情報処理装置、車載装置、および、情報処理方法
【課題】車両が走行する地点に応じた適切なタイミングでアドバイス情報を車両のユーザに通知する技術を提供する。
【解決手段】危険種別ごとに異なる、危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報と、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離とを危険種別に対応付けて記録する。これにより、危険種別に応じて各地点において車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【解決手段】危険種別ごとに異なる、危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報と、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離とを危険種別に対応付けて記録する。これにより、危険種別に応じて各地点において車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザーであるドライバーが車両を運転している際に、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の発見をヒヤリハットという。これはそのような事例に直面した車両のユーザが「ヒヤリ」としたり「ハット」したりすることからそのように呼ばれている。
【０００３】
このようなヒヤリハットの危険情報（急ブレーキ、急ハンドル、Ｇ検知、エアバック動作、空転、スリップ防止機能作動など）を車両から検出した場合に、その位置情報とともに危険情報を収集し、発生した地点をマップデータとして整備するサーバ装置を備えたセンターが提案されている。センターでは、危険発生地点の統計を取り、データベース化し、車両が危険地点に近づいた際に車両のユーザに危険地点であることなどを通知するアドバイス情報を車両に送信する。車両では、センターから受信したアドバイス情報が車両のユーザに通知される。車両のユーザは、アドバイス情報に基づいて車両を操作することで、事故の発生を防止できる。
【０００４】
また、特許文献１では車外カメラを用いて危険事象発生直前の画像情報を解析して危険事象を特定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両が危険地点に接近した際に車両のユーザになされるアドバイス情報の通知は、当該地点の危険の種類である危険種別が異なる場合でも同じタイミングで車両のユーザに通知される。このため、危険地点に車両が到達する前に十分な時間的余裕をもって車両のユーザにアドバイス情報を通知する必要がある場合でも、車両のユーザが運転操作などを行うのに十分な時間的余裕がない状態で、車両に備えられた車載装置がアドバイス情報をユーザに通知する場合があった。例えば、車両が走行する車道の先の車線が減少することから車線変更を行う必要がある旨のアドバイス情報の通知である。
【０００７】
また逆に、危険地点に車両が到達する直前に車両のユーザにアドバイス情報を通知する必要がある場合に、危険地点に到達する前の時間的に早すぎる段階で車両のユーザにアドバイス情報が通知される場合があった。例えば、車道への人の飛び出しを注意する必要がある旨のアドバイス情報の通知である。このように、危険地点のアドバイス情報の通知が車両のユーザに行われても、危険を回避するのに適切なタイミングでアドバイス情報がユーザに通知されていないため、車両のユーザが危険を回避するのに十分な効果が発揮されない可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両が走行する地点に応じた適切なタイミングでアドバイス情報を車両のユーザに通知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、前記複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項２の発明は、車両に搭載される車載装置において、複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、前記アドバイス情報を表示する表示手段と、現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車載装置において、前記表示手段は、地図画像を表示し、前記表示制御手段は、前記アドバイス情報を表示する場合は、前記表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に前記地図画像、他の一の領域に前記アドバイス情報を表示させる。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項２または３に記載の車載装置において、前記表示制御手段は、前記危険種別が設定された前記地点の前記地図画像上の位置に、前記危険種別に応じたアドバイス情報を対応付けて表示させる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、車両のユーザへの通知方法であって、（ａ）複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する工程と、（ｂ）現時点の前記車両の位置を取得する工程と、（ｃ）前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示する工程と、を備える。
【００１４】
また、請求項６の発明は、車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、前記地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、前記地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、を備える。
【００１５】
さらに、請求項７の発明は、車両に搭載される車載装置において、前記車両が走行した地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、前記アドバイス情報を表示する表示手段と、現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７の発明によれば、危険種別ごとに異なる、危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に車両のユーザに通知すべきアドバイス情報と、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離とを危険種別に対応付けて記録することで、危険種別に応じて各地点において車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、車両の位置が危険種別が設定された地点から危険種別に応じた通知距離以内に含まれた場合に、表示手段に危険種別に応じたアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザが地点の危険に対して注意すべき適切なタイミングでアドバイス情報を表示できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、表示制御手段は、アドバイス情報を表示する場合は、表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に地図画像、他の一の領域にアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザへ地点に対するアドバイス情報の表示を適切に行える。
【００１９】
さらに、特に請求項４の発明によれば、表示制御手段は、地図画像に表示された地点に対応付けてアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザは表示されているアドバイス情報が地図画像のどの地点に対応しているのかを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、複数の車両と情報処理装置との間で情報の送受信を行う情報処理システムを示す図である。
【図２】図２は、情報処理システムのブロック図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の個人情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】図４はナビゲーション装置におけるデータ記録部の車両情報ＤＢの一例を示す図である。
【図５】図５は、センターにおけるデータ記録部の統計ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、センターにおけるデータ記録部の危険種別判定ＤＢの一例を示す図である。
【図７】図７は、センターにおけるデータ記録部のアドバイス情報ＤＢの一例を示す図である。
【図８】図８は、ナビゲーション装置、及び、センターのアドバイスマップＤＢの一例を示す図である。
【図９】図９は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の別の例を示した図である。
【図１１】図１１は、車両の車両情報に関する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、アドバイス情報に関する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、ナビゲーション装置にアドバイス情報を表示する処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１６】図１６は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。
【図１７】図１７は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。
【図１８】図１８は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、この説明では、データベースを「ＤＢ」と略称する。
【００２２】
＜１．構成＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、複数の車両１と情報処理装置３１との間で情報の送受信を行う情報処理システム１０を示す図である。情報処理システム１０は、各車両１に搭載される車載用ナビゲーション装置（以下、「ナビゲーション装置」ともいう。）１１と、サーバ装置である情報処理装置（以下、「センター」ともいう。）３１との間で情報の送受信を行う。
【００２３】
＜１−２．システム構成＞
図２は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、相互に情報の送受信を行う車両１とセンター３１とを備えている。
【００２４】
車両１は、ナビゲーション装置１１、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、着座センサ２５、及び、車外カメラ２６を備えている。
【００２５】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部１７が受信した信号により、制御部１２が車両１の現在位置を取得する。また、車両１の現在位置からユーザが設定する目的地までのルート案内を行う。そして、車両１の現在位置、及び、目的地などの情報を表示部１４に表示される地図画像上に表示する。
【００２６】
ナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記録部１３、表示部１４、音声出力部１５、操作部１６、ＧＰＳ情報受信部１７、通信部１８を主に備えている。
【００２７】
制御部１２は、ナビゲーション装置１１の各部からの信号を受信して各種の制御処理を行う。また、制御部１２は、後述するセンター３１から送信される地点に関する情報を受信して、表示部１４に当該地点に関する車両１のユーザへのアドバイス情報を表示する。ここで、アドバイス情報とは、過去に複数の車両のユーザが当該地点において危険を感じたデータをセンター３１で蓄積し、蓄積されたデータに基づいて車両１のユーザに当該地点の危険の内容を通知する情報である。
【００２８】
データ記録部１３は、例えば、ハードディスクであり、ナビゲーション装置１１を制御する各種情報を含むデータベースを記録している。データ記録部１３には、個人情報ＤＢ１３ａ、車両情報ＤＢ１３ｂ、アドバイスマップＤＢ３３ｄ、及び、地図ＤＢ１３ｃが主なデータベースとして記録されている。
個人情報ＤＢ１３ａは、車両１のユーザの生体情報の基準値を記録するＤＢである。詳細には、後述する車両情報ＤＢ１３ｂに記録された車両１のユーザの生体情報の状態変化を判定するために用いられる基準値を記録したＤＢである。
【００２９】
車両情報ＤＢ１３ｂは、車両１に備えられた複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報と当該検知情報を取得した地点の位置情報とを対応付けて記録するＤＢである。ここで、車両情報ＤＢ１３ｂに情報が記録されるタイミングは、車両１において所定のイベントが発生した時点である。より具体的には、車両１に備えられた複数の種類のセンサのうち速度センサ２２、及び、ステアリングセンサ２３の少なくとも一つのセンサ（以下、「トリガセンサ」ともいう。）により検出される値が所定の条件を満足した時点である。また、以下では検知情報及び位置情報を含む情報を車両情報ともいう。
【００３０】
そして、車両情報ＤＢ１３ｂには、トリガセンサが所定の条件を満足した時点（所定のイベントが発生した時点）における車両１の地点を示す位置情報と、その時点にける複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報が記録される。ここで、複数の種類のセンサとはトリガセンサ以外にも、ドライブレコーダ装置２１、視線センサ２４、着座センサ２５、及び、車外カメラ２６などの車両１に備えられた各種センサをいう。
【００３１】
アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。アドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されるアドバイス情報は地点に対応する危険種別に応じて設定される。また、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合にアドバイス情報を通知すべき当該地点からの車両１の距離が記録される。つまり、危険種別が設定された地点とユーザにアドバイス情報を通知すべき地点との間の距離の値が記録される。
【００３２】
地図ＤＢ１３ｃは、表示部１４に表示される地図画像を記録するＤＢである。また、地図ＤＢ１３ｃには各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００３３】
表示部１４は、ナビゲーション装置１１に備えられたディスプレイであり、制御部１２の処理により地図ＤＢ１３ｃに記録されている地図画像、及び、車両１の現在位置を示す画像を表示する。また、表示部１４は、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合に、車両１のユーザに通知すべきアドバイス情報を表示する。
【００３４】
なお、表示部１４はタッチパネルとしても用いられ、ユーザの指などが表示部１４に接触することで制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能の操作が可能となる。
【００３５】
音声出力部１５は、制御部１２の処理によるルート案内を行う場合、及び、アドバイス情報をユーザに通知する場合の音声出力を行う。また、音声出力部１５は、オーディオ機能による音響情報の出力などを行う。
【００３６】
操作部１６はナビゲーション装置１１に設けられたハードスイッチ、及び、リモコンなどであり、ユーザの操作により制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能が実行される。
【００３７】
ＧＰＳ情報受信部１７は、ＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部１２へ出力する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。
【００３８】
通信部１８はナビゲーション装置１１とセンター３１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００３９】
ドライブレコーダ装置２１は、所定の閾値を超えるＧ値を検地した場合に、画像情報を図示しないメモリに保存する。たとえば、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報とする。この加速度情報が閾値０．５Ｇを超えている場合は常時記録している画像情報のうちの所定の閾値を超えるＧ値を検出した時点から前後合計２０秒間の画像情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記録する。そして、この所定の閾値を超えるＧ値を検出した情報を後述するナビゲーション装置１１の制御部１２に出力する。
【００４０】
速度センサ２２は、車両１の速度を検知して、制御部１２へ情報を出力する。なお、この速度センサ２２により、たとえば、１秒間あたりに１０ｋｍ／ｈ以上の急加速、及び、急減速のいずれかを制御部１２が検知した場合、車両１に備えられた速度センサ２２の検知した内容が所定の条件を満足したこととなり、車両情報ＤＢ１３ｂに速度センサ２２が検知した情報と共に、車両１の他のセンサが検知した情報が記録される。
【００４１】
また、速度センサ２２の検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報が、車両情報ＤＢ１３ｂに記録される。
【００４２】
ステアリングセンサ２３は、ステアリングの回転角速度を検出して、制御部１２へ情報を出力する。なお、ステアリングセンサ２３により、ステアリングの回転角速度が所定値を超えた場合は、車両１に備えられたステアリングセンサ２３が検知した内容が所定の条件を満足したこととなり、車両情報ＤＢ１３ｂにステアリングセンサ２３が検知した情報と共に、車両１の他のセンサが検知した情報が記録される。
【００４３】
また、ステアリングセンサ２３が検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報が、車両情報ＤＢ１３ｂに記録される。
【００４４】
視線センサ２４は、ドライバーの顔を撮影し、制御部１２へ情報を送信する。なお、制御部１２は図示しない画像解析装置により撮影画像のドライバーの目の部分の画像解析を行い、ドライバーの視線方向を検出する。
【００４５】
着座センサ２５は、車両１のシートに着座するユーザの心拍値を検知するセンサであり、シートの背部に設けられたセンサからユーザの心拍値を検知する。そして、着座センサ２５は検知した情報を制御部１２に出力する。
【００４６】
車外カメラ２６は、車両１外部の周辺を撮影するカメラであり、撮影した情報が制御部１２に出力される。
【００４７】
センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータである。また、センター３１は、ナビゲーション装置１１から通信部１８を介して送信される車両１からの各種情報を通信部３４を介して受信する。
具体的には、車両１に備えられたセンサが検知した内容が所定の条件を満足した時点における車両１の位置情報と、当該地点で各種センサが検知した検知情報とを含む車両情報が、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介してセンター３１に送信される。そして、センター３１が通信部３４を介して車両情報を受信し、地点ごとの危険種別、及び、アドバイス情報などを設定する。
【００４８】
センター３１は制御部３２、データ記録部３３、及び、通信部３４を主に備えている。制御部３２は、ナビゲーション装置１１から受信した車両情報に基づいて、車両情報が検出された地点の危険種別、及び、アドバイス情報の設定などの各種処理を行う。
【００４９】
データ記録部３３は、例えば、ハードディスクであり、統計ＤＢ３３ａ、危険種別判定ＤＢ３３ｂ、アドバイス情報ＤＢ３３ｃ、アドバイスマップＤＢ３３ｄ、及び、地図ＤＢ３３ｅを主なデータベースとして記録している。
【００５０】
統計ＤＢ３３ａは、複数の車両から取得された車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された検知情報を対応付けて記録するＤＢである。
【００５１】
危険種別判定ＤＢ３３ｂは、車両１の各種センサで検知された検知内容に対応する危険種別を記録するＤＢである。
【００５２】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、危険種別と危険種別に対応付けられたアドバイス情報とを記録するＤＢである。また、アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離を危険種別に対応付けて記録したＤＢである。つまり、危険種別が設定された地点と車両のユーザにアドバイス情報を通知すべき地点との距離の値を記録したＤＢである。
【００５３】
アドバイスマップＤＢ３３ｄは、センター３１から通信部３４を介してナビゲーション装置１１に送信される地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。アドバイスマップＤＢ３３ｄは、通信部１８を介してナビゲーション装置１１に受信され、データ記録部１３に記録される。
【００５４】
地図ＤＢ３３ｅは、危険種別が設定された各地点を含む地図画像を記録したＤＢである。また、地図ＤＢ３３ｅには各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００５５】
通信部３４はセンター３１とナビゲーション装置１１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００５６】
＜２．データベース＞
以下に、ナビゲーション装置１１のデータ記録部１３、及び、センター３１のデータ記録部３３が備える各種ＤＢのうち主要なＤＢについて詳細に説明する。
【００５７】
図３は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の個人情報ＤＢ１３ａの一例を示す図である。個人情報ＤＢ１３ａは、車両１に備えられた着座センサ２５から取得されるユーザの生体情報である心拍情報の基準値が記録されたＤＢである。
【００５８】
＜２−１．個人情報ＤＢ＞
図３に示す個人情報ＤＢ１３ａには、次のように２つの項目がある。（１）車両１のユーザを識別する情報を示す「ユーザＩＤ」の項目。（２）ユーザの生体情報である心拍値の基準情報を示す「基準心拍値（ｂｐｍ）」の項目。個人情報ＤＢ１３ａには「ユーザＩＤ」１２３、及び、「基準心拍値（ｂｐｍ）」８０が記録されている。
【００５９】
このように個人情報ＤＢ１３ａに記録されている情報は、車両１に備えられたトリガセンサが検知した内容が所定の条件を満足した時点における地点で、着座センサ２５の信号により制御部１２が検知した車両１のユーザの心拍値の状態変化を判定するための基準値となるものである。
【００６０】
＜２−２．車両情報ＤＢ＞
図４はナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の車両情報ＤＢ１３ｂの一例を示す図である。車両情報ＤＢ１３ｂには、車両１の複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報と当該検知情報を取得した地点の位置情報とが対応付けて記録されている。
【００６１】
車両情報ＤＢ１３ｂには、次の７つの項目がある。（１）車両１のユーザを識別する情報を示す「ユーザＩＤ」の項目。（２）車両情報を取得した車両１の地点を示す「地点」の項目。（３）所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」の項目。（４）車両１の運転中のユーザの視線方向を示す「視線方向」の項目。（５）車両１の速度を示す「車速（ｋｍ／ｈ）」の項目。（６）車両１の外部の情報を撮影した情報を示す「画像情報」の項目。（７）ユーザの心拍数を示す「心拍値（ｂｐｍ）」の項目。
【００６２】
車両ＤＢ１３ｂには、「ユーザＩＤ」１２３、「地点」Ａ、「トリガ情報」急ハンドル、「視線方向」左前方向、「車速（ｋｍ／ｈ）」８０、「画像情報」あり、「心拍値（ｂｐｍ）」１００の情報が記録されている。
【００６３】
このように車両情報ＤＢ１３ｂは、車両に備えられた速度センサ２２及びステアリングセンサ２３の少なくともいずれかのセンサ（トリガセンサ）が検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報を記録する。また、車両情報ＤＢ１３ｂは、トリガセンサを含む車両１に備えられた複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報を記録する。そして、位置情報と検知情報とを含む車両情報が、通信部１８及び通信部３４を介してナビゲーション装置１１からセンター３１に送信される。
【００６４】
＜２−３．統計ＤＢ＞
図５は、センター３１におけるデータ記録部３３の統計ＤＢ３３ａの一例を示す図である。統計ＤＢ３３ａは、複数の車両１から取得された車両情報が蓄積されたＤＢである。統計ＤＢ３３ａで示される数値は、各項目が示す条件下で取得された車内情報の数（検知情報数）を示している。
【００６５】
統計ＤＢ３３ａには、所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」が示されている。「トリガ情報」としては、「急減速」、「急加速」、及び「急ハンドル」の項目がある。また、各トリガ情報の項目（急減速、急加速、及び、急ハンドル）には、複数の種類のセンサから取得した情報である「車速」、「視線方向」、「生体情報」および、「画像情報」の項目が対応している。
【００６６】
例えば、地点Ａでは、「急減速」の検知情報数が１０、「急加速」の検知情報数が０、「急ハンドル」の検知情報数が９９である。その結果、全ての検知情報数のうちの８割を超える「急ハンドル」がＡ地点の代表的なトリガ情報となる。なお、この例では検知情報数の８割の値が代表トリガ情報を決定する閾値となっている。
【００６７】
次にＡ地点の代表トリガ情報の「急ハンドル」に対する「車速」は「法定速度より遅い」が５、「法定速度＋１０ｋｍ／ｈ」が１０、「法定速度＋２０ｋｍ／ｈ」が１２、「法定速度＋３０ｋｍ／ｈ」が７２である。その結果、検知情報数が閾値（検知情報数全体の８割の値）を超える「法定速度＋３０ｋｍ／ｈ」が「車速」の主要項目となる。
【００６８】
また、「車速」と同様に「視線方向」、「生体情報」、及び、「画像情報」についても検出情報数に基づき主要項目を導出する。その結果、「視線方向」は「左前方向」、「生体情報」は「心拍」、「画像情報」は「情報なし」、となる。なお、「生体情報」は「心拍」の項目のみであることから、例えば、トリガ情報の検出情報数の半分を超える値が検出されている場合に「生体情報」の主要項目とする。
【００６９】
上記Ａ地点における代表トリガ情報、及び、各項目の主要項目の導出と同様の手法で、Ｂ地点について代表トリガ情報、及び、各項目の主要項目を導出する。その結果、Ｂ地点の「代表トリガ情報」は急減速となる。また、各項目の主要項目は「車速」が「法定速度＋１０ｋｍ／ｈ」、及び、「法定速度＋２０ｋｍ／ｈ］、「視線方向」は「正面」、「生体情報」が「心拍」、「画像情報」が「標識が見えにくい」となる。
【００７０】
ここで、「車速」が２つの項目を主要項目としているのは、最も多い検知回数の項目で全体の検知情報数の８割を超えない場合に２番目に検知回数の多い項目を合わせて、全体の８割を超える場合は、２つの項目を主要項目とするためである。さらに、画像情報の項目は、撮影された画像情報を分析した結果を示すものである。
【００７１】
このように、統計ＤＢ３３ａは複数の車両から取得した車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された検知情報を対応付けて記録する。また、統計ＤＢ３３ａは次に説明する各地点の危険種別を判定するための情報となる。
【００７２】
＜２−４．危険種別判定ＤＢ＞
図６は、センター３１におけるデータ記録部３３の危険種別判定ＤＢ３３ｂの一例を示す図である。危険種別判定ＤＢ３３ｂは、統計ＤＢ３３ａにおいて複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた検知情報に基づいて、当該地点の危険種別を判定する場合に用いられるＤＢである。
【００７３】
危険種別判定ＤＢ３３ｂには、次の６つの項目があり、「危険種別」に対して５つの条件が対応付けられている。（１）地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（２）所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」の項目。（３）速度センサ２２により検知される「車速」の項目。（４）視線センサ２４により検知される「視線方向」の項目。（５）着座センサ２５により検知される「生体情報」の項目。（６）車外カメラ２６により検知される「画像情報」の項目。
【００７４】
危険種別判定ＤＢ３３ｂでは、「危険種別」「飛び出し」に関して、「代表トリガ情報」急減速、「車速」法定速度＋２０ｋｍ／ｈ、「視線方向」条件なし、「生体情報」心拍値の基準値超え、「画像」有りの条件が対応付けられている。その結果、統計ＤＢ３３ａに記録されたＢ地点については、これらの条件を満足することから「危険種別」は「飛び出し」と設定される。
【００７５】
また、危険種別」「合流」に関して、「代表トリガ情報」急ハンドル、「車速」法定速度＋３０ｋｍ／ｈ以上、「視線方向」条件なし、「生体情報」心拍値の基準値超えあり、「画像」条件なしの条件が対応付けられている。その結果、統計ＤＢ３３ａに記録されたＡ地点については、これらの条件を満足することから「危険種別」は、「合流」と設置される。
【００７６】
ここで、項目における条件なしとは、当該項目の検知情報の有無、及び、検知内容にかかわらず条件を満たすことを示す。
【００７７】
このように複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられ、統計ＤＢ３３ａに蓄積された検知情報と危険種別判定ＤＢ３３ｂに記録された情報とに基づいて各地点の危険種別を制御部３２が設定する。
【００７８】
＜２−５．アドバイス情報ＤＢ＞
図７は、センター３１におけるデータ記録部３３のアドバイス情報ＤＢ３３ｃの一例を示す図である。アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、危険種別に対応して表示部１４に表示されるアドバイス情報を記録するＤＢである。また、アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、アドバイス情報をユーザへ通知する地点からの車両１の距離である通知距離を記録したＤＢである。
【００７９】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃには、次の３つの項目がある。（１）地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（２）危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合にユーザに通知され、危険種別ごとに内容が異なる「アドバイス情報」の項目。（３）アドバイス情報を通知すべき地点からの車両１の距離である「通知距離（ｍ）」の項目。
【００８０】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃには、「危険種別」飛び出し、「アドバイス情報」ＡＤ１、「通知距離（ｍ）」３０の情報が記録されている。また、「危険種別」合流、「アドバイス情報」ＡＤ２、「通知距離（ｍ）」３００の情報が記録されている。
【００８１】
このようにアドバイス情報ＤＢ３３には、飛び出し、及び、合流などの危険種別に対応した異なるアドバイス情報（ＡＤ１、及び、ＡＤ２）が記録されている。また、飛び出し、及び、合流などの危険種別に対応して異なる通知距離（３０ｍ、及び、３００ｍ）が記録されている。
【００８２】
＜２−６．アドバイスマップＤＢ＞
図８は、ナビゲーション装置１１、及び、センター３１のアドバイスマップＤＢ３３ｄの一例を示す図である。アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。また、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合にアドバイス情報を通知すべき危険種別が設定された地点からの距離が記録される。つまり、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、複数の地点ごとの危険種別と、危険種別に対応付けて記録されたアドバイス情報、及び、通知距離とが記録されている。
【００８３】
アドバイスマップＤＢ３３ｄには、次の４つの項目がある。（１）危険種別が設定された位置を示す「地点」の項目。（２）各地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（３）危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合にユーザに通知され、危険種別ごとに内容が異なる「アドバイス情報」の項目。（４）アドバイス情報を通知すべき地点からの車両１の距離である「通知距離（ｍ）」の項目。
【００８４】
アドバイスマップ３３ｄには、「地点」Ｂ、「危険種別」飛び出し、「アドバイス情報」ＡＤ１、「通知距離（ｍ）」３０が記録されている。また「地点」Ａ、「危険種別」合流、「アドバイス情報」ＡＤ２、「通知距離（ｍ）」３００が記録されている。
【００８５】
このように、アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとにアドバイス情報と通知距離とを当該地点の危険種別に対応付けて記録する。これにより、危険種別に応じて各地点において車両１のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【００８６】
＜３．表示画像＞
図９は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ１を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ１０１（以下、「指標Ｐ１０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す危険指標Ｍ１１（以下、「指標Ｍ１１」ともいう。）とが主に表示される。
【００８７】
指標Ｍ１１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ１は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ１として指標Ｍ１１の地点の周囲に設定されている。なお、指標Ｍ１１の地点はアドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されている地点Ｂに対応する。その結果、指標Ｍ１１の地点のアドバイス情報はＡＤ１、通知距離（ｄ１）は３０ｍとなる。
【００８８】
そして、車両１の指標Ｐ１０１の位置が指標Ｍ１１の地点から３０ｍ通知距離ｄ１）以内に含まれた場合に、危険種別（飛び出し）に対応したアドバイス情報（ＡＤ１）を表示部１４に表示する。
【００８９】
詳細には、図９に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ１０１の位置が通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ１が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ１aを制御部１２が表示する。また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域に地点の危険種別に対応付けられたアドバイス情報ＡＤ１を制御部１２が表示する。本実施の形態では左右の２つの領域に分割し、左側の領域に地図画像、右側の領域にアドバイス情報が表示される。これにより、車両のユーザへ危険種別が設定された地点に対するアドバイス情報の表示を適切に行える。
【００９０】
図１０は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の別の例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ２を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ２０１（以下、「指標Ｐ２０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す危険指標Ｍ２１（以下、「指標Ｍ２１」ともいう。）とが主に表示されている。
【００９１】
指標Ｍ２１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ２は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ２として指標Ｍ２１の地点の周囲に設定されている。なお、指標Ｍ２１の地点はアドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されている地点Ａに対応する。その結果、指標Ｍ２１の地点のアドバイス情報はＡＤ２、通知距離（ｄ２）は３００ｍとなる。
【００９２】
そして、車両１の指標Ｐ２０１の位置が指標Ｍ２１の地点から３００ｍ（通知距離ｄ２）以内に含まれた場合に、危険種別（合流）に対応したアドバイス情報（ＡＤ２）を表示部１４に表示する。
【００９３】
詳細には、図１０に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ２０１の位置が通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ２が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ２の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ２aを制御部１２が表示する。また地図画像ＤＰ２を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を制御部１２が表示する。
【００９４】
上記の図９及び図１０で説明したように、飛び出し、及び、合流の危険種別に応じてアドバイス情報を通知する距離を異ならせることで、車両１のユーザが地点の危険に対して注意すべき適切なタイミングでアドバイス情報を表示できる。
【００９５】
＜４．処理フローチャート＞
＜４−１．車両における車両情報検知＞
図１１は、車両１の車両情報に関する処理を示すフローチャートである。車両１のトリガセンサの検知内容が所定の条件を満足している場合（すなわち所定のイベントが発生した場合）（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、ステップＳ１０２の処理へ進む。なお、トリガセンサの検知内容が所定の条件を満足していない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１０２では、車両１の位置情報と車両に備えられた複数の種類のセンサの検知情報とを含む車両情報を車両情報ＤＢ１３ｂに制御部１２が記録して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理へ進む。
【００９７】
ステップＳ１０３では、車両ＤＢ１３ｂの車両情報を制御部１２が通信部１８を介してセンター３１に送信する（ステップＳ１０３）。
【００９８】
センター３１では、ナビゲーション装置１１から送信された車両情報を通信部３４を介して受信し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２の処理へ進む。
【００９９】
ステップＳ２０２では、車両情報に画像情報が含まれている場合（ステップＳ２０２がＹｅｓ）は、制御部３２が画像情報を解析して（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４の処理へ進む。なお、ステップＳ２０２において車両情報に画像情報が含まれていない場合（ステップＳ２０２がＮｏ）は、ステップＳ２０３の処理を行わずにステップＳ２０４の処理へ進む。
【０１００】
ステップＳ２０４では、車両情報をデータ記録部３３の統計ＤＢ３３ａに制御部３２が記録する（ステップＳ２０４）。
【０１０１】
＜４−２．センターにおけるアドバイス情報の設定＞
図１２は、アドバイス情報に関する処理を示すフローチャートである。センター３１の制御部３２は統計ＤＢ３３ａを読み出して（ステップＳ３０１）、統計ＤＢ３３ａに記録されている複数の地点ごとの危険種別の設定を制御部３２が行い（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３の処理へ進む。危険種別の設定は、危険種別判定ＤＢ３３ｂに記録されている情報に基づいて行われ、地点に対応付けられた検知情報に応じて地点ごとの危険種別が設定される。
【０１０２】
ステップＳ３０３では、地点の危険種別に応じたアドバイス情報の設定を制御部３２が行い（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理へ進む。アドバイス情報の設定は、アドバイス情報ＤＢ３３ｃに記録されている情報に基づいて行われ、地点に対応付けられた危険情報に応じて地点ごとのアドバイス情報、及び、アドバイス情報を通知する通知距離を制御部３２が設定する。
【０１０３】
ステップＳ３０４では、地点に設定された危険種別に対応付けられたアドバイス情報、及び、通知距離情報をアドバイスマップＤＢ３３ｄに制御部３２が記録する（ステップＳ３０４）。これにより、危険種別に応じて車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【０１０４】
＜４−３．ナビゲーション装置おけるアドバイス情報の表示＞
図１３は、ナビゲーション装置１１にアドバイス情報を表示する処理のフローチャートである。センター３１では、通信部３４を介してナビゲーション装置１１にアドバイスマップＤＢ３３ｄの情報を制御部３２が送信する（ステップＳ４０１）。
【０１０５】
ナビゲーション装置１１では、センター３１からのアドバイスマップＤＢ３３ｄの情報を通信部１８を介して制御部１２が受信し（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理へ進む。
【０１０６】
ステップＳ５０２では、ＧＰＳ情報受信部１７からの信号により制御部１２が車両１の現時点の位置を検知し（ステップＳ５０２）、ステップＳ５０３の処理へ進む。
【０１０７】
ステップＳ５０３では、車両１の現時点の位置がアドバイス情報を通知する通知距離以内の場合（ステップＳ５０３がＹｅｓ）の場合は、ステップＳ５０４の処理へ進む。なお、車両１の現時点の位置がアドバイス情報と通知する通知距離以外の場合（ステップＳ５０３がＮｏ）は、ステップＳ５０２に戻って、車両１の現時点の位置の検知を行う。
【０１０８】
ステップＳ５０４では、表示部１４に車両１が近づいている危険種別が設定された地点に対応付けられたアドバイス情報を制御部１２が表示させる（ステップＳ５０４）。
【０１０９】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示される危険種別が設定された地点が複数であることが、第１の実施の形態で説明した内容と相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１０】
図１４、及び、図１５は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ３を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ３０１（以下、「指標Ｐ３０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す指標Ｍ２１、及び、危険指標Ｍ３１（以下、「指標Ｍ３１」ともいう。）が表示される。
【０１１１】
指標Ｍ２１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ３は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ３として指標Ｍ２１の地点の周囲に設定されている。ここで、通知距離ｄ２は通知距離ｄ３よりも大きい値である。例えば、通知距離ｄ２が３００ｍで通知距離ｄ３が５０ｍである。
【０１１２】
そのため、車両１の指標３０１が指標Ｍ２１及びＭ３１に近づいた場合に、図１４に示すように、車両１との距離が近い指標Ｍ３１よりも車両１との距離が遠い指標Ｍ２１の通知距離が大きいため、車両１の表示部１４には指標Ｍ３１の危険種別に対応付けられたアドバイス情報よりも先に指標Ｍ２１の危険種別に対応付けられたアドバイス情報が表示される。
【０１１３】
つまり、図１４に示すように、車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３aを表示する。また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を制御部１２が表示する。
【０１１４】
次に、図１５に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ３０１ｂの位置が指標Ｍ３１の地点の通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３ｂを制御部１２が表示する。また、アドバイス情報ＡＤ２を表示していた他の一の領域に指標Ｍ３１の危険種別の対応付けられたアドバイス情報ＡＤ３を制御部１２が表示する。
【０１１５】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第２の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示されるアドバイス情報が危険種別の設定された地点に対応付けられている点が相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１６】
図１６、及び、図１７は地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３aを表示する。
【０１１７】
また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を表示する。そして、他の一の領域に表示されるアドバイス情報ＡＤ２ａは、対応付けられた地点である指標Ｍ２１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ２１の地点の地図画像上の位置に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ２ａを対応付けて制御部１２が表示する。
【０１１８】
さらに、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ３０１ｂの位置が指標Ｍ３１の地点の通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３ｂを表示する。また、アドバイス情報ＡＤ２ａを表示していた他の一の領域に指標Ｍ３１の危険種別の対応付けられたアドバイス情報ＡＤ３ｂを表示する。そして、他の一の領域に表示されるアドバイス情報ＡＤ３ｂは、対応付けられた地点である指標Ｍ３１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ３１の地点の地図画像上の位置に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ３ｂを対応付けて制御部１２が表示する。これにより、車両１のユーザは表示されているアドバイス情報が地図画像のどの地点に対応しているのかを判別できる。
【０１１９】
＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第３の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示されるアドバイス情報の表示方法が相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１２０】
図１８は地点にアドバイス情報を対応付けて表示する別の例を示す図である。車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている地図画像上の一部の領域にアドバイス情報ＡＤ２ｂを制御部１２が表示する。そして、アドバイス情報ＡＤ２ｂは、対応付けられた地点である指標Ｍ２１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ２１の地点を示す地図画像ＤＰ３上に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ２ｂを対応付けて制御部１２が表示する。
【０１２１】
＜変形例＞
以下、変形例について説明する。なお、上記の実施の形態、及び、下記で説明する形態を含む全ての形態は適宜に組み合わせ可能である。
【０１２２】
上記実施の形態では、アドバイス情報が表示されるのは、ナビゲーション装置１１の表示部１４であると説明したが、これ以外にも車両１に搭載される装置で表示部を備えた装置であれば適用できる。例えば、車外に持ち運び可能なナビゲーション機能を備えた携帯端末の表示部が車両１の各種センサから取得した情報に基づいて、アドバイス情報を表示するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、アドバイス情報は表示部１４に表示される画像情報として説明したが、画像情報以外の音声出力部１５から出力される音響情報であってもよい。
【０１２４】
さらに、上記実施の形態では、車両１に備えられたセンサが検知した内容が所定の条件を満たした場合に車両情報を検知して車両情報ＤＢ１３ｂに記録する。そして、車両情報を検知するトリガとなるセンサは速度センサ２２、及び、ステアリングセンサ２３の少なくともいずれかのセンサであるとして説明したが、それ以外のセンサであってもよい。例えば、着座センサ２５を車両情報を検知するトリガとなるセンサとしてもよい。この場合、着座センサ２５により所定のタイミングで検知しているユーザの心拍値が個人情報ＤＢ１３ａに記録している基準心拍値を超えた場合に所定の条件を満たしたとして、車両情報を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１・・・・・車両
１０・・・・情報処理システム
１１・・・・ナビゲーション装置
１２・・・・制御部
１３・・・・データ記憶部
１４・・・・表示部
１５・・・・音声出力部
１６・・・・操作部
１７・・・・ＧＰＳ情報受信部
３１・・・・センター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザーであるドライバーが車両を運転している際に、重大な災害や事故には至らないものの、直結してもおかしくない一歩手前の事例の発見をヒヤリハットという。これはそのような事例に直面した車両のユーザが「ヒヤリ」としたり「ハット」したりすることからそのように呼ばれている。
【０００３】
このようなヒヤリハットの危険情報（急ブレーキ、急ハンドル、Ｇ検知、エアバック動作、空転、スリップ防止機能作動など）を車両から検出した場合に、その位置情報とともに危険情報を収集し、発生した地点をマップデータとして整備するサーバ装置を備えたセンターが提案されている。センターでは、危険発生地点の統計を取り、データベース化し、車両が危険地点に近づいた際に車両のユーザに危険地点であることなどを通知するアドバイス情報を車両に送信する。車両では、センターから受信したアドバイス情報が車両のユーザに通知される。車両のユーザは、アドバイス情報に基づいて車両を操作することで、事故の発生を防止できる。
【０００４】
また、特許文献１では車外カメラを用いて危険事象発生直前の画像情報を解析して危険事象を特定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両が危険地点に接近した際に車両のユーザになされるアドバイス情報の通知は、当該地点の危険の種類である危険種別が異なる場合でも同じタイミングで車両のユーザに通知される。このため、危険地点に車両が到達する前に十分な時間的余裕をもって車両のユーザにアドバイス情報を通知する必要がある場合でも、車両のユーザが運転操作などを行うのに十分な時間的余裕がない状態で、車両に備えられた車載装置がアドバイス情報をユーザに通知する場合があった。例えば、車両が走行する車道の先の車線が減少することから車線変更を行う必要がある旨のアドバイス情報の通知である。
【０００７】
また逆に、危険地点に車両が到達する直前に車両のユーザにアドバイス情報を通知する必要がある場合に、危険地点に到達する前の時間的に早すぎる段階で車両のユーザにアドバイス情報が通知される場合があった。例えば、車道への人の飛び出しを注意する必要がある旨のアドバイス情報の通知である。このように、危険地点のアドバイス情報の通知が車両のユーザに行われても、危険を回避するのに適切なタイミングでアドバイス情報がユーザに通知されていないため、車両のユーザが危険を回避するのに十分な効果が発揮されない可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両が走行する地点に応じた適切なタイミングでアドバイス情報を車両のユーザに通知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、前記複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項２の発明は、車両に搭載される車載装置において、複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、前記アドバイス情報を表示する表示手段と、現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車載装置において、前記表示手段は、地図画像を表示し、前記表示制御手段は、前記アドバイス情報を表示する場合は、前記表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に前記地図画像、他の一の領域に前記アドバイス情報を表示させる。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項２または３に記載の車載装置において、前記表示制御手段は、前記危険種別が設定された前記地点の前記地図画像上の位置に、前記危険種別に応じたアドバイス情報を対応付けて表示させる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、車両のユーザへの通知方法であって、（ａ）複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する工程と、（ｂ）現時点の前記車両の位置を取得する工程と、（ｃ）前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示する工程と、を備える。
【００１４】
また、請求項６の発明は、車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、前記地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、前記地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、を備える。
【００１５】
さらに、請求項７の発明は、車両に搭載される車載装置において、前記車両が走行した地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、前記アドバイス情報を表示する表示手段と、現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７の発明によれば、危険種別ごとに異なる、危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に車両のユーザに通知すべきアドバイス情報と、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離とを危険種別に対応付けて記録することで、危険種別に応じて各地点において車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、車両の位置が危険種別が設定された地点から危険種別に応じた通知距離以内に含まれた場合に、表示手段に危険種別に応じたアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザが地点の危険に対して注意すべき適切なタイミングでアドバイス情報を表示できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、表示制御手段は、アドバイス情報を表示する場合は、表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に地図画像、他の一の領域にアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザへ地点に対するアドバイス情報の表示を適切に行える。
【００１９】
さらに、特に請求項４の発明によれば、表示制御手段は、地図画像に表示された地点に対応付けてアドバイス情報を表示させることで、車両のユーザは表示されているアドバイス情報が地図画像のどの地点に対応しているのかを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、複数の車両と情報処理装置との間で情報の送受信を行う情報処理システムを示す図である。
【図２】図２は、情報処理システムのブロック図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の個人情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】図４はナビゲーション装置におけるデータ記録部の車両情報ＤＢの一例を示す図である。
【図５】図５は、センターにおけるデータ記録部の統計ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、センターにおけるデータ記録部の危険種別判定ＤＢの一例を示す図である。
【図７】図７は、センターにおけるデータ記録部のアドバイス情報ＤＢの一例を示す図である。
【図８】図８は、ナビゲーション装置、及び、センターのアドバイスマップＤＢの一例を示す図である。
【図９】図９は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の別の例を示した図である。
【図１１】図１１は、車両の車両情報に関する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、アドバイス情報に関する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、ナビゲーション装置にアドバイス情報を表示する処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。
【図１６】図１６は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。
【図１７】図１７は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。
【図１８】図１８は、地点にアドバイス情報を対応付けて表示する別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、この説明では、データベースを「ＤＢ」と略称する。
【００２２】
＜１．構成＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、複数の車両１と情報処理装置３１との間で情報の送受信を行う情報処理システム１０を示す図である。情報処理システム１０は、各車両１に搭載される車載用ナビゲーション装置（以下、「ナビゲーション装置」ともいう。）１１と、サーバ装置である情報処理装置（以下、「センター」ともいう。）３１との間で情報の送受信を行う。
【００２３】
＜１−２．システム構成＞
図２は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、相互に情報の送受信を行う車両１とセンター３１とを備えている。
【００２４】
車両１は、ナビゲーション装置１１、ドライブレコーダ装置２１、速度センサ２２、ステアリングセンサ２３、視線センサ２４、着座センサ２５、及び、車外カメラ２６を備えている。
【００２５】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部１７が受信した信号により、制御部１２が車両１の現在位置を取得する。また、車両１の現在位置からユーザが設定する目的地までのルート案内を行う。そして、車両１の現在位置、及び、目的地などの情報を表示部１４に表示される地図画像上に表示する。
【００２６】
ナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記録部１３、表示部１４、音声出力部１５、操作部１６、ＧＰＳ情報受信部１７、通信部１８を主に備えている。
【００２７】
制御部１２は、ナビゲーション装置１１の各部からの信号を受信して各種の制御処理を行う。また、制御部１２は、後述するセンター３１から送信される地点に関する情報を受信して、表示部１４に当該地点に関する車両１のユーザへのアドバイス情報を表示する。ここで、アドバイス情報とは、過去に複数の車両のユーザが当該地点において危険を感じたデータをセンター３１で蓄積し、蓄積されたデータに基づいて車両１のユーザに当該地点の危険の内容を通知する情報である。
【００２８】
データ記録部１３は、例えば、ハードディスクであり、ナビゲーション装置１１を制御する各種情報を含むデータベースを記録している。データ記録部１３には、個人情報ＤＢ１３ａ、車両情報ＤＢ１３ｂ、アドバイスマップＤＢ３３ｄ、及び、地図ＤＢ１３ｃが主なデータベースとして記録されている。
個人情報ＤＢ１３ａは、車両１のユーザの生体情報の基準値を記録するＤＢである。詳細には、後述する車両情報ＤＢ１３ｂに記録された車両１のユーザの生体情報の状態変化を判定するために用いられる基準値を記録したＤＢである。
【００２９】
車両情報ＤＢ１３ｂは、車両１に備えられた複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報と当該検知情報を取得した地点の位置情報とを対応付けて記録するＤＢである。ここで、車両情報ＤＢ１３ｂに情報が記録されるタイミングは、車両１において所定のイベントが発生した時点である。より具体的には、車両１に備えられた複数の種類のセンサのうち速度センサ２２、及び、ステアリングセンサ２３の少なくとも一つのセンサ（以下、「トリガセンサ」ともいう。）により検出される値が所定の条件を満足した時点である。また、以下では検知情報及び位置情報を含む情報を車両情報ともいう。
【００３０】
そして、車両情報ＤＢ１３ｂには、トリガセンサが所定の条件を満足した時点（所定のイベントが発生した時点）における車両１の地点を示す位置情報と、その時点にける複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報が記録される。ここで、複数の種類のセンサとはトリガセンサ以外にも、ドライブレコーダ装置２１、視線センサ２４、着座センサ２５、及び、車外カメラ２６などの車両１に備えられた各種センサをいう。
【００３１】
アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。アドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されるアドバイス情報は地点に対応する危険種別に応じて設定される。また、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合にアドバイス情報を通知すべき当該地点からの車両１の距離が記録される。つまり、危険種別が設定された地点とユーザにアドバイス情報を通知すべき地点との間の距離の値が記録される。
【００３２】
地図ＤＢ１３ｃは、表示部１４に表示される地図画像を記録するＤＢである。また、地図ＤＢ１３ｃには各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００３３】
表示部１４は、ナビゲーション装置１１に備えられたディスプレイであり、制御部１２の処理により地図ＤＢ１３ｃに記録されている地図画像、及び、車両１の現在位置を示す画像を表示する。また、表示部１４は、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合に、車両１のユーザに通知すべきアドバイス情報を表示する。
【００３４】
なお、表示部１４はタッチパネルとしても用いられ、ユーザの指などが表示部１４に接触することで制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能の操作が可能となる。
【００３５】
音声出力部１５は、制御部１２の処理によるルート案内を行う場合、及び、アドバイス情報をユーザに通知する場合の音声出力を行う。また、音声出力部１５は、オーディオ機能による音響情報の出力などを行う。
【００３６】
操作部１６はナビゲーション装置１１に設けられたハードスイッチ、及び、リモコンなどであり、ユーザの操作により制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能が実行される。
【００３７】
ＧＰＳ情報受信部１７は、ＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部１２へ出力する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。
【００３８】
通信部１８はナビゲーション装置１１とセンター３１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００３９】
ドライブレコーダ装置２１は、所定の閾値を超えるＧ値を検地した場合に、画像情報を図示しないメモリに保存する。たとえば、重力加速度を１Ｇの基本単位として、加速度の変化量をこの基本単位に換算した値を加速度情報とする。この加速度情報が閾値０．５Ｇを超えている場合は常時記録している画像情報のうちの所定の閾値を超えるＧ値を検出した時点から前後合計２０秒間の画像情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記録する。そして、この所定の閾値を超えるＧ値を検出した情報を後述するナビゲーション装置１１の制御部１２に出力する。
【００４０】
速度センサ２２は、車両１の速度を検知して、制御部１２へ情報を出力する。なお、この速度センサ２２により、たとえば、１秒間あたりに１０ｋｍ／ｈ以上の急加速、及び、急減速のいずれかを制御部１２が検知した場合、車両１に備えられた速度センサ２２の検知した内容が所定の条件を満足したこととなり、車両情報ＤＢ１３ｂに速度センサ２２が検知した情報と共に、車両１の他のセンサが検知した情報が記録される。
【００４１】
また、速度センサ２２の検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報が、車両情報ＤＢ１３ｂに記録される。
【００４２】
ステアリングセンサ２３は、ステアリングの回転角速度を検出して、制御部１２へ情報を出力する。なお、ステアリングセンサ２３により、ステアリングの回転角速度が所定値を超えた場合は、車両１に備えられたステアリングセンサ２３が検知した内容が所定の条件を満足したこととなり、車両情報ＤＢ１３ｂにステアリングセンサ２３が検知した情報と共に、車両１の他のセンサが検知した情報が記録される。
【００４３】
また、ステアリングセンサ２３が検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報が、車両情報ＤＢ１３ｂに記録される。
【００４４】
視線センサ２４は、ドライバーの顔を撮影し、制御部１２へ情報を送信する。なお、制御部１２は図示しない画像解析装置により撮影画像のドライバーの目の部分の画像解析を行い、ドライバーの視線方向を検出する。
【００４５】
着座センサ２５は、車両１のシートに着座するユーザの心拍値を検知するセンサであり、シートの背部に設けられたセンサからユーザの心拍値を検知する。そして、着座センサ２５は検知した情報を制御部１２に出力する。
【００４６】
車外カメラ２６は、車両１外部の周辺を撮影するカメラであり、撮影した情報が制御部１２に出力される。
【００４７】
センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータである。また、センター３１は、ナビゲーション装置１１から通信部１８を介して送信される車両１からの各種情報を通信部３４を介して受信する。
具体的には、車両１に備えられたセンサが検知した内容が所定の条件を満足した時点における車両１の位置情報と、当該地点で各種センサが検知した検知情報とを含む車両情報が、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介してセンター３１に送信される。そして、センター３１が通信部３４を介して車両情報を受信し、地点ごとの危険種別、及び、アドバイス情報などを設定する。
【００４８】
センター３１は制御部３２、データ記録部３３、及び、通信部３４を主に備えている。制御部３２は、ナビゲーション装置１１から受信した車両情報に基づいて、車両情報が検出された地点の危険種別、及び、アドバイス情報の設定などの各種処理を行う。
【００４９】
データ記録部３３は、例えば、ハードディスクであり、統計ＤＢ３３ａ、危険種別判定ＤＢ３３ｂ、アドバイス情報ＤＢ３３ｃ、アドバイスマップＤＢ３３ｄ、及び、地図ＤＢ３３ｅを主なデータベースとして記録している。
【００５０】
統計ＤＢ３３ａは、複数の車両から取得された車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された検知情報を対応付けて記録するＤＢである。
【００５１】
危険種別判定ＤＢ３３ｂは、車両１の各種センサで検知された検知内容に対応する危険種別を記録するＤＢである。
【００５２】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、危険種別と危険種別に対応付けられたアドバイス情報とを記録するＤＢである。また、アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、アドバイス情報を通知すべき地点からの車両の距離である通知距離を危険種別に対応付けて記録したＤＢである。つまり、危険種別が設定された地点と車両のユーザにアドバイス情報を通知すべき地点との距離の値を記録したＤＢである。
【００５３】
アドバイスマップＤＢ３３ｄは、センター３１から通信部３４を介してナビゲーション装置１１に送信される地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。アドバイスマップＤＢ３３ｄは、通信部１８を介してナビゲーション装置１１に受信され、データ記録部１３に記録される。
【００５４】
地図ＤＢ３３ｅは、危険種別が設定された各地点を含む地図画像を記録したＤＢである。また、地図ＤＢ３３ｅには各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００５５】
通信部３４はセンター３１とナビゲーション装置１１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００５６】
＜２．データベース＞
以下に、ナビゲーション装置１１のデータ記録部１３、及び、センター３１のデータ記録部３３が備える各種ＤＢのうち主要なＤＢについて詳細に説明する。
【００５７】
図３は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の個人情報ＤＢ１３ａの一例を示す図である。個人情報ＤＢ１３ａは、車両１に備えられた着座センサ２５から取得されるユーザの生体情報である心拍情報の基準値が記録されたＤＢである。
【００５８】
＜２−１．個人情報ＤＢ＞
図３に示す個人情報ＤＢ１３ａには、次のように２つの項目がある。（１）車両１のユーザを識別する情報を示す「ユーザＩＤ」の項目。（２）ユーザの生体情報である心拍値の基準情報を示す「基準心拍値（ｂｐｍ）」の項目。個人情報ＤＢ１３ａには「ユーザＩＤ」１２３、及び、「基準心拍値（ｂｐｍ）」８０が記録されている。
【００５９】
このように個人情報ＤＢ１３ａに記録されている情報は、車両１に備えられたトリガセンサが検知した内容が所定の条件を満足した時点における地点で、着座センサ２５の信号により制御部１２が検知した車両１のユーザの心拍値の状態変化を判定するための基準値となるものである。
【００６０】
＜２−２．車両情報ＤＢ＞
図４はナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の車両情報ＤＢ１３ｂの一例を示す図である。車両情報ＤＢ１３ｂには、車両１の複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報と当該検知情報を取得した地点の位置情報とが対応付けて記録されている。
【００６１】
車両情報ＤＢ１３ｂには、次の７つの項目がある。（１）車両１のユーザを識別する情報を示す「ユーザＩＤ」の項目。（２）車両情報を取得した車両１の地点を示す「地点」の項目。（３）所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」の項目。（４）車両１の運転中のユーザの視線方向を示す「視線方向」の項目。（５）車両１の速度を示す「車速（ｋｍ／ｈ）」の項目。（６）車両１の外部の情報を撮影した情報を示す「画像情報」の項目。（７）ユーザの心拍数を示す「心拍値（ｂｐｍ）」の項目。
【００６２】
車両ＤＢ１３ｂには、「ユーザＩＤ」１２３、「地点」Ａ、「トリガ情報」急ハンドル、「視線方向」左前方向、「車速（ｋｍ／ｈ）」８０、「画像情報」あり、「心拍値（ｂｐｍ）」１００の情報が記録されている。
【００６３】
このように車両情報ＤＢ１３ｂは、車両に備えられた速度センサ２２及びステアリングセンサ２３の少なくともいずれかのセンサ（トリガセンサ）が検知した内容が所定の条件を満足した時点における、車両１の地点を示す位置情報を記録する。また、車両情報ＤＢ１３ｂは、トリガセンサを含む車両１に備えられた複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報を記録する。そして、位置情報と検知情報とを含む車両情報が、通信部１８及び通信部３４を介してナビゲーション装置１１からセンター３１に送信される。
【００６４】
＜２−３．統計ＤＢ＞
図５は、センター３１におけるデータ記録部３３の統計ＤＢ３３ａの一例を示す図である。統計ＤＢ３３ａは、複数の車両１から取得された車両情報が蓄積されたＤＢである。統計ＤＢ３３ａで示される数値は、各項目が示す条件下で取得された車内情報の数（検知情報数）を示している。
【００６５】
統計ＤＢ３３ａには、所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」が示されている。「トリガ情報」としては、「急減速」、「急加速」、及び「急ハンドル」の項目がある。また、各トリガ情報の項目（急減速、急加速、及び、急ハンドル）には、複数の種類のセンサから取得した情報である「車速」、「視線方向」、「生体情報」および、「画像情報」の項目が対応している。
【００６６】
例えば、地点Ａでは、「急減速」の検知情報数が１０、「急加速」の検知情報数が０、「急ハンドル」の検知情報数が９９である。その結果、全ての検知情報数のうちの８割を超える「急ハンドル」がＡ地点の代表的なトリガ情報となる。なお、この例では検知情報数の８割の値が代表トリガ情報を決定する閾値となっている。
【００６７】
次にＡ地点の代表トリガ情報の「急ハンドル」に対する「車速」は「法定速度より遅い」が５、「法定速度＋１０ｋｍ／ｈ」が１０、「法定速度＋２０ｋｍ／ｈ」が１２、「法定速度＋３０ｋｍ／ｈ」が７２である。その結果、検知情報数が閾値（検知情報数全体の８割の値）を超える「法定速度＋３０ｋｍ／ｈ」が「車速」の主要項目となる。
【００６８】
また、「車速」と同様に「視線方向」、「生体情報」、及び、「画像情報」についても検出情報数に基づき主要項目を導出する。その結果、「視線方向」は「左前方向」、「生体情報」は「心拍」、「画像情報」は「情報なし」、となる。なお、「生体情報」は「心拍」の項目のみであることから、例えば、トリガ情報の検出情報数の半分を超える値が検出されている場合に「生体情報」の主要項目とする。
【００６９】
上記Ａ地点における代表トリガ情報、及び、各項目の主要項目の導出と同様の手法で、Ｂ地点について代表トリガ情報、及び、各項目の主要項目を導出する。その結果、Ｂ地点の「代表トリガ情報」は急減速となる。また、各項目の主要項目は「車速」が「法定速度＋１０ｋｍ／ｈ」、及び、「法定速度＋２０ｋｍ／ｈ］、「視線方向」は「正面」、「生体情報」が「心拍」、「画像情報」が「標識が見えにくい」となる。
【００７０】
ここで、「車速」が２つの項目を主要項目としているのは、最も多い検知回数の項目で全体の検知情報数の８割を超えない場合に２番目に検知回数の多い項目を合わせて、全体の８割を超える場合は、２つの項目を主要項目とするためである。さらに、画像情報の項目は、撮影された画像情報を分析した結果を示すものである。
【００７１】
このように、統計ＤＢ３３ａは複数の車両から取得した車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された検知情報を対応付けて記録する。また、統計ＤＢ３３ａは次に説明する各地点の危険種別を判定するための情報となる。
【００７２】
＜２−４．危険種別判定ＤＢ＞
図６は、センター３１におけるデータ記録部３３の危険種別判定ＤＢ３３ｂの一例を示す図である。危険種別判定ＤＢ３３ｂは、統計ＤＢ３３ａにおいて複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた検知情報に基づいて、当該地点の危険種別を判定する場合に用いられるＤＢである。
【００７３】
危険種別判定ＤＢ３３ｂには、次の６つの項目があり、「危険種別」に対して５つの条件が対応付けられている。（１）地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（２）所定の条件を満足したトリガセンサを示す「トリガ情報」の項目。（３）速度センサ２２により検知される「車速」の項目。（４）視線センサ２４により検知される「視線方向」の項目。（５）着座センサ２５により検知される「生体情報」の項目。（６）車外カメラ２６により検知される「画像情報」の項目。
【００７４】
危険種別判定ＤＢ３３ｂでは、「危険種別」「飛び出し」に関して、「代表トリガ情報」急減速、「車速」法定速度＋２０ｋｍ／ｈ、「視線方向」条件なし、「生体情報」心拍値の基準値超え、「画像」有りの条件が対応付けられている。その結果、統計ＤＢ３３ａに記録されたＢ地点については、これらの条件を満足することから「危険種別」は「飛び出し」と設定される。
【００７５】
また、危険種別」「合流」に関して、「代表トリガ情報」急ハンドル、「車速」法定速度＋３０ｋｍ／ｈ以上、「視線方向」条件なし、「生体情報」心拍値の基準値超えあり、「画像」条件なしの条件が対応付けられている。その結果、統計ＤＢ３３ａに記録されたＡ地点については、これらの条件を満足することから「危険種別」は、「合流」と設置される。
【００７６】
ここで、項目における条件なしとは、当該項目の検知情報の有無、及び、検知内容にかかわらず条件を満たすことを示す。
【００７７】
このように複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられ、統計ＤＢ３３ａに蓄積された検知情報と危険種別判定ＤＢ３３ｂに記録された情報とに基づいて各地点の危険種別を制御部３２が設定する。
【００７８】
＜２−５．アドバイス情報ＤＢ＞
図７は、センター３１におけるデータ記録部３３のアドバイス情報ＤＢ３３ｃの一例を示す図である。アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、危険種別に対応して表示部１４に表示されるアドバイス情報を記録するＤＢである。また、アドバイス情報ＤＢ３３ｃは、アドバイス情報をユーザへ通知する地点からの車両１の距離である通知距離を記録したＤＢである。
【００７９】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃには、次の３つの項目がある。（１）地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（２）危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合にユーザに通知され、危険種別ごとに内容が異なる「アドバイス情報」の項目。（３）アドバイス情報を通知すべき地点からの車両１の距離である「通知距離（ｍ）」の項目。
【００８０】
アドバイス情報ＤＢ３３ｃには、「危険種別」飛び出し、「アドバイス情報」ＡＤ１、「通知距離（ｍ）」３０の情報が記録されている。また、「危険種別」合流、「アドバイス情報」ＡＤ２、「通知距離（ｍ）」３００の情報が記録されている。
【００８１】
このようにアドバイス情報ＤＢ３３には、飛び出し、及び、合流などの危険種別に対応した異なるアドバイス情報（ＡＤ１、及び、ＡＤ２）が記録されている。また、飛び出し、及び、合流などの危険種別に対応して異なる通知距離（３０ｍ、及び、３００ｍ）が記録されている。
【００８２】
＜２−６．アドバイスマップＤＢ＞
図８は、ナビゲーション装置１１、及び、センター３１のアドバイスマップＤＢ３３ｄの一例を示す図である。アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとのアドバイス情報を記録するＤＢである。また、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、危険種別が設定された地点に車両１が近づいた場合にアドバイス情報を通知すべき危険種別が設定された地点からの距離が記録される。つまり、アドバイスマップＤＢ３３ｄには、複数の地点ごとの危険種別と、危険種別に対応付けて記録されたアドバイス情報、及び、通知距離とが記録されている。
【００８３】
アドバイスマップＤＢ３３ｄには、次の４つの項目がある。（１）危険種別が設定された位置を示す「地点」の項目。（２）各地点の危険の種類を示す「危険種別」の項目。（３）危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合にユーザに通知され、危険種別ごとに内容が異なる「アドバイス情報」の項目。（４）アドバイス情報を通知すべき地点からの車両１の距離である「通知距離（ｍ）」の項目。
【００８４】
アドバイスマップ３３ｄには、「地点」Ｂ、「危険種別」飛び出し、「アドバイス情報」ＡＤ１、「通知距離（ｍ）」３０が記録されている。また「地点」Ａ、「危険種別」合流、「アドバイス情報」ＡＤ２、「通知距離（ｍ）」３００が記録されている。
【００８５】
このように、アドバイスマップＤＢ３３ｄは、危険種別が設定された地点ごとにアドバイス情報と通知距離とを当該地点の危険種別に対応付けて記録する。これにより、危険種別に応じて各地点において車両１のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【００８６】
＜３．表示画像＞
図９は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ１を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ１０１（以下、「指標Ｐ１０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す危険指標Ｍ１１（以下、「指標Ｍ１１」ともいう。）とが主に表示される。
【００８７】
指標Ｍ１１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ１は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ１として指標Ｍ１１の地点の周囲に設定されている。なお、指標Ｍ１１の地点はアドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されている地点Ｂに対応する。その結果、指標Ｍ１１の地点のアドバイス情報はＡＤ１、通知距離（ｄ１）は３０ｍとなる。
【００８８】
そして、車両１の指標Ｐ１０１の位置が指標Ｍ１１の地点から３０ｍ通知距離ｄ１）以内に含まれた場合に、危険種別（飛び出し）に対応したアドバイス情報（ＡＤ１）を表示部１４に表示する。
【００８９】
詳細には、図９に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ１０１の位置が通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ１が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ１aを制御部１２が表示する。また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域に地点の危険種別に対応付けられたアドバイス情報ＡＤ１を制御部１２が表示する。本実施の形態では左右の２つの領域に分割し、左側の領域に地図画像、右側の領域にアドバイス情報が表示される。これにより、車両のユーザへ危険種別が設定された地点に対するアドバイス情報の表示を適切に行える。
【００９０】
図１０は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の別の例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ２を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ２０１（以下、「指標Ｐ２０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す危険指標Ｍ２１（以下、「指標Ｍ２１」ともいう。）とが主に表示されている。
【００９１】
指標Ｍ２１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ２は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ２として指標Ｍ２１の地点の周囲に設定されている。なお、指標Ｍ２１の地点はアドバイスマップＤＢ３３ｄに記録されている地点Ａに対応する。その結果、指標Ｍ２１の地点のアドバイス情報はＡＤ２、通知距離（ｄ２）は３００ｍとなる。
【００９２】
そして、車両１の指標Ｐ２０１の位置が指標Ｍ２１の地点から３００ｍ（通知距離ｄ２）以内に含まれた場合に、危険種別（合流）に対応したアドバイス情報（ＡＤ２）を表示部１４に表示する。
【００９３】
詳細には、図１０に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ２０１の位置が通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ２が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ２の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ２aを制御部１２が表示する。また地図画像ＤＰ２を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を制御部１２が表示する。
【００９４】
上記の図９及び図１０で説明したように、飛び出し、及び、合流の危険種別に応じてアドバイス情報を通知する距離を異ならせることで、車両１のユーザが地点の危険に対して注意すべき適切なタイミングでアドバイス情報を表示できる。
【００９５】
＜４．処理フローチャート＞
＜４−１．車両における車両情報検知＞
図１１は、車両１の車両情報に関する処理を示すフローチャートである。車両１のトリガセンサの検知内容が所定の条件を満足している場合（すなわち所定のイベントが発生した場合）（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、ステップＳ１０２の処理へ進む。なお、トリガセンサの検知内容が所定の条件を満足していない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１０２では、車両１の位置情報と車両に備えられた複数の種類のセンサの検知情報とを含む車両情報を車両情報ＤＢ１３ｂに制御部１２が記録して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理へ進む。
【００９７】
ステップＳ１０３では、車両ＤＢ１３ｂの車両情報を制御部１２が通信部１８を介してセンター３１に送信する（ステップＳ１０３）。
【００９８】
センター３１では、ナビゲーション装置１１から送信された車両情報を通信部３４を介して受信し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２の処理へ進む。
【００９９】
ステップＳ２０２では、車両情報に画像情報が含まれている場合（ステップＳ２０２がＹｅｓ）は、制御部３２が画像情報を解析して（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４の処理へ進む。なお、ステップＳ２０２において車両情報に画像情報が含まれていない場合（ステップＳ２０２がＮｏ）は、ステップＳ２０３の処理を行わずにステップＳ２０４の処理へ進む。
【０１００】
ステップＳ２０４では、車両情報をデータ記録部３３の統計ＤＢ３３ａに制御部３２が記録する（ステップＳ２０４）。
【０１０１】
＜４−２．センターにおけるアドバイス情報の設定＞
図１２は、アドバイス情報に関する処理を示すフローチャートである。センター３１の制御部３２は統計ＤＢ３３ａを読み出して（ステップＳ３０１）、統計ＤＢ３３ａに記録されている複数の地点ごとの危険種別の設定を制御部３２が行い（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３の処理へ進む。危険種別の設定は、危険種別判定ＤＢ３３ｂに記録されている情報に基づいて行われ、地点に対応付けられた検知情報に応じて地点ごとの危険種別が設定される。
【０１０２】
ステップＳ３０３では、地点の危険種別に応じたアドバイス情報の設定を制御部３２が行い（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理へ進む。アドバイス情報の設定は、アドバイス情報ＤＢ３３ｃに記録されている情報に基づいて行われ、地点に対応付けられた危険情報に応じて地点ごとのアドバイス情報、及び、アドバイス情報を通知する通知距離を制御部３２が設定する。
【０１０３】
ステップＳ３０４では、地点に設定された危険種別に対応付けられたアドバイス情報、及び、通知距離情報をアドバイスマップＤＢ３３ｄに制御部３２が記録する（ステップＳ３０４）。これにより、危険種別に応じて車両のユーザにアドバイス情報を通知する適切な距離を設定できる。
【０１０４】
＜４−３．ナビゲーション装置おけるアドバイス情報の表示＞
図１３は、ナビゲーション装置１１にアドバイス情報を表示する処理のフローチャートである。センター３１では、通信部３４を介してナビゲーション装置１１にアドバイスマップＤＢ３３ｄの情報を制御部３２が送信する（ステップＳ４０１）。
【０１０５】
ナビゲーション装置１１では、センター３１からのアドバイスマップＤＢ３３ｄの情報を通信部１８を介して制御部１２が受信し（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理へ進む。
【０１０６】
ステップＳ５０２では、ＧＰＳ情報受信部１７からの信号により制御部１２が車両１の現時点の位置を検知し（ステップＳ５０２）、ステップＳ５０３の処理へ進む。
【０１０７】
ステップＳ５０３では、車両１の現時点の位置がアドバイス情報を通知する通知距離以内の場合（ステップＳ５０３がＹｅｓ）の場合は、ステップＳ５０４の処理へ進む。なお、車両１の現時点の位置がアドバイス情報と通知する通知距離以外の場合（ステップＳ５０３がＮｏ）は、ステップＳ５０２に戻って、車両１の現時点の位置の検知を行う。
【０１０８】
ステップＳ５０４では、表示部１４に車両１が近づいている危険種別が設定された地点に対応付けられたアドバイス情報を制御部１２が表示させる（ステップＳ５０４）。
【０１０９】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示される危険種別が設定された地点が複数であることが、第１の実施の形態で説明した内容と相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１０】
図１４、及び、図１５は、表示部１４に表示されるアドバイス情報の一例を示した図である。表示部１４には、地図ＤＢ１３ｃから読み出された地図画像ＤＰ３を制御部１２が表示する。そして、地図画像上には、車両１の現在位置を示す車両指標Ｐ３０１（以下、「指標Ｐ３０１」ともいう。）と、危険種別が設定された地点を示す指標Ｍ２１、及び、危険指標Ｍ３１（以下、「指標Ｍ３１」ともいう。）が表示される。
【０１１１】
指標Ｍ２１は、車両１が近づいた場合に表示部１４にアドバイス情報を表示する地点を示す。通知距離ｄ３は地点を中心とする略円形の領域ＡＲ３として指標Ｍ２１の地点の周囲に設定されている。ここで、通知距離ｄ２は通知距離ｄ３よりも大きい値である。例えば、通知距離ｄ２が３００ｍで通知距離ｄ３が５０ｍである。
【０１１２】
そのため、車両１の指標３０１が指標Ｍ２１及びＭ３１に近づいた場合に、図１４に示すように、車両１との距離が近い指標Ｍ３１よりも車両１との距離が遠い指標Ｍ２１の通知距離が大きいため、車両１の表示部１４には指標Ｍ３１の危険種別に対応付けられたアドバイス情報よりも先に指標Ｍ２１の危険種別に対応付けられたアドバイス情報が表示される。
【０１１３】
つまり、図１４に示すように、車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３aを表示する。また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を制御部１２が表示する。
【０１１４】
次に、図１５に示すように、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ３０１ｂの位置が指標Ｍ３１の地点の通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３ｂを制御部１２が表示する。また、アドバイス情報ＡＤ２を表示していた他の一の領域に指標Ｍ３１の危険種別の対応付けられたアドバイス情報ＡＤ３を制御部１２が表示する。
【０１１５】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第２の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示されるアドバイス情報が危険種別の設定された地点に対応付けられている点が相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１６】
図１６、及び、図１７は地点にアドバイス情報を対応付けて表示する例を示す図である。車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている領域を複数に分割し、一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３aを表示する。
【０１１７】
また、地図画像ＤＰ１を表示していた他の一の領域にアドバイス情報ＡＤ２を表示する。そして、他の一の領域に表示されるアドバイス情報ＡＤ２ａは、対応付けられた地点である指標Ｍ２１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ２１の地点の地図画像上の位置に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ２ａを対応付けて制御部１２が表示する。
【０１１８】
さらに、車両１の現時点の位置を示す指標Ｐ３０１ｂの位置が指標Ｍ３１の地点の通知距離３０ｍ以内となったことで、表示部１４の一の領域に地図画像ＤＰ１の略半分の大きさの領域である地図画像ＤＰ３ｂを表示する。また、アドバイス情報ＡＤ２ａを表示していた他の一の領域に指標Ｍ３１の危険種別の対応付けられたアドバイス情報ＡＤ３ｂを表示する。そして、他の一の領域に表示されるアドバイス情報ＡＤ３ｂは、対応付けられた地点である指標Ｍ３１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ３１の地点の地図画像上の位置に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ３ｂを対応付けて制御部１２が表示する。これにより、車両１のユーザは表示されているアドバイス情報が地図画像のどの地点に対応しているのかを判別できる。
【０１１９】
＜第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第３の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示されるアドバイス情報の表示方法が相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１２０】
図１８は地点にアドバイス情報を対応付けて表示する別の例を示す図である。車両１の現在位置を示す指標Ｐ３０１の位置が指標Ｍ２１の地点の通知距離３００ｍ以内となったことで、表示部１４の地図画像ＤＰ３が表示されている地図画像上の一部の領域にアドバイス情報ＡＤ２ｂを制御部１２が表示する。そして、アドバイス情報ＡＤ２ｂは、対応付けられた地点である指標Ｍ２１の位置を指し示す。このように危険種別が設定された指標Ｍ２１の地点を示す地図画像ＤＰ３上に危険種別に応じたアドバイス情報ＡＤ２ｂを対応付けて制御部１２が表示する。
【０１２１】
＜変形例＞
以下、変形例について説明する。なお、上記の実施の形態、及び、下記で説明する形態を含む全ての形態は適宜に組み合わせ可能である。
【０１２２】
上記実施の形態では、アドバイス情報が表示されるのは、ナビゲーション装置１１の表示部１４であると説明したが、これ以外にも車両１に搭載される装置で表示部を備えた装置であれば適用できる。例えば、車外に持ち運び可能なナビゲーション機能を備えた携帯端末の表示部が車両１の各種センサから取得した情報に基づいて、アドバイス情報を表示するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、アドバイス情報は表示部１４に表示される画像情報として説明したが、画像情報以外の音声出力部１５から出力される音響情報であってもよい。
【０１２４】
さらに、上記実施の形態では、車両１に備えられたセンサが検知した内容が所定の条件を満たした場合に車両情報を検知して車両情報ＤＢ１３ｂに記録する。そして、車両情報を検知するトリガとなるセンサは速度センサ２２、及び、ステアリングセンサ２３の少なくともいずれかのセンサであるとして説明したが、それ以外のセンサであってもよい。例えば、着座センサ２５を車両情報を検知するトリガとなるセンサとしてもよい。この場合、着座センサ２５により所定のタイミングで検知しているユーザの心拍値が個人情報ＤＢ１３ａに記録している基準心拍値を超えた場合に所定の条件を満たしたとして、車両情報を検知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１・・・・・車両
１０・・・・情報処理システム
１１・・・・ナビゲーション装置
１２・・・・制御部
１３・・・・データ記憶部
１４・・・・表示部
１５・・・・音声出力部
１６・・・・操作部
１７・・・・ＧＰＳ情報受信部
３１・・・・センター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、
前記複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、
前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
車両に搭載される車載装置において、
複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、
前記アドバイス情報を表示する表示手段と、
現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、
前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記表示手段は、地図画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記アドバイス情報を表示する場合は、前記表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に前記地図画像、他の一の領域に前記アドバイス情報を表示させることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載装置において、
前記表示制御手段は、前記危険種別が設定された前記地点の前記地図画像上の位置に、前記危険種別に応じたアドバイス情報を対応付けて表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
車両のユーザへの通知方法であって、
（ａ）複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する工程と、
（ｂ）現時点の前記車両の位置を取得する工程と、
（ｃ）前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示する工程と、
を備えることを特徴とする通知方法。
【請求項６】
車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、前記地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、
前記地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、
前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載装置において、
前記車両が走行した地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、
前記アドバイス情報を表示する表示手段と、
現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、
前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項１】
車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、当該地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、
前記複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、
前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
車両に搭載される車載装置において、
複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、
前記アドバイス情報を表示する表示手段と、
現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、
前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記表示手段は、地図画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記アドバイス情報を表示する場合は、前記表示手段の表示領域を複数に分割し、一の領域に前記地図画像、他の一の領域に前記アドバイス情報を表示させることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載装置において、
前記表示制御手段は、前記危険種別が設定された前記地点の前記地図画像上の位置に、前記危険種別に応じたアドバイス情報を対応付けて表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
車両のユーザへの通知方法であって、
（ａ）複数の地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記複数の地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する工程と、
（ｂ）現時点の前記車両の位置を取得する工程と、
（ｃ）前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示する工程と、
を備えることを特徴とする通知方法。
【請求項６】
車両に搭載される車載装置に、前記車両が走行する地点に応じたアドバイス情報を提供する情報処理装置であって、
前記車両において所定のイベントが発生した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記車両に搭載される複数の種類のセンサが検知した内容を示す検知情報とを含む車両情報を、前記車両から取得する取得手段と、
複数の車両から取得した前記車両情報に基づいて、前記地点で検知された前記検知情報を対応付けて記録する第１記録手段と、
前記地点に対応付けられた前記検知情報に基づいて当該地点の危険種別を設定する設定手段と、
前記危険種別ごとに異なる、前記危険種別が設定された地点に車両が近づいた場合に前記車両のユーザに通知すべき前記アドバイス情報と、前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを前記危険種別に対応付けて記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載装置において、
前記車両が走行した地点ごとの危険種別と、前記危険種別ごとに異なる前記車両のユーザに通知すべきアドバイス情報及び前記アドバイス情報を通知すべき前記地点からの前記車両の距離である通知距離とを記録する情報処理装置から、前記地点ごとの前記危険種別と、該危険種別に応じた前記アドバイス情報及び前記通知距離とを受信する受信手段と、
前記アドバイス情報を表示する表示手段と、
現時点の前記車両の位置を取得する取得手段と、
前記車両の位置が前記危険種別が設定された地点から前記危険種別に応じた前記通知距離以内に含まれた場合に、前記表示手段に前記危険種別に応じた前記アドバイス情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１１８０１１（Ｐ２０１２−１１８０１１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０３２２（Ｐ２０１０−２７０３２２）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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