情報提供システム及び情報提供方法
【課題】待ち合わせ場所を変更することにより、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ように構成する。
【解決手段】歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせを行う車両と歩行者に対して、待ち合わせに関する情報を提供する情報提供システム及び情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両と歩行者が待ち合わせを行う場合に、車両や歩行者が待ち合わせ場所へと到達できるように、その待ち合わせ場所に関する情報を車両や歩行者に提供するシステムが提案されている。例えば、特開２００９−２０４４５７号公報には、車両と歩行者の待ち合わせ場所が設定された場合に、待ち合わせ場所や待ち合わせ場所までの経路を車両のナビゲーション装置や歩行者の通信端末で案内する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０４４５７号公報（第４頁、第５頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、車両や歩行者を待ち合わせ場所まで案内することは可能であるが、待ち合わせ場所までの経路が待ち合わせを行う歩行者や車両にとって適切な経路であるか否かの判定は行われていなかった。その結果、待ち合わせ場所によっては、Ｕターンや迂回等の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路が車両に案内される場合もあった。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、待ち合わせ場所までの経路が車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することにより、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る情報提供システム（１）は、車両（７）に搭載された車載器（６）と歩行者（４）の所有する携帯端末（５）とが双方向通信可能に接続された情報提供システムにおいて、前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段（３１）と、前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索手段（３２）と、前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更手段（３３）と、前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供手段（３４）と、前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
【０００７】
また、請求項２に係る情報提供システム（１）は、請求項１に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記車両案内経路がＵターンする場合に、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更し、前記車両案内経路が交差する場合に、該交差する経路交差点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る情報提供システム（１）は、請求項２に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る情報提供システム（１）は、請求項２に記載の情報提供システムであって、前記車両（７）の前記待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測する車両到達時刻予測手段（３６）と、前記歩行者（４）の前記待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する歩行者到達時刻予測手段（３７）と、を有し、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る情報提供システム（１）は、請求項４に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、前記待ち合わせ場所取得手段（３１）により取得された前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る情報提供方法は、車両（７）に搭載された車載器（６）と歩行者（４）の所有する携帯端末（５）とが双方向通信可能に接続され、前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得ステップと、前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索ステップと、前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更ステップと、前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供ステップと、前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとってより適切な経路へと変更することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差することの無い経路へと変更することが可能となる。その結果、車両の運転者に複雑な車両操作を課すことなく、待ち合わせ場所へと案内することが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の情報提供システムによれば、仮に車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとって適切な経路へと変更できない場合であっても、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとって適切な経路へと変更できない場合であって、特に待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差が大きい場合に、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００１７】
更に、請求項６に記載の情報提供方法によれば、車両の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る情報提供システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る情報提供システムの特に情報管理センタの構成を示したブロック図である。
【図３】情報管理ＥＣＵを構成する各種手段を示した図である。
【図４】待ち合わせ管理情報ＤＢに記憶された内容管理情報を示した図である。
【図５】本実施形態に係る情報提供システムの特に通信端末の構成を示したブロック図である。
【図６】本実施形態に係る情報提供システムの特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本実施形態に係る通信端末又はナビゲーション装置が実行する待ち合わせ管理プログラムのフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置の液晶ディスプレイに表示される待ち合わせの案内画面を示した図である。
【図９】通信端末のディスプレイに表示される待ち合わせの案内画面を示した図である。
【図１０】待ち合わせ場所変更処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１１】車両案内経路がＵターンする例について示した図である。
【図１２】車両案内経路が交差する例について示した図である。
【図１３】車両案内経路がＵターンする場合において、変更候補地点へ待ち合わせ場所を変更した場合の修正経路について示した図である。
【図１４】車両案内経路が交差する場合において、変更候補地点へ待ち合わせ場所を変更した場合の修正経路について示した図である。
【図１５】変形例について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る情報提供システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る情報提供システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る情報提供システム１を示した概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る情報提供システム１は、（ａ）各種制御処理を行う情報管理サーバ２を備え、待ち合わせを行う歩行者や車両の状況をリアルタイムで管理する情報管理センタ３と、（ｂ）待ち合わせを行う歩行者４が所持する通信端末５と、（ｃ）ナビゲーション装置６を搭載し、待ち合わせを行う車両７と、から基本的に構成されている。また、情報管理サーバ２と通信端末５、及び情報管理サーバ２とナビゲーション装置６とはネットワーク通信網８を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。
【００２１】
尚、以下の実施例では、特に歩行者４と車両７が待ち合わせを行う場合について説明することとするが、車両７と車両７が待ち合わせを行う場合や歩行者４と歩行者４が待ち合わせを行う場合についても適用することが可能である。また、待ち合わせを行う対象となる歩行者４や車両７の合計数は２（例えば１人と１台）に限定されることなく、３（例えば１台と２人）以上であっても良い。
【００２２】
ここで、情報管理センタ３は、予めメンバー登録された歩行者４や車両７の状況（現在位置、待ち合わせ希望の有無等）を管理するとともに、歩行者４や車両７から待ち合わせ希望情報を受信した場合に、希望者本人や待ち合わせに選ばれた相手に待ち合わせに必要な情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻等）を配信する待ち合わせの支援センタである。また、必要に応じて待ち合わせ場所を歩行者４や車両７が希望した場所から変更することについても行う。
【００２３】
また、歩行者４は通信端末５を所持し、情報管理センタ３に登録されたユーザである。同じく、車両７は全国の各道路を走行する車両の内、情報管理センタ３に登録した車両である。
【００２４】
また、通信端末５は、歩行者４が所有し、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能や地図データを備えた情報通信端末が用いられ、例えば携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等が該当する。また、格納された地図データに基づいて現在位置周辺の地図や歩行者４の現在位置を表示する機能を有する。また、本実施形態に係る通信端末５は、後述するように情報管理センタ３から受信した待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻に関する情報を案内する。
【００２５】
更に、車両７にはナビゲーション装置６が設置されている。ナビゲーション装置６は、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能を備え、更に、格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図や車両７の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、本実施形態に係るナビゲーション装置６は、後述するように情報管理センタ３から受信した待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻に関する情報を案内する。
尚、通信端末５やナビゲーション装置６の詳細な構成については後述する。
【００２６】
また、ネットワーク通信網８は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局は通信端末５やナビゲーション装置６との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、ネットワーク通信網８の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある通信端末５及びナビゲーション装置６の通信を情報管理センタ３との間で中継する役割を持つ。それによって、通信端末５とナビゲーション装置６が双方向通信可能に接続される。
【００２７】
続いて、情報提供システム１を構成する情報管理センタ３が備える情報管理サーバ２の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係る情報管理サーバ２の構成を示したブロック図である。
【００２８】
情報管理サーバ２は、図２に示すように情報管理ＥＣＵ２０と、情報管理ＥＣＵ２０に接続された情報記録手段としての登録情報ＤＢ２５と、地図情報ＤＢ２６と、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７と、センタ通信装置２８とを備える。
【００２９】
情報管理ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）２０は、情報管理サーバ２の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の待ち合わせ管理プログラム（図７参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、情報管理ＥＣＵ２０は、図３に示す処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、待ち合わせ場所取得手段３１は、車両と歩行者の待ち合わせ場所を取得し、車両案内経路探索手段３２は、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する。待ち合わせ場所変更手段３３は、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ場所取得手段３１により取得された待ち合わせ場所を変更する。車両側情報提供手段３４は、車載器を介して車両に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する。歩行者側情報提供手段３５は、携帯端末を介して歩行者に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する。車両到達時刻予測手段３６は、車両の待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測し、歩行者到達時刻予測手段３７は、歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する。
【００３０】
また、登録情報ＤＢ２５は、歩行者４及び車両７に関する登録情報を記憶した記憶手段である。尚、登録情報ＤＢ２５に記憶される登録情報としては、歩行者４については登録ＩＤ、氏名、住所、所有する通信端末の識別番号や通信アドレス等がある。また、車両７については登録ＩＤ、車種、ナンバー、所有者の氏名、搭載されるナビゲーション装置６の識別番号や通信アドレス等がある。従って、情報管理センタ３は登録情報ＤＢ２５に記憶された情報を参照することによって、特定の通信端末５やナビゲーション装置６に対して情報を送信できる。また、情報を受信した場合に送信元の通信端末５やナビゲーション装置６を特定することが可能となる。
【００３１】
また、地図情報ＤＢ２６は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。そして、情報管理センタ３は、地図情報ＤＢ２６を参照することによって、歩行者の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路である歩行者案内経路や、車両の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路である車両案内経路を探索する。
【００３２】
また、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７は、歩行者４や車両７の現在位置を管理する位置管理情報３８、待ち合わせ希望者から送信された待ち合わせ内容に関する情報である内容管理情報３９を記憶する記憶手段である。
【００３３】
ここで、位置管理情報３８は、メンバー登録された歩行者４や車両７の現在位置を特定する情報である。本実施形態に係る情報提供システム１では、所定時間（例えば６０ｓｅｃ）毎に各歩行者４や車両７から情報管理センタ３へと登録ＩＤとＧＰＳ（歩行者４の場合には通信端末５の有するＧＰＳ、車両７の場合にはナビゲーション装置６の有するＧＰＳ）により検出した歩行者４や車両７の現在位置座標に関する情報が送信される。そして、情報管理サーバ２は各歩行者４や車両７から送信された情報に基づいて、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７に記憶された位置管理情報を順次更新する。従って、情報管理サーバ２は待ち合わせ管理情報ＤＢ２７を参照することによって歩行者４や車両７の現在位置を常に管理することが可能となる。
【００３４】
また、内容管理情報３９は、待ち合わせを希望した歩行者４の所有する通信端末５又は待ち合わせを希望した車両７に搭載されたナビゲーション装置６から情報管理センタ３へと送信され、待ち合わせに関する内容を特定する情報である。具体的には、図４に示すように、待ち合わせを希望する希望者（歩行者又は車両）を特定するＩＤと、待ち合わせに選んだ相手（歩行者又は車両）を特定するＩＤと、待ち合わせ時刻と、待ち合わせ場所の座標に関する情報である。尚、待ち合わせ場所が施設である場合には、座標の代わりに施設名や施設ＩＤを記憶する構成としても良い。
【００３５】
一方、センタ通信装置２８は通信端末５や車両７とネットワーク通信網８を介して通信を行う為の通信装置である。
【００３６】
次に、情報提供システム１を構成する通信端末５の構成について図５を用いて詳細に説明する。図５は情報提供システム１を構成する通信端末５の構成を示すブロック図である。
【００３７】
一方、図５に示すように通信端末５はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ４１と、通信端末５を所持する歩行者４に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報が記憶されたメモリ４２と、ネットワーク通信網８の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）４３と、送受信回路部４３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部４４と、マイクロホン４５及びスピーカ４６等とのインターフェイスである入出力部４７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ４８と、キーボードやジョグダイヤルでなる入力操作部４９と、ＧＰＳ５０とが接続されることにより構成されている。
【００３８】
ここで、通信端末５に内蔵されるＣＰＵ４１は、メモリ４２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する通信端末５の制御手段である。また、ＣＰＵ４１の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ４８に表示される。
【００３９】
また、メモリ４２は通信端末５を所持する歩行者４に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶された記憶媒体である。
【００４０】
また、ＣＰＵ４１やメモリ４２は、通信端末５の全体の制御を行う電子制御ユニットとして、通信端末ＥＣＵ５１を構成する。
【００４１】
また、ディスプレイ４８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、入力操作部４９による入力内容やインターネットサイト等の各種情報が表示される。更に、本実施形態に係る通信端末５では、通信端末５の所有者である歩行者４が待ち合わせを行う場合に、待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ場所までの経路等が表示される（図９参照）。
【００４２】
また、入力操作部４９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等によって構成されている。そして、通信端末ＥＣＵ５１は、各キーの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、特に歩行者４であるユーザが待ち合わせを希望する場合に、待ち合わせに関する希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手）を入力する際にも用いられる。
【００４３】
また、ＧＰＳ５０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、通信端末５（即ち歩行者４）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。
【００４４】
次に、情報提供システム１を構成する車両７に搭載されたナビゲーション装置６の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係る車両７に搭載されたナビゲーション装置６を示したブロック図である。
図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置６は、ナビゲーション装置６が搭載された車両７の現在位置を検出する現在位置検出部６１と、各種のデータが記録されたデータ記録部６２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ６３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部６４と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示する液晶ディスプレイ６５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ６６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ６７と、情報管理センタ３やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール６８と、から構成されている。
【００４５】
以下に、ナビゲーション装置６を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部６１は、ＧＰＳ７１、車速センサ７２、ステアリングセンサ７３、ジャイロセンサ７４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ７２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ６３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ６３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置６が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置６が備える構成としても良い。
【００４６】
また、データ記録部６２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ７５やユーザ情報ＤＢ７６、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部６２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００４７】
ここで、地図情報ＤＢ７５は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。
【００４８】
また、ユーザ情報ＤＢ７６は、本ナビゲーション装置６が搭載された車両７に関する車両情報（登録ＩＤ、運転者の氏名、住所等）が記憶された記憶手段である。
【００４９】
一方、ナビゲーションＥＣＵ６３は、ナビゲーション装置６の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ８１、並びにＣＰＵ８１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ８２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ８３、ＲＯＭ８３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ８４等の内部記憶装置を備えている。
【００５０】
操作部６４は、案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ６３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、ユーザが待ち合わせを希望する場合に、待ち合わせに関する希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手）を入力する際にも用いられる。尚、操作部６４は液晶ディスプレイ６５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５１】
また、液晶ディスプレイ６５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った走行案内に関する走行案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を表示する際にも用いられる。また、本実施形態に係るナビゲーション装置６では、車両７が待ち合わせを行う場合に、待ち合わせに関する情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ場所までの経路）を表示する際にも用いられる（図８参照）。
【００５２】
また、スピーカ６６は、ナビゲーションＥＣＵ６３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００５３】
また、ＤＶＤドライブ６７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ７５の更新等が行われる。
【００５４】
また、通信モジュール６８は、情報管理センタ３と通信を行ったり、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００５５】
続いて、前記構成を有する情報提供システム１を構成する情報管理センタ３において実行する待ち合わせ管理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る待ち合わせ管理プログラムのフローチャートである。ここで、待ち合わせ管理プログラムは、待ち合わせを希望する歩行者４や車両７から待ち合わせ希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手等）が情報管理センタ３に送信された場合に実行され、待ち合わせ希望情報として送信された待ち合わせ場所が歩行者４や車両７にとって適切であるか否かを判定し、適切でない場合には待ち合わせ場所を変更するとともに、待ち合わせに関する情報を待ち合わせを行う歩行者４や車両７へと配信するプログラムである。尚、以下の図７及び図１０にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００５６】
先ず、待ち合わせ管理プログラムでは、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１は、歩行者４又は車両７から送信された待ち合わせの希望に関する情報（以下、待ち合わせ希望情報という）を受信する。尚、待ち合わせ希望情報は、“待ち合わせ希望情報を送信した送信者”、“待ち合わせ相手”、“待ち合わせ場所”、“待ち合わせ時刻”をそれぞれ特定する情報を含む。また、待ち合わせ希望情報は、通信端末５やナビゲーション装置６において所定のアプリケーションプログラムを起動させ、アプリケーションプログラム上で“待ち合わせ相手”、“待ち合わせ場所”、“待ち合わせ時刻”をそれぞれ入力した場合に、入力された通信端末５やナビゲーション装置６から情報管理センタ３へと送信される。
【００５７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に基づいて、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７の現在位置を取得する。尚、情報管理センタ３は前述したように歩行者４や車両７と定期的に通信することによって、歩行者４や車両７の現在位置を待ち合わせ管理情報ＤＢ２７の位置管理情報３８にて管理する。尚、待ち合わせ希望情報を受信した後に、通信端末５やナビゲーション装置６と通信を行うことによって、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７の現在位置を取得するように構成しても良い。
【００５８】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う歩行者４の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う歩行者から待ち合わせ場所までの推奨経路（以下、歩行者案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。
【００５９】
また、Ｓ４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う車両７の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う車両７から待ち合わせ場所までの推奨経路（以下、車両案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。
【００６０】
その後、Ｓ５においてＣＰＵ２１は、後述の待ち合わせ場所変更処理（図１０）を実行する。ここで、待ち合わせ場所変更処理は、前記Ｓ３で探索された歩行者案内経路と前記Ｓ４で探索された車両案内経路とに基づいて、待ち合わせ希望情報として送信された待ち合わせ場所が歩行者４や車両７にとって適切であるか否かを判定し、適切でない場合には待ち合わせ場所を変更するプログラムである。
【００６１】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ２１は、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７に対して、通信端末５又はナビゲーション装置６を介して待ち合わせに関する案内情報（以下、待ち合わせ案内情報という）を配信する。その結果、待ち合わせ案内情報は、通信端末５を介して待ち合わせを行う歩行者４に提供されるとともに、ナビゲーション装置６を介して待ち合わせを行う車両７に提供される。尚、待ち合わせ案内情報は、待ち合わせ場所（前記Ｓ５で待ち合わせ場所が変更された場合には変更後の待ち合わせ場所）、待ち合わせ時刻を特定する情報を含む。また、待ち合わせ場所までの推奨経路や、待ち合わせを行う相手側の現在位置を特定する情報についても含めるようにしても良い。
【００６２】
ここで、図８は、前記Ｓ６で情報管理センタ３から配信された待ち合わせ案内情報に基づいて、ナビゲーション装置６の液晶ディスプレイ６５に表示される案内画面の一例を示した図である。
図８に示すように、液晶ディスプレイ６５には、自車位置周辺の地図画像９１とともに、自車の現在位置を示す自車位置マーク９２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク９３と、自車の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路９４と、待ち合わせ相手である歩行者４の現在位置を特定する歩行者マーク９５が表示される。その結果、車両７の乗員は、液晶ディスプレイ６５に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路９４や歩行者マーク９５については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路９４については、情報管理センタ３で探索されたものを取得しても良いし、ナビゲーション装置６で探索しても良い。
【００６３】
ここで、図９は、前記Ｓ６で情報管理センタ３から配信された待ち合わせ案内情報に基づいて、通信端末５のディスプレイ４８に表示される案内画面の一例を示した図である。
図９に示すように、ディスプレイ４８には、歩行者周辺の地図画像１０１とともに、歩行者４の現在位置を示す現在地マーク１０２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク１０３と、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路１０４と、待ち合わせ相手である車両７の現在位置を特定する車両マーク１０５が表示される。その結果、歩行者４は、ディスプレイ４８に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路１０４や車両マーク１０５については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路１０４については、情報管理センタ３で探索されたものを取得しても良いし、通信端末５で探索しても良い。
【００６４】
次に、前記Ｓ５において実行される待ち合わせ場所変更処理のサブ処理について図１０に基づき説明する。図１０は待ち合わせ場所変更処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６５】
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ４で探索された車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）がＵターン又は交差する経路であるか否か判定する。
【００６６】
そして、前記Ｓ４で探索された車両案内経路がＵターン又は交差する経路であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１２へと移行する。
【００６７】
一方、前記Ｓ４で探索された車両案内経路がＵターン又は交差する経路でないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００６８】
Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、待ち合わせ場所の変更候補となる地点である変更候補地点を特定する。
ここで、変更候補地点は、車両案内経路がＵターンする経路の場合には、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺に特定される。例えば、図１１に示すように、車両１１１が前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１１２へと走行する車両案内経路１１３が、同一道路内でＵターンする場合には、同一道路内で車両案内経路１１３が重複する重複開始点Ａの周辺（例えば、重複開始点Ａと対向する道路沿いの地点）に変更候補地点１１４を特定する。
また、変更候補地点は、車両案内経路が交差する経路の場合には、該交差する経路交差点の周辺へと特定される。例えば、図１２に示すように、車両１１１が前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１１５へと走行する車両案内経路１１６が、交差する場合には、車両案内経路１１６の交差する経路交差点Ｂの周辺（例えば、経路交差点Ｂと対向する道路沿いの角の３地点）に変更候補地点１１７〜１１９を特定する。
尚、変更候補地点の特定方法は上記例に限られることなく、重複開始点Ａや経路交差点Ｂの周辺であれば他の地点を変更候補地点に特定しても良い。また特定される変更候補地点の数は１つでも良いし、複数あっても良い。
【００６９】
次に、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う車両７の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う車両７から変更候補地点までの推奨経路（以下、仮車両案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。また、変更候補地点が複数ある場合には、仮車両案内経路を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ探索する。
【００７０】
続いて、Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１２で特定した変更候補地点までの推奨経路）の内、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路があるか否か判定する。
【００７１】
そして、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路があると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、変更候補地点へと待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１５へと移行する。一方、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路がないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１６へと移行する。
【００７２】
Ｓ１５においてＣＰＵ２１は、Ｕターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路に対応する変更候補地点を、新たな待ち合わせ場所に変更する。そして、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１５で変更した後の待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００７３】
例えば、図１１に示す変更候補地点１１４では、図１３に示すように、変更候補地点１１４への仮車両案内経路１２０は、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路となるので、変更候補地点１１４へと待ち合わせ場所が変更される。
また、図１２に示す変更候補地点１１７〜１１９では、図１４に示すように、変更候補地点１１７への仮車両案内経路１２１及び変更候補地点１１８への仮車両案内経路１２２は、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路となる。それに対して、変更候補地点１１９への仮車両案内経路１２３は、交差する仮車両案内経路となる。従って、変更候補地点１１７又は変更候補地点１１８へと待ち合わせ場所が変更される。
尚、図１４に示すようにＵターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路が複数ある場合には、車両７と歩行者４との待ち合わせ場所への到着時刻の差が最も少ない変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
【００７４】
一方、前記Ｓ１４においてＵターン且つ交差しない仮車両案内経路がないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）に実行されるＳ１６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ４で探索された車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、車両７が待ち合わせ場所に到達する到達時刻（以下、車両到達時刻という）を予測する。
【００７５】
更に、Ｓ１７においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３で探索された歩行者案内経路（待ち合わせを行う歩行者から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、歩行者４が待ち合わせ場所に到達する到達時刻（以下、歩行者到達時刻という）を予測する。
【００７６】
その後、Ｓ１８においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１６で予測された車両到達時刻と前記Ｓ１７で予測された歩行者到達時刻との差が所定時間以上（例えば１０ｍｉｎ以上）であるか否かを判定する。
【００７７】
そして、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間以上であると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１９へと移行する。
【００７８】
一方、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００７９】
Ｓ１９においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、車両７が変更候補地点に到達する到達時刻（以下、仮車両到達時刻という）を予測する。尚、変更候補地点が複数ある場合には、仮車両到達時刻を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ予測する。
【００８０】
更に、Ｓ２０においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮歩行者案内経路（待ち合わせを行う歩行者から、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、歩行者４が変更候補地点に到達する到達時刻（以下、仮歩行者到達時刻という）を予測する。尚、変更候補地点が複数ある場合には、仮歩行者到達時刻を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ予測する。
【００８１】
その後、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１９で予測された仮車両到達時刻と前記Ｓ２０で予測された仮歩行者到達時刻との差が、前記Ｓ１６で予測された車両到達時刻と前記Ｓ１７で予測された歩行者到達時刻との差よりも短くなる変更候補地点があるか否か判定する。
【００８２】
そして、該当する変更候補地点があると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ２２へと移行する。
【００８３】
一方、該当する変更候補地点が無いと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００８４】
Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、Ｕターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路に対応する変更候補地点を、新たな待ち合わせ場所に変更する。そして、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１５で変更した後の待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
尚、該当する変更候補地点が複数あると判定された場合には、仮車両到達時刻と仮歩行者到達時刻との差が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る情報提供システム１では、歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ので、車両７の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両７にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両７と歩行者４による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
また、車両案内経路がＵターンする場合には、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと待ち合わせ場所を変更し（Ｓ１５）、一方、車両案内経路が交差する場合には、該交差する経路交差点の周辺へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１５）ので、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両７の待ち合わせ場所までの経路を車両７にとってより適切な経路へと変更することが可能となる。
また、重複開始点又は経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１４、Ｓ１５）ので、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両７の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両７の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差することの無い経路へと変更することが可能となる。その結果、車両７の運転者に複雑な車両操作を課すことなく、待ち合わせ場所へと案内することが可能となる。
また、車両７の待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測し（Ｓ１６）、歩行者４の待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測し（Ｓ１７）、重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ２１、Ｓ２２）ので、仮に車両７の待ち合わせ場所までの経路を車両７にとって適切な経路へと変更できない場合であっても、待ち合わせを行う歩行者４と車両７との到達時刻の差を少なくすることができる。
更に、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１８、Ｓ２２）ので、特に待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差が大きい場合に、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００８６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としているが、歩行者の待ち合わせ場所までの経路である歩行者案内経路がＵターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。
【００８７】
また、本実施形態では、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差している場合に、車両案内経路がＵターン又は交差しない経路となるように待ち合わせ場所を変更することとしているが、車両案内経路がＵターン又は交差しない経路となったとしても、歩行者の待ち合わせ場所までの経路が所定距離以上（例えば３ｋｍ以上）となるのであれば、待ち合わせ場所を変更しないように構成しても良い。
【００８８】
また、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差していない場合であっても、車両の待ち合わせ場所への到達時刻と歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻との差が所定時間以上（例えば１０ｍｉｎ以上）の場合には、車両の待ち合わせ場所への到達時刻と歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻との差が所定時間未満となるように待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。更に、歩行者案内経路が所定距離以上（例えば３ｋｍ以上）の場合には、歩行者の負担を軽減する為に、歩行者案内経路が所定距離未満となるように待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。例えば、図１５に示すように、車両１１１が待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１３１へと走行する車両案内経路１３２が、同一道路内でＵターンしない場合であっても、歩行者１３３が待ち合わせ場所１３１へと歩行する歩行者案内経路１３４が、所定距離以上の場合には、待ち合わせ場所を道路を挟んだ対向する地点１３５へと変更するようにしても良い。その結果、車両１１１が地点１３５へと走行する経路１３６がＵターンする経路となるが、歩行者１３３が地点１３５へと歩行する経路１３７が大きく短縮されることとなり、歩行者の負担を軽減することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態では通信端末５とナビゲーション装置６の通信を情報管理センタ３を介して行うように構成しているが、通信端末５とナビゲーション装置６とが直接通信するように構成しても良い。その際には、通信端末５とナビゲーション装置６とが一定間隔で互いの位置情報を送受信するように構成することが望ましい。更に、待ち合わせ管理プログラム（図７、図１０）は通信端末５又はナビゲーション装置６のいずれかが実行する構成とする。
【００９０】
また、本実施形態では待ち合わせを行う対象となる歩行者４と車両７が一対一の場合について説明しているが、複数対複数、又は一対複数でも良い。その場合には、対象となる全ての通信端末５及びナビゲーション装置６に対して、待ち合わせ場所、待ち合わせ相手の位置等の各種情報を配信するように構成することが望ましい。
【００９１】
また、本実施形態では待ち合わせ管理プログラム（図７、図１０）を情報管理センタ３が実行する構成としているが、一部または全部の処理を通信端末５やナビゲーション装置６が実行する構成としても良い。
【００９２】
また、本実施形態では車載器としてナビゲーション装置６を用いた例について説明したが、ＧＰＳや地図情報を有する車載器であれば、他の車載器であっても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１ 情報提供システム
２ 情報管理サーバ
４ 歩行者
３ 情報管理センタ
６ ナビゲーション装置
７ 車両
２０ 情報管理ＥＣＵ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせを行う車両と歩行者に対して、待ち合わせに関する情報を提供する情報提供システム及び情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両と歩行者が待ち合わせを行う場合に、車両や歩行者が待ち合わせ場所へと到達できるように、その待ち合わせ場所に関する情報を車両や歩行者に提供するシステムが提案されている。例えば、特開２００９−２０４４５７号公報には、車両と歩行者の待ち合わせ場所が設定された場合に、待ち合わせ場所や待ち合わせ場所までの経路を車両のナビゲーション装置や歩行者の通信端末で案内する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０４４５７号公報（第４頁、第５頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、車両や歩行者を待ち合わせ場所まで案内することは可能であるが、待ち合わせ場所までの経路が待ち合わせを行う歩行者や車両にとって適切な経路であるか否かの判定は行われていなかった。その結果、待ち合わせ場所によっては、Ｕターンや迂回等の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路が車両に案内される場合もあった。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、待ち合わせ場所までの経路が車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することにより、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することを可能とした情報提供システム及び情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る情報提供システム（１）は、車両（７）に搭載された車載器（６）と歩行者（４）の所有する携帯端末（５）とが双方向通信可能に接続された情報提供システムにおいて、前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段（３１）と、前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索手段（３２）と、前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更手段（３３）と、前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供手段（３４）と、前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
【０００７】
また、請求項２に係る情報提供システム（１）は、請求項１に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記車両案内経路がＵターンする場合に、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更し、前記車両案内経路が交差する場合に、該交差する経路交差点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る情報提供システム（１）は、請求項２に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る情報提供システム（１）は、請求項２に記載の情報提供システムであって、前記車両（７）の前記待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測する車両到達時刻予測手段（３６）と、前記歩行者（４）の前記待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する歩行者到達時刻予測手段（３７）と、を有し、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る情報提供システム（１）は、請求項４に記載の情報提供システムであって、前記待ち合わせ場所変更手段（３３）は、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、前記待ち合わせ場所取得手段（３１）により取得された前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る情報提供方法は、車両（７）に搭載された車載器（６）と歩行者（４）の所有する携帯端末（５）とが双方向通信可能に接続され、前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得ステップと、前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索ステップと、前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更ステップと、前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供ステップと、前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとってより適切な経路へと変更することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差することの無い経路へと変更することが可能となる。その結果、車両の運転者に複雑な車両操作を課すことなく、待ち合わせ場所へと案内することが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の情報提供システムによれば、仮に車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとって適切な経路へと変更できない場合であっても、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の情報提供システムによれば、車両の待ち合わせ場所までの経路を車両にとって適切な経路へと変更できない場合であって、特に待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差が大きい場合に、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００１７】
更に、請求項６に記載の情報提供方法によれば、車両の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両と歩行者による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る情報提供システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る情報提供システムの特に情報管理センタの構成を示したブロック図である。
【図３】情報管理ＥＣＵを構成する各種手段を示した図である。
【図４】待ち合わせ管理情報ＤＢに記憶された内容管理情報を示した図である。
【図５】本実施形態に係る情報提供システムの特に通信端末の構成を示したブロック図である。
【図６】本実施形態に係る情報提供システムの特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本実施形態に係る通信端末又はナビゲーション装置が実行する待ち合わせ管理プログラムのフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置の液晶ディスプレイに表示される待ち合わせの案内画面を示した図である。
【図９】通信端末のディスプレイに表示される待ち合わせの案内画面を示した図である。
【図１０】待ち合わせ場所変更処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【図１１】車両案内経路がＵターンする例について示した図である。
【図１２】車両案内経路が交差する例について示した図である。
【図１３】車両案内経路がＵターンする場合において、変更候補地点へ待ち合わせ場所を変更した場合の修正経路について示した図である。
【図１４】車両案内経路が交差する場合において、変更候補地点へ待ち合わせ場所を変更した場合の修正経路について示した図である。
【図１５】変形例について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る情報提供システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る情報提供システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る情報提供システム１を示した概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る情報提供システム１は、（ａ）各種制御処理を行う情報管理サーバ２を備え、待ち合わせを行う歩行者や車両の状況をリアルタイムで管理する情報管理センタ３と、（ｂ）待ち合わせを行う歩行者４が所持する通信端末５と、（ｃ）ナビゲーション装置６を搭載し、待ち合わせを行う車両７と、から基本的に構成されている。また、情報管理サーバ２と通信端末５、及び情報管理サーバ２とナビゲーション装置６とはネットワーク通信網８を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。
【００２１】
尚、以下の実施例では、特に歩行者４と車両７が待ち合わせを行う場合について説明することとするが、車両７と車両７が待ち合わせを行う場合や歩行者４と歩行者４が待ち合わせを行う場合についても適用することが可能である。また、待ち合わせを行う対象となる歩行者４や車両７の合計数は２（例えば１人と１台）に限定されることなく、３（例えば１台と２人）以上であっても良い。
【００２２】
ここで、情報管理センタ３は、予めメンバー登録された歩行者４や車両７の状況（現在位置、待ち合わせ希望の有無等）を管理するとともに、歩行者４や車両７から待ち合わせ希望情報を受信した場合に、希望者本人や待ち合わせに選ばれた相手に待ち合わせに必要な情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻等）を配信する待ち合わせの支援センタである。また、必要に応じて待ち合わせ場所を歩行者４や車両７が希望した場所から変更することについても行う。
【００２３】
また、歩行者４は通信端末５を所持し、情報管理センタ３に登録されたユーザである。同じく、車両７は全国の各道路を走行する車両の内、情報管理センタ３に登録した車両である。
【００２４】
また、通信端末５は、歩行者４が所有し、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能や地図データを備えた情報通信端末が用いられ、例えば携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等が該当する。また、格納された地図データに基づいて現在位置周辺の地図や歩行者４の現在位置を表示する機能を有する。また、本実施形態に係る通信端末５は、後述するように情報管理センタ３から受信した待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻に関する情報を案内する。
【００２５】
更に、車両７にはナビゲーション装置６が設置されている。ナビゲーション装置６は、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能を備え、更に、格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図や車両７の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、本実施形態に係るナビゲーション装置６は、後述するように情報管理センタ３から受信した待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻に関する情報を案内する。
尚、通信端末５やナビゲーション装置６の詳細な構成については後述する。
【００２６】
また、ネットワーク通信網８は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局は通信端末５やナビゲーション装置６との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、ネットワーク通信網８の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある通信端末５及びナビゲーション装置６の通信を情報管理センタ３との間で中継する役割を持つ。それによって、通信端末５とナビゲーション装置６が双方向通信可能に接続される。
【００２７】
続いて、情報提供システム１を構成する情報管理センタ３が備える情報管理サーバ２の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係る情報管理サーバ２の構成を示したブロック図である。
【００２８】
情報管理サーバ２は、図２に示すように情報管理ＥＣＵ２０と、情報管理ＥＣＵ２０に接続された情報記録手段としての登録情報ＤＢ２５と、地図情報ＤＢ２６と、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７と、センタ通信装置２８とを備える。
【００２９】
情報管理ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）２０は、情報管理サーバ２の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の待ち合わせ管理プログラム（図７参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、情報管理ＥＣＵ２０は、図３に示す処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、待ち合わせ場所取得手段３１は、車両と歩行者の待ち合わせ場所を取得し、車両案内経路探索手段３２は、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する。待ち合わせ場所変更手段３３は、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ場所取得手段３１により取得された待ち合わせ場所を変更する。車両側情報提供手段３４は、車載器を介して車両に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する。歩行者側情報提供手段３５は、携帯端末を介して歩行者に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する。車両到達時刻予測手段３６は、車両の待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測し、歩行者到達時刻予測手段３７は、歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する。
【００３０】
また、登録情報ＤＢ２５は、歩行者４及び車両７に関する登録情報を記憶した記憶手段である。尚、登録情報ＤＢ２５に記憶される登録情報としては、歩行者４については登録ＩＤ、氏名、住所、所有する通信端末の識別番号や通信アドレス等がある。また、車両７については登録ＩＤ、車種、ナンバー、所有者の氏名、搭載されるナビゲーション装置６の識別番号や通信アドレス等がある。従って、情報管理センタ３は登録情報ＤＢ２５に記憶された情報を参照することによって、特定の通信端末５やナビゲーション装置６に対して情報を送信できる。また、情報を受信した場合に送信元の通信端末５やナビゲーション装置６を特定することが可能となる。
【００３１】
また、地図情報ＤＢ２６は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。そして、情報管理センタ３は、地図情報ＤＢ２６を参照することによって、歩行者の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路である歩行者案内経路や、車両の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路である車両案内経路を探索する。
【００３２】
また、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７は、歩行者４や車両７の現在位置を管理する位置管理情報３８、待ち合わせ希望者から送信された待ち合わせ内容に関する情報である内容管理情報３９を記憶する記憶手段である。
【００３３】
ここで、位置管理情報３８は、メンバー登録された歩行者４や車両７の現在位置を特定する情報である。本実施形態に係る情報提供システム１では、所定時間（例えば６０ｓｅｃ）毎に各歩行者４や車両７から情報管理センタ３へと登録ＩＤとＧＰＳ（歩行者４の場合には通信端末５の有するＧＰＳ、車両７の場合にはナビゲーション装置６の有するＧＰＳ）により検出した歩行者４や車両７の現在位置座標に関する情報が送信される。そして、情報管理サーバ２は各歩行者４や車両７から送信された情報に基づいて、待ち合わせ管理情報ＤＢ２７に記憶された位置管理情報を順次更新する。従って、情報管理サーバ２は待ち合わせ管理情報ＤＢ２７を参照することによって歩行者４や車両７の現在位置を常に管理することが可能となる。
【００３４】
また、内容管理情報３９は、待ち合わせを希望した歩行者４の所有する通信端末５又は待ち合わせを希望した車両７に搭載されたナビゲーション装置６から情報管理センタ３へと送信され、待ち合わせに関する内容を特定する情報である。具体的には、図４に示すように、待ち合わせを希望する希望者（歩行者又は車両）を特定するＩＤと、待ち合わせに選んだ相手（歩行者又は車両）を特定するＩＤと、待ち合わせ時刻と、待ち合わせ場所の座標に関する情報である。尚、待ち合わせ場所が施設である場合には、座標の代わりに施設名や施設ＩＤを記憶する構成としても良い。
【００３５】
一方、センタ通信装置２８は通信端末５や車両７とネットワーク通信網８を介して通信を行う為の通信装置である。
【００３６】
次に、情報提供システム１を構成する通信端末５の構成について図５を用いて詳細に説明する。図５は情報提供システム１を構成する通信端末５の構成を示すブロック図である。
【００３７】
一方、図５に示すように通信端末５はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ４１と、通信端末５を所持する歩行者４に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報が記憶されたメモリ４２と、ネットワーク通信網８の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）４３と、送受信回路部４３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部４４と、マイクロホン４５及びスピーカ４６等とのインターフェイスである入出力部４７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ４８と、キーボードやジョグダイヤルでなる入力操作部４９と、ＧＰＳ５０とが接続されることにより構成されている。
【００３８】
ここで、通信端末５に内蔵されるＣＰＵ４１は、メモリ４２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する通信端末５の制御手段である。また、ＣＰＵ４１の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ４８に表示される。
【００３９】
また、メモリ４２は通信端末５を所持する歩行者４に関するユーザ情報（登録ＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶された記憶媒体である。
【００４０】
また、ＣＰＵ４１やメモリ４２は、通信端末５の全体の制御を行う電子制御ユニットとして、通信端末ＥＣＵ５１を構成する。
【００４１】
また、ディスプレイ４８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、入力操作部４９による入力内容やインターネットサイト等の各種情報が表示される。更に、本実施形態に係る通信端末５では、通信端末５の所有者である歩行者４が待ち合わせを行う場合に、待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ場所までの経路等が表示される（図９参照）。
【００４２】
また、入力操作部４９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等によって構成されている。そして、通信端末ＥＣＵ５１は、各キーの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、特に歩行者４であるユーザが待ち合わせを希望する場合に、待ち合わせに関する希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手）を入力する際にも用いられる。
【００４３】
また、ＧＰＳ５０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、通信端末５（即ち歩行者４）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。
【００４４】
次に、情報提供システム１を構成する車両７に搭載されたナビゲーション装置６の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係る車両７に搭載されたナビゲーション装置６を示したブロック図である。
図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置６は、ナビゲーション装置６が搭載された車両７の現在位置を検出する現在位置検出部６１と、各種のデータが記録されたデータ記録部６２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ６３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部６４と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示する液晶ディスプレイ６５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ６６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ６７と、情報管理センタ３やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール６８と、から構成されている。
【００４５】
以下に、ナビゲーション装置６を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部６１は、ＧＰＳ７１、車速センサ７２、ステアリングセンサ７３、ジャイロセンサ７４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ７２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ６３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ６３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置６が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置６が備える構成としても良い。
【００４６】
また、データ記録部６２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ７５やユーザ情報ＤＢ７６、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部６２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００４７】
ここで、地図情報ＤＢ７５は、地図データが記憶される記憶手段である。また、地図データは、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等から構成される。
【００４８】
また、ユーザ情報ＤＢ７６は、本ナビゲーション装置６が搭載された車両７に関する車両情報（登録ＩＤ、運転者の氏名、住所等）が記憶された記憶手段である。
【００４９】
一方、ナビゲーションＥＣＵ６３は、ナビゲーション装置６の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ８１、並びにＣＰＵ８１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ８２、制御用のプログラム等が記録されたＲＯＭ８３、ＲＯＭ８３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ８４等の内部記憶装置を備えている。
【００５０】
操作部６４は、案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ６３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、ユーザが待ち合わせを希望する場合に、待ち合わせに関する希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手）を入力する際にも用いられる。尚、操作部６４は液晶ディスプレイ６５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００５１】
また、液晶ディスプレイ６５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った走行案内に関する走行案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を表示する際にも用いられる。また、本実施形態に係るナビゲーション装置６では、車両７が待ち合わせを行う場合に、待ち合わせに関する情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ場所までの経路）を表示する際にも用いられる（図８参照）。
【００５２】
また、スピーカ６６は、ナビゲーションＥＣＵ６３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。
【００５３】
また、ＤＶＤドライブ６７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ７５の更新等が行われる。
【００５４】
また、通信モジュール６８は、情報管理センタ３と通信を行ったり、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００５５】
続いて、前記構成を有する情報提供システム１を構成する情報管理センタ３において実行する待ち合わせ管理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る待ち合わせ管理プログラムのフローチャートである。ここで、待ち合わせ管理プログラムは、待ち合わせを希望する歩行者４や車両７から待ち合わせ希望情報（待ち合わせ場所、待ち合わせ時刻、待ち合わせ相手等）が情報管理センタ３に送信された場合に実行され、待ち合わせ希望情報として送信された待ち合わせ場所が歩行者４や車両７にとって適切であるか否かを判定し、適切でない場合には待ち合わせ場所を変更するとともに、待ち合わせに関する情報を待ち合わせを行う歩行者４や車両７へと配信するプログラムである。尚、以下の図７及び図１０にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００５６】
先ず、待ち合わせ管理プログラムでは、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１は、歩行者４又は車両７から送信された待ち合わせの希望に関する情報（以下、待ち合わせ希望情報という）を受信する。尚、待ち合わせ希望情報は、“待ち合わせ希望情報を送信した送信者”、“待ち合わせ相手”、“待ち合わせ場所”、“待ち合わせ時刻”をそれぞれ特定する情報を含む。また、待ち合わせ希望情報は、通信端末５やナビゲーション装置６において所定のアプリケーションプログラムを起動させ、アプリケーションプログラム上で“待ち合わせ相手”、“待ち合わせ場所”、“待ち合わせ時刻”をそれぞれ入力した場合に、入力された通信端末５やナビゲーション装置６から情報管理センタ３へと送信される。
【００５７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に基づいて、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７の現在位置を取得する。尚、情報管理センタ３は前述したように歩行者４や車両７と定期的に通信することによって、歩行者４や車両７の現在位置を待ち合わせ管理情報ＤＢ２７の位置管理情報３８にて管理する。尚、待ち合わせ希望情報を受信した後に、通信端末５やナビゲーション装置６と通信を行うことによって、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７の現在位置を取得するように構成しても良い。
【００５８】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う歩行者４の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う歩行者から待ち合わせ場所までの推奨経路（以下、歩行者案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。
【００５９】
また、Ｓ４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う車両７の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う車両７から待ち合わせ場所までの推奨経路（以下、車両案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。
【００６０】
その後、Ｓ５においてＣＰＵ２１は、後述の待ち合わせ場所変更処理（図１０）を実行する。ここで、待ち合わせ場所変更処理は、前記Ｓ３で探索された歩行者案内経路と前記Ｓ４で探索された車両案内経路とに基づいて、待ち合わせ希望情報として送信された待ち合わせ場所が歩行者４や車両７にとって適切であるか否かを判定し、適切でない場合には待ち合わせ場所を変更するプログラムである。
【００６１】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ２１は、待ち合わせを行う歩行者４及び車両７に対して、通信端末５又はナビゲーション装置６を介して待ち合わせに関する案内情報（以下、待ち合わせ案内情報という）を配信する。その結果、待ち合わせ案内情報は、通信端末５を介して待ち合わせを行う歩行者４に提供されるとともに、ナビゲーション装置６を介して待ち合わせを行う車両７に提供される。尚、待ち合わせ案内情報は、待ち合わせ場所（前記Ｓ５で待ち合わせ場所が変更された場合には変更後の待ち合わせ場所）、待ち合わせ時刻を特定する情報を含む。また、待ち合わせ場所までの推奨経路や、待ち合わせを行う相手側の現在位置を特定する情報についても含めるようにしても良い。
【００６２】
ここで、図８は、前記Ｓ６で情報管理センタ３から配信された待ち合わせ案内情報に基づいて、ナビゲーション装置６の液晶ディスプレイ６５に表示される案内画面の一例を示した図である。
図８に示すように、液晶ディスプレイ６５には、自車位置周辺の地図画像９１とともに、自車の現在位置を示す自車位置マーク９２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク９３と、自車の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路９４と、待ち合わせ相手である歩行者４の現在位置を特定する歩行者マーク９５が表示される。その結果、車両７の乗員は、液晶ディスプレイ６５に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路９４や歩行者マーク９５については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路９４については、情報管理センタ３で探索されたものを取得しても良いし、ナビゲーション装置６で探索しても良い。
【００６３】
ここで、図９は、前記Ｓ６で情報管理センタ３から配信された待ち合わせ案内情報に基づいて、通信端末５のディスプレイ４８に表示される案内画面の一例を示した図である。
図９に示すように、ディスプレイ４８には、歩行者周辺の地図画像１０１とともに、歩行者４の現在位置を示す現在地マーク１０２と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク１０３と、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路１０４と、待ち合わせ相手である車両７の現在位置を特定する車両マーク１０５が表示される。その結果、歩行者４は、ディスプレイ４８に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路１０４や車両マーク１０５については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路１０４については、情報管理センタ３で探索されたものを取得しても良いし、通信端末５で探索しても良い。
【００６４】
次に、前記Ｓ５において実行される待ち合わせ場所変更処理のサブ処理について図１０に基づき説明する。図１０は待ち合わせ場所変更処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００６５】
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ４で探索された車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）がＵターン又は交差する経路であるか否か判定する。
【００６６】
そして、前記Ｓ４で探索された車両案内経路がＵターン又は交差する経路であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１２へと移行する。
【００６７】
一方、前記Ｓ４で探索された車両案内経路がＵターン又は交差する経路でないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００６８】
Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、待ち合わせ場所の変更候補となる地点である変更候補地点を特定する。
ここで、変更候補地点は、車両案内経路がＵターンする経路の場合には、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺に特定される。例えば、図１１に示すように、車両１１１が前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１１２へと走行する車両案内経路１１３が、同一道路内でＵターンする場合には、同一道路内で車両案内経路１１３が重複する重複開始点Ａの周辺（例えば、重複開始点Ａと対向する道路沿いの地点）に変更候補地点１１４を特定する。
また、変更候補地点は、車両案内経路が交差する経路の場合には、該交差する経路交差点の周辺へと特定される。例えば、図１２に示すように、車両１１１が前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１１５へと走行する車両案内経路１１６が、交差する場合には、車両案内経路１１６の交差する経路交差点Ｂの周辺（例えば、経路交差点Ｂと対向する道路沿いの角の３地点）に変更候補地点１１７〜１１９を特定する。
尚、変更候補地点の特定方法は上記例に限られることなく、重複開始点Ａや経路交差点Ｂの周辺であれば他の地点を変更候補地点に特定しても良い。また特定される変更候補地点の数は１つでも良いし、複数あっても良い。
【００６９】
次に、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点と、前記Ｓ２で取得した“待ち合わせを行う車両７の現在位置”と地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データとに基づいて、待ち合わせを行う車両７から変更候補地点までの推奨経路（以下、仮車両案内経路という）を探索する。尚、経路探索処理には公知のダイクストラ法等が使用される。また、変更候補地点が複数ある場合には、仮車両案内経路を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ探索する。
【００７０】
続いて、Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１２で特定した変更候補地点までの推奨経路）の内、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路があるか否か判定する。
【００７１】
そして、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路があると判定された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、変更候補地点へと待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１５へと移行する。一方、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路がないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１６へと移行する。
【００７２】
Ｓ１５においてＣＰＵ２１は、Ｕターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路に対応する変更候補地点を、新たな待ち合わせ場所に変更する。そして、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１５で変更した後の待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００７３】
例えば、図１１に示す変更候補地点１１４では、図１３に示すように、変更候補地点１１４への仮車両案内経路１２０は、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路となるので、変更候補地点１１４へと待ち合わせ場所が変更される。
また、図１２に示す変更候補地点１１７〜１１９では、図１４に示すように、変更候補地点１１７への仮車両案内経路１２１及び変更候補地点１１８への仮車両案内経路１２２は、Ｕターン且つ交差しない仮車両案内経路となる。それに対して、変更候補地点１１９への仮車両案内経路１２３は、交差する仮車両案内経路となる。従って、変更候補地点１１７又は変更候補地点１１８へと待ち合わせ場所が変更される。
尚、図１４に示すようにＵターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路が複数ある場合には、車両７と歩行者４との待ち合わせ場所への到着時刻の差が最も少ない変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
【００７４】
一方、前記Ｓ１４においてＵターン且つ交差しない仮車両案内経路がないと判定された場合（Ｓ１４：ＮＯ）に実行されるＳ１６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ４で探索された車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、車両７が待ち合わせ場所に到達する到達時刻（以下、車両到達時刻という）を予測する。
【００７５】
更に、Ｓ１７においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ３で探索された歩行者案内経路（待ち合わせを行う歩行者から、前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる“待ち合わせ場所”までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、歩行者４が待ち合わせ場所に到達する到達時刻（以下、歩行者到達時刻という）を予測する。
【００７６】
その後、Ｓ１８においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１６で予測された車両到達時刻と前記Ｓ１７で予測された歩行者到達時刻との差が所定時間以上（例えば１０ｍｉｎ以上）であるか否かを判定する。
【００７７】
そして、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間以上であると判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ１９へと移行する。
【００７８】
一方、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間未満であると判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００７９】
Ｓ１９においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮車両案内経路（待ち合わせを行う車両から、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、車両７が変更候補地点に到達する到達時刻（以下、仮車両到達時刻という）を予測する。尚、変更候補地点が複数ある場合には、仮車両到達時刻を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ予測する。
【００８０】
更に、Ｓ２０においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１３で探索された仮歩行者案内経路（待ち合わせを行う歩行者から、前記Ｓ１２で特定された変更候補地点までの推奨経路）や地図情報ＤＢ２６に記憶された地図データ等に基づいて、歩行者４が変更候補地点に到達する到達時刻（以下、仮歩行者到達時刻という）を予測する。尚、変更候補地点が複数ある場合には、仮歩行者到達時刻を複数ある変更候補地点毎にそれぞれ予測する。
【００８１】
その後、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１９で予測された仮車両到達時刻と前記Ｓ２０で予測された仮歩行者到達時刻との差が、前記Ｓ１６で予測された車両到達時刻と前記Ｓ１７で予測された歩行者到達時刻との差よりも短くなる変更候補地点があるか否か判定する。
【００８２】
そして、該当する変更候補地点があると判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、待ち合わせ場所を変更したほうが良いと判定し、Ｓ２２へと移行する。
【００８３】
一方、該当する変更候補地点が無いと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、待ち合わせ場所を変更する必要はないと判定し、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
【００８４】
Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、Ｕターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路に対応する変更候補地点を、新たな待ち合わせ場所に変更する。そして、Ｓ６へと移行する。その後は、“前記Ｓ１５で変更した後の待ち合わせ場所”を待ち合わせ場所として確定し、待ち合わせを行う歩行者４や車両７に案内する（Ｓ６）。
尚、該当する変更候補地点が複数あると判定された場合には、仮車両到達時刻と仮歩行者到達時刻との差が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者４の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
【００８５】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る情報提供システム１では、歩行者４又は車両７から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ３が受信した場合に、車両７の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し（Ｓ３）、車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し（Ｓ５）、ナビゲーション装置６を介して車両７に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し（Ｓ６）、通信端末５を介して歩行者４に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する（Ｓ６）ので、車両７の待ち合わせ場所までの経路にＵターンや交差等が生じ、車両７にとって適切な経路でない場合において、待ち合わせ場所を変更することが可能となる。その結果、車両７と歩行者４による待ち合わせを適切に支援することが可能となる。
また、車両案内経路がＵターンする場合には、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと待ち合わせ場所を変更し（Ｓ１５）、一方、車両案内経路が交差する場合には、該交差する経路交差点の周辺へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１５）ので、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両７の待ち合わせ場所までの経路を車両７にとってより適切な経路へと変更することが可能となる。
また、重複開始点又は経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１４、Ｓ１５）ので、車両の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差する経路であり、車両７の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両７の待ち合わせ場所までの経路がＵターンや交差することの無い経路へと変更することが可能となる。その結果、車両７の運転者に複雑な車両操作を課すことなく、待ち合わせ場所へと案内することが可能となる。
また、車両７の待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測し（Ｓ１６）、歩行者４の待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測し（Ｓ１７）、重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する（Ｓ２１、Ｓ２２）ので、仮に車両７の待ち合わせ場所までの経路を車両７にとって適切な経路へと変更できない場合であっても、待ち合わせを行う歩行者４と車両７との到達時刻の差を少なくすることができる。
更に、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、待ち合わせ場所を変更する（Ｓ１８、Ｓ２２）ので、特に待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差が大きい場合に、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
【００８６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としているが、歩行者の待ち合わせ場所までの経路である歩行者案内経路がＵターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。
【００８７】
また、本実施形態では、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差している場合に、車両案内経路がＵターン又は交差しない経路となるように待ち合わせ場所を変更することとしているが、車両案内経路がＵターン又は交差しない経路となったとしても、歩行者の待ち合わせ場所までの経路が所定距離以上（例えば３ｋｍ以上）となるのであれば、待ち合わせ場所を変更しないように構成しても良い。
【００８８】
また、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がＵターン又は交差していない場合であっても、車両の待ち合わせ場所への到達時刻と歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻との差が所定時間以上（例えば１０ｍｉｎ以上）の場合には、車両の待ち合わせ場所への到達時刻と歩行者の待ち合わせ場所への到達時刻との差が所定時間未満となるように待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。更に、歩行者案内経路が所定距離以上（例えば３ｋｍ以上）の場合には、歩行者の負担を軽減する為に、歩行者案内経路が所定距離未満となるように待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。例えば、図１５に示すように、車両１１１が待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所１３１へと走行する車両案内経路１３２が、同一道路内でＵターンしない場合であっても、歩行者１３３が待ち合わせ場所１３１へと歩行する歩行者案内経路１３４が、所定距離以上の場合には、待ち合わせ場所を道路を挟んだ対向する地点１３５へと変更するようにしても良い。その結果、車両１１１が地点１３５へと走行する経路１３６がＵターンする経路となるが、歩行者１３３が地点１３５へと歩行する経路１３７が大きく短縮されることとなり、歩行者の負担を軽減することが可能となる。
【００８９】
また、本実施形態では通信端末５とナビゲーション装置６の通信を情報管理センタ３を介して行うように構成しているが、通信端末５とナビゲーション装置６とが直接通信するように構成しても良い。その際には、通信端末５とナビゲーション装置６とが一定間隔で互いの位置情報を送受信するように構成することが望ましい。更に、待ち合わせ管理プログラム（図７、図１０）は通信端末５又はナビゲーション装置６のいずれかが実行する構成とする。
【００９０】
また、本実施形態では待ち合わせを行う対象となる歩行者４と車両７が一対一の場合について説明しているが、複数対複数、又は一対複数でも良い。その場合には、対象となる全ての通信端末５及びナビゲーション装置６に対して、待ち合わせ場所、待ち合わせ相手の位置等の各種情報を配信するように構成することが望ましい。
【００９１】
また、本実施形態では待ち合わせ管理プログラム（図７、図１０）を情報管理センタ３が実行する構成としているが、一部または全部の処理を通信端末５やナビゲーション装置６が実行する構成としても良い。
【００９２】
また、本実施形態では車載器としてナビゲーション装置６を用いた例について説明したが、ＧＰＳや地図情報を有する車載器であれば、他の車載器であっても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１ 情報提供システム
２ 情報管理サーバ
４ 歩行者
３ 情報管理センタ
６ ナビゲーション装置
７ 車両
２０ 情報管理ＥＣＵ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続された情報提供システムにおいて、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索手段と、
前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更手段と、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供手段と、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記待ち合わせ場所変更手段は、
前記車両案内経路がＵターンする場合に、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更し、
前記車両案内経路が交差する場合に、該交差する経路交差点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記車両の前記待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測する車両到達時刻予測手段と、
前記歩行者の前記待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する歩行者到達時刻予測手段と、を有し、
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項４に記載の情報提供システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得ステップと、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索ステップと、
前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更ステップと、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供ステップと、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供ステップと、を有することを特徴とする情報提供方法。
【請求項１】
車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続された情報提供システムにおいて、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索手段と、
前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更手段と、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供手段と、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記待ち合わせ場所変更手段は、
前記車両案内経路がＵターンする場合に、該Ｕターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更し、
前記車両案内経路が交差する場合に、該交差する経路交差点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記車両の前記待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測する車両到達時刻予測手段と、
前記歩行者の前記待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する歩行者到達時刻予測手段と、を有し、
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のＵターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項４に記載の情報提供システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得ステップと、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索ステップと、
前記車両案内経路がＵターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更ステップと、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供ステップと、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供ステップと、を有することを特徴とする情報提供方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２２５７９２（Ｐ２０１２−２２５７９２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３９８７（Ｐ２０１１−９３９８７）
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２０日（２０１１．４．２０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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