復調装置、ディスクドライブ装置、復調方法
【課題】位相変動に関わらず良好なＭＳＫ復調を行う。
【解決手段】
所定の変調信号（ＭＳＫ変調信号）の復調の際に、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）を乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように調整する。このため複数の演算手段（第１〜第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）で、それぞれ相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系を判定し（３８）、その相互位相状態が、特定の演算手段に与えられるように内部基準波の位相調整を行う（３９，３６，４２）。特に最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いることで、適切な判定を行う。
【解決手段】
所定の変調信号（ＭＳＫ変調信号）の復調の際に、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）を乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように調整する。このため複数の演算手段（第１〜第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）で、それぞれ相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系を判定し（３８）、その相互位相状態が、特定の演算手段に与えられるように内部基準波の位相調整を行う（３９，３６，４２）。特に最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いることで、適切な判定を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の変調信号を含む信号に対する復調装置、復調装置を備えたディスクドライブ装置、及び復調方法に関し、例えば所定の変調信号としてのＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調信号の復調に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−１２３２４９号公報
【特許文献２】特開平１１−３０６６８６号公報
【特許文献３】特開２００２−７４６６０号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
【０００５】
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
【０００６】
上記ブルーレイディスクの場合、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調とＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調を組み合わせた変調波形に基づいてグルーブがウォブリングされる。
このＭＳＫ変調とＳＴＷ変調、及びこれらを組み合わせて形成されるＡＤＩＰ情報について詳しくは後述するが、ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。
またＳＴＷ変調は、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算又は減算することで、鋸歯状波形のような変調波形を生成する変調方式である。
ブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置では、このようなＡＤＩＰ情報を再生するために、ＭＳＫ復調器、ＳＴＷ復調器が搭載されることになる。
特にＭＳＫ／ＳＴＷ変調信号の復調及びＡＤＩＰ情報のデコードに関する技術は上記特許文献１，２，３に開示されている。
【０００７】
図１７に、ＡＤＩＰ情報をデコードするために、その前段の処理として必要となるＭＳＫ復調／ＳＴＷ復調を行う回路例を示す。これは、ディスクのウォブリンググルーブによる反射光情報としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（ウォブル信号）について、ＭＳＫ復調／ＳＴＷ復調を行い、その復調信号を後段のＡＤＩＰデコーダに供給する回路である。
【０００８】
ウォブル信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、図１７のＭＳＫ復調器１１０において、Ａ／Ｄ変換器１１１及びコンパレータ１１２に供給される。
コンパレータ１１２は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを２値化し、ＰＬＬ回路１１３に供給する。ＰＬＬ回路１１３では、２値化信号に基づいてプッシュプル信号Ｐ／Ｐ、つまりウォブリンググルーブの変調信号の周波数（ウォブル周波数）のクロック（以下、ウォブルクロックＷＣＫという）を生成する。
またＰＬＬ回路１１３から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＰＬＬ回路１１４及び遅延回路１１６に供給される。
ＰＬＬ回路１１４では、ウォブルクロックＷＣＫを逓倍し、マスタークロックＭＣＫを生成する。このマスタークロックＭＣＫは、Ａ／Ｄ変換器１１１のサンプリングクロックとされ、また、遅延回路１１６、カウンタ１１７など、各部で用いられる。
【０００９】
遅延回路１１６は、ウォブルクロックＷＣＫに対して、マスタークロックＭＣＫの単位で所定の遅延時間を与え、カウンタ１１７に供給する。遅延時間はＣＰＵ１００によって設定される。
カウンタ１１７は、マスタークロックＭＣＫをカウントする動作を行うが、遅延回路１１６を介したウォブルクロックＷＣＫの立ち上がりをリセットタイミング信号として入力し、カウントリセットを行う。つまりカウンタ１１７は、ウォブルクロックＷＣＫによるリセットタイミングからマスタークロックＭＣＫをカウントしていき、そのカウント値をｃｏｓテーブル１２１に出力する。
ｃｏｓテーブル１２１は、内部基準波となる波形データを記憶したテーブルであり、各データがカウンタ１１７のカウント値に応じて読み出される。
例えばマスタークロックＭＣＫが、ウォブル基本波形の１周期（ウォブルクロックＷＣＫ単位）において２３クロックとなる周波数であるとする。カウンタ１１７は、ウォブル基本波形の１周期間隔でリセットされるため、この場合カウンタ１１７は０〜２２のカウント値を繰り返し発生させることになる。
ｃｏｓテーブル１２１では、内部基準波となるｃｏｓ波形データとして、ＴＤ０〜ＴＤ２２のデータを記憶しており、これがカウント値に応じて順次読み出されていく。これによってウォブル基本波形と同一周波数の内部基準波が発生され、乗算器１１８に供給される。
【００１０】
一方、入力されたプッシュプル信号Ｐ／ＰはＡ／Ｄ変換器１１１でマスタークロックＭＣＫでサンプリングされてデジタルデータ化（ウォブルデータ）され、乗算器１１８に供給される。
従って乗算器１１８においては、ウォブルデータと、内部基準波データが乗算される。この乗算値は積算器１１９に供給されて積算される。積算器１１９は、遅延回路１１６からのウォブルクロックＷＣＫの立ち上がりタイミングでリセットされる。つまり積算器１１９はカウンタ１１７と同タイミングでリセットされる。従って積算器１１９では、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うことになる。例えば２３サンプルの乗算結果を積算する動作を繰り返す。
するとその積算値（乗算後加算値）は、入力されるウォブル信号においてウォブル基本波の区間では正方向に推移し、一方、ＭＳＫ変調された区間では負方向に推移する。従って、これを正負判定回路１２０で正負判定することでＭＳＫマークと基本波を判別する復調信号が得られる。
【００１１】
ＳＴＷ復調器１３０については、ここでの詳細な説明は略すが、ＭＳＫ復調器１１０とほぼ同様の構成となる。即ち変調信号であるプッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化し、それに対して内部基準波を乗算し、乗算結果の積算値を正負判定することでＳＴＷ復調信号が得られる。但しＳＴＷ復調器１３０の場合、内部基準波はウォブル基本波形の二次高調波の信号となる。また積算は、１ウォブル基本波形の期間ではなく、ウォブル信号においてＳＴＷ変調がなされている複数ウォブル期間において行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、ディスク上の隣接トラックからのクロストークや、記録前と記録後の出力振幅の違い、さらにはディスクの品質ばらつきなどにより、ウォブル信号は変動している。このウォブルの振幅変化を避ける方式としてＡＧＣ回路方式やウォブル信号の振幅を制限させる方式が考えられ、例えば上記特許文献２，３等において提案されているが、ウォブル信号波形は振幅だけでなく、時間軸（位相）方向にも外乱を受けている。
ところが、ＭＳＫ変調信号の復調に関しては、従来、外乱による位相変動を検出する機能は設けられていないため、外乱による位相変動が大きくなってきたときのＭＳＫ変調信号の復調が困難であった。
【００１３】
上記図１７の復調回路構成からわかるように、ウォブル信号（プッシュプル信号Ｐ／Ｐ）は、内部基準波と乗算された後、所定期間積算される。そして積算値が正負判定されてＭＳＫ復調信号、ＳＴＷ復調信号が得られる。
この場合の入力されるウォブル信号と積算器１１９の出力（積算値）としてのＭＳＫ復調信号波形を図１８（ａ）に示す。また図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の波形を時間軸方向に縮小した波形を示している。
外乱による位相変動が大きくなると、図１８（ｂ）にみられるように、ＭＳＫ復調信号波形（積算値）は周期的に振幅が変動する。この場合、信号の振幅が小さくなった部分でＭＳＫ復調が困難になる。このため例えば、ビートの大きいディスクを再生した場合や、フォーカスオフセット或いはメディア傾きの大きなディスクを再生した場合、ＭＳＫ復調が困難になる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明はこのような問題に鑑み、外乱による位相変動にも対応して安定した復調動作が実現されるようにすることを目的とする。
【００１５】
本発明の復調装置は、所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置であり、上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、上記内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段とを備える。
また上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であるとする。そして上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記入力信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とする。
また上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間である。例えば上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号である。
或いは、上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であるとする。
また、上記構成に加えて、上記演算手段の出力もしくは上記入力信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段を備え、上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断するようにする。
【００１６】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、所定の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、ウォブル信号の復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段を備える。そしてウォブル信号の復調信号を得る構成として上記復調装置の構成を備えるものとする。
【００１７】
本発明の復調方法は、所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置の復調方法である。そして、内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において複数系統で行う演算ステップと、上記複数系統の演算処理のうちの特定の演算処理の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成ステップと、上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数系統の演算処理のそれぞれの出力から、上記複数系統の演算処理での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定ステップと、上記最適位相判定ステップの判定結果に基づいて、上記特定の演算処理における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記複数系統の演算処理に与える上記内部基準波の位相を可変する位相調整ステップとを備える。
【００１８】
即ち以上の本発明は、所定の変調信号、例えばＭＳＫ変調信号の復調の際に、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）を乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように調整するものである。このため複数の演算手段で、それぞれ相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系を判定し、その相互位相状態が、特定の演算手段に与えられるように内部基準波の位相調整を行う。
ここで、特に最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いることで、適切な判定を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の変調信号（特にＭＳＫ変調信号）に対する復調処理において、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）の乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように自動調整する。その自動調整のためには、位相状態の判定が必要となるが、このため複数の演算手段で、それぞれ入力信号と内部基準波の相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系（演算手段）を判定する。特にこの最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いる。そして、この判定に基づいて、内部基準波の位相調整を行うことで、特定の演算手段（後段の復調信号生成手段に演算結果を受け渡す演算手段）における相互位相状態が最適な状態になるように収束していくようにする。
これにより、例えば隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下による変調信号振幅の低下、ディスクスキュー等の外乱により、入力信号（ウォブル信号）の位相変動が発生しても、十分に復調できるようになる。ディスクドライブ装置の場合、このような復調性能の向上により、アドレスエラーが低減し、記録再生動作性能が向上される。例えば物理特性や記録再生特性のバラツキの大きい記録再生メディアに対しても安定した記録再生を行えるようになる。
また、自動的な位相調整によりＭＳＫ変調に対する復調能力が上がることは、ピックアップ部の特性のばらつきに対しても、ウォブルアドレス復調能力を維持できることになるため、ピックアップ部の歩留まりを改善することもできる。
【００２０】
また入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いて、複数系統の演算処理の中での最適位相を判定することで、明確に最適位相を判定できる。
また、ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することで、ノイズによる誤判定を避けることができ、位相の自動調整性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
４．変形例
【００２２】
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
本発明の実施の形態に対応する光ディスク１は、図１（ａ）に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図１（ｂ）に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。なお、図１（ａ）のスパイラル方向は、光ディスク１を記録面側から見た状態であり、複数の記録層を有するディスクの場合、各記録層でスパイラル状態が異なる場合がある。
【００２３】
光ディスク１のグルーブＧＶは、図１（ｂ）に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブＧＶの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。
【００２５】
ここで、本実施の形態の光ディスク１では、２つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調するＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調方式である。
【００２６】
本実施の形態の光ディスク１では、図３（ａ）に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＳＴＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、ＭＳＫ変調されたアドレス情報と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＳＴＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【００２７】
なお、なんらデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる無変調部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Ｃｏｓ(ωｔ)であるものとする。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【００２８】
以下、ＭＳＫ変調及びＳＴＷ変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。まず、ＭＳＫ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“０”，“１”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力し、被変調データが“１”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したＦＳＫ変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、２つのキャリア信号の位相が連続する。
このＦＳＫ変調では、変調指数ｍというものが定義される。この変調指数ｍは、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは、被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことを、ＭＳＫ変調という。
【００２９】
ＭＳＫ変調波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）においては、モノトーンウォブルＭＷに挟まれた３ウォブル周期の領域にＭＳＫ変調波形（ＭＭ１，ＭＭ２，ＭＭ３）が存在している状態を示している。
上記のようにモノトーンウォブルをＣｏｓ(ωｔ)と表現すると、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とするため、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ(ωｔ)又は−Ｃｏｓ(ωｔ)となり、他方がＣｏｓ(１．５ωｔ)又は−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)となる。
そして図２（ａ）の波形では、２つのモノトーンウォブルと、ＭＳＫ変調領域と、２つのモノトーンウォブルを示しており、その場合、ＭＳＫストリームの信号波形は、１ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており（fwobは基準キャリア周波数）、従って、ＭＳＫ変調領域としての３ウォブル期間は、ＭＭ１＝ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝、ＭＭ２＝−ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝、ＭＭ３＝−ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝となる。
このように１個目のウォブル周期期間（ＭＭ１）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数、２個目（ＭＭ２）はモノトーンウォブルと同じ周波数、３個目（ＭＭ３）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数とされ、この３ウォブル期間で位相が戻る。つまり前後のモノトーンウォブルと位相が連続した状態であり、しかも２個目のウォブル（ＭＭ２）はモノトーンウォブルに対して極性が反転したものとなる。
【００３０】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調しており、このＭＳＫ変調信号は以下の理由により同期検波が可能なものとなる。
光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、上記のようなＭＳＫストリームを生成する。
【００３１】
上記差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転信号（−Ｃｏｓ(ωｔ)）が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となるものである。
【００３２】
続いてＳＴＷ変調について説明する。
ＳＴＷ変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
光ディスク１では、ＳＴＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の２次高調波であるＳｉｎ(２ωｔ)、−Ｓｉｎ(２ωｔ)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。
そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
【００３３】
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）においては、中央のウォブル期間に基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）のモノトーンウォブルＭＷの信号波形を示している。そしてその前の２つのウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対してＳｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。またモノトーンウォブルＭＷの後の２ウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対して−Ｓｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており、従って、ＳＴＷ変調信号は、被変調データが“１”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝＋ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となり、被変調データが“０”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝−ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となるとして示している。
図からわかるように、このＳＴＷ信号波形は、ディスク外周側に急峻に立ち上がり、内周側に緩やかに戻る波形と、その逆にディスク外周側に緩い傾斜で立ち上がって急峻に戻る波形となり、これによって「１」「０」の値が表現される。またどちらの波形の場合も、破線で示すモノトーンウォブルＭＷと共通のゼロクロスポイントを有するものとなる。従ってＭＳＫ方式のモノトーンウォブルＭＷの部分と共通の基本波成分からクロックを抽出するに当たって、その位相に影響を与えない。
【００３４】
そしてこのように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。
なお、光ディスク１では、キャリア信号に加える高調波信号を２次高調波としているが、２次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク１では、２次高調波のみを加算しているが、２次高調波と４次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
【００３５】
以上のようなＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調を含むＡＤＩＰ構造を説明する。ＡＤＩＰ情報としての１つのユニット（ＡＤＩＰユニット）は、５６ウォブルから構成される。
図３（ｂ）に８種類のＡＤＩＰユニットを示す。８種類とは、モノトーンユニット、リファレンスユニット、シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニット、データ１ユニット、データ０ユニットである。
８種類の全てのＡＤＩＰユニットでは、先頭のウォブル番号０，１，２はＭＳＫマークとされる。
モノトーンユニットは、ＭＳＫマークに続くウォブル番号４〜５５が全てモノトーンウォブルで構成される。
リファレンスユニットは、ウォブル番号１８〜５４が、０値を示すＳＴＷ変調ウォブルとなる。
シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニットは、それぞれシンク情報の為のＡＤＩＰユニットであり、図示するようにそれぞれ所定ウォブル番号位置にＭＳＫマークが配置される。
データ１ユニットは値「１」を表現し、またデータ０ユニットは値「０」を表現するユニットである。データ１ユニットの場合、ウォブル番号１２〜１４にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「１」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。データ０ユニットの場合、ウォブル番号１４〜１６にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「０」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。
【００３６】
このようなＡＤＩＰユニットが８３個集められることによって、１つのＡＤＩＰ情報（アドレス情報）が形成される。
即ち図４に示すように、ＡＤＩＰ情報の１単位は、ＡＤＩＰユニット０〜８２により形成される。そしてＡＤＩＰユニットナンバ０から７が、モノトーンユニット、シンク０ユニット、モノトーンユニット、シンク１ユニット、モノトーンユニット、シンク２ユニット、モノトーンユニット、シンク３ユニットとされる。
ＡＤＩＰユニットナンバ８以降は、リファレンスユニット及び４ビット分のデータユニットとしての５つのユニットが繰り返し配される。そして各データユニット（例えばdata[0]、data[1]、data[2]、data[3]・・・data[59]）は、上記データ１ユニット、データ０ユニットのいずれかとされることで、ＡＤＩＰ情報としての６０ビットの値が示される。この６０ビットには、アドレス値、付加情報、ＥＣＣパリティ等が含まれる。
【００３７】
２．ディスクドライブ装置の構成
次に、上記のようなディスク１に対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明する。図５はディスクドライブ装置の構成を示す。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
またデータ記録時には光学ピックアップによってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
【００３８】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３９】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００４０】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００４１】
データ信号処理回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００４２】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロック（後述するウォブルクロックＷＣＫ、マスタークロックＭＣＫ）が生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
なおＡＤＩＰ復調回路６６におけるＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調を行う構成は後述する。
【００４３】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００４４】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００４５】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４６】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４７】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４８】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４９】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００５０】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００５１】
ところで、この図５の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図５とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【００５２】
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
図６は、上記図５の構成の内で、ウォブル信号を復調しＡＤＩＰ情報を得るための回路系のみを示している。上記もしたようにマトリクス回路５４からのプッシュプル信号Ｐ／Ｐがウォブル信号処理回路６５に供給される。
ウォブル信号処理回路６５は、例えば図７のように構成されている。
【００５３】
ウォブリンググルーブの変調信号（ウォブル信号）として上述したマトリクス回路５４から入力される、図９（ａ）のようなプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、図７のウォブル信号処理回路６５において、バンドパスフィルタ１５で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変換器１１及びコンパレータ１２に供給される。Ａ／Ｄ変換器１１は、プッシュプル信号をデジタルデータに変換して出力する。
コンパレータ１２は、オペアンプ、コンパレータアンプで構成され、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを２値化する。そして２値化したプッシュプル信号Ｐ／ＰをＰＬＬ回路１３に供給する。
ＰＬＬ回路１３では、２値化信号に基づいて図９（ｂ）のように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ、つまりウォブリンググルーブの変調信号の周波数（ウォブル周波数）のクロック（ウォブルクロックＷＣＫ）を生成する。なおＰＬＬ回路１３はデジタル回路を用いてもよい。
ＰＬＬ回路１３から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＰＬＬ回路１４に供給される。ＰＬＬ回路１４では、ウォブルクロックＷＣＫを逓倍し、マスタークロックＭＣＫを生成する。このマスタークロックＭＣＫは、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングクロックとされる。なおＰＬＬ回路１４も、アナログ回路、デジタル回路のいずれで構成しても良い。
そして、この図７のようなウォブル信号処理回路６５から出力されるウォブルデータ、及びクロック（ウォブルクロックＷＣＫとマスタークロックＭＣＫ）が、図６に示すようにＡＤＩＰ復調回路６６におけるＭＳＫ復調器１０，ＳＴＷ復調器３０に供給される。
【００５４】
ＡＤＩＰ復調回路６６において、ＭＳＫ復調器１０は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化したウォブルデータについて、ウォブルクロックＷＣＫとマスタークロックＭＣＫを用いて復調し、ＭＳＫ復調信号を出力する。
ＳＴＷ復調器３０には同じくプッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化したウォブルデータを復調し、ＳＴＷ復調信号を出力する。
このＭＳＫ復調信号及びＳＴＷ復調信号がアドレスデコーダ５９に供給される。そしてアドレスデコーダ５９によってＡＤＩＰ情報がデコードされ、システムコントローラ６０に供給される。
【００５５】
なお、アドレスデコーダ５９からＳＴＷ復調器３０には、図３で示したＳＴＷ変調区間を示すＳＴＷエリア信号が供給され、ＳＴＷ復調器３０は、そのＳＴＷエリア信号に基づいてＳＴＷ変調データの復調を行う。また本例の場合、そのＳＴＷエリア信号は、ＭＳＫ復調器１０でも用いられる。
アドレスデコーダ５９は、ＭＳＫ復調信号に基づいて図３（ｂ）の各ユニットの同期（ビットシンク）をとり、その後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットのワードシンクを確認して同期を確立する。つまり各ユニットの先頭のＭＳＫ復調信号（ウォブル番号０，１，２）を検出することで、各ユニットの同期をとった後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットを検出して図４の８３ユニットのＡＤＩＰ情報の同期を確立する。この同期が確立されることで、ＳＴＷ変調区間がわかり、ＳＴＷエリア信号を発生できる。
また、例えばデータ信号処理回路５５でデータ信号のディフェクト検出（ディスク上の傷や汚れなどによるＲＦ信号欠落の検出）が行われるが、そのディフェクト信号がＭＳＫ復調器１０にも供給される。
【００５６】
本例では、特にＭＳＫ復調器１０の構成に特徴を有する。ＭＳＫ復調器１０について、その構成を図８に挙げ、図９〜図１５を参照しながら説明する。
上述のように図７のウォブル信号処理回路６５におけるＡ／Ｄ変換器１１で得られるウォブルデータは、図８のＭＳＫ復調器１０において端子４６ｄに入力される。
ＭＳＫ復調器１０では、このウォブルデータに対する復調回路系として、第１乗算積分器３１Ａ，第２乗算積分器３１Ｂ，第３乗算積分器３１Ｃを備えている。
【００５７】
各乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれ乗算器（３２−１，３２−２，３２−３）、加算器（３３−１，３３−２，３３−３）、積算器（３４−１，３４−２，３４−３）を備えている。
また第２乗算積分器３１ＢはマスタークロックＭＣＫのＮクロック時間の遅延回路３５−２を備え、第３乗算積分器３１Ｃは２Ｎクロック時間の遅延回路３５−３を備えている。（Ｎは０以外の設定値）
そして、入力されたウォブルデータは、第１乗算積分器３１Ａではそのまま乗算器３２−１に供給され、また第２乗算積分器３１ＢにおいてはＮクロック時間遅延されて乗算器３２−２に供給され、第３乗算積分器３１Ｃにおいては２Ｎクロック時間遅延されて乗算器３２−３に供給されることになる。
乗算器３２−１，３２−２，３２−３には、後述するセレクタ４２を介して内部基準波が供給される。なお、内部基準波は図９（ｃ）に示すように、ウォブル基本波形と同一周波数のｓｉｎ波又はｃｏｓ波とされる。
【００５８】
また、上述したウォブル信号処理回路６５から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＭＳＫ復調器１０の端子４６ｂに入力される。また同じくウォブル信号処理回路６５から出力されるマスタークロックＭＣＫは、端子４６ｃから入力され、ＭＳＫ復調器１０内の各部で基準クロックとして用いられる。
端子４６ｂからのウォブルクロックＷＣＫは、遅延回路３６に供給される。遅延回路３６ではウォブルクロックＷＣＫに対して、マスタークロックＭＣＫの単位で所定の遅延時間が与え、カウンタ３６に供給する。
この場合の遅延時間は、後述するアップダウンカウンタ３９から出力される位相調整値に基づいて設定される。
この遅延回路３６は、ウォブルクロックＷＣＫを遅延させて、例えばその立ち上がりエッジ（又は立ち下がりエッジ）を、カウンタ３７のリセット／スタートタイミング、及び積算器３４−１，３４−２，３４−３のクリアタイミングとしての基準タイミング信号とするものである。後述するが、遅延回路３６の遅延時間の調整により、復調用の内部基準波の位相を、ウォブルデータの位相に一致させるように調整できる。
なお遅延回路３６は、例えばフリップフロップにより構成されるシフトレジスタとセレクタにより構成できる。もちろん他の構成でも良い。例えばデジタルカウンタを用いても実現でき、或いはＣＲ構成のアナログ回路を用いてもよい。さらにはバッファとセレクタを用いた遅延回路を用いてもよい。
【００５９】
遅延回路３６を介したウォブルクロックＷＣＫは、リセット／スタート信号としてカウンタ３７に供給される。
カウンタ３７は、マスタークロックＭＣＫをカウントする動作を行うが、遅延回路３６からのリセット／スタート信号が供給されたタイミングでカウントリセットを行う。つまりカウンタ３７は、遅延されたウォブルクロックＷＣＫのエッジタイミングでカウント値をリセットしながらマスタークロックＭＣＫのカウントを行っていき、そのカウント値をテーブル群４１に対してテーブルのアドレスとして出力する。
例えばマスタークロックＭＣＫは、ウォブル基本波形の１周期が２３クロックとなる周波数であるとする。そしてカウンタ３７は、ウォブル基本波形の１周期間隔でリセットされることになるため、０〜２２のカウント値を繰り返し発生させることになる。
【００６０】
テーブル群４１は、例えばテーブルＴＢ０〜ＴＢ７として８個のテーブルを有する。なお、テーブルを８個とするのは一例である。
そして各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、それぞれが内部基準波となる波形データを記憶したテーブル（ＲＯＭ）であり、各データがカウンタ３７のカウント値に応じて読み出されるものである。
各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の波形データとしては、例えばＴＤ０〜ＴＤ２２の２３個のデータが記憶されている。これが上記０〜２２のカウント値に応じて順次読み出されていくことで、図９（ｃ）のように、ウォブル基本波形と同一周波数の内部基準波が発生される。
ただし、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶されている内部基準波の波形は、それぞれが少しづつ位相がずらされたｓｉｎ波形（又はｃｏｓ波形）とされている。つまり各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７のデータＴＤ０〜ＴＤ２２は、それぞれ位相をずらしたウォブル１周期の波形を示すデータとされている。各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の位相差については後述する。
【００６１】
選択回路４２は、テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の内の１つを選択する。選択回路４２はアップダウンカウンタ３９からの位相調整値に基づいて１つのテーブルを選択する。
なお、アップダウンカウンタ３９から出力される位相調整値は、例えば８ビット値とされ、上位５ビットが遅延回路３６での２３段階の遅延量を指示し、下位３ビットが選択回路４２でのテーブルＴＢ０〜ＴＢ７の選択値を指示するものとされる。
各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、カウンタ３７からのカウント値に応じて内部基準波となる波形データが順次出力されるが、選択回路４２で選択されたテーブルＴＢｘからの内部基準波が乗算器３２−１，３２−２，３２−３に供給されることになる。
【００６２】
なおテーブル群４１は内部基準波を発生させるものであるが、波形データを出力するものであればテーブル群以外の構成のものでもよく、ＲＡＭを用いてシステムコントローラ６０から設定してもよいし、組み合わせ回路で構成してもよい。また、データ列を順番に出力するシフトレジスタを採用しても良いし、発振器を用いたアナログ回路でもよい。また発生する信号はｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号のいずれでもよく、さらには矩形波を発生する回路でも良い。
また、カウンタ３７，テーブル群４１、選択回路４２は、後述するように多様な位相状態で内部基準波を発生する構成例の１つであるが、同様の動作が実行されれば構成は限定されず、例えばカウンタ３７をシステムコントローラ６０からの設定により１の増減ではなくｎ個の増減で動作させ、ｎ個のテーブルを融合して１つのテーブルとする構成も考えられる。
【００６３】
一方、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにおいては、乗算器３２−１、３２−２，３２−３のそれぞれに、Ｎクロック時間ずつずれたタイミングでウォブルデータが供給されるが、このタイミングのずれた３系統のウォブルデータが、それぞれ乗算器３２−１、３２−２，３２−３で内部基準波と乗算される。そして第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれ乗算結果を加算器（３３−１，３３−２，３３−３）及び積算器（３４−１，３４−２，３４−３）により積算する。
つまり、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、内部基準波とウォブルデータとを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる内部基準波とウォブルデータの相互位相状態において行うものとなっている。
【００６４】
ここで、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのうち、第２乗算積分器３１Ｂが、実際のＭＳＫ復調のための乗算積分器とされている。
そして、乗算器３２−１、３２−２，３２−３に供給されるウォブルデータは、遅延回路３５−２，３５−３によって、位相がずれたものとされている。即ち、ＭＳＫ復調のための乗算積分を行う第２乗算積分器３１Ｂを中心にみると、第１乗算積分器３１Ａの乗算器３２−１には、位相の進んだウォブルデータが供給され、また第３乗算積分器３１Ｃの乗算器３２−３には、位相の遅れたウォブルデータが供給されることになる。
【００６５】
主たる乗算積分系である第２乗算積分器３１Ｂにおいては、乗算器３２−２で、ウォブルデータと、選択回路４２で選択されたテーブルＴＢｘからの内部基準波データが乗算される。この乗算値は例えば図９（ｄ）のようになる。そして乗算値は加算器３３−２に供給される。
加算器３３−２は、乗算器３２−２からの乗算値と、フリップフロップにより構成される積算器３４−２の出力を加算し、加算値を積算器３４−２に供給する。
ここで、積算器３４−２は、遅延回路３６からのタイミング信号がインバータ４３及びオアゲート４４を介して、イネーブル／クリアパルスとして供給されることでクリアされる。
つまり積算器３４−２はカウンタ３７と同タイミングでリセットされる。従って積算器３４−２では、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うことになる。例えば２３サンプルの乗算結果を積算する動作を繰り返す。
するとその積算値（乗算後加算値）は、図９（ｅ）のように推移する。このような積算器３４−２の出力は正負判定回路４０で正負判定され、判定結果がＭＳＫ復調信号となる。そしてそのＭＳＫ復調信号が端子３４ｆからアドレスデコーダ５９に出力される。
積算器３４−２が２の補数表現で積算値を出力する場合は、正負判定回路４０は、その最上位ビットを出力する構成とされれば良い。もちろん数値の正負を判定するものであれば他のものでもよく正負の判定はコンパレータ回路を用いてもよい。
また加算器３３−２，積算器３４−２による構成は、乗算器３２−２の乗算値を１ウォブル期間で積分する回路であればどのようなものでも良く、各種のデジタル回路またはアナログ回路を用いることができる。
【００６６】
第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃにおいても、それぞれ乗算器３２−１，３２−３、加算器３３−１，３３−３、積算器３４−１、３４−３で、同様の動作が行われる。ただし、その第１，第３乗算積分器３１，３３の積算値は正負判定回路４０に供給されない。つまり実際の復調処理には用いられない。この第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃの積算値出力は、上記第２乗算積分器３１Ｂの積算値出力とともに、最適位相判定部３８に供給される。
【００６７】
ところで、各積算器３４−１、３４−２、３４−３に対するイネーブル／クリアパルスは、上記のようにオアゲート４４を介して供給されるが、オアゲート４４によってＳＴＷエリア信号もイネーブル／クリアパルスとして供給される。
ＳＴＷエリア信号は、上述したように、アドレスデコーダ５９から供給される信号であり、これはＳＴＷ変調期間を示すパルスである。
つまりこの場合、積算器３４−１，３４−２，３４−３は、例えば図３（ｂ）に示したＡＤＩＰユニットのＳＴＷ変調信号の範囲以外では、上記のように、遅延回路３６からのタイミング信号がイネーブル／クリアパルスとして供給されることで、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うが、ＳＴＷ変調信号の範囲に相当する期間では、その１ウォブル期間でなく、そのＳＴＷ変調区間での積算を行うことになる。例えば図３（ｂ）のレファレンスユニット、データ１ユニット、データ０ユニットにおけるウォブル番号１８〜５４の区間においては、継続して積算を行うことになる。
【００６８】
本例のＭＳＫ復調器１０は、ウォブル信号と内部基準波の位相調整を自動的に実行する機能を有するものであり、そのために、第２乗算積分器３１Ｂ以外に、実際には復調処理に供しない積算値を得る第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃを設け、また最適位相判定部３８及びアップダウンカウンタ３９を設けている。
ここで、最適位相判定部３８及びアップダウンカウンタ３９の動作説明に先だって、位相調整の必要性及び内部基準波の位相を変化させる手法について説明しておく。
【００６９】
ＭＳＫ復調器１０の処理においては、図９からわかるように、入力されるウォブル信号においてウォブル基本波（モノトーンウォブルＭＷ）の区間では乗算後加算値は正方向に推移する。一方、ＭＳＫマークの区間では乗算後加算値が負方向に推移する。従って、これを正負判定回路４０で正負判定することでＭＳＫマークと基本波を判別する復調信号が得られる。
但し、この図９は、乗算器３２−２に与えられるウォブルデータと内部基準波の位相が一致している状態である。即ち位相が一致しているときに一番よい復調結果が得られる。一方、図１０にはプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（ウォブルデータ）と内部基準波の位相がずれた場合を示しているが、この図１０（ｅ）の乗算後加算値は、位相が合っている場合の図９（ｅ）の乗算後加算値と比較してわかるように、正負判定の際にエラーの生じやすい状態となっている。つまりウォブルデータと内部基準波の位相ズレによって復調精度が悪化する。
【００７０】
そこでＭＳＫ復調器１０では、遅延回路３６の遅延量及び選択回路４２でのテーブルの選択により、内部基準波の位相を調整できるようにしている。
例えばアップダウンカウンタ３９が後述する動作により、例えば８ビットの位相調整値を発生させ、その上位５ビットで、遅延回路３６での遅延量を調整することによっては、内部基準波の位相をマスタークロックＣＫ単位で可変設定できるものとなる。
例えば上記のようにマスタークロックＭＣＫは、１ウォブル基本波形周期において２３クロックとなる周波数であるとするとき、遅延回路１６での遅延量を変更することで、１／２３周期単位で内部基準波の位相を調整できることになる。つまり遅延回路３６から出力されるウォブルクロックＷＣＫのエッジタイミングでカウンタ３７がリセットされるため、遅延量を変えれば、１ウォブル周期においてカウンタ３７のリセットタイミングを２３段階に変化させることができる。カウンタ３７のリセットタイミングは、或るテーブルＴＢｘのデータＴＤ０〜ＴＤ２２における先頭のデータＴＤ０の出力タイミングとなるため、遅延量を２３段階で可変とすることで、テーブルＴＢｘから出力される内部基準波の位相を１ウォブル周期内で２３段階に可変できる。
例えば図１１は、或るテーブルＴＢｘから出力される内部基準波として、遅延時間調整によって１／２３周期単位で位相調整できる様子を示している。
【００７１】
また、このような遅延回路３６による位相調整に加えて、テーブルＴＢ０〜ＴＢ７を選択することでさらに精細な位相調整ができる。
入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐの位相が、マスタークロックＭＣＫの位置で常にゼロクロスする波形であれば、遅延回路３６による位相調整のみで問題ないが、回路動作の遅延等で内部動作クロックサンプリングのタイミングにより位相がずれる事がある。また動作周波数を下げるとサンプリングの間隔が大きくなり位相差が大きくなる。特に高転送レート時においてはサンプリング周波数が相対的に低くなるため、ウォブル信号波形と、内部基本波との位相が大きく異なる場合がある。従ってマスタークロック単位よりさらに精細な位相調整を行う必要が生ずる。
【００７２】
テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、このようにマスタークロック単位よりも細かい位相調整を行うために設けられている。例えば８個とされるテーブルＴＢ０〜ＴＢ７により１クロック期間の１／８期間単位で位相をずらした内部基準波形を用意する。
図１２に、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶される波形データ例を示している。図示するように、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶されるデータは、それぞれが１／８ＭＣＫ期間だけ位相がずれたデータとなっている。特に図１２の破線Ｓの部分を拡大して図１３に示しているが、図１３に明瞭に示されるように、マスタークロックＭＣＫによるサンプリング間隔の内で位相がずれるように、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７のデータＴＤが設定されている。
【００７３】
つまり、アップダウンカウンタ３９が発生する８ビットの位相調整値の下位３ビットで、選択回路４２が制御され、テーブル群２１の内の１つのテーブルを選択することで、より精細な位相調整が可能となる。換言すれば、８個のテーブルＴＢ０〜ＴＢ７を備える場合、サンプリング周波数（マスタークロック周波数）を上げることなしに、サンプリング周波数を８倍上げた場合と同じ精度での位相調整を実現できる。
【００７４】
なお、テーブル数は次の様に計算する事ができる。
テーブル数＝（１／２）・２ADB×Ｓｉｎ（２π／Ｓ）
但し、ＡＤＢはＡ／Ｄ変換器１１のビット数、Ｓは入力信号１周期のサンプル数である。
例えばＡ／Ｄ変換器１１のビット数が６ビットで、入力信号１周期のサンプル数が上記のように２３個である場合、上記式によるテーブル数は８．６となり、テーブル数は８個ないし９個が適正であるといえる。
【００７５】
このように本例では、内部基準波について、遅延回路３６の遅延時間の調整、及び選択回路４２でのテーブルＴＢ０〜ＴＢ１５の選択によって、精細な位相調整が実行できるが、上記のように主たる復調回路系である第２乗算積分器３１Ｂに加えて、第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃを設けることと、最適位相判定部３８、アップダウンカウンタ３９を設けることで、第２乗算積分器３１Ｂの乗算器３２−２に与えられるウォブルデータと内部基準波の位相を自動調整できるようにしている。
【００７６】
最適位相判定部３８は、端子４６ｈから入力されるＳＴＷエリア信号で規定される期間において 第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの各積算器３４−１，３４−２，３４−３の積算結果をみて、どの乗算積分器において位相が最適であったかを判定する。そしてその判定結果により、アップダウンカウンタ３９に対して、カウントアップ／カウントダウン／ホールド（カウント変更せず）を指示する。
上記のように、積算器３４−１、３４−２，３４−３は、同じくＳＴＷエリア信号によってウォブルデータのＳＴＷ変調区間では継続的に積分処理をしているため、最適位相判定部３８は、そのＳＴＷ変調区間での積分値を比較して、最適位相を判定することになる。
【００７７】
アップダウンカウンタ３９は、最適位相判定部３８からの指示に応じて、カウント値をアップ／カウントダウン／ホールドする。
このアップダウンカウンタ３９のカウント値は、位相調整値として遅延回路３６、及び選択回路４２に供給される。
なお、アップダウンカウンタ３９の初期値、つまり位相調整値としての初期値は、例えばシステムコントローラ６０から端子４６ｉにＭＳＫ位相初期値ロード信号が供給されることで設定される。
【００７８】
上記のように遅延回路３６では、アップダウンカウンタ３９から供給されるカウント値（位相調整値）の上位ビットに応じて遅延時間を設定する。また選択回路４２は、アップダウンカウンタ３９から供給されるカウント値（位相調整値）の下位ビットに応じてテーブルＴＢ０〜ＴＢ７のうちの１つを選択する。上記のように、遅延回路３６での遅延時間を調整することで、内部基準波の位相をマスタークロックＭＣＫ単位で調整でき、またテーブルＴＢ０〜ＴＢ７を選択することで、マスタークロックＭＣＫの１／８単位で調整できることになる。
【００７９】
つまりこのＭＳＫ復調器１０の自動位相調整は、３つの演算系である第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの復調結果を監視しながら、内部基準波の位相を最適状態に追い込んでいくものである。
上述のように、３つの各乗算器３２−１，３２−２，３２−３には、タイミングのずれたウォブルデータが供給される。従って各乗算器３２−１，３２−２，３２−３でのウォブルデータと内部基準波の位相ズレ状態は異なるものとなる。このため、最適位相判定部３８で、どの乗算積分器が最適な位相状態かを判別することで、第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を最適化させる方向に追い込むことができる。
【００８０】
即ち最適位相判定部３８は、アドレスデコーダ５９からのＳＴＷエリア信号によってＳＴＷ変調区間が終了したことを合図に第１、第２、第３乗算積分器３１，３２，３３の積算結果で一番よい結果を示した方向にアップダウンカウンタ３９を加減させる。
例えば、内部基準波に対するウォブルデータの位相が最も進んでいる第１乗算積分器３１Ａでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９を例えばカウントダウンさせる。すると、内部基準波の位相が進む方向、つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を合致させる方向に調整される。また内部基準波に対するウォブルデータの位相が最も遅れている第３乗算積分器３１Ｃでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９を例えばカウントアップさせる。すると、内部基準波の位相が遅れる方向、つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を合致させる方向に調整される。第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９をホールドさせる。つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態が適切である場合は、内部基準波の位相を変化させない。
【００８１】
図１４，図１５に、波形Ｉ,II，IIIとして、各積算器３４−１、３４−２、３４−３からの積分結果波形を示している。
これらの図においてＳＴＷ区間として示す部分は、ＳＴＷ変調区間における積分結果である。またＭＳＫ区間として示す部分は、ＭＳＫ変調区間である。
ＭＳＫ変調区間では、１ウォブル周期毎に各積算器３４−１、３４−２、３４−３がリセットされており、このＭＳＫ区間の波形を時間軸方向に拡大すると、図９（ｅ）のようになっているものである。
一方、ＳＴＷ区間では、ＳＴＷエリア信号で規定される区間、積算が続けられていく（リセットされない）ため、図示するように積算値は増大していく。そしてウォブルデータと内部基準波の相互位相状態が合っている程、積分結果は高くなる。
図１４においては第３乗算積分器３１ＣのＳＴＷ区間の積算結果IIIが最も良いことを表しており、この場合は、最適位相判定部３８はアップダウンカウンタ３９をカウントアップさせることになる。
一方、図１５においては第１乗算積分器３１ＡのＳＴＷ区間の積算結果Ｉが最も良いことを表しており、この場合は、最適位相判定部３８はアップダウンカウンタ３９をカウントダウンさせることになる。
【００８２】
このようにＳＴＷ区間を３つの乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃで積分し、その結果を位相調整用のアップダウンカウンタ３９にフィードバックして位相調整値を変化させることでＭＳＫ復調器１０の内部基準波の位相を入力されるウォブルデータに対して最適に保つことができる。
そして、第２乗算積分器３１Ｂでの内部基準波とウォブルデータの相互位相状態が自動的に最適状態（位相が合った状態）に追い込まれることで、ＭＳＫ復調性能を向上させることができる。
つまり、ディスク１の隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下、ディスクスキュー等の外乱要因に加え、メディアの違いによる外乱発生時などの位相ズレが生じても、これを補正し、十分にＭＳＫ復調ができることとなるため、ＡＤＩＰアドレスエラーも低減する。
さらにアドレスエラーが低減することにより、メーカーが異なる事などによるメディア特性のばらつきが大きい記録再生メディアに対しても安定して記録再生することができる。
また、ＭＳＫ復調能力が上がるのでピックアップ部のばらつきによる歩留まりを改善することもできる。
【００８３】
また本例では、遅延回路３６での遅延時間だけでなく、テーブル群４１でのテーブル選択によって位相調整が行われるため、サンプリング周波数（マスタークロックＭＣＫ）を高周波数化しなくても、高精度な位相の自動調整が可能となる。
なお、本例の自動調整の調整精度（分解能）は、マスタークロックＭＣＫ周波数と、テーブル群４１のテーブル数と、遅延回路３５−２、３５−３での遅延時間（Ｎ）の設定によるものとなるため、必要とする調整精度を考慮して、これらが適切に設計されればよい。
また、図８の例では、第２，第３復調器３１Ｂ，３１Ｃにおいて遅延回路３５−２、３５−３でウォブルデータを遅延させるようにしているが、ウォブルデータについては遅延させずに、乗算器３２−２、３２−３に与える内部基準波を遅延させるように構成しても、同様の動作が可能である。
【００８４】
ところで図８の構成ではノイズ判定部４５が設けられている。ノイズ判定部４５は、第２乗算積分器３１Ｂの積分結果を監視すると共に、例えばデータ信号処理回路５５からのディフェクト信号も監視している。
そして、何らかの外乱、ディスク反射率のばらつき等により、図１４，図１５のような積分結果（第２乗算積分器３２の積分結果II）がある一定値を下回ったとき、及びディフェクト信号によりディフェクト有りが知らされた場合に、最適位相判定部３８の動作を中断させるようにしており、これによって自動位相調整が誤動作するのを防いでいる。
これによってディフェクトの影響で位相調整動作が不適切な位相調整を行ってしまうことが防止される。
なお、ノイズ判定部４５は、第２乗算積分器３１Ｂの積分結果のみを監視する例や、或いはディフェクト信号のみを監視する例も考えられる。
【００８５】
４．変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の変形例は多様に考えられる。
例えば実施の形態でのＭＳＫ復調器１０では、テーブル群４１を用いて精細な位相調整ができるようにしたが、例えば図１６のようにテーブル群を備えない構成としても良い。
図１６については上記図８と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明は省略するが、図１６のＭＳＫ復調器１０では、内部基準波を発生させる１つのテーブル４１Ａのみを有している。
この場合、内部基準波の位相調整は遅延回路３６での遅延時間調整によるもののみとなる。従ってアップダウンカウンタ３９からの位相調整値は遅延回路１６のみに供給される。
【００８６】
上記図８の構成においては、テーブル群４１の選択により、マスタークロックＭＣＫ単位よりも精細な位相調整ができると説明したが、マスタークロックＭＣＫを十分に高周波数化できるのであれば、遅延回路１６のみでの位相調整で十分に精細な位相調整が可能となる。
つまり遅延回路３６の動作周波数を上げることができる場合は、この図１６のような構成で、性能上問題のない位相調整が可能となるものである。
【００８７】
また、上記実施の形態では、最適位相判定部３８はＳＴＷ区間での積分値をみて最適位相判定を行うようにしたが、ＳＴＷ区間ではなく、モノトーンウォブル区間であっても良い。その場合、図８の端子４６ｇ、４６ｈにはＳＴＷエリア信号ではなく、モノトーンウォブル区間を示す信号を与えればよい。
モノトーンウォブル区間の積算値でも、相互位相状態によって積分値は図１４，図１５のようになり、上記同様に最適位相判定を行うことができる。
さらには、ＳＴＷ変調区間とモノトーンウォブル区間の両方で最適位相判定を行うことも考えられる。
【００８８】
また上記例では相変化記録方式のディスクのウォブリンググルーブによる情報の復調装置としての例を挙げたが、本発明は、色素膜変化方式、光磁気記録方式など、他の記録方式のディスクのウォブリンググルーブ復調にも適用できる。
また、本例で示した復調方式は多様な装置に適用できる。即ち上記のように光ディスクのウォブルアドレス復調に応用できるだけでなく、ＭＳＫ変調を用いた信号伝送復調装置などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】ディスクのウォブリンググルーブの説明図である。
【図２】ウォブル信号のＭＳＫ変調波及びＳＴＷ変調波の説明図である。
【図３】ＡＤＩＰユニットの説明図である。
【図４】ＡＤＩＰユニットから形成されるＡＤＩＰ情報の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図６】実施の形態のディスクドライブ装置のウォブル復調系のブロック図である。
【図７】実施の形態のウォブル信号処理回路のブロック図である。
【図８】実施の形態のＭＳＫ復調器のブロック図である。
【図９】ＭＳＫ復調波形の説明図である。
【図１０】位相ズレの場合のＭＳＫ復調波形の説明図である。
【図１１】実施の形態の遅延時間による位相調整の説明図である。
【図１２】実施の形態のテーブル選択による位相調整の説明図である。
【図１３】実施の形態の各テーブルの位相の説明図である。
【図１４】実施の形態のＳＴＷ区間の積分値の説明図である。
【図１５】実施の形態のＳＴＷ区間の積分値の説明図である。
【図１６】実施の形態のＭＳＫ復調器の他の構成のブロック図である。
【図１７】従来の復調回路のブロック図である。
【図１８】位相変動に影響されたＭＳＫ変調信号の説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ディスク、１０ ＭＳＫ復調器、１１ Ａ／Ｄ変換器、１２ コンパレータ、１３，１４ ＰＬＬ回路、４０ 正負判定回路、４１ テーブル群、４２ 選択回路、３０ ＳＴＷ復調器、３１Ａ 第１乗算積分器、３１Ｂ 第２乗算積分器、３１Ｃ 第３乗算積分器、３６，３５−２，３５−３ 遅延回路、３７ カウンタ、３２−１，３２−２，３２−３ 乗算器、３３−１，３３−２，３３−３ 加算器、３４−１，３４−２，３４−３ 積算器、３８ 最適位相判定部、３９ アップダウンカウンタ、５１ ピックアップ、５２ スピンドルモータ、５３ スレッド機構、５４ マトリクス回路、５９ アドレスデコーダ、６５ ウォブル信号処理回路、６６ ＡＤＩＰ復調回路、６０ システムコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の変調信号を含む信号に対する復調装置、復調装置を備えたディスクドライブ装置、及び復調方法に関し、例えば所定の変調信号としてのＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調信号の復調に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−１２３２４９号公報
【特許文献２】特開平１１−３０６６８６号公報
【特許文献３】特開２００２−７４６６０号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
【０００５】
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
【０００６】
上記ブルーレイディスクの場合、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調とＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調を組み合わせた変調波形に基づいてグルーブがウォブリングされる。
このＭＳＫ変調とＳＴＷ変調、及びこれらを組み合わせて形成されるＡＤＩＰ情報について詳しくは後述するが、ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。
またＳＴＷ変調は、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算又は減算することで、鋸歯状波形のような変調波形を生成する変調方式である。
ブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置では、このようなＡＤＩＰ情報を再生するために、ＭＳＫ復調器、ＳＴＷ復調器が搭載されることになる。
特にＭＳＫ／ＳＴＷ変調信号の復調及びＡＤＩＰ情報のデコードに関する技術は上記特許文献１，２，３に開示されている。
【０００７】
図１７に、ＡＤＩＰ情報をデコードするために、その前段の処理として必要となるＭＳＫ復調／ＳＴＷ復調を行う回路例を示す。これは、ディスクのウォブリンググルーブによる反射光情報としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（ウォブル信号）について、ＭＳＫ復調／ＳＴＷ復調を行い、その復調信号を後段のＡＤＩＰデコーダに供給する回路である。
【０００８】
ウォブル信号として供給されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、図１７のＭＳＫ復調器１１０において、Ａ／Ｄ変換器１１１及びコンパレータ１１２に供給される。
コンパレータ１１２は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを２値化し、ＰＬＬ回路１１３に供給する。ＰＬＬ回路１１３では、２値化信号に基づいてプッシュプル信号Ｐ／Ｐ、つまりウォブリンググルーブの変調信号の周波数（ウォブル周波数）のクロック（以下、ウォブルクロックＷＣＫという）を生成する。
またＰＬＬ回路１１３から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＰＬＬ回路１１４及び遅延回路１１６に供給される。
ＰＬＬ回路１１４では、ウォブルクロックＷＣＫを逓倍し、マスタークロックＭＣＫを生成する。このマスタークロックＭＣＫは、Ａ／Ｄ変換器１１１のサンプリングクロックとされ、また、遅延回路１１６、カウンタ１１７など、各部で用いられる。
【０００９】
遅延回路１１６は、ウォブルクロックＷＣＫに対して、マスタークロックＭＣＫの単位で所定の遅延時間を与え、カウンタ１１７に供給する。遅延時間はＣＰＵ１００によって設定される。
カウンタ１１７は、マスタークロックＭＣＫをカウントする動作を行うが、遅延回路１１６を介したウォブルクロックＷＣＫの立ち上がりをリセットタイミング信号として入力し、カウントリセットを行う。つまりカウンタ１１７は、ウォブルクロックＷＣＫによるリセットタイミングからマスタークロックＭＣＫをカウントしていき、そのカウント値をｃｏｓテーブル１２１に出力する。
ｃｏｓテーブル１２１は、内部基準波となる波形データを記憶したテーブルであり、各データがカウンタ１１７のカウント値に応じて読み出される。
例えばマスタークロックＭＣＫが、ウォブル基本波形の１周期（ウォブルクロックＷＣＫ単位）において２３クロックとなる周波数であるとする。カウンタ１１７は、ウォブル基本波形の１周期間隔でリセットされるため、この場合カウンタ１１７は０〜２２のカウント値を繰り返し発生させることになる。
ｃｏｓテーブル１２１では、内部基準波となるｃｏｓ波形データとして、ＴＤ０〜ＴＤ２２のデータを記憶しており、これがカウント値に応じて順次読み出されていく。これによってウォブル基本波形と同一周波数の内部基準波が発生され、乗算器１１８に供給される。
【００１０】
一方、入力されたプッシュプル信号Ｐ／ＰはＡ／Ｄ変換器１１１でマスタークロックＭＣＫでサンプリングされてデジタルデータ化（ウォブルデータ）され、乗算器１１８に供給される。
従って乗算器１１８においては、ウォブルデータと、内部基準波データが乗算される。この乗算値は積算器１１９に供給されて積算される。積算器１１９は、遅延回路１１６からのウォブルクロックＷＣＫの立ち上がりタイミングでリセットされる。つまり積算器１１９はカウンタ１１７と同タイミングでリセットされる。従って積算器１１９では、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うことになる。例えば２３サンプルの乗算結果を積算する動作を繰り返す。
するとその積算値（乗算後加算値）は、入力されるウォブル信号においてウォブル基本波の区間では正方向に推移し、一方、ＭＳＫ変調された区間では負方向に推移する。従って、これを正負判定回路１２０で正負判定することでＭＳＫマークと基本波を判別する復調信号が得られる。
【００１１】
ＳＴＷ復調器１３０については、ここでの詳細な説明は略すが、ＭＳＫ復調器１１０とほぼ同様の構成となる。即ち変調信号であるプッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化し、それに対して内部基準波を乗算し、乗算結果の積算値を正負判定することでＳＴＷ復調信号が得られる。但しＳＴＷ復調器１３０の場合、内部基準波はウォブル基本波形の二次高調波の信号となる。また積算は、１ウォブル基本波形の期間ではなく、ウォブル信号においてＳＴＷ変調がなされている複数ウォブル期間において行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、ディスク上の隣接トラックからのクロストークや、記録前と記録後の出力振幅の違い、さらにはディスクの品質ばらつきなどにより、ウォブル信号は変動している。このウォブルの振幅変化を避ける方式としてＡＧＣ回路方式やウォブル信号の振幅を制限させる方式が考えられ、例えば上記特許文献２，３等において提案されているが、ウォブル信号波形は振幅だけでなく、時間軸（位相）方向にも外乱を受けている。
ところが、ＭＳＫ変調信号の復調に関しては、従来、外乱による位相変動を検出する機能は設けられていないため、外乱による位相変動が大きくなってきたときのＭＳＫ変調信号の復調が困難であった。
【００１３】
上記図１７の復調回路構成からわかるように、ウォブル信号（プッシュプル信号Ｐ／Ｐ）は、内部基準波と乗算された後、所定期間積算される。そして積算値が正負判定されてＭＳＫ復調信号、ＳＴＷ復調信号が得られる。
この場合の入力されるウォブル信号と積算器１１９の出力（積算値）としてのＭＳＫ復調信号波形を図１８（ａ）に示す。また図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の波形を時間軸方向に縮小した波形を示している。
外乱による位相変動が大きくなると、図１８（ｂ）にみられるように、ＭＳＫ復調信号波形（積算値）は周期的に振幅が変動する。この場合、信号の振幅が小さくなった部分でＭＳＫ復調が困難になる。このため例えば、ビートの大きいディスクを再生した場合や、フォーカスオフセット或いはメディア傾きの大きなディスクを再生した場合、ＭＳＫ復調が困難になる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明はこのような問題に鑑み、外乱による位相変動にも対応して安定した復調動作が実現されるようにすることを目的とする。
【００１５】
本発明の復調装置は、所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置であり、上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、上記内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段とを備える。
また上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であるとする。そして上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記入力信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とする。
また上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間である。例えば上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号である。
或いは、上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であるとする。
また、上記構成に加えて、上記演算手段の出力もしくは上記入力信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段を備え、上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断するようにする。
【００１６】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、所定の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、ウォブル信号の復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段を備える。そしてウォブル信号の復調信号を得る構成として上記復調装置の構成を備えるものとする。
【００１７】
本発明の復調方法は、所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置の復調方法である。そして、内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において複数系統で行う演算ステップと、上記複数系統の演算処理のうちの特定の演算処理の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成ステップと、上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数系統の演算処理のそれぞれの出力から、上記複数系統の演算処理での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定ステップと、上記最適位相判定ステップの判定結果に基づいて、上記特定の演算処理における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記複数系統の演算処理に与える上記内部基準波の位相を可変する位相調整ステップとを備える。
【００１８】
即ち以上の本発明は、所定の変調信号、例えばＭＳＫ変調信号の復調の際に、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）を乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように調整するものである。このため複数の演算手段で、それぞれ相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系を判定し、その相互位相状態が、特定の演算手段に与えられるように内部基準波の位相調整を行う。
ここで、特に最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いることで、適切な判定を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定の変調信号（特にＭＳＫ変調信号）に対する復調処理において、内部基準波と入力信号（ウォブル信号）の乗算するが、その際の内部基準波と入力信号の相互位相状態を位相ズレが無い状態に収束するように自動調整する。その自動調整のためには、位相状態の判定が必要となるが、このため複数の演算手段で、それぞれ入力信号と内部基準波の相互位相状態が異なる状態で演算を行い、演算結果から最適な相互位相状態にある系（演算手段）を判定する。特にこの最適位相判定は、入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いる。そして、この判定に基づいて、内部基準波の位相調整を行うことで、特定の演算手段（後段の復調信号生成手段に演算結果を受け渡す演算手段）における相互位相状態が最適な状態になるように収束していくようにする。
これにより、例えば隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下による変調信号振幅の低下、ディスクスキュー等の外乱により、入力信号（ウォブル信号）の位相変動が発生しても、十分に復調できるようになる。ディスクドライブ装置の場合、このような復調性能の向上により、アドレスエラーが低減し、記録再生動作性能が向上される。例えば物理特性や記録再生特性のバラツキの大きい記録再生メディアに対しても安定した記録再生を行えるようになる。
また、自動的な位相調整によりＭＳＫ変調に対する復調能力が上がることは、ピックアップ部の特性のばらつきに対しても、ウォブルアドレス復調能力を維持できることになるため、ピックアップ部の歩留まりを改善することもできる。
【００２０】
また入力信号のＳＴＷ変調区間やモノトーン区間（無変調区間）での演算結果（積分結果）を用いて、複数系統の演算処理の中での最適位相を判定することで、明確に最適位相を判定できる。
また、ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することで、ノイズによる誤判定を避けることができ、位相の自動調整性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
４．変形例
【００２２】
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
本発明の実施の形態に対応する光ディスク１は、図１（ａ）に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図１（ｂ）に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。なお、図１（ａ）のスパイラル方向は、光ディスク１を記録面側から見た状態であり、複数の記録層を有するディスクの場合、各記録層でスパイラル状態が異なる場合がある。
【００２３】
光ディスク１のグルーブＧＶは、図１（ｂ）に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブＧＶの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。
【００２５】
ここで、本実施の形態の光ディスク１では、２つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調するＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調方式である。
【００２６】
本実施の形態の光ディスク１では、図３（ａ）に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＳＴＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、ＭＳＫ変調されたアドレス情報と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＳＴＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【００２７】
なお、なんらデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる無変調部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Ｃｏｓ(ωｔ)であるものとする。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【００２８】
以下、ＭＳＫ変調及びＳＴＷ変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。まず、ＭＳＫ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“０”，“１”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力し、被変調データが“１”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したＦＳＫ変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、２つのキャリア信号の位相が連続する。
このＦＳＫ変調では、変調指数ｍというものが定義される。この変調指数ｍは、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは、被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことを、ＭＳＫ変調という。
【００２９】
ＭＳＫ変調波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）においては、モノトーンウォブルＭＷに挟まれた３ウォブル周期の領域にＭＳＫ変調波形（ＭＭ１，ＭＭ２，ＭＭ３）が存在している状態を示している。
上記のようにモノトーンウォブルをＣｏｓ(ωｔ)と表現すると、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とするため、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ(ωｔ)又は−Ｃｏｓ(ωｔ)となり、他方がＣｏｓ(１．５ωｔ)又は−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)となる。
そして図２（ａ）の波形では、２つのモノトーンウォブルと、ＭＳＫ変調領域と、２つのモノトーンウォブルを示しており、その場合、ＭＳＫストリームの信号波形は、１ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており（fwobは基準キャリア周波数）、従って、ＭＳＫ変調領域としての３ウォブル期間は、ＭＭ１＝ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝、ＭＭ２＝−ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝、ＭＭ３＝−ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝となる。
このように１個目のウォブル周期期間（ＭＭ１）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数、２個目（ＭＭ２）はモノトーンウォブルと同じ周波数、３個目（ＭＭ３）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数とされ、この３ウォブル期間で位相が戻る。つまり前後のモノトーンウォブルと位相が連続した状態であり、しかも２個目のウォブル（ＭＭ２）はモノトーンウォブルに対して極性が反転したものとなる。
【００３０】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調しており、このＭＳＫ変調信号は以下の理由により同期検波が可能なものとなる。
光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、上記のようなＭＳＫストリームを生成する。
【００３１】
上記差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転信号（−Ｃｏｓ(ωｔ)）が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となるものである。
【００３２】
続いてＳＴＷ変調について説明する。
ＳＴＷ変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
光ディスク１では、ＳＴＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の２次高調波であるＳｉｎ(２ωｔ)、−Ｓｉｎ(２ωｔ)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。
そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
【００３３】
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）においては、中央のウォブル期間に基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）のモノトーンウォブルＭＷの信号波形を示している。そしてその前の２つのウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対してＳｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。またモノトーンウォブルＭＷの後の２ウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対して−Ｓｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており、従って、ＳＴＷ変調信号は、被変調データが“１”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝＋ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となり、被変調データが“０”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝−ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となるとして示している。
図からわかるように、このＳＴＷ信号波形は、ディスク外周側に急峻に立ち上がり、内周側に緩やかに戻る波形と、その逆にディスク外周側に緩い傾斜で立ち上がって急峻に戻る波形となり、これによって「１」「０」の値が表現される。またどちらの波形の場合も、破線で示すモノトーンウォブルＭＷと共通のゼロクロスポイントを有するものとなる。従ってＭＳＫ方式のモノトーンウォブルＭＷの部分と共通の基本波成分からクロックを抽出するに当たって、その位相に影響を与えない。
【００３４】
そしてこのように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。
なお、光ディスク１では、キャリア信号に加える高調波信号を２次高調波としているが、２次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク１では、２次高調波のみを加算しているが、２次高調波と４次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
【００３５】
以上のようなＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調を含むＡＤＩＰ構造を説明する。ＡＤＩＰ情報としての１つのユニット（ＡＤＩＰユニット）は、５６ウォブルから構成される。
図３（ｂ）に８種類のＡＤＩＰユニットを示す。８種類とは、モノトーンユニット、リファレンスユニット、シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニット、データ１ユニット、データ０ユニットである。
８種類の全てのＡＤＩＰユニットでは、先頭のウォブル番号０，１，２はＭＳＫマークとされる。
モノトーンユニットは、ＭＳＫマークに続くウォブル番号４〜５５が全てモノトーンウォブルで構成される。
リファレンスユニットは、ウォブル番号１８〜５４が、０値を示すＳＴＷ変調ウォブルとなる。
シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニットは、それぞれシンク情報の為のＡＤＩＰユニットであり、図示するようにそれぞれ所定ウォブル番号位置にＭＳＫマークが配置される。
データ１ユニットは値「１」を表現し、またデータ０ユニットは値「０」を表現するユニットである。データ１ユニットの場合、ウォブル番号１２〜１４にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「１」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。データ０ユニットの場合、ウォブル番号１４〜１６にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「０」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。
【００３６】
このようなＡＤＩＰユニットが８３個集められることによって、１つのＡＤＩＰ情報（アドレス情報）が形成される。
即ち図４に示すように、ＡＤＩＰ情報の１単位は、ＡＤＩＰユニット０〜８２により形成される。そしてＡＤＩＰユニットナンバ０から７が、モノトーンユニット、シンク０ユニット、モノトーンユニット、シンク１ユニット、モノトーンユニット、シンク２ユニット、モノトーンユニット、シンク３ユニットとされる。
ＡＤＩＰユニットナンバ８以降は、リファレンスユニット及び４ビット分のデータユニットとしての５つのユニットが繰り返し配される。そして各データユニット（例えばdata[0]、data[1]、data[2]、data[3]・・・data[59]）は、上記データ１ユニット、データ０ユニットのいずれかとされることで、ＡＤＩＰ情報としての６０ビットの値が示される。この６０ビットには、アドレス値、付加情報、ＥＣＣパリティ等が含まれる。
【００３７】
２．ディスクドライブ装置の構成
次に、上記のようなディスク１に対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明する。図５はディスクドライブ装置の構成を示す。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
またデータ記録時には光学ピックアップによってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
【００３８】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３９】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００４０】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００４１】
データ信号処理回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００４２】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロック（後述するウォブルクロックＷＣＫ、マスタークロックＭＣＫ）が生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
なおＡＤＩＰ復調回路６６におけるＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調を行う構成は後述する。
【００４３】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００４４】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００４５】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４６】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４７】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４８】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４９】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００５０】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００５１】
ところで、この図５の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図５とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【００５２】
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
図６は、上記図５の構成の内で、ウォブル信号を復調しＡＤＩＰ情報を得るための回路系のみを示している。上記もしたようにマトリクス回路５４からのプッシュプル信号Ｐ／Ｐがウォブル信号処理回路６５に供給される。
ウォブル信号処理回路６５は、例えば図７のように構成されている。
【００５３】
ウォブリンググルーブの変調信号（ウォブル信号）として上述したマトリクス回路５４から入力される、図９（ａ）のようなプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、図７のウォブル信号処理回路６５において、バンドパスフィルタ１５で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変換器１１及びコンパレータ１２に供給される。Ａ／Ｄ変換器１１は、プッシュプル信号をデジタルデータに変換して出力する。
コンパレータ１２は、オペアンプ、コンパレータアンプで構成され、プッシュプル信号Ｐ／Ｐを２値化する。そして２値化したプッシュプル信号Ｐ／ＰをＰＬＬ回路１３に供給する。
ＰＬＬ回路１３では、２値化信号に基づいて図９（ｂ）のように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐ、つまりウォブリンググルーブの変調信号の周波数（ウォブル周波数）のクロック（ウォブルクロックＷＣＫ）を生成する。なおＰＬＬ回路１３はデジタル回路を用いてもよい。
ＰＬＬ回路１３から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＰＬＬ回路１４に供給される。ＰＬＬ回路１４では、ウォブルクロックＷＣＫを逓倍し、マスタークロックＭＣＫを生成する。このマスタークロックＭＣＫは、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングクロックとされる。なおＰＬＬ回路１４も、アナログ回路、デジタル回路のいずれで構成しても良い。
そして、この図７のようなウォブル信号処理回路６５から出力されるウォブルデータ、及びクロック（ウォブルクロックＷＣＫとマスタークロックＭＣＫ）が、図６に示すようにＡＤＩＰ復調回路６６におけるＭＳＫ復調器１０，ＳＴＷ復調器３０に供給される。
【００５４】
ＡＤＩＰ復調回路６６において、ＭＳＫ復調器１０は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化したウォブルデータについて、ウォブルクロックＷＣＫとマスタークロックＭＣＫを用いて復調し、ＭＳＫ復調信号を出力する。
ＳＴＷ復調器３０には同じくプッシュプル信号Ｐ／Ｐをデジタルデータ化したウォブルデータを復調し、ＳＴＷ復調信号を出力する。
このＭＳＫ復調信号及びＳＴＷ復調信号がアドレスデコーダ５９に供給される。そしてアドレスデコーダ５９によってＡＤＩＰ情報がデコードされ、システムコントローラ６０に供給される。
【００５５】
なお、アドレスデコーダ５９からＳＴＷ復調器３０には、図３で示したＳＴＷ変調区間を示すＳＴＷエリア信号が供給され、ＳＴＷ復調器３０は、そのＳＴＷエリア信号に基づいてＳＴＷ変調データの復調を行う。また本例の場合、そのＳＴＷエリア信号は、ＭＳＫ復調器１０でも用いられる。
アドレスデコーダ５９は、ＭＳＫ復調信号に基づいて図３（ｂ）の各ユニットの同期（ビットシンク）をとり、その後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットのワードシンクを確認して同期を確立する。つまり各ユニットの先頭のＭＳＫ復調信号（ウォブル番号０，１，２）を検出することで、各ユニットの同期をとった後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットを検出して図４の８３ユニットのＡＤＩＰ情報の同期を確立する。この同期が確立されることで、ＳＴＷ変調区間がわかり、ＳＴＷエリア信号を発生できる。
また、例えばデータ信号処理回路５５でデータ信号のディフェクト検出（ディスク上の傷や汚れなどによるＲＦ信号欠落の検出）が行われるが、そのディフェクト信号がＭＳＫ復調器１０にも供給される。
【００５６】
本例では、特にＭＳＫ復調器１０の構成に特徴を有する。ＭＳＫ復調器１０について、その構成を図８に挙げ、図９〜図１５を参照しながら説明する。
上述のように図７のウォブル信号処理回路６５におけるＡ／Ｄ変換器１１で得られるウォブルデータは、図８のＭＳＫ復調器１０において端子４６ｄに入力される。
ＭＳＫ復調器１０では、このウォブルデータに対する復調回路系として、第１乗算積分器３１Ａ，第２乗算積分器３１Ｂ，第３乗算積分器３１Ｃを備えている。
【００５７】
各乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれ乗算器（３２−１，３２−２，３２−３）、加算器（３３−１，３３−２，３３−３）、積算器（３４−１，３４−２，３４−３）を備えている。
また第２乗算積分器３１ＢはマスタークロックＭＣＫのＮクロック時間の遅延回路３５−２を備え、第３乗算積分器３１Ｃは２Ｎクロック時間の遅延回路３５−３を備えている。（Ｎは０以外の設定値）
そして、入力されたウォブルデータは、第１乗算積分器３１Ａではそのまま乗算器３２−１に供給され、また第２乗算積分器３１ＢにおいてはＮクロック時間遅延されて乗算器３２−２に供給され、第３乗算積分器３１Ｃにおいては２Ｎクロック時間遅延されて乗算器３２−３に供給されることになる。
乗算器３２−１，３２−２，３２−３には、後述するセレクタ４２を介して内部基準波が供給される。なお、内部基準波は図９（ｃ）に示すように、ウォブル基本波形と同一周波数のｓｉｎ波又はｃｏｓ波とされる。
【００５８】
また、上述したウォブル信号処理回路６５から出力されるウォブルクロックＷＣＫは、ＭＳＫ復調器１０の端子４６ｂに入力される。また同じくウォブル信号処理回路６５から出力されるマスタークロックＭＣＫは、端子４６ｃから入力され、ＭＳＫ復調器１０内の各部で基準クロックとして用いられる。
端子４６ｂからのウォブルクロックＷＣＫは、遅延回路３６に供給される。遅延回路３６ではウォブルクロックＷＣＫに対して、マスタークロックＭＣＫの単位で所定の遅延時間が与え、カウンタ３６に供給する。
この場合の遅延時間は、後述するアップダウンカウンタ３９から出力される位相調整値に基づいて設定される。
この遅延回路３６は、ウォブルクロックＷＣＫを遅延させて、例えばその立ち上がりエッジ（又は立ち下がりエッジ）を、カウンタ３７のリセット／スタートタイミング、及び積算器３４−１，３４−２，３４−３のクリアタイミングとしての基準タイミング信号とするものである。後述するが、遅延回路３６の遅延時間の調整により、復調用の内部基準波の位相を、ウォブルデータの位相に一致させるように調整できる。
なお遅延回路３６は、例えばフリップフロップにより構成されるシフトレジスタとセレクタにより構成できる。もちろん他の構成でも良い。例えばデジタルカウンタを用いても実現でき、或いはＣＲ構成のアナログ回路を用いてもよい。さらにはバッファとセレクタを用いた遅延回路を用いてもよい。
【００５９】
遅延回路３６を介したウォブルクロックＷＣＫは、リセット／スタート信号としてカウンタ３７に供給される。
カウンタ３７は、マスタークロックＭＣＫをカウントする動作を行うが、遅延回路３６からのリセット／スタート信号が供給されたタイミングでカウントリセットを行う。つまりカウンタ３７は、遅延されたウォブルクロックＷＣＫのエッジタイミングでカウント値をリセットしながらマスタークロックＭＣＫのカウントを行っていき、そのカウント値をテーブル群４１に対してテーブルのアドレスとして出力する。
例えばマスタークロックＭＣＫは、ウォブル基本波形の１周期が２３クロックとなる周波数であるとする。そしてカウンタ３７は、ウォブル基本波形の１周期間隔でリセットされることになるため、０〜２２のカウント値を繰り返し発生させることになる。
【００６０】
テーブル群４１は、例えばテーブルＴＢ０〜ＴＢ７として８個のテーブルを有する。なお、テーブルを８個とするのは一例である。
そして各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、それぞれが内部基準波となる波形データを記憶したテーブル（ＲＯＭ）であり、各データがカウンタ３７のカウント値に応じて読み出されるものである。
各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の波形データとしては、例えばＴＤ０〜ＴＤ２２の２３個のデータが記憶されている。これが上記０〜２２のカウント値に応じて順次読み出されていくことで、図９（ｃ）のように、ウォブル基本波形と同一周波数の内部基準波が発生される。
ただし、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶されている内部基準波の波形は、それぞれが少しづつ位相がずらされたｓｉｎ波形（又はｃｏｓ波形）とされている。つまり各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７のデータＴＤ０〜ＴＤ２２は、それぞれ位相をずらしたウォブル１周期の波形を示すデータとされている。各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の位相差については後述する。
【００６１】
選択回路４２は、テーブルＴＢ０〜ＴＢ７の内の１つを選択する。選択回路４２はアップダウンカウンタ３９からの位相調整値に基づいて１つのテーブルを選択する。
なお、アップダウンカウンタ３９から出力される位相調整値は、例えば８ビット値とされ、上位５ビットが遅延回路３６での２３段階の遅延量を指示し、下位３ビットが選択回路４２でのテーブルＴＢ０〜ＴＢ７の選択値を指示するものとされる。
各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、カウンタ３７からのカウント値に応じて内部基準波となる波形データが順次出力されるが、選択回路４２で選択されたテーブルＴＢｘからの内部基準波が乗算器３２−１，３２−２，３２−３に供給されることになる。
【００６２】
なおテーブル群４１は内部基準波を発生させるものであるが、波形データを出力するものであればテーブル群以外の構成のものでもよく、ＲＡＭを用いてシステムコントローラ６０から設定してもよいし、組み合わせ回路で構成してもよい。また、データ列を順番に出力するシフトレジスタを採用しても良いし、発振器を用いたアナログ回路でもよい。また発生する信号はｓｉｎ信号、ｃｏｓ信号のいずれでもよく、さらには矩形波を発生する回路でも良い。
また、カウンタ３７，テーブル群４１、選択回路４２は、後述するように多様な位相状態で内部基準波を発生する構成例の１つであるが、同様の動作が実行されれば構成は限定されず、例えばカウンタ３７をシステムコントローラ６０からの設定により１の増減ではなくｎ個の増減で動作させ、ｎ個のテーブルを融合して１つのテーブルとする構成も考えられる。
【００６３】
一方、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにおいては、乗算器３２−１、３２−２，３２−３のそれぞれに、Ｎクロック時間ずつずれたタイミングでウォブルデータが供給されるが、このタイミングのずれた３系統のウォブルデータが、それぞれ乗算器３２−１、３２−２，３２−３で内部基準波と乗算される。そして第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、それぞれ乗算結果を加算器（３３−１，３３−２，３３−３）及び積算器（３４−１，３４−２，３４−３）により積算する。
つまり、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、内部基準波とウォブルデータとを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる内部基準波とウォブルデータの相互位相状態において行うものとなっている。
【００６４】
ここで、第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃのうち、第２乗算積分器３１Ｂが、実際のＭＳＫ復調のための乗算積分器とされている。
そして、乗算器３２−１、３２−２，３２−３に供給されるウォブルデータは、遅延回路３５−２，３５−３によって、位相がずれたものとされている。即ち、ＭＳＫ復調のための乗算積分を行う第２乗算積分器３１Ｂを中心にみると、第１乗算積分器３１Ａの乗算器３２−１には、位相の進んだウォブルデータが供給され、また第３乗算積分器３１Ｃの乗算器３２−３には、位相の遅れたウォブルデータが供給されることになる。
【００６５】
主たる乗算積分系である第２乗算積分器３１Ｂにおいては、乗算器３２−２で、ウォブルデータと、選択回路４２で選択されたテーブルＴＢｘからの内部基準波データが乗算される。この乗算値は例えば図９（ｄ）のようになる。そして乗算値は加算器３３−２に供給される。
加算器３３−２は、乗算器３２−２からの乗算値と、フリップフロップにより構成される積算器３４−２の出力を加算し、加算値を積算器３４−２に供給する。
ここで、積算器３４−２は、遅延回路３６からのタイミング信号がインバータ４３及びオアゲート４４を介して、イネーブル／クリアパルスとして供給されることでクリアされる。
つまり積算器３４−２はカウンタ３７と同タイミングでリセットされる。従って積算器３４−２では、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うことになる。例えば２３サンプルの乗算結果を積算する動作を繰り返す。
するとその積算値（乗算後加算値）は、図９（ｅ）のように推移する。このような積算器３４−２の出力は正負判定回路４０で正負判定され、判定結果がＭＳＫ復調信号となる。そしてそのＭＳＫ復調信号が端子３４ｆからアドレスデコーダ５９に出力される。
積算器３４−２が２の補数表現で積算値を出力する場合は、正負判定回路４０は、その最上位ビットを出力する構成とされれば良い。もちろん数値の正負を判定するものであれば他のものでもよく正負の判定はコンパレータ回路を用いてもよい。
また加算器３３−２，積算器３４−２による構成は、乗算器３２−２の乗算値を１ウォブル期間で積分する回路であればどのようなものでも良く、各種のデジタル回路またはアナログ回路を用いることができる。
【００６６】
第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃにおいても、それぞれ乗算器３２−１，３２−３、加算器３３−１，３３−３、積算器３４−１、３４−３で、同様の動作が行われる。ただし、その第１，第３乗算積分器３１，３３の積算値は正負判定回路４０に供給されない。つまり実際の復調処理には用いられない。この第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃの積算値出力は、上記第２乗算積分器３１Ｂの積算値出力とともに、最適位相判定部３８に供給される。
【００６７】
ところで、各積算器３４−１、３４−２、３４−３に対するイネーブル／クリアパルスは、上記のようにオアゲート４４を介して供給されるが、オアゲート４４によってＳＴＷエリア信号もイネーブル／クリアパルスとして供給される。
ＳＴＷエリア信号は、上述したように、アドレスデコーダ５９から供給される信号であり、これはＳＴＷ変調期間を示すパルスである。
つまりこの場合、積算器３４−１，３４−２，３４−３は、例えば図３（ｂ）に示したＡＤＩＰユニットのＳＴＷ変調信号の範囲以外では、上記のように、遅延回路３６からのタイミング信号がイネーブル／クリアパルスとして供給されることで、１ウォブル基本波形周期の間で乗算値の積算を行うが、ＳＴＷ変調信号の範囲に相当する期間では、その１ウォブル期間でなく、そのＳＴＷ変調区間での積算を行うことになる。例えば図３（ｂ）のレファレンスユニット、データ１ユニット、データ０ユニットにおけるウォブル番号１８〜５４の区間においては、継続して積算を行うことになる。
【００６８】
本例のＭＳＫ復調器１０は、ウォブル信号と内部基準波の位相調整を自動的に実行する機能を有するものであり、そのために、第２乗算積分器３１Ｂ以外に、実際には復調処理に供しない積算値を得る第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃを設け、また最適位相判定部３８及びアップダウンカウンタ３９を設けている。
ここで、最適位相判定部３８及びアップダウンカウンタ３９の動作説明に先だって、位相調整の必要性及び内部基準波の位相を変化させる手法について説明しておく。
【００６９】
ＭＳＫ復調器１０の処理においては、図９からわかるように、入力されるウォブル信号においてウォブル基本波（モノトーンウォブルＭＷ）の区間では乗算後加算値は正方向に推移する。一方、ＭＳＫマークの区間では乗算後加算値が負方向に推移する。従って、これを正負判定回路４０で正負判定することでＭＳＫマークと基本波を判別する復調信号が得られる。
但し、この図９は、乗算器３２−２に与えられるウォブルデータと内部基準波の位相が一致している状態である。即ち位相が一致しているときに一番よい復調結果が得られる。一方、図１０にはプッシュプル信号Ｐ／Ｐ（ウォブルデータ）と内部基準波の位相がずれた場合を示しているが、この図１０（ｅ）の乗算後加算値は、位相が合っている場合の図９（ｅ）の乗算後加算値と比較してわかるように、正負判定の際にエラーの生じやすい状態となっている。つまりウォブルデータと内部基準波の位相ズレによって復調精度が悪化する。
【００７０】
そこでＭＳＫ復調器１０では、遅延回路３６の遅延量及び選択回路４２でのテーブルの選択により、内部基準波の位相を調整できるようにしている。
例えばアップダウンカウンタ３９が後述する動作により、例えば８ビットの位相調整値を発生させ、その上位５ビットで、遅延回路３６での遅延量を調整することによっては、内部基準波の位相をマスタークロックＣＫ単位で可変設定できるものとなる。
例えば上記のようにマスタークロックＭＣＫは、１ウォブル基本波形周期において２３クロックとなる周波数であるとするとき、遅延回路１６での遅延量を変更することで、１／２３周期単位で内部基準波の位相を調整できることになる。つまり遅延回路３６から出力されるウォブルクロックＷＣＫのエッジタイミングでカウンタ３７がリセットされるため、遅延量を変えれば、１ウォブル周期においてカウンタ３７のリセットタイミングを２３段階に変化させることができる。カウンタ３７のリセットタイミングは、或るテーブルＴＢｘのデータＴＤ０〜ＴＤ２２における先頭のデータＴＤ０の出力タイミングとなるため、遅延量を２３段階で可変とすることで、テーブルＴＢｘから出力される内部基準波の位相を１ウォブル周期内で２３段階に可変できる。
例えば図１１は、或るテーブルＴＢｘから出力される内部基準波として、遅延時間調整によって１／２３周期単位で位相調整できる様子を示している。
【００７１】
また、このような遅延回路３６による位相調整に加えて、テーブルＴＢ０〜ＴＢ７を選択することでさらに精細な位相調整ができる。
入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐの位相が、マスタークロックＭＣＫの位置で常にゼロクロスする波形であれば、遅延回路３６による位相調整のみで問題ないが、回路動作の遅延等で内部動作クロックサンプリングのタイミングにより位相がずれる事がある。また動作周波数を下げるとサンプリングの間隔が大きくなり位相差が大きくなる。特に高転送レート時においてはサンプリング周波数が相対的に低くなるため、ウォブル信号波形と、内部基本波との位相が大きく異なる場合がある。従ってマスタークロック単位よりさらに精細な位相調整を行う必要が生ずる。
【００７２】
テーブルＴＢ０〜ＴＢ７は、このようにマスタークロック単位よりも細かい位相調整を行うために設けられている。例えば８個とされるテーブルＴＢ０〜ＴＢ７により１クロック期間の１／８期間単位で位相をずらした内部基準波形を用意する。
図１２に、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶される波形データ例を示している。図示するように、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７に記憶されるデータは、それぞれが１／８ＭＣＫ期間だけ位相がずれたデータとなっている。特に図１２の破線Ｓの部分を拡大して図１３に示しているが、図１３に明瞭に示されるように、マスタークロックＭＣＫによるサンプリング間隔の内で位相がずれるように、各テーブルＴＢ０〜ＴＢ７のデータＴＤが設定されている。
【００７３】
つまり、アップダウンカウンタ３９が発生する８ビットの位相調整値の下位３ビットで、選択回路４２が制御され、テーブル群２１の内の１つのテーブルを選択することで、より精細な位相調整が可能となる。換言すれば、８個のテーブルＴＢ０〜ＴＢ７を備える場合、サンプリング周波数（マスタークロック周波数）を上げることなしに、サンプリング周波数を８倍上げた場合と同じ精度での位相調整を実現できる。
【００７４】
なお、テーブル数は次の様に計算する事ができる。
テーブル数＝（１／２）・２ADB×Ｓｉｎ（２π／Ｓ）
但し、ＡＤＢはＡ／Ｄ変換器１１のビット数、Ｓは入力信号１周期のサンプル数である。
例えばＡ／Ｄ変換器１１のビット数が６ビットで、入力信号１周期のサンプル数が上記のように２３個である場合、上記式によるテーブル数は８．６となり、テーブル数は８個ないし９個が適正であるといえる。
【００７５】
このように本例では、内部基準波について、遅延回路３６の遅延時間の調整、及び選択回路４２でのテーブルＴＢ０〜ＴＢ１５の選択によって、精細な位相調整が実行できるが、上記のように主たる復調回路系である第２乗算積分器３１Ｂに加えて、第１，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｃを設けることと、最適位相判定部３８、アップダウンカウンタ３９を設けることで、第２乗算積分器３１Ｂの乗算器３２−２に与えられるウォブルデータと内部基準波の位相を自動調整できるようにしている。
【００７６】
最適位相判定部３８は、端子４６ｈから入力されるＳＴＷエリア信号で規定される期間において 第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの各積算器３４−１，３４−２，３４−３の積算結果をみて、どの乗算積分器において位相が最適であったかを判定する。そしてその判定結果により、アップダウンカウンタ３９に対して、カウントアップ／カウントダウン／ホールド（カウント変更せず）を指示する。
上記のように、積算器３４−１、３４−２，３４−３は、同じくＳＴＷエリア信号によってウォブルデータのＳＴＷ変調区間では継続的に積分処理をしているため、最適位相判定部３８は、そのＳＴＷ変調区間での積分値を比較して、最適位相を判定することになる。
【００７７】
アップダウンカウンタ３９は、最適位相判定部３８からの指示に応じて、カウント値をアップ／カウントダウン／ホールドする。
このアップダウンカウンタ３９のカウント値は、位相調整値として遅延回路３６、及び選択回路４２に供給される。
なお、アップダウンカウンタ３９の初期値、つまり位相調整値としての初期値は、例えばシステムコントローラ６０から端子４６ｉにＭＳＫ位相初期値ロード信号が供給されることで設定される。
【００７８】
上記のように遅延回路３６では、アップダウンカウンタ３９から供給されるカウント値（位相調整値）の上位ビットに応じて遅延時間を設定する。また選択回路４２は、アップダウンカウンタ３９から供給されるカウント値（位相調整値）の下位ビットに応じてテーブルＴＢ０〜ＴＢ７のうちの１つを選択する。上記のように、遅延回路３６での遅延時間を調整することで、内部基準波の位相をマスタークロックＭＣＫ単位で調整でき、またテーブルＴＢ０〜ＴＢ７を選択することで、マスタークロックＭＣＫの１／８単位で調整できることになる。
【００７９】
つまりこのＭＳＫ復調器１０の自動位相調整は、３つの演算系である第１，第２，第３乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの復調結果を監視しながら、内部基準波の位相を最適状態に追い込んでいくものである。
上述のように、３つの各乗算器３２−１，３２−２，３２−３には、タイミングのずれたウォブルデータが供給される。従って各乗算器３２−１，３２−２，３２−３でのウォブルデータと内部基準波の位相ズレ状態は異なるものとなる。このため、最適位相判定部３８で、どの乗算積分器が最適な位相状態かを判別することで、第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を最適化させる方向に追い込むことができる。
【００８０】
即ち最適位相判定部３８は、アドレスデコーダ５９からのＳＴＷエリア信号によってＳＴＷ変調区間が終了したことを合図に第１、第２、第３乗算積分器３１，３２，３３の積算結果で一番よい結果を示した方向にアップダウンカウンタ３９を加減させる。
例えば、内部基準波に対するウォブルデータの位相が最も進んでいる第１乗算積分器３１Ａでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９を例えばカウントダウンさせる。すると、内部基準波の位相が進む方向、つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を合致させる方向に調整される。また内部基準波に対するウォブルデータの位相が最も遅れている第３乗算積分器３１Ｃでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９を例えばカウントアップさせる。すると、内部基準波の位相が遅れる方向、つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態を合致させる方向に調整される。第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態が最適である場合は、アップダウンカウンタ３９をホールドさせる。つまり第２乗算積分器３１Ｂでの位相状態が適切である場合は、内部基準波の位相を変化させない。
【００８１】
図１４，図１５に、波形Ｉ,II，IIIとして、各積算器３４−１、３４−２、３４−３からの積分結果波形を示している。
これらの図においてＳＴＷ区間として示す部分は、ＳＴＷ変調区間における積分結果である。またＭＳＫ区間として示す部分は、ＭＳＫ変調区間である。
ＭＳＫ変調区間では、１ウォブル周期毎に各積算器３４−１、３４−２、３４−３がリセットされており、このＭＳＫ区間の波形を時間軸方向に拡大すると、図９（ｅ）のようになっているものである。
一方、ＳＴＷ区間では、ＳＴＷエリア信号で規定される区間、積算が続けられていく（リセットされない）ため、図示するように積算値は増大していく。そしてウォブルデータと内部基準波の相互位相状態が合っている程、積分結果は高くなる。
図１４においては第３乗算積分器３１ＣのＳＴＷ区間の積算結果IIIが最も良いことを表しており、この場合は、最適位相判定部３８はアップダウンカウンタ３９をカウントアップさせることになる。
一方、図１５においては第１乗算積分器３１ＡのＳＴＷ区間の積算結果Ｉが最も良いことを表しており、この場合は、最適位相判定部３８はアップダウンカウンタ３９をカウントダウンさせることになる。
【００８２】
このようにＳＴＷ区間を３つの乗算積分器３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃで積分し、その結果を位相調整用のアップダウンカウンタ３９にフィードバックして位相調整値を変化させることでＭＳＫ復調器１０の内部基準波の位相を入力されるウォブルデータに対して最適に保つことができる。
そして、第２乗算積分器３１Ｂでの内部基準波とウォブルデータの相互位相状態が自動的に最適状態（位相が合った状態）に追い込まれることで、ＭＳＫ復調性能を向上させることができる。
つまり、ディスク１の隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下、ディスクスキュー等の外乱要因に加え、メディアの違いによる外乱発生時などの位相ズレが生じても、これを補正し、十分にＭＳＫ復調ができることとなるため、ＡＤＩＰアドレスエラーも低減する。
さらにアドレスエラーが低減することにより、メーカーが異なる事などによるメディア特性のばらつきが大きい記録再生メディアに対しても安定して記録再生することができる。
また、ＭＳＫ復調能力が上がるのでピックアップ部のばらつきによる歩留まりを改善することもできる。
【００８３】
また本例では、遅延回路３６での遅延時間だけでなく、テーブル群４１でのテーブル選択によって位相調整が行われるため、サンプリング周波数（マスタークロックＭＣＫ）を高周波数化しなくても、高精度な位相の自動調整が可能となる。
なお、本例の自動調整の調整精度（分解能）は、マスタークロックＭＣＫ周波数と、テーブル群４１のテーブル数と、遅延回路３５−２、３５−３での遅延時間（Ｎ）の設定によるものとなるため、必要とする調整精度を考慮して、これらが適切に設計されればよい。
また、図８の例では、第２，第３復調器３１Ｂ，３１Ｃにおいて遅延回路３５−２、３５−３でウォブルデータを遅延させるようにしているが、ウォブルデータについては遅延させずに、乗算器３２−２、３２−３に与える内部基準波を遅延させるように構成しても、同様の動作が可能である。
【００８４】
ところで図８の構成ではノイズ判定部４５が設けられている。ノイズ判定部４５は、第２乗算積分器３１Ｂの積分結果を監視すると共に、例えばデータ信号処理回路５５からのディフェクト信号も監視している。
そして、何らかの外乱、ディスク反射率のばらつき等により、図１４，図１５のような積分結果（第２乗算積分器３２の積分結果II）がある一定値を下回ったとき、及びディフェクト信号によりディフェクト有りが知らされた場合に、最適位相判定部３８の動作を中断させるようにしており、これによって自動位相調整が誤動作するのを防いでいる。
これによってディフェクトの影響で位相調整動作が不適切な位相調整を行ってしまうことが防止される。
なお、ノイズ判定部４５は、第２乗算積分器３１Ｂの積分結果のみを監視する例や、或いはディフェクト信号のみを監視する例も考えられる。
【００８５】
４．変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の変形例は多様に考えられる。
例えば実施の形態でのＭＳＫ復調器１０では、テーブル群４１を用いて精細な位相調整ができるようにしたが、例えば図１６のようにテーブル群を備えない構成としても良い。
図１６については上記図８と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明は省略するが、図１６のＭＳＫ復調器１０では、内部基準波を発生させる１つのテーブル４１Ａのみを有している。
この場合、内部基準波の位相調整は遅延回路３６での遅延時間調整によるもののみとなる。従ってアップダウンカウンタ３９からの位相調整値は遅延回路１６のみに供給される。
【００８６】
上記図８の構成においては、テーブル群４１の選択により、マスタークロックＭＣＫ単位よりも精細な位相調整ができると説明したが、マスタークロックＭＣＫを十分に高周波数化できるのであれば、遅延回路１６のみでの位相調整で十分に精細な位相調整が可能となる。
つまり遅延回路３６の動作周波数を上げることができる場合は、この図１６のような構成で、性能上問題のない位相調整が可能となるものである。
【００８７】
また、上記実施の形態では、最適位相判定部３８はＳＴＷ区間での積分値をみて最適位相判定を行うようにしたが、ＳＴＷ区間ではなく、モノトーンウォブル区間であっても良い。その場合、図８の端子４６ｇ、４６ｈにはＳＴＷエリア信号ではなく、モノトーンウォブル区間を示す信号を与えればよい。
モノトーンウォブル区間の積算値でも、相互位相状態によって積分値は図１４，図１５のようになり、上記同様に最適位相判定を行うことができる。
さらには、ＳＴＷ変調区間とモノトーンウォブル区間の両方で最適位相判定を行うことも考えられる。
【００８８】
また上記例では相変化記録方式のディスクのウォブリンググルーブによる情報の復調装置としての例を挙げたが、本発明は、色素膜変化方式、光磁気記録方式など、他の記録方式のディスクのウォブリンググルーブ復調にも適用できる。
また、本例で示した復調方式は多様な装置に適用できる。即ち上記のように光ディスクのウォブルアドレス復調に応用できるだけでなく、ＭＳＫ変調を用いた信号伝送復調装置などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】ディスクのウォブリンググルーブの説明図である。
【図２】ウォブル信号のＭＳＫ変調波及びＳＴＷ変調波の説明図である。
【図３】ＡＤＩＰユニットの説明図である。
【図４】ＡＤＩＰユニットから形成されるＡＤＩＰ情報の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図６】実施の形態のディスクドライブ装置のウォブル復調系のブロック図である。
【図７】実施の形態のウォブル信号処理回路のブロック図である。
【図８】実施の形態のＭＳＫ復調器のブロック図である。
【図９】ＭＳＫ復調波形の説明図である。
【図１０】位相ズレの場合のＭＳＫ復調波形の説明図である。
【図１１】実施の形態の遅延時間による位相調整の説明図である。
【図１２】実施の形態のテーブル選択による位相調整の説明図である。
【図１３】実施の形態の各テーブルの位相の説明図である。
【図１４】実施の形態のＳＴＷ区間の積分値の説明図である。
【図１５】実施の形態のＳＴＷ区間の積分値の説明図である。
【図１６】実施の形態のＭＳＫ復調器の他の構成のブロック図である。
【図１７】従来の復調回路のブロック図である。
【図１８】位相変動に影響されたＭＳＫ変調信号の説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ ディスク、１０ ＭＳＫ復調器、１１ Ａ／Ｄ変換器、１２ コンパレータ、１３，１４ ＰＬＬ回路、４０ 正負判定回路、４１ テーブル群、４２ 選択回路、３０ ＳＴＷ復調器、３１Ａ 第１乗算積分器、３１Ｂ 第２乗算積分器、３１Ｃ 第３乗算積分器、３６，３５−２，３５−３ 遅延回路、３７ カウンタ、３２−１，３２−２，３２−３ 乗算器、３３−１，３３−２，３３−３ 加算器、３４−１，３４−２，３４−３ 積算器、３８ 最適位相判定部、３９ アップダウンカウンタ、５１ ピックアップ、５２ スピンドルモータ、５３ スレッド機構、５４ マトリクス回路、５９ アドレスデコーダ、６５ ウォブル信号処理回路、６６ ＡＤＩＰ復調回路、６０ システムコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置において、
上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、
上記内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、
上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、
上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、
上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段と、
を備えたことを特徴とする復調装置。
【請求項２】
上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、
上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であり、
上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記入力信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、
上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項３】
上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間であることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項４】
上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項３に記載の復調装置。
【請求項５】
上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項６】
上記演算手段の出力もしくは上記入力信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段をさらに備え、
上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項７】
ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、所定の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、
上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、
上記内部基準波と上記ウォブル信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、
上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、
上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段と、
上記復調信号生成手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項８】
上記デコード手段は、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報として、ディスク記録媒体上のアドレス情報を得ることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、
上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であり、
上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記ウォブル信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記ウォブル信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、
上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記ウォブル信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とされていることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間であることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１３】
上記演算手段の出力もしくは上記ウォブル信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段をさらに備え、
上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１４】
所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置の復調方法として、
内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において複数系統で行う演算ステップと、
上記複数系統の演算処理のうちの特定の演算処理の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成ステップと、
上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数系統の演算処理のそれぞれの出力から、上記複数系統の演算処理での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定ステップと、
上記最適位相判定ステップの判定結果に基づいて、上記特定の演算処理における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記複数系統の演算処理に与える上記内部基準波の位相を可変する位相調整ステップと、
を備えたことを特徴とする復調方法。
【請求項１】
所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置において、
上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、
上記内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、
上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、
上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、
上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段と、
を備えたことを特徴とする復調装置。
【請求項２】
上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、
上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であり、
上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記入力信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、
上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項３】
上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間であることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項４】
上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項３に記載の復調装置。
【請求項５】
上記入力信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項６】
上記演算手段の出力もしくは上記入力信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段をさらに備え、
上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項７】
ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、所定の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、
上記所定の変調信号に対する内部基準波を出力する内部基準波発生手段と、
上記内部基準波と上記ウォブル信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において行う複数の演算手段と、
上記複数の演算手段のうちの特定の演算手段の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成手段と、
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数の演算手段のそれぞれの出力から、上記複数の演算手段での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定手段と、
上記最適位相判定手段の判定結果に基づいて、上記特定の演算手段における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記各演算手段に供給する上記内部基準波の位相を調整する位相調整手段と、
上記復調信号生成手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項８】
上記デコード手段は、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報として、ディスク記録媒体上のアドレス情報を得ることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項９】
上記複数の演算手段として、第１，第２，第３の演算手段を備え、
上記特定の演算手段は、上記第２の演算手段であり、
上記第１の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記ウォブル信号の相互位相状態よりも、上記内部基準波と上記ウォブル信号の一方の位相が進んでいる相互位相状態で乗算を行い、
上記第３の演算手段は、上記第２の演算手段における上記内部基準波と上記ウォブル信号の相互位相状態よりも、上記一方の位相が遅れている相互位相状態で乗算を行う構成とされていることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外とは、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号が含まれている区間であることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
上記所定の変調信号とはＭＳＫ変調方式の変調信号であり、上記所定の変調信号とは異なる変調方式の変調信号とは、ＳＴＷ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１２】
上記ウォブル信号における上記変調信号の区間以外とは、無変調区間であることを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１３】
上記演算手段の出力もしくは上記ウォブル信号についてノイズ判定を行うノイズ判定手段をさらに備え、
上記最適位相判定手段は、上記ノイズ判定手段のノイズ判定結果に応じて最適位相判定処理を中断することを特徴とする請求項７に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１４】
所定の変調信号を含む入力信号が入力されて復調を行う復調装置の復調方法として、
内部基準波と上記入力信号とを乗算し、乗算結果を積分する演算処理を、それぞれが異なる上記内部基準波と上記入力信号の相互位相状態において複数系統で行う演算ステップと、
上記複数系統の演算処理のうちの特定の演算処理の出力を用いて上記変調信号の復調信号を生成する復調信号生成ステップと、
上記入力信号における上記変調信号の区間以外での、上記複数系統の演算処理のそれぞれの出力から、上記複数系統の演算処理での各相互位相状態のうちでの最適な相互位相状態を判定する最適位相判定ステップと、
上記最適位相判定ステップの判定結果に基づいて、上記特定の演算処理における上記相互位相状態が最適化される方向に、上記複数系統の演算処理に与える上記内部基準波の位相を可変する位相調整ステップと、
を備えたことを特徴とする復調方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１２３４８（Ｐ２００６−１２３４８Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９０９０９（Ｐ２００４−１９０９０９）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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