
図１２は、制御部２００のブロック図である。
制御部２００は、図１２に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有している。ＲＯＭ２０２には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部２００は、画像形成装置２（図１参照）に備えられた制御装置からの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インタフェース２０５を介して制御信号を送出し、例えば、ステッピングモータ１６９、サブパドル駆動モータ（図示せず）などの動作を制御する。
【００６９】
次に、図４、図７及び図１１を参照しながら、制御部２００が行う制御について説明する。
制御部２００は、サブパドル駆動モータ（図示せず）を駆動させる。図４に示すように、このサブパドル駆動モータの駆動に応じて、サブパドル支持軸１４１、サブパドルベルト（図示せず）、サブパドル回転軸１２６ｂを介して回転が伝達され、サブパドル１２６が回転する。
【００７０】
また、制御部２００は、ステッピングモータ１６９を駆動させる。図７に示すように、ステッピングモータ１６９の駆動に応じて、モータベルト１７３、プーリ１６８、プーリベルト１７１、ワンウェイクラッチ１６５、カム回転軸１６３を介して駆動が伝達され、カム１６１が回転する（矢印Ａ方向）。そして、カム１６１が、矢印Ａ方向に回転することで、カム１６１に設けられたピン１５１がリンクガイド１４９の内側で移動しながらリンクガイド１４９を連れ回し、リンクガイド支持部材１４７を揺動させる（矢印Ｃ参照）。このリンクガイド支持部材１４７が揺動することにより、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して進退させる。
【００７１】
さて、制御部２００は、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止するよう制御する。この記録材に対して最も接近したサブパドル１２６は、図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送されてきた記録材を、コンパイル用積載部１２４の記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。いわば、サブパドル１２６が図４のＺ１方向に向かって搬送されてきた記録材を掻き戻す。
【００７２】
ここで、制御部２００が、サブパドル１２６をコンパイル用積載部１２４に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止させる制御について詳細に説明をする。
本実施の形態においては、制御部２００が、ステッピングモータ１６９への入力パルス数を制御しながら、矢印Ａ方向に回転するカム１６１がモータ停止角度となる角度（図１１（ａ）参照）でステッピングモータ１６９を停止させる。なお、このモータ停止角度は、カム１６１を最終的に停止させたい角度よりも手前の角度である。また、このときピン１５１は、上述のように直線領域Ｓと湾曲領域Ｔとの境界に配置されている。
【００７３】
そして、ステッピングモータ１６９が停止した後、カム１６１は慣性により回転を続けようとする（所謂オーバーシュート）。なお、このオーバーシュートは、特にカム１６１が高速で回転している状態において、顕著となる。
ここで、カム１６１が回転（矢印Ａ参照）を続けようとするのに対して、ステッピングモータ１６９と接続されているワンウェイクラッチ１６５は回転を停止しようとする。このことにより、ワンウェイクラッチ１６５からみると、カム１６１が設けられるカム回転軸１６３が、ワンウェイクラッチ１６５を他方向（矢印Ａとは反対方向）に回転させようとする状態となる。このことにより、ワンウェイクラッチ１６５は空回りを開始する。さらに説明をすると、ワンウェイクラッチ１６５がカム回転軸１６３の周りを空回りすることで、カム１６１が自由に回転できる状態となる。
【００７４】
また、カム１６１が、一方向（矢印Ａ方向）への回転を継続することにともない、カム１６１に設けられたピン１５１は、湾曲領域Ｔ内を移動する（図１１（ａ）の矢印Ｄ参照）。ここで、上述のように湾曲領域Ｔ内を移動する際には、ピン１５１はリンクガイド１４９を移動させない。
【００７５】
そして、カム１６１の外周に接触して設けられる板ばね１６２により、抵抗力が付与されているカム１６１は、抵抗力を受けながら回転を継続した後に、近点配置角度（図１１（ｂ）参照）で停止する。さらに説明をすると、カム１６１は、ピン１５１が湾曲領域Ｔの中央部となる位置において停止する。
ここで、カム１６１の停止位置が、仮に予め定めた位置（湾曲領域Ｔの中央部）からずれた位置となった場合であっても、ピン１５１が湾曲領域Ｔ内にあれば、リンクガイド支持部材１４７は近点に配置されている。このことから、ピン１５１が湾曲領域Ｔ内に停止すれば、サブパドル１２６はコンパイル用積載部１２４（図４参照）に積載された記録材に対して最も接近させた位置で停止する。したがって、カム１６１の停止位置がばらつく場合であっても、サブパドル１２６が停止する位置のばらつきは抑制される。
【００７６】
さて、記録材に対するサブパドル１２６の位置のばらつきが抑制される（位置が安定する）と、例えば図４に示すようにサブパドル１２６の記録材接触部１２６ａが記録材と接触する角度や面積が、一定となる。このことにより、サブパドル１２６が記録材を搬送させる搬送力のばらつきが抑制される。よって、例えば、サブパドル１２６が、コンパイル用積載部１２４のエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むことで揃えられる記録材の端面が不揃いとなることが抑制される。
【００７７】
ここで、従来、サブパドル１２６を記録材と接触する位置と接触しない非接触位置との間で移動させるために、ソレノイドが用いられていた。そして、ソレノイドを用いた場合、サブパドル１２６の停止位置がばらつくことがあった。そこで、サブパドル１２６を支持する支持部材を、停止位置周辺に設けられる他の部材に突き当てることによって、サブパドル１２６の停止位置のばらつきを抑制していた。しかしながら、この場合、部材どうしが衝突する構成であるため、衝突音（接触音）が発生する。さらに、例えば、高速で記録材を処理する場合、この衝突音は大きくなる。
【００７８】
一方、本実施の形態においては、リンクガイド１４９の内部の空間にピン１５１を配置することにより、ピン１５１とリンクガイド１４９とが接触している状態が維持される。したがって、ピン１５１及びリンクガイド１４９が一旦離間し再び衝突することがなく、衝突音の発生が抑制される。
【００７９】
また、本実施の形態とは異なり、ステッピングモータ１６９が停止するとともにカム１６１を急停止させる構成であると、例えば駆動機構１６０を構成する各部材どうしが衝突することにより音が発生し得る。特にステッピングモータ１６９が高速で回転している場合、この音は大きくなる。
一方で、本実施の形態においては、上述のようにワンウェイクラッチ１６５が駆動系から切断されることにより、カム１６１は急停止することが回避され、緩やかに減速する。このことにより、カム１６１が停止することに伴い発生する音を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施の形態におけるカム１６１の減速は、カム１６１の外周に接触する板ばね１６２によって調整可能である。さらに説明すると、板ばね１６２の調整によって、カム１６１による駆動力が切断されてから、カム１６１が停止するまでの時間及び回転角度等を調整可能である。例えば、カム１６１をより早く停止させたい場合には、板ばね１６２をより強くカム１６１の外周に接触させる。あるいは、カム１６１をより長く回転させ続けたい場合、すなわちカム１６１の滑走をより長く許容したい場合には、板ばね１６２をより弱くカム１６１の外周に接触させる。なお、本実施の形態のワンウェイクラッチ１６５及び板ばね１６２を、減速緩衝機構として捉えることができる。
【００８１】
＜他の構成例１＞
次に、図１３を参照しながら、他の構成例１について説明をする。ここで、図１３は、他の構成例１におけるピン１５１周辺の構成を詳述した図である。
上述の例においては、リンクガイド１４９を横長の環状部材として説明した。しかしながら、リンクガイド１４９とピン１５１とが接触する状態を維持するとともに、カム回転軸１６３の周囲をピン１５１が回転してもピン１５１がリンクガイド１４９を移動させない領域を有する構成であれば、これに限定されない。
【００８２】
例えば、図１３に示すように、略コの字状に形成されたリンクガイド１４９０として構成してもよい。このリンクガイド１４９０の内側の面の一部は、２つの第１平面１４９１と、この第１平面１４９１に挟まれる第１曲面１４９５によって形成される。なお、この第１曲面１４９５は、図１０（ａ）等に示される上述の第１曲面１４９５と同一の形状である。また、この例においては、このリンクガイド１４９０を支持するリンクガイド支持部材１４７をカム１６１のカム回転軸１６３側に押圧するスプリング１４９７が設けられている。
【００８３】
この例においては、上述の例とは異なり、第１平面１４９１及び第１曲面１４９５と対向する部材が形成されていない。しかしながら、スプリング１４９７がリンクガイド支持部材１４７をカム１６１のカム回転軸１６３側に押圧することにより、カム１６１が回転した場合であっても、リンクガイド１４９０とピン１５１との接触は維持される。
【００８４】
＜他の構成例２＞
次に、図１４及び図１５を参照しながら、他の構成例について説明をする。ここで、図１４は、他の構成例２におけるピン１５１周辺の構成を詳述した図である。また、図１５は、他の構成例２におけるディスクブレーキ１６２０周辺の構成を詳述した図である。なお、図１５においては装置フレーム１８１を図示していない。
上述の例においては、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する板ばね１６２を説明した。しかしながら、カム１６１が回転する際にカム１６１に抵抗力を付与する構成であれば、これに限定されない。
【００８５】
例えば、図１４に示すように、カム回転軸１６３とともに回転する板状カムであるカム１６１の平面部分と接触するディスクブレーキ１６２０を配置してもよい。なお、図１４においては、装置フレーム１８１の裏面側に、カム回転軸１６３を駆動させる機構（図示せず）が形成されている。
ここで、図１５に示すように、ディスクブレーキ１６２０は、カム回転軸１６３の周囲に配置される円盤部１６２３を有する。この円盤部１６２３は、装置フレーム１８１（図１４参照）によって固定支持される。また、ディスクブレーキ１６２０は、円盤部１６２３と装置フレーム１８１（図１４参照）との間に設けられ、円盤部１６２３の平面をカム１６１の平面に押しつける付勢スプリング１６２５を有する。図示の例においては、付勢スプリング１６２５は、カム回転軸１６３の周囲に配置される。
【００８６】
この円盤部１６２３の平面をカム１６１の平面との間で摩擦を生じさせることにより、カム１６１に抵抗力が付与される。なお、例えば、付勢スプリング１６２５のばね定数を変更させることにより、回転しているカム１６１が停止するまでの回転角度及び時間等を調整可能である。
【００８７】
さて、上述の例においては、記録材を搬送する部材としてサブパドル１２６を用いて説明をした。しかしながら、記録材と接触する部材であって、記録材と接触する位置と記録材から待避する位置とを移動可能に支持する部材であれば、サブパドル１２６に限定されない。例えば、イジェクトロール１２８や、記録材の束を揃えるタンパ、記録材を搬送する搬送ロールであってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２６…サブパドル、１４１…サブパドル支持軸、１４７…リンクガイド支持部材、１４９…リンクガイド、１５１…ピン、１６１…カム、１６２…板ばね、１６５…ワンウェイクラッチ、２００…制御部、Ｓ…直線領域、Ｔ…湾曲領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、
駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、
前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材と
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記記録材搬送部材は、前記移動部材の前記特定領域が前記偏心部材と接触している際に前記搬送位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記移動部材の前記特定領域は、前記偏心部材が当該特定領域に接触しながら移動する方向に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記回転部材を回転させる駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源から駆動力を受ける場合には前記回転部材を一方向に回転させるとともに、当該駆動源から駆動力を受けない場合には当該回転部材の前記一方向への回転を妨げない駆動伝達機構とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置。
【請求項５】
前記回転部材と接触して設けられ当該回転部材を減速させる減速部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の後処理装置。
【請求項６】
記録材に画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、
駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、
前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、
駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、
前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材と
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記記録材搬送部材は、前記移動部材の前記特定領域が前記偏心部材と接触している際に前記搬送位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記移動部材の前記特定領域は、前記偏心部材が当該特定領域に接触しながら移動する方向に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記回転部材を回転させる駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源から駆動力を受ける場合には前記回転部材を一方向に回転させるとともに、当該駆動源から駆動力を受けない場合には当該回転部材の前記一方向への回転を妨げない駆動伝達機構とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の後処理装置。
【請求項５】
前記回転部材と接触して設けられ当該回転部材を減速させる減速部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の後処理装置。
【請求項６】
記録材に画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構により画像が形成された記録材を搬送するとともに、記録材を搬送する搬送位置と当該搬送位置よりも記録材の搬送経路から離間した離間位置との間を移動する記録材搬送部材と、
駆動を受け回転し前記記録材搬送部材を移動させる回転部材と、
前記回転部材の回転中心から偏心した位置で当該回転部材に設けられ当該回転部材とともに回転する偏心部材と、
前記記録材搬送部材を支持し、かつ前記偏心部材と接触する領域である接触領域を有し、当該接触領域が回転する当該偏心部材と接触することにより当該記録材搬送部材を前記搬送位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、当該接触領域の一部であり当該偏心部材が接触している状態で当該偏心部材が回転しても当該記録材搬送部材が移動しない特定領域を有する移動部材と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−９５５１３（Ｐ２０１３−９５５１３Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６４３１（Ｐ２０１１−２３６４３１）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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