循環部材、運動案内装置、ボールねじ装置
【課題】容易に組み立てることができる循環部材、この循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置を提供する。
【解決手段】転動体戻し路、負荷転動体転走路及び一対の方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材４０は、少なくとも二つの分割体４１ａ、４１ｂを互いに組み合わせてなり、分割体の合わせ面４６には、互いに係合する複数の凸部４２ｂ及び凹部４３ｂが形成され、複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有する。
【解決手段】転動体戻し路、負荷転動体転走路及び一対の方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材４０は、少なくとも二つの分割体４１ａ、４１ｂを互いに組み合わせてなり、分割体の合わせ面４６には、互いに係合する複数の凸部４２ｂ及び凹部４３ｂが形成され、複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長手方向に沿って延びる軌道部材と、この軌道部材に転動体を介して軌道部材の長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材とを備えた運動案内装置が知られている。また、多数の転動体を介してねじ軸とナット部材とが螺合したボールねじ装置が知られている。
【０００３】
従来の無限循環式の循環経路は、移動部材やナット部材の長手方向に貫通する転動体戻し路を形成し、移動部材やナット部材の長手方向の両端部に、軸部材やねじ軸と移動部材やナット部材との間に形成された負荷転動体転走路と転動体戻し路とを連絡する方向転換路をさらに形成して構成されている。
【０００４】
このような構成によると、移動部材やナット部材の往復運動に伴って、負荷転動体転走路を転動する転動体が荷重を負荷しながら負荷転動体転走路の一端に至ると、方向転換路によって方向を転換され、転動体戻し路を介して再び負荷転動体転走路の他端に戻されることにより、転動体の無限循環を実現している。
【０００５】
また、転動体戻し路は、貫通孔に合成樹脂などからなる筒状の循環部材を挿入して形成されている。さらに循環部材は、一対の分割体からなり、各分割体の合わせ面に形成された凹部および凸部を嵌合させることによって位置決めを行い、互いに組み合わせて筒状に構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置によると、分割体に形成された凹部および凸部は互いに嵌合されておらず、互いの相対位置を固定するために隙間嵌めされているのみであるため循環部材を移動部材やナット部材に組み立てる作業において、循環部材から手を離すと、分割体が互いに分離してしまい、容易に組み立てることができないといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、容易に組み立てることができる循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る循環部材及び運動案内装置は、長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対の分割体を確実に嵌合させることができ、運動案内装置にスムーズに組み付けられるので、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材の構造を説明するための分解図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材に組み付けられる循環部材の分解図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の正面図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ断面図。
【図８】図５におけるＣ−Ｃ断面図。
【図９】図５におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の変形例を説明するための図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材の構造を説明するための一部拡大図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第１の分割体を説明するための図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第２の分割体を説明するための図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置を説明するための一部断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置の構造を説明するための断面図。
【図１６】本発明の実施形態に係る循環部材の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材の構造を説明するための分解図であり、図３は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材に組み付けられる循環部材の分解図であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の斜視図であり、図５は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の正面図であり、図６は、図５におけるＡ−Ａ断面図であり、図７は、図５におけるＢ−Ｂ断面図であり、図８は、図５におけるＣ−Ｃ断面図であり、図９は、図５におけるＤ−Ｄ断面図であり、図１０は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の変形例を説明するための図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置は、長手方向に沿って延びる軌道部材１０と、この軌道部材１０に転動体３０を介して長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材２０とを備えている。
【００１６】
軌道部材１０は、断面矩形状に形成された部材であり、左右側面には、長手方向に沿って転動体転走面１１が形成されている。
【００１７】
移動部材２０は、軌道部材１０に組み付けられるように、断面コ字状に形成されたブロック本体２０ａと、ブロック本体２０ａの長手方向の両端部に組み付けられた蓋部２２とを備えている。図２に示すように、ブロック本体２０ａは、軌道部材１０の上面と対向する中央部２０ｂと、中央部２０ｂの両端から垂下して形成される一対の側壁部２０ｃとから形成されている。また、側壁部２０ｃには軌道部材１０に形成された転動体転走面１１と対向するように、長手方向に沿って負荷転動体転走面２１が形成されている。
【００１８】
また、側壁部２０ｃには、負荷転動体転走面２１と平行に貫通して形成された貫通孔２３が穿孔されており、該貫通孔２３には内部に転動体戻し路４０ａが形成された循環部材４０が挿入されている。さらに、蓋部２２のブロック本体２０ａと対向する端面には、図示しない方向転換路が形成されており、転動体転走面１１と負荷転動体転走面２１とからなる負荷転動体転走路及び循環部材４０に形成された転動体戻し路４０ａが方向転換路によって連結され、転動体３０の無限循環路を形成している。
【００１９】
転動体３０は、円筒状のローラを複数配列して構成されており、複数の転動体３０は、転動体連結帯３１によって一連に連結配列されている。なお、転動体連結帯３１は、隣接する転動体３０の間に介在される間座部と、間座部同士を連結する連結部とから形成されている。さらに、転動体連結帯３１は合成樹脂によって形成されており、無限循環路内で適宜屈曲可能なように可撓性を有している。
【００２０】
次に、図３から９を参照して、本実施形態に係る運動案内装置１に用いられる循環部材４０の構造について説明を行う。
【００２１】
図３に示すように、本実施形態に係る循環部材４０は、一対の分割体４１ａ，４１ｂを互いに組み合わせて形成されるように循環部材４０が２分割されており、長手方向に貫通する転動体戻し路４０ａが形成された円柱状の部材である。転動体戻し路４０ａには、一対の帯状部材案内部４０ｂが形成されており、前述した転動体連結帯３１の転動体３０の転動に起因する移動を案内している。
【００２２】
図４に示すように、分割体４１ａ，４１ｂにはその合わせ面４６に複数の凸部４２及び凹部４３が形成されており、図３のように、一方の分割体４１ａの当該凸部４２と他方の分割体４１ｂの凹部４３とを嵌合させることにより分割体４１ａ，４１ｂが互いに組み合
わされる。
【００２３】
複数の凸部４２及び凹部４３は、分割体４１ａ、４１ｂを互いに組み合わせるように分割体４１ａ，４１ｂの長手方向に沿って配列されている。また、複数の凸部４２は、第１の突起４２ａと、第１の突起４２ａよりも合わせ面４６の垂直方向に突出量が大きい第２の突起４２ｂとを有している。さらに、この第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂに対応するように、複数の凹部４３は、第１の穴部４３ａと第２の穴部４３ｂとを有している。
【００２４】
図５に示すように、分割体４１ａ，４１ｂの一端には、第２の突起４２ｂが形成されており、他端には第２の穴部４３ｂが形成されている。なお、第１の突起４２ａ及び第１の穴部４３ａは第２の突起４２ｂ及び第２の穴部４３ｂの間に互い違いに配列されている。また、第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂは等ピッチに形成されておらず、第１の突起４２ａ及び第１の穴部４３ａは長手方向の中央寄りに配置されている。
【００２５】
次に、図６から図９を参照して、第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂの形状について説明を行う。
【００２６】
図６及び図７は、図５のＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示した図であり、第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂの断面形状を示している。図６に示すように、第２の突起４２ｂの突出量ｈ1は、図７に示す第１の突起４２ａの突出量ｈ2と比べて突出量が大きく形成されている。また、第２の突起４２ｂの先端部にはテーパ角αのテーパ面４４が形成されている。テーパ角αは、第２の突起４２ｂが第２の穴部４３ｂに挿入される際の案内の役割を担っているので、円滑な挿入が可能であれば適宜角度を設定することが可能であるが、例えば２０°から６０°程度に形成すると好適である。また、第２の突起４２ｂの直径ｒ1は第１の突起４２ａの直径ｒ2よりも大きく形成されている。
【００２７】
図８は、図５のＣ−Ｃ断面を、また図９は図５のＤ−Ｄ断面を示した図であり、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂの断面形状を示している。図８及び図９に示すように、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂは共に貫通孔として形成されている。また、合わせ面４６側の縁部には、面取りが施されており、第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂを円滑に嵌合させることができるように形成されている。
【００２８】
なお、図５に示すように、第１の穴部４３ａは、楕円形状に形成されており、第２の穴部４３ｂは円形状に形成されている。また、第２の穴部４３ｂの径は、第２の突起４２ｂの根元部の直径ｒ1よりも小さく形成されており、分割体４１ａ，４１ｂを組み合わせた
場合に、第２の突起４２ｂは、第２の穴部４３ｂに軽圧入されるように形成されている。なお、第１の穴部４３ａは軸方向に長い楕円形状に形成されており、且つ、第１の穴部４３ａの径が第１の突起４２ａの根元部の直径ｒ2よりも大きく形成されていることから、
互いに圧入されておらず、分割体４１ａ，４１ｂの長手方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００２９】
このように形成された分割体４１ａ，４１ｂは、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、分割体４１ａ，４１ｂ同士を嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、分割体４１ａ，４１ｂの両端部に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体４１ａ，４１ｂ同士を嵌合させて循環部材４０を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置１の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００３０】
次に、本実施形態に係る運動案内装置１の変形例について説明を行う。上述した実施形態においては、図３に示すように、第２の穴部４３ｂを合わせ面４６に対して貫通孔で形成した場合について説明したが、本変形例に係る分割体４１ａ´，４１ｂ´は、図１０に示すように、合わせ面４６の反対方向に突出するボス部４５を形成している。また、ボス部４５には、ボス部４５を軸方向に貫通する第２の穴部４３ｂ´が形成されている。
【００３１】
このように本変形例に係る分割体４１ａ´，４１ｂ´は、第２の穴部４３ｂ´にボス部４５を形成しているので、第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂ´との圧入代を大きく取ることが可能となることから、互いの嵌合をより強固に行うことができるので、分割体４１ａ´，４１ｂ´をより確実に組み合わせることが可能となる。
【００３２】
［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態においては、本発明に係る循環部材４０が転動体戻し路４０ａを構成する場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態は、第１の実施例とは異なる構成の循環部材４０´について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材の構造を説明するための一部拡大図であり、図１２は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第１の分割体を説明するための図であり、図１３は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第２の分割体を説明するための図である。
【００３４】
図１１に示すように、本実施形態に係る循環部材４０´は、転動体戻し路４０ａと、方向転換路２２ｂとが一体に形成され、略Ｊ字状に形成されている。本実施形態に係る循環部材４０´は、第１の実施形態に係る循環部材４０と同様に、長手方向に沿って２分割に分割された第１の分割体４１ｃと第２の分割体４１ｄとを互いに組み合わせて形成されている。
【００３５】
図１２に示すように、第１の分割体４１ｃは、長手方向に沿って延設された転動体戻し路４０ａと、該転動体戻し路４０ａの一端と連続する方向転換路２２ｂとを備えている。また、方向転換路２２ｂの開放端には、ローラ掬い部５０が形成されており、該ローラ掬い部５０によって、負荷転動体転走路を転走する転動体３０を方向転換路２２ｂ内に導入する作用を奏する。
【００３６】
なお、このローラ掬い部５０は、循環部材４０´の分割面に沿って分割されておらず、合わせ面４６から突出して形成されている。このように形成することで、ローラ掬い部５０と転動体３０が直接接触する箇所に分割面を形成することを回避でき、ローラ掬い部５０の剛性の向上やローラ掬い部５０での転動体３０の姿勢乱れを防止することができる。
【００３７】
さらに、合わせ面４６には、第１の穴部４３ａ，第２の穴部４３ｂ，第３の穴部４３ｃが夫々形成されている。第１の穴部４３ａは、転動体戻し路４０ａの両側縁に互い違いに配置されており、長手方向に沿った長穴形状に形成されている。
【００３８】
第２の穴部４３ｂは、転動体戻し路４０ａと方向転換路２２ｂの連続する位置に形成されており、上述した第１の穴部４３ａと同様に長手方向に沿った長穴形状に形成されている。さらに、第３の穴部４３ｃは、ローラ掬い部５０の端面に形成されており、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂと略直交する方向に沿った長穴形状に形成されている。
【００３９】
このように、第１及び第２の穴部４３ａ，４３ｂと第３の穴部４３ｃとの長穴形状を形成することで、第１及び第２の穴部４３ａ，４３ｂによって第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの幅方向に沿った相対位置の規制を行うことができ、第３の穴部４３ｃによって第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの長手方向に沿った相対位置の規制を行うことができる。
【００４０】
次に図１３に示すように、第２の分割体４１ｄの外郭形状は、第１の分割体４１ｃと鏡面対称に形成されており、長手方向に沿って延設された転動体戻し路４０ａと、該転動体戻し路４０ａの一端と連続する方向転換路２２ｂとを備えている。なお、第２の分割体４１ｄには、方向転換路２２ｂの開放端にローラ掬い部５０が形成されていない。
【００４１】
合わせ面４６には、第１の穴部４３ａ，第２の穴部４３ｂ，第３の穴部４３ｃと対向する位置に夫々第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第３の突起４２ｃが形成されている。上述した第１の実施形態に係る循環部品４０と同様に、第２の突起４２ｂは、第１の突起４２ａよりも突出量が大きく形成されている。これに対し、第３の突起４２ｃは、第２の突起４２ｂよりも更に大きく突出しており、更にその径も第１及び第２の突起４２ａ，４２ｂよりも大径に形成されている。なお、第１から第３の突起４２ａ，４２ｂ，４２ｃの先端は、第１から第３の穴部４３ａ，４３ｂ，４３ｃに挿入し易いようにテーパ状に形成されている。
【００４２】
このように形成された第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄは、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄを嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの転動体戻し路４０ａと方向転換路２２ｂとの連続する位置に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄを嵌合させて循環部材４０´を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置１の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態に係る循環部材４０´は、方向転換路２２ｂを一体に形成しているので、方向転換路２２ｂの構成に伴う部品点数の増加を抑制することができる。さらに、方向転換路２２ｂの開放端に形成されたローラ掬い部５０は、第１の分割体４１ｃにのみ形成され、第１及び第２の突部４２ａ，４２ｂよりも長く且つ大径の第３の突起４２ｃによって嵌合されているので、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの連結強度を向上させることができ、転動体の掬い上げの際に生じる荷重に対しても十分な強度を有する。
【００４４】
［第３の実施形態］
以上説明した第１及び第２の実施形態においては、本発明に係る循環部材４０を運動案内装置１に適用した場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態は、本発明に係る循環部材４０をボールねじ装置２に適用した場合について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図１４は、本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置を説明するための一部断面図であり、図１５は、第３の実施形態に係るボールねじ装置の構造を説明するための断面図である。
【００４６】
図１４に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置２は、外周面に所定のリードで螺旋状の転動体転走溝１１´が形成されたねじ軸１０´と、複数の転動体３０を介してねじ軸１０´に螺合すると共に、転動体３０の無限循環路を備えたナット部材２０´とから構成されている。これらねじ軸１０´とナット部材２０´の相対的な回転によりナット部材２０´がねじ軸１０´の軸方向へ往復運動可能に構成されている。
【００４７】
図１５に示すように、ナット部材２０´は、ねじ軸１０´が貫通するねじ軸貫通孔２０ａ´を有する略円筒状に形成されている。また、ナット部材２０´には、内周面にねじ軸１０´に形成された螺旋状の転動体転走溝１１´と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝２１´が形成されると共に、ねじ軸貫通孔２０ａ´と平行して延びる、循環部材４０を挿入するための貫通孔２３´が形成されている。
【００４８】
また、ナット部材２０´の両端部には、そのナット部材２０´の端面と対向する面に負荷転動体転走路と転動体戻し路とをつなぐ一対の方向転換路２２ａが形成された蓋部２２´が組み付けられている。これによって、負荷転動体転走路と転動体戻し路２３´と一対の方向転換路２２ａがつながることにより、転動体３０の無限循環路を形成している。
【００４９】
転動体３０は、ボールで構成されており、隣接する転動体３０の間には転動体３０同士が互いに接触することを防止するように、合成樹脂からなるスペーサ３１´が介在している。なお、スペーサ３１´は、第１の実施形態において説明した連結帯３１と異なり、互いに分離している。
【００５０】
ねじ軸１０´には、転動体転走溝１１´が２条形成されており、これに対応してナット部材２０´に形成された転動体戻し路２３´も２条形成されている。このように構成することで、本実施形態に係るボールねじ装置２は、合計２条の無限循環路を有している。
【００５１】
また、循環部材４０は、上述した第１の実施形態で説明した部材と同一であるので、説
明を省略する。
【００５２】
このように構成された、本実施形態に係るボールねじ装置２は、循環部材４０を分割体によって構成し、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、分割体同士を組み合わせているので、圧入代を大きく取ることができると共に、分割体４１ａ，４１ｂの両端部に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体４１ａ，４１ｂ同士を組み合わせて循環部材４０を組み立てておくことが可能となるので、ボールねじ装置２の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、第１の突起及び第２の突起並びに第１の穴部及び第２の穴部を其々一対ずつ形成した場合について説明したが、これらの数は分割体４１ａ，４１ｂの長さに応じて適宜変更することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、分割体４１ａ，４１ｂの長手方向の左右両側に複数の凸部及び凹部を配列した場合について説明したが、分割体の幅寸法が小さいなど、複数の凸部及び凹部の配置スペースを十分に確保できない場合には、図１３に示すように、転動体戻し路４０ａの長手方向の一方側のみに複数の凸部及び凹部を配列して形成しても構わない。
【００５５】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、第１の突起，第２の突起，第１の穴部及び第２の穴部を不等ピッチに配列した場合について説明を行ったが、これらを等間隔に配置しても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 運動案内装置， ２ ボールねじ装置， １０ 軌道部材， １０´ ねじ軸， １１ 転動体転走面， １１´ 転動体転走溝， ２０ 移動部材， ２０´ ナット部材， ２１ 負荷転動体転走面， ２１´ 負荷転動体転走溝， ２２ｂ 方向転換路， ２３ 貫通孔， ３０ 転動体， ４０ 循環部材， ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ´，４１ｂ´ 分割体， ４２ 凸部， ４２ａ 第１の突起， ４２ｂ 第２の突起， 第３の突起 ４２ｃ， ４３ 凹部， ４３ａ 第１の穴部， ４３ｂ 第２の穴部， 第３の穴部 ４３ｃ， ４５ ボス部， ４６ 合わせ面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長手方向に沿って延びる軌道部材と、この軌道部材に転動体を介して軌道部材の長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材とを備えた運動案内装置が知られている。また、多数の転動体を介してねじ軸とナット部材とが螺合したボールねじ装置が知られている。
【０００３】
従来の無限循環式の循環経路は、移動部材やナット部材の長手方向に貫通する転動体戻し路を形成し、移動部材やナット部材の長手方向の両端部に、軸部材やねじ軸と移動部材やナット部材との間に形成された負荷転動体転走路と転動体戻し路とを連絡する方向転換路をさらに形成して構成されている。
【０００４】
このような構成によると、移動部材やナット部材の往復運動に伴って、負荷転動体転走路を転動する転動体が荷重を負荷しながら負荷転動体転走路の一端に至ると、方向転換路によって方向を転換され、転動体戻し路を介して再び負荷転動体転走路の他端に戻されることにより、転動体の無限循環を実現している。
【０００５】
また、転動体戻し路は、貫通孔に合成樹脂などからなる筒状の循環部材を挿入して形成されている。さらに循環部材は、一対の分割体からなり、各分割体の合わせ面に形成された凹部および凸部を嵌合させることによって位置決めを行い、互いに組み合わせて筒状に構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９１９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置によると、分割体に形成された凹部および凸部は互いに嵌合されておらず、互いの相対位置を固定するために隙間嵌めされているのみであるため循環部材を移動部材やナット部材に組み立てる作業において、循環部材から手を離すと、分割体が互いに分離してしまい、容易に組み立てることができないといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、容易に組み立てることができる循環部材、及びこの循環部材を組み込んだ運動案内装置及びボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る循環部材及び運動案内装置は、長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対の分割体を確実に嵌合させることができ、運動案内装置にスムーズに組み付けられるので、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材の構造を説明するための分解図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材に組み付けられる循環部材の分解図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の斜視図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の正面図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ断面図。
【図８】図５におけるＣ−Ｃ断面図。
【図９】図５におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の変形例を説明するための図。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材の構造を説明するための一部拡大図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第１の分割体を説明するための図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第２の分割体を説明するための図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置を説明するための一部断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置の構造を説明するための断面図。
【図１６】本発明の実施形態に係る循環部材の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る運動案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材の構造を説明するための分解図であり、図３は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置に用いられる移動部材に組み付けられる循環部材の分解図であり、図４は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の斜視図であり、図５は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の正面図であり、図６は、図５におけるＡ−Ａ断面図であり、図７は、図５におけるＢ−Ｂ断面図であり、図８は、図５におけるＣ−Ｃ断面図であり、図９は、図５におけるＤ−Ｄ断面図であり、図１０は、本発明の第１の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する分割体の変形例を説明するための図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る運動案内装置は、長手方向に沿って延びる軌道部材１０と、この軌道部材１０に転動体３０を介して長手方向に往復運動可能に組み付けられた移動部材２０とを備えている。
【００１６】
軌道部材１０は、断面矩形状に形成された部材であり、左右側面には、長手方向に沿って転動体転走面１１が形成されている。
【００１７】
移動部材２０は、軌道部材１０に組み付けられるように、断面コ字状に形成されたブロック本体２０ａと、ブロック本体２０ａの長手方向の両端部に組み付けられた蓋部２２とを備えている。図２に示すように、ブロック本体２０ａは、軌道部材１０の上面と対向する中央部２０ｂと、中央部２０ｂの両端から垂下して形成される一対の側壁部２０ｃとから形成されている。また、側壁部２０ｃには軌道部材１０に形成された転動体転走面１１と対向するように、長手方向に沿って負荷転動体転走面２１が形成されている。
【００１８】
また、側壁部２０ｃには、負荷転動体転走面２１と平行に貫通して形成された貫通孔２３が穿孔されており、該貫通孔２３には内部に転動体戻し路４０ａが形成された循環部材４０が挿入されている。さらに、蓋部２２のブロック本体２０ａと対向する端面には、図示しない方向転換路が形成されており、転動体転走面１１と負荷転動体転走面２１とからなる負荷転動体転走路及び循環部材４０に形成された転動体戻し路４０ａが方向転換路によって連結され、転動体３０の無限循環路を形成している。
【００１９】
転動体３０は、円筒状のローラを複数配列して構成されており、複数の転動体３０は、転動体連結帯３１によって一連に連結配列されている。なお、転動体連結帯３１は、隣接する転動体３０の間に介在される間座部と、間座部同士を連結する連結部とから形成されている。さらに、転動体連結帯３１は合成樹脂によって形成されており、無限循環路内で適宜屈曲可能なように可撓性を有している。
【００２０】
次に、図３から９を参照して、本実施形態に係る運動案内装置１に用いられる循環部材４０の構造について説明を行う。
【００２１】
図３に示すように、本実施形態に係る循環部材４０は、一対の分割体４１ａ，４１ｂを互いに組み合わせて形成されるように循環部材４０が２分割されており、長手方向に貫通する転動体戻し路４０ａが形成された円柱状の部材である。転動体戻し路４０ａには、一対の帯状部材案内部４０ｂが形成されており、前述した転動体連結帯３１の転動体３０の転動に起因する移動を案内している。
【００２２】
図４に示すように、分割体４１ａ，４１ｂにはその合わせ面４６に複数の凸部４２及び凹部４３が形成されており、図３のように、一方の分割体４１ａの当該凸部４２と他方の分割体４１ｂの凹部４３とを嵌合させることにより分割体４１ａ，４１ｂが互いに組み合
わされる。
【００２３】
複数の凸部４２及び凹部４３は、分割体４１ａ、４１ｂを互いに組み合わせるように分割体４１ａ，４１ｂの長手方向に沿って配列されている。また、複数の凸部４２は、第１の突起４２ａと、第１の突起４２ａよりも合わせ面４６の垂直方向に突出量が大きい第２の突起４２ｂとを有している。さらに、この第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂに対応するように、複数の凹部４３は、第１の穴部４３ａと第２の穴部４３ｂとを有している。
【００２４】
図５に示すように、分割体４１ａ，４１ｂの一端には、第２の突起４２ｂが形成されており、他端には第２の穴部４３ｂが形成されている。なお、第１の突起４２ａ及び第１の穴部４３ａは第２の突起４２ｂ及び第２の穴部４３ｂの間に互い違いに配列されている。また、第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂは等ピッチに形成されておらず、第１の突起４２ａ及び第１の穴部４３ａは長手方向の中央寄りに配置されている。
【００２５】
次に、図６から図９を参照して、第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂの形状について説明を行う。
【００２６】
図６及び図７は、図５のＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示した図であり、第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂの断面形状を示している。図６に示すように、第２の突起４２ｂの突出量ｈ1は、図７に示す第１の突起４２ａの突出量ｈ2と比べて突出量が大きく形成されている。また、第２の突起４２ｂの先端部にはテーパ角αのテーパ面４４が形成されている。テーパ角αは、第２の突起４２ｂが第２の穴部４３ｂに挿入される際の案内の役割を担っているので、円滑な挿入が可能であれば適宜角度を設定することが可能であるが、例えば２０°から６０°程度に形成すると好適である。また、第２の突起４２ｂの直径ｒ1は第１の突起４２ａの直径ｒ2よりも大きく形成されている。
【００２７】
図８は、図５のＣ−Ｃ断面を、また図９は図５のＤ−Ｄ断面を示した図であり、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂの断面形状を示している。図８及び図９に示すように、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂは共に貫通孔として形成されている。また、合わせ面４６側の縁部には、面取りが施されており、第１の突起４２ａ及び第２の突起４２ｂを円滑に嵌合させることができるように形成されている。
【００２８】
なお、図５に示すように、第１の穴部４３ａは、楕円形状に形成されており、第２の穴部４３ｂは円形状に形成されている。また、第２の穴部４３ｂの径は、第２の突起４２ｂの根元部の直径ｒ1よりも小さく形成されており、分割体４１ａ，４１ｂを組み合わせた
場合に、第２の突起４２ｂは、第２の穴部４３ｂに軽圧入されるように形成されている。なお、第１の穴部４３ａは軸方向に長い楕円形状に形成されており、且つ、第１の穴部４３ａの径が第１の突起４２ａの根元部の直径ｒ2よりも大きく形成されていることから、
互いに圧入されておらず、分割体４１ａ，４１ｂの長手方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００２９】
このように形成された分割体４１ａ，４１ｂは、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、分割体４１ａ，４１ｂ同士を嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、分割体４１ａ，４１ｂの両端部に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体４１ａ，４１ｂ同士を嵌合させて循環部材４０を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置１の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００３０】
次に、本実施形態に係る運動案内装置１の変形例について説明を行う。上述した実施形態においては、図３に示すように、第２の穴部４３ｂを合わせ面４６に対して貫通孔で形成した場合について説明したが、本変形例に係る分割体４１ａ´，４１ｂ´は、図１０に示すように、合わせ面４６の反対方向に突出するボス部４５を形成している。また、ボス部４５には、ボス部４５を軸方向に貫通する第２の穴部４３ｂ´が形成されている。
【００３１】
このように本変形例に係る分割体４１ａ´，４１ｂ´は、第２の穴部４３ｂ´にボス部４５を形成しているので、第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂ´との圧入代を大きく取ることが可能となることから、互いの嵌合をより強固に行うことができるので、分割体４１ａ´，４１ｂ´をより確実に組み合わせることが可能となる。
【００３２】
［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態においては、本発明に係る循環部材４０が転動体戻し路４０ａを構成する場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態は、第１の実施例とは異なる構成の循環部材４０´について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材の構造を説明するための一部拡大図であり、図１２は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第１の分割体を説明するための図であり、図１３は、本発明の第２の実施形態に係る運動案内装置の循環部材を構成する第２の分割体を説明するための図である。
【００３４】
図１１に示すように、本実施形態に係る循環部材４０´は、転動体戻し路４０ａと、方向転換路２２ｂとが一体に形成され、略Ｊ字状に形成されている。本実施形態に係る循環部材４０´は、第１の実施形態に係る循環部材４０と同様に、長手方向に沿って２分割に分割された第１の分割体４１ｃと第２の分割体４１ｄとを互いに組み合わせて形成されている。
【００３５】
図１２に示すように、第１の分割体４１ｃは、長手方向に沿って延設された転動体戻し路４０ａと、該転動体戻し路４０ａの一端と連続する方向転換路２２ｂとを備えている。また、方向転換路２２ｂの開放端には、ローラ掬い部５０が形成されており、該ローラ掬い部５０によって、負荷転動体転走路を転走する転動体３０を方向転換路２２ｂ内に導入する作用を奏する。
【００３６】
なお、このローラ掬い部５０は、循環部材４０´の分割面に沿って分割されておらず、合わせ面４６から突出して形成されている。このように形成することで、ローラ掬い部５０と転動体３０が直接接触する箇所に分割面を形成することを回避でき、ローラ掬い部５０の剛性の向上やローラ掬い部５０での転動体３０の姿勢乱れを防止することができる。
【００３７】
さらに、合わせ面４６には、第１の穴部４３ａ，第２の穴部４３ｂ，第３の穴部４３ｃが夫々形成されている。第１の穴部４３ａは、転動体戻し路４０ａの両側縁に互い違いに配置されており、長手方向に沿った長穴形状に形成されている。
【００３８】
第２の穴部４３ｂは、転動体戻し路４０ａと方向転換路２２ｂの連続する位置に形成されており、上述した第１の穴部４３ａと同様に長手方向に沿った長穴形状に形成されている。さらに、第３の穴部４３ｃは、ローラ掬い部５０の端面に形成されており、第１の穴部４３ａ及び第２の穴部４３ｂと略直交する方向に沿った長穴形状に形成されている。
【００３９】
このように、第１及び第２の穴部４３ａ，４３ｂと第３の穴部４３ｃとの長穴形状を形成することで、第１及び第２の穴部４３ａ，４３ｂによって第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの幅方向に沿った相対位置の規制を行うことができ、第３の穴部４３ｃによって第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの長手方向に沿った相対位置の規制を行うことができる。
【００４０】
次に図１３に示すように、第２の分割体４１ｄの外郭形状は、第１の分割体４１ｃと鏡面対称に形成されており、長手方向に沿って延設された転動体戻し路４０ａと、該転動体戻し路４０ａの一端と連続する方向転換路２２ｂとを備えている。なお、第２の分割体４１ｄには、方向転換路２２ｂの開放端にローラ掬い部５０が形成されていない。
【００４１】
合わせ面４６には、第１の穴部４３ａ，第２の穴部４３ｂ，第３の穴部４３ｃと対向する位置に夫々第１の突起４２ａ，第２の突起４２ｂ，第３の突起４２ｃが形成されている。上述した第１の実施形態に係る循環部品４０と同様に、第２の突起４２ｂは、第１の突起４２ａよりも突出量が大きく形成されている。これに対し、第３の突起４２ｃは、第２の突起４２ｂよりも更に大きく突出しており、更にその径も第１及び第２の突起４２ａ，４２ｂよりも大径に形成されている。なお、第１から第３の突起４２ａ，４２ｂ，４２ｃの先端は、第１から第３の穴部４３ａ，４３ｂ，４３ｃに挿入し易いようにテーパ状に形成されている。
【００４２】
このように形成された第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄは、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄを嵌合させているので、圧入代を大きく取ることができる。また、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの転動体戻し路４０ａと方向転換路２２ｂとの連続する位置に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄを嵌合させて循環部材４０´を組み立てておくことが可能となる。運動案内装置１の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態に係る循環部材４０´は、方向転換路２２ｂを一体に形成しているので、方向転換路２２ｂの構成に伴う部品点数の増加を抑制することができる。さらに、方向転換路２２ｂの開放端に形成されたローラ掬い部５０は、第１の分割体４１ｃにのみ形成され、第１及び第２の突部４２ａ，４２ｂよりも長く且つ大径の第３の突起４２ｃによって嵌合されているので、第１の分割体４１ｃ及び第２の分割体４１ｄの連結強度を向上させることができ、転動体の掬い上げの際に生じる荷重に対しても十分な強度を有する。
【００４４】
［第３の実施形態］
以上説明した第１及び第２の実施形態においては、本発明に係る循環部材４０を運動案内装置１に適用した場合について説明を行った。次に説明する第２の実施形態は、本発明に係る循環部材４０をボールねじ装置２に適用した場合について説明を行うものである。なお、上述した第１の実施形態の場合と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図１４は、本発明の第３の実施形態に係るボールねじ装置を説明するための一部断面図であり、図１５は、第３の実施形態に係るボールねじ装置の構造を説明するための断面図である。
【００４６】
図１４に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置２は、外周面に所定のリードで螺旋状の転動体転走溝１１´が形成されたねじ軸１０´と、複数の転動体３０を介してねじ軸１０´に螺合すると共に、転動体３０の無限循環路を備えたナット部材２０´とから構成されている。これらねじ軸１０´とナット部材２０´の相対的な回転によりナット部材２０´がねじ軸１０´の軸方向へ往復運動可能に構成されている。
【００４７】
図１５に示すように、ナット部材２０´は、ねじ軸１０´が貫通するねじ軸貫通孔２０ａ´を有する略円筒状に形成されている。また、ナット部材２０´には、内周面にねじ軸１０´に形成された螺旋状の転動体転走溝１１´と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝２１´が形成されると共に、ねじ軸貫通孔２０ａ´と平行して延びる、循環部材４０を挿入するための貫通孔２３´が形成されている。
【００４８】
また、ナット部材２０´の両端部には、そのナット部材２０´の端面と対向する面に負荷転動体転走路と転動体戻し路とをつなぐ一対の方向転換路２２ａが形成された蓋部２２´が組み付けられている。これによって、負荷転動体転走路と転動体戻し路２３´と一対の方向転換路２２ａがつながることにより、転動体３０の無限循環路を形成している。
【００４９】
転動体３０は、ボールで構成されており、隣接する転動体３０の間には転動体３０同士が互いに接触することを防止するように、合成樹脂からなるスペーサ３１´が介在している。なお、スペーサ３１´は、第１の実施形態において説明した連結帯３１と異なり、互いに分離している。
【００５０】
ねじ軸１０´には、転動体転走溝１１´が２条形成されており、これに対応してナット部材２０´に形成された転動体戻し路２３´も２条形成されている。このように構成することで、本実施形態に係るボールねじ装置２は、合計２条の無限循環路を有している。
【００５１】
また、循環部材４０は、上述した第１の実施形態で説明した部材と同一であるので、説
明を省略する。
【００５２】
このように構成された、本実施形態に係るボールねじ装置２は、循環部材４０を分割体によって構成し、第１の突起４２ａよりも突出量の大きな第２の突起４２ｂによって、分割体同士を組み合わせているので、圧入代を大きく取ることができると共に、分割体４１ａ，４１ｂの両端部に形成された第２の突起４２ｂと第２の穴部４３ｂとが互いに軽圧入されて組み合わされているので、事前に分割体４１ａ，４１ｂ同士を組み合わせて循環部材４０を組み立てておくことが可能となるので、ボールねじ装置２の製造時の前段取りを可能とし、製造コストの抑制を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、第１の突起及び第２の突起並びに第１の穴部及び第２の穴部を其々一対ずつ形成した場合について説明したが、これらの数は分割体４１ａ，４１ｂの長さに応じて適宜変更することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、分割体４１ａ，４１ｂの長手方向の左右両側に複数の凸部及び凹部を配列した場合について説明したが、分割体の幅寸法が小さいなど、複数の凸部及び凹部の配置スペースを十分に確保できない場合には、図１３に示すように、転動体戻し路４０ａの長手方向の一方側のみに複数の凸部及び凹部を配列して形成しても構わない。
【００５５】
また、本実施形態に係る循環部材４０は、第１の突起，第２の突起，第１の穴部及び第２の穴部を不等ピッチに配列した場合について説明を行ったが、これらを等間隔に配置しても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１ 運動案内装置， ２ ボールねじ装置， １０ 軌道部材， １０´ ねじ軸， １１ 転動体転走面， １１´ 転動体転走溝， ２０ 移動部材， ２０´ ナット部材， ２１ 負荷転動体転走面， ２１´ 負荷転動体転走溝， ２２ｂ 方向転換路， ２３ 貫通孔， ３０ 転動体， ４０ 循環部材， ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ａ´，４１ｂ´ 分割体， ４２ 凸部， ４２ａ 第１の突起， ４２ｂ 第２の突起， 第３の突起 ４２ｃ， ４３ 凹部， ４３ａ 第１の穴部， ４３ｂ 第２の穴部， 第３の穴部 ４３ｃ， ４５ ボス部， ４６ 合わせ面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、
前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、
前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、
前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする循環部材。
【請求項２】
請求項１に記載の循環部材において、
前記第２の突起は、先端部にテーパ面が形成され、
前記複数の凹部は、それぞれ、前記第１の突起に対応する第１の穴部と、前記第２の突起に対応する第２の穴部を備え、前記第２の穴部の径は、前記第２の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とする循環部材。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の循環部材において、
前記第２の突起は前記第１の突起よりも径が大きく形成されることを特徴とする循環部材。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の循環部材において、
前記第２の穴部は、前記分割体の合わせ面と反対方向に突出するボス部を備えることを特徴とする循環部材。
【請求項５】
請求項１に記載の循環部材において、
前記循環部材は、前記転動体戻し路と前記方向転換路とが一体に構成されていることを特徴とする循環部材。
【請求項６】
請求項５に記載の循環部材において、
前記分割体の合わせ面には、前記方向転換路を構成する方向転換路分割部を互いに係合する第３の突起及び、当該第３の突起に対向する第３の穴部が形成されることを特徴とする循環部材。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の循環部材を組み込んでなる運動案内装置。
【請求項８】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、
前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とするボールねじ装置。
【請求項１】
長手方向に転動体転走面を有する軌道部材と、
前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走面と平行して延びる転動体戻し路とが形成された移動部材と、
前記移動部材の両端部に設置される一対の蓋体と、
前記転動体転走面と前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路と、前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する運動案内装置に組み込まれる循環部材であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とする循環部材。
【請求項２】
請求項１に記載の循環部材において、
前記第２の突起は、先端部にテーパ面が形成され、
前記複数の凹部は、それぞれ、前記第１の突起に対応する第１の穴部と、前記第２の突起に対応する第２の穴部を備え、前記第２の穴部の径は、前記第２の突起の根元部の径よりも小さいことを特徴とする循環部材。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の循環部材において、
前記第２の突起は前記第１の突起よりも径が大きく形成されることを特徴とする循環部材。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の循環部材において、
前記第２の穴部は、前記分割体の合わせ面と反対方向に突出するボス部を備えることを特徴とする循環部材。
【請求項５】
請求項１に記載の循環部材において、
前記循環部材は、前記転動体戻し路と前記方向転換路とが一体に構成されていることを特徴とする循環部材。
【請求項６】
請求項５に記載の循環部材において、
前記分割体の合わせ面には、前記方向転換路を構成する方向転換路分割部を互いに係合する第３の突起及び、当該第３の突起に対向する第３の穴部が形成されることを特徴とする循環部材。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の循環部材を組み込んでなる運動案内装置。
【請求項８】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸が貫通する貫通孔を有して略円筒状に形成されると共に、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向して螺旋状の負荷転動体転走路を構成する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成され、更に、前記貫通孔と平行して延びる転動体戻し路とが形成されたナット部材と、
前記ナット部材の両端部に設置されると共に、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻し路をつなぐ方向転換路を有する蓋部とを備えるボールねじ装置であって、
前記転動体戻し路、前記負荷転動体転走路及び一対の前記方向転換路とから構成される無限循環路に含まれる循環部材は、少なくとも二つの分割体を互いに組み合わせてなり、
前記分割体の合わせ面には、互いに係合する複数の凸部及び凹部が形成され、前記複数の凸部は第１の突起と前記第１の突起よりも合わせ面の垂直方向に突出量が大きい第２の突起とを有することを特徴とするボールねじ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−１０８６２１（Ｐ２０１３−１０８６２１Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２３６００２（Ｐ２０１２−２３６００２）
【出願日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【出願人】（３９００２９８０５）ＴＨＫ株式会社 (420)
【Ｆターム（参考）】
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