振り分けコンベヤ
【課題】 磁力を利用した非接触型の動力伝達機構を備えたローラタイプの振り分けコンベヤであって、コンパクトな動力伝達機構でありながら大型大重量の搬送物に対応可能な振り分けコンベヤを提供する。
【解決手段】 平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームＡ１の内側に、内部に永久磁石のリングを内蔵した搬送ローラＡ２を所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石５，５’は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車８，８’を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構Ａ５によって水平旋回自在とした。
【解決手段】 平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームＡ１の内側に、内部に永久磁石のリングを内蔵した搬送ローラＡ２を所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石５，５’は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車８，８’を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構Ａ５によって水平旋回自在とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラタイプの振り分けコンベヤに係り、更に詳しくは搬送ローラが磁力を利用した非接触型の動力伝達方式で駆動回転され、大型で比較的重量の重い搬送物を振り分け搬送するのに適した振り分けコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
平面視方形の枠体内に、平面視略円形の筒枠を回転可能に支持し、その筒枠の内側に磁石を内蔵した搬送ローラを複数本平行に横架して搬送面を構成し、前記搬送ローラを磁力を利用した非接触型の動力伝達方式で回転すると共に、前記筒枠を回転機構で水平旋回するようにしたローラ式搬送装置は、本件出願人が提案済みである（特許文献１参照）。
【０００３】
その特許文献１に記載のローラ式搬送装置は、比較的軽量で小型の搬送物、例えば箱入の菓子等が対象であり、その為に筒枠内に横架された搬送ローラを駆動する磁力を利用した非接触型の動力伝達を行う駆動磁気車は1本で、しかも該駆動磁気車の外径も小さいもの（例えば、φ２０前後）で十分であった。
【０００４】
しかし、大型で比較的重量の重い（例えば、３０〜３５ｋｇ程度）搬送物を搬送しようとした場合、前記した小径の駆動磁気車１本では搬送に必要な十分なトルク（動力）を得ることは困難であり、そのために駆動磁気車の外径を大きくすることで搬送に必要なトルクを得る方策も考えられる。その場合、駆動磁気車の外径を大きくするということは、その動力伝達に関係する部分も大きくなり、動力伝達部分が大型化するという問題点を有する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７２１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、磁力を利用した非接触型の動力伝達機構を備えたローラタイプの振り分けコンベヤであって、コンパクトな動力伝達機構でありながら大型大重量の搬送物に対応可能な振り分けコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、非磁性体からなる筒状体の内部に、永久磁石のリングを該筒状体の軸芯方向に沿って複数個を嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームの内側に、該フレームの略中心を通る位置から直交するフレームの周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構によって水平旋回自在としたことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
上記筒状体内に嵌合固定する永久磁石のリングは、リングの外周面にＮ極とＳ極を螺旋状に着磁したもの、或いはリングの外周面にＮ極とＳ極を周方向に沿って交互に直線状に着磁したものなど、何れでもよい。そして、この永久磁石のリングは各搬送ローラに複数個嵌合固定するが、その内蔵するリングの位置は、駆動源から各搬送ローラへの動力伝達を考慮した場合、バラバラに配置するよりは整列配置するのが有効である。そして、各搬送ローラに複数個のリングを配置することで、各搬送ローラへの磁力による動力伝達経路を少なくとも２系統以上確保することができる。
筒状体に対する永久磁石のリングを嵌合する方法は、筒状体の周壁内側に嵌合する方式、或いは筒状体の周壁へリングの厚さの一部或いは全部を食い込ませて嵌合する方式など何れでもよい。
また、上記駆動磁気車は、長尺一本物であっても、或いは長尺の軸の外周に搬送ローラの並設ピッチと同じピッチで短尺筒状の磁気車を嵌着固定して構成したものなど何れでもよい。
更に、上記駆動磁気車を直接回転とは、モータの回転をベルト、チェーン、歯車等の動力伝達手段を介して直接回転させることを意味し、間接的回転とは回転を非接触で駆動磁気車に伝達することを意味し、例えば磁力を利用した非接触の動力伝達が挙げられる。
【０００９】
又、搬送ローラが平行に横架支持されたフレームを水平旋回させる回転機構は、前記搬送ローラを備えたフレームを固定架台に軸受を介して水平旋回可能に支持し、そのフレームを、固定架台に設置固定したモータの回転によって回転させる方式、或いはロータリーアクチュエータで回転させる方式等が挙げられる。
モータによってフレームを回転する場合の具体例としては、例えばモータの回転をタイミングプーリとタイミングベルトによるベルト伝達方式（請求項２）、或いはチェーン伝達方式、歯車伝達方式等の構成が挙げられる。
【００１０】
前記搬送ローラに内蔵する永久磁石のリングは、各搬送ローラとも複数個で、その内蔵位置はバラバラでもよいが、該永久磁石のリングと対応配置する駆動磁気車の本数を考慮した場合は、内蔵位置を特定することが有効である。即ち、ローラ長の略中心位置から軸方向略対称位置に配置することで、各搬送ローラに内蔵された永久磁石のリングは同一線上に並び、その略対称位置の永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を平行ならしめ回転可能に配置すると共に、その２本の駆動磁気車間に単一の駆動回転体を配置し、該駆動回転体の回転を動力伝達機構を介して前記駆動磁気車に伝達し、搬送ローラを回転するようにする（請求項３）。
【００１１】
前記駆動回転体の回転を平行に配置した両駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構としては、磁石による非接触型の動力伝達方式（請求項４）、或いは歯車の組み合わせによるもの（請求項５）など、何れでもよい。従って、駆動回転体は動力伝達機構の形態によって変わり、磁力による非接触型の動力伝達機構の場合は短筒状の磁気車（元駆動磁気車）を使用し、歯車の組み合わせによる伝達機構の場合は歯車（例えば、はすば歯車、ねじ歯車等）を使用する。
【００１２】
上記手段によれば、永久磁石のリングを内蔵した搬送ローラは、駆動磁気車の回転による磁極の移動により回転され、それによりフレームに横架された各搬送ローラは支軸を中心として駆動回転される。そして、その回転は、1個の駆動回転体によって駆動される複数本（２本）の駆動磁気車からの動力伝達によって駆動回転できる。即ち、駆動磁気車の外径を大きくすることなく、重量物の搬送に必要なトルクアップをコンパクトな構成で達成できる。
しかも、搬送ローラを取り付けたフレームを所定角度水平旋回することで、搬送ローラの駆動回転による搬送方向（搬送ローラの軸芯と直交する方向）を、該フレームの中心を旋回中心として周方向に自由に変更することができる。
そして、振り分けコンベヤの周囲（前後）に、一般的なローラコンベヤ等を組み合わせ配置し、フレームの水平旋回の角度を変更することで、二方向、三方向への振り分け、方向転換、搬送方向は同じで搬送物の向きを１８０度転換させる等、幅広い搬送システムを簡単に構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の振り分けコンベヤは、磁力を利用した非接触型の動力伝達を大型化することなくコンパクトな構成で、重量物の搬送物に対応できるコンベヤを提供できる。
そして、請求項３〜５記載の構成により、単一の駆動回転体の回転力を２本の駆動磁気車に効率よく伝達でき、動力伝達機構をコンパクトに構成することができる。
更に、駆動回転体から駆動磁気車への動力伝達を請求項４記載の構成とした場合は、従来のような伝達に必要なベルト、チェーン等がないので、それらの制約を受けることなく搬送ローラを配置することができる。よって、メンテナンスフリーも勿論であるが、摩耗や発塵、接触による騒音の発生がない振り分けコンベヤを実現できる。
従って、本振り分けコンベヤを直線ローラコンベヤの間に配置し、該振り分けコンベヤの水平旋回の角度を調整することで、搬送物を複数方向（二方向、三方向等）に振り分けることができる。又、直角搬送路の交差部に本振り分けコンベヤを配置することで方向転換、及び搬送物の向きを転換して搬送するなど、幅広く活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る振り分けコンベヤの実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、平面視略円形のフレーム内に複数本の搬送ローラを並列配置した振り分けコンベヤを示し、その振り分けコンベヤＡは、フレームＡ１と、そのフレームＡ１内に取り付けた搬送ローラＡ２と、その搬送ローラＡ２を駆動回転する磁力を利用した非接触型の動力伝達機構Ａ３と、前記フレームＡ１を水平旋回可能に支持する固定架台Ａ４と、フレームＡ１を水平旋回する回転機構Ａ５とで構成されている。
【００１５】
フレームＡ１は、金属材叉は合成樹脂材で平面視略円形の筒枠１に構成され、その筒枠１の内側に、搬送ローラＡ２を、該筒枠１の略中心を通る位置（直径線上）からそれと直交する筒枠１の周壁方向に向かって漸次ローラ長に変化をつけて並列に配列して搬送面が構成されている。
前記筒枠１は、搬送ローラを並列配置する開口２を開設した上板１ａと、前記上板１ａと外径を略同じくする下板１ｂと、前記上板１ａと下板１ｂとを所定間隔をおいて連結する連結側板１ｃとで構成されている。
上板１ａに開設する開口２は、その開口２の内部に並列配置する搬送ローラＡ２の外周面との間に余分な隙間が生じないように平面視略階段状に形成されている。
下板１ｂは、略円形の平板で、その略中心に搬送ローラを駆動回転する動力源の回転軸を挿通する通孔３が開設されている。
連結側板１ｃは、上板１ａと下板１ｂとの間に、搬送ローラＡ２を駆動回転する動力伝達機構Ａ３を収容する空間（高さ）を区画形成すると共に、搬送ローラＡ２の支軸を支持する軸受となるもので、金属平板を断面略コの字型に折り曲げて構成され、前記上板１ａに開口２における搬送ローラＡ２の軸端が対応する位置に対峙して取り付けられる。
【００１６】
搬送ローラＡ２は、アルミニウム材，ステンレス材，或いは合成樹脂材等、非磁性体で円筒に形成した筒状体４の内部に永久磁石のリング５、５’を嵌合すると共に、接着剤等で該筒状体４の内面に接着固定し、筒状体４の軸方向の両側端部には軸受６が嵌着固定され、更にその両側の軸受６に亘って支軸７を嵌装して構成されており、筒状体４が支軸７を中心として回転自在となるように構成されている。
【００１７】
前記搬送ローラＡ２を構成する筒状体４内に嵌合固定する永久磁石のリング５、５’は、図５に示すように、Ｎ極とＳ極を螺旋状に着磁したもので、そのリングの内径は該筒状体４の軸芯に沿って挿通される支軸７の外径より大径とし、支軸７に対し非接触状態となるように構成されている。
そして、各搬送ローラＡ２の筒状体４内に内蔵する永久磁石のリング５、５’は、搬送ローラＡ２をフレームＡ１の筒枠１に架設した時、各搬送ローラＡ２に装着した複数個（図面では２個）の永久磁石のリング５、５’がそれぞれ平行な２本の直線上に位置するように配置する。
【００１８】
即ち、各搬送ローラＡ２に内蔵する２個の永久磁石のリング５、５’は、搬送ローラＡ２の軸方向の中心位置から両軸端方向に同じ寸法離れた位置（対称位置）に配置する。それにより、各搬送ローラＡ２に内蔵される一方の永久磁石のリング５は仮想直線Ｌ１上に、他方の永久磁石５’は仮想直線Ｌ２上に並ぶことになる。
【００１９】
上記搬送ローラＡ２を前記フレームＡ１の筒枠１に対する軸支は、該搬送ローラＡ２における支軸７の軸端の一方を、筒枠１を構成する連結側板１ｃに対して回り止めして架設固定するよう、軸の外周面の一部叉は対向する二面を摺り割りなどして非円形に形成し、それにより筒枠１の連結側板１ｃに回り止めして取り付け、且つ連結側板１ｃより外方に突出する軸部に軸芯と直交してピン２３を差し込んで抜止固定されている。これにより、搬送ローラＡ２は、永久磁石のリング５、５’を固着した筒状体４が支軸７を中心として回転自在となる。
【００２０】
上記搬送ローラＡ２を駆動回転させる動力伝達機構Ａ３は、各搬送ローラＡ２に内蔵した永久磁石のリング５が並ぶ仮想直線Ｌ１と、永久磁石のリング５’が並ぶ仮想直線Ｌ２の位置に、該搬送ローラＡ２の外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に配置した２本の駆動磁気車８、８’と、その駆動磁気車８、８’へ駆動用モータ９の回転を伝達する磁気利用の非接触の動力伝達手段１０とで構成されている。
【００２１】
前記駆動磁気車８、８’は、前記搬送ローラＡ２の並設によって構成される搬送方向の長さと略同じ長さを有した軸８ａの外側に、永久磁石で短筒状に形成した磁気車８ｂを軸方向に所定の間隔をおいて複数個嵌合固定して構成されている。
軸８ａに嵌合固定する磁気車８ｂは、外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されており、磁極とピッチは対向配置される前記搬送ローラＡ２に内蔵した永久磁石のリング５又は５’の磁極とピッチに対応して設定する。
又、軸８ａに対する短筒状の磁気車８ｂの取付間隔は、前記搬送ローラＡ２の並設間隔によって決定され、それにより駆動磁気車８、８’の磁気車８ｂが、並設された全ての搬送ローラＡ２の永久磁石のリング５又は５’と対応するように構成されている。
【００２２】
又、軸８ａの外周面に軸方向に沿って磁気車８ｂを固着した駆動磁気車８と８’は、前記フレームＡ１における筒枠１の下板１ｂ上に起立固定した取付片１１’に軸受ユニット１１を介して回転自在に支持されている。そして、その駆動磁気車８と８’は、下板１ｂに開設した通孔３を挟む位置で、且つ搬送ローラＡ２の軸芯と略直交する位置に配置される。
それにより、前記通孔３を貫通して配置される駆動用モータ９の回転を、動力伝達手段１０を介して前記駆動磁気車８、８’に伝達するように構成されている。
【００２３】
動力伝達手段１０は、図１，２に示すように、駆動用モータ（ブラシレスＤＣモータ）９の出力軸に連結した伝達軸１２に固着した駆動回転体の元駆動磁気車１０ａと、その元駆動磁気車１０ａの回転を前記両駆動磁気車８、８’に伝達する中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｃ、１０ｂ’，１０ｃ’とで構成され、中間伝達磁気車１０ｂ、１０ｂ’は元駆動磁気車１０ａを挟んで対称の位置に配置され、中間伝達磁気車１０ｃ、１０ｃ’は前記駆動磁気車８、８’を構成する軸８ａに嵌合固着されている。そして、元駆動磁気車１０ａと中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’の間、中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’と中間伝達磁気車１０ｃ，１０ｃ’との間には非接触の磁力による動力伝達が可能な微小間隙が設けられている。
それにより、元駆動磁気車１０ａの回転は、中間伝達磁気車１０ｂ→中間伝達磁気車１０ｃ→軸８ａ→駆動磁気車８、及び中間伝達磁気車１０ｂ’→中間伝達磁気車１０ｃ’→軸８ａ→駆動磁気車８’と伝達される。
【００２４】
動力伝達手段１０を構成する元駆動磁気車１０ａ、中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’、１０ｃ，１０ｃ’は、前記駆動磁気車８，８’の磁気車８ｂと同様、永久磁石で短筒状に構成され、その外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されている。
【００２５】
そして、搬送ローラＡ２を並設し、内部に該搬送ローラＡ２を駆動する動力伝達手段１０を内蔵装備したフレームＡ１は、搬送ローラＡ２で構成される搬送面が水平となるように固定架台Ａ４内にフランジユニット１３を介して水平旋回可能に収容支持されている。更に、前記固定架台Ａ４には、型鋼材等１４を介して前記フランジユニット１３の下方に駆動用モータ９が垂下支持され、駆動用モータ９の出力軸にはカップリング３６を介して伝達軸１２が連結され、その伝達軸１２は前記フランジユニット１３に嵌挿した中空回転軸１５を貫通して下板１ｂの通孔３より突出され、その突出端部に前記元駆動磁気車１０ａが固着されている。尚、固定架台Ａ４は下部に高さ調節可能な脚座３５が取り付けられ、レベルを出して設置し得るようになっている。
上記構成により、元駆動磁気車１０ａが駆動用モータ９で回転されると、元駆動磁気車１０ａは中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’、及び中間伝達磁気車１０ｃ，１０ｃ’を介して２本の駆動磁気車８，８’へ回転を伝達し、その駆動磁気車８，８’の回転でフレームＡ１の筒枠１内に取り付けられた搬送ローラＡ２がそれぞれ駆動回転される。そして、搬送ローラＡ２の駆動回転により、被搬送物を搬送ローラＡ２の軸芯と直交する方向に搬送することができるが、フレームＡ１を水平旋回させることで搬送方向（搬送ローラの軸芯と直交する方向）を自由に変更することができる。
以下、その回転機構Ａ５について説明する。
【００２６】
回転機構Ａ５は、図２に示すように、前記固定架台Ａ４に固着した水平旋回用の駆動用モータ（サーボモータ）１６と、その出力を減速する減速機１７と、該減速機１７の出力軸に固着したタイミングプーリ１８と、前記フレームＡ１に固着された中空回転軸１５に固着したタイミングプーリ１９と、前記タイミングプーリ１８とタイミングプーリ１９とに亘って巻回したタイミングベルト２０とで構成されている。これにより、駆動用モータ１６の出力が減速機で減速され、その減速された回転力はタイミングプーリ１８からタイミングプーリ１９にタイミングベルト２０を介して伝達され、フレームＡ１が水平旋回する。
【００２７】
そして、フレームＡ１の旋回角度は、図２〜４に示すように、フレームＡ１を回転させるタイミングプーリ１９側に原点確認フラグ２１ａ、オーバーラン確認フラグ２１ｂ，２１ｃを、固定架台Ａ４側に旋回原点確認センサ２２ａ、オーバーランセンサ２２ｂ，２２ｃが設置され、これによって水平旋回の角度制御が行われている。尚、フラグとセンサの配置は、図示の形態に限定されず、センサ同士の干渉を防止する為に配置形態を変更するなど、適宜可能である。又、フレームＡ１の旋回角度の制御は、エンコーダによって制御してもよいものである。
【００２８】
又、上記フレームＡ１を囲む固定架台Ａ４の上面には、前記フレームＡ１に取り付けた搬送ローラＡ２による搬送面と面一にフリーローラ２４が配置されている。これにより、本振り分けコンベヤＡに接続配置したローラコンベヤ等への乗り移り時、振り分けコンベヤＡの搬送面と接続したローラコンベヤの搬送面との間にフリーローラ２４が存在することで、被搬送物を水平に支持し、被搬送物が傾くのを防止できる。
【００２９】
図６は前示実施例における磁力利用の動力伝達手段１０を、歯車の組み合わせで構成した実施例を示す。尚、前示実施例で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明は省略する。
その構成は、伝達軸１２の軸端にはすば歯車２５を固着し、そのはすば歯車２５と噛合するはすば歯車２６を、両駆動磁気車８，８’間に亘って直交配置する中間伝達軸２７の軸長の略中央位置に固着し、更にその中間伝達軸２７の両側部（駆動磁気車８，８’の軸８ａと交差する位置）にはすば歯車２８，２８’を固着し、そのはすば歯車２８と噛合するはすば歯車２９を駆動磁気車８の軸８ａに、はすば歯車２８’と噛合するはすば歯車２９’を駆動磁気車８’の軸８ａに夫々固着する。
上記構成により、伝達軸１２の回転は、はすば歯車２５→はすば歯車２６→中間伝達軸２７と伝達され、中間伝達軸２７の回転ははすば歯車２８→はすば歯車２９→駆動磁気車８と、はすば歯車２８’→はすば歯車２９’→駆動磁気車８’に伝達され、両駆動磁気車８，８’が駆動回転される。
伝達軸１２の回転を両駆動磁気車８，８’の軸８ａに伝達する歯車の組み合わせは、図示の形態に限定されず、他の組み合わせでもよいものである。
【００３０】
上記した振り分けコンベヤＡは、回転機構Ａ５の作動で搬送方向を水平面内で変更できるため、本振り分けコンベヤＡを一般的なローラ式搬送装置と組み合わせることでローラ式振り分け装置を構成することができる。
以下、そのローラ式振り分け装置を図７〜図８に基づいて説明する。
図７は二方向への振り分けを行うローラ式振り分け装置を示し、直進搬送路Ｘ１を構成するローラコンベヤ３０とローラコンベヤ３１との間に前示実施例で示した本振り分けコンベヤＡを配置し、その本振り分けコンベヤＡの側方（搬送方向に向かって左側）に前記振り分けコンベヤＡにおけるフレームＡ１の旋回中心に左分岐路Ｘ２を構成するカーブローラコンベヤ３２の搬送路の中心線が略合致するように配置されている。
上記構成により、振り分けコンベヤＡの搬送ローラＡ２をローラコンベヤ３０，３１の搬送ローラと平行に保持することで、被搬送物Ｗをローラコンベヤ３０→振り分けコンベヤＡ→ローラコンベヤ３１と搬送し、直進搬送する。そして、振り分けコンベヤＡのフレームＡ１を回転機構Ａ５によって所定角度、例えば反時計回り方向に４５°水平旋回すると、外形を変化させずに搬送ローラＡ２の向きが図示のように傾き、それにより被搬送物Ｗは該搬送ローラＡ２の軸芯と直交する方向に搬送され、その結果、被搬送物Ｗはローラコンベヤ３０→振り分けコンベヤＡ→カーブローラコンベヤ３２と搬送され、左分岐路Ｘ２に振り分け移送される。尚、振り分けコンベヤＡの右側方にカーブローラコンベヤをカーブローラコンベヤ３２と対称的に配置した場合は、直進、左分岐、右分岐の三方向の振り分けが可能となる。
又、分岐路を構成するローラコンベヤはカーブローラコンベヤに限定されず、一般的な直線搬送用のローラコンベヤでもよいものである。更に、分岐路を構成するコンベヤはローラコンベヤに限らず、他のコンベヤ、装置でもよいものである。
【００３１】
図８は本振り分けコンベヤＡを、被搬送物の搬送方向を方向転換するのに使用した例を示し、（ａ）は直線搬送のローラコンベヤ３３、３４を平面視略直角（Ｌ字型）に交差配置し、両ローラコンベヤ３３、３４の交差部に振り分けコンベヤＡを設置する。
そして、被搬送物Ｗ’をローラコンベヤ３３からローラコンベヤ３４へ移送する時、被搬送物Ｗ’がローラコンベヤ３３から振り分けコンベヤＡの搬送ローラＡ２に乗り移った後、フレームＡ１を水平旋回して搬送ローラＡ２の軸芯を、ローラコンベヤ３４の搬送ローラの軸芯と平行にし、且つ搬送ローラＡ２を駆動回転することで被搬送物Ｗ’をローラコンベヤ３４に移乗することができる。
この時、搬送ローラＡ２を備えたフレームＡ１の水平旋回方向を、反時計回り方向に９０°回転すると、被搬送物Ｗ’の向きを変えずに移乗できる。逆に、フレームＡ１の水平旋回方向を、時計回り方向に９０°回転すると、被搬送物Ｗ’の向きを反転させて移乗できる。
【００３２】
又、（ｂ）は直線搬送のローラコンベヤ３３、３４を一直線上に配置し、そのローラコンベヤ３３とローラコンベヤ３４との間に振り分けコンベヤＡを配置する。
そして、振り分けコンベヤＡにおけるフレームＡ１の水平旋回角度を１８０°とすることで、被搬送物Ｗ’の搬送方向は同じで、被搬送物Ｗ’の向きを反転（１８０°転換）させて搬送することができる。
【００３３】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）搬送ローラを駆動回転するための駆動用モータの出力軸又は出力軸に連結した伝達軸に固着した駆動回転体から駆動磁気車への動力伝達は、駆動回転体と駆動磁気車との間に中間伝達磁気車を介在せず、直接、駆動回転体から駆動磁気車へ伝達するように構成してもよい。
（２）搬送ローラを備えたフレームを水平旋回させる回転機構は、フレームの中心を旋回中心として水平旋回させるものであればよく、図示のベルト伝達方式に限らず、歯車伝達方式、或いはチェーン伝達方式等でもよい。
（３）筒状体内に永久磁石のリングを嵌合配置する形態は、図２に示すようにリング相互間に所定の間隔をおいて配置する形態に限らず、リング同士を接触させて並列配置する形態、更にリング同士を接触させて並列した組（ブロック）を軸方向に間隔をおいて複数組配置する形態などでもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る振り分けコンベヤの実施の一例を示す一部切欠平面図。
【図２】同一部切欠側面図。
【図３】図１の（３）−（３）線に沿える縦断正面図。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿える横断平面図。
【図５】駆動磁気車と搬送ローラに内蔵される永久磁石のリングの構成を示す拡大断面図。
【図６】動力伝達手段を歯車の組み合わせで構成した実施例を示す一部切欠平面図。
【図７】振り分けコンベヤの使用例を示す説明図。
【図８】振り分けコンベヤの他の使用例を示す説明図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…振り分けコンベヤ Ａ１…フレーム
Ａ２…搬送ローラ Ａ３…動力伝達機構
Ａ４…固定架台 Ａ５…回転機構
１…筒枠 ５，５’…永久磁石のリング
８，８’…駆動磁気車 １０…動力伝達手段
１０ａ…元駆動磁気車（駆動回転体） ２５…はすば歯車（駆動回転体）
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラタイプの振り分けコンベヤに係り、更に詳しくは搬送ローラが磁力を利用した非接触型の動力伝達方式で駆動回転され、大型で比較的重量の重い搬送物を振り分け搬送するのに適した振り分けコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
平面視方形の枠体内に、平面視略円形の筒枠を回転可能に支持し、その筒枠の内側に磁石を内蔵した搬送ローラを複数本平行に横架して搬送面を構成し、前記搬送ローラを磁力を利用した非接触型の動力伝達方式で回転すると共に、前記筒枠を回転機構で水平旋回するようにしたローラ式搬送装置は、本件出願人が提案済みである（特許文献１参照）。
【０００３】
その特許文献１に記載のローラ式搬送装置は、比較的軽量で小型の搬送物、例えば箱入の菓子等が対象であり、その為に筒枠内に横架された搬送ローラを駆動する磁力を利用した非接触型の動力伝達を行う駆動磁気車は1本で、しかも該駆動磁気車の外径も小さいもの（例えば、φ２０前後）で十分であった。
【０００４】
しかし、大型で比較的重量の重い（例えば、３０〜３５ｋｇ程度）搬送物を搬送しようとした場合、前記した小径の駆動磁気車１本では搬送に必要な十分なトルク（動力）を得ることは困難であり、そのために駆動磁気車の外径を大きくすることで搬送に必要なトルクを得る方策も考えられる。その場合、駆動磁気車の外径を大きくするということは、その動力伝達に関係する部分も大きくなり、動力伝達部分が大型化するという問題点を有する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７２１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、磁力を利用した非接触型の動力伝達機構を備えたローラタイプの振り分けコンベヤであって、コンパクトな動力伝達機構でありながら大型大重量の搬送物に対応可能な振り分けコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、非磁性体からなる筒状体の内部に、永久磁石のリングを該筒状体の軸芯方向に沿って複数個を嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームの内側に、該フレームの略中心を通る位置から直交するフレームの周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構によって水平旋回自在としたことを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
上記筒状体内に嵌合固定する永久磁石のリングは、リングの外周面にＮ極とＳ極を螺旋状に着磁したもの、或いはリングの外周面にＮ極とＳ極を周方向に沿って交互に直線状に着磁したものなど、何れでもよい。そして、この永久磁石のリングは各搬送ローラに複数個嵌合固定するが、その内蔵するリングの位置は、駆動源から各搬送ローラへの動力伝達を考慮した場合、バラバラに配置するよりは整列配置するのが有効である。そして、各搬送ローラに複数個のリングを配置することで、各搬送ローラへの磁力による動力伝達経路を少なくとも２系統以上確保することができる。
筒状体に対する永久磁石のリングを嵌合する方法は、筒状体の周壁内側に嵌合する方式、或いは筒状体の周壁へリングの厚さの一部或いは全部を食い込ませて嵌合する方式など何れでもよい。
また、上記駆動磁気車は、長尺一本物であっても、或いは長尺の軸の外周に搬送ローラの並設ピッチと同じピッチで短尺筒状の磁気車を嵌着固定して構成したものなど何れでもよい。
更に、上記駆動磁気車を直接回転とは、モータの回転をベルト、チェーン、歯車等の動力伝達手段を介して直接回転させることを意味し、間接的回転とは回転を非接触で駆動磁気車に伝達することを意味し、例えば磁力を利用した非接触の動力伝達が挙げられる。
【０００９】
又、搬送ローラが平行に横架支持されたフレームを水平旋回させる回転機構は、前記搬送ローラを備えたフレームを固定架台に軸受を介して水平旋回可能に支持し、そのフレームを、固定架台に設置固定したモータの回転によって回転させる方式、或いはロータリーアクチュエータで回転させる方式等が挙げられる。
モータによってフレームを回転する場合の具体例としては、例えばモータの回転をタイミングプーリとタイミングベルトによるベルト伝達方式（請求項２）、或いはチェーン伝達方式、歯車伝達方式等の構成が挙げられる。
【００１０】
前記搬送ローラに内蔵する永久磁石のリングは、各搬送ローラとも複数個で、その内蔵位置はバラバラでもよいが、該永久磁石のリングと対応配置する駆動磁気車の本数を考慮した場合は、内蔵位置を特定することが有効である。即ち、ローラ長の略中心位置から軸方向略対称位置に配置することで、各搬送ローラに内蔵された永久磁石のリングは同一線上に並び、その略対称位置の永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を平行ならしめ回転可能に配置すると共に、その２本の駆動磁気車間に単一の駆動回転体を配置し、該駆動回転体の回転を動力伝達機構を介して前記駆動磁気車に伝達し、搬送ローラを回転するようにする（請求項３）。
【００１１】
前記駆動回転体の回転を平行に配置した両駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構としては、磁石による非接触型の動力伝達方式（請求項４）、或いは歯車の組み合わせによるもの（請求項５）など、何れでもよい。従って、駆動回転体は動力伝達機構の形態によって変わり、磁力による非接触型の動力伝達機構の場合は短筒状の磁気車（元駆動磁気車）を使用し、歯車の組み合わせによる伝達機構の場合は歯車（例えば、はすば歯車、ねじ歯車等）を使用する。
【００１２】
上記手段によれば、永久磁石のリングを内蔵した搬送ローラは、駆動磁気車の回転による磁極の移動により回転され、それによりフレームに横架された各搬送ローラは支軸を中心として駆動回転される。そして、その回転は、1個の駆動回転体によって駆動される複数本（２本）の駆動磁気車からの動力伝達によって駆動回転できる。即ち、駆動磁気車の外径を大きくすることなく、重量物の搬送に必要なトルクアップをコンパクトな構成で達成できる。
しかも、搬送ローラを取り付けたフレームを所定角度水平旋回することで、搬送ローラの駆動回転による搬送方向（搬送ローラの軸芯と直交する方向）を、該フレームの中心を旋回中心として周方向に自由に変更することができる。
そして、振り分けコンベヤの周囲（前後）に、一般的なローラコンベヤ等を組み合わせ配置し、フレームの水平旋回の角度を変更することで、二方向、三方向への振り分け、方向転換、搬送方向は同じで搬送物の向きを１８０度転換させる等、幅広い搬送システムを簡単に構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の振り分けコンベヤは、磁力を利用した非接触型の動力伝達を大型化することなくコンパクトな構成で、重量物の搬送物に対応できるコンベヤを提供できる。
そして、請求項３〜５記載の構成により、単一の駆動回転体の回転力を２本の駆動磁気車に効率よく伝達でき、動力伝達機構をコンパクトに構成することができる。
更に、駆動回転体から駆動磁気車への動力伝達を請求項４記載の構成とした場合は、従来のような伝達に必要なベルト、チェーン等がないので、それらの制約を受けることなく搬送ローラを配置することができる。よって、メンテナンスフリーも勿論であるが、摩耗や発塵、接触による騒音の発生がない振り分けコンベヤを実現できる。
従って、本振り分けコンベヤを直線ローラコンベヤの間に配置し、該振り分けコンベヤの水平旋回の角度を調整することで、搬送物を複数方向（二方向、三方向等）に振り分けることができる。又、直角搬送路の交差部に本振り分けコンベヤを配置することで方向転換、及び搬送物の向きを転換して搬送するなど、幅広く活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る振り分けコンベヤの実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、平面視略円形のフレーム内に複数本の搬送ローラを並列配置した振り分けコンベヤを示し、その振り分けコンベヤＡは、フレームＡ１と、そのフレームＡ１内に取り付けた搬送ローラＡ２と、その搬送ローラＡ２を駆動回転する磁力を利用した非接触型の動力伝達機構Ａ３と、前記フレームＡ１を水平旋回可能に支持する固定架台Ａ４と、フレームＡ１を水平旋回する回転機構Ａ５とで構成されている。
【００１５】
フレームＡ１は、金属材叉は合成樹脂材で平面視略円形の筒枠１に構成され、その筒枠１の内側に、搬送ローラＡ２を、該筒枠１の略中心を通る位置（直径線上）からそれと直交する筒枠１の周壁方向に向かって漸次ローラ長に変化をつけて並列に配列して搬送面が構成されている。
前記筒枠１は、搬送ローラを並列配置する開口２を開設した上板１ａと、前記上板１ａと外径を略同じくする下板１ｂと、前記上板１ａと下板１ｂとを所定間隔をおいて連結する連結側板１ｃとで構成されている。
上板１ａに開設する開口２は、その開口２の内部に並列配置する搬送ローラＡ２の外周面との間に余分な隙間が生じないように平面視略階段状に形成されている。
下板１ｂは、略円形の平板で、その略中心に搬送ローラを駆動回転する動力源の回転軸を挿通する通孔３が開設されている。
連結側板１ｃは、上板１ａと下板１ｂとの間に、搬送ローラＡ２を駆動回転する動力伝達機構Ａ３を収容する空間（高さ）を区画形成すると共に、搬送ローラＡ２の支軸を支持する軸受となるもので、金属平板を断面略コの字型に折り曲げて構成され、前記上板１ａに開口２における搬送ローラＡ２の軸端が対応する位置に対峙して取り付けられる。
【００１６】
搬送ローラＡ２は、アルミニウム材，ステンレス材，或いは合成樹脂材等、非磁性体で円筒に形成した筒状体４の内部に永久磁石のリング５、５’を嵌合すると共に、接着剤等で該筒状体４の内面に接着固定し、筒状体４の軸方向の両側端部には軸受６が嵌着固定され、更にその両側の軸受６に亘って支軸７を嵌装して構成されており、筒状体４が支軸７を中心として回転自在となるように構成されている。
【００１７】
前記搬送ローラＡ２を構成する筒状体４内に嵌合固定する永久磁石のリング５、５’は、図５に示すように、Ｎ極とＳ極を螺旋状に着磁したもので、そのリングの内径は該筒状体４の軸芯に沿って挿通される支軸７の外径より大径とし、支軸７に対し非接触状態となるように構成されている。
そして、各搬送ローラＡ２の筒状体４内に内蔵する永久磁石のリング５、５’は、搬送ローラＡ２をフレームＡ１の筒枠１に架設した時、各搬送ローラＡ２に装着した複数個（図面では２個）の永久磁石のリング５、５’がそれぞれ平行な２本の直線上に位置するように配置する。
【００１８】
即ち、各搬送ローラＡ２に内蔵する２個の永久磁石のリング５、５’は、搬送ローラＡ２の軸方向の中心位置から両軸端方向に同じ寸法離れた位置（対称位置）に配置する。それにより、各搬送ローラＡ２に内蔵される一方の永久磁石のリング５は仮想直線Ｌ１上に、他方の永久磁石５’は仮想直線Ｌ２上に並ぶことになる。
【００１９】
上記搬送ローラＡ２を前記フレームＡ１の筒枠１に対する軸支は、該搬送ローラＡ２における支軸７の軸端の一方を、筒枠１を構成する連結側板１ｃに対して回り止めして架設固定するよう、軸の外周面の一部叉は対向する二面を摺り割りなどして非円形に形成し、それにより筒枠１の連結側板１ｃに回り止めして取り付け、且つ連結側板１ｃより外方に突出する軸部に軸芯と直交してピン２３を差し込んで抜止固定されている。これにより、搬送ローラＡ２は、永久磁石のリング５、５’を固着した筒状体４が支軸７を中心として回転自在となる。
【００２０】
上記搬送ローラＡ２を駆動回転させる動力伝達機構Ａ３は、各搬送ローラＡ２に内蔵した永久磁石のリング５が並ぶ仮想直線Ｌ１と、永久磁石のリング５’が並ぶ仮想直線Ｌ２の位置に、該搬送ローラＡ２の外周面と非接触状態で且つ略直交状に交差させて回転自在に配置した２本の駆動磁気車８、８’と、その駆動磁気車８、８’へ駆動用モータ９の回転を伝達する磁気利用の非接触の動力伝達手段１０とで構成されている。
【００２１】
前記駆動磁気車８、８’は、前記搬送ローラＡ２の並設によって構成される搬送方向の長さと略同じ長さを有した軸８ａの外側に、永久磁石で短筒状に形成した磁気車８ｂを軸方向に所定の間隔をおいて複数個嵌合固定して構成されている。
軸８ａに嵌合固定する磁気車８ｂは、外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されており、磁極とピッチは対向配置される前記搬送ローラＡ２に内蔵した永久磁石のリング５又は５’の磁極とピッチに対応して設定する。
又、軸８ａに対する短筒状の磁気車８ｂの取付間隔は、前記搬送ローラＡ２の並設間隔によって決定され、それにより駆動磁気車８、８’の磁気車８ｂが、並設された全ての搬送ローラＡ２の永久磁石のリング５又は５’と対応するように構成されている。
【００２２】
又、軸８ａの外周面に軸方向に沿って磁気車８ｂを固着した駆動磁気車８と８’は、前記フレームＡ１における筒枠１の下板１ｂ上に起立固定した取付片１１’に軸受ユニット１１を介して回転自在に支持されている。そして、その駆動磁気車８と８’は、下板１ｂに開設した通孔３を挟む位置で、且つ搬送ローラＡ２の軸芯と略直交する位置に配置される。
それにより、前記通孔３を貫通して配置される駆動用モータ９の回転を、動力伝達手段１０を介して前記駆動磁気車８、８’に伝達するように構成されている。
【００２３】
動力伝達手段１０は、図１，２に示すように、駆動用モータ（ブラシレスＤＣモータ）９の出力軸に連結した伝達軸１２に固着した駆動回転体の元駆動磁気車１０ａと、その元駆動磁気車１０ａの回転を前記両駆動磁気車８、８’に伝達する中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｃ、１０ｂ’，１０ｃ’とで構成され、中間伝達磁気車１０ｂ、１０ｂ’は元駆動磁気車１０ａを挟んで対称の位置に配置され、中間伝達磁気車１０ｃ、１０ｃ’は前記駆動磁気車８、８’を構成する軸８ａに嵌合固着されている。そして、元駆動磁気車１０ａと中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’の間、中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’と中間伝達磁気車１０ｃ，１０ｃ’との間には非接触の磁力による動力伝達が可能な微小間隙が設けられている。
それにより、元駆動磁気車１０ａの回転は、中間伝達磁気車１０ｂ→中間伝達磁気車１０ｃ→軸８ａ→駆動磁気車８、及び中間伝達磁気車１０ｂ’→中間伝達磁気車１０ｃ’→軸８ａ→駆動磁気車８’と伝達される。
【００２４】
動力伝達手段１０を構成する元駆動磁気車１０ａ、中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’、１０ｃ，１０ｃ’は、前記駆動磁気車８，８’の磁気車８ｂと同様、永久磁石で短筒状に構成され、その外周面にＮ極とＳ極が螺旋状に着磁されて構成されている。
【００２５】
そして、搬送ローラＡ２を並設し、内部に該搬送ローラＡ２を駆動する動力伝達手段１０を内蔵装備したフレームＡ１は、搬送ローラＡ２で構成される搬送面が水平となるように固定架台Ａ４内にフランジユニット１３を介して水平旋回可能に収容支持されている。更に、前記固定架台Ａ４には、型鋼材等１４を介して前記フランジユニット１３の下方に駆動用モータ９が垂下支持され、駆動用モータ９の出力軸にはカップリング３６を介して伝達軸１２が連結され、その伝達軸１２は前記フランジユニット１３に嵌挿した中空回転軸１５を貫通して下板１ｂの通孔３より突出され、その突出端部に前記元駆動磁気車１０ａが固着されている。尚、固定架台Ａ４は下部に高さ調節可能な脚座３５が取り付けられ、レベルを出して設置し得るようになっている。
上記構成により、元駆動磁気車１０ａが駆動用モータ９で回転されると、元駆動磁気車１０ａは中間伝達磁気車１０ｂ，１０ｂ’、及び中間伝達磁気車１０ｃ，１０ｃ’を介して２本の駆動磁気車８，８’へ回転を伝達し、その駆動磁気車８，８’の回転でフレームＡ１の筒枠１内に取り付けられた搬送ローラＡ２がそれぞれ駆動回転される。そして、搬送ローラＡ２の駆動回転により、被搬送物を搬送ローラＡ２の軸芯と直交する方向に搬送することができるが、フレームＡ１を水平旋回させることで搬送方向（搬送ローラの軸芯と直交する方向）を自由に変更することができる。
以下、その回転機構Ａ５について説明する。
【００２６】
回転機構Ａ５は、図２に示すように、前記固定架台Ａ４に固着した水平旋回用の駆動用モータ（サーボモータ）１６と、その出力を減速する減速機１７と、該減速機１７の出力軸に固着したタイミングプーリ１８と、前記フレームＡ１に固着された中空回転軸１５に固着したタイミングプーリ１９と、前記タイミングプーリ１８とタイミングプーリ１９とに亘って巻回したタイミングベルト２０とで構成されている。これにより、駆動用モータ１６の出力が減速機で減速され、その減速された回転力はタイミングプーリ１８からタイミングプーリ１９にタイミングベルト２０を介して伝達され、フレームＡ１が水平旋回する。
【００２７】
そして、フレームＡ１の旋回角度は、図２〜４に示すように、フレームＡ１を回転させるタイミングプーリ１９側に原点確認フラグ２１ａ、オーバーラン確認フラグ２１ｂ，２１ｃを、固定架台Ａ４側に旋回原点確認センサ２２ａ、オーバーランセンサ２２ｂ，２２ｃが設置され、これによって水平旋回の角度制御が行われている。尚、フラグとセンサの配置は、図示の形態に限定されず、センサ同士の干渉を防止する為に配置形態を変更するなど、適宜可能である。又、フレームＡ１の旋回角度の制御は、エンコーダによって制御してもよいものである。
【００２８】
又、上記フレームＡ１を囲む固定架台Ａ４の上面には、前記フレームＡ１に取り付けた搬送ローラＡ２による搬送面と面一にフリーローラ２４が配置されている。これにより、本振り分けコンベヤＡに接続配置したローラコンベヤ等への乗り移り時、振り分けコンベヤＡの搬送面と接続したローラコンベヤの搬送面との間にフリーローラ２４が存在することで、被搬送物を水平に支持し、被搬送物が傾くのを防止できる。
【００２９】
図６は前示実施例における磁力利用の動力伝達手段１０を、歯車の組み合わせで構成した実施例を示す。尚、前示実施例で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明は省略する。
その構成は、伝達軸１２の軸端にはすば歯車２５を固着し、そのはすば歯車２５と噛合するはすば歯車２６を、両駆動磁気車８，８’間に亘って直交配置する中間伝達軸２７の軸長の略中央位置に固着し、更にその中間伝達軸２７の両側部（駆動磁気車８，８’の軸８ａと交差する位置）にはすば歯車２８，２８’を固着し、そのはすば歯車２８と噛合するはすば歯車２９を駆動磁気車８の軸８ａに、はすば歯車２８’と噛合するはすば歯車２９’を駆動磁気車８’の軸８ａに夫々固着する。
上記構成により、伝達軸１２の回転は、はすば歯車２５→はすば歯車２６→中間伝達軸２７と伝達され、中間伝達軸２７の回転ははすば歯車２８→はすば歯車２９→駆動磁気車８と、はすば歯車２８’→はすば歯車２９’→駆動磁気車８’に伝達され、両駆動磁気車８，８’が駆動回転される。
伝達軸１２の回転を両駆動磁気車８，８’の軸８ａに伝達する歯車の組み合わせは、図示の形態に限定されず、他の組み合わせでもよいものである。
【００３０】
上記した振り分けコンベヤＡは、回転機構Ａ５の作動で搬送方向を水平面内で変更できるため、本振り分けコンベヤＡを一般的なローラ式搬送装置と組み合わせることでローラ式振り分け装置を構成することができる。
以下、そのローラ式振り分け装置を図７〜図８に基づいて説明する。
図７は二方向への振り分けを行うローラ式振り分け装置を示し、直進搬送路Ｘ１を構成するローラコンベヤ３０とローラコンベヤ３１との間に前示実施例で示した本振り分けコンベヤＡを配置し、その本振り分けコンベヤＡの側方（搬送方向に向かって左側）に前記振り分けコンベヤＡにおけるフレームＡ１の旋回中心に左分岐路Ｘ２を構成するカーブローラコンベヤ３２の搬送路の中心線が略合致するように配置されている。
上記構成により、振り分けコンベヤＡの搬送ローラＡ２をローラコンベヤ３０，３１の搬送ローラと平行に保持することで、被搬送物Ｗをローラコンベヤ３０→振り分けコンベヤＡ→ローラコンベヤ３１と搬送し、直進搬送する。そして、振り分けコンベヤＡのフレームＡ１を回転機構Ａ５によって所定角度、例えば反時計回り方向に４５°水平旋回すると、外形を変化させずに搬送ローラＡ２の向きが図示のように傾き、それにより被搬送物Ｗは該搬送ローラＡ２の軸芯と直交する方向に搬送され、その結果、被搬送物Ｗはローラコンベヤ３０→振り分けコンベヤＡ→カーブローラコンベヤ３２と搬送され、左分岐路Ｘ２に振り分け移送される。尚、振り分けコンベヤＡの右側方にカーブローラコンベヤをカーブローラコンベヤ３２と対称的に配置した場合は、直進、左分岐、右分岐の三方向の振り分けが可能となる。
又、分岐路を構成するローラコンベヤはカーブローラコンベヤに限定されず、一般的な直線搬送用のローラコンベヤでもよいものである。更に、分岐路を構成するコンベヤはローラコンベヤに限らず、他のコンベヤ、装置でもよいものである。
【００３１】
図８は本振り分けコンベヤＡを、被搬送物の搬送方向を方向転換するのに使用した例を示し、（ａ）は直線搬送のローラコンベヤ３３、３４を平面視略直角（Ｌ字型）に交差配置し、両ローラコンベヤ３３、３４の交差部に振り分けコンベヤＡを設置する。
そして、被搬送物Ｗ’をローラコンベヤ３３からローラコンベヤ３４へ移送する時、被搬送物Ｗ’がローラコンベヤ３３から振り分けコンベヤＡの搬送ローラＡ２に乗り移った後、フレームＡ１を水平旋回して搬送ローラＡ２の軸芯を、ローラコンベヤ３４の搬送ローラの軸芯と平行にし、且つ搬送ローラＡ２を駆動回転することで被搬送物Ｗ’をローラコンベヤ３４に移乗することができる。
この時、搬送ローラＡ２を備えたフレームＡ１の水平旋回方向を、反時計回り方向に９０°回転すると、被搬送物Ｗ’の向きを変えずに移乗できる。逆に、フレームＡ１の水平旋回方向を、時計回り方向に９０°回転すると、被搬送物Ｗ’の向きを反転させて移乗できる。
【００３２】
又、（ｂ）は直線搬送のローラコンベヤ３３、３４を一直線上に配置し、そのローラコンベヤ３３とローラコンベヤ３４との間に振り分けコンベヤＡを配置する。
そして、振り分けコンベヤＡにおけるフレームＡ１の水平旋回角度を１８０°とすることで、被搬送物Ｗ’の搬送方向は同じで、被搬送物Ｗ’の向きを反転（１８０°転換）させて搬送することができる。
【００３３】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）搬送ローラを駆動回転するための駆動用モータの出力軸又は出力軸に連結した伝達軸に固着した駆動回転体から駆動磁気車への動力伝達は、駆動回転体と駆動磁気車との間に中間伝達磁気車を介在せず、直接、駆動回転体から駆動磁気車へ伝達するように構成してもよい。
（２）搬送ローラを備えたフレームを水平旋回させる回転機構は、フレームの中心を旋回中心として水平旋回させるものであればよく、図示のベルト伝達方式に限らず、歯車伝達方式、或いはチェーン伝達方式等でもよい。
（３）筒状体内に永久磁石のリングを嵌合配置する形態は、図２に示すようにリング相互間に所定の間隔をおいて配置する形態に限らず、リング同士を接触させて並列配置する形態、更にリング同士を接触させて並列した組（ブロック）を軸方向に間隔をおいて複数組配置する形態などでもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る振り分けコンベヤの実施の一例を示す一部切欠平面図。
【図２】同一部切欠側面図。
【図３】図１の（３）−（３）線に沿える縦断正面図。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿える横断平面図。
【図５】駆動磁気車と搬送ローラに内蔵される永久磁石のリングの構成を示す拡大断面図。
【図６】動力伝達手段を歯車の組み合わせで構成した実施例を示す一部切欠平面図。
【図７】振り分けコンベヤの使用例を示す説明図。
【図８】振り分けコンベヤの他の使用例を示す説明図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…振り分けコンベヤ Ａ１…フレーム
Ａ２…搬送ローラ Ａ３…動力伝達機構
Ａ４…固定架台 Ａ５…回転機構
１…筒枠 ５，５’…永久磁石のリング
８，８’…駆動磁気車 １０…動力伝達手段
１０ａ…元駆動磁気車（駆動回転体） ２５…はすば歯車（駆動回転体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体からなる筒状体の内部に、永久磁石のリングを該筒状体の軸芯方向に沿って複数個を嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームの内側に、該フレームの略中心を通る位置から直交するフレームの周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構によって水平旋回自在としたことを特徴とする振り分けコンベヤ。
【請求項２】
前記回転機構は、前記搬送ローラを備えたフレームを固定架台に軸受を介して水平旋回可能に支持し、そのフレームを、固定架台に設置固定したモータの回転をベルト伝達により回転自在とした請求項１記載の振り分けコンベヤ。
【請求項３】
前記搬送ローラに内蔵する永久磁石は、ローラ長の略中心位置から軸方向略対称位置に配置し、その略対称位置の永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を平行ならしめ回転可能に配置すると共に、その２本の駆動磁気車間に単一の駆動回転体を配置し、該駆動回転体の回転を動力伝達機構を介して前記駆動磁気車に伝達し、搬送ローラを回転するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の振り分けコンベヤ。
【請求項４】
前記駆動回転体の回転を平行に配置された駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構が、磁石による非接触型の動力伝達方式であることを特徴とする請求項３記載の振り分けコンベヤ。
【請求項５】
前記駆動回転体の回転を平行に配置された駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構が、歯車の組み合わせからなるものであることを特徴とする請求項３記載の振り分けコンベヤ。
【請求項１】
非磁性体からなる筒状体の内部に、永久磁石のリングを該筒状体の軸芯方向に沿って複数個を嵌合固定し、筒状体の軸方向の両側内側には軸受を嵌着固定し、その両側の軸受に亘って支軸を嵌装して前記筒状体を回転自在とした搬送ローラを、平面視円形叉は円形に近似した筒枠状のフレームの内側に、該フレームの略中心を通る位置から直交するフレームの周壁方向に向かって、漸次ローラ長に変化を付け、所定間隔を置いて並列に配置して平面視略円形の搬送面を構成すると共に、その並列配置した各搬送ローラに内蔵する複数の永久磁石は同一線上に並ぶように配置し、更に前記各搬送ローラの各列の永久磁石と対応する位置に駆動磁気車を該ローラの外周面と非接触で且つ交差させて回転自在に接近配置し、前記各駆動磁気車を直接叉は間接的に同期回転して前記搬送ローラを回転させ、更に前記搬送ローラを備えたフレームを回転機構によって水平旋回自在としたことを特徴とする振り分けコンベヤ。
【請求項２】
前記回転機構は、前記搬送ローラを備えたフレームを固定架台に軸受を介して水平旋回可能に支持し、そのフレームを、固定架台に設置固定したモータの回転をベルト伝達により回転自在とした請求項１記載の振り分けコンベヤ。
【請求項３】
前記搬送ローラに内蔵する永久磁石は、ローラ長の略中心位置から軸方向略対称位置に配置し、その略対称位置の永久磁石が配列された線上真下に駆動磁気車を平行ならしめ回転可能に配置すると共に、その２本の駆動磁気車間に単一の駆動回転体を配置し、該駆動回転体の回転を動力伝達機構を介して前記駆動磁気車に伝達し、搬送ローラを回転するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の振り分けコンベヤ。
【請求項４】
前記駆動回転体の回転を平行に配置された駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構が、磁石による非接触型の動力伝達方式であることを特徴とする請求項３記載の振り分けコンベヤ。
【請求項５】
前記駆動回転体の回転を平行に配置された駆動磁気車へ伝達する動力伝達機構が、歯車の組み合わせからなるものであることを特徴とする請求項３記載の振り分けコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−７４５０５（Ｐ２００８−７４５０５Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５２４７８（Ｐ２００６−２５２４７８）
【出願日】平成１８年９月１９日（２００６．９．１９）
【出願人】（３９１０１９２８９）マルヤス機械株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１９日（２００６．９．１９）
【出願人】（３９１０１９２８９）マルヤス機械株式会社 (32)
【Ｆターム（参考）】
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