恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置
【課題】従来に比して各患者毎に高い治療効果を得ることができる恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置を提供することを目的とする。
【解決手段】この恐怖症治療システム1では、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激の混雑設定や、視点高さ設定、イベント設定を、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、治療中の患者Ｐの状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、各患者Ｐ毎に恐怖場面を細かく設定でき、かくして各患者Ｐ毎に適した治療を行え、従来よりも一段と患者Ｐの治療効果を高めることができる。
【解決手段】この恐怖症治療システム1では、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激の混雑設定や、視点高さ設定、イベント設定を、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、治療中の患者Ｐの状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、各患者Ｐ毎に恐怖場面を細かく設定でき、かくして各患者Ｐ毎に適した治療を行え、従来よりも一段と患者Ｐの治療効果を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置に関し、例えば地下鉄利用の際に発するパニック障害を治療する際に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バーチャルリアリティ技術を応用したものとしては、患者にヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ぶ）を装着させ、当該ＨＭＤを通してＣＧ（コンピュータグラフィックス）映像とサウンドとからなる恐怖刺激（恐怖場面）を呈示する行動療法の治療がある。実際上、このような行動療法の治療においては、固定された振動椅子等に患者を着座させ、約１０〜６０分位の間、頭部に装着させたＨＭＤを介して患者に人工的な恐怖場面を呈示し、かつその恐怖場面に適した振動をウーハにより与える恐怖症治療システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１７９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、かかる構成の恐怖症治療システムでは、予め複数の患者に対しそれぞれ恐怖場面を見せ、その恐怖場面から感じる恐怖の程度を各患者から個別に聞いて、一般的に恐怖場面として適したものになるように編集され、この編集した恐怖場面を治療開始時から治療終了時までの間、患者に呈示している。
【０００４】
しかしながら、このような恐怖症治療システムでは、患者に対して一旦所定の恐怖場面がセッティングされると、恐怖症の治療が終了するまでの間、当該恐怖場面の条件変更が行えないことから、常に変化し続ける患者の身体状態に適した恐怖場面を呈示することが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、恐怖症治療システムを用いて恐怖症の治療を行う際には、各患者によって恐怖を感じる場所や条件等が異なるため、各患者毎に治療に最適な恐怖場面を呈示し難く、高い治療成果が得られない虞がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して各患者毎に高い治療効果を得ることができる恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載の恐怖症治療システムは、患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療システムにおいて、映像信号に基づいて前記特定状況の３次元仮想空間映像を表示するヘッドマウントディスプレイと音響信号に基づいて前記３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響を出力する音響出力手段と、刺激制御信号に基づいて前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与えるボディソニック装置と、前記ヘッドマウントディスプレイに前記映像信号を送出し、前記音響出力手段に前記音響信号を送出し、前記ボディソニック装置に前記刺激制御信号を送出する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の恐怖症治療システムは、前記情報処理装置は、前記患者自身が操作可能な患者用コントローラを備え、前記患者用コントローラの操作に応じて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の恐怖症治療システムは、前記情報処理装置は生理情報計測器を備え、前記生理情報計測器から送出される前記患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載の恐怖症治療システムは、前記ボディソニック装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与える刺激付与手段を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項５記載の恐怖症治療装置は、患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療装置において、
前記特定状況の３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させる映像信号を生成する映像信号生成手段と、前記３次元空間映像に対応した前記３次元仮想空間音響を音響出力手段から出力させる音響信号を生成する音響信号生成手段と、ボディソニック装置を駆動させ、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与える刺激制御信号を生成する刺激制御信号生成手段と、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項６記載の恐怖症治療装置は前記患者自身が操作可能な患者用コントローラと有線又は無線で接続するコントローラ接続手段を備え、前記患者用コントローラからの操作命令に基づいて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項７記載の恐怖症治療装置は生理情報計測器と有線又は無線で接続する生理計測器接続手段と、前記生理計測器接続手段に接続された前記生理情報計測器から前記患者の生理情報を受け取りリアルタイムに表示する表示部とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項８記載の恐怖症治療装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるように前記ボディソニック装置を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１記載の恐怖症治療システム及び請求項５記載の恐怖症治療装置によれば、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療者用操作部によって、治療中の患者の状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、特定状況を再現した３次元仮想空間を各患者毎に細かく設定でき、かくして各患者毎に適した治療を行え、患者の治療効果を高めることができる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の恐怖症治療システム及び請求項６記載の恐怖症治療装置によれば、患者自身が自ら患者用コントローラの操作によって、３次元仮想空間内を移動しているような３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させるようにしたことにより、従来よりも一段と高い現実感を患者に与えることができると共に、患者の積極的な治療参加を誘導し、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【００１７】
本発明の請求項３記載の恐怖症治療システム及び請求項７記載の恐怖症治療装置によれば、生理計測器から送出される患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示するようにしたことにより、生理情報を基に容易に、かつ正確に治療者に対して患者の状態を把握させることができ、かくして患者の身体変化による生体情報をリアルタイムで分析しながら、適切な恐怖場面を設定することができる。
【００１８】
本発明の請求項４記載の恐怖症治療システム及び請求項８記載の恐怖症治療装置によれば、ボディソニック装置の刺激付与手段を個別に制御し独立して動作させ、３次元空間映像及び３次元空間音響に対応して患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるようにしたことにより、従来よりも一段と現実感を与え、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳述する。
【００２０】
（１）恐怖症治療システムの全体構成
図１において、１は全体として本発明による恐怖症治療システムを示し、この恐怖治療システム１は例えば地下鉄に乗車する際に恐怖を感じる患者Ｐに対する治療システムである。
【００２１】
実際上、恐怖症治療システム１は、患者Ｐの頭部に装着する３次元仮想空間視聴手段２と、患者Ｐ自身が操作する患者用コントローラ３と、患者Ｐを着座させて所定の体感刺激を与えるボディソニック装置４と、これら３次元仮想空間視聴手段２、患者用コントローラ３及びボディソニック装置４と各種信号を送受する情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ５と、交感神経皮膚反応（以下、単にＳＳＲ（sympathetic skin response）と呼ぶ）に基づいて患者Ｐの不安や身体症状をパーソナルコンピュータ５の表示部６でリアルタイムにモニタリングさせる生理情報計測器としてのＳＳＲ計測器７とから構成されている。
【００２２】
３次元仮想空間視聴手段２は、患者Ｐの頭部の角度や動きによって視線方向の変化を測定するジャイロセンサ10と、３次元仮想空間映像を患者Ｐに目視させるＨＭＤ11（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display））と、３次元仮想空間映像に対応した３次元仮想空間音響を患者Ｐに聴かせる音響出力手段としてのヘッドホン12とからなり、患者Ｐの視覚及び聴覚を介して恐怖場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が３次元仮想空間内に存在しているかのような感覚を与えるようになされている。
【００２３】
かかる構成に加えて、パーソナルコンピュータ５は、患者Ｐが患者用コントローラ３を操作した時に当該患者用コントローラ３から送出される操作信号に基づいて３次元仮想空間内での移動後の座標を算出し、当該座標に応じた新たな３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させ、かくして移動方向に応じて３次元仮想空間映像を変化させる。
【００２４】
ここで、ＨＭＤ11は、例えば液晶やブラウン管（ＣＲＴ）等が用いられ、患者Ｐの顔面に装着する小型の映像呈示装置であり、患者Ｐの両眼にそれぞれ異なる映像を呈示することで、当該患者Ｐに３次元の３次元立体映像を呈示し得るようになされている。
【００２５】
この実施の形態の場合、患者用コントローラ３は、図示しない操作ボタンが上下左右斜め方向等８方向に指定できることにより、当該指定した方向に患者Ｐ自身があたかも３次元仮想空間内を３６０度自由に歩いているような３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させ得るようになされている。
【００２６】
また、ジャイロセンサ10は、患者Ｐが頭部を動かすことで患者Ｐが向いている方向の変化を角速度（１秒間あたりの動作角度）により検出し、これを角度信号としてパーソナルコンピュータ５に送出する。これによりパーソナルコンピュータ５は、ジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて患者Ｐの視線方向を算出し、当該視線方向に応じた映像信号をＨＭＤ11に送出する。これによりＨＭＤ11では、患者Ｐの視線方向を推測した３次元仮想空間映像が表示され得る。
【００２７】
ボディソニック装置４は、図２に示すように、座部15と、背もたれ16と、レッグレスト17とから構成され、当該背もたれ16及びレッグレスト17がパーソナルコンピュータ５からの駆動信号に基づいて鉛直状態から水平状態に図示しないモータを介して回動し得るようになされている。なお、ボディソニック装置４はパーソナルコンピュータ５からの駆動信号に基づいて３６０度回動し得るようにしても良い。
【００２８】
図１に示したように、背もたれ16には、右背部刺激部20と中央背部刺激部21と左背部刺激部22とからなる背部刺激付与手段23が患者Ｐの背部を支持する領域に設けられていると共に、右腰部刺激部24と中央腰部刺激部25と左腰部刺激部26とからなる腰部刺激付与手段27が患者Ｐの腰部を支持する領域に設けられている。
【００２９】
また、この背もたれ16の側部には、患者Ｐの上腕を側部から支持ように上腕支持部28が設けられ、当該上腕支持部28には患者Ｐの上腕を刺激するように右上腕刺激部29及び左上腕刺激部30からなる上腕刺激付与手段31が設けられている。
【００３０】
座部15には、右殿部刺激部32と中央殿部刺激部33と左殿部刺激部34とからなる殿部刺激付与手段35が、患者Ｐの殿部を支持する領域に設けられている。かかる構成に加えて座部15には、断面Ｃ状の湾曲状に形成された前腕支持部37が設けられ、患者Ｐが座部15に着座した際に当該患者Ｐの前腕を当該前腕支持部40によって支持し得るようになされている。また、この前腕支持部37には、患者Ｐの左右前腕を刺激する前腕刺激付与手段38の右前腕刺激部39及び左前腕刺激部40がそれぞれ設けられている。
【００３１】
また、レッグレスト17には、下腿刺激付与手段41の右下腿刺激部42及び左下腿刺激部43がそれぞれ患者Ｐの左右下腿に刺激を付与するように設けられている。
【００３２】
これら右背部刺激部20、中央背部刺激部21、左背部刺激部22、右腰部刺激部24、中央腰部刺激部25、左腰部刺激部26右上腕刺激部29、左上腕刺激部30、右殿部刺激部32、中央殿部刺激部33、左殿部刺激部34、前腕刺激付与手段38、右前腕刺激部39、下腿刺激部42及び左下腿刺激部43は、例えばエアクッションからなり、臨場感を高めるため３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響に合わせて衝突感や圧迫感、振動感等の各種体感刺激の微調整が部位的又は全体的に行え、あたかも患者Ｐが３次元仮想空間内に存在しているかのような感覚を一段と与えるようになされている。
【００３３】
パーソナルコンピュータ５は、図３に示すように、パーソナルコンピュータ５を統括的に制御する映像信号生成手段、刺激制御信号生成手段及び音響信号生成手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）45と、ＲＡＭ（Random Access Memory）46と、ＲＯＭ（Read Only Memory）47と、ハードディスク（ＨＤＤ）48と、治療者用操作部49と、表示部６と、３次元仮想空間視聴手段２が接続された視聴手段用インターフェース50と、患者用コントローラ３が接続されたコントローラ接続手段としてのコントローラインターフェース51と、ボディソニック装置４が接続されたボディソニック装置インターフェース52と、ＳＳＲ計測器７が接続されたＳＳＲ計測器インターフェース53と、スピーカ（図示せず）とがバス55を介して接続されている。
【００３４】
なお、ＲＯＭ47には基本プログラムや３Ｄバーチャルプログラム等の各種プログラムが格納されており、ＣＰＵ45は各種命令に応じてＲＯＭ47に格納された各種プログラムを適宜ＲＡＭ46に読み出すことにより所定の処理を実行するようになされている。
【００３５】
実際上、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて映像信号を生成し、これを３次元仮想空間視聴手段２のＨＭＤ11に送出することにより、当該映像信号に基づいて３次元仮想空間映像をＨＭＤ11及び表示部６に表示させる。なお、表示部６にはＨＭＤ11と同じ３次元仮想空間映像が常に表示されることにより治療者Ｈが患者Ｐの現在目視している３次元仮想空間映像を確認し得るようになされている。
【００３６】
また、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて３次元仮想空間映像に対応した音響信号を生成し、これを３次元仮想空間視聴手段２のヘッドホン12に送出することにより、現在ＨＭＤ11に表示されている３次元仮想空間映像に適した騒音や電車走行音等の各種３次元仮想空間音響をヘッドホン12及びスピーカから出力させる。なお、スピーカにはヘッドホン12と同じ３次元仮想空間音響が常に出力されることにより治療者Ｈが患者Ｐの現在聞いている３次元仮想空間音響を確認し得るようになされている。
【００３７】
因みに、３次元仮想空間音響は、実際の現場で立体音響として収録したものであって、３次元仮想空間内での位置と方向から計算された適切なものがヘッドホン12を介してリアルタイムで患者Ｐに提供される。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて音響信号や映像信号に対応付けて刺激制御信号を生成し、これをボディソニック装置４に送出することにより、現在ヘッドホン12から出力されている３次元仮想空間音響に適した振動感や、３次元仮想空間映像に適した衝突感及び圧迫感等の各種体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与えるようになされている。
【００３９】
なお、ＣＰＵ45は、治療者Ｈ（図１）により治療者用操作部49を介して与えられる操作信号に基づいて、３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響にかかわらず任意のタイミングでボディソニック装置４を振動等させ得るようになされている。
【００４０】
ここでボディソニック装置４は、図４に示すように、ＣＰＵ60と、モータ等からなる背もたれ駆動部61と、同じくモータ等からなるレッグレスト駆動部62と、パーソナルコンピュータ５と接続可能な外部インターフィース63と、それぞれレベル制御部64を介して前腕刺激手段38、上腕刺激手段31、背部刺激手段23、腰部刺激手段27、殿部刺激手段35及び下腿刺激手段41とがバス65を介して接続されている。
【００４１】
ボディソニック装置４のＣＰＵ60は、外部インターフェース63を介してパーソナルコンピュータ５から受け取った刺激制御信号を基に、前腕刺激手段38、上腕刺激手段31、背部刺激手段23、腰部刺激手段27、殿部刺激手段35及び下腿刺激手段41のうち必要な箇所を振動又は膨張等させると共に、レベル制御部64で振動レベルや膨張レベル等の微調整を行い、患者Ｐに最適な体感刺激を与え得る。
【００４２】
この実施の形態の場合、図１に示したように、右前腕刺激部39及び左前腕刺激部40と、右上腕刺激部29及び左上腕刺激部30とは、必要に応じて患者Ｐの腕部分の所定部位にのみ刺激を与えられ得るようになされている。
【００４３】
また、この実施の形態の場合、右背部刺激部20、中央背部刺激部21及び左背部刺激部22と、右腰部刺激部24、中央腰部刺激部25及び左腰部刺激部26と、右殿部刺激部32、中央殿部刺激部33及び左殿部刺激部34とは、患者Ｐの背部から殿部にかけて必要な所定部位にのみ刺激を与えられ得るようになされている。すなわち、ボディソニック装置４は、患者Ｐの左右横側、腕、足、背部から殿部の付近に対し独立して圧迫等の体感刺激を与え、また患者Ｐの体を締め付けたり緩めたり揺さぶることができ、さらに背もたれ駆動部61及びレッグレスト駆動部62を介して背もたれ16及びレッグレスト17を前後左右に傾けることも可能である。
【００４４】
さらに、この実施の形態の場合、右下腿刺激部42及び左下腿刺激部43は、必要に応じて患者Ｐの下腿部分の所定部位にのみ刺激を与えられるようになされている。
パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からからの操作信号やジャイロセンサ10からの角度信号を基にＨＭＤ11及び表示部６へ映像信号を送出すると、それに応じた音響信号をヘッドホン12及びスピーカに送出し、当該３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響に応じた刺激制御信号をボディソニック装置４に送出し、患者用コンロトーラからの操作信号やジャイロセンサ10からの角度変化によって移り変わる３次元仮想空間映像に応じて３次元仮想空間音響及び体感刺激をも変化させ得るようになされている。
【００４５】
このようにして恐怖症治療システムでは、患者Ｐの視覚、聴覚及び触覚を介して恐怖場面たる地下鉄利用場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が現実の地下鉄使用場面に直面しているかのような感覚を与えるようになされている。
【００４６】
実際上、この実施の形態の場合、恐怖症治療システム１は、地下鉄を利用する際に恐怖を感じる地下鉄恐怖症の患者Ｐのために、図５に示すように、始発駅である西通り駅から始まり、途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅を順次介して終着駅である中央街駅まで到達する経路の３次元仮想空間を呈示し得るようになされている。
【００４７】
この場合、先ず始めに恐怖症治療システム１では、患者Ｐの頭部に３次元仮想空間視聴手段２を装着させた状態でボディソニック装置４に着座させ、患者Ｐの腕にＳＳＲ計測器７を取り付けさせると共に、患者Ｐの手に患者用コントローラ３を持たせる。
【００４８】
因みに、ＳＳＲ（交感神経皮膚反応）とは、精神性発汗により変化する皮膚電位に出現する生体信号であり、判断や注意、情動に関係する交感神経系の反応として報告されており、記録の簡便さや特別な訓練を必要としない等の利点を有し、患者Ｐの身体変化を正確に捉えることができるものである。
【００４９】
そして、この状態でＣＰＵ45は、治療者Ｈの治療者用操作部49の操作によって地下鉄恐怖症治療開始の開始命令が与えられると、始発駅である西通り駅の出入口に立っているときの３次元仮想空間映像となる映像信号をＨＭＤ11及び表示部６に送出する。
これによりＨＭＤ11及び表示部６には、図６（Ａ）に示すような始発駅である西通り駅の出入口に立っているときの映像画面100が表示される。
【００５０】
ここで、映像画面100には、実写静止画による人物がまばらに配置された３次元仮想空間映像が初期設定として設定されており、このような混雑設定がされていることで患者Ｐがあたかも現実に地下鉄駅の出入口に立っているような感覚を与えるようになされている。
【００５１】
かかる構成に加えてＣＰＵ45は、治療者Ｈの治療者用操作部49の操作によって映像画面100において表示される人物の人数を調節して混雑設定を行え、各患者Ｐ一人一人に対応した最適な恐怖場面を作り上げることができるようになされている。
【００５２】
この実施の形態の場合、映像画面は、患者Ｐの状態に合わせて治療者Ｈが混雑の程度を、無人の状態、人がまばらにいる程度（図６（Ａ））、中程度の混雑、大混雑の４段階に変更し得るようになされている。因みに、図６（Ｂ）は無人の状態に設定したときの西通り駅の出入口の映像画面101を示すものである。
【００５３】
恐怖症治療システム１では、患者Ｐ自ら患者用コントローラ３を操作することにより、始発駅の地下鉄出入口（西通り駅の出入口）から駅構内に入り、当該駅構内を通って駅ホーム内に移動するまでの３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激をＨＭＤ11、ヘッドホン12及びボディソニック装置４をそれぞれ介して患者Ｐに与えるようになされている。
【００５４】
なお、図７（Ａ）は、混雑設定として人がまばらにいる程度の駅構内の３次元仮想空間映像を示す映像画面102であり、図７（Ｂ）は、混雑設定として中程度に混雑している駅構内の３次元仮想空間映像を示す映像画面103であり、患者用コントローラ３により３次元仮想空間内をそのまま直進方向へ移動させることで駅ホームの３次元仮想空間に移行し得る。
【００５５】
この実施の形態の場合、患者Ｐは、患者用コントローラ３を介して３次元仮想空間内を移動する移動速度を例えば４段階に変更することができ、当該患者Ｐ自身が移動速度を直接コントロール可能にすることで恐怖場面で受ける負担を自ら調整し得るようになされている。
【００５６】
因みに、この場合、第１移動速度として３次元仮想空間内において一般的な女性の歩行速度よりやや遅めになるように３次元仮想空間映像が変化し、第２移動速度として３次元仮想空間内において一般的な女性の歩行速度となるように３次元仮想空間映像が変化し、第３移動速度として３次元仮想空間内において女性の歩行速度よりもやや速めになるように３次元仮想空間映像が変化し、第４移動速度として３次元仮想空間内において軽く走る際の速度となるように３次元仮想空間映像が変化するように設定される。
【００５７】
恐怖症治療システム１では、その後、駅ホームで電車の到着を待ち受け、患者Ｐ自身で電車に乗車させたり、電車を乗り換えさせる等の各種イベント設定を経て終着駅の地下鉄出入口に出るまでの一連の３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激をＨＭＤ11、ヘッドホン12及びボディソニック装置４を介して呈示し得るようになされている。
【００５８】
また、この恐怖症治療システム１では、電車に乗車中に当該電車を急停車させるイベント設定を、治療者Ｈが治療者用操作部49の操作に応じて発生させ、最適なタイミングで最も適した恐怖場面を各患者Ｐ毎に呈示し得るようになされている。
【００５９】
（２）駅ホーム待機処理
実際上、パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者Ｐが患者用コントローラ３を介して駅構内の３次元仮想空間映像から駅ホームの３次元仮想空間映像に移行させると、駅ホーム待機処理プログラムに従って、図８に示すように、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移る。
【００６０】
ステップＳＰ１において、ＣＰＵ45は、駅ホーム待機用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、駅ホーム待機用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した雑音や構内到着アナウンス等の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに駅ホーム待機用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２へ移る。
【００６１】
ステップＳＰ２において、ＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者Ｈにより治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられたか否かを判断する。
【００６２】
ステップＳＰ２で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において駅ホームで電車の到着を待っている状態を強制的に患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は再びステップＳＰ１に戻る。
【００６３】
これに対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられたこと、すなわち、イベント設定の変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車の到着時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ３へ移る。
【００６４】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ45は、電車到着時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームに電車が到着するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車到着時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の走行音やブレーキ音等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車到着時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ４へ移る。
【００６５】
例えば、３次元仮想空間内において駅ホーム端に患者Ｐが位置しているときに、遠方から走行してきた電車が次第に速度を落としながら駅ホームに進入してきた場合には、図９に示すような３次元仮想空間映像の映像画面104がＨＭＤ11に表示される。
【００６６】
また、３次元仮想空間内において駅ホーム中ほどに患者Ｐが位置しているときに、駅ホームに停車した電車のドアが開き当該電車に乗車可能な状態となった場合には、図１０に示すような映像画面105がＨＭＤ11に表示される。このようにＨＭＤ11には、図９及び図１０のような電車が到着する一連の３次元仮想空間映像が表示される。
【００６７】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からの操作命令に基づいて得られた座標を基に、３次元仮想空間内において駅ホームに到着した電車のドアから患者Ｐが電車に乗車したか否かを判断する。
【００６８】
ステップＳＰ４で否定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３からの操作命令で得られた座標が、電車内の座標と一致していないこと、すなわち患者Ｐが３次元仮想空間映像においてそのまま駅ホームに留まっていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ５に移る。
【００６９】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳＰ５で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更させずに治療者Ｈが電車のドアを開かせた状態のままの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させていることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ４に戻る。
【００７１】
このとき治療者Ｈは、駅ホームに到着した電車のドアを所定時間以上開きっぱなしにした３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させた状態で、治療者用操作部49によって、例えば車両故障である旨や、急病人による緊急停車である旨の構内アナウンスを３次元仮想空間音響としてヘッドホン12から出力させることにより、緊急事態による運行中止のイベント設定に変更させることができる。
【００７２】
これに対してステップＳＰ５で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈが治療者用操作部49を操作したことによりドア閉扉命令が与えられ、イベント設定の変更として電車のドアが閉まる一連の３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させる必要があることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ６に移る。
【００７３】
ステップＳＰ６においてＣＰＵ45は、電車発車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームから電車が発車するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車発車時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の発車走行音等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車発車時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車到着時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、再びステップＳＰ１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００７４】
一方、ステップＳＰ４で肯定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３からの操作命令で得られた座標が、電車内の座標と一致していること、すなわち患者Ｐが患者用コントローラ３を操作して３次元仮想空間映像において電車のドアを通過してして電車に乗車したことを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ７に移り、駅ホーム待機処理を終了して次の乗車処理に移行する。
【００７５】
（３）乗車処理
次に、パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者用コントローラ３を介して３次元仮想空間内において駅ホームから停車中の電車のドアを通って電車に乗車すると、乗車処理プログラムに従って、図１１に示すように、ルーチンＲＴ２の開始ステップから入ってステップＳＰ２１に移る。
【００７６】
ステップＳＰ２１においてＣＰＵ45は、電車乗車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより、電車に乗車したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車乗車時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応したドア閉扉音や電車の走行音、発車アナウンス等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車乗車時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車走行時の振動や人物との接触感、衝突感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２２へ移る。
【００７７】
このとき３次元仮想空間では、ドアが閉じた後、駅ホームを電車が発車する一連のイベントが行なわれる。
【００７８】
このときＨＭＤ11には、３次元仮想空間内における電車内での座標やジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて、電車が未だに駅ホームにあるとき、図１２に示すような電車の窓から駅ホームを目視できる３次元仮想空間映像の映像画面106が表示される。また、ＨＭＤ11には、３次元仮想空間内における電車内での座標やジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて、図１３に示すような電車内を目視できる３次元仮想空間映像の映像画面107が表示される。
【００７９】
また、この実施の形態の場合、例えば映像画面107は、混雑設定を、無人の状態、人がまばらにいる状態、中程度の混雑、大混雑の４段階に、患者Ｐの状態に合わせて治療者Ｈが治療者用操作部49を介して変更し得るようになされている。
【００８０】
なお、図１３に示した映像画面107は、治療者Ｈが治療者用操作部49を介して電車内の混雑設定を、中程度の混雑に変更したときの３次元仮想空間映像を示すものである。因みに、図１４（Ａ）は無人の状態に設定された電車内の３次元仮想空間映像を示す映像画面108であり、図１４（Ｂ）は大混雑している電車内の３次元仮想空間映像を示す映像画面109である。
【００８１】
また、このとき、治療者Ｈは、治療者用操作部49を介して３次元仮想空間内で患者Ｐが目視する視点高さ設定を変更し得、各患者Ｐ一人一人に応じた電車内での３次元仮想空間を呈示し得るようになされている。この実施の形態の場合、視点高さ設定は、３段階に変更し得、例えば初期の視点高さ設定としてデフォルト（プログラムで予めに設定した既定値）の位置に設定された３次元仮想空間映像を呈示し得る。そして、この視点高さ設定は、治療者用操作部49からの操作命令に基づいて、座っている状態の３次元仮想空間映像、立っている状態の３次元仮想空間映像に順次変更し得るようになされている。
【００８２】
なお、上述した実施の形態のおいては、視点高さ設定の変更を治療者用操作部49により治療者が強制的に行うようにしたが、本発明はこれに限らず、視点高さ設定の変更を患者者用コントローラ３においても行えるようにして良く、この場合、患者Ｐ自らが視点高さ設定を変更できることから、自らが所望する恐怖場面を容易に呈示させることができる。
【００８３】
ステップＳＰ２２においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49の操作により次駅到着命令が与えられたか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳＰ２２で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して次駅到着命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈがイベント設定を変更して３次元仮想空間内において走行中の電車を次駅ホームに到着させた時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２３へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ２３においてＣＰＵ45は、次駅到着時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより次駅に電車が到着したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、次駅到着時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の停車音やドア開扉音、到着アナウンス等からなる次駅到着時の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに次駅到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車停止時の振動や人物との接触感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２４へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ２４においてＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からの操作命令に基づいて得られた座標を基に、３次元仮想空間内において停車した電車の開いたドアから駅ホームに降りたか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳＰ２４で肯定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３から与えられる操作命令により得た座標が、３次元仮想空間内の駅ホームにおける座標と一致すること、すなわち患者Ｐが患者用コントローラ３を操作して３次元仮想空間映像において電車のドアを通過して電車から駅ホームに降りたことを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２５に移り、上述した乗車処理を終了して駅ホーム待機処理に移行する。
【００８８】
これに対してステップＳＰ２４で否定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３から与えられる操作命令により得た座標が、３次元仮想空間内の駅ホームにおける座標と一致してないこと、すなわち３次元仮想空間映像において電車内に留まっていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２６に移る。
【００８９】
ステップＳＰ２６においＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたか否かを判断する。
【００９０】
ステップＳＰ２６で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定が変更されずに電車のドアが開いた状態のままの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させていることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ２４に戻る。
【００９１】
このときパーソナルコンピュータ５は、駅ホームに停車した電車のドアを所定時間以上開きっぱなしにした３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させた状態で、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、例えば車両故障である旨や、急病人による緊急停車である旨の構内アナウンスを３次元仮想空間音響としてヘッドホン12から出力させることにより、運行中止のイベント設定に変更させることができる。
【００９２】
これに対してステップＳＰ２６で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈにより治療者用操作部49が操作されることによりドア閉扉命令が与えられ、イベント設定の変更として電車のドアが閉まる一連の３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させる必要があることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ２１に戻り上述した処理を繰り返す。
【００９３】
一方、ステップＳＰ２２で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して次駅到着命令が与えられていないこと、すなわち、治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を走行し続けた時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２７へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ２７においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられたか否かを判断する。
【００９５】
ステップＳＰ２７で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられていないこと、すなわちイベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車が走行継続中の状態を患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は再びステップＳＰ２２に移り、上述した処理を繰り返す。
【００９６】
これに対してステップＳＰ２７で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられたこと、すなわちイベント設定を変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を緊急停車させたときの状態を強制的に患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は次のステップＳＰ２８へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ２８においてＣＰＵ45は、緊急停車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することによりトンネル内で電車が緊急停車したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、緊急停止時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の急停車音や緊急停止である旨のアナウンス等の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに次駅到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した緊急停止時の振動や他の人物からの圧迫感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２９へ移る。
【００９８】
ステップＳＰ２９においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49から運転再開命令が与えられたか否かを判断する。
【００９９】
ステップＳＰ２９で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から運転再開命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を緊急停車させた状態を患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45はステップＳＰ２９で肯定結果を受けるまで待ち受ける。
【０１００】
これに対してステップＳＰ２９で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から運転再開命令が与えられたこと、すなわちイベント設定の変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車が運転再開したときを患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は次のステップＳＰ３０へ移る。
【０１０１】
ステップＳＰ３０においてＣＰＵ45は、運転再開時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することによりトンネル内で電車が運転再開するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、運転再開時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の発進音や運行再開した旨のアナウンス等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに運転再開時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した発進時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、再びステップＳＰ２２へ戻り上述した処理を繰り返す。
【０１０２】
このようにして、恐怖症治療システム１は、途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅までの各種３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を呈示し、終着駅である中央街駅まで到達させ、最終的には図１６に示すような地下鉄駅の出入口の３次元仮想空間映像を呈示し得る。
【０１０３】
因みに、この恐怖症治療システム１では、地下鉄走行中等の各種３次元仮想空間映像を呈示中に、患者Ｐの状態に応じて治療者Ｈが治療者用操作部49を介して図１６に示すような最終駅の地下鉄駅出入口の３次元仮想空間映像に強制的に切り替えるようなイベント設定の変更を行え、治療している際に何時でも治療者Ｈにより患者Ｐにかかる負担を容易に軽減させることができる。
【０１０４】
（４）動作及び効果
以上の構成において、恐怖症治療システム１では、特定状況としての地下鉄利用状況に恐怖感覚を抱く患者Ｐに対して、当該地下鉄利用状況を再現した３次元仮想空間をＨＭＤ11を介して呈示すると共に、当該３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力し、これら３次元空間映像及び３次元空間音響に対応した体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与えるようにしたことにより、患者Ｐの視覚、聴覚及び触覚を介して恐怖場面たる地下鉄利用場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が現実の地下鉄利用場面に直面しているかのような感覚を与えることができる。
【０１０５】
この恐怖症治療システム1では、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激の設定（すなわち混雑設定、視点高さ設定及びイベント設定）を、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、治療中の患者Ｐの状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、各患者Ｐ毎に恐怖場面を細かく設定でき、かくして各患者Ｐ毎に適した治療を行え、患者Ｐの治療効果を高めることができる。
【０１０６】
すなわち、恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、始発駅である西通り駅から途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅を順次介して終着駅である中央街駅に到達するまでの各経路において、無人の状態、人がまばらにいる程度、中程度の混雑及び大混雑の４段階に人の混雑設定を変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において人混みに対して恐怖感覚を抱く患者Ｐの治療を行うことができる。
【０１０７】
また、恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、電車の到着、ドアの開閉、電車の発車、乗車中の電車の次駅への到着、緊急停車、強制終了等の各種イベント設定に変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に恐怖感覚を抱く恐怖場面に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において各種特定状況を創り出し各患者Ｐ毎に最適な治療を行うことができる。
【０１０８】
さらに恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間内での患者Ｐの目視する視点高さ設定を変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に恐怖感覚を抱く恐怖場面に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において着座した状態や立った状態に対して恐怖感覚を抱く患者Ｐに最適な治療を行うことができる。
【０１０９】
そして、この恐怖症治療システム１では、患者Ｐ自身が自ら患者用コントローラ３の操作によって、３次元仮想空間内を移動しているような３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させるようにした。これにより、従来、治療者Ｈのみが主導権をもって一方的に行なわれていたバーチャル空間を利用した恐怖症治療において、従来よりも一段と高い現実感を患者Ｐに与えることができると共に、患者Ｐの積極的な治療参加を誘導し、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【０１１０】
また、この恐怖症治療システム１では、ＳＳＲ計測器７から送出される患者Ｐの生理情報をリアルタイムに表示部６に表示するようにしたことにより、従来、治療の評価に対し患者Ｐの身体変化を目による観察と、言語報告と、治療後の質問紙によるデータとで行なわれていた各患者Ｐの身体的変化を、生理情報としてのＳＳＲを基に容易に、かつ正確に治療者Ｈに対して把握させることができ、かくして患者Ｐの身体変化による情報をリアルタイムで分析しながら、適切な恐怖場面を設定することができる。
【０１１１】
さらに、恐怖症治療システム１では、ボディソニック装置４の刺激付与手段としての背部刺激付与手段23、腰部刺激付与手段27、上腕刺激付与手段31、殿部刺激付与手段35、前腕刺激付与手段38及び下腿刺激付与手段41を個別に制御し独立して動作させ、３次元空間映像及び３次元空間音響に対応して患者Ｐの特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるようにしたことにより、従来よりも一段と現実感を与え、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【０１１２】
（５）他の実施の形態
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えばＳＳＲ計測器７、患者用コントローラ３、ボディソニック装置４及び３次元仮想空間視聴手段２を有線でなく無線でパーソナルコンピュータ５に接続したり、ボディソニック装置４の刺激付与手段を患者Ｐの腹部や胸郭等の各種部位に設けるようにしたり、生理情報計測器としてＳＳＲ計測器７以外を用いたり、音響出力手段としてのヘッドホン12を用いずに単にパーソナルコンピュータ５のスピーカを用いても良い。
【０１１３】
上述した実施の形態においては、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激全ての設定を、患者Ｐの状態に応じて一度に変更可能にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、患者Ｐの状態に応じて変更可能にしても良い。
【０１１４】
また、上述した実施の形態においては、特定状況の３次元仮想空間として、地下鉄恐怖症の治療に用いる３次元仮想空間を呈示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、飛行機恐怖、高所恐怖、社会恐怖（スピーチ不安）、閉所恐怖、パニック障害（広場恐怖）及びクモ恐怖等の各種恐怖症の治療に用いるため各恐怖症にあった３次元仮想空間を呈示する等各種恐怖症治療システムに用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明による恐怖症治療システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】ボディソニック装置の可動の様子を示す概略図である。
【図３】恐怖症治療システムの回路構成を示すブロック図である。
【図４】ボディソニック装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】３次元仮想空間が呈示される地下鉄の経路を示す概略図である。
【図６】地下鉄出入口の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図７】地下鉄の駅構内の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図８】駅ホーム待機処理手順を示すフローチャート図である。
【図９】駅ホームに電車が停車するとき３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１０】停車した電車のドアが開いたときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１１】乗車処理手順を示すフローチャート図である。
【図１２】電車に乗車したときの３次元仮想空間映像（１）を示す概略図である。
【図１３】電車に乗車したときの３次元仮想空間映像（２）を示す概略図である。
【図１４】電車内を無人にしたとき及び混雑させたときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１５】視点高さ設定を変更したときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１６】終着駅の地下鉄出入口の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 恐怖症治療システム
２ ヘッドマウントディスプレイ
３ 患者用コントローラ
４ ボディソニック装置
５ パーソナルコンピュータ（情報処理装置、恐怖症治療装置）
７ ＳＳＲ計測器（生理情報計測器）
12 ヘッドホン（音響出力手段）
45 ＣＰＵ（映像信号生成手段、刺激制御信号生成手段、音響信号生成手段）
49 治療者用操作部（操作部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置に関し、例えば地下鉄利用の際に発するパニック障害を治療する際に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バーチャルリアリティ技術を応用したものとしては、患者にヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ぶ）を装着させ、当該ＨＭＤを通してＣＧ（コンピュータグラフィックス）映像とサウンドとからなる恐怖刺激（恐怖場面）を呈示する行動療法の治療がある。実際上、このような行動療法の治療においては、固定された振動椅子等に患者を着座させ、約１０〜６０分位の間、頭部に装着させたＨＭＤを介して患者に人工的な恐怖場面を呈示し、かつその恐怖場面に適した振動をウーハにより与える恐怖症治療システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１７９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、かかる構成の恐怖症治療システムでは、予め複数の患者に対しそれぞれ恐怖場面を見せ、その恐怖場面から感じる恐怖の程度を各患者から個別に聞いて、一般的に恐怖場面として適したものになるように編集され、この編集した恐怖場面を治療開始時から治療終了時までの間、患者に呈示している。
【０００４】
しかしながら、このような恐怖症治療システムでは、患者に対して一旦所定の恐怖場面がセッティングされると、恐怖症の治療が終了するまでの間、当該恐怖場面の条件変更が行えないことから、常に変化し続ける患者の身体状態に適した恐怖場面を呈示することが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、恐怖症治療システムを用いて恐怖症の治療を行う際には、各患者によって恐怖を感じる場所や条件等が異なるため、各患者毎に治療に最適な恐怖場面を呈示し難く、高い治療成果が得られない虞がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して各患者毎に高い治療効果を得ることができる恐怖症治療システム及び恐怖症治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載の恐怖症治療システムは、患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療システムにおいて、映像信号に基づいて前記特定状況の３次元仮想空間映像を表示するヘッドマウントディスプレイと音響信号に基づいて前記３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響を出力する音響出力手段と、刺激制御信号に基づいて前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与えるボディソニック装置と、前記ヘッドマウントディスプレイに前記映像信号を送出し、前記音響出力手段に前記音響信号を送出し、前記ボディソニック装置に前記刺激制御信号を送出する情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の恐怖症治療システムは、前記情報処理装置は、前記患者自身が操作可能な患者用コントローラを備え、前記患者用コントローラの操作に応じて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項３記載の恐怖症治療システムは、前記情報処理装置は生理情報計測器を備え、前記生理情報計測器から送出される前記患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項４記載の恐怖症治療システムは、前記ボディソニック装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与える刺激付与手段を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項５記載の恐怖症治療装置は、患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療装置において、
前記特定状況の３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させる映像信号を生成する映像信号生成手段と、前記３次元空間映像に対応した前記３次元仮想空間音響を音響出力手段から出力させる音響信号を生成する音響信号生成手段と、ボディソニック装置を駆動させ、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与える刺激制御信号を生成する刺激制御信号生成手段と、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項６記載の恐怖症治療装置は前記患者自身が操作可能な患者用コントローラと有線又は無線で接続するコントローラ接続手段を備え、前記患者用コントローラからの操作命令に基づいて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項７記載の恐怖症治療装置は生理情報計測器と有線又は無線で接続する生理計測器接続手段と、前記生理計測器接続手段に接続された前記生理情報計測器から前記患者の生理情報を受け取りリアルタイムに表示する表示部とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項８記載の恐怖症治療装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるように前記ボディソニック装置を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１記載の恐怖症治療システム及び請求項５記載の恐怖症治療装置によれば、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療者用操作部によって、治療中の患者の状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、特定状況を再現した３次元仮想空間を各患者毎に細かく設定でき、かくして各患者毎に適した治療を行え、患者の治療効果を高めることができる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の恐怖症治療システム及び請求項６記載の恐怖症治療装置によれば、患者自身が自ら患者用コントローラの操作によって、３次元仮想空間内を移動しているような３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させるようにしたことにより、従来よりも一段と高い現実感を患者に与えることができると共に、患者の積極的な治療参加を誘導し、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【００１７】
本発明の請求項３記載の恐怖症治療システム及び請求項７記載の恐怖症治療装置によれば、生理計測器から送出される患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示するようにしたことにより、生理情報を基に容易に、かつ正確に治療者に対して患者の状態を把握させることができ、かくして患者の身体変化による生体情報をリアルタイムで分析しながら、適切な恐怖場面を設定することができる。
【００１８】
本発明の請求項４記載の恐怖症治療システム及び請求項８記載の恐怖症治療装置によれば、ボディソニック装置の刺激付与手段を個別に制御し独立して動作させ、３次元空間映像及び３次元空間音響に対応して患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるようにしたことにより、従来よりも一段と現実感を与え、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面に基づいて本発明の実施の形態を詳述する。
【００２０】
（１）恐怖症治療システムの全体構成
図１において、１は全体として本発明による恐怖症治療システムを示し、この恐怖治療システム１は例えば地下鉄に乗車する際に恐怖を感じる患者Ｐに対する治療システムである。
【００２１】
実際上、恐怖症治療システム１は、患者Ｐの頭部に装着する３次元仮想空間視聴手段２と、患者Ｐ自身が操作する患者用コントローラ３と、患者Ｐを着座させて所定の体感刺激を与えるボディソニック装置４と、これら３次元仮想空間視聴手段２、患者用コントローラ３及びボディソニック装置４と各種信号を送受する情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ５と、交感神経皮膚反応（以下、単にＳＳＲ（sympathetic skin response）と呼ぶ）に基づいて患者Ｐの不安や身体症状をパーソナルコンピュータ５の表示部６でリアルタイムにモニタリングさせる生理情報計測器としてのＳＳＲ計測器７とから構成されている。
【００２２】
３次元仮想空間視聴手段２は、患者Ｐの頭部の角度や動きによって視線方向の変化を測定するジャイロセンサ10と、３次元仮想空間映像を患者Ｐに目視させるＨＭＤ11（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display））と、３次元仮想空間映像に対応した３次元仮想空間音響を患者Ｐに聴かせる音響出力手段としてのヘッドホン12とからなり、患者Ｐの視覚及び聴覚を介して恐怖場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が３次元仮想空間内に存在しているかのような感覚を与えるようになされている。
【００２３】
かかる構成に加えて、パーソナルコンピュータ５は、患者Ｐが患者用コントローラ３を操作した時に当該患者用コントローラ３から送出される操作信号に基づいて３次元仮想空間内での移動後の座標を算出し、当該座標に応じた新たな３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させ、かくして移動方向に応じて３次元仮想空間映像を変化させる。
【００２４】
ここで、ＨＭＤ11は、例えば液晶やブラウン管（ＣＲＴ）等が用いられ、患者Ｐの顔面に装着する小型の映像呈示装置であり、患者Ｐの両眼にそれぞれ異なる映像を呈示することで、当該患者Ｐに３次元の３次元立体映像を呈示し得るようになされている。
【００２５】
この実施の形態の場合、患者用コントローラ３は、図示しない操作ボタンが上下左右斜め方向等８方向に指定できることにより、当該指定した方向に患者Ｐ自身があたかも３次元仮想空間内を３６０度自由に歩いているような３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させ得るようになされている。
【００２６】
また、ジャイロセンサ10は、患者Ｐが頭部を動かすことで患者Ｐが向いている方向の変化を角速度（１秒間あたりの動作角度）により検出し、これを角度信号としてパーソナルコンピュータ５に送出する。これによりパーソナルコンピュータ５は、ジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて患者Ｐの視線方向を算出し、当該視線方向に応じた映像信号をＨＭＤ11に送出する。これによりＨＭＤ11では、患者Ｐの視線方向を推測した３次元仮想空間映像が表示され得る。
【００２７】
ボディソニック装置４は、図２に示すように、座部15と、背もたれ16と、レッグレスト17とから構成され、当該背もたれ16及びレッグレスト17がパーソナルコンピュータ５からの駆動信号に基づいて鉛直状態から水平状態に図示しないモータを介して回動し得るようになされている。なお、ボディソニック装置４はパーソナルコンピュータ５からの駆動信号に基づいて３６０度回動し得るようにしても良い。
【００２８】
図１に示したように、背もたれ16には、右背部刺激部20と中央背部刺激部21と左背部刺激部22とからなる背部刺激付与手段23が患者Ｐの背部を支持する領域に設けられていると共に、右腰部刺激部24と中央腰部刺激部25と左腰部刺激部26とからなる腰部刺激付与手段27が患者Ｐの腰部を支持する領域に設けられている。
【００２９】
また、この背もたれ16の側部には、患者Ｐの上腕を側部から支持ように上腕支持部28が設けられ、当該上腕支持部28には患者Ｐの上腕を刺激するように右上腕刺激部29及び左上腕刺激部30からなる上腕刺激付与手段31が設けられている。
【００３０】
座部15には、右殿部刺激部32と中央殿部刺激部33と左殿部刺激部34とからなる殿部刺激付与手段35が、患者Ｐの殿部を支持する領域に設けられている。かかる構成に加えて座部15には、断面Ｃ状の湾曲状に形成された前腕支持部37が設けられ、患者Ｐが座部15に着座した際に当該患者Ｐの前腕を当該前腕支持部40によって支持し得るようになされている。また、この前腕支持部37には、患者Ｐの左右前腕を刺激する前腕刺激付与手段38の右前腕刺激部39及び左前腕刺激部40がそれぞれ設けられている。
【００３１】
また、レッグレスト17には、下腿刺激付与手段41の右下腿刺激部42及び左下腿刺激部43がそれぞれ患者Ｐの左右下腿に刺激を付与するように設けられている。
【００３２】
これら右背部刺激部20、中央背部刺激部21、左背部刺激部22、右腰部刺激部24、中央腰部刺激部25、左腰部刺激部26右上腕刺激部29、左上腕刺激部30、右殿部刺激部32、中央殿部刺激部33、左殿部刺激部34、前腕刺激付与手段38、右前腕刺激部39、下腿刺激部42及び左下腿刺激部43は、例えばエアクッションからなり、臨場感を高めるため３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響に合わせて衝突感や圧迫感、振動感等の各種体感刺激の微調整が部位的又は全体的に行え、あたかも患者Ｐが３次元仮想空間内に存在しているかのような感覚を一段と与えるようになされている。
【００３３】
パーソナルコンピュータ５は、図３に示すように、パーソナルコンピュータ５を統括的に制御する映像信号生成手段、刺激制御信号生成手段及び音響信号生成手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）45と、ＲＡＭ（Random Access Memory）46と、ＲＯＭ（Read Only Memory）47と、ハードディスク（ＨＤＤ）48と、治療者用操作部49と、表示部６と、３次元仮想空間視聴手段２が接続された視聴手段用インターフェース50と、患者用コントローラ３が接続されたコントローラ接続手段としてのコントローラインターフェース51と、ボディソニック装置４が接続されたボディソニック装置インターフェース52と、ＳＳＲ計測器７が接続されたＳＳＲ計測器インターフェース53と、スピーカ（図示せず）とがバス55を介して接続されている。
【００３４】
なお、ＲＯＭ47には基本プログラムや３Ｄバーチャルプログラム等の各種プログラムが格納されており、ＣＰＵ45は各種命令に応じてＲＯＭ47に格納された各種プログラムを適宜ＲＡＭ46に読み出すことにより所定の処理を実行するようになされている。
【００３５】
実際上、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて映像信号を生成し、これを３次元仮想空間視聴手段２のＨＭＤ11に送出することにより、当該映像信号に基づいて３次元仮想空間映像をＨＭＤ11及び表示部６に表示させる。なお、表示部６にはＨＭＤ11と同じ３次元仮想空間映像が常に表示されることにより治療者Ｈが患者Ｐの現在目視している３次元仮想空間映像を確認し得るようになされている。
【００３６】
また、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて３次元仮想空間映像に対応した音響信号を生成し、これを３次元仮想空間視聴手段２のヘッドホン12に送出することにより、現在ＨＭＤ11に表示されている３次元仮想空間映像に適した騒音や電車走行音等の各種３次元仮想空間音響をヘッドホン12及びスピーカから出力させる。なお、スピーカにはヘッドホン12と同じ３次元仮想空間音響が常に出力されることにより治療者Ｈが患者Ｐの現在聞いている３次元仮想空間音響を確認し得るようになされている。
【００３７】
因みに、３次元仮想空間音響は、実際の現場で立体音響として収録したものであって、３次元仮想空間内での位置と方向から計算された適切なものがヘッドホン12を介してリアルタイムで患者Ｐに提供される。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ45は、３Ｄバーチャルプログラムに基づいて音響信号や映像信号に対応付けて刺激制御信号を生成し、これをボディソニック装置４に送出することにより、現在ヘッドホン12から出力されている３次元仮想空間音響に適した振動感や、３次元仮想空間映像に適した衝突感及び圧迫感等の各種体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与えるようになされている。
【００３９】
なお、ＣＰＵ45は、治療者Ｈ（図１）により治療者用操作部49を介して与えられる操作信号に基づいて、３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響にかかわらず任意のタイミングでボディソニック装置４を振動等させ得るようになされている。
【００４０】
ここでボディソニック装置４は、図４に示すように、ＣＰＵ60と、モータ等からなる背もたれ駆動部61と、同じくモータ等からなるレッグレスト駆動部62と、パーソナルコンピュータ５と接続可能な外部インターフィース63と、それぞれレベル制御部64を介して前腕刺激手段38、上腕刺激手段31、背部刺激手段23、腰部刺激手段27、殿部刺激手段35及び下腿刺激手段41とがバス65を介して接続されている。
【００４１】
ボディソニック装置４のＣＰＵ60は、外部インターフェース63を介してパーソナルコンピュータ５から受け取った刺激制御信号を基に、前腕刺激手段38、上腕刺激手段31、背部刺激手段23、腰部刺激手段27、殿部刺激手段35及び下腿刺激手段41のうち必要な箇所を振動又は膨張等させると共に、レベル制御部64で振動レベルや膨張レベル等の微調整を行い、患者Ｐに最適な体感刺激を与え得る。
【００４２】
この実施の形態の場合、図１に示したように、右前腕刺激部39及び左前腕刺激部40と、右上腕刺激部29及び左上腕刺激部30とは、必要に応じて患者Ｐの腕部分の所定部位にのみ刺激を与えられ得るようになされている。
【００４３】
また、この実施の形態の場合、右背部刺激部20、中央背部刺激部21及び左背部刺激部22と、右腰部刺激部24、中央腰部刺激部25及び左腰部刺激部26と、右殿部刺激部32、中央殿部刺激部33及び左殿部刺激部34とは、患者Ｐの背部から殿部にかけて必要な所定部位にのみ刺激を与えられ得るようになされている。すなわち、ボディソニック装置４は、患者Ｐの左右横側、腕、足、背部から殿部の付近に対し独立して圧迫等の体感刺激を与え、また患者Ｐの体を締め付けたり緩めたり揺さぶることができ、さらに背もたれ駆動部61及びレッグレスト駆動部62を介して背もたれ16及びレッグレスト17を前後左右に傾けることも可能である。
【００４４】
さらに、この実施の形態の場合、右下腿刺激部42及び左下腿刺激部43は、必要に応じて患者Ｐの下腿部分の所定部位にのみ刺激を与えられるようになされている。
パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からからの操作信号やジャイロセンサ10からの角度信号を基にＨＭＤ11及び表示部６へ映像信号を送出すると、それに応じた音響信号をヘッドホン12及びスピーカに送出し、当該３次元仮想空間映像や３次元仮想空間音響に応じた刺激制御信号をボディソニック装置４に送出し、患者用コンロトーラからの操作信号やジャイロセンサ10からの角度変化によって移り変わる３次元仮想空間映像に応じて３次元仮想空間音響及び体感刺激をも変化させ得るようになされている。
【００４５】
このようにして恐怖症治療システムでは、患者Ｐの視覚、聴覚及び触覚を介して恐怖場面たる地下鉄利用場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が現実の地下鉄使用場面に直面しているかのような感覚を与えるようになされている。
【００４６】
実際上、この実施の形態の場合、恐怖症治療システム１は、地下鉄を利用する際に恐怖を感じる地下鉄恐怖症の患者Ｐのために、図５に示すように、始発駅である西通り駅から始まり、途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅を順次介して終着駅である中央街駅まで到達する経路の３次元仮想空間を呈示し得るようになされている。
【００４７】
この場合、先ず始めに恐怖症治療システム１では、患者Ｐの頭部に３次元仮想空間視聴手段２を装着させた状態でボディソニック装置４に着座させ、患者Ｐの腕にＳＳＲ計測器７を取り付けさせると共に、患者Ｐの手に患者用コントローラ３を持たせる。
【００４８】
因みに、ＳＳＲ（交感神経皮膚反応）とは、精神性発汗により変化する皮膚電位に出現する生体信号であり、判断や注意、情動に関係する交感神経系の反応として報告されており、記録の簡便さや特別な訓練を必要としない等の利点を有し、患者Ｐの身体変化を正確に捉えることができるものである。
【００４９】
そして、この状態でＣＰＵ45は、治療者Ｈの治療者用操作部49の操作によって地下鉄恐怖症治療開始の開始命令が与えられると、始発駅である西通り駅の出入口に立っているときの３次元仮想空間映像となる映像信号をＨＭＤ11及び表示部６に送出する。
これによりＨＭＤ11及び表示部６には、図６（Ａ）に示すような始発駅である西通り駅の出入口に立っているときの映像画面100が表示される。
【００５０】
ここで、映像画面100には、実写静止画による人物がまばらに配置された３次元仮想空間映像が初期設定として設定されており、このような混雑設定がされていることで患者Ｐがあたかも現実に地下鉄駅の出入口に立っているような感覚を与えるようになされている。
【００５１】
かかる構成に加えてＣＰＵ45は、治療者Ｈの治療者用操作部49の操作によって映像画面100において表示される人物の人数を調節して混雑設定を行え、各患者Ｐ一人一人に対応した最適な恐怖場面を作り上げることができるようになされている。
【００５２】
この実施の形態の場合、映像画面は、患者Ｐの状態に合わせて治療者Ｈが混雑の程度を、無人の状態、人がまばらにいる程度（図６（Ａ））、中程度の混雑、大混雑の４段階に変更し得るようになされている。因みに、図６（Ｂ）は無人の状態に設定したときの西通り駅の出入口の映像画面101を示すものである。
【００５３】
恐怖症治療システム１では、患者Ｐ自ら患者用コントローラ３を操作することにより、始発駅の地下鉄出入口（西通り駅の出入口）から駅構内に入り、当該駅構内を通って駅ホーム内に移動するまでの３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激をＨＭＤ11、ヘッドホン12及びボディソニック装置４をそれぞれ介して患者Ｐに与えるようになされている。
【００５４】
なお、図７（Ａ）は、混雑設定として人がまばらにいる程度の駅構内の３次元仮想空間映像を示す映像画面102であり、図７（Ｂ）は、混雑設定として中程度に混雑している駅構内の３次元仮想空間映像を示す映像画面103であり、患者用コントローラ３により３次元仮想空間内をそのまま直進方向へ移動させることで駅ホームの３次元仮想空間に移行し得る。
【００５５】
この実施の形態の場合、患者Ｐは、患者用コントローラ３を介して３次元仮想空間内を移動する移動速度を例えば４段階に変更することができ、当該患者Ｐ自身が移動速度を直接コントロール可能にすることで恐怖場面で受ける負担を自ら調整し得るようになされている。
【００５６】
因みに、この場合、第１移動速度として３次元仮想空間内において一般的な女性の歩行速度よりやや遅めになるように３次元仮想空間映像が変化し、第２移動速度として３次元仮想空間内において一般的な女性の歩行速度となるように３次元仮想空間映像が変化し、第３移動速度として３次元仮想空間内において女性の歩行速度よりもやや速めになるように３次元仮想空間映像が変化し、第４移動速度として３次元仮想空間内において軽く走る際の速度となるように３次元仮想空間映像が変化するように設定される。
【００５７】
恐怖症治療システム１では、その後、駅ホームで電車の到着を待ち受け、患者Ｐ自身で電車に乗車させたり、電車を乗り換えさせる等の各種イベント設定を経て終着駅の地下鉄出入口に出るまでの一連の３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激をＨＭＤ11、ヘッドホン12及びボディソニック装置４を介して呈示し得るようになされている。
【００５８】
また、この恐怖症治療システム１では、電車に乗車中に当該電車を急停車させるイベント設定を、治療者Ｈが治療者用操作部49の操作に応じて発生させ、最適なタイミングで最も適した恐怖場面を各患者Ｐ毎に呈示し得るようになされている。
【００５９】
（２）駅ホーム待機処理
実際上、パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者Ｐが患者用コントローラ３を介して駅構内の３次元仮想空間映像から駅ホームの３次元仮想空間映像に移行させると、駅ホーム待機処理プログラムに従って、図８に示すように、ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移る。
【００６０】
ステップＳＰ１において、ＣＰＵ45は、駅ホーム待機用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、駅ホーム待機用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した雑音や構内到着アナウンス等の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに駅ホーム待機用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２へ移る。
【００６１】
ステップＳＰ２において、ＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者Ｈにより治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられたか否かを判断する。
【００６２】
ステップＳＰ２で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において駅ホームで電車の到着を待っている状態を強制的に患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は再びステップＳＰ１に戻る。
【００６３】
これに対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して駅ホーム電車到着命令が与えられたこと、すなわち、イベント設定の変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車の到着時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ３へ移る。
【００６４】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ45は、電車到着時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームに電車が到着するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車到着時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の走行音やブレーキ音等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車到着時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ４へ移る。
【００６５】
例えば、３次元仮想空間内において駅ホーム端に患者Ｐが位置しているときに、遠方から走行してきた電車が次第に速度を落としながら駅ホームに進入してきた場合には、図９に示すような３次元仮想空間映像の映像画面104がＨＭＤ11に表示される。
【００６６】
また、３次元仮想空間内において駅ホーム中ほどに患者Ｐが位置しているときに、駅ホームに停車した電車のドアが開き当該電車に乗車可能な状態となった場合には、図１０に示すような映像画面105がＨＭＤ11に表示される。このようにＨＭＤ11には、図９及び図１０のような電車が到着する一連の３次元仮想空間映像が表示される。
【００６７】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からの操作命令に基づいて得られた座標を基に、３次元仮想空間内において駅ホームに到着した電車のドアから患者Ｐが電車に乗車したか否かを判断する。
【００６８】
ステップＳＰ４で否定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３からの操作命令で得られた座標が、電車内の座標と一致していないこと、すなわち患者Ｐが３次元仮想空間映像においてそのまま駅ホームに留まっていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ５に移る。
【００６９】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳＰ５で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更させずに治療者Ｈが電車のドアを開かせた状態のままの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させていることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ４に戻る。
【００７１】
このとき治療者Ｈは、駅ホームに到着した電車のドアを所定時間以上開きっぱなしにした３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させた状態で、治療者用操作部49によって、例えば車両故障である旨や、急病人による緊急停車である旨の構内アナウンスを３次元仮想空間音響としてヘッドホン12から出力させることにより、緊急事態による運行中止のイベント設定に変更させることができる。
【００７２】
これに対してステップＳＰ５で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈが治療者用操作部49を操作したことによりドア閉扉命令が与えられ、イベント設定の変更として電車のドアが閉まる一連の３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させる必要があることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ６に移る。
【００７３】
ステップＳＰ６においてＣＰＵ45は、電車発車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより駅ホームから電車が発車するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車発車時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の発車走行音等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車発車時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車到着時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、再びステップＳＰ１へ戻って上述した処理を繰り返す。
【００７４】
一方、ステップＳＰ４で肯定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３からの操作命令で得られた座標が、電車内の座標と一致していること、すなわち患者Ｐが患者用コントローラ３を操作して３次元仮想空間映像において電車のドアを通過してして電車に乗車したことを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ７に移り、駅ホーム待機処理を終了して次の乗車処理に移行する。
【００７５】
（３）乗車処理
次に、パーソナルコンピュータ５のＣＰＵ45は、患者用コントローラ３を介して３次元仮想空間内において駅ホームから停車中の電車のドアを通って電車に乗車すると、乗車処理プログラムに従って、図１１に示すように、ルーチンＲＴ２の開始ステップから入ってステップＳＰ２１に移る。
【００７６】
ステップＳＰ２１においてＣＰＵ45は、電車乗車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより、電車に乗車したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、電車乗車時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応したドア閉扉音や電車の走行音、発車アナウンス等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに電車乗車時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車走行時の振動や人物との接触感、衝突感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２２へ移る。
【００７７】
このとき３次元仮想空間では、ドアが閉じた後、駅ホームを電車が発車する一連のイベントが行なわれる。
【００７８】
このときＨＭＤ11には、３次元仮想空間内における電車内での座標やジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて、電車が未だに駅ホームにあるとき、図１２に示すような電車の窓から駅ホームを目視できる３次元仮想空間映像の映像画面106が表示される。また、ＨＭＤ11には、３次元仮想空間内における電車内での座標やジャイロセンサ10からの角度信号に基づいて、図１３に示すような電車内を目視できる３次元仮想空間映像の映像画面107が表示される。
【００７９】
また、この実施の形態の場合、例えば映像画面107は、混雑設定を、無人の状態、人がまばらにいる状態、中程度の混雑、大混雑の４段階に、患者Ｐの状態に合わせて治療者Ｈが治療者用操作部49を介して変更し得るようになされている。
【００８０】
なお、図１３に示した映像画面107は、治療者Ｈが治療者用操作部49を介して電車内の混雑設定を、中程度の混雑に変更したときの３次元仮想空間映像を示すものである。因みに、図１４（Ａ）は無人の状態に設定された電車内の３次元仮想空間映像を示す映像画面108であり、図１４（Ｂ）は大混雑している電車内の３次元仮想空間映像を示す映像画面109である。
【００８１】
また、このとき、治療者Ｈは、治療者用操作部49を介して３次元仮想空間内で患者Ｐが目視する視点高さ設定を変更し得、各患者Ｐ一人一人に応じた電車内での３次元仮想空間を呈示し得るようになされている。この実施の形態の場合、視点高さ設定は、３段階に変更し得、例えば初期の視点高さ設定としてデフォルト（プログラムで予めに設定した既定値）の位置に設定された３次元仮想空間映像を呈示し得る。そして、この視点高さ設定は、治療者用操作部49からの操作命令に基づいて、座っている状態の３次元仮想空間映像、立っている状態の３次元仮想空間映像に順次変更し得るようになされている。
【００８２】
なお、上述した実施の形態のおいては、視点高さ設定の変更を治療者用操作部49により治療者が強制的に行うようにしたが、本発明はこれに限らず、視点高さ設定の変更を患者者用コントローラ３においても行えるようにして良く、この場合、患者Ｐ自らが視点高さ設定を変更できることから、自らが所望する恐怖場面を容易に呈示させることができる。
【００８３】
ステップＳＰ２２においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49の操作により次駅到着命令が与えられたか否かを判断する。
【００８４】
ステップＳＰ２２で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して次駅到着命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈがイベント設定を変更して３次元仮想空間内において走行中の電車を次駅ホームに到着させた時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２３へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ２３においてＣＰＵ45は、次駅到着時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することにより次駅に電車が到着したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、次駅到着時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の停車音やドア開扉音、到着アナウンス等からなる次駅到着時の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに次駅到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した電車停止時の振動や人物との接触感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２４へ移る。
【００８６】
ステップＳＰ２４においてＣＰＵ45は、患者用コントローラ３からの操作命令に基づいて得られた座標を基に、３次元仮想空間内において停車した電車の開いたドアから駅ホームに降りたか否かを判断する。
【００８７】
ステップＳＰ２４で肯定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３から与えられる操作命令により得た座標が、３次元仮想空間内の駅ホームにおける座標と一致すること、すなわち患者Ｐが患者用コントローラ３を操作して３次元仮想空間映像において電車のドアを通過して電車から駅ホームに降りたことを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２５に移り、上述した乗車処理を終了して駅ホーム待機処理に移行する。
【００８８】
これに対してステップＳＰ２４で否定結果が得られると、このことは患者用コントローラ３から与えられる操作命令により得た座標が、３次元仮想空間内の駅ホームにおける座標と一致してないこと、すなわち３次元仮想空間映像において電車内に留まっていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２６に移る。
【００８９】
ステップＳＰ２６においＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたか否かを判断する。
【００９０】
ステップＳＰ２６で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定が変更されずに電車のドアが開いた状態のままの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させていることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ２４に戻る。
【００９１】
このときパーソナルコンピュータ５は、駅ホームに停車した電車のドアを所定時間以上開きっぱなしにした３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させた状態で、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、例えば車両故障である旨や、急病人による緊急停車である旨の構内アナウンスを３次元仮想空間音響としてヘッドホン12から出力させることにより、運行中止のイベント設定に変更させることができる。
【００９２】
これに対してステップＳＰ２６で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49からドア閉扉命令が与えられたこと、すなわち、治療者Ｈにより治療者用操作部49が操作されることによりドア閉扉命令が与えられ、イベント設定の変更として電車のドアが閉まる一連の３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させる必要があることを表しており、このときＣＰＵ45は、再びステップＳＰ２１に戻り上述した処理を繰り返す。
【００９３】
一方、ステップＳＰ２２で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49を介して次駅到着命令が与えられていないこと、すなわち、治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を走行し続けた時の状態を患者Ｐに体験させようとしていることを表しており、このときＣＰＵ45は、次のステップＳＰ２７へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ２７においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられたか否かを判断する。
【００９５】
ステップＳＰ２７で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられていないこと、すなわちイベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車が走行継続中の状態を患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は再びステップＳＰ２２に移り、上述した処理を繰り返す。
【００９６】
これに対してステップＳＰ２７で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から緊急停車命令が与えられたこと、すなわちイベント設定を変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を緊急停車させたときの状態を強制的に患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は次のステップＳＰ２８へ移る。
【００９７】
ステップＳＰ２８においてＣＰＵ45は、緊急停車時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することによりトンネル内で電車が緊急停車したときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、緊急停止時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の急停車音や緊急停止である旨のアナウンス等の３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに次駅到着時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した緊急停止時の振動や他の人物からの圧迫感等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、次のステップＳＰ２９へ移る。
【００９８】
ステップＳＰ２９においてＣＰＵ45は、イベント設定の変更として治療者用操作部49から運転再開命令が与えられたか否かを判断する。
【００９９】
ステップＳＰ２９で否定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から運転再開命令が与えられていないこと、すなわち、イベント設定を変更せずに治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車を緊急停車させた状態を患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45はステップＳＰ２９で肯定結果を受けるまで待ち受ける。
【０１００】
これに対してステップＳＰ２９で肯定結果が得られると、このことは治療者用操作部49から運転再開命令が与えられたこと、すなわちイベント設定の変更として治療者Ｈが３次元仮想空間内において電車が運転再開したときを患者Ｐに体験させたいことを表しており、このときＣＰＵ45は次のステップＳＰ３０へ移る。
【０１０１】
ステップＳＰ３０においてＣＰＵ45は、運転再開時用の映像信号をＨＭＤ11に送出することによりトンネル内で電車が運転再開するときの３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させると共に、運転再開時用の音響信号をヘッドホン12に送出することにより当該３次元仮想空間映像に対応した電車の発進音や運行再開した旨のアナウンス等からなる３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力させ、さらに運転再開時用の刺激制御信号をボディソニック装置４に送出することにより３次元仮想空間映像及び３次元仮想音響に対応した発進時の振動等の体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与え、再びステップＳＰ２２へ戻り上述した処理を繰り返す。
【０１０２】
このようにして、恐怖症治療システム１は、途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅までの各種３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を呈示し、終着駅である中央街駅まで到達させ、最終的には図１６に示すような地下鉄駅の出入口の３次元仮想空間映像を呈示し得る。
【０１０３】
因みに、この恐怖症治療システム１では、地下鉄走行中等の各種３次元仮想空間映像を呈示中に、患者Ｐの状態に応じて治療者Ｈが治療者用操作部49を介して図１６に示すような最終駅の地下鉄駅出入口の３次元仮想空間映像に強制的に切り替えるようなイベント設定の変更を行え、治療している際に何時でも治療者Ｈにより患者Ｐにかかる負担を容易に軽減させることができる。
【０１０４】
（４）動作及び効果
以上の構成において、恐怖症治療システム１では、特定状況としての地下鉄利用状況に恐怖感覚を抱く患者Ｐに対して、当該地下鉄利用状況を再現した３次元仮想空間をＨＭＤ11を介して呈示すると共に、当該３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響をヘッドホン12から出力し、これら３次元空間映像及び３次元空間音響に対応した体感刺激をボディソニック装置４を介して患者Ｐに与えるようにしたことにより、患者Ｐの視覚、聴覚及び触覚を介して恐怖場面たる地下鉄利用場面を呈示し、あたかも患者Ｐ自身が現実の地下鉄利用場面に直面しているかのような感覚を与えることができる。
【０１０５】
この恐怖症治療システム1では、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激の設定（すなわち混雑設定、視点高さ設定及びイベント設定）を、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、治療中の患者Ｐの状態に応じて自由に変更可能にしたことにより、各患者Ｐ毎に恐怖場面を細かく設定でき、かくして各患者Ｐ毎に適した治療を行え、患者Ｐの治療効果を高めることができる。
【０１０６】
すなわち、恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、始発駅である西通り駅から途中通過駅である桜一丁目駅、桜二丁目駅、３０号ビル前駅、南通り駅、南通り３番街駅、緑交差点駅及び５０号ホール前駅を順次介して終着駅である中央街駅に到達するまでの各経路において、無人の状態、人がまばらにいる程度、中程度の混雑及び大混雑の４段階に人の混雑設定を変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において人混みに対して恐怖感覚を抱く患者Ｐの治療を行うことができる。
【０１０７】
また、恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、電車の到着、ドアの開閉、電車の発車、乗車中の電車の次駅への到着、緊急停車、強制終了等の各種イベント設定に変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に恐怖感覚を抱く恐怖場面に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において各種特定状況を創り出し各患者Ｐ毎に最適な治療を行うことができる。
【０１０８】
さらに恐怖症治療システム１が呈示する地下鉄利用場面の３次元仮想空間では、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間内での患者Ｐの目視する視点高さ設定を変更できるようにしたことにより、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激を各患者Ｐ毎に恐怖感覚を抱く恐怖場面に細かく設定でき、かくして地下鉄利用場面において着座した状態や立った状態に対して恐怖感覚を抱く患者Ｐに最適な治療を行うことができる。
【０１０９】
そして、この恐怖症治療システム１では、患者Ｐ自身が自ら患者用コントローラ３の操作によって、３次元仮想空間内を移動しているような３次元仮想空間映像をＨＭＤ11に表示させるようにした。これにより、従来、治療者Ｈのみが主導権をもって一方的に行なわれていたバーチャル空間を利用した恐怖症治療において、従来よりも一段と高い現実感を患者Ｐに与えることができると共に、患者Ｐの積極的な治療参加を誘導し、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【０１１０】
また、この恐怖症治療システム１では、ＳＳＲ計測器７から送出される患者Ｐの生理情報をリアルタイムに表示部６に表示するようにしたことにより、従来、治療の評価に対し患者Ｐの身体変化を目による観察と、言語報告と、治療後の質問紙によるデータとで行なわれていた各患者Ｐの身体的変化を、生理情報としてのＳＳＲを基に容易に、かつ正確に治療者Ｈに対して把握させることができ、かくして患者Ｐの身体変化による情報をリアルタイムで分析しながら、適切な恐怖場面を設定することができる。
【０１１１】
さらに、恐怖症治療システム１では、ボディソニック装置４の刺激付与手段としての背部刺激付与手段23、腰部刺激付与手段27、上腕刺激付与手段31、殿部刺激付与手段35、前腕刺激付与手段38及び下腿刺激付与手段41を個別に制御し独立して動作させ、３次元空間映像及び３次元空間音響に対応して患者Ｐの特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるようにしたことにより、従来よりも一段と現実感を与え、集中して治療を受けさせて治療効果を高めることができる。
【０１１２】
（５）他の実施の形態
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えばＳＳＲ計測器７、患者用コントローラ３、ボディソニック装置４及び３次元仮想空間視聴手段２を有線でなく無線でパーソナルコンピュータ５に接続したり、ボディソニック装置４の刺激付与手段を患者Ｐの腹部や胸郭等の各種部位に設けるようにしたり、生理情報計測器としてＳＳＲ計測器７以外を用いたり、音響出力手段としてのヘッドホン12を用いずに単にパーソナルコンピュータ５のスピーカを用いても良い。
【０１１３】
上述した実施の形態においては、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激全ての設定を、患者Ｐの状態に応じて一度に変更可能にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、治療者Ｈが治療者用操作部49によって、３次元仮想空間映像、３次元仮想空間音響及び体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、患者Ｐの状態に応じて変更可能にしても良い。
【０１１４】
また、上述した実施の形態においては、特定状況の３次元仮想空間として、地下鉄恐怖症の治療に用いる３次元仮想空間を呈示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、飛行機恐怖、高所恐怖、社会恐怖（スピーチ不安）、閉所恐怖、パニック障害（広場恐怖）及びクモ恐怖等の各種恐怖症の治療に用いるため各恐怖症にあった３次元仮想空間を呈示する等各種恐怖症治療システムに用いるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明による恐怖症治療システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】ボディソニック装置の可動の様子を示す概略図である。
【図３】恐怖症治療システムの回路構成を示すブロック図である。
【図４】ボディソニック装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】３次元仮想空間が呈示される地下鉄の経路を示す概略図である。
【図６】地下鉄出入口の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図７】地下鉄の駅構内の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図８】駅ホーム待機処理手順を示すフローチャート図である。
【図９】駅ホームに電車が停車するとき３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１０】停車した電車のドアが開いたときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１１】乗車処理手順を示すフローチャート図である。
【図１２】電車に乗車したときの３次元仮想空間映像（１）を示す概略図である。
【図１３】電車に乗車したときの３次元仮想空間映像（２）を示す概略図である。
【図１４】電車内を無人にしたとき及び混雑させたときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１５】視点高さ設定を変更したときの３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【図１６】終着駅の地下鉄出入口の３次元仮想空間映像を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 恐怖症治療システム
２ ヘッドマウントディスプレイ
３ 患者用コントローラ
４ ボディソニック装置
５ パーソナルコンピュータ（情報処理装置、恐怖症治療装置）
７ ＳＳＲ計測器（生理情報計測器）
12 ヘッドホン（音響出力手段）
45 ＣＰＵ（映像信号生成手段、刺激制御信号生成手段、音響信号生成手段）
49 治療者用操作部（操作部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療システムにおいて、
映像信号に基づいて前記特定状況の３次元仮想空間映像を表示するヘッドマウントディスプレイと
音響信号に基づいて前記３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響を出力する音響出力手段と、
刺激制御信号に基づいて前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与えるボディソニック装置と、
前記ヘッドマウントディスプレイに前記映像信号を送出し、前記音響出力手段に前記音響信号を送出し、前記ボディソニック装置に前記刺激制御信号を送出する情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部を有する
ことを特徴とする恐怖症治療システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記患者自身が操作可能な患者用コントローラを備え、
前記患者用コントローラの操作に応じて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の恐怖症治療システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は生理情報計測器を備え、
前記生理情報計測器から送出される前記患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の恐怖症治療システム。
【請求項４】
前記ボディソニック装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与える刺激付与手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の恐怖症治療システム。
【請求項５】
患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療装置において、
前記特定状況の３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させる映像信号を生成する映像信号生成手段と、
前記３次元空間映像に対応した前記３次元仮想空間音響を音響出力手段から出力させる音響信号を生成する音響信号生成手段と、
ボディソニック装置を駆動させ、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与える刺激制御信号を生成する刺激制御信号生成手段と、
前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部と
を備えることを特徴とする恐怖症治療装置。
【請求項６】
前記患者自身が操作可能な患者用コントローラと有線又は無線で接続するコントローラ接続手段を備え、
前記患者用コントローラからの操作命令に基づいて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項５記載の恐怖症治療装置。
【請求項７】
生理情報計測器と有線又は無線で接続する生理計測器接続手段と、
前記生理計測器接続手段に接続された前記生理情報計測器から前記患者の生理情報を受け取りリアルタイムに表示する表示部と
を備えることを特徴とする請求項５又は６記載の恐怖症治療装置。
【請求項８】
前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるように前記ボディソニック装置を制御する
ことを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか１項記載の恐怖症治療装置。
【請求項１】
患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療システムにおいて、
映像信号に基づいて前記特定状況の３次元仮想空間映像を表示するヘッドマウントディスプレイと
音響信号に基づいて前記３次元空間映像に対応した３次元仮想空間音響を出力する音響出力手段と、
刺激制御信号に基づいて前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与えるボディソニック装置と、
前記ヘッドマウントディスプレイに前記映像信号を送出し、前記音響出力手段に前記音響信号を送出し、前記ボディソニック装置に前記刺激制御信号を送出する情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置は、前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部を有する
ことを特徴とする恐怖症治療システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、前記患者自身が操作可能な患者用コントローラを備え、
前記患者用コントローラの操作に応じて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の恐怖症治療システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は生理情報計測器を備え、
前記生理情報計測器から送出される前記患者の生理情報をリアルタイムに表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の恐怖症治療システム。
【請求項４】
前記ボディソニック装置は、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与える刺激付与手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の恐怖症治療システム。
【請求項５】
患者が恐怖感覚を抱く特定状況を再現した３次元仮想空間を呈示して前記患者の恐怖症を治療する恐怖症治療装置において、
前記特定状況の３次元仮想空間映像をヘッドマウントディスプレイに表示させる映像信号を生成する映像信号生成手段と、
前記３次元空間映像に対応した前記３次元仮想空間音響を音響出力手段から出力させる音響信号を生成する音響信号生成手段と、
ボディソニック装置を駆動させ、前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応した体感刺激を前記患者に与える刺激制御信号を生成する刺激制御信号生成手段と、
前記３次元仮想空間映像、前記３次元仮想空間音響及び前記体感刺激のうち少なくともいずれか１つの設定を、治療者が治療中の前記患者の状態に応じて変更可能な操作部と
を備えることを特徴とする恐怖症治療装置。
【請求項６】
前記患者自身が操作可能な患者用コントローラと有線又は無線で接続するコントローラ接続手段を備え、
前記患者用コントローラからの操作命令に基づいて、前記患者自身が前記３次元仮想空間内を移動しているような前記３次元仮想空間映像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる
ことを特徴とする請求項５記載の恐怖症治療装置。
【請求項７】
生理情報計測器と有線又は無線で接続する生理計測器接続手段と、
前記生理計測器接続手段に接続された前記生理情報計測器から前記患者の生理情報を受け取りリアルタイムに表示する表示部と
を備えることを特徴とする請求項５又は６記載の恐怖症治療装置。
【請求項８】
前記３次元空間映像及び前記３次元空間音響に対応して前記患者の特定の部位のみに所定の体感刺激を与えるように前記ボディソニック装置を制御する
ことを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか１項記載の恐怖症治療装置。
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図４】
【図５】
【図８】
【図１１】
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２４６０５３（Ｐ２００８−２４６０５３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９３１８０（Ｐ２００７−９３１８０）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（８９９００００６８）学校法人早稲田大学 (602)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（８９９００００６８）学校法人早稲田大学 (602)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]