情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法

【課題】仮想世界に登場する複数のオブジェクトを操作する際にユーザ操作が容易となる情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法を提供する。
【解決手段】姿勢データに基づいて、可搬型表示装置に設定された所定軸の方向が第１の範囲内にあるか否かを判定する。所定軸の方向が第１の範囲内にあると判定された場合、当該所定軸の方向に応じて仮想世界に配置された第１オブジェクトの動作を制御し、所定軸の方向が第１の範囲内にないと判定された場合、当該所定軸の方向に応じて少なくとも仮想世界に配置された第２オブジェクトの動作を制御する。そして、第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す第１画像を可搬型表示装置に表示する。

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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型表示装置本体の姿勢に応じた姿勢データを少なくとも出力する当該可搬型表示装置に、画像を表示することが可能な情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記姿勢データに基づいて、前記可搬型表示装置に設定された所定軸の方向が第１の範囲内にあるか否かを判定する方向判定手段と、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、当該所定軸の方向に応じて仮想世界に配置された第１オブジェクトの動作を制御する第１オブジェクト動作制御手段と、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、当該所定軸の方向に応じて少なくとも仮想世界に配置された第２オブジェクトの動作を制御する第２オブジェクト動作制御手段と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す第１画像を前記可搬型表示装置に表示する表示制御手段として機能させる、情報処理プログラム。
【請求項２】
前記姿勢データに基づいて、当該可搬型表示装置の姿勢を算出する姿勢算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記方向判定手段は、前記可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記所定軸の方向が第１の範囲内にあるか否かを判定する、請求項１に記載の情報処理プログラム。
【請求項３】
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向の変化に基づいて、前記第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向の変化に基づいて、少なくとも前記第２オブジェクトの動作を制御する、請求項２に記載の情報処理プログラム。
【請求項４】
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向の変化が大きいほど、前記第１オブジェクトを大きく移動させて当該第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向の変化が大きいほど、前記第２オブジェクトを大きく移動させて当該第２オブジェクトの動作を制御する、請求項３に記載の情報処理プログラム。
【請求項５】
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の角度に応じて、前記第１オブジェクトを回転移動させて当該第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の角度に応じて、前記第２オブジェクトを回転移動させて当該第２オブジェクトの動作を制御する、請求項２に記載の情報処理プログラム。
【請求項６】
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向に応じて前記第２オブジェクトの動作を制御するとともに、当該第２オブジェクトの動作に応じて前記第１オブジェクトの動作も制御する、請求項２乃至５のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項７】
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向に応じて前記第２オブジェクトの動作を制御するとともに、当該第２オブジェクトの動作と同じ動作で前記第１オブジェクトの動作を制御する、請求項６に記載の情報処理プログラム。
【請求項８】
前記方向判定手段は、第１の角度以内の範囲を前記第１の範囲に設定し、当該第１の角度より大きい第２の角度以内で、かつ、前記第１の範囲内でない範囲を第２の範囲に設定して、前記所定軸の方向が当該第２の範囲内にあるか否かをさらに判定し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、
前記所定軸の方向が前記第２の範囲内にあると判定された場合、前記所定軸の方向に応じて第１の角速度で前記第２オブジェクトを回転させて当該第２オブジェクトの動作を制御し、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内および前記第２の範囲内の何れにもないと判定された場合、前記所定軸の方向に応じて前記第１の角速度より速い第２の角速度で前記第２オブジェクトを回転させて当該第２オブジェクトの動作を制御する、請求項２乃至７に記載の情報処理プログラム。
【請求項９】
前記方向判定手段は、前記所定軸の方向に対する基準方向を設定し、当該基準方向を中心として前記第１の角度以内の範囲を前記第１の範囲に設定し、当該基準方向を中心として前記第２の角度以内で、かつ、前記第１の範囲内でない範囲を前記に設定する、請求項８に記載の情報処理プログラム。
【請求項１０】
前記方向判定手段は、前記所定軸の方向に対する基準方向を設定し、当該基準方向を中心として第１の角度以内の範囲を前記第１の範囲に設定する、請求項２乃至７のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１１】
前記方向判定手段は、前記基準方向を所定の平面上に設定し、当該基準方向を中心として当該平面上の前記第１の角度以内の範囲を前記第１の範囲に設定する、請求項１０に記載の情報処理プログラム。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記第１画像とは別に、前記仮想世界を示す第２画像を、前記情報処理装置に接続された別の表示装置にさらに表示する、請求項２乃至１１のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する仮想世界の視点とは異なる視点から見た当該仮想世界の前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを含む画像を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１２に記載の情報処理プログラム。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する仮想世界の視点から前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトまでの距離より当該第１オブジェクトおよび当該第２オブジェクトから離れた位置に、前記第２画像を生成する当該仮想世界の視点を設定し、
前記表示制御手段は、前記第１画像で示される仮想世界の範囲より広い範囲を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１３に記載の情報処理プログラム。
【請求項１５】
前記表示制御手段は、仮想世界において前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを鳥瞰する位置に、前記第２画像を生成する視点を設定し、
前記表示制御手段は、仮想世界に配置された前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを鳥瞰した画像を、前記第２画像として前記別の表示装置に表示する、請求項１３に記載の情報処理プログラム。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、前記第１画像を生成する第１仮想カメラおよび前記第２画像を生成する第２仮想カメラを設定し、仮想世界における当該第１仮想カメラの視線方向の変化に応じて、当該第２仮想カメラの当該仮想世界における視線方向を変化させる、請求項１２乃至１５の何れか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、仮想世界における前記第２オブジェクトの背後から当該第２オブジェクトの正面方向が撮像方向となるように前記第１仮想カメラを配置し、仮想世界における前記第２オブジェクトの正面方向にある位置を注視点として前記第２画像において当該第２オブジェクトが同じ位置に表示されるように前記第２仮想カメラを配置して、前記第２オブジェクトの動作に応じて前記第１仮想カメラおよび前記第２仮想カメラの位置および／または姿勢を制御する、請求項１６に記載の情報処理プログラム。
【請求項１８】
前記姿勢算出手段は、実空間の所定方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢を算出し、
前記方向判定手段は、実空間の前記所定方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記所定軸の方向が当該所定方向を基準として設定された前記第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記第１オブジェクト動作制御手段は、実空間の所定方向を基準とした前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、当該所定方向を基準とした前記所定軸の方向に基づいて、実空間の所定方向に対応して前記仮想世界に設定された所定方向を基準として前記第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、実空間の所定方向を基準とした前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、当該所定方向を基準とした前記所定軸の方向に基づいて、前記仮想世界に設定された所定方向を基準として前記第２オブジェクトの動作を制御する、請求項２乃至１７のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項１９】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向を実空間の前記所定方向とし、当該重力方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢を算出し、
前記方向判定手段は、実空間の重力方向を実空間の前記所定方向として、当該重力方向を基準として前記第１の範囲を設定し、実空間の重力方向を基準とした前記可搬型表示装置の姿勢に基づいて、前記所定軸の方向が当該第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、実空間の重力方向を基準とした前記所定軸の方向に基づいて、前記仮想世界に設定された重力方向を基準として前記第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、実空間の重力方向を基準とした前記所定軸の方向に基づいて、前記仮想世界に設定された重力方向を基準として前記第２オブジェクトの動作を制御する、請求項１８に記載の情報処理プログラム。
【請求項２０】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向周りに前記可搬型表示装置が回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記方向判定手段は、実空間の重力方向を基準とした水平方向に前記第１の範囲を設定し、前記所定軸の方向を実空間の水平面に投影した方向が当該第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記第１オブジェクト動作制御手段は、実空間の水平面に投影した前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、当該水平面に投影した前記所定軸の方向に基づいて、前記仮想世界に設定された水平方向へ前記第１オブジェクトを回転および／または移動させて、当該第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、実空間の水平面に投影した前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、当該水平面に投影した前記所定軸の方向に基づいて、前記仮想世界に設定された水平方向へ前記第２オブジェクトを回転および／または移動させて、当該第２オブジェクトの動作を制御する、請求項１９に記載の情報処理プログラム。
【請求項２１】
前記姿勢算出手段は、実空間の重力方向に垂直な水平方向周りに前記可搬型表示装置が上下振り運動する姿勢をさらに算出し、
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記方向判定手段の判定が肯定判定であっても否定判定であっても、前記水平方向周りに前記可搬型表示装置が上下振り運動する姿勢に基づいて、当該水平方向に対応する前記仮想世界に設定された水平方向周りに前記第１オブジェクトをさらに回転および／またはさらに移動させて、当該第１オブジェクトの動作を制御する、請求項２０に記載の情報処理プログラム。
【請求項２２】
前記姿勢算出手段は、前記第１画像が表示される前記可搬型表示装置の表示画面に垂直な当該表示画面の奥行方向を前記所定軸として、当該所定軸に直交する２軸周りにそれぞれ回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記方向判定手段は、前記２軸の一方の軸周りに前記第１の範囲を設定し、前記奥行方向が当該一方の軸周りに回転した方向が当該第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記奥行方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記奥行方向が前記一方の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の鉛直方向の軸周り前記第１オブジェクトを回転および／または移動させ、
前記奥行方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記奥行方向が前記一方の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の鉛直方向の軸周り前記第２オブジェクトを回転および／または移動させ、
さらに、前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記方向判定手段の判定が肯定判定であっても否定判定であっても、前記奥行方向が他方の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の水平方向の軸周りに前記第１オブジェクトを回転および／または移動させる、請求項２乃至１７のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２３】
前記姿勢算出手段は、前記奥行方向に直交する前記可搬型表示装置の表示画面の横方向の軸および縦方向の軸を前記２軸として、当該２軸周りにそれぞれ回転する姿勢を少なくとも算出し、
前記方向判定手段は、前記縦方向の軸周りに前記第１の範囲を設定し、前記奥行方向が当該縦方向の軸周りに回転した方向が当該第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記奥行方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記奥行方向が前記縦方向の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の鉛直方向の軸周り前記第１オブジェクトを回転および／または移動させ、
前記奥行方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記奥行方向が前記縦方向の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の鉛直方向の軸周り前記第２オブジェクトを回転および／または移動させ、
さらに、前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記方向判定手段の判定が肯定判定であっても否定判定であっても、前記奥行方向が前記横方向の軸周りに回転した方向に基づいて、仮想世界の水平方向の軸周りに前記第１オブジェクトを回転および／または移動させる、請求項２２に記載の情報処理プログラム。
【請求項２４】
前記可搬型表示装置の表示画面が仰角になった状態から鉛直方向に起立する方向に、前記可搬型表示装置に設定された所定軸の方向を、所定の角度補正する補正手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記方向判定手段は、前記補正手段で補正された所定軸の方向が前記第１の範囲内にあるか否かを判定し、
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記補正手段で補正された所定軸の方向に応じて前記第１オブジェクトの動作を制御し、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記補正手段で補正された所定軸の方向に応じて前記第２オブジェクトの動作を制御する、請求項１乃至２３のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２５】
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、仮想世界においてユーザ操作に応じた攻撃の目標となる照準を示す照準オブジェクトを少なくとも前記第１オブジェクトとして、前記所定軸の方向に応じて仮想世界内を移動させ、
前記表示制御手段は、前記第２オブジェクトの動作に応じて、前記可搬型表示装置に表示する仮想世界の表示範囲を設定する表示範囲設定手段を含む、請求項１乃至２４のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２６】
前記表示範囲設定手段は、仮想世界における前記第２オブジェクトの後方から当該第２オブジェクトの正面方向を視線方向として、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトが前記表示範囲に含まれるように、当該仮想世界の画像を生成するための仮想カメラを配置することによって、前記第２オブジェクトの動作に応じて前記表示範囲を設定し、
前記表示制御手段は、前記仮想カメラから見た仮想世界を示す画像を、前記第１画像として前記可搬型表示装置に表示する、請求項２５に記載の情報処理プログラム。
【請求項２７】
前記第１オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、所定のオブジェクトを前記照準に向けて発射する発射オブジェクトをさらに前記第１オブジェクトとして、前記所定軸の方向に応じて仮想世界内で回転させ、
前記第２オブジェクト動作制御手段は、前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、前記発射オブジェクトと一体的に前記第２オブジェクトを前記所定軸の方向に応じて仮想世界内で回転させるとともに、当該発射オブジェクトの方向に応じて前記照準オブジェクトを仮想世界内で移動させる、請求項２５または２６に記載の情報処理プログラム。
【請求項２８】
前記可搬型表示装置は、ジャイロセンサおよび加速度センサの少なくとも一方を含み、
前記姿勢算出手段は、前記ジャイロセンサおよび前記加速度センサの少なくとも一方から出力されるデータに基づいて、前記可搬型表示装置の姿勢を算出する、請求項２乃至２７のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項２９】
荷重検出装置に加えられた荷重に基づくデータを取得する荷重取得手段と、
前記荷重取得手段が取得したデータに基づいて、仮想世界において前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを当該第２オブジェクトの方向へ移動させるオブジェクト移動手段として、さらに前記コンピュータを機能させる、請求項１乃至２８のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項３０】
前記荷重取得手段が取得したデータに基づいて、前記荷重検出装置に加えられた荷重の重心位置を算出する重心位置算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記オブジェクト移動手段は、前記重心位置算出手段で算出される重心位置に基づいて、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを当該第２オブジェクトの方向へ移動させる、請求項２９に記載の情報処理プログラム。
【請求項３１】
前記オブジェクト移動手段は、予め設定された基準位置から前記重心位置算出手段で算出される重心位置までの距離に基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの移動速度を設定し、当該基準位置から当該重心位置への方向に基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの前進または後退を設定して、前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを前記第２オブジェクトの方向へ移動させる、請求項３０に記載の情報処理プログラム。
【請求項３２】
前記オブジェクト移動手段は、前記荷重検出装置が荷重を受ける部位を前後に二分する直線を前記基準位置として設定し、当該直線から前記重心位置算出手段で算出される重心位置までの距離に基づいて前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトの移動速度を設定し、当該部位における当該直線の前方側に当該重心位置が位置する場合に前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを前進に設定し、当該部位における当該直線の後方側に当該重心位置が位置する場合に前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを後退に設定する、請求項３１に記載の情報処理プログラム。
【請求項３３】
前記表示制御手段は、前記第１画像を示す画像データを前記可搬型表示装置へ出力し、
前記可搬型表示装置は、
前記情報処理装置から出力された画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データが示す前記第１画像を表示する表示手段とを備える、請求項１乃至３２のいずれか１つに記載の情報処理プログラム。
【請求項３４】
前記第１画像を示す画像データを圧縮して圧縮画像データを生成する圧縮画像生成手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記圧縮画像生成手段が生成した圧縮画像データを前記可搬型表示装置へ出力し、
前記画像データ取得手段は、前記情報処理装置から出力された圧縮画像データを取得し、
前記可搬型表示装置は、前記圧縮画像データを伸張して前記第１の表示画像を示す画像データを得る表示画像伸張手段を、さらに備え、
前記表示手段は、前記画像データ取得手段が取得して前記表示画像伸長手段が伸長した画像データが示す前記第１画像を表示する、請求項３３に記載の情報処理プログラム。
【請求項３５】
可搬型表示装置と当該可搬型表示装置に画像を表示することが可能な情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
前記可搬型表示装置は、少なくとも当該可搬型表示装置の姿勢に応じた姿勢データを前記情報処理装置へ出力する姿勢データ出力手段を備え、
前記情報処理装置は、
前記姿勢データに基づいて、前記可搬型表示装置に設定された所定軸の方向が第１の範囲内にあるか否かを判定する方向判定手段と、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、当該所定軸の方向に応じて仮想世界に配置された第１オブジェクトの動作を制御する第１オブジェクト動作制御手段と、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、当該所定軸の方向に応じて少なくとも仮想世界に配置された第２オブジェクトの動作を制御する第２オブジェクト動作制御手段と、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す第１画像を前記可搬型表示装置に出力する画像データ出力手段とを備え、
前記可搬型表示装置は、
前記情報処理装置から出力された前記第１画像のデータを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段が取得した画像データが示す前記第１画像を表示する表示手段とを、さらに備える、情報処理システム。
【請求項３６】
可搬型表示装置本体の姿勢に応じた姿勢データを少なくとも出力する当該可搬型表示装置に、画像を表示することが可能な少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行される情報処理方法であって、
前記姿勢データに基づいて、前記可搬型表示装置に設定された所定軸の方向が第１の範囲内にあるか否かを判定する方向判定ステップと、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にあると判定された場合、当該所定軸の方向に応じて仮想世界に配置された第１オブジェクトの動作を制御する第１オブジェクト動作制御ステップと、
前記所定軸の方向が前記第１の範囲内にないと判定された場合、当該所定軸の方向に応じて少なくとも仮想世界に配置された第２オブジェクトの動作を制御する第２オブジェクト動作制御ステップと、
前記第１オブジェクトおよび前記第２オブジェクトを少なくとも含む仮想世界を示す第１画像を前記可搬型表示装置に表示する表示制御ステップとを含む、情報処理方法。

【図１】