成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機
【解決課題】短い設置スペースで成形フィルムの一回の移送量を大きくすることができるとともに、成形フィルムごとの段取り替えの手間やコストを低減し、しかもポケットを破壊や変形等させることなく成形フィルムを安定して移送することのできる成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機を提供する。
【解決手段】成形フィルムの移送装置３が、駆動軸３５廻りを間欠的に回転駆動され、外周面３９と段違いをなす保持面４１を有する帯状部４０が凸状に周設された回転ドラム３１と、ポケット２５が成形された成形フィルム２２を、ポケット２５が開口された側の面２４を保持面４１に対向させて、帯状部４０に一時的に保持させる保持手段３２と、を備え、帯状部４０に保持される成形フィルム２２に、保持面４１の両端縁から跳ね出す跳ね出し部５２、５２が形成されるようにして構成される。
【解決手段】成形フィルムの移送装置３が、駆動軸３５廻りを間欠的に回転駆動され、外周面３９と段違いをなす保持面４１を有する帯状部４０が凸状に周設された回転ドラム３１と、ポケット２５が成形された成形フィルム２２を、ポケット２５が開口された側の面２４を保持面４１に対向させて、帯状部４０に一時的に保持させる保持手段３２と、を備え、帯状部４０に保持される成形フィルム２２に、保持面４１の両端縁から跳ね出す跳ね出し部５２、５２が形成されるようにして構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤やカプセル等の被収容物を収容する包装容器としてＰＴＰシートが知られている。ＰＴＰシートは、ポケットが成形された成形フィルムと、成形フィルムに貼り合わされ、ポケットの開口を塞ぐ蓋フィルムと、を備えて構成される。ＰＴＰシートは一般に、多数のＰＴＰシートが連なって形成される長尺のＰＴＰフィルムを打ち抜いて製造されている。そして、ＰＴＰシートを製造するＰＴＰシート製造機においては、ポケットが成形された成形フィルムを、ポケットに錠剤やカプセル等の被収容物を充填する次工程へと移送するのに際して、成形フィルムを間欠送りするための移送装置が配設される。この成形フィルムの移送装置としては、いわゆるグリッパフィーダを用いたものが知られている。
【０００３】
上記グリッパフィーダを用いた移送装置は、成形フィルムの端部を交互にクランプ・アンクランプする可動グリッパおよび固定グリッパを備え、可動グリッパを固定グリッパに対して往復動させることで、成形フィルムを直線送りする。よって、成形フィルムの一回の移送量を大きくしたい場合には、移送装置を長大に構成する必要があり、全体としてＰＴＰシート製造機も大型化してしまう欠点があった。
【０００４】
これに対して、所定の円筒ドラムにより成形フィルムを間欠送りするドラム式の移送装置がある（例えば特許文献１）。上記ドラム式の移送装置は、円筒ドラムの外周面に、成形フィルムのポケットに対応して設けられた多数の窪み部を備えており、成形フィルムのポケットが開口された側とは反対側の面を、円筒ドラムの外周面に対向させ、ポケットを外周面の窪み部に嵌め入れて引っ掛けることで、成形フィルムを回転送りするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＰＴＰシートに収容される被収容物が例えば医薬品等の場合、多品種少量生産とされることが多く、成形フィルムにおけるポケットの大きさ・形状・数量や配置が、被収容物の種類等に応じて多様になり得る。しかしながら、従来のドラム式の移送装置によれば、円筒ドラムやその部品を、製造されるＰＴＰシート（成形フィルム）ごとにそれに適した窪み部を有するものへと頻繁に交換する必要が生じ、交換や交換後の調整等の段取り替えに多大な手間やコストがかかっていた。
【０００７】
また、成形フィルムのポケットは通常、成形フィルムを加熱軟化して成形されるが、加熱に伴って成形フィルムが延伸や収縮等されることで、成形フィルムのポケットを円筒ドラムの窪み部の位置と完全に一致させることが難しくなる。そのため、従来のドラム式の移送装置によれば、成形フィルムのポケットを円筒ドラムの窪み部にうまく嵌め入れることができず、ポケットを破壊や変形等させてしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、短い設置スペースで成形フィルムの一回の移送量を大きくすることができるとともに、成形フィルムごとの段取り替えの手間やコストを低減し、しかもポケットを破壊や変形等させることなく成形フィルムを安定して移送することのできる成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る成形フィルムの移送装置は、ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置であって、駆動軸廻りを間欠的に回転駆動され、外周面と段違いをなす保持面を有する帯状部が凸状に周設された回転ドラムと、ポケットが成形された成形フィルムを、該ポケットが開口された側の面を該保持面に対向させて、該帯状部に一時的に保持させる保持手段と、を備え、該帯状部に保持される該成形フィルムに、該保持面の両端縁から跳ね出す跳ね出し部が形成されるように構成される。
【００１０】
本発明に係る成形フィルムの移送装置は好ましくは、該保持手段が、該保持面に配設される吸引孔と、該吸引孔が所定の吸引範囲にある間、該吸引孔に吸引力を作用させる吸引部と、を有する吸引機構を備えて構成される。
【００１１】
本発明に係る成形フィルムの移送装置はさらに好ましくは、該保持手段が、回転自在に設けられる一対のプーリと、該プーリに巻回され、巻架部を有する押圧ベルトと、該プーリを、移動可能に支持するとともに、互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持する支持手段と、を有する押圧機構を備え、該支持手段を介して、該プーリが該回転ドラムの該保持面に近接され、該保持面に沿って円弧状に変形される該押圧ベルトの該巻架部が、該成形フィルムを該保持面に押圧するように構成される。
【００１２】
本発明に係る成形フィルムの移送装置はさらに好ましくは、該成形フィルムが、該帯状部に対して、互いの中心線が略一致するように保持されるとともに、該跳ね出し部の各跳ね出し長さが、該成形フィルムのフィルム幅の１／６〜１／３に構成される。
【００１３】
また、本発明に係るＰＴＰシート製造機は、成形フィルムを加熱する加熱型と、該成形フィルムを挟んで該加熱型に対向して配設され、該成形フィルムにポケットを成形する成形型と、を有する加熱成形装置と、上記成形フィルムの移送装置と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機によれば、短い設置スペースで成形フィルムの一回の移送量を大きくすることができるとともに、成形フィルムごとの段取り替えの手間やコストを低減し、しかもポケットを破壊や変形等させることなく成形フィルムを安定して移送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るＰＴＰシート製造機の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る移送装置を示す側面一部断面図である。
【図３】実施形態に係る移送装置を示す平面一部断面図である。
【図４】実施形態に係る移送装置を示す展開平面図である。
【図５】実施形態に係るＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図６】他の実施形態に係る移送装置を示す図である。
【図７】他の実施形態に係る移送装置による移送状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。図１は実施形態に係るＰＴＰシート製造機１の全体構成を示す概略側面図である。図２〜図４はＰＴＰシート製造機１における移送装置３を示しており、図２は側面一部断面図、図３は平面一部断面図、図４は展開平面図である。図５は実施形態に係るＰＴＰシート２０ａを示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、実施形態に係るＰＴＰシート製造機１は主として、加熱成形装置２、移送装置３、充填装置４、シール装置５を備える。ＰＴＰシート製造機１により、所定のＰＴＰシート２０ａ（図５参照）が製造される。各装置はＰＴＰシート２０ａを製造する一連の工程に従って順に配置され、加熱成形装置２および移送装置３の上段に、充填装置４およびシール装置５が設けられる。
【００１８】
実施形態に係るＰＴＰシート２０ａは、図５に示すように、平面視略長方形のシート状で、複数のポケット２５、２５・・・が成形された成形フィルム２２ａと、ポケット２５の開口を塞ぐ蓋フィルム２７ａと、を備える。ポケット２５、２５・・・は、成形フィルム２２ａの表側面２３にそれぞれ凸起して規則的な格子目状に設けられる。蓋フィルム２７ａは、成形フィルム２２ａの裏側面２４に貼り合わされる。ポケット２５には、錠剤やカプセルその他の医薬品等の被収容物２８が収容される。
ＰＴＰシート製造機１により、長尺の成形フィルム２２および蓋フィルム２７から長尺のＰＴＰフィルム２０が製造され（図１参照）、このＰＴＰフィルム２０が図示しない打ち抜き装置で適宜打ち抜かれることで、シート状のＰＴＰシート２０ａが製造される。成形フィルム２２としては、例えばポリプロピレン、ポリ塩化ビニル等の熱可塑性プラスチックフィルムが用いられ、蓋フィルム２７としては、例えばアルミニウム箔等の金属フィルムが用いられる。
【００１９】
ＰＴＰシート製造機１では、図１に示すように、成形フィルム２２が、供給ローラ１１を介して加熱成形装置２に供給される。加熱成形装置２では、成形フィルム２２が加熱軟化されるとともに、ポケット２５が成形される。ポケット２５が成形された成形フィルム２２は、移送装置３により、途中ガイドローラ１２等を経て進行方向を適宜変更され、充填装置４に移送される。成形フィルム２２は、移送装置３により、所定のタイミングで間欠送りされる。即ち、移送装置３の作動停止中に、加熱成形装置２によって成形フィルム２２にポケット２５が成形され、移送装置３の作動再開ごとに、ポケット２５を成形された成形フィルム２２が、移送装置３によって加熱成形装置２から引き出され、次工程へと移送される。移送装置３による成形フィルム２２の一回の移送量は、加熱成形装置２で一回にポケット２５が成形される分の長さに相当する。成形フィルム２２は、図示しない繰り出しリール等から順次繰り出されている。
【００２０】
移送装置３によって移送された成形フィルム２２は、充填装置４により、ポケット２５に被収容物２８を充填され、さらにシール装置５に送られる。シール装置５は、シール受けローラ１４およびこれに外接するシールローラ１５を備える。シール受けローラ１４とシールローラ１５の間に、成形フィルム２２と適宜繰り出された蓋フィルム２７とが挟入されることで、成形フィルム２２に蓋フィルム２７が熱接着され、ＰＴＰフィルム２０が形成される。シール受けローラ１４は、サーボモータ等の駆動源（図示せず）に連結され、低速で連続回転している。これにより、移送装置３によって移送された成形フィルム２２が、一定速度で充填装置４下方の架台１３上を摺動されるとともにシール装置５から送り出される。シール受けローラ１４の外周面には、成形フィルム２２のポケット２５に対応して多数の窪み部（図示せず）が設けられる。シール装置５から送り出されたＰＴＰフィルム２０は、打ち抜き装置（図示せず）により打ち抜かれ、上記のＰＴＰシート２０ａが製造される。実施形態では、ＰＴＰフィルム２０（成形フィルム２２）から２列分のＰＴＰシート２０ａが連続して得られるようになっている（図４参照）。
図示しないが、ＰＴＰシート製造機１には、成形フィルム２２に必要な張力等を付与するためのダンサーローラやブレーキローラ、あるいは刻印・印刷装置、検査装置、不良品排出装置等の各種装置が適宜付設される。
【００２１】
なお、実施形態の加熱成形装置２は、図１に示すように、成形フィルム２２を加熱する加熱型１７と、成形フィルム２２にポケット２５を成形する成形型１８と、を備える。成形型１８は、成形フィルム２２を挟んで加熱型１７に対向し、昇降自在に配設される。加熱成形装置２は、一の装置で（成形フィルム２２を移動させることなく）、成形フィルム２２の加熱からポケット２５の成形までおこなえる構造を有する。このような構造としては、例えば本願発明者に係る特開２００３−９５２２０号公報に開示されたものを好ましく採用できる。細部についての図示は省略するが、加熱型１７は、成形フィルム２２のポケット２５が成形される部分のみを局部的に加熱することのできるプラグを備え、成形型１８は、プラグに対向してポケット成形用のポケット穴を備える。加熱型１７、成形型１８にはそれぞれ、圧縮空気の噴射機構等が配設される。このような加熱成形装置２によれば、ポケット２５の成形を正確かつ効率的におこなうことができる。また、加熱部分が少なくて済むため、成形フィルム２２の反り等を抑制し易くなる。図示しないが、上記構成の加熱成形装置２に替えて、上下一対の加熱型からなる加熱装置と、上下一対の成形型からなる成形装置と、を成形フィルム２２の進行方向に並設したものを用いるようにしてもよい。
【００２２】
上記移送装置３の構成について具体的に説明する。図２〜図３に示すように、移送装置３は主として、回転ドラム３１と、保持手段３２と、を備える。
【００２３】
回転ドラム３１は、図２〜図３に示すように、略円筒形状をなし、回転ドラム３１の中心には、駆動軸３５が固着される。駆動軸３５は略水平に支持され、サーボモータ等の駆動源（図示せず）に連結される。これにより、回転ドラム３１が、駆動軸３５廻りを回転方向Ｒに、所定のタイミングで間欠的に回転駆動されるようになっている。回転ドラム３１の片方の側面は開放され、内周面３７を有する凹部３６が形成される。回転ドラム３１の外周には、外周面３９が形成されている。回転ドラム３１は、図４に示すように、成形フィルム２２のフィルム幅Ｗよりもやや大きめの幅寸法に設けられる。
【００２４】
回転ドラム３１の外周面３９には、図２〜図４に示すように、帯状部４０が凸状に周設される。帯状部４０は所定幅をなし、外周面３９のちょうど中間位置において全周に亘って設けられる。帯状部４０は、外周面３９から一定高さ突起して形成され、これにより外周面３９と段違いをなす保持面４１を有する。実施形態では、回転ドラム３１の外周がシリコンゴム等の弾性素材でライニングされ、外周面３９と帯状部４０（保持面４１）とが一体的に形成されている。保持面４１の外周面３９からの高さは好ましくは０．５〜２．５ｍｍ程度であり、より好ましくは１〜２ｍｍ程度である。
回転ドラム３１の変形例として、外周面３９を設けず、回転ドラム３１の外周を帯状部４０（保持面４１）のみからなる構成としてもよいが、上記のように、回転ドラム３１の外周を帯状部４０（保持面４１）と外周面３９とで形成することで、保持される成形フィルム２２の端部を保護できる。また、成形フィルム２２が煽られたり、ばたついたりするのを防止し易くなる。
【００２５】
保持手段３２は、ポケット２５が成形された成形フィルム２２を、ポケット２５が開口された側の面（裏側面２４）を保持面４１に対向および接触させて、この成形フィルム２２を帯状部４０に一時的に保持させる。実施形態では、図２〜図３に示すように、保持手段３２が、吸引機構３３によって構成される。吸引機構３３は、多数の吸引孔４２、４２・・・と、吸引部４３と、を備える。
【００２６】
吸引孔４２は、図２〜図４に示すように、帯状部４０の保持面４１に配設される。吸引孔４２は、ポケット２５よりも小径をなし、保持面４１の適宜位置に設けられる。吸引孔４２は、回転ドラム３１の中心に向かって穿孔され、保持面４１と内周面３７との間を貫通状に設けられる。
【００２７】
吸引部４３は、図２〜図３に示すように、回転ドラム３１の凹部３６に嵌設される固定ドラム４４と、固定ドラム４４に接続される吸引源５０と、を備える。固定ドラム４４は、略ドーナツ形状をなし、回転ドラム３１および駆動軸３５の回転に追従しないように固定支持される。固定ドラム４４は、凹部３６の内周面３７と摺接するか、内周面３７からごく僅かなクリアランスを隔てるようにして設けられる。固定ドラム４４の外周の一部には、切欠部４５が凹設される。切欠部４５は、側面断面視で中心角θ（図２参照；実施形態ではθ≒１３５°）の円弧状をなし、適宜深さに設けられる。切欠部４５は、回転ドラム３１の吸引孔４２に対応して、帯状部４０と略等幅に設けられる（図３参照）。切欠部４５は、連通路４６を介し、固定ドラム４４の片方の側面に開口された連通口４７に連通する。連通口４７に可撓性ホース４９が接続され、可撓性ホース４９にはさらに吸引源５０が接続される（図３参照）。このような吸引部４３により、回転ドラム３１の吸引孔４２が図２に示すような中心角θの吸引範囲Ｐにある間、吸引孔４２と吸引源５０とが開通され、吸引孔４２に吸引力を作用させることができる。吸引源５０としては、例えばブロワ、ファン、バキュームポンプ等が適宜用いられるが、圧力や真空度の強過ぎないものが好ましい。実施形態の吸引源５０は、リングブロワによって構成される。
【００２８】
次に、上記構成の移送装置３を用いて、成形フィルム２２を移送する動作について説明する。
【００２９】
加熱成形装置２によってポケット２５を成形された成形フィルム２２は、移送装置３の回転ドラム３１の回転に伴って、加熱成形装置２から引き出される。実施形態では、図２に示すように、引き出された成形フィルム２２が、表側面２３を下方、裏側面２４を上方とする略水平状態をなして、帯状部４０の保持面４１に到達する。
【００３０】
移送装置３において、成形フィルム２２は、保持手段３２を介して裏側面２４を保持面４１に吸着され、回転ドラム３１の回転とともに、回転方向Ｒに回転送りされる。このとき保持手段３２が、所定の吸引機構３３で構成されているため、成形フィルム２２の裏側面２４を、保持面４１にぴったりと湾曲状に密着させて保持することができる。また実施形態では、図４に示すように、吸引孔４２、４２・・・が、ポケット２５、２５・・・の位置を極力避けるようにして配設される。これにより、成形フィルム２２の裏側面２４を保持面４１に確実に密着させることができる。
【００３１】
移送装置３では、図３〜図４に示すように、成形フィルム２２が保持面４１を跨ぐようにして帯状部４０に保持される。これにより成形フィルム２２の中心線Ｖ（図４参照）から一定範囲が保持面４１に吸着される一方で、成形フィルム２２には、保持面４１の両端縁から跳ね出す跳ね出し部５２、５２が形成される。跳ね出し部５２は、保持面４１に吸着されておらず、外周面３９と保持面４１との段差に略相当する高さ分、外周面３９から空中に浮いた状態とされる。
成形フィルム２２には、原反フィルムの製造過程等で、波打ち状の微小な歪み５３（図４参照）が発生していることがある。特にこのような歪み５３が、成形フィルム２２の端部付近に発生している場合、歪み５３と保持面４１とが接触することは、成形フィルム２２をかなり激しく蛇行させてしまう原因になると考えられる。成形フィルム２２に上記のような跳ね出し部５２、５２を形成し、成形フィルム２２を所定状態で帯状部４０の保持面４１に保持させることにより、成形フィルム２２の端部付近に発生し得る歪み５３に拘らず、成形フィルム２２の蛇行を防止し易くなる。
【００３２】
実施形態の移送装置３では、図４に示すように、成形フィルム２２が、帯状部４０に対して、成形フィルム２２の中心線Ｖと帯状部の中心線Ｘとが略一致するように保持される。これにより、跳ね出し部５２、５２の跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が均衡されるため、成形フィルム２２の蛇行をより確実に防止でき、成形フィルム２２を安定して移送し易くなる。各跳ね出し長さＬ１、Ｌ２はそれぞれ、成形フィルム２２のフィルム幅Ｗのおおむね１／６〜１／３程度、より好ましくはおおむね１／４程度となるように構成される。跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が小さくなり過ぎると、成形フィルム２２の蛇行防止の効果が低下するおそれがある。逆に跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が大きくなり過ぎると、成形フィルム２２を十分に吸着できず、成形フィルム２２が不安定となるおそれがある。
なお、成形フィルム２２の蛇行防止を補助するため、回転ドラム３１の外周面３９等に、成形フィルム２２の左右両端部と略摺接し得るリブ状のガイド部材（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００３３】
このようにして、ポケット２５を成形された成形フィルム２２は、回転ドラム３１の回転とともに、回転方向Ｒに回転送りされる。成形フィルム２２を吸引している吸引孔４２が所定の吸引範囲Ｐを通過すると、吸引孔４２に作用する吸引力が解除される。これにより、成形フィルム２２が、回転ドラム３１の帯状部４０から離脱可能となって、次工程へと移送される。
【００３４】
以上説明したＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、所定の回転ドラム３１により、成形フィルム２２が回転送りされることから、回転ドラム３１の回転量に基づき、成形フィルム２２の移送量を自在に設定できる。よって、短い設置スペースで成形フィルム２２の一回の移送量を大きくすることが可能となる。特に加熱成形装置２にあっては、生産能力の向上を図るためには、成形フィルム２２に一回にポケット２５が成形される分の長さを大きくする必要がある（即ち、加熱型１７および成形型１８の長さを大きくする必要がある）が、移送装置３を用いることで、ＰＴＰシート製造機１全体をコンパクトに構成できる。
【００３５】
また、ＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、一の回転ドラム３１（および吸引機構３３）により、ポケット２５の大きさ・形状・数量や配置が様々な成形フィルム２２に対応可能であり、製造されるＰＴＰシート２０ａ（成形フィルム２２）ごとに回転ドラム３１やその部品を殆ど交換等する必要がない。よって、成形フィルム２２ごとの段取り替えの手間やコストを著しく低減できる。
【００３６】
しかも、ＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、成形フィルム２２の裏側面２４が保持面４１に対向して保持される構成であることから、成形フィルム２２のポケット２５を回転ドラム３１に対して厳格に位置合わせ等する必要がなく、ポケット２５と回転ドラム３１との衝突等により、ポケット２５を破壊や変形等させるおそれが低い。また、成形フィルム２２の裏側面２４を保持面４１に吸着させるため、成形フィルム２２が、回転ドラム３１の周方向に対して位置ずれや延伸等し難く、成形フィルム２２の一回の移送量を一定に保つことが可能となる。さらに、帯状部４０に保持される成形フィルム２２に所定の跳ね出し部５２、５２が形成されるようにしたことから、成形フィルム２２の蛇行を防止し易い。このため、成形フィルム２２を安定して次工程へ移送することができる。
【００３７】
他の実施形態について、図６〜図７（ａ）（ｂ）に基づき説明する。図６は、他の実施形態に係る移送装置１０３を示す側面一部断面図である。図７（ａ）（ｂ）は移送装置１０３による成形フィルム２２の移送状況を示しており、図７（ａ）は正面一部断面図、図７（ｂ）は側面図である。なお、上記実施形態と共通の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
図６〜図７（ａ）（ｂ）に示すように、移送装置１０３では、成形フィルム２２を保持する保持手段１３２が、吸引機構３３および押圧機構１６３により構成される。押圧機構１６３は、一対のプーリ１６５、１６５と、押圧ベルト１６６と、支持手段１６７と、を備える。
【００３９】
プーリ１６５は、図６〜図７（ａ）に示すように、薄厚の略円板形状をなし、駆動軸３５に略平行する回転軸１６８によって回転自在に軸支される。プーリ１６５、１６５は、互いに所定間隔をあけて配設される。
【００４０】
押圧ベルト１６６は、図６〜図７（ａ）に示すように、細幅に形成され、プーリ１６５、１６５に巻回される。押圧ベルト１６６は、巻架部１７９を有し、回転ドラム３１の保持面４１に巻架部１７９が臨むようにして配設される。押圧ベルト１６６としては、比較的柔軟な材質でシームレスに構成されたものが好ましい。実施形態の押圧ベルト１６６は、ウレタンゴム製のタイミングベルトからなる。
【００４１】
支持手段１６７は、図６〜図７（ａ）に示すように、ガイドレール１７０と、固定ブロック１７１と、リニアガイド１７２と、を主に備える。支持手段１６７は、プーリ１６５、１６５を、移動可能に、かつ弾力的に支持する。
ガイドレール１７０は、側面視で回転ドラム３１の接線に略平行して設けられ、プーリ１６５、１６５に向けて凸状に断面構成される。ガイドレール１７０の中央位置には固定ブロック１７１が固設され、固定ブロック１７１を挟んで両端側に、ガイドレール１７０に嵌合する凹状のリニアガイド１７２、１７２が対設される。リニアガイド１７２には、回転軸１６８を支持するブラケット１７４が連結される。これにより、プーリ１６５、１６５が、ガイドレール１７０に沿って互いに接近・離反する方向に移動可能に構成される。固定ブロック１７１とリニアガイド１７２、１７２との間には、スプリング１７７、１７７がそれぞれ設けられ、プーリ１６５、１６５が互いに接近する方向に移動されると、これらを復元的に離反させようとする付勢力が働くようになっている。固定ブロック１７１の頂面には、ガイドフォロア１７５が植設され、押圧ベルト１６６がプーリ１６５から外れるのを防止している。
また、支持手段１６７は、図示しないシリンダ機構等に連結される。これにより、支持手段１６７は、図６〜図７（ａ）（ｂ）に示すように、プーリ１６５、１６５を回転ドラム３１の径方向ｒに適宜移動させ、押圧ベルト１６６の巻架部１７９を成形フィルム２２の中心線Ｖ上に接触させることができるように構成されている。実施形態の成形フィルム２２では、中心線Ｖ近傍にポケット２５が成形されておらず、巻架部１７９によってポケット２５を潰されるおそれが低い。
【００４２】
移送装置１０３では、上記実施形態と同様にして、ポケット２５を成形された成形フィルム２２が、吸引機構３３により回転ドラム３１の保持面４１に吸着されるとともに、支持手段１６７を介して、プーリ１６５、１６５が径方向ｒに移動され、保持面４１に近接して配設される。これに伴って、押圧ベルト１６６の巻架部１７９が、保持面４１上の成形フィルム２２に接触し、保持面４１に沿って側面視円弧状に凹変形されてプーリ１６５、１６５間に入り込む。押圧ベルト１６６の巻架部１７９がプーリ１６５、１６５間に入り込むことで、プーリ１６５、１６５は互いに接近する方向に移動されるが、上記のとおり、プーリ１６５、１６５が、支持手段１６７を介して互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持されていることから、巻架部１７９には、成形フィルム２２を保持面４１に押圧する押圧力が作用する。これにより、図７（ｂ）に示すような押圧範囲Ｑの間、成形フィルム２２を保持面４１に押圧することができる。
【００４３】
このような移送装置１０３によれば、所定の押圧機構１６３を備えていることから、吸引機構３３により吸引される成形フィルム２２を、保持面４１に一層確実に保持させることが可能となる。上記の押圧範囲Ｑを、吸引範囲Ｐに含まれるような構成とすれば（図７（ｂ）参照）、押圧機構１６３が吸引機構３３の機能を効果的に補完し得ることになる。
また、移送装置１０３によれば、押圧ベルト１６６の巻架部１７９が、側面視円弧状をなし、巻架部１７９全体で面接触状に成形フィルム２２を押圧するため、摩擦やスリップ等による成形フィルム２２の移送量のばらつきを確実に防止できる。さらに、所定の支持手段１６７により、巻架部１７９に適度の押圧力を作用させ易く、成形フィルム２２を傷めるおそれも低い。
【００４４】
なお、移送装置１０３では、吸引機構３３および押圧機構１６３を併設する構成について示したが、吸引機構３３を設けずに、押圧機構１６３のみで保持手段１３２を構成するようにしてもよい。このような構成であっても、成形フィルム２２を所定の押圧範囲Ｑの間、回転ドラム３１の帯状部４０（保持面４１）に保持させることができる。また、押圧機構１６３を、直列または並列状に複数配設した構成としてもよい。
【００４５】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
【００４６】
例えば、回転ドラム３１や帯状部４０、吸引孔４２等の大きさ・形状、配置等は適宜変更してよい。また、移送装置３（１０３）は、他の装置との関係に応じて、回転ドラム３１の駆動軸３５が略垂直や傾斜状態となるように配設することもできる。移送装置３（１０３）は、成形フィルム２２にポケット２５が成形された直後の位置に配設されるのが好ましいが、他の適宜の位置に配設されることを妨げるものではない。ＰＴＰシート製造機１は、移送装置３（１０３）を複数備えたものであってもよい。
上記した吸引機構３３や押圧機構１６３は、保持手段３２（１３２）の好ましい構成の一例であり、成形フィルム２２を所定状態で帯状部４０に一時的に保持させることができるものであれば、他の具体的構成やこれら以外の機構を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ＰＴＰシート製造機
２ 加熱成形装置
３ 移送装置
１７ 加熱型
１８ 成形型
２０ ＰＴＰフィルム
２０ａ ＰＴＰシート
２２ 成形フィルム
２５ ポケット
３１ 回転ドラム
３２ 保持手段
３３ 吸引機構
４０ 帯状部
４１ 保持面
４２ 吸引孔
４３ 吸引部
５２ 跳ね出し部
１６３ 押圧機構
１６５ プーリ
１６６ 押圧ベルト
１６７ 支持手段
Ｒ 回転方向
ｒ 径方向
Ｖ 中心線
Ｗ フィルム幅
Ｘ 中心線
Ｌ１、Ｌ２ 跳ね出し長さ
Ｐ 吸引範囲
Ｑ 押圧範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤やカプセル等の被収容物を収容する包装容器としてＰＴＰシートが知られている。ＰＴＰシートは、ポケットが成形された成形フィルムと、成形フィルムに貼り合わされ、ポケットの開口を塞ぐ蓋フィルムと、を備えて構成される。ＰＴＰシートは一般に、多数のＰＴＰシートが連なって形成される長尺のＰＴＰフィルムを打ち抜いて製造されている。そして、ＰＴＰシートを製造するＰＴＰシート製造機においては、ポケットが成形された成形フィルムを、ポケットに錠剤やカプセル等の被収容物を充填する次工程へと移送するのに際して、成形フィルムを間欠送りするための移送装置が配設される。この成形フィルムの移送装置としては、いわゆるグリッパフィーダを用いたものが知られている。
【０００３】
上記グリッパフィーダを用いた移送装置は、成形フィルムの端部を交互にクランプ・アンクランプする可動グリッパおよび固定グリッパを備え、可動グリッパを固定グリッパに対して往復動させることで、成形フィルムを直線送りする。よって、成形フィルムの一回の移送量を大きくしたい場合には、移送装置を長大に構成する必要があり、全体としてＰＴＰシート製造機も大型化してしまう欠点があった。
【０００４】
これに対して、所定の円筒ドラムにより成形フィルムを間欠送りするドラム式の移送装置がある（例えば特許文献１）。上記ドラム式の移送装置は、円筒ドラムの外周面に、成形フィルムのポケットに対応して設けられた多数の窪み部を備えており、成形フィルムのポケットが開口された側とは反対側の面を、円筒ドラムの外周面に対向させ、ポケットを外周面の窪み部に嵌め入れて引っ掛けることで、成形フィルムを回転送りするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＰＴＰシートに収容される被収容物が例えば医薬品等の場合、多品種少量生産とされることが多く、成形フィルムにおけるポケットの大きさ・形状・数量や配置が、被収容物の種類等に応じて多様になり得る。しかしながら、従来のドラム式の移送装置によれば、円筒ドラムやその部品を、製造されるＰＴＰシート（成形フィルム）ごとにそれに適した窪み部を有するものへと頻繁に交換する必要が生じ、交換や交換後の調整等の段取り替えに多大な手間やコストがかかっていた。
【０００７】
また、成形フィルムのポケットは通常、成形フィルムを加熱軟化して成形されるが、加熱に伴って成形フィルムが延伸や収縮等されることで、成形フィルムのポケットを円筒ドラムの窪み部の位置と完全に一致させることが難しくなる。そのため、従来のドラム式の移送装置によれば、成形フィルムのポケットを円筒ドラムの窪み部にうまく嵌め入れることができず、ポケットを破壊や変形等させてしまうおそれがあった。
【０００８】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、短い設置スペースで成形フィルムの一回の移送量を大きくすることができるとともに、成形フィルムごとの段取り替えの手間やコストを低減し、しかもポケットを破壊や変形等させることなく成形フィルムを安定して移送することのできる成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る成形フィルムの移送装置は、ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置であって、駆動軸廻りを間欠的に回転駆動され、外周面と段違いをなす保持面を有する帯状部が凸状に周設された回転ドラムと、ポケットが成形された成形フィルムを、該ポケットが開口された側の面を該保持面に対向させて、該帯状部に一時的に保持させる保持手段と、を備え、該帯状部に保持される該成形フィルムに、該保持面の両端縁から跳ね出す跳ね出し部が形成されるように構成される。
【００１０】
本発明に係る成形フィルムの移送装置は好ましくは、該保持手段が、該保持面に配設される吸引孔と、該吸引孔が所定の吸引範囲にある間、該吸引孔に吸引力を作用させる吸引部と、を有する吸引機構を備えて構成される。
【００１１】
本発明に係る成形フィルムの移送装置はさらに好ましくは、該保持手段が、回転自在に設けられる一対のプーリと、該プーリに巻回され、巻架部を有する押圧ベルトと、該プーリを、移動可能に支持するとともに、互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持する支持手段と、を有する押圧機構を備え、該支持手段を介して、該プーリが該回転ドラムの該保持面に近接され、該保持面に沿って円弧状に変形される該押圧ベルトの該巻架部が、該成形フィルムを該保持面に押圧するように構成される。
【００１２】
本発明に係る成形フィルムの移送装置はさらに好ましくは、該成形フィルムが、該帯状部に対して、互いの中心線が略一致するように保持されるとともに、該跳ね出し部の各跳ね出し長さが、該成形フィルムのフィルム幅の１／６〜１／３に構成される。
【００１３】
また、本発明に係るＰＴＰシート製造機は、成形フィルムを加熱する加熱型と、該成形フィルムを挟んで該加熱型に対向して配設され、該成形フィルムにポケットを成形する成形型と、を有する加熱成形装置と、上記成形フィルムの移送装置と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る成形フィルムの移送装置およびＰＴＰシート製造機によれば、短い設置スペースで成形フィルムの一回の移送量を大きくすることができるとともに、成形フィルムごとの段取り替えの手間やコストを低減し、しかもポケットを破壊や変形等させることなく成形フィルムを安定して移送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るＰＴＰシート製造機の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】実施形態に係る移送装置を示す側面一部断面図である。
【図３】実施形態に係る移送装置を示す平面一部断面図である。
【図４】実施形態に係る移送装置を示す展開平面図である。
【図５】実施形態に係るＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図６】他の実施形態に係る移送装置を示す図である。
【図７】他の実施形態に係る移送装置による移送状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。図１は実施形態に係るＰＴＰシート製造機１の全体構成を示す概略側面図である。図２〜図４はＰＴＰシート製造機１における移送装置３を示しており、図２は側面一部断面図、図３は平面一部断面図、図４は展開平面図である。図５は実施形態に係るＰＴＰシート２０ａを示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、実施形態に係るＰＴＰシート製造機１は主として、加熱成形装置２、移送装置３、充填装置４、シール装置５を備える。ＰＴＰシート製造機１により、所定のＰＴＰシート２０ａ（図５参照）が製造される。各装置はＰＴＰシート２０ａを製造する一連の工程に従って順に配置され、加熱成形装置２および移送装置３の上段に、充填装置４およびシール装置５が設けられる。
【００１８】
実施形態に係るＰＴＰシート２０ａは、図５に示すように、平面視略長方形のシート状で、複数のポケット２５、２５・・・が成形された成形フィルム２２ａと、ポケット２５の開口を塞ぐ蓋フィルム２７ａと、を備える。ポケット２５、２５・・・は、成形フィルム２２ａの表側面２３にそれぞれ凸起して規則的な格子目状に設けられる。蓋フィルム２７ａは、成形フィルム２２ａの裏側面２４に貼り合わされる。ポケット２５には、錠剤やカプセルその他の医薬品等の被収容物２８が収容される。
ＰＴＰシート製造機１により、長尺の成形フィルム２２および蓋フィルム２７から長尺のＰＴＰフィルム２０が製造され（図１参照）、このＰＴＰフィルム２０が図示しない打ち抜き装置で適宜打ち抜かれることで、シート状のＰＴＰシート２０ａが製造される。成形フィルム２２としては、例えばポリプロピレン、ポリ塩化ビニル等の熱可塑性プラスチックフィルムが用いられ、蓋フィルム２７としては、例えばアルミニウム箔等の金属フィルムが用いられる。
【００１９】
ＰＴＰシート製造機１では、図１に示すように、成形フィルム２２が、供給ローラ１１を介して加熱成形装置２に供給される。加熱成形装置２では、成形フィルム２２が加熱軟化されるとともに、ポケット２５が成形される。ポケット２５が成形された成形フィルム２２は、移送装置３により、途中ガイドローラ１２等を経て進行方向を適宜変更され、充填装置４に移送される。成形フィルム２２は、移送装置３により、所定のタイミングで間欠送りされる。即ち、移送装置３の作動停止中に、加熱成形装置２によって成形フィルム２２にポケット２５が成形され、移送装置３の作動再開ごとに、ポケット２５を成形された成形フィルム２２が、移送装置３によって加熱成形装置２から引き出され、次工程へと移送される。移送装置３による成形フィルム２２の一回の移送量は、加熱成形装置２で一回にポケット２５が成形される分の長さに相当する。成形フィルム２２は、図示しない繰り出しリール等から順次繰り出されている。
【００２０】
移送装置３によって移送された成形フィルム２２は、充填装置４により、ポケット２５に被収容物２８を充填され、さらにシール装置５に送られる。シール装置５は、シール受けローラ１４およびこれに外接するシールローラ１５を備える。シール受けローラ１４とシールローラ１５の間に、成形フィルム２２と適宜繰り出された蓋フィルム２７とが挟入されることで、成形フィルム２２に蓋フィルム２７が熱接着され、ＰＴＰフィルム２０が形成される。シール受けローラ１４は、サーボモータ等の駆動源（図示せず）に連結され、低速で連続回転している。これにより、移送装置３によって移送された成形フィルム２２が、一定速度で充填装置４下方の架台１３上を摺動されるとともにシール装置５から送り出される。シール受けローラ１４の外周面には、成形フィルム２２のポケット２５に対応して多数の窪み部（図示せず）が設けられる。シール装置５から送り出されたＰＴＰフィルム２０は、打ち抜き装置（図示せず）により打ち抜かれ、上記のＰＴＰシート２０ａが製造される。実施形態では、ＰＴＰフィルム２０（成形フィルム２２）から２列分のＰＴＰシート２０ａが連続して得られるようになっている（図４参照）。
図示しないが、ＰＴＰシート製造機１には、成形フィルム２２に必要な張力等を付与するためのダンサーローラやブレーキローラ、あるいは刻印・印刷装置、検査装置、不良品排出装置等の各種装置が適宜付設される。
【００２１】
なお、実施形態の加熱成形装置２は、図１に示すように、成形フィルム２２を加熱する加熱型１７と、成形フィルム２２にポケット２５を成形する成形型１８と、を備える。成形型１８は、成形フィルム２２を挟んで加熱型１７に対向し、昇降自在に配設される。加熱成形装置２は、一の装置で（成形フィルム２２を移動させることなく）、成形フィルム２２の加熱からポケット２５の成形までおこなえる構造を有する。このような構造としては、例えば本願発明者に係る特開２００３−９５２２０号公報に開示されたものを好ましく採用できる。細部についての図示は省略するが、加熱型１７は、成形フィルム２２のポケット２５が成形される部分のみを局部的に加熱することのできるプラグを備え、成形型１８は、プラグに対向してポケット成形用のポケット穴を備える。加熱型１７、成形型１８にはそれぞれ、圧縮空気の噴射機構等が配設される。このような加熱成形装置２によれば、ポケット２５の成形を正確かつ効率的におこなうことができる。また、加熱部分が少なくて済むため、成形フィルム２２の反り等を抑制し易くなる。図示しないが、上記構成の加熱成形装置２に替えて、上下一対の加熱型からなる加熱装置と、上下一対の成形型からなる成形装置と、を成形フィルム２２の進行方向に並設したものを用いるようにしてもよい。
【００２２】
上記移送装置３の構成について具体的に説明する。図２〜図３に示すように、移送装置３は主として、回転ドラム３１と、保持手段３２と、を備える。
【００２３】
回転ドラム３１は、図２〜図３に示すように、略円筒形状をなし、回転ドラム３１の中心には、駆動軸３５が固着される。駆動軸３５は略水平に支持され、サーボモータ等の駆動源（図示せず）に連結される。これにより、回転ドラム３１が、駆動軸３５廻りを回転方向Ｒに、所定のタイミングで間欠的に回転駆動されるようになっている。回転ドラム３１の片方の側面は開放され、内周面３７を有する凹部３６が形成される。回転ドラム３１の外周には、外周面３９が形成されている。回転ドラム３１は、図４に示すように、成形フィルム２２のフィルム幅Ｗよりもやや大きめの幅寸法に設けられる。
【００２４】
回転ドラム３１の外周面３９には、図２〜図４に示すように、帯状部４０が凸状に周設される。帯状部４０は所定幅をなし、外周面３９のちょうど中間位置において全周に亘って設けられる。帯状部４０は、外周面３９から一定高さ突起して形成され、これにより外周面３９と段違いをなす保持面４１を有する。実施形態では、回転ドラム３１の外周がシリコンゴム等の弾性素材でライニングされ、外周面３９と帯状部４０（保持面４１）とが一体的に形成されている。保持面４１の外周面３９からの高さは好ましくは０．５〜２．５ｍｍ程度であり、より好ましくは１〜２ｍｍ程度である。
回転ドラム３１の変形例として、外周面３９を設けず、回転ドラム３１の外周を帯状部４０（保持面４１）のみからなる構成としてもよいが、上記のように、回転ドラム３１の外周を帯状部４０（保持面４１）と外周面３９とで形成することで、保持される成形フィルム２２の端部を保護できる。また、成形フィルム２２が煽られたり、ばたついたりするのを防止し易くなる。
【００２５】
保持手段３２は、ポケット２５が成形された成形フィルム２２を、ポケット２５が開口された側の面（裏側面２４）を保持面４１に対向および接触させて、この成形フィルム２２を帯状部４０に一時的に保持させる。実施形態では、図２〜図３に示すように、保持手段３２が、吸引機構３３によって構成される。吸引機構３３は、多数の吸引孔４２、４２・・・と、吸引部４３と、を備える。
【００２６】
吸引孔４２は、図２〜図４に示すように、帯状部４０の保持面４１に配設される。吸引孔４２は、ポケット２５よりも小径をなし、保持面４１の適宜位置に設けられる。吸引孔４２は、回転ドラム３１の中心に向かって穿孔され、保持面４１と内周面３７との間を貫通状に設けられる。
【００２７】
吸引部４３は、図２〜図３に示すように、回転ドラム３１の凹部３６に嵌設される固定ドラム４４と、固定ドラム４４に接続される吸引源５０と、を備える。固定ドラム４４は、略ドーナツ形状をなし、回転ドラム３１および駆動軸３５の回転に追従しないように固定支持される。固定ドラム４４は、凹部３６の内周面３７と摺接するか、内周面３７からごく僅かなクリアランスを隔てるようにして設けられる。固定ドラム４４の外周の一部には、切欠部４５が凹設される。切欠部４５は、側面断面視で中心角θ（図２参照；実施形態ではθ≒１３５°）の円弧状をなし、適宜深さに設けられる。切欠部４５は、回転ドラム３１の吸引孔４２に対応して、帯状部４０と略等幅に設けられる（図３参照）。切欠部４５は、連通路４６を介し、固定ドラム４４の片方の側面に開口された連通口４７に連通する。連通口４７に可撓性ホース４９が接続され、可撓性ホース４９にはさらに吸引源５０が接続される（図３参照）。このような吸引部４３により、回転ドラム３１の吸引孔４２が図２に示すような中心角θの吸引範囲Ｐにある間、吸引孔４２と吸引源５０とが開通され、吸引孔４２に吸引力を作用させることができる。吸引源５０としては、例えばブロワ、ファン、バキュームポンプ等が適宜用いられるが、圧力や真空度の強過ぎないものが好ましい。実施形態の吸引源５０は、リングブロワによって構成される。
【００２８】
次に、上記構成の移送装置３を用いて、成形フィルム２２を移送する動作について説明する。
【００２９】
加熱成形装置２によってポケット２５を成形された成形フィルム２２は、移送装置３の回転ドラム３１の回転に伴って、加熱成形装置２から引き出される。実施形態では、図２に示すように、引き出された成形フィルム２２が、表側面２３を下方、裏側面２４を上方とする略水平状態をなして、帯状部４０の保持面４１に到達する。
【００３０】
移送装置３において、成形フィルム２２は、保持手段３２を介して裏側面２４を保持面４１に吸着され、回転ドラム３１の回転とともに、回転方向Ｒに回転送りされる。このとき保持手段３２が、所定の吸引機構３３で構成されているため、成形フィルム２２の裏側面２４を、保持面４１にぴったりと湾曲状に密着させて保持することができる。また実施形態では、図４に示すように、吸引孔４２、４２・・・が、ポケット２５、２５・・・の位置を極力避けるようにして配設される。これにより、成形フィルム２２の裏側面２４を保持面４１に確実に密着させることができる。
【００３１】
移送装置３では、図３〜図４に示すように、成形フィルム２２が保持面４１を跨ぐようにして帯状部４０に保持される。これにより成形フィルム２２の中心線Ｖ（図４参照）から一定範囲が保持面４１に吸着される一方で、成形フィルム２２には、保持面４１の両端縁から跳ね出す跳ね出し部５２、５２が形成される。跳ね出し部５２は、保持面４１に吸着されておらず、外周面３９と保持面４１との段差に略相当する高さ分、外周面３９から空中に浮いた状態とされる。
成形フィルム２２には、原反フィルムの製造過程等で、波打ち状の微小な歪み５３（図４参照）が発生していることがある。特にこのような歪み５３が、成形フィルム２２の端部付近に発生している場合、歪み５３と保持面４１とが接触することは、成形フィルム２２をかなり激しく蛇行させてしまう原因になると考えられる。成形フィルム２２に上記のような跳ね出し部５２、５２を形成し、成形フィルム２２を所定状態で帯状部４０の保持面４１に保持させることにより、成形フィルム２２の端部付近に発生し得る歪み５３に拘らず、成形フィルム２２の蛇行を防止し易くなる。
【００３２】
実施形態の移送装置３では、図４に示すように、成形フィルム２２が、帯状部４０に対して、成形フィルム２２の中心線Ｖと帯状部の中心線Ｘとが略一致するように保持される。これにより、跳ね出し部５２、５２の跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が均衡されるため、成形フィルム２２の蛇行をより確実に防止でき、成形フィルム２２を安定して移送し易くなる。各跳ね出し長さＬ１、Ｌ２はそれぞれ、成形フィルム２２のフィルム幅Ｗのおおむね１／６〜１／３程度、より好ましくはおおむね１／４程度となるように構成される。跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が小さくなり過ぎると、成形フィルム２２の蛇行防止の効果が低下するおそれがある。逆に跳ね出し長さＬ１、Ｌ２が大きくなり過ぎると、成形フィルム２２を十分に吸着できず、成形フィルム２２が不安定となるおそれがある。
なお、成形フィルム２２の蛇行防止を補助するため、回転ドラム３１の外周面３９等に、成形フィルム２２の左右両端部と略摺接し得るリブ状のガイド部材（図示せず）を設けるようにしてもよい。
【００３３】
このようにして、ポケット２５を成形された成形フィルム２２は、回転ドラム３１の回転とともに、回転方向Ｒに回転送りされる。成形フィルム２２を吸引している吸引孔４２が所定の吸引範囲Ｐを通過すると、吸引孔４２に作用する吸引力が解除される。これにより、成形フィルム２２が、回転ドラム３１の帯状部４０から離脱可能となって、次工程へと移送される。
【００３４】
以上説明したＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、所定の回転ドラム３１により、成形フィルム２２が回転送りされることから、回転ドラム３１の回転量に基づき、成形フィルム２２の移送量を自在に設定できる。よって、短い設置スペースで成形フィルム２２の一回の移送量を大きくすることが可能となる。特に加熱成形装置２にあっては、生産能力の向上を図るためには、成形フィルム２２に一回にポケット２５が成形される分の長さを大きくする必要がある（即ち、加熱型１７および成形型１８の長さを大きくする必要がある）が、移送装置３を用いることで、ＰＴＰシート製造機１全体をコンパクトに構成できる。
【００３５】
また、ＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、一の回転ドラム３１（および吸引機構３３）により、ポケット２５の大きさ・形状・数量や配置が様々な成形フィルム２２に対応可能であり、製造されるＰＴＰシート２０ａ（成形フィルム２２）ごとに回転ドラム３１やその部品を殆ど交換等する必要がない。よって、成形フィルム２２ごとの段取り替えの手間やコストを著しく低減できる。
【００３６】
しかも、ＰＴＰシート製造機１の移送装置３によれば、成形フィルム２２の裏側面２４が保持面４１に対向して保持される構成であることから、成形フィルム２２のポケット２５を回転ドラム３１に対して厳格に位置合わせ等する必要がなく、ポケット２５と回転ドラム３１との衝突等により、ポケット２５を破壊や変形等させるおそれが低い。また、成形フィルム２２の裏側面２４を保持面４１に吸着させるため、成形フィルム２２が、回転ドラム３１の周方向に対して位置ずれや延伸等し難く、成形フィルム２２の一回の移送量を一定に保つことが可能となる。さらに、帯状部４０に保持される成形フィルム２２に所定の跳ね出し部５２、５２が形成されるようにしたことから、成形フィルム２２の蛇行を防止し易い。このため、成形フィルム２２を安定して次工程へ移送することができる。
【００３７】
他の実施形態について、図６〜図７（ａ）（ｂ）に基づき説明する。図６は、他の実施形態に係る移送装置１０３を示す側面一部断面図である。図７（ａ）（ｂ）は移送装置１０３による成形フィルム２２の移送状況を示しており、図７（ａ）は正面一部断面図、図７（ｂ）は側面図である。なお、上記実施形態と共通の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３８】
図６〜図７（ａ）（ｂ）に示すように、移送装置１０３では、成形フィルム２２を保持する保持手段１３２が、吸引機構３３および押圧機構１６３により構成される。押圧機構１６３は、一対のプーリ１６５、１６５と、押圧ベルト１６６と、支持手段１６７と、を備える。
【００３９】
プーリ１６５は、図６〜図７（ａ）に示すように、薄厚の略円板形状をなし、駆動軸３５に略平行する回転軸１６８によって回転自在に軸支される。プーリ１６５、１６５は、互いに所定間隔をあけて配設される。
【００４０】
押圧ベルト１６６は、図６〜図７（ａ）に示すように、細幅に形成され、プーリ１６５、１６５に巻回される。押圧ベルト１６６は、巻架部１７９を有し、回転ドラム３１の保持面４１に巻架部１７９が臨むようにして配設される。押圧ベルト１６６としては、比較的柔軟な材質でシームレスに構成されたものが好ましい。実施形態の押圧ベルト１６６は、ウレタンゴム製のタイミングベルトからなる。
【００４１】
支持手段１６７は、図６〜図７（ａ）に示すように、ガイドレール１７０と、固定ブロック１７１と、リニアガイド１７２と、を主に備える。支持手段１６７は、プーリ１６５、１６５を、移動可能に、かつ弾力的に支持する。
ガイドレール１７０は、側面視で回転ドラム３１の接線に略平行して設けられ、プーリ１６５、１６５に向けて凸状に断面構成される。ガイドレール１７０の中央位置には固定ブロック１７１が固設され、固定ブロック１７１を挟んで両端側に、ガイドレール１７０に嵌合する凹状のリニアガイド１７２、１７２が対設される。リニアガイド１７２には、回転軸１６８を支持するブラケット１７４が連結される。これにより、プーリ１６５、１６５が、ガイドレール１７０に沿って互いに接近・離反する方向に移動可能に構成される。固定ブロック１７１とリニアガイド１７２、１７２との間には、スプリング１７７、１７７がそれぞれ設けられ、プーリ１６５、１６５が互いに接近する方向に移動されると、これらを復元的に離反させようとする付勢力が働くようになっている。固定ブロック１７１の頂面には、ガイドフォロア１７５が植設され、押圧ベルト１６６がプーリ１６５から外れるのを防止している。
また、支持手段１６７は、図示しないシリンダ機構等に連結される。これにより、支持手段１６７は、図６〜図７（ａ）（ｂ）に示すように、プーリ１６５、１６５を回転ドラム３１の径方向ｒに適宜移動させ、押圧ベルト１６６の巻架部１７９を成形フィルム２２の中心線Ｖ上に接触させることができるように構成されている。実施形態の成形フィルム２２では、中心線Ｖ近傍にポケット２５が成形されておらず、巻架部１７９によってポケット２５を潰されるおそれが低い。
【００４２】
移送装置１０３では、上記実施形態と同様にして、ポケット２５を成形された成形フィルム２２が、吸引機構３３により回転ドラム３１の保持面４１に吸着されるとともに、支持手段１６７を介して、プーリ１６５、１６５が径方向ｒに移動され、保持面４１に近接して配設される。これに伴って、押圧ベルト１６６の巻架部１７９が、保持面４１上の成形フィルム２２に接触し、保持面４１に沿って側面視円弧状に凹変形されてプーリ１６５、１６５間に入り込む。押圧ベルト１６６の巻架部１７９がプーリ１６５、１６５間に入り込むことで、プーリ１６５、１６５は互いに接近する方向に移動されるが、上記のとおり、プーリ１６５、１６５が、支持手段１６７を介して互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持されていることから、巻架部１７９には、成形フィルム２２を保持面４１に押圧する押圧力が作用する。これにより、図７（ｂ）に示すような押圧範囲Ｑの間、成形フィルム２２を保持面４１に押圧することができる。
【００４３】
このような移送装置１０３によれば、所定の押圧機構１６３を備えていることから、吸引機構３３により吸引される成形フィルム２２を、保持面４１に一層確実に保持させることが可能となる。上記の押圧範囲Ｑを、吸引範囲Ｐに含まれるような構成とすれば（図７（ｂ）参照）、押圧機構１６３が吸引機構３３の機能を効果的に補完し得ることになる。
また、移送装置１０３によれば、押圧ベルト１６６の巻架部１７９が、側面視円弧状をなし、巻架部１７９全体で面接触状に成形フィルム２２を押圧するため、摩擦やスリップ等による成形フィルム２２の移送量のばらつきを確実に防止できる。さらに、所定の支持手段１６７により、巻架部１７９に適度の押圧力を作用させ易く、成形フィルム２２を傷めるおそれも低い。
【００４４】
なお、移送装置１０３では、吸引機構３３および押圧機構１６３を併設する構成について示したが、吸引機構３３を設けずに、押圧機構１６３のみで保持手段１３２を構成するようにしてもよい。このような構成であっても、成形フィルム２２を所定の押圧範囲Ｑの間、回転ドラム３１の帯状部４０（保持面４１）に保持させることができる。また、押圧機構１６３を、直列または並列状に複数配設した構成としてもよい。
【００４５】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正や設計変更等が可能である。
【００４６】
例えば、回転ドラム３１や帯状部４０、吸引孔４２等の大きさ・形状、配置等は適宜変更してよい。また、移送装置３（１０３）は、他の装置との関係に応じて、回転ドラム３１の駆動軸３５が略垂直や傾斜状態となるように配設することもできる。移送装置３（１０３）は、成形フィルム２２にポケット２５が成形された直後の位置に配設されるのが好ましいが、他の適宜の位置に配設されることを妨げるものではない。ＰＴＰシート製造機１は、移送装置３（１０３）を複数備えたものであってもよい。
上記した吸引機構３３や押圧機構１６３は、保持手段３２（１３２）の好ましい構成の一例であり、成形フィルム２２を所定状態で帯状部４０に一時的に保持させることができるものであれば、他の具体的構成やこれら以外の機構を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ＰＴＰシート製造機
２ 加熱成形装置
３ 移送装置
１７ 加熱型
１８ 成形型
２０ ＰＴＰフィルム
２０ａ ＰＴＰシート
２２ 成形フィルム
２５ ポケット
３１ 回転ドラム
３２ 保持手段
３３ 吸引機構
４０ 帯状部
４１ 保持面
４２ 吸引孔
４３ 吸引部
５２ 跳ね出し部
１６３ 押圧機構
１６５ プーリ
１６６ 押圧ベルト
１６７ 支持手段
Ｒ 回転方向
ｒ 径方向
Ｖ 中心線
Ｗ フィルム幅
Ｘ 中心線
Ｌ１、Ｌ２ 跳ね出し長さ
Ｐ 吸引範囲
Ｑ 押圧範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置であって、
駆動軸廻りを間欠的に回転駆動され、外周面と段違いをなす保持面を有する帯状部が凸状に周設された回転ドラムと、
ポケットが成形された成形フィルムを、該ポケットが開口された側の面を該保持面に対向させて、該帯状部に一時的に保持させる保持手段と、を備え、
該帯状部に保持される該成形フィルムに、該保持面の両端縁から跳ね出す跳ね出し部が形成されるようにした成形フィルムの移送装置。
【請求項２】
該保持手段が、
該保持面に配設される吸引孔と、
該吸引孔が所定の吸引範囲にある間、該吸引孔に吸引力を作用させる吸引部と、を有する吸引機構を備えた請求項１に記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項３】
該保持手段が、
回転自在に設けられる一対のプーリと、
該プーリに巻回され、巻架部を有する押圧ベルトと、
該プーリを、移動可能に支持するとともに、互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持する支持手段と、を有する押圧機構を備え、
該支持手段を介して、該プーリが該回転ドラムの該保持面に近接され、該保持面に沿って円弧状に変形される該押圧ベルトの該巻架部が、該成形フィルムを該保持面に押圧するようにされた請求項１乃至２の何れかに記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項４】
該成形フィルムが、該帯状部に対して、互いの中心線が略一致するように保持されるとともに、
該跳ね出し部の各跳ね出し長さが、該成形フィルムのフィルム幅の１／６〜１／３とされた請求項１乃至３の何れかに記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項５】
成形フィルムを加熱する加熱型と、該成形フィルムを挟んで該加熱型に対向して配設され、該成形フィルムにポケットを成形する成形型と、を有する加熱成形装置と、
請求項１乃至４の何れかに記載の成形フィルムの移送装置と、を備えたＰＴＰシート製造機。
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造に用いられる成形フィルムの移送装置であって、
駆動軸廻りを間欠的に回転駆動され、外周面と段違いをなす保持面を有する帯状部が凸状に周設された回転ドラムと、
ポケットが成形された成形フィルムを、該ポケットが開口された側の面を該保持面に対向させて、該帯状部に一時的に保持させる保持手段と、を備え、
該帯状部に保持される該成形フィルムに、該保持面の両端縁から跳ね出す跳ね出し部が形成されるようにした成形フィルムの移送装置。
【請求項２】
該保持手段が、
該保持面に配設される吸引孔と、
該吸引孔が所定の吸引範囲にある間、該吸引孔に吸引力を作用させる吸引部と、を有する吸引機構を備えた請求項１に記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項３】
該保持手段が、
回転自在に設けられる一対のプーリと、
該プーリに巻回され、巻架部を有する押圧ベルトと、
該プーリを、移動可能に支持するとともに、互いに離反する方向に付勢して弾力的に支持する支持手段と、を有する押圧機構を備え、
該支持手段を介して、該プーリが該回転ドラムの該保持面に近接され、該保持面に沿って円弧状に変形される該押圧ベルトの該巻架部が、該成形フィルムを該保持面に押圧するようにされた請求項１乃至２の何れかに記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項４】
該成形フィルムが、該帯状部に対して、互いの中心線が略一致するように保持されるとともに、
該跳ね出し部の各跳ね出し長さが、該成形フィルムのフィルム幅の１／６〜１／３とされた請求項１乃至３の何れかに記載の成形フィルムの移送装置。
【請求項５】
成形フィルムを加熱する加熱型と、該成形フィルムを挟んで該加熱型に対向して配設され、該成形フィルムにポケットを成形する成形型と、を有する加熱成形装置と、
請求項１乃至４の何れかに記載の成形フィルムの移送装置と、を備えたＰＴＰシート製造機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１４１８（Ｐ２０１３−１４１８Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３４０１１（Ｐ２０１１−１３４０１１）
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
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