情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体
【課題】よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供すること。
【解決手段】本発明による情報通知装置１は、一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段２ｃと、判断手段２ｃが他の情報が一の情報よりも優先度が高いと判断する場合に、他の情報を一の情報に優先させて通知する通知手段２ｄと、一の情報の後通知必要度を判定する判定手段２ｅを含むことを特徴とする。
【解決手段】本発明による情報通知装置１は、一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段２ｃと、判断手段２ｃが他の情報が一の情報よりも優先度が高いと判断する場合に、他の情報を一の情報に優先させて通知する通知手段２ｄと、一の情報の後通知必要度を判定する判定手段２ｅを含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される例えばカーナビゲーションシステム等において、よりユーザフレンドリーなシステムを構築することができる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においてはユーザの利便性の向上のため、カーナビゲーションシステムが搭載されるケースが多い。このようなシステムにおいては、一般に、ユーザが目的地を入力した後、車両の現在の位置に基づいて経路が探索され、地図情報とともに経路がユーザに通知される。ユーザにより車両が経路に沿って運転されると、経路上の交差点を主とした案内情報が適宜ユーザに通知される。
【０００３】
経路を車両が進行している途中においては、案内情報以外の情報を適宜通知する必要が生じる場合がある。このような場合に対応する技術として、例えば特許文献１に記載されたような技術がある。
【０００４】
特許文献１においては、ナビゲーション画像からナビゲーションに関連しない情報を含むポップアップ画像を表示するにあたり、表示中のナビゲーション画像に設定されている優先度を検出して、ポップアップ画像の優先度と比較している。ポップアップ画像がナビゲーション画像よりも優先する場合、ポップアップ画像をナビゲーション画像に合成して表示し、ナビゲーション画像の方が優先される場合には、ホップアップ画像の表示がスキップされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術においては、二以上の情報の通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報をポップアップ画像により規定時間通知した後に、優先度の低い情報がナビゲーション画像により通知されることとなる。この場合に、後で通知される優先度の低い情報が、規定時間経過後には通知すべきタイミングを経過した情報となる場合があり、運転者にとって必要のない情報を通知して、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを招く。すなわち、従来技術においては、よりユーザフレンドリーなシステムを構築できていないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明による情報通知装置は、
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段と、
当該判断手段が前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断する場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知手段と、
前記一の情報の後通知必要度を判定する判定手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明による情報通知方法は、
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断ステップと、
当該判断ステップにおいて前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断される場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知ステップと、
前記一の情報の後通知必要度を判定する判定ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明によるプログラムは前記情報通知方法を実行するものであり、本発明による媒体は前記プログラムを記憶したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施例１の情報通知装置１の一実施形態を示す模式図である。
【図２】実施例１の情報通知装置１における一の情報と他の情報（情報Ａと情報Ｂ）の発生の時系列態様を示す模式図である。
【図３】実施例１の情報通知装置１における制御において用いられるマップである。
【図４】実施例１の情報通知装置１における制御内容について示すフローチャートである。
【図５】実施例１の情報通知装置１において用いられる表示画面についての例示である。
【図６】本発明に係る実施例２の情報通知装置１の一実施形態における制御において用いられるマップである。
【図７】実施例２の情報通知装置１の一実施形態における制御内容について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例１の情報通知装置１は、図１に示すように、車両に備えられる制御コンピュータ２（カーナビゲーションＥＣＵ：Electronic Control Unit）を含む。制御コンピュータ２には、ＧＰＳセンサ３（Global Positioning System：全地球測位システム）と、ヨーレートセンサ４と、ステアリングセンサ５と、受信機６と、データ記憶装置７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、時計１０が接続される。
【００１５】
さらに、制御コンピュータ２には、車両内のブレーキＥＣＵ１１等の他のＥＣＵを含む車載機器が、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。本実施例１においてこの車載機器は、プリクラッシュセーフティーシステム、クリアランスソナーシステム、ＥＴＣシステム、後方カメラ画像通知システム、ハイブリッドシステム、エンジンＥＣＵ、ハンズフリー電話システムを含んでいる。
【００１６】
ブレーキＥＣＵ１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、制動系統を制御する。ブレーキＥＣＵ１１は、各車輪の車輪速センサから車速を演算しており、車速を含むデータフレームを適宜制御コンピュータ２に送信する。
【００１７】
制御コンピュータ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判断手段２ｃ、通知手段２ｄ、判定手段２ｅとして機能する。
【００１８】
ＧＰＳセンサ３は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、制御コンピュータ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置つまりは経度と緯度を測定する。
【００１９】
ここで、ヨーレートセンサ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ５は車両の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データ記憶装置７は例えばハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報及び情報が重複して発生した場合の後通知対象となる情報についての「後通知必要度」つまり「鮮度」に関連する関連情報を格納し記憶している。また、データ記憶装置７は本発明に係るプログラムを記憶する媒体をも構成している。
【００２０】
また、ディスプレイ８は、タッチパネルとしても用いられ、運転者が目的地等の探索条件と後述するカスタマイズの希望を入力する入力装置としても機能する。運転者により入力された目的地をもとに制御コンピュータ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する。
【００２１】
さらに、受信機６は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。
【００２２】
制御コンピュータ２の探索手段２ａは、ブレーキＥＣＵ１１から取得した車速とヨーレートセンサ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ５が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の位置をＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定して、車両が高層ビルの合間やトンネル内に位置していてＧＰＳセンサ３が衛星から電波を受信できない場合における位置を補完する。
【００２３】
そして、制御コンピュータ２の表示手段２ｂは、データ記憶装置７内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置と、タッチパネルすなわちディスプレイ８により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路に関する情報とを、表示用の地図情報とともにディスプレイ８に表示する。
【００２４】
制御コンピュータ２の判断手段２ｃは、同時に又は時系列的に近接して発生した一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する。本実施例１においては、図２上段に示すように情報Ａと情報Ｂが同時に発生する場合、図２中段に示すように情報Ａの発生後で情報Ａの通知前に情報Ｂが発生する場合、図２下段に示すように情報Ａの発生後で通知開始後から通知終了までに情報Ｂが発生する場合の全てを対象としている。
【００２５】
なお、情報Ａが情報Ｂよりも通知するにあたっての優先度が高い場合には、情報Ａが「他の情報」に該当し、情報Ｂが「一の情報」に該当する。これとは逆に、情報Ｂが情報Ａよりも通知するにあたっての優先度が高い場合には、情報Ｂが「他の情報」に該当し、情報Ａが「一の情報」に該当する。
【００２６】
判断手段２ｃが「他の情報」が「一の情報」よりも優先度が高いと判断する場合には、通知手段２ｄは「他の情報」を「一の情報」に優先させて先に通知するとともに、判定手段２ｅは、「一の情報」の後通知必要度、つまり「他の情報」を通知した後であって「一の情報」が発生してから時間、距離が経過した後において通知することの必要度の高低、換言すれば「鮮度」の高低を判定する。判定手段２ｅが、「一の情報」の後通知必要度が低いと判定する場合には、通知手段２ｄは「一の情報」を通知しない。
【００２７】
本実施例１において、判定手段２ｅは、一の情報のデータフレームが含む後通知必要度に関連する関連情報に基づいて、後通知必要度の高低を判定する。ここで、関連情報とは、図３に示すようなマップであって、一の情報の種類に基づいて予め定められた有効残時間と有効残距離を含むものである。本実施例１においては、図３に示すように、一の情報を「事故回避」、「違反」、「故障」、「ナビ情報」の四種類の大項目に分類し、大項目に属するそれぞれの情報について、それぞれ有効残時間と有効残距離が定められている。
【００２８】
判定手段２ｅは、一の情報の発生時から他の情報の通知の終了時点までの経過時間Ｔと車両の走行距離Ｌを取得するとともに、経過時間Ｔが有効残時間Ｔｔｈを超えているか否かと、走行距離Ｌが有効残距離Ｌｔｈを超えているか否かに基づいて、後通知必要度の高低を判定する。このことは、経過時間Ｔが有効残時間Ｔｔｈを超えている、又は、走行距離Ｌが有効残距離Ｌｔｈを超えている場合には、一の情報はユーザにとって既に知る価値のない情報であり、通知する価値は既に失われており、「鮮度」「通知必要度」は低いという知見に基づく。
【００２９】
図３のマップ中の有効残時間について２．０ｓｅｃや、１５．０ｓｅｃ、１．０ｍｉｎ、∞の具体的時間が規定されている場合には、有効残時間Ｔｔｈは、規定された具体的時間に設定される。図３のマップ中の有効残時間について「ＥＴＣ（カード）が挿入されるまで」「シフトがＲレンジ以外に設定されるまで」「車両が停止するまで」「異常がなくなるまで」「着信呼び出しが終了するまで」等の「所定の条件が成立するまで」と規定されている場合には、一の情報の発生時から「所定の条件が成立した時」までの時間が有効残時間Ｔｔｈとして設定される。
【００３０】
この「所定の条件が成立した時」については判定手段２ｅがＣＡＮ上から取得する種々のデータフレームと時計１０からのデータフレームにより演算して取得するものとする。なお、他の情報の通知終了時、つまり鮮度の判定時において「所定の条件が成立していない」場合には、有効残時間Ｔｔｈは∞に設定される。
【００３１】
図３のマップ中の有効残距離について１００ｍや、５．０ｋｍ、∞の具体的距離が規定されている場合には、有効残距離Ｌｔｈは、規定された具体的距離に設定される。図３のマップ中の有効残距離について「障害物がなくなるまで」「信号を通過するまでで」等の「所定の条件が成立するまで」と規定されている場合には、一の情報の発生した車両の位置から所定の条件が成立した時の車両の位置までの走行距離が有効残時間Ｔｔｈとして設定される。
【００３２】
この「所定の条件が成立した時」については判定手段２ｅがＣＡＮ上から取得する種々のデータフレームと時計１０からのデータフレームにより演算して取得するものとし、位置については探索手段２ａから適宜取得するものとする。なお、他の情報の通知終了時、つまり判定時において「所定の条件が成立していない」場合には、有効残距離Ｌｔｈは∞に設定される。本実施例１においては、上述した有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈの設定処理は判定手段２ｅにより行うものとするが、個別の制御主体として設定手段を具備してもよい。
【００３３】
上述した設定処理は車両の走行中においてリアルタイムで行う場合を示している。但し、この設定処理については、大項目「故障」に属する項目以外については、過去の走行における取得データから「所定の条件が成立するまでの時間又は距離」の実績値の例えば平均値を予め求めて走行前に適宜設定するものとしてもよい。走行前に設定する場合には、「所定の条件が成立していない」場合を考慮することなく、有効残時間Ｔｔｈ、有効残時間Ｔｔｈともに有限値である平均値に設定される。
【００３４】
なお、図３中最も優先度の高い項目である「プリクラッシュセーフティー接近警報」については、他の項目に対して常に優先度が高いため、他の項目に対しては後通知の対象となる「一の情報」となることはない。但し、本項目は車両の「前方向」に対する警報と「後方向」に対する警報の二つを含んでおり、これら相互間においては「前方向」に対する警報の優先度が高く、「後方向」に対する警報は後通知の対象となる「一の情報」となり得る。これに加えて「側方」に対する警報をさらに含む場合には、「側方」の優先度を本項目内においては最も低いものとする。
【００３５】
以下に以上述べた本実施例１の情報通知装置１の制御内容を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
図４のステップＳ１に示すように、一つ目の情報Ａが発生し、この情報Ａの発生を制御コンピュータ２の判断手段２ｃが検出し、ステップＳ２において、二つ目の情報Ｂが発生し、この情報Ｂの発生を判断手段２ｃが検出する。
【００３７】
ステップＳ３において、判断手段２ｃは、情報Ａの方が情報Ｂよりも優先度が高いか否かを図３に示したマップを用いて判断する。より具体的には図３に示すマップ内の情報Ａの項目における優先度の数字が情報Ｂにおける優先度の数字よりも小さい場合に肯定と判断される。
【００３８】
例えば、図３のマップ中の大項目「ナビ情報」中の「ハンズフリー着信通知」が情報Ａであり、「ナビ一般通知」が情報Ｂであれば、情報Ａの優先度の数字は３３で情報Ｂの優先度の数字は３６であるため、情報Ａは情報Ｂよりも優先度が高く、ステップ３においては、肯定と判断される。この場合、情報Ａが「他の情報」に該当し、情報Ｂが「一の情報」に該当する。
【００３９】
また、図３のマップ中の大項目「ナビ情報」中の「ナビ一般通知」が情報Ａであり、大項目「事故回避」中の「プリクラッシュセーフティー接近情報」が情報Ｂであれば、情報Ａの優先度の数字は３６で情報Ｂの優先度の数字は１であるため、情報Ａは情報Ｂよりも優先度が低く、ステップ３においては、否定と判断される。この場合、情報Ｂが「他の情報」に該当し、情報Ａが「一の情報」に該当する。ステップＳ３において、肯定と判断されればステップＳ４にすすみ、否定と判断されればステップＳ１０にすすむ。
【００４０】
ステップＳ４において、通知手段２ｄは、情報Ｂをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ５において、通知手段２ｄは、情報Ａの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００４１】
ステップＳ６において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ａの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ７にすすみ、否定であればステップＳ５の手前に戻る。
【００４２】
ステップＳ７において、判定手段２ｅは、ステップＳ２からステップＳ６までの経過時間ＴＢと走行距離ＬＢを取得し、ステップＳ８において、図３に示したマップを用いて、経過時間ＴＢと走行距離ＬＢとマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、ＴＢ＞Ｔｔｈ又はＬＢ＞Ｌｔｈであって情報Ｂの鮮度が低いか否かを判定する。例えば上述したように、「ハンズフリー着信通知」が情報Ａであり、「ナビ一般通知」が情報Ｂであれば、情報Ｂが「一の情報」に該当し、有効残時間Ｔｔｈは１．０ｍｉｎで、有効残距離Ｌｔｈは５．０ｋｍと設定されている。
【００４３】
ステップＳ８において、情報Ｂの鮮度が低いと判定され肯定と判定される場合には、既にユーザに通知する価値が失われているものとみなし、ステップＳ９の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ８において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ９にすすんで、通知手段２ｄは情報Ｂを通知する。
【００４４】
ステップＳ１０において、通知手段２ｄは、情報Ａをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ１１において、通知手段２ｄは、情報Ｂの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００４５】
ステップＳ１１において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ｂの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ１３にすすみ、否定であればステップＳ１１の手前に戻る。
【００４６】
ステップＳ１３において、判定手段２ｅは、ステップＳ１からステップＳ１２までの経過時間ＴＡと走行距離ＬＡを取得し、ステップＳ１４において、図３に示したマップを用いて、経過時間ＴＡと走行距離ＬＡとマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、ＴＡ＞Ｔｔｈ又はＬＡ＞Ｌｔｈであって情報Ａの鮮度が低いか否かを判定する。例えば上述したように、情報Ａが「ナビ一般通知」であり、「プリクラッシュセーフティー接近情報」が情報Ｂであれば、情報Ａが「一の情報」に該当し、有効残時間Ｔｔｈは２．０ｓｅｃに、有効残距離Ｌｔｈは∞に設定されている。
【００４７】
ステップＳ１４において、鮮度が低いと判定され肯定と判定される場合には、既にユーザに通知する価値がないものとし、ステップＳ１５の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ１４において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ１５にすすんで、通知手段２ｄは情報Ａを通知する。
【００４８】
上述した図４に示すフローチャートを順次実行することにより本発明に係る情報通知方法が実行される。
【００４９】
以上述べた本実施例１の情報通知装置１及びこれにより実行される情報通知方法によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図２に示したような二以上の情報Ａ、Ｂの通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報をこの情報の通知に要する所要時間通知した後に、優先度の低い情報について通知する必要性、つまり「鮮度：後通知必要性」の高低を判定することができる。この判定に基づいて、「鮮度」の低い情報については通知しない扱いとすることができる。
【００５０】
つまり、後で通知される優先度の低い情報が、所要時間経過後には通知すべきタイミングを経過した有益でない情報となる場合においては、運転者にとって必要のない情報として通知しないものとし、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを避けることができる。すなわち本実施例１においては、乗員に通知する情報の発生から通知終了までの間に、他の情報が発生した場合の情報通知及び情報相互間の調停にあたって、よりユーザフレンドリーなシステムを構築することができる。
【００５１】
加えて、本実施例１においては、情報Ａと情報Ｂをそれぞれ別個に画面表示することとなるので、例えば、画面分割を行うことや、ホップアップ画像を用いて重複して表示することに比べて、ユーザの注意力が散漫になることを防止することができる。
【００５２】
なお、本実施例１において使用した図３に示したマップ内の関連情報について、有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈについて、判定手段２ｅ又は設定手段により設定するものとしたが、ユーザによるカスタマイズに適した項目については、ユーザ自身により予め設定することもできる。
【００５３】
この場合には、例えば、図５左に示すような案内画面を、走行前にユーザがイグニッションキーをオンとしたタイミングでディスプレイ８に表示し、本実施例１の情報通知装置１が情報発生重複時において後通知に関する関連情報をカスタマイズ可能であり、カスタマイズの希望を選択可能であることをユーザに報知する。
【００５４】
この図５左においてユーザがタッチパネル機能を有するディスプレイ８上のＹＥＳに指を触れて、希望有りを選択すると、図５右に示すように、カスタマイズすることが適切な項目を表示し、それぞれＵＰまたはＤＯＷＮを選択できる表示画面を表示して、ユーザに関連情報を調節させることができる。これにより、さらにユーザフレンドリー性を高めることができる。
【００５５】
特に、本実施例１においては、情報の鮮度の判定にあたり、情報の発生からの経過時間Ｔと走行距離Ｌをリアルタイムで演算し、経過時間Ｔと走行距離Ｌの増加により有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈ近傍にてステップ状に急激に高から低へと変化する鮮度をより正確に評価して、鮮度の高低の判定をより正確なものとすることができる。これによって、よりユーザの感覚に合致させた通知を実現することができる。
【００５６】
加えて、鮮度判定の基準となる図３に示したマップの有効残時間Ｔｔｈと有効残時間Ｔｔｈについても項目毎の性質に基づいて適切に設定したものとし、リアルタイムで演算したものあるいは過去の走行に基づいた実測値とすることにより、より正確な鮮度判定を行うことができる。
【００５７】
また、上述した実施例１においては、制御コンピュータ２が扱う情報の全てが関連情報を具備している形態を示したが、情報の全てが関連情報を具備している必要はなく、関連情報を具備しない情報が含まれる場合には、以下の扱いとすることができる。
【００５８】
すなわち、図４に示したフローチャートのステップＳ４の手前において情報Ｂが関連情報を具備しているか否かを判定し、具備していない場合には、ステップＳ４の処理を行わずに情報Ｂのスタックへの格納を行わないこととし、ステップＳ８の鮮度判定、ステップＳ９の情報Ｂの通知も行わないこととすることができる。
【００５９】
同様に、図４に示したフローチャートのステップＳ１０の手前において情報Ａが関連情報を具備しているか否かを判定し、具備していない場合には、ステップＳ１０の処理を行わずに情報Ａのスタックへの格納も行わないこととし、ステップＳ１４の情報Ａについての鮮度判定、ステップＳ１５の情報Ａについての通知も行わない扱いとすることができる。
【００６０】
なお、図４に示したフローチャートにおいては、説明の便宜上、図２に示した情報Ｂの発生形態のうち、図２上段と図２中段に示すように情報Ａの発生から情報Ａの通知までの間に情報Ｂが発生する形態に対応したものとしている。図２下段に示すように、情報Ａの通知開始から通知終了までの間に情報Ｂが発生する形態においては、ステップＳ１とステップＳ２の間に情報Ａの通知の前半部分が挿入されることとなる。
【００６１】
ここで、特には情報Ｂの方が情報Ａよりも優先度が高い場合には、挿入されたステップにおいて情報Ａの前半部分が通知され、ステップＳ１２において情報Ｂが通知され、ステップＳ１５における情報Ａの後半部分の通知はステップＳ１４において情報Ａの鮮度が高いと判定される場合のみに実行されることとなる。例えば、図３で示す「ナビ一般通知」が情報Ａで、「ハンズフリー着信通知」が情報Ｂであるケースである。
【００６２】
このように一旦通知が開始された情報Ａに対して、より優先度の高い情報Ｂを割り込ませて通知を行った後に、情報Ａの残部分つまり後半部分を通知するにあたっては、残部分の鮮度の判定を行い、鮮度が低く通知する価値がない場合には通知を行わないこととすることができる。これにより、ユーザが違和感を覚えることより効果的に防止できる。
【００６３】
上述した実施例１においては、図３に示したマップ内の「鮮度」「後通知必要度」に関連する関連情報は、判定手段２ｅ又は設定手段によりリアルタイムで又は予め学習する形態としているが、より簡便な手法として、項目毎に「鮮度」の高低を予め固定値として規定し、この固定値を用いて鮮度判定を行うこととしてもよい。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００６４】
本実施例２の情報通知装置１のハード構成は実施例１に示したものと同等であるため、重複する説明は割愛する。本実施例２の情報通知装置１は、図３に示したマップに換えて、図６に示すマップをデータ記憶装置７内に予め格納している。つまり、図６に示される関連情報は、一の情報の種類と性質に基づいて予め定められた鮮度の高低つまり要否を含むものである。図６のマップ中においては鮮度が高いものを「Ｈ」とし、低いものを「Ｌ」としている。なお、図６の各項目の優先度に関する数値は図３に示したものと同じである。
【００６５】
つまり、本実施例２においては、制御コンピュータ２の判定手段２ｅは、情報Ａ又は情報Ｂについて、固定値である鮮度が「Ｌ」で低いか否かを、図６に示すマップの項目二基づいて判定する。
【００６６】
以下に以上述べた本実施例２の情報通知装置１の制御内容を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
図７のステップＳ１に示すように、一つ目の情報Ａが発生し、この情報Ａの発生を制御コンピュータ２の判断手段２ｃが検出し、ステップＳ２において、二つ目の情報Ｂが発生し、この情報Ｂの発生を判断手段２ｃが検出する。
【００６８】
ステップＳ３において、判断手段２ｃは、情報Ａの方が情報Ｂよりも優先度が高いか否かを図６に示したマップを用いて判断し、肯定であればステップＳ４にすすみ、否定であればステップＳ１０にすすむ。
【００６９】
ステップＳ４において、通知手段２ｄは、情報Ｂをデータ記憶装置７のスタックに格納して、ステップＳ５において、通知手段２ｄは、情報Ａの通知をディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００７０】
ステップＳ６において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ａの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ８−１にすすみ、否定であればステップＳ５の手前に戻る。
【００７１】
ステップＳ８−１において、判定手段２ｅは、図６に示したマップを用いて、情報Ｂが属する項目とマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、情報Ｂの鮮度がＬであり低いか否かを判定する。鮮度が低いと判定される場合には、ユーザへの通知は不要とする扱いとして、ステップＳ９の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは情報Ｂの通知を行わない。ステップＳ８−１において、鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ９にすすんで、通知手段２ｄは情報Ｂを通知する。
【００７２】
ステップＳ１０において、通知手段２ｄは、情報Ａをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ１１において、通知手段２ｄは、情報Ｂの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００７３】
ステップＳ１１において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ｂの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ１４−１にすすみ、否定であればステップＳ１１の手前に戻る。
【００７４】
ステップＳ１４において、判定手段２ｅは、図６に示したマップを用いて、情報Ａの属する項目とマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、情報Ａの鮮度が「Ｌ」で低いか否かを判定する。鮮度が低いと判定される場合には、既にユーザに通知する価値がなくなったとみなし、ステップＳ１５の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ１４−１において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ１５にすすんで、通知手段２ｄは情報Ａを通知する。
【００７５】
上述した図７に示すフローチャートを順次実行することにより本発明に係る情報通知方法が実行される。
【００７６】
以上述べた本実施例２の情報通知装置１及びこれにより実行される情報通知方法によれば実施例１と同様に以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図２に示したような二以上の情報Ａ、Ｂの通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報を通知した後に、優先度の低い情報について通知する必要性、つまり「鮮度：後通知必要性」の高低を図６に示したマップに基づいて判定して、「鮮度」の低い優先度の低い情報については通知しない扱いとすることができる。
【００７７】
つまり本実施例２においては、後で通知される優先度の低い情報が、規定時間経過後には通知すべきタイミングを経過した有益でない情報となる場合においては通知しないものとし、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを、より簡易な制御内容にて防止できる。特に図７のフローチャートに示されるように、図４に示したものに比べて、ステップＳ７、ステップＳ１３の処理を省略でき、ステップＳ８及びステップＳ１４についてもより簡略化したものとすることができ、制御コンピュータ２の処理負荷を軽減することができる。
【００７８】
なお、本実施例２において使用した図６に示したマップ内の関連情報についても、実施例１と同様に、ユーザによるカスタマイズに適した項目については、ユーザ自身により予め設定することとすることもできる。
【００７９】
この場合においても、カスタマイズが可能である旨の案内画面を、走行前にユーザがイグニッションキーをオンとしたタイミングでディスプレイ８に表示し、ユーザがカスタマイズ希望有りを選択すると、カスタマイズすることが適切な項目を表示し、それぞれＨとＬを選択できる表示画面を表示して、ユーザに関連情報を選択させることができる。
【００８０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００８１】
例えば、上述した実施例においては制御コンピュータ２に対して独立した時計１０を用いて時間の計測を行っているが、制御コンピュータ２内の時計機能を用いることもできる。また、図３に示した優先度と鮮度の数値と条件、図６に示した優先度と鮮度の具体例は、あくまで例示的なものである。
【００８２】
また、上述した実施例においては、鮮度が低いと判定された優先度の低い情報の通知については、ディスプレイ８による表示とスピーカ９による音声案内の双方において実行しないこととしているが、例えば、表示のみを実行しないこととし、音声案内についてはボリュームを落として実行するものとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 情報通知装置
２ 制御コンピュータ
２ａ 探索手段
２ｂ 表示手段
２ｃ 判断手段
２ｄ 通知手段
２ｅ 判定手段
３ ＧＰＳセンサ
４ ヨーレートセンサ
５ ステアリングセンサ
６ 受信機
７ データ記憶装置
８ ディスプレイ
９ スピーカ
１０ 時計
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される例えばカーナビゲーションシステム等において、よりユーザフレンドリーなシステムを構築することができる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においてはユーザの利便性の向上のため、カーナビゲーションシステムが搭載されるケースが多い。このようなシステムにおいては、一般に、ユーザが目的地を入力した後、車両の現在の位置に基づいて経路が探索され、地図情報とともに経路がユーザに通知される。ユーザにより車両が経路に沿って運転されると、経路上の交差点を主とした案内情報が適宜ユーザに通知される。
【０００３】
経路を車両が進行している途中においては、案内情報以外の情報を適宜通知する必要が生じる場合がある。このような場合に対応する技術として、例えば特許文献１に記載されたような技術がある。
【０００４】
特許文献１においては、ナビゲーション画像からナビゲーションに関連しない情報を含むポップアップ画像を表示するにあたり、表示中のナビゲーション画像に設定されている優先度を検出して、ポップアップ画像の優先度と比較している。ポップアップ画像がナビゲーション画像よりも優先する場合、ポップアップ画像をナビゲーション画像に合成して表示し、ナビゲーション画像の方が優先される場合には、ホップアップ画像の表示がスキップされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術においては、二以上の情報の通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報をポップアップ画像により規定時間通知した後に、優先度の低い情報がナビゲーション画像により通知されることとなる。この場合に、後で通知される優先度の低い情報が、規定時間経過後には通知すべきタイミングを経過した情報となる場合があり、運転者にとって必要のない情報を通知して、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを招く。すなわち、従来技術においては、よりユーザフレンドリーなシステムを構築できていないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明による情報通知装置は、
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段と、
当該判断手段が前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断する場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知手段と、
前記一の情報の後通知必要度を判定する判定手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明による情報通知方法は、
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断ステップと、
当該判断ステップにおいて前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断される場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知ステップと、
前記一の情報の後通知必要度を判定する判定ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明によるプログラムは前記情報通知方法を実行するものであり、本発明による媒体は前記プログラムを記憶したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施例１の情報通知装置１の一実施形態を示す模式図である。
【図２】実施例１の情報通知装置１における一の情報と他の情報（情報Ａと情報Ｂ）の発生の時系列態様を示す模式図である。
【図３】実施例１の情報通知装置１における制御において用いられるマップである。
【図４】実施例１の情報通知装置１における制御内容について示すフローチャートである。
【図５】実施例１の情報通知装置１において用いられる表示画面についての例示である。
【図６】本発明に係る実施例２の情報通知装置１の一実施形態における制御において用いられるマップである。
【図７】実施例２の情報通知装置１の一実施形態における制御内容について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例１の情報通知装置１は、図１に示すように、車両に備えられる制御コンピュータ２（カーナビゲーションＥＣＵ：Electronic Control Unit）を含む。制御コンピュータ２には、ＧＰＳセンサ３（Global Positioning System：全地球測位システム）と、ヨーレートセンサ４と、ステアリングセンサ５と、受信機６と、データ記憶装置７と、ディスプレイ８と、スピーカ９と、時計１０が接続される。
【００１５】
さらに、制御コンピュータ２には、車両内のブレーキＥＣＵ１１等の他のＥＣＵを含む車載機器が、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。本実施例１においてこの車載機器は、プリクラッシュセーフティーシステム、クリアランスソナーシステム、ＥＴＣシステム、後方カメラ画像通知システム、ハイブリッドシステム、エンジンＥＣＵ、ハンズフリー電話システムを含んでいる。
【００１６】
ブレーキＥＣＵ１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、制動系統を制御する。ブレーキＥＣＵ１１は、各車輪の車輪速センサから車速を演算しており、車速を含むデータフレームを適宜制御コンピュータ２に送信する。
【００１７】
制御コンピュータ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判断手段２ｃ、通知手段２ｄ、判定手段２ｅとして機能する。
【００１８】
ＧＰＳセンサ３は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波をもとに、制御コンピュータ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置つまりは経度と緯度を測定する。
【００１９】
ここで、ヨーレートセンサ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ５は車両の図示しない操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。データ記憶装置７は例えばハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報及び情報が重複して発生した場合の後通知対象となる情報についての「後通知必要度」つまり「鮮度」に関連する関連情報を格納し記憶している。また、データ記憶装置７は本発明に係るプログラムを記憶する媒体をも構成している。
【００２０】
また、ディスプレイ８は、タッチパネルとしても用いられ、運転者が目的地等の探索条件と後述するカスタマイズの希望を入力する入力装置としても機能する。運転者により入力された目的地をもとに制御コンピュータ２の探索手段２ａが探索用の地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する。
【００２１】
さらに、受信機６は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。
【００２２】
制御コンピュータ２の探索手段２ａは、ブレーキＥＣＵ１１から取得した車速とヨーレートセンサ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ５が検出した操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の位置をＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により測定して、車両が高層ビルの合間やトンネル内に位置していてＧＰＳセンサ３が衛星から電波を受信できない場合における位置を補完する。
【００２３】
そして、制御コンピュータ２の表示手段２ｂは、データ記憶装置７内の表示用の地図情報と、上述した方法により測定した車両の位置と、タッチパネルすなわちディスプレイ８により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路に関する情報とを、表示用の地図情報とともにディスプレイ８に表示する。
【００２４】
制御コンピュータ２の判断手段２ｃは、同時に又は時系列的に近接して発生した一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する。本実施例１においては、図２上段に示すように情報Ａと情報Ｂが同時に発生する場合、図２中段に示すように情報Ａの発生後で情報Ａの通知前に情報Ｂが発生する場合、図２下段に示すように情報Ａの発生後で通知開始後から通知終了までに情報Ｂが発生する場合の全てを対象としている。
【００２５】
なお、情報Ａが情報Ｂよりも通知するにあたっての優先度が高い場合には、情報Ａが「他の情報」に該当し、情報Ｂが「一の情報」に該当する。これとは逆に、情報Ｂが情報Ａよりも通知するにあたっての優先度が高い場合には、情報Ｂが「他の情報」に該当し、情報Ａが「一の情報」に該当する。
【００２６】
判断手段２ｃが「他の情報」が「一の情報」よりも優先度が高いと判断する場合には、通知手段２ｄは「他の情報」を「一の情報」に優先させて先に通知するとともに、判定手段２ｅは、「一の情報」の後通知必要度、つまり「他の情報」を通知した後であって「一の情報」が発生してから時間、距離が経過した後において通知することの必要度の高低、換言すれば「鮮度」の高低を判定する。判定手段２ｅが、「一の情報」の後通知必要度が低いと判定する場合には、通知手段２ｄは「一の情報」を通知しない。
【００２７】
本実施例１において、判定手段２ｅは、一の情報のデータフレームが含む後通知必要度に関連する関連情報に基づいて、後通知必要度の高低を判定する。ここで、関連情報とは、図３に示すようなマップであって、一の情報の種類に基づいて予め定められた有効残時間と有効残距離を含むものである。本実施例１においては、図３に示すように、一の情報を「事故回避」、「違反」、「故障」、「ナビ情報」の四種類の大項目に分類し、大項目に属するそれぞれの情報について、それぞれ有効残時間と有効残距離が定められている。
【００２８】
判定手段２ｅは、一の情報の発生時から他の情報の通知の終了時点までの経過時間Ｔと車両の走行距離Ｌを取得するとともに、経過時間Ｔが有効残時間Ｔｔｈを超えているか否かと、走行距離Ｌが有効残距離Ｌｔｈを超えているか否かに基づいて、後通知必要度の高低を判定する。このことは、経過時間Ｔが有効残時間Ｔｔｈを超えている、又は、走行距離Ｌが有効残距離Ｌｔｈを超えている場合には、一の情報はユーザにとって既に知る価値のない情報であり、通知する価値は既に失われており、「鮮度」「通知必要度」は低いという知見に基づく。
【００２９】
図３のマップ中の有効残時間について２．０ｓｅｃや、１５．０ｓｅｃ、１．０ｍｉｎ、∞の具体的時間が規定されている場合には、有効残時間Ｔｔｈは、規定された具体的時間に設定される。図３のマップ中の有効残時間について「ＥＴＣ（カード）が挿入されるまで」「シフトがＲレンジ以外に設定されるまで」「車両が停止するまで」「異常がなくなるまで」「着信呼び出しが終了するまで」等の「所定の条件が成立するまで」と規定されている場合には、一の情報の発生時から「所定の条件が成立した時」までの時間が有効残時間Ｔｔｈとして設定される。
【００３０】
この「所定の条件が成立した時」については判定手段２ｅがＣＡＮ上から取得する種々のデータフレームと時計１０からのデータフレームにより演算して取得するものとする。なお、他の情報の通知終了時、つまり鮮度の判定時において「所定の条件が成立していない」場合には、有効残時間Ｔｔｈは∞に設定される。
【００３１】
図３のマップ中の有効残距離について１００ｍや、５．０ｋｍ、∞の具体的距離が規定されている場合には、有効残距離Ｌｔｈは、規定された具体的距離に設定される。図３のマップ中の有効残距離について「障害物がなくなるまで」「信号を通過するまでで」等の「所定の条件が成立するまで」と規定されている場合には、一の情報の発生した車両の位置から所定の条件が成立した時の車両の位置までの走行距離が有効残時間Ｔｔｈとして設定される。
【００３２】
この「所定の条件が成立した時」については判定手段２ｅがＣＡＮ上から取得する種々のデータフレームと時計１０からのデータフレームにより演算して取得するものとし、位置については探索手段２ａから適宜取得するものとする。なお、他の情報の通知終了時、つまり判定時において「所定の条件が成立していない」場合には、有効残距離Ｌｔｈは∞に設定される。本実施例１においては、上述した有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈの設定処理は判定手段２ｅにより行うものとするが、個別の制御主体として設定手段を具備してもよい。
【００３３】
上述した設定処理は車両の走行中においてリアルタイムで行う場合を示している。但し、この設定処理については、大項目「故障」に属する項目以外については、過去の走行における取得データから「所定の条件が成立するまでの時間又は距離」の実績値の例えば平均値を予め求めて走行前に適宜設定するものとしてもよい。走行前に設定する場合には、「所定の条件が成立していない」場合を考慮することなく、有効残時間Ｔｔｈ、有効残時間Ｔｔｈともに有限値である平均値に設定される。
【００３４】
なお、図３中最も優先度の高い項目である「プリクラッシュセーフティー接近警報」については、他の項目に対して常に優先度が高いため、他の項目に対しては後通知の対象となる「一の情報」となることはない。但し、本項目は車両の「前方向」に対する警報と「後方向」に対する警報の二つを含んでおり、これら相互間においては「前方向」に対する警報の優先度が高く、「後方向」に対する警報は後通知の対象となる「一の情報」となり得る。これに加えて「側方」に対する警報をさらに含む場合には、「側方」の優先度を本項目内においては最も低いものとする。
【００３５】
以下に以上述べた本実施例１の情報通知装置１の制御内容を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
図４のステップＳ１に示すように、一つ目の情報Ａが発生し、この情報Ａの発生を制御コンピュータ２の判断手段２ｃが検出し、ステップＳ２において、二つ目の情報Ｂが発生し、この情報Ｂの発生を判断手段２ｃが検出する。
【００３７】
ステップＳ３において、判断手段２ｃは、情報Ａの方が情報Ｂよりも優先度が高いか否かを図３に示したマップを用いて判断する。より具体的には図３に示すマップ内の情報Ａの項目における優先度の数字が情報Ｂにおける優先度の数字よりも小さい場合に肯定と判断される。
【００３８】
例えば、図３のマップ中の大項目「ナビ情報」中の「ハンズフリー着信通知」が情報Ａであり、「ナビ一般通知」が情報Ｂであれば、情報Ａの優先度の数字は３３で情報Ｂの優先度の数字は３６であるため、情報Ａは情報Ｂよりも優先度が高く、ステップ３においては、肯定と判断される。この場合、情報Ａが「他の情報」に該当し、情報Ｂが「一の情報」に該当する。
【００３９】
また、図３のマップ中の大項目「ナビ情報」中の「ナビ一般通知」が情報Ａであり、大項目「事故回避」中の「プリクラッシュセーフティー接近情報」が情報Ｂであれば、情報Ａの優先度の数字は３６で情報Ｂの優先度の数字は１であるため、情報Ａは情報Ｂよりも優先度が低く、ステップ３においては、否定と判断される。この場合、情報Ｂが「他の情報」に該当し、情報Ａが「一の情報」に該当する。ステップＳ３において、肯定と判断されればステップＳ４にすすみ、否定と判断されればステップＳ１０にすすむ。
【００４０】
ステップＳ４において、通知手段２ｄは、情報Ｂをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ５において、通知手段２ｄは、情報Ａの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００４１】
ステップＳ６において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ａの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ７にすすみ、否定であればステップＳ５の手前に戻る。
【００４２】
ステップＳ７において、判定手段２ｅは、ステップＳ２からステップＳ６までの経過時間ＴＢと走行距離ＬＢを取得し、ステップＳ８において、図３に示したマップを用いて、経過時間ＴＢと走行距離ＬＢとマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、ＴＢ＞Ｔｔｈ又はＬＢ＞Ｌｔｈであって情報Ｂの鮮度が低いか否かを判定する。例えば上述したように、「ハンズフリー着信通知」が情報Ａであり、「ナビ一般通知」が情報Ｂであれば、情報Ｂが「一の情報」に該当し、有効残時間Ｔｔｈは１．０ｍｉｎで、有効残距離Ｌｔｈは５．０ｋｍと設定されている。
【００４３】
ステップＳ８において、情報Ｂの鮮度が低いと判定され肯定と判定される場合には、既にユーザに通知する価値が失われているものとみなし、ステップＳ９の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ８において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ９にすすんで、通知手段２ｄは情報Ｂを通知する。
【００４４】
ステップＳ１０において、通知手段２ｄは、情報Ａをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ１１において、通知手段２ｄは、情報Ｂの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００４５】
ステップＳ１１において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ｂの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ１３にすすみ、否定であればステップＳ１１の手前に戻る。
【００４６】
ステップＳ１３において、判定手段２ｅは、ステップＳ１からステップＳ１２までの経過時間ＴＡと走行距離ＬＡを取得し、ステップＳ１４において、図３に示したマップを用いて、経過時間ＴＡと走行距離ＬＡとマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、ＴＡ＞Ｔｔｈ又はＬＡ＞Ｌｔｈであって情報Ａの鮮度が低いか否かを判定する。例えば上述したように、情報Ａが「ナビ一般通知」であり、「プリクラッシュセーフティー接近情報」が情報Ｂであれば、情報Ａが「一の情報」に該当し、有効残時間Ｔｔｈは２．０ｓｅｃに、有効残距離Ｌｔｈは∞に設定されている。
【００４７】
ステップＳ１４において、鮮度が低いと判定され肯定と判定される場合には、既にユーザに通知する価値がないものとし、ステップＳ１５の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ１４において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ１５にすすんで、通知手段２ｄは情報Ａを通知する。
【００４８】
上述した図４に示すフローチャートを順次実行することにより本発明に係る情報通知方法が実行される。
【００４９】
以上述べた本実施例１の情報通知装置１及びこれにより実行される情報通知方法によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図２に示したような二以上の情報Ａ、Ｂの通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報をこの情報の通知に要する所要時間通知した後に、優先度の低い情報について通知する必要性、つまり「鮮度：後通知必要性」の高低を判定することができる。この判定に基づいて、「鮮度」の低い情報については通知しない扱いとすることができる。
【００５０】
つまり、後で通知される優先度の低い情報が、所要時間経過後には通知すべきタイミングを経過した有益でない情報となる場合においては、運転者にとって必要のない情報として通知しないものとし、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを避けることができる。すなわち本実施例１においては、乗員に通知する情報の発生から通知終了までの間に、他の情報が発生した場合の情報通知及び情報相互間の調停にあたって、よりユーザフレンドリーなシステムを構築することができる。
【００５１】
加えて、本実施例１においては、情報Ａと情報Ｂをそれぞれ別個に画面表示することとなるので、例えば、画面分割を行うことや、ホップアップ画像を用いて重複して表示することに比べて、ユーザの注意力が散漫になることを防止することができる。
【００５２】
なお、本実施例１において使用した図３に示したマップ内の関連情報について、有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈについて、判定手段２ｅ又は設定手段により設定するものとしたが、ユーザによるカスタマイズに適した項目については、ユーザ自身により予め設定することもできる。
【００５３】
この場合には、例えば、図５左に示すような案内画面を、走行前にユーザがイグニッションキーをオンとしたタイミングでディスプレイ８に表示し、本実施例１の情報通知装置１が情報発生重複時において後通知に関する関連情報をカスタマイズ可能であり、カスタマイズの希望を選択可能であることをユーザに報知する。
【００５４】
この図５左においてユーザがタッチパネル機能を有するディスプレイ８上のＹＥＳに指を触れて、希望有りを選択すると、図５右に示すように、カスタマイズすることが適切な項目を表示し、それぞれＵＰまたはＤＯＷＮを選択できる表示画面を表示して、ユーザに関連情報を調節させることができる。これにより、さらにユーザフレンドリー性を高めることができる。
【００５５】
特に、本実施例１においては、情報の鮮度の判定にあたり、情報の発生からの経過時間Ｔと走行距離Ｌをリアルタイムで演算し、経過時間Ｔと走行距離Ｌの増加により有効残時間Ｔｔｈ及び有効残距離Ｌｔｈ近傍にてステップ状に急激に高から低へと変化する鮮度をより正確に評価して、鮮度の高低の判定をより正確なものとすることができる。これによって、よりユーザの感覚に合致させた通知を実現することができる。
【００５６】
加えて、鮮度判定の基準となる図３に示したマップの有効残時間Ｔｔｈと有効残時間Ｔｔｈについても項目毎の性質に基づいて適切に設定したものとし、リアルタイムで演算したものあるいは過去の走行に基づいた実測値とすることにより、より正確な鮮度判定を行うことができる。
【００５７】
また、上述した実施例１においては、制御コンピュータ２が扱う情報の全てが関連情報を具備している形態を示したが、情報の全てが関連情報を具備している必要はなく、関連情報を具備しない情報が含まれる場合には、以下の扱いとすることができる。
【００５８】
すなわち、図４に示したフローチャートのステップＳ４の手前において情報Ｂが関連情報を具備しているか否かを判定し、具備していない場合には、ステップＳ４の処理を行わずに情報Ｂのスタックへの格納を行わないこととし、ステップＳ８の鮮度判定、ステップＳ９の情報Ｂの通知も行わないこととすることができる。
【００５９】
同様に、図４に示したフローチャートのステップＳ１０の手前において情報Ａが関連情報を具備しているか否かを判定し、具備していない場合には、ステップＳ１０の処理を行わずに情報Ａのスタックへの格納も行わないこととし、ステップＳ１４の情報Ａについての鮮度判定、ステップＳ１５の情報Ａについての通知も行わない扱いとすることができる。
【００６０】
なお、図４に示したフローチャートにおいては、説明の便宜上、図２に示した情報Ｂの発生形態のうち、図２上段と図２中段に示すように情報Ａの発生から情報Ａの通知までの間に情報Ｂが発生する形態に対応したものとしている。図２下段に示すように、情報Ａの通知開始から通知終了までの間に情報Ｂが発生する形態においては、ステップＳ１とステップＳ２の間に情報Ａの通知の前半部分が挿入されることとなる。
【００６１】
ここで、特には情報Ｂの方が情報Ａよりも優先度が高い場合には、挿入されたステップにおいて情報Ａの前半部分が通知され、ステップＳ１２において情報Ｂが通知され、ステップＳ１５における情報Ａの後半部分の通知はステップＳ１４において情報Ａの鮮度が高いと判定される場合のみに実行されることとなる。例えば、図３で示す「ナビ一般通知」が情報Ａで、「ハンズフリー着信通知」が情報Ｂであるケースである。
【００６２】
このように一旦通知が開始された情報Ａに対して、より優先度の高い情報Ｂを割り込ませて通知を行った後に、情報Ａの残部分つまり後半部分を通知するにあたっては、残部分の鮮度の判定を行い、鮮度が低く通知する価値がない場合には通知を行わないこととすることができる。これにより、ユーザが違和感を覚えることより効果的に防止できる。
【００６３】
上述した実施例１においては、図３に示したマップ内の「鮮度」「後通知必要度」に関連する関連情報は、判定手段２ｅ又は設定手段によりリアルタイムで又は予め学習する形態としているが、より簡便な手法として、項目毎に「鮮度」の高低を予め固定値として規定し、この固定値を用いて鮮度判定を行うこととしてもよい。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００６４】
本実施例２の情報通知装置１のハード構成は実施例１に示したものと同等であるため、重複する説明は割愛する。本実施例２の情報通知装置１は、図３に示したマップに換えて、図６に示すマップをデータ記憶装置７内に予め格納している。つまり、図６に示される関連情報は、一の情報の種類と性質に基づいて予め定められた鮮度の高低つまり要否を含むものである。図６のマップ中においては鮮度が高いものを「Ｈ」とし、低いものを「Ｌ」としている。なお、図６の各項目の優先度に関する数値は図３に示したものと同じである。
【００６５】
つまり、本実施例２においては、制御コンピュータ２の判定手段２ｅは、情報Ａ又は情報Ｂについて、固定値である鮮度が「Ｌ」で低いか否かを、図６に示すマップの項目二基づいて判定する。
【００６６】
以下に以上述べた本実施例２の情報通知装置１の制御内容を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
図７のステップＳ１に示すように、一つ目の情報Ａが発生し、この情報Ａの発生を制御コンピュータ２の判断手段２ｃが検出し、ステップＳ２において、二つ目の情報Ｂが発生し、この情報Ｂの発生を判断手段２ｃが検出する。
【００６８】
ステップＳ３において、判断手段２ｃは、情報Ａの方が情報Ｂよりも優先度が高いか否かを図６に示したマップを用いて判断し、肯定であればステップＳ４にすすみ、否定であればステップＳ１０にすすむ。
【００６９】
ステップＳ４において、通知手段２ｄは、情報Ｂをデータ記憶装置７のスタックに格納して、ステップＳ５において、通知手段２ｄは、情報Ａの通知をディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００７０】
ステップＳ６において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ａの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ８−１にすすみ、否定であればステップＳ５の手前に戻る。
【００７１】
ステップＳ８−１において、判定手段２ｅは、図６に示したマップを用いて、情報Ｂが属する項目とマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、情報Ｂの鮮度がＬであり低いか否かを判定する。鮮度が低いと判定される場合には、ユーザへの通知は不要とする扱いとして、ステップＳ９の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは情報Ｂの通知を行わない。ステップＳ８−１において、鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ９にすすんで、通知手段２ｄは情報Ｂを通知する。
【００７２】
ステップＳ１０において、通知手段２ｄは、情報Ａをデータ記憶装置７のスタックに格納し、ステップＳ１１において、通知手段２ｄは、情報Ｂの通知を表示手段２ｂの制御のもとディスプレイ８及びスピーカ９を用いて行う。
【００７３】
ステップＳ１１において、判定手段２ｅは、通知手段２ｄによる情報Ｂの通知が終了したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ１４−１にすすみ、否定であればステップＳ１１の手前に戻る。
【００７４】
ステップＳ１４において、判定手段２ｅは、図６に示したマップを用いて、情報Ａの属する項目とマップ内の項目毎の関連情報との参照に基づいて、情報Ａの鮮度が「Ｌ」で低いか否かを判定する。鮮度が低いと判定される場合には、既にユーザに通知する価値がなくなったとみなし、ステップＳ１５の処理をとばしてＥＮＤにすすみ、通知手段２ｄは通知を行わない。ステップＳ１４−１において、否定と判定され鮮度が高いと判定される場合には、ステップＳ１５にすすんで、通知手段２ｄは情報Ａを通知する。
【００７５】
上述した図７に示すフローチャートを順次実行することにより本発明に係る情報通知方法が実行される。
【００７６】
以上述べた本実施例２の情報通知装置１及びこれにより実行される情報通知方法によれば実施例１と同様に以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図２に示したような二以上の情報Ａ、Ｂの通知要求が発生した場合に、優先度の高い情報を通知した後に、優先度の低い情報について通知する必要性、つまり「鮮度：後通知必要性」の高低を図６に示したマップに基づいて判定して、「鮮度」の低い優先度の低い情報については通知しない扱いとすることができる。
【００７７】
つまり本実施例２においては、後で通知される優先度の低い情報が、規定時間経過後には通知すべきタイミングを経過した有益でない情報となる場合においては通知しないものとし、運転者に煩わしさや冗長感を与えることを、より簡易な制御内容にて防止できる。特に図７のフローチャートに示されるように、図４に示したものに比べて、ステップＳ７、ステップＳ１３の処理を省略でき、ステップＳ８及びステップＳ１４についてもより簡略化したものとすることができ、制御コンピュータ２の処理負荷を軽減することができる。
【００７８】
なお、本実施例２において使用した図６に示したマップ内の関連情報についても、実施例１と同様に、ユーザによるカスタマイズに適した項目については、ユーザ自身により予め設定することとすることもできる。
【００７９】
この場合においても、カスタマイズが可能である旨の案内画面を、走行前にユーザがイグニッションキーをオンとしたタイミングでディスプレイ８に表示し、ユーザがカスタマイズ希望有りを選択すると、カスタマイズすることが適切な項目を表示し、それぞれＨとＬを選択できる表示画面を表示して、ユーザに関連情報を選択させることができる。
【００８０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００８１】
例えば、上述した実施例においては制御コンピュータ２に対して独立した時計１０を用いて時間の計測を行っているが、制御コンピュータ２内の時計機能を用いることもできる。また、図３に示した優先度と鮮度の数値と条件、図６に示した優先度と鮮度の具体例は、あくまで例示的なものである。
【００８２】
また、上述した実施例においては、鮮度が低いと判定された優先度の低い情報の通知については、ディスプレイ８による表示とスピーカ９による音声案内の双方において実行しないこととしているが、例えば、表示のみを実行しないこととし、音声案内についてはボリュームを落として実行するものとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、よりユーザフレンドリーな通知を実現できる情報通知装置、情報通知方法、プログラム及び媒体を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【００８４】
１ 情報通知装置
２ 制御コンピュータ
２ａ 探索手段
２ｂ 表示手段
２ｃ 判断手段
２ｄ 通知手段
２ｅ 判定手段
３ ＧＰＳセンサ
４ ヨーレートセンサ
５ ステアリングセンサ
６ 受信機
７ データ記憶装置
８ ディスプレイ
９ スピーカ
１０ 時計
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段と、当該判断手段が前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断する場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知手段と、前記一の情報の後通知必要度を判定する判定手段を含むことを特徴とする情報通知装置。
【請求項２】
前記後通知必要度が低いと前記判定手段が判定する場合に、前記通知手段が前記一の情報を通知しないことを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記一の情報が含む前記後通知必要度に関連する関連情報に基づいて、前記後通知必要度を判定することを特徴とする請求項２に記載の情報通知装置。
【請求項４】
前記関連情報は前記一の情報の種類に基づいて予め定められた有効残時間と有効残距離を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記一の情報の発生時から前記他の情報の通知の終了時点までの経過時間と車両の走行距離を取得するとともに、当該経過時間が前記有効残時間を超えているか否かと、前記走行距離が前記有効残距離を超えているか否かに基づいて、前記後通知必要度を判定することを特徴とする請求項４に記載の情報通知装置。
【請求項６】
前記関連情報は前記一の情報の種類に基づいて予め定められた前記後通知必要度の高低を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項７】
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断ステップと、当該判断ステップにおいて前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断される場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知ステップと、前記一の情報の後通知必要度を判定する判定ステップを含むことを特徴とする情報通知方法。
【請求項８】
前記後通知必要度が低いと前記判定ステップにおいて判定される場合に、前記通知ステップにおいて前記一の情報を通知しないことを特徴とする請求項７に記載の情報通知方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の情報通知方法を実行するプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶した媒体。
【請求項１】
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断手段と、当該判断手段が前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断する場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知手段と、前記一の情報の後通知必要度を判定する判定手段を含むことを特徴とする情報通知装置。
【請求項２】
前記後通知必要度が低いと前記判定手段が判定する場合に、前記通知手段が前記一の情報を通知しないことを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記一の情報が含む前記後通知必要度に関連する関連情報に基づいて、前記後通知必要度を判定することを特徴とする請求項２に記載の情報通知装置。
【請求項４】
前記関連情報は前記一の情報の種類に基づいて予め定められた有効残時間と有効残距離を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記一の情報の発生時から前記他の情報の通知の終了時点までの経過時間と車両の走行距離を取得するとともに、当該経過時間が前記有効残時間を超えているか否かと、前記走行距離が前記有効残距離を超えているか否かに基づいて、前記後通知必要度を判定することを特徴とする請求項４に記載の情報通知装置。
【請求項６】
前記関連情報は前記一の情報の種類に基づいて予め定められた前記後通知必要度の高低を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報通知装置。
【請求項７】
一の情報と他の情報のいずれの優先度が高いかを判断する判断ステップと、当該判断ステップにおいて前記他の情報が前記一の情報よりも前記優先度が高いと判断される場合に、前記他の情報を前記一の情報に優先させて通知する通知ステップと、前記一の情報の後通知必要度を判定する判定ステップを含むことを特徴とする情報通知方法。
【請求項８】
前記後通知必要度が低いと前記判定ステップにおいて判定される場合に、前記通知ステップにおいて前記一の情報を通知しないことを特徴とする請求項７に記載の情報通知方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の情報通知方法を実行するプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶した媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２３６２１（Ｐ２０１２−１２３６２１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３７３８（Ｐ２０１０−２７３７３８）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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