情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体
【課題】 ＲＦＩＤタグを備えた対象物の出入りを精度よく管理できる情報処理装置を実現する。
【解決手段】 本発明に係る管理装置５は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離情報を算出するリーダライタ４に、通信可能に接続されており、このリーダライタ４により算出された距離情報を受付ける外部通信部５１および情報抽出部５２と、受付けた距離情報の履歴である履歴情報５７を記憶する情報格納部５６と、この履歴情報５７に基づき、物品の変位を監視する移動監視部５３とを備えているので搬送される物品の入出庫を精度よく管理できる。
【解決手段】 本発明に係る管理装置５は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離情報を算出するリーダライタ４に、通信可能に接続されており、このリーダライタ４により算出された距離情報を受付ける外部通信部５１および情報抽出部５２と、受付けた距離情報の履歴である履歴情報５７を記憶する情報格納部５６と、この履歴情報５７に基づき、物品の変位を監視する移動監視部５３とを備えているので搬送される物品の入出庫を精度よく管理できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを監視する、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および、情報処理装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（無線タグ）の利用が普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において期待を集めており、近い将来において広く普及することが予想されている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤタグの利用例として、例えば特許文献１に開示されている入出荷登録処理システムが挙げられる。
【０００４】
この入出荷登録処理システムでは、ＲＦＩＤタグを各物品（商品）に貼り付け積載して移送する際に、ＲＦＩＤタグそれぞれから物品情報を読取ったり、該ＲＦＩＤタグそれぞれに物品情報を書き込んだりすることにより物品の入出荷管理を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−３２７３３１号公報（２００３年１１月１９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記入出荷登録処理システムでは、搬送される物品の入出庫を精度よく管理することができないといった問題が生じる。
【０００６】
より具体的には、上記入出荷登録処理システムでは、物品の入出庫を管理するために通過ゲートを備えており、この通過ゲートが、物品を積載して配送するための配送用カート（配送用キャリア）の通過を２つの光学的な検知手段を利用して検知する構成である。
【０００７】
この入出荷登録処理システムでは、上記通過ゲートが備える上記検知手段が配送用カートの通過を検知することはできるが、通過する配送用カートの進行方向を判断することはできない。このため、上記入出荷登録処理システムでは、物品を積載した配送用カートが搬入されているのか、あるいは搬出されているのかを判別することができないといった問題が生じる。
【０００８】
また、この光学的な検知手段では、配送用カート以外のものがゲートを通過する場合であっても、配送用カートの通過と誤認識することがある。
【０００９】
このように、上記入出荷登録処理システムでは、配送用カートに積載された物品の入庫または出庫を精度よく管理することができない。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できる、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る情報処理装置は、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、上記情報処理装置は、上記履歴記憶装置を備え履歴情報を保持しているため、この履歴情報に基づき上記ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化を把握することができる。また、監視手段を備えているため、上記位置の時系列変化に応じて、ＲＦＩＤタグの移動方向など把握することができる。
【００１３】
例えば、電波強度が閾値以上であるか否かでＲＦＩＤタグを備えた対象物の出入りを判定する構成の場合、該対象物が出入り可能な範囲とタグ通信装置との間の距離に幅があるので、ＲＦＩＤタグの出入り時に得られる電波強度にばらつきが生じる。このため、正確なＲＦＩＤタグの出入りを把握することが困難となる。また、上記対象物が出入りしていないにもかかわらず、対象物とタグ通信装置との間の距離が、対象物が出入り可能な範囲とタグ通信装置との距離と同じとなる場合もある。この場合も、ＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定の領域を出入りしているのか否かを判断することができない。
【００１４】
このため、上記したような構成ではＲＦＩＤタグの出入りを正確に判定することができない。
【００１５】
これに対して本発明に係る情報処理装置では、ＲＦＩＤタグの位置情報の履歴を記憶しているため、該ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化からＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定の領域から出て行くのか、あるいは入ってくるのかを正確に判断することができる。
【００１６】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００１７】
なお、上記ＲＦＩＤタグが備えられる対象物とは、例えば物品、または人などであり能動的または受動的に移動するものである。
【００１８】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記履歴情報に基づき、上記監視手段が所定の領域への出入りのタイミングを判定するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
すなわち、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報を保持しているため、時系列的なＲＦＩＤタグの位置の変化を知ることができ、この位置の変化に応じて上記ＲＦＩＤタグの所定領域への出入りのタイミングを精度よく知ることができる。
【００２０】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定領域への出入りのタイミングを精度よく管理できる。
【００２１】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、上記タグ通信装置は、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっていることが好ましい。
【００２２】
上記構成によると、上記タグ通信装置が、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、位置情報の取得の有無により、ＲＦＩＤタグが第１の領域または第２の領域にあるかを特定することができる。
【００２３】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定するように構成されていることが好ましい。
【００２４】
ここで、上記タグ通信装置が上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能であるため、上記履歴情報は、第１の領域から所定位置までの間、もしくは第２の領域から所定位置までの間の範囲における、ＲＦＩＤタグの位置情報のみを示すこととなる。
【００２５】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報に基づき、ＲＦＩＤタグが例えば第１の領域から第２の領域に向かって移動しているのか、あるいは第１の領域において第２の領域の方向とは逆の離れる方向に移動しているのかなどの移動方向を知ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記位置情報受付け手段が、タグ通信装置から位置情報として距離情報を受付けており、この距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第１の領域から第２の領域に向かって通過したと判定するように構成されていてもよい。
【００２７】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第２の領域から第１の領域に向かって通過したと判定するように構成されていてもよい。
【００２８】
すなわち、上記タグ通信装置が第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、第２の領域にあるＲＦＩＤタグとの通信が途切れ、位置情報としての距離情報の履歴の記録が途切れることとなる。
【００２９】
そこで、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるタグ通信装置とＲＦＩＤタグとの通信可能範囲との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は、ＲＦＩＤタグが上記第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することができる。
【００３０】
一方、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は、ＲＦＩＤタグが第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することができる。
【００３１】
以上のように、本発明に係る情報処理装置では、監視手段が、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定することができるため、このＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できる。
【００３２】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記タグ通信装置を介してＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定するように構成されていることが好ましい。
【００３３】
上記構成によると、対象物判定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定位置を経由して移動する際に、この対象物の内容を確認することができる。なお、この対象物情報とは、例えば対象物の種類、重量、個数、賞味期限など物品に関する各種情報である。
【００３４】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、誤った内容の対象物が所定領域に出入することを防ぐことができる。
【００３５】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記監視手段および／または上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えるように構成されていることが好ましい。
【００３６】
上記構成によると、出力装置を備えているため、監視手段および／または対象物判定手段による判定結果をユーザに通知することができる。
【００３７】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記出力装置は表示装置であってもよい。
【００３８】
上記構成によると、監視手段および／または対象物判定手段による判定結果を表示させてユーザに容易に確認させることができる。
【００３９】
また本発明に係る管理システムは上記した課題を解決するために、上記した情報処理装置と、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする。
【００４０】
上記構成によると、タグ通信装置が位置測定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグの位置情報を取得することができる。また、タグ通信装置が送信手段を備えているため、上記算出した位置情報を情報処理装置に送信することができる。
【００４１】
一方、情報処理装置は、算出した位置情報をタグ通信装置から受信することができるため、上記位置情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。
【００４２】
このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づきＲＦＩＤタグの所定領域における出入りを監視することができる。
【００４３】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００４４】
また本発明に係る管理システムは、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００４５】
上記構成によると、位置測定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグの位置情報を取得することができる。また、履歴記憶装置を備えているため、算出した位置情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。
【００４６】
このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づきＲＦＩＤタグの所定の領域における出入りを監視することができる。
【００４７】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００４８】
また本発明に係る管理システムは、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記ＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物に備えられたＲＦＩＤタグの上記所定の領域に対する出入りがあったと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあったと判定されたＲＦＩＤタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定するように構成されていることが好ましい。
【００４９】
上記構成によると、対象物判定手段を備えているため、上記監視手段により所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報が予定対象物情報と一致するか否かを判定することができる。
【００５０】
したがって、本発明に係る入出庫管理システムは、誤った内容の対象物が所定領域に出入りすることを防ぐことができる
また、本発明に係る管理システムは、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、上記位置測定手段は、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出するように構成されていることが好ましい。
【００５１】
上記構成によると、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、位置情報の取得の有無により、ＲＦＩＤタグが第１の領域または第２の領域にあるかを特定することができる。
【００５２】
本発明に係る情報処理装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。
【００５３】
上記方法によると、履歴情報に基づき上記ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化を把握することができるため、該ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定領域における出入りを監視することができる。
【００５４】
したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００５５】
なお、上記情報処理装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係る情報処理装置は、以上のように、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００５７】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００５８】
また本発明に係る管理システムは、以上のように、上記した情報処理装置と、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする。
【００５９】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００６０】
また本発明に係る管理システムは、以上のように、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００６１】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００６２】
本発明に係る情報処理装置の制御方法は、以上のように、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。
【００６３】
したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
本発明の一実施形態について図１ないし図１３に基づいて説明すると以下の通りである。
【００６５】
本実施の形態に係る入出庫管理システム１（管理システム）は、図２に示すように、複数の物品がカートに積載された状態で各物品の入庫または出庫を管理することができるものである。
【００６６】
すなわち、この入出庫管理システム１は、上記カート８０に積載された各物品それぞれにＲＦＩＤタグ２が備えられている。また、入庫領域（所定の領域、第１の領域）７０と出庫領域（第２の領域）７１との境界を示すゲート（所定位置）８１上に送受信アンテナ４１を備えたリーダライタ（タグ通信装置）４が設置されており、該リーダライタ４と管理装置（情報処理装置）５とが通信可能に接続されている。
【００６７】
そして、この入出庫管理システム１は、物品を積載したカート８０がゲート８１を通過する際に、この物品の搬送が入庫であるのか出庫であるのかをＲＦＩＤタグ２から受信した信号に基づき判定する。また、ＲＦＩＤタグ２に格納されている情報に基づき、入出庫管理システム１では、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致するかものであるのか否かを検査する。なお、この図２は、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の一例を示す図である。
【００６８】
なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ゲート８１によって、入庫領域７０と出庫領域７１とに区分けしており、入庫領域７０から出庫領域７１に向かって物品が搬送される場合、この物品は出庫されているものとし、逆に出庫領域７１から入庫領域７０に向かって物品が搬送される場合、この物品は入庫されているものとする。また、入庫領域７０とは、物品を保管するための領域であり、例えば倉庫内の空間が挙げられる。また、出庫領域７１とは、搬送先に向かう領域であり、例えばトラックなどで物品が搬送される場合は、このトラックに物品を積載するための空間などが挙げられる。
【００６９】
図２に示すように本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ゲート８１上に送受信アンテナ４１を備えたリーダライタ４が設置されており、該リーダライタ４と管理装置５とが通信可能に接続されている。同図では、このリーダライタ４と管理装置５との間の接続はケーブルなどの有線によって確立されているが、両者の接続は、無線によって確立されてもよい。
【００７０】
ここで図１を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の構成についてより詳細に説明する。この図１は、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の要部構成を示すブロック図である。
【００７１】
（入出庫管理システムの構成）
本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、図１に示すように、１つ以上のＲＦＩＤタグ２…、リーダライタ４、管理装置５、および表示装置（出力装置）６を備えた構成となっている。
【００７２】
ＲＦＩＤタグ２は、各種物品に取り付けられるものであり、取り付けられている物品あるいはそれに関連する物や人に関する情報を記憶するものである。なお、本実施形態では、説明の便宜上１以上の物が梱包されている段ボール箱１つを１物品と定義する。
【００７３】
また、ＲＦＩＤタグ２は、図示しないが、無線通信用ＩＣ（Integrated Circuit）、記憶部、およびアンテナなどを備えた構成となっている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ２として、電池などの電源を有しておらず、リーダライタ４から電波で送電された電力によって回路が動作し、リーダライタ４と無線通信を行うパッシブタイプのＲＦＩＤタグ２を用いている。
【００７４】
しかしながら、本実施形態において用いられるＲＦＩＤタグ２は、上記のようなパッシブタイプのＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、電池などの電源を有するアクティブタイプのＲＦＩＤタグであっても構わない。
【００７５】
リーダライタ４は、各ＲＦＩＤタグ２との間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み書きを行う装置である。なお、本実施形態では、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み書きを行うものとしているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み出しのみを行うＲＦＩＤリーダであってもよい。
【００７６】
本実施形態では、リーダライタ４が送受信する電波の周波数帯域は、８００ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ前後のいわゆるＵＨＦ帯としている。このような周波数帯域の電波を用いることにより、リーダライタ４は、数ｍ〜数１０ｍ程度の距離範囲内に位置するＲＦＩＤタグ２と通信可能となる。なお、本実施形態においては、ＵＨＦ帯を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ向けの周波数帯域としての、１３．５６ＭＨｚ帯、２．４５ＧＨｚ帯などの周波数帯域を用いてもよく、さらには、無線による通信を行うことが可能なその他の周波数帯による通信が行われても構わない。
【００７７】
なお、上記リーダライタ４の詳細な構成の説明については後述する。
【００７８】
上記管理装置５は、リーダライタ４を介してＲＦＩＤタグ２から読取った情報および／またはＲＦＩＤタグ２の距離情報に基づき、物品の入庫または出庫を判定したり、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致するかを検査したりする。
【００７９】
なお、この管理装置５の詳細な構成の説明については後述する。
【００８０】
（リーダライタの構成）
まず、以下において図１を参照してリーダライタ４の構成について説明する。
【００８１】
上記リーダライタ４は、送受信アンテナ４１、通信処理部４２、位置測定部（位置測定手段）４３、および外部通信部（送信手段）４４を備えた構成となっている。
【００８２】
送受信アンテナ４１は、ＲＦＩＤタグ２…に対して電波を送信したり、ＲＦＩＤタグ２…から送られてきた電波を受信したりするアンテナである。この送受信アンテナ４１は、例えばパッチアンテナやアレーアンテナなどによって構成される。なお、本構成例では、上記電波の送受信を行う１つの送受信アンテナ４１を用いる構成としたが、電波の送信用と受信用としてそれぞれ別々のアンテナを設けた構成としてもよい。
【００８３】
通信処理部４２は、本実施の形態に係るリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の通信に係る各種制御を行うブロックである。具体的には、通信処理部４２は、送受信アンテナ４１から送信される送信信号の変調、増幅などの処理を行ったり、送受信アンテナ４１において受信された受信信号の増幅、復調などの処理を行ったりする。
【００８４】
また、通信処理部４２は、通信対象となるＲＦＩＤタグ２に対して、送受信アンテナ４１を介して情報の読み出しおよび／または書き込み制御を行うブロックでもある。なお、このＲＦＩＤタグ２に対する、情報の読み出しおよび／または書き込み制御は、管理装置５から、外部通信部４４を介して受信した指示に応じて実行される。
【００８５】
位置測定部４３は、ＲＦＩＤタグ２から受信した受信信号に基づいて、該ＲＦＩＤタグ２の位置を測定するブロックである。詳細は後述するが、ＲＦＩＤタグ２の位置の測定としては、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離の測定、リーダライタ４から見た際のＲＦＩＤタグ２の方向の測定、および、ＲＦＩＤタグ２の空間的な位置の測定などが挙げられる。なお、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離とは、厳密には、リーダライタ４における送受信アンテナ４１とＲＦＩＤタグ２との距離に相当する。
【００８６】
外部通信部４４は、リーダライタ４において読み出されたＲＦＩＤタグ２の情報を管理装置５に送信したり、管理装置５からのＲＦＩＤタグ２に対する書き込み情報を受信したりするブロックである。管理装置５と外部通信部４４との間は、有線によって通信接続されているが無線で接続される構成であってもよい。また、リーダライタ４によるＲＦＩＤタグ２に対する読み書き処理に基づいて動作する管理装置５が、該リーダライタ４を内蔵する構成であっても構わない。
【００８７】
（距離測定に関する構成）
次に、上記リーダライタ４において、ＲＦＩＤタグ２と当該リーダライタ４との距離を測定するための構成の一例について図３を参照しながら説明する。同図に示すように、通信処理部４２は、周波数調整部としてのＰＬＬ（Phase Locked Loop）部４２Ａ、変調部４２Ｂ、電力増幅部４２Ｃ、増幅部４２Ｄ、周波数変換部４２Ｅ、周波数制御部４２Ｆ、送信制御部４２Ｇ、および受信制御部４２Ｈを備えている。また、位置測定部４３は、位相情報取得部４３Ａ、および距離算出部４３Ｂを備えている。
【００８８】
なお、この図３では、ＲＦＩＤタグ２から信号を受信する処理と、ＲＦＩＤタグ２に信号を送信する処理とを区別して説明するため、送受信アンテナ４１を便宜上送信用と受信用との２つに分けて図示している。
【００８９】
通信処理部４２において、ＰＬＬ部４２Ａは、送受信アンテナ４１から送信される送信信号の搬送周波数を設定するブロックであり、ＰＬＬ回路によって構成される。変調部４２Ｂは、ＰＬＬ部４２Ａによって生成された搬送信号に変調を加えて送信信号にデータを重畳させる処理を行う。
【００９０】
本実施形態においては、変調部４２Ｂは、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調によって送信信号を生成する。なお、送信信号の変調方式としては、上記のＡＳＫ変調に限定されるものではなく、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調など、その他のデジタル変調方式を採用してもよい。電力増幅部４２Ｃは、送信信号の増幅を行うブロックである。
【００９１】
また、増幅部４２Ｄは、送受信アンテナ４１において受信された受信信号の増幅を行うブロックである。周波数変換部４２Ｅは、増幅部４２Ｄにおいて増幅された受信信号の周波数を変換して、より低周波の信号に変換する処理を行うブロックである。
【００９２】
また、周波数制御部４２Ｆは、ＰＬＬ部４２Ａによって設定される搬送信号の周波数を制御するブロックである。送信制御部４２Ｇは、変調部４２Ｂに対して、送信信号を変調すべきデータを入力するブロックである。受信制御部４２Ｈは、距離算出部４３Ｂによって算出された距離情報を受信する処理を行うブロックである。
【００９３】
また、位置測定部４３において、位相情報取得部４３Ａは、周波数変換部４２Ｅによって周波数変換された受信信号の位相の変化量を検出し、これを位相の変化量情報として取得するブロックである。なお、受信信号の位相の変化量とは、該受信信号が所定の距離を伝播することによって生じる位相の変化量を示している。
【００９４】
距離算出部４３Ｂは、位相情報取得部４３Ａによって取得された位相の変化量情報に基づいて、該当ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を算出するブロックである。この距離の算出方法の一例について、以下に図４（ａ）〜図４（ｃ）、および図５を参照して説明する。
【００９５】
（距離測定の詳細）
本実施形態では、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号（要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになっている。この様子を図４（ａ）〜図４（ｃ）に示す。
【００９６】
リーダライタ４は、常に特定の信号を送信している一方、ＲＦＩＤタグ２に対してタグ応答信号を送信することを要求する時に、図４（ｂ）に示すように、タグ応答信号の返信を要求するＲ／Ｗ要求信号を送信する。
【００９７】
すなわち、リーダライタ４における送信制御部４２Ｇは、定常状態では定常状態を示すデータを送信するように変調部４２Ｂを制御し、タグ応答信号を要求する際には、Ｒ／Ｗ要求信号を構成するデータを送信するように変調部４２Ｂを制御する。
【００９８】
ＲＦＩＤタグ２は、常にリーダライタ４から送られてくる信号を監視し、Ｒ／Ｗ要求信号を受信したことを検知すると、それに応答する形でタグ応答信号を送信する。
【００９９】
タグ応答信号は、図４（ｃ）に示すように、プリアンブル部とデータ部とによって構成されている。プリアンブル部は、タグ応答信号の始まりを示すデータを示しており、同一規格（例えばＥＰＣ（Electronic Product Code））内であれば、全てのＲＦＩＤタグ２に共通の所定のデータとなっている。データ部は、プリアンブル部に引き続いて送信されるものであり、ＲＦＩＤタグ２から送信される実質的な情報を示すデータを示している。このデータ部に含まれる情報としては、例えば各ＲＦＩＤタグ２に固有のＩＤ情報などが挙げられるが、ＲＦＩＤタグ２から送信すべき情報、例えばＲＦＩＤタグ２内の記憶部に格納されている各種情報などを含んでいてもよい。
【０１００】
そして、リーダライタ４は、Ｒ／Ｗ要求信号を２回送信するとともに、各Ｒ／Ｗ要求信号の送信における搬送周波数を互いに異ならせている。すなわち、リーダライタ４における周波数制御部４２Ｇは、１回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ１で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部４２Ａを制御し、２回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ１とは異なる第２の周波数ｆ２で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部４２Ａを制御する。この状態を、図５に示す。
【０１０１】
同図に示すように、第１の周波数ｆ１で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ２が受信すると、同じく第１の周波数ｆ１でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ４では、位相情報取得部４３Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ１を検出する。同様に、第２の周波数ｆ２で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ２が受信すると、同じく第２の周波数ｆ２でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ２では、位相情報取得部４３Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ２を検出する。
【０１０２】
なお、上記の例では、タグ応答信号の位相の変化量は、プリアンブル部を解析することによって検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、データ部をも含めて位相の変化量を検出してもよいし、データ部において位相の変化量を検出してもよい。ただし、変調方式がＰＳＫである場合には、内容が変化しうるデータ部に基づいて、距離に伴う位相の変化量を検出することは困難となるので、内容が固定であるプリアンブル部において位相の変化量を検出することが好ましい。
【０１０３】
また、上記リーダライタ４は、この位相の変化量の検出を、本実施形態では５０ｍｓｅｃごとに行うように設定されている。すなわち、上記リーダライタ４は、５０ｍｓｅｃ間隔でＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号を２回送信するようになっている。なお、この位相の変化量の検出のタイミングは５０ｍｓｅｃ間隔に限定されるものではなくもっと短い時間間隔であってもよいし、さらに長い時間間隔であてもよい。物品の移動速度に応じて適切に決められることが好ましい。
【０１０４】
また、この位相の変化量の検出時に、本実施形態ではＲＦＩＤタグ２に記憶されている物品に関する物品情報も取得するように構成されているが、物品情報の取得はこの位相の変化量の検出とは異なるタイミングで行われてもよい。
【０１０５】
以上のようにして、位相情報取得部４３Ａが位相の変化量φ１およびφ２を検出すると、この位相の変化量の情報が距離算出部４３Ｂに伝送される。距離算出部４３Ｂは、φ１およびφ２に基づいて、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を以下のように算出する。
【０１０６】
まず、送受信アンテナ４１からＲＦＩＤタグ２までの距離を距離ｒとすると、第１の周波数ｆ１および第２の周波数ｆ２によって搬送される信号が往復２ｒの距離を伝搬することによって生じる位相の変化量φ１およびφ２は、次の式で表される。
【０１０７】
【数１】
【０１０８】
上式において、ｃは光速を表している。上記の２つの式に基づいて、距離ｒは、次の式で求められる。
【０１０９】
【数２】
【０１１０】
以上のようにして、位相の変化量φ１およびφ２に基づいて、送受信アンテナ４１からＲＦＩＤタグ２までの距離ｒを求めることができる。なお、ＲＦＩＤタグ２において、Ｒ／Ｗ要求信号を受信してからタグ応答信号を送信する間に、位相のずれが生じることが予想されるが、この位相のずれは、第１の周波数ｆ１および第２の周波数ｆ２によって搬送される信号のどちらにおいても同じ量となる。よって、ＲＦＩＤタグ２における信号の送受信時に生じる位相のずれは、上記の距離の算出に影響を与えることはない。
【０１１１】
また、上記したように、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に対して５０ｍｓｅｃ間隔でＲ／Ｗ要求信号を２回送信する構成である。このため、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離を５０ｍｓｅｃごとに測定することができる。
【０１１２】
なお、数２において、Δφが２π以上となっている場合には、距離ｒを的確に算出することができない。すなわち、測定可能な距離ｒの最大値ｒｍａｘは、Δφ＝２πの時であり、次の式で表される。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
ここで、例えば第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２との差を５ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは３０ｍとなる。また、同様に、第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２との差を２ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは７５ｍとなる。ＵＨＦ帯を利用した場合では、想定される最大通信距離は１０ｍ程度であるので、上記のような測定は実用上問題がないことがわかる。
【０１１５】
なお、運搬される物品が大きい、多数の物品が積層され大型のカート８０によって搬送されるなどの理由により、ゲート８１幅が大きくなり、上記の最大距離ｒｍａｘ以上の測定が必要となる場合は、例えば受信信号の受信強度の測定を併用することによって、距離ｒの測定を行うことが可能である。
【０１１６】
具体的には、Δφが２π以上となる可能性がある場合、距離ｒの候補ｒ’は、ｒ’＝ｒ＋ｎ・ｒｍａｘ（ｎは０以上の整数）となる。よって、受信信号の受信強度は、距離ｒが長くなる程小さくなることを利用することによって、上記のｎの値を特定することが可能となる。
【０１１７】
なお、上記した「距離測定に関する構成」および「距離測定の詳細」に示す測定方法はリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離を測定するための一例であって、本実施の形態に係るリーダライタ４の構成はこれに限定されるものではない。すなわち、上記リーダライタ４は、自装置とＲＦＩＤタグ２との間の距離を、ＲＦＩＤタグ２から受信した信号から測定することができる構成であればよい。
【０１１８】
また、アクティブタイプのＲＦＩＤタグを用いる場合には、リーダライタ２側からＲ／Ｗ要求信号を送信せずに、ＲＦＩＤタグ側から能動的に送られるタグ応答信号に基づいて、距離の測定を行うようになっていてもよい。
【０１１９】
（管理装置の構成）
次に、本実施の形態に係る管理装置５の構成について、再度図１を参照して説明する。
【０１２０】
図１に示すように、上記管理装置５は、外部通信部（位置情報受付け手段）５１、情報抽出部（位置情報受付け手段）５２、移動監視部（監視手段）５３、物品判定部（対象物判定手段）５４、出力指示部５５、および情報格納部（履歴記憶装置、予定対象物記憶装置）５６を備えている。
【０１２１】
外部通信部５１は、リーダライタ４において読み出されたＲＦＩＤタグ２の情報を受信したり、ＲＦＩＤタグ２に対する書き込みをリーダライタ４に指示する情報を送信したりするブロックである。外部通信部５１は、リーダライタ４から受信した情報を情報抽出部５２に送信する。また、外部通信部５１は、上記書き込み指示する情報を、指示部６０からの指示に応じて行う。
【０１２２】
情報抽出部５２は、外部通信部５１を介してリーダライタ４から受信した情報の中から、ＲＦＩＤタグ２の距離情報（ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離）とＲＦＩＤタグ２に記憶されている物品情報とを抽出するものである。この情報抽出部５２は、抽出した距離情報を情報格納部５６に記憶させる。
【０１２３】
すなわち、上述したように本実施形態では、リーダライタ４が、自装置とＲＦＩＤタグ２との間の距離を５０ｍｓｅｃごとに算出するように構成されている。また、ＲＦＩＤタグ２から取得する応答信号には、上記したように各ＲＦＩＤタグ２に固有のＩＤ情報が含まれている。
【０１２４】
そこで、情報抽出部５２は、リーダライタ４から受信した距離情報とＩＤ情報とに基づき、図６に示すように、ＲＦＩＤタグ２ごとの距離情報の履歴を記録したテーブルを、履歴情報５７として情報格納部５６に記憶する。この図６は、情報格納部５６に記録される距離情報の履歴を記録したテーブルである履歴情報５７の一例を示す図である。
【０１２５】
なお、上記外部通信部５１と情報抽出部５２とにより距離情報受付け手段を実現する。
【０１２６】
移動監視部５３は、情報格納部５６に記録された履歴情報５７を参照して、カート８０に積載された物品の変位を監視し、該物品が入庫されたか、あるいは出庫されたかを判定するものである。移動監視部５３は、この判定した結果を物品判定部５４に通知する。なお、この入出庫の判定処理については後述する。
【０１２７】
また、移動監視部５３は、例えば履歴情報５７に基づき、リーダライタ４の通信可能な範囲にあるＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動を継続して監視しておくこともできる。
【０１２８】
なお、距離情報を抽出するたびに情報抽出部５２から移動監視部５３に通知がなされるようになっており、この移動監視部５３は、情報抽出部５２からの通知に応じて情報格納部５６の履歴情報５７を参照し、カート８０に積載された物品の変位を監視するように構成されている。
【０１２９】
物品判定部５４は、移動監視部５３から物品の入庫または出庫の判定の通知と、情報抽出部５２から上記判定された物品の物品情報とを受付けると、情報格納部５６の予定物品情報５８の中から、この判定された物品に対応する予定物品情報を取得する。そして、物品判定部５４は、取得した予定物品情報５８と受付けた物品情報とを比較し、適切な物品の入庫または出庫がなされているかについて判定し、この判定結果を出力指示部５５に通知する。さらにまた、物品判定部５４は、指示部６０に判定結果を通知し、この判定結果をＲＦＩＤタグ２の記憶部に記録するように指示する。
【０１３０】
なお、上記予定物品情報５８は、入出庫される予定となっている物品に関する情報であり、予め情報格納部５６に記憶されている。この予定物品情報５８は、例えば、図７に示すように、物品名、タグＩＤ、物品情報が物品ごとに対応付けられて情報格納部５６に格納されている。また、物品情報には、同図に示すように物品ごとに含まれる物の数、種別、物品の入庫予定日時、および出庫予定日時が含まれている。
【０１３１】
ただし、予定物品情報５８として記録する情報はこれらに限定されるものではなく、各物品の重量、物品中に含まれる物の賞味期限、割れ物か否かなどの情報などがさらに含まれていても良い。すなわち入出庫の管理対象である物品の特性、種類などに応じて適切に物品情報として含める情報を決定する。
【０１３２】
出力指示部５５は、物品判定部５４からの通知に基づき、表示装置６に該通知を表示するように制御するものである。なお、本実施形態では、物品判定部５４または移動監視部５３からの通知を表示装置６に表示させることにより、物品が適切に入出庫された、あるいは誤って入出庫されたことをユーザに示すことができる構成である。
【０１３３】
しかしユーザへの提示方法はこれに限定されるものではなく、例えば音声によってなされてもよいし、表示灯などの点灯によってなされる構成であってもよいし、これらの複合であってもよい。例えば、音声による提示方法の場合、入出庫管理システム１は、上記表示装置６の代わりにスピーカを備え、出力指示部５５が音声としてユーザが認識できるように制御することで実現できる。
【０１３４】
指示部６０は、リーダライタ４に対して、外部通信部５１を介して各種指示を行うブロックであり、例えば、指示部６０は、リーダライタ４に対して、ＲＦＩＤタグ２への書き込み指示を行う。
【０１３５】
（入出庫判定処理）
次に、図８、図９、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム１における、物品の入出庫判定処理について説明する。
【０１３６】
まず、前提として本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、送受信アンテナ４１を、入庫方向のみに指向性を持つように配置しており、該送受信アンテナ４１の取り付け位置は以下のように規定することができる。
【０１３７】
つまり、送受信アンテナ４１は、図９に示すように、カート８０を走らせる搬送面に垂直となる直線に対し、入庫領域７０側の角度θが０°＜θ＜９０°となる範囲で取り付けられる。なお、この角度は、送受信アンテナ４１が有する指向性に応じて任意に選択される。このように、本実施形態に係る送受信アンテナ４１は、入庫領域７０側にあるＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となるようになっている。
【０１３８】
なお、送受信アンテナ４１の取り付け位置はこれに限定されるものではない。例えば、この送受信アンテナ４１の取り付け位置を、上記垂直な直線に関し線対称となる位置としてもよい。このように送受信アンテナ４１が取り付けられる場合、該送受信アンテナ４１は、出庫領域７１側にあるＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となる。
【０１３９】
つまり、この送受信アンテナ４１は、少なくとも入庫領域７０側または出庫領域７１側いずれか一方の領域に存在するＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となっていればよい。
【０１４０】
このような前提において、図８に示す処理フローに従って、本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、物品の入庫または出庫を判定する。
【０１４１】
まず、積載された物品に備えられたＲＦＩＤタグ２の検出処理を行う（ステップＳ１１、これ以降ではＳ１１と称する）。すなわち、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品が、ゲート８１に向かって移動する。そして、この物品が、リーダライタ４と信号の送受信可能となる領域に達すると、該リーダライタ４は、この物品に備えられたＲＦＩＤタグ２を検出できる。本実施形態では、上述したように、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号（要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになっている。このため、リーダライタ４は、要求信号を常時、所定時間間隔で送信することによりＲＦＩＤタグ２の検出処理を行うことができる。
【０１４２】
このように、リーダライタ４は、要求信号を常時送信しておき、ＲＦＩＤタグ２から応答信号の返信を受信していない間は、ＲＦＩＤタグ２の検出がなされていないということになる（Ｓ１２において「ＮＯ」）。一方、リーダライタ４がこの要求信号に応じた応答信号の返信を受信した場合、ＲＦＩＤタグ２を検出したと判定することができる（Ｓ１２において「ＹＥＳ」）。
【０１４３】
リーダライタ４では、ＲＦＩＤタグ２から応答信号を受信すると、通信処理部４２がこの応答信号を解析し、ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶されている物品情報を読取る（Ｓ１３）。そして、リーダライタ４は、読取った情報を、外部通信部４４を介して管理装置５に送信する。
【０１４４】
また、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２からの応答信号に基づき、自装置と検出したＲＦＩＤタグ２との間の距離を計算する（Ｓ１４）。すなわち、上記したようにリーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に対して要求信号を互いに異なる搬送周波数で２回送信するように構成されている。そして、リーダライタ４では、これら要求信号それぞれに応じてＲＦＩＤタグ２から返信された応答信号の位相の変化量を検出し、この位相の変化量の情報に基づき、位置測定部４３が、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を算出する。そして、位置測定部４３によって算出された距離の情報（位置情報）は、外部通信部４４を介して管理装置５に送信される。
【０１４５】
管理装置５では、リーダライタ４から受信した情報を、外部通信部５１を介して受信し、情報抽出部５２が受信した情報の中から距離情報を抽出し情報格納部５６に履歴情報５７として記録する。ここで、上記ＲＦＩＤタグ２から既に距離情報が複数回にわたり取得されている場合、管理装置４では情報格納部５６に履歴情報５７が存在していることとなる（Ｓ１５において「ＹＥＳ」）。
【０１４６】
このように既に履歴譲情報５７が情報格納部５６に記憶されている場合、情報抽出部５２は、新たな履歴情報５７として、今回取得した距離情報と過去に取得された距離情報とを対応づけて情報格納部５６に記憶させる。そして、情報抽出部５２は、移動監視部５３に対して、このＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示を出す。
【０１４７】
一方、管理装置５において、検出したＲＦＩＤタグ２に関する距離情報の取得が、今回が初めてである場合、このＲＦＩＤタグ２に関する履歴情報５７が存在しないこととなる（Ｓ１５において「ＮＯ」）。
【０１４８】
この場合、入出庫管理システム１では、再度このＲＦＩＤ２の検出処理を行い、該ＲＦＩＤタグ２の情報を読取り、読取った情報に基づき、距離の計算を行うといったステップＳ１１〜ステップＳ１５までの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１５において「ＮＯ」の場合、情報抽出部５２は、移動監視部５３に対して、検出しているＲＦＩＤタグ２の距離の変化の判定を行うよう指示することはない。
【０１４９】
一方、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」の場合（情報格納部５６に、リーダライタ４により検出されたＲＦＩＤタグ２に関する履歴情報５７が存在している場合）、移動監視部５３は、履歴情報５７に基づき、時間の経過とともにＲＦＩＤタグ２との距離が単調減少しているか否かを判定する（Ｓ１６）。
【０１５０】
ここで、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」の場合とは、時間の経過とともに、ＲＦＩＤタグ２との距離が単調減少しかつ、該ＲＦＩＤタグ２がゲート８１を通過できる範囲とリーダライタ４との間の距離範囲（最小距離α）において、履歴情報５７における距離情報の記録が途切れているという条件（条件１）を満たす場合となる。この場合、管理装置５では移動監視部５３は、出庫方向に移動し、上記記録が途絶えた時点でこのＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート８１を通過したと判定する。すなわち、移動監視部５３が、物品が出庫されたと判定する（Ｓ１７）。
【０１５１】
上記したように、本実施形態では、送受信アンテナ４１が、入庫領域７０の限られた領域にあるＲＦＩＤタグ２に対してのみ電波の送受信を行うことができるようにゲート８１に設置されている。したがって、入庫領域７０から出庫領域７１に向かって物品が移動する場合（物品の出庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられたＲＦＩＤタグ２は、ゲート８１に設置されたリーダライタ４に接近することとなる。このため、物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ａ）に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置で物品が略送受信アンテナ４１の真下に位置することとなる。すなわち、本実施形態ではゲート８１上に送受信アンテナ４１が設置されているため、距離が最小となる位置（距離最小α）の時点で物品がゲート８１を通過し出庫領域７１に移動したことが分かる。
【０１５２】
なお、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）において示している通信可能範囲とは、リーダライタ４と、通信可能な範囲において、該リーダライタ４から最も遠隔にある地点との間の距離範囲を示している。
【０１５３】
また、図２に示すように物品が複数個、積層されている場合、カート８０の底部にある物品に備えられたＲＦＩＤタグ２と一番上に積み上げられている物品に備えられたＲＦＩＤタグ２とでは、リーダライタ４までの距離が異なることとなる。このため、両者の間において図１０（ａ）に示す最小距離αは異なることとなる。しかしながら、両者とも物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ａ）に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置（最小距離α）に達すると距離情報の記録は途切れるという特徴は一致する。
【０１５４】
なお、この最小距離αは、ゲート８１においてＲＦＩＤタグ２が通過可能な範囲であって、この最小距離αとして取り得る範囲が決まっている。そこで、上記管理装置５は、図示しないがこの距離範囲の情報を情報格納部５６に予め記憶している。このため、管理装置５では、移動監視部５３がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離αに達して距離情報の記録が途絶えたか否かを判定することができる。
【０１５５】
したがって、ゲート８１を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部５３は、該物品が出庫されと判定することができる。
【０１５６】
そして、上記移動監視部５３は、物品の出庫がなされたと判定した場合、この判定した結果を物品判定部５４に通知する。物品判定部５４は、移動監視部５３からの通知に応じて、出庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部５４は、情報抽出部５２から受信した、検出されているＲＦＩＤタグ２に関する物品情報と、該ＲＦＩＤタグ２に関するする予定物品情報５８とを比較し一致するか否かを判定する。
【０１５７】
ここで、上記物品判定部５４が受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致しないと判定した場合、予定されている物品とは異なる内容の物品が出庫されていると判定することができる。そして、上記物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、誤った物品が出庫されている旨示すように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に誤った物品が出庫された旨を表示させるように制御する。
【０１５８】
一方、物品判定部５４が、受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致すると判定した場合、適正な物品が出庫されたと判定する。そして、物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、物品の出庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に物品の出庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。
【０１５９】
一方、ステップＳ１６において「ＮＯ」の場合、移動監視部５３は、時間の経過とともにＲＦＩＤタグ２との距離が増加しており、ＲＦＩＤタグ２がゲート８１を通過できる範囲とリーダライタ４との間の距離範囲（最小距離β）において、この増加が開始されるという条件（条件２）を満たすか否かを判定する（Ｓ１８）。
【０１６０】
このステップＳ１８の判定において「ＹＥＳ」の場合、移動監視部５３は、検出しているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫方向に移動しており、上記増加の開始時点においてゲート８１を通過して出庫領域７１から入庫領域７０に移動したと判定する。すなわち、移動監視部５３は、このＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫されたと判定する（Ｓ１９）。
【０１６１】
つまり物品が出庫領域７１から入庫領域７０に物品が移動する場合（物品の入庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられたＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ４から遠ざかることとなる。このため、物品の入庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ｂ）に示すように単調増加となる。
【０１６２】
また、送受信アンテナ４１は、本実施形態では入庫領域７０内にあるＲＦＩＤタグ２とのみ通信可能となるように設置されていた。このため、この時間と距離との関係において、距離が最小となる最小距離β（単調増加の開始位置）の時点で物品がゲート８１を通過し入庫領域７０に移動したと判定することができる。
【０１６３】
なお、図２に示すように物品が複数個、積層され該物品に備えられたＲＦＩＤタグ２と、リーダライタ４との間の距離が異なる場合、図１０（ｂ）に示す最小距離βは異なることとなる。しかしながら、物品の出庫時における時間と距離との関係は、図１０（ｂ）に示すように、単調増加となる。そして、距離が最小となる位置（最小距離β）がリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の通信可能な範囲に含まれており、この最小距離βとなる位置から単調増加が開始するという特徴は一致する。
【０１６４】
なお、この最小距離βとして取り得る距離範囲は本実施形態では上記最小距離αとして取り得る距離範囲と同じである。このため、管理装置５では、移動監視部５３がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離βから、単調増加となる距離情報の記録が開始されたか否かを判定することができる。
【０１６５】
したがって、ゲート８１を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部５３は、該物品が入庫されと判定することができる。
【０１６６】
このように、物品の入庫がなされたと判定された場合、上記移動監視部５３はこの判定した結果を物品判定部５４に通知する。物品判定部５４は、移動監視部５３からの通知に応じて、入庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部５４は、情報抽出部５２から受信した、検出されているＲＦＩＤタグ２に関する物品情報と、該ＲＦＩＤタグ２に関するする予定物品情報５８とを比較し一致するか否かを判定する。
【０１６７】
ここで、上記物品判定部５４が受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致しないと判定した場合、予定されている物品とは異なる内容の物品が入庫されていないこととなる。この場合、上記物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、誤った物品が入庫されている旨示すように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に誤った物品が入庫された旨を表示させるように制御する。
【０１６８】
一方、物品判定部５４が、受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致すると判定した場合、適正な物品が入庫されたと判定する。そして、物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、物品の入庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に物品の入庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。
【０１６９】
一方、ステップＳ１８において「ＮＯ」の場合、移動監視部５３は、ステップＳ１１に戻りＲＦＩＤタグ２の検出処理から繰り返す。つまり、ステップＳ１８において「ＮＯ」の場合とは、図１０（ｃ）に示す区間γ−δのように増加および減少が生じる場合であり、入庫領域７０においてＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート周辺をうろうろしている状態と考えられる。そこで、継続してＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離を測定し該ＲＦＩＤタグ２の変位を移動監視部５３が監視を続けるためステップＳ１１に戻る。
【０１７０】
以上のように、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離を時系列に記録した履歴情報５７に基づき、管理装置５の移動監視部５３が該ＲＦＩＤタグ２の変位を監視することができる。
【０１７１】
すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、上記移動監視部５３が、時間の経過とともに、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離が大きくなるのか、あるいは小さくなるのかに応じて、物品が入庫方向に移動しているのか、あるいは出庫方向に移動しているのかを判定することができる。
【０１７２】
また、上記入出庫管理システム１では、入庫領域７０と出庫領域７１との境界を区切るゲート８１にリーダライタ４が設置されている。また、管理装置５は、リーダライタ４の真下、すなわちゲート８１を通過する位置にＲＦＩＤタグ２がある場合における、該ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離の情報を予め保持している。
【０１７３】
このため、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離がこの予め保持されている距離の情報と一致した場合、上記移動監視部５３は、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート８１を通過している時点を判定することができる。
【０１７４】
このように、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、物品がゲート８１を通過した時点を判定することができるため、入庫された物品が誤って出庫されるなどの誤った搬送を認識することができる。
【０１７５】
また、物品が入庫または出庫されたという移動監視部５３からの指示に応じて、物品判定部５４が、この入庫または出庫された物品の情報が、入庫または出庫が予定されていた物品の情報と一致するかを判定することができる。すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、物品の入庫または出庫の適正を判定することができる。
【０１７６】
なお、上記したように本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、管理装置５が備える移動監視部５３が、履歴情報５７を参照して、検出されたＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫されているのか、あるいは出庫されているのかを判定する構成であった。しかしながら履歴情報５７として図６に示すような複数個の距離情報が時系列に記録されたものではなく、もっとも最新の距離情報のみを情報格納部５６に記憶させておき、この最新の距離情報と、現在リーダライタ４により算出された距離情報とを比較することで上記移動監視部５３が物品の移動方向を判断する構成とすることもできる。
【０１７７】
このように構成されている場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、図１１に示す処理ステップによって物品の移動方向を判断することができる。図１１は本発明における別の実施形態である移動方向を判定する処理を示すフローチャートである。
【０１７８】
すなわち、同図に示すように、入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２の検出処理を行い（Ｓ３１）、ＲＦＩＤタグ２を検出するまで（Ｓ３２において「ＹＥＳ」）この検出処理を継続する。そして、ＲＦＩＤタグ２を検出した場合、入出庫管理システム１では、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２の情報を読取るとともに（Ｓ３３）、検出されたＲＦＩＤタグ２から受信した情報に基づき該ＲＦＩＤタグ２との距離を算出する（Ｓ３４）。すなわち、ステップＳ３１〜ステップＳ３４までの処理工程は、上記した図８に示すステップＳ１１〜Ｓ１４までの処理と同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１７９】
ステップＳ３４において、リーダライタ４の位置測定部４３により算出された距離情報を、外部通信部４４を介して管理装置５に送信されると、管理装置５側では、外部通信部５１がこの情報を受信する。
【０１８０】
管理装置５では、リーダライタ４から受信した情報から情報抽出部５１が距離情報を抽出すると、検出されたＲＦＩＤタグ２の前回の距離情報と対応づけて記録する。なお、この前回の距離情報とは、上記したように本実施形態では、リーダライタ４が５０ｍｓｅｃごとにＲＦＩＤタグ２までの距離を算出する構成であるため、５０ｍｓｅｃ前に算出された最新の距離情報である。
【０１８１】
ここで、情報抽出部５１により距離情報が抽出されたＲＦＩＤタグ２について、前回の距離情報が情報格納部５６に記憶されていない場合（Ｓ３５において「ＮＯ」の場合）、情報抽出部５１は、抽出した距離情報を情報格納部５６に記憶させるが、移動監視部５３にＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示はしない。
【０１８２】
したがって、入出庫管理システム１では、検出されているＲＦＩＤタグ２の移動方向の判定を行わず、５０ｍｓｅｃ後に再度このＲＦＩＤ２タグの距離情報を算出する。すなわち、図１１におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５までの処理を再度行う。
【０１８３】
一方、情報抽出部５１により距離情報が抽出されたＲＦＩＤタグ２について、すでに前回の距離情報が情報格納部５６に記憶されている場合（Ｓ３５において「ＹＥＳ」の場合）、移動監視部５３にＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示をする。そして、この指示を受けて、移動監視部５３は、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離が小さくなったか否かを判定する（Ｓ３６）。
【０１８４】
この判定において、距離が小さくなると判定された場合（Ｓ３６において「ＹＥＳ」）、移動監視部５３は、この検出されているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が出庫方向に移動していると判定できる。
【０１８５】
一方、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離が小さくならなかったと移動監視部５３が判定した場合（Ｓ３６において「ＮＯ」の場合）、移動監視部５３は、前回よりも今回の方が、距離が大きくなったか否かを判定する（Ｓ３８）。この判定において、距離が大きくなると判定された場合（Ｓ３８において「ＹＥＳ」）、移動監視部５３は、この検出されているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫方向に移動していると判定できる（Ｓ３９）。
【０１８６】
一方、前回算出された距離の距離情報が最小距離でないと判定した場合（Ｓ３８において「ＮＯ」の場合）、このＲＦＩＤタグ２を備えた物品は、入庫領域７０内で静止しているか、あるいは距離が変化しないような移動（例えば、リーダライタ４の送受信アンテナ４１を中心とした一定の半径の円周上を移動）をしていると判定できる。このため、ステップＳ３１に戻り、この物品の移動状態を継続して監視する。
【０１８７】
なお、上記移動監視部５３は、上記ステップＳ３６、またはステップＳ３８に示す処理を終えると、今回算出した距離情報を前回算出した距離情報に上書きする。
【０１８８】
以上のように、前回算出された距離情報だけを情報格納部５６に記憶しておく構成であっても、入出庫管理システム１における管理装置５は、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動方向を判定することができる。
【０１８９】
なお、物品の移動方向のみを判定したい場合は、このように前回算出された距離情報だけを情報格納部５６に記憶しておく構成の方が、距離情報を経時的に記録した履歴情報５７を保持する構成よりも、情報格納部５６において記憶させておく情報量を低減させることができる点で有利である。
【０１９０】
なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、入出庫を管理する対象となる物品は、ゲート８１を通過させるようになっている。そして、入出庫管理システム１は、このゲート８１にリーダライタ４を設置する構成であった。
【０１９１】
しかしながら、このリーダライタ４の設置はこれに限定されるものではなく、例えば図１２（ａ）に示すように、このリーダライタ４が吊り下げバー８１ａなどによって吊り下げられている構成であってもよい。さらには、図１２（ｂ）に示すように、このリーダライタ４がポール８１ｂに取り付けられている構成であってもよい。
【０１９２】
すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２から受信した信号に応じて、該ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離情報を得ることとができる。そして、この得た距離情報に基づきＲＦＩＤタグ２を備える物品の移動を監視することができる構成である。このため、物品の移動を監視するにあたり本実施形態に示すリーダライタ４を設置するだけでよく設置場所の自由度が大きい。したがって、図１２（ａ）または図１２（ｂ）に示すような取り付け方法であってもＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動を監視することができる。
【０１９３】
例えば図１２（ａ）に示すようにリーダライタ４が吊り下げられている構成である場合、ゲート８１のような障害物がないため、物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができるという利点がある。また、図１２（ｂ）の構成の場合も、ポール８１ｂが設置され、このポール８１ｂにリーダライタ４が取り付けられる構成であるため、ゲート８１を通過する構成よりも物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができる。
【０１９４】
ただし、本実施の形態に係る入出庫管理システム１のようにゲート８１を設置し、このゲート８１を物品が通過する構成である場合、物品の入庫または出庫を行うために通過すべき範囲を限定することができる。このため、入庫または出庫時、搬送される物品は確実に限定された所定領域を通過することとなるため、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品の入庫または出庫の管理を確度良く行うことができる。
【０１９５】
これに対して、図１２（ａ）または図１２（ｂ）のようにリーダライタ４が取り付けられる場合、ゲート８１のように入庫または出庫を行う際に通過すべき範囲を限定することができない。このため、通過すべき位置を通過させず物品の入出庫が行われることがあり、本実施形態のようにゲート８１を用いる構成と比較して確度よく物品の入出庫を確認することができないという不利点もある。
【０１９６】
したがって、リーダライタ４の取り付け方法は、搬送する物品の種類、搬送作業を行う領域の形状、搬送に関わる作業員数などを考慮して適切な方法でリーダライタ４が取り付けられることが好ましい。
【０１９７】
なお、図１２（ａ）に示すようにリーダライタ４を設置し、該リーダライタ４が通信可能な範囲を所定領域とした場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム１を、ＲＦＩＤタグ２との通信が途絶えたか否かに応じて物品が上記所定領域を出たか否かを判定する、いわゆるゲートレスの構成とすることもできる。
【０１９８】
また、本実施形態では、ゲート８１、吊り下げバー８１ａ、あるいはポール８１ｂにリーダライタ４が設置される構成であったが、管理装置５および表示装置６もこのリーダライタ４とともに設置される構成であってもよい。
【０１９９】
また、本実施形態では、複数の物品がカート８０に積載され運搬される構成であるがこれに限定されるものではなく、例えば図１３に示すように、複数物品がパレットに積載されフォークリフトなどによって運搬される構成であってもよいし、運搬される物品が単数であってもよい。なお、図１３は、本実施の形態に係る入出庫管理システムにおける物品の運搬方法の別形態を示す図である。
【０２００】
また、本実施の形態に係るリーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離を測定する構成である。そして、この測定した距離情報を管理装置５において履歴情報５７として記憶させる構成であった。
【０２０１】
しかしながら、リーダライタ４を例えば３台以上備え、ＲＦＩＤタグ２が存在する３次元座標を算出し、管理装置５において履歴情報５７として記録する構成であってもよい。
【０２０２】
また、リーダライタ４を例えば２台以上備え、２つのリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２とによってなす角度と、リーダライタ４とＲＦＩＤタグとの間の距離から該ＲＦＩＤタグ２の２次元座標を算出する。そして、この算出した座標情報を管理装置５において履歴情報５７として記録する構成であってもよい。
【０２０３】
また、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、検出したＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を該リーダライタ４が備える位置測定部４３が算出する構成であったが、この位置測定部４３を管理装置５が備え、上記距離を算出する構成であってもよい。
【０２０４】
また、本実施形態では、入庫および出庫という双方向に物品が移動する場合について説明したが、一方向への移動しかない場合、（例えば常に入庫または出庫のみがなされるような場合）であっても利用できる。
【０２０５】
このように一方向にしか物品が移動しない場合は、移動方向の判定は必要なくゲート８１を通過したか否かの判定のみでよい。したがって、この場合は、上記送受信アンテナ４１を入庫領域７０または出庫領域７１のいずれか一方にあるＲＦＩＤタグ２とのみ送受信可能とするように設置に工夫する必要がなく、ゲート８１周辺にあるＲＦＩＤタグ２と送受信可能となっていればよい。
【０２０６】
つまりこの場合では、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離の時系列的な変化が単調減少している間は、ゲート８１にこのＲＦＩＤタグ２を備えた物品が接近し、単調増加に切り換わる位置でこの物品はゲート８１を通過したと判定することができる。
【０２０７】
ただし、上記した一方向にしか物品が移動しない場合であっても、ゲート８１における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定するように構成されていることが好ましい。すなわち、ゲート８１における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定することができるように構成されている場合、正規の移動方向と異なる方向に物品が移動する、例えば不正持ち出し等の監視もできる。
【０２０８】
また、本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、物品の入出庫を管理する構成であったが、管理する対象はこれに限定されるものではない。例えば、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ２を人に備え、人の出入の管理を行う構成であってもよい。
【０２０９】
なお、上記リーダライタ４が備える通信処理部４２、位置測定部４３、および外部通信部４４と、上記管理装置５が備える外部通信部５１、情報抽出部５２、移動監視部５３、物品判定部５４、出力指示部５５、および指示部６０とは、ハードウェアロジックによって構成されていてもよいし、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行することにより実現する構成となっていてもよい。
【０２１０】
ＣＰＵなどの演算手段および記憶手段によって上記の各構成を構成する場合、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行することによって、上記リーダライタ４が備える通信処理部４２、位置測定部４３、および外部通信部４４と、上記管理装置５が備える外部通信部５１、情報抽出部５２、移動監視部５３、物品判定部５４、出力指示部５５、および指示部６０とを実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【０２１１】
この記録媒体としては、コンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０２１２】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０２１３】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０２１４】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０２１５】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明に係る入出庫管理システムでは、ＲＦＩＤタグの移動を監視することができるため、本実施形態のようにＲＦＩＤタグを備えた対象物が移動するような、例えば、物流、小売、製造ラインなど広範な分野で適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る入出庫管理システムが備えるリーダライタにおいて、ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの距離を測定するための構成の概略を示すブロック図である。
【図４】同図（ａ）は、リーダライタとＲＦＩＤタグとの間でＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われる状態を示す図であり、同図（ｂ）は、Ｒ／Ｗ要求信号の送信状態を示す図であり、同図（ｃ）は、タグ応答信号の送信状態を示す図である。
【図５】２つの異なる周波数によるＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われた際の位相の変化量を示す図である。
【図６】本実施形態に係る情報格納部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る情報格納部に記憶される予定物品情報の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る入出庫管理システムにおける、入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係るリーダライタが備える送受信アンテナの取り付け位置の一例を示す図である。
【図１０】同図（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るリーダライタとＲＦＩＤタグとの間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施形態に係る別の入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。
【図１２】同図（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るリーダライタの別の設置方法の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る物品の別の搬送形態の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ 入出庫管理システム（管理システム）
２ ＲＦＩＤタグ
４ リーダライタ（タグ通信装置）
５ 管理装置（情報処理装置）
６ 表示装置（出力装置）
４１ 送受信アンテナ
４２ 通信処理部
４３ 位置測定部（位置測定手段）
４４ 外部通信部（送信手段）
５１ 外部通信部（位置情報受付け手段）
５２ 情報抽出部（位置情報受付け手段）
５３ 移動監視部（監視手段）
５４ 物品判定部（対象物判定手段）
５５ 出力指示部
５６ 情報格納部（履歴記憶装置、予定対象物記憶装置）
５７ 履歴情報
５８ 予定物品情報（予定対象物情報）
７０ 入庫領域（第１の領域、所定の領域）
７１ 出庫領域（第２の領域）
８１ ゲート（所定位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを監視する、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および、情報処理装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（無線タグ）の利用が普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、バーコードを代替するものとして特に物流の分野において期待を集めており、近い将来において広く普及することが予想されている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤタグの利用例として、例えば特許文献１に開示されている入出荷登録処理システムが挙げられる。
【０００４】
この入出荷登録処理システムでは、ＲＦＩＤタグを各物品（商品）に貼り付け積載して移送する際に、ＲＦＩＤタグそれぞれから物品情報を読取ったり、該ＲＦＩＤタグそれぞれに物品情報を書き込んだりすることにより物品の入出荷管理を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−３２７３３１号公報（２００３年１１月１９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記入出荷登録処理システムでは、搬送される物品の入出庫を精度よく管理することができないといった問題が生じる。
【０００６】
より具体的には、上記入出荷登録処理システムでは、物品の入出庫を管理するために通過ゲートを備えており、この通過ゲートが、物品を積載して配送するための配送用カート（配送用キャリア）の通過を２つの光学的な検知手段を利用して検知する構成である。
【０００７】
この入出荷登録処理システムでは、上記通過ゲートが備える上記検知手段が配送用カートの通過を検知することはできるが、通過する配送用カートの進行方向を判断することはできない。このため、上記入出荷登録処理システムでは、物品を積載した配送用カートが搬入されているのか、あるいは搬出されているのかを判別することができないといった問題が生じる。
【０００８】
また、この光学的な検知手段では、配送用カート以外のものがゲートを通過する場合であっても、配送用カートの通過と誤認識することがある。
【０００９】
このように、上記入出荷登録処理システムでは、配送用カートに積載された物品の入庫または出庫を精度よく管理することができない。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できる、情報処理装置、管理システム、情報処理装置の制御プログラム、および情報処理装置の制御プログラムを記録した記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る情報処理装置は、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、上記情報処理装置は、上記履歴記憶装置を備え履歴情報を保持しているため、この履歴情報に基づき上記ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化を把握することができる。また、監視手段を備えているため、上記位置の時系列変化に応じて、ＲＦＩＤタグの移動方向など把握することができる。
【００１３】
例えば、電波強度が閾値以上であるか否かでＲＦＩＤタグを備えた対象物の出入りを判定する構成の場合、該対象物が出入り可能な範囲とタグ通信装置との間の距離に幅があるので、ＲＦＩＤタグの出入り時に得られる電波強度にばらつきが生じる。このため、正確なＲＦＩＤタグの出入りを把握することが困難となる。また、上記対象物が出入りしていないにもかかわらず、対象物とタグ通信装置との間の距離が、対象物が出入り可能な範囲とタグ通信装置との距離と同じとなる場合もある。この場合も、ＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定の領域を出入りしているのか否かを判断することができない。
【００１４】
このため、上記したような構成ではＲＦＩＤタグの出入りを正確に判定することができない。
【００１５】
これに対して本発明に係る情報処理装置では、ＲＦＩＤタグの位置情報の履歴を記憶しているため、該ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化からＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定の領域から出て行くのか、あるいは入ってくるのかを正確に判断することができる。
【００１６】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００１７】
なお、上記ＲＦＩＤタグが備えられる対象物とは、例えば物品、または人などであり能動的または受動的に移動するものである。
【００１８】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記履歴情報に基づき、上記監視手段が所定の領域への出入りのタイミングを判定するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
すなわち、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報を保持しているため、時系列的なＲＦＩＤタグの位置の変化を知ることができ、この位置の変化に応じて上記ＲＦＩＤタグの所定領域への出入りのタイミングを精度よく知ることができる。
【００２０】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定領域への出入りのタイミングを精度よく管理できる。
【００２１】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、上記タグ通信装置は、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっていることが好ましい。
【００２２】
上記構成によると、上記タグ通信装置が、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、位置情報の取得の有無により、ＲＦＩＤタグが第１の領域または第２の領域にあるかを特定することができる。
【００２３】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定するように構成されていることが好ましい。
【００２４】
ここで、上記タグ通信装置が上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能であるため、上記履歴情報は、第１の領域から所定位置までの間、もしくは第２の領域から所定位置までの間の範囲における、ＲＦＩＤタグの位置情報のみを示すこととなる。
【００２５】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、上記履歴情報に基づき、ＲＦＩＤタグが例えば第１の領域から第２の領域に向かって移動しているのか、あるいは第１の領域において第２の領域の方向とは逆の離れる方向に移動しているのかなどの移動方向を知ることができる。
【００２６】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記位置情報受付け手段が、タグ通信装置から位置情報として距離情報を受付けており、この距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第１の領域から第２の領域に向かって通過したと判定するように構成されていてもよい。
【００２７】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第２の領域から第１の領域に向かって通過したと判定するように構成されていてもよい。
【００２８】
すなわち、上記タグ通信装置が第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、第２の領域にあるＲＦＩＤタグとの通信が途切れ、位置情報としての距離情報の履歴の記録が途切れることとなる。
【００２９】
そこで、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるタグ通信装置とＲＦＩＤタグとの通信可能範囲との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は、ＲＦＩＤタグが上記第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することができる。
【００３０】
一方、上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は、ＲＦＩＤタグが第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したと判定することができる。
【００３１】
以上のように、本発明に係る情報処理装置では、監視手段が、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定することができるため、このＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できる。
【００３２】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記タグ通信装置を介してＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定するように構成されていることが好ましい。
【００３３】
上記構成によると、対象物判定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグを備えた対象物が所定位置を経由して移動する際に、この対象物の内容を確認することができる。なお、この対象物情報とは、例えば対象物の種類、重量、個数、賞味期限など物品に関する各種情報である。
【００３４】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、誤った内容の対象物が所定領域に出入することを防ぐことができる。
【００３５】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記監視手段および／または上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えるように構成されていることが好ましい。
【００３６】
上記構成によると、出力装置を備えているため、監視手段および／または対象物判定手段による判定結果をユーザに通知することができる。
【００３７】
また、本発明に係る情報処理装置は、上記した構成において、上記出力装置は表示装置であってもよい。
【００３８】
上記構成によると、監視手段および／または対象物判定手段による判定結果を表示させてユーザに容易に確認させることができる。
【００３９】
また本発明に係る管理システムは上記した課題を解決するために、上記した情報処理装置と、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする。
【００４０】
上記構成によると、タグ通信装置が位置測定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグの位置情報を取得することができる。また、タグ通信装置が送信手段を備えているため、上記算出した位置情報を情報処理装置に送信することができる。
【００４１】
一方、情報処理装置は、算出した位置情報をタグ通信装置から受信することができるため、上記位置情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。
【００４２】
このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づきＲＦＩＤタグの所定領域における出入りを監視することができる。
【００４３】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００４４】
また本発明に係る管理システムは、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００４５】
上記構成によると、位置測定手段を備えているため、ＲＦＩＤタグの位置情報を取得することができる。また、履歴記憶装置を備えているため、算出した位置情報を、履歴情報として記憶しておくことができる。
【００４６】
このため、情報処理装置は、この履歴情報に基づきＲＦＩＤタグの所定の領域における出入りを監視することができる。
【００４７】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００４８】
また本発明に係る管理システムは、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、上記ＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、上記監視手段により、上記対象物に備えられたＲＦＩＤタグの上記所定の領域に対する出入りがあったと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあったと判定されたＲＦＩＤタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定するように構成されていることが好ましい。
【００４９】
上記構成によると、対象物判定手段を備えているため、上記監視手段により所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報が予定対象物情報と一致するか否かを判定することができる。
【００５０】
したがって、本発明に係る入出庫管理システムは、誤った内容の対象物が所定領域に出入りすることを防ぐことができる
また、本発明に係る管理システムは、上記した構成において、上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、上記位置測定手段は、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出するように構成されていることが好ましい。
【００５１】
上記構成によると、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっているため、位置情報の取得の有無により、ＲＦＩＤタグが第１の領域または第２の領域にあるかを特定することができる。
【００５２】
本発明に係る情報処理装置の制御方法は、上記した課題を解決するために、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。
【００５３】
上記方法によると、履歴情報に基づき上記ＲＦＩＤタグの位置の時系列変化を把握することができるため、該ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定領域における出入りを監視することができる。
【００５４】
したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００５５】
なお、上記情報処理装置が備える各手段は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係る情報処理装置は、以上のように、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００５７】
したがって、本発明に係る情報処理装置は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００５８】
また本発明に係る管理システムは、以上のように、上記した情報処理装置と、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする。
【００５９】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００６０】
また本発明に係る管理システムは、以上のように、ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする。
【００６１】
したがって、本発明に係る管理システムは、ＲＦＩＤタグを備えた対象物の所定領域における出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【００６２】
本発明に係る情報処理装置の制御方法は、以上のように、ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする。
【００６３】
したがって、本発明に係る情報処理装置の制御方法は、ＲＦＩＤタグが備えられた対象物の、所定の領域への出入りを精度よく管理できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
本発明の一実施形態について図１ないし図１３に基づいて説明すると以下の通りである。
【００６５】
本実施の形態に係る入出庫管理システム１（管理システム）は、図２に示すように、複数の物品がカートに積載された状態で各物品の入庫または出庫を管理することができるものである。
【００６６】
すなわち、この入出庫管理システム１は、上記カート８０に積載された各物品それぞれにＲＦＩＤタグ２が備えられている。また、入庫領域（所定の領域、第１の領域）７０と出庫領域（第２の領域）７１との境界を示すゲート（所定位置）８１上に送受信アンテナ４１を備えたリーダライタ（タグ通信装置）４が設置されており、該リーダライタ４と管理装置（情報処理装置）５とが通信可能に接続されている。
【００６７】
そして、この入出庫管理システム１は、物品を積載したカート８０がゲート８１を通過する際に、この物品の搬送が入庫であるのか出庫であるのかをＲＦＩＤタグ２から受信した信号に基づき判定する。また、ＲＦＩＤタグ２に格納されている情報に基づき、入出庫管理システム１では、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致するかものであるのか否かを検査する。なお、この図２は、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の一例を示す図である。
【００６８】
なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ゲート８１によって、入庫領域７０と出庫領域７１とに区分けしており、入庫領域７０から出庫領域７１に向かって物品が搬送される場合、この物品は出庫されているものとし、逆に出庫領域７１から入庫領域７０に向かって物品が搬送される場合、この物品は入庫されているものとする。また、入庫領域７０とは、物品を保管するための領域であり、例えば倉庫内の空間が挙げられる。また、出庫領域７１とは、搬送先に向かう領域であり、例えばトラックなどで物品が搬送される場合は、このトラックに物品を積載するための空間などが挙げられる。
【００６９】
図２に示すように本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ゲート８１上に送受信アンテナ４１を備えたリーダライタ４が設置されており、該リーダライタ４と管理装置５とが通信可能に接続されている。同図では、このリーダライタ４と管理装置５との間の接続はケーブルなどの有線によって確立されているが、両者の接続は、無線によって確立されてもよい。
【００７０】
ここで図１を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の構成についてより詳細に説明する。この図１は、本実施の形態に係る入出庫管理システム１の要部構成を示すブロック図である。
【００７１】
（入出庫管理システムの構成）
本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、図１に示すように、１つ以上のＲＦＩＤタグ２…、リーダライタ４、管理装置５、および表示装置（出力装置）６を備えた構成となっている。
【００７２】
ＲＦＩＤタグ２は、各種物品に取り付けられるものであり、取り付けられている物品あるいはそれに関連する物や人に関する情報を記憶するものである。なお、本実施形態では、説明の便宜上１以上の物が梱包されている段ボール箱１つを１物品と定義する。
【００７３】
また、ＲＦＩＤタグ２は、図示しないが、無線通信用ＩＣ（Integrated Circuit）、記憶部、およびアンテナなどを備えた構成となっている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ２として、電池などの電源を有しておらず、リーダライタ４から電波で送電された電力によって回路が動作し、リーダライタ４と無線通信を行うパッシブタイプのＲＦＩＤタグ２を用いている。
【００７４】
しかしながら、本実施形態において用いられるＲＦＩＤタグ２は、上記のようなパッシブタイプのＲＦＩＤタグに限定されるものではなく、電池などの電源を有するアクティブタイプのＲＦＩＤタグであっても構わない。
【００７５】
リーダライタ４は、各ＲＦＩＤタグ２との間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み書きを行う装置である。なお、本実施形態では、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み書きを行うものとしているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ２に記憶されている情報の読み出しのみを行うＲＦＩＤリーダであってもよい。
【００７６】
本実施形態では、リーダライタ４が送受信する電波の周波数帯域は、８００ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ前後のいわゆるＵＨＦ帯としている。このような周波数帯域の電波を用いることにより、リーダライタ４は、数ｍ〜数１０ｍ程度の距離範囲内に位置するＲＦＩＤタグ２と通信可能となる。なお、本実施形態においては、ＵＨＦ帯を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではなく、ＲＦＩＤタグ向けの周波数帯域としての、１３．５６ＭＨｚ帯、２．４５ＧＨｚ帯などの周波数帯域を用いてもよく、さらには、無線による通信を行うことが可能なその他の周波数帯による通信が行われても構わない。
【００７７】
なお、上記リーダライタ４の詳細な構成の説明については後述する。
【００７８】
上記管理装置５は、リーダライタ４を介してＲＦＩＤタグ２から読取った情報および／またはＲＦＩＤタグ２の距離情報に基づき、物品の入庫または出庫を判定したり、入庫または出庫された物品が、入庫または出庫予定の物品と一致するかを検査したりする。
【００７９】
なお、この管理装置５の詳細な構成の説明については後述する。
【００８０】
（リーダライタの構成）
まず、以下において図１を参照してリーダライタ４の構成について説明する。
【００８１】
上記リーダライタ４は、送受信アンテナ４１、通信処理部４２、位置測定部（位置測定手段）４３、および外部通信部（送信手段）４４を備えた構成となっている。
【００８２】
送受信アンテナ４１は、ＲＦＩＤタグ２…に対して電波を送信したり、ＲＦＩＤタグ２…から送られてきた電波を受信したりするアンテナである。この送受信アンテナ４１は、例えばパッチアンテナやアレーアンテナなどによって構成される。なお、本構成例では、上記電波の送受信を行う１つの送受信アンテナ４１を用いる構成としたが、電波の送信用と受信用としてそれぞれ別々のアンテナを設けた構成としてもよい。
【００８３】
通信処理部４２は、本実施の形態に係るリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の通信に係る各種制御を行うブロックである。具体的には、通信処理部４２は、送受信アンテナ４１から送信される送信信号の変調、増幅などの処理を行ったり、送受信アンテナ４１において受信された受信信号の増幅、復調などの処理を行ったりする。
【００８４】
また、通信処理部４２は、通信対象となるＲＦＩＤタグ２に対して、送受信アンテナ４１を介して情報の読み出しおよび／または書き込み制御を行うブロックでもある。なお、このＲＦＩＤタグ２に対する、情報の読み出しおよび／または書き込み制御は、管理装置５から、外部通信部４４を介して受信した指示に応じて実行される。
【００８５】
位置測定部４３は、ＲＦＩＤタグ２から受信した受信信号に基づいて、該ＲＦＩＤタグ２の位置を測定するブロックである。詳細は後述するが、ＲＦＩＤタグ２の位置の測定としては、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離の測定、リーダライタ４から見た際のＲＦＩＤタグ２の方向の測定、および、ＲＦＩＤタグ２の空間的な位置の測定などが挙げられる。なお、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離とは、厳密には、リーダライタ４における送受信アンテナ４１とＲＦＩＤタグ２との距離に相当する。
【００８６】
外部通信部４４は、リーダライタ４において読み出されたＲＦＩＤタグ２の情報を管理装置５に送信したり、管理装置５からのＲＦＩＤタグ２に対する書き込み情報を受信したりするブロックである。管理装置５と外部通信部４４との間は、有線によって通信接続されているが無線で接続される構成であってもよい。また、リーダライタ４によるＲＦＩＤタグ２に対する読み書き処理に基づいて動作する管理装置５が、該リーダライタ４を内蔵する構成であっても構わない。
【００８７】
（距離測定に関する構成）
次に、上記リーダライタ４において、ＲＦＩＤタグ２と当該リーダライタ４との距離を測定するための構成の一例について図３を参照しながら説明する。同図に示すように、通信処理部４２は、周波数調整部としてのＰＬＬ（Phase Locked Loop）部４２Ａ、変調部４２Ｂ、電力増幅部４２Ｃ、増幅部４２Ｄ、周波数変換部４２Ｅ、周波数制御部４２Ｆ、送信制御部４２Ｇ、および受信制御部４２Ｈを備えている。また、位置測定部４３は、位相情報取得部４３Ａ、および距離算出部４３Ｂを備えている。
【００８８】
なお、この図３では、ＲＦＩＤタグ２から信号を受信する処理と、ＲＦＩＤタグ２に信号を送信する処理とを区別して説明するため、送受信アンテナ４１を便宜上送信用と受信用との２つに分けて図示している。
【００８９】
通信処理部４２において、ＰＬＬ部４２Ａは、送受信アンテナ４１から送信される送信信号の搬送周波数を設定するブロックであり、ＰＬＬ回路によって構成される。変調部４２Ｂは、ＰＬＬ部４２Ａによって生成された搬送信号に変調を加えて送信信号にデータを重畳させる処理を行う。
【００９０】
本実施形態においては、変調部４２Ｂは、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調によって送信信号を生成する。なお、送信信号の変調方式としては、上記のＡＳＫ変調に限定されるものではなく、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調など、その他のデジタル変調方式を採用してもよい。電力増幅部４２Ｃは、送信信号の増幅を行うブロックである。
【００９１】
また、増幅部４２Ｄは、送受信アンテナ４１において受信された受信信号の増幅を行うブロックである。周波数変換部４２Ｅは、増幅部４２Ｄにおいて増幅された受信信号の周波数を変換して、より低周波の信号に変換する処理を行うブロックである。
【００９２】
また、周波数制御部４２Ｆは、ＰＬＬ部４２Ａによって設定される搬送信号の周波数を制御するブロックである。送信制御部４２Ｇは、変調部４２Ｂに対して、送信信号を変調すべきデータを入力するブロックである。受信制御部４２Ｈは、距離算出部４３Ｂによって算出された距離情報を受信する処理を行うブロックである。
【００９３】
また、位置測定部４３において、位相情報取得部４３Ａは、周波数変換部４２Ｅによって周波数変換された受信信号の位相の変化量を検出し、これを位相の変化量情報として取得するブロックである。なお、受信信号の位相の変化量とは、該受信信号が所定の距離を伝播することによって生じる位相の変化量を示している。
【００９４】
距離算出部４３Ｂは、位相情報取得部４３Ａによって取得された位相の変化量情報に基づいて、該当ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を算出するブロックである。この距離の算出方法の一例について、以下に図４（ａ）〜図４（ｃ）、および図５を参照して説明する。
【００９５】
（距離測定の詳細）
本実施形態では、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号（要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになっている。この様子を図４（ａ）〜図４（ｃ）に示す。
【００９６】
リーダライタ４は、常に特定の信号を送信している一方、ＲＦＩＤタグ２に対してタグ応答信号を送信することを要求する時に、図４（ｂ）に示すように、タグ応答信号の返信を要求するＲ／Ｗ要求信号を送信する。
【００９７】
すなわち、リーダライタ４における送信制御部４２Ｇは、定常状態では定常状態を示すデータを送信するように変調部４２Ｂを制御し、タグ応答信号を要求する際には、Ｒ／Ｗ要求信号を構成するデータを送信するように変調部４２Ｂを制御する。
【００９８】
ＲＦＩＤタグ２は、常にリーダライタ４から送られてくる信号を監視し、Ｒ／Ｗ要求信号を受信したことを検知すると、それに応答する形でタグ応答信号を送信する。
【００９９】
タグ応答信号は、図４（ｃ）に示すように、プリアンブル部とデータ部とによって構成されている。プリアンブル部は、タグ応答信号の始まりを示すデータを示しており、同一規格（例えばＥＰＣ（Electronic Product Code））内であれば、全てのＲＦＩＤタグ２に共通の所定のデータとなっている。データ部は、プリアンブル部に引き続いて送信されるものであり、ＲＦＩＤタグ２から送信される実質的な情報を示すデータを示している。このデータ部に含まれる情報としては、例えば各ＲＦＩＤタグ２に固有のＩＤ情報などが挙げられるが、ＲＦＩＤタグ２から送信すべき情報、例えばＲＦＩＤタグ２内の記憶部に格納されている各種情報などを含んでいてもよい。
【０１００】
そして、リーダライタ４は、Ｒ／Ｗ要求信号を２回送信するとともに、各Ｒ／Ｗ要求信号の送信における搬送周波数を互いに異ならせている。すなわち、リーダライタ４における周波数制御部４２Ｇは、１回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ１で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部４２Ａを制御し、２回目のＲ／Ｗ要求信号の送信時には、第１の周波数ｆ１とは異なる第２の周波数ｆ２で搬送信号を出力するようにＰＬＬ部４２Ａを制御する。この状態を、図５に示す。
【０１０１】
同図に示すように、第１の周波数ｆ１で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ２が受信すると、同じく第１の周波数ｆ１でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ４では、位相情報取得部４３Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ１を検出する。同様に、第２の周波数ｆ２で送信されたＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ２が受信すると、同じく第２の周波数ｆ２でタグ応答信号が返信される。そして、リーダライタ２では、位相情報取得部４３Ａが受信したタグ応答信号のプリアンブル部を解析することによって、タグ応答信号の位相の変化量を示すφ２を検出する。
【０１０２】
なお、上記の例では、タグ応答信号の位相の変化量は、プリアンブル部を解析することによって検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、データ部をも含めて位相の変化量を検出してもよいし、データ部において位相の変化量を検出してもよい。ただし、変調方式がＰＳＫである場合には、内容が変化しうるデータ部に基づいて、距離に伴う位相の変化量を検出することは困難となるので、内容が固定であるプリアンブル部において位相の変化量を検出することが好ましい。
【０１０３】
また、上記リーダライタ４は、この位相の変化量の検出を、本実施形態では５０ｍｓｅｃごとに行うように設定されている。すなわち、上記リーダライタ４は、５０ｍｓｅｃ間隔でＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号を２回送信するようになっている。なお、この位相の変化量の検出のタイミングは５０ｍｓｅｃ間隔に限定されるものではなくもっと短い時間間隔であってもよいし、さらに長い時間間隔であてもよい。物品の移動速度に応じて適切に決められることが好ましい。
【０１０４】
また、この位相の変化量の検出時に、本実施形態ではＲＦＩＤタグ２に記憶されている物品に関する物品情報も取得するように構成されているが、物品情報の取得はこの位相の変化量の検出とは異なるタイミングで行われてもよい。
【０１０５】
以上のようにして、位相情報取得部４３Ａが位相の変化量φ１およびφ２を検出すると、この位相の変化量の情報が距離算出部４３Ｂに伝送される。距離算出部４３Ｂは、φ１およびφ２に基づいて、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を以下のように算出する。
【０１０６】
まず、送受信アンテナ４１からＲＦＩＤタグ２までの距離を距離ｒとすると、第１の周波数ｆ１および第２の周波数ｆ２によって搬送される信号が往復２ｒの距離を伝搬することによって生じる位相の変化量φ１およびφ２は、次の式で表される。
【０１０７】
【数１】
【０１０８】
上式において、ｃは光速を表している。上記の２つの式に基づいて、距離ｒは、次の式で求められる。
【０１０９】
【数２】
【０１１０】
以上のようにして、位相の変化量φ１およびφ２に基づいて、送受信アンテナ４１からＲＦＩＤタグ２までの距離ｒを求めることができる。なお、ＲＦＩＤタグ２において、Ｒ／Ｗ要求信号を受信してからタグ応答信号を送信する間に、位相のずれが生じることが予想されるが、この位相のずれは、第１の周波数ｆ１および第２の周波数ｆ２によって搬送される信号のどちらにおいても同じ量となる。よって、ＲＦＩＤタグ２における信号の送受信時に生じる位相のずれは、上記の距離の算出に影響を与えることはない。
【０１１１】
また、上記したように、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に対して５０ｍｓｅｃ間隔でＲ／Ｗ要求信号を２回送信する構成である。このため、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離を５０ｍｓｅｃごとに測定することができる。
【０１１２】
なお、数２において、Δφが２π以上となっている場合には、距離ｒを的確に算出することができない。すなわち、測定可能な距離ｒの最大値ｒｍａｘは、Δφ＝２πの時であり、次の式で表される。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
ここで、例えば第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２との差を５ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは３０ｍとなる。また、同様に、第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２との差を２ＭＨｚとした場合、数３より最大距離ｒｍａｘは７５ｍとなる。ＵＨＦ帯を利用した場合では、想定される最大通信距離は１０ｍ程度であるので、上記のような測定は実用上問題がないことがわかる。
【０１１５】
なお、運搬される物品が大きい、多数の物品が積層され大型のカート８０によって搬送されるなどの理由により、ゲート８１幅が大きくなり、上記の最大距離ｒｍａｘ以上の測定が必要となる場合は、例えば受信信号の受信強度の測定を併用することによって、距離ｒの測定を行うことが可能である。
【０１１６】
具体的には、Δφが２π以上となる可能性がある場合、距離ｒの候補ｒ’は、ｒ’＝ｒ＋ｎ・ｒｍａｘ（ｎは０以上の整数）となる。よって、受信信号の受信強度は、距離ｒが長くなる程小さくなることを利用することによって、上記のｎの値を特定することが可能となる。
【０１１７】
なお、上記した「距離測定に関する構成」および「距離測定の詳細」に示す測定方法はリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との距離を測定するための一例であって、本実施の形態に係るリーダライタ４の構成はこれに限定されるものではない。すなわち、上記リーダライタ４は、自装置とＲＦＩＤタグ２との間の距離を、ＲＦＩＤタグ２から受信した信号から測定することができる構成であればよい。
【０１１８】
また、アクティブタイプのＲＦＩＤタグを用いる場合には、リーダライタ２側からＲ／Ｗ要求信号を送信せずに、ＲＦＩＤタグ側から能動的に送られるタグ応答信号に基づいて、距離の測定を行うようになっていてもよい。
【０１１９】
（管理装置の構成）
次に、本実施の形態に係る管理装置５の構成について、再度図１を参照して説明する。
【０１２０】
図１に示すように、上記管理装置５は、外部通信部（位置情報受付け手段）５１、情報抽出部（位置情報受付け手段）５２、移動監視部（監視手段）５３、物品判定部（対象物判定手段）５４、出力指示部５５、および情報格納部（履歴記憶装置、予定対象物記憶装置）５６を備えている。
【０１２１】
外部通信部５１は、リーダライタ４において読み出されたＲＦＩＤタグ２の情報を受信したり、ＲＦＩＤタグ２に対する書き込みをリーダライタ４に指示する情報を送信したりするブロックである。外部通信部５１は、リーダライタ４から受信した情報を情報抽出部５２に送信する。また、外部通信部５１は、上記書き込み指示する情報を、指示部６０からの指示に応じて行う。
【０１２２】
情報抽出部５２は、外部通信部５１を介してリーダライタ４から受信した情報の中から、ＲＦＩＤタグ２の距離情報（ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離）とＲＦＩＤタグ２に記憶されている物品情報とを抽出するものである。この情報抽出部５２は、抽出した距離情報を情報格納部５６に記憶させる。
【０１２３】
すなわち、上述したように本実施形態では、リーダライタ４が、自装置とＲＦＩＤタグ２との間の距離を５０ｍｓｅｃごとに算出するように構成されている。また、ＲＦＩＤタグ２から取得する応答信号には、上記したように各ＲＦＩＤタグ２に固有のＩＤ情報が含まれている。
【０１２４】
そこで、情報抽出部５２は、リーダライタ４から受信した距離情報とＩＤ情報とに基づき、図６に示すように、ＲＦＩＤタグ２ごとの距離情報の履歴を記録したテーブルを、履歴情報５７として情報格納部５６に記憶する。この図６は、情報格納部５６に記録される距離情報の履歴を記録したテーブルである履歴情報５７の一例を示す図である。
【０１２５】
なお、上記外部通信部５１と情報抽出部５２とにより距離情報受付け手段を実現する。
【０１２６】
移動監視部５３は、情報格納部５６に記録された履歴情報５７を参照して、カート８０に積載された物品の変位を監視し、該物品が入庫されたか、あるいは出庫されたかを判定するものである。移動監視部５３は、この判定した結果を物品判定部５４に通知する。なお、この入出庫の判定処理については後述する。
【０１２７】
また、移動監視部５３は、例えば履歴情報５７に基づき、リーダライタ４の通信可能な範囲にあるＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動を継続して監視しておくこともできる。
【０１２８】
なお、距離情報を抽出するたびに情報抽出部５２から移動監視部５３に通知がなされるようになっており、この移動監視部５３は、情報抽出部５２からの通知に応じて情報格納部５６の履歴情報５７を参照し、カート８０に積載された物品の変位を監視するように構成されている。
【０１２９】
物品判定部５４は、移動監視部５３から物品の入庫または出庫の判定の通知と、情報抽出部５２から上記判定された物品の物品情報とを受付けると、情報格納部５６の予定物品情報５８の中から、この判定された物品に対応する予定物品情報を取得する。そして、物品判定部５４は、取得した予定物品情報５８と受付けた物品情報とを比較し、適切な物品の入庫または出庫がなされているかについて判定し、この判定結果を出力指示部５５に通知する。さらにまた、物品判定部５４は、指示部６０に判定結果を通知し、この判定結果をＲＦＩＤタグ２の記憶部に記録するように指示する。
【０１３０】
なお、上記予定物品情報５８は、入出庫される予定となっている物品に関する情報であり、予め情報格納部５６に記憶されている。この予定物品情報５８は、例えば、図７に示すように、物品名、タグＩＤ、物品情報が物品ごとに対応付けられて情報格納部５６に格納されている。また、物品情報には、同図に示すように物品ごとに含まれる物の数、種別、物品の入庫予定日時、および出庫予定日時が含まれている。
【０１３１】
ただし、予定物品情報５８として記録する情報はこれらに限定されるものではなく、各物品の重量、物品中に含まれる物の賞味期限、割れ物か否かなどの情報などがさらに含まれていても良い。すなわち入出庫の管理対象である物品の特性、種類などに応じて適切に物品情報として含める情報を決定する。
【０１３２】
出力指示部５５は、物品判定部５４からの通知に基づき、表示装置６に該通知を表示するように制御するものである。なお、本実施形態では、物品判定部５４または移動監視部５３からの通知を表示装置６に表示させることにより、物品が適切に入出庫された、あるいは誤って入出庫されたことをユーザに示すことができる構成である。
【０１３３】
しかしユーザへの提示方法はこれに限定されるものではなく、例えば音声によってなされてもよいし、表示灯などの点灯によってなされる構成であってもよいし、これらの複合であってもよい。例えば、音声による提示方法の場合、入出庫管理システム１は、上記表示装置６の代わりにスピーカを備え、出力指示部５５が音声としてユーザが認識できるように制御することで実現できる。
【０１３４】
指示部６０は、リーダライタ４に対して、外部通信部５１を介して各種指示を行うブロックであり、例えば、指示部６０は、リーダライタ４に対して、ＲＦＩＤタグ２への書き込み指示を行う。
【０１３５】
（入出庫判定処理）
次に、図８、図９、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を参照して、本実施の形態に係る入出庫管理システム１における、物品の入出庫判定処理について説明する。
【０１３６】
まず、前提として本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、送受信アンテナ４１を、入庫方向のみに指向性を持つように配置しており、該送受信アンテナ４１の取り付け位置は以下のように規定することができる。
【０１３７】
つまり、送受信アンテナ４１は、図９に示すように、カート８０を走らせる搬送面に垂直となる直線に対し、入庫領域７０側の角度θが０°＜θ＜９０°となる範囲で取り付けられる。なお、この角度は、送受信アンテナ４１が有する指向性に応じて任意に選択される。このように、本実施形態に係る送受信アンテナ４１は、入庫領域７０側にあるＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となるようになっている。
【０１３８】
なお、送受信アンテナ４１の取り付け位置はこれに限定されるものではない。例えば、この送受信アンテナ４１の取り付け位置を、上記垂直な直線に関し線対称となる位置としてもよい。このように送受信アンテナ４１が取り付けられる場合、該送受信アンテナ４１は、出庫領域７１側にあるＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となる。
【０１３９】
つまり、この送受信アンテナ４１は、少なくとも入庫領域７０側または出庫領域７１側いずれか一方の領域に存在するＲＦＩＤタグ２とのみ信号の送受信が可能となっていればよい。
【０１４０】
このような前提において、図８に示す処理フローに従って、本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、物品の入庫または出庫を判定する。
【０１４１】
まず、積載された物品に備えられたＲＦＩＤタグ２の検出処理を行う（ステップＳ１１、これ以降ではＳ１１と称する）。すなわち、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品が、ゲート８１に向かって移動する。そして、この物品が、リーダライタ４と信号の送受信可能となる領域に達すると、該リーダライタ４は、この物品に備えられたＲＦＩＤタグ２を検出できる。本実施形態では、上述したように、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２に対してＲ／Ｗ要求信号（要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２がこれに応じてタグ応答信号を返信するようになっている。このため、リーダライタ４は、要求信号を常時、所定時間間隔で送信することによりＲＦＩＤタグ２の検出処理を行うことができる。
【０１４２】
このように、リーダライタ４は、要求信号を常時送信しておき、ＲＦＩＤタグ２から応答信号の返信を受信していない間は、ＲＦＩＤタグ２の検出がなされていないということになる（Ｓ１２において「ＮＯ」）。一方、リーダライタ４がこの要求信号に応じた応答信号の返信を受信した場合、ＲＦＩＤタグ２を検出したと判定することができる（Ｓ１２において「ＹＥＳ」）。
【０１４３】
リーダライタ４では、ＲＦＩＤタグ２から応答信号を受信すると、通信処理部４２がこの応答信号を解析し、ＲＦＩＤタグ２の記憶部に記憶されている物品情報を読取る（Ｓ１３）。そして、リーダライタ４は、読取った情報を、外部通信部４４を介して管理装置５に送信する。
【０１４４】
また、リーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２からの応答信号に基づき、自装置と検出したＲＦＩＤタグ２との間の距離を計算する（Ｓ１４）。すなわち、上記したようにリーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２に対して要求信号を互いに異なる搬送周波数で２回送信するように構成されている。そして、リーダライタ４では、これら要求信号それぞれに応じてＲＦＩＤタグ２から返信された応答信号の位相の変化量を検出し、この位相の変化量の情報に基づき、位置測定部４３が、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を算出する。そして、位置測定部４３によって算出された距離の情報（位置情報）は、外部通信部４４を介して管理装置５に送信される。
【０１４５】
管理装置５では、リーダライタ４から受信した情報を、外部通信部５１を介して受信し、情報抽出部５２が受信した情報の中から距離情報を抽出し情報格納部５６に履歴情報５７として記録する。ここで、上記ＲＦＩＤタグ２から既に距離情報が複数回にわたり取得されている場合、管理装置４では情報格納部５６に履歴情報５７が存在していることとなる（Ｓ１５において「ＹＥＳ」）。
【０１４６】
このように既に履歴譲情報５７が情報格納部５６に記憶されている場合、情報抽出部５２は、新たな履歴情報５７として、今回取得した距離情報と過去に取得された距離情報とを対応づけて情報格納部５６に記憶させる。そして、情報抽出部５２は、移動監視部５３に対して、このＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示を出す。
【０１４７】
一方、管理装置５において、検出したＲＦＩＤタグ２に関する距離情報の取得が、今回が初めてである場合、このＲＦＩＤタグ２に関する履歴情報５７が存在しないこととなる（Ｓ１５において「ＮＯ」）。
【０１４８】
この場合、入出庫管理システム１では、再度このＲＦＩＤ２の検出処理を行い、該ＲＦＩＤタグ２の情報を読取り、読取った情報に基づき、距離の計算を行うといったステップＳ１１〜ステップＳ１５までの処理を繰り返す。なお、ステップＳ１５において「ＮＯ」の場合、情報抽出部５２は、移動監視部５３に対して、検出しているＲＦＩＤタグ２の距離の変化の判定を行うよう指示することはない。
【０１４９】
一方、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」の場合（情報格納部５６に、リーダライタ４により検出されたＲＦＩＤタグ２に関する履歴情報５７が存在している場合）、移動監視部５３は、履歴情報５７に基づき、時間の経過とともにＲＦＩＤタグ２との距離が単調減少しているか否かを判定する（Ｓ１６）。
【０１５０】
ここで、ステップＳ１６において「ＹＥＳ」の場合とは、時間の経過とともに、ＲＦＩＤタグ２との距離が単調減少しかつ、該ＲＦＩＤタグ２がゲート８１を通過できる範囲とリーダライタ４との間の距離範囲（最小距離α）において、履歴情報５７における距離情報の記録が途切れているという条件（条件１）を満たす場合となる。この場合、管理装置５では移動監視部５３は、出庫方向に移動し、上記記録が途絶えた時点でこのＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート８１を通過したと判定する。すなわち、移動監視部５３が、物品が出庫されたと判定する（Ｓ１７）。
【０１５１】
上記したように、本実施形態では、送受信アンテナ４１が、入庫領域７０の限られた領域にあるＲＦＩＤタグ２に対してのみ電波の送受信を行うことができるようにゲート８１に設置されている。したがって、入庫領域７０から出庫領域７１に向かって物品が移動する場合（物品の出庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられたＲＦＩＤタグ２は、ゲート８１に設置されたリーダライタ４に接近することとなる。このため、物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ａ）に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置で物品が略送受信アンテナ４１の真下に位置することとなる。すなわち、本実施形態ではゲート８１上に送受信アンテナ４１が設置されているため、距離が最小となる位置（距離最小α）の時点で物品がゲート８１を通過し出庫領域７１に移動したことが分かる。
【０１５２】
なお、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）において示している通信可能範囲とは、リーダライタ４と、通信可能な範囲において、該リーダライタ４から最も遠隔にある地点との間の距離範囲を示している。
【０１５３】
また、図２に示すように物品が複数個、積層されている場合、カート８０の底部にある物品に備えられたＲＦＩＤタグ２と一番上に積み上げられている物品に備えられたＲＦＩＤタグ２とでは、リーダライタ４までの距離が異なることとなる。このため、両者の間において図１０（ａ）に示す最小距離αは異なることとなる。しかしながら、両者とも物品の出庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ａ）に示すように、単調減少となる。そして、距離が最小となる位置（最小距離α）に達すると距離情報の記録は途切れるという特徴は一致する。
【０１５４】
なお、この最小距離αは、ゲート８１においてＲＦＩＤタグ２が通過可能な範囲であって、この最小距離αとして取り得る範囲が決まっている。そこで、上記管理装置５は、図示しないがこの距離範囲の情報を情報格納部５６に予め記憶している。このため、管理装置５では、移動監視部５３がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離αに達して距離情報の記録が途絶えたか否かを判定することができる。
【０１５５】
したがって、ゲート８１を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部５３は、該物品が出庫されと判定することができる。
【０１５６】
そして、上記移動監視部５３は、物品の出庫がなされたと判定した場合、この判定した結果を物品判定部５４に通知する。物品判定部５４は、移動監視部５３からの通知に応じて、出庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部５４は、情報抽出部５２から受信した、検出されているＲＦＩＤタグ２に関する物品情報と、該ＲＦＩＤタグ２に関するする予定物品情報５８とを比較し一致するか否かを判定する。
【０１５７】
ここで、上記物品判定部５４が受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致しないと判定した場合、予定されている物品とは異なる内容の物品が出庫されていると判定することができる。そして、上記物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、誤った物品が出庫されている旨示すように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に誤った物品が出庫された旨を表示させるように制御する。
【０１５８】
一方、物品判定部５４が、受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致すると判定した場合、適正な物品が出庫されたと判定する。そして、物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、物品の出庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に物品の出庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。
【０１５９】
一方、ステップＳ１６において「ＮＯ」の場合、移動監視部５３は、時間の経過とともにＲＦＩＤタグ２との距離が増加しており、ＲＦＩＤタグ２がゲート８１を通過できる範囲とリーダライタ４との間の距離範囲（最小距離β）において、この増加が開始されるという条件（条件２）を満たすか否かを判定する（Ｓ１８）。
【０１６０】
このステップＳ１８の判定において「ＹＥＳ」の場合、移動監視部５３は、検出しているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫方向に移動しており、上記増加の開始時点においてゲート８１を通過して出庫領域７１から入庫領域７０に移動したと判定する。すなわち、移動監視部５３は、このＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫されたと判定する（Ｓ１９）。
【０１６１】
つまり物品が出庫領域７１から入庫領域７０に物品が移動する場合（物品の入庫の場合）、時間の経過とともに物品に備えられたＲＦＩＤタグ２は、リーダライタ４から遠ざかることとなる。このため、物品の入庫時における時間と距離との関係は、例えば図１０（ｂ）に示すように単調増加となる。
【０１６２】
また、送受信アンテナ４１は、本実施形態では入庫領域７０内にあるＲＦＩＤタグ２とのみ通信可能となるように設置されていた。このため、この時間と距離との関係において、距離が最小となる最小距離β（単調増加の開始位置）の時点で物品がゲート８１を通過し入庫領域７０に移動したと判定することができる。
【０１６３】
なお、図２に示すように物品が複数個、積層され該物品に備えられたＲＦＩＤタグ２と、リーダライタ４との間の距離が異なる場合、図１０（ｂ）に示す最小距離βは異なることとなる。しかしながら、物品の出庫時における時間と距離との関係は、図１０（ｂ）に示すように、単調増加となる。そして、距離が最小となる位置（最小距離β）がリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の通信可能な範囲に含まれており、この最小距離βとなる位置から単調増加が開始するという特徴は一致する。
【０１６４】
なお、この最小距離βとして取り得る距離範囲は本実施形態では上記最小距離αとして取り得る距離範囲と同じである。このため、管理装置５では、移動監視部５３がこの距離範囲の情報を参照して、上記最小距離βから、単調増加となる距離情報の記録が開始されたか否かを判定することができる。
【０１６５】
したがって、ゲート８１を通過する物品の高さが異なる場合であっても、距離と時間との関係が上記した特徴を示すとき、移動監視部５３は、該物品が入庫されと判定することができる。
【０１６６】
このように、物品の入庫がなされたと判定された場合、上記移動監視部５３はこの判定した結果を物品判定部５４に通知する。物品判定部５４は、移動監視部５３からの通知に応じて、入庫された物品の適正を判定する。すなわち、物品判定部５４は、情報抽出部５２から受信した、検出されているＲＦＩＤタグ２に関する物品情報と、該ＲＦＩＤタグ２に関するする予定物品情報５８とを比較し一致するか否かを判定する。
【０１６７】
ここで、上記物品判定部５４が受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致しないと判定した場合、予定されている物品とは異なる内容の物品が入庫されていないこととなる。この場合、上記物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、誤った物品が入庫されている旨示すように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に誤った物品が入庫された旨を表示させるように制御する。
【０１６８】
一方、物品判定部５４が、受信した物品情報と上記予定物品情報５８とが一致すると判定した場合、適正な物品が入庫されたと判定する。そして、物品判定部５４は、出力指示部５５に対して、物品の入庫が適正である旨提示するように指示する。出力指示部５５は、物品判定部５４からの指示に応じて、表示装置６に物品の入庫が適正になされたことを示す情報を表示するように制御する。
【０１６９】
一方、ステップＳ１８において「ＮＯ」の場合、移動監視部５３は、ステップＳ１１に戻りＲＦＩＤタグ２の検出処理から繰り返す。つまり、ステップＳ１８において「ＮＯ」の場合とは、図１０（ｃ）に示す区間γ−δのように増加および減少が生じる場合であり、入庫領域７０においてＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート周辺をうろうろしている状態と考えられる。そこで、継続してＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離を測定し該ＲＦＩＤタグ２の変位を移動監視部５３が監視を続けるためステップＳ１１に戻る。
【０１７０】
以上のように、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離を時系列に記録した履歴情報５７に基づき、管理装置５の移動監視部５３が該ＲＦＩＤタグ２の変位を監視することができる。
【０１７１】
すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、上記移動監視部５３が、時間の経過とともに、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離が大きくなるのか、あるいは小さくなるのかに応じて、物品が入庫方向に移動しているのか、あるいは出庫方向に移動しているのかを判定することができる。
【０１７２】
また、上記入出庫管理システム１では、入庫領域７０と出庫領域７１との境界を区切るゲート８１にリーダライタ４が設置されている。また、管理装置５は、リーダライタ４の真下、すなわちゲート８１を通過する位置にＲＦＩＤタグ２がある場合における、該ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との間の距離の情報を予め保持している。
【０１７３】
このため、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離がこの予め保持されている距離の情報と一致した場合、上記移動監視部５３は、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品がゲート８１を通過している時点を判定することができる。
【０１７４】
このように、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、物品がゲート８１を通過した時点を判定することができるため、入庫された物品が誤って出庫されるなどの誤った搬送を認識することができる。
【０１７５】
また、物品が入庫または出庫されたという移動監視部５３からの指示に応じて、物品判定部５４が、この入庫または出庫された物品の情報が、入庫または出庫が予定されていた物品の情報と一致するかを判定することができる。すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、物品の入庫または出庫の適正を判定することができる。
【０１７６】
なお、上記したように本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、管理装置５が備える移動監視部５３が、履歴情報５７を参照して、検出されたＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫されているのか、あるいは出庫されているのかを判定する構成であった。しかしながら履歴情報５７として図６に示すような複数個の距離情報が時系列に記録されたものではなく、もっとも最新の距離情報のみを情報格納部５６に記憶させておき、この最新の距離情報と、現在リーダライタ４により算出された距離情報とを比較することで上記移動監視部５３が物品の移動方向を判断する構成とすることもできる。
【０１７７】
このように構成されている場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、図１１に示す処理ステップによって物品の移動方向を判断することができる。図１１は本発明における別の実施形態である移動方向を判定する処理を示すフローチャートである。
【０１７８】
すなわち、同図に示すように、入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２の検出処理を行い（Ｓ３１）、ＲＦＩＤタグ２を検出するまで（Ｓ３２において「ＹＥＳ」）この検出処理を継続する。そして、ＲＦＩＤタグ２を検出した場合、入出庫管理システム１では、リーダライタ４がＲＦＩＤタグ２の情報を読取るとともに（Ｓ３３）、検出されたＲＦＩＤタグ２から受信した情報に基づき該ＲＦＩＤタグ２との距離を算出する（Ｓ３４）。すなわち、ステップＳ３１〜ステップＳ３４までの処理工程は、上記した図８に示すステップＳ１１〜Ｓ１４までの処理と同様であるため詳細な説明は省略する。
【０１７９】
ステップＳ３４において、リーダライタ４の位置測定部４３により算出された距離情報を、外部通信部４４を介して管理装置５に送信されると、管理装置５側では、外部通信部５１がこの情報を受信する。
【０１８０】
管理装置５では、リーダライタ４から受信した情報から情報抽出部５１が距離情報を抽出すると、検出されたＲＦＩＤタグ２の前回の距離情報と対応づけて記録する。なお、この前回の距離情報とは、上記したように本実施形態では、リーダライタ４が５０ｍｓｅｃごとにＲＦＩＤタグ２までの距離を算出する構成であるため、５０ｍｓｅｃ前に算出された最新の距離情報である。
【０１８１】
ここで、情報抽出部５１により距離情報が抽出されたＲＦＩＤタグ２について、前回の距離情報が情報格納部５６に記憶されていない場合（Ｓ３５において「ＮＯ」の場合）、情報抽出部５１は、抽出した距離情報を情報格納部５６に記憶させるが、移動監視部５３にＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示はしない。
【０１８２】
したがって、入出庫管理システム１では、検出されているＲＦＩＤタグ２の移動方向の判定を行わず、５０ｍｓｅｃ後に再度このＲＦＩＤ２タグの距離情報を算出する。すなわち、図１１におけるステップＳ３１〜ステップＳ３５までの処理を再度行う。
【０１８３】
一方、情報抽出部５１により距離情報が抽出されたＲＦＩＤタグ２について、すでに前回の距離情報が情報格納部５６に記憶されている場合（Ｓ３５において「ＹＥＳ」の場合）、移動監視部５３にＲＦＩＤタグ２の移動方向を判定するように指示をする。そして、この指示を受けて、移動監視部５３は、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離が小さくなったか否かを判定する（Ｓ３６）。
【０１８４】
この判定において、距離が小さくなると判定された場合（Ｓ３６において「ＹＥＳ」）、移動監視部５３は、この検出されているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が出庫方向に移動していると判定できる。
【０１８５】
一方、前回算出された距離情報と、今回算出された距離情報とを比較し、前回よりも今回の方が、距離が小さくならなかったと移動監視部５３が判定した場合（Ｓ３６において「ＮＯ」の場合）、移動監視部５３は、前回よりも今回の方が、距離が大きくなったか否かを判定する（Ｓ３８）。この判定において、距離が大きくなると判定された場合（Ｓ３８において「ＹＥＳ」）、移動監視部５３は、この検出されているＲＦＩＤタグ２を備えた物品が入庫方向に移動していると判定できる（Ｓ３９）。
【０１８６】
一方、前回算出された距離の距離情報が最小距離でないと判定した場合（Ｓ３８において「ＮＯ」の場合）、このＲＦＩＤタグ２を備えた物品は、入庫領域７０内で静止しているか、あるいは距離が変化しないような移動（例えば、リーダライタ４の送受信アンテナ４１を中心とした一定の半径の円周上を移動）をしていると判定できる。このため、ステップＳ３１に戻り、この物品の移動状態を継続して監視する。
【０１８７】
なお、上記移動監視部５３は、上記ステップＳ３６、またはステップＳ３８に示す処理を終えると、今回算出した距離情報を前回算出した距離情報に上書きする。
【０１８８】
以上のように、前回算出された距離情報だけを情報格納部５６に記憶しておく構成であっても、入出庫管理システム１における管理装置５は、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動方向を判定することができる。
【０１８９】
なお、物品の移動方向のみを判定したい場合は、このように前回算出された距離情報だけを情報格納部５６に記憶しておく構成の方が、距離情報を経時的に記録した履歴情報５７を保持する構成よりも、情報格納部５６において記憶させておく情報量を低減させることができる点で有利である。
【０１９０】
なお、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、入出庫を管理する対象となる物品は、ゲート８１を通過させるようになっている。そして、入出庫管理システム１は、このゲート８１にリーダライタ４を設置する構成であった。
【０１９１】
しかしながら、このリーダライタ４の設置はこれに限定されるものではなく、例えば図１２（ａ）に示すように、このリーダライタ４が吊り下げバー８１ａなどによって吊り下げられている構成であってもよい。さらには、図１２（ｂ）に示すように、このリーダライタ４がポール８１ｂに取り付けられている構成であってもよい。
【０１９２】
すなわち、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、ＲＦＩＤタグ２から受信した信号に応じて、該ＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離情報を得ることとができる。そして、この得た距離情報に基づきＲＦＩＤタグ２を備える物品の移動を監視することができる構成である。このため、物品の移動を監視するにあたり本実施形態に示すリーダライタ４を設置するだけでよく設置場所の自由度が大きい。したがって、図１２（ａ）または図１２（ｂ）に示すような取り付け方法であってもＲＦＩＤタグ２を備えた物品の移動を監視することができる。
【０１９３】
例えば図１２（ａ）に示すようにリーダライタ４が吊り下げられている構成である場合、ゲート８１のような障害物がないため、物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができるという利点がある。また、図１２（ｂ）の構成の場合も、ポール８１ｂが設置され、このポール８１ｂにリーダライタ４が取り付けられる構成であるため、ゲート８１を通過する構成よりも物品の入庫または出庫をスムーズに行うことができる。
【０１９４】
ただし、本実施の形態に係る入出庫管理システム１のようにゲート８１を設置し、このゲート８１を物品が通過する構成である場合、物品の入庫または出庫を行うために通過すべき範囲を限定することができる。このため、入庫または出庫時、搬送される物品は確実に限定された所定領域を通過することとなるため、ＲＦＩＤタグ２を備えた物品の入庫または出庫の管理を確度良く行うことができる。
【０１９５】
これに対して、図１２（ａ）または図１２（ｂ）のようにリーダライタ４が取り付けられる場合、ゲート８１のように入庫または出庫を行う際に通過すべき範囲を限定することができない。このため、通過すべき位置を通過させず物品の入出庫が行われることがあり、本実施形態のようにゲート８１を用いる構成と比較して確度よく物品の入出庫を確認することができないという不利点もある。
【０１９６】
したがって、リーダライタ４の取り付け方法は、搬送する物品の種類、搬送作業を行う領域の形状、搬送に関わる作業員数などを考慮して適切な方法でリーダライタ４が取り付けられることが好ましい。
【０１９７】
なお、図１２（ａ）に示すようにリーダライタ４を設置し、該リーダライタ４が通信可能な範囲を所定領域とした場合、本実施の形態に係る入出庫管理システム１を、ＲＦＩＤタグ２との通信が途絶えたか否かに応じて物品が上記所定領域を出たか否かを判定する、いわゆるゲートレスの構成とすることもできる。
【０１９８】
また、本実施形態では、ゲート８１、吊り下げバー８１ａ、あるいはポール８１ｂにリーダライタ４が設置される構成であったが、管理装置５および表示装置６もこのリーダライタ４とともに設置される構成であってもよい。
【０１９９】
また、本実施形態では、複数の物品がカート８０に積載され運搬される構成であるがこれに限定されるものではなく、例えば図１３に示すように、複数物品がパレットに積載されフォークリフトなどによって運搬される構成であってもよいし、運搬される物品が単数であってもよい。なお、図１３は、本実施の形態に係る入出庫管理システムにおける物品の運搬方法の別形態を示す図である。
【０２００】
また、本実施の形態に係るリーダライタ４は、ＲＦＩＤタグ２と自装置との間の距離を測定する構成である。そして、この測定した距離情報を管理装置５において履歴情報５７として記憶させる構成であった。
【０２０１】
しかしながら、リーダライタ４を例えば３台以上備え、ＲＦＩＤタグ２が存在する３次元座標を算出し、管理装置５において履歴情報５７として記録する構成であってもよい。
【０２０２】
また、リーダライタ４を例えば２台以上備え、２つのリーダライタ４とＲＦＩＤタグ２とによってなす角度と、リーダライタ４とＲＦＩＤタグとの間の距離から該ＲＦＩＤタグ２の２次元座標を算出する。そして、この算出した座標情報を管理装置５において履歴情報５７として記録する構成であってもよい。
【０２０３】
また、本実施の形態に係る入出庫管理システム１では、検出したＲＦＩＤタグ２とリーダライタ４との距離を該リーダライタ４が備える位置測定部４３が算出する構成であったが、この位置測定部４３を管理装置５が備え、上記距離を算出する構成であってもよい。
【０２０４】
また、本実施形態では、入庫および出庫という双方向に物品が移動する場合について説明したが、一方向への移動しかない場合、（例えば常に入庫または出庫のみがなされるような場合）であっても利用できる。
【０２０５】
このように一方向にしか物品が移動しない場合は、移動方向の判定は必要なくゲート８１を通過したか否かの判定のみでよい。したがって、この場合は、上記送受信アンテナ４１を入庫領域７０または出庫領域７１のいずれか一方にあるＲＦＩＤタグ２とのみ送受信可能とするように設置に工夫する必要がなく、ゲート８１周辺にあるＲＦＩＤタグ２と送受信可能となっていればよい。
【０２０６】
つまりこの場合では、リーダライタ４とＲＦＩＤタグ２との間の距離の時系列的な変化が単調減少している間は、ゲート８１にこのＲＦＩＤタグ２を備えた物品が接近し、単調増加に切り換わる位置でこの物品はゲート８１を通過したと判定することができる。
【０２０７】
ただし、上記した一方向にしか物品が移動しない場合であっても、ゲート８１における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定するように構成されていることが好ましい。すなわち、ゲート８１における通過の有無とともに、通過する物品の移動方向も判定することができるように構成されている場合、正規の移動方向と異なる方向に物品が移動する、例えば不正持ち出し等の監視もできる。
【０２０８】
また、本実施の形態に係る入出庫管理システム１は、物品の入出庫を管理する構成であったが、管理する対象はこれに限定されるものではない。例えば、本実施の形態に係るＲＦＩＤタグ２を人に備え、人の出入の管理を行う構成であってもよい。
【０２０９】
なお、上記リーダライタ４が備える通信処理部４２、位置測定部４３、および外部通信部４４と、上記管理装置５が備える外部通信部５１、情報抽出部５２、移動監視部５３、物品判定部５４、出力指示部５５、および指示部６０とは、ハードウェアロジックによって構成されていてもよいし、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行することにより実現する構成となっていてもよい。
【０２１０】
ＣＰＵなどの演算手段および記憶手段によって上記の各構成を構成する場合、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読取り、当該プログラムを実行することによって、上記リーダライタ４が備える通信処理部４２、位置測定部４３、および外部通信部４４と、上記管理装置５が備える外部通信部５１、情報抽出部５２、移動監視部５３、物品判定部５４、出力指示部５５、および指示部６０とを実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
【０２１１】
この記録媒体としては、コンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０２１２】
また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０２１３】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０２１４】
さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別の記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０２１５】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明に係る入出庫管理システムでは、ＲＦＩＤタグの移動を監視することができるため、本実施形態のようにＲＦＩＤタグを備えた対象物が移動するような、例えば、物流、小売、製造ラインなど広範な分野で適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すものであり、入出庫管理システムの一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る入出庫管理システムが備えるリーダライタにおいて、ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの距離を測定するための構成の概略を示すブロック図である。
【図４】同図（ａ）は、リーダライタとＲＦＩＤタグとの間でＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われる状態を示す図であり、同図（ｂ）は、Ｒ／Ｗ要求信号の送信状態を示す図であり、同図（ｃ）は、タグ応答信号の送信状態を示す図である。
【図５】２つの異なる周波数によるＲ／Ｗ要求信号およびタグ応答信号の送受信が行われた際の位相の変化量を示す図である。
【図６】本実施形態に係る情報格納部に記憶される履歴情報の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る情報格納部に記憶される予定物品情報の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る入出庫管理システムにおける、入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係るリーダライタが備える送受信アンテナの取り付け位置の一例を示す図である。
【図１０】同図（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るリーダライタとＲＦＩＤタグとの間の距離と時間との関係の一例を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施形態に係る別の入出庫判定処理方法を示すフローチャートである。
【図１２】同図（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るリーダライタの別の設置方法の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る物品の別の搬送形態の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１ 入出庫管理システム（管理システム）
２ ＲＦＩＤタグ
４ リーダライタ（タグ通信装置）
５ 管理装置（情報処理装置）
６ 表示装置（出力装置）
４１ 送受信アンテナ
４２ 通信処理部
４３ 位置測定部（位置測定手段）
４４ 外部通信部（送信手段）
５１ 外部通信部（位置情報受付け手段）
５２ 情報抽出部（位置情報受付け手段）
５３ 移動監視部（監視手段）
５４ 物品判定部（対象物判定手段）
５５ 出力指示部
５６ 情報格納部（履歴記憶装置、予定対象物記憶装置）
５７ 履歴情報
５８ 予定物品情報（予定対象物情報）
７０ 入庫領域（第１の領域、所定の領域）
７１ 出庫領域（第２の領域）
８１ ゲート（所定位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、
上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、
上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、
上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記履歴情報に基づき、上記監視手段が、所定の領域への出入りのタイミングを判定することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、
上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、
上記タグ通信装置は、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記位置情報受付け手段が、タグ通信装置から位置情報として距離情報を受付けており、
この距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第１の領域から第２の領域に向かって通過したと判定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第２の領域から第１の領域に向かって通過したと判定することを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、
上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、
上記タグ通信装置を介してＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、
上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
上記監視手段および／または上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えていることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
上記出力装置は表示装置であることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする管理システム。
【請求項１１】
ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、
算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、
上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする入出庫管理システム。
【請求項１２】
上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、
上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、
上記ＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、
上記監視手段により、上記対象物に備えられたＲＦＩＤタグの上記所定の領域に対する出入りがあったと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあったと判定されたＲＦＩＤタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の管理システム。
【請求項１３】
上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、
上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、
上記位置測定手段は、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出することを特徴とする請求項１０〜１２いずれか１項に記載の管理システム。
【請求項１４】
ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、
上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、
受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、
記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１〜９いずれか１項に記載の情報処理装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための情報処理装置の制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。
【請求項１】
ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置であって、
上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付ける位置情報受付け手段と、
上記位置情報受付け手段によって受付けた位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、
上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記履歴情報に基づき、上記監視手段が、所定の領域への出入りのタイミングを判定することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、
上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、
上記タグ通信装置は、上記第１の領域にあるＲＦＩＤタグとのみ通信可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記監視手段は、上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグが第１の領域から第２の領域に向かって上記所定位置を通過したか、あるいは第２の領域から第１の領域に向かって上記所定位置を通過したかを判定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記位置情報受付け手段が、タグ通信装置から位置情報として距離情報を受付けており、
この距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で途切れる場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第１の領域から第２の領域に向かって通過したと判定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記距離情報の履歴の記録が、上記所定位置におけるＲＦＩＤタグの通過可能範囲とタグ通信装置との間の距離の範囲で開始される場合、上記監視手段は上記ＲＦＩＤタグが所定位置を第２の領域から第１の領域に向かって通過したと判定することを特徴とする請求項４または５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物に関する対象物情報が記憶されており、
上記所定位置を通過する予定となっている対象物に関する予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、
上記タグ通信装置を介してＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、上記所定位置を通過する対象物の適否を判断する対象物判定手段とを備え、
上記監視手段により、上記対象物が所定位置を通過したと判定された場合、上記対象物判定手段は、該所定位置を通過したと判定された対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
上記監視手段および／または上記対象物判定手段による判定結果を出力する出力装置を備えていることを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
上記出力装置は表示装置であることを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段、および算出した位置情報を上記情報処理装置に送信する送信手段を有するタグ通信装置とを備えることを特徴とする管理システム。
【請求項１１】
ＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出する位置測定手段と、
算出された位置情報の履歴である履歴情報を記憶する履歴記憶装置と、
上記履歴記憶装置に記憶された履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視する監視手段とを備えることを特徴とする入出庫管理システム。
【請求項１２】
上記ＲＦＩＤタグには、当該ＲＦＩＤタグが備えられる対象物の内容を示す対象物情報が記憶されており、
上記所定の領域に出入りする予定となっている対象物の内容を示す予定対象物情報を記憶する予定対象物記憶装置と、
上記ＲＦＩＤタグから取得した上記対象物情報と、上記予定対象物記憶装置から取得した予定対象物情報とを比較し、対象物の上記所定領域への出入りの適否を判定する対象物判定手段とを備え、
上記監視手段により、上記対象物に備えられたＲＦＩＤタグの上記所定の領域に対する出入りがあったと判定された場合、上記対象物判定手段は、出入りがあったと判定されたＲＦＩＤタグを備えた対象物の対象物情報と該対象物の予定対象物情報とが一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の管理システム。
【請求項１３】
上記ＲＦＩＤタグは、所定位置を経由して上記所定の領域への出入りを行っており、
上記所定位置によって、上記所定の領域である第１の領域と、上記所定の領域外にある領域である第２の領域とに区分しており、
上記位置測定手段は、上記第１の領域または第２の領域にあるＲＦＩＤタグから受信した信号に基づき、該ＲＦＩＤタグの位置情報を算出することを特徴とする請求項１０〜１２いずれか１項に記載の管理システム。
【請求項１４】
ＲＦＩＤタグの位置を算出するタグ通信装置から情報を受付け処理する情報処理装置の制御方法であって、
上記タグ通信装置から、上記算出された位置を示す位置情報を受付けるステップと、
受付けた上記位置情報の履歴である履歴情報を記憶するステップと、
記憶された上記履歴情報に基づき、上記ＲＦＩＤタグの所定の領域への出入りを監視するステップを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１〜９いずれか１項に記載の情報処理装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための情報処理装置の制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の情報処理装置の制御プログラムを記録したコンピュータの読取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２６００６２（Ｐ２００６−２６００６２Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７５５８６（Ｐ２００５−７５５８６）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]