折り畳み式介護用車椅子
【課題】要介護者を乗せたままシャワーによる入浴に使用できる折り畳み式介護用車椅子を提供する。
【解決手段】後輪１のリヤーフレーム２が、背もたれフレーム３とピン連結され、前輪４のフロントフレーム５がリヤーフレーム２とピン連結される。座板支持腕７の前部は前輪支持梁８の上に載る。座板支持腕７と支持枠９とが連接バー１０でピン連結され、座板支持腕７とフロントフレーム５が連接リンク１１とピン連結される。前輪４の支持梁８とピン連結された前後連接リンク１２は、延長腕部１３と屈曲可能にピン連結される。二つの座板支持腕７、７間へ跨らせた繋ぎフレーム１４に、折り畳み用ハンドル１５が取り付ける。揺動腕１６の他端部に駆動バネ１８が連結され、折り畳み用ハンドル１５でロックピン１７を変位させる駆動ブロック１６ａが揺動腕１６に設置され、ロックピン１７は座板支持腕７を貫通して、連接リンク１１のピン孔３０へ出入りする。
【解決手段】後輪１のリヤーフレーム２が、背もたれフレーム３とピン連結され、前輪４のフロントフレーム５がリヤーフレーム２とピン連結される。座板支持腕７の前部は前輪支持梁８の上に載る。座板支持腕７と支持枠９とが連接バー１０でピン連結され、座板支持腕７とフロントフレーム５が連接リンク１１とピン連結される。前輪４の支持梁８とピン連結された前後連接リンク１２は、延長腕部１３と屈曲可能にピン連結される。二つの座板支持腕７、７間へ跨らせた繋ぎフレーム１４に、折り畳み用ハンドル１５が取り付ける。揺動腕１６の他端部に駆動バネ１８が連結され、折り畳み用ハンドル１５でロックピン１７を変位させる駆動ブロック１６ａが揺動腕１６に設置され、ロックピン１７は座板支持腕７を貫通して、連接リンク１１のピン孔３０へ出入りする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や要介護者ら（以下、単に要介護者と略す。）の移動、特に要介護者を乗せて直接浴室等へ移動して、要介護者を乗せたままシャワーによる入浴に使用できる折り畳み式介護用車椅子（シャワーキャリー）の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
要介護者らは、ベッドから降りて立ち上がる動作、或いは座った姿勢から立ち上がる動作が苦手である。同様に、車椅子へ乗り降りする動作も苦手であるから、一度車椅子へ乗った場合には、なるべく乗車状態を継続して各種の目的、用事を済ませたいとする願望が強い。入浴はその最たる一例であり、可能な限り車椅子へ乗ったままシャワーを浴びて入浴を済ませたいとの要望があり、車椅子へ乗ったままシャワーを浴びることが可能なシャワーキャリーを兼ねた折り畳み式介護用車椅子が既に開発されている。
【０００３】
シャワーキャリーを兼ねる折り畳み式介護用車椅子の先行技術として、下記の特許文献１に開示されたものは、フロントハンドルパイプとリヤーパイプのクロス部をＸ字形にピン連結して、前記フロントハンドルパイプとリヤーパイプの間に設けたリンク機構と座板の支持アームとで椅子本体が前後方向に折り畳まれ、自立できる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４０４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１記載の折り畳み式介護用車椅子は、それなりに良く工夫されている。しかし、フロントハンドルパイプとリヤーパイプをＸ字形にピン連結して折り畳み可能な構成にしているので、その折り畳み動作は、言わばＸ字形フレーム構造を縦長に折り畳んですぼめることになり、折り畳み状態の全高寸法が上方へ延びて背が高くなる。そのため乗用車など床上高さ（車高）が低いとか、車幅が小さい制限空間を利用して積載する持ち運びや運搬には不向きであり、利用範囲が狭く限定される欠点が認められる。
また、座板を使用状態に展開した使用状態、又は上記の折り畳み状態とした際に、それぞれの状態（形態）を確定するロック機構を持たないので、特に折り畳み状態で持ち運ぶ際に不用意に展開してばらける不具合があり、危険でもある。
更に、折り畳み状態にして倉庫などへ収納、保管する場合に、駐車ブレーキを掛け忘れると、当該介護用車椅子が車輪の転がりで不用意に走り動く虞があり、積み重ねた荷物が荷崩れを起こすなどやはり危険である。
【０００６】
そこで本発明の目的は、シャワーキャリーを兼ねる折り畳み式介護用車椅子の折り畳みフレーム構造をＸ字形から多節屈曲構造に改良して、折り畳み用ハンドルを持ち上げて座面を上向き後方側へ回転させる折り畳み操作を開始すると、前輪フレームはリンク機構に引っ張られて後輪フレームの下側方向へ折り込まれ、一方、背もたれフレームは前屈みに倒れつつ下がり、全体としての背が低くなり、且つ嵩も小さいすぼまり状態となり、後輪と補助輪とで折り畳み状態が自立し、更に折り畳んだ車椅子の全体をハンドル部で後方側へ傾けると、後輪が床から離れて浮上し、代わって小径の補助輪のみで自立し走行する状態になり、持ち運び移動にすこぶる至便な折り畳み状態となり、運搬の移動がし易い折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
【０００７】
本発明の次の目的は、折り畳み状態のとき、又は展開した使用状態のいずれの場合でも、その折り畳み状態又は展開状態を自動的に確定するロックが働くロック機構を備え、しかも折り畳み用ハンドルを折り畳み方向へ又は展開方向へ動かす当初の操作段階で前記のロック状態を解除でき、操作完了後に同折り畳み用ハンドルから手を離すと中立位置へ復帰して再び前記のロックが働く構成で、取扱い、使用に至便な折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
更に、上記折り畳み状態にしたときは、使用者がブレーキを掛ける操作をしないでも、自動的に又は構造上必然に駐車ブレーキが働く構成で、倉庫などへ収納、保管した場合に車輪が転がって不用意に走り動く虞や危険がない、折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る折り畳み式介護用車椅子は、
後輪１を支持するリヤーフレーム２の上部が、背もたれフレーム３の下部と上下方向への前方回転が自在にピン２０で連結され、前輪４を支持するフロントフレーム５のうち後方側へ屈曲した上部が前記リヤーフレーム２の前部と下向き方向への回転が可能にピン２１で連結されており、
前記リヤーフレーム２の前部に、座板６を支持する座板支持腕７の後部が上下方向への回転が自在にピン２２で連結され、同座板支持腕７の前部は前輪支持梁８の上に載る配置とされ、同座板支持腕７の中間部と座板６の支持枠９とが上下方向の連接バー１０でピン連結されており、同座板支持枠９の後端部は前記リヤーフレーム２の上部へ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付けられている。
両サイドのフロントフレーム５、５の内側に沿って配置された両側二つの前記座板支持腕７、７の中間部と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとが連接リンク１１でピン連結されており、更に前端を前輪４の支持梁８とピン２４で連結された前後連接リンク１２の他端は、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３とくの字形に屈曲可能にピン２５で連結されている。
前記両サイドの二つの座板支持腕７、７間へ跨らせて取り付けた繋ぎフレーム１４の上部に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドル１５の基部が一定の角度上下方向への回転が可能に取り付けられ、また、前記繋ぎフレーム１４へ中間部位を支点ピン２６で取付けて同繋ぎフレーム１４の長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕１６の一端部にロックピン１７が繋ぎフレーム１４の長手方向に向けて取り付けられ、同揺動腕１６の他端部の相互間に駆動バネ１８が連結され、更に前記折り畳み用ハンドル１５が一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する動作を前記揺動腕１６の揺動に変換し前記ロックピン１７をその長手方向へ変位させる駆動ブロック１６ａが揺動腕１６に設置されており、前記ロックピン１７はその先端部が前記座板支持腕７を外向きに貫通して、同座板支持腕７とフロントフレーム５前部の垂直部位５ａとを連結した連接リンク１１のピン孔３０へ出入りが自在に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子において、
前記リヤーフレーム２の下部へ取り付けて後方側へ延長した延長腕部３１における、後輪１の外径位置よりも外方へ突き出た先端位置に、補助輪３２が、常時は後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置されていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子において、
後輪１の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片３４を取り付けたリンク腕３３の一端部がリヤーフレーム２の前部へピン２２で揺動自在に連結されており、フロントフレーム５の折り畳み状態において連接リンク１１に押されたブレーキ片３４が後輪１へ押し付けられブレーキが掛かる構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、折り畳み用ハンドル１５を上方へ引き上げることで折り畳み操作を開始できる。同折り畳み用ハンドル１５を許容限度の角度まで引き上げると、折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴って押される駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が図５Ｂ中のＲ方向へ押し動かされ、同揺動腕先端部のロックピン１７が内方へ後退変位されて、ロックピン１７の先端が連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転が可能なロック解除状態になる。その結果、折り畳み用ハンドル１５がそのまま引き上げられる回転操作に伴い、座板支持腕７の上方への回転に伴って、同座板支持腕７と連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６が上方へ回転して、各々の折り畳み動作が進む。
一方、座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間を連結した連接リンク１１による拘束リンク運動として、フロントフレーム５は前記座板支持腕７の上方への回転に追従しようとするが、その一方では、前端を前輪４、４の支持梁８とピン連結された前後連接リンク１２の他端が、背もたれフレーム３を下方へ延長した延長腕部１３と屈曲可能にピン連結されているため拘束作用を受け、同フロントフレーム５の回転は、むしろリヤーフレーム２の前部下側へ潜る回転動作を呈する（図４Ａ）。前記動作のとき同時に、背もたれフレーム３が、前後連接リンク１２の拘束作用で下方へ落ち込む動きを呈し、その上端のハンドル３５の位置が下がる（図６Ｂ参照）。
【００１１】
こうして座板６が背もたれフレーム３へ接する位置まで折り畳み動作が進行した時点（図６Ａ、Ｂ）で、折り畳み用ハンドル１５へ加えた回転力（折り畳み操作力）を解除すると、同ハンドル１５が駆動バネ１８の働きで中立位置へ復元する動作に伴い、駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押す作用が解消する。そのため同揺動腕１６の先端部のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進して行き、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となり、図６Ａの折り畳み状態を確定し拘束する。
かくして本発明の折り畳み式介護用車椅子は、図６Ａ、Ｂに示したように、座板６が背もたれフレーム３へ密接し、前輪４はリヤーフレーム２の前部下側及び後輪１の内側へ潜り込みんだすぼまり状態となる。また、背もたれフレーム３は下方へと下がる（図６Ｂ参照）ので、全体として背が低く嵩が小さくすぼまった折り畳み状態を呈する。しかもこの折り畳み状態はロックピン１７で必ずロックされるので、折り畳み用ハンドル１５を動かさないかぎり前記の折り畳み状態が保持され、不用意に展開動作する虞はない。
しかも、上記の折り畳み状態になると、図６Ａ、Ｂのように、リンク腕３３へ取り付けたブレーキ片３４が、折り畳まれた連接リンク１１の凸部１１ａに押されて後輪１の前部へ強く押し付けられてブレーキを掛けた状態となる（図６Ｂ参照）ので、後輪１の回転は必ず強く止められる。よって、当該折り畳み式介護用車椅子の折り畳み保管状態において後輪１が不用意に転がり走り動く虞はないから、周辺に積み重ねた荷物が荷崩れ等を起こす心配がない。
【００１２】
もっとも、上記の折り畳み状態のままでこの車椅子を移動させたい場合には、背もたれフレーム３の上端に取り付けた操縦ハンドル３５を持って、図８に示したように後方側へ引き起こして傾ける。すると後輪１に代わって補助輪３２が接地して走行自在な状態となり、軽便に持ち運べる。
一方、前記折り畳み状態から、車椅子として使用する展開状態へ戻すには、やはり、上記折り畳み用ハンドル１５を逆に前方側（下向き）へ押し回す。すると、やはり折り畳み用ハンドル１５の一定角度の回転に伴い、同ハンドル１５に押された駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が図５Ｂ中のＲ方向へ揺動され、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させる。かくして同ロックピン１７の先端１７ａは連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転（展開）を許容する状態になる。そこで折り畳み用ハンドル１５を引き続き同方向へ押し回すと、座板支持腕７が前方側下方への回転をすることに伴い、連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６も同方向へ回転して水平姿勢に復元する展開動作が進む。
こうして最終的には図１Ａの使用状態にまで展開が進む。そこで展開動作が完了した段階で折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、やはり同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押す作用が解消するので、同揺動腕１６の先端のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で図５Ｂ中の反Ｒ方向へ前進変位してゆく。同ロックピン１７の先端１７ａは再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めるロック状態になり、図１Ａに示す展開状態を拘束し確定して安定した車椅子の使用を担保する。
上記の展開動作にしたがい必然的に、後輪１へ強く当たっていたブレーキ片３４は、上記の展開動作と共に連接リンク１１による押し付けから解放され、ブレーキ解除の状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明に係る折り畳み式介護用車椅子の実施例を使用状態（展開状態）で示した側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図２】同前の折り畳み式介護用車椅子を示す正面図である。
【図３】同前の折り畳み式介護用車椅子を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明に係る折り畳み式介護用車椅子の折り畳み操作を開始した当初の状態を示した側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図５Ａ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した平面図である。
【図５Ｂ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した正面図である。
【図５Ｃ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した側面図である。
【図６Ａ】上記折り畳み式介護用車椅子の折り畳み操作を完結した状態を示した側面図である。
【図６Ｂ】図６Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図７】上記折り畳み操作を完結した折り畳み式介護用車椅子を前面側から示した斜視図である。
【図８】折り畳み状態の折り畳み式介護用車椅子を補助輪で走行移動させる状態を示した側面図である。
【図９】折り畳み操作用ハンドルと揺動腕並びにロックピンなどが関係する構成を分解状態で示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、大径の後輪１を支持するリヤーフレーム２の上部を、背もたれフレーム３の下部と上下方向への前方回転が自在にピン２０で連結する。小径の前輪４を支持するフロントフレーム５のうち後方側へ屈曲した上部は、前記リヤーフレーム２の前部とジョイント部材４１を介して下向き方向への回転のみが可能にピン２１で連結する。
前記リヤーフレーム２の前部に、座板６を支持する座板支持腕７の後部を上下方向への回転が自在にピン２２で連結し、同座板支持腕７の前部は、前輪支持梁８の上に載る配置とする。同座板支持腕７の中間部と座板６の支持枠９とを上下方向の連接バー１０でピン連結する。同座板支持枠９の後端部は、前記リヤーフレーム２の上部へ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付ける。
両サイドの前記フロントフレーム５、５の内側に沿って配置した両側二つの座板支持腕７、７の中間部と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとを連接リンク１１でピン連結する。更に、前端を前輪４の支持梁８とピン２４で連結した前後連接リンク１２の他端を、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３とくの字形に屈曲可能にピン２５で連結する。
【００１５】
前記両サイドの二つの座板支持腕７、７の間へ跨らせて取付けた繋ぎフレーム１４の上部に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドル１５の基端部を、一定の角度上下方向への回転が可能に取り付ける。前記繋ぎフレーム１４へ中間部をピン２６で取り付けて同繋ぎフレーム１４の長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕１６の一端部に、ロックピン１７を繋ぎレーム１４の長手方向に向けて取り付ける。同揺動腕１６の他端部の相互間に駆動バネ１８を連結する。更に前記折り畳み用ハンドル１５が一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する際に、駆動ブロック１６ａを介して前記揺動腕１６を前記ロックピン１７が図５ＢのＲ方向へ変位する構成とする。前記ロックピン１７は、その先端部１７ａを前記座板支持腕７へ外向きに貫通させ、更に同座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとを連結した連接リンク１１のピン孔３０へ出入り自在に構成する。
更に、前記リヤーフレーム２の下部を後方側へ延長した延長腕部３１における後輪１の外径位置よりも外方へ突き出た位置に、小径の補助輪３２を、常時は大径の後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置する。
また、後輪１の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片３４を取り付けたリンク腕３３は、その一端部をリヤーフレーム２の前部へピン２２で揺動自在に連結し、フロントフレームの折り畳み状態において連接リンク１１により押されたブレーキ片３４は後輪１へ押し付けられブレーキを掛ける構成とする。
【実施例１】
【００１６】
次に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
図１〜図３により理解できるように、本発明の折り畳み式介護用車椅子は、大径の後輪１を支持する左右両側のリヤーフレーム２、２が、その上端部をコ字形のジョイント部材４０と溶接で接合され、同ジョイント部材４０を仲介として、背もたれフレーム３の下部へ上下方向前方側への回転が自在であるようにピン２０で連結されている。一方、小径の前輪４を支持する左右両側のフロントフレーム５、５は、前輪４の垂直な回転軸と接合した垂直部５ａから後方側へ斜め上方に向かって屈曲した上部５ｂが、前記リヤーフレーム２の前部へ溶接で接合した下向きコ字形断面のジョイント部材４１を利用して１本材の構造に繋がれ、且つ下向き方向への回転のみが可能にピン２１で連結されている。
【００１７】
上記した左右両側のリヤーフレーム２、２の前部の比較的低い位置の内側面に、要介護者が乗って座る座板６をほぼ水平姿勢に支持する座板支持腕７、７の後端部が、上下方向への回転が自在にピン２２で連結されている。同座板支持腕７の前部は、左右２個の前輪４、４を支持した両側のフロントフレーム５、５の垂直部５ａ、５ａの間を幅方向へ水平に繋いだ前輪支持梁８の上に載ってほぼ水平姿勢に支持される（図３を参照）。同座板支持腕７の中間部位へ、前記座板６を支持する支持枠９が、上下方向にほぼ垂直な連接バー１０で折り畳み可能にピン連結されている。この座板支持枠９の後部は、上記リヤーフレーム２の後方上部に設けたブラケットへ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付けられている。
また、上記した両サイドのフロントフレーム５、５の内側に沿って配置された両側二つの座板支持腕７、７は、その中間部位と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間が、前記座板支持腕７と同じ高さ位置へ水平方向に配置した連接リンク１１の両端部をピン２６、２７で連結してリンク機構が構成されている。更に図７で明かなように、前端を前輪４、４間の支持梁８とピン２４で連結した前後連接リンク１２の後端は、背もたれフレーム３から下方の前方側へ湾曲しつつ延長された延長腕部１３と、くの字形の屈曲動作が可能に（図６Ｂ参照）ピン２５で連結されている。
【００１８】
次に、図５Ａ〜Ｃ及び図９を見ると分かり易いように、上記したリヤーフレーム２及びフロントフレーム５の内側に沿って配置された両サイドの二つの座板支持腕７、７の間へ繋ぎフレーム１４を跨らせ、その両端部をほぼ直角下向きに屈曲して形成したブラケット部１４ａ、１４ａが、上記した連接リンク１１の右端部を座板支持腕７へピン連結したピンジョイントボルト２６を共通に使用して、強く固定状態に取り付けられている。
この繋ぎフレーム１４には、図５Ｃと図９に分かり易く記載したとおり、同繋ぎフレーム１４の中央部分に垂直上向きに立ち上がる支持壁１４ｂが形成され、更に同支持壁１４ｂの両側端縁部から前向きにほぼ直角に屈曲させた軸受け片１４ｃ、１４ｃがそれぞれ形成されている。一方、図５Ａのとおり平面視がコ字形をなす折り畳み用ハンドル１５は、その両腕の基端部がカバーケース６０の垂直な前面部へ一体的に接合されている。そして、同カバーケース６０の両側縁部に突設したブラケット６０ａが、前記繋ぎフレーム１４の両側の軸受け片１４ｃ、１４ｃと同心に重ね合わされて、軸ボルト２８により、前記ブラケット６０ａは回転可能に、つまりカバーケース６０及び折り畳み用ハンドル１５が上下方向へ一定の角度回転可能に取り付けられている。
【００１９】
一方、上記繋ぎフレーム１４の支持壁１４ｂの後面側であって、同支持壁１４ｂの左右両側の位置に、繋ぎフレーム１４の長手方向へ、換言すると図５Ｂの左右方向へ揺動する２本の揺動腕１６、１６が、各々の中間部位をピンボルト２９で取り付けて対称的配置に設置されている。この揺動腕１６の下端部に、十分長いロックピン１７が繋ぎレーム１４の長手方向へ、つまり座板支持腕７と直角な両外向き方向に、取付けボルト１９で水平に取り付けられている。また、左右の揺動腕１６、１６の上端部の相互間には、二つの揺動腕１６、１６の上端部を内方へ引き寄せる駆動バネ１８が連結されている。こうして左右二つの揺動腕１６、１６は、前記駆動バネ１８の引っ張り作用を常時受けて、図５Ｂに示した垂直姿勢が中立位置となるように設置されている。そして、前記の中立姿勢において左右のロックピン１７、１７の先端１７ａはそれぞれ、座板支持腕７の該当位置に設けられたピン孔を貫通し、更にその外側位置へピンジョイントボルト２６によりピン連結して設置された連接リンク１１のピン孔３０へ嵌る構成とされている。即ち、前記連接リンク１１には、ピンジョイントボルト２６の位置を中心とする左右対称な配置に２個のピン孔３０ａと３０ｂが設けられ、そのいずれかのピン孔へロックピン１７の先端１７ａが嵌ることにより、座板支持腕７の回転を止めるロック機能が働く構成とされている。
【００２０】
更に具体的に説明すると、当該車椅子が図１Ａの使用状態に展開された場合で、上記した折り畳み用ハンドル１５が水平姿勢で、左右の揺動腕１６、１６が垂直な中立位置に有るとき、各ロックピン１７、１７の先端１７ａは、各連接リンク１１における後方側のピン孔３０ａ（図９参照）へ嵌り、連接リンク１１と座板支持腕７の相対回転を止めたロック状態を呈する。一方、車椅子が図６Ｂ、図８に示す折り畳み状態である場合で、しかも折り畳み用ハンドル１５が水平姿勢で、揺動腕１６、１６が垂直なを中立位置に有るときは、ロックピン１７の先端１７ａは、連接リンク１１の前方寄り位置のピン孔３０ｂへ嵌って、やはり、連接リンク１１と座板支持腕７の相対回転を止めたロック状態を呈する。
【００２１】
一方、上記ロックピン１７によるロック状態の解除操作及び手段は次のように構成されている。
上記した平面視がコ字形をなす折り畳み用ハンドル１５の両腕基端部を接合したカバーケース６０の両側縁部に突設した矩形状のブラケット６０ａは、繋ぎフレーム１４の支持壁１４ｂの両側端縁部の軸受け片１４ｃ、１４ｃと同心に重ねられ、軸ボルト２８によりブラケット６０ａのみが回転可能に、つまり折り畳み用ハンドル１５が上下方向へ一定の角度、例えば上下に１５度程度の角度回転可能に取り付けられている構成は上述した。
折り畳み用ハンドル１５は、図５Ｃに示したように水平姿勢で前方へ突き出す配置を中立位置とされているが、このときカバーケース６０の前記矩形状のブラケット６０ａの下縁部はそれぞれ、上記した左右二つの揺動腕１６、１６を支持するピンボルト２９より下方の位置であって、特にいうと同揺動腕１６を支持するピンボルト２９の位置よりも外寄り方向へ突設された、上面が水平な駆動ブロック１６ａの外寄りに突き出た上面と、図５Ｃに示すようにぴったり接して中立状態を保持する構成とされている。
【００２２】
したがって、車椅子の使用者が、例えば折り畳み操作を行う目的で、上記の折り畳み用ハンドル１５へ図５Ｃの上向き方向へ引き上げる力Ｆ１を加えると、カバーケース６０のブラケット６０ａは図５Ｃ中に指示した矢印Ｐ方向への回転力を駆動ブロック１６ａの上面に加える。そのため左右二つの揺動腕１６、１６は等しく内方側（矢印Ｒ方向）へ揺り動かされ、結局はロックピン１７の先端１７ａを連接リンク１１のピン孔３０から引き抜くに至り、ロック解除の状態をもたらす。もっとも折り畳み用ハンドル１５を引き上げた際に生じる揺動腕１６の揺れ幅は、上記構成の故に最大でも数ｍｍ程度でしかなく、連接リンク１１のピン孔３０から抜け外れるのが精一杯のストロークで動き、幅厚が十分に大きい座板支持腕７のピン孔から抜けることは決してない。つまり後退したロックピン１７の先端１７ａの位置は、依然として座板支持腕７のピン孔中に嵌っており、同ピンの中心は一定の位置に保持される。
この点は、折り畳み状態の車椅子を図１Ａのような使用状態に展開するため、折り畳み用ハンドル１５を図５Ｃの下向き方向へ引き下げる力Ｆ２を加え、駆動ブロック１６ａの上面に矢印Ｑ方向の回転力を加えた場合でも全く同様であり、ロックピン１７の先端１７ａは連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、ロック解除の状態をもたらす。
そして、上記いずれの場合でも、操作後に折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、左右二つの揺動腕１６、１６は、その上端が図５Ａ、Ｂに示したように駆動バネ１８で内方へ常時引っ張られている関係上、それぞれの駆動ブロック１６ａは、その平坦な上面がカバーケース６０のブラケット６０ａの下縁とほぼぴったりと接して安定する状態へ復元する作用が働き、自動的に中立状態へ復元する。
【００２３】
次に、説明は前後するが、車椅子の座板６は、言わば水洗トイレの座板と同様に、中央部に切り込みが形成されて平面視Ｕ字形状に形成されている。従って、乗車した要介護者は座板６へ座らせたままシャワーによる入浴を行える構成である。しかも座板６の前記中央部の切り込みを通じて操作者の手を差し入れることにより、上記の折り畳み用ハンドル１５を手で掴み、折り畳み操作又は展開操作を行うのに好都合な構成とされている。
両サイドの背もたれフレーム３、３にはそれぞれ、乗車した要介護者が掴まる肘掛け腕７０、７０が、上下方向への起伏操作を可能にする軸支部７１により前方へほぼ水平姿勢に展開するように取り付けられている。
また、左右の前輪４、４の前方位置には、足載せステップ７３が、左右のフロントフレーム５、５へ折り畳み自在に取り付けられている。
【００２４】
更に、リヤーフレーム２の下部には、後方側へ延びる延長腕部３１が取り付けられ、この延長フレーム３１の先端部には、大径の後輪１の外径位置よりも外方へ少し突き出た位置に、小径の補助輪３２が、当該車椅子を図１Ａに示す通常の使用状態とした時には、後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに位置するように設置されている。この補助輪３２は、図３で理解できるように、後輪１とは干渉しない内側位置に設置されている。同補助輪３２は、当該車椅子を折り畳んだ際には、例えば図６Ｂに示すように、リヤーフレーム２が後輪１を中心に時計回り方向に回転する動作にしたがい時計回り方向の下向きに回転して、遂には床面等へ接地する状態と成る。そして、背もたれフレーム３の上端へ取り付けた操縦ハンドル３５を後方側（図６Ｂの時計回り）へ引き回して傾けることにより、図８に示したように、補助輪３２で折り畳み状態の車椅子を走行移動させることが可能となる。
【００２５】
更に、図１Ｂ及び図４Ｂが分かり易いように、ブレーキ片３４を設けたリンク腕３３の上端は、上記した座板支持腕７の後端部をリヤーフレーム２の前部へピン２２で回転可能に取り付けたピン２２を共通に用いて揺動可能に取り付けられている。ブレーキ片３４は、図３に見るとおり、リンク腕３３の下端部からほぼ直角外方へ突き出されており、後輪１の前部へ当たって摩擦制動の機能を発揮する構成とされている。その一方で、前記リンク腕３３の下端部は、リンクバー７４を介して、後輪１、１の中間部位に設置したブレーキペダル７５とも連結されている。つまり、当該車椅子を使用者が通常の使用状態に展開した使用状態時において、必要に応じてブレーキペダル７５を踏むと、リンクバー７４を介した動きで双方の後輪１、１へブレーキ片３４が等しく当たってブレーキを掛けた停車状態とすることができる。
その点はさておき、当該車椅子を用済み後に折り畳んでゆくと、図６Ａ、Ｂの完全折り畳み状態に至った段階で、座板支持腕７と共通にリヤーフレーム２へピン２２で連結されたリンク腕３３と干渉し、同座板支持腕７へ繋ぎフレーム１４と共通にピンジョイントボルト２６で連結された連接リンク１１の折り畳み姿勢として、同連接リンク１１の凸部１１ａによりリンク腕３３乃至ブレーキ片３４が強く押される状態となり、ブレーキ片３４が後輪１へ強く当たってブレーキを掛けた状態となる。
【００２６】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、以上に実施例で説明した構成であるから、折り畳み操作を開始するにあたり、折り畳み用ハンドル１５を上方へ引き上げると、折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴い、同ハンドル１５に接して動きが伝わる駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押し、同揺動腕先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させてロックピン１７の先端が連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転が可能なロック解除状態になる。その結果、引き続く折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴い、座板支持腕７の上方への回転が進む。これに伴い同座板支持腕７と連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６が上方へ回転して各々の折り畳み動作が進む。
一方、座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間に連結された連接リンク１１による拘束リンク運動として、フロントフレーム５は前記座板支持腕７の上方への回転に追従する形で、実質的には一端を前輪４の支持枠８とピン連結された前後連接リンク１２の他端が、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３と屈曲可能にピン連結されたが故の拘束作用により、同フロントフレーム５の回転は、むしろリヤーフレーム２の前部下側へ潜る回転動作を呈して小さな嵩にすぼまる（図４Ａ）。また、背もたれフレーム３も下方へ下がって、全体の背高が縮まる。
【００２７】
こうして座板６が背もたれフレーム３へ接する位置まで折り畳み動作が進行した時点（図６Ａ）で、折り畳み用ハンドル１５へ加えた回転力を解除すると、駆動バネ１８の働きで同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、揺動腕１６を押す作用が解消するため、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進してゆき、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となる。こうして図６Ａの折り畳み状態が確定し拘束されるので、この折り畳み状態が不用意にばらける危険はない。
かくして本発明の折り畳み式介護用車椅子は、図６Ａに示したように、座板６は背もたれフレーム３へ密接し、前輪４はリヤーフレーム２の前部下側及び後輪１の内側へ潜り込んですぼまり、しかも背もたれフレーム３は下方へ下がるので（図６Ｂ参照）、全体として背が低く嵩が小さくすぼまった折り畳み状態になる。
しかも前記の折り畳み状態になると、必然的に、リンク腕３３へ取り付けたブレーキ片３４は連接リンク１１の凸部１１ａに押されて後輪１へ強く押し付けられブレーキを掛けた状態となり（図６Ｂ参照）、後輪１の回転は強く止められる。よって、収納保管の状態において後輪１が不用意に転がり走り動く虞もない。
【００２８】
もっとも、上記の折り畳み状態のままで移動したい場合には、背もたれフレーム３の上端に取り付けた操縦ハンドル３５を持って、図８に示したように後方側へ引いて傾けると、補助輪３２が接地して走行自在な状態となり、軽便に持ち運べる。
一方、上記の折り畳み状態から、車椅子としての通常使用の展開状態へ戻す場合は、やはり、上記折り畳み用ハンドル１５を逆に前方側へ押し回す。すると、折り畳み用ハンドル１５の回転に伴い、同ハンドル１５に接して動きが伝わる駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が押され、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させる。そのため同ロックピン１７の先端は連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、ハンドル１５及び座板６並びに座板支持腕７の展開を許容する状態になる。そこで折り畳み用ハンドル１５を引き続き同方向へ押し回すと、その回転に伴い座板支持腕７が前方側下方への回転を進め、連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６も同様に回転して水平姿勢に復元する展開動作が進む。
最終的に図１Ａの使用状態にまで展開が進み復元動作が完了したことを見計らい折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、やはり同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、揺動腕１６を押す作用が解消するので、同揺動腕１６の先端のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進変位してゆき、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となり、図１Ａに示すように展開した使用状態を確定し保持する。
一方、後輪１へ強く当たっていたブレーキ片３４は、上記の展開動作で連接リンク１１が離れるので、必然、ブレーキ解除の状態になる。
【００２９】
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、本発明は上述した実施例の構成に限定されるものではない。当業者が必要に応じて通常行う設計変更その他の応用範囲で様々な実施態様が可能であることを念の為に申し添える。
【符号の説明】
【００３０】
１ 後輪
２ リヤーフレーム
３ 背もたれフレーム
４ 前輪
５ フロントフレーム
６ 座板
７ 座板支持腕
８ 前輪支持梁
９ 座板支持枠
１０ 連接バー
１１ 連接リンク
１２ 前後連接リンク
１３ 延長腕部
１４ 繋ぎフレーム
１５ 折り畳み用ハンドル
１６ 揺動腕
１６ａ 駆動ブロック
１７ ロックピン
１８ 駆動バネ
３０ ピン孔
３１ 延長腕部
３２ 補助輪
３３ リンク腕
３４ ブレーキ片
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者や要介護者ら（以下、単に要介護者と略す。）の移動、特に要介護者を乗せて直接浴室等へ移動して、要介護者を乗せたままシャワーによる入浴に使用できる折り畳み式介護用車椅子（シャワーキャリー）の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
要介護者らは、ベッドから降りて立ち上がる動作、或いは座った姿勢から立ち上がる動作が苦手である。同様に、車椅子へ乗り降りする動作も苦手であるから、一度車椅子へ乗った場合には、なるべく乗車状態を継続して各種の目的、用事を済ませたいとする願望が強い。入浴はその最たる一例であり、可能な限り車椅子へ乗ったままシャワーを浴びて入浴を済ませたいとの要望があり、車椅子へ乗ったままシャワーを浴びることが可能なシャワーキャリーを兼ねた折り畳み式介護用車椅子が既に開発されている。
【０００３】
シャワーキャリーを兼ねる折り畳み式介護用車椅子の先行技術として、下記の特許文献１に開示されたものは、フロントハンドルパイプとリヤーパイプのクロス部をＸ字形にピン連結して、前記フロントハンドルパイプとリヤーパイプの間に設けたリンク機構と座板の支持アームとで椅子本体が前後方向に折り畳まれ、自立できる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４０４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１記載の折り畳み式介護用車椅子は、それなりに良く工夫されている。しかし、フロントハンドルパイプとリヤーパイプをＸ字形にピン連結して折り畳み可能な構成にしているので、その折り畳み動作は、言わばＸ字形フレーム構造を縦長に折り畳んですぼめることになり、折り畳み状態の全高寸法が上方へ延びて背が高くなる。そのため乗用車など床上高さ（車高）が低いとか、車幅が小さい制限空間を利用して積載する持ち運びや運搬には不向きであり、利用範囲が狭く限定される欠点が認められる。
また、座板を使用状態に展開した使用状態、又は上記の折り畳み状態とした際に、それぞれの状態（形態）を確定するロック機構を持たないので、特に折り畳み状態で持ち運ぶ際に不用意に展開してばらける不具合があり、危険でもある。
更に、折り畳み状態にして倉庫などへ収納、保管する場合に、駐車ブレーキを掛け忘れると、当該介護用車椅子が車輪の転がりで不用意に走り動く虞があり、積み重ねた荷物が荷崩れを起こすなどやはり危険である。
【０００６】
そこで本発明の目的は、シャワーキャリーを兼ねる折り畳み式介護用車椅子の折り畳みフレーム構造をＸ字形から多節屈曲構造に改良して、折り畳み用ハンドルを持ち上げて座面を上向き後方側へ回転させる折り畳み操作を開始すると、前輪フレームはリンク機構に引っ張られて後輪フレームの下側方向へ折り込まれ、一方、背もたれフレームは前屈みに倒れつつ下がり、全体としての背が低くなり、且つ嵩も小さいすぼまり状態となり、後輪と補助輪とで折り畳み状態が自立し、更に折り畳んだ車椅子の全体をハンドル部で後方側へ傾けると、後輪が床から離れて浮上し、代わって小径の補助輪のみで自立し走行する状態になり、持ち運び移動にすこぶる至便な折り畳み状態となり、運搬の移動がし易い折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
【０００７】
本発明の次の目的は、折り畳み状態のとき、又は展開した使用状態のいずれの場合でも、その折り畳み状態又は展開状態を自動的に確定するロックが働くロック機構を備え、しかも折り畳み用ハンドルを折り畳み方向へ又は展開方向へ動かす当初の操作段階で前記のロック状態を解除でき、操作完了後に同折り畳み用ハンドルから手を離すと中立位置へ復帰して再び前記のロックが働く構成で、取扱い、使用に至便な折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
更に、上記折り畳み状態にしたときは、使用者がブレーキを掛ける操作をしないでも、自動的に又は構造上必然に駐車ブレーキが働く構成で、倉庫などへ収納、保管した場合に車輪が転がって不用意に走り動く虞や危険がない、折り畳み式介護用車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る折り畳み式介護用車椅子は、
後輪１を支持するリヤーフレーム２の上部が、背もたれフレーム３の下部と上下方向への前方回転が自在にピン２０で連結され、前輪４を支持するフロントフレーム５のうち後方側へ屈曲した上部が前記リヤーフレーム２の前部と下向き方向への回転が可能にピン２１で連結されており、
前記リヤーフレーム２の前部に、座板６を支持する座板支持腕７の後部が上下方向への回転が自在にピン２２で連結され、同座板支持腕７の前部は前輪支持梁８の上に載る配置とされ、同座板支持腕７の中間部と座板６の支持枠９とが上下方向の連接バー１０でピン連結されており、同座板支持枠９の後端部は前記リヤーフレーム２の上部へ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付けられている。
両サイドのフロントフレーム５、５の内側に沿って配置された両側二つの前記座板支持腕７、７の中間部と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとが連接リンク１１でピン連結されており、更に前端を前輪４の支持梁８とピン２４で連結された前後連接リンク１２の他端は、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３とくの字形に屈曲可能にピン２５で連結されている。
前記両サイドの二つの座板支持腕７、７間へ跨らせて取り付けた繋ぎフレーム１４の上部に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドル１５の基部が一定の角度上下方向への回転が可能に取り付けられ、また、前記繋ぎフレーム１４へ中間部位を支点ピン２６で取付けて同繋ぎフレーム１４の長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕１６の一端部にロックピン１７が繋ぎフレーム１４の長手方向に向けて取り付けられ、同揺動腕１６の他端部の相互間に駆動バネ１８が連結され、更に前記折り畳み用ハンドル１５が一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する動作を前記揺動腕１６の揺動に変換し前記ロックピン１７をその長手方向へ変位させる駆動ブロック１６ａが揺動腕１６に設置されており、前記ロックピン１７はその先端部が前記座板支持腕７を外向きに貫通して、同座板支持腕７とフロントフレーム５前部の垂直部位５ａとを連結した連接リンク１１のピン孔３０へ出入りが自在に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子において、
前記リヤーフレーム２の下部へ取り付けて後方側へ延長した延長腕部３１における、後輪１の外径位置よりも外方へ突き出た先端位置に、補助輪３２が、常時は後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置されていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子において、
後輪１の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片３４を取り付けたリンク腕３３の一端部がリヤーフレーム２の前部へピン２２で揺動自在に連結されており、フロントフレーム５の折り畳み状態において連接リンク１１に押されたブレーキ片３４が後輪１へ押し付けられブレーキが掛かる構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、折り畳み用ハンドル１５を上方へ引き上げることで折り畳み操作を開始できる。同折り畳み用ハンドル１５を許容限度の角度まで引き上げると、折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴って押される駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が図５Ｂ中のＲ方向へ押し動かされ、同揺動腕先端部のロックピン１７が内方へ後退変位されて、ロックピン１７の先端が連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転が可能なロック解除状態になる。その結果、折り畳み用ハンドル１５がそのまま引き上げられる回転操作に伴い、座板支持腕７の上方への回転に伴って、同座板支持腕７と連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６が上方へ回転して、各々の折り畳み動作が進む。
一方、座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間を連結した連接リンク１１による拘束リンク運動として、フロントフレーム５は前記座板支持腕７の上方への回転に追従しようとするが、その一方では、前端を前輪４、４の支持梁８とピン連結された前後連接リンク１２の他端が、背もたれフレーム３を下方へ延長した延長腕部１３と屈曲可能にピン連結されているため拘束作用を受け、同フロントフレーム５の回転は、むしろリヤーフレーム２の前部下側へ潜る回転動作を呈する（図４Ａ）。前記動作のとき同時に、背もたれフレーム３が、前後連接リンク１２の拘束作用で下方へ落ち込む動きを呈し、その上端のハンドル３５の位置が下がる（図６Ｂ参照）。
【００１１】
こうして座板６が背もたれフレーム３へ接する位置まで折り畳み動作が進行した時点（図６Ａ、Ｂ）で、折り畳み用ハンドル１５へ加えた回転力（折り畳み操作力）を解除すると、同ハンドル１５が駆動バネ１８の働きで中立位置へ復元する動作に伴い、駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押す作用が解消する。そのため同揺動腕１６の先端部のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進して行き、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となり、図６Ａの折り畳み状態を確定し拘束する。
かくして本発明の折り畳み式介護用車椅子は、図６Ａ、Ｂに示したように、座板６が背もたれフレーム３へ密接し、前輪４はリヤーフレーム２の前部下側及び後輪１の内側へ潜り込みんだすぼまり状態となる。また、背もたれフレーム３は下方へと下がる（図６Ｂ参照）ので、全体として背が低く嵩が小さくすぼまった折り畳み状態を呈する。しかもこの折り畳み状態はロックピン１７で必ずロックされるので、折り畳み用ハンドル１５を動かさないかぎり前記の折り畳み状態が保持され、不用意に展開動作する虞はない。
しかも、上記の折り畳み状態になると、図６Ａ、Ｂのように、リンク腕３３へ取り付けたブレーキ片３４が、折り畳まれた連接リンク１１の凸部１１ａに押されて後輪１の前部へ強く押し付けられてブレーキを掛けた状態となる（図６Ｂ参照）ので、後輪１の回転は必ず強く止められる。よって、当該折り畳み式介護用車椅子の折り畳み保管状態において後輪１が不用意に転がり走り動く虞はないから、周辺に積み重ねた荷物が荷崩れ等を起こす心配がない。
【００１２】
もっとも、上記の折り畳み状態のままでこの車椅子を移動させたい場合には、背もたれフレーム３の上端に取り付けた操縦ハンドル３５を持って、図８に示したように後方側へ引き起こして傾ける。すると後輪１に代わって補助輪３２が接地して走行自在な状態となり、軽便に持ち運べる。
一方、前記折り畳み状態から、車椅子として使用する展開状態へ戻すには、やはり、上記折り畳み用ハンドル１５を逆に前方側（下向き）へ押し回す。すると、やはり折り畳み用ハンドル１５の一定角度の回転に伴い、同ハンドル１５に押された駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が図５Ｂ中のＲ方向へ揺動され、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させる。かくして同ロックピン１７の先端１７ａは連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転（展開）を許容する状態になる。そこで折り畳み用ハンドル１５を引き続き同方向へ押し回すと、座板支持腕７が前方側下方への回転をすることに伴い、連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６も同方向へ回転して水平姿勢に復元する展開動作が進む。
こうして最終的には図１Ａの使用状態にまで展開が進む。そこで展開動作が完了した段階で折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、やはり同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押す作用が解消するので、同揺動腕１６の先端のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で図５Ｂ中の反Ｒ方向へ前進変位してゆく。同ロックピン１７の先端１７ａは再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めるロック状態になり、図１Ａに示す展開状態を拘束し確定して安定した車椅子の使用を担保する。
上記の展開動作にしたがい必然的に、後輪１へ強く当たっていたブレーキ片３４は、上記の展開動作と共に連接リンク１１による押し付けから解放され、ブレーキ解除の状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】本発明に係る折り畳み式介護用車椅子の実施例を使用状態（展開状態）で示した側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図２】同前の折り畳み式介護用車椅子を示す正面図である。
【図３】同前の折り畳み式介護用車椅子を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明に係る折り畳み式介護用車椅子の折り畳み操作を開始した当初の状態を示した側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図５Ａ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した平面図である。
【図５Ｂ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した正面図である。
【図５Ｃ】折り畳み用ハンドル部分の構造を示した側面図である。
【図６Ａ】上記折り畳み式介護用車椅子の折り畳み操作を完結した状態を示した側面図である。
【図６Ｂ】図６Ａの後輪を除去して示した側面図である。
【図７】上記折り畳み操作を完結した折り畳み式介護用車椅子を前面側から示した斜視図である。
【図８】折り畳み状態の折り畳み式介護用車椅子を補助輪で走行移動させる状態を示した側面図である。
【図９】折り畳み操作用ハンドルと揺動腕並びにロックピンなどが関係する構成を分解状態で示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、大径の後輪１を支持するリヤーフレーム２の上部を、背もたれフレーム３の下部と上下方向への前方回転が自在にピン２０で連結する。小径の前輪４を支持するフロントフレーム５のうち後方側へ屈曲した上部は、前記リヤーフレーム２の前部とジョイント部材４１を介して下向き方向への回転のみが可能にピン２１で連結する。
前記リヤーフレーム２の前部に、座板６を支持する座板支持腕７の後部を上下方向への回転が自在にピン２２で連結し、同座板支持腕７の前部は、前輪支持梁８の上に載る配置とする。同座板支持腕７の中間部と座板６の支持枠９とを上下方向の連接バー１０でピン連結する。同座板支持枠９の後端部は、前記リヤーフレーム２の上部へ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付ける。
両サイドの前記フロントフレーム５、５の内側に沿って配置した両側二つの座板支持腕７、７の中間部と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとを連接リンク１１でピン連結する。更に、前端を前輪４の支持梁８とピン２４で連結した前後連接リンク１２の他端を、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３とくの字形に屈曲可能にピン２５で連結する。
【００１５】
前記両サイドの二つの座板支持腕７、７の間へ跨らせて取付けた繋ぎフレーム１４の上部に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドル１５の基端部を、一定の角度上下方向への回転が可能に取り付ける。前記繋ぎフレーム１４へ中間部をピン２６で取り付けて同繋ぎフレーム１４の長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕１６の一端部に、ロックピン１７を繋ぎレーム１４の長手方向に向けて取り付ける。同揺動腕１６の他端部の相互間に駆動バネ１８を連結する。更に前記折り畳み用ハンドル１５が一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する際に、駆動ブロック１６ａを介して前記揺動腕１６を前記ロックピン１７が図５ＢのＲ方向へ変位する構成とする。前記ロックピン１７は、その先端部１７ａを前記座板支持腕７へ外向きに貫通させ、更に同座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとを連結した連接リンク１１のピン孔３０へ出入り自在に構成する。
更に、前記リヤーフレーム２の下部を後方側へ延長した延長腕部３１における後輪１の外径位置よりも外方へ突き出た位置に、小径の補助輪３２を、常時は大径の後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置する。
また、後輪１の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片３４を取り付けたリンク腕３３は、その一端部をリヤーフレーム２の前部へピン２２で揺動自在に連結し、フロントフレームの折り畳み状態において連接リンク１１により押されたブレーキ片３４は後輪１へ押し付けられブレーキを掛ける構成とする。
【実施例１】
【００１６】
次に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
図１〜図３により理解できるように、本発明の折り畳み式介護用車椅子は、大径の後輪１を支持する左右両側のリヤーフレーム２、２が、その上端部をコ字形のジョイント部材４０と溶接で接合され、同ジョイント部材４０を仲介として、背もたれフレーム３の下部へ上下方向前方側への回転が自在であるようにピン２０で連結されている。一方、小径の前輪４を支持する左右両側のフロントフレーム５、５は、前輪４の垂直な回転軸と接合した垂直部５ａから後方側へ斜め上方に向かって屈曲した上部５ｂが、前記リヤーフレーム２の前部へ溶接で接合した下向きコ字形断面のジョイント部材４１を利用して１本材の構造に繋がれ、且つ下向き方向への回転のみが可能にピン２１で連結されている。
【００１７】
上記した左右両側のリヤーフレーム２、２の前部の比較的低い位置の内側面に、要介護者が乗って座る座板６をほぼ水平姿勢に支持する座板支持腕７、７の後端部が、上下方向への回転が自在にピン２２で連結されている。同座板支持腕７の前部は、左右２個の前輪４、４を支持した両側のフロントフレーム５、５の垂直部５ａ、５ａの間を幅方向へ水平に繋いだ前輪支持梁８の上に載ってほぼ水平姿勢に支持される（図３を参照）。同座板支持腕７の中間部位へ、前記座板６を支持する支持枠９が、上下方向にほぼ垂直な連接バー１０で折り畳み可能にピン連結されている。この座板支持枠９の後部は、上記リヤーフレーム２の後方上部に設けたブラケットへ上下方向への回転が可能にピン２３で取り付けられている。
また、上記した両サイドのフロントフレーム５、５の内側に沿って配置された両側二つの座板支持腕７、７は、その中間部位と、フロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間が、前記座板支持腕７と同じ高さ位置へ水平方向に配置した連接リンク１１の両端部をピン２６、２７で連結してリンク機構が構成されている。更に図７で明かなように、前端を前輪４、４間の支持梁８とピン２４で連結した前後連接リンク１２の後端は、背もたれフレーム３から下方の前方側へ湾曲しつつ延長された延長腕部１３と、くの字形の屈曲動作が可能に（図６Ｂ参照）ピン２５で連結されている。
【００１８】
次に、図５Ａ〜Ｃ及び図９を見ると分かり易いように、上記したリヤーフレーム２及びフロントフレーム５の内側に沿って配置された両サイドの二つの座板支持腕７、７の間へ繋ぎフレーム１４を跨らせ、その両端部をほぼ直角下向きに屈曲して形成したブラケット部１４ａ、１４ａが、上記した連接リンク１１の右端部を座板支持腕７へピン連結したピンジョイントボルト２６を共通に使用して、強く固定状態に取り付けられている。
この繋ぎフレーム１４には、図５Ｃと図９に分かり易く記載したとおり、同繋ぎフレーム１４の中央部分に垂直上向きに立ち上がる支持壁１４ｂが形成され、更に同支持壁１４ｂの両側端縁部から前向きにほぼ直角に屈曲させた軸受け片１４ｃ、１４ｃがそれぞれ形成されている。一方、図５Ａのとおり平面視がコ字形をなす折り畳み用ハンドル１５は、その両腕の基端部がカバーケース６０の垂直な前面部へ一体的に接合されている。そして、同カバーケース６０の両側縁部に突設したブラケット６０ａが、前記繋ぎフレーム１４の両側の軸受け片１４ｃ、１４ｃと同心に重ね合わされて、軸ボルト２８により、前記ブラケット６０ａは回転可能に、つまりカバーケース６０及び折り畳み用ハンドル１５が上下方向へ一定の角度回転可能に取り付けられている。
【００１９】
一方、上記繋ぎフレーム１４の支持壁１４ｂの後面側であって、同支持壁１４ｂの左右両側の位置に、繋ぎフレーム１４の長手方向へ、換言すると図５Ｂの左右方向へ揺動する２本の揺動腕１６、１６が、各々の中間部位をピンボルト２９で取り付けて対称的配置に設置されている。この揺動腕１６の下端部に、十分長いロックピン１７が繋ぎレーム１４の長手方向へ、つまり座板支持腕７と直角な両外向き方向に、取付けボルト１９で水平に取り付けられている。また、左右の揺動腕１６、１６の上端部の相互間には、二つの揺動腕１６、１６の上端部を内方へ引き寄せる駆動バネ１８が連結されている。こうして左右二つの揺動腕１６、１６は、前記駆動バネ１８の引っ張り作用を常時受けて、図５Ｂに示した垂直姿勢が中立位置となるように設置されている。そして、前記の中立姿勢において左右のロックピン１７、１７の先端１７ａはそれぞれ、座板支持腕７の該当位置に設けられたピン孔を貫通し、更にその外側位置へピンジョイントボルト２６によりピン連結して設置された連接リンク１１のピン孔３０へ嵌る構成とされている。即ち、前記連接リンク１１には、ピンジョイントボルト２６の位置を中心とする左右対称な配置に２個のピン孔３０ａと３０ｂが設けられ、そのいずれかのピン孔へロックピン１７の先端１７ａが嵌ることにより、座板支持腕７の回転を止めるロック機能が働く構成とされている。
【００２０】
更に具体的に説明すると、当該車椅子が図１Ａの使用状態に展開された場合で、上記した折り畳み用ハンドル１５が水平姿勢で、左右の揺動腕１６、１６が垂直な中立位置に有るとき、各ロックピン１７、１７の先端１７ａは、各連接リンク１１における後方側のピン孔３０ａ（図９参照）へ嵌り、連接リンク１１と座板支持腕７の相対回転を止めたロック状態を呈する。一方、車椅子が図６Ｂ、図８に示す折り畳み状態である場合で、しかも折り畳み用ハンドル１５が水平姿勢で、揺動腕１６、１６が垂直なを中立位置に有るときは、ロックピン１７の先端１７ａは、連接リンク１１の前方寄り位置のピン孔３０ｂへ嵌って、やはり、連接リンク１１と座板支持腕７の相対回転を止めたロック状態を呈する。
【００２１】
一方、上記ロックピン１７によるロック状態の解除操作及び手段は次のように構成されている。
上記した平面視がコ字形をなす折り畳み用ハンドル１５の両腕基端部を接合したカバーケース６０の両側縁部に突設した矩形状のブラケット６０ａは、繋ぎフレーム１４の支持壁１４ｂの両側端縁部の軸受け片１４ｃ、１４ｃと同心に重ねられ、軸ボルト２８によりブラケット６０ａのみが回転可能に、つまり折り畳み用ハンドル１５が上下方向へ一定の角度、例えば上下に１５度程度の角度回転可能に取り付けられている構成は上述した。
折り畳み用ハンドル１５は、図５Ｃに示したように水平姿勢で前方へ突き出す配置を中立位置とされているが、このときカバーケース６０の前記矩形状のブラケット６０ａの下縁部はそれぞれ、上記した左右二つの揺動腕１６、１６を支持するピンボルト２９より下方の位置であって、特にいうと同揺動腕１６を支持するピンボルト２９の位置よりも外寄り方向へ突設された、上面が水平な駆動ブロック１６ａの外寄りに突き出た上面と、図５Ｃに示すようにぴったり接して中立状態を保持する構成とされている。
【００２２】
したがって、車椅子の使用者が、例えば折り畳み操作を行う目的で、上記の折り畳み用ハンドル１５へ図５Ｃの上向き方向へ引き上げる力Ｆ１を加えると、カバーケース６０のブラケット６０ａは図５Ｃ中に指示した矢印Ｐ方向への回転力を駆動ブロック１６ａの上面に加える。そのため左右二つの揺動腕１６、１６は等しく内方側（矢印Ｒ方向）へ揺り動かされ、結局はロックピン１７の先端１７ａを連接リンク１１のピン孔３０から引き抜くに至り、ロック解除の状態をもたらす。もっとも折り畳み用ハンドル１５を引き上げた際に生じる揺動腕１６の揺れ幅は、上記構成の故に最大でも数ｍｍ程度でしかなく、連接リンク１１のピン孔３０から抜け外れるのが精一杯のストロークで動き、幅厚が十分に大きい座板支持腕７のピン孔から抜けることは決してない。つまり後退したロックピン１７の先端１７ａの位置は、依然として座板支持腕７のピン孔中に嵌っており、同ピンの中心は一定の位置に保持される。
この点は、折り畳み状態の車椅子を図１Ａのような使用状態に展開するため、折り畳み用ハンドル１５を図５Ｃの下向き方向へ引き下げる力Ｆ２を加え、駆動ブロック１６ａの上面に矢印Ｑ方向の回転力を加えた場合でも全く同様であり、ロックピン１７の先端１７ａは連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、ロック解除の状態をもたらす。
そして、上記いずれの場合でも、操作後に折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、左右二つの揺動腕１６、１６は、その上端が図５Ａ、Ｂに示したように駆動バネ１８で内方へ常時引っ張られている関係上、それぞれの駆動ブロック１６ａは、その平坦な上面がカバーケース６０のブラケット６０ａの下縁とほぼぴったりと接して安定する状態へ復元する作用が働き、自動的に中立状態へ復元する。
【００２３】
次に、説明は前後するが、車椅子の座板６は、言わば水洗トイレの座板と同様に、中央部に切り込みが形成されて平面視Ｕ字形状に形成されている。従って、乗車した要介護者は座板６へ座らせたままシャワーによる入浴を行える構成である。しかも座板６の前記中央部の切り込みを通じて操作者の手を差し入れることにより、上記の折り畳み用ハンドル１５を手で掴み、折り畳み操作又は展開操作を行うのに好都合な構成とされている。
両サイドの背もたれフレーム３、３にはそれぞれ、乗車した要介護者が掴まる肘掛け腕７０、７０が、上下方向への起伏操作を可能にする軸支部７１により前方へほぼ水平姿勢に展開するように取り付けられている。
また、左右の前輪４、４の前方位置には、足載せステップ７３が、左右のフロントフレーム５、５へ折り畳み自在に取り付けられている。
【００２４】
更に、リヤーフレーム２の下部には、後方側へ延びる延長腕部３１が取り付けられ、この延長フレーム３１の先端部には、大径の後輪１の外径位置よりも外方へ少し突き出た位置に、小径の補助輪３２が、当該車椅子を図１Ａに示す通常の使用状態とした時には、後輪１よりも後方側上方の非接地位置の高さに位置するように設置されている。この補助輪３２は、図３で理解できるように、後輪１とは干渉しない内側位置に設置されている。同補助輪３２は、当該車椅子を折り畳んだ際には、例えば図６Ｂに示すように、リヤーフレーム２が後輪１を中心に時計回り方向に回転する動作にしたがい時計回り方向の下向きに回転して、遂には床面等へ接地する状態と成る。そして、背もたれフレーム３の上端へ取り付けた操縦ハンドル３５を後方側（図６Ｂの時計回り）へ引き回して傾けることにより、図８に示したように、補助輪３２で折り畳み状態の車椅子を走行移動させることが可能となる。
【００２５】
更に、図１Ｂ及び図４Ｂが分かり易いように、ブレーキ片３４を設けたリンク腕３３の上端は、上記した座板支持腕７の後端部をリヤーフレーム２の前部へピン２２で回転可能に取り付けたピン２２を共通に用いて揺動可能に取り付けられている。ブレーキ片３４は、図３に見るとおり、リンク腕３３の下端部からほぼ直角外方へ突き出されており、後輪１の前部へ当たって摩擦制動の機能を発揮する構成とされている。その一方で、前記リンク腕３３の下端部は、リンクバー７４を介して、後輪１、１の中間部位に設置したブレーキペダル７５とも連結されている。つまり、当該車椅子を使用者が通常の使用状態に展開した使用状態時において、必要に応じてブレーキペダル７５を踏むと、リンクバー７４を介した動きで双方の後輪１、１へブレーキ片３４が等しく当たってブレーキを掛けた停車状態とすることができる。
その点はさておき、当該車椅子を用済み後に折り畳んでゆくと、図６Ａ、Ｂの完全折り畳み状態に至った段階で、座板支持腕７と共通にリヤーフレーム２へピン２２で連結されたリンク腕３３と干渉し、同座板支持腕７へ繋ぎフレーム１４と共通にピンジョイントボルト２６で連結された連接リンク１１の折り畳み姿勢として、同連接リンク１１の凸部１１ａによりリンク腕３３乃至ブレーキ片３４が強く押される状態となり、ブレーキ片３４が後輪１へ強く当たってブレーキを掛けた状態となる。
【００２６】
本発明の折り畳み式介護用車椅子は、以上に実施例で説明した構成であるから、折り畳み操作を開始するにあたり、折り畳み用ハンドル１５を上方へ引き上げると、折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴い、同ハンドル１５に接して動きが伝わる駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６を押し、同揺動腕先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させてロックピン１７の先端が連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、座板支持腕７の回転が可能なロック解除状態になる。その結果、引き続く折り畳み用ハンドル１５の引き上げ回転に伴い、座板支持腕７の上方への回転が進む。これに伴い同座板支持腕７と連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６が上方へ回転して各々の折り畳み動作が進む。
一方、座板支持腕７とフロントフレーム５の前部の垂直部位５ａとの間に連結された連接リンク１１による拘束リンク運動として、フロントフレーム５は前記座板支持腕７の上方への回転に追従する形で、実質的には一端を前輪４の支持枠８とピン連結された前後連接リンク１２の他端が、背もたれフレーム３から下方へ延長した延長腕部１３と屈曲可能にピン連結されたが故の拘束作用により、同フロントフレーム５の回転は、むしろリヤーフレーム２の前部下側へ潜る回転動作を呈して小さな嵩にすぼまる（図４Ａ）。また、背もたれフレーム３も下方へ下がって、全体の背高が縮まる。
【００２７】
こうして座板６が背もたれフレーム３へ接する位置まで折り畳み動作が進行した時点（図６Ａ）で、折り畳み用ハンドル１５へ加えた回転力を解除すると、駆動バネ１８の働きで同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、揺動腕１６を押す作用が解消するため、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進してゆき、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となる。こうして図６Ａの折り畳み状態が確定し拘束されるので、この折り畳み状態が不用意にばらける危険はない。
かくして本発明の折り畳み式介護用車椅子は、図６Ａに示したように、座板６は背もたれフレーム３へ密接し、前輪４はリヤーフレーム２の前部下側及び後輪１の内側へ潜り込んですぼまり、しかも背もたれフレーム３は下方へ下がるので（図６Ｂ参照）、全体として背が低く嵩が小さくすぼまった折り畳み状態になる。
しかも前記の折り畳み状態になると、必然的に、リンク腕３３へ取り付けたブレーキ片３４は連接リンク１１の凸部１１ａに押されて後輪１へ強く押し付けられブレーキを掛けた状態となり（図６Ｂ参照）、後輪１の回転は強く止められる。よって、収納保管の状態において後輪１が不用意に転がり走り動く虞もない。
【００２８】
もっとも、上記の折り畳み状態のままで移動したい場合には、背もたれフレーム３の上端に取り付けた操縦ハンドル３５を持って、図８に示したように後方側へ引いて傾けると、補助輪３２が接地して走行自在な状態となり、軽便に持ち運べる。
一方、上記の折り畳み状態から、車椅子としての通常使用の展開状態へ戻す場合は、やはり、上記折り畳み用ハンドル１５を逆に前方側へ押し回す。すると、折り畳み用ハンドル１５の回転に伴い、同ハンドル１５に接して動きが伝わる駆動ブロック１６ａを介して揺動腕１６が押され、同揺動腕１６の先端部のロックピン１７を内方へ後退変位させる。そのため同ロックピン１７の先端は連接リンク１１のピン孔３０から引き抜かれ、ハンドル１５及び座板６並びに座板支持腕７の展開を許容する状態になる。そこで折り畳み用ハンドル１５を引き続き同方向へ押し回すと、その回転に伴い座板支持腕７が前方側下方への回転を進め、連接バー１０で連結された座板支持枠９及び座板６も同様に回転して水平姿勢に復元する展開動作が進む。
最終的に図１Ａの使用状態にまで展開が進み復元動作が完了したことを見計らい折り畳み用ハンドル１５から手を離すと、やはり同ハンドル１５が中立位置へ復元する動作に伴い、揺動腕１６を押す作用が解消するので、同揺動腕１６の先端のロックピン１７は駆動バネ１８の作用で前進変位してゆき、同ロックピン１７の先端は再び連接リンク１１のピン孔３０へ進入して座板支持腕７の回転を止めたロック状態となり、図１Ａに示すように展開した使用状態を確定し保持する。
一方、後輪１へ強く当たっていたブレーキ片３４は、上記の展開動作で連接リンク１１が離れるので、必然、ブレーキ解除の状態になる。
【００２９】
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、本発明は上述した実施例の構成に限定されるものではない。当業者が必要に応じて通常行う設計変更その他の応用範囲で様々な実施態様が可能であることを念の為に申し添える。
【符号の説明】
【００３０】
１ 後輪
２ リヤーフレーム
３ 背もたれフレーム
４ 前輪
５ フロントフレーム
６ 座板
７ 座板支持腕
８ 前輪支持梁
９ 座板支持枠
１０ 連接バー
１１ 連接リンク
１２ 前後連接リンク
１３ 延長腕部
１４ 繋ぎフレーム
１５ 折り畳み用ハンドル
１６ 揺動腕
１６ａ 駆動ブロック
１７ ロックピン
１８ 駆動バネ
３０ ピン孔
３１ 延長腕部
３２ 補助輪
３３ リンク腕
３４ ブレーキ片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪を支持するリヤーフレームの上部が、背もたれフレームの下部と上下方向への前方回転が自在にピンで連結され、前輪を支持するフロントフレームの後方側へ屈曲した上部は前記リヤーフレームの前部と下向き方向への回転が可能にピンで連結され、
前記リヤーフレームの前部に、座板を支持する座板支持腕における後部が上下方向への回転が自在にピンで連結され、同座板支持腕の前部は前輪支持梁の上に載る配置とされ、同座板支持腕の中間部と前記座板の支持枠とが上下方向の連接バーでピン連結され、同座板支持枠の後端部は前記リヤーフレームの上部へ上下方向への回転が可能にピンで取り付けられており、
両サイドの前記フロントフレームの内側に沿って配置された両側二つの前記座板支持腕の中間部と、フロントフレーム前部の垂直部位とが連接リンクでピン連結されており、更に一端を前輪支持梁とピンで連結された前後連接リンクの他端は、背もたれフレームから下方へ延長した延長腕部とくの字形の屈曲が可能にピンで連結され、
前記両サイドの二つの座板支持腕の間に跨らせて取り付けた繋ぎフレームの上に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドルの基部が一定の角度上下方向へ回転可能に取り付けられ、前記繋ぎフレームへ中間部位を支点ピンで取付けて同繋ぎフレームの長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕の一端部にロックピンが繋ぎフレームの長手方向に向けて取り付けられ、同揺動腕の他端部の相互間に駆動バネが連結され、更に前記折り畳み用ハンドルが一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する動作を前記揺動腕の揺動に変換し前記ロックピンをその長手方向へ変位させる駆動ブロックが揺動腕に設置されており、前記ロックピンはその先端部が前記座板支持腕を外向きに貫通して、同座板支持腕とフロントフレーム前部の垂直部位とを連結した連接リンクのピン孔へ出入りが自在に構成されていることを特徴とする、折り畳み式介護用車椅子。
【請求項２】
前記リヤーフレームの下部へ取り付けて後方側へ延長した延長腕部における、後輪の外径位置よりも外方へ突き出た先端位置に、補助輪が、常時は後輪よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置されていることを特徴とする、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子。
【請求項３】
後輪の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片を取り付けたリンク腕の一端部がリヤーフレームの前部へピンで揺動自在に連結されており、フロントフレームの折り畳み状態において連接リンクに押されたブレーキ片が後輪へ押し付けられブレーキが掛かる構成であることを特徴とする、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子。
【請求項１】
後輪を支持するリヤーフレームの上部が、背もたれフレームの下部と上下方向への前方回転が自在にピンで連結され、前輪を支持するフロントフレームの後方側へ屈曲した上部は前記リヤーフレームの前部と下向き方向への回転が可能にピンで連結され、
前記リヤーフレームの前部に、座板を支持する座板支持腕における後部が上下方向への回転が自在にピンで連結され、同座板支持腕の前部は前輪支持梁の上に載る配置とされ、同座板支持腕の中間部と前記座板の支持枠とが上下方向の連接バーでピン連結され、同座板支持枠の後端部は前記リヤーフレームの上部へ上下方向への回転が可能にピンで取り付けられており、
両サイドの前記フロントフレームの内側に沿って配置された両側二つの前記座板支持腕の中間部と、フロントフレーム前部の垂直部位とが連接リンクでピン連結されており、更に一端を前輪支持梁とピンで連結された前後連接リンクの他端は、背もたれフレームから下方へ延長した延長腕部とくの字形の屈曲が可能にピンで連結され、
前記両サイドの二つの座板支持腕の間に跨らせて取り付けた繋ぎフレームの上に、水平方向の前方へ向く配置とした折り畳み用ハンドルの基部が一定の角度上下方向へ回転可能に取り付けられ、前記繋ぎフレームへ中間部位を支点ピンで取付けて同繋ぎフレームの長手方向への揺動が可能に設置した揺動腕の一端部にロックピンが繋ぎフレームの長手方向に向けて取り付けられ、同揺動腕の他端部の相互間に駆動バネが連結され、更に前記折り畳み用ハンドルが一定の角度上向き又は下向き方向へ回転する動作を前記揺動腕の揺動に変換し前記ロックピンをその長手方向へ変位させる駆動ブロックが揺動腕に設置されており、前記ロックピンはその先端部が前記座板支持腕を外向きに貫通して、同座板支持腕とフロントフレーム前部の垂直部位とを連結した連接リンクのピン孔へ出入りが自在に構成されていることを特徴とする、折り畳み式介護用車椅子。
【請求項２】
前記リヤーフレームの下部へ取り付けて後方側へ延長した延長腕部における、後輪の外径位置よりも外方へ突き出た先端位置に、補助輪が、常時は後輪よりも後方側上方の非接地位置の高さに在るように設置されていることを特徴とする、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子。
【請求項３】
後輪の前部へ当たってブレーキを掛けるブレーキ片を取り付けたリンク腕の一端部がリヤーフレームの前部へピンで揺動自在に連結されており、フロントフレームの折り畳み状態において連接リンクに押されたブレーキ片が後輪へ押し付けられブレーキが掛かる構成であることを特徴とする、請求項１に記載した折り畳み式介護用車椅子。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２１７９９５（Ｐ２０１１−２１７９９５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９１２５８（Ｐ２０１０−９１２５８）
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
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