情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム
【課題】誘導地点の形状にあったタイミングで変更経路の案内を行うことが可能となる情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を備える。
【解決手段】プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置へ情報を配信する情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドライバへの変更経路の案内を案内地点に対応して行う技術に関して種々提案されている。
例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置は、渋滞情報等の交通情報を受信すると経路探索を行うように設定されている。そして、ナビゲーション装置は、経路探索した結果、交差点Ａで左折案内しているときに、当該交差点Ａより手前の地点Ｂで交通情報を受信すると、交差点ＡとＢ地点との距離を調べる。そして、その距離が所定距離δ以下の場合には、経路探索を禁止するように設定し、更に、車両が交差点Ａを通過した後に禁止を解除して、Ｂ地点で受信した交通情報に基づいて経路探索を行うように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、経路探索が禁止されるのは、誘導地点と交通情報を受信した地点との距離が、所定距離δ以下の場合に固定されているため、必ずしも誘導地点の形状等にあっていないという問題がある。例えば、交差点により１車線、２車線、３車線等、種々の形状があり、駐車場等の施設の出入口も種々ある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、誘導地点の形状にあったタイミングで変更経路の案内を行うことが可能となる情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報配信センタは、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムは、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を有する情報配信センタと、前記プローブカーの自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記情報配信センタから前記禁止エリア情報を受信する受信手段と、前記交通情報に基づいて前記案内経路の代替経路である変更経路を設定する変更経路設定手段と、前記変更経路設定手段によって前記案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、前記変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を前記情報配信センタへ送信する走行情報送信手段と、前記禁止エリア情報に基づいて前記変更経路の案内を禁止するように制御する案内禁止制御手段と、を有するナビゲーション装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段による交通情報の取得を停止するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記変更経路設定手段によって前記変更経路が設定されたときにおいても、前記案内経路の案内を継続するように制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段によって交通情報が取得されたときにおいても、前記変更経路設定手段による前記変更経路の設定を停止するように制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に係る情報配信方法は、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
更に、請求項１３に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
前記構成を有する請求項１に係る情報配信センタでは、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００２０】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に係る情報配信センタでは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の分岐点に対応付けて記憶することができる。
【００２２】
また、請求項３に係る情報配信センタでは、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向以外の方向へ走行することが変更経路で案内されても、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行したときの、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の駐車場の出口の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の駐車場に対応付けて記憶することができる。
【００２３】
また、請求項４に係る情報配信センタでは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」と、変更経路で案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて、当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と第１道路との組み合わせ毎の禁止エリア情報を作成することができる。
【００２４】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を情報配信センタへ送信する。また、情報配信センタは、プローブカーから受信した走行情報に基づいて、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該変更経路をドライバへ案内した地点を検出して集計する。
【００２５】
そして、情報配信センタは、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタから受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止するように制御することが可能となる。
【００２６】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタから受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することができ、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて経路案内を行うことが可能となる。
【００２７】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の分岐点に対応付けて記憶することができる。
【００２８】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向以外の方向へ走行することが変更経路で案内されても、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の駐車場の出口の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の駐車場に対応付けて記憶することができる。
【００２９】
また、請求項８に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」と、変更経路で案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて、当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と第１道路との組み合わせ毎の禁止エリア情報を作成することができる。
【００３０】
また、請求項９に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、交通情報の取得を停止するため、通信費の削減化を図ることが可能となる。
【００３１】
また、請求項１０に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、変更経路が設定されたときにおいても、案内経路の案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【００３２】
また、請求項１１に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、交通情報を受信しても変更経路を設定しないため、案内経路の案内を確実に継続して、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【００３３】
また、請求項１２に係る情報配信方法では、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００３４】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【００３５】
更に、請求項１３に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、コンピュータは、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００３６】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、コンピュータは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーションシステムの情報配信センタが実行する「禁止エリア情報作成処理」を示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーションシステムのプローブカーに搭載されたナビゲーション装置が実行する「経路案内処理」を示すフローチャートである。
【図５】変更経路にて案内された一例を示す図である。
【図６】道路上の禁止エリアの一例を示す図である。
【図７】変更経路にて案内された一例を示す図である。
【図８】駐車場の禁止エリアの一例を示す図である。
【図９】実施例２に係る案内変更禁止距離テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図９の進入リンク及び各案内リンクの一例を示す図である。
【図１１】実施例２に係るナビゲーションシステムのプローブカーに搭載されたナビゲーション装置が実行する「経路案内処理２」を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムを具体化した実施例１及び実施例２に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００３９】
先ず、実施例１に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は実施例１に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００４０】
図１に示すように実施例１に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述のようにプローブ情報データベース（プローブ情報ＤＢ）１８に格納したプローブ情報等から作成した現況交通情報や、後述のように禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）１５に格納された交通情報をナビゲーション装置２にて取得することが禁止された禁止エリアを表す禁止エリア情報等、種々の情報を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００４１】
また、ネットワーク４としては、例えば、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。
【００４２】
また、情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７と、プローブ情報ＤＢ１８とを備える。
【００４３】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理や、後述の禁止エリアＤＢ１５に格納された禁止エリア情報を更新した場合に、更新した禁止エリア情報をネットワーク４を介して各プローブカー６へ配信する禁止エリア情報作成処理（図３参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。
【００４４】
また、プローブ情報ＤＢ１８には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から所定交差点通過毎や所定時間走行毎に送信されるプローブ情報や、後述のように交差点で変更経路に案内された方向へ走行しなかった際に、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」等を含む走行情報が格納されている。
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されるプローブ情報や、道路交通情報センタ５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。
【００４５】
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、道路交通情報センタ５からのＶＩＣＳ信号や、各プローブカー６から収集したプローブ情報等の過去の交通情報に基づいて生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１６Ａに基づいて各交差点間の交通情報や、統計交通情報１６Ｂ等を選択して配信する。
【００４６】
次に、実施例１に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は実施例１に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００４７】
図２に示すように実施例１に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ５や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続されている。
【００４８】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車位置、自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００４９】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報データベース（ナビ側交通情報ＤＢ）３６、ナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、走行履歴データベース（走行履歴ＤＢ）３８、禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）３９とを備えている。
【００５０】
ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した渋滞の実際の長さ、所要時間、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の交通情報から作成した現況交通情報３６Ａが格納される。
【００５１】
また、ナビ側交通情報ＤＢ３６の統計交通情報３６Ｂには、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された上述の統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、統計交通情報３６Ｂに格納される統計交通情報１６Ｂの各内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５２】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａは、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５３】
また、走行履歴ＤＢ３８には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際の、交通情報を取得した地点、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向及び進入リンク、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、誘導地点で変更後に案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向及び退出リンク等が走行情報として順次記憶される。
【００５４】
また、禁止エリアＤＢ３９には、情報配信センタ３から配信される交通情報の取得が禁止された禁止エリアを表す禁止エリア情報が記憶されている。また、禁止エリアＤＢ３９の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５５】
そして、後述のように、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内した退出方向と異なる場合には、走行履歴ＤＢ３８に格納された当該変更経路の案内に対応する走行情報を情報配信センタ３へ通信装置２７を介して送信する（図４参照）。
【００５６】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００５７】
また、ＲＯＭ４３には、後述のように、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内された退出方向と異なる場合に、走行履歴ＤＢ３８に格納された当該変更経路の案内に対応する走行情報を情報配信センタ３へ送信する経路案内処理プログラム（図４参照）が記憶されている。
【００５８】
また、実施例１においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部２２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００５９】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００６０】
操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。更に、液晶ディスプレイ２５の前面には、タッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタン上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００６１】
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３７Ａに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００６２】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や現況交通情報、更新禁止エリア情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ５等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００６３】
次に、ナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から受信した走行情報から禁止エリア情報を更新作成する「禁止エリア情報作成処理」について図３、図６、図８に基づいて説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１３のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により所定時間毎（例えば、３０分毎や１時間毎である。）に実行される。
【００６４】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、プローブ情報ＤＢ１８から過去所定期間（例えば、過去６ヶ月の期間である。）に各プローブカー６から受信した走行情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、各走行情報から経路変更が指示された交差点等の誘導地点と経路変更をドライバへ案内した地点を抽出して、誘導地点と経路変更をドライバへ案内した各地点とを対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６５】
各走行情報は、上記の通り、ナビゲーション装置２が交通情報を取得した地点、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向及び進入リンク、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、誘導地点で変更後に案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向及び退出リンク等から構成されている。
【００６６】
尚、ナビゲーション装置２は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内した退出方向と異なる場合には、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向等から構成される走行情報を情報配信センタ３へ通信装置２７を介して送信するようにしてもよい。
【００６７】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、同じ誘導地点に対応する走行情報が所定個数以上（例えば、３個以上である。）記憶されていた場合には、これらの走行情報における「経路変更をドライバへ案内した地点」が含まれる所定範囲のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリアとして設定し、当該誘導地点に対応させて禁止エリア情報として、禁止エリアＤＢ１５に順次記憶する。つまり、禁止エリアに関する禁止エリア情報を更新する。
【００６８】
例えば、図６に示すように、誘導地点としての交差点５１に対応して各地点５２〜５４が、「経路変更をドライバへ案内した地点」としてプローブ情報ＤＢ１８に記憶されていた場合には、ＣＰＵ１１は、交差点５１及び各地点５２〜５４を含む所定範囲のエリアを交通情報の取得を禁止する禁止エリア５６として設定し、当該設定した禁止エリア５６を誘導地点である交差点５１に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。具体的には、ＣＰＵ１１は、当該交差点５１と最も手前の地点５４より所定距離（例えば、約１０ｍである。）手前の地点を含む、当該道路上の各座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）で囲まれたエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリア５６（禁止エリア情報）として設定し、当該設定した禁止エリア５６を誘導地点である交差点５１に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。
【００６９】
また，例えば、図８に示すように、駐車場６１の出口６２が面している道路５８の誘導地点としての地点５９に対応して駐車場６１内の各地点６５〜７２が、「経路変更をドライバへ案内した地点」としてプローブ情報ＤＢ１８に記憶されていた場合には、ＣＰＵ１１は、駐車場６１内の各地点６５〜７２を含む所定範囲のエリアを交通情報の取得を禁止する禁止エリア７５として設定し、当該設定した禁止エリア７５を誘導地点である地点５９に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。尚、当該禁止エリア７５は駐車場６１に対応付けられていればよく、当該駐車場６１の出口６２に対応付けられていてもよいし、駐車場６１そのものに対応付けられていてもよい。
【００７０】
具体的には、ＣＰＵ１１は、当該駐車場６１の出口６２と、この出口６２から最も奥側の地点６６を含む、当該駐車場６１内の各座標（Ｘ１１、Ｙ１１）、（Ｘ１２、Ｙ１２）、（Ｘ１３、Ｙ１３）、（Ｘ１４、Ｙ１４）で囲まれた略矩形状のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリア７５として設定し、当該設定した禁止エリア７５を誘導地点である地点５９に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、駐車場６１の出口６２の形状に合わせた禁止エリア７５（禁止エリア情報）を作成することができる。
【００７１】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶された更新禁止エリア情報を読み出し、各プローブカー６へ更新禁止エリア情報を配信後、当該処理を終了する。
【００７２】
次に、ナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「経路案内処理」について図４乃至図８に基づいて説明する。尚、ナビゲーション装置２は、上記の通り、情報配信センタ３から配信される交通情報の取得を禁止する禁止エリアに関する更新禁止エリア情報を受信して、禁止エリアＤＢ３９に記憶している。
【００７３】
図４に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部２４の入力操作等によって、目的地が設定された場合には、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を探索して、ＲＡＭ４２に記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、この推奨経路に従って経路案内を開始する。
【００７４】
続いて、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになるのを待つ（Ｓ１１２：ＮＯ）。尚、ＣＰＵ４１は、交差点を通過毎に、又は、走行開始後所定時間毎（例えば、１５分毎である。）に情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するように設定されている。
そして、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになった場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００７５】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得する際に、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出し、当該自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置するか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７６】
そして、自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置していないと判定した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点及び取得した日時情報をＲＡＭ４２に記憶する。
【００７７】
その後、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索して、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１１６において、再探索した推奨経路（以下、「新推奨経路」という。）が、再探索前の推奨経路（以下、「旧推奨経路」という。）から変更されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のＳ１２１の処理に移行する。
【００７８】
一方、新推奨経路が、旧推奨経路から変更されていると判定した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１７の処理に移行する。Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路に替えて新推奨経路をドライバへ案内する共に、この新推奨経路を案内したときの自車位置を現在地検出処理部２１を介して検出し、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００７９】
その後、Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したか否か、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したと判定した場合、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したと判定した場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１２１の処理に移行する。
【００８０】
一方、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１９の処理に移行する。
【００８１】
Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入方向及び進入リンク、当該誘導地点で旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、当該誘導地点で新推奨経路で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ１２０において、ＣＰＵ４１は、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８２】
例えば、図５に示すように、ＣＰＵ４１は、交差点５１の手前の交差点５５において、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得した場合には、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した交差点５５の地点をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの新推奨経路７７を再探索する。
【００８３】
そして、新推奨経路７７が旧推奨経路７８から交差点５１において、変更されていると判定した場合には、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路７８に替えて新推奨経路７７をドライバへ案内する共に、この新推奨経路７７を案内したときの自車位置の地点５３を現在地検出処理部２１を介して検出し、新推奨経路７７の案内開始地点５３、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点５３」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００８４】
その後、ＣＰＵ４１は、新推奨経路７７にて経路変更が指示された交差点５１を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には、当該交通情報を取得した交差点５５の地点、新推奨経路７７にて経路変更が指示された交差点５１の地点、当該交差点５１への進入方向及び進入リンク、旧推奨経路７８にて案内された当該交差点５１の退出案内方向及び変更前案内リンク、当該交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、新推奨経路７７で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、新推奨経路７７の案内開始地点５３、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点５３」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶すると共に、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８５】
また、例えば、図７に示すように、ＣＰＵ４１は、駐車場６１において、エンジンをＯＮにした際に、目的地を設定された場合には、現在の自車位置から目的地までの推奨経路８１を探索して、この推奨経路８１に従って経路案内を開始する。そして、所定時間経過後に（例えば、約１５分経過後である。）発進して、出口６２の近くまで走行したときに、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになった場合には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。
【００８６】
また、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点６８をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの新推奨経路８２を再探索する。
【００８７】
そして、新推奨経路８２が旧推奨経路８１から誘導地点５９において、変更されていると判定した場合には、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路８１に替えて新推奨経路８２をドライバへ案内する共に、この新推奨経路８２を案内したときの自車位置の地点６８を現在地検出処理部２１を介して再度検出し、新推奨経路８２の案内開始地点６８、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点６８」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００８８】
その後、ＣＰＵ４１は、新推奨経路８２にて経路変更が指示された誘導地点５９を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された誘導地点５９通過後、新推奨経路８２で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路８１で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には、当該交通情報を取得した地点６８、新推奨経路８２にて経路変更が指示された誘導地点５９の地点、当該誘導地点５９への進入方向及び進入リンク、旧推奨経路８１にて案内された当該誘導地点５９の退出案内方向及び変更前案内リンク、当該交通情報を取得した地点６８から当該誘導地点５９までの走行距離、新推奨経路８２で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、新推奨経路８２の案内開始地点６８、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点６８」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶すると共に、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８９】
その後、図４に示すように、Ｓ１２１において、ＣＰＵ４１は、不図示のエンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されていない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１２以降の処理を実行する。
一方、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００９０】
他方、上記Ｓ１１３で自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置していると判定した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２２の処理に移行する。Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、当該自車位置における交通情報の取得を中止する。
【００９１】
例えば、図６に示すように、ＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリア５６内に位置している場合には、当該自車位置における交通情報の取得を中止する。
また、例えば、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、自車位置が駐車場６１の禁止エリア７５内に位置している場合には、交通情報の取得を中止する。
【００９２】
続いて、図４に示すように、Ｓ１２３において、ＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリアを通過するのを待つ（Ｓ１２３：ＮＯ）。そして、自車位置が禁止エリアを通過した場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１４の処理に移行する。
【００９３】
以上詳細に説明した通り、実施例１に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、交通情報に基づいて探索した新推奨経路を設定した後、当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかった場合には、当該経路変更が指示された誘導地点と、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を含む走行情報を情報配信センタ３へ送信する。
【００９４】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、プローブカー６から受信した走行情報に基づいて、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点に対応する新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、ＣＰＵ１１は、この「変更経路をドライバへ案内した地点」が所定個数以上記憶されていた場合には、これらの経路変更をドライバへ案内した地点が含まれる所定範囲のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリアとして設定し、当該誘導地点に対応させて禁止エリア情報として、禁止エリアＤＢ１５に順次記憶する。また、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶された更新禁止エリア情報を読み出し、各プローブカーへ更新禁止エリア情報を配信する。
【００９５】
これにより、禁止エリア情報は、新推奨経路をドライバへ案内したが、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該「新推奨経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、新推奨経路において進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。
【００９６】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、交通情報を取得しないため、新推奨経路変にての案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて、経路案内を行うことが可能となる。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリア内に位置すると判定した場合には、交通情報の取得を停止するため、通信費の削減化を図ることが可能となる。
【実施例２】
【００９７】
次に、実施例２に係るナビゲーションシステム９１について図９乃至図１１に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の実施例１に係るナビゲーションシステム１の構成と同一符号は、前記実施例１に係るナビゲーションシステム１の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００９８】
この実施例２に係るナビゲーションシステム９１の概略構成は、実施例１に係るナビゲーションシステム１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も実施例１に係るナビゲーションシステム１とほぼ同じ制御処理である。
【００９９】
但し、図９及び図１０に示すように、実施例２に係るナビゲーションシステム９１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した走行情報に基づいて上記禁止エリア情報として案内変更禁止距離テーブル９２を作成して、禁止エリアＤＢ１５に記憶すると共に、各プローブカー６へ案内変更禁止距離テーブル９２を配信する点で異なっている。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した案内変更禁止距離テーブル９２を禁止エリアＤＢ３９に記憶し、上記「経路案内処理」に替えて後述の「経路案内処理２」（図１１参照）を実行する点で異なっている。
【０１００】
先ず、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が作成する案内変更禁止距離テーブル９２について図９及び図１０に基づいて説明する。
ここで、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、上記の通り、ナビゲーション装置２から走行情報として、交通情報を取得した地点、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入方向及び進入リンク、当該誘導地点で旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、当該誘導地点で新推奨経路で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を受信してプローブ情報ＤＢ１８に順次記憶する。
【０１０１】
また、図９に示すように、案内変更禁止距離テーブル９２は、交差点等の誘導地点を表す「誘導地点」毎に、当該誘導地点に進入する進入リンクを表す「進入リンク」と、旧推奨経路にて案内された当該誘導地点から退出する退出リンクを表す「変更前案内リンク」と、新推奨経路にて案内された当該誘導地点から退出する退出リンクを表す「変更後案内リンク」と、当該誘導地点へ進入する自車位置から誘導地点までの距離であって、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定することを禁止する距離、つまり、新推奨経路の経路案内を禁止する距離を表す「案内変更禁止距離」とから構成されている。
【０１０２】
即ち、実施例２においては、案内変更禁止距離テーブル９２にて、誘導地点における進行方向毎に対して、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎の禁止エリア情報として、案内変更禁止距離が対応付けて記憶されている。これは、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎に、新推奨経路の経路案内を禁止する距離である案内変更禁止距離が異なるためである。
【０１０３】
例えば、旧推奨経路にて直近の交差点を左折することが案内されている場合、車両は左折レーンを走行していることが考えられる。このような場合において、新推奨経路にて交差点を直進することが案内される場合、車両が走行している左折レーンが直進方向への走行も許容されるレーン（いわゆる左直レーン）であれば、新推奨経路が案内される地点が交差点に近い地点であったとしても、車両は新推奨経路に従って走行することが可能である。
【０１０４】
しかし、同様の交差点において、旧推奨経路にて直近の交差点を左折することが案内されている場合において、新推奨経路にて交差点を右折することが案内される場合、車両が走行している左折レーンから右折レーンへ車線変更を行う必要が生じるため、新推奨経路が案内される地点が交差点に近い地点であると、右折レーンへ車線変更することができず、車両は新推奨経路に従って走行することができない場合がある。
【０１０５】
このように、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎に、新推奨経路の経路案内を禁止する距離である案内変更禁止距離が異なると考えられ、また、当該変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎の案内変更禁止距離は、交差点の形状（進入リンクの車線数、車線毎の進行方向区分など）に応じて異なると考えられる。そこで、実施例２においては、上記のような形態にて案内変更禁止距離テーブル９２を記憶している。
【０１０６】
一方、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、所定時間毎（例えば、３０分毎や１時間毎である。）に、プローブ情報ＤＢ１８から過去所定期間（例えば、過去６ヶ月の期間である。）に各プローブカー６から受信した走行情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、各走行情報から経路変更が指示された交差点等の誘導地点と、誘導地点への進入リンク、誘導地点で変更前に案内された変更前案内リンク、誘導地点で変更後に案内された変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点を抽出する。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ１１は、各誘導地点毎に、進入リンク、変更前案内リンク、変更後案内リンク、の組み合わせ毎の、経路変更をドライバへ案内した地点から誘導地点までの距離を集計して統計処理し（例えば、平均値を計算する。）、案内変更禁止距離テーブル９２の進入リンク、変更前案内リンク、変更後案内リンク、の組み合わせ毎の「案内変更禁止距離」として記憶する。その後、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶した更新案内変更禁止距離テーブル９２を読み出し、各プローブカー６へ配信する。
【０１０８】
例えば、図９及び図１０に示すように、ＣＰＵ１１は、各走行情報から「誘導地点」が交差点Ａ（地点Ａ）で、交差点Ａへの進入リンクがリンクＬ１、交差点Ａで変更前に案内された変更前案内リンクがリンクＬ２、交差点Ａで変更後に案内された変更後案内リンクがリンクＬ３、の組み合わせに対応する経路変更をドライバへ案内した各地点９３（自車位置）を抽出する。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ１１は、経路変更をドライバへ案内した各地点９３から交差点Ａまでの距離をナビ地図情報３７Ａに基づいて取得して、各距離の平均値「２００ｍ」を算出する。そして、ＣＰＵ１１は、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」の１番目のデータに当該平均距離「２００ｍ」を、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定することを禁止する距離として記憶する。
尚、実施例２においては、経路変更をドライバへ案内した各地点から交差点までの各距離の平均値にしたが、平均値に代えて、最大値を記憶するようにしてもよい。
【０１１０】
また、同様に、交差点Ａへの進入リンクがリンクＬ１、交差点Ａで変更前に案内された変更前案内リンクがリンクＬ２、交差点Ａで変更後に案内された変更後案内リンクがリンクＬ４、の組み合わせに対応する経路変更をドライバへ案内した各地点９３（自車位置）を抽出後、各距離の平均値「５００ｍ」を算出して、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」の２番目のデータに当該平均距離「５００ｍ」を記憶する。
【０１１１】
次に、実施例２に係るナビゲーションシステム９１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「経路案内処理２」について図１１に基づいて説明する。尚、ナビゲーション装置２は、上記の通り、情報配信センタ３から配信された更新案内変更禁止距離テーブル９２を受信して、禁止エリアＤＢ３９に記憶している。
【０１１２】
図１１に示すように、Ｓ２１１乃至Ｓ２１２において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１乃至Ｓ１１２の処理を実行する。そして、Ｓ２１３乃至Ｓ２１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１４乃至Ｓ１１６の処理を実行する。
そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のＳ２２３の処理に移行する。
【０１１３】
一方、新推奨経路が、旧推奨経路から変更されていると判定した場合には（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１６の処理に移行する。Ｓ２１６において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入リンク、当該誘導地点で変更前に案内された、つまり、旧推奨経路で案内された変更前案内リンク、当該誘導地点で変更後に案内された、つまり、新推奨経路で案内された変更後案内リンクをナビ地図情報３７Ａに基づいて取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【０１１４】
そして、Ｓ２１７において、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１６で取得した「誘導地点」、「進入リンク」、「変更前案内リンク」、「変更後案内リンク」の組み合わせに対応する「案内変更禁止距離」を案内変更禁止距離テーブル９２から読み出してＲＡＭ４２に記憶する。
【０１１５】
続いて、Ｓ２１８において、ＣＰＵ４１は、自車位置を現在地検出処理部２１を介して取得し、自車位置から新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離をナビ地図情報３７Ａに基づいて取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」以上であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【０１１６】
そして、自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」以上であると判定した場合には（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１９の処理に移行する。Ｓ２１９において、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路を新推奨経路に変更して、当該新推奨経路にて経路案内を開始する。
【０１１７】
その後、Ｓ２２０において、上記Ｓ１１８の処理を実行する。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したと判定した場合、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したと判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２２３の処理に移行する。
【０１１８】
一方、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２１の処理に移行する。
【０１１９】
Ｓ２２１において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入リンク、当該誘導地点で変更前に案内された、つまり、旧推奨経路で案内された変更前案内リンク、当該誘導地点で変更後に案内された、つまり、新推奨経路で案内された変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ２２２において、ＣＰＵ４１は、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【０１２０】
その後、Ｓ２２３において、ＣＰＵ４１は、不図示のエンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されていない場合には（Ｓ２２３:ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ２１２以降の処理を実行する。
一方、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ２２３:ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【０１２１】
他方、上記Ｓ２１８で自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」未満であると判定した場合には（Ｓ２１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２４の処理に移行する。Ｓ２２４において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路を設定することなく、旧推奨経路にて経路案内を継続する。
【０１２２】
続いて、Ｓ２２５において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過するのを待つ、つまり、経路が変更された地点を通過するのを待つ（Ｓ２２５：ＮＯ）。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過した場合には（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１２の処理に移行する。
【０１２３】
以上詳細に説明した通り、実施例２に係るナビゲーションシステム９１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離が、禁止エリアＤＢ３９に記憶された案内変更禁止距離テーブル９２の該当する「案内変更禁止距離」未満の場合には、旧推奨経路にて案内を継続し、新推奨経路を設定しない。
【０１２４】
一方、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離が、禁止エリアＤＢ３９に記憶された案内変更禁止距離テーブル９２の該当する「案内変更禁止距離」以上の場合には、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定し、新推奨経路にて経路案内を開始する。そして、当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかった場合には、当該経路変更が指示された誘導地点等から構成される走行情報を情報配信センタ３へ送信する。
【０１２５】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、プローブカー６から受信した走行情報に基づいて、案内変更禁止距離テーブル９２を作成して禁止エリアＤＢ１５に記憶すると共に、各プローブカー６へ案内禁止距離テーブル９２を配信する。また、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」には、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点に対応する新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」から誘導地点までの距離が記憶される。
【０１２６】
これにより、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」は、新推奨経路をドライバへ案内したが、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路をドライバへ案内した地点を集計したものであるため、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、新推奨経路において進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて案内変更禁止距離テーブル９２を作成することが可能となる。
【０１２７】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した案内変更禁止距離テーブル９２に基づいて、自車位置から誘導地点までの距離が、該当する「案内変更禁止距離」未満の場合には、新推奨経路を設定せず、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、新推奨経路変更経路の案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて経路案内を行うことが可能となる。
【０１２８】
尚、本発明は前記実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【０１２９】
本発明のナビゲーション装置における案内変更禁止処理は、禁止エリア内における変更経路の案内を行わないように制御することが可能であれば良い。
即ち、本発明におけるナビゲーション装置では、交通情報を取得した場合には、当該取得した交通情報に基づいて再探索を行い、再探索により経路が変更された場合には、当該変更された経路にて案内を行うように構成されているため、上述した実施例１を以下の（Ａ）（Ｂ）のように変更しても良い。
【０１３０】
（Ａ）実施例１において、上記Ｓ１２２では、ＣＰＵ４１は、交通情報を取得しないように制御したが、当該Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得した後、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索しないようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、推奨経路の再探索を実行しないため、新推奨経路にての案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて、経路案内を行うことが可能となる。また、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【０１３１】
（Ｂ）実施例１において、上記Ｓ１２２では、ＣＰＵ４１は、交通情報を取得しないように制御したが、当該Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索して新推奨経路を設定するようにしてもよい。但し、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、実施例２と同様に、新推奨経路にて経路案内を行わず、旧推奨経路にて経路案内を継続するようにしてもよい。
【０１３２】
これにより、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、新推奨経路が設定されていても、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１３３】
１、９１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
６ プローブカー
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１５、３９ 禁止エリアＤＢ
１８ プローブ情報ＤＢ
２３ ナビゲーション制御部
３８ 走行履歴ＤＢ３８
５１、５５、Ａ 交差点（誘導地点）
５２、〜５４、６５〜７２、９３ 地点
５６、７５ 禁止エリア
５９ 誘導地点
６１ 駐車場
６２ 出口
７７、８２ 新推奨経路
７８、８１ 旧推奨経路
９２ 案内変更禁止距離テーブル
Ｌ１〜Ｌ４ リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置へ情報を配信する情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドライバへの変更経路の案内を案内地点に対応して行う技術に関して種々提案されている。
例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置は、渋滞情報等の交通情報を受信すると経路探索を行うように設定されている。そして、ナビゲーション装置は、経路探索した結果、交差点Ａで左折案内しているときに、当該交差点Ａより手前の地点Ｂで交通情報を受信すると、交差点ＡとＢ地点との距離を調べる。そして、その距離が所定距離δ以下の場合には、経路探索を禁止するように設定し、更に、車両が交差点Ａを通過した後に禁止を解除して、Ｂ地点で受信した交通情報に基づいて経路探索を行うように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、経路探索が禁止されるのは、誘導地点と交通情報を受信した地点との距離が、所定距離δ以下の場合に固定されているため、必ずしも誘導地点の形状等にあっていないという問題がある。例えば、交差点により１車線、２車線、３車線等、種々の形状があり、駐車場等の施設の出入口も種々ある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、誘導地点の形状にあったタイミングで変更経路の案内を行うことが可能となる情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報配信センタは、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る情報配信センタは、請求項１に記載の情報配信センタにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムは、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、を有する情報配信センタと、前記プローブカーの自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記情報配信センタから前記禁止エリア情報を受信する受信手段と、前記交通情報に基づいて前記案内経路の代替経路である変更経路を設定する変更経路設定手段と、前記変更経路設定手段によって前記案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、前記変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を前記情報配信センタへ送信する走行情報送信手段と、前記禁止エリア情報に基づいて前記変更経路の案内を禁止するように制御する案内禁止制御手段と、を有するナビゲーション装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係るナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記地点検出手段は、所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、前記エリア情報作成手段は、前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段による交通情報の取得を停止するように制御することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記変更経路設定手段によって前記変更経路が設定されたときにおいても、前記案内経路の案内を継続するように制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に係るナビゲーションシステムは、請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内禁止制御手段は、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段によって交通情報が取得されたときにおいても、前記変更経路設定手段による前記変更経路の設定を停止するように制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に係る情報配信方法は、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
更に、請求項１３に係るプログラムは、コンピュータに、プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
前記構成を有する請求項１に係る情報配信センタでは、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００２０】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【００２１】
また、請求項２に係る情報配信センタでは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の分岐点に対応付けて記憶することができる。
【００２２】
また、請求項３に係る情報配信センタでは、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向以外の方向へ走行することが変更経路で案内されても、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行したときの、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の駐車場の出口の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の駐車場に対応付けて記憶することができる。
【００２３】
また、請求項４に係る情報配信センタでは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」と、変更経路で案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて、当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と第１道路との組み合わせ毎の禁止エリア情報を作成することができる。
【００２４】
また、請求項５に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を情報配信センタへ送信する。また、情報配信センタは、プローブカーから受信した走行情報に基づいて、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該変更経路をドライバへ案内した地点を検出して集計する。
【００２５】
そして、情報配信センタは、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタから受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止するように制御することが可能となる。
【００２６】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、ナビゲーション装置は、情報配信センタから受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することができ、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて経路案内を行うことが可能となる。
【００２７】
また、請求項６に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の分岐点に対応付けて記憶することができる。
【００２８】
また、請求項７に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向以外の方向へ走行することが変更経路で案内されても、所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計して、当該所定の駐車場の出口の形状に合わせて禁止エリア情報を作成し、当該所定の駐車場に対応付けて記憶することができる。
【００２９】
また、請求項８に係るナビゲーションシステムでは、情報配信センタは、所定の分岐点で第１道路以外の道路へ走行することが変更経路で案内されても、所定の分岐点を通過後に第１道道路を走行したときの、「変更経路をドライバへ案内した地点」と、変更経路で案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを集計して、当該所定の分岐点の形状に合わせて、当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と第１道路との組み合わせ毎の禁止エリア情報を作成することができる。
【００３０】
また、請求項９に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、交通情報の取得を停止するため、通信費の削減化を図ることが可能となる。
【００３１】
また、請求項１０に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、変更経路が設定されたときにおいても、案内経路の案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【００３２】
また、請求項１１に係るナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置は、自車位置が禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、交通情報を受信しても変更経路を設定しないため、案内経路の案内を確実に継続して、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【００３３】
また、請求項１２に係る情報配信方法では、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００３４】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【００３５】
更に、請求項１３に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、コンピュータは、変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成して、プローブカーへ配信することが可能となる。
【００３６】
これにより、禁止エリア情報は、変更経路をドライバへ案内したが、ドライバが変更経路に沿って走行しなかったときの当該「変更経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、コンピュータは、変更経路において進行方向を変更する分岐点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。また、この禁止エリア情報をプローブカーに配信することによって、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置は、受信した禁止エリア情報に基づいて変更経路の案内を禁止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１に係るナビゲーションシステムを示したブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムのナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図３】ナビゲーションシステムの情報配信センタが実行する「禁止エリア情報作成処理」を示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーションシステムのプローブカーに搭載されたナビゲーション装置が実行する「経路案内処理」を示すフローチャートである。
【図５】変更経路にて案内された一例を示す図である。
【図６】道路上の禁止エリアの一例を示す図である。
【図７】変更経路にて案内された一例を示す図である。
【図８】駐車場の禁止エリアの一例を示す図である。
【図９】実施例２に係る案内変更禁止距離テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図９の進入リンク及び各案内リンクの一例を示す図である。
【図１１】実施例２に係るナビゲーションシステムのプローブカーに搭載されたナビゲーション装置が実行する「経路案内処理２」を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラムを具体化した実施例１及び実施例２に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００３９】
先ず、実施例１に係るナビゲーションシステム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は実施例１に係るナビゲーションシステム１を示したブロック図である。
【００４０】
図１に示すように実施例１に係るナビゲーションシステム１は、各プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２に対して地図情報を更新する為の更新情報や後述のようにプローブ情報データベース（プローブ情報ＤＢ）１８に格納したプローブ情報等から作成した現況交通情報や、後述のように禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）１５に格納された交通情報をナビゲーション装置２にて取得することが禁止された禁止エリアを表す禁止エリア情報等、種々の情報を配信する情報配信センタ３と、ネットワーク４から基本的に構成されている。そして、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３は、ネットワーク４を介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されている。
尚、ナビゲーション装置２の構成に関しては後に図２を用いて詳細に説明する。
【００４１】
また、ネットワーク４としては、例えば、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。また、このネットワーク４には、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））５が接続され、ナビゲーション装置２と情報配信センタ３とは、ネットワーク４を介して、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。
【００４２】
また、情報配信センタ３は、図１に示すようにサーバ１０と、サーバ１０に接続された地図情報記録部としてのセンタ側地図情報データベース（センタ側地図情報ＤＢ）１４と、禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）１５と、センタ側交通情報データベース（センタ側交通情報ＤＢ）１６と、センタ側通信装置１７と、プローブ情報ＤＢ１８とを備える。
【００４３】
また、サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１１、並びにＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、現況の交通情報をネットワーク４を介して配信する現況交通情報配信処理や、後述の禁止エリアＤＢ１５に格納された禁止エリア情報を更新した場合に、更新した禁止エリア情報をネットワーク４を介して各プローブカー６へ配信する禁止エリア情報作成処理（図３参照）等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ１９等を備えている。
【００４４】
また、プローブ情報ＤＢ１８には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２から所定交差点通過毎や所定時間走行毎に送信されるプローブ情報や、後述のように交差点で変更経路に案内された方向へ走行しなかった際に、当該「変更経路をドライバへ案内した地点」等を含む走行情報が格納されている。
また、センタ側交通情報ＤＢ１６には、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２により収集されるプローブ情報や、道路交通情報センタ５から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報１６Ａが格納されている。
【００４５】
また、このセンタ側交通情報ＤＢ１６には、道路交通情報センタ５からのＶＩＣＳ信号や、各プローブカー６から収集したプローブ情報等の過去の交通情報に基づいて生成された統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、ナビゲーション装置２からの要求があったタイミングで、センタ側交通情報ＤＢ１６に格納された現況交通情報１６Ａに基づいて各交差点間の交通情報や、統計交通情報１６Ｂ等を選択して配信する。
【００４６】
次に、実施例１に係るナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置２の概略構成について図２を用いて説明する。図２は実施例１に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００４７】
図２に示すように実施例１に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部２１と、各種のデータが記録されたデータ記録部２２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部２３と、操作者からの操作を受け付ける操作部２４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ２５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ２６と、道路交通情報センタ５や情報配信センタ３等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置２７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部２３には自車の走行速度を検出する車速センサ２８が接続されている。
【００４８】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部２１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車位置、自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００４９】
また、データ記録部２２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶されたナビ側交通情報データベース（ナビ側交通情報ＤＢ）３６、ナビ側地図情報データベース（ナビ側地図情報ＤＢ）３７、走行履歴データベース（走行履歴ＤＢ）３８、禁止エリアデータベース（禁止エリアＤＢ）３９とを備えている。
【００５０】
ここで、ナビ側交通情報ＤＢ３６には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した渋滞の実際の長さ、所要時間、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路渋滞情報や、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の交通情報から作成した現況交通情報３６Ａが格納される。
【００５１】
また、ナビ側交通情報ＤＢ３６の統計交通情報３６Ｂには、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された上述の統計交通情報１６Ｂが格納されている。そして、統計交通情報３６Ｂに格納される統計交通情報１６Ｂの各内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５２】
また、ナビ側地図情報ＤＢ３７には、ナビゲーション装置２の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報３７Ａが格納されている。ここで、ナビ地図情報３７Ａは、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、ナビ側地図情報ＤＢ３７の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５３】
また、走行履歴ＤＢ３８には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際の、交通情報を取得した地点、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向及び進入リンク、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、誘導地点で変更後に案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向及び退出リンク等が走行情報として順次記憶される。
【００５４】
また、禁止エリアＤＢ３９には、情報配信センタ３から配信される交通情報の取得が禁止された禁止エリアを表す禁止エリア情報が記憶されている。また、禁止エリアＤＢ３９の内容は、情報配信センタ３から通信装置２７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００５５】
そして、後述のように、プローブカー６に搭載されたナビゲーション装置２は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内した退出方向と異なる場合には、走行履歴ＤＢ３８に格納された当該変更経路の案内に対応する走行情報を情報配信センタ３へ通信装置２７を介して送信する（図４参照）。
【００５６】
また、図２に示すように、ナビゲーション装置２を構成するナビゲーション制御部２３は、ナビゲーション装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００５７】
また、ＲＯＭ４３には、後述のように、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内された退出方向と異なる場合に、走行履歴ＤＢ３８に格納された当該変更経路の案内に対応する走行情報を情報配信センタ３へ送信する経路案内処理プログラム（図４参照）が記憶されている。
【００５８】
また、実施例１においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部２２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
【００５９】
更に、前記ナビゲーション制御部２３には、操作部２４、液晶ディスプレイ２５、スピーカ２６、通信装置２７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００６０】
操作部２４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部２３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。更に、液晶ディスプレイ２５の前面には、タッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタン上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００６１】
また、液晶ディスプレイ２５には、ナビ地図情報３７Ａに基づく地図が表示されて各リンク上の交通情報が表示される経路案内画面の他、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
また、スピーカ２６は、ナビゲーション制御部２３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００６２】
そして、通信装置２７は、情報配信センタ３と通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタ３との間で最もバージョンの新しい更新地図情報や現況交通情報、更新禁止エリア情報等の送受信を行う。また、通信装置２７は、情報配信センタ３に加えて、道路交通情報センタ５等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００６３】
次に、ナビゲーションシステム１において、情報配信センタ３のＣＰＵ１１がナビゲーション装置２から受信した走行情報から禁止エリア情報を更新作成する「禁止エリア情報作成処理」について図３、図６、図８に基づいて説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１３のフローチャートで示されるプログラムは、情報配信センタ３が備えているＲＯＭ１３に記憶されており、ＣＰＵ１１により所定時間毎（例えば、３０分毎や１時間毎である。）に実行される。
【００６４】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１１は、プローブ情報ＤＢ１８から過去所定期間（例えば、過去６ヶ月の期間である。）に各プローブカー６から受信した走行情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、各走行情報から経路変更が指示された交差点等の誘導地点と経路変更をドライバへ案内した地点を抽出して、誘導地点と経路変更をドライバへ案内した各地点とを対応させてＲＡＭ１２に記憶する。
【００６５】
各走行情報は、上記の通り、ナビゲーション装置２が交通情報を取得した地点、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向及び進入リンク、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、誘導地点で変更後に案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向及び退出リンク等から構成されている。
【００６６】
尚、ナビゲーション装置２は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から受信した交通情報に基づいて再探索を行って経路変更を行った際に、誘導地点での実際の退出方向が、変更経路で案内した退出方向と異なる場合には、経路変更が指示された交差点等の誘導地点、誘導地点への進入方向、誘導地点で変更前に案内された退出案内方向、交通情報を取得した地点から誘導地点までの走行距離、経路変更をドライバへ案内した地点、誘導地点での実際の退出方向等から構成される走行情報を情報配信センタ３へ通信装置２７を介して送信するようにしてもよい。
【００６７】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ１１は、同じ誘導地点に対応する走行情報が所定個数以上（例えば、３個以上である。）記憶されていた場合には、これらの走行情報における「経路変更をドライバへ案内した地点」が含まれる所定範囲のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリアとして設定し、当該誘導地点に対応させて禁止エリア情報として、禁止エリアＤＢ１５に順次記憶する。つまり、禁止エリアに関する禁止エリア情報を更新する。
【００６８】
例えば、図６に示すように、誘導地点としての交差点５１に対応して各地点５２〜５４が、「経路変更をドライバへ案内した地点」としてプローブ情報ＤＢ１８に記憶されていた場合には、ＣＰＵ１１は、交差点５１及び各地点５２〜５４を含む所定範囲のエリアを交通情報の取得を禁止する禁止エリア５６として設定し、当該設定した禁止エリア５６を誘導地点である交差点５１に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。具体的には、ＣＰＵ１１は、当該交差点５１と最も手前の地点５４より所定距離（例えば、約１０ｍである。）手前の地点を含む、当該道路上の各座標（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）で囲まれたエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリア５６（禁止エリア情報）として設定し、当該設定した禁止エリア５６を誘導地点である交差点５１に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。
【００６９】
また，例えば、図８に示すように、駐車場６１の出口６２が面している道路５８の誘導地点としての地点５９に対応して駐車場６１内の各地点６５〜７２が、「経路変更をドライバへ案内した地点」としてプローブ情報ＤＢ１８に記憶されていた場合には、ＣＰＵ１１は、駐車場６１内の各地点６５〜７２を含む所定範囲のエリアを交通情報の取得を禁止する禁止エリア７５として設定し、当該設定した禁止エリア７５を誘導地点である地点５９に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。尚、当該禁止エリア７５は駐車場６１に対応付けられていればよく、当該駐車場６１の出口６２に対応付けられていてもよいし、駐車場６１そのものに対応付けられていてもよい。
【００７０】
具体的には、ＣＰＵ１１は、当該駐車場６１の出口６２と、この出口６２から最も奥側の地点６６を含む、当該駐車場６１内の各座標（Ｘ１１、Ｙ１１）、（Ｘ１２、Ｙ１２）、（Ｘ１３、Ｙ１３）、（Ｘ１４、Ｙ１４）で囲まれた略矩形状のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリア７５として設定し、当該設定した禁止エリア７５を誘導地点である地点５９に対応付けて禁止エリアＤＢ１５に記憶する。これにより、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、駐車場６１の出口６２の形状に合わせた禁止エリア７５（禁止エリア情報）を作成することができる。
【００７１】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶された更新禁止エリア情報を読み出し、各プローブカー６へ更新禁止エリア情報を配信後、当該処理を終了する。
【００７２】
次に、ナビゲーションシステム１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「経路案内処理」について図４乃至図８に基づいて説明する。尚、ナビゲーション装置２は、上記の通り、情報配信センタ３から配信される交通情報の取得を禁止する禁止エリアに関する更新禁止エリア情報を受信して、禁止エリアＤＢ３９に記憶している。
【００７３】
図４に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部２４の入力操作等によって、目的地が設定された場合には、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を探索して、ＲＡＭ４２に記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、この推奨経路に従って経路案内を開始する。
【００７４】
続いて、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになるのを待つ（Ｓ１１２：ＮＯ）。尚、ＣＰＵ４１は、交差点を通過毎に、又は、走行開始後所定時間毎（例えば、１５分毎である。）に情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するように設定されている。
そして、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになった場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００７５】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得する際に、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出し、当該自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置するか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７６】
そして、自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置していないと判定した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。また同時に、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点及び取得した日時情報をＲＡＭ４２に記憶する。
【００７７】
その後、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索して、ＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１１６において、再探索した推奨経路（以下、「新推奨経路」という。）が、再探索前の推奨経路（以下、「旧推奨経路」という。）から変更されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のＳ１２１の処理に移行する。
【００７８】
一方、新推奨経路が、旧推奨経路から変更されていると判定した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１７の処理に移行する。Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路に替えて新推奨経路をドライバへ案内する共に、この新推奨経路を案内したときの自車位置を現在地検出処理部２１を介して検出し、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００７９】
その後、Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したか否か、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したと判定した場合、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したと判定した場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１２１の処理に移行する。
【００８０】
一方、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１９の処理に移行する。
【００８１】
Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入方向及び進入リンク、当該誘導地点で旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、当該誘導地点で新推奨経路で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ１２０において、ＣＰＵ４１は、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８２】
例えば、図５に示すように、ＣＰＵ４１は、交差点５１の手前の交差点５５において、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得した場合には、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した交差点５５の地点をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの新推奨経路７７を再探索する。
【００８３】
そして、新推奨経路７７が旧推奨経路７８から交差点５１において、変更されていると判定した場合には、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路７８に替えて新推奨経路７７をドライバへ案内する共に、この新推奨経路７７を案内したときの自車位置の地点５３を現在地検出処理部２１を介して検出し、新推奨経路７７の案内開始地点５３、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点５３」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００８４】
その後、ＣＰＵ４１は、新推奨経路７７にて経路変更が指示された交差点５１を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過後、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には、当該交通情報を取得した交差点５５の地点、新推奨経路７７にて経路変更が指示された交差点５１の地点、当該交差点５１への進入方向及び進入リンク、旧推奨経路７８にて案内された当該交差点５１の退出案内方向及び変更前案内リンク、当該交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、新推奨経路７７で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、新推奨経路７７の案内開始地点５３、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点５３」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶すると共に、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８５】
また、例えば、図７に示すように、ＣＰＵ４１は、駐車場６１において、エンジンをＯＮにした際に、目的地を設定された場合には、現在の自車位置から目的地までの推奨経路８１を探索して、この推奨経路８１に従って経路案内を開始する。そして、所定時間経過後に（例えば、約１５分経過後である。）発進して、出口６２の近くまで走行したときに、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得するタイミングになった場合には、情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、更新現況交通情報３６Ａとしてナビ側交通情報ＤＢ３６に記憶する。
【００８６】
また、ＣＰＵ４１は、当該交通情報を取得した地点６８をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この更新現況交通情報３６Ａや統計交通情報３６Ｂとナビ地図情報３７Ａに基づいて、ダイクストラ法等によって、現在の自車位置から目的地までの新推奨経路８２を再探索する。
【００８７】
そして、新推奨経路８２が旧推奨経路８１から誘導地点５９において、変更されていると判定した場合には、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路８１に替えて新推奨経路８２をドライバへ案内する共に、この新推奨経路８２を案内したときの自車位置の地点６８を現在地検出処理部２１を介して再度検出し、新推奨経路８２の案内開始地点６８、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点６８」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００８８】
その後、ＣＰＵ４１は、新推奨経路８２にて経路変更が指示された誘導地点５９を通過後、再度、現在地検出処理部２１を介して自車位置を検出する。そして、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された誘導地点５９通過後、新推奨経路８２で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路８１で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には、当該交通情報を取得した地点６８、新推奨経路８２にて経路変更が指示された誘導地点５９の地点、当該誘導地点５９への進入方向及び進入リンク、旧推奨経路８１にて案内された当該誘導地点５９の退出案内方向及び変更前案内リンク、当該交通情報を取得した地点６８から当該誘導地点５９までの走行距離、新推奨経路８２で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、新推奨経路８２の案内開始地点６８、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点６８」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶すると共に、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【００８９】
その後、図４に示すように、Ｓ１２１において、ＣＰＵ４１は、不図示のエンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されていない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１２以降の処理を実行する。
一方、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００９０】
他方、上記Ｓ１１３で自車位置が禁止エリアＤＢ３９に記憶されている禁止エリア内に位置していると判定した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２２の処理に移行する。Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、当該自車位置における交通情報の取得を中止する。
【００９１】
例えば、図６に示すように、ＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリア５６内に位置している場合には、当該自車位置における交通情報の取得を中止する。
また、例えば、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、自車位置が駐車場６１の禁止エリア７５内に位置している場合には、交通情報の取得を中止する。
【００９２】
続いて、図４に示すように、Ｓ１２３において、ＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリアを通過するのを待つ（Ｓ１２３：ＮＯ）。そして、自車位置が禁止エリアを通過した場合には（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１４の処理に移行する。
【００９３】
以上詳細に説明した通り、実施例１に係るナビゲーションシステム１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、交通情報に基づいて探索した新推奨経路を設定した後、当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかった場合には、当該経路変更が指示された誘導地点と、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を含む走行情報を情報配信センタ３へ送信する。
【００９４】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、プローブカー６から受信した走行情報に基づいて、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点に対応する新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を検出して集計する。そして、ＣＰＵ１１は、この「変更経路をドライバへ案内した地点」が所定個数以上記憶されていた場合には、これらの経路変更をドライバへ案内した地点が含まれる所定範囲のエリアを、交通情報の取得を禁止する禁止エリアとして設定し、当該誘導地点に対応させて禁止エリア情報として、禁止エリアＤＢ１５に順次記憶する。また、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶された更新禁止エリア情報を読み出し、各プローブカーへ更新禁止エリア情報を配信する。
【００９５】
これにより、禁止エリア情報は、新推奨経路をドライバへ案内したが、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該「新推奨経路をドライバへ案内した地点」を集計したものであるため、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、新推奨経路において進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて禁止エリア情報を作成することが可能となる。
【００９６】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、交通情報を取得しないため、新推奨経路変にての案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて、経路案内を行うことが可能となる。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、自車位置が禁止エリア内に位置すると判定した場合には、交通情報の取得を停止するため、通信費の削減化を図ることが可能となる。
【実施例２】
【００９７】
次に、実施例２に係るナビゲーションシステム９１について図９乃至図１１に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の実施例１に係るナビゲーションシステム１の構成と同一符号は、前記実施例１に係るナビゲーションシステム１の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００９８】
この実施例２に係るナビゲーションシステム９１の概略構成は、実施例１に係るナビゲーションシステム１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も実施例１に係るナビゲーションシステム１とほぼ同じ制御処理である。
【００９９】
但し、図９及び図１０に示すように、実施例２に係るナビゲーションシステム９１では、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２から受信した走行情報に基づいて上記禁止エリア情報として案内変更禁止距離テーブル９２を作成して、禁止エリアＤＢ１５に記憶すると共に、各プローブカー６へ案内変更禁止距離テーブル９２を配信する点で異なっている。また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した案内変更禁止距離テーブル９２を禁止エリアＤＢ３９に記憶し、上記「経路案内処理」に替えて後述の「経路案内処理２」（図１１参照）を実行する点で異なっている。
【０１００】
先ず、情報配信センタ３のＣＰＵ１１が作成する案内変更禁止距離テーブル９２について図９及び図１０に基づいて説明する。
ここで、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、上記の通り、ナビゲーション装置２から走行情報として、交通情報を取得した地点、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入方向及び進入リンク、当該誘導地点で旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、当該誘導地点で新推奨経路で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を受信してプローブ情報ＤＢ１８に順次記憶する。
【０１０１】
また、図９に示すように、案内変更禁止距離テーブル９２は、交差点等の誘導地点を表す「誘導地点」毎に、当該誘導地点に進入する進入リンクを表す「進入リンク」と、旧推奨経路にて案内された当該誘導地点から退出する退出リンクを表す「変更前案内リンク」と、新推奨経路にて案内された当該誘導地点から退出する退出リンクを表す「変更後案内リンク」と、当該誘導地点へ進入する自車位置から誘導地点までの距離であって、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定することを禁止する距離、つまり、新推奨経路の経路案内を禁止する距離を表す「案内変更禁止距離」とから構成されている。
【０１０２】
即ち、実施例２においては、案内変更禁止距離テーブル９２にて、誘導地点における進行方向毎に対して、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎の禁止エリア情報として、案内変更禁止距離が対応付けて記憶されている。これは、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎に、新推奨経路の経路案内を禁止する距離である案内変更禁止距離が異なるためである。
【０１０３】
例えば、旧推奨経路にて直近の交差点を左折することが案内されている場合、車両は左折レーンを走行していることが考えられる。このような場合において、新推奨経路にて交差点を直進することが案内される場合、車両が走行している左折レーンが直進方向への走行も許容されるレーン（いわゆる左直レーン）であれば、新推奨経路が案内される地点が交差点に近い地点であったとしても、車両は新推奨経路に従って走行することが可能である。
【０１０４】
しかし、同様の交差点において、旧推奨経路にて直近の交差点を左折することが案内されている場合において、新推奨経路にて交差点を右折することが案内される場合、車両が走行している左折レーンから右折レーンへ車線変更を行う必要が生じるため、新推奨経路が案内される地点が交差点に近い地点であると、右折レーンへ車線変更することができず、車両は新推奨経路に従って走行することができない場合がある。
【０１０５】
このように、変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎に、新推奨経路の経路案内を禁止する距離である案内変更禁止距離が異なると考えられ、また、当該変更前案内リンクと変更後案内リンクとの組み合わせ毎の案内変更禁止距離は、交差点の形状（進入リンクの車線数、車線毎の進行方向区分など）に応じて異なると考えられる。そこで、実施例２においては、上記のような形態にて案内変更禁止距離テーブル９２を記憶している。
【０１０６】
一方、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、所定時間毎（例えば、３０分毎や１時間毎である。）に、プローブ情報ＤＢ１８から過去所定期間（例えば、過去６ヶ月の期間である。）に各プローブカー６から受信した走行情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、各走行情報から経路変更が指示された交差点等の誘導地点と、誘導地点への進入リンク、誘導地点で変更前に案内された変更前案内リンク、誘導地点で変更後に案内された変更後案内リンク、経路変更をドライバへ案内した地点を抽出する。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ１１は、各誘導地点毎に、進入リンク、変更前案内リンク、変更後案内リンク、の組み合わせ毎の、経路変更をドライバへ案内した地点から誘導地点までの距離を集計して統計処理し（例えば、平均値を計算する。）、案内変更禁止距離テーブル９２の進入リンク、変更前案内リンク、変更後案内リンク、の組み合わせ毎の「案内変更禁止距離」として記憶する。その後、ＣＰＵ１１は、禁止エリアＤＢ１５に記憶した更新案内変更禁止距離テーブル９２を読み出し、各プローブカー６へ配信する。
【０１０８】
例えば、図９及び図１０に示すように、ＣＰＵ１１は、各走行情報から「誘導地点」が交差点Ａ（地点Ａ）で、交差点Ａへの進入リンクがリンクＬ１、交差点Ａで変更前に案内された変更前案内リンクがリンクＬ２、交差点Ａで変更後に案内された変更後案内リンクがリンクＬ３、の組み合わせに対応する経路変更をドライバへ案内した各地点９３（自車位置）を抽出する。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ１１は、経路変更をドライバへ案内した各地点９３から交差点Ａまでの距離をナビ地図情報３７Ａに基づいて取得して、各距離の平均値「２００ｍ」を算出する。そして、ＣＰＵ１１は、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」の１番目のデータに当該平均距離「２００ｍ」を、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定することを禁止する距離として記憶する。
尚、実施例２においては、経路変更をドライバへ案内した各地点から交差点までの各距離の平均値にしたが、平均値に代えて、最大値を記憶するようにしてもよい。
【０１１０】
また、同様に、交差点Ａへの進入リンクがリンクＬ１、交差点Ａで変更前に案内された変更前案内リンクがリンクＬ２、交差点Ａで変更後に案内された変更後案内リンクがリンクＬ４、の組み合わせに対応する経路変更をドライバへ案内した各地点９３（自車位置）を抽出後、各距離の平均値「５００ｍ」を算出して、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」の２番目のデータに当該平均距離「５００ｍ」を記憶する。
【０１１１】
次に、実施例２に係るナビゲーションシステム９１において、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１が実行する「経路案内処理２」について図１１に基づいて説明する。尚、ナビゲーション装置２は、上記の通り、情報配信センタ３から配信された更新案内変更禁止距離テーブル９２を受信して、禁止エリアＤＢ３９に記憶している。
【０１１２】
図１１に示すように、Ｓ２１１乃至Ｓ２１２において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１乃至Ｓ１１２の処理を実行する。そして、Ｓ２１３乃至Ｓ２１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１４乃至Ｓ１１６の処理を実行する。
そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には（Ｓ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のＳ２２３の処理に移行する。
【０１１３】
一方、新推奨経路が、旧推奨経路から変更されていると判定した場合には（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１６の処理に移行する。Ｓ２１６において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入リンク、当該誘導地点で変更前に案内された、つまり、旧推奨経路で案内された変更前案内リンク、当該誘導地点で変更後に案内された、つまり、新推奨経路で案内された変更後案内リンクをナビ地図情報３７Ａに基づいて取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【０１１４】
そして、Ｓ２１７において、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１６で取得した「誘導地点」、「進入リンク」、「変更前案内リンク」、「変更後案内リンク」の組み合わせに対応する「案内変更禁止距離」を案内変更禁止距離テーブル９２から読み出してＲＡＭ４２に記憶する。
【０１１５】
続いて、Ｓ２１８において、ＣＰＵ４１は、自車位置を現在地検出処理部２１を介して取得し、自車位置から新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離をナビ地図情報３７Ａに基づいて取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」以上であるか否かを判定する判定処理を実行する。
【０１１６】
そして、自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」以上であると判定した場合には（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１９の処理に移行する。Ｓ２１９において、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路を新推奨経路に変更して、当該新推奨経路にて経路案内を開始する。
【０１１７】
その後、Ｓ２２０において、上記Ｓ１１８の処理を実行する。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行したと判定した場合、つまり、新推奨経路の案内通りに走行したと判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２２３の処理に移行する。
【０１１８】
一方、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかったと判定した場合、つまり、旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンクに走行したと判定した場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２１の処理に移行する。
【０１１９】
Ｓ２２１において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入リンク、当該誘導地点で変更前に案内された、つまり、旧推奨経路で案内された変更前案内リンク、当該誘導地点で変更後に案内された、つまり、新推奨経路で案内された変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」をＲＡＭ４２から読み出し、走行情報として走行履歴ＤＢ３８に記憶する。
そして、Ｓ２２２において、ＣＰＵ４１は、この走行情報を通信装置２７を介して情報配信センタ３へ送信する。
【０１２０】
その後、Ｓ２２３において、ＣＰＵ４１は、不図示のエンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力されていない場合には（Ｓ２２３:ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ２１２以降の処理を実行する。
一方、エンジンＥＣＵからエンジンがＯＦＦになったＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ２２３:ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【０１２１】
他方、上記Ｓ２１８で自車位置から誘導地点までの距離が、案内変更禁止距離テーブル９２から読み出した「案内変更禁止距離」未満であると判定した場合には（Ｓ２１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２４の処理に移行する。Ｓ２２４において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路を設定することなく、旧推奨経路にて経路案内を継続する。
【０１２２】
続いて、Ｓ２２５において、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過するのを待つ、つまり、経路が変更された地点を通過するのを待つ（Ｓ２２５：ＮＯ）。そして、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点を通過した場合には（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１２の処理に移行する。
【０１２３】
以上詳細に説明した通り、実施例２に係るナビゲーションシステム９１では、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離が、禁止エリアＤＢ３９に記憶された案内変更禁止距離テーブル９２の該当する「案内変更禁止距離」未満の場合には、旧推奨経路にて案内を継続し、新推奨経路を設定しない。
【０１２４】
一方、ＣＰＵ４１は、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点までの距離が、禁止エリアＤＢ３９に記憶された案内変更禁止距離テーブル９２の該当する「案内変更禁止距離」以上の場合には、旧推奨経路に替えて新推奨経路を設定し、新推奨経路にて経路案内を開始する。そして、当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点で、新推奨経路で案内された退出方向及び変更後案内リンクへ走行しなかった場合には、当該経路変更が指示された誘導地点等から構成される走行情報を情報配信センタ３へ送信する。
【０１２５】
また、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、プローブカー６から受信した走行情報に基づいて、案内変更禁止距離テーブル９２を作成して禁止エリアＤＢ１５に記憶すると共に、各プローブカー６へ案内禁止距離テーブル９２を配信する。また、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」には、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点に対応する新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」から誘導地点までの距離が記憶される。
【０１２６】
これにより、案内変更禁止距離テーブル９２の「案内変更禁止距離」は、新推奨経路をドライバへ案内したが、ドライバが新推奨経路に沿って走行しなかったときの当該新推奨経路をドライバへ案内した地点を集計したものであるため、情報配信センタ３のＣＰＵ１１は、新推奨経路において進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて案内変更禁止距離テーブル９２を作成することが可能となる。
【０１２７】
また、ナビゲーション装置２のＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した案内変更禁止距離テーブル９２に基づいて、自車位置から誘導地点までの距離が、該当する「案内変更禁止距離」未満の場合には、新推奨経路を設定せず、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、新推奨経路変更経路の案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて経路案内を行うことが可能となる。
【０１２８】
尚、本発明は前記実施例１及び実施例２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【０１２９】
本発明のナビゲーション装置における案内変更禁止処理は、禁止エリア内における変更経路の案内を行わないように制御することが可能であれば良い。
即ち、本発明におけるナビゲーション装置では、交通情報を取得した場合には、当該取得した交通情報に基づいて再探索を行い、再探索により経路が変更された場合には、当該変更された経路にて案内を行うように構成されているため、上述した実施例１を以下の（Ａ）（Ｂ）のように変更しても良い。
【０１３０】
（Ａ）実施例１において、上記Ｓ１２２では、ＣＰＵ４１は、交通情報を取得しないように制御したが、当該Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得した後、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索しないようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、推奨経路の再探索を実行しないため、新推奨経路にての案内を禁止することができ、進行方向を変更する交差点等の各地点毎の形状に合わせて、経路案内を行うことが可能となる。また、ＣＰＵ４１は、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【０１３１】
（Ｂ）実施例１において、上記Ｓ１２２では、ＣＰＵ４１は、交通情報を取得しないように制御したが、当該Ｓ１２２において、ＣＰＵ４１は、通信装置２７を介して情報配信センタ３や道路交通情報センタ５から交通情報を取得し、現在の自車位置から目的地までの推奨経路を再探索して新推奨経路を設定するようにしてもよい。但し、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、実施例２と同様に、新推奨経路にて経路案内を行わず、旧推奨経路にて経路案内を継続するようにしてもよい。
【０１３２】
これにより、ＣＰＵ４１は、情報配信センタ３から受信した禁止エリア情報に基づいて、自車位置が禁止エリア内に位置する場合には、新推奨経路が設定されていても、旧推奨経路にて経路案内を継続するため、ドライバを混乱させることなく、安全に経路案内を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１３３】
１、９１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション装置
３ 情報配信センタ
４ ネットワーク
６ プローブカー
１０ サーバ
１１、４１ ＣＰＵ
１２、４２ ＲＡＭ
１３、４３ ＲＯＭ
１５、３９ 禁止エリアＤＢ
１８ プローブ情報ＤＢ
２３ ナビゲーション制御部
３８ 走行履歴ＤＢ３８
５１、５５、Ａ 交差点（誘導地点）
５２、〜５４、６５〜７２、９３ 地点
５６、７５ 禁止エリア
５９ 誘導地点
６１ 駐車場
６２ 出口
７７、８２ 新推奨経路
７８、８１ 旧推奨経路
９２ 案内変更禁止距離テーブル
Ｌ１〜Ｌ４ リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を備えたことを特徴とする情報配信センタ。
【請求項２】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項３】
前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項４】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項５】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を有する情報配信センタと、
前記プローブカーの自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記情報配信センタから前記禁止エリア情報を受信する受信手段と、
前記交通情報に基づいて前記案内経路の代替経路である変更経路を設定する変更経路設定手段と、
前記変更経路設定手段によって前記案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、前記変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を前記情報配信センタへ送信する走行情報送信手段と、
前記禁止エリア情報に基づいて前記変更経路の案内を禁止するように制御する案内禁止制御手段と、
を有するナビゲーション装置と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段による交通情報の取得を停止するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記変更経路設定手段によって前記変更経路が設定されたときにおいても、前記案内経路の案内を継続するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段によって交通情報が取得されたときにおいても、前記変更経路設定手段による前記変更経路の設定を停止するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を備えたことを特徴とする情報配信方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を備えたことを特徴とする情報配信センタ。
【請求項２】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項３】
前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項４】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の情報配信センタ。
【請求項５】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を有する情報配信センタと、
前記プローブカーの自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記情報配信センタから前記禁止エリア情報を受信する受信手段と、
前記交通情報に基づいて前記案内経路の代替経路である変更経路を設定する変更経路設定手段と、
前記変更経路設定手段によって前記案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、前記変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を前記情報配信センタへ送信する走行情報送信手段と、
前記禁止エリア情報に基づいて前記変更経路の案内を禁止するように制御する案内禁止制御手段と、
を有するナビゲーション装置と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第１方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第１方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第１道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第１道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第１道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第１道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段による交通情報の取得を停止するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記変更経路設定手段によって前記変更経路が設定されたときにおいても、前記案内経路の案内を継続するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段によって交通情報が取得されたときにおいても、前記変更経路設定手段による前記変更経路の設定を停止するように制御することを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を備えたことを特徴とする情報配信方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２１５０４０（Ｐ２０１１−２１５０４０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８４５１８（Ｐ２０１０−８４５１８）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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