折返し片を有する搬送物の集積装置
【課題】折返し片を有することが原因で厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚みが一定しない「のし袋」等を搬送物として、この搬送物を所定位置にて確実に積み重ねて段積み状態にし、整然と集積する作業を機械化できるものとし、もって、袋詰めなどの作業の機械化を実現できるようにする。
【解決手段】搬送物Ｗを１枚ずつ集積準備位置１６へ搬送することを繰り返す搬入手段１７と、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに当該搬送物Ｗを上昇させて集積準備位置１６に対して次ぎに搬入される搬送物Ｗの搬入スペースＳを形成させる持ち上げ手段１９と、集積準備位置１６上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物Ｗに対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物Ｗの本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させる均し手段１８とを有している。
【解決手段】搬送物Ｗを１枚ずつ集積準備位置１６へ搬送することを繰り返す搬入手段１７と、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに当該搬送物Ｗを上昇させて集積準備位置１６に対して次ぎに搬入される搬送物Ｗの搬入スペースＳを形成させる持ち上げ手段１９と、集積準備位置１６上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物Ｗに対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物Ｗの本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させる均し手段１８とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折返し片を有する搬送物の集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、紙を折り畳んで「のし袋」等として使用する袋Ｗでは、長方形状をした袋本体ｂの上下両短辺部から裏側に向けて一対の折返し片ｆが生じるようになっているが、これらの折返し片ｆは袋本体ｂに対する折り癖が弱く、元の平坦な角度に戻ろうとする力が残っている。そのため、この種の袋Ｗは、厚み方向（ｔ寸法参照）に膨らみを有したものとなっている。
【０００３】
ところで、この種の袋Ｗは、複数枚（例えば１０枚）をセットにして樹脂フィルム製の包装袋へ袋詰めした状態で販売することがある。従来、この袋詰めをするための作業は、各袋Ｗに厚み方向の膨らみがあり、且つ、厚さｔが一定しないこと等が要因となり、手作業で行わざるを得ないものであった。
なお、この種の袋Ｗとは異なり、厚みが薄い物品や厚みが一定の物品を袋詰めする場合、或いは単一の物品を個別に袋詰めする場合であれば、前記したような袋詰め作業を機械化することは実現されている。例えば、特許文献１には、包装袋の素材（フィルム）を巻いた原反からフィルムを帯状に巻き出し、フィルムの帯幅を略半減させるように二つ折りしながら、フィルムの巻き出し方向に沿って接着剤の塗布（袋蓋封止用の糊部を形成）、及び溶断（袋幅に合わせた切断と同時に袋幅に相当する側縁の溶着）を行い、その後に、袋口の開口、袋内への物品の押し込み、袋蓋の封止、をこの順番で行う装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３４２０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように、厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚さｔが一定しない「のし袋」等の袋Ｗを、しかも複数枚をセットにして袋詰めする作業は、手作業で行わなければならなかったため、非効率的であり、またコストダウンの妨げとなっていた。殊に、包装袋の製袋工程と袋詰め作業とを別々で行うことになるため、途中に荷造りや輸送作業、荷ほどき等の作業が必要になる等の問題も生起していた。
【０００６】
そこで、この袋詰め作業の機械化が希求されるところとなっていたが、この種の袋Ｗについては、そもそも袋詰め位置まで搬送して位置決め停止させること自体、非常に困難であるばかりか、所定枚数を確実に計数しつつ段積み状態にし、整然と集積することは更に困難なものとされていた。それ故、袋詰め作業の機械化は実質的に不可能か、又は可能であったとしても装置構成が複雑となって実現が難しいとされていた。
【０００７】
なぜなら、前記袋Ｗでは、折返し片ｆが袋本体ｂに対して元の平坦な角度に戻ろうとするため、一枚ごとに厚さｔが一定せず、しかも載置安定性に欠けたものとなっている（複数枚の袋Ｗを段積みすれば当然に不安定さも積算される）ことが大きなネックとなるからであった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、折返し片を有することが原因で厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚みが一定しない「のし袋」等を搬送物として、この搬送物を所定位置にて確実に積み重ねて段積み状態にし、整然と集積する作業を機械化できるものとし、もって、袋詰めなどの作業の機械化をも実現させることができる、折返し片を有する搬送物の集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る折返し片を有する搬送物の集積装置は、扁平な本体片の表側又は裏側に折返し片が設けられた搬送物を１枚ずつ集積準備位置へ搬送することを繰り返す搬入
手段と、前記搬入手段により集積準備位置に搬送物が搬入されるたびに当該搬送物を上昇させて集積準備位置に対して次ぎに搬入される搬送物の搬入スペースを形成させる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段により集積準備位置上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物に対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物の本体片と折返し片とを重合状に当接させる均し手段と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
このように集積装置として均し手段を具備した構成にすることで、集積しようとする搬送物や、集積中の搬送物、或いは集積後の搬送物を、折返し片と本体片とが重合状に当接する状態に保持させることができる。すなわち、搬送物を折返し片をも含めて扁平に整形できるので、搬送物の厚さを一定させ、載置安定性を高めることができる。そのため、搬送物を集積準備位置にて段積み状態で整然と集積させることが可能となる。このような集積装置を用いれば、集積した複数の搬送物を後の工程で袋詰めすることも機械化できるようになる。
【００１０】
前記均し手段は、集積準備位置の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイドと、この縦ガイドに沿って上下動自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に設けられて集積準備位置に搬入された搬送物の上面へ向けて突出する押圧状態と搬送物から離反する退避状態とに切替動作する押圧部材とを有しており、昇降部材は押圧部材を含めた自荷重で縦ガイドに沿って落下する状態に保持されているものとすることができる。
【００１１】
このような構成であると、搬送物に押圧負荷（搬送物の上面を下方へ押圧する力）を付与するための動力が不要となり、構成の簡潔化が図れる利点がある。
前記均し手段の押圧部材は、集積準備位置に搬入された搬送物の上方へロッドを伸縮させる流体圧シリンダのロッドにより構成されているものとするのが好適である。
前記均し手段は、集積準備位置を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられており、集積準備位置に搬入された集積単位で最初となる搬送物に対して片側の均し手段が択一的に押圧負荷を付与可能となっているものとすることができる。
【００１２】
このような構成であると、片側の均し手段が押圧負荷を付与しているときに、他方側の均し手段を次ぎの集積作業に向けて準備させること（所定位置へ移動させる等）が可能になるので、集積装置としての作動効率を高めることができる。
前記持ち上げ手段は、集積準備位置に搬入された搬送物の対向二辺に下から当接する一対の係合片と、これら一対の係合片を同期させて上昇させる上昇機構とを有しているものとすることができる。
【００１３】
前記持ち上げ手段の上昇機構は、一対の係合片が当接する搬送物の対向辺部に各々平行して設けられた一対の回動軸と、これら一対の回動軸を同期回動させる回動駆動部とを有しており、一対の回動軸にはそれらの軸心まわりに放射状配置で複数の係合片が突出して設けられ、回動駆動部は各回動軸から互いに向き合って突出する係合片同士が上方移動する方向で一対の回動軸を係合片の放射状配置ピッチに合わせて間欠回動可能とされたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る集積装置では、折返し片を有することが原因で厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚みが一定しない「のし袋」等を搬送物として、この搬送物を所定位置にて確実に積み重ねて段積み状態にし、整然と集積する作業を機械化できるものであり、これにより袋詰めなどの作業の機械化も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】均し手段の動作状況を示した側面図（図４のＣ−Ｃ線断面図に相当）である。
【図２】本発明に係る集積装置の第１実施形態を用いて構成した袋詰めラインの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】持ち上げ手段の動作状況を示した斜視図である。
【図６】均し手段を示した斜視図である。
【図７】折返し片を有する搬送物の製作状況（折り畳みかた）を説明した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。図１乃至図６は、本発明に係る集積装置１の第１実施形態を示している。
本第１実施形では、図２に示すように、樹脂フィルム製の包装袋を製袋する製袋ライン２の出口部へ向けて、集積装置１により集積した搬送物が送り出されるようにこの集積装置１を設置してあり、これによって袋詰めライン３の構成を実現化させた場合を例示してある。すなわち、この袋詰めライン３では、所定枚数の搬送物を集積直後に、この集積搬送物を製袋直後の包装袋へ逐次、袋詰めしつつ、次工程へ向けて送り出すことができる。
【００１７】
また、本第１実施形態において搬送物は、図７に示した「のし袋」等の袋Ｗとする場合を説明する。すなわち、この搬送物は、扁平な長方形状をした本体片の表側又は裏側に、その上下両短辺部から裏側に向けて一対の折返し片が生じたものである。以下では、搬送物に符号Ｗを、本体片に符号ｂを、また折返し片に符号ｆを適用して説明する。
なお、製袋ライン２は、フィルムの原反を保持させる原反保持部４、巻き出したフィルムの帯幅を略半減させるように二つ折りにする折り部５、フラップ等にする部品の取り付けを行う部品取付部６、印刷部７、吊り孔等を開ける加工部８、包装袋の袋幅に合わせた切断ピッチで切り出す溶断部９などが、この順番で連設されたものである。また、袋詰めライン３は、集積装置１の出口部から製袋ライン２の出口部（溶断部９の下流位置）へ向けて搬送物Ｗを集積単位（例えば１０枚の搬送物Ｗを１単位とする）ごとに搬送する移送手段１０、袋詰め装置１１、袋詰め完了品を搬出する搬出手段１２などが、この順番で連設されたものである。
【００１８】
図３に示すように、集積装置１は、装置フレーム１５内に設定した集積準備位置１６へ向けて搬送物Ｗを搬送する搬入手段１７と、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗを逐一、所定高さに上昇させながら段積み状に集積するための均し手段１８及び持ち上げ手段１９とを有している。
本第１実施形態において、集積準備位置１６は、装置フレーム１５内を貫通するように架け渡されたベルトコンベア等の中央コンベア２０のうち、装置フレーム１５内の略中央を通過する上部領域（搬送領域）で設定されている。この中央コンベア２０は、連続的に搬送駆動されるものとしてもよいし、搬送物Ｗの集積単位に合わせて間欠的に搬送駆動されるものとしてもよい。中央コンベア２０は、帯ベルトコンベアでも紐ベルト（断面がＶ形や丸形等のベルト）コンベアでもよい。或いは、中央コンベア２０を用いず、搬送物Ｗを滑らすように支持するシュートやレール、テーブルなどの上部領域として設定することもできる。
【００１９】
また図４に示すように、この集積準備位置１６と前記した移送手段１０との乗り継ぎ間には、集積準備位置１６が下方で移送手段１０が上方となる相当距離の高低差を生じさせてある。そのため、集積準備位置１６の上部で集積された後の搬送物Ｗを移送手段１０へ移載させるために、リフト手段２１を設けてある。このリフト手段２１の細部構造及びその付設構造については後述する。
【００２０】
まず、搬入手段１７について説明する。
この搬入手段１７は、搬送物Ｗを１枚ずつ集積準備位置１６へ搬送することを繰り返すように構成されたもので、図３に示すように、本第１実施形態では搬送物Ｗの搬送方向に沿って、装填台２３と切り出し手段２４と姿勢調整手段２５と送出コンベア２６とが、この順番で互いに連結されたものとなっている。
【００２１】
装填台２３は、作業者による手作業又は移載装置などにより、多数枚の搬送物Ｗを集積作業へ向けて装填する部分であって、駆動式又は非駆動式のベルトコンベアやシュート、テーブル等によって構成されている。この装填台２３上に対し、搬送物Ｗは、折返し片ｆを互いに挟み込ませながら重ね合わせ、本体片ｂにおける一方の長辺部を下に向けるように起立させて載置する（図２参照）。また、折返し片ｆが搬送方向の下流側（集積準備位置１６の方向）へ向くようにする。この装填台２３には、載置された搬送物Ｗが上方や搬
送方向の左右側方へ位置ズレを生じさせないようにするガイド部材２７，２８が設けられている。
【００２２】
切り出し手段２４は、装填台２３上に載置された多数枚の搬送物Ｗから１枚ずつを確実に切り出して送り出すようにする部分であって、装填台２３上の最前位置（搬送方向において最も下流側）で起立する搬送物Ｗに当接して、当該搬送物Ｗに下向きの移動力を付与する縦送り型のベルトコンベア等によって構成されている。
姿勢調整手段２５は、切り出し手段２４によって１枚送りされた起立姿勢の搬送物Ｗを水平姿勢に姿勢変換させる部分であって、凸円弧形のベルト架け部が設けられた凸側ベルトコンベア３０と、この凸側ベルトコンベア３０における凸円弧形のベルト架け部に重合する凹円弧形のベルト架け部が設けられた凹側ベルトコンベア３１とを有している。これら両ベルトコンベア３０，３１は、凸円弧形のベルト架け部と凹円弧形のベルト架け部との重合部分で搬送物Ｗを表裏両面側から挟持して搬送できるように、同速、同方向に駆動される。
【００２３】
送出コンベア２６は、姿勢調整手段２５によって水平姿勢に姿勢変換された搬送物Ｗを集積準備位置１６へ送り出す部分であって、搬送物Ｗの上面側及び下面側に同時に当接するように設けられた上下一対のベルトコンベア３２，３３と、下側のベルトコンベア３３から搬送物Ｗを乗り移らせて集積準備位置１６まで搬送する前記中央コンベア２０とによって構成されている。下側のベルトコンベア３３と中央コンベア２０とは一体的に（一連に）構成させることもできる。
【００２４】
なお、このような構成の搬入手段１７において、姿勢調整手段２５の両ベルトコンベア３０，３１による重合部分や、送出コンベア２６の両ベルトコンベア３２，３３による重合部分では、搬送物Ｗをその表裏両側から挟持する構成であり、搬送物Ｗは本体片ｂと折返し片ｆとが重合状に当接した扁平状態を保持し、また搬送中の位置ズレが防止されるようになっている。
【００２５】
次に、持ち上げ手段１９について説明する。
図４及び図５に示すように、この持ち上げ手段１９は、搬入手段１７によって集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに、この集積準備位置１６の搬送物Ｗを所定高さに上昇させる部分である。持ち上げ手段１９が搬送物Ｗを上昇させる高さは、上昇後の搬送物Ｗが、次ぎに集積準備位置１６に搬入される搬送物Ｗと接触しないようになる高さとする。すなわち、この持ち上げ手段１９は、集積準備位置１６を開放して空きスペースにする、言い換えれば、次の搬送物Ｗを受け入れるための搬入スペースＳ（図５（Ｂ）参照）を形成させるようにする。
【００２６】
この持ち上げ手段１９は、集積準備位置１６の両側（中央コンベア２０の両脇であって中央コンベア２０とは接触しない位置）に振り分けて設けられた一対の係合片３７，３７と、これら一対の係合片３７，３７を同期させて上昇させる上昇機構３８とを有している。
一対の係合片３７，３７は、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗに対し、その対向二辺に下から当接するように設けられている。本第１実施形態において、係合片３７，３７は板状に形成されたものとしてあり、また、集積準備位置１６に搬入されて折返し片ｆが上側へ向けられた搬送物Ｗに対し、略水平状態となって折返し片ｆ側の辺部（短辺部）の下面に面接触するようにしてある。
【００２７】
上昇機構３８は、一対の係合片３７，３７を、搬送物Ｗと当接する辺部とは反対側となる辺部側でそれぞれ回動軸４０，４０により支持する構造にして、これら回動軸４０，４０を回動させることにより、係合片３７，３７の搬送物Ｗと当接する辺部（回動軸４０から見た突端部）を上昇させるようになっている。すなわち、回動軸４０，４０は、係合片３７，３７が当接する搬送物Ｗの辺部と軸心方向を平行させて設けられており、係合片３７，３７は、このような回動軸４０，４０から径方向へ突出する状態で設けられたものと言える。
【００２８】
回動軸４０，４０は、回動駆動部４１によって相対逆方向へ同期回動される。回動駆動部４１において、回動軸４０，４０を回動させる方向は、係合片３７，３７が当接する（
支持する）搬送物Ｗを上昇させる方向であることは言うまでもない。
また、回動駆動部４１による回動軸４０，４０の回動角度は、係合片３７，３７が搬送物Ｗを上昇させることのできる範囲内（９０°未満）に制限されている。すなわち、回動軸４０，４０を９０°以上回動させると、係合片３７，３７の突端部間は相互離反して搬送物Ｗが落下してしまうので、９０°未満に制限する必要がある。
【００２９】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、一対の係合片３、３７は当初、略水平状態で待機しており、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されると回動軸４０，４０が２５°〜４５°程度回動し、係合片３７，３７の突端部を上方へ向けて同じ角度で周移動させるものとしてある。回動駆動部４１は、回動軸４０，４０の回動角度を細かく設定できるようにするために、動作角度を高精度に制御可能なパルスモータやサーボモータ等を駆動源４３（図４参照）として、歯付きベルト等の伝動手段４４で回動軸４０，４０へ動力を伝える構成とするのが好適である。
【００３０】
また、本第１実施形態では、各回動軸４０のまわりに均等間隔の放射状配置となるようにして複数の係合片３７を設けてある。回動軸４０，４０間において、それらのまわりに係合片３７を設ける枚数及び放射状配置ピッチは同じに揃えてあり、また、回動軸４０，４０から集積準備位置１６へ向けて対向突出するようになる係合片３７，３７同士が互いに対を成すものとして、水平状態で面一になる関係を保つようにしてある。
【００３１】
具体的には、係合片３７の放射状配置ピッチを３６°として、１本の回動軸４０に合計１０枚の係合片３７が設けられるようにしている。従って、回動駆動部４１は、各回動軸４０，４０を３６°間隔で、相対逆方向に間欠回動させることになる。
図５（Ｂ）に示すように、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに、回動軸４０，４０の間欠回動によって集積準備位置１６の搬送物Ｗが上昇されるということが繰り返されると、集積準備位置１６（水平位置）の上方３６°の位置で停止する係合片３７，３７の突端部間では、搬送物Ｗが次々に下側へ補充されて（積み重ねられて）ゆき、その結果として、集積単位を形成する枚数の搬送物Ｗが段積み状態に集積されるようになる。なお、３６°の位置で停止する係合片３７，３７は、回動軸４０，４０が間欠回動するたびに、それぞれの回動軸４０，４０のまわりで次々に入れ替わるものであることは言うまでもない。
【００３２】
次に、均し手段１８について説明する。
図１及び図６に示すように、均し手段１８は、集積準備位置１６に搬入された集積単位で最初となる搬送物Ｗ（集積が開始される最初の搬送物Ｗ）に対してその上面を下方へ押圧することで、この搬送物Ｗの本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させる部分である。
【００３３】
この均し手段１８が、実際に搬送物Ｗに対して押圧を開始するタイミングは、特に限定されるものではない。例えば、前記持ち上げ手段１９が、集積単位の最初となる搬送物Ｗを持ち上げるときから既に、この搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよいし、集積単位を形成させる枚数の搬送物Ｗについて集積が完了したときに、最も上の搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよい。勿論、集積の途中から、最も上の搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよい。但し、集積が完了したときには、必ず、最も上の搬送物Ｗ（この搬送物Ｗは「集積単位の最初となる搬送物Ｗ」である）を押圧した状態にする。本第１実施形態では、集積の途中から押圧開始する構造を採用した。
【００３４】
いずれにしても、この均し手段１８は、集積単位の最初となる搬送物Ｗに対して下向きに押圧負荷を付与するようになっているので、集積された全ての搬送物Ｗが下方への押圧負荷を受けることとなり、いずれの搬送物Ｗも、本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させた扁平な状態に整形されるものである。
この均し手段１８は、集積準備位置１６の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイド４７と、この縦ガイド４７に沿って上下動自在に設けられた昇降部材４８と、この昇降部材４８に設けられた押圧部材４９とを有している。
【００３５】
本第１実施形態において、縦ガイド４７は複数本（図例では２本）の丸棒を平行に起立させたものとしてあり、昇降部材４８は、これら複数本の丸棒が上下方向に貫通されるブ
ロック体により形成されたものとしてある。また、昇降部材４８には、集積準備位置１６へ搬入された搬送物Ｗへ向く側面にブラケット５０が設けられ、このブラケット５０を介して押圧部材４９が設けられたものとしてある。
【００３６】
昇降部材４８は、押圧部材４９を含めた自荷重で縦ガイド４７に沿って落下する状態に保持されている。縦ガイド４７に沿った昇降部材４８の上下動を摺動抵抗や振動の少ない状態に保持させるために、昇降部材４８に対して軟質金属製又は樹脂製の滑りガイド部材や回動自在なガイド輪などを設けるのが好適となる。
縦ガイド４７が複数本の丸棒を有していることにより、昇降部材４８は水平面に沿った旋回が阻止される（回り止めされる）ようになっている。なお、縦ガイド４７は角棒やＨ断面の条材等によって形成することもでき、縦ガイド４７をこれらの断面形にする場合には、昇降部材４８との係合状態で昇降部材４８が水平旋回をすることがないので、１本だけで構成させることも可能である。
【００３７】
押圧部材４９は、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗの上面へ向けて突出する押圧状態と、搬送物Ｗから離反する退避状態とに切替動作するようになったもので、具体的には、搬送物Ｗの上方へロッド５１ａを伸縮させる流体圧シリンダ５１のロッド５１ａにより構成されている。
なお、本第１実施形態では、搬送物Ｗの個々の折返し片ｆに各別に対応させるように、搬送物Ｗの長辺部で、互いに所定間隔をおいて２本の押圧部材４９を設けてあり（即ち、押圧部材４９は一対ある）、従って各押圧部材４９に対応させるように、昇降部材４８や縦ガイド４７も２組設けられたものとしてある。
【００３８】
ただ、このように押圧部材４９を一対設けることが限定されるものではなく、搬送物Ｗの長辺部に相当する長さの押圧部材４９を採用して両方の折返し片ｆ，ｆを一度に押圧できるようにする場合には、搬送物Ｗの短辺部に向けて１本の押圧部材４９を設けるようにしてもよく、当然に、昇降部材４８や縦ガイド４７も１組でよいことになる。
本第１実施形態では、均し手段１８（一対の押圧部材４９，４９とこれらを上下動自在に保持する構造）は、集積準備位置１６を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられたものとしている。
【００３９】
これら一対の均し手段１８，１８は、集積準備位置１６に搬入された集積単位で最初となる搬送物Ｗに対して、片側の均し手段１８が択一的に押圧負荷を付与可能となっている。すなわち、片側の均し手段１８（搬送物Ｗの一方の長辺部に対応する側に並んだ一対の押圧部材４９，４９）が搬送物Ｗに対して押圧負荷を付与している間に、他方側の均し手段１８（搬送物Ｗの他方の長辺部に対応する側に並んだ一対の押圧部材４９，４９）は搬送物Ｗから離反して接触しない位置へ退避するようになっている。
【００４０】
退避した均し手段１８は、集積準備位置１６に対応する下方の位置まで落下移動して、次ぎの集積作業に向けて準備することができる。
なお、前記したように集積準備位置１６の上部で集積された後の搬送物Ｗは、この上方に距離をおいて設けられた移送手段１０へ移載させる必要があり、このために集積準備位置１６の上方にはリフト手段２１が設けられている。
【００４１】
図１に示すように、このリフト手段２１は、集積準備位置１６で集積されたうち、最も下位の搬送物Ｗに対し、その両側下面に当接して掬い上げるように設けられた一対のリフトコンベア６０，６０を有している。
各リフトコンベア６０は、移送手段１０よりも上方となる位置（図４参照）に設けられた上側の巻掛けローラ６２と、中央コンベア２０の上面、即ち、集積準備位置１６よりも若干高い位置（図４参照）に設けられた下側の巻掛けローラ６３と、これら上下２本の巻掛けローラ６２，６３に架け渡されたエンドレスの伝動部材６４とを有し、伝動部材６４の外向き面に、掬い片６５が外方突出して設けられたものとなっている。
【００４２】
掬い片６５は、下側の巻掛けローラ６３のまわりで伝動部材６４をＵターン状に移動させたとき、持ち上げ手段１９の一対の係合片３７，３７とは接触干渉しないが、これら係合片３７，３７の突端部間で搬送物Ｗが保持されているとき（図１（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した状態）には、この搬送物Ｗの下面と係合するように、その大きさが設定されてい
る。
【００４３】
掬い片６５は、伝動部材６４の周方向で単一的に設けてもよいし、複数設けてもよい。図例では、伝動部材６４の周方向に沿って互いに均等間隔をおいて３つの掬い片６５を設けてある。一対のリフトコンベア６０，６０間において、掬い片６５の設けられる数や複数設けられる場合の相互間隔は同じとされていることは言うまでもない。また、一対のリフトコンベア６０，６０間において、互いの掬い片６５が集積準備位置１６を介して面一に対向する関係を保持するものであり、且つ、互いに同期して上昇するように駆動されることも、当然である（図４中に、上側の巻掛けローラ６２に連結した駆動用モータ６６を示す）。
【００４４】
掬い片６５を複数設けておけば、先行する掬い片６５によって集積後の搬送物Ｗを上方の移送手段１０まで上昇させるのと同時に、後行する掬い片６５を、次に集積される搬送物Ｗへ向けた待機位置へ移動させておくことが可能となり、稼働効率を高めることに繋がる利点がある。
図４に示すように、リフト手段２１には、上昇させた集積後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせるための押し込み手段７０が設けられている。この押し込み手段７０は、流体圧シリンダ７１により押し板７２を前進させる構造とするのが、構造簡潔となり、好適である。
【００４５】
更に、このリフト手段２１には、集積後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせる高さまで上昇させるときに、集積後の搬送物Ｗが水平方向で位置ズレを生じることがないようにする整列枠７５を設けてある（図６参照）。この整列枠７５は、搬送物Ｗの四隅部（長辺部の両端寄り）に近接させた複数箇所（図例では４箇所としたが３箇所以下又は５箇所以上でもよい）で、長手方向を上下方向へ向けて棒材（図例ではＬ型アングル材）を立設させたものであって、搬送物Ｗが位置ズレを起こそうとすると直ちに接触する配置として、その位置ズレを防止する。
【００４６】
次に、本発明に係る集積装置１の動作状況を説明する。
図２及び図３に示すように、搬入手段１７の装填台２３へ多数の搬送物Ｗを載せると、切り出し手段２４、姿勢調整手段２５及び送出コンベア２６を介して、搬送物Ｗが１枚ずつ、水平姿勢（本体片ｂにおける一方の長辺部が搬送方向の前方へ向けられ、この本体片ｂにおける両側の短辺部から上側へ折返し片ｆ，ｆが向けられている姿勢）とされながら集積準備位置１６へ搬送されるようになる。
【００４７】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、集積準備位置１６に１枚の搬送物Ｗが搬入されると、持ち上げ手段１９が一対の係合片３７，３７を搬送物Ｗの下面に係合させ、そのまま係合片３７，３７を上昇させて搬送物Ｗを集積準備位置１６の上方へ上昇させる。持ち上げ手段１９は、この段階で一旦、停止（間欠停止）する。
従って、上昇後の搬送物Ｗは、上昇した係合片３７，３７の突端部によって保持され、また集積準備位置１６上は開放されて、次の搬送物Ｗを受け入れるための搬入スペースＳが形成される。
【００４８】
この状態で、搬入手段１７による集積準備位置１６への搬送物Ｗの搬入と、持ち上げ手段１９による係合片３７，３７の上昇とが交互に繰り返される。かくして、上昇した係合片３７，３７の突端部間では、搬送物Ｗが次々に下側へ補充されて（積み重ねられて）ゆき、その結果として、集積単位を形成する枚数（例えば１０枚）の搬送物Ｗが段積み状態に集積されるようになる。
【００４９】
搬送物Ｗの集積枚数は、例えば、集積準備位置１６の下方に接触型又は非接触型のセンサ（図示略）を上向きに設けておき、このセンサで集積準備位置１６を通過する搬送物Ｗを検出させて、計数することで、把握することができる。
持ち上げ手段１９が搬送物Ｗの集積を行っている途中で、最も上の搬送物Ｗが所定の高さとなると、図１（Ａ）及び図６に示すように、次に、均し手段１８が一対の押圧部材４９，４９を集積準備位置１６の上部へ進出させた状態として、この押圧部材４９，４９及び昇降部材４８，４８を下降させる。従って、最も上の搬送物Ｗの上面を、押圧部材４９，４９によって下方へ押圧することになる（この搬送物Ｗは集積単位で最初となる搬送物
である）。そのため、搬送物Ｗは折返し片ｆと本体片ｂとが重合状に当接する状態となって、折返し片ｆをも含めて扁平に整形されることになる。これにより搬送物Ｗは、厚さが一定化され、載置安定性が高まる。
【００５０】
なお、押圧部材４９が最も上の搬送物Ｗの上面を押圧した後、持ち上げ手段１９が更に搬送物Ｗを上昇させるようになったとしても、均し手段１８は上昇する搬送物Ｗと一緒に上昇するようになり、機械的に何ら問題はない。
むしろ、集積中又は集積完了後の全ての搬送物Ｗに対し、この均し手段１８による下方への押圧負荷が常に付与された状態となるので、いずれの搬送物Ｗも、本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させた扁平な状態に整形され、また位置ズレを起こし難い状態を保持されるという利点がある。
【００５１】
図１（Ｂ）に示すように、集積単位を形成する枚数の搬送物Ｗの集積が終わると、リフト手段２１が作動して、集積準備位置１６で集積されたうち、最も下の搬送物Ｗを掬い上げるようにしつつ、搬送物Ｗを上方の移送手段１０の高さまで上昇させる。その後、押し込み手段７０が作動して、上昇後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせる。
このようにして移送手段１０に乗り移った集積後の搬送物Ｗは、図２に示すように、製袋ライン２によって製袋された樹脂フィルム製の包装袋へ向けて、袋詰め装置１１により押し込められ、袋詰めされる。そして、この袋詰め後の袋詰め完了品が搬出手段１２により、次工程へ向けて送り出される。
【００５２】
以上説明した各部の動作流れを１サイクルとして、以後、このサイクル動作が繰り返される。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、搬送物Ｗの集積単位は１０枚に限らず、２〜９枚又は１１枚以上としてもよい。
【００５３】
搬送物Ｗは、「のし袋」等の袋に限定されるものではなく、本体片ｂの表側又は裏側に折返し片ｆが設けられたものであれば何でもよく、例えば、フラップ片付きの箱を扁平にしたものなどとしてもよい。当然に、搬送物Ｗの材質として、ボール紙や布、樹脂などとしてもよい。また、本体片ｂは長方形以外にも、正方形やその他の多角形などとすることができる。
【００５４】
搬送物Ｗは、折返し片ｆが上向きになる状態で集積することを説明したが、折返し片ｆが下向きになる状態で集積することも可能である。
集積準備位置１６の上方で搬送物Ｗを集積した後、この高さ位置を保持させたまま、下流側の移送手段１０へ乗り移らせるように、移送手段１０を低く設置する、或いは集積準備位置１６を高く設置することは可能である。この場合、リフト手段２１は不要である。
【００５５】
持ち上げ手段１９において、係合片３７，３７は、各回動軸４０，４０に１枚ずつ（即ち、一対だけ）設けるものとしてもよい。
持ち上げ手段１９において、上昇機構３８は、回動軸４０による係合片３７の回動方式を採用する以外に、例えば、縦送り型のベルトコンベアのようなもので係合片３７を上下動させる方式を採用することができる。
【００５６】
均し手段１８において、押圧部材４９は流体圧シリンダ５１のロッド５１ａとする以外にも、例えば、モータ駆動で棒材を水平進退させるような構造とするときの進退する棒材で実施することができる。
均し手段１８において、昇降部材４８は、流体圧や電動による駆動装置によってその上下動を駆動させるものとしてもよい。この場合は、搬送物Ｗに対する押圧負荷の程度を制御することも可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 集積装置
２ 製袋ライン
３ 袋詰めライン
３ 係合片
４ 原反保持部
５ 折り部
６ 部品取付部
７ 印刷部
８ 加工部
９ 溶断部
１０ 移送手段
１１ 袋詰め装置
１２ 搬出手段
１５ 装置フレーム
１６ 集積準備位置
１７ 搬入手段
１８ 均し手段
１９ 持ち上げ手段
２０ 中央コンベア
２１ リフト手段
２３ 装填台
２４ 切り出し手段
２５ 姿勢調整手段
２６ 送出コンベア
２７ ガイド部材
３０ 凸側ベルトコンベア
３１ 凹側ベルトコンベア
３２ ベルトコンベア
３３ ベルトコンベア
３７ 係合片
３８ 上昇機構
４０ 回動軸
４１ 回動駆動部
４３ 駆動源
４４ 伝動手段
４７ 縦ガイド
４８ 昇降部材
４９ 押圧部材
５０ ブラケット
５１ 流体圧シリンダ
５１ａ ロッド
６０ リフトコンベア
６２ ローラ
６３ ローラ
６４ 伝動部材
６５ 掬い片
６６ 駆動用モータ
７０ 押し込み手段
７１ 流体圧シリンダ
７２ 押し板
７５ 整列枠
Ｓ 搬入スペース
Ｗ 搬送物
ｂ 本体片
ｆ 折返し片
ｔ 厚さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折返し片を有する搬送物の集積装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、紙を折り畳んで「のし袋」等として使用する袋Ｗでは、長方形状をした袋本体ｂの上下両短辺部から裏側に向けて一対の折返し片ｆが生じるようになっているが、これらの折返し片ｆは袋本体ｂに対する折り癖が弱く、元の平坦な角度に戻ろうとする力が残っている。そのため、この種の袋Ｗは、厚み方向（ｔ寸法参照）に膨らみを有したものとなっている。
【０００３】
ところで、この種の袋Ｗは、複数枚（例えば１０枚）をセットにして樹脂フィルム製の包装袋へ袋詰めした状態で販売することがある。従来、この袋詰めをするための作業は、各袋Ｗに厚み方向の膨らみがあり、且つ、厚さｔが一定しないこと等が要因となり、手作業で行わざるを得ないものであった。
なお、この種の袋Ｗとは異なり、厚みが薄い物品や厚みが一定の物品を袋詰めする場合、或いは単一の物品を個別に袋詰めする場合であれば、前記したような袋詰め作業を機械化することは実現されている。例えば、特許文献１には、包装袋の素材（フィルム）を巻いた原反からフィルムを帯状に巻き出し、フィルムの帯幅を略半減させるように二つ折りしながら、フィルムの巻き出し方向に沿って接着剤の塗布（袋蓋封止用の糊部を形成）、及び溶断（袋幅に合わせた切断と同時に袋幅に相当する側縁の溶着）を行い、その後に、袋口の開口、袋内への物品の押し込み、袋蓋の封止、をこの順番で行う装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３４２０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したように、厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚さｔが一定しない「のし袋」等の袋Ｗを、しかも複数枚をセットにして袋詰めする作業は、手作業で行わなければならなかったため、非効率的であり、またコストダウンの妨げとなっていた。殊に、包装袋の製袋工程と袋詰め作業とを別々で行うことになるため、途中に荷造りや輸送作業、荷ほどき等の作業が必要になる等の問題も生起していた。
【０００６】
そこで、この袋詰め作業の機械化が希求されるところとなっていたが、この種の袋Ｗについては、そもそも袋詰め位置まで搬送して位置決め停止させること自体、非常に困難であるばかりか、所定枚数を確実に計数しつつ段積み状態にし、整然と集積することは更に困難なものとされていた。それ故、袋詰め作業の機械化は実質的に不可能か、又は可能であったとしても装置構成が複雑となって実現が難しいとされていた。
【０００７】
なぜなら、前記袋Ｗでは、折返し片ｆが袋本体ｂに対して元の平坦な角度に戻ろうとするため、一枚ごとに厚さｔが一定せず、しかも載置安定性に欠けたものとなっている（複数枚の袋Ｗを段積みすれば当然に不安定さも積算される）ことが大きなネックとなるからであった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、折返し片を有することが原因で厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚みが一定しない「のし袋」等を搬送物として、この搬送物を所定位置にて確実に積み重ねて段積み状態にし、整然と集積する作業を機械化できるものとし、もって、袋詰めなどの作業の機械化をも実現させることができる、折返し片を有する搬送物の集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る折返し片を有する搬送物の集積装置は、扁平な本体片の表側又は裏側に折返し片が設けられた搬送物を１枚ずつ集積準備位置へ搬送することを繰り返す搬入
手段と、前記搬入手段により集積準備位置に搬送物が搬入されるたびに当該搬送物を上昇させて集積準備位置に対して次ぎに搬入される搬送物の搬入スペースを形成させる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段により集積準備位置上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物に対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物の本体片と折返し片とを重合状に当接させる均し手段と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
このように集積装置として均し手段を具備した構成にすることで、集積しようとする搬送物や、集積中の搬送物、或いは集積後の搬送物を、折返し片と本体片とが重合状に当接する状態に保持させることができる。すなわち、搬送物を折返し片をも含めて扁平に整形できるので、搬送物の厚さを一定させ、載置安定性を高めることができる。そのため、搬送物を集積準備位置にて段積み状態で整然と集積させることが可能となる。このような集積装置を用いれば、集積した複数の搬送物を後の工程で袋詰めすることも機械化できるようになる。
【００１０】
前記均し手段は、集積準備位置の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイドと、この縦ガイドに沿って上下動自在に設けられた昇降部材と、この昇降部材に設けられて集積準備位置に搬入された搬送物の上面へ向けて突出する押圧状態と搬送物から離反する退避状態とに切替動作する押圧部材とを有しており、昇降部材は押圧部材を含めた自荷重で縦ガイドに沿って落下する状態に保持されているものとすることができる。
【００１１】
このような構成であると、搬送物に押圧負荷（搬送物の上面を下方へ押圧する力）を付与するための動力が不要となり、構成の簡潔化が図れる利点がある。
前記均し手段の押圧部材は、集積準備位置に搬入された搬送物の上方へロッドを伸縮させる流体圧シリンダのロッドにより構成されているものとするのが好適である。
前記均し手段は、集積準備位置を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられており、集積準備位置に搬入された集積単位で最初となる搬送物に対して片側の均し手段が択一的に押圧負荷を付与可能となっているものとすることができる。
【００１２】
このような構成であると、片側の均し手段が押圧負荷を付与しているときに、他方側の均し手段を次ぎの集積作業に向けて準備させること（所定位置へ移動させる等）が可能になるので、集積装置としての作動効率を高めることができる。
前記持ち上げ手段は、集積準備位置に搬入された搬送物の対向二辺に下から当接する一対の係合片と、これら一対の係合片を同期させて上昇させる上昇機構とを有しているものとすることができる。
【００１３】
前記持ち上げ手段の上昇機構は、一対の係合片が当接する搬送物の対向辺部に各々平行して設けられた一対の回動軸と、これら一対の回動軸を同期回動させる回動駆動部とを有しており、一対の回動軸にはそれらの軸心まわりに放射状配置で複数の係合片が突出して設けられ、回動駆動部は各回動軸から互いに向き合って突出する係合片同士が上方移動する方向で一対の回動軸を係合片の放射状配置ピッチに合わせて間欠回動可能とされたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る集積装置では、折返し片を有することが原因で厚み方向に膨らみがあり、且つ、厚みが一定しない「のし袋」等を搬送物として、この搬送物を所定位置にて確実に積み重ねて段積み状態にし、整然と集積する作業を機械化できるものであり、これにより袋詰めなどの作業の機械化も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】均し手段の動作状況を示した側面図（図４のＣ−Ｃ線断面図に相当）である。
【図２】本発明に係る集積装置の第１実施形態を用いて構成した袋詰めラインの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】持ち上げ手段の動作状況を示した斜視図である。
【図６】均し手段を示した斜視図である。
【図７】折返し片を有する搬送物の製作状況（折り畳みかた）を説明した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。図１乃至図６は、本発明に係る集積装置１の第１実施形態を示している。
本第１実施形では、図２に示すように、樹脂フィルム製の包装袋を製袋する製袋ライン２の出口部へ向けて、集積装置１により集積した搬送物が送り出されるようにこの集積装置１を設置してあり、これによって袋詰めライン３の構成を実現化させた場合を例示してある。すなわち、この袋詰めライン３では、所定枚数の搬送物を集積直後に、この集積搬送物を製袋直後の包装袋へ逐次、袋詰めしつつ、次工程へ向けて送り出すことができる。
【００１７】
また、本第１実施形態において搬送物は、図７に示した「のし袋」等の袋Ｗとする場合を説明する。すなわち、この搬送物は、扁平な長方形状をした本体片の表側又は裏側に、その上下両短辺部から裏側に向けて一対の折返し片が生じたものである。以下では、搬送物に符号Ｗを、本体片に符号ｂを、また折返し片に符号ｆを適用して説明する。
なお、製袋ライン２は、フィルムの原反を保持させる原反保持部４、巻き出したフィルムの帯幅を略半減させるように二つ折りにする折り部５、フラップ等にする部品の取り付けを行う部品取付部６、印刷部７、吊り孔等を開ける加工部８、包装袋の袋幅に合わせた切断ピッチで切り出す溶断部９などが、この順番で連設されたものである。また、袋詰めライン３は、集積装置１の出口部から製袋ライン２の出口部（溶断部９の下流位置）へ向けて搬送物Ｗを集積単位（例えば１０枚の搬送物Ｗを１単位とする）ごとに搬送する移送手段１０、袋詰め装置１１、袋詰め完了品を搬出する搬出手段１２などが、この順番で連設されたものである。
【００１８】
図３に示すように、集積装置１は、装置フレーム１５内に設定した集積準備位置１６へ向けて搬送物Ｗを搬送する搬入手段１７と、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗを逐一、所定高さに上昇させながら段積み状に集積するための均し手段１８及び持ち上げ手段１９とを有している。
本第１実施形態において、集積準備位置１６は、装置フレーム１５内を貫通するように架け渡されたベルトコンベア等の中央コンベア２０のうち、装置フレーム１５内の略中央を通過する上部領域（搬送領域）で設定されている。この中央コンベア２０は、連続的に搬送駆動されるものとしてもよいし、搬送物Ｗの集積単位に合わせて間欠的に搬送駆動されるものとしてもよい。中央コンベア２０は、帯ベルトコンベアでも紐ベルト（断面がＶ形や丸形等のベルト）コンベアでもよい。或いは、中央コンベア２０を用いず、搬送物Ｗを滑らすように支持するシュートやレール、テーブルなどの上部領域として設定することもできる。
【００１９】
また図４に示すように、この集積準備位置１６と前記した移送手段１０との乗り継ぎ間には、集積準備位置１６が下方で移送手段１０が上方となる相当距離の高低差を生じさせてある。そのため、集積準備位置１６の上部で集積された後の搬送物Ｗを移送手段１０へ移載させるために、リフト手段２１を設けてある。このリフト手段２１の細部構造及びその付設構造については後述する。
【００２０】
まず、搬入手段１７について説明する。
この搬入手段１７は、搬送物Ｗを１枚ずつ集積準備位置１６へ搬送することを繰り返すように構成されたもので、図３に示すように、本第１実施形態では搬送物Ｗの搬送方向に沿って、装填台２３と切り出し手段２４と姿勢調整手段２５と送出コンベア２６とが、この順番で互いに連結されたものとなっている。
【００２１】
装填台２３は、作業者による手作業又は移載装置などにより、多数枚の搬送物Ｗを集積作業へ向けて装填する部分であって、駆動式又は非駆動式のベルトコンベアやシュート、テーブル等によって構成されている。この装填台２３上に対し、搬送物Ｗは、折返し片ｆを互いに挟み込ませながら重ね合わせ、本体片ｂにおける一方の長辺部を下に向けるように起立させて載置する（図２参照）。また、折返し片ｆが搬送方向の下流側（集積準備位置１６の方向）へ向くようにする。この装填台２３には、載置された搬送物Ｗが上方や搬
送方向の左右側方へ位置ズレを生じさせないようにするガイド部材２７，２８が設けられている。
【００２２】
切り出し手段２４は、装填台２３上に載置された多数枚の搬送物Ｗから１枚ずつを確実に切り出して送り出すようにする部分であって、装填台２３上の最前位置（搬送方向において最も下流側）で起立する搬送物Ｗに当接して、当該搬送物Ｗに下向きの移動力を付与する縦送り型のベルトコンベア等によって構成されている。
姿勢調整手段２５は、切り出し手段２４によって１枚送りされた起立姿勢の搬送物Ｗを水平姿勢に姿勢変換させる部分であって、凸円弧形のベルト架け部が設けられた凸側ベルトコンベア３０と、この凸側ベルトコンベア３０における凸円弧形のベルト架け部に重合する凹円弧形のベルト架け部が設けられた凹側ベルトコンベア３１とを有している。これら両ベルトコンベア３０，３１は、凸円弧形のベルト架け部と凹円弧形のベルト架け部との重合部分で搬送物Ｗを表裏両面側から挟持して搬送できるように、同速、同方向に駆動される。
【００２３】
送出コンベア２６は、姿勢調整手段２５によって水平姿勢に姿勢変換された搬送物Ｗを集積準備位置１６へ送り出す部分であって、搬送物Ｗの上面側及び下面側に同時に当接するように設けられた上下一対のベルトコンベア３２，３３と、下側のベルトコンベア３３から搬送物Ｗを乗り移らせて集積準備位置１６まで搬送する前記中央コンベア２０とによって構成されている。下側のベルトコンベア３３と中央コンベア２０とは一体的に（一連に）構成させることもできる。
【００２４】
なお、このような構成の搬入手段１７において、姿勢調整手段２５の両ベルトコンベア３０，３１による重合部分や、送出コンベア２６の両ベルトコンベア３２，３３による重合部分では、搬送物Ｗをその表裏両側から挟持する構成であり、搬送物Ｗは本体片ｂと折返し片ｆとが重合状に当接した扁平状態を保持し、また搬送中の位置ズレが防止されるようになっている。
【００２５】
次に、持ち上げ手段１９について説明する。
図４及び図５に示すように、この持ち上げ手段１９は、搬入手段１７によって集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに、この集積準備位置１６の搬送物Ｗを所定高さに上昇させる部分である。持ち上げ手段１９が搬送物Ｗを上昇させる高さは、上昇後の搬送物Ｗが、次ぎに集積準備位置１６に搬入される搬送物Ｗと接触しないようになる高さとする。すなわち、この持ち上げ手段１９は、集積準備位置１６を開放して空きスペースにする、言い換えれば、次の搬送物Ｗを受け入れるための搬入スペースＳ（図５（Ｂ）参照）を形成させるようにする。
【００２６】
この持ち上げ手段１９は、集積準備位置１６の両側（中央コンベア２０の両脇であって中央コンベア２０とは接触しない位置）に振り分けて設けられた一対の係合片３７，３７と、これら一対の係合片３７，３７を同期させて上昇させる上昇機構３８とを有している。
一対の係合片３７，３７は、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗに対し、その対向二辺に下から当接するように設けられている。本第１実施形態において、係合片３７，３７は板状に形成されたものとしてあり、また、集積準備位置１６に搬入されて折返し片ｆが上側へ向けられた搬送物Ｗに対し、略水平状態となって折返し片ｆ側の辺部（短辺部）の下面に面接触するようにしてある。
【００２７】
上昇機構３８は、一対の係合片３７，３７を、搬送物Ｗと当接する辺部とは反対側となる辺部側でそれぞれ回動軸４０，４０により支持する構造にして、これら回動軸４０，４０を回動させることにより、係合片３７，３７の搬送物Ｗと当接する辺部（回動軸４０から見た突端部）を上昇させるようになっている。すなわち、回動軸４０，４０は、係合片３７，３７が当接する搬送物Ｗの辺部と軸心方向を平行させて設けられており、係合片３７，３７は、このような回動軸４０，４０から径方向へ突出する状態で設けられたものと言える。
【００２８】
回動軸４０，４０は、回動駆動部４１によって相対逆方向へ同期回動される。回動駆動部４１において、回動軸４０，４０を回動させる方向は、係合片３７，３７が当接する（
支持する）搬送物Ｗを上昇させる方向であることは言うまでもない。
また、回動駆動部４１による回動軸４０，４０の回動角度は、係合片３７，３７が搬送物Ｗを上昇させることのできる範囲内（９０°未満）に制限されている。すなわち、回動軸４０，４０を９０°以上回動させると、係合片３７，３７の突端部間は相互離反して搬送物Ｗが落下してしまうので、９０°未満に制限する必要がある。
【００２９】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、一対の係合片３、３７は当初、略水平状態で待機しており、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されると回動軸４０，４０が２５°〜４５°程度回動し、係合片３７，３７の突端部を上方へ向けて同じ角度で周移動させるものとしてある。回動駆動部４１は、回動軸４０，４０の回動角度を細かく設定できるようにするために、動作角度を高精度に制御可能なパルスモータやサーボモータ等を駆動源４３（図４参照）として、歯付きベルト等の伝動手段４４で回動軸４０，４０へ動力を伝える構成とするのが好適である。
【００３０】
また、本第１実施形態では、各回動軸４０のまわりに均等間隔の放射状配置となるようにして複数の係合片３７を設けてある。回動軸４０，４０間において、それらのまわりに係合片３７を設ける枚数及び放射状配置ピッチは同じに揃えてあり、また、回動軸４０，４０から集積準備位置１６へ向けて対向突出するようになる係合片３７，３７同士が互いに対を成すものとして、水平状態で面一になる関係を保つようにしてある。
【００３１】
具体的には、係合片３７の放射状配置ピッチを３６°として、１本の回動軸４０に合計１０枚の係合片３７が設けられるようにしている。従って、回動駆動部４１は、各回動軸４０，４０を３６°間隔で、相対逆方向に間欠回動させることになる。
図５（Ｂ）に示すように、集積準備位置１６に搬送物Ｗが搬入されるたびに、回動軸４０，４０の間欠回動によって集積準備位置１６の搬送物Ｗが上昇されるということが繰り返されると、集積準備位置１６（水平位置）の上方３６°の位置で停止する係合片３７，３７の突端部間では、搬送物Ｗが次々に下側へ補充されて（積み重ねられて）ゆき、その結果として、集積単位を形成する枚数の搬送物Ｗが段積み状態に集積されるようになる。なお、３６°の位置で停止する係合片３７，３７は、回動軸４０，４０が間欠回動するたびに、それぞれの回動軸４０，４０のまわりで次々に入れ替わるものであることは言うまでもない。
【００３２】
次に、均し手段１８について説明する。
図１及び図６に示すように、均し手段１８は、集積準備位置１６に搬入された集積単位で最初となる搬送物Ｗ（集積が開始される最初の搬送物Ｗ）に対してその上面を下方へ押圧することで、この搬送物Ｗの本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させる部分である。
【００３３】
この均し手段１８が、実際に搬送物Ｗに対して押圧を開始するタイミングは、特に限定されるものではない。例えば、前記持ち上げ手段１９が、集積単位の最初となる搬送物Ｗを持ち上げるときから既に、この搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよいし、集積単位を形成させる枚数の搬送物Ｗについて集積が完了したときに、最も上の搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよい。勿論、集積の途中から、最も上の搬送物Ｗを押圧開始するものとしてもよい。但し、集積が完了したときには、必ず、最も上の搬送物Ｗ（この搬送物Ｗは「集積単位の最初となる搬送物Ｗ」である）を押圧した状態にする。本第１実施形態では、集積の途中から押圧開始する構造を採用した。
【００３４】
いずれにしても、この均し手段１８は、集積単位の最初となる搬送物Ｗに対して下向きに押圧負荷を付与するようになっているので、集積された全ての搬送物Ｗが下方への押圧負荷を受けることとなり、いずれの搬送物Ｗも、本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させた扁平な状態に整形されるものである。
この均し手段１８は、集積準備位置１６の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイド４７と、この縦ガイド４７に沿って上下動自在に設けられた昇降部材４８と、この昇降部材４８に設けられた押圧部材４９とを有している。
【００３５】
本第１実施形態において、縦ガイド４７は複数本（図例では２本）の丸棒を平行に起立させたものとしてあり、昇降部材４８は、これら複数本の丸棒が上下方向に貫通されるブ
ロック体により形成されたものとしてある。また、昇降部材４８には、集積準備位置１６へ搬入された搬送物Ｗへ向く側面にブラケット５０が設けられ、このブラケット５０を介して押圧部材４９が設けられたものとしてある。
【００３６】
昇降部材４８は、押圧部材４９を含めた自荷重で縦ガイド４７に沿って落下する状態に保持されている。縦ガイド４７に沿った昇降部材４８の上下動を摺動抵抗や振動の少ない状態に保持させるために、昇降部材４８に対して軟質金属製又は樹脂製の滑りガイド部材や回動自在なガイド輪などを設けるのが好適となる。
縦ガイド４７が複数本の丸棒を有していることにより、昇降部材４８は水平面に沿った旋回が阻止される（回り止めされる）ようになっている。なお、縦ガイド４７は角棒やＨ断面の条材等によって形成することもでき、縦ガイド４７をこれらの断面形にする場合には、昇降部材４８との係合状態で昇降部材４８が水平旋回をすることがないので、１本だけで構成させることも可能である。
【００３７】
押圧部材４９は、集積準備位置１６に搬入された搬送物Ｗの上面へ向けて突出する押圧状態と、搬送物Ｗから離反する退避状態とに切替動作するようになったもので、具体的には、搬送物Ｗの上方へロッド５１ａを伸縮させる流体圧シリンダ５１のロッド５１ａにより構成されている。
なお、本第１実施形態では、搬送物Ｗの個々の折返し片ｆに各別に対応させるように、搬送物Ｗの長辺部で、互いに所定間隔をおいて２本の押圧部材４９を設けてあり（即ち、押圧部材４９は一対ある）、従って各押圧部材４９に対応させるように、昇降部材４８や縦ガイド４７も２組設けられたものとしてある。
【００３８】
ただ、このように押圧部材４９を一対設けることが限定されるものではなく、搬送物Ｗの長辺部に相当する長さの押圧部材４９を採用して両方の折返し片ｆ，ｆを一度に押圧できるようにする場合には、搬送物Ｗの短辺部に向けて１本の押圧部材４９を設けるようにしてもよく、当然に、昇降部材４８や縦ガイド４７も１組でよいことになる。
本第１実施形態では、均し手段１８（一対の押圧部材４９，４９とこれらを上下動自在に保持する構造）は、集積準備位置１６を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられたものとしている。
【００３９】
これら一対の均し手段１８，１８は、集積準備位置１６に搬入された集積単位で最初となる搬送物Ｗに対して、片側の均し手段１８が択一的に押圧負荷を付与可能となっている。すなわち、片側の均し手段１８（搬送物Ｗの一方の長辺部に対応する側に並んだ一対の押圧部材４９，４９）が搬送物Ｗに対して押圧負荷を付与している間に、他方側の均し手段１８（搬送物Ｗの他方の長辺部に対応する側に並んだ一対の押圧部材４９，４９）は搬送物Ｗから離反して接触しない位置へ退避するようになっている。
【００４０】
退避した均し手段１８は、集積準備位置１６に対応する下方の位置まで落下移動して、次ぎの集積作業に向けて準備することができる。
なお、前記したように集積準備位置１６の上部で集積された後の搬送物Ｗは、この上方に距離をおいて設けられた移送手段１０へ移載させる必要があり、このために集積準備位置１６の上方にはリフト手段２１が設けられている。
【００４１】
図１に示すように、このリフト手段２１は、集積準備位置１６で集積されたうち、最も下位の搬送物Ｗに対し、その両側下面に当接して掬い上げるように設けられた一対のリフトコンベア６０，６０を有している。
各リフトコンベア６０は、移送手段１０よりも上方となる位置（図４参照）に設けられた上側の巻掛けローラ６２と、中央コンベア２０の上面、即ち、集積準備位置１６よりも若干高い位置（図４参照）に設けられた下側の巻掛けローラ６３と、これら上下２本の巻掛けローラ６２，６３に架け渡されたエンドレスの伝動部材６４とを有し、伝動部材６４の外向き面に、掬い片６５が外方突出して設けられたものとなっている。
【００４２】
掬い片６５は、下側の巻掛けローラ６３のまわりで伝動部材６４をＵターン状に移動させたとき、持ち上げ手段１９の一対の係合片３７，３７とは接触干渉しないが、これら係合片３７，３７の突端部間で搬送物Ｗが保持されているとき（図１（Ａ）及び図５（Ｂ）に示した状態）には、この搬送物Ｗの下面と係合するように、その大きさが設定されてい
る。
【００４３】
掬い片６５は、伝動部材６４の周方向で単一的に設けてもよいし、複数設けてもよい。図例では、伝動部材６４の周方向に沿って互いに均等間隔をおいて３つの掬い片６５を設けてある。一対のリフトコンベア６０，６０間において、掬い片６５の設けられる数や複数設けられる場合の相互間隔は同じとされていることは言うまでもない。また、一対のリフトコンベア６０，６０間において、互いの掬い片６５が集積準備位置１６を介して面一に対向する関係を保持するものであり、且つ、互いに同期して上昇するように駆動されることも、当然である（図４中に、上側の巻掛けローラ６２に連結した駆動用モータ６６を示す）。
【００４４】
掬い片６５を複数設けておけば、先行する掬い片６５によって集積後の搬送物Ｗを上方の移送手段１０まで上昇させるのと同時に、後行する掬い片６５を、次に集積される搬送物Ｗへ向けた待機位置へ移動させておくことが可能となり、稼働効率を高めることに繋がる利点がある。
図４に示すように、リフト手段２１には、上昇させた集積後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせるための押し込み手段７０が設けられている。この押し込み手段７０は、流体圧シリンダ７１により押し板７２を前進させる構造とするのが、構造簡潔となり、好適である。
【００４５】
更に、このリフト手段２１には、集積後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせる高さまで上昇させるときに、集積後の搬送物Ｗが水平方向で位置ズレを生じることがないようにする整列枠７５を設けてある（図６参照）。この整列枠７５は、搬送物Ｗの四隅部（長辺部の両端寄り）に近接させた複数箇所（図例では４箇所としたが３箇所以下又は５箇所以上でもよい）で、長手方向を上下方向へ向けて棒材（図例ではＬ型アングル材）を立設させたものであって、搬送物Ｗが位置ズレを起こそうとすると直ちに接触する配置として、その位置ズレを防止する。
【００４６】
次に、本発明に係る集積装置１の動作状況を説明する。
図２及び図３に示すように、搬入手段１７の装填台２３へ多数の搬送物Ｗを載せると、切り出し手段２４、姿勢調整手段２５及び送出コンベア２６を介して、搬送物Ｗが１枚ずつ、水平姿勢（本体片ｂにおける一方の長辺部が搬送方向の前方へ向けられ、この本体片ｂにおける両側の短辺部から上側へ折返し片ｆ，ｆが向けられている姿勢）とされながら集積準備位置１６へ搬送されるようになる。
【００４７】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、集積準備位置１６に１枚の搬送物Ｗが搬入されると、持ち上げ手段１９が一対の係合片３７，３７を搬送物Ｗの下面に係合させ、そのまま係合片３７，３７を上昇させて搬送物Ｗを集積準備位置１６の上方へ上昇させる。持ち上げ手段１９は、この段階で一旦、停止（間欠停止）する。
従って、上昇後の搬送物Ｗは、上昇した係合片３７，３７の突端部によって保持され、また集積準備位置１６上は開放されて、次の搬送物Ｗを受け入れるための搬入スペースＳが形成される。
【００４８】
この状態で、搬入手段１７による集積準備位置１６への搬送物Ｗの搬入と、持ち上げ手段１９による係合片３７，３７の上昇とが交互に繰り返される。かくして、上昇した係合片３７，３７の突端部間では、搬送物Ｗが次々に下側へ補充されて（積み重ねられて）ゆき、その結果として、集積単位を形成する枚数（例えば１０枚）の搬送物Ｗが段積み状態に集積されるようになる。
【００４９】
搬送物Ｗの集積枚数は、例えば、集積準備位置１６の下方に接触型又は非接触型のセンサ（図示略）を上向きに設けておき、このセンサで集積準備位置１６を通過する搬送物Ｗを検出させて、計数することで、把握することができる。
持ち上げ手段１９が搬送物Ｗの集積を行っている途中で、最も上の搬送物Ｗが所定の高さとなると、図１（Ａ）及び図６に示すように、次に、均し手段１８が一対の押圧部材４９，４９を集積準備位置１６の上部へ進出させた状態として、この押圧部材４９，４９及び昇降部材４８，４８を下降させる。従って、最も上の搬送物Ｗの上面を、押圧部材４９，４９によって下方へ押圧することになる（この搬送物Ｗは集積単位で最初となる搬送物
である）。そのため、搬送物Ｗは折返し片ｆと本体片ｂとが重合状に当接する状態となって、折返し片ｆをも含めて扁平に整形されることになる。これにより搬送物Ｗは、厚さが一定化され、載置安定性が高まる。
【００５０】
なお、押圧部材４９が最も上の搬送物Ｗの上面を押圧した後、持ち上げ手段１９が更に搬送物Ｗを上昇させるようになったとしても、均し手段１８は上昇する搬送物Ｗと一緒に上昇するようになり、機械的に何ら問題はない。
むしろ、集積中又は集積完了後の全ての搬送物Ｗに対し、この均し手段１８による下方への押圧負荷が常に付与された状態となるので、いずれの搬送物Ｗも、本体片ｂと折返し片ｆとを重合状に当接させた扁平な状態に整形され、また位置ズレを起こし難い状態を保持されるという利点がある。
【００５１】
図１（Ｂ）に示すように、集積単位を形成する枚数の搬送物Ｗの集積が終わると、リフト手段２１が作動して、集積準備位置１６で集積されたうち、最も下の搬送物Ｗを掬い上げるようにしつつ、搬送物Ｗを上方の移送手段１０の高さまで上昇させる。その後、押し込み手段７０が作動して、上昇後の搬送物Ｗを移送手段１０へ乗り移らせる。
このようにして移送手段１０に乗り移った集積後の搬送物Ｗは、図２に示すように、製袋ライン２によって製袋された樹脂フィルム製の包装袋へ向けて、袋詰め装置１１により押し込められ、袋詰めされる。そして、この袋詰め後の袋詰め完了品が搬出手段１２により、次工程へ向けて送り出される。
【００５２】
以上説明した各部の動作流れを１サイクルとして、以後、このサイクル動作が繰り返される。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、搬送物Ｗの集積単位は１０枚に限らず、２〜９枚又は１１枚以上としてもよい。
【００５３】
搬送物Ｗは、「のし袋」等の袋に限定されるものではなく、本体片ｂの表側又は裏側に折返し片ｆが設けられたものであれば何でもよく、例えば、フラップ片付きの箱を扁平にしたものなどとしてもよい。当然に、搬送物Ｗの材質として、ボール紙や布、樹脂などとしてもよい。また、本体片ｂは長方形以外にも、正方形やその他の多角形などとすることができる。
【００５４】
搬送物Ｗは、折返し片ｆが上向きになる状態で集積することを説明したが、折返し片ｆが下向きになる状態で集積することも可能である。
集積準備位置１６の上方で搬送物Ｗを集積した後、この高さ位置を保持させたまま、下流側の移送手段１０へ乗り移らせるように、移送手段１０を低く設置する、或いは集積準備位置１６を高く設置することは可能である。この場合、リフト手段２１は不要である。
【００５５】
持ち上げ手段１９において、係合片３７，３７は、各回動軸４０，４０に１枚ずつ（即ち、一対だけ）設けるものとしてもよい。
持ち上げ手段１９において、上昇機構３８は、回動軸４０による係合片３７の回動方式を採用する以外に、例えば、縦送り型のベルトコンベアのようなもので係合片３７を上下動させる方式を採用することができる。
【００５６】
均し手段１８において、押圧部材４９は流体圧シリンダ５１のロッド５１ａとする以外にも、例えば、モータ駆動で棒材を水平進退させるような構造とするときの進退する棒材で実施することができる。
均し手段１８において、昇降部材４８は、流体圧や電動による駆動装置によってその上下動を駆動させるものとしてもよい。この場合は、搬送物Ｗに対する押圧負荷の程度を制御することも可能となる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 集積装置
２ 製袋ライン
３ 袋詰めライン
３ 係合片
４ 原反保持部
５ 折り部
６ 部品取付部
７ 印刷部
８ 加工部
９ 溶断部
１０ 移送手段
１１ 袋詰め装置
１２ 搬出手段
１５ 装置フレーム
１６ 集積準備位置
１７ 搬入手段
１８ 均し手段
１９ 持ち上げ手段
２０ 中央コンベア
２１ リフト手段
２３ 装填台
２４ 切り出し手段
２５ 姿勢調整手段
２６ 送出コンベア
２７ ガイド部材
３０ 凸側ベルトコンベア
３１ 凹側ベルトコンベア
３２ ベルトコンベア
３３ ベルトコンベア
３７ 係合片
３８ 上昇機構
４０ 回動軸
４１ 回動駆動部
４３ 駆動源
４４ 伝動手段
４７ 縦ガイド
４８ 昇降部材
４９ 押圧部材
５０ ブラケット
５１ 流体圧シリンダ
５１ａ ロッド
６０ リフトコンベア
６２ ローラ
６３ ローラ
６４ 伝動部材
６５ 掬い片
６６ 駆動用モータ
７０ 押し込み手段
７１ 流体圧シリンダ
７２ 押し板
７５ 整列枠
Ｓ 搬入スペース
Ｗ 搬送物
ｂ 本体片
ｆ 折返し片
ｔ 厚さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平な本体片の表側又は裏側に折返し片が設けられた搬送物を１枚ずつ集積準備位置へ搬送することを繰り返す搬入手段と、
前記搬入手段により集積準備位置に搬送物が搬入されるたびに当該搬送物を上昇させて集積準備位置に対して次ぎに搬入される搬送物の搬入スペースを形成させる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段により集積準備位置上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物に対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物の本体片と折返し片とを重合状に当接させる均し手段と、
を有していることを特徴とする折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項２】
前記均し手段は、集積準備位置の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイドと、
この縦ガイドに沿って上下動自在に設けられた昇降部材と、
この昇降部材に設けられて集積準備位置に搬入された搬送物の上面へ向けて突出する押圧状態と搬送物から離反する退避状態とに切替動作する押圧部材とを有しており、
昇降部材は押圧部材を含めた自荷重で縦ガイドに沿って落下する状態に保持されている
ことを特徴とする請求項１記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項３】
前記均し手段の押圧部材は、集積準備位置に搬入された搬送物の上方へロッドを伸縮させる流体圧シリンダのロッドにより構成されていることを特徴とする請求項２記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項４】
前記均し手段は、集積準備位置を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられており、集積準備位置に搬入された集積単位で最初となる搬送物に対して片側の均し手段が択一的に押圧負荷を付与可能となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項５】
前記持ち上げ手段は、集積準備位置に搬入された搬送物の対向二辺に下から当接する一対の係合片と、これら一対の係合片を同期させて上昇させる上昇機構とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項６】
前記持ち上げ手段の上昇機構は、一対の係合片が当接する搬送物の対向辺部に各々平行して設けられた一対の回動軸と、これら一対の回動軸を同期回動させる回動駆動部とを有しており、一対の回動軸にはそれらの軸心まわりに放射状配置で複数の係合片が突出して設けられ、回動駆動部は各回動軸から互いに向き合って突出する係合片同士が上方移動する方向で一対の回動軸を係合片の放射状配置ピッチに合わせて間欠回動可能とされていることを特徴とする請求項５に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項１】
扁平な本体片の表側又は裏側に折返し片が設けられた搬送物を１枚ずつ集積準備位置へ搬送することを繰り返す搬入手段と、
前記搬入手段により集積準備位置に搬送物が搬入されるたびに当該搬送物を上昇させて集積準備位置に対して次ぎに搬入される搬送物の搬入スペースを形成させる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段により集積準備位置上へ上昇させられた集積単位で最初となる搬送物に対してその上面を下方へ押圧することで当該搬送物の本体片と折返し片とを重合状に当接させる均し手段と、
を有していることを特徴とする折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項２】
前記均し手段は、集積準備位置の側部で長手方向を縦方向に向けて設けられた縦ガイドと、
この縦ガイドに沿って上下動自在に設けられた昇降部材と、
この昇降部材に設けられて集積準備位置に搬入された搬送物の上面へ向けて突出する押圧状態と搬送物から離反する退避状態とに切替動作する押圧部材とを有しており、
昇降部材は押圧部材を含めた自荷重で縦ガイドに沿って落下する状態に保持されている
ことを特徴とする請求項１記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項３】
前記均し手段の押圧部材は、集積準備位置に搬入された搬送物の上方へロッドを伸縮させる流体圧シリンダのロッドにより構成されていることを特徴とする請求項２記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項４】
前記均し手段は、集積準備位置を挟んだ両側部において互いに対向する配置で一対、設けられており、集積準備位置に搬入された集積単位で最初となる搬送物に対して片側の均し手段が択一的に押圧負荷を付与可能となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項５】
前記持ち上げ手段は、集積準備位置に搬入された搬送物の対向二辺に下から当接する一対の係合片と、これら一対の係合片を同期させて上昇させる上昇機構とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【請求項６】
前記持ち上げ手段の上昇機構は、一対の係合片が当接する搬送物の対向辺部に各々平行して設けられた一対の回動軸と、これら一対の回動軸を同期回動させる回動駆動部とを有しており、一対の回動軸にはそれらの軸心まわりに放射状配置で複数の係合片が突出して設けられ、回動駆動部は各回動軸から互いに向き合って突出する係合片同士が上方移動する方向で一対の回動軸を係合片の放射状配置ピッチに合わせて間欠回動可能とされていることを特徴とする請求項５に記載の折返し片を有する搬送物の集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６２３８２（Ｐ２０１２−１６２３８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１３８（Ｐ２０１１−２６１３８）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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