情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
【課題】ユーザにとって必要な情報を、音声情報として直感的に理解させること。
【解決手段】情報処理装置は、記憶部と、センサと、制御部と、音声出力部とを有する。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音声情報を記憶可能である。上記センサは、当該情報処理装置の変位を検出可能である。上記制御部は、上記記憶された複数の音声情報から、所定条件に合致する１つ以上の音声情報を抽出可能である。また制御部は、上記検出された変位に基づいて、当該抽出された音声情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音声情報を生成可能である。上記音声出力部は、上記生成されたマルチチャンネル音声情報をステレオ音声情報へ変換して出力可能である。
【解決手段】情報処理装置は、記憶部と、センサと、制御部と、音声出力部とを有する。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音声情報を記憶可能である。上記センサは、当該情報処理装置の変位を検出可能である。上記制御部は、上記記憶された複数の音声情報から、所定条件に合致する１つ以上の音声情報を抽出可能である。また制御部は、上記検出された変位に基づいて、当該抽出された音声情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音声情報を生成可能である。上記音声出力部は、上記生成されたマルチチャンネル音声情報をステレオ音声情報へ変換して出力可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、音情報を空間的に配置して出力することが可能な情報処理装置、当該情報処理装置における情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが得られる情報の量は増大している。ユーザは、情報端末のモバイル化に伴い、自宅でも外出先でも、常時インターネットに接続し、情報を入手することができる。したがって、それらの情報の中から、ユーザが必要な情報をいかに抽出し、提示するかが重要となっている。
【０００３】
インターネットに接続された情報端末からユーザが得る情報は、視覚情報と音情報の大きく２つに分けられる。前者については、高画質・高解像度化や、グラフィックス表現の進歩等、映像表示技術の発達により、直感的で分かりやすい情報の提示手法が多数存在する。一方、後者については、音を表示とセットにすることで直感的な理解を促すものが存在する。しかし、ユーザは一般的に、外出先で移動している間は情報端末をポケットや鞄にしまうことが多く、移動中に表示部を見続けるのには危険が伴う。
【０００４】
音のみによる情報の提示手法については、ナビゲーション等の限られた分野での技術は存在するものの、一般的にはあまり発達していない。下記特許文献１には、装置本体の位置情報及び方角情報から、予め設定された位置までの距離情報及び方向情報を求め、これらを音の定位情報として出力し、当該定位情報に基づいて音データに立体音響処理を施す立体音響制御装置が記載されている。当該装置は、例えばカーナビゲーションに適用することで、聴覚のみで直感的に分かる音形式で聴取者に方向の指示（誘導、識別、注意等）を与えることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザに提示される音情報は単なる方向の指示であり、その他の情報を音によって提示することはできない。また、特許文献１においてユーザに提示される音情報の中には、既にユーザが把握しており、不要な情報も含まれている可能性があり、ユーザが不快に感じてしまう可能性もある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、情報処理装置であって、記憶部と、センサと、制御部と、音出力部とを有する。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能である。上記センサは、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能である。上記制御部は、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能である。また制御部は、上記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能である。上記音出力部は、上記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能である。
【０００９】
これにより情報処理装置は、所定条件に基づいて音情報をフィルタリングした上で定位させて出力しているため、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。ここでマルチチャンネル音情報とは、３チャンネル以上の音情報であり、例えば５．１チャンネルの音情報である。また当該情報処理装置は、その構成要素として、ユーザが装着するヘッドフォン（ステレオフォンまたはイヤーフォン）を含む場合もある。情報処理装置が本体とヘッドフォンとで構成されている場合、上記センサはそのどちらに設けられていてもよい。また、上記制御部がヘッドフォンに設けられていてもよい。また「変位」とは、位置、方向、速度等のさまざまな変化を含む概念である。
【００１０】
上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１１】
これにより情報処理装置は、例えばユーザの前方や近距離等、ユーザが興味を持ちやすい位置に対応付けられた音情報のみを、当該方向から聞こえるようにユーザに提示することができる。ここで抽出される音情報は、例えば店舗や施設に関する情報であってもよく、またそれら店舗や施設に関する情報に対応付けられたＡＲ（Augmented Reality）マーカーであってもよい。
【００１２】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記移動速度を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記検出された移動速度と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１３】
これにより情報処理装置は、ユーザの移動速度に応じて音情報のフィルタリング態様を変更し、移動速度に応じた音情報をユーザに提供することができる。例えば、音情報として店舗情報が提供される場合、ユーザの移動速度が比較的高速の場合は、店舗名等のキーワードのみ提供され、移動速度が比較的低速の場合は、店舗名のほか、お勧めのメニューや店舗に対する評価等の情報も提供されてもよい。
【００１４】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記初期位置からの移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記検出された移動距離だけ移動した位置が上記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１５】
これにより情報処理装置は、ユーザが所定距離だけ移動したときに初めて特定の音情報をユーザに提供することができる。例えば情報処理装置は、ユーザがランニング中に、所定のチェックポイントに相当する距離だけ走った場合に、特定の音情報を出力することができる。
【００１６】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記初期位置からの移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記仮想物体の位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記検出された移動距離から算出される位置を基準として、上記移動中の仮想物体の位置に、上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００１７】
これにより情報処理装置は、例えばランニング中のユーザに、仮想物体との仮想的な競争を体験させることができる。ここで仮想物体は例えばユーザが目標とするランナーであってもよく、上記抽出される音情報は、当該ランナーの足音や呼吸音であってもよい。
【００１８】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、上記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であってもよい。上記制御部は、上記移動物体の位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記検出された第１の位置が、上記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００１９】
これにより情報処理装置は、移動物体がユーザに接近していること及びその方向を音情報によってユーザに報知することができる。ここで移動物体とは例えば車両等であり、音情報は例えば車両のエンジン音や、危険を知らせる警告音等である。昨今では、電気自動車の普及によりエンジン音が出ない車両が増加し、特にユーザがヘッドフォンを装着している場合には、車両の接近に気づかないことがあるが、上記構成により、ユーザは車両の接近を感知し、危険を回避することができる。
【００２０】
上記情報処理装置は、他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備してもよい。この場合上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、上記通信部が上記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、上記音通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記音通話を開始した位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記音通話を開始した位置から上記移動方向へ上記移動距離だけ移動した位置を基準として、上記音通話を開始した位置に上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００２１】
これにより情報処理装置は、ユーザの音通話相手が、あたかも、音通話を開始した位置に存在するような体験をユーザに提供することができる。例えば、この構成によれば、音通話を開始した位置からユーザが遠ざかると、通話相手の音は元の位置から聞こえるようになり、かつ、音量も小さくなることになる。
【００２２】
本技術の他の形態に係る情報処理装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを有する。上記通信部は、他の情報処理装置と通信可能である。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能である。上記制御部は、上記他の情報処理装置または当該他の情報処理装置のユーザの変位を示す変位情報を上記他の情報処理装置から受信するように上記通信部を制御可能である。また制御部は、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、上記受信された変位情報に基づいて、当該抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能である。
【００２３】
本技術の他の形態に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法である。当該情報処理方法においては、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報が記憶される。また、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位が検出される。上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報が抽出される。上記検出された変位に基づいて、上記抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報が生成される。上記生成されたマルチチャンネル音情報がステレオ音情報へ変換されて出力される。
【００２４】
本技術のまた別の形態に係るプログラムは、情報処理装置に、記憶ステップと、検出ステップと、抽出ステップと、生成ステップと、出力ステップとを実行させる。上記記憶ステップでは、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報が記憶される。上記検出ステップでは、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位が検出される。上記抽出ステップでは、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報が抽出される。上記生成ステップでは、上記検出された変位に基づいて、上記抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報が生成される。上記出力ステップでは、上記生成されたマルチチャンネル音情報がステレオ音情報へ変換されて出力される。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本技術によれば、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本技術の一実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本技術の一実施形態における、音情報の相対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。
【図３】本技術の一実施形態における、音情報の絶対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。
【図４】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図５】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例を説明する図である。
【図６】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図７】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第３の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図８】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第３の具体例を説明する図である。
【図９】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例を説明する図である。
【図１１】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
［携帯端末の構成］
図１は、本技術の一実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す図である。携帯端末とは、具体的には、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯型ＡＶプレイヤー、電子ブック等の情報処理装置である。
【００２９】
同図に示すように、携帯端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、不揮発メモリ１３、表示部１４、位置センサ１５、方向センサ１６及び音出力部１７を有する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、必要に応じてＲＡＭ１２等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら携帯端末１０の各ブロック全体を統括的に制御する。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００３１】
不揮発メモリ１３は、例えばフラッシュメモリやＲＯＭであり、ＣＰＵ１１に実行させるＯＳ、プログラム（アプリケーション）や各種パラメータなどのファームウェアを固定的に記憶する。また不揮発メモリ１３は、後述する音像定位処理を経てヘッドフォン５から出力される各種音データ（音源）を記憶する。
【００３２】
表示部１４は、例えばＬＣＤ、ＯＥＬＤであり、各種メニューやアプリケーションのＧＵＩ等を表示する。また表示部１４は、タッチパネルと一体とされていてもよい。
【００３３】
位置センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサである。位置センサ１５は、例えばＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、ＣＰＵ１１へ出力する。このＧＰＳ信号に基づいて、ＣＰＵ１１において、携帯端末１０の現在位置が検出される。このＧＰＳ信号からは、水平方向の位置情報のみならず垂直方向の位置情報（高度）が検出されてもよい。また携帯端末１０は、ＧＰＳセンサを用いずに、通信部（図示せず）による無線通信により、基地局との間で三辺測量を行うことで、携帯端末１０の現在位置を検出してもよい。また、携帯端末１０は常にユーザに携帯されている必要はなく、携帯端末１０とユーザとが離れた位置に存在する場合もある。この場合、例えば何らかのセンサがユーザに携帯または装着されており、携帯端末１０は、当該センサの出力を受信することで、ユーザの現在位置を検出することができる。
【００３４】
方向センサ１６は、例えば地磁気センサ、角速度（ジャイロ）センサ、加速度センサ等であり、ユーザの向いている方向を検出する。当該方向センサ１６は、例えばヘッドフォン５に設けられている。この場合方向センサ１６は、ユーザの顔の向きを検出するセンサといえる。しかし、方向センサ１６は、携帯端末１０に設けられていてもよい。その場合方向センサ１６は、ユーザの体の向きを検出するセンサといえる。また、方向センサ１６は、携帯端末１０とは別にユーザに携帯または装着されていてもよく、その出力を携帯端末１０が受信することでユーザの向きが検出されてもよい。検出された向き情報は、ＣＰＵ１１へ出力される。また、携帯端末１０がカメラを内蔵している場合、当該カメラで撮像したユーザの顔の画像から、画像解析により顔の向きが検出されてもよい。
【００３５】
音出力部１７は、ＣＰＵ１１による音像定位処理後のマルチチャンネルの音データを、ステレオ音に変換してヘッドフォン５に出力する。音出力部１７とヘッドフォン５との間の接続は、有線により行われてもよいし、無線により行われてもよい。ここで「ヘッドフォン」とは、両耳を覆うステレオフォンと、両耳に差し込むイヤーフォンとを含む概念である。
【００３６】
ここで、上記音出力部１７は、ＣＰＵ１１と協働して、本出願人が開発したＶＰＴ（Virtual Phones Technology；商標）等を用いた音像定位処理を行うことが可能である（http://www.sony.co.jp/Products/vpt/、http://www.sony.net/Products/vpt/）。ＶＰＴは、バイノーラル収音再生方式の原理を、頭の動きに同期させて音源から両耳までのＨＲＩＲ（Head Related Transfer Function）をリアルタイムで補正するヘッドトラッキング技術等により改良したシステムであり、3チャンネル以上のマルチチャンネル（例えば5.1チャンネル）の音を2チャンネルのヘッドフォンで擬似的に再現するバーチャルサラウンド技術である。
【００３７】
そのほか、図示しないが、携帯端末１０は、他の携帯端末と通信や音通話を行うための通信部や、カメラ、タイマ（時計）等を有していてもよい。
【００３８】
［携帯端末の動作の概要］
次に、以上のように構成された携帯端末１０の動作を説明する。この動作は、上記ＣＰＵ１１の制御下において、他のハードウェア及びソフトウェア（アプリケーション）と協働して行われる。
【００３９】
本実施形態における携帯端末１０は、上記ＶＰＴ等による音像定位処理を前提として、ユーザ（携帯端末１０またはヘッドフォン５）の位置や顔（ヘッドフォン５）の向き、移動距離、移動速度、時間等の情報に基づいて、特定の情報を音としてユーザへ提示する。またその際、携帯端末１０は、ユーザにとって必要な音情報のみを提示するため、音像定位処理の前に音情報を所定条件でフィルタリングする。
【００４０】
上記フィルタリング処理の具体例としては、例えば、（１）音情報に付加されたジャンルや、ユーザの嗜好情報を基にしたもの、（２）音情報の存在する位置がユーザに対する所定の角度範囲や距離範囲にあるか否かを基にしたもの、（３）ユーザの移動速度を基にしたもの、等が考えられるが、これらに限られない。
【００４１】
本実施形態における音情報の提示処理は、ユーザの位置に対する音情報（音源）の相対的な位置を基にした処理と、音情報の絶対的な位置を基にした処理とに大別される。
【００４２】
図２は、音情報の相対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。同図に示すように、この処理では、携帯端末１０は、ユーザＵ（ヘッドフォン５）の位置に対して相対的な位置に（現実にまたは仮想的に）存在する音源Ａの位置を、ユーザＵ（ヘッドフォン５）の移動方向や移動速度の変化に応じて移動させる。そして携帯端末１０は、ユーザの耳に、当該移動中の音源Ａの位置から音が聞こえるように、音像定位処理を行う。
【００４３】
例えば、同図（Ａ）においては、音情報ＡがユーザＵの左前方から小さく聞こえるような処理がなされ、その後、同図（Ｂ）に示すようにユーザＵの左側の直近から音情報Ａが大きく聞こえるような処理がなされ、その後、同図（Ｃ）に示すように、音情報Ａがユーザの左後方から小さく聞こえるような処理がなされる。これにより、音源ＡがユーザＵの左前方からまっすぐ近づいてきて再び遠ざかっていくような感覚、または、ユーザＵが、左前方の音源Ａに近づいていき、それを追い越していくような感覚がユーザＵに与えられる。
【００４４】
この場合、ユーザＵが静止した状態で音源Ａが移動してもよいし、音源Ａが制止した状態でユーザＵが移動してもよいし、両者ともに移動してもよい。あくまで、ユーザＵと音源Ａとの相対的な位置関係を基に音像定位処理がなされる。
【００４５】
図３は、音情報の絶対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。同図に示すように、地図上の特定の位置に存在する音源Ａが、ユーザＵの位置や顔の向いている方位に応じて、上記特定の位置から聞こえるような音像定位処理がなされる。
【００４６】
例えば同図（Ａ）では、音源ＡはユーザＵの前方から小さく聞こえ、同図（Ｂ）では、音源ＡはユーザＵの右前方から大きく聞こえ、同図（Ｃ）では、音源ＡはユーザＵの正面からさらに大きく聞こえることになる。
【００４７】
以下、この２つの処理について、それぞれ具体例を挙げて説明する。
【００４８】
［相対位置に基づく音情報の提示の詳細］
まず、ユーザＵと音源Ａとの相対位置に基づく音情報の提示処理について説明する。この処理では、所定条件で音情報をフィルタリングした後、ユーザに提示すべき情報があるか否かを判断する。ここでは、ユーザＵの顔の向きに関する情報は用いられなくてもよく、ユーザＵ及び音情報の移動速度、移動距離、移動時間等の関係から、音源の位置が移動されてもよい。この処理の具体例を以下に３つ示す。
【００４９】
（第１の具体例）
この例は、ユーザＵが、上記ヘッドフォン５を装着し携帯端末１０を携帯して例えばランニングやサイクリング等の運動を行っている最中の処理を想定している。当該運動中に、目標とする速度で移動するターゲット（仮想物体）の音の位置が、ユーザの運動速度に応じて変化し、ユーザＵは当該ターゲットを追い抜いたり、当該ターゲットに追い抜かれたりする。これによりユーザは、ターゲットとの間でバーチャルな競争を行うことができる。ここで、ユーザに提示される音としては、上記ターゲットの存在を聴覚的に示す足音や呼吸音が考えられるが、これらに限られない。上記ランニングやサイクリングは、マシンを用いたものであってもよいし、実際の道を走るものであってもよい。
【００５０】
図４は、上記第１の具体例の流れを示したフローチャートである。当該処理にあたり、ユーザＵは、携帯端末１０の表示部１４や、マシンの設定画面等を介して、自身が目標とする速度のターゲットを設定した上で、携帯端末１０のアプリケーションに運動開始を指示するものとする。ターゲットは、ユーザＵと同時に走行を開始してもよいし、ユーザＵより先に走行を開始してもよい。
【００５１】
同図に示すように、携帯端末１０のＣＰＵ１１は、上記不揮発メモリ１３から、足音の情報のみをフィルタリングする（ステップ４１）。
【００５２】
当該フィルタリング処理により足音の情報が見つかった場合（ステップ４２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵと音情報（ターゲット）との間の相対的な距離を算出する（ステップ４３）。
【００５３】
当該相対距離の算出には、例えば、ユーザＵが実際の道を走っている場合には、上記運動開始時点及び上記算出時点における、上記位置センサ１５から出力される位置情報と、上記運動開始からの経過時間情報等が用いられる。すなわち、上記位置センサ１５の出力から、運動開始から上記算出時点までのユーザＵの走行距離が算出される一方、上記経過時間と、上記設定されたターゲット速度とから、ある時点におけるターゲットの仮想走行距離が算出され、両者の差分が相対距離として算出される。また、位置センサ１５の出力以外にも、方向センサ１６（例えば加速度センサ）の出力を利用してユーザＵの走行距離が算出されてもよい。
【００５４】
また、運動にマシンが用いられる場合は、携帯端末１０が当該マシンから、例えば無線通信によりユーザの走行距離を受信してもよい。
【００５５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された相対距離を基に、音源（足音）の音量、座標、角度を算出する（ステップ４４）。ここで、音源は、ユーザＵと同一方向に移動するものとする。すなわち音源は、ユーザＵの進行方向（前後方向）のいずれかの位置に存在する。
【００５６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に足音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ４５）、当該マルチチャネルトラックを、音出力部１７によりステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ４６）。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、運動の終了がユーザＵから指示されるまで繰り返し実行する（ステップ４７）。
【００５８】
図５は、上記第１の具体例を説明する図である。
【００５９】
例えばターゲット（音源）Ｖの設定速度が時速５ｋｍであり、ターゲットＶが先に走行を開始し、その後ユーザＵが時速１０ｋｍで走行を開始した場合、同図（Ａ）に示すように、はじめのうちは、足音はユーザの前方から小さく聞こえるように音像定位される。その後、ユーザＵが走行を続けると、同図（Ｂ）に示すように、足音は徐々に大きくなり、ユーザＵに近い位置（例えば左側）で最大音量で聞こえるように定位され、その後、同図（Ｃ）に示すように、ユーザの後方から徐々に小さく聞こえるように定位される。これによりユーザＵは、走行中にターゲットＶを追い越すような体験を聴覚的に得ることができる。
【００６０】
（第２の具体例）
この例も、ユーザＵが、上記ヘッドフォン５を装着し携帯端末１０を携帯して例えばランニングやサイクリング等の運動を行っている最中の処理を想定している。この例では、スタート地点から一定の距離地点（チェックポイント）に音情報が設置されていると仮定し、その情報までの距離に応じて音の位置や音量が変化する。ここで音情報は、一定距離毎に発生する応援メッセージや、走行距離を示すフィードバック音等である。ユーザがチェックポイントに近づくと（ユーザの走行距離がチェックポイントまでの距離に近づくと）、音も近づいてくるように聞こえ、チェックポイントを過ぎると（ユーザの走行距離がチェックポイントまでの距離を越えると）、音も遠ざかっているように聞こえる。
【００６１】
図６は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。当該処理にあたり、ユーザＵは、携帯端末１０の表示部１４や、マシンの設定画面等を介して、携帯端末１０のアプリケーションに運動開始を指示するものとする。
【００６２】
同図に示すように、携帯端末１０のＣＰＵ１１は、上記不揮発メモリ１３から、チェックポイントの情報のみをフィルタリングする（ステップ６１）。
【００６３】
当該フィルタリング処理によりチェックポイントの情報が見つかった場合（ステップ６２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵとチェックポイントとの間の距離を算出する（ステップ６３）。当該距離の算出には、上記第１の具体例で説明したのと同様にして算出されたユーザＵの走行距離と、チェックポイントに予め設定された距離とが用いられる。
【００６４】
続いてＣＰＵ１１は、現在のユーザＵの位置から一定距離内にチェックポイントが存在するか否かを判断する（ステップ６２）。一定距離とは例えば１００ｍ、５０ｍ、３０ｍ等であるが、これらに限られない。
【００６５】
一定距離内にチェックポイントが存在すると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、上記算出された距離を基に、チェックポイントを示す音の音量、座標、角度を算出する（ステップ６５）。ここで、当該音は、ユーザＵの進行方向（前後方向）のいずれかの位置に存在するものとする。
【００６６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、チェックポイントを示す音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ６６）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ６７）。
【００６７】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、運動の終了がユーザＵから指示されるまで繰り返し実行する（ステップ６８）。
【００６８】
（第３の具体例）
この例は、ユーザＵが他の携帯端末のユーザと音通話をしている最中の処理を想定している。携帯端末１０は、ユーザＵが音通話を開始した地点に、通話相手のユーザの声の位置を定位させ、ユーザＵが通話中にその地点から遠ざかると、相手ユーザの声もその位置から聞こえるようになり、音量も小さくなる。これによりユーザは、あたかも通話相手が、上記通話を開始した地点にいるかのような臨場感を得ることができる。
【００６９】
図６は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。
【００７０】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、他の携帯端末との間で通話が開始されたか否かを判断する（ステップ７１）。通話が開始されたと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、音通話相手の声情報のみをフィルタリングする（ステップ７２）。
【００７１】
続いてＣＰＵ１１は、位置センサ１５の出力を基に、上記通話が開始された地点の位置座標を記録する（ステップ７３）。
【００７２】
続いてＣＰＵ１１は、ユーザＵの現在位置と、上記記録した通話開始地点までの距離を、位置センサ１５の出力を基に算出する（ステップ７４）。
【００７３】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離を基に、通話相手の音の音量、座標、角度を算出する（ステップ７５）。角度の算出には、方向センサ１６の出力も用いられる。
【００７４】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、通話相手の音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ７６）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ７７）。
【００７５】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、通話が終了するまで繰り返し実行する（ステップ７８）。
【００７６】
図８は、上記第３の具体例を説明する図である。同図に示すように、ユーザＵが地点Ｐにおいて通話を開始した後、同図に示す位置へ移動し、同図に示す方向（同図の下方向）を向いているとする。この場合、上記位置センサ１５及び方向センサ１６の出力を基に、当該移動した地点の座標、当該移動地点と通話開始地点Ｐとの間の距離、移動地点の通話開始地点Ｐに対する角度θが算出される、通話相手の声が地点Ｐから聞こえるように音像定位される。通話相手の声の音量も、上記距離に応じて、通話開始時よりも小さくなるように設定される。
【００７７】
［絶対位置に基づく音情報の提示の詳細］
次に、音源の絶対位置に基づく音情報の提示処理について説明する。この処理では、ユーザＵの位置情報や顔向き情報に基づいて、上記フィルタリング処理の結果、ユーザＵに提示する音情報が存在するか否かが判定される。提示すべき音情報がある場合、ユーザＵと、固定的に存在する音情報との間の距離や、ユーザＵから見た音情報の方角との関係から、音を定位させる位置や音量が決定される。この処理の具体例を以下に２つ示す。
【００７８】
（第１の具体例）
この例は、ユーザＵが屋外で移動中に、店舗や施設の情報を取得する際の処理を想定している。店舗や施設が存在する位置に、その店舗や施設の情報を示す音コンテンツが存在するものと仮定し、ユーザＵから当該音コンテンツまでの距離と方位に基づいて、音コンテンツが音像定位される。上記音コンテンツとしては、店舗の広告情報や評価情報、ランドマーク情報のほか、店舗や施設の情報を示すＡＲマーカーの位置を示す情報等が考えられるが、これらに限られない。
【００７９】
図９は、上記第１の具体例の流れを示したフローチャートである。当該フローチャートでは、携帯端末１０が、アプリケーションを起動して、ユーザの進行方向に存在するレストランに関する情報のみをフィルタリングし、移動速度に応じて、提示する情報の粒度を変化させる場合を想定している。
【００８０】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、上記位置センサ１５から取得されるＧＰＳ情報（携帯端末１０の位置情報）を用いて、ユーザＵの周辺（例えば半径１ｋｍ、０．５ｋｍ等）のレストラン情報のみをフィルタリングする（ステップ９１）。レストラン情報は、予めレストランの実際の位置情報と対応付けられて上記不揮発メモリ１３等に記憶されているものとする。
【００８１】
上記周辺のレストラン情報が見つかったと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの進行方向とレストランの相対的な距離及び角度を算出する（ステップ９３）。進行方向は上記方向センサ１６の出力から取得される。距離及び角度は、位置センサ１５から出力される携帯端末１０の現在の位置情報と、上記予め記憶された各レストランの位置情報（緯度／経度情報）とを基に算出される。
【００８２】
続いてＣＰＵ１１は、上記抽出されたレストランが、携帯端末１０の進行方向に対して、水平方向において所定範囲の角度に存在するか否かを判断する（ステップ９４）。当該角度の範囲は、例えば進行方向を０度とすると、水平方向に±４５度や±６０度の範囲とされるが、これらに限られない。
【００８３】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離及び角度を基に、レストラン情報の音の音量、座標、角度を算出する（ステップ９５）。
【００８４】
続いてＣＰＵ１１は、ユーザの移動速度を算出し、当該移動速度を基に、提示する音情報の種別を決定し、音合成により音情報を生成する（ステップ９６）。ユーザの移動速度は、例えば上記位置センサ１５の複数地点における出力から算出される。移動速度に応じた音情報の種別については、例えば、高速（所定速度以上、例えば時速５ｋｍ以上）の場合にはレストラン情報は店舗名のみを提示し、低速（所定速度未満）の場合には店舗名に加えて評価情報やお勧めメニュー情報等も提示することが考えられる。
【００８５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、上記決定した種別のレストラン情報の音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ９７）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ９８）。
【００８６】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、アプリケーションが終了されるまで繰り返し実行する（ステップ９９）。
【００８７】
図１０は、上記第１の具体例を説明する図である。
【００８８】
同図（Ａ）に示す例では、ユーザＵの進行方向の所定角度範囲内（左前方）にレストランＡ（の情報）が存在するため、当該レストランＡの情報がその方向から提示される。一方、レストランＢ（の情報）は上記所定角度範囲外であるため提示されない。
【００８９】
同図（Ｂ）に示す例は、上記（Ａ）の状態から、ユーザＵが進行方向をやや右方向に変えた場合を示している。この場合、レストランＡが上記所定角度範囲外となるためその情報は提示されない。一方、上記レストランＢは上記所定角度範囲内となるため、その情報が提示される。また、ユーザＵから上記レストランＡまでの距離に比べてユーザＵからレストランＢまでの距離が近いことから、レストランＢの情報は、同図（Ａ）において提示されるレストランＡの情報よりも大きな音量で提示される。
【００９０】
以上のような処理によりユーザは、自らの進行方向に存在する店舗や施設の情報を、その方向、距離に応じた位置から取得することができる。当該情報がＡＲマーカーである場合には、ユーザは、音が提示された方向へ、携帯端末１０に搭載された図示しないカメラを向けて撮影することで、当該店舗や施設の詳細情報を取得することができる。
【００９１】
（第２の具体例）
この例は、ユーザＵが道路等を移動中に、例えば車両等の所定の移動物体がユーザに接近してきた場合の処理を想定している。昨今では、電気自動車の普及によりエンジン音が出ない車両が増加し、特にユーザＵがヘッドフォン５を装着している場合には、特に後方からの車両の接近に気づかないことがある。この例では、そのような状況において、車両の位置情報に基づいて、ユーザＵに危険を知らせるための音情報を方向付きで提示することで、車両の接近を感知させ、危険を回避させる。
【００９２】
図１１は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。
【００９３】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、ユーザＵの周辺（例えば半径１００ｍ以内等）に存在する車の位置情報をフィルタリングする（ステップ１１１）。当該フィルタリングには、例えば、携帯端末１０が、周辺の車に搭載されたカーナビゲーションシステムが受信したＧＰＳによる位置情報を受信し、その位置情報が携帯端末１０の位置から所定範囲内に存在するか否かを判断することで行われる。
【００９４】
所定範囲内に車が見つかった場合（ステップ１１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵ（携帯端末１０）と車との相対的な距離及び角度を算出する（ステップ１１３）。距離及び角度は、位置センサ１５から出力される携帯端末１０の現在の位置情報と、上記受信した車の位置情報とを基に算出される。
【００９５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離及び角度を基に、車の擬似音（クラクション音）の音量、座標、角度を算出する（ステップ１１４）。
【００９６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に擬似音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ１１５）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ１１６）。
【００９７】
ここで、車がユーザに近接した状況で擬似音を提示しても危険を回避できない可能性があるため、携帯端末１０は、上記所定範囲を広げて、実際の車の位置よりも近くで擬似音が聞こえるように音像定位処理をしても構わない。
【００９８】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、アプリケーションが終了されるまで繰り返し実行する（ステップ１１７）。
【００９９】
図１２は、上記第２の具体例を説明する図である。
【０１００】
同図（Ａ）に示すように、ユーザＵが例えば時速３ｋｍで歩行中に、後方から車Ｏが時速４０ｋｍで接近してきた場合、当該後方の車の位置から擬似音が聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０１】
続いて同図（Ｂ）に示すように、車ＯがユーザＵに最も近づくと、直近（例えば横方向）から擬似音が大きく聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０２】
そして同図（Ｃ）に示すように、車ＯがユーザＵを追い越し、前方へ移動すると、当該前方から擬似音が小さく聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０３】
［まとめ］
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯端末１０は、所定条件に基づいて音情報をフィルタリングした上で定位させて出力しているため、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。
【０１０４】
［変形例］
本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
【０１０５】
音情報のフィルタリングの条件は、上述の各具体例に示したものに限られない。例えば、携帯端末１０は、情報に関するユーザの嗜好情報（ジャンル等）を記憶しておき、当該嗜好情報に基づいて音情報をフィルタリングしても構わない。
【０１０６】
ユーザに提示される音情報は、上記各具体例に示したものに限られない。例えば、携帯端末１０がメールやインスタントメッセージを受信した場合や、Twitter（商標）等のコミュニケーションツールで新たな投稿があった場合等に、それらを報知する音が、所定の方向から提示されてもよい。この場合、ユーザが上記所定の方向を送信相手毎に任意に設定してもよいし、例えば送信相手の位置情報も受信可能な場合は、その実際の位置情報に応じた方向から音が提示されてもよい。
【０１０７】
上述の相対位置に基づく処理で示した３つの具体例及び絶対位置に基づく処理で示した２つの具体例は排他的なものではなく、相互に組み合わせが可能である。例えば、ユーザが所定速度以上で運動中の場合は、ターゲットの足音や呼吸音、またはチェックポイントを示す情報が提示され、所定速度未満で運動中の場合には、さらに店舗情報や施設情報も提示されてもよい。
【０１０８】
上述の実施形態では、音像定位処理が携帯端末１０により行われる例が示された。しかし、当該処理は、携帯端末１０と接続可能なクラウド側の情報処理装置（サーバ等）で行われてもよい。当該サーバは、少なくとも、記憶部、通信部及びＣＰＵ（制御部）といったコンピュータとして機能するために必要な構成要素を有するものである。記憶部は、ユーザに提供すべき音情報を記憶する。通信部は、携帯端末１０から、上記位置センサ１５及び方向センサ１６の出力、すなわち、携帯端末１０またはユーザの変位情報を受信し、上記所定条件による音情報のフィルタリング処理を行った上で、上記変位情報に基づいた音像定位処理を実行する。それにより生成されたマルチチャンネル音は、サーバから携帯端末へ送信され、ステレオ音に変換されてヘッドフォン５等から出力される。
【０１０９】
上述の実施形態では、音像定位処理後の音がヘッドフォンから出力される例が示された。しかし、ヘッドフォンの使用は必須ではない。例えば、ユーザの左右に設置された２台のスピーカーから、上記マルチチャンネルトラックから変換されたステレオ音が出力されてもよい。例えば、ユーザが上記ランニングやサイクリングをマシンで行う場合には、ユーザはその場に静止しているため、ヘッドフォン５を装着していなくても、上記２台のスピーカーから音像定位後の音が提示されてもよい。
【０１１０】
［その他］
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）情報処理装置であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能なセンサと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能であり、前記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能な音出力部と
を具備する情報処理装置。
（２）上記（１）に記載の情報処理装置であって、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であり、
前記制御部は、前記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（３）上記（１）または（２）に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記移動速度を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動速度と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（４）上記（１）から（３）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動距離だけ移動した位置が前記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（５）上記（１）から（４）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記仮想物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された移動距離から算出される位置を基準として、前記移動中の仮想物体の位置に、前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
（６）上記（１）から（５）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられており、
前記センサは、前記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であり、
前記制御部は、前記移動物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された第１の位置が、前記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に前記抽出された音情報を定位させる
（７）上記（１）から（６）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備し、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、前記通信部が前記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、前記音声通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記音声通話を開始した位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記音声通話を開始した位置から前記移動方向へ前記移動距離だけ移動した位置を基準として、前記音声通話を開始した位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【符号の説明】
【０１１１】
５…ヘッドフォン
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＡＭ
１３…不揮発メモリ
１４…表示部
１５…位置センサ
１６…方向センサ
１７…音出力部
【技術分野】
【０００１】
本技術は、音情報を空間的に配置して出力することが可能な情報処理装置、当該情報処理装置における情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザが得られる情報の量は増大している。ユーザは、情報端末のモバイル化に伴い、自宅でも外出先でも、常時インターネットに接続し、情報を入手することができる。したがって、それらの情報の中から、ユーザが必要な情報をいかに抽出し、提示するかが重要となっている。
【０００３】
インターネットに接続された情報端末からユーザが得る情報は、視覚情報と音情報の大きく２つに分けられる。前者については、高画質・高解像度化や、グラフィックス表現の進歩等、映像表示技術の発達により、直感的で分かりやすい情報の提示手法が多数存在する。一方、後者については、音を表示とセットにすることで直感的な理解を促すものが存在する。しかし、ユーザは一般的に、外出先で移動している間は情報端末をポケットや鞄にしまうことが多く、移動中に表示部を見続けるのには危険が伴う。
【０００４】
音のみによる情報の提示手法については、ナビゲーション等の限られた分野での技術は存在するものの、一般的にはあまり発達していない。下記特許文献１には、装置本体の位置情報及び方角情報から、予め設定された位置までの距離情報及び方向情報を求め、これらを音の定位情報として出力し、当該定位情報に基づいて音データに立体音響処理を施す立体音響制御装置が記載されている。当該装置は、例えばカーナビゲーションに適用することで、聴覚のみで直感的に分かる音形式で聴取者に方向の指示（誘導、識別、注意等）を与えることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５１７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザに提示される音情報は単なる方向の指示であり、その他の情報を音によって提示することはできない。また、特許文献１においてユーザに提示される音情報の中には、既にユーザが把握しており、不要な情報も含まれている可能性があり、ユーザが不快に感じてしまう可能性もある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることが可能な情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、情報処理装置であって、記憶部と、センサと、制御部と、音出力部とを有する。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能である。上記センサは、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能である。上記制御部は、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能である。また制御部は、上記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能である。上記音出力部は、上記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能である。
【０００９】
これにより情報処理装置は、所定条件に基づいて音情報をフィルタリングした上で定位させて出力しているため、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。ここでマルチチャンネル音情報とは、３チャンネル以上の音情報であり、例えば５．１チャンネルの音情報である。また当該情報処理装置は、その構成要素として、ユーザが装着するヘッドフォン（ステレオフォンまたはイヤーフォン）を含む場合もある。情報処理装置が本体とヘッドフォンとで構成されている場合、上記センサはそのどちらに設けられていてもよい。また、上記制御部がヘッドフォンに設けられていてもよい。また「変位」とは、位置、方向、速度等のさまざまな変化を含む概念である。
【００１０】
上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１１】
これにより情報処理装置は、例えばユーザの前方や近距離等、ユーザが興味を持ちやすい位置に対応付けられた音情報のみを、当該方向から聞こえるようにユーザに提示することができる。ここで抽出される音情報は、例えば店舗や施設に関する情報であってもよく、またそれら店舗や施設に関する情報に対応付けられたＡＲ（Augmented Reality）マーカーであってもよい。
【００１２】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記移動速度を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記検出された移動速度と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１３】
これにより情報処理装置は、ユーザの移動速度に応じて音情報のフィルタリング態様を変更し、移動速度に応じた音情報をユーザに提供することができる。例えば、音情報として店舗情報が提供される場合、ユーザの移動速度が比較的高速の場合は、店舗名等のキーワードのみ提供され、移動速度が比較的低速の場合は、店舗名のほか、お勧めのメニューや店舗に対する評価等の情報も提供されてもよい。
【００１４】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記初期位置からの移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記検出された移動距離だけ移動した位置が上記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを上記所定条件として上記音情報を抽出可能であってもよい。
【００１５】
これにより情報処理装置は、ユーザが所定距離だけ移動したときに初めて特定の音情報をユーザに提供することができる。例えば情報処理装置は、ユーザがランニング中に、所定のチェックポイントに相当する距離だけ走った場合に、特定の音情報を出力することができる。
【００１６】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの上記初期位置からの移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記仮想物体の位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記検出された移動距離から算出される位置を基準として、上記移動中の仮想物体の位置に、上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００１７】
これにより情報処理装置は、例えばランニング中のユーザに、仮想物体との仮想的な競争を体験させることができる。ここで仮想物体は例えばユーザが目標とするランナーであってもよく、上記抽出される音情報は、当該ランナーの足音や呼吸音であってもよい。
【００１８】
上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、上記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であってもよい。上記制御部は、上記移動物体の位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記検出された第１の位置が、上記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００１９】
これにより情報処理装置は、移動物体がユーザに接近していること及びその方向を音情報によってユーザに報知することができる。ここで移動物体とは例えば車両等であり、音情報は例えば車両のエンジン音や、危険を知らせる警告音等である。昨今では、電気自動車の普及によりエンジン音が出ない車両が増加し、特にユーザがヘッドフォンを装着している場合には、車両の接近に気づかないことがあるが、上記構成により、ユーザは車両の接近を感知し、危険を回避することができる。
【００２０】
上記情報処理装置は、他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備してもよい。この場合上記複数の音情報のうち少なくとも１つは、上記通信部が上記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられていてもよい。この場合上記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、上記音通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であってもよい。この場合上記制御部は、上記音通話を開始した位置と対応付けられていることを上記所定条件として上記音情報を抽出してもよい。さらに制御部は、上記音通話を開始した位置から上記移動方向へ上記移動距離だけ移動した位置を基準として、上記音通話を開始した位置に上記抽出された音情報を定位させてもよい。
【００２１】
これにより情報処理装置は、ユーザの音通話相手が、あたかも、音通話を開始した位置に存在するような体験をユーザに提供することができる。例えば、この構成によれば、音通話を開始した位置からユーザが遠ざかると、通話相手の音は元の位置から聞こえるようになり、かつ、音量も小さくなることになる。
【００２２】
本技術の他の形態に係る情報処理装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを有する。上記通信部は、他の情報処理装置と通信可能である。上記記憶部は、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能である。上記制御部は、上記他の情報処理装置または当該他の情報処理装置のユーザの変位を示す変位情報を上記他の情報処理装置から受信するように上記通信部を制御可能である。また制御部は、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、上記受信された変位情報に基づいて、当該抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能である。
【００２３】
本技術の他の形態に係る情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法である。当該情報処理方法においては、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報が記憶される。また、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位が検出される。上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報が抽出される。上記検出された変位に基づいて、上記抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報が生成される。上記生成されたマルチチャンネル音情報がステレオ音情報へ変換されて出力される。
【００２４】
本技術のまた別の形態に係るプログラムは、情報処理装置に、記憶ステップと、検出ステップと、抽出ステップと、生成ステップと、出力ステップとを実行させる。上記記憶ステップでは、それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報が記憶される。上記検出ステップでは、当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位が検出される。上記抽出ステップでは、上記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報が抽出される。上記生成ステップでは、上記検出された変位に基づいて、上記抽出された音情報を上記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報が生成される。上記出力ステップでは、上記生成されたマルチチャンネル音情報がステレオ音情報へ変換されて出力される。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本技術によれば、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本技術の一実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す図である。
【図２】本技術の一実施形態における、音情報の相対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。
【図３】本技術の一実施形態における、音情報の絶対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。
【図４】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図５】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例を説明する図である。
【図６】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図７】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第３の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図８】本技術の一実施形態における、相対位置に基づく音情報提示処理の第３の具体例を説明する図である。
【図９】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第１の具体例を説明する図である。
【図１１】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本技術の一実施形態における、絶対位置に基づく音情報提示処理の第２の具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
［携帯端末の構成］
図１は、本技術の一実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示す図である。携帯端末とは、具体的には、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯型ＡＶプレイヤー、電子ブック等の情報処理装置である。
【００２９】
同図に示すように、携帯端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、不揮発メモリ１３、表示部１４、位置センサ１５、方向センサ１６及び音出力部１７を有する。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、必要に応じてＲＡＭ１２等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら携帯端末１０の各ブロック全体を統括的に制御する。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００３１】
不揮発メモリ１３は、例えばフラッシュメモリやＲＯＭであり、ＣＰＵ１１に実行させるＯＳ、プログラム（アプリケーション）や各種パラメータなどのファームウェアを固定的に記憶する。また不揮発メモリ１３は、後述する音像定位処理を経てヘッドフォン５から出力される各種音データ（音源）を記憶する。
【００３２】
表示部１４は、例えばＬＣＤ、ＯＥＬＤであり、各種メニューやアプリケーションのＧＵＩ等を表示する。また表示部１４は、タッチパネルと一体とされていてもよい。
【００３３】
位置センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサである。位置センサ１５は、例えばＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、ＣＰＵ１１へ出力する。このＧＰＳ信号に基づいて、ＣＰＵ１１において、携帯端末１０の現在位置が検出される。このＧＰＳ信号からは、水平方向の位置情報のみならず垂直方向の位置情報（高度）が検出されてもよい。また携帯端末１０は、ＧＰＳセンサを用いずに、通信部（図示せず）による無線通信により、基地局との間で三辺測量を行うことで、携帯端末１０の現在位置を検出してもよい。また、携帯端末１０は常にユーザに携帯されている必要はなく、携帯端末１０とユーザとが離れた位置に存在する場合もある。この場合、例えば何らかのセンサがユーザに携帯または装着されており、携帯端末１０は、当該センサの出力を受信することで、ユーザの現在位置を検出することができる。
【００３４】
方向センサ１６は、例えば地磁気センサ、角速度（ジャイロ）センサ、加速度センサ等であり、ユーザの向いている方向を検出する。当該方向センサ１６は、例えばヘッドフォン５に設けられている。この場合方向センサ１６は、ユーザの顔の向きを検出するセンサといえる。しかし、方向センサ１６は、携帯端末１０に設けられていてもよい。その場合方向センサ１６は、ユーザの体の向きを検出するセンサといえる。また、方向センサ１６は、携帯端末１０とは別にユーザに携帯または装着されていてもよく、その出力を携帯端末１０が受信することでユーザの向きが検出されてもよい。検出された向き情報は、ＣＰＵ１１へ出力される。また、携帯端末１０がカメラを内蔵している場合、当該カメラで撮像したユーザの顔の画像から、画像解析により顔の向きが検出されてもよい。
【００３５】
音出力部１７は、ＣＰＵ１１による音像定位処理後のマルチチャンネルの音データを、ステレオ音に変換してヘッドフォン５に出力する。音出力部１７とヘッドフォン５との間の接続は、有線により行われてもよいし、無線により行われてもよい。ここで「ヘッドフォン」とは、両耳を覆うステレオフォンと、両耳に差し込むイヤーフォンとを含む概念である。
【００３６】
ここで、上記音出力部１７は、ＣＰＵ１１と協働して、本出願人が開発したＶＰＴ（Virtual Phones Technology；商標）等を用いた音像定位処理を行うことが可能である（http://www.sony.co.jp/Products/vpt/、http://www.sony.net/Products/vpt/）。ＶＰＴは、バイノーラル収音再生方式の原理を、頭の動きに同期させて音源から両耳までのＨＲＩＲ（Head Related Transfer Function）をリアルタイムで補正するヘッドトラッキング技術等により改良したシステムであり、3チャンネル以上のマルチチャンネル（例えば5.1チャンネル）の音を2チャンネルのヘッドフォンで擬似的に再現するバーチャルサラウンド技術である。
【００３７】
そのほか、図示しないが、携帯端末１０は、他の携帯端末と通信や音通話を行うための通信部や、カメラ、タイマ（時計）等を有していてもよい。
【００３８】
［携帯端末の動作の概要］
次に、以上のように構成された携帯端末１０の動作を説明する。この動作は、上記ＣＰＵ１１の制御下において、他のハードウェア及びソフトウェア（アプリケーション）と協働して行われる。
【００３９】
本実施形態における携帯端末１０は、上記ＶＰＴ等による音像定位処理を前提として、ユーザ（携帯端末１０またはヘッドフォン５）の位置や顔（ヘッドフォン５）の向き、移動距離、移動速度、時間等の情報に基づいて、特定の情報を音としてユーザへ提示する。またその際、携帯端末１０は、ユーザにとって必要な音情報のみを提示するため、音像定位処理の前に音情報を所定条件でフィルタリングする。
【００４０】
上記フィルタリング処理の具体例としては、例えば、（１）音情報に付加されたジャンルや、ユーザの嗜好情報を基にしたもの、（２）音情報の存在する位置がユーザに対する所定の角度範囲や距離範囲にあるか否かを基にしたもの、（３）ユーザの移動速度を基にしたもの、等が考えられるが、これらに限られない。
【００４１】
本実施形態における音情報の提示処理は、ユーザの位置に対する音情報（音源）の相対的な位置を基にした処理と、音情報の絶対的な位置を基にした処理とに大別される。
【００４２】
図２は、音情報の相対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。同図に示すように、この処理では、携帯端末１０は、ユーザＵ（ヘッドフォン５）の位置に対して相対的な位置に（現実にまたは仮想的に）存在する音源Ａの位置を、ユーザＵ（ヘッドフォン５）の移動方向や移動速度の変化に応じて移動させる。そして携帯端末１０は、ユーザの耳に、当該移動中の音源Ａの位置から音が聞こえるように、音像定位処理を行う。
【００４３】
例えば、同図（Ａ）においては、音情報ＡがユーザＵの左前方から小さく聞こえるような処理がなされ、その後、同図（Ｂ）に示すようにユーザＵの左側の直近から音情報Ａが大きく聞こえるような処理がなされ、その後、同図（Ｃ）に示すように、音情報Ａがユーザの左後方から小さく聞こえるような処理がなされる。これにより、音源ＡがユーザＵの左前方からまっすぐ近づいてきて再び遠ざかっていくような感覚、または、ユーザＵが、左前方の音源Ａに近づいていき、それを追い越していくような感覚がユーザＵに与えられる。
【００４４】
この場合、ユーザＵが静止した状態で音源Ａが移動してもよいし、音源Ａが制止した状態でユーザＵが移動してもよいし、両者ともに移動してもよい。あくまで、ユーザＵと音源Ａとの相対的な位置関係を基に音像定位処理がなされる。
【００４５】
図３は、音情報の絶対的な位置を基にした処理の概要を示した図である。同図に示すように、地図上の特定の位置に存在する音源Ａが、ユーザＵの位置や顔の向いている方位に応じて、上記特定の位置から聞こえるような音像定位処理がなされる。
【００４６】
例えば同図（Ａ）では、音源ＡはユーザＵの前方から小さく聞こえ、同図（Ｂ）では、音源ＡはユーザＵの右前方から大きく聞こえ、同図（Ｃ）では、音源ＡはユーザＵの正面からさらに大きく聞こえることになる。
【００４７】
以下、この２つの処理について、それぞれ具体例を挙げて説明する。
【００４８】
［相対位置に基づく音情報の提示の詳細］
まず、ユーザＵと音源Ａとの相対位置に基づく音情報の提示処理について説明する。この処理では、所定条件で音情報をフィルタリングした後、ユーザに提示すべき情報があるか否かを判断する。ここでは、ユーザＵの顔の向きに関する情報は用いられなくてもよく、ユーザＵ及び音情報の移動速度、移動距離、移動時間等の関係から、音源の位置が移動されてもよい。この処理の具体例を以下に３つ示す。
【００４９】
（第１の具体例）
この例は、ユーザＵが、上記ヘッドフォン５を装着し携帯端末１０を携帯して例えばランニングやサイクリング等の運動を行っている最中の処理を想定している。当該運動中に、目標とする速度で移動するターゲット（仮想物体）の音の位置が、ユーザの運動速度に応じて変化し、ユーザＵは当該ターゲットを追い抜いたり、当該ターゲットに追い抜かれたりする。これによりユーザは、ターゲットとの間でバーチャルな競争を行うことができる。ここで、ユーザに提示される音としては、上記ターゲットの存在を聴覚的に示す足音や呼吸音が考えられるが、これらに限られない。上記ランニングやサイクリングは、マシンを用いたものであってもよいし、実際の道を走るものであってもよい。
【００５０】
図４は、上記第１の具体例の流れを示したフローチャートである。当該処理にあたり、ユーザＵは、携帯端末１０の表示部１４や、マシンの設定画面等を介して、自身が目標とする速度のターゲットを設定した上で、携帯端末１０のアプリケーションに運動開始を指示するものとする。ターゲットは、ユーザＵと同時に走行を開始してもよいし、ユーザＵより先に走行を開始してもよい。
【００５１】
同図に示すように、携帯端末１０のＣＰＵ１１は、上記不揮発メモリ１３から、足音の情報のみをフィルタリングする（ステップ４１）。
【００５２】
当該フィルタリング処理により足音の情報が見つかった場合（ステップ４２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵと音情報（ターゲット）との間の相対的な距離を算出する（ステップ４３）。
【００５３】
当該相対距離の算出には、例えば、ユーザＵが実際の道を走っている場合には、上記運動開始時点及び上記算出時点における、上記位置センサ１５から出力される位置情報と、上記運動開始からの経過時間情報等が用いられる。すなわち、上記位置センサ１５の出力から、運動開始から上記算出時点までのユーザＵの走行距離が算出される一方、上記経過時間と、上記設定されたターゲット速度とから、ある時点におけるターゲットの仮想走行距離が算出され、両者の差分が相対距離として算出される。また、位置センサ１５の出力以外にも、方向センサ１６（例えば加速度センサ）の出力を利用してユーザＵの走行距離が算出されてもよい。
【００５４】
また、運動にマシンが用いられる場合は、携帯端末１０が当該マシンから、例えば無線通信によりユーザの走行距離を受信してもよい。
【００５５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された相対距離を基に、音源（足音）の音量、座標、角度を算出する（ステップ４４）。ここで、音源は、ユーザＵと同一方向に移動するものとする。すなわち音源は、ユーザＵの進行方向（前後方向）のいずれかの位置に存在する。
【００５６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に足音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ４５）、当該マルチチャネルトラックを、音出力部１７によりステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ４６）。
【００５７】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、運動の終了がユーザＵから指示されるまで繰り返し実行する（ステップ４７）。
【００５８】
図５は、上記第１の具体例を説明する図である。
【００５９】
例えばターゲット（音源）Ｖの設定速度が時速５ｋｍであり、ターゲットＶが先に走行を開始し、その後ユーザＵが時速１０ｋｍで走行を開始した場合、同図（Ａ）に示すように、はじめのうちは、足音はユーザの前方から小さく聞こえるように音像定位される。その後、ユーザＵが走行を続けると、同図（Ｂ）に示すように、足音は徐々に大きくなり、ユーザＵに近い位置（例えば左側）で最大音量で聞こえるように定位され、その後、同図（Ｃ）に示すように、ユーザの後方から徐々に小さく聞こえるように定位される。これによりユーザＵは、走行中にターゲットＶを追い越すような体験を聴覚的に得ることができる。
【００６０】
（第２の具体例）
この例も、ユーザＵが、上記ヘッドフォン５を装着し携帯端末１０を携帯して例えばランニングやサイクリング等の運動を行っている最中の処理を想定している。この例では、スタート地点から一定の距離地点（チェックポイント）に音情報が設置されていると仮定し、その情報までの距離に応じて音の位置や音量が変化する。ここで音情報は、一定距離毎に発生する応援メッセージや、走行距離を示すフィードバック音等である。ユーザがチェックポイントに近づくと（ユーザの走行距離がチェックポイントまでの距離に近づくと）、音も近づいてくるように聞こえ、チェックポイントを過ぎると（ユーザの走行距離がチェックポイントまでの距離を越えると）、音も遠ざかっているように聞こえる。
【００６１】
図６は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。当該処理にあたり、ユーザＵは、携帯端末１０の表示部１４や、マシンの設定画面等を介して、携帯端末１０のアプリケーションに運動開始を指示するものとする。
【００６２】
同図に示すように、携帯端末１０のＣＰＵ１１は、上記不揮発メモリ１３から、チェックポイントの情報のみをフィルタリングする（ステップ６１）。
【００６３】
当該フィルタリング処理によりチェックポイントの情報が見つかった場合（ステップ６２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵとチェックポイントとの間の距離を算出する（ステップ６３）。当該距離の算出には、上記第１の具体例で説明したのと同様にして算出されたユーザＵの走行距離と、チェックポイントに予め設定された距離とが用いられる。
【００６４】
続いてＣＰＵ１１は、現在のユーザＵの位置から一定距離内にチェックポイントが存在するか否かを判断する（ステップ６２）。一定距離とは例えば１００ｍ、５０ｍ、３０ｍ等であるが、これらに限られない。
【００６５】
一定距離内にチェックポイントが存在すると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、上記算出された距離を基に、チェックポイントを示す音の音量、座標、角度を算出する（ステップ６５）。ここで、当該音は、ユーザＵの進行方向（前後方向）のいずれかの位置に存在するものとする。
【００６６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、チェックポイントを示す音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ６６）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ６７）。
【００６７】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、運動の終了がユーザＵから指示されるまで繰り返し実行する（ステップ６８）。
【００６８】
（第３の具体例）
この例は、ユーザＵが他の携帯端末のユーザと音通話をしている最中の処理を想定している。携帯端末１０は、ユーザＵが音通話を開始した地点に、通話相手のユーザの声の位置を定位させ、ユーザＵが通話中にその地点から遠ざかると、相手ユーザの声もその位置から聞こえるようになり、音量も小さくなる。これによりユーザは、あたかも通話相手が、上記通話を開始した地点にいるかのような臨場感を得ることができる。
【００６９】
図６は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。
【００７０】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、他の携帯端末との間で通話が開始されたか否かを判断する（ステップ７１）。通話が開始されたと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、音通話相手の声情報のみをフィルタリングする（ステップ７２）。
【００７１】
続いてＣＰＵ１１は、位置センサ１５の出力を基に、上記通話が開始された地点の位置座標を記録する（ステップ７３）。
【００７２】
続いてＣＰＵ１１は、ユーザＵの現在位置と、上記記録した通話開始地点までの距離を、位置センサ１５の出力を基に算出する（ステップ７４）。
【００７３】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離を基に、通話相手の音の音量、座標、角度を算出する（ステップ７５）。角度の算出には、方向センサ１６の出力も用いられる。
【００７４】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、通話相手の音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ７６）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ７７）。
【００７５】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、通話が終了するまで繰り返し実行する（ステップ７８）。
【００７６】
図８は、上記第３の具体例を説明する図である。同図に示すように、ユーザＵが地点Ｐにおいて通話を開始した後、同図に示す位置へ移動し、同図に示す方向（同図の下方向）を向いているとする。この場合、上記位置センサ１５及び方向センサ１６の出力を基に、当該移動した地点の座標、当該移動地点と通話開始地点Ｐとの間の距離、移動地点の通話開始地点Ｐに対する角度θが算出される、通話相手の声が地点Ｐから聞こえるように音像定位される。通話相手の声の音量も、上記距離に応じて、通話開始時よりも小さくなるように設定される。
【００７７】
［絶対位置に基づく音情報の提示の詳細］
次に、音源の絶対位置に基づく音情報の提示処理について説明する。この処理では、ユーザＵの位置情報や顔向き情報に基づいて、上記フィルタリング処理の結果、ユーザＵに提示する音情報が存在するか否かが判定される。提示すべき音情報がある場合、ユーザＵと、固定的に存在する音情報との間の距離や、ユーザＵから見た音情報の方角との関係から、音を定位させる位置や音量が決定される。この処理の具体例を以下に２つ示す。
【００７８】
（第１の具体例）
この例は、ユーザＵが屋外で移動中に、店舗や施設の情報を取得する際の処理を想定している。店舗や施設が存在する位置に、その店舗や施設の情報を示す音コンテンツが存在するものと仮定し、ユーザＵから当該音コンテンツまでの距離と方位に基づいて、音コンテンツが音像定位される。上記音コンテンツとしては、店舗の広告情報や評価情報、ランドマーク情報のほか、店舗や施設の情報を示すＡＲマーカーの位置を示す情報等が考えられるが、これらに限られない。
【００７９】
図９は、上記第１の具体例の流れを示したフローチャートである。当該フローチャートでは、携帯端末１０が、アプリケーションを起動して、ユーザの進行方向に存在するレストランに関する情報のみをフィルタリングし、移動速度に応じて、提示する情報の粒度を変化させる場合を想定している。
【００８０】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、上記位置センサ１５から取得されるＧＰＳ情報（携帯端末１０の位置情報）を用いて、ユーザＵの周辺（例えば半径１ｋｍ、０．５ｋｍ等）のレストラン情報のみをフィルタリングする（ステップ９１）。レストラン情報は、予めレストランの実際の位置情報と対応付けられて上記不揮発メモリ１３等に記憶されているものとする。
【００８１】
上記周辺のレストラン情報が見つかったと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザの進行方向とレストランの相対的な距離及び角度を算出する（ステップ９３）。進行方向は上記方向センサ１６の出力から取得される。距離及び角度は、位置センサ１５から出力される携帯端末１０の現在の位置情報と、上記予め記憶された各レストランの位置情報（緯度／経度情報）とを基に算出される。
【００８２】
続いてＣＰＵ１１は、上記抽出されたレストランが、携帯端末１０の進行方向に対して、水平方向において所定範囲の角度に存在するか否かを判断する（ステップ９４）。当該角度の範囲は、例えば進行方向を０度とすると、水平方向に±４５度や±６０度の範囲とされるが、これらに限られない。
【００８３】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離及び角度を基に、レストラン情報の音の音量、座標、角度を算出する（ステップ９５）。
【００８４】
続いてＣＰＵ１１は、ユーザの移動速度を算出し、当該移動速度を基に、提示する音情報の種別を決定し、音合成により音情報を生成する（ステップ９６）。ユーザの移動速度は、例えば上記位置センサ１５の複数地点における出力から算出される。移動速度に応じた音情報の種別については、例えば、高速（所定速度以上、例えば時速５ｋｍ以上）の場合にはレストラン情報は店舗名のみを提示し、低速（所定速度未満）の場合には店舗名に加えて評価情報やお勧めメニュー情報等も提示することが考えられる。
【００８５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に、上記決定した種別のレストラン情報の音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ９７）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ９８）。
【００８６】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、アプリケーションが終了されるまで繰り返し実行する（ステップ９９）。
【００８７】
図１０は、上記第１の具体例を説明する図である。
【００８８】
同図（Ａ）に示す例では、ユーザＵの進行方向の所定角度範囲内（左前方）にレストランＡ（の情報）が存在するため、当該レストランＡの情報がその方向から提示される。一方、レストランＢ（の情報）は上記所定角度範囲外であるため提示されない。
【００８９】
同図（Ｂ）に示す例は、上記（Ａ）の状態から、ユーザＵが進行方向をやや右方向に変えた場合を示している。この場合、レストランＡが上記所定角度範囲外となるためその情報は提示されない。一方、上記レストランＢは上記所定角度範囲内となるため、その情報が提示される。また、ユーザＵから上記レストランＡまでの距離に比べてユーザＵからレストランＢまでの距離が近いことから、レストランＢの情報は、同図（Ａ）において提示されるレストランＡの情報よりも大きな音量で提示される。
【００９０】
以上のような処理によりユーザは、自らの進行方向に存在する店舗や施設の情報を、その方向、距離に応じた位置から取得することができる。当該情報がＡＲマーカーである場合には、ユーザは、音が提示された方向へ、携帯端末１０に搭載された図示しないカメラを向けて撮影することで、当該店舗や施設の詳細情報を取得することができる。
【００９１】
（第２の具体例）
この例は、ユーザＵが道路等を移動中に、例えば車両等の所定の移動物体がユーザに接近してきた場合の処理を想定している。昨今では、電気自動車の普及によりエンジン音が出ない車両が増加し、特にユーザＵがヘッドフォン５を装着している場合には、特に後方からの車両の接近に気づかないことがある。この例では、そのような状況において、車両の位置情報に基づいて、ユーザＵに危険を知らせるための音情報を方向付きで提示することで、車両の接近を感知させ、危険を回避させる。
【００９２】
図１１は、上記第２の具体例の流れを示したフローチャートである。
【００９３】
同図に示すように、ＣＰＵ１１はまず、ユーザＵの周辺（例えば半径１００ｍ以内等）に存在する車の位置情報をフィルタリングする（ステップ１１１）。当該フィルタリングには、例えば、携帯端末１０が、周辺の車に搭載されたカーナビゲーションシステムが受信したＧＰＳによる位置情報を受信し、その位置情報が携帯端末１０の位置から所定範囲内に存在するか否かを判断することで行われる。
【００９４】
所定範囲内に車が見つかった場合（ステップ１１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザＵ（携帯端末１０）と車との相対的な距離及び角度を算出する（ステップ１１３）。距離及び角度は、位置センサ１５から出力される携帯端末１０の現在の位置情報と、上記受信した車の位置情報とを基に算出される。
【００９５】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された距離及び角度を基に、車の擬似音（クラクション音）の音量、座標、角度を算出する（ステップ１１４）。
【００９６】
続いてＣＰＵ１１は、上記算出された座標位置に擬似音を定位させ、マルチチャネルトラックを生成し（ステップ１１５）、当該マルチチャネルトラックをステレオ音に変換して、ヘッドフォン５へ出力する（ステップ１１６）。
【００９７】
ここで、車がユーザに近接した状況で擬似音を提示しても危険を回避できない可能性があるため、携帯端末１０は、上記所定範囲を広げて、実際の車の位置よりも近くで擬似音が聞こえるように音像定位処理をしても構わない。
【００９８】
ＣＰＵ１１は、以上の処理を、アプリケーションが終了されるまで繰り返し実行する（ステップ１１７）。
【００９９】
図１２は、上記第２の具体例を説明する図である。
【０１００】
同図（Ａ）に示すように、ユーザＵが例えば時速３ｋｍで歩行中に、後方から車Ｏが時速４０ｋｍで接近してきた場合、当該後方の車の位置から擬似音が聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０１】
続いて同図（Ｂ）に示すように、車ＯがユーザＵに最も近づくと、直近（例えば横方向）から擬似音が大きく聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０２】
そして同図（Ｃ）に示すように、車ＯがユーザＵを追い越し、前方へ移動すると、当該前方から擬似音が小さく聞こえるように音像定位処理がなされる。
【０１０３】
［まとめ］
以上説明したように、本実施形態によれば、携帯端末１０は、所定条件に基づいて音情報をフィルタリングした上で定位させて出力しているため、ユーザにとって必要な情報を、音情報として直感的に理解させることができる。
【０１０４】
［変形例］
本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
【０１０５】
音情報のフィルタリングの条件は、上述の各具体例に示したものに限られない。例えば、携帯端末１０は、情報に関するユーザの嗜好情報（ジャンル等）を記憶しておき、当該嗜好情報に基づいて音情報をフィルタリングしても構わない。
【０１０６】
ユーザに提示される音情報は、上記各具体例に示したものに限られない。例えば、携帯端末１０がメールやインスタントメッセージを受信した場合や、Twitter（商標）等のコミュニケーションツールで新たな投稿があった場合等に、それらを報知する音が、所定の方向から提示されてもよい。この場合、ユーザが上記所定の方向を送信相手毎に任意に設定してもよいし、例えば送信相手の位置情報も受信可能な場合は、その実際の位置情報に応じた方向から音が提示されてもよい。
【０１０７】
上述の相対位置に基づく処理で示した３つの具体例及び絶対位置に基づく処理で示した２つの具体例は排他的なものではなく、相互に組み合わせが可能である。例えば、ユーザが所定速度以上で運動中の場合は、ターゲットの足音や呼吸音、またはチェックポイントを示す情報が提示され、所定速度未満で運動中の場合には、さらに店舗情報や施設情報も提示されてもよい。
【０１０８】
上述の実施形態では、音像定位処理が携帯端末１０により行われる例が示された。しかし、当該処理は、携帯端末１０と接続可能なクラウド側の情報処理装置（サーバ等）で行われてもよい。当該サーバは、少なくとも、記憶部、通信部及びＣＰＵ（制御部）といったコンピュータとして機能するために必要な構成要素を有するものである。記憶部は、ユーザに提供すべき音情報を記憶する。通信部は、携帯端末１０から、上記位置センサ１５及び方向センサ１６の出力、すなわち、携帯端末１０またはユーザの変位情報を受信し、上記所定条件による音情報のフィルタリング処理を行った上で、上記変位情報に基づいた音像定位処理を実行する。それにより生成されたマルチチャンネル音は、サーバから携帯端末へ送信され、ステレオ音に変換されてヘッドフォン５等から出力される。
【０１０９】
上述の実施形態では、音像定位処理後の音がヘッドフォンから出力される例が示された。しかし、ヘッドフォンの使用は必須ではない。例えば、ユーザの左右に設置された２台のスピーカーから、上記マルチチャンネルトラックから変換されたステレオ音が出力されてもよい。例えば、ユーザが上記ランニングやサイクリングをマシンで行う場合には、ユーザはその場に静止しているため、ヘッドフォン５を装着していなくても、上記２台のスピーカーから音像定位後の音が提示されてもよい。
【０１１０】
［その他］
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）情報処理装置であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能なセンサと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能であり、前記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能な音出力部と
を具備する情報処理装置。
（２）上記（１）に記載の情報処理装置であって、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であり、
前記制御部は、前記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（３）上記（１）または（２）に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記移動速度を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動速度と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（４）上記（１）から（３）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動距離だけ移動した位置が前記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
（５）上記（１）から（４）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記仮想物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された移動距離から算出される位置を基準として、前記移動中の仮想物体の位置に、前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
（６）上記（１）から（５）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられており、
前記センサは、前記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であり、
前記制御部は、前記移動物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された第１の位置が、前記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に前記抽出された音情報を定位させる
（７）上記（１）から（６）のうちいずれかに記載の情報処理装置であって、
他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備し、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、前記通信部が前記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、前記音声通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記音声通話を開始した位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記音声通話を開始した位置から前記移動方向へ前記移動距離だけ移動した位置を基準として、前記音声通話を開始した位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【符号の説明】
【０１１１】
５…ヘッドフォン
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＡＭ
１３…不揮発メモリ
１４…表示部
１５…位置センサ
１６…方向センサ
１７…音出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能なセンサと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能であり、前記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能な音出力部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であり、
前記制御部は、前記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記移動速度を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動速度と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動距離だけ移動した位置が前記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記仮想物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された移動距離から算出される位置を基準として、前記移動中の仮想物体の位置に、前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられており、
前記センサは、前記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であり、
前記制御部は、前記移動物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された第１の位置が、前記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備し、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、前記通信部が前記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、前記音声通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記音声通話を開始した位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記音声通話を開始した位置から前記移動方向へ前記移動距離だけ移動した位置を基準として、前記音声通話を開始した位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項８】
他の情報処理装置と通信可能な通信部と、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
前記他の情報処理装置または当該他の情報処理装置のユーザの変位を示す変位情報を前記他の情報処理装置から受信するように前記通信部を制御可能であり、前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、前記受信された変位情報に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項９】
情報処理装置における情報処理方法であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶し、
当該情報処理装置または前記ユーザの変位を検出し、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、
前記検出された変位に基づいて、前記抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成し、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力する
情報処理方法。
【請求項１０】
情報処理装置に、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶するステップと、
当該情報処理装置または前記ユーザの変位を検出するステップと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出するステップと、
前記検出された変位に基づいて、前記抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成するステップと、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力するステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１】
情報処理装置であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
当該情報処理装置または当該情報処理装置のユーザの変位を検出可能なセンサと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出可能であり、前記検出された変位に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力可能な音出力部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの位置または方位を検出可能であり、
前記制御部は、前記音情報に対応付けられた位置が、当該情報処理装置または前記ユーザの位置から所定の距離範囲または所定の方位範囲にあることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の移動速度と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記移動速度を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動速度と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、当該情報処理装置または前記ユーザの所定の初期位置から所定距離にある仮想的な位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記検出された移動距離だけ移動した位置が前記仮想的な位置から所定距離範囲内に到達したことを前記所定条件として前記音情報を抽出可能である
情報処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の初期位置から当該情報処理装置または前記ユーザと同一の方向へ所定速度で移動する仮想物体の位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの前記初期位置からの移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記仮想物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された移動距離から算出される位置を基準として、前記移動中の仮想物体の位置に、前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、所定の移動物体の第１の位置と対応付けられており、
前記センサは、前記移動物体の位置と、当該情報処理装置または前記ユーザの第２の位置とを検出可能であり、
前記制御部は、前記移動物体の位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記検出された第１の位置が、前記検出された第２の位置から所定範囲内にある場合、当該第１の位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項７】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
他の情報処理装置と音声通話が可能な通信部をさらに具備し、
前記複数の音情報のうち少なくとも１つは、前記通信部が前記他の情報処理装置と音声通話を開始した位置と対応付けられており、
前記センサは、当該情報処理装置または前記ユーザの、前記音声通話を開始した位置からの移動方向及び移動距離を検出可能であり、
前記制御部は、前記音声通話を開始した位置と対応付けられていることを前記所定条件として前記音情報を抽出し、前記音声通話を開始した位置から前記移動方向へ前記移動距離だけ移動した位置を基準として、前記音声通話を開始した位置に前記抽出された音情報を定位させる
情報処理装置。
【請求項８】
他の情報処理装置と通信可能な通信部と、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶可能な記憶部と、
前記他の情報処理装置または当該他の情報処理装置のユーザの変位を示す変位情報を前記他の情報処理装置から受信するように前記通信部を制御可能であり、前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、前記受信された変位情報に基づいて、当該抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成可能な制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項９】
情報処理装置における情報処理方法であって、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶し、
当該情報処理装置または前記ユーザの変位を検出し、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出し、
前記検出された変位に基づいて、前記抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成し、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力する
情報処理方法。
【請求項１０】
情報処理装置に、
それぞれの位置に対応付けられた複数の音情報を記憶するステップと、
当該情報処理装置または前記ユーザの変位を検出するステップと、
前記記憶された複数の音情報から、所定条件に合致する１つ以上の音情報を抽出するステップと、
前記検出された変位に基づいて、前記抽出された音情報を前記対応付けられた位置に定位させたマルチチャンネル音情報を生成するステップと、
前記生成されたマルチチャンネル音情報をステレオ音情報へ変換して出力するステップと
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図３】
【図８】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図３】
【図８】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５０２１（Ｐ２０１３−５０２１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１１４２（Ｐ２０１１−１３１１４２）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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