情報端末、情報表示方法、プログラム
【課題】 本発明の目的は、電気を動力とする移動体に対して複数の電力の補充方法が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行う技術を提供することにある。
【解決手段】
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、を備えることを特徴とする情報端末。
【解決手段】
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、を備えることを特徴とする情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報端末の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置等を含む情報端末において、充電式バッテリーを用いた電気自動車における充電時間を考慮した走行の時間を予測する技術がある。特許文献１には、このような車載のナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなナビゲーション装置においては、充電にかかる時間を考慮して経路を設定することは可能であるが、充電により電力の供給を得る電気自動車と、充電せずに充電済みのバッテリーの交換を行うことで電力の供給を得る電気自動車と、が混在する環境等においては、電力を補充するのに必要な施設がそれぞれ異なり、適用することは難しい。
【０００５】
本発明の目的は、電気を動力とする移動体に対して複数の電力の補充方法が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る情報端末は、電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】車両情報テーブルの構成を示す図である。
【図４】充電施設テーブルの構成を示す図である。
【図５】演算処理部の機能構成図である。
【図６】充電施設表示制御処理のフロー図である。
【図７】充電施設表示制御処理の出力画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態を適用した情報端末の例である車載のナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。なお、後述するが、本発明は、車載に限られず、また、ナビゲーション装置に限られない。
【０００９】
図１に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の規格により接続された機器同士が通信を行うことができる車載ネットワーク３０を介してバッテリー電力監視ユニット３１と通信を行うことができる通信装置１２と、を備えている。
【００１０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１１】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、現在地あるいはユーザから指示された出発地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１２】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１５】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、車両の情報を格納する車両情報テーブル３００と、充電施設の属性情報を格納する充電施設テーブル４００と、が記憶されている。
【００１６】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００１７】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の管理番号である路線番号を示す路線番号２２７、リンクを含む道路の渋滞度合いを特定する渋滞度２２８、などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。
【００１８】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００１９】
図３は、車両情報テーブル３００の構成を示す図である。車両情報テーブル３００は、電力の補充なく残っている電力で移動可能な距離を特定する情報である電源残量航続距離３０１と、満充電に対する充電残量の割合を特定する情報である充電残量割合３０２と、電力供給を受けて充電することで電力の補充を行う充電型か、それとも蓄電装備である充電池を交換することで電力の補充を行う交換型か、いずれであるのかを特定する情報である充電種別３０３と、を含む。なお、充電の種別とは、電力の補充方法の種類を特定する情報であり、例えば、充電施設から電力の供給を受けて充電することで電力の補充を行う充電型と、あらかじめ充電された蓄電池との交換を行うことで電力の補充を行う交換型と、が考えられているが、これに限られず、他の補充の方法であってもよい。
【００２０】
図４は、充電施設テーブル４００の構成を示す図である。充電施設テーブル４００は、充電またはバッテリー交換を行う施設である充電施設について、属性の情報を格納する。具体的には、充電施設テーブル４００は、充電施設を特定する情報である充電施設４０１ごとに、施設の名称、通称、俗称等を特定する情報である施設名４０２と、当該施設の位置を特定する情報である位置４０３と、当該施設は充電スタンドや駐車場、ショッピングモール等の形態を特定する情報である施設種別４０４と、当該施設を利用する、すなわち充電を行うのに必要な対価を特定する施設利用料４０５と、充電型あるいは交換型もしくはその両方に対応可能であるのかを特定する情報である充電可能種別４０６と、を含む。
【００２１】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２２】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２３】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２４】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２５】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２６】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２７】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。
【００２８】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００２９】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００３０】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３１】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＨＤラジオ等のＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３２】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３３】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、充電管理部１０４と、走行状況判定部１０５と、充電施設案内部１０６と、を有する。
【００３４】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理およびデッドレコニング処理等を行って現在地と車両の正面が向いている方向である車両方位を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、現在地またはユーザから指示された出発地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、基本制御部１０１は、現在地あるいは指定された地点を基準とする地図情報を記憶装置３から読み出し、出力処理部１０３を介してディスプレイ２等へ地図のグラフィック出力を行う。
【００３５】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容を基本制御部１０１へ送信する。
【００３６】
出力処理部１０３は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００３７】
充電管理部１０４は、バッテリー電力監視ユニット３１が出力するバッテリー情報、とりわけバッテリーに残っている電力で移動可能な距離を特定する情報と、満充電に対する充電残量の割合を特定する情報と、電力供給を受けて充電することで電力の補充を行う「充電型」か、それとも充電池を交換することで電力の補充を行う「交換型」か、等の電力の補充方法の種類を特定する情報と、を車両ネットワーク３０を介して受信する。また、充電管理部１０４は、受信したバッテリー情報により、車両情報テーブル３００の電源残量航続距離３０１と、充電残量割合３０２と、充電種別３０３と、のそれぞれの値の更新を行う処理部である。
【００３８】
走行状況判定部１０５は、状況を特定する情報を用いて、所定の状況下にあるか否かを判定する処理部である。本実施形態においては、走行状況判定部１０５は、目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延するか否かを判定する。これは、充電のための時間の猶予があるか否かを判定するものである。
【００３９】
また、走行状況判定部１０５は、処理時刻が平日昼間（例えば、月曜から金曜までの９時〜１８時）に該当するか否かを判定する。これは、充電のための時間の猶予があるか否かを判定するものである。
【００４０】
また、走行状況判定部１０５は、利用者が連続して所定時間（例えば、２時間）以上運転しているか否かを判定する。これは、電力の補充に比較的時間を要する充電型の施設を利用することにより、休憩のための時間を得る必要があるか否かを判定するものである。これは、具体的には、ナビゲーション装置１００の起動から所定の時間が経過したか否かにより運転の継続時間を判定する。
【００４１】
また、走行状況判定部１０５は、現在地付近の充電施設について、充電施設に至るのに必要な時間と、充電あるいはバッテリー交換に必要な時間と、充電施設から設定された経路に復帰するのに必要な時間と、を予測する。これは、目的地へ至るために効率よく電力の補充を行うための試算とするものである。
【００４２】
充電施設案内部１０６は、充電施設の案内を行う処理部である。本実施形態においては、充電施設案内部１０６は、後述する充電施設表示制御処理を実施する。すなわち、充電施設案内部１０６は、車両情報テーブル３００の充電種別３０３に格納された充電種別が「充電型」あるいは「交換型」のいずれかである場合には、地図に表示される範囲内の充電施設のうち当該充電型に対応する施設を表示させる。また、充電施設案内部１０６は、充電種別が「充電型」および「交換型」の両方に対応している場合には、所定の条件について走行状況判定部１０５に判定させ、判定結果を用いていずれの設備を強調させて表示させるか判定し、強調表示させる。
【００４３】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、充電管理部１０４、走行状況判定部１０５、充電施設案内部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４４】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。図６は、充電施設表示制御処理のフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が起動すると開始される。
【００４７】
まず、充電施設案内部１０６は、車両の充電種別を特定する（ステップＳ００１）。具体的には、充電施設案内部１０６は、車両情報テーブル３００を参照し、充電種別３０３の情報を取得する。なお、当該車両情報テーブル３００は、充電管理部１０４により随時更新されている。
【００４８】
そして、充電施設案内部１０６は、充電種別が唯一であるか否かを判定する（ステップＳ００２）。具体的には、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００１にて特定した充電種別が「充電型」あるいは「交換型」のいずれか一方である場合には、充電種別が唯一であると判定する。
【００４９】
充電種別が唯一である場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、充電種別に応じた充電施設を表示させる（ステップＳ００３）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６がステップＳ００１にて特定した充電種別と一致する施設を地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００３の処理を、表示範囲が変更されるごとに実施する。
【００５０】
充電種別が唯一ではない場合（ステップＳ００２にて「Ｎｏ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、走行状況は所定の条件を満たすか否かを走行状況判定部１０５に判定させる（ステップＳ００４）。具体的には、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延するか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、遅延する場合には所定の条件を満たさないと判定し、遅延しない場合には所定の条件を満たすと判定する。
【００５１】
または、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、処理時刻が平日昼間（例えば、月曜から金曜までの９時〜１８時）に該当するか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、平日昼間に該当しない場合には条件を満たすと判定し、平日昼間に該当する場合には条件を満たさないと判定する。
【００５２】
または、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、利用者が連続して所定時間（例えば、２時間）以上運転しているか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、連続して運転している場合には条件を満たすと判定し、該当しない場合には条件を満たさないと判定する。
【００５３】
走行状況が所定の条件を満たす場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、充電種別が「充電型」に対応可能な充電施設を特定する（ステップＳ００５）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６に「充電型」を含む施設を、地図上にアイコン表示させる施設の候補として特定する。
【００５４】
そして、充電施設案内部１０６は、候補として特定した充電施設のうち、充電可能な駐車場を、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。具体的には、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００５で特定した充電施設のうち、充電施設テーブル４００を参照して、施設種別４０４が「駐車場」に該当する施設を特定し、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ通知する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００４へ制御を戻す。
【００５５】
走行状況が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ００４にて「Ｎｏ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、交換用設備のある施設を強調して表示させる（ステップＳ００７）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６に「交換型」を含む施設を、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００４へ制御を戻す。
【００５６】
以上が、充電施設表示制御処理の処理内容である。充電施設表示制御処理によれば、充電により電力の供給を得る電気自動車と、充電せずに充電済みのバッテリーとの交換を行うことで電力の供給を得る電気自動車と、が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行うことができる。
【００５７】
図７は、ステップＳ００６において強調表示される充電施設の画面表示例６００である。画面表示例６００には、現在地を表示する現在地マーク６０１と、現在地から所定の範囲内を示す範囲６１０と、現在地から所定の範囲外を示す範囲６２０と、比較的大きく、目立つように強調表示された複数の充電型充電施設アイコン６３０と、比較的小さく、輪郭を破線等により目立たないように表示された複数の交換型充電施設アイコン６４０と、が表示されている。なお、画面表示例６００は、充電型充電施設アイコン６３０が強調されて表示されているが、ステップＳ００７にて強調表示される図示しない充電施設の画面表示においては、交換型充電施設のアイコンが強調表示され、充電型充電施設のアイコンは強調されずに表示される。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００５９】
本発明の一実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、充電可能な種別に応じて、地図上に表示させる充電施設の表示を変更することができる。また、充電可能な種別に限らず、走行状況に応じて、地図上に表示させる充電施設の表示を変更することができる。すなわち、電気を動力とする移動体に対して複数の電力の補充方法が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行うことができる。
【００６０】
本発明は、上記一実施形態に制限されない。上記一実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、充電施設表示制御処理のステップＳ００４において、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、所定の走行条件の判定を実施させ、その判定結果に応じて充電型あるいは交換型のいずれの充電施設の表示を強調するか判定しているが、これに限られない。例えば、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、現在地付近の充電施設について、充電施設に至るのに必要な時間と、充電あるいはバッテリー交換に必要な時間と、充電施設から設定された経路に復帰するのに必要な時間と、を予測させてもよい。そして、予測時間が短い充電施設の充電可能種別を特定し、特定した充電可能種別について強調表示するようにしてもよい。このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、効率よく電力補給を行うことができる方式による充電施設を強調表示することができる。
【００６１】
また例えば、上記一実施形態においては、ナビゲーション装置１００単体での処理を想定しているが、これに限られない。例えば、充電施設表示処理のステップＳ００４において、充電施設ごとの充電能力は変動しうるものであるとの前提に立ち、充電施設案内部１０６は、図示しない情報センターのサーバー等へ、充電残量割合３０２の情報等を送信し、充電施設ごとに充電のために必要となる時間を問い合わせて取得し、電力の補充に必要な時間が最も短い充電施設と充電種別とを特定するようにしてもよい。このようにすることで、より効率よく電力を補充することができる施設を強調表示することができる。
【００６２】
さらに、上記一実施形態およびその変形例に記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。
【００６３】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。
【００６４】
なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、モバイルパソコン、小型可搬ナビゲーション装置等の情報端末全般に適用することができる。また、上記の実施形態においては、本発明は車両内に持ち込まれ、あるいは取り付けられるナビゲーション装置を想定しているが、これに限られず、車両以外の電気を動力とする移動体内に持ち込まれ、あるいは取り付けられる端末装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、３０・・・車両ネットワーク、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・充電管理部、１０５・・・走行状況判定部、１０６・・・充電施設案内部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・車両情報テーブル、４００・・・充電施設テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報端末の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置等を含む情報端末において、充電式バッテリーを用いた電気自動車における充電時間を考慮した走行の時間を予測する技術がある。特許文献１には、このような車載のナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなナビゲーション装置においては、充電にかかる時間を考慮して経路を設定することは可能であるが、充電により電力の供給を得る電気自動車と、充電せずに充電済みのバッテリーの交換を行うことで電力の供給を得る電気自動車と、が混在する環境等においては、電力を補充するのに必要な施設がそれぞれ異なり、適用することは難しい。
【０００５】
本発明の目的は、電気を動力とする移動体に対して複数の電力の補充方法が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行う技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る情報端末は、電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】車両情報テーブルの構成を示す図である。
【図４】充電施設テーブルの構成を示す図である。
【図５】演算処理部の機能構成図である。
【図６】充電施設表示制御処理のフロー図である。
【図７】充電施設表示制御処理の出力画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態を適用した情報端末の例である車載のナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。なお、後述するが、本発明は、車載に限られず、また、ナビゲーション装置に限られない。
【０００９】
図１に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の規格により接続された機器同士が通信を行うことができる車載ネットワーク３０を介してバッテリー電力監視ユニット３１と通信を行うことができる通信装置１２と、を備えている。
【００１０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１１】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、現在地あるいはユーザから指示された出発地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１２】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１５】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、車両の情報を格納する車両情報テーブル３００と、充電施設の属性情報を格納する充電施設テーブル４００と、が記憶されている。
【００１６】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００１７】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の管理番号である路線番号を示す路線番号２２７、リンクを含む道路の渋滞度合いを特定する渋滞度２２８、などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク２２６は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。
【００１８】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００１９】
図３は、車両情報テーブル３００の構成を示す図である。車両情報テーブル３００は、電力の補充なく残っている電力で移動可能な距離を特定する情報である電源残量航続距離３０１と、満充電に対する充電残量の割合を特定する情報である充電残量割合３０２と、電力供給を受けて充電することで電力の補充を行う充電型か、それとも蓄電装備である充電池を交換することで電力の補充を行う交換型か、いずれであるのかを特定する情報である充電種別３０３と、を含む。なお、充電の種別とは、電力の補充方法の種類を特定する情報であり、例えば、充電施設から電力の供給を受けて充電することで電力の補充を行う充電型と、あらかじめ充電された蓄電池との交換を行うことで電力の補充を行う交換型と、が考えられているが、これに限られず、他の補充の方法であってもよい。
【００２０】
図４は、充電施設テーブル４００の構成を示す図である。充電施設テーブル４００は、充電またはバッテリー交換を行う施設である充電施設について、属性の情報を格納する。具体的には、充電施設テーブル４００は、充電施設を特定する情報である充電施設４０１ごとに、施設の名称、通称、俗称等を特定する情報である施設名４０２と、当該施設の位置を特定する情報である位置４０３と、当該施設は充電スタンドや駐車場、ショッピングモール等の形態を特定する情報である施設種別４０４と、当該施設を利用する、すなわち充電を行うのに必要な対価を特定する施設利用料４０５と、充電型あるいは交換型もしくはその両方に対応可能であるのかを特定する情報である充電可能種別４０６と、を含む。
【００２１】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２２】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２３】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２４】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２５】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２６】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２７】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。
【００２８】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００２９】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００３０】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３１】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＨＤラジオ等のＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３２】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３３】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、充電管理部１０４と、走行状況判定部１０５と、充電施設案内部１０６と、を有する。
【００３４】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理およびデッドレコニング処理等を行って現在地と車両の正面が向いている方向である車両方位を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、現在地またはユーザから指示された出発地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、基本制御部１０１は、現在地あるいは指定された地点を基準とする地図情報を記憶装置３から読み出し、出力処理部１０３を介してディスプレイ２等へ地図のグラフィック出力を行う。
【００３５】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容を基本制御部１０１へ送信する。
【００３６】
出力処理部１０３は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００３７】
充電管理部１０４は、バッテリー電力監視ユニット３１が出力するバッテリー情報、とりわけバッテリーに残っている電力で移動可能な距離を特定する情報と、満充電に対する充電残量の割合を特定する情報と、電力供給を受けて充電することで電力の補充を行う「充電型」か、それとも充電池を交換することで電力の補充を行う「交換型」か、等の電力の補充方法の種類を特定する情報と、を車両ネットワーク３０を介して受信する。また、充電管理部１０４は、受信したバッテリー情報により、車両情報テーブル３００の電源残量航続距離３０１と、充電残量割合３０２と、充電種別３０３と、のそれぞれの値の更新を行う処理部である。
【００３８】
走行状況判定部１０５は、状況を特定する情報を用いて、所定の状況下にあるか否かを判定する処理部である。本実施形態においては、走行状況判定部１０５は、目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延するか否かを判定する。これは、充電のための時間の猶予があるか否かを判定するものである。
【００３９】
また、走行状況判定部１０５は、処理時刻が平日昼間（例えば、月曜から金曜までの９時〜１８時）に該当するか否かを判定する。これは、充電のための時間の猶予があるか否かを判定するものである。
【００４０】
また、走行状況判定部１０５は、利用者が連続して所定時間（例えば、２時間）以上運転しているか否かを判定する。これは、電力の補充に比較的時間を要する充電型の施設を利用することにより、休憩のための時間を得る必要があるか否かを判定するものである。これは、具体的には、ナビゲーション装置１００の起動から所定の時間が経過したか否かにより運転の継続時間を判定する。
【００４１】
また、走行状況判定部１０５は、現在地付近の充電施設について、充電施設に至るのに必要な時間と、充電あるいはバッテリー交換に必要な時間と、充電施設から設定された経路に復帰するのに必要な時間と、を予測する。これは、目的地へ至るために効率よく電力の補充を行うための試算とするものである。
【００４２】
充電施設案内部１０６は、充電施設の案内を行う処理部である。本実施形態においては、充電施設案内部１０６は、後述する充電施設表示制御処理を実施する。すなわち、充電施設案内部１０６は、車両情報テーブル３００の充電種別３０３に格納された充電種別が「充電型」あるいは「交換型」のいずれかである場合には、地図に表示される範囲内の充電施設のうち当該充電型に対応する施設を表示させる。また、充電施設案内部１０６は、充電種別が「充電型」および「交換型」の両方に対応している場合には、所定の条件について走行状況判定部１０５に判定させ、判定結果を用いていずれの設備を強調させて表示させるか判定し、強調表示させる。
【００４３】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、充電管理部１０４、走行状況判定部１０５、充電施設案内部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００４４】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００４５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。図６は、充電施設表示制御処理のフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が起動すると開始される。
【００４７】
まず、充電施設案内部１０６は、車両の充電種別を特定する（ステップＳ００１）。具体的には、充電施設案内部１０６は、車両情報テーブル３００を参照し、充電種別３０３の情報を取得する。なお、当該車両情報テーブル３００は、充電管理部１０４により随時更新されている。
【００４８】
そして、充電施設案内部１０６は、充電種別が唯一であるか否かを判定する（ステップＳ００２）。具体的には、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００１にて特定した充電種別が「充電型」あるいは「交換型」のいずれか一方である場合には、充電種別が唯一であると判定する。
【００４９】
充電種別が唯一である場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、充電種別に応じた充電施設を表示させる（ステップＳ００３）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６がステップＳ００１にて特定した充電種別と一致する施設を地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００３の処理を、表示範囲が変更されるごとに実施する。
【００５０】
充電種別が唯一ではない場合（ステップＳ００２にて「Ｎｏ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、走行状況は所定の条件を満たすか否かを走行状況判定部１０５に判定させる（ステップＳ００４）。具体的には、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延するか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、遅延する場合には所定の条件を満たさないと判定し、遅延しない場合には所定の条件を満たすと判定する。
【００５１】
または、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、処理時刻が平日昼間（例えば、月曜から金曜までの９時〜１８時）に該当するか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、平日昼間に該当しない場合には条件を満たすと判定し、平日昼間に該当する場合には条件を満たさないと判定する。
【００５２】
または、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、利用者が連続して所定時間（例えば、２時間）以上運転しているか否かを判定させる。そして、充電施設案内部１０６は、連続して運転している場合には条件を満たすと判定し、該当しない場合には条件を満たさないと判定する。
【００５３】
走行状況が所定の条件を満たす場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、充電種別が「充電型」に対応可能な充電施設を特定する（ステップＳ００５）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６に「充電型」を含む施設を、地図上にアイコン表示させる施設の候補として特定する。
【００５４】
そして、充電施設案内部１０６は、候補として特定した充電施設のうち、充電可能な駐車場を、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。具体的には、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００５で特定した充電施設のうち、充電施設テーブル４００を参照して、施設種別４０４が「駐車場」に該当する施設を特定し、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ通知する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００４へ制御を戻す。
【００５５】
走行状況が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ００４にて「Ｎｏ」の場合）には、充電施設案内部１０６は、地図表示範囲の充電施設のうち、交換用設備のある施設を強調して表示させる（ステップＳ００７）。具体的には、充電施設案内部１０６は、地図に表示される範囲に含まれる充電施設を充電施設テーブルの位置４０３を参照して特定し、その充電可能種別４０６に「交換型」を含む施設を、地図上にアイコン表示させる施設とするよう基本制御部１０１へ指示する。そして、充電施設案内部１０６は、ステップＳ００４へ制御を戻す。
【００５６】
以上が、充電施設表示制御処理の処理内容である。充電施設表示制御処理によれば、充電により電力の供給を得る電気自動車と、充電せずに充電済みのバッテリーとの交換を行うことで電力の供給を得る電気自動車と、が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行うことができる。
【００５７】
図７は、ステップＳ００６において強調表示される充電施設の画面表示例６００である。画面表示例６００には、現在地を表示する現在地マーク６０１と、現在地から所定の範囲内を示す範囲６１０と、現在地から所定の範囲外を示す範囲６２０と、比較的大きく、目立つように強調表示された複数の充電型充電施設アイコン６３０と、比較的小さく、輪郭を破線等により目立たないように表示された複数の交換型充電施設アイコン６４０と、が表示されている。なお、画面表示例６００は、充電型充電施設アイコン６３０が強調されて表示されているが、ステップＳ００７にて強調表示される図示しない充電施設の画面表示においては、交換型充電施設のアイコンが強調表示され、充電型充電施設のアイコンは強調されずに表示される。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００５９】
本発明の一実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、充電可能な種別に応じて、地図上に表示させる充電施設の表示を変更することができる。また、充電可能な種別に限らず、走行状況に応じて、地図上に表示させる充電施設の表示を変更することができる。すなわち、電気を動力とする移動体に対して複数の電力の補充方法が混在する環境において、適切に電力供給の案内を行うことができる。
【００６０】
本発明は、上記一実施形態に制限されない。上記一実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、充電施設表示制御処理のステップＳ００４において、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、所定の走行条件の判定を実施させ、その判定結果に応じて充電型あるいは交換型のいずれの充電施設の表示を強調するか判定しているが、これに限られない。例えば、充電施設案内部１０６は、走行状況判定部１０５に、現在地付近の充電施設について、充電施設に至るのに必要な時間と、充電あるいはバッテリー交換に必要な時間と、充電施設から設定された経路に復帰するのに必要な時間と、を予測させてもよい。そして、予測時間が短い充電施設の充電可能種別を特定し、特定した充電可能種別について強調表示するようにしてもよい。このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、効率よく電力補給を行うことができる方式による充電施設を強調表示することができる。
【００６１】
また例えば、上記一実施形態においては、ナビゲーション装置１００単体での処理を想定しているが、これに限られない。例えば、充電施設表示処理のステップＳ００４において、充電施設ごとの充電能力は変動しうるものであるとの前提に立ち、充電施設案内部１０６は、図示しない情報センターのサーバー等へ、充電残量割合３０２の情報等を送信し、充電施設ごとに充電のために必要となる時間を問い合わせて取得し、電力の補充に必要な時間が最も短い充電施設と充電種別とを特定するようにしてもよい。このようにすることで、より効率よく電力を補充することができる施設を強調表示することができる。
【００６２】
さらに、上記一実施形態およびその変形例に記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。
【００６３】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。
【００６４】
なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、例えば携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、モバイルパソコン、小型可搬ナビゲーション装置等の情報端末全般に適用することができる。また、上記の実施形態においては、本発明は車両内に持ち込まれ、あるいは取り付けられるナビゲーション装置を想定しているが、これに限られず、車両以外の電気を動力とする移動体内に持ち込まれ、あるいは取り付けられる端末装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、３０・・・車両ネットワーク、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・充電管理部、１０５・・・走行状況判定部、１０６・・・充電施設案内部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・車両情報テーブル、４００・・・充電施設テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、
前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
設定されている目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延しない場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
処理時点の時刻が、所定の時刻帯に該当する場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
連続して所定時間以上運転している場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報端末であって、
現在地付近の電力補充施設について、当該電力補充施設に至るのに必要な時間と、電力補充に必要な時間と、電力補充施設から設定された経路へ復帰するのに必要な時間と、を予測する予測手段を備え、
前記施設特定手段は、
前記予測した時間が短い電力補充施設の電力の補充方法の種類を特定し、特定した電力の補充方法の種類と同じ種類の電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項６】
請求項１に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、所定の状況にある場合に、前記施設情報記憶手段から、充電による補充方法を有する電力補充施設を特定し、前記所定の状況にない場合に、前記施設情報記憶手段から、蓄電装備の交換による補充方法を有する電力補充方法を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項７】
情報端末による情報表示方法であって、
前記情報端末は、
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段を備え、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定ステップと、
前記施設特定ステップにおいて特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示ステップと、
を実施することを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
コンピュータに、地図情報を表示する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段と、記憶手段として機能させ、
前記記憶手段に、電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶させ、
前記制御手段に対して、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手順と、
前記施設特定手順において特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手段と、
前記施設特定手段により特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手段と、
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項２】
請求項１に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
設定されている目的地あるいは経由地への到着予定時刻が、利用者により指定された到着時刻に対して遅延しない場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
処理時点の時刻が、所定の時刻帯に該当する場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、
連続して所定時間以上運転している場合に、前記電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報端末であって、
現在地付近の電力補充施設について、当該電力補充施設に至るのに必要な時間と、電力補充に必要な時間と、電力補充施設から設定された経路へ復帰するのに必要な時間と、を予測する予測手段を備え、
前記施設特定手段は、
前記予測した時間が短い電力補充施設の電力の補充方法の種類を特定し、特定した電力の補充方法の種類と同じ種類の電力補充施設を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項６】
請求項１に記載の情報端末であって、
前記施設特定手段は、所定の状況にある場合に、前記施設情報記憶手段から、充電による補充方法を有する電力補充施設を特定し、前記所定の状況にない場合に、前記施設情報記憶手段から、蓄電装備の交換による補充方法を有する電力補充方法を特定する、
ことを特徴とする情報端末。
【請求項７】
情報端末による情報表示方法であって、
前記情報端末は、
電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶する施設情報記憶手段を備え、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定ステップと、
前記施設特定ステップにおいて特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示ステップと、
を実施することを特徴とする情報表示方法。
【請求項８】
コンピュータに、地図情報を表示する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段と、記憶手段として機能させ、
前記記憶手段に、電力を補充する施設を特定する情報と、当該施設により提供される電力の補充方法の種類を特定する情報と、を含む電力補充施設情報を記憶させ、
前記制御手段に対して、
前記施設情報記憶手段から、所定の前記電力の補充方法の種類の電力補充施設を特定する施設特定手順と、
前記施設特定手順において特定した電力補充施設を強調させて地図上に表示する地図表示手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７２６９７（Ｐ２０１３−７２６９７Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０９５０（Ｐ２０１１−２１０９５０）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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