情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法

【課題】ユーザ自身の動作に基づいた操作を行って当該ユーザ動作に基づいた処理を行う場合に、ユーザが当該処理結果を好適な状況で見ることができる情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法を提供する。
【解決手段】姿勢データに基づいて、仮想世界に配置されたオブジェクトの移動方向を設定する。また、荷重検出装置に加えられた荷重に基づくデータに基づいて、仮想世界においてオブジェクトを移動方向へ移動させる。そして、オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す画像またはオブジェクトから見た仮想世界を示す画像を第１画像として、当該第１画像を可搬型表示装置に表示する。

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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型表示装置本体の姿勢に応じた姿勢データを少なくとも出力する当該可搬型表示装置に、画像を表示することが可能な情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
荷重検出装置に加えられた荷重に基づくデータを取得する荷重取得手段と、
前記姿勢データに基づいて、仮想世界に配置されたオブジェクトの移動方向を設定するオブジェクト移動方向設定手段と、
前記荷重取得手段が取得したデータに基づいて、仮想世界において前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させるオブジェクト移動手段と、
前記オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す画像または前記オブジェクトから見た仮想世界を示す画像を第１画像として、当該第１画像を前記可搬型表示装置に表示する表示制御手段として機能させる、情報処理プログラム。
【請求項２】
前記姿勢データに基づいて、当該可搬型表示装置の姿勢を算出する姿勢算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、前記姿勢算出手段が算出した可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記オブジェクトの移動方向を設定する、請求項１に記載の情報処理プログラム。
【請求項３】
前記姿勢算出手段は、実空間の所定方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢を算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、実空間の前記所定方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記仮想世界に設定された前記所定方向に対応する方向を基準として前記オブジェクトの移動方向を設定する、請求項２に記載の情報処理プログラム。
【請求項４】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向を前記所定方向として、当該重力方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢を算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、実空間の重力方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記仮想世界に設定された重力方向を基準として前記オブジェクトの移動方向を設定する、請求項３に記載の情報処理プログラム。
【請求項５】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向周りに前記可搬型表示装置が回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、実空間の重力方向周りに前記可搬型表示装置が回転する姿勢に基づいて、前記仮想世界に設定された重力方向周りに前記移動方向を回転させて設定する、請求項４に記載の情報処理プログラム。
【請求項６】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向に垂直な水平方向周りに前記可搬型表示装置が上下振り運動する姿勢を少なくとも算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、前記水平方向周りに前記可搬型表示装置が上下振り運動する姿勢に基づいて、当該水平方向に対応する前記仮想世界に設定された水平方向周りに前記移動方向を上下に振って設定する、請求項４に記載の情報処理プログラム。
【請求項７】
前記姿勢算出手段は、前記第１画像が表示される前記可搬型表示装置の表示画面に垂直な当該表示画面の奥行方向に直交する２軸周りにそれぞれ回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、前記可搬型表示装置が前記２軸周りにそれぞれ回転する姿勢に応じて、前記移動方向に直交する２軸の周りに当該移動方向を回転させることによって当該移動方向を設定する、請求項２乃至４のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項８】
前記姿勢算出手段は、前記奥行方向に直交する前記可搬型表示装置の表示画面の横方向の軸および縦方向の軸周りにそれぞれ回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、前記可搬型表示装置が前記横方向の軸周りに回転する姿勢に応じて前記移動方向に直交する仮想世界の水平方向の軸周りに当該移動方向を回転させ、前記可搬型表示装置が前記縦方向の軸周りに回転する姿勢に応じて仮想世界の鉛直方向の軸周りに前記移動方向を回転させることによって当該移動方向を設定する、請求項７に記載の情報処理プログラム。
【請求項９】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向を基準とした前記奥行方向の向きを少なくとも算出し、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、仮想世界に設定された重力方向と前記移動方向との位置関係が、前記実空間の重力方向と前記奥行方向との位置関係と実質的に同じとなるように、当該移動方向を設定する、請求項７に記載の情報処理プログラム。
【請求項１０】
前記姿勢算出手段は、
実空間における前記可搬型表示装置の基準方向を設定する実空間基準方向設定手段と、
前記可搬型表示装置から出力されるデータに基づいて、現時点における前記可搬型表示装置の方向と前記基準方向との実空間における所定軸周りの角度差を算出する角度差算出手段とを含み、
前記オブジェクト移動方向設定手段は、
仮想世界における前記オブジェクトの基準方向を設定する仮想世界基準方向設定手段と、
前記角度差算出手段が算出した角度差に基づいて、実空間における前記所定軸周りに対応する仮想世界の所定軸周りに、前記オブジェクトの基準方向から前記オブジェクトの移動方向を回転させて当該オブジェクトの移動方向を設定する方向設定手段とを含む、請求項２乃至９のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１１】
前記オブジェクト移動方向設定手段は、前記角度差算出手段が算出した角度差に応じた変位量で、仮想世界の前記所定軸周りに、前記仮想世界基準方向設定手段が設定する前記基準方向を回転変位させる基準方向変位手段を、さらに含み、
前記方向設定手段は、前記角度差算出手段が算出した角度差に基づいて、仮想世界の前記所定軸周りに、前記変位した基準方向から前記オブジェクトの移動方向を回転させて当該オブジェクトの移動方向を設定する、請求項１０に記載の情報処理プログラム。
【請求項１２】
仮想世界における前記オブジェクトの後方から当該オブジェクトが前記第１画像に含まれるように、当該仮想世界の画像を生成するための第１仮想カメラを制御する第１仮想カメラ制御手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記第１仮想カメラから見た仮想世界を示す画像を、前記第１画像として前記可搬型表示装置に表示する、請求項２乃至１１のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１３】
前記オブジェクトから仮想世界を見た主観視点に、当該仮想世界の画像を生成するための第１仮想カメラを配置する第１仮想カメラ制御手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記第１仮想カメラから見た仮想世界を示す画像を、前記第１画像として前記可搬型表示装置に表示する、請求項２乃至１１のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１４】
前記第１カメラ制御手段は、前記移動方向と同じ方向が視線方向となるように前記第１仮想カメラの姿勢の制御を行う、請求項１２または１３に記載の情報処理プログラム。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、前記第１画像とは別に、前記仮想世界を示す第２画像を、前記情報処理装置に接続された別の表示装置にさらに表示する、請求項２乃至１４のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する仮想世界の視点とは異なる視点から見た当該仮想世界の前記オブジェクトを含む画像を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１５に記載の情報処理プログラム。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する仮想世界の視点から前記オブジェクトまでの距離より当該オブジェクトから離れた位置に、前記第２画像を生成する当該仮想世界の視点を設定し、
前記表示制御手段は、前記第１画像で示される仮想世界の範囲より広い範囲を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１６に記載の情報処理プログラム。
【請求項１８】
前記表示制御手段は、仮想世界において前記オブジェクトを鳥瞰する位置に、前記第２画像を生成する視点を設定し、
前記表示制御手段は、仮想世界に配置された前記オブジェクトを鳥瞰した画像を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１６に記載の情報処理プログラム。
【請求項１９】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する第１仮想カメラおよび前記第２画像を生成する第２仮想カメラを設定し、仮想世界における当該第１仮想カメラの視線方向の変化に応じて、当該第２仮想カメラの当該仮想世界における視線方向を変化させる、請求項１５乃至１８の何れか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２０】
前記表示制御手段は、仮想世界における前記オブジェクトの背後から当該オブジェクトの正面方向が撮像方向となるように前記第１仮想カメラを配置し、仮想世界における前記オブジェクトの正面方向にある位置を注視点として前記第２画像において当該オブジェクトが同じ位置に表示されるように前記第２仮想カメラを配置して、前記オブジェクトの動作に応じて前記第１仮想カメラおよび前記第２仮想カメラの位置および／または姿勢を制御する、請求項１９に記載の情報処理プログラム。
【請求項２１】
前記荷重取得手段が取得したデータに基づいて、前記荷重検出装置に加えられた荷重の重心位置を算出する重心位置算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記オブジェクト移動手段は、前記重心位置算出手段で算出される重心位置に基づいて、前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２乃至２０のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２２】
前記オブジェクト移動手段は、前記重心位置算出手段で算出される重心位置の往復移動に基づいて、前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２１に記載の情報処理プログラム。
【請求項２３】
前記オブジェクト移動手段は、前記重心位置が前記往復移動する際に所定の境界の一方側から他方側へ移動した場合に前記オブジェクトが行う第１の動作に応じた移動速度で当該オブジェクトを前記移動方向へ移動させ、前記重心位置が当該境界の他方側から一方側へ移動した場合に前記オブジェクトが行う第２の動作に応じた移動速度で当該オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２２に記載の情報処理プログラム。
【請求項２４】
前記オブジェクト移動手段は、予め設定された基準位置から前記重心位置算出手段で算出される重心位置までの距離に基づいて前記オブジェクトの移動速度を設定し、当該基準位置から当該重心位置への方向に基づいて前記オブジェクトの前進または後退を設定して、前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２１に記載の情報処理プログラム。
【請求項２５】
前記オブジェクト移動手段は、前記荷重取得手段が取得したデータが示す荷重の変化に基づいて、前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２乃至２０のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２６】
前記オブジェクト移動手段は、前記荷重検出装置に加えられた荷重が所定値以上に上昇する変化をした時点で、前記オブジェクトが行う第１の動作に応じた移動速度で当該オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２５に記載の情報処理プログラム。
【請求項２７】
前記オブジェクト移動手段は、前記荷重検出装置に加えられた荷重が所定値以上に上昇する変化をした後に、前記荷重検出装置に加えられた荷重が所定値以下まで降下する変化をしたことに応じて、前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２５に記載の情報処理プログラム。
【請求項２８】
前記オブジェクト移動手段は、前記荷重が所定値以上に上昇する変化をした時点から、当該荷重が所定値以下まで降下する変化をした時点までの時間長さに基づいた移動速度で前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させる、請求項２７に記載の情報処理プログラム。
【請求項２９】
前記可搬型表示装置は、ジャイロセンサおよび加速度センサの少なくとも一方を含み、
前記姿勢算出手段は、前記ジャイロセンサおよび前記加速度センサの少なくとも一方から出力されるデータに基づいて、前記可搬型表示装置の姿勢を算出する、請求項２乃至２８のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項３０】
前記表示制御手段は、前記第１画像を示す画像データを前記可搬型表示装置へ出力し、
前記可搬型表示装置は、
前記情報処理装置から出力された画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データが示す前記第１画像を表示する表示手段とを備える、請求項２乃至２９のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項３１】
前記第１画像を示す画像データを圧縮して圧縮画像データを生成する圧縮画像生成手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記圧縮画像生成手段が生成した圧縮画像データを前記可搬型表示装置へ出力し、
前記画像データ取得手段は、前記情報処理装置から出力された圧縮画像データを取得し、
前記可搬型表示装置は、前記圧縮画像データを伸張して前記第１の表示画像を示す画像データを得る表示画像伸張手段を、さらに備え、
前記表示手段は、前記画像データ取得手段が取得して前記表示画像伸長手段が伸長した画像データが示す前記第１画像を表示する、請求項３０に記載の情報処理プログラム。
【請求項３２】
可搬型表示装置と、荷重検出装置と、当該可搬型表示装置に画像を表示することが可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記荷重検出装置は、当該荷重検出装置に加わる荷重に基づいたデータを前記情報処理装置へ出力する荷重検出手段を備え、
前記可搬型表示装置は、少なくとも当該可搬型表示装置の姿勢に応じた姿勢データを前記情報処理装置へ出力する姿勢データ出力手段を備え、
前記情報処理装置は、
前記荷重検出装置から出力されたデータを取得する取得手段と、
前記姿勢データに基づいて、仮想世界に配置されたオブジェクトの移動方向を設定するオブジェクト移動方向設定手段と、
前記取得手段が取得したデータに基づいて、仮想世界において前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させるオブジェクト移動手段と、
前記オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す画像または前記オブジェクトから見た仮想世界を示す画像を第１画像として、当該第１画像を前記可搬型表示装置に出力する画像データ出力手段とを備え、
前記可搬型表示装置は、
前記情報処理装置から出力された前記第１画像のデータを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データが示す前記第１画像を表示する表示手段とを、さらに備える、情報処理システム。
【請求項３３】
可搬型表示装置本体の姿勢に応じた姿勢データを少なくとも出力する当該可搬型表示装置に、画像を表示することが可能な少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行される情報処理方法であって、
荷重検出装置に加えられた荷重に基づくデータを取得する荷重取得ステップと、
前記姿勢データに基づいて、仮想世界に配置されたオブジェクトの移動方向を設定するオブジェクト移動方向設定ステップと、
前記荷重取得ステップにおいて取得されたデータに基づいて、仮想世界において前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させるオブジェクト移動ステップと、
前記オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す画像または前記オブジェクトから見た仮想世界を示す画像を第１画像として、当該第１画像を前記可搬型表示装置に表示する表示制御ステップとを含む、情報処理方法。
【請求項３４】
可搬型表示装置と荷重検出装置とを含む情報処理システムであって、
前記荷重検出装置は、当該荷重検出装置に加わる荷重に基づいたデータを前記可搬型表示装置へ出力する荷重検出手段を備え、
前記可搬型表示装置は、
前記可搬型表示装置の姿勢に応じた姿勢データを生成する姿勢データ生成手段と、
前記荷重検出装置から出力されたデータを取得する取得手段と、
前記姿勢データに基づいて、仮想世界に配置されたオブジェクトの移動方向を設定するオブジェクト移動方向設定手段と、
前記取得手段が取得したデータに基づいて、仮想世界において前記オブジェクトを前記移動方向へ移動させるオブジェクト移動手段と、
前記オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す画像または前記オブジェクトから見た仮想世界を示す画像を第１画像として、当該第１画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成した前記第１画像を表示する表示手段とを備える、情報処理システム。

【図１】