情報検出装置及び光ディスク装置
【課題】光ディスク等の情報記録媒体に記録された情報を読み出す際に、マーク先頭部に歪がある場合でも良好に情報を読み出すことを可能にする情報検出装置及び光ディクス装置を提供する。
【解決手段】情報記録媒体の再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、を備える。
【解決手段】情報記録媒体の再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報再生装置に関する。特に、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）検出時の性能向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のマルチメディア化の進展により、映像情報を含む大量の情報を処理する必要があり、これらの情報を記録するストレージ装置の大容量化の必要性が高まっている。特に高画質の映像情報のストレージ分野ではＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）からより大容量のＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ−Ｄｉｓｃ）へ移行し始めている。光ディスク装置あるいはＨＤＤ装置の記憶容量を増加させるためには記録密度を上げる必要があり、これに伴い、エラーレートの低減、信頼性の確保が重要課題となっている。以下、主に光ディスクの高密度化に関して説明する。
【０００３】
光ディスクは、光学素子により集光されたレーザービームをディスク媒体上に照射し、反射光の明暗あるいは偏光により情報を検出する。集光されたビームスポットは有限であり、径が小さいほど高密度の記録再生が可能であるため、このビームスポットを小さくするための光学的なアプローチが進められてきている。スポット径は対物レンズＮＡ（Ｎａｔｕｒａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）に逆比例し、レーザービーム波長λに比例する。従って、ＮＡを大きくし、λを小さくすることでスポット径を小さくすることが可能である。しかしＮＡを大きくすると焦点深度が浅くなり、ディスク面とレンズの距離を狭める必要があるため限界がある。また、短波長レーザーは、高出力発振の安定性、長寿命化等が課題であるが、ＣＤでは赤外レーザー（λ＝７８０ｎｍ）、ＤＶＤでは赤色レーザー（λ＝６５０ｎｍ）、ＢＤでは青色レーザー（λ＝４０５ｎｍ）と短波長化は徐々に進んできたがこれもまた限界がある。
【０００４】
ところで、光ヘッドとディスク媒体間の伝送路周波数特性であるＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は有限なビームスポットのため高域のゲインが低下するＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）の形となる。従って、矩形波を記録しても再生波形が鈍ってしまう。記録密度を高くすると、特定の時刻で読み出すべき波形が他の時刻の波形と干渉するが、これを符号間干渉と呼ぶ。この符号間干渉のため、ある長さ以下の短い記録マークの再生が困難となる。逆に記録マークが長い場合には、同期クロック抽出用の位相情報出力頻度低下が同期外れの原因となるため、ある長さ以下で制限する必要がある。以上の理由により、信号処理的なアプローチとして、光ディスクへの記録データは記録符号化されている。特に符号の反転距離を制限したＲＬＬ符号（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｄｅ）が用いられることが多く、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、８／１６符号、（１，７）ＰＰ、などが使われている。このうち、ＣＤで用いられるＥＦＭ変調符号とＤＶＤで採用された８／１６変調符号の最小ラン長は２（ｄ＝２）であり、より高密度なＢＤで採用された（１，７）ＰＰの最小ラン長は１である。この符号は（１，７）ＲＬＬと同様に２／３であり、最短マークの連続数の制限などに特徴がある。
【０００５】
また、波形等化と呼ばれる技術がある。これは符号間干渉を取り除くような逆フィルタを挿入することで誤り率を低下させるものである、この等化は再生信号の高帯域成分を強調するため符号間干渉は抑えられるが、ノイズの高域成分も強調することになり、再生信号のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｓｅ Ｒａｔｉｏ）を劣化させる場合がある。特に記録密度を上げたときには、この波形等化によるＳＮＲの悪化が検出データの誤りの主要因となる。ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）等化は、既知の符号間干渉を故意に起こすような波形等化の１方式である。通常、高域成分を強調することがないため、ＳＮＲの悪化を抑えることができる。
【０００６】
一方、検出方式として有効なものとして最尤検出方式がある。この方式は、ある状態遷移をすることが分かっているデータ列に対して、考えられる全ての時系列パタンの中から誤差の二乗平均が最小になるものを選択することで検出性能を上げる方式である。ただし、実際の回路上で上述の処理を行うことは、回路規模および動作速度の点で困難であるため、通常は、ビタビアルゴリズムと呼ばれるアルゴリズムを用いてパスの選択を漸化的に行うことにより実現している。この場合、ビタビ復号あるいはビタビ検出と呼ばれる。
【０００７】
前述のＰＲ等化にビタビ検出を組み合わせた検出方式はＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式と呼ばれ、一種の誤り訂正を行いながらデータを検出できる。ＰＲ等化により再生信号は時間方向に相関を持たされている。このため、再生信号をサンプリングしたデータ系列には特定の状態遷移しか現れなくなる。限られた状態遷移と、ノイズを含む実際の再生信号のデータ系列とを比較し、最も確からしい状態遷移を選ぶことで、検出データの誤りを低減できる。最小ラン長が１である変調符号とＰＲ（１，２，２，２，１）チャネルを用いたＰＲＭＬ検出方式は、非特許文献１にその記述があり、高密度記録再生時に広い検出マージンを得ることが可能である。
【０００８】
ビタビ検出により検出性能を上げるためには、再生チャネルの周波数特性を特定のＰＲ等化特性に一致させる必要がある。その場合、再生チャネルになるべく近いＰＲ等化特性を選ぶようにするが、一般には波形等化器を用いて周波数特性を補正し、できるだけ所定のＰＲ特性に等しくなるようにしている。信号の経時劣化を適応的に補正して検出性能を高める技術として自動等化あるいは適応等化方式がある。逐次型の適応等化アルゴリズムとしては、特にＺｅｒｏ Ｆｏｒｃｉｎｇ法、Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ法などが一般的である。適応等化技術は、装置の初期調整が不要となるなどその効果は大きい。
【０００９】
続いてビタビ検出動作に関して説明する。図１２はＤＶＤの再生信号をチャネルクロック同期でサンプリング後、ＰＲ（１，３，３，１）等化した信号ｘｎの状態遷移を示している。また図１３は図１２の状態遷移を時間軸で展開したトレリス線図である。状態遷移図の６つの状態から伸びる枝に付随する数字は、理想的なｘｎの振幅値ｒｎを示し、例えば、４Ｔスペースと４Ｔマークが連続している領域の場合には、Ｓ０→Ｓ１→Ｓ３→Ｓ７→Ｓ６→Ｓ４→Ｓ０→Ｓ０→Ｓ１→・・・と続くことになる。この時のｘｎは理想的には−４、−３、０、３、４、３、０、−３、−４、−３、・・・だが、実際にはノイズ等によって、例えば、−３．９、−２．９、０．１、２．７、３．８、２．９、０．２、−２．６、−３．９、−３．１、・・・のようになる。ここで、ｘｎにはガウスノイズが重畳されていると仮定し、ｒｎが５種類の基準レベル｛±４、±３、０｝の何れかを取るものとすると、Σ（ｘｎ−ｒｎ）２を最小とするｒｎを見つけることが、最尤検出に他ならない。しかし全ての組み合わせを実時間で比較することは困難であるため、逐次的に行うのがビタビアルゴリズムである。これは、図１４に示すように状態Ｓ０とＳ７のように複数のパスが入力される状態に対してより確からしい１本を選択するという操作を毎時刻ごと行う。これによりパスを過去に遡ることである時点で１本に収斂（パスマージ）する。つまり、マージ時刻より前の情報が確定できることになる。
【００１０】
さて、複数パスから１本を選択するためにメトリックという確からしさの指標を導入する。時刻ｎが状態Ｓａである確からしさＰａｎをパスメトリックと名づける。また、（式１）に示すように、ｘｎと基準レベルｒの差の平方をブランチメトリックｂｎ（ｒ）と定義する。
【００１１】
ｂｎ（ｒ）＝（ｘｎ−ｒ）２ −−−−−−−−−−−−−−−−− （式１）
【００１２】
パスメトリックは、過去からのブランチメトリックの積算であるので、値が小さいほど確からしいことになる。（式２）に示すとおり、パスメトリックＰ１ｎは、１時刻前は必ず状態Ｓ０なので、１時刻前に状態Ｓ０であるパスメトリックＰ０ｎ−１に、現時刻のブランチメトリックｂｎ（−３）を加算したものとなる。
【００１３】
Ｐ１ｎ＝Ｐ０ｎ−１＋ｂｎ（−３） −−−−−−−−−−−−−− （式２）
【００１４】
同様に、Ｐ３ｎ、Ｐ４ｎ、Ｐ６ｎは以下の（式３）〜（式４）のようになる。
【００１５】
Ｐ３ｎ＝Ｐ１ｎ−１＋ｂｎ（０） −−−−−−−−−−−−−−− （式３）
Ｐ４ｎ＝Ｐ６ｎ−１＋ｂｎ（０） −−−−−−−−−−−−−−− （式４）
Ｐ６ｎ＝Ｐ７ｎ−１＋ｂｎ（３） −−−−−−−−−−−−−−− （式５）
【００１６】
Ｐ０ｎを（式６）に示す。Ｐ０ｎは、１時刻前はＳ０、あるいはＳ４であり、２本のパスが存在する。このパスメトリックを用いて小さい方を選択する。ただしＭｉｎ［ａ，ｂ］はａ、ｂのうち値の小さい方を示す。
【００１７】
Ｐ０ｎ＝Ｍｉｎ［Ｐ０ｎ−１＋ｂｎ（−４），Ｐ４ｎ−１＋ｂｎ（−３）］ −−−−−−−−−−−−−− （式６）
【００１８】
同様に、Ｐ７ｎも以下の（式７）のようになる。
【００１９】
Ｐ７ｎ＝Ｍｉｎ［Ｐ７ｎ−１＋ｂｎ（４），Ｐ３ｎ−１＋ｂｎ（３）］ −−−−−−−−−−−−−−−− （式７）
【００２０】
毎時刻パスメトリックを更新し、パス選択を行うことで全ての状態に入力されるパスが１本になる。これによりある時刻よりも過去に遡るとパスがマージして情報が確定することになる。ところで式６、７において、パスメトリックの大小比較ができればよい。ｂｎ（ｒ）のｘｎ２項は全てのパスメトリックに共通であるので、ブランチメトリックとして以下の式を用いてもよく、これにより回路が簡略化できるという利点がある。
【００２１】
ｂｎ（ｒ）’＝ｒ２−２ｒｘｎ
【００２２】
ところで、通常、この処理はチャネルクロック単位で行われるため、高速処理が要求される。例えばＤＶＤの８倍速ではチャネルクロック周波数が２００ＭＨｚを超えるため、一般的に専用回路によって処理がなされる。図１５にビタビ検出器のブロック図を示す。パスメトリックとブランチメトリックの加算回路（Ａｄｄ）、パスメトリック値の比較回路（Ｃｏｍｐａｒｅ）、比較結果に基づいたパスの選択回路（Ｓｅｌｅｃｔ）を、まとめてＡＣＳ回路５２と呼ぶ。これにブランチメトリック計算用の回路５１（ＢＭＧ）、およびパス選択情報を保持するためのパスメモリと呼ばれるメモリ（ＭＥＭ）５３が必要である。ＰＲＭＬ検出は、各基準レベルに対して適応等化後の信号レベル分布が正規分布に近ければ、レベル検出で全く検出できないようなＳＮＲの低い信号でもビタビ検出器は検出できることが知られている。これらは主に、記録マーク品質が良好だが、ジッタが大きい場合、符号間干渉が大きい場合あるいはデフォーカス状態で再生した場合などに相当する。
【００２３】
しかし、主に記録時のパワー制御の不整合で、不完全な形状のマークがディスク上に記録されている場合に、従来のレベル検出系よりもＰＲＭＬ検出系の性能が劣化する場合が存在する。図６は、長マークにひずみを持つ５Ｔスペース＋１１Ｔマークの再生波形の例である。長マークの先頭部で記録パワーが小さくなるような記録ストラテジでマークが形成されてしまったものである。レベル検出によれば、５Ｔ−１１Ｔのエッジ位置は５Ｔ側に近いため２値スライス検出でエラーなく検出することができる。一方、これをＰＲＭＬ検出した場合を考える。理想パス１（５Ｔ＋１１Ｔ、正解）と理想パス２（６Ｔ＋１０Ｔ、誤り）のどちらかの選択になるため、２本のパスそれぞれのパスメトリックを求めてみる。表１には、ＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける理想パス１、２に対し、各時刻における理想値とｘｎの差分の平方すなわちブランチメトリック値を記してある。
【００２４】
【表１】
【００２５】
ブランチメトリックの和がパスメトリックになり、ビタビ検出器では両パスに対してパスメトリック値の小さい方がより確からしいと判断される。この場合のパスメトリックは理想パス１では１０．９６であるのに対して、理想パス２では１０．３６となるため、パスメトリックの小さなパス２を選択してしまい、誤検出となる。
【００２６】
図８は、長マークにひずみを持つ６Ｔスペース＋１０Ｔマークの再生波形の例である。長マークの先頭部で記録パワーが大きくなる記録ストラテジでマークが形成されてしまったものである。レベル検出によれば、６Ｔ−１０Ｔのエッジ位置は１０Ｔ側に近いため２値スライス検出でエラーなく検出することができる。一方、これをＰＲＭＬ検出した場合を考える。理想パス１（５Ｔ＋１１Ｔ、誤り）と理想パス２（６Ｔ＋１０Ｔ、正解）のどちらかの選択になるため、２本のパスそれぞれのパスメトリックを求めてみる。表２には、ＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける理想パス１、２に対し、各時刻における理想値とｘｎの差分の平方すなわちブランチメトリック値を記してある。
【００２７】
【表２】
【００２８】
ブランチメトリックの和がパスメトリックになり、ビタビ検出器では両パスに対してパスメトリック値の小さい方がより確からしいと判断される。この場合のパスメトリックは理想パス１では５．９６であるのに対して、理想パス２では６．７６となるため、パスメトリックの小さなパス１を選択してしまい、誤検出となる。
【００２９】
レベル検出は、従来から使われてきた方法であり、多くの光ディスクドライブで採用されてきた。最近使われ始めたビタビ検出を搭載した光ディスクドライブでも、従来ドライブで記録されたディスクに対して再生互換が必須である。ＰＲＭＬによる検出では、確かに再生性能の向上が期待できる。しかし、記録マークが不完全な場合など非線形性が強い再生信号の検出では、スレッショルド検出よりも性能が劣化する場合が存在するという問題があった。
【００３０】
これに対して特許文献１に波形歪みのある信号をＰＲＭＬで検出する際の性能劣化回避策が開示されている。図１６にそのビタビ検出器の構成図を示してある。ＡＣＳ回路１０２は、パスメトリックとブランチメトリック生成回路１０１で生成したブランチメトリックの加算、パスメトリック値の比較、及び比較結果に基づいたパスの選択を行う。パス選択情報はパスメモリ１０３で処理し、最尤判定器１０４により最少パスメトリックとなるデータを選択して出力する。ただし、パスの選択時には、パスメトリック値だけではなく、所定チャネルクロック数だけ前の時刻のビタビ検出器への入力信号を閾値αでコンパレート（コンパレータ１０６）した情報も用いて最新のパス判定を行う。特に所定チャネルクロック数だけ前の時刻の入力信号がマークに対応した振幅であるときには、マークが連続するパスを選択し、マークに対応した振幅でないときには、パスメトリック値に基づくパス判定を行う。このようなパス選択を行うことにより、マーク歪みがある場合でも、マークが連続するパスが選択されることになり、検出データの誤検出を防止できる。
【００３１】
また、特許文献２には歪み波形をＰＲＭＬ検出するための別方法が開示されている。図１７にその構成図を示す。この方法では、磁気拡大型光磁気記録媒体２０４に記録されている情報を磁気ヘッド２０６および光ヘッド２０５により読み出し、その際に発生する波形歪みをリミッタ回路２０１によってあらかじめ除去し、ＰＲ等化回路２０２によりＰＲ（１，−１）チャネルに等化後、ビタビ検出回路２０３によって検出を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特開２００８−２８７７６３号公報
【特許文献２】特開２００５−０１１３８５号公報
【非特許文献】
【００３３】
【非特許文献１】小川、本間他 著 「ＨＤ ＤＶＤ装置化技術の開発（記録技術）」情報メディア学会技術報告 ＩＴＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ．２８、 Ｎｏ．４３、 ＰＰ．１７−２０ ＭＭＳ２００４−３８、 ＣＥ２００４−３９（Ｊｕｌ．２００４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
以下の分析は本発明により与えられる。特許文献１の手法は、長マークの中央が凹むような歪みに対しては有効である。しかし、図６や図８に示したようなマークの先頭に大きなひずみが生じる場合には効果が出ないという問題がある。これは、状態Ｓ０、Ｓ７を維持し続けるかを過去の入力振幅で判断しているだけなので、エッジシフトを伴う誤検出を救うことが出来ないためである。一方、特許文献２の手法は、符号間干渉がない磁気拡大型光磁気記録再生に特化したもので、通常のＤＶＤやＢＤディスク再生には適応できないという問題がある。さらに、この方法を通常ＤＶＤ等に適応すると、リミッタ出力にはリミット振幅近傍で高い周波数成分が重畳するために波形等化によって強調されてビタビ検出時の性能が大きく低下する可能性が高い。
【００３５】
ＤＶＤやＢＤなどの光ディスク装置を含む記録媒体に対してマーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも良好に再生ができる簡易な構成の情報検出装置及び光ディスク装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明の第１の側面による情報検出装置は、情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置であって、前記再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器と、前記等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、を備える。
【００３７】
本発明の第２の側面による光ディスク装置は、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光ディスク装置において、読み取りヘッドから得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路と、前記等化目標レベルのうち、前記リミッタ回路により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記リミッタ回路出力から記録データを判別するビタビ検出器と、を備える。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、等化器の等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限してブランチメトリックを生成して判別することのできるビタビ検出器を備えることによって、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスク装置を含む記録媒体に対して、マーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも良好に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例による情報検出装置の構成図である。
【図２】一実施例における等化誤差生成器の構成図である。
【図３】一実施例における歪状態判定部の構成図である。
【図４】一実施例におけるビタビ検出器の構成図である。
【図５】一実施例による光ディクス装置の構成図である。
【図６】長マーク先頭部が細く記録された再生信号に対する等化器出力を示した図である。
【図７】長マーク先頭部が細く記録された再生信号に対するリミッタ出力を示した図である。
【図８】長マーク先頭部が太く記録された再生信号に対する等化器出力を示した図である。
【図９】長マーク先頭部が太く記録された再生信号に対するリミッタ出力を示した図である。
【図１０】歪状態判定部の動作を示すタイミング図である。
【図１１】ｄ＝２制限記録符号のリミッタ出力に対応するＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける状態遷移図である。
【図１２】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける状態遷移図である。
【図１３】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおけるトレリス線図である。
【図１４】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルに対するビタビ検出によるパスマージ例である。
【図１５】従来のビタビ検出器の回路構成である。
【図１６】長マーク歪みを考慮した特許文献１に記載の従来のビタビ検出器のブロック図である。
【図１７】波形歪みを考慮した特許文献２に記載の従来の光磁気再生装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の実施例についての詳細な説明に入る前に、本発明の実施形態の概要について説明しておく。なお、概要の説明において引用する図面及び図面の符号は実施形態の一例として示すものであり、それにより本発明による実施形態のバリエーションを制限するものではない。
【００４１】
一例として図１に示すように、本発明の一実施形態による情報検出装置は、情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置２０であって、再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器３と、等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して等化器出力ＥＱｏｕｔから記録データを判別するビタビ検出器５であって、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限してブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器５（図４参照）と、を備える。上記構成により、特に再生信号のマーク先頭部に歪みがある場合でも良好に再生することができる。
【００４２】
また、ビタビ検出器５を制限して判別する場合に、等化器出力ＥＱｏｕｔの振幅値を一定のレベルに制限してビタビ検出器に入力させるリミッタ回路４をさらに設けてもよい。リミッタ回路４を設けることにより、波形歪が振幅について増加する方向に歪む場合でも良好に再生することができる。
【００４３】
特に、図６および図８に示すような波形歪みの場合に再生性能が低下するのは、基準レベルと実波形データ列との誤差が局所的に大きくなるためである。特に本来振幅４付近まで上がると予想されるｘｎが小さな値（大きな）で検出されてしまう。すなわちブランチメトリックが大きくなりパスメトリックで差が付きにくくなってしまう。これに対して等化後のデータ列にリミッタで振幅制限を行い、例えば最大振幅を３に制限し、さらにビタビ検出器内でもリミッタ効果を考慮したチャネル（図１１）で検出することにより等化誤差が小さくなり検出性能が改善する。
【００４４】
なお、波形歪として振幅が低下する方向にひずむ場合が主である場合にはリミッタ回路４は必ずしも必要ではない。
【００４５】
また、再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、ビタビ検出器５を制限して判別するモードに設定する歪状態判定部８をさらに設けてもよい。歪状態判定部８を備えることにより、再生信号の歪み量を自動判定して歪がある場合にもない場合にも良好に再生することができる。なお、歪状態判定部８は、図３のような専用の回路を設けても良いし、情報検出装置２０に関連して設けられるプロセッサにより実行されるファームウェア（Ｆ／Ｗ）によって少なくとも一部の機能を分担してもよい。その場合は、そのファームウェアとファームウェアを実行するプロセッサも歪状態判定部８に含まれる。
【００４６】
さらに、等化器３の出力とリミッタ回路４の出力とを受けてどちらかを選択してビタビ検出器５に入力させるセレクタ９と、再生信号の歪み量を判定し歪み量が多い場合にビタビ検出器５を制限して判別するモードに設定すると共に、セレクタ９にリミッタ回路４の出力を選択させる歪状態判定部８と、をさらに設けてもよい。
【００４７】
また、歪状態判定部８は一例を図３に示すように、特定パタンに対する等化誤差を平均化し、平均化出力とあらかじめ指定した閾値との比較によって歪み量を判定するようにしてもよい。
【００４８】
また、ビタビ検出器５は、一例を図４に示すように、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を基準レベルの最大値としてブランチメトリックを生成して判別し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を基準レベルの最小値としてブランチメトリックを生成して判別するものであってもよい。
【００４９】
さらに、ビタビ検出器５は、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を基準レベルの最大値としてブランチメトリックを生成して判別し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を基準レベルの最小値としてブランチメトリックを生成して判別し、リミッタ回路４は、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を上限値として振幅幅を制限し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を下限値として振幅幅を制限するものであってもよい。
【００５０】
また、等化器３にＰＲチャネルに適応等化を行わせる等化器３の係数制御部６をさらに設け、波形歪が大きいときは、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して、最大値又は最小値以外の基準レベルに対応する等化誤差を用いて適応等化を行うこととしてもよい。
【００５１】
また、本発明の一実施形態による光ディスク装置は、一例として図５に示すように、光ディスク媒体１０に記録された情報を読み出す光ディスク装置３０において、読み取りヘッド１１から得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器３と、等化器出力ＥＱｏｕｔの振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路４と、等化目標レベルのうち、リミッタ回路４により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成してリミッタ回路出力ＬＭｏｕｔから記録データを判別するビタビ検出器ＭＬと、を備える。上記構成により、マーク先頭部に歪がある場合でも良好に再生できる光ディスク装置が得られる。
【００５２】
再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部８をさらに備え、歪状態判定部８が、歪が少ないと判定した場合に、リミッタ回路４は振幅幅の制限を行なわない等化器の出力信号をビタビ検出器へ出力し、かつ、ビタビ検出器は等化目標レベルの制限を行わないようにすることができる。すなわち、リミッタ回路自体がセレクタ回路９の機能を備えたものであってもよい。歪状態判定部８を設けることにより、歪の有無に応じて、歪がある場合もない場合もどちらも良好に再生できる。
【００５３】
再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部８と、歪状態判定部８が歪み量を多いと判定した場合に、リミッタ回路４により振幅が制限された等化器出力信号ＬＭｏｕｔを選択し、歪み量が少ないと判定した場合に、リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号ＥＱｏｕｔを選択してビタビ検出器の入力信号として与えるセレクタ９と、をさらに備え、ビタビ検出器５は、９リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号ＥＱｏｕｔを入力信号とする場合に等化目標レベルの制限を行わないこととすることができる。
【００５４】
以上で概要の説明を終え、以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳しく説明する。
【実施例】
【００５５】
図１は本発明の情報検出装置２０の構成図を示している。図２〜図４には図１に示した構成図内のサブブロックの詳細を示している。図１を参照すると、この情報検出装置２０は、媒体からの読み出し信号ＲＦを図示していないアンチエリアシングフィルタを含むフィルタリング処理後Ａ／Ｄ変換器１によって６から８ｂｉｔ幅のデジタル情報にチャネルクロック同期でサンプリングする。ハイパスフィルタ２によってオフセットを補正後、ＦＩＲフィルタに代表される等化器３に入力する。Ａ／Ｄ変換はハイパスフィルタ２の後段で行っても構わない。また、Ａ／Ｄ変換器１のサンプリングクロックは、図示していないアナログＰＬＬによって生成してもよいし、固定クロックでサンプリング後に、これも図示していないデジタルＰＬＬによって補間位相を制御する構成でも構わない。等化器３のタップ係数は、係数制御部６によって適応的に修正され、例えばＰＲ（１，３，３，１）チャネルに等化される（±４、±３、０の５種類の等化目標レベル）。この時、等化誤差生成器７により等化誤差ＥＱｅｒｒが生成され、係数制御部６はこの等化誤差ＥＱｅｒｒと等化器入力の相関ができるだけ少なくなるようにタップ係数を修正してゆく。等化器３のタップ数は多いほど自由度が高いが、回路量の兼ね合いによりＤＶＤ程度の密度では９タップ以下で十分である。またＤＶＤに限らず、ＢＤに使われている最小ラン長ｄ＝１のＲＬＬ符号に対しても同様に対応できる。等化器３の出力信号ＥＱｏｕｔはリミッタ回路４に入力されて変換がなされる。リミッタ回路出力をＬＭｏｕｔとして、波形歪みがプラス方向とあるとすると、例えば式８に示す変換を行う。
【００５６】
ＬＭｏｕｔ＝ＥＱｏｕｔ（ＥＱｏｕｔ＜３）
３ （ＥＱｏｕｔ≧３） −−−−−−（式８）
【００５７】
両極性とも歪みが大きい場合には式９に示す処理を行ってもよい。
【００５８】
ＬＭｏｕｔ＝ＥＱｏｕｔ（｜ＥＱｏｕｔ｜＜ ３）
３ （ ＥＱｏｕｔ ≧ ３）
−３ （ ＥＱｏｕｔ ≦−３） −−−（式９）
【００５９】
リミット閾値は±３としたが、それ以外の値でももちろん構わない。ビタビ検出器の基準レベルの最大値と最小値は、それぞれ適応等化目標レベルのうち２番目に大きい目標レベルと２番目に小さい目標レベルが好適である。もちろん、最大基準レベルとして最大等化目標レベルよりも小さな値、あるいは最小基準レベルとして最小等化目標値よりも大きな値であれば効果はあるが、前述の構成の方が小さな回路で実現できるというメリットがある。最大と最小基準レベルの両方を変更してもよいが、通常マークが形成される方の極性に歪が大きく発生するためどちらか一方で十分効果が発揮できる。
【００６０】
リミッタ出力ＬＭｏｕｔおよび等化器出力ＥＱｏｕｔはセレクタ９に入力されてどちらか一方が選択出力される。この選択は歪状態判定部８によって行われる。セレクタ出力ＭＬｉｎはビタビ検出器５に入力されて最尤検出により２値の検出情報ＮＲＺＩが生成される。リミッタ回路４とビタビ検出器５の間にセレクタ９を配置せずに直結し、リミッタ４の閾値を２種類設けてこれを歪状態判定部８により切り替える構成でも構わない。また、歪状態判定部８とセレクタ９を配置せずリミッタ４とビタビ検出器５を直結した構成でも構わないが、波形歪みが少なくＳＮＲが低い入力信号ではリミッタをスルーして通常のＰＲＭＬ検出した方が検出性能が上がる可能性がある。また、波形歪として振幅が低下する方向にひずむ場合が主である場合には必ずしもリミッタ回路４は必要ではない。もちろんこの構成の場合にはセレクタ９は不要であり、ＳＥＬ信号はビタビ検出器５のみその動作を切り替える。
【００６１】
等化誤差生成器７の構成図を図２に示す。等化器出力ＥＱｏｕｔに対してＦＩＦＯ７３によりビタビ検出器５内の遅延量に相当する遅延を付加する。ビタビ検出器出力ＮＲＺＩを１Ｔ遅延器（フリップフロップ）７１により時系列で４ｃｈ分まとめ、フィルタ７２（演算器）によって重みを付けることで理想値ｙが得られる。再生信号にノイズが重畳しておらず完全に等化できた場合ＦＩＦＯ７３出力とｙは一致してその差である等化誤差ＥＱｅｒｒは零となる。通常はノイズおよび非線形の歪みなどによりＥＱｅｒｒは零とはならずＥＱｅｒｒのパワーが最少になるように適応等化が行われる。
【００６２】
歪状態判定部８の構成例を図３に示す。図６のようにプラス極性の長マーク波形が歪んでいる場合、例えばＮＲＺＩ＝１が４個連続するタイミングを１Ｔ遅延器（フリップフロップ）８１およびデコーダ８２によって生成し、等化誤差ＥＱｅｒｒを平均化フィルタ８３によって選択的に取り出して平均化することで信号Ｖ４を生成し、これがあらかじめ設定した閾値Ｖｔｈよりも下回る場合にひずみ量大と判断する。Ｖｔｈによる比較は単なるレベル判別でもよいがヒステリシスコンパレータ８４を使う方がシステムとして安定する。この歪状態判定部８は、高速な切り替えを行うことはないので回路で実現してもよいし、平均化とレベル検出処理を情報検出装置に関連して設けられるプロセッサによりファームウェアＦ／Ｗとして実現してもよい。あるいは別回路で検出したアシンメトリ量をレベル検出して判定してもよい。
【００６３】
図４にビタビ検出器５の構成例を示す。ブランチメトリック生成回路５１が生成するブランチメトリックを受けてＡＳＣ回路５２によりパスメトリックの変更を行い、その時のパス選択情報がパスメモリ５３に蓄えられて結果が出力される。ブランチメトリック生成回路５１からＡＳＣ回路５２へデータパス上にブランチメトリックセレクタ５４が追加されている点が通常のビタビ検出器とは異なる。歪み量が大きい場合ＳＥＬ信号によってブランチメトリックセレクタ５４は（ｘｎ−４）２のパスが切断され常に（ｘｎ−３）２が出力される。これによって図１１に示す状態遷移に対して最尤検出が行われる。リミッタ回路４が式９の場合には、（ｘｎ＋４）２のデータパスにもセレクタが追加されて（ｘｎ＋３）２と（ｘｎ＋４）２とのどちらかが選択出力される。ブランチメトリックセレクタ５４によって（ｘｎ−３）２と（ｘｎ−４）２を切り替える場合には、単に通常のビタビ検出回路にセレクタを１つ挿入するだけでよいので簡便である。例えば新たに（ｘｎ−３．２）２を生成して（ｘｎ−４）２から切り替えても構わないが、回路増を伴うことは自明である。
【００６４】
適応等化の目標チャネルはＰＲ（１，３，３，１）を含むＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）やＰＲ（ａ，ｂ，ａ）が好適であり、等化出力の上下限をリミットし、さらにビタビ検出器内では２番目に大きい等化目標レベルと２番目に小さい等化目標レベルをそれぞれ最大、最小基準レベルとするＰＲ（１，１）チャネルの状態遷移を元にビタビ検出を行う構成が有効である。より高次のＰＲ（ａ，ｂ，ｃ，ｂ，ａ）タイプを使っても構わないが、状態遷移が複雑になっていることもありリミッタによって振幅を制限すると逆に性能低下する恐れがある。ただし、ＰＲ（１）チャネルは２値の等化目標レベル、ＰＲ（１，１）チャネルは３値の等化目標レベルを持つが、等化後には短マークと長マークで振幅の差が出ないため本発明の効果が現れない。４値以上の等化目標を持つＰＲチャネルを対象とする。
【００６５】
図６の等化目標レベル４に相当するｘｎは、波形歪の影響で振幅が低下している。このため基準レベル４に関係する等化誤差のパワーは大きくなってしまう。従ってタップ係数制御器はノイズが多い状況と同様の係数制御を行うため本来の等化性能を引き出すことができない可能性がある。そこで、最大等化目標レベルあるいは最小等化目標レベルのタイミング以外でタップ係数制御を行うようにすることで、検出性能を上げることも可能である。
【００６６】
図５は本発明の情報検出装置を光ディスク装置３０に応用した場合の構成例を示している。なお、図５において、図１と構成が同一である部分には、同一の符号を付し、その説明も省略する。光ディスク媒体１０は図示していないスピンドルモータによって回転制御されている。ヘッド（光ピックアップ、読み取りヘッド、又は、光ヘッド）１１からは光ディスク媒体面に向けて集光ビームが照射される。この反射光の一部がフォトディテクタを経由してトラッキング信号およびフォーカシング信号として検出され、これも図示していないアクチュエータサーボによって集光ビームがディスクの案内溝上を正確に追従するように制御される。一方残りの反射光はディスク上の微小マークを読み取り、波形等化器（ＲＦアンプ）１２にて増幅されて再生信号として取り出すことができる。この再生信号はこれも図示していないアナログフィルタを通過後、Ａ／Ｄ変換器１によって６から８ｂｉｔ幅のデジタル情報にチャネルクロック同期でサンプリングされる。デジタル化再生信号はハイパスフィルタ２によってオフセットを補正後、ＦＩＲフィルタに代表される等化器３に入力される。なお、Ａ／Ｄ変換はＨＰＦ２の後段で行っても構わない。また、Ａ／Ｄ変換器１のサンプリングクロックは、図示していないアナログＰＬＬによって生成してもよいし、固定クロックでサンプリング後に、これも図示していないデジタルＰＬＬによって補間位相を制御する構成でも構わない。等化器３のタップ係数は、係数制御部６によって適応的に修正され、例えばＰＲ（１，３，３，１）チャネルに等化される（±４、±３、０の５種類の等化目標レベル）。この時、等化誤差生成器７により等化誤差ＥＱｅｒｒが生成され、係数制御部６はこのＥＱｅｒｒと等化器入力の相関ができるだけ少なくなるようにタップ係数を修正してゆく。等化器のタップ数は多いほど自由度が高いが、回路量の兼ね合いによりＤＶＤ程度の密度では９タップ以下で十分である。再生チャネルはＰＲ（１，２，２，１）やＰＲ（３，４，４，３）でも構わない。またＤＶＤに限らず、ＢＤに使われている最小ラン長ｄ＝１のＲＬＬ符号に対しても同様に対応できる。等化器３出力ＥＱｏｕｔはリミッタ回路４に入力されて変換がなされる。リミッタ出力をＬＭｏｕｔ、波形歪みがプラス方向とすると、例えば式８に示す変換を行う。最尤検出器５の出力である２値データは、復調回路１３により復調されたのち、誤り訂正処理１４によって誤り訂正が行われ、システムコントローラ１５にて映像情報等の情報として処理される。図５では、光ディスクに言及して構成を説明したが、ＨＤＤ装置や磁気テープの再生処理、あるいは一般的なベースバンド伝送系の受信装置としても利用可能である。
【００６７】
次に実施例の動作について説明する。図７には、図６の波形を振幅３で上限リミットした場合のリミッタ出力を示している。また理想パス１と理想パス２は図９の状態遷移における正解パスと誤りパスである。それぞれのパスのパスメトリック値を算出する。表３は、先の表１と同じ入力をｘｎとしてｘｎが３以上の場合にはｘｎ＝３にリミットするリミット処理を行ったものである。その結果、理想パス１のパスメトリック値の方が小さくなり正しいパスを選択することができることが分かる。これは、最大基準レベルに対応する歪による影響が緩和されたことによるものである。ただし、この場合はリミッタがなくても図１１の状態遷移でビタビ検出するだけで同様の効果が得られる。
【００６８】
【表３】
【００６９】
図９には、図８の波形を振幅３で上限リミットした場合のリミッタ出力を示している。また理想パス１と理想パス２は図９の状態遷移における正解パスと誤りパスである。それぞれのパスのパスメトリック値を算出する。表４は、先の表１と同じ入力をｘｎとしてｘｎが３以上の場合にはｘｎ＝３にリミットするリミット処理を行ったものである。その結果、理想パス２のパスメトリック値の方が小さくなり正しいパスを選択することができることが分かる。これは、リミッタによって歪み部分の影響が小さくなったためである。
【００７０】
【表４】
【００７１】
次に、歪状態判別部８による切替信号ＳＥＬの動作を図１０に示すタイミングチャートを用いて説明する。ディスク上のある特定領域で記録状態が悪く、記録マーク先頭振幅で歪が発生している状況を考える。例えば、等化目標レベル４に相当する等化誤差のタイミングは、ビタビ検出器出力を３Ｔ分連続して“１”が続くタイミングであるのでビタビ検出器出力をデコードすることでｅｎａｂｌｅとして生成することができる。このｅｎａｂｌｅが正となる期間でＥＱｅｒｒをサンプルして平均化すると、等化目標レベル４に相当する等化器出力が４から極性付きでどの程度ずれているかがわかる。平均化手段（平均化フィルタ８３）の出力をＶ４とすると、Ｖ４は歪がない場合にはほぼ零となり、振幅低下を伴う場合にはマイナスの値を持つことになる。これを例えばヒステリシスコンパレータによって閾値判別することで切替信号ＳＥＬが生成できる。
【００７２】
以上説明した実施例によれば、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスクを含む記録媒体に対して、マーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも簡易な構成で良好に再生ができる。これは、リミッタによる歪み抑圧と、ビタビ検出時のブランチメトリック生成の変更による。
【００７３】
また、歪みあり領域と歪みなし領域が混在していてもどちらも良好に再生することができる。これは、歪量状態判別部により歪あり領域を特定してリミッタおよびビタビチャネルの切替を行うことができるからである。
【００７４】
以上、実施例について説明したが、本発明は上記実施例の構成にのみ制限されるものでなく、本発明の範囲内で当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、広く情報記録媒体の再生に利用できるが、光ディスク再生装置、特にＣＤ、ＤＶＤに好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１：Ａ／Ｄ変換器
２：ハイパスフィルタ
３：等化器
４：リミッタ回路
５：ビタビ検出器
６：係数制御部（タップ係数コントローラ）
７：等化誤差生成器
８：歪状態判定部
９：セレクタ
１０：光ディスク媒体
１１：ヘッド（光ピックアップ、読み取りヘッド、又は、光ヘッド）
１２：波形等化器
１３：データ復調回路
１４：ＥＣＣデコーダ
１５：システムコントローラ
２０：情報検出装置
３０：光ディスク装置
５１：ブランチメトリック生成回路
５２：ＡＣＳ回路
５３：パスメモリ回路
５４：ブランチメトリックセレクタ
７１、８１：１Ｔ遅延器（フリップフロップ）
７２：フィルタ（演算器）
７３：ＦＩＦＯ
７４：減算器
８２：デコーダ
８３：平均化フィルタ
８４：ヒステリシスコンパレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報再生装置に関する。特に、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）検出時の性能向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のマルチメディア化の進展により、映像情報を含む大量の情報を処理する必要があり、これらの情報を記録するストレージ装置の大容量化の必要性が高まっている。特に高画質の映像情報のストレージ分野ではＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）からより大容量のＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ−Ｄｉｓｃ）へ移行し始めている。光ディスク装置あるいはＨＤＤ装置の記憶容量を増加させるためには記録密度を上げる必要があり、これに伴い、エラーレートの低減、信頼性の確保が重要課題となっている。以下、主に光ディスクの高密度化に関して説明する。
【０００３】
光ディスクは、光学素子により集光されたレーザービームをディスク媒体上に照射し、反射光の明暗あるいは偏光により情報を検出する。集光されたビームスポットは有限であり、径が小さいほど高密度の記録再生が可能であるため、このビームスポットを小さくするための光学的なアプローチが進められてきている。スポット径は対物レンズＮＡ（Ｎａｔｕｒａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）に逆比例し、レーザービーム波長λに比例する。従って、ＮＡを大きくし、λを小さくすることでスポット径を小さくすることが可能である。しかしＮＡを大きくすると焦点深度が浅くなり、ディスク面とレンズの距離を狭める必要があるため限界がある。また、短波長レーザーは、高出力発振の安定性、長寿命化等が課題であるが、ＣＤでは赤外レーザー（λ＝７８０ｎｍ）、ＤＶＤでは赤色レーザー（λ＝６５０ｎｍ）、ＢＤでは青色レーザー（λ＝４０５ｎｍ）と短波長化は徐々に進んできたがこれもまた限界がある。
【０００４】
ところで、光ヘッドとディスク媒体間の伝送路周波数特性であるＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）は有限なビームスポットのため高域のゲインが低下するＬＰＦ（Ｌｏｗ−Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）の形となる。従って、矩形波を記録しても再生波形が鈍ってしまう。記録密度を高くすると、特定の時刻で読み出すべき波形が他の時刻の波形と干渉するが、これを符号間干渉と呼ぶ。この符号間干渉のため、ある長さ以下の短い記録マークの再生が困難となる。逆に記録マークが長い場合には、同期クロック抽出用の位相情報出力頻度低下が同期外れの原因となるため、ある長さ以下で制限する必要がある。以上の理由により、信号処理的なアプローチとして、光ディスクへの記録データは記録符号化されている。特に符号の反転距離を制限したＲＬＬ符号（Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｃｏｄｅ）が用いられることが多く、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、８／１６符号、（１，７）ＰＰ、などが使われている。このうち、ＣＤで用いられるＥＦＭ変調符号とＤＶＤで採用された８／１６変調符号の最小ラン長は２（ｄ＝２）であり、より高密度なＢＤで採用された（１，７）ＰＰの最小ラン長は１である。この符号は（１，７）ＲＬＬと同様に２／３であり、最短マークの連続数の制限などに特徴がある。
【０００５】
また、波形等化と呼ばれる技術がある。これは符号間干渉を取り除くような逆フィルタを挿入することで誤り率を低下させるものである、この等化は再生信号の高帯域成分を強調するため符号間干渉は抑えられるが、ノイズの高域成分も強調することになり、再生信号のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｓｅ Ｒａｔｉｏ）を劣化させる場合がある。特に記録密度を上げたときには、この波形等化によるＳＮＲの悪化が検出データの誤りの主要因となる。ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）等化は、既知の符号間干渉を故意に起こすような波形等化の１方式である。通常、高域成分を強調することがないため、ＳＮＲの悪化を抑えることができる。
【０００６】
一方、検出方式として有効なものとして最尤検出方式がある。この方式は、ある状態遷移をすることが分かっているデータ列に対して、考えられる全ての時系列パタンの中から誤差の二乗平均が最小になるものを選択することで検出性能を上げる方式である。ただし、実際の回路上で上述の処理を行うことは、回路規模および動作速度の点で困難であるため、通常は、ビタビアルゴリズムと呼ばれるアルゴリズムを用いてパスの選択を漸化的に行うことにより実現している。この場合、ビタビ復号あるいはビタビ検出と呼ばれる。
【０００７】
前述のＰＲ等化にビタビ検出を組み合わせた検出方式はＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式と呼ばれ、一種の誤り訂正を行いながらデータを検出できる。ＰＲ等化により再生信号は時間方向に相関を持たされている。このため、再生信号をサンプリングしたデータ系列には特定の状態遷移しか現れなくなる。限られた状態遷移と、ノイズを含む実際の再生信号のデータ系列とを比較し、最も確からしい状態遷移を選ぶことで、検出データの誤りを低減できる。最小ラン長が１である変調符号とＰＲ（１，２，２，２，１）チャネルを用いたＰＲＭＬ検出方式は、非特許文献１にその記述があり、高密度記録再生時に広い検出マージンを得ることが可能である。
【０００８】
ビタビ検出により検出性能を上げるためには、再生チャネルの周波数特性を特定のＰＲ等化特性に一致させる必要がある。その場合、再生チャネルになるべく近いＰＲ等化特性を選ぶようにするが、一般には波形等化器を用いて周波数特性を補正し、できるだけ所定のＰＲ特性に等しくなるようにしている。信号の経時劣化を適応的に補正して検出性能を高める技術として自動等化あるいは適応等化方式がある。逐次型の適応等化アルゴリズムとしては、特にＺｅｒｏ Ｆｏｒｃｉｎｇ法、Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ法などが一般的である。適応等化技術は、装置の初期調整が不要となるなどその効果は大きい。
【０００９】
続いてビタビ検出動作に関して説明する。図１２はＤＶＤの再生信号をチャネルクロック同期でサンプリング後、ＰＲ（１，３，３，１）等化した信号ｘｎの状態遷移を示している。また図１３は図１２の状態遷移を時間軸で展開したトレリス線図である。状態遷移図の６つの状態から伸びる枝に付随する数字は、理想的なｘｎの振幅値ｒｎを示し、例えば、４Ｔスペースと４Ｔマークが連続している領域の場合には、Ｓ０→Ｓ１→Ｓ３→Ｓ７→Ｓ６→Ｓ４→Ｓ０→Ｓ０→Ｓ１→・・・と続くことになる。この時のｘｎは理想的には−４、−３、０、３、４、３、０、−３、−４、−３、・・・だが、実際にはノイズ等によって、例えば、−３．９、−２．９、０．１、２．７、３．８、２．９、０．２、−２．６、−３．９、−３．１、・・・のようになる。ここで、ｘｎにはガウスノイズが重畳されていると仮定し、ｒｎが５種類の基準レベル｛±４、±３、０｝の何れかを取るものとすると、Σ（ｘｎ−ｒｎ）２を最小とするｒｎを見つけることが、最尤検出に他ならない。しかし全ての組み合わせを実時間で比較することは困難であるため、逐次的に行うのがビタビアルゴリズムである。これは、図１４に示すように状態Ｓ０とＳ７のように複数のパスが入力される状態に対してより確からしい１本を選択するという操作を毎時刻ごと行う。これによりパスを過去に遡ることである時点で１本に収斂（パスマージ）する。つまり、マージ時刻より前の情報が確定できることになる。
【００１０】
さて、複数パスから１本を選択するためにメトリックという確からしさの指標を導入する。時刻ｎが状態Ｓａである確からしさＰａｎをパスメトリックと名づける。また、（式１）に示すように、ｘｎと基準レベルｒの差の平方をブランチメトリックｂｎ（ｒ）と定義する。
【００１１】
ｂｎ（ｒ）＝（ｘｎ−ｒ）２ −−−−−−−−−−−−−−−−− （式１）
【００１２】
パスメトリックは、過去からのブランチメトリックの積算であるので、値が小さいほど確からしいことになる。（式２）に示すとおり、パスメトリックＰ１ｎは、１時刻前は必ず状態Ｓ０なので、１時刻前に状態Ｓ０であるパスメトリックＰ０ｎ−１に、現時刻のブランチメトリックｂｎ（−３）を加算したものとなる。
【００１３】
Ｐ１ｎ＝Ｐ０ｎ−１＋ｂｎ（−３） −−−−−−−−−−−−−− （式２）
【００１４】
同様に、Ｐ３ｎ、Ｐ４ｎ、Ｐ６ｎは以下の（式３）〜（式４）のようになる。
【００１５】
Ｐ３ｎ＝Ｐ１ｎ−１＋ｂｎ（０） −−−−−−−−−−−−−−− （式３）
Ｐ４ｎ＝Ｐ６ｎ−１＋ｂｎ（０） −−−−−−−−−−−−−−− （式４）
Ｐ６ｎ＝Ｐ７ｎ−１＋ｂｎ（３） −−−−−−−−−−−−−−− （式５）
【００１６】
Ｐ０ｎを（式６）に示す。Ｐ０ｎは、１時刻前はＳ０、あるいはＳ４であり、２本のパスが存在する。このパスメトリックを用いて小さい方を選択する。ただしＭｉｎ［ａ，ｂ］はａ、ｂのうち値の小さい方を示す。
【００１７】
Ｐ０ｎ＝Ｍｉｎ［Ｐ０ｎ−１＋ｂｎ（−４），Ｐ４ｎ−１＋ｂｎ（−３）］ −−−−−−−−−−−−−− （式６）
【００１８】
同様に、Ｐ７ｎも以下の（式７）のようになる。
【００１９】
Ｐ７ｎ＝Ｍｉｎ［Ｐ７ｎ−１＋ｂｎ（４），Ｐ３ｎ−１＋ｂｎ（３）］ −−−−−−−−−−−−−−−− （式７）
【００２０】
毎時刻パスメトリックを更新し、パス選択を行うことで全ての状態に入力されるパスが１本になる。これによりある時刻よりも過去に遡るとパスがマージして情報が確定することになる。ところで式６、７において、パスメトリックの大小比較ができればよい。ｂｎ（ｒ）のｘｎ２項は全てのパスメトリックに共通であるので、ブランチメトリックとして以下の式を用いてもよく、これにより回路が簡略化できるという利点がある。
【００２１】
ｂｎ（ｒ）’＝ｒ２−２ｒｘｎ
【００２２】
ところで、通常、この処理はチャネルクロック単位で行われるため、高速処理が要求される。例えばＤＶＤの８倍速ではチャネルクロック周波数が２００ＭＨｚを超えるため、一般的に専用回路によって処理がなされる。図１５にビタビ検出器のブロック図を示す。パスメトリックとブランチメトリックの加算回路（Ａｄｄ）、パスメトリック値の比較回路（Ｃｏｍｐａｒｅ）、比較結果に基づいたパスの選択回路（Ｓｅｌｅｃｔ）を、まとめてＡＣＳ回路５２と呼ぶ。これにブランチメトリック計算用の回路５１（ＢＭＧ）、およびパス選択情報を保持するためのパスメモリと呼ばれるメモリ（ＭＥＭ）５３が必要である。ＰＲＭＬ検出は、各基準レベルに対して適応等化後の信号レベル分布が正規分布に近ければ、レベル検出で全く検出できないようなＳＮＲの低い信号でもビタビ検出器は検出できることが知られている。これらは主に、記録マーク品質が良好だが、ジッタが大きい場合、符号間干渉が大きい場合あるいはデフォーカス状態で再生した場合などに相当する。
【００２３】
しかし、主に記録時のパワー制御の不整合で、不完全な形状のマークがディスク上に記録されている場合に、従来のレベル検出系よりもＰＲＭＬ検出系の性能が劣化する場合が存在する。図６は、長マークにひずみを持つ５Ｔスペース＋１１Ｔマークの再生波形の例である。長マークの先頭部で記録パワーが小さくなるような記録ストラテジでマークが形成されてしまったものである。レベル検出によれば、５Ｔ−１１Ｔのエッジ位置は５Ｔ側に近いため２値スライス検出でエラーなく検出することができる。一方、これをＰＲＭＬ検出した場合を考える。理想パス１（５Ｔ＋１１Ｔ、正解）と理想パス２（６Ｔ＋１０Ｔ、誤り）のどちらかの選択になるため、２本のパスそれぞれのパスメトリックを求めてみる。表１には、ＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける理想パス１、２に対し、各時刻における理想値とｘｎの差分の平方すなわちブランチメトリック値を記してある。
【００２４】
【表１】
【００２５】
ブランチメトリックの和がパスメトリックになり、ビタビ検出器では両パスに対してパスメトリック値の小さい方がより確からしいと判断される。この場合のパスメトリックは理想パス１では１０．９６であるのに対して、理想パス２では１０．３６となるため、パスメトリックの小さなパス２を選択してしまい、誤検出となる。
【００２６】
図８は、長マークにひずみを持つ６Ｔスペース＋１０Ｔマークの再生波形の例である。長マークの先頭部で記録パワーが大きくなる記録ストラテジでマークが形成されてしまったものである。レベル検出によれば、６Ｔ−１０Ｔのエッジ位置は１０Ｔ側に近いため２値スライス検出でエラーなく検出することができる。一方、これをＰＲＭＬ検出した場合を考える。理想パス１（５Ｔ＋１１Ｔ、誤り）と理想パス２（６Ｔ＋１０Ｔ、正解）のどちらかの選択になるため、２本のパスそれぞれのパスメトリックを求めてみる。表２には、ＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける理想パス１、２に対し、各時刻における理想値とｘｎの差分の平方すなわちブランチメトリック値を記してある。
【００２７】
【表２】
【００２８】
ブランチメトリックの和がパスメトリックになり、ビタビ検出器では両パスに対してパスメトリック値の小さい方がより確からしいと判断される。この場合のパスメトリックは理想パス１では５．９６であるのに対して、理想パス２では６．７６となるため、パスメトリックの小さなパス１を選択してしまい、誤検出となる。
【００２９】
レベル検出は、従来から使われてきた方法であり、多くの光ディスクドライブで採用されてきた。最近使われ始めたビタビ検出を搭載した光ディスクドライブでも、従来ドライブで記録されたディスクに対して再生互換が必須である。ＰＲＭＬによる検出では、確かに再生性能の向上が期待できる。しかし、記録マークが不完全な場合など非線形性が強い再生信号の検出では、スレッショルド検出よりも性能が劣化する場合が存在するという問題があった。
【００３０】
これに対して特許文献１に波形歪みのある信号をＰＲＭＬで検出する際の性能劣化回避策が開示されている。図１６にそのビタビ検出器の構成図を示してある。ＡＣＳ回路１０２は、パスメトリックとブランチメトリック生成回路１０１で生成したブランチメトリックの加算、パスメトリック値の比較、及び比較結果に基づいたパスの選択を行う。パス選択情報はパスメモリ１０３で処理し、最尤判定器１０４により最少パスメトリックとなるデータを選択して出力する。ただし、パスの選択時には、パスメトリック値だけではなく、所定チャネルクロック数だけ前の時刻のビタビ検出器への入力信号を閾値αでコンパレート（コンパレータ１０６）した情報も用いて最新のパス判定を行う。特に所定チャネルクロック数だけ前の時刻の入力信号がマークに対応した振幅であるときには、マークが連続するパスを選択し、マークに対応した振幅でないときには、パスメトリック値に基づくパス判定を行う。このようなパス選択を行うことにより、マーク歪みがある場合でも、マークが連続するパスが選択されることになり、検出データの誤検出を防止できる。
【００３１】
また、特許文献２には歪み波形をＰＲＭＬ検出するための別方法が開示されている。図１７にその構成図を示す。この方法では、磁気拡大型光磁気記録媒体２０４に記録されている情報を磁気ヘッド２０６および光ヘッド２０５により読み出し、その際に発生する波形歪みをリミッタ回路２０１によってあらかじめ除去し、ＰＲ等化回路２０２によりＰＲ（１，−１）チャネルに等化後、ビタビ検出回路２０３によって検出を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特開２００８−２８７７６３号公報
【特許文献２】特開２００５−０１１３８５号公報
【非特許文献】
【００３３】
【非特許文献１】小川、本間他 著 「ＨＤ ＤＶＤ装置化技術の開発（記録技術）」情報メディア学会技術報告 ＩＴＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｖｏｌ．２８、 Ｎｏ．４３、 ＰＰ．１７−２０ ＭＭＳ２００４−３８、 ＣＥ２００４−３９（Ｊｕｌ．２００４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３４】
以下の分析は本発明により与えられる。特許文献１の手法は、長マークの中央が凹むような歪みに対しては有効である。しかし、図６や図８に示したようなマークの先頭に大きなひずみが生じる場合には効果が出ないという問題がある。これは、状態Ｓ０、Ｓ７を維持し続けるかを過去の入力振幅で判断しているだけなので、エッジシフトを伴う誤検出を救うことが出来ないためである。一方、特許文献２の手法は、符号間干渉がない磁気拡大型光磁気記録再生に特化したもので、通常のＤＶＤやＢＤディスク再生には適応できないという問題がある。さらに、この方法を通常ＤＶＤ等に適応すると、リミッタ出力にはリミット振幅近傍で高い周波数成分が重畳するために波形等化によって強調されてビタビ検出時の性能が大きく低下する可能性が高い。
【００３５】
ＤＶＤやＢＤなどの光ディスク装置を含む記録媒体に対してマーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも良好に再生ができる簡易な構成の情報検出装置及び光ディスク装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明の第１の側面による情報検出装置は、情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置であって、前記再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器と、前記等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、を備える。
【００３７】
本発明の第２の側面による光ディスク装置は、光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光ディスク装置において、読み取りヘッドから得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路と、前記等化目標レベルのうち、前記リミッタ回路により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記リミッタ回路出力から記録データを判別するビタビ検出器と、を備える。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、等化器の等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限してブランチメトリックを生成して判別することのできるビタビ検出器を備えることによって、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスク装置を含む記録媒体に対して、マーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも良好に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例による情報検出装置の構成図である。
【図２】一実施例における等化誤差生成器の構成図である。
【図３】一実施例における歪状態判定部の構成図である。
【図４】一実施例におけるビタビ検出器の構成図である。
【図５】一実施例による光ディクス装置の構成図である。
【図６】長マーク先頭部が細く記録された再生信号に対する等化器出力を示した図である。
【図７】長マーク先頭部が細く記録された再生信号に対するリミッタ出力を示した図である。
【図８】長マーク先頭部が太く記録された再生信号に対する等化器出力を示した図である。
【図９】長マーク先頭部が太く記録された再生信号に対するリミッタ出力を示した図である。
【図１０】歪状態判定部の動作を示すタイミング図である。
【図１１】ｄ＝２制限記録符号のリミッタ出力に対応するＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける状態遷移図である。
【図１２】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおける状態遷移図である。
【図１３】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルにおけるトレリス線図である。
【図１４】ｄ＝２制限記録符号のＰＲ（１，３，３，１）チャネルに対するビタビ検出によるパスマージ例である。
【図１５】従来のビタビ検出器の回路構成である。
【図１６】長マーク歪みを考慮した特許文献１に記載の従来のビタビ検出器のブロック図である。
【図１７】波形歪みを考慮した特許文献２に記載の従来の光磁気再生装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の実施例についての詳細な説明に入る前に、本発明の実施形態の概要について説明しておく。なお、概要の説明において引用する図面及び図面の符号は実施形態の一例として示すものであり、それにより本発明による実施形態のバリエーションを制限するものではない。
【００４１】
一例として図１に示すように、本発明の一実施形態による情報検出装置は、情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置２０であって、再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器３と、等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して等化器出力ＥＱｏｕｔから記録データを判別するビタビ検出器５であって、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限してブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器５（図４参照）と、を備える。上記構成により、特に再生信号のマーク先頭部に歪みがある場合でも良好に再生することができる。
【００４２】
また、ビタビ検出器５を制限して判別する場合に、等化器出力ＥＱｏｕｔの振幅値を一定のレベルに制限してビタビ検出器に入力させるリミッタ回路４をさらに設けてもよい。リミッタ回路４を設けることにより、波形歪が振幅について増加する方向に歪む場合でも良好に再生することができる。
【００４３】
特に、図６および図８に示すような波形歪みの場合に再生性能が低下するのは、基準レベルと実波形データ列との誤差が局所的に大きくなるためである。特に本来振幅４付近まで上がると予想されるｘｎが小さな値（大きな）で検出されてしまう。すなわちブランチメトリックが大きくなりパスメトリックで差が付きにくくなってしまう。これに対して等化後のデータ列にリミッタで振幅制限を行い、例えば最大振幅を３に制限し、さらにビタビ検出器内でもリミッタ効果を考慮したチャネル（図１１）で検出することにより等化誤差が小さくなり検出性能が改善する。
【００４４】
なお、波形歪として振幅が低下する方向にひずむ場合が主である場合にはリミッタ回路４は必ずしも必要ではない。
【００４５】
また、再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、ビタビ検出器５を制限して判別するモードに設定する歪状態判定部８をさらに設けてもよい。歪状態判定部８を備えることにより、再生信号の歪み量を自動判定して歪がある場合にもない場合にも良好に再生することができる。なお、歪状態判定部８は、図３のような専用の回路を設けても良いし、情報検出装置２０に関連して設けられるプロセッサにより実行されるファームウェア（Ｆ／Ｗ）によって少なくとも一部の機能を分担してもよい。その場合は、そのファームウェアとファームウェアを実行するプロセッサも歪状態判定部８に含まれる。
【００４６】
さらに、等化器３の出力とリミッタ回路４の出力とを受けてどちらかを選択してビタビ検出器５に入力させるセレクタ９と、再生信号の歪み量を判定し歪み量が多い場合にビタビ検出器５を制限して判別するモードに設定すると共に、セレクタ９にリミッタ回路４の出力を選択させる歪状態判定部８と、をさらに設けてもよい。
【００４７】
また、歪状態判定部８は一例を図３に示すように、特定パタンに対する等化誤差を平均化し、平均化出力とあらかじめ指定した閾値との比較によって歪み量を判定するようにしてもよい。
【００４８】
また、ビタビ検出器５は、一例を図４に示すように、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を基準レベルの最大値としてブランチメトリックを生成して判別し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を基準レベルの最小値としてブランチメトリックを生成して判別するものであってもよい。
【００４９】
さらに、ビタビ検出器５は、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を基準レベルの最大値としてブランチメトリックを生成して判別し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を基準レベルの最小値としてブランチメトリックを生成して判別し、リミッタ回路４は、等化目標レベルの最大値を制限する場合に等化目標レベルの最大値から２番目の値を上限値として振幅幅を制限し、等化目標レベルの最小値を制限する場合に等化目標レベルの最小値から２番目の値を下限値として振幅幅を制限するものであってもよい。
【００５０】
また、等化器３にＰＲチャネルに適応等化を行わせる等化器３の係数制御部６をさらに設け、波形歪が大きいときは、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して、最大値又は最小値以外の基準レベルに対応する等化誤差を用いて適応等化を行うこととしてもよい。
【００５１】
また、本発明の一実施形態による光ディスク装置は、一例として図５に示すように、光ディスク媒体１０に記録された情報を読み出す光ディスク装置３０において、読み取りヘッド１１から得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器３と、等化器出力ＥＱｏｕｔの振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路４と、等化目標レベルのうち、リミッタ回路４により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成してリミッタ回路出力ＬＭｏｕｔから記録データを判別するビタビ検出器ＭＬと、を備える。上記構成により、マーク先頭部に歪がある場合でも良好に再生できる光ディスク装置が得られる。
【００５２】
再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部８をさらに備え、歪状態判定部８が、歪が少ないと判定した場合に、リミッタ回路４は振幅幅の制限を行なわない等化器の出力信号をビタビ検出器へ出力し、かつ、ビタビ検出器は等化目標レベルの制限を行わないようにすることができる。すなわち、リミッタ回路自体がセレクタ回路９の機能を備えたものであってもよい。歪状態判定部８を設けることにより、歪の有無に応じて、歪がある場合もない場合もどちらも良好に再生できる。
【００５３】
再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部８と、歪状態判定部８が歪み量を多いと判定した場合に、リミッタ回路４により振幅が制限された等化器出力信号ＬＭｏｕｔを選択し、歪み量が少ないと判定した場合に、リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号ＥＱｏｕｔを選択してビタビ検出器の入力信号として与えるセレクタ９と、をさらに備え、ビタビ検出器５は、９リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号ＥＱｏｕｔを入力信号とする場合に等化目標レベルの制限を行わないこととすることができる。
【００５４】
以上で概要の説明を終え、以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳しく説明する。
【実施例】
【００５５】
図１は本発明の情報検出装置２０の構成図を示している。図２〜図４には図１に示した構成図内のサブブロックの詳細を示している。図１を参照すると、この情報検出装置２０は、媒体からの読み出し信号ＲＦを図示していないアンチエリアシングフィルタを含むフィルタリング処理後Ａ／Ｄ変換器１によって６から８ｂｉｔ幅のデジタル情報にチャネルクロック同期でサンプリングする。ハイパスフィルタ２によってオフセットを補正後、ＦＩＲフィルタに代表される等化器３に入力する。Ａ／Ｄ変換はハイパスフィルタ２の後段で行っても構わない。また、Ａ／Ｄ変換器１のサンプリングクロックは、図示していないアナログＰＬＬによって生成してもよいし、固定クロックでサンプリング後に、これも図示していないデジタルＰＬＬによって補間位相を制御する構成でも構わない。等化器３のタップ係数は、係数制御部６によって適応的に修正され、例えばＰＲ（１，３，３，１）チャネルに等化される（±４、±３、０の５種類の等化目標レベル）。この時、等化誤差生成器７により等化誤差ＥＱｅｒｒが生成され、係数制御部６はこの等化誤差ＥＱｅｒｒと等化器入力の相関ができるだけ少なくなるようにタップ係数を修正してゆく。等化器３のタップ数は多いほど自由度が高いが、回路量の兼ね合いによりＤＶＤ程度の密度では９タップ以下で十分である。またＤＶＤに限らず、ＢＤに使われている最小ラン長ｄ＝１のＲＬＬ符号に対しても同様に対応できる。等化器３の出力信号ＥＱｏｕｔはリミッタ回路４に入力されて変換がなされる。リミッタ回路出力をＬＭｏｕｔとして、波形歪みがプラス方向とあるとすると、例えば式８に示す変換を行う。
【００５６】
ＬＭｏｕｔ＝ＥＱｏｕｔ（ＥＱｏｕｔ＜３）
３ （ＥＱｏｕｔ≧３） −−−−−−（式８）
【００５７】
両極性とも歪みが大きい場合には式９に示す処理を行ってもよい。
【００５８】
ＬＭｏｕｔ＝ＥＱｏｕｔ（｜ＥＱｏｕｔ｜＜ ３）
３ （ ＥＱｏｕｔ ≧ ３）
−３ （ ＥＱｏｕｔ ≦−３） −−−（式９）
【００５９】
リミット閾値は±３としたが、それ以外の値でももちろん構わない。ビタビ検出器の基準レベルの最大値と最小値は、それぞれ適応等化目標レベルのうち２番目に大きい目標レベルと２番目に小さい目標レベルが好適である。もちろん、最大基準レベルとして最大等化目標レベルよりも小さな値、あるいは最小基準レベルとして最小等化目標値よりも大きな値であれば効果はあるが、前述の構成の方が小さな回路で実現できるというメリットがある。最大と最小基準レベルの両方を変更してもよいが、通常マークが形成される方の極性に歪が大きく発生するためどちらか一方で十分効果が発揮できる。
【００６０】
リミッタ出力ＬＭｏｕｔおよび等化器出力ＥＱｏｕｔはセレクタ９に入力されてどちらか一方が選択出力される。この選択は歪状態判定部８によって行われる。セレクタ出力ＭＬｉｎはビタビ検出器５に入力されて最尤検出により２値の検出情報ＮＲＺＩが生成される。リミッタ回路４とビタビ検出器５の間にセレクタ９を配置せずに直結し、リミッタ４の閾値を２種類設けてこれを歪状態判定部８により切り替える構成でも構わない。また、歪状態判定部８とセレクタ９を配置せずリミッタ４とビタビ検出器５を直結した構成でも構わないが、波形歪みが少なくＳＮＲが低い入力信号ではリミッタをスルーして通常のＰＲＭＬ検出した方が検出性能が上がる可能性がある。また、波形歪として振幅が低下する方向にひずむ場合が主である場合には必ずしもリミッタ回路４は必要ではない。もちろんこの構成の場合にはセレクタ９は不要であり、ＳＥＬ信号はビタビ検出器５のみその動作を切り替える。
【００６１】
等化誤差生成器７の構成図を図２に示す。等化器出力ＥＱｏｕｔに対してＦＩＦＯ７３によりビタビ検出器５内の遅延量に相当する遅延を付加する。ビタビ検出器出力ＮＲＺＩを１Ｔ遅延器（フリップフロップ）７１により時系列で４ｃｈ分まとめ、フィルタ７２（演算器）によって重みを付けることで理想値ｙが得られる。再生信号にノイズが重畳しておらず完全に等化できた場合ＦＩＦＯ７３出力とｙは一致してその差である等化誤差ＥＱｅｒｒは零となる。通常はノイズおよび非線形の歪みなどによりＥＱｅｒｒは零とはならずＥＱｅｒｒのパワーが最少になるように適応等化が行われる。
【００６２】
歪状態判定部８の構成例を図３に示す。図６のようにプラス極性の長マーク波形が歪んでいる場合、例えばＮＲＺＩ＝１が４個連続するタイミングを１Ｔ遅延器（フリップフロップ）８１およびデコーダ８２によって生成し、等化誤差ＥＱｅｒｒを平均化フィルタ８３によって選択的に取り出して平均化することで信号Ｖ４を生成し、これがあらかじめ設定した閾値Ｖｔｈよりも下回る場合にひずみ量大と判断する。Ｖｔｈによる比較は単なるレベル判別でもよいがヒステリシスコンパレータ８４を使う方がシステムとして安定する。この歪状態判定部８は、高速な切り替えを行うことはないので回路で実現してもよいし、平均化とレベル検出処理を情報検出装置に関連して設けられるプロセッサによりファームウェアＦ／Ｗとして実現してもよい。あるいは別回路で検出したアシンメトリ量をレベル検出して判定してもよい。
【００６３】
図４にビタビ検出器５の構成例を示す。ブランチメトリック生成回路５１が生成するブランチメトリックを受けてＡＳＣ回路５２によりパスメトリックの変更を行い、その時のパス選択情報がパスメモリ５３に蓄えられて結果が出力される。ブランチメトリック生成回路５１からＡＳＣ回路５２へデータパス上にブランチメトリックセレクタ５４が追加されている点が通常のビタビ検出器とは異なる。歪み量が大きい場合ＳＥＬ信号によってブランチメトリックセレクタ５４は（ｘｎ−４）２のパスが切断され常に（ｘｎ−３）２が出力される。これによって図１１に示す状態遷移に対して最尤検出が行われる。リミッタ回路４が式９の場合には、（ｘｎ＋４）２のデータパスにもセレクタが追加されて（ｘｎ＋３）２と（ｘｎ＋４）２とのどちらかが選択出力される。ブランチメトリックセレクタ５４によって（ｘｎ−３）２と（ｘｎ−４）２を切り替える場合には、単に通常のビタビ検出回路にセレクタを１つ挿入するだけでよいので簡便である。例えば新たに（ｘｎ−３．２）２を生成して（ｘｎ−４）２から切り替えても構わないが、回路増を伴うことは自明である。
【００６４】
適応等化の目標チャネルはＰＲ（１，３，３，１）を含むＰＲ（ａ，ｂ，ｂ，ａ）やＰＲ（ａ，ｂ，ａ）が好適であり、等化出力の上下限をリミットし、さらにビタビ検出器内では２番目に大きい等化目標レベルと２番目に小さい等化目標レベルをそれぞれ最大、最小基準レベルとするＰＲ（１，１）チャネルの状態遷移を元にビタビ検出を行う構成が有効である。より高次のＰＲ（ａ，ｂ，ｃ，ｂ，ａ）タイプを使っても構わないが、状態遷移が複雑になっていることもありリミッタによって振幅を制限すると逆に性能低下する恐れがある。ただし、ＰＲ（１）チャネルは２値の等化目標レベル、ＰＲ（１，１）チャネルは３値の等化目標レベルを持つが、等化後には短マークと長マークで振幅の差が出ないため本発明の効果が現れない。４値以上の等化目標を持つＰＲチャネルを対象とする。
【００６５】
図６の等化目標レベル４に相当するｘｎは、波形歪の影響で振幅が低下している。このため基準レベル４に関係する等化誤差のパワーは大きくなってしまう。従ってタップ係数制御器はノイズが多い状況と同様の係数制御を行うため本来の等化性能を引き出すことができない可能性がある。そこで、最大等化目標レベルあるいは最小等化目標レベルのタイミング以外でタップ係数制御を行うようにすることで、検出性能を上げることも可能である。
【００６６】
図５は本発明の情報検出装置を光ディスク装置３０に応用した場合の構成例を示している。なお、図５において、図１と構成が同一である部分には、同一の符号を付し、その説明も省略する。光ディスク媒体１０は図示していないスピンドルモータによって回転制御されている。ヘッド（光ピックアップ、読み取りヘッド、又は、光ヘッド）１１からは光ディスク媒体面に向けて集光ビームが照射される。この反射光の一部がフォトディテクタを経由してトラッキング信号およびフォーカシング信号として検出され、これも図示していないアクチュエータサーボによって集光ビームがディスクの案内溝上を正確に追従するように制御される。一方残りの反射光はディスク上の微小マークを読み取り、波形等化器（ＲＦアンプ）１２にて増幅されて再生信号として取り出すことができる。この再生信号はこれも図示していないアナログフィルタを通過後、Ａ／Ｄ変換器１によって６から８ｂｉｔ幅のデジタル情報にチャネルクロック同期でサンプリングされる。デジタル化再生信号はハイパスフィルタ２によってオフセットを補正後、ＦＩＲフィルタに代表される等化器３に入力される。なお、Ａ／Ｄ変換はＨＰＦ２の後段で行っても構わない。また、Ａ／Ｄ変換器１のサンプリングクロックは、図示していないアナログＰＬＬによって生成してもよいし、固定クロックでサンプリング後に、これも図示していないデジタルＰＬＬによって補間位相を制御する構成でも構わない。等化器３のタップ係数は、係数制御部６によって適応的に修正され、例えばＰＲ（１，３，３，１）チャネルに等化される（±４、±３、０の５種類の等化目標レベル）。この時、等化誤差生成器７により等化誤差ＥＱｅｒｒが生成され、係数制御部６はこのＥＱｅｒｒと等化器入力の相関ができるだけ少なくなるようにタップ係数を修正してゆく。等化器のタップ数は多いほど自由度が高いが、回路量の兼ね合いによりＤＶＤ程度の密度では９タップ以下で十分である。再生チャネルはＰＲ（１，２，２，１）やＰＲ（３，４，４，３）でも構わない。またＤＶＤに限らず、ＢＤに使われている最小ラン長ｄ＝１のＲＬＬ符号に対しても同様に対応できる。等化器３出力ＥＱｏｕｔはリミッタ回路４に入力されて変換がなされる。リミッタ出力をＬＭｏｕｔ、波形歪みがプラス方向とすると、例えば式８に示す変換を行う。最尤検出器５の出力である２値データは、復調回路１３により復調されたのち、誤り訂正処理１４によって誤り訂正が行われ、システムコントローラ１５にて映像情報等の情報として処理される。図５では、光ディスクに言及して構成を説明したが、ＨＤＤ装置や磁気テープの再生処理、あるいは一般的なベースバンド伝送系の受信装置としても利用可能である。
【００６７】
次に実施例の動作について説明する。図７には、図６の波形を振幅３で上限リミットした場合のリミッタ出力を示している。また理想パス１と理想パス２は図９の状態遷移における正解パスと誤りパスである。それぞれのパスのパスメトリック値を算出する。表３は、先の表１と同じ入力をｘｎとしてｘｎが３以上の場合にはｘｎ＝３にリミットするリミット処理を行ったものである。その結果、理想パス１のパスメトリック値の方が小さくなり正しいパスを選択することができることが分かる。これは、最大基準レベルに対応する歪による影響が緩和されたことによるものである。ただし、この場合はリミッタがなくても図１１の状態遷移でビタビ検出するだけで同様の効果が得られる。
【００６８】
【表３】
【００６９】
図９には、図８の波形を振幅３で上限リミットした場合のリミッタ出力を示している。また理想パス１と理想パス２は図９の状態遷移における正解パスと誤りパスである。それぞれのパスのパスメトリック値を算出する。表４は、先の表１と同じ入力をｘｎとしてｘｎが３以上の場合にはｘｎ＝３にリミットするリミット処理を行ったものである。その結果、理想パス２のパスメトリック値の方が小さくなり正しいパスを選択することができることが分かる。これは、リミッタによって歪み部分の影響が小さくなったためである。
【００７０】
【表４】
【００７１】
次に、歪状態判別部８による切替信号ＳＥＬの動作を図１０に示すタイミングチャートを用いて説明する。ディスク上のある特定領域で記録状態が悪く、記録マーク先頭振幅で歪が発生している状況を考える。例えば、等化目標レベル４に相当する等化誤差のタイミングは、ビタビ検出器出力を３Ｔ分連続して“１”が続くタイミングであるのでビタビ検出器出力をデコードすることでｅｎａｂｌｅとして生成することができる。このｅｎａｂｌｅが正となる期間でＥＱｅｒｒをサンプルして平均化すると、等化目標レベル４に相当する等化器出力が４から極性付きでどの程度ずれているかがわかる。平均化手段（平均化フィルタ８３）の出力をＶ４とすると、Ｖ４は歪がない場合にはほぼ零となり、振幅低下を伴う場合にはマイナスの値を持つことになる。これを例えばヒステリシスコンパレータによって閾値判別することで切替信号ＳＥＬが生成できる。
【００７２】
以上説明した実施例によれば、ＤＶＤやＢＤなどの光ディスクを含む記録媒体に対して、マーク先頭部の歪みを含む波形歪みがある場合でも簡易な構成で良好に再生ができる。これは、リミッタによる歪み抑圧と、ビタビ検出時のブランチメトリック生成の変更による。
【００７３】
また、歪みあり領域と歪みなし領域が混在していてもどちらも良好に再生することができる。これは、歪量状態判別部により歪あり領域を特定してリミッタおよびビタビチャネルの切替を行うことができるからである。
【００７４】
以上、実施例について説明したが、本発明は上記実施例の構成にのみ制限されるものでなく、本発明の範囲内で当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、広く情報記録媒体の再生に利用できるが、光ディスク再生装置、特にＣＤ、ＤＶＤに好適である。
【符号の説明】
【００７６】
１：Ａ／Ｄ変換器
２：ハイパスフィルタ
３：等化器
４：リミッタ回路
５：ビタビ検出器
６：係数制御部（タップ係数コントローラ）
７：等化誤差生成器
８：歪状態判定部
９：セレクタ
１０：光ディスク媒体
１１：ヘッド（光ピックアップ、読み取りヘッド、又は、光ヘッド）
１２：波形等化器
１３：データ復調回路
１４：ＥＣＣデコーダ
１５：システムコントローラ
２０：情報検出装置
３０：光ディスク装置
５１：ブランチメトリック生成回路
５２：ＡＣＳ回路
５３：パスメモリ回路
５４：ブランチメトリックセレクタ
７１、８１：１Ｔ遅延器（フリップフロップ）
７２：フィルタ（演算器）
７３：ＦＩＦＯ
７４：減算器
８２：デコーダ
８３：平均化フィルタ
８４：ヒステリシスコンパレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置であって、
前記再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器と、
前記等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、
を備えることを特徴とする情報検出装置。
【請求項２】
前記ビタビ検出器を制限して判別する場合に、前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限して前記ビタビ検出器に入力させるリミッタ回路をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の情報検出装置。
【請求項３】
前記再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、前記ビタビ検出器を前記制限して判別するモードに設定する歪状態判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載の情報検出装置。
【請求項４】
前記等化器の出力と前記リミッタ回路の出力とを受けてどちらかを選択して前記ビタビ検出器に入力させるセレクタと、
前記再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、前記ビタビ検出器を前記制限して判別するモードに設定すると共に、前記セレクタにリミッタ回路の出力を選択させる歪状態判定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の情報検出装置。
【請求項５】
前記歪状態判定部は、特定パタンに対する等化誤差を平均化し、前記平均化出力とあらかじめ指定した閾値との比較によって前記歪み量を判定することを特徴とする請求項３又は４記載の情報検出装置。
【請求項６】
前記ビタビ検出器は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を前記基準レベルの最大値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を前記基準レベルの最小値として前記ブランチメトリックを生成して判別することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項７】
前記ビタビ検出器は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を前記基準レベルの最大値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を前記基準レベルの最小値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、
前記リミッタ回路は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を上限値として振幅幅を制限し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を下限値として振幅幅を制限することを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項８】
前記等化器に前記ＰＲチャネルに適応等化を行わせる前記等化器の係数制御部をさらに設け、波形歪が大きいときは、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して、最大値又は最小値以外の基準レベルに対応する等化誤差を用いて適応等化を行うことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項９】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光ディスク装置において、
読み取りヘッドから得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、
前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路と、
前記等化目標レベルのうち、前記リミッタ回路により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記リミッタ回路出力から記録データを判別するビタビ検出器と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部をさらに備え、
前記歪状態判定部が、歪が少ないと判定した場合に、前記リミッタ回路は振幅幅の制限を行なわない等化器の出力信号を前記ビタビ検出器へ出力し、かつ、前記ビタビ検出器は前記等化目標レベルの制限を行わないことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部と、
前記歪状態判定部が歪み量を多いと判定した場合に、前記リミッタ回路により振幅が制限された等化器出力信号を選択し、歪み量が少ないと判定した場合に、前記リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号を選択して前記ビタビ検出器の入力信号として与えるセレクタと、
をさらに備え、
前記ビタビ検出器は、前記リミッタ回路により制限されていない前記等化器出力信号を入力信号とする場合に前記等化目標レベルの制限を行わないことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１】
情報記録媒体の再生信号から記録データを識別する情報検出装置であって、
前記再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）チャネルに等化する等化器と、
前記等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記等化器出力から記録データを判別するビタビ検出器であって、前記等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して前記ブランチメトリックを生成して判別するモードを有するビタビ検出器と、
を備えることを特徴とする情報検出装置。
【請求項２】
前記ビタビ検出器を制限して判別する場合に、前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限して前記ビタビ検出器に入力させるリミッタ回路をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の情報検出装置。
【請求項３】
前記再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、前記ビタビ検出器を前記制限して判別するモードに設定する歪状態判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２記載の情報検出装置。
【請求項４】
前記等化器の出力と前記リミッタ回路の出力とを受けてどちらかを選択して前記ビタビ検出器に入力させるセレクタと、
前記再生信号の歪み量を判定し、歪み量が多い場合に、前記ビタビ検出器を前記制限して判別するモードに設定すると共に、前記セレクタにリミッタ回路の出力を選択させる歪状態判定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２記載の情報検出装置。
【請求項５】
前記歪状態判定部は、特定パタンに対する等化誤差を平均化し、前記平均化出力とあらかじめ指定した閾値との比較によって前記歪み量を判定することを特徴とする請求項３又は４記載の情報検出装置。
【請求項６】
前記ビタビ検出器は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を前記基準レベルの最大値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を前記基準レベルの最小値として前記ブランチメトリックを生成して判別することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項７】
前記ビタビ検出器は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を前記基準レベルの最大値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を前記基準レベルの最小値として前記ブランチメトリックを生成して判別し、
前記リミッタ回路は、前記等化目標レベルの最大値を制限する場合に前記等化目標レベルの最大値から２番目の値を上限値として振幅幅を制限し、前記等化目標レベルの最小値を制限する場合に前記等化目標レベルの最小値から２番目の値を下限値として振幅幅を制限することを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項８】
前記等化器に前記ＰＲチャネルに適応等化を行わせる前記等化器の係数制御部をさらに設け、波形歪が大きいときは、等化目標レベルの最大値と最小値のうち、少なくとも一方を制限して、最大値又は最小値以外の基準レベルに対応する等化誤差を用いて適応等化を行うことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項記載の情報検出装置。
【請求項９】
光ディスク媒体に記録された情報を読み出す光ディスク装置において、
読み取りヘッドから得られた再生信号を４値以上の等化目標レベルを持つＰＲチャネルに等化する等化器と、
前記等化器出力の振幅値を一定のレベルに制限するリミッタ回路と、
前記等化目標レベルのうち、前記リミッタ回路により振幅幅が制限される等化目標レベルを除く等化目標レベルを基準レベルとしてブランチメトリックを生成して前記リミッタ回路出力から記録データを判別するビタビ検出器と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部をさらに備え、
前記歪状態判定部が、歪が少ないと判定した場合に、前記リミッタ回路は振幅幅の制限を行なわない等化器の出力信号を前記ビタビ検出器へ出力し、かつ、前記ビタビ検出器は前記等化目標レベルの制限を行わないことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記再生信号の歪み量を判定する歪状態判定部と、
前記歪状態判定部が歪み量を多いと判定した場合に、前記リミッタ回路により振幅が制限された等化器出力信号を選択し、歪み量が少ないと判定した場合に、前記リミッタ回路により制限されていない等化器出力信号を選択して前記ビタビ検出器の入力信号として与えるセレクタと、
をさらに備え、
前記ビタビ検出器は、前記リミッタ回路により制限されていない前記等化器出力信号を入力信号とする場合に前記等化目標レベルの制限を行わないことを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１０３１５３（Ｐ２０１１−１０３１５３Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７３３９（Ｐ２００９−２５７３３９）
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
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