情報記録装置および情報記録方法
【課題】瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定すること。
【解決手段】情報記録装置は、トラックを有する磁気記録媒体、検出手段、および記録制御手段を具備する。検出手段は、トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する。記録制御手段は、少なくとも両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する。
【解決手段】情報記録装置は、トラックを有する磁気記録媒体、検出手段、および記録制御手段を具備する。検出手段は、トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する。記録制御手段は、少なくとも両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、記録媒体に情報を記録する情報記録装置および情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報記録装置の一例である磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）の高記録容量化を実現するための様々な技術が開発されている。この技術の一つに“瓦記録”と称される記録技術がある。瓦記録は、磁気ディスク上のトラックへの情報の記録に際して、当該トラックに隣接するトラックの一部に対して重ねて記録する記録方式である。一方で、従来からＨＤＤで適用されている一般的な記録方式では、隣接するトラックは互いに所定の隙間を隔てて配置されるために、ＴＰＩ（Track Per Inch）を向上させることが困難であった。つまり、瓦記録の採用により、ＴＰＩ（Track Per Inch）をより向上することが可能となっている。
【０００３】
ＨＤＤでは、トラックへの記録時に、ヘッドの記録磁界や磁化遷移が隣接トラックに漏洩するフリンジングが発生することがある。フリンジングの発生により、磁気的に記憶された情報が破壊されることがある。また、ＴＰＩが大きくなるほど、フリンジングの影響が無視できなくなる。そこで従来から、フリンジングの影響を考慮してトラックピッチを決定することが行われてきた。例えば、あるトラックに対して、トラック方向の両側から徐々に離間または接近するように記録して、隣接トラックから当該トラックへのフリンジングの影響を評価することで、トラックピッチを決定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３９６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来は、あるトラックに対して両側から記録される可能性があったため、あるトラックに対するトラック方向の両側からのフリンジングの影響の評価結果に基づいて、トラックピッチが決定されていた。両側からのフリンジングの影響は片側からのフリンジングの影響より大きいので、磁気的に情報を記録する情報記録装置において、トラックピッチをより狭く設定することは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することができる情報記録装置および情報記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の情報記録装置は、トラックを有する磁気記録媒体、検出手段、および記録制御手段を具備する。検出手段は、トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する。記録制御手段は、少なくとも両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報記録装置としての磁気ディスク装置（ＨＤＤ）を備える電子機器の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係るＨＤＤで実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明するための概念図。
【図４】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面で発生するフリンジングの影響の態様を説明するための模式図。
【図５】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の具体例の態様を示す模式図。
【図６】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の他の具体例の態様を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る情報記録装置としての磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）１０を備える電子機器１５０の構成を示すブロック図である。また電子機器１５０はホスト装置１００を備えている。ＨＤＤ１０は、通信媒体（ホストＩ／Ｆ）１２０を介してホスト装置１００と接続され、ホスト装置１００の記憶モジュールとして機能する。ホストＩ／Ｆ１２０は、ホスト装置１００とＨＤＤ１０とを接続し、ホスト装置１００とＨＤＤ１０との間のデータ及びコマンドの送受に係る通信に利用される。例えば、電子機器１５０は、パーソナルコンピュータであり、ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータに備えられるチップセットＩＣである。
【００１０】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、磁気ディスク１、スライダ２、アーム３、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）４、及びＳＰＭ（スピンドルモータ）５などの機構部を有する。またＨＤＤ１０は、モータドライバ２１、ヘッドＩＣ２２、ＮＶＲＡＭ４３、及びコントローラ６０などの回路系ブロックを備える。コントローラ６０は、リードライトチャネルＩＣ（以下、ＲＤＣとも称する）３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、及びＨＤＣ（Hard Disc Controller）５０を含む。
【００１１】
本実施形態に係るＨＤＤ１０では、スライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）により、磁気ディスク１の記録面に情報が記録される。磁気ディスク１の記録面への情報の記録には、瓦記録と称される記録方式が適用される。瓦記録は、磁気ディスク１で定義されるトラックについて、隣接するトラックの一部を重ねて記録する（一部を上書きする）記録方式である。あるトラックのトラック方向の中心と、当該トラックに重ねて記録される隣接トラックのトラック方向の中心との距離であるトラックピッチは、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて決定される。
【００１２】
磁気ディスク１は、ＳＰＭ５に固定され、ＳＰＭ５が回転駆動することで回転する。磁気ディスク１の少なくとも一面は磁気的に情報が記録される記録面である。つまり、磁気ディスク１は磁気記録媒体である。記録面には例えば同心円の複数のトラックが定義され、各トラックはサーボ領域とデータ領域とを有する。サーボ領域には、磁気ディスク１の記録面上での物理的なアドレス情報が記録されている。また、ＨＤＤ１０に記録されるべき情報はデータ領域に記録される。本実施形態では、磁気ディスク１のデータ領域に対する情報の記録方式として瓦記録が適用される。
【００１３】
スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に対応するようにアーム３の一端に備えられる。スライダ２は、リードヘッド（不図示）及びライトヘッド（不図示）を備えている。リードヘッド（不図示）は、磁気ディスク１の記録面に磁気記録された信号を読み取る。読み取られた信号は、アーム３上の導体パターンを介してヘッドＩＣ２２へ出力される。ライトヘッド（不図示）は、ヘッドＩＣ２２からアーム３上の導体パターンを介して入力されるライト信号（ライト電流）に応じて、磁気ディスク１の記録面に磁気記録する。
【００１４】
アーム３は、一端にスライダ２、他端に軸受部３ａを備えている。アーム３は、ＶＣＭ４への駆動電流の供給に応じて、軸受部３ａを回転中心として回転し、磁気ディスク１の記録面上でスライダ２を半径方向に移動させる。
【００１５】
ＶＣＭ４は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、アーム３を回転させる。
ＳＰＭ５は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、磁気ディスク１を回転させる。
モータドライバ２１は、コントローラ６０（さらに具体的にはＣＰＵ４１）からの制御信号に基づいて、ＶＣＭ４を駆動するための駆動信号（電流）をＶＣＭ４へ、ＳＰＭ５を駆動するための駆動信号（電流）をＳＰＭ５へ供給する。
【００１６】
ヘッドＩＣ２２は、スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）からアーム３上の導体パターンを介して入力された信号を増幅し、増幅した信号をリード情報としてコントローラ６０（さらに具体的にはＲＤＣ３１）に出力する。またヘッドＩＣ２２は、コントローラ６０（ＲＤＣ３１）から入力された記録情報に応じたライト信号（ライト電流）を、スライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）へ、アーム３上の導体パターンを介して出力する。
【００１７】
コントローラ６０は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、及びＨＤＣ５０等を含むＳｏＣ（System On
Chip）として構成される。コントローラ６０がＲＡＭ４２を含まず、コントローラ６０の外部にＲＡＭ４２が接続される構成であってもよい。コントローラ６０は、磁気ディスク１の記録面に定義される複数のバンド及び境界トラックに対して情報を記録する情報記録処理を行う。
【００１８】
ＲＤＣ３１は、ヘッドＩＣ２２から入力されたリード情報に所定の処理を施して復号化し、復号化した情報をＨＤＣ５０へ出力する。またＲＤＣ３１は、ＨＤＣ５０から入力された記録対象の情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を記録情報としてヘッドＩＣ２２へ出力する。ＲＤＣ３１は、リード情報からサーボ領域を示すサーボ区間を検出し、検出したサーボ区間での信号から位置情報を抽出する。抽出された位置情報はＣＰＵ４１へ出力される。ＲＤＣ３１は、これらの処理のためにＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。
【００１９】
ＣＰＵ４１は、ＮＶＲＡＭ４３に記憶されたプログラムを実行することでＨＤＤ１０に備えられた各ブロックを制御するプロセッサである。例えばＣＰＵ４１は、ＶＣＭ４及びＳＰＭ５の回転制御処理、及び磁気ディスク１に対する情報記録処理の動作を制御する。ＣＰＵ４１は、コントローラ６０がサーボコントローラ、又はリードライトコントローラとして動作するためのプログラムを実行する。ＣＰＵ４１は、このようなプログラムの実行においてＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。本実施形態では、コントローラ６０は、磁気ディスク１に記録された情報を読み出して、例えばエラーレート測定によるデータ品質評価処理の動作を制御する。またコントローラ６０がリードライトコントローラとして動作する場合、瓦記録にて磁気ディスク１へ情報が記録される。さらにコントローラ６０は、隣接するトラック間のトラック方向の中心同士の間隔（トラックピッチ）を、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて決定するトラックピッチ決定処理の動作を制御する。
【００２０】
ＲＡＭ４２は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１及びＨＤＣ５０のワークメモリである。ＲＡＭ４２には揮発性メモリであるＤＲＡＭが適用される。
ＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４３に記憶されるプログラムは更新可能である。またＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１で実行される処理で利用されるパラメータ値を記憶する。
【００２１】
ＨＤＣ５０は、ホスト装置１００との間で情報を送信及び受信する通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ＲＤＣ３１から入力された復号化した情報に所定の処理を施して符号化し、符号化した情報を送信情報としてホスト装置１００へ送信する。またＨＤＣ５０は、ホスト装置１００から受信した受信情報に所定の処理を施して復号化し、復号化した情報を記録対象の情報としてＲＤＣ３１へ出力する。例えばＨＤＣ５０は、ホスト装置１００との間でＳＡＴＡ（Serial Advanced Technology Attachment）規格に準拠した通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ホスト装置１００から、データの記録を開始する論理アドレス及び記録データ長の情報を含むライトコマンドを受信した場合、受信したライトコマンドから論理アドレス及び記録データ長の情報を抽出する。抽出された論理アドレス及び記録データ長の情報はＣＰＵ４１へ出力される。
【００２２】
このような構成により、本実施形態に係るＨＤＤ１０に備えられた複数のブロックによって、複数のトラックに対して、所定のトラックピッチで瓦記録方式により情報が記録される。このトラックピッチは、トラックピッチ決定処理によって、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて、より狭くなるように決定される。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０は、瓦記録方式による情報の記録に際して、トラックピッチをより狭く設定することができる
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施形態に係るＨＤＤ１０で実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明する。
【００２４】
図２は、本実施形態に係るＨＤＤ１０で実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
トラックピッチ決定処理は、リードライトコントローラとして動作するＣＰＵ４１により制御される。このトラックピッチ決定処理では、トラックピッチだけでなく瓦記録処理のおける記録方向も決定される。まず、リードライトコントローラは、トラックＮに対してデータを記録する（Ｓ２０１）。このデータはエラーレートが測定できるデータであればよい。リードライトコントローラは、データが記録されたトラックＮのセクタごとのエラーレートを測定する（Ｓ２０２）。測定されたエラーレートは、セクタごとの初期エラーレートＥＲｄｅｆとして、ＲＡＭ４２などのメモリ（記憶部）に記憶される。
【００２６】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮに対してトラックピッチＡで、トラックＮの隣接トラックであるトラックＮ＋１に所定量のデータを記録する（Ｓ２０３）。この時点でのトラックピッチＡは、所定の測定開始値Ａｓｔａｒｔである。また所定量のデータは、例えば数セクタといったエラーレートが測定できるデータ量であればよい。所定量のデータの記録が完了すると、リードライトコントローラは、トラックＮ＋１のデータを記録したセクタに隣接するトラックＮのセクタのエラーレートを再測定する（Ｓ２０４）。また、リードライトコントローラは、測定したエラーレートが初期エラーレートＥＲｄｅｆに対して所定値より悪化しているか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００２７】
測定したエラーレートが所定値よりも悪化していない場合（Ｓ２０５のＮｏ）、現在のトラックピッチＡから減算値Ｂを引いた値（Ａ＝Ａ−Ｂ）でトラックピッチＡが更新される（Ｓ２０６）。そしてリードライトコントローラは、再び、トラックＮに対してデータを記録し（Ｓ２０１）、記録したトラックＮの初期エラーレートを測定し（Ｓ２０２）、更新されたトラックピッチＡで、トラックＮ＋１に対して所定量のデータを記録し（Ｓ２０３）、トラックＮのエラーレートを再測定する（Ｓ２０４）、という一連の処理を実行する。
【００２８】
一方、測定したエラーレートが所定値より悪化している場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、リードライトコントローラは、継続する記録を停止して、一巡前のトラックピッチＡ（更新される直前のトラックピッチＡ）を、トラックＮ＋１からトラックＮに向かう側の第１トラックピッチとしてメモリに記憶する（Ｓ２０７）。換言すると、トラックＮ＋１へのデータの記録に際してトラックＮ＋１からトラックＮに向かう方向に発生するフリンジングが影響する幅が特定される。
【００２９】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮと、トラックＮの隣接トラックであってトラックＮ＋１と反対側の隣接トラックであるトラックＮ−１とのトラックピッチを測定する処理を行う。この処理はトラックＮとトラックＮ＋１とのトラックピッチを測定する処理と同等である。リードライトコントローラは、トラックＮに対してデータを再び記録し（Ｎ２０８）、データが記録されたトラックＮのセクタごとのエラーレートを測定する（Ｓ２０９）。測定されたエラーレートは、セクタごとの初期エラーレートＥＲｄｅｆとしてメモリ（記憶部）に記憶される。
【００３０】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮに対してトラックピッチＡで、トラックＮ−１に所定量のデータを記録する（Ｓ２１０）。この時点でのトラックピッチＡは、所定の測定開始値Ａｓｔａｒｔである。所定量のデータの記録が完了すると、リードライトコントローラは、トラックＮ−１のデータを記録したセクタに隣接するトラックＮのセクタのエラーレートを再測定する（Ｓ２１１）。また、リードライトコントローラは、測定したエラーレートが初期エラーレートＥＲｄｅｆに対して所定値より悪化しているか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００３１】
測定したエラーレートが所定値よりも悪化していない場合（Ｓ２１２のＮｏ）、現在のトラックピッチＡから減算値Ｂを引いた値（Ａ＝Ａ−Ｂ）でトラックピッチＡが更新される（Ｓ２１３）。そしてリードライトコントローラは、再び、トラックＮに対してデータを記録し（Ｓ２０８）、記録したトラックＮの初期エラーレートを測定し（Ｓ２０９）、更新されたトラックピッチＡで、トラックＮ−１に対して所定量のデータを記録し（Ｓ２１０）、トラックＮのエラーレートを再測定する（Ｓ２１１）、という一連の処理を実行する。
【００３２】
一方、測定したエラーレートが所定値より悪化している場合（Ｓ２１２のＹｅｓ）、リードライトコントローラは、継続する記録を停止して、一巡前のトラックピッチＡ（更新される直前のトラックピッチＡ）を、トラックＮ−１からトラックＮに向かう側の第２トラックピッチとしてメモリに記憶する（Ｓ２１４）。換言すると、トラックＮ−１へのデータの記録に際してトラックＮ−１からトラックＮに向かう方向に発生するフリンジングが影響する幅が特定される。
【００３３】
リードライトコントローラは、第１トラックピッチと第２トラックピッチとを比較し（Ｓ２１５）、値が小さいほうを記録トラックピッチに適用することを決定する（Ｓ２１６）。またリードライトコントローラは、逆の値の大きいほうの方向を瓦記録処理における記録方向として決定する。すなわち、トラックピッチ決定処理により記録トラックピッチが決定された後は、値の大きいトラックピッチ側にトラックを重ねる瓦記録が実行されることになる。換言すると、記録トラックピッチの決定後は、フリンジングが影響する幅の広いトラック方向にトラックが上書きされる瓦記録が実行されることになる。
【００３４】
なお、トラックピッチ決定処理によって決定された記録トラックピッチおよび記録方向は、磁気ディスク１の全ての記録面で適用されなくてもよい。例えば、磁気ディスク１の記録面を半径方向に複数の領域に区分けし、区分けられた複数の領域それぞれに対応する記録トラックピッチおよび記録方向が決定されてもよい。決定された記録トラックピッチおよび記録方向は、対応する領域それぞれで実行される瓦記録処理に適用される。
【００３５】
また、このトラックピッチ決定処理はあくまでも一例であって、他の手法によりトラックピッチが決定されてもよい。例えば、エラーレートでなくＶＭＭ（Viterbi Metric Margin）や再生信号のレベルに基づいてデータの信頼性が評価されてもよい。
【００３６】
このような手順で、本実施形態に係るＨＤＤ１０によるトラックピッチ決定処理が実行される。この処理では、あるトラックに対して両方のトラック方向から発生するフリンジングが影響する幅に基づいて、トラックピッチおよび瓦記録処理における記録方向が決定される。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０は、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することが可能となる。
【００３７】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明する。
図３は、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明するための概念図である。
図３（ａ）に示す概念図は、あるトラックへの記録により発生するフリンジングが影響するトラック方向の幅が、内周側が狭く外周側が広い態様を示している。この態様では、隣接するトラック間のトラックピッチは、少なくともトラックからデータを読み出すためのデータリード幅と幅の狭い内周側のフリンジング幅とに基づいて設定される。また、外周方向にトラックが上書きされる瓦記録処理が実行される。
【００３８】
図３（ｂ）に示す概念図は、フリンジングが影響するトラック方向の幅が、内周側が広く外周側が狭い態様を示している。この態様では、隣接するトラック間のトラックピッチは、少なくともトラックからデータを読み出すためのデータリード幅と幅の狭い外周側のフリンジング幅とに基づいて設定される。また、内周方向にトラックが上書きされる瓦記録処理が実行される。
【００３９】
このようにして、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理によれば、あるトラックに対する両方向からのフリンジング幅に基づいて、トラックピッチおよび瓦記録処理における記録方向が決定される。例えば、本実施形態にかかるＨＤＤ１０に備えられる磁気ディスク１の記録面の任意の位置でトラックピッチ決定処理が実行されれば、この任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向の瓦記録処理を実行することが可能となる。
【００４０】
次に、磁気ディスク１の記録面の任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の具体例を、図４，５を用いて説明する。
図４は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面で発生するフリンジングの影響の態様を説明するための模式図である。図５は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の具体例の態様を示す模式図である。
【００４１】
本実施形態にかかるＨＤＤ１０では、磁気ディスク１の記録面上に定義されるトラックと、スライダ２に備えられるリードヘッドまたはライトヘッドとがなす角度であるスキュー角が、記録面の位置に応じて変化する。例えば、スキュー角が記録面の中周付近で０度となり内周側および外周側では所定の角度をなすことがある。スキュー角に応じて、フリンジングの影響が発生する量（トラック方向の幅）が変化する。
【００４２】
具体的には、図４に示す模式図のように、磁気ディスク１の記録面の中周付近のトラックでは、両方のトラック方向に対して発生するフリンジングが影響する幅は略等しい。一方で、記録面の外周側のトラックでは、フリンジングが影響するトラック方向の幅は内周側が広く外周側が狭い。また、記録面の内周側のトラックでは、フリンジングが影響するトラック方向の幅は内周側が狭く外周側が広い。このような傾向は、図４に示した３つのトラックの近傍で、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理を実行することで把握することが可能である。図４に示した態様でフリンジングが発生するのであれば、図５に示す模式図のように、中周よりも内周側の領域では、内周から中周に向かう方向の瓦記録処理を実行することが決定される。また中周よりも外周側の領域では、外周から中周に向かう方向の瓦記録処理を実行することが決定される。
【００４３】
このようにして、本実施形態にかかるＨＤＤ１０に備えられる磁気ディスク１の記録面の複数の位置でトラックピッチ決定処理を実行することで、記録面の位置ごとに適合するトラックピッチおよび記録方向の瓦記録処理を実行することが可能となる。
【００４４】
次に、図６を用いて、磁気ディスク１の記録面の任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の他の具体例を説明する。
図６は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の他の具体例の態様を示す模式図である。
本実施形態では、磁気ディスク１の記録面はトラック方向に複数の領域に区切られ、区切られた領域それぞれで独立して瓦記録処理が実行される。これら複数の領域のうち隣り合う領域で実行される瓦記録処理は、記録方向が同じであることも異なることもある。何れの場合においても、隣り合うトラックそれぞれから発生するフリンジング幅に応じたギャップを隔てて、隣の領域のトラックと接合される。具体的には、図６に示す模式図のように、これら隣り合う領域の境界で隣接するトラック同士は、これらのトラックのうち何れかのトラックへの記録で発生するフリンジング幅のうち広く発生するフリンジング幅のギャップを隔てて接合される。これは、隣り合う領域で実行される瓦記録処理が同じ記録方向または異なる記録方向の何れでも同様である。これらのトラック同士のギャップは、図６に示す模式図のように広く発生するフリンジング幅とすることが好ましいが、このフリンジング幅の距離以上であればよい。
【００４５】
このようにして、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理によれば、瓦記録処理が実行される領域内のトラックピッチだけでなく、これらの領域のうち隣接する領域の接合部における最小トラックピッチを決定することも可能となる。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することが可能となる。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、磁気ディスク１の記録面をトラック方向に区切った複数の領域それぞれで独立して瓦記録処理が実行される。また、この瓦記録処理における、複数の領域内でのトラックピッチおよび記録方向、およびこれらの領域のうち隣接する領域の接合部における最小トラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理が実行される。このトラックピッチ決定処理では、トラックへの記録で発生するフリンジングの影響に基づいて、トラックピッチがより狭くなるように決定される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することができる。
【００４７】
なお、少なくとも一つの実施形態を説明したが、説明した実施形態は一例として提示したものであり、発明の範囲はこの実施形態に限定されない。また、説明した実施形態は、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。さらに、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、さらに、異なる実施形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良い。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれ、特許請求の範囲に記載された発明と、その均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…磁気ディスク、２…スライダ、３…アーム、４…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、５…ＳＰＭ（スピンドルモータ）、１０…磁気ディスク装置（ＨＤＤ）、２１…モータドライバ、２２…ヘッドＩＣ、３１…リードライトチャネルＩＣ（ＲＤＣ）、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＡＭ、４３…ＮＶＲＡＭ、５０…ＨＤＣ（Hard Disc Controller）、１００…ホスト装置、１２０…通信媒体（ホストＩ／Ｆ）、１５０…電子機器。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、記録媒体に情報を記録する情報記録装置および情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報記録装置の一例である磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）の高記録容量化を実現するための様々な技術が開発されている。この技術の一つに“瓦記録”と称される記録技術がある。瓦記録は、磁気ディスク上のトラックへの情報の記録に際して、当該トラックに隣接するトラックの一部に対して重ねて記録する記録方式である。一方で、従来からＨＤＤで適用されている一般的な記録方式では、隣接するトラックは互いに所定の隙間を隔てて配置されるために、ＴＰＩ（Track Per Inch）を向上させることが困難であった。つまり、瓦記録の採用により、ＴＰＩ（Track Per Inch）をより向上することが可能となっている。
【０００３】
ＨＤＤでは、トラックへの記録時に、ヘッドの記録磁界や磁化遷移が隣接トラックに漏洩するフリンジングが発生することがある。フリンジングの発生により、磁気的に記憶された情報が破壊されることがある。また、ＴＰＩが大きくなるほど、フリンジングの影響が無視できなくなる。そこで従来から、フリンジングの影響を考慮してトラックピッチを決定することが行われてきた。例えば、あるトラックに対して、トラック方向の両側から徐々に離間または接近するように記録して、隣接トラックから当該トラックへのフリンジングの影響を評価することで、トラックピッチを決定する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３９６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来は、あるトラックに対して両側から記録される可能性があったため、あるトラックに対するトラック方向の両側からのフリンジングの影響の評価結果に基づいて、トラックピッチが決定されていた。両側からのフリンジングの影響は片側からのフリンジングの影響より大きいので、磁気的に情報を記録する情報記録装置において、トラックピッチをより狭く設定することは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することができる情報記録装置および情報記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の情報記録装置は、トラックを有する磁気記録媒体、検出手段、および記録制御手段を具備する。検出手段は、トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する。記録制御手段は、少なくとも両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報記録装置としての磁気ディスク装置（ＨＤＤ）を備える電子機器の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係るＨＤＤで実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明するための概念図。
【図４】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面で発生するフリンジングの影響の態様を説明するための模式図。
【図５】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の具体例の態様を示す模式図。
【図６】本実施形態にかかる磁気ディスクの記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の他の具体例の態様を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る情報記録装置としての磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤとも称する）１０を備える電子機器１５０の構成を示すブロック図である。また電子機器１５０はホスト装置１００を備えている。ＨＤＤ１０は、通信媒体（ホストＩ／Ｆ）１２０を介してホスト装置１００と接続され、ホスト装置１００の記憶モジュールとして機能する。ホストＩ／Ｆ１２０は、ホスト装置１００とＨＤＤ１０とを接続し、ホスト装置１００とＨＤＤ１０との間のデータ及びコマンドの送受に係る通信に利用される。例えば、電子機器１５０は、パーソナルコンピュータであり、ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータに備えられるチップセットＩＣである。
【００１０】
本実施形態に係るＨＤＤ１０は、磁気ディスク１、スライダ２、アーム３、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）４、及びＳＰＭ（スピンドルモータ）５などの機構部を有する。またＨＤＤ１０は、モータドライバ２１、ヘッドＩＣ２２、ＮＶＲＡＭ４３、及びコントローラ６０などの回路系ブロックを備える。コントローラ６０は、リードライトチャネルＩＣ（以下、ＲＤＣとも称する）３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、及びＨＤＣ（Hard Disc Controller）５０を含む。
【００１１】
本実施形態に係るＨＤＤ１０では、スライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）により、磁気ディスク１の記録面に情報が記録される。磁気ディスク１の記録面への情報の記録には、瓦記録と称される記録方式が適用される。瓦記録は、磁気ディスク１で定義されるトラックについて、隣接するトラックの一部を重ねて記録する（一部を上書きする）記録方式である。あるトラックのトラック方向の中心と、当該トラックに重ねて記録される隣接トラックのトラック方向の中心との距離であるトラックピッチは、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて決定される。
【００１２】
磁気ディスク１は、ＳＰＭ５に固定され、ＳＰＭ５が回転駆動することで回転する。磁気ディスク１の少なくとも一面は磁気的に情報が記録される記録面である。つまり、磁気ディスク１は磁気記録媒体である。記録面には例えば同心円の複数のトラックが定義され、各トラックはサーボ領域とデータ領域とを有する。サーボ領域には、磁気ディスク１の記録面上での物理的なアドレス情報が記録されている。また、ＨＤＤ１０に記録されるべき情報はデータ領域に記録される。本実施形態では、磁気ディスク１のデータ領域に対する情報の記録方式として瓦記録が適用される。
【００１３】
スライダ２は、磁気ディスク１の記録面に対応するようにアーム３の一端に備えられる。スライダ２は、リードヘッド（不図示）及びライトヘッド（不図示）を備えている。リードヘッド（不図示）は、磁気ディスク１の記録面に磁気記録された信号を読み取る。読み取られた信号は、アーム３上の導体パターンを介してヘッドＩＣ２２へ出力される。ライトヘッド（不図示）は、ヘッドＩＣ２２からアーム３上の導体パターンを介して入力されるライト信号（ライト電流）に応じて、磁気ディスク１の記録面に磁気記録する。
【００１４】
アーム３は、一端にスライダ２、他端に軸受部３ａを備えている。アーム３は、ＶＣＭ４への駆動電流の供給に応じて、軸受部３ａを回転中心として回転し、磁気ディスク１の記録面上でスライダ２を半径方向に移動させる。
【００１５】
ＶＣＭ４は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、アーム３を回転させる。
ＳＰＭ５は、モータドライバ２１から供給される駆動信号（電流）に応じて駆動し、磁気ディスク１を回転させる。
モータドライバ２１は、コントローラ６０（さらに具体的にはＣＰＵ４１）からの制御信号に基づいて、ＶＣＭ４を駆動するための駆動信号（電流）をＶＣＭ４へ、ＳＰＭ５を駆動するための駆動信号（電流）をＳＰＭ５へ供給する。
【００１６】
ヘッドＩＣ２２は、スライダ２に備えられたリードヘッド（不図示）からアーム３上の導体パターンを介して入力された信号を増幅し、増幅した信号をリード情報としてコントローラ６０（さらに具体的にはＲＤＣ３１）に出力する。またヘッドＩＣ２２は、コントローラ６０（ＲＤＣ３１）から入力された記録情報に応じたライト信号（ライト電流）を、スライダ２に備えられたライトヘッド（不図示）へ、アーム３上の導体パターンを介して出力する。
【００１７】
コントローラ６０は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、及びＨＤＣ５０等を含むＳｏＣ（System On
Chip）として構成される。コントローラ６０がＲＡＭ４２を含まず、コントローラ６０の外部にＲＡＭ４２が接続される構成であってもよい。コントローラ６０は、磁気ディスク１の記録面に定義される複数のバンド及び境界トラックに対して情報を記録する情報記録処理を行う。
【００１８】
ＲＤＣ３１は、ヘッドＩＣ２２から入力されたリード情報に所定の処理を施して復号化し、復号化した情報をＨＤＣ５０へ出力する。またＲＤＣ３１は、ＨＤＣ５０から入力された記録対象の情報に所定の処理を施して符号化し、この符号化した情報を記録情報としてヘッドＩＣ２２へ出力する。ＲＤＣ３１は、リード情報からサーボ領域を示すサーボ区間を検出し、検出したサーボ区間での信号から位置情報を抽出する。抽出された位置情報はＣＰＵ４１へ出力される。ＲＤＣ３１は、これらの処理のためにＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。
【００１９】
ＣＰＵ４１は、ＮＶＲＡＭ４３に記憶されたプログラムを実行することでＨＤＤ１０に備えられた各ブロックを制御するプロセッサである。例えばＣＰＵ４１は、ＶＣＭ４及びＳＰＭ５の回転制御処理、及び磁気ディスク１に対する情報記録処理の動作を制御する。ＣＰＵ４１は、コントローラ６０がサーボコントローラ、又はリードライトコントローラとして動作するためのプログラムを実行する。ＣＰＵ４１は、このようなプログラムの実行においてＲＡＭ４２をワークメモリとして利用する。本実施形態では、コントローラ６０は、磁気ディスク１に記録された情報を読み出して、例えばエラーレート測定によるデータ品質評価処理の動作を制御する。またコントローラ６０がリードライトコントローラとして動作する場合、瓦記録にて磁気ディスク１へ情報が記録される。さらにコントローラ６０は、隣接するトラック間のトラック方向の中心同士の間隔（トラックピッチ）を、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて決定するトラックピッチ決定処理の動作を制御する。
【００２０】
ＲＡＭ４２は、ＲＤＣ３１、ＣＰＵ４１及びＨＤＣ５０のワークメモリである。ＲＡＭ４２には揮発性メモリであるＤＲＡＭが適用される。
ＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ４３に記憶されるプログラムは更新可能である。またＮＶＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１で実行される処理で利用されるパラメータ値を記憶する。
【００２１】
ＨＤＣ５０は、ホスト装置１００との間で情報を送信及び受信する通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ＲＤＣ３１から入力された復号化した情報に所定の処理を施して符号化し、符号化した情報を送信情報としてホスト装置１００へ送信する。またＨＤＣ５０は、ホスト装置１００から受信した受信情報に所定の処理を施して復号化し、復号化した情報を記録対象の情報としてＲＤＣ３１へ出力する。例えばＨＤＣ５０は、ホスト装置１００との間でＳＡＴＡ（Serial Advanced Technology Attachment）規格に準拠した通信処理を実行する。ＨＤＣ５０は、ホスト装置１００から、データの記録を開始する論理アドレス及び記録データ長の情報を含むライトコマンドを受信した場合、受信したライトコマンドから論理アドレス及び記録データ長の情報を抽出する。抽出された論理アドレス及び記録データ長の情報はＣＰＵ４１へ出力される。
【００２２】
このような構成により、本実施形態に係るＨＤＤ１０に備えられた複数のブロックによって、複数のトラックに対して、所定のトラックピッチで瓦記録方式により情報が記録される。このトラックピッチは、トラックピッチ決定処理によって、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいて、より狭くなるように決定される。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０は、瓦記録方式による情報の記録に際して、トラックピッチをより狭く設定することができる
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施形態に係るＨＤＤ１０で実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明する。
【００２４】
図２は、本実施形態に係るＨＤＤ１０で実行される、記録時に発生するフリンジングの影響に基づいてトラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
トラックピッチ決定処理は、リードライトコントローラとして動作するＣＰＵ４１により制御される。このトラックピッチ決定処理では、トラックピッチだけでなく瓦記録処理のおける記録方向も決定される。まず、リードライトコントローラは、トラックＮに対してデータを記録する（Ｓ２０１）。このデータはエラーレートが測定できるデータであればよい。リードライトコントローラは、データが記録されたトラックＮのセクタごとのエラーレートを測定する（Ｓ２０２）。測定されたエラーレートは、セクタごとの初期エラーレートＥＲｄｅｆとして、ＲＡＭ４２などのメモリ（記憶部）に記憶される。
【００２６】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮに対してトラックピッチＡで、トラックＮの隣接トラックであるトラックＮ＋１に所定量のデータを記録する（Ｓ２０３）。この時点でのトラックピッチＡは、所定の測定開始値Ａｓｔａｒｔである。また所定量のデータは、例えば数セクタといったエラーレートが測定できるデータ量であればよい。所定量のデータの記録が完了すると、リードライトコントローラは、トラックＮ＋１のデータを記録したセクタに隣接するトラックＮのセクタのエラーレートを再測定する（Ｓ２０４）。また、リードライトコントローラは、測定したエラーレートが初期エラーレートＥＲｄｅｆに対して所定値より悪化しているか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００２７】
測定したエラーレートが所定値よりも悪化していない場合（Ｓ２０５のＮｏ）、現在のトラックピッチＡから減算値Ｂを引いた値（Ａ＝Ａ−Ｂ）でトラックピッチＡが更新される（Ｓ２０６）。そしてリードライトコントローラは、再び、トラックＮに対してデータを記録し（Ｓ２０１）、記録したトラックＮの初期エラーレートを測定し（Ｓ２０２）、更新されたトラックピッチＡで、トラックＮ＋１に対して所定量のデータを記録し（Ｓ２０３）、トラックＮのエラーレートを再測定する（Ｓ２０４）、という一連の処理を実行する。
【００２８】
一方、測定したエラーレートが所定値より悪化している場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、リードライトコントローラは、継続する記録を停止して、一巡前のトラックピッチＡ（更新される直前のトラックピッチＡ）を、トラックＮ＋１からトラックＮに向かう側の第１トラックピッチとしてメモリに記憶する（Ｓ２０７）。換言すると、トラックＮ＋１へのデータの記録に際してトラックＮ＋１からトラックＮに向かう方向に発生するフリンジングが影響する幅が特定される。
【００２９】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮと、トラックＮの隣接トラックであってトラックＮ＋１と反対側の隣接トラックであるトラックＮ−１とのトラックピッチを測定する処理を行う。この処理はトラックＮとトラックＮ＋１とのトラックピッチを測定する処理と同等である。リードライトコントローラは、トラックＮに対してデータを再び記録し（Ｎ２０８）、データが記録されたトラックＮのセクタごとのエラーレートを測定する（Ｓ２０９）。測定されたエラーレートは、セクタごとの初期エラーレートＥＲｄｅｆとしてメモリ（記憶部）に記憶される。
【００３０】
次に、リードライトコントローラは、トラックＮに対してトラックピッチＡで、トラックＮ−１に所定量のデータを記録する（Ｓ２１０）。この時点でのトラックピッチＡは、所定の測定開始値Ａｓｔａｒｔである。所定量のデータの記録が完了すると、リードライトコントローラは、トラックＮ−１のデータを記録したセクタに隣接するトラックＮのセクタのエラーレートを再測定する（Ｓ２１１）。また、リードライトコントローラは、測定したエラーレートが初期エラーレートＥＲｄｅｆに対して所定値より悪化しているか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００３１】
測定したエラーレートが所定値よりも悪化していない場合（Ｓ２１２のＮｏ）、現在のトラックピッチＡから減算値Ｂを引いた値（Ａ＝Ａ−Ｂ）でトラックピッチＡが更新される（Ｓ２１３）。そしてリードライトコントローラは、再び、トラックＮに対してデータを記録し（Ｓ２０８）、記録したトラックＮの初期エラーレートを測定し（Ｓ２０９）、更新されたトラックピッチＡで、トラックＮ−１に対して所定量のデータを記録し（Ｓ２１０）、トラックＮのエラーレートを再測定する（Ｓ２１１）、という一連の処理を実行する。
【００３２】
一方、測定したエラーレートが所定値より悪化している場合（Ｓ２１２のＹｅｓ）、リードライトコントローラは、継続する記録を停止して、一巡前のトラックピッチＡ（更新される直前のトラックピッチＡ）を、トラックＮ−１からトラックＮに向かう側の第２トラックピッチとしてメモリに記憶する（Ｓ２１４）。換言すると、トラックＮ−１へのデータの記録に際してトラックＮ−１からトラックＮに向かう方向に発生するフリンジングが影響する幅が特定される。
【００３３】
リードライトコントローラは、第１トラックピッチと第２トラックピッチとを比較し（Ｓ２１５）、値が小さいほうを記録トラックピッチに適用することを決定する（Ｓ２１６）。またリードライトコントローラは、逆の値の大きいほうの方向を瓦記録処理における記録方向として決定する。すなわち、トラックピッチ決定処理により記録トラックピッチが決定された後は、値の大きいトラックピッチ側にトラックを重ねる瓦記録が実行されることになる。換言すると、記録トラックピッチの決定後は、フリンジングが影響する幅の広いトラック方向にトラックが上書きされる瓦記録が実行されることになる。
【００３４】
なお、トラックピッチ決定処理によって決定された記録トラックピッチおよび記録方向は、磁気ディスク１の全ての記録面で適用されなくてもよい。例えば、磁気ディスク１の記録面を半径方向に複数の領域に区分けし、区分けられた複数の領域それぞれに対応する記録トラックピッチおよび記録方向が決定されてもよい。決定された記録トラックピッチおよび記録方向は、対応する領域それぞれで実行される瓦記録処理に適用される。
【００３５】
また、このトラックピッチ決定処理はあくまでも一例であって、他の手法によりトラックピッチが決定されてもよい。例えば、エラーレートでなくＶＭＭ（Viterbi Metric Margin）や再生信号のレベルに基づいてデータの信頼性が評価されてもよい。
【００３６】
このような手順で、本実施形態に係るＨＤＤ１０によるトラックピッチ決定処理が実行される。この処理では、あるトラックに対して両方のトラック方向から発生するフリンジングが影響する幅に基づいて、トラックピッチおよび瓦記録処理における記録方向が決定される。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０は、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することが可能となる。
【００３７】
次に、図３を用いて、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明する。
図３は、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理にて決定されたトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の態様を説明するための概念図である。
図３（ａ）に示す概念図は、あるトラックへの記録により発生するフリンジングが影響するトラック方向の幅が、内周側が狭く外周側が広い態様を示している。この態様では、隣接するトラック間のトラックピッチは、少なくともトラックからデータを読み出すためのデータリード幅と幅の狭い内周側のフリンジング幅とに基づいて設定される。また、外周方向にトラックが上書きされる瓦記録処理が実行される。
【００３８】
図３（ｂ）に示す概念図は、フリンジングが影響するトラック方向の幅が、内周側が広く外周側が狭い態様を示している。この態様では、隣接するトラック間のトラックピッチは、少なくともトラックからデータを読み出すためのデータリード幅と幅の狭い外周側のフリンジング幅とに基づいて設定される。また、内周方向にトラックが上書きされる瓦記録処理が実行される。
【００３９】
このようにして、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理によれば、あるトラックに対する両方向からのフリンジング幅に基づいて、トラックピッチおよび瓦記録処理における記録方向が決定される。例えば、本実施形態にかかるＨＤＤ１０に備えられる磁気ディスク１の記録面の任意の位置でトラックピッチ決定処理が実行されれば、この任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向の瓦記録処理を実行することが可能となる。
【００４０】
次に、磁気ディスク１の記録面の任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の具体例を、図４，５を用いて説明する。
図４は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面で発生するフリンジングの影響の態様を説明するための模式図である。図５は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の具体例の態様を示す模式図である。
【００４１】
本実施形態にかかるＨＤＤ１０では、磁気ディスク１の記録面上に定義されるトラックと、スライダ２に備えられるリードヘッドまたはライトヘッドとがなす角度であるスキュー角が、記録面の位置に応じて変化する。例えば、スキュー角が記録面の中周付近で０度となり内周側および外周側では所定の角度をなすことがある。スキュー角に応じて、フリンジングの影響が発生する量（トラック方向の幅）が変化する。
【００４２】
具体的には、図４に示す模式図のように、磁気ディスク１の記録面の中周付近のトラックでは、両方のトラック方向に対して発生するフリンジングが影響する幅は略等しい。一方で、記録面の外周側のトラックでは、フリンジングが影響するトラック方向の幅は内周側が広く外周側が狭い。また、記録面の内周側のトラックでは、フリンジングが影響するトラック方向の幅は内周側が狭く外周側が広い。このような傾向は、図４に示した３つのトラックの近傍で、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理を実行することで把握することが可能である。図４に示した態様でフリンジングが発生するのであれば、図５に示す模式図のように、中周よりも内周側の領域では、内周から中周に向かう方向の瓦記録処理を実行することが決定される。また中周よりも外周側の領域では、外周から中周に向かう方向の瓦記録処理を実行することが決定される。
【００４３】
このようにして、本実施形態にかかるＨＤＤ１０に備えられる磁気ディスク１の記録面の複数の位置でトラックピッチ決定処理を実行することで、記録面の位置ごとに適合するトラックピッチおよび記録方向の瓦記録処理を実行することが可能となる。
【００４４】
次に、図６を用いて、磁気ディスク１の記録面の任意の位置に適合するトラックピッチおよび記録方向が適用される瓦記録処理の他の具体例を説明する。
図６は、本実施形態にかかる磁気ディスク１の記録面の任意の位置において実行される瓦記録処理の他の具体例の態様を示す模式図である。
本実施形態では、磁気ディスク１の記録面はトラック方向に複数の領域に区切られ、区切られた領域それぞれで独立して瓦記録処理が実行される。これら複数の領域のうち隣り合う領域で実行される瓦記録処理は、記録方向が同じであることも異なることもある。何れの場合においても、隣り合うトラックそれぞれから発生するフリンジング幅に応じたギャップを隔てて、隣の領域のトラックと接合される。具体的には、図６に示す模式図のように、これら隣り合う領域の境界で隣接するトラック同士は、これらのトラックのうち何れかのトラックへの記録で発生するフリンジング幅のうち広く発生するフリンジング幅のギャップを隔てて接合される。これは、隣り合う領域で実行される瓦記録処理が同じ記録方向または異なる記録方向の何れでも同様である。これらのトラック同士のギャップは、図６に示す模式図のように広く発生するフリンジング幅とすることが好ましいが、このフリンジング幅の距離以上であればよい。
【００４５】
このようにして、本実施形態にかかるトラックピッチ決定処理によれば、瓦記録処理が実行される領域内のトラックピッチだけでなく、これらの領域のうち隣接する領域の接合部における最小トラックピッチを決定することも可能となる。すなわち、本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することが可能となる。
【００４６】
以上説明したように本実施形態によれば、磁気ディスク１の記録面をトラック方向に区切った複数の領域それぞれで独立して瓦記録処理が実行される。また、この瓦記録処理における、複数の領域内でのトラックピッチおよび記録方向、およびこれらの領域のうち隣接する領域の接合部における最小トラックピッチを決定するトラックピッチ決定処理が実行される。このトラックピッチ決定処理では、トラックへの記録で発生するフリンジングの影響に基づいて、トラックピッチがより狭くなるように決定される。従って本実施形態に係るＨＤＤ１０によれば、瓦記録方式による情報の記録に際して、片側からのフリンジングの影響のみを考慮することによりトラックピッチをより狭く設定することができる。
【００４７】
なお、少なくとも一つの実施形態を説明したが、説明した実施形態は一例として提示したものであり、発明の範囲はこの実施形態に限定されない。また、説明した実施形態は、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。さらに、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、さらに、異なる実施形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良い。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれ、特許請求の範囲に記載された発明と、その均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…磁気ディスク、２…スライダ、３…アーム、４…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、５…ＳＰＭ（スピンドルモータ）、１０…磁気ディスク装置（ＨＤＤ）、２１…モータドライバ、２２…ヘッドＩＣ、３１…リードライトチャネルＩＣ（ＲＤＣ）、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＡＭ、４３…ＮＶＲＡＭ、５０…ＨＤＣ（Hard Disc Controller）、１００…ホスト装置、１２０…通信媒体（ホストＩ／Ｆ）、１５０…電子機器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックを有する磁気記録媒体と、
前記トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する検出手段と、
少なくとも前記両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する記録制御手段と、
を具備する情報記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記両側に発生するフリンジングの幅のうち幅が広く発生する方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記磁気ディスクの記録領域のうち内周側の領域では内周から中周に向かう方向に、前記磁気ディスクの記録領域のうち外周側の領域では外周から中周に向かう方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項１または２のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、隣接する複数の前記トラックからなるトラック群を複数定義し、当該複数のトラック郡のうち隣り合うトラック郡の境界で隣接するトラック同士は、当該隣接するトラックのうち何れかのトラックへの記録で発生するフリンジング幅のうち広く発生するフリンジング幅の距離を隔てて接合される請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項５】
トラックを有する磁気記録媒体を具備する情報記録装置の譲歩記録方法であって、
前記トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出し、
少なくとも前記両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する情報記録方法。
【請求項６】
さらに、前記両側に発生するフリンジングの幅のうち幅が広く発生する方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項５に記載の情報記録方法。
【請求項１】
トラックを有する磁気記録媒体と、
前記トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出する検出手段と、
少なくとも前記両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する記録制御手段と、
を具備する情報記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記両側に発生するフリンジングの幅のうち幅が広く発生する方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記磁気ディスクの記録領域のうち内周側の領域では内周から中周に向かう方向に、前記磁気ディスクの記録領域のうち外周側の領域では外周から中周に向かう方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項１または２のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、隣接する複数の前記トラックからなるトラック群を複数定義し、当該複数のトラック郡のうち隣り合うトラック郡の境界で隣接するトラック同士は、当該隣接するトラックのうち何れかのトラックへの記録で発生するフリンジング幅のうち広く発生するフリンジング幅の距離を隔てて接合される請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報記録装置。
【請求項５】
トラックを有する磁気記録媒体を具備する情報記録装置の譲歩記録方法であって、
前記トラックへの記録に伴い当該トラックに対してトラック方向の両側に発生するフリンジングの幅を検出し、
少なくとも前記両側に発生するフリンジングの幅のうち狭いフリンジング幅と前記トラックからデータを読み出すためのデータリード幅とをトラックピッチとして、隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する情報記録方法。
【請求項６】
さらに、前記両側に発生するフリンジングの幅のうち幅が広く発生する方向に向かって前記隣接するトラック同士の一部を重ねて記録するように制御する請求項５に記載の情報記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２１２４８８（Ｐ２０１２−２１２４８８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６４４７（Ｐ２０１１−７６４４７）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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