情報読取装置
【課題】引掛部材に作用する引張力に応じて読取手段の制御を好適に変更し得る情報読取装置を提供する。
【解決手段】筐体１１を吊下部材Ｆに引っ掛けるために当該筐体１１の外面に引掛部材１４が設けられており、この引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する引張力が作用するか否かについて判定される。そして、この判定結果に応じて第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかを選択することで、制御回路４０による光源２１の制御が変更される。
【解決手段】筐体１１を吊下部材Ｆに引っ掛けるために当該筐体１１の外面に引掛部材１４が設けられており、この引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する引張力が作用するか否かについて判定される。そして、この判定結果に応じて第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかを選択することで、制御回路４０による光源２１の制御が変更される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置に関する技術として、下記特許文献１に示す手持ち式バーコード読取装置が知られている。このバーコード読取装置は、装置本体の先端付近にゴムバンドによりフックが固定されている。このフックを置き台のフックに係合することにより、装置本体を置き台に対して掛け置きしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０３−９３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、限られた作業スペースにて運用が求められる工場等にて情報読取装置を使用する場合、作業スペースを有効に活用するために、筐体に上記特許文献１に示すようなフック部を設けて、このフック部を天井等から吊り下げた伸縮自在の吊下部材に引っ掛けた状態で当該情報読取装置を運用することがある。
【０００５】
このような運用において、例えば、読取手段により光学的に情報を読み取る情報読取装置を使用しその使用頻度が高い場合には、作業者が毎回トリガ操作する必要のない方式の情報読取装置を使用することが望ましい。このような方式としては、例えば、読取視野内に物体が入ったことを検出すると読取作業を自動的に開始する自動トリガ方式や、常時読取動作を行なう連続トリガ方式等がある。しかしながら、上述のような情報読取装置が吊下部材に引っ掛けられた状態であると、読取対象と異なる物体が読取視野内に入ったためにその物体に向けて情報を読み取るための照明光やマーカ光が照射されるなど、作業者の意図しない動作がなされてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、引掛部材に作用する引張力に応じて読取手段の制御を好適に変更し得る情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の情報読取装置では、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置であって、前記読取手段を制御する制御手段と、前記各手段の少なくとも１つが収容される筐体と、前記筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に設けられる引掛部材と、前記引掛部材に前記吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記読取手段の制御を変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の情報読取装置において、前記読取手段は、前記外部の情報として表示された情報コードに対して照射光を照射する照射手段と、前記照射手段により照射されて前記情報コードにより反射された反射光を受光しこの反射光に応じた受光信号を出力する受光手段と、前記受光手段からの前記受光信号に基づいて前記情報コードのデコード処理を行うデコード手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記照射光の制御を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の情報読取装置において、前記引掛部材は、前記筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、前記筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備え、前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面とが接触または近接するとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の情報読取装置において、前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に引掛部材が設けられており、この引掛部材に吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定手段により判定される。そして、制御手段により、判定手段による判定結果に応じて外部の情報を読み取る読取手段の制御が変更される。
【００１２】
引掛部材に所定の引張力が作用すると判定されるときは、作業者が読取作業を行なうために装置を引き寄せた読取作業状態が推定され、引掛部材に所定の引張力が作用しないと判定されるときは、情報読取装置が吊下部材に引っ掛けられたままである引掛状態が推定される。このように、判定手段による判定結果に応じて読取作業状態および引掛状態のいずれかが推定されるので、この判定結果に応じて、例えば、引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される読取手段による読取処理を停止する等、読取手段の制御を変更することで、作業者の意図しない動作を防止することができる。
したがって、引掛部材に作用する引張力に応じて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【００１３】
請求項２の発明では、読取手段は、照射手段により照射光が照射されて情報コードにより反射された反射光を受光手段により受光し、この受光手段からの受光信号に基づいてデコード手段により情報コードのデコード処理を行う。そして、制御手段により、判定手段による判定結果に応じて照射光の制御が変更される。
【００１４】
これにより、判定手段による判定結果に応じて、例えば、引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される照射手段による照射光の照射を停止することで、照射された照射光が作業者の目に入る等、作業者の意図しない動作を防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、引掛部材は、筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備えており、このフランジ部と筐体の内面とが接触または近接するとき、判定手段により引張力が作用すると判定される。
【００１６】
このため、上記読取作業状態では、吊下部材により引掛部に所定の引張力が外方に作用するので、この引張力によりフランジ部が筐体の内面に向けて弾性部材の付勢力に抗して押しつけられて接触または近接することとなる。このようなフランジ部の状態に基づいて引張力が作用するか否かを判定することにより、弾性部材の付勢力を調整することで、読取作業状態となる引張力を所望の値に設定することができる。これにより、自重が異なる情報読取装置が複数種類あっても、その自重に応じて弾性部材の付勢力を調整することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【００１７】
請求項４の発明では、判定手段は、フランジ部と筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき引張力が作用すると判定する。これにより、アタッチメント等の着脱により情報読取装置の自重が変化する場合でも、その自重の変化に応じて上記所定の閾値を変更することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るバーコードリーダの構成概要を示す斜視図である。
【図２】図１の引掛部材の概略断面を示す説明図である。
【図３】バーコードリーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における制御回路にて実施される読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図５】引掛部材に引張力が作用する状態を示す説明図である。
【図６】第２実施形態に係るバーコードリーダの要部を示す説明図である。
【図７】第２実施形態における制御回路にて実施される読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、本発明の情報読取装置をバーコードリーダに適用した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
バーコードリーダ１０は、対象物に表示された読取対象であるバーコードを光学的に読み取るいわゆるガンタイプの情報読取装置として構成されており、その筐体１１は、図１に示すように、読取口１２ａを有する長手状の本体部１２とこの本体部１２の下方側から延びるグリップ部１３とを備えている。
【００２０】
本体部１２の上面のうち読取口１２ａから離間する部位には、開口部１２ｂから一部が露出する引掛部材１４が設けられている。本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０は、この引掛部材１４を、天井等から吊り下げた伸縮自在の吊下部材Ｆに引っ掛けることで、吊下部材Ｆに連結された状態で読取作業等を含めて運用されるものである。
【００２１】
図２に示すように、引掛部材１４は、開口部１２ｂを挿通して外方に露出する環状の引掛部１５と、筐体１１の内部に配置される略円板状のフランジ部１６とを備えている。フランジ部１６は、筐体１１の内面に対して４個のばね部材１７を介して所定距離だけ離れた状態で対向するように配置されている。各ばね部材１７は、その付勢力が、バーコードリーダ１０を吊下部材Ｆに引っ掛けて自重のみが作用するときにフランジ部１６と筐体１１の内面との間に隙間ができる程度に設定されている。このため、吊下部材Ｆを介した所定値以上の引張力が引掛部１５に作用するとき、フランジ部１６は、開口部１２ｂ側の面の少なくとも一部が筐体１１の内面に対して近接して接触することとなる。なお、図２では、便宜上、ばね部材１７および後述する接触スイッチ５１をそれぞれ２つのみ示している。
【００２２】
筐体１１の内部には回路部２０が収容されており、この回路部２０は、図３に示すように、主に、光源２１、受光センサ２８、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、トリガースイッチ４２等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。
【００２３】
光学系の光源２１は、レーザ光Ｌｆを出射可能な照射手段として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本第１実施形態では、受光センサ２８を挟んだ両側に光源２１が設けられており、筐体１１の読取口１２ａを介して読取対象物Ｒに向けてレーザ光Ｌｆを出射可能に構成されている。この読取対象物Ｒは、例えば、包装容器や包装用紙あるいはラベルといった表示媒体に相当するもので、その表面にはバーコードＢが印刷されている。なお、光源２１およびレーザ光Ｌｆは、特許請求の範囲に記載の「照射手段」および「照射光」の一例に相当し得る。
【００２４】
受光センサ２８は、読取対象物ＲやバーコードＢに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能な受光手段として構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を一次元に配列したラインセンサ、或いは２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２８は、結像レンズ２７を介して入射する入射光をこの受光面２８ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。なお、受光センサ２８は、特許請求の範囲に記載の「受光手段」の一例に相当し得る。
【００２５】
結像レンズ２７は、外部から読取口１２ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能する。本第１実施形態では、光源２１から出射されたレーザ光ＬｆがバーコードＢに反射して読取口１２ａに入射する反射光Ｌｒを集光することにより、受光センサ２８の受光面２８ａにバーコードＢのコード画像を結像可能にしている。
【００２６】
次に、マイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、トリガースイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像されたバーコードＢの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。
【００２７】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２８およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２８】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばフラッシュＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）のデータ書換え可能なメモリがこれに相当する。このメモリ３５には、上述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されるとともに、後述する読取処理等を実行可能な所定プログラムやその他、光源２１、受光センサ２８等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００２９】
制御回路４０は、バーコードリーダ１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本第１実施形態の場合、トリガースイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。
【００３０】
これにより、例えば、トリガースイッチ４２の監視や管理、バーコードＢの読み取りに関する情報を報知するインジケータとして機能するＬＥＤ４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、当該バーコードリーダ１０の使用者に伝達し得る振動を発生可能なバイブレータ４５の駆動制御、さらには読み取ったバーコードＢによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器４６の画面制御や外部装置とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。なお、通信インタフェース４８に接続される外部装置には、当該バーコードリーダ１０の上位システムに相当するホストコンピュータ等が含まれる。なお、制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「制御手段」の一例に相当し得る。
【００３１】
また、回路部２０は、４個の接触スイッチ５１を備えており、各接触スイッチ５１は、図２に示すように、筐体１１の内面であってばね部材１７の近傍にそれぞれ配置されている。各接触スイッチ５１は、ばね部材１７の付勢力に抗して移動したフランジ部１６との接触を検知する役割を果たすもので、フランジ部１６に対して接触状態である場合にこの接触状態を示す接触信号を制御回路４０に出力するように、それぞれ制御回路４０に電気的に接続されている。
【００３２】
次に、このように構成されるバーコードリーダ１０において制御回路４０により実施される読取処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、図略の電源スイッチがオンされて所定の自己診断処理等が正常終了すると、ステップＳ１０１において、読取モードが自動選択可能に設定されているか否かについて判定される。本第１実施形態では、読取モードとして、引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する所定の引張力が作用する場合に選択される第１読取モードと、引掛部材１４に所定の引張力が作用しない場合に選択される第２読取モードとが設けられている。図略のスイッチ等の操作により、上記引張力の有無に応じて両モードのいずれかを自動的に選択可能に設定されている場合には、ステップＳ１０１にてＹｅｓと判定される。
【００３３】
次に、ステップＳ１０３において、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触しているか否かについて判定される。ここで、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触する状態としては、作業者が読取作業を行なうために吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０を引き寄せた状態（以下、読取作業状態という）であり、吊下部材Ｆを介して引掛部材１４に外方への引張力が作用する状態が想定される。このため、図５に例示するように、フランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触しているためにその接触スイッチ５１から接触信号が入力されていると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、上記引張力が作用しているとして、ステップＳ１０５にて上述した第１読取モードが選択される。なお、ステップＳ１０３を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。
【００３４】
本第１実施形態では、第１読取モードは、常時読取動作を行なう連続トリガ方式を適用するモードとして設定されており、上述のように第１読取モードが選択されると、ステップＳ１０９にて第１読取モードに応じたコード読取処理がなされる。具体的には、同期信号を基準に光源２１に発光信号が出力されると、この発光信号を受けた光源２１がＬＥＤを発光させてレーザ光Ｌｆを読取口１２ａを介して継続して出射することにより、常時バーコードＢの読み取りが可能な状態になる。
【００３５】
そして、バーコードＢに照射されたレーザ光Ｌｆが反射しその反射光Ｌｒが読取口１２ａを介して結像レンズ２７に入射すると、受光センサ２８の受光面２８ａには、結像レンズ２７によりバーコードＢの像、つまりコード画像が結像される。これにより、受光面２８ａを構成する各受光素子が露光され、各受光素子から受光量に応じた信号がそれぞれ出力される。各受光素子から出力される信号は、バーコードＢの画像データを構成するものであり、この画像データを２値化した後、所定のデコード処理を施すことによって、バーコードＢとして符号化された文字データ等がデコードされてメモリ３５に書き込まれることとなる。
【００３６】
このようにバーコードリーダ１０が読取作業状態であることが推定される場合には、第１読取モードが選択されて常時読取動作を行なう連続トリガ方式が自動的に適用されるので、読取作業の頻度が高い場合でも作業効率を向上させることができる。
【００３７】
一方、バーコードリーダ１０が吊下部材Ｆに引っ掛けられたままの状態（以下、引掛状態という）であることから、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１に接触していないために、ステップＳ１０３にてＮｏと判定されると、ステップＳ１０７にて上述した第２読取モードが設定される。
【００３８】
本第１実施形態では、第２読取モードは、トリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式を適用するモードとして設定されており、上述のように第２読取モードが選択されると、ステップＳ１０９にて第２読取モードに応じたコード読取処理がなされる。具体的には、トリガースイッチ４２の操作まで読取動作がなされず、トリガースイッチ４２の操作がなされると、同期信号を基準に光源２１に発光信号が出力され、この発光信号を受けた光源２１がＬＥＤを発光させてレーザ光Ｌｆを読取口１２ａを介して出射することにより、トリガースイッチ４２の操作中に限りバーコードＢの読み取りが可能な状態になる。すなわち、トリガースイッチ４２の操作中では、第１読取モードが選択された場合と同様の処理がなされることとなる。
【００３９】
このようにバーコードリーダ１０が引掛状態であることが推定される場合に、第２読取モードが選択されてトリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式が自動的に適用されるので、トリガースイッチ４２の操作以外での光源２１によるレーザ光Ｌｆの照射が停止される。これにより、作業者の意図しないレーザ光Ｌｆの照射等の動作を防止することができる。
【００４０】
そして、上述のように第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかが選択された状態でコード読取処理がなされると、電源オフになるまでステップＳ１１１にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。
【００４１】
なお、上記引張力の有無に応じて両モードのいずれかを自動的に選択可能に設定されていない場合には（Ｓ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０３における判定処理を実施することなく、ステップＳ１０５にて第１読取モードが選択されて上記コード読取処理が実施される。
【００４２】
以上説明したように、本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０では、筐体１１を吊下部材Ｆに引っ掛けるために当該筐体１１の外面に引掛部材１４が設けられており、この引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する引張力が作用するか否かについてステップＳ１０３にて判定される。そして、この判定結果に応じて第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかが選択されることで、制御回路４０による光源２１の制御が変更される。
【００４３】
このように、ステップＳ１０３における判定結果に応じて読取作業状態および引掛状態のいずれかが推定されるので、この判定結果に応じて、引掛状態が推定されることから第２読取モードが選択される場合には読取作業状態が推定される場合と異なり、トリガースイッチ４２の操作以外での光源２１によるレーザ光Ｌｆの照射を停止することで、照射されたレーザ光Ｌｆが作業者の目に入る等、作業者の意図しない動作を防止することができる。
したがって、引掛部材１４に作用する引張力に応じて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００４４】
また、本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０では、引掛部材１４は、筐体１１に設けられる開口部１２ｂを挿通して外方に露出する引掛部１５と、筐体１１の内面に対して各ばね部材１７を介して対向するフランジ部１６とを備えており、このフランジ部１６と筐体１１の内面との接触が接触スイッチ５１により検出されるとき、ステップＳ１０３により上記引張力が作用すると判定される。
【００４５】
このため、上記読取作業状態では、吊下部材Ｆにより引掛部１５に所定の引張力が外方に作用するので、この引張力によりフランジ部１６が筐体１１の内面に向けてばね部材１７の付勢力に抗して押しつけられて接触することとなる。このようなフランジ部１６の状態に基づいて引張力が作用するか否かを判定することにより、ばね部材１７の付勢力を調整することで、読取作業状態となる引張力を所望の値に設定することができる。これにより、自重が異なるバーコードリーダが複数種類あっても、その自重に応じてばね部材１７の付勢力を調整することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、本発明の情報読取装置をバーコードリーダに適用した第２実施形態について、図６および図７を参照して説明する。
本第２実施形態に係るバーコードリーダ１０では、４個の接触スイッチ５１に代えて４個の圧力センサ５２を採用するとともに、上述した読取処理を図４に示すフローチャートに代えて図７に示すフローチャートに基づいて演算処理している点が、上記第１実施形態に係るバーコードリーダと異なる。したがって、上述した第１実施形態のバーコードリーダと実質的に同一の構成部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００４７】
図６に示すように、各圧力センサ５２は、上述した接触スイッチ５１と同様に、筐体１１の内面であってばね部材１７の近傍にそれぞれ配置されている。各圧力センサ５２は、ばね部材１７の付勢力に抗してフランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力を測定する役割を果たすもので、検知した圧力に応じた圧力信号を制御回路４０に出力するように、それぞれ制御回路４０に電気的に接続されている。
【００４８】
以下、本第２実施形態に係る制御回路４０による読取処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
上記第１実施形態と同様に、読取モードが自動選択可能に設定されていることからステップＳ１０１にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１０３ａにて、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上であるか否かについて判定される。ここで、圧力Ｖは、各圧力センサ５２により検出される圧力のうち最大のものである。また、所定の閾値Ｖｔは、読取作業状態および引掛状態のいずれかを推定するための閾値であって、例えば、吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０の自重によりフランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力よりも大きな値に設定されている。この所定の閾値Ｖｔは、バーコードリーダ１０に対して機能を追加するために装着されるアタッチメントの自重に応じて変更することができる。
【００４９】
ここで、作業者が読取作業を行なうために吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０を引き寄せた読取作業状態であり、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上であると（Ｓ１０３ａでＹｅｓ）、ステップＳ１０５にて第１読取モードが選択されて、ステップＳ１０９にて常時読取動作を行なう連続トリガ方式が自動的に適用されてコード読取処理がなされる。
【００５０】
一方、バーコードリーダ１０が吊下部材Ｆに引っ掛けられたままの引掛状態であり、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ未満であると（Ｓ１０３ａでＮｏ）、ステップＳ１０７にて第２読取モードが選択されて、ステップＳ１０９にてトリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式が自動的に適用されてコード読取処理がなされる。
【００５１】
以上説明したように、本第２実施形態に係るバーコードリーダ１０では、ステップＳ１０３ａにより、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上になるとき上記読取作業状態が推定されて第１読取モードが選択され、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ未満になるとき上記引掛状態が推定されて第２読取モードが選択される。これにより、アタッチメント等の着脱によりバーコードリーダ１０の自重が変化する場合でも、その自重の変化に応じて上記所定の閾値Ｖｔを変更することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１読取モードは、常時読取動作を行なう連続トリガ方式を適用するモードとして設定されることに限らず、例えば、読取視野内に物体が入ったことを検出すると読取作業を自動的に開始する自動トリガ方式など、作業者が毎回トリガ操作する必要のない方式を適用するモードとして設定されてもよい。また、上記第２読取モードは、トリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式を適用するモードとして設定されることに限らず、例えば、トリガースイッチ４２の操作に関わらず読取動作を行なわない等、第１読取モードに対して、読取動作を抑制するモードとして設定されてもよい。
【００５３】
（２）本発明の情報読取装置は、バーコードを光学的に読み取るバーコードリーダに適用されることに限らず、二次元コードを光学的に読み取る二次元コードリーダに適用されてもよいし、ＩＣカードやＲＦＩＤタグの情報を無線通信により読み取るＲＦＩＤリーダライタに適用されてもよい。ＲＦＩＤリーダライタに適用する場合には、上記引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される無線通信による読取処理を停止する等、読取処理の制御を変更することで、作業者の意図しない動作を防止することができる。
【００５４】
（３）接触スイッチ５１は、筐体１１の内面に４個設けられることに限らず、１〜３個または５個以上設けてもよいし、フランジ部１６側に設けてもよい。また、ばね部材１７は、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に４個設けられることに限らず、１〜３個または５個以上設けてもよい。また、ばね部材１７に代えて、フランジ部１６を筐体１１の内面に対して離間させる方向に付勢する弾性部材を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…バーコードリーダ（情報読取装置）
１１…筐体
１２ｂ…開口部
１４…引掛部材
１５…引掛部
１６…フランジ部
１７…ばね部材（弾性部材）
２１…光源（照射手段）
２８…受光センサ（受光手段）
４０…制御回路（読取手段，制御手段，判定手段，デコード手段）
４２…トリガースイッチ
５１…接触スイッチ
５２…圧力センサ
Ｆ…吊下部材
Ｌｆ…レーザ光（照射光）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置に関する技術として、下記特許文献１に示す手持ち式バーコード読取装置が知られている。このバーコード読取装置は、装置本体の先端付近にゴムバンドによりフックが固定されている。このフックを置き台のフックに係合することにより、装置本体を置き台に対して掛け置きしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０３−９３９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、限られた作業スペースにて運用が求められる工場等にて情報読取装置を使用する場合、作業スペースを有効に活用するために、筐体に上記特許文献１に示すようなフック部を設けて、このフック部を天井等から吊り下げた伸縮自在の吊下部材に引っ掛けた状態で当該情報読取装置を運用することがある。
【０００５】
このような運用において、例えば、読取手段により光学的に情報を読み取る情報読取装置を使用しその使用頻度が高い場合には、作業者が毎回トリガ操作する必要のない方式の情報読取装置を使用することが望ましい。このような方式としては、例えば、読取視野内に物体が入ったことを検出すると読取作業を自動的に開始する自動トリガ方式や、常時読取動作を行なう連続トリガ方式等がある。しかしながら、上述のような情報読取装置が吊下部材に引っ掛けられた状態であると、読取対象と異なる物体が読取視野内に入ったためにその物体に向けて情報を読み取るための照明光やマーカ光が照射されるなど、作業者の意図しない動作がなされてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、引掛部材に作用する引張力に応じて読取手段の制御を好適に変更し得る情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の情報読取装置では、外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置であって、前記読取手段を制御する制御手段と、前記各手段の少なくとも１つが収容される筐体と、前記筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に設けられる引掛部材と、前記引掛部材に前記吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記読取手段の制御を変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の情報読取装置において、前記読取手段は、前記外部の情報として表示された情報コードに対して照射光を照射する照射手段と、前記照射手段により照射されて前記情報コードにより反射された反射光を受光しこの反射光に応じた受光信号を出力する受光手段と、前記受光手段からの前記受光信号に基づいて前記情報コードのデコード処理を行うデコード手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記照射光の制御を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の情報読取装置において、前記引掛部材は、前記筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、前記筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備え、前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面とが接触または近接するとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の情報読取装置において、前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に引掛部材が設けられており、この引掛部材に吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定手段により判定される。そして、制御手段により、判定手段による判定結果に応じて外部の情報を読み取る読取手段の制御が変更される。
【００１２】
引掛部材に所定の引張力が作用すると判定されるときは、作業者が読取作業を行なうために装置を引き寄せた読取作業状態が推定され、引掛部材に所定の引張力が作用しないと判定されるときは、情報読取装置が吊下部材に引っ掛けられたままである引掛状態が推定される。このように、判定手段による判定結果に応じて読取作業状態および引掛状態のいずれかが推定されるので、この判定結果に応じて、例えば、引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される読取手段による読取処理を停止する等、読取手段の制御を変更することで、作業者の意図しない動作を防止することができる。
したがって、引掛部材に作用する引張力に応じて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【００１３】
請求項２の発明では、読取手段は、照射手段により照射光が照射されて情報コードにより反射された反射光を受光手段により受光し、この受光手段からの受光信号に基づいてデコード手段により情報コードのデコード処理を行う。そして、制御手段により、判定手段による判定結果に応じて照射光の制御が変更される。
【００１４】
これにより、判定手段による判定結果に応じて、例えば、引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される照射手段による照射光の照射を停止することで、照射された照射光が作業者の目に入る等、作業者の意図しない動作を防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、引掛部材は、筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備えており、このフランジ部と筐体の内面とが接触または近接するとき、判定手段により引張力が作用すると判定される。
【００１６】
このため、上記読取作業状態では、吊下部材により引掛部に所定の引張力が外方に作用するので、この引張力によりフランジ部が筐体の内面に向けて弾性部材の付勢力に抗して押しつけられて接触または近接することとなる。このようなフランジ部の状態に基づいて引張力が作用するか否かを判定することにより、弾性部材の付勢力を調整することで、読取作業状態となる引張力を所望の値に設定することができる。これにより、自重が異なる情報読取装置が複数種類あっても、その自重に応じて弾性部材の付勢力を調整することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【００１７】
請求項４の発明では、判定手段は、フランジ部と筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき引張力が作用すると判定する。これにより、アタッチメント等の着脱により情報読取装置の自重が変化する場合でも、その自重の変化に応じて上記所定の閾値を変更することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて読取手段の制御を好適に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るバーコードリーダの構成概要を示す斜視図である。
【図２】図１の引掛部材の概略断面を示す説明図である。
【図３】バーコードリーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における制御回路にて実施される読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図５】引掛部材に引張力が作用する状態を示す説明図である。
【図６】第２実施形態に係るバーコードリーダの要部を示す説明図である。
【図７】第２実施形態における制御回路にて実施される読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、本発明の情報読取装置をバーコードリーダに適用した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
バーコードリーダ１０は、対象物に表示された読取対象であるバーコードを光学的に読み取るいわゆるガンタイプの情報読取装置として構成されており、その筐体１１は、図１に示すように、読取口１２ａを有する長手状の本体部１２とこの本体部１２の下方側から延びるグリップ部１３とを備えている。
【００２０】
本体部１２の上面のうち読取口１２ａから離間する部位には、開口部１２ｂから一部が露出する引掛部材１４が設けられている。本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０は、この引掛部材１４を、天井等から吊り下げた伸縮自在の吊下部材Ｆに引っ掛けることで、吊下部材Ｆに連結された状態で読取作業等を含めて運用されるものである。
【００２１】
図２に示すように、引掛部材１４は、開口部１２ｂを挿通して外方に露出する環状の引掛部１５と、筐体１１の内部に配置される略円板状のフランジ部１６とを備えている。フランジ部１６は、筐体１１の内面に対して４個のばね部材１７を介して所定距離だけ離れた状態で対向するように配置されている。各ばね部材１７は、その付勢力が、バーコードリーダ１０を吊下部材Ｆに引っ掛けて自重のみが作用するときにフランジ部１６と筐体１１の内面との間に隙間ができる程度に設定されている。このため、吊下部材Ｆを介した所定値以上の引張力が引掛部１５に作用するとき、フランジ部１６は、開口部１２ｂ側の面の少なくとも一部が筐体１１の内面に対して近接して接触することとなる。なお、図２では、便宜上、ばね部材１７および後述する接触スイッチ５１をそれぞれ２つのみ示している。
【００２２】
筐体１１の内部には回路部２０が収容されており、この回路部２０は、図３に示すように、主に、光源２１、受光センサ２８、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、トリガースイッチ４２等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。
【００２３】
光学系の光源２１は、レーザ光Ｌｆを出射可能な照射手段として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本第１実施形態では、受光センサ２８を挟んだ両側に光源２１が設けられており、筐体１１の読取口１２ａを介して読取対象物Ｒに向けてレーザ光Ｌｆを出射可能に構成されている。この読取対象物Ｒは、例えば、包装容器や包装用紙あるいはラベルといった表示媒体に相当するもので、その表面にはバーコードＢが印刷されている。なお、光源２１およびレーザ光Ｌｆは、特許請求の範囲に記載の「照射手段」および「照射光」の一例に相当し得る。
【００２４】
受光センサ２８は、読取対象物ＲやバーコードＢに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能な受光手段として構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を一次元に配列したラインセンサ、或いは２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２８は、結像レンズ２７を介して入射する入射光をこの受光面２８ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。なお、受光センサ２８は、特許請求の範囲に記載の「受光手段」の一例に相当し得る。
【００２５】
結像レンズ２７は、外部から読取口１２ａを介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能する。本第１実施形態では、光源２１から出射されたレーザ光ＬｆがバーコードＢに反射して読取口１２ａに入射する反射光Ｌｒを集光することにより、受光センサ２８の受光面２８ａにバーコードＢのコード画像を結像可能にしている。
【００２６】
次に、マイコン系の構成概要を説明する。マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、トリガースイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０およびメモリ３５と中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像されたバーコードＢの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。
【００２７】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２８およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２８】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばフラッシュＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）のデータ書換え可能なメモリがこれに相当する。このメモリ３５には、上述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されるとともに、後述する読取処理等を実行可能な所定プログラムやその他、光源２１、受光センサ２８等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００２９】
制御回路４０は、バーコードリーダ１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本第１実施形態の場合、トリガースイッチ４２、ＬＥＤ４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。
【００３０】
これにより、例えば、トリガースイッチ４２の監視や管理、バーコードＢの読み取りに関する情報を報知するインジケータとして機能するＬＥＤ４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、当該バーコードリーダ１０の使用者に伝達し得る振動を発生可能なバイブレータ４５の駆動制御、さらには読み取ったバーコードＢによるコード内容を画面表示可能な液晶表示器４６の画面制御や外部装置とのシリアル通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。なお、通信インタフェース４８に接続される外部装置には、当該バーコードリーダ１０の上位システムに相当するホストコンピュータ等が含まれる。なお、制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「制御手段」の一例に相当し得る。
【００３１】
また、回路部２０は、４個の接触スイッチ５１を備えており、各接触スイッチ５１は、図２に示すように、筐体１１の内面であってばね部材１７の近傍にそれぞれ配置されている。各接触スイッチ５１は、ばね部材１７の付勢力に抗して移動したフランジ部１６との接触を検知する役割を果たすもので、フランジ部１６に対して接触状態である場合にこの接触状態を示す接触信号を制御回路４０に出力するように、それぞれ制御回路４０に電気的に接続されている。
【００３２】
次に、このように構成されるバーコードリーダ１０において制御回路４０により実施される読取処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、図略の電源スイッチがオンされて所定の自己診断処理等が正常終了すると、ステップＳ１０１において、読取モードが自動選択可能に設定されているか否かについて判定される。本第１実施形態では、読取モードとして、引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する所定の引張力が作用する場合に選択される第１読取モードと、引掛部材１４に所定の引張力が作用しない場合に選択される第２読取モードとが設けられている。図略のスイッチ等の操作により、上記引張力の有無に応じて両モードのいずれかを自動的に選択可能に設定されている場合には、ステップＳ１０１にてＹｅｓと判定される。
【００３３】
次に、ステップＳ１０３において、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触しているか否かについて判定される。ここで、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触する状態としては、作業者が読取作業を行なうために吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０を引き寄せた状態（以下、読取作業状態という）であり、吊下部材Ｆを介して引掛部材１４に外方への引張力が作用する状態が想定される。このため、図５に例示するように、フランジ部１６が各接触スイッチ５１のいずれかに接触しているためにその接触スイッチ５１から接触信号が入力されていると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、上記引張力が作用しているとして、ステップＳ１０５にて上述した第１読取モードが選択される。なお、ステップＳ１０３を実行する制御回路４０は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。
【００３４】
本第１実施形態では、第１読取モードは、常時読取動作を行なう連続トリガ方式を適用するモードとして設定されており、上述のように第１読取モードが選択されると、ステップＳ１０９にて第１読取モードに応じたコード読取処理がなされる。具体的には、同期信号を基準に光源２１に発光信号が出力されると、この発光信号を受けた光源２１がＬＥＤを発光させてレーザ光Ｌｆを読取口１２ａを介して継続して出射することにより、常時バーコードＢの読み取りが可能な状態になる。
【００３５】
そして、バーコードＢに照射されたレーザ光Ｌｆが反射しその反射光Ｌｒが読取口１２ａを介して結像レンズ２７に入射すると、受光センサ２８の受光面２８ａには、結像レンズ２７によりバーコードＢの像、つまりコード画像が結像される。これにより、受光面２８ａを構成する各受光素子が露光され、各受光素子から受光量に応じた信号がそれぞれ出力される。各受光素子から出力される信号は、バーコードＢの画像データを構成するものであり、この画像データを２値化した後、所定のデコード処理を施すことによって、バーコードＢとして符号化された文字データ等がデコードされてメモリ３５に書き込まれることとなる。
【００３６】
このようにバーコードリーダ１０が読取作業状態であることが推定される場合には、第１読取モードが選択されて常時読取動作を行なう連続トリガ方式が自動的に適用されるので、読取作業の頻度が高い場合でも作業効率を向上させることができる。
【００３７】
一方、バーコードリーダ１０が吊下部材Ｆに引っ掛けられたままの状態（以下、引掛状態という）であることから、引掛部材１４のフランジ部１６が各接触スイッチ５１に接触していないために、ステップＳ１０３にてＮｏと判定されると、ステップＳ１０７にて上述した第２読取モードが設定される。
【００３８】
本第１実施形態では、第２読取モードは、トリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式を適用するモードとして設定されており、上述のように第２読取モードが選択されると、ステップＳ１０９にて第２読取モードに応じたコード読取処理がなされる。具体的には、トリガースイッチ４２の操作まで読取動作がなされず、トリガースイッチ４２の操作がなされると、同期信号を基準に光源２１に発光信号が出力され、この発光信号を受けた光源２１がＬＥＤを発光させてレーザ光Ｌｆを読取口１２ａを介して出射することにより、トリガースイッチ４２の操作中に限りバーコードＢの読み取りが可能な状態になる。すなわち、トリガースイッチ４２の操作中では、第１読取モードが選択された場合と同様の処理がなされることとなる。
【００３９】
このようにバーコードリーダ１０が引掛状態であることが推定される場合に、第２読取モードが選択されてトリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式が自動的に適用されるので、トリガースイッチ４２の操作以外での光源２１によるレーザ光Ｌｆの照射が停止される。これにより、作業者の意図しないレーザ光Ｌｆの照射等の動作を防止することができる。
【００４０】
そして、上述のように第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかが選択された状態でコード読取処理がなされると、電源オフになるまでステップＳ１１１にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。
【００４１】
なお、上記引張力の有無に応じて両モードのいずれかを自動的に選択可能に設定されていない場合には（Ｓ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０３における判定処理を実施することなく、ステップＳ１０５にて第１読取モードが選択されて上記コード読取処理が実施される。
【００４２】
以上説明したように、本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０では、筐体１１を吊下部材Ｆに引っ掛けるために当該筐体１１の外面に引掛部材１４が設けられており、この引掛部材１４に吊下部材Ｆを介する引張力が作用するか否かについてステップＳ１０３にて判定される。そして、この判定結果に応じて第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかが選択されることで、制御回路４０による光源２１の制御が変更される。
【００４３】
このように、ステップＳ１０３における判定結果に応じて読取作業状態および引掛状態のいずれかが推定されるので、この判定結果に応じて、引掛状態が推定されることから第２読取モードが選択される場合には読取作業状態が推定される場合と異なり、トリガースイッチ４２の操作以外での光源２１によるレーザ光Ｌｆの照射を停止することで、照射されたレーザ光Ｌｆが作業者の目に入る等、作業者の意図しない動作を防止することができる。
したがって、引掛部材１４に作用する引張力に応じて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００４４】
また、本第１実施形態に係るバーコードリーダ１０では、引掛部材１４は、筐体１１に設けられる開口部１２ｂを挿通して外方に露出する引掛部１５と、筐体１１の内面に対して各ばね部材１７を介して対向するフランジ部１６とを備えており、このフランジ部１６と筐体１１の内面との接触が接触スイッチ５１により検出されるとき、ステップＳ１０３により上記引張力が作用すると判定される。
【００４５】
このため、上記読取作業状態では、吊下部材Ｆにより引掛部１５に所定の引張力が外方に作用するので、この引張力によりフランジ部１６が筐体１１の内面に向けてばね部材１７の付勢力に抗して押しつけられて接触することとなる。このようなフランジ部１６の状態に基づいて引張力が作用するか否かを判定することにより、ばね部材１７の付勢力を調整することで、読取作業状態となる引張力を所望の値に設定することができる。これにより、自重が異なるバーコードリーダが複数種類あっても、その自重に応じてばね部材１７の付勢力を調整することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００４６】
［第２実施形態］
次に、本発明の情報読取装置をバーコードリーダに適用した第２実施形態について、図６および図７を参照して説明する。
本第２実施形態に係るバーコードリーダ１０では、４個の接触スイッチ５１に代えて４個の圧力センサ５２を採用するとともに、上述した読取処理を図４に示すフローチャートに代えて図７に示すフローチャートに基づいて演算処理している点が、上記第１実施形態に係るバーコードリーダと異なる。したがって、上述した第１実施形態のバーコードリーダと実質的に同一の構成部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００４７】
図６に示すように、各圧力センサ５２は、上述した接触スイッチ５１と同様に、筐体１１の内面であってばね部材１７の近傍にそれぞれ配置されている。各圧力センサ５２は、ばね部材１７の付勢力に抗してフランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力を測定する役割を果たすもので、検知した圧力に応じた圧力信号を制御回路４０に出力するように、それぞれ制御回路４０に電気的に接続されている。
【００４８】
以下、本第２実施形態に係る制御回路４０による読取処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
上記第１実施形態と同様に、読取モードが自動選択可能に設定されていることからステップＳ１０１にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１０３ａにて、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上であるか否かについて判定される。ここで、圧力Ｖは、各圧力センサ５２により検出される圧力のうち最大のものである。また、所定の閾値Ｖｔは、読取作業状態および引掛状態のいずれかを推定するための閾値であって、例えば、吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０の自重によりフランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力よりも大きな値に設定されている。この所定の閾値Ｖｔは、バーコードリーダ１０に対して機能を追加するために装着されるアタッチメントの自重に応じて変更することができる。
【００４９】
ここで、作業者が読取作業を行なうために吊下部材Ｆに吊り下げられたバーコードリーダ１０を引き寄せた読取作業状態であり、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上であると（Ｓ１０３ａでＹｅｓ）、ステップＳ１０５にて第１読取モードが選択されて、ステップＳ１０９にて常時読取動作を行なう連続トリガ方式が自動的に適用されてコード読取処理がなされる。
【００５０】
一方、バーコードリーダ１０が吊下部材Ｆに引っ掛けられたままの引掛状態であり、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ未満であると（Ｓ１０３ａでＮｏ）、ステップＳ１０７にて第２読取モードが選択されて、ステップＳ１０９にてトリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式が自動的に適用されてコード読取処理がなされる。
【００５１】
以上説明したように、本第２実施形態に係るバーコードリーダ１０では、ステップＳ１０３ａにより、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に作用する圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ以上になるとき上記読取作業状態が推定されて第１読取モードが選択され、圧力Ｖが所定の閾値Ｖｔ未満になるとき上記引掛状態が推定されて第２読取モードが選択される。これにより、アタッチメント等の着脱によりバーコードリーダ１０の自重が変化する場合でも、その自重の変化に応じて上記所定の閾値Ｖｔを変更することで、適切に読取作業状態か引掛状態かが判定されて制御回路４０による光源２１の制御を好適に変更することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１読取モードは、常時読取動作を行なう連続トリガ方式を適用するモードとして設定されることに限らず、例えば、読取視野内に物体が入ったことを検出すると読取作業を自動的に開始する自動トリガ方式など、作業者が毎回トリガ操作する必要のない方式を適用するモードとして設定されてもよい。また、上記第２読取モードは、トリガースイッチ４２の操作に応じて読取動作を行なう方式を適用するモードとして設定されることに限らず、例えば、トリガースイッチ４２の操作に関わらず読取動作を行なわない等、第１読取モードに対して、読取動作を抑制するモードとして設定されてもよい。
【００５３】
（２）本発明の情報読取装置は、バーコードを光学的に読み取るバーコードリーダに適用されることに限らず、二次元コードを光学的に読み取る二次元コードリーダに適用されてもよいし、ＩＣカードやＲＦＩＤタグの情報を無線通信により読み取るＲＦＩＤリーダライタに適用されてもよい。ＲＦＩＤリーダライタに適用する場合には、上記引掛状態が推定されることから、読取作業状態が推定される場合に実施される無線通信による読取処理を停止する等、読取処理の制御を変更することで、作業者の意図しない動作を防止することができる。
【００５４】
（３）接触スイッチ５１は、筐体１１の内面に４個設けられることに限らず、１〜３個または５個以上設けてもよいし、フランジ部１６側に設けてもよい。また、ばね部材１７は、フランジ部１６と筐体１１の内面との間に４個設けられることに限らず、１〜３個または５個以上設けてもよい。また、ばね部材１７に代えて、フランジ部１６を筐体１１の内面に対して離間させる方向に付勢する弾性部材を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…バーコードリーダ（情報読取装置）
１１…筐体
１２ｂ…開口部
１４…引掛部材
１５…引掛部
１６…フランジ部
１７…ばね部材（弾性部材）
２１…光源（照射手段）
２８…受光センサ（受光手段）
４０…制御回路（読取手段，制御手段，判定手段，デコード手段）
４２…トリガースイッチ
５１…接触スイッチ
５２…圧力センサ
Ｆ…吊下部材
Ｌｆ…レーザ光（照射光）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置であって、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記各手段の少なくとも１つが収容される筐体と、
前記筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に設けられる引掛部材と、
前記引掛部材に前記吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記読取手段の制御を変更することを特徴とする情報読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、
前記外部の情報として表示された情報コードに対して照射光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されて前記情報コードにより反射された反射光を受光しこの反射光に応じた受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの前記受光信号に基づいて前記情報コードのデコード処理を行うデコード手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記照射光の制御を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項３】
前記引掛部材は、前記筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、前記筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備え、
前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面とが接触または近接するとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする請求項３に記載の情報読取装置。
【請求項１】
外部の情報を読取手段により読み取る情報読取装置であって、
前記読取手段を制御する制御手段と、
前記各手段の少なくとも１つが収容される筐体と、
前記筐体を吊下部材に引っ掛けるために当該筐体の外面に設けられる引掛部材と、
前記引掛部材に前記吊下部材を介する引張力が作用するか否かについて判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記読取手段の制御を変更することを特徴とする情報読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、
前記外部の情報として表示された情報コードに対して照射光を照射する照射手段と、
前記照射手段により照射されて前記情報コードにより反射された反射光を受光しこの反射光に応じた受光信号を出力する受光手段と、
前記受光手段からの前記受光信号に基づいて前記情報コードのデコード処理を行うデコード手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に応じて前記照射光の制御を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項３】
前記引掛部材は、前記筐体に設けられる開口部を挿通して外方に露出する引掛部と、前記筐体の内面に対して１または複数の弾性部材を介して対向するフランジ部とを備え、
前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面とが接触または近接するとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記フランジ部と前記筐体の内面との間に作用する圧力が所定の閾値以上になるとき前記引張力が作用すると判定することを特徴とする請求項３に記載の情報読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２９００７（Ｐ２０１１−１２９００７Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８８６３４（Ｐ２００９−２８８６３４）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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