情報処理システム、および位置情報提示方法
【課題】衛星測位システムを利用したシステムにおいて、位置測位が難しい環境でも、正確な現在位置を提示する。
【解決手段】移動端末装置２０に、被写体３０を撮影する手段と、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する手段と、撮影された被写体の画像情報に受信した位置情報を対応付けた端末情報をサービス業者システム７０に送信する手段と、を設ける。また、サービス業者システム７０に、施設毎に、該施設の位置情報と施設の画像情報とを対応付けたデータベースを記憶させ、移動端末装置２０からの端末情報を受信する手段と、受信した端末情報に対応する施設の位置情報をデータベースから検索して、検索した位置情報を移動端末装置２０に送信する手段と、を設ける。そして、移動端末装置２０は、送信した端末情報に応答してサービス業者システム７０が送信する位置情報を受信して利用者に提示する。
【解決手段】移動端末装置２０に、被写体３０を撮影する手段と、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受信する手段と、撮影された被写体の画像情報に受信した位置情報を対応付けた端末情報をサービス業者システム７０に送信する手段と、を設ける。また、サービス業者システム７０に、施設毎に、該施設の位置情報と施設の画像情報とを対応付けたデータベースを記憶させ、移動端末装置２０からの端末情報を受信する手段と、受信した端末情報に対応する施設の位置情報をデータベースから検索して、検索した位置情報を移動端末装置２０に送信する手段と、を設ける。そして、移動端末装置２０は、送信した端末情報に応答してサービス業者システム７０が送信する位置情報を受信して利用者に提示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末装置（人を含めて移動体に使う端末装置で携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）を含む）の技術に関し、特に、移動端末装置が存在する位置（現在位置）を求める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置を測位する技術として、衛星測位システムが知られている。衛星測位システムは、地球の衛星軌道に配置された測位衛星と衛星を地上から制御する制御局、測位衛星からの電波を地上で受信する受信装置から構成される。この衛星測位システムにより測位される位置測位精度は、位置測位衛星からの電波を受信装置で受取る際の衛星の捕捉数や受信感度などに大きく依存し、数十ｍから数百ｍの測位誤差が発生することがある。特に、衛星測位システムは、都心部のビル陰や屋内、地下施設のような環境下では、現在位置を精度よく測位できないという問題を有している。
【０００３】
特許文献１には、衛星測位システムの測位誤差を補う技術が提案されている。具体的には、特許文献１では、測位衛星からの信号を利用して、利用者の移動端末が自己位置を測位すると共に、その測位誤差を算出する。そして、移動端末は、測位した現在位置を算出した誤差範囲と共に表示するようにしている。このように、特許文献１の技術によれば、利用者は、現在位置とその現在位置の誤差範囲を視覚的に捉えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１５２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１は、以下の問題を有している。具体的には、特許文献１は、測位された現在位置を誤差範囲と共に示すだけであり、測位された現在位置を補正するものではない。そのため、特許文献１は、測位誤差が大きい環境下（例えば、ビル等が多い繁華街や屋内）において、正確な現在位置を利用者に提示することができない。したがって、特許文献１では、例えば、利用者が目的地（店舗等）を探している際、基準となる現在位置を正確に把握できないことがあるため、利用者を目的地に誘導するというナビゲーションとしての機能を十分果たせないことがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、衛星測位システムを利用した現在位置の測位において、位置測位が難しい環境でも、正確な現在位置を利用者に提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムに適用される。
【０００８】
そして、前記移動端末は、被写体を撮影する撮影手段と、測位衛星から送信される位置情報を受信する受信手段と、前記撮影された被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信する通信手段と、各種の情報を利用者に提示する提示手段と、を有し、前記情報処理装置は、施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶する手段と、前記移動端末から送信された前記端末情報を受信する受信手段と、前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証する認証手段と、前記認証手段が前記同一性を認証した場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する情報検索手段と、前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信する情報送信手段と、を有し、前記移動端末の前記提示手段は、前記通信手段を介して前記情報送信手段が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示する。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明では、移動端末が、撮影した施設の存在する正確な位置情報を、情報処理装置からネットワークを介して取得できるようにしている。そのため、本発明では、衛星測位システムにより精度の高い位置測位が難しい環境でも、利用者に正確な現在の位置を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、位置測位システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた単独測位による位置測位システムを例にするが、特にこれに限定するものではない。例えば、ＧＰＳを用いた単独測位による位置測位システムに代えて、ディファレンシャル方式やＲＴＫ（Real Time Kinematic）方式などの補正情報利用型の位置測位方式や無線基地局を利用した位置測位方式を適用してもかまわない。
【００１１】
先ず、本実施形態の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態が適用された情報処理システムの概略構成を説明するための図である。
【００１３】
図示するように、本実施形態の情報処理システムは、移動端末装置２０と、移動端末装置２０にネットワークを介して接続されるサービス業者システム７０とを有する。ここで、移動端末装置２０と、サービス業者システム７０とは、ネットワークを介して相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワークの具体的な構成については、特に限定しないが、以下では、携帯電話の基地局４０、携帯電話局５０、およびインターネット６０によりネットワークを構成する場合を例にする。
【００１４】
移動端末装置２０は、利用者からの各種要求を受付け、受付けた要求に応じて利用者に現在位置等の各種情報を提示する情報処理装置である。移動端末装置２０には、ＧＰＳ衛星１０が送信するＧＰＳ信号に含まれる位置情報を受信して自身の存在する位置を利用者に提示する位置測位機能（位置測位機能については後述する図２で説明する）と、被写体を撮影する撮影機能と、通信機能とが設けられている。移動端末装置２０は、ネットワークを介して、サービス業者システム７０にサービス要求（施設３０の現在位置を示す位置情報を含む「施設情報」の送信要求等）を行い、サービス業者システム７０が上記の要求に応答して送信する位置情報を含む「施設情報」を受信して利用者に提示する。なお、移動端末装置２０には、携帯電話端末、ＰＤＡ、ＰＣ等の情報処理装置を用いることができるが、本実施形態では、移動端末装置２０にカメラ機能付きの携帯電話端末を適用する場合を例にする。また、本実施形態の移動端末装置２０には、各種情報を提示する液晶パネル等のディスプレイ２１０と、利用者からの各種要求を受付ける操作パネル２２０とが設けられているものとする。
【００１５】
サービス業者システム７０は、ネットワークを介して、移動端末装置２０からの要求（「施設情報」送信要求）を受付け、受付けた要求に応じた「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。具体的には、サービス業者システム７０は、情報処理装置７０１と、ハードディスク装置等の記憶装置７０２とを有する。記憶装置７０２には、施設毎（ハンバーガーショップ、コンビニエンスストア等の施設毎）に位置情報（緯度（北緯）、経度（東経）示す情報）および施設等の識別するための画像情報（看板、広告人形等の画像情報）を対応付けた施設情報と、サービス業者システム７０が提供するサービスを受ける利用者の顧客情報（氏名、電話番号等）とを登録するデータベースが格納されている。情報処理装置７０１は、データベースに格納されている情報を基に所望の情報処理を実行する。
【００１６】
続いて、本実施形態の情報処理システムが行う処理の概略について、利用者に施設３０の位置を案内する場合を例に説明する。なお、施設３０は、ＧＰＳでは、精度の高い位置測位が困難な環境（例えば、高層ビル街や屋内にある店舗等）にあるものとする。すなわち、移動端末装置２０は、施設３０の周辺において、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号だけでは正確な現在位置を利用者に提示できないものとする。
【００１７】
このような場合において、利用者は、移動端末装置２０の撮影機能（カメラ機能）により施設３０を識別するための看板等を撮影する。図示する例では、移動端末装置２０は、施設名３１（「ハンバーガーショップＡ」）、および、施設のマーク３２を示す画像情報を撮影して取得する。移動端末装置２０は、撮影して得られた施設３０の画像情報と、ＧＰＳ衛星１０から得られたＧＰＳ信号に含まれる位置情報とを対応付けた情報（以下「端末情報」）をネットワーク経由（携帯電話の基地局４０、携帯電話局５０、およびインターネット６０経由）でサービス業者システム７０に送信する。
【００１８】
サービス業者システム７０は、ネットワーク経由で移動端末装置２０が送信した「端末情報」を受信する。サービス業者システム７０は、記憶しているデータベースと、受信した「端末情報」との照合を行う。具体的には、サービス業者システム７０は、データベースを検索して、受信した「端末情報」に含まれている「位置情報」から所定範囲内にある施設の情報を抽出する。サービス業者システム７０は、抽出した施設の情報の中に「端末情報」に含まれる「画像情報」と同じ「画像情報」が在るか否かを判定する。サービス業者システム７０は、施設の情報の中に同じ「画像情報」が在る場合、その「画像情報」に対応付けられている「位置情報」を特定し、特定した「位置情報」を含む「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。
【００１９】
移動端末装置２０は、サービス業者システム７０が送信した「位置情報」を含む「施設情報」を受信し、その受信した「位置情報」を含む「施設情報」をディスプレイ２１０に表示する。この結果、利用者は、高層ビル街や屋内等のように測位衛星による位置測位が困難な環境においても、正確な位置を把握することができるようになる。
【００２０】
続いて、移動端末装置２０が有する位置測位機能について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態の移動端末装置２０の位置測位機能を説明するための図である。
【００２１】
図示するように、移動端末装置２０は、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機能（図２の（ａ）図参照）、或いはＧＰＳ受信装置１１と連動して機能し、ＧＰＳ受信装置１１で受信した信号を通信によって受取る機能（図２（ｂ）参照）を有する。なお、図２（ｂ）に示すように、移動端末装置２０とＧＰＳ受信装置１１は、放送や通信により、電子基準点１２により位置補正情報を取得する機能を有する場合もある。移動端末装置２０もしくはＧＰＳ受信装置１１は、屋内でも屋外でも位置を測位し表示することが可能である。
【００２２】
また、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号およびＧＰＳ受信装置１１からの信号のいずれも、「位置情報（緯度（北緯）、経度（東経）示す情報を含む）」および「測位精度を示す情報」が含まれているものとする。そして、移動端末装置２０は、受信した「位置情報」および「測位精度を示す情報」を表示部２１に表示する。本実施形態では、移動端末装置２０は、受信した「位置情報」および「測位精度を示す情報」を用いて、現在位置を示すマークを地図上に示す画像と、測位精度を示す情報とを示した表示画面をディスプレイ２１０に表示する（例えば、図１１（ａ）に示す表示画面２１１を表示する）。
【００２３】
なお、移動端末装置２０がＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号（或いはＧＰＳ受信装置１１からの信号）を利用し、地図上に現在位置を表示するための具体的な手段については特に限定しないが、以下のようにしてもよい。
【００２４】
例えば、移動端末装置２０は、受付けたＧＰＳ信号に含まれる位置情報を図示しないサービスセンタに送信する。サービスセンタは、移動端末装置２０からの位置情報を受付けた場合、受付けた位置情報周辺の地図上に、現在位置（その位置情報が示す位置）を示すマーク付した地図情報を生成し、当該地図情報を移動端末装置２０に送信する。そして、移動端末装置２０は、サービスセンタからの地図情報を受信し、その受信した地図情報をディスプレイ２１０に表示する。
【００２５】
また、例えば、移動端末装置２０に予め地図情報を保持させておくようにしてもよい。この場合、移動端末装置２０がＧＰＳ信号に含まれる位置情報と、保持している地図情報とを用いて、地図上に現在位置を示すマーク付した表示画面を生成し、ディスプレイ２１０に表示する。
【００２６】
続いて、本実施形態の情報処理システムの機能構成について説明する。最初に本実施形態の移動端末装置２０の機能構成について図３を用いて説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施形態の移動端末装置２０の機能構成を説明するための図である。
【００２８】
図示するように、移動端末装置２０は、アンテナ２１、ＧＰＳ受信部２２、カメラとしての機能を有する画像撮影部２３、移動端末装置２０の全体の動作を制御する制御部２４、出力部２５、操作部２６、通信処理部２７、データ処理部２８、および記憶部２９を有する。制御部２４は、ＧＰS受信部２２、画像撮影部２３、表示部２５、操作部２６、通信処理部２７、データ処理部２８、および記憶部２９と回路的に繋がっている。
【００２９】
ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳ衛星１０から送信されるＧＰＳ信号（或いはＧＰＳ受信装置１１からの信号）を、アンテナ２１を介して受信して復調する処理を行なう。画像撮影部２３は、被写体（例えば、施設の看板等）を撮影し、その撮影した被写体の画像情報を取得する。出力部２５は、ディスプレイ２１０やスピーカ（図示しない）に各種情報を出力する。操作部２６は、「テンキー」や「ＯＮ、ＯＦＦキー」などが設けられた操作パネル２２０（図１参照）から入力される操作情報を受付け、その受付けた操作情報を制御部２４に出力する。通信処理部２７は、アンテナ２１を介してサービス業者システム７０との間で行うデータの送受信を行う。記憶部２９は、画像撮影部２３が撮影した画像情報やサービス業者システム７０からの「施設情報」等を記憶する。
【００３０】
データ処理部２８は、出力部２５に出力させるデータを作成する処理や、サービス業者システム７０に送信する「端末情報」を作成する処理等の各種の情報処理を行なう。例えば、データ処理部２８は、図２で説明したように、ＧＰＳ受信装部２２がＧＰＳ信号を受信した際、ＧＰＳ受信信号に含まれる位置情報を利用して、地図上に現在位置を示した画像を出力部２５に表示させる。
【００３１】
続いて、サービス情報システム７０の機能構成について、図４を用いて説明する。
【００３２】
図４は、本発の実施形態のサービス情報システムの機能構成を説明するための図である。
【００３３】
サービス業者システム７０は、上述した通りで、情報処理装置７０１および記憶装置７０２を有する。そして、情報処理装置７０１は、インターネット６０などの外部ネットワークと接続するためのネットワーク接続部７１と、各種の情報を送受信するための送受信部７２と、画像情報の同一性を認証する画像処理部７３と、情報処理装置全体の動作を制御する制御部７４と、各種の情報を記憶する記憶部７５と、記憶装置７０２にアクセスして、データベースの検索・更新を行う業務処理部７６とを有する。
【００３４】
なお、本実施形態では、情報処理装置のハードウェア構成については特に限定しないが、例えば、情報処理装置７０１には、ＣＰＵ、メモリ、ネットワークＩ／Ｆ等を有するコンピュータを用いることができる。そして、ネットワーク接続部７１の機能は、ネットワークＩ／Ｆにより実現され、記憶部７５の機能は、メモリにより実現されるものとする。また、記憶部７５には、送受信部７２、画像処理部７３、制御部７４、および業務処理部７６の機能を実現するためのプログラムが格納されている。そして、送受信部７２、画像処理部７３、制御部７４、および業務処理部７６の機能は、ＣＰＵが記憶部７５に格納されているプログラムを実行することにより実現されるものとする。
【００３５】
また、サービス業者システム７０の記憶装置７０２には、施設に関する画像情報や位置情報を格納している施設情報データベース７７、サービスの利用者に関する顧客情報を格納している顧客情報データベース７８、サービスの利用履歴などを格納する業務情報データベース７９が記憶されている。
【００３６】
ここで、記憶装置７０２に記憶されている各データベースのデータ構造について、図５〜７を用いて説明する。
【００３７】
先ず、施設情報データベース７７について、図５を用いて説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態の施設情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、施設情報データベース７７をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００３９】
施設情報データベース７７は、施設毎に、施設の位置情報、施設を識別するための画像情報、施設の名称、施設が提供するサービス情報（割引情報、ホームページ情報）等を対応付けて登録するためのデータベースである。具体的には、施設情報データベース７７は、施設情報テーブル７７０、位置情報テーブル７７１、画像情報テーブル７７２、および施設詳細テーブル７７３を有する。
【００４０】
施設情報テーブル７７０は、施設が存在する位置情報である「北緯」および「東経」を登録するためのフィールド７７０１および７７０２と、施設を識別する情報（施設の電話番号）を登録するためのフィールド７７０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。なお、本実施形態では、施設を識別する情報に「施設の電話番号」を利用したがこれは例示に過ぎない。例えば、施設毎に「ＩＤ番号」を定めておいて、施設を識別する情報に「施設の電話番号」の代わりに「ＩＤ番号」を用いるようにしてもよい。
【００４１】
位置情報テーブル７７１は、施設が存在する位置情報である「北緯」および「東経」を登録するためのフィールド７７１１および７７１２と、施設を識別するための画像情報を指定する「画像番号」を登録するためのフィールド７７１３と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４２】
画像情報テーブル７７２は、「画像番号」を登録するためのフィールド７７２１と、「画像」を登録するためのフィールド７７２２と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４３】
施設詳細テーブル７７３は、「施設を識別する情報（施設電話番号）」を登録するためのフィールド７７３１と、「施設の名称（施設名称）」を登録するためのフィールド７７３３と、施設のホームページの「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」を登録するためのフィールド７７３３と、「施設のサービス情報（割り引き情報・クーポン情報）」を登録するためのフィールド７７３４と、施設を案内するための画像情報である「フロア地図」を登録するためのフィールド７７３５と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４４】
次に、顧客情報データベース７８について、図６を用いて説明する。
【００４５】
図６は、本発明の実施形態の顧客情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、顧客情報データベース７８をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００４６】
顧客情報データベース７８は、サービス業者システム７０を利用する顧客情報を管理するためのデータベースである。具体的には、顧客情報データベース７８は、顧客情報テーブル７８０と、顧客詳細テーブル７８１とを有する。
【００４７】
顧客情報テーブル７８０は、利用者（顧客）を識別するための「ユーザＩＤ」を登録するためのフィールド７８０１と、利用者を認証するための「パスワード」を登録するためのフィールド７８０２と、利用者の電子メールの「メールアドレス」を登録するためのフィールド７８０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４８】
なお、本実施形態は、移動端末装置２０とサービス業者システム７０とが電子メールにより情報を送受信することを想定しているため、顧客情報テーブル７８０に、「メールアドレス」を登録するようにしている。
【００４９】
顧客詳細テーブル７８１は、「メールアドレス」を登録するためのフィールド７８１１と、顧客の「電話番号」を登録するためのフィールド７８１２と、顧客の「氏名」を登録するためのフィールド７８１３と、顧客の「生年月日」を登録するためのフィールド７８１４と、顧客の「性別」を登録するためのフィールド７８１４と、顧客の「住所」を登録するためのフィールド７８１６と、備えて１つのレコードが構成されている。このように、顧客詳細テーブル７８１を設け、利用者の「生年月日」、「性別」、「住所」などを管理すれば、顧客情報データベース７８の情報をサービスの利用傾向を分析するための基本情報とすることができる。
【００５０】
次に、業務情報データベース７９について、図７を用いて説明する。
【００５１】
図７は、本発明の実施形態の業務情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、業務情報データベース７９をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００５２】
業務情報データベース７９は、移動端末装置２０に提供したサービスの履歴情報を登録するためのデータベースである。具体的には、業務情報データベース７９は、業務情報テーブル７９０を有している。
【００５３】
業務情報テーブル７９０は、利用者（顧客）を識別するための「ユーザＩＤ」を登録するためのフィールド７９０１と、サービス業者システム７０の業務処理部７６が検索処理を行った「検索日時（年月日）」を登録するためのフィールド７９０２と、業務処理部７６が検索した「検索情報」を登録するためのフィールド７９０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。業務情報テーブル７９０をこのようなデータ構成にすることにより、業務情報テーブル７９０を課金処理に利用することができるようになる。例えば、「ユーザＩＤ」および「検索日時」を基に利用回数をカウントすることにより、利用者への課金処理に利用することができる。また、施設情報の提供元から見れば、検索された情報は施設に関する宣伝と成り得る。したがって、「検索情報」と「検索日時」を基に回数をカウントすることにより、業務情報データベース７９は、施設情報の提供元に対する課金処理に利用することも可能となる。
【００５４】
続いて、本実施形態の情報処理システムの処理について具体的に説明する。
【００５５】
最初に、移動端末装置２０で行われる処理を、図８を用いて説明する。
【００５６】
図８は、本発明の実施形態の移動端末装置が行う処理のフローを説明するための図である。
【００５７】
まず、移動端末装置２０の画像撮影部２３は、操作部２６が受付けた撮影指示にしたがい施設３０を撮影し（施設３０を識別できる看板等を撮影し）、Ｓ２２の処理に進む（Ｓ２１）。具体的には、利用者が操作部２６を操作して移動端末装置２０に撮影指示を与える。操作部２６は、利用者からの撮影指示を制御部２４に出力する。制御部２４は、操作部２６からの撮影指示を受付け、画像処理部２４に対象物(施設３０を識別できる看板等)を撮影させる。
【００５８】
Ｓ２２では、画像撮影部２３は、撮影した対象物の画像情報を制御部２４に出力する。制御部２４は、画像撮影部２３から受付けた画像情報を記憶部２９に格納する。なお、記憶部２９に格納する画像情報は、画像撮影部２３が撮影したものでなく、例えば、電子メールやＵＲＬからのダウンロードなどで取得したものでもかまわない。
【００５９】
ここで、画像撮影部２３が撮影する施設３０を識別できる看板等の対象物を、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態の移動端末装置２０が撮影する対象物の一例を示す図である。図示する例では、施設の名称を示す文字３１および施設のマーク３２が記載されている看板を示している。一般的に、施設の名称やマークは、サービスを提供する店舗等が自社のサービスを他社のものと識別するために用いられるものである。すなわち、施設の名称やマークが記載された看板等（店舗の壁面に書かれた文字やマークであってもよい）を撮影した画像情報は、その店舗を識別するための情報として利用することが可能になる。そのため、本実施形態では、施設を識別するための情報として、店舗の名称やマークを撮影した画像情報を利用するようにしている。
【００６０】
なお、本実施形態において撮影対象と成り得るものは、店舗名やマーク等に限定されるものではない。商業施設などにおいてシンボルとなりうるものであり、かつ画像としてある程度の精度で同一性の認証が技術的に可能なものであればかまわない。例えば、店頭等に置かれている広告人形を対象物としてもよい。
【００６１】
図８に戻り説明を続ける。続いて、移動端末装置２０は、ＧＰＳ信号を受信する処理を行なう（Ｓ２３）。具体的には、利用者は、対象物(施設３０を識別できる看板等)を撮影した後、その撮影した場所で、移動端末装置２０が有する位置測位機能を利用して現在位置を測位する。すなわち、利用者は、操作部２６を操作し、Ｓ２１で撮影した対象物の存在する位置において、移動端末装置２０にＧＰＳ信号（位置情報等）を受信する旨の要求を行う。操作部２６は、利用者からの要求を制御部２４に出力する。制御部２４は、アンテナ２１経由で受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ受信部２２により復調させる。
【００６２】
制御部２４は、ＧＰＳ受信部２２により復調させたＧＰＳ信号を受付け、そのＧＰＳ信号をデータ処理部２８に出力する。データ処理部２８は、受付けたＧＰＳ信号に信号処理を施し、記憶部２９に格納する（Ｓ２４）。具体的には、データ処理部２８では、受付けたＧＰＳ信号の中から「位置情報（北緯、東経）」と「測位精度を示す情報（測位誤差）」とを取り出し、「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」をＳ２２で格納されている画像情報に対応付けして記憶部２６に格納する。
【００６３】
なお、本フローの説明では、最初に対象物（施設３０を識別できる看板等)を撮影する処理を行い（Ｓ２１〜２２）、その後で、ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する処理を行う（Ｓ２３〜２４）ようにしているが、これは例示に過ぎない。最初にＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得し（Ｓ２３〜２４）、その後で、対象物を撮影する処理を行ってもよい。撮影した対象物の存在する位置において、ＧＰＳ信号を受信し、その撮影した画像情報と、受信したＧＰＳ信号から得られる「位置情報」および「測位誤差」と、を対応付ける処理が行えればよい。
【００６４】
次に、制御部２４は、記憶部２９に格納している画像情報と、その画像情報に対応付けられている「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」と、移動端末装置２０の利用者情報とを含む「端末情報」を、通信処理部２７を介して、サービス業者システム７０に送信する（Ｓ２５）。具体的には、制御部２５は、データ処理部２８に「端末情報」の作成を指示する。データ処理部２８は、記憶部２９に格納されている「画像情報」と、その画像情報に対応付けられている「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」とを読み出す。また、データ処理部２８は、読み出した「画像情報」、「位置情報（北緯、東経）」、および「測位誤差」に「顧客情報（ユーザＩＤ、電話番号、メールアドレス等）」を対応付けた「端末情報」を作成する。データ処理部２８は、作成した「端末情報」を制御部２４に送信する。なお、顧客情報は、記憶部２９の所定領域に予め格納されているものとする。制御部２４は、通信処理部２７を制御し、アンテナ２１を経由してサービス業者システム７０に「端末情報」を送信する（例えば、通信処理部２７は、電子メールなどにより「端末情報」を送信する）。
【００６５】
サービス業者システム７０は、移動端末装置２０が送信した「端末情報」を受信する。サービス業者システム７０は、受信した「端末情報」と自身が保持している施設情報データベース７１のデータの照合を行い、「端末情報」の中の「画像情報」に対応する位置情報を含む「施設情報」を移動端末装置２０に送信する（Ｓ７０）。なお、Ｓ７０の処理は、後述する図１０で説明する。
【００６６】
続いて、移動端末装置２０は、サービス業者システム７０が送信した位置情報を含む「施設情報」を受信し（Ｓ２６）、受信した「施設情報」を記憶部２９に格納する（Ｓ２７）。具体的には、移動端末装置２０の通信処理部２７は、アンテナ２１を経由してサービス業者システム７０が送信した位置情報を含む「施設情報」を受信し、受信した「施設情報」を記憶部２９に格納する。
【００６７】
最後に、制御部２４は、Ｓ２７で記憶部２９に格納した「施設情報」を読出し、出力部２５を介して利用者に提示する（Ｓ２８）。例えば、移動端末装置２０のディスプレイ２１０に「施設情報」を表示する。また、例えば、移動端末装置２０は、スピーカを利用して「施設情報」を音声データで出力する。
【００６８】
次に、サービス業者システムで行われる処理（上述のＳ７０）の処理について、図１０および図５を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、本発明の実施形態のサービス業者システムの処理のフローを説明するための図である。
【００７０】
先ず、サービス業者システム７０の送受信部７２は、ネットワーク接続部７１を介して、移動端末装置２０からの「端末情報」を受信する（Ｓ７１）。送受信部７２は、受信した「端末情報」を記憶部７５に格納する（Ｓ７２）。なお、「端末情報」には、上述したように、「画像情報」、「位置情報（北緯、東経）」、「誤差（測位誤差）」、及び「顧客情報」が含まれている。ここでは、図５に示す「端末情報８００」を受信したものとする。
【００７１】
続いて、業務処理部７６による検索範囲の絞込み処理が行われる（Ｓ７３）。具体的には、業務処理部７６は、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれる「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」を用いて、施設情報データベース７７の検索範囲を絞込む。
【００７２】
次に、画像処理部７３により、絞り込んだ検索範囲内において、施設情報データベース７７に登録されている「画像情報」とＳ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報」との同一性を認証する処理が行なわれる（Ｓ７４）。
【００７３】
Ｓ７４の認証処理の結果、施設情報データベース７７に登録されている「画像情報」の中に、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報」と合致するデータがあった場合、該当する画像情報に対応する位置情報などを抽出して、Ｓ７８に進む。一方、合致するデータがなかった場合は、そのまま、Ｓ７８の処理に進む（Ｓ７５〜７７）。
【００７４】
ここで、Ｓ７４〜Ｓ７７の処理を図５の例で説明する。図示する例では、「端末情報８００」は、「北緯が35421070」、「東経が139344730」、「誤差（測位誤差）が±100」である。この場合、業務処理部７６は、施設情報データベース７７の検索範囲を、「位置情報（北緯、東経）」および「誤差」を利用して絞り込む。例えば、業務処理部７６は、「北緯が35421070±100」、「東経が139344730±100」に該当するレコードに検索範囲を絞り込む。すなわち、施設情報テーブル７７０および位置情報テーブル７７１に登録されたレコードの中から、検索範囲を「北緯が35421070±100」であり、かつ「東経が139344730±100」のレコードに絞り込む。次に、業務処理部７６は、絞り込んだ候補レコードから位置情報テーブル７７１の画像番号を抽出する。業務処理部７６は、抽出した「画像番号」と、「画像番号」に対応する「画像情報」とを画像情報テーブル７７２２から読出し、画像処理部７３に出力する。
【００７５】
画像処理部７３は、業務処理部７６から受付けた「画像情報（業務処理部７６が絞り込んだ候補レコードの「画像情報」）」と、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報（ハンバーガーショップＡ）」との同一性を認証する認証処理を行なう。なお、画像処理部７３は、業務処理部７６から受付けた「画像情報」が複数ある場合には、順次認証処理を行なう。本例では、合致するデータが１つであるため施設情報が一意に確定する。画像処理部７３は、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」を業務処理部７６に出力する。
【００７６】
業務処理部７６は、上記の絞り込んだ候補レコードと、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」とを用いて、該当する施設の位置情報（北緯35421039、東経139344697）、および、「施設の電話番号」を特定する。そして、業務処理部７６は、特定した「施設の電話番号」と、施設詳細テーブル７７３とを用いて、その施設の割引情報、フロア地図画像等を抽出する。
【００７７】
Ｓ７８では、業務処理部７６は、上述の処理結果（特定した「施設の電話番号」）に、Ｓ７１で受信した「端末情報」に含まれている「顧客情報」と、処理日時（年月日）とを対応付けた処理履歴を業務情報データベース７９（図７）に登録する。
【００７８】
また、業務処理部７６は、Ｓ７４〜Ｓ７７の処理結果を記憶部７５に格納し（Ｓ７９）、Ｓ８０の処理に進む。なお、処理結果は、Ｓ７５でデータが合致した場合には、位置情報、施設の割引情報、フロア地図画像等の施設情報となり、Ｓ７５でデータが合致しない場合は、合致するデータが無い旨を示す情報となる。
【００７９】
Ｓ８０では、制御部７４は、送受信部７２を制御し、ネットワーク接続部７１を経由してＳ７９で記憶部７５に格納した施設情報（合致した施設の位置情報、施設の割引情報、フロア地図画像等の施設情報）を移動端末装置２０に送信する（Ｓ８０）。なお、Ｓ７５において、施設情報データベースの中に受信した「画像情報」と合致するデータがなかった場合には、制御部７４は、送受信部７２を制御し、ネットワーク接続部７１を介して「該当するデータがない」旨を示す情報を移動端末装置２０に送信する。
【００８０】
なお、業務処理部７６は、業務情報データベース７９に登録されたデータを利用して、施設情報の提供を受けた利用者の利用回数をカウントして、所定期間（例えば、１ヶ月間）の利用回数に応じた課金処理を行うようにしてもよい。また、課金処理を行う場合、サービス業者システム７０は、利用者を認証する処理を行なうようにしてもよい。利用者を認証する方法については、特に限定しないが、例えば、「パスワード」を利用するようにしてもよい。この場合、移動端末装置２０は、「端末情報」を送信する際、利用者を認証するための「パスワード」をサービス業者システム７０に送信する。サービス業者システム７０は、顧客情報データベース７８（図６参照）と、「端末情報」に含まれる「顧客情報」および「パスワード」を利用して利用者を認証する処理を行う。サービス業者システム７０は、利用者を認証できた場合だけ、上述したＳ７３〜Ｓ７９の処理を行うようにする。
【００８１】
さらに、業務処理部７６は、業務情報データベース７９に登録されたデータを利用して、サービス業者システムに登録されている施設情報の提供者（店舗等の業者）に対して、利用回数に応じた課金処理を行うようにしてもよい。
【００８２】
なお、上述したＳ７７の処理において、複数の施設の情報（「位置情報」および「施設の電話番号」）が抽出されることも考えられる。具体的には、業務処理部７６は、上記の絞り込んだ候補レコードと、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」とを用いて、該当する施設の「位置情報」および「施設の電話番号」を特定する場合、複数の施設の「位置情報」および「施設の電話番号」を特定することも考えられる。駅周辺や繁華街には、同じ系列の店（同じ看板のコンビニエンスストアやファーストフード店）が近接して存在することがあるためである。
【００８３】
このような場合、業務処理部７６は、特定した複数の施設に優先度を付けるようにすればよい。そして、制御部７４が送受信部７２を介して、優先度を付けた施設の情報を移動端末装置２０に送信する。優先度は、例えば、移動端末装置２０からの「端末情報」に含まれる「位置情報（北緯、東経）」と、特定した複数の施設の「位置情報（位置情報テーブル７７１に登録されている北緯、東経）」との差分値により定める。具体的には、特定した施設毎に差分値（「北緯の差分」、「東経の差分」）を求め、その差分値の大小により優先度を決める。差分値が小さい施設の優先度を高く設定する。なお、差分値の大小については、例えば、特定された施設毎に「「北緯の差分」の２乗と、「東経の差分」の２乗とを加算した値」を求め、その値の大小を比較する。
【００８４】
そして、移動端末装置２０は、複数の施設の「施設情報」を受信した場合、利用者の操作により、優先度の高い施設の「施設情報」から順番に提示する。或いは、移動端末装置２０は、複数の施設の位置を優先度が識別できるようにして利用者に提示する（例えば、移動端末装置２０のディスプレイ２１０に施設の位置とその優先度を示す番号を表示する）。
【００８５】
最後に、本実施形態の移動端末装置２０が利用者に提示する表示画面について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【００８６】
図１１（ａ）には、移動端末装置２０がサービス業者システム７０を利用せずに現在位置を表示させた場合の画面２１１と、サービス業者システム７０からの施設情報を受信して、その施設情報を表示させた場合の画面２１２、２１３とを示している。なお、画面２１１および２１２において、画面上の「星印」が現在位置を示しているものとする。
【００８７】
画面２１１には、現在位置が示されている地図と共に、測位精度情報とが表示されている。画面２１１では、測位精度が低いことが示されている。利用者は、画面２１１により、ＧＰＳ信号だけでは、正確な位置を確認することができないと判断できる。なお、受信したＧＰＳ信号を利用して測位精度を利用者に提示する手法は、既存技術により実現可能である。
【００８８】
また、上述したように、本実施形態では、ＧＰＳ信号での位置測位では正確な位置を確認することができない場合、サービス業者システム７０から位置情報を取得することができる。例えば、利用者は、近くの商業施設を探し、その施設（例えば「ハンバーガーショップＡ」）の看板等を撮影する。また、施設を撮影した位置で、ＧＰＳ信号を利用して現在位置を取得し、その現在位置および施設を撮影した画像情報を含む「端末情報」をサービス業者システム７０に送信する。サービス業者システム７０は、上述した図１０の処理を行い、「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。
【００８９】
そして、移動端末装置２０は、受信した「施設情報」を利用して、画面２１２および２１３を表示する。画面２１２では、画面２１１と同様、現在位置を示す地図と、測位精度情報とが表示されている。そして、画面２１２では、測位精度が高いことが示されている。画面２１２により、利用者は、正確な現在位置を把握することができる。なお、本実施形態では、移動端末装置２０は、受信した「施設情報」の中の「位置情報」を高精度の情報として、画面表示する。
【００９０】
また、画面２１３は、受信した「施設情報」の中に「フロア地図（「ハンバーガーショップＡ」があるビルのフロア地図）」がある場合に、そのフロア地図を画面表示したものである。画面２１３により、利用者は、ビルの中にいる場合であっても、現在位置を確認することができる（フロア面積が広いビルなどで、現在位置を確認したい場合には便利である）。
【００９１】
また、本実施形態の移動端末装置２０は、受信した「施設情報」を他の移動端末装置２０に送信することも可能である。例えば、移動端末装置２０の利用者は、サービス業者システム７０から「施設情報（施設があるフロア地図や案内図）」を取得し、その「施設情報」を待ち合わせ相手の移動端末装置２０に転送することも可能である。このように、「施設情報」を転送することにより、移動端末装置２０の利用者は、相手との待ち合わせをスムーズに行えるようになる。
【００９２】
図１１（ｂ）には、受信した「施設情報」の中に「施設（ハンバーガーショップＡ）の割引情報・クーポン情報」がある場合に、その「施設の割引情報・クーポン情報」を表示した表示画面２１４を示したものである。このように、「施設の割引情報・クーポン情報」を取得して利用者に提示できるようにすることにより、利用者は、施設の前で割引情報等を確認することができるようになる。
【００９３】
さらに、利用者が撮影した施設の位置だけでなく、利用者が撮影した施設の周辺にある同じ系列の施設（例えば、ＡコンビニＢ駅西口１号店と、ＡコンビニＢ駅西口２号店）の位置を利用者に提示できるようにしてもよい。この場合、サービス業者システム７０は、「端末情報」を用いて「施設」を検索する際、特定した施設の施設情報に加え、さらに、その施設の周辺（例えば、５００ｍ以内）にある同じ系列（施設情報データベースに同じ画像情報が登録されている施設）の施設情報（周辺施設情報）を検索する。サービス業者システム７０は、検索した周辺施設情報を移動端末装置２０に送信する。
【００９４】
そして、移動端末装置２０は、受信した周辺施設情報を用いて、例えば、図１２に示すような周辺の施設の位置を示す表示画面２１５を利用者に提示する。表示画面２１５では、利用者が撮影した施設と同じ系列の施設の位置が「星印」で表示されている。利用者は、表示画面２１４により、現在位置の周辺にある施設情報を確認することができる。そのため、本実施形態の利用者は、例えば、ある店舗が満員の場合等に、近くにある同じ系列の店舗の位置を確認することができる。
【００９５】
このように本実施形態によれば、移動端末装置の利用者は、従来の測位方式において位置測位が難しい環境でも、正確に現在の位置を把握することができる。そのため、本実施形態は、特に、多数の商業施設が密集する都心部の高層ビル街、ビルの屋内、地下施設等のような環境においてその効果が期待できる。
【００９６】
また、本実施形態の情報処理システムにより、移動端末装置の利用者は正確に現在の位置を把握することができるため、同様の移動端末装置を保持する第三者との待ち合わせなどにも利用できる。また、移動端末装置で撮影した画像から、対象となる施設に関する各種情報を高速で取得できるため、従来のＵＲＬなどによる情報検索と比較してその利用が簡便化できる。
【００９７】
さらに、本実施形態の情報処理システムの提供者は、移動端末装置の利用者及び、対象施設に関する各種情報の提供者に課金するようにすれば、経済的な効果が期待できる。また、施設種情報の提供者は、利用者が現在いる位置に立地している施設の情報を即時提供できることから、施設に関する高い宣伝効果が期待できる。
【００９８】
なお、本発明は以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、サービス業者システム７０は、移動端末装置２０の利用者から必要な施設情報の送信要求（例えばフロア地図だけの送信要求）を受付け、要求された施設情報だけを移動端末装置２０に送信するようにしてもよい。このようにすることで、サービス業者システム７０は、利用者に不要な情報を通信する必要がなり、通信量を軽減できる。
【００９９】
また、上述した実施形態の説明では、サービス業者システム７０が送信する「施設情報」として、「位置情報（北緯、東経）」、「割引情報・クーポン」、「フロア地図（画像）」、および「ＵＲＬ」について説明したが特にこれに限定するものではない。例えば、サービス業者システム７０は、移動端末装置２０からの「端末情報」に含まれる「位置情報」と、施設情報データベース７７から特定した「位置情報」とから測位誤差を補正するための補正情報を求め、その補正情報を「施設情報」に含めて送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態が適用された情報処理システムの概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態の移動端末装置２０の位置測位機能を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態の移動端末装置の機能構成を説明するための図である。
【図４】本発の実施形態のサービス情報システムの機能構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態の施設情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図６】本発明の実施形態の顧客情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図７】本発明の実施形態の業務情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図８】本発明の実施形態の移動端末装置が行う処理のフローを説明するための図である。
【図９】本実施形態の移動端末装置が撮影する対象物の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態のサービス業者システムの処理のフローを説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【図１２】本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…ＧＰＳ衛星、１１…ＧＰＳ受信装置、１２…電子基準点、２０…移動端末装置、２１…アンテナ、２２…ＧＰＳ受信部、２３…画像撮影部、２４…制御部、２５…出力部、２６…操作部、２７…通信処理部、２８…データ処理部、２９…記憶部、４０…携帯電話の基地局、５０…携帯電話局、６０…インターネット、７０…サービス業者システム、７１…ネットワーク接続部、７２…送受信部、７３…画像処理部、７４…制御部、７５…記憶部、７６…業務処理部、７７…施設情報データベース、７８…顧客情報データベース、７９…業務情報データベース、７０１…情報処理装置、７０２…記憶装置、７７０…施設情報テーブル、７７１…位置情報テーブル、７７２…画像情報テーブル、７７３…施設詳細情報テーブル、７８０…顧客情報テーブル、７８１…顧客詳細テーブル、７９０…業務情報テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動端末装置（人を含めて移動体に使う端末装置で携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）を含む）の技術に関し、特に、移動端末装置が存在する位置（現在位置）を求める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置を測位する技術として、衛星測位システムが知られている。衛星測位システムは、地球の衛星軌道に配置された測位衛星と衛星を地上から制御する制御局、測位衛星からの電波を地上で受信する受信装置から構成される。この衛星測位システムにより測位される位置測位精度は、位置測位衛星からの電波を受信装置で受取る際の衛星の捕捉数や受信感度などに大きく依存し、数十ｍから数百ｍの測位誤差が発生することがある。特に、衛星測位システムは、都心部のビル陰や屋内、地下施設のような環境下では、現在位置を精度よく測位できないという問題を有している。
【０００３】
特許文献１には、衛星測位システムの測位誤差を補う技術が提案されている。具体的には、特許文献１では、測位衛星からの信号を利用して、利用者の移動端末が自己位置を測位すると共に、その測位誤差を算出する。そして、移動端末は、測位した現在位置を算出した誤差範囲と共に表示するようにしている。このように、特許文献１の技術によれば、利用者は、現在位置とその現在位置の誤差範囲を視覚的に捉えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１５２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１は、以下の問題を有している。具体的には、特許文献１は、測位された現在位置を誤差範囲と共に示すだけであり、測位された現在位置を補正するものではない。そのため、特許文献１は、測位誤差が大きい環境下（例えば、ビル等が多い繁華街や屋内）において、正確な現在位置を利用者に提示することができない。したがって、特許文献１では、例えば、利用者が目的地（店舗等）を探している際、基準となる現在位置を正確に把握できないことがあるため、利用者を目的地に誘導するというナビゲーションとしての機能を十分果たせないことがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、衛星測位システムを利用した現在位置の測位において、位置測位が難しい環境でも、正確な現在位置を利用者に提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムに適用される。
【０００８】
そして、前記移動端末は、被写体を撮影する撮影手段と、測位衛星から送信される位置情報を受信する受信手段と、前記撮影された被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信する通信手段と、各種の情報を利用者に提示する提示手段と、を有し、前記情報処理装置は、施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶する手段と、前記移動端末から送信された前記端末情報を受信する受信手段と、前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証する認証手段と、前記認証手段が前記同一性を認証した場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する情報検索手段と、前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信する情報送信手段と、を有し、前記移動端末の前記提示手段は、前記通信手段を介して前記情報送信手段が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示する。
【発明の効果】
【０００９】
このように本発明では、移動端末が、撮影した施設の存在する正確な位置情報を、情報処理装置からネットワークを介して取得できるようにしている。そのため、本発明では、衛星測位システムにより精度の高い位置測位が難しい環境でも、利用者に正確な現在の位置を提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、位置測位システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた単独測位による位置測位システムを例にするが、特にこれに限定するものではない。例えば、ＧＰＳを用いた単独測位による位置測位システムに代えて、ディファレンシャル方式やＲＴＫ（Real Time Kinematic）方式などの補正情報利用型の位置測位方式や無線基地局を利用した位置測位方式を適用してもかまわない。
【００１１】
先ず、本実施形態の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態が適用された情報処理システムの概略構成を説明するための図である。
【００１３】
図示するように、本実施形態の情報処理システムは、移動端末装置２０と、移動端末装置２０にネットワークを介して接続されるサービス業者システム７０とを有する。ここで、移動端末装置２０と、サービス業者システム７０とは、ネットワークを介して相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワークの具体的な構成については、特に限定しないが、以下では、携帯電話の基地局４０、携帯電話局５０、およびインターネット６０によりネットワークを構成する場合を例にする。
【００１４】
移動端末装置２０は、利用者からの各種要求を受付け、受付けた要求に応じて利用者に現在位置等の各種情報を提示する情報処理装置である。移動端末装置２０には、ＧＰＳ衛星１０が送信するＧＰＳ信号に含まれる位置情報を受信して自身の存在する位置を利用者に提示する位置測位機能（位置測位機能については後述する図２で説明する）と、被写体を撮影する撮影機能と、通信機能とが設けられている。移動端末装置２０は、ネットワークを介して、サービス業者システム７０にサービス要求（施設３０の現在位置を示す位置情報を含む「施設情報」の送信要求等）を行い、サービス業者システム７０が上記の要求に応答して送信する位置情報を含む「施設情報」を受信して利用者に提示する。なお、移動端末装置２０には、携帯電話端末、ＰＤＡ、ＰＣ等の情報処理装置を用いることができるが、本実施形態では、移動端末装置２０にカメラ機能付きの携帯電話端末を適用する場合を例にする。また、本実施形態の移動端末装置２０には、各種情報を提示する液晶パネル等のディスプレイ２１０と、利用者からの各種要求を受付ける操作パネル２２０とが設けられているものとする。
【００１５】
サービス業者システム７０は、ネットワークを介して、移動端末装置２０からの要求（「施設情報」送信要求）を受付け、受付けた要求に応じた「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。具体的には、サービス業者システム７０は、情報処理装置７０１と、ハードディスク装置等の記憶装置７０２とを有する。記憶装置７０２には、施設毎（ハンバーガーショップ、コンビニエンスストア等の施設毎）に位置情報（緯度（北緯）、経度（東経）示す情報）および施設等の識別するための画像情報（看板、広告人形等の画像情報）を対応付けた施設情報と、サービス業者システム７０が提供するサービスを受ける利用者の顧客情報（氏名、電話番号等）とを登録するデータベースが格納されている。情報処理装置７０１は、データベースに格納されている情報を基に所望の情報処理を実行する。
【００１６】
続いて、本実施形態の情報処理システムが行う処理の概略について、利用者に施設３０の位置を案内する場合を例に説明する。なお、施設３０は、ＧＰＳでは、精度の高い位置測位が困難な環境（例えば、高層ビル街や屋内にある店舗等）にあるものとする。すなわち、移動端末装置２０は、施設３０の周辺において、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号だけでは正確な現在位置を利用者に提示できないものとする。
【００１７】
このような場合において、利用者は、移動端末装置２０の撮影機能（カメラ機能）により施設３０を識別するための看板等を撮影する。図示する例では、移動端末装置２０は、施設名３１（「ハンバーガーショップＡ」）、および、施設のマーク３２を示す画像情報を撮影して取得する。移動端末装置２０は、撮影して得られた施設３０の画像情報と、ＧＰＳ衛星１０から得られたＧＰＳ信号に含まれる位置情報とを対応付けた情報（以下「端末情報」）をネットワーク経由（携帯電話の基地局４０、携帯電話局５０、およびインターネット６０経由）でサービス業者システム７０に送信する。
【００１８】
サービス業者システム７０は、ネットワーク経由で移動端末装置２０が送信した「端末情報」を受信する。サービス業者システム７０は、記憶しているデータベースと、受信した「端末情報」との照合を行う。具体的には、サービス業者システム７０は、データベースを検索して、受信した「端末情報」に含まれている「位置情報」から所定範囲内にある施設の情報を抽出する。サービス業者システム７０は、抽出した施設の情報の中に「端末情報」に含まれる「画像情報」と同じ「画像情報」が在るか否かを判定する。サービス業者システム７０は、施設の情報の中に同じ「画像情報」が在る場合、その「画像情報」に対応付けられている「位置情報」を特定し、特定した「位置情報」を含む「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。
【００１９】
移動端末装置２０は、サービス業者システム７０が送信した「位置情報」を含む「施設情報」を受信し、その受信した「位置情報」を含む「施設情報」をディスプレイ２１０に表示する。この結果、利用者は、高層ビル街や屋内等のように測位衛星による位置測位が困難な環境においても、正確な位置を把握することができるようになる。
【００２０】
続いて、移動端末装置２０が有する位置測位機能について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態の移動端末装置２０の位置測位機能を説明するための図である。
【００２１】
図示するように、移動端末装置２０は、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機能（図２の（ａ）図参照）、或いはＧＰＳ受信装置１１と連動して機能し、ＧＰＳ受信装置１１で受信した信号を通信によって受取る機能（図２（ｂ）参照）を有する。なお、図２（ｂ）に示すように、移動端末装置２０とＧＰＳ受信装置１１は、放送や通信により、電子基準点１２により位置補正情報を取得する機能を有する場合もある。移動端末装置２０もしくはＧＰＳ受信装置１１は、屋内でも屋外でも位置を測位し表示することが可能である。
【００２２】
また、ＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号およびＧＰＳ受信装置１１からの信号のいずれも、「位置情報（緯度（北緯）、経度（東経）示す情報を含む）」および「測位精度を示す情報」が含まれているものとする。そして、移動端末装置２０は、受信した「位置情報」および「測位精度を示す情報」を表示部２１に表示する。本実施形態では、移動端末装置２０は、受信した「位置情報」および「測位精度を示す情報」を用いて、現在位置を示すマークを地図上に示す画像と、測位精度を示す情報とを示した表示画面をディスプレイ２１０に表示する（例えば、図１１（ａ）に示す表示画面２１１を表示する）。
【００２３】
なお、移動端末装置２０がＧＰＳ衛星１０からのＧＰＳ信号（或いはＧＰＳ受信装置１１からの信号）を利用し、地図上に現在位置を表示するための具体的な手段については特に限定しないが、以下のようにしてもよい。
【００２４】
例えば、移動端末装置２０は、受付けたＧＰＳ信号に含まれる位置情報を図示しないサービスセンタに送信する。サービスセンタは、移動端末装置２０からの位置情報を受付けた場合、受付けた位置情報周辺の地図上に、現在位置（その位置情報が示す位置）を示すマーク付した地図情報を生成し、当該地図情報を移動端末装置２０に送信する。そして、移動端末装置２０は、サービスセンタからの地図情報を受信し、その受信した地図情報をディスプレイ２１０に表示する。
【００２５】
また、例えば、移動端末装置２０に予め地図情報を保持させておくようにしてもよい。この場合、移動端末装置２０がＧＰＳ信号に含まれる位置情報と、保持している地図情報とを用いて、地図上に現在位置を示すマーク付した表示画面を生成し、ディスプレイ２１０に表示する。
【００２６】
続いて、本実施形態の情報処理システムの機能構成について説明する。最初に本実施形態の移動端末装置２０の機能構成について図３を用いて説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施形態の移動端末装置２０の機能構成を説明するための図である。
【００２８】
図示するように、移動端末装置２０は、アンテナ２１、ＧＰＳ受信部２２、カメラとしての機能を有する画像撮影部２３、移動端末装置２０の全体の動作を制御する制御部２４、出力部２５、操作部２６、通信処理部２７、データ処理部２８、および記憶部２９を有する。制御部２４は、ＧＰS受信部２２、画像撮影部２３、表示部２５、操作部２６、通信処理部２７、データ処理部２８、および記憶部２９と回路的に繋がっている。
【００２９】
ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳ衛星１０から送信されるＧＰＳ信号（或いはＧＰＳ受信装置１１からの信号）を、アンテナ２１を介して受信して復調する処理を行なう。画像撮影部２３は、被写体（例えば、施設の看板等）を撮影し、その撮影した被写体の画像情報を取得する。出力部２５は、ディスプレイ２１０やスピーカ（図示しない）に各種情報を出力する。操作部２６は、「テンキー」や「ＯＮ、ＯＦＦキー」などが設けられた操作パネル２２０（図１参照）から入力される操作情報を受付け、その受付けた操作情報を制御部２４に出力する。通信処理部２７は、アンテナ２１を介してサービス業者システム７０との間で行うデータの送受信を行う。記憶部２９は、画像撮影部２３が撮影した画像情報やサービス業者システム７０からの「施設情報」等を記憶する。
【００３０】
データ処理部２８は、出力部２５に出力させるデータを作成する処理や、サービス業者システム７０に送信する「端末情報」を作成する処理等の各種の情報処理を行なう。例えば、データ処理部２８は、図２で説明したように、ＧＰＳ受信装部２２がＧＰＳ信号を受信した際、ＧＰＳ受信信号に含まれる位置情報を利用して、地図上に現在位置を示した画像を出力部２５に表示させる。
【００３１】
続いて、サービス情報システム７０の機能構成について、図４を用いて説明する。
【００３２】
図４は、本発の実施形態のサービス情報システムの機能構成を説明するための図である。
【００３３】
サービス業者システム７０は、上述した通りで、情報処理装置７０１および記憶装置７０２を有する。そして、情報処理装置７０１は、インターネット６０などの外部ネットワークと接続するためのネットワーク接続部７１と、各種の情報を送受信するための送受信部７２と、画像情報の同一性を認証する画像処理部７３と、情報処理装置全体の動作を制御する制御部７４と、各種の情報を記憶する記憶部７５と、記憶装置７０２にアクセスして、データベースの検索・更新を行う業務処理部７６とを有する。
【００３４】
なお、本実施形態では、情報処理装置のハードウェア構成については特に限定しないが、例えば、情報処理装置７０１には、ＣＰＵ、メモリ、ネットワークＩ／Ｆ等を有するコンピュータを用いることができる。そして、ネットワーク接続部７１の機能は、ネットワークＩ／Ｆにより実現され、記憶部７５の機能は、メモリにより実現されるものとする。また、記憶部７５には、送受信部７２、画像処理部７３、制御部７４、および業務処理部７６の機能を実現するためのプログラムが格納されている。そして、送受信部７２、画像処理部７３、制御部７４、および業務処理部７６の機能は、ＣＰＵが記憶部７５に格納されているプログラムを実行することにより実現されるものとする。
【００３５】
また、サービス業者システム７０の記憶装置７０２には、施設に関する画像情報や位置情報を格納している施設情報データベース７７、サービスの利用者に関する顧客情報を格納している顧客情報データベース７８、サービスの利用履歴などを格納する業務情報データベース７９が記憶されている。
【００３６】
ここで、記憶装置７０２に記憶されている各データベースのデータ構造について、図５〜７を用いて説明する。
【００３７】
先ず、施設情報データベース７７について、図５を用いて説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施形態の施設情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、施設情報データベース７７をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００３９】
施設情報データベース７７は、施設毎に、施設の位置情報、施設を識別するための画像情報、施設の名称、施設が提供するサービス情報（割引情報、ホームページ情報）等を対応付けて登録するためのデータベースである。具体的には、施設情報データベース７７は、施設情報テーブル７７０、位置情報テーブル７７１、画像情報テーブル７７２、および施設詳細テーブル７７３を有する。
【００４０】
施設情報テーブル７７０は、施設が存在する位置情報である「北緯」および「東経」を登録するためのフィールド７７０１および７７０２と、施設を識別する情報（施設の電話番号）を登録するためのフィールド７７０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。なお、本実施形態では、施設を識別する情報に「施設の電話番号」を利用したがこれは例示に過ぎない。例えば、施設毎に「ＩＤ番号」を定めておいて、施設を識別する情報に「施設の電話番号」の代わりに「ＩＤ番号」を用いるようにしてもよい。
【００４１】
位置情報テーブル７７１は、施設が存在する位置情報である「北緯」および「東経」を登録するためのフィールド７７１１および７７１２と、施設を識別するための画像情報を指定する「画像番号」を登録するためのフィールド７７１３と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４２】
画像情報テーブル７７２は、「画像番号」を登録するためのフィールド７７２１と、「画像」を登録するためのフィールド７７２２と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４３】
施設詳細テーブル７７３は、「施設を識別する情報（施設電話番号）」を登録するためのフィールド７７３１と、「施設の名称（施設名称）」を登録するためのフィールド７７３３と、施設のホームページの「ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）」を登録するためのフィールド７７３３と、「施設のサービス情報（割り引き情報・クーポン情報）」を登録するためのフィールド７７３４と、施設を案内するための画像情報である「フロア地図」を登録するためのフィールド７７３５と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４４】
次に、顧客情報データベース７８について、図６を用いて説明する。
【００４５】
図６は、本発明の実施形態の顧客情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、顧客情報データベース７８をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００４６】
顧客情報データベース７８は、サービス業者システム７０を利用する顧客情報を管理するためのデータベースである。具体的には、顧客情報データベース７８は、顧客情報テーブル７８０と、顧客詳細テーブル７８１とを有する。
【００４７】
顧客情報テーブル７８０は、利用者（顧客）を識別するための「ユーザＩＤ」を登録するためのフィールド７８０１と、利用者を認証するための「パスワード」を登録するためのフィールド７８０２と、利用者の電子メールの「メールアドレス」を登録するためのフィールド７８０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。
【００４８】
なお、本実施形態は、移動端末装置２０とサービス業者システム７０とが電子メールにより情報を送受信することを想定しているため、顧客情報テーブル７８０に、「メールアドレス」を登録するようにしている。
【００４９】
顧客詳細テーブル７８１は、「メールアドレス」を登録するためのフィールド７８１１と、顧客の「電話番号」を登録するためのフィールド７８１２と、顧客の「氏名」を登録するためのフィールド７８１３と、顧客の「生年月日」を登録するためのフィールド７８１４と、顧客の「性別」を登録するためのフィールド７８１４と、顧客の「住所」を登録するためのフィールド７８１６と、備えて１つのレコードが構成されている。このように、顧客詳細テーブル７８１を設け、利用者の「生年月日」、「性別」、「住所」などを管理すれば、顧客情報データベース７８の情報をサービスの利用傾向を分析するための基本情報とすることができる。
【００５０】
次に、業務情報データベース７９について、図７を用いて説明する。
【００５１】
図７は、本発明の実施形態の業務情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。なお、図示する例では、業務情報データベース７９をリレーショナルデータベースにおける第３正規形の表形式で表現している。
【００５２】
業務情報データベース７９は、移動端末装置２０に提供したサービスの履歴情報を登録するためのデータベースである。具体的には、業務情報データベース７９は、業務情報テーブル７９０を有している。
【００５３】
業務情報テーブル７９０は、利用者（顧客）を識別するための「ユーザＩＤ」を登録するためのフィールド７９０１と、サービス業者システム７０の業務処理部７６が検索処理を行った「検索日時（年月日）」を登録するためのフィールド７９０２と、業務処理部７６が検索した「検索情報」を登録するためのフィールド７９０３と、を備えて１つのレコードが構成されている。業務情報テーブル７９０をこのようなデータ構成にすることにより、業務情報テーブル７９０を課金処理に利用することができるようになる。例えば、「ユーザＩＤ」および「検索日時」を基に利用回数をカウントすることにより、利用者への課金処理に利用することができる。また、施設情報の提供元から見れば、検索された情報は施設に関する宣伝と成り得る。したがって、「検索情報」と「検索日時」を基に回数をカウントすることにより、業務情報データベース７９は、施設情報の提供元に対する課金処理に利用することも可能となる。
【００５４】
続いて、本実施形態の情報処理システムの処理について具体的に説明する。
【００５５】
最初に、移動端末装置２０で行われる処理を、図８を用いて説明する。
【００５６】
図８は、本発明の実施形態の移動端末装置が行う処理のフローを説明するための図である。
【００５７】
まず、移動端末装置２０の画像撮影部２３は、操作部２６が受付けた撮影指示にしたがい施設３０を撮影し（施設３０を識別できる看板等を撮影し）、Ｓ２２の処理に進む（Ｓ２１）。具体的には、利用者が操作部２６を操作して移動端末装置２０に撮影指示を与える。操作部２６は、利用者からの撮影指示を制御部２４に出力する。制御部２４は、操作部２６からの撮影指示を受付け、画像処理部２４に対象物(施設３０を識別できる看板等)を撮影させる。
【００５８】
Ｓ２２では、画像撮影部２３は、撮影した対象物の画像情報を制御部２４に出力する。制御部２４は、画像撮影部２３から受付けた画像情報を記憶部２９に格納する。なお、記憶部２９に格納する画像情報は、画像撮影部２３が撮影したものでなく、例えば、電子メールやＵＲＬからのダウンロードなどで取得したものでもかまわない。
【００５９】
ここで、画像撮影部２３が撮影する施設３０を識別できる看板等の対象物を、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態の移動端末装置２０が撮影する対象物の一例を示す図である。図示する例では、施設の名称を示す文字３１および施設のマーク３２が記載されている看板を示している。一般的に、施設の名称やマークは、サービスを提供する店舗等が自社のサービスを他社のものと識別するために用いられるものである。すなわち、施設の名称やマークが記載された看板等（店舗の壁面に書かれた文字やマークであってもよい）を撮影した画像情報は、その店舗を識別するための情報として利用することが可能になる。そのため、本実施形態では、施設を識別するための情報として、店舗の名称やマークを撮影した画像情報を利用するようにしている。
【００６０】
なお、本実施形態において撮影対象と成り得るものは、店舗名やマーク等に限定されるものではない。商業施設などにおいてシンボルとなりうるものであり、かつ画像としてある程度の精度で同一性の認証が技術的に可能なものであればかまわない。例えば、店頭等に置かれている広告人形を対象物としてもよい。
【００６１】
図８に戻り説明を続ける。続いて、移動端末装置２０は、ＧＰＳ信号を受信する処理を行なう（Ｓ２３）。具体的には、利用者は、対象物(施設３０を識別できる看板等)を撮影した後、その撮影した場所で、移動端末装置２０が有する位置測位機能を利用して現在位置を測位する。すなわち、利用者は、操作部２６を操作し、Ｓ２１で撮影した対象物の存在する位置において、移動端末装置２０にＧＰＳ信号（位置情報等）を受信する旨の要求を行う。操作部２６は、利用者からの要求を制御部２４に出力する。制御部２４は、アンテナ２１経由で受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ受信部２２により復調させる。
【００６２】
制御部２４は、ＧＰＳ受信部２２により復調させたＧＰＳ信号を受付け、そのＧＰＳ信号をデータ処理部２８に出力する。データ処理部２８は、受付けたＧＰＳ信号に信号処理を施し、記憶部２９に格納する（Ｓ２４）。具体的には、データ処理部２８では、受付けたＧＰＳ信号の中から「位置情報（北緯、東経）」と「測位精度を示す情報（測位誤差）」とを取り出し、「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」をＳ２２で格納されている画像情報に対応付けして記憶部２６に格納する。
【００６３】
なお、本フローの説明では、最初に対象物（施設３０を識別できる看板等)を撮影する処理を行い（Ｓ２１〜２２）、その後で、ＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得する処理を行う（Ｓ２３〜２４）ようにしているが、これは例示に過ぎない。最初にＧＰＳ信号を受信して位置情報を取得し（Ｓ２３〜２４）、その後で、対象物を撮影する処理を行ってもよい。撮影した対象物の存在する位置において、ＧＰＳ信号を受信し、その撮影した画像情報と、受信したＧＰＳ信号から得られる「位置情報」および「測位誤差」と、を対応付ける処理が行えればよい。
【００６４】
次に、制御部２４は、記憶部２９に格納している画像情報と、その画像情報に対応付けられている「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」と、移動端末装置２０の利用者情報とを含む「端末情報」を、通信処理部２７を介して、サービス業者システム７０に送信する（Ｓ２５）。具体的には、制御部２５は、データ処理部２８に「端末情報」の作成を指示する。データ処理部２８は、記憶部２９に格納されている「画像情報」と、その画像情報に対応付けられている「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」とを読み出す。また、データ処理部２８は、読み出した「画像情報」、「位置情報（北緯、東経）」、および「測位誤差」に「顧客情報（ユーザＩＤ、電話番号、メールアドレス等）」を対応付けた「端末情報」を作成する。データ処理部２８は、作成した「端末情報」を制御部２４に送信する。なお、顧客情報は、記憶部２９の所定領域に予め格納されているものとする。制御部２４は、通信処理部２７を制御し、アンテナ２１を経由してサービス業者システム７０に「端末情報」を送信する（例えば、通信処理部２７は、電子メールなどにより「端末情報」を送信する）。
【００６５】
サービス業者システム７０は、移動端末装置２０が送信した「端末情報」を受信する。サービス業者システム７０は、受信した「端末情報」と自身が保持している施設情報データベース７１のデータの照合を行い、「端末情報」の中の「画像情報」に対応する位置情報を含む「施設情報」を移動端末装置２０に送信する（Ｓ７０）。なお、Ｓ７０の処理は、後述する図１０で説明する。
【００６６】
続いて、移動端末装置２０は、サービス業者システム７０が送信した位置情報を含む「施設情報」を受信し（Ｓ２６）、受信した「施設情報」を記憶部２９に格納する（Ｓ２７）。具体的には、移動端末装置２０の通信処理部２７は、アンテナ２１を経由してサービス業者システム７０が送信した位置情報を含む「施設情報」を受信し、受信した「施設情報」を記憶部２９に格納する。
【００６７】
最後に、制御部２４は、Ｓ２７で記憶部２９に格納した「施設情報」を読出し、出力部２５を介して利用者に提示する（Ｓ２８）。例えば、移動端末装置２０のディスプレイ２１０に「施設情報」を表示する。また、例えば、移動端末装置２０は、スピーカを利用して「施設情報」を音声データで出力する。
【００６８】
次に、サービス業者システムで行われる処理（上述のＳ７０）の処理について、図１０および図５を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、本発明の実施形態のサービス業者システムの処理のフローを説明するための図である。
【００７０】
先ず、サービス業者システム７０の送受信部７２は、ネットワーク接続部７１を介して、移動端末装置２０からの「端末情報」を受信する（Ｓ７１）。送受信部７２は、受信した「端末情報」を記憶部７５に格納する（Ｓ７２）。なお、「端末情報」には、上述したように、「画像情報」、「位置情報（北緯、東経）」、「誤差（測位誤差）」、及び「顧客情報」が含まれている。ここでは、図５に示す「端末情報８００」を受信したものとする。
【００７１】
続いて、業務処理部７６による検索範囲の絞込み処理が行われる（Ｓ７３）。具体的には、業務処理部７６は、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれる「位置情報（北緯、東経）」および「測位誤差」を用いて、施設情報データベース７７の検索範囲を絞込む。
【００７２】
次に、画像処理部７３により、絞り込んだ検索範囲内において、施設情報データベース７７に登録されている「画像情報」とＳ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報」との同一性を認証する処理が行なわれる（Ｓ７４）。
【００７３】
Ｓ７４の認証処理の結果、施設情報データベース７７に登録されている「画像情報」の中に、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報」と合致するデータがあった場合、該当する画像情報に対応する位置情報などを抽出して、Ｓ７８に進む。一方、合致するデータがなかった場合は、そのまま、Ｓ７８の処理に進む（Ｓ７５〜７７）。
【００７４】
ここで、Ｓ７４〜Ｓ７７の処理を図５の例で説明する。図示する例では、「端末情報８００」は、「北緯が35421070」、「東経が139344730」、「誤差（測位誤差）が±100」である。この場合、業務処理部７６は、施設情報データベース７７の検索範囲を、「位置情報（北緯、東経）」および「誤差」を利用して絞り込む。例えば、業務処理部７６は、「北緯が35421070±100」、「東経が139344730±100」に該当するレコードに検索範囲を絞り込む。すなわち、施設情報テーブル７７０および位置情報テーブル７７１に登録されたレコードの中から、検索範囲を「北緯が35421070±100」であり、かつ「東経が139344730±100」のレコードに絞り込む。次に、業務処理部７６は、絞り込んだ候補レコードから位置情報テーブル７７１の画像番号を抽出する。業務処理部７６は、抽出した「画像番号」と、「画像番号」に対応する「画像情報」とを画像情報テーブル７７２２から読出し、画像処理部７３に出力する。
【００７５】
画像処理部７３は、業務処理部７６から受付けた「画像情報（業務処理部７６が絞り込んだ候補レコードの「画像情報」）」と、Ｓ７１で受信した「端末情報８００」に含まれている「画像情報（ハンバーガーショップＡ）」との同一性を認証する認証処理を行なう。なお、画像処理部７３は、業務処理部７６から受付けた「画像情報」が複数ある場合には、順次認証処理を行なう。本例では、合致するデータが１つであるため施設情報が一意に確定する。画像処理部７３は、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」を業務処理部７６に出力する。
【００７６】
業務処理部７６は、上記の絞り込んだ候補レコードと、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」とを用いて、該当する施設の位置情報（北緯35421039、東経139344697）、および、「施設の電話番号」を特定する。そして、業務処理部７６は、特定した「施設の電話番号」と、施設詳細テーブル７７３とを用いて、その施設の割引情報、フロア地図画像等を抽出する。
【００７７】
Ｓ７８では、業務処理部７６は、上述の処理結果（特定した「施設の電話番号」）に、Ｓ７１で受信した「端末情報」に含まれている「顧客情報」と、処理日時（年月日）とを対応付けた処理履歴を業務情報データベース７９（図７）に登録する。
【００７８】
また、業務処理部７６は、Ｓ７４〜Ｓ７７の処理結果を記憶部７５に格納し（Ｓ７９）、Ｓ８０の処理に進む。なお、処理結果は、Ｓ７５でデータが合致した場合には、位置情報、施設の割引情報、フロア地図画像等の施設情報となり、Ｓ７５でデータが合致しない場合は、合致するデータが無い旨を示す情報となる。
【００７９】
Ｓ８０では、制御部７４は、送受信部７２を制御し、ネットワーク接続部７１を経由してＳ７９で記憶部７５に格納した施設情報（合致した施設の位置情報、施設の割引情報、フロア地図画像等の施設情報）を移動端末装置２０に送信する（Ｓ８０）。なお、Ｓ７５において、施設情報データベースの中に受信した「画像情報」と合致するデータがなかった場合には、制御部７４は、送受信部７２を制御し、ネットワーク接続部７１を介して「該当するデータがない」旨を示す情報を移動端末装置２０に送信する。
【００８０】
なお、業務処理部７６は、業務情報データベース７９に登録されたデータを利用して、施設情報の提供を受けた利用者の利用回数をカウントして、所定期間（例えば、１ヶ月間）の利用回数に応じた課金処理を行うようにしてもよい。また、課金処理を行う場合、サービス業者システム７０は、利用者を認証する処理を行なうようにしてもよい。利用者を認証する方法については、特に限定しないが、例えば、「パスワード」を利用するようにしてもよい。この場合、移動端末装置２０は、「端末情報」を送信する際、利用者を認証するための「パスワード」をサービス業者システム７０に送信する。サービス業者システム７０は、顧客情報データベース７８（図６参照）と、「端末情報」に含まれる「顧客情報」および「パスワード」を利用して利用者を認証する処理を行う。サービス業者システム７０は、利用者を認証できた場合だけ、上述したＳ７３〜Ｓ７９の処理を行うようにする。
【００８１】
さらに、業務処理部７６は、業務情報データベース７９に登録されたデータを利用して、サービス業者システムに登録されている施設情報の提供者（店舗等の業者）に対して、利用回数に応じた課金処理を行うようにしてもよい。
【００８２】
なお、上述したＳ７７の処理において、複数の施設の情報（「位置情報」および「施設の電話番号」）が抽出されることも考えられる。具体的には、業務処理部７６は、上記の絞り込んだ候補レコードと、一致した「画像情報」に対応する「画像番号（本例では「１」）」とを用いて、該当する施設の「位置情報」および「施設の電話番号」を特定する場合、複数の施設の「位置情報」および「施設の電話番号」を特定することも考えられる。駅周辺や繁華街には、同じ系列の店（同じ看板のコンビニエンスストアやファーストフード店）が近接して存在することがあるためである。
【００８３】
このような場合、業務処理部７６は、特定した複数の施設に優先度を付けるようにすればよい。そして、制御部７４が送受信部７２を介して、優先度を付けた施設の情報を移動端末装置２０に送信する。優先度は、例えば、移動端末装置２０からの「端末情報」に含まれる「位置情報（北緯、東経）」と、特定した複数の施設の「位置情報（位置情報テーブル７７１に登録されている北緯、東経）」との差分値により定める。具体的には、特定した施設毎に差分値（「北緯の差分」、「東経の差分」）を求め、その差分値の大小により優先度を決める。差分値が小さい施設の優先度を高く設定する。なお、差分値の大小については、例えば、特定された施設毎に「「北緯の差分」の２乗と、「東経の差分」の２乗とを加算した値」を求め、その値の大小を比較する。
【００８４】
そして、移動端末装置２０は、複数の施設の「施設情報」を受信した場合、利用者の操作により、優先度の高い施設の「施設情報」から順番に提示する。或いは、移動端末装置２０は、複数の施設の位置を優先度が識別できるようにして利用者に提示する（例えば、移動端末装置２０のディスプレイ２１０に施設の位置とその優先度を示す番号を表示する）。
【００８５】
最後に、本実施形態の移動端末装置２０が利用者に提示する表示画面について、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【００８６】
図１１（ａ）には、移動端末装置２０がサービス業者システム７０を利用せずに現在位置を表示させた場合の画面２１１と、サービス業者システム７０からの施設情報を受信して、その施設情報を表示させた場合の画面２１２、２１３とを示している。なお、画面２１１および２１２において、画面上の「星印」が現在位置を示しているものとする。
【００８７】
画面２１１には、現在位置が示されている地図と共に、測位精度情報とが表示されている。画面２１１では、測位精度が低いことが示されている。利用者は、画面２１１により、ＧＰＳ信号だけでは、正確な位置を確認することができないと判断できる。なお、受信したＧＰＳ信号を利用して測位精度を利用者に提示する手法は、既存技術により実現可能である。
【００８８】
また、上述したように、本実施形態では、ＧＰＳ信号での位置測位では正確な位置を確認することができない場合、サービス業者システム７０から位置情報を取得することができる。例えば、利用者は、近くの商業施設を探し、その施設（例えば「ハンバーガーショップＡ」）の看板等を撮影する。また、施設を撮影した位置で、ＧＰＳ信号を利用して現在位置を取得し、その現在位置および施設を撮影した画像情報を含む「端末情報」をサービス業者システム７０に送信する。サービス業者システム７０は、上述した図１０の処理を行い、「施設情報」を移動端末装置２０に送信する。
【００８９】
そして、移動端末装置２０は、受信した「施設情報」を利用して、画面２１２および２１３を表示する。画面２１２では、画面２１１と同様、現在位置を示す地図と、測位精度情報とが表示されている。そして、画面２１２では、測位精度が高いことが示されている。画面２１２により、利用者は、正確な現在位置を把握することができる。なお、本実施形態では、移動端末装置２０は、受信した「施設情報」の中の「位置情報」を高精度の情報として、画面表示する。
【００９０】
また、画面２１３は、受信した「施設情報」の中に「フロア地図（「ハンバーガーショップＡ」があるビルのフロア地図）」がある場合に、そのフロア地図を画面表示したものである。画面２１３により、利用者は、ビルの中にいる場合であっても、現在位置を確認することができる（フロア面積が広いビルなどで、現在位置を確認したい場合には便利である）。
【００９１】
また、本実施形態の移動端末装置２０は、受信した「施設情報」を他の移動端末装置２０に送信することも可能である。例えば、移動端末装置２０の利用者は、サービス業者システム７０から「施設情報（施設があるフロア地図や案内図）」を取得し、その「施設情報」を待ち合わせ相手の移動端末装置２０に転送することも可能である。このように、「施設情報」を転送することにより、移動端末装置２０の利用者は、相手との待ち合わせをスムーズに行えるようになる。
【００９２】
図１１（ｂ）には、受信した「施設情報」の中に「施設（ハンバーガーショップＡ）の割引情報・クーポン情報」がある場合に、その「施設の割引情報・クーポン情報」を表示した表示画面２１４を示したものである。このように、「施設の割引情報・クーポン情報」を取得して利用者に提示できるようにすることにより、利用者は、施設の前で割引情報等を確認することができるようになる。
【００９３】
さらに、利用者が撮影した施設の位置だけでなく、利用者が撮影した施設の周辺にある同じ系列の施設（例えば、ＡコンビニＢ駅西口１号店と、ＡコンビニＢ駅西口２号店）の位置を利用者に提示できるようにしてもよい。この場合、サービス業者システム７０は、「端末情報」を用いて「施設」を検索する際、特定した施設の施設情報に加え、さらに、その施設の周辺（例えば、５００ｍ以内）にある同じ系列（施設情報データベースに同じ画像情報が登録されている施設）の施設情報（周辺施設情報）を検索する。サービス業者システム７０は、検索した周辺施設情報を移動端末装置２０に送信する。
【００９４】
そして、移動端末装置２０は、受信した周辺施設情報を用いて、例えば、図１２に示すような周辺の施設の位置を示す表示画面２１５を利用者に提示する。表示画面２１５では、利用者が撮影した施設と同じ系列の施設の位置が「星印」で表示されている。利用者は、表示画面２１４により、現在位置の周辺にある施設情報を確認することができる。そのため、本実施形態の利用者は、例えば、ある店舗が満員の場合等に、近くにある同じ系列の店舗の位置を確認することができる。
【００９５】
このように本実施形態によれば、移動端末装置の利用者は、従来の測位方式において位置測位が難しい環境でも、正確に現在の位置を把握することができる。そのため、本実施形態は、特に、多数の商業施設が密集する都心部の高層ビル街、ビルの屋内、地下施設等のような環境においてその効果が期待できる。
【００９６】
また、本実施形態の情報処理システムにより、移動端末装置の利用者は正確に現在の位置を把握することができるため、同様の移動端末装置を保持する第三者との待ち合わせなどにも利用できる。また、移動端末装置で撮影した画像から、対象となる施設に関する各種情報を高速で取得できるため、従来のＵＲＬなどによる情報検索と比較してその利用が簡便化できる。
【００９７】
さらに、本実施形態の情報処理システムの提供者は、移動端末装置の利用者及び、対象施設に関する各種情報の提供者に課金するようにすれば、経済的な効果が期待できる。また、施設種情報の提供者は、利用者が現在いる位置に立地している施設の情報を即時提供できることから、施設に関する高い宣伝効果が期待できる。
【００９８】
なお、本発明は以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、サービス業者システム７０は、移動端末装置２０の利用者から必要な施設情報の送信要求（例えばフロア地図だけの送信要求）を受付け、要求された施設情報だけを移動端末装置２０に送信するようにしてもよい。このようにすることで、サービス業者システム７０は、利用者に不要な情報を通信する必要がなり、通信量を軽減できる。
【００９９】
また、上述した実施形態の説明では、サービス業者システム７０が送信する「施設情報」として、「位置情報（北緯、東経）」、「割引情報・クーポン」、「フロア地図（画像）」、および「ＵＲＬ」について説明したが特にこれに限定するものではない。例えば、サービス業者システム７０は、移動端末装置２０からの「端末情報」に含まれる「位置情報」と、施設情報データベース７７から特定した「位置情報」とから測位誤差を補正するための補正情報を求め、その補正情報を「施設情報」に含めて送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態が適用された情報処理システムの概略構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態の移動端末装置２０の位置測位機能を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態の移動端末装置の機能構成を説明するための図である。
【図４】本発の実施形態のサービス情報システムの機能構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態の施設情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図６】本発明の実施形態の顧客情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図７】本発明の実施形態の業務情報データベースのデータ構造を模擬的に示した図である。
【図８】本発明の実施形態の移動端末装置が行う処理のフローを説明するための図である。
【図９】本実施形態の移動端末装置が撮影する対象物の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態のサービス業者システムの処理のフローを説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【図１２】本発明の実施形態の移動端末装置が利用者に提示する表示画面を例示した図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…ＧＰＳ衛星、１１…ＧＰＳ受信装置、１２…電子基準点、２０…移動端末装置、２１…アンテナ、２２…ＧＰＳ受信部、２３…画像撮影部、２４…制御部、２５…出力部、２６…操作部、２７…通信処理部、２８…データ処理部、２９…記憶部、４０…携帯電話の基地局、５０…携帯電話局、６０…インターネット、７０…サービス業者システム、７１…ネットワーク接続部、７２…送受信部、７３…画像処理部、７４…制御部、７５…記憶部、７６…業務処理部、７７…施設情報データベース、７８…顧客情報データベース、７９…業務情報データベース、７０１…情報処理装置、７０２…記憶装置、７７０…施設情報テーブル、７７１…位置情報テーブル、７７２…画像情報テーブル、７７３…施設詳細情報テーブル、７８０…顧客情報テーブル、７８１…顧客詳細テーブル、７９０…業務情報テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記移動端末は、
被写体を撮影する撮影手段と、
測位衛星から送信される位置情報を受信する受信手段と、
前記撮影された被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信する通信手段と、
各種の情報を利用者に提示する提示手段と、を有し、
前記情報処理装置は、
施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶する手段と、
前記移動端末から送信された前記端末情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証する認証手段と、
前記認証手段が前記同一性を認証した場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する情報検索手段と、
前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信する情報送信手段と、を有し、
前記移動端末の前記提示手段は、
前記通信手段を介して前記情報送信手段が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置の認証手段は、
前記データベースの中から、前記受信した前記端末情報に含まれる位置情報から所定範囲の位置情報に対応付けられている画像情報を選択し、該選択した画像情報と前記端末情報の中の画像情報との同一性を認証すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理システムであって、
前記データベースには、前記施設毎に、前記位置情報および画像情報に加えて、さらに、該施設が提供するサービス情報または該施設を案内するための案内図を含む施設関連情報が対応付けられていて、
前記情報処理装置の情報検索手段は、
前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する際に、さらに該画像情報に対応付けられている施設関連情報を特定し、
前記情報処理装置の情報送信手段は、
前記検索結果の中に前記検索された位置情報に加えて、前記特定された施設関連情報を前記施設情報の中に含めて送信し、
前記移動端末の前記提示手段は、
前記受信した前記施設情報の中に前記施設関連情報が含まれている場合、該施設関連情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記移動端末の通信手段は、前記受信した前記施設情報を他の移動端末に送信し、さらに、他の移動端末が送信した前記施設情報を受信し、
前記提示手段は、他の移動端末からの前記施設情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記データベースに登録されている施設情報を前記移動端末に送信する毎に、該施設に対して課金すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記データベースに登録されている情報を前記移動端末に送信する毎に、該移動端末の利用者に課金すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
撮影手段を有する移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムが行う位置情報提示方法であって、
前記情報処理装置は、施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶していて、
前記移動端末は、
前記撮影手段により被写体を撮影するステップと、
測位衛星から送信される位置情報を受信するステップと、
前記撮影した被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信するステップと、を行い、
前記情報処理装置は、
前記移動端末から送信された前記端末情報を受信するステップと、
前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証するステップと、
前記認証ステップにより前記同一性が認証された場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索するステップと、
前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信するステップと、を行い、さらに、
前記移動端末は、
前記情報処理装置が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示するステップを実行すること
を特徴とする位置情報提示方法。
【請求項１】
移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムであって、
前記移動端末は、
被写体を撮影する撮影手段と、
測位衛星から送信される位置情報を受信する受信手段と、
前記撮影された被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信する通信手段と、
各種の情報を利用者に提示する提示手段と、を有し、
前記情報処理装置は、
施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶する手段と、
前記移動端末から送信された前記端末情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証する認証手段と、
前記認証手段が前記同一性を認証した場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する情報検索手段と、
前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信する情報送信手段と、を有し、
前記移動端末の前記提示手段は、
前記通信手段を介して前記情報送信手段が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置の認証手段は、
前記データベースの中から、前記受信した前記端末情報に含まれる位置情報から所定範囲の位置情報に対応付けられている画像情報を選択し、該選択した画像情報と前記端末情報の中の画像情報との同一性を認証すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理システムであって、
前記データベースには、前記施設毎に、前記位置情報および画像情報に加えて、さらに、該施設が提供するサービス情報または該施設を案内するための案内図を含む施設関連情報が対応付けられていて、
前記情報処理装置の情報検索手段は、
前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索する際に、さらに該画像情報に対応付けられている施設関連情報を特定し、
前記情報処理装置の情報送信手段は、
前記検索結果の中に前記検索された位置情報に加えて、前記特定された施設関連情報を前記施設情報の中に含めて送信し、
前記移動端末の前記提示手段は、
前記受信した前記施設情報の中に前記施設関連情報が含まれている場合、該施設関連情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記移動端末の通信手段は、前記受信した前記施設情報を他の移動端末に送信し、さらに、他の移動端末が送信した前記施設情報を受信し、
前記提示手段は、他の移動端末からの前記施設情報を利用者に提示すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記データベースに登録されている施設情報を前記移動端末に送信する毎に、該施設に対して課金すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記データベースに登録されている情報を前記移動端末に送信する毎に、該移動端末の利用者に課金すること
を特徴とする情報処理システム。
【請求項７】
撮影手段を有する移動端末と、該移動端末にネットワークを介して接続されている情報処理装置とを有する情報処理システムが行う位置情報提示方法であって、
前記情報処理装置は、施設毎に、該施設の位置情報と、該施設を識別する画像情報とを対応付けた情報を登録したデータベースを記憶していて、
前記移動端末は、
前記撮影手段により被写体を撮影するステップと、
測位衛星から送信される位置情報を受信するステップと、
前記撮影した被写体の画像情報に前記受信した位置情報を対応付けた端末情報を前記情報処理装置に送信するステップと、を行い、
前記情報処理装置は、
前記移動端末から送信された前記端末情報を受信するステップと、
前記受信した前記端末情報の中の画像情報と前記データベースに登録されている画像情報との同一性を認証するステップと、
前記認証ステップにより前記同一性が認証された場合、前記データベースの中から前記認証された画像情報に対応付けられている位置情報を検索するステップと、
前記端末情報を送信した前記移動端末に対し、前記検索した位置情報を含む施設情報を送信するステップと、を行い、さらに、
前記移動端末は、
前記情報処理装置が送信した前記施設情報を受信し、該受信した施設情報に含まれる位置情報を利用者に提示するステップを実行すること
を特徴とする位置情報提示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−６７４８７（Ｐ２００７−６７４８７Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４７２９９（Ｐ２００５−２４７２９９）
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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