振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法
【課題】ホログラム記録媒体に対するレーザー装置からのレーザービームの照射を振動のレベルに応じて制御することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法を提供することを目的とする。
【解決手段】記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと参照ビームとを記録媒体へ入射させデータをホログラムとして記録媒体に記録させるホログラム装置であって、データビーム及び参照ビームに対し非干渉性を有し振動の有無を検出するための振動検出用ビームを記録媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、入射された後伝播して出射される振動検出用ビームを受光した位置が所定範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、所定範囲内でないと受光判別部が判別したときデータビームと参照ビームのうち少なくとも一方の記録媒体への入射を遮断する遮断部と、を有することを特徴とする。
【解決手段】記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと参照ビームとを記録媒体へ入射させデータをホログラムとして記録媒体に記録させるホログラム装置であって、データビーム及び参照ビームに対し非干渉性を有し振動の有無を検出するための振動検出用ビームを記録媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、入射された後伝播して出射される振動検出用ビームを受光した位置が所定範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、所定範囲内でないと受光判別部が判別したときデータビームと参照ビームのうち少なくとも一方の記録媒体への入射を遮断する遮断部と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム記録媒体としては、基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。
【０００３】
このホログラム記録媒体にディジタルデータをホログラムとして記録させる場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、ディジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム記録媒体に所定角度をもって照射させることによって、ディジタルデータがホログラム記録媒体に記録されることとなる。
【０００４】
詳述すると、ホログラム記録媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマー（Monomer）を有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームと略する）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間からなるエネルギーに応じてモノマーがポリマー（Polymer）へと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することにより、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。よって、この干渉縞がホログラム記録媒体中に形成されることにより、ディジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。なお、ホログラム記録媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００５】
また、ホログラム記録媒体に記録させるディジタルデータが大量の場合、参照ビームのホログラム記録媒体への入射角を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム記録媒体へ形成された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称するとする。図３は、角度多重記録におけるブックとページとの関係を示した図である。これは、物理的にホログラムが蓄積される状態を示すものではなく、概念的に示したものである。図３において示すように、角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角を変えることによって、例えば１０ページのホログラムが形成されることとなる。このように、ホログラム記録媒体へのディジタルデータの記録は、角度多重記録によって、大量のディジタルデータを記録することを可能としている。
【０００６】
また、ホログラム記録媒体からディジタルデータを再生する場合、当該ディジタルデータを示す干渉縞に、当該干渉縞が形成されたときと同じ入射角で参照ビームを照射し、当該干渉縞にて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。イメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述したディジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからディジタルデータをデコーダ等で復調することにより、ディジタルデータを再生することが可能となる。
【０００７】
このように、ホログラム記録媒体からディジタルデータを再生する場合、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現するため、当該再生ビームは、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上の光量でなければならない。そのため、参照ビームを回折する干渉縞は、再生ビームを一定レベル以上の光量とするため、入射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合を示す回折効率（Diffraction Efficiently）が、所定値以上となる回折効率を有するものでなければならない。尚、この回折効率の所定値とは、再生ビームを一定レベルの光量とする値である。
【０００８】
ホログラム記録媒体への多重記録においては、前述したように多数のホログラム、つまり多数の干渉縞を形成することとなる。そのため、この複数のホログラムを示す複数の干渉縞は、非常に狭小な間隔をもって形成される。例えば、レーザービームの波長をλ、レーザービームのホログラム記録媒体への入射角をθｒ、レーザービームのホログラム媒体からの屈折角をθｓとすると、干渉縞の間隔は、λ／│２sin（（θｒ−θｓ）／２）│で表すことができる。このことから、干渉縞の間隔は、角度が最大（つまり２sin（（θr―θs）／２）が最大）で、最小λ／２であることがわかる。そして、例えばレーザービームがヘリウムネオンレーザーである場合、その波長λは６３３nmであり、干渉縞の間隔は、最小で３１６．５nmとなり、非常に狭小な間隔であることがわかる。よって、ホログラム記録媒体への角度多重記録においては、非常に厳密な間隔で多数の干渉縞を形成させなければならず、そのため、レーザービームをホログラム記録媒体に正確に照射させることが必要となる。
【０００９】
一方、ホログラム記録媒体に形成される干渉縞は、前述したように有限数のモノマーがポリマーに変化することによって形成される。そのため、角度多重記録においてホログラム記録媒体にページが形成される都度、つまり干渉縞が形成される都度、ホログラム記録媒体中のモノマーが徐々に減少することとなる。そのため、ホログラム記録媒体への角度多重記録においては、前述した所定値以上の回折効率を有する多数の干渉縞を形成すべく、レーザービームのホログラム記録媒体への照射時間を徐々に長くするという方法が行われている。
【非特許文献１】“Exposure Schedule for Multiplexing Holograms in Photopolymer Films”、Allen Pu、Kevin Curtis、Demetri Psaltis、［平成１８年２月６検索］、インターネット＜URL：http:// servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=OPEGAR000035000010002824000001&idtype=cvips&gifs=yes＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このようにレーザービームの照射時間を長くするということは、ホログラムを記録再生するためのシステム、ホログラム記録媒体が外部からの振動を受けた場合、その振動による影響をホログラム記録媒体、システムに設けられたレーザー装置等が受ける可能性が高くなることを表している。そのため、もし、レーザービームの照射中に一定のレベル以上の振動による影響を受けた場合、レーザービームが正確に照射されず干渉縞が形成されないという可能性があった。或いは、レーザービームの照射中において長時間振動の影響を受け続けた場合、前述したような非常に厳密な間隔の干渉縞が形成されないという可能性があった。その結果、ホログラム記録媒体に正確にディジタルデータが記録されず、本来大量のディジタルデータが記録可能であるにも関わらず、その機能が十分に発揮できないという可能性があった。
【００１１】
そこで、本発明は、ホログラム記録媒体に対するレーザー装置からのレーザービームの照射を振動のレベルに応じて制御することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための発明は、振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、を有し、前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したときの判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置において、前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと前記受光判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する遮断部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、振動検出装置の振動検出方法であって、振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１５】
更に、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置の記録方法であって、前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させ、前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ホログラム記録媒体に対するレーザー装置からのレーザービームの照射を振動のレベルに応じて制御することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１８】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝ 振動検出装置・ホログラム装置の全体構成 ＝＝＝
図１、図４を参照しつつ、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置について説明する。図１は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、図１におけるディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービーム（振動検出用ビーム）の反射、屈折、透過の一例を示す模式図である。
【００１９】
ホログラム装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１（ページ数算出部）、メモリ２、インタフェース３、接続端子４、バッファ５、再生・記録判別部６、エンコーダ７、マッピング処理部８、ＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）９、レーザー装置１０、第１シャッター１１（遮断部）、第１シャッター制御部１２、ＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスピリッタ）１３、第２シャッター１４、第２シャッター制御部１５、ガルボミラー（Galvo Mirror）１６（偏向部）、ガルボミラー制御部１７（偏向制御部）、ダイクロックミラー（Dichroic Mirror）１８、サーボレーザー装置１９（振動検出用ビーム発生部）、スキャナレンズ２０、フーリエ変換レンズ（Fourier Transfer Lens）２１、２６、ディテクタ（Detector）２３（サーボ制御部）、ディスク制御部２４（サーボ制御部）、ディスク駆動部２５（サーボ駆動部）、イメージセンサ２７、イメージセンサ制御部２８、フィルタ２９、デコーダ３０、１／２波長板４９、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（受光判別部・（水平方向・垂直方向）振動量算出部・（水平方向・垂直方法）振動量判別部・期間算出部・期間判別部）、ＴＦＦ（Toggle flip-flop）３２、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）３３（受光判別部）、ＡＤＣ（Analog Digital Converter。）３４（受光判別部）、３５（受光判別部）、カップリングコンデンサ３６、３７、微分回路（ＤＦＣ：Differentiation Circuit）３８（（水平方向）変化量算出部）、３９（（垂直方向）変化量算出部）、基準電圧発生部４０、４１、比較器（Comparator）４２（（水平方向）変化量判別部）、４３（（垂直方向）変化量判別部）、論理和演算回路４４、４５、第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８を有する。尚、本実施形態においては、一方の論理値‘１’は、例えばホログラム装置が動作するための電源電圧を示すものとし、他方の論理値‘０’は、例えば０（Ｖ）を示すものとして説明する。
【００２０】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）とホログラム装置とがデータの送受信を行うために介在する。
【００２１】
バッファ５は、ディスク媒体２２（媒体・ホログラム記録用媒体）に記憶されているデータを再生するためのホスト機器からの再生指示データが記憶される。また、バッファ５は、ホスト機器からのデータをディスク媒体２２に記録させるための記録指示データが記憶される。更に、バッファ５は、ディスク媒体２２に記録させるデータが記憶される。
【００２２】
再生・記録判別部６は、所定のタイミングでバッファ５に再生指示データ又は記録指示データが記録されているか否か判別する。再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて再生処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。また、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信し、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信させる。更に、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
【００２３】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列（例えば縦１２８０ビット×横１２８０ビット≒１．６メガビット）に並び替えて単位ページ配列データを形成する。
【００２４】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターンを形成する。この２次元濃淡画像パターンとは、例えば単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成されるものである。ＳＬＭ９が縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンを形成可能であるとすると、マッピング処理部８からの約１．６メガビットのデータを、１ビットデータに対して１ピクセルの明又は暗の２次元濃淡画像パターンとして形成することとなる。ＳＬＭ９は、後述するようにレーザー装置１０からのレーザービームが入射されると、当該レーザービームをフーリエ変換レンズ２１に反射する。そして、この反射されたレーザービームは、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、『データビーム』と称する。）となる。尚、図１に示すように、ＰＢＳ１３からのレーザービームが直接的にＳＬＭ９に入射される場合に限らない。例えば、第２シャッター１４とＳＬＭ９との光路上にＰＢＳ（不図示）を設けて、そのＰＢＳから分離したレーザービームがＳＬＭ９に入射される場合としてもよい。
【００２５】
レーザー装置１０は、時間的コヒーレンス、空間的コヒーレンスに優れたレーザービームを第１シャッター１１に出射する。このレーザー装置１０としては、ホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００２６】
ＣＰＵ１は、ホログラム装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２から既にディスク媒体２２に形成されているピットに基づくアドレス情報を読出す。そして、ＣＰＵ１は、サーボレーザー装置１９からのレーザービーム（以下、『サーボレーザービーム』と称する。）を、次のアドレス情報を示すディスク媒体２２に設けられたピットに照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、当該ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。
【００２７】
さらに、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるホログラムの数（つまり、ページ数）を算出する。また、ＣＰＵ１は、ＤＳＰ３１に記録指示信号を送信し、第２シャッター制御部１５に、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が開始される。例えば、再生・記録判別部６からのデータ量の情報が３メガビットであるとすると、ＳＬＭ９は、前述した約１．６メガビットのデータを２次元濃淡画像パターンに処理可能であるから、ＣＰＵ１は、３メガビットのデータ量から少なくとも２ページ分のホログラムの数を算出する。そして、例えばディスク媒体２２に未だホログラムが形成されていない場合、ＣＰＵ１は、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される最初のホログラム）に応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する。そして、ＣＰＵ１は、後述するＤＳＰ３１からの判別結果を受信すると、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が終了する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、ディスク媒体２２に形成されている当該指示信号に応じたアドレス情報を示すピットに対して、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。さらに、ＣＰＵ１は、再生指示データに基づく指示信号を受信すると、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を開状態とするための指示信号を送信するとともに、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、当該ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が開始される。そして、ＣＰＵ１は、再生指示データに基づく再生処理において所定時間が経過したと判別すると、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が終了する。なお、ＣＰＵ１は、イメージセンサ制御部２８からの判別結果に基づく信号より再生処理を終了する場合もある。
【００２９】
第１シャッター制御部１２は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を開状態又は閉状態とするための制御を行う。また、第１シャッター制御部１２は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を閉状態とするための制御を行う。第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を開状態とするとき、第１シャッター１１に開状態指示信号を送信する。また、第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を閉状態とするとき、第１シャッター１１に閉状態指示信号を送信する。
【００３０】
第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが入力されると開状態となる。そして、第１シャッターは、ＴＦＦ３２からのハイレベルが入力される期間、開状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが入力されると閉状態となる。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが入力される期間、閉状態となる。更に、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第１シャッター１１が閉状態となると、レーザー装置１０からのレーザービームの１／２波長板４９への入射が遮断されることとなる。
【００３１】
１／２波長板４９は、第１シャッター１１が開状態であるときのレーザー装置１０からのレーザービームがＰＢＳ１３へ入射される角度を定めるため、所定の傾きで設けられる。なお、この１／２波長板４９の所定の傾きは、レーザービームがＰＢＳ１３にて２つのレーザービームに分離される際の分離割合を、所望の割合とすべく定められる。
【００３２】
ＰＢＳ１３は、１／２波長板４９からのレーザービームを２つのレーザービームに分離する。ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームは、第２シャッター１４に入射される。また、他方のレーザービーム（以下、『参照ビーム』と称する。）は、ガルボミラー１６に入射される。
ガルボミラー１６は、ＰＢＳ１３からの参照ビームをダイクロックミラー１８へ反射する。
【００３３】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８やスキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、当該ガルボミラー１６の角度を制御する。ディスク媒体２２への記録時において、このガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整は、ディスク媒体２２に２次元濃淡画像パターンの情報をホログラムとして記録させるために行われる。
【００３４】
詳述すると、データビームと参照ビームがディスク媒体２２内で干渉されることにより三次元の干渉縞（ホログラム）が形成される。つまり、このディスク媒体２２にホログラムが形成されることによって、２次元濃淡画像パターンの情報が記録されたこととなる。また、カルボミラー制御部１７は、カルボミラー１６の角度を調整、すなわち、参照ビームのディスク媒体２２への入射角を変えることでて、角度多重記録を可能としている。以下、ディスク媒体２２に形成された１つのホログラムをページと称し、角度多重記録にて多数のページが重なってなる多重記録ホログラムをブックと称する。
【００３５】
また、ディスク媒体２２からの再生時において、カルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに参照ビームを入射させるべくガルボミラー１６の角度を制御する。このカルボミラー制御部１７による再生時のカルボミラー１６の角度調整は、再生させるためのデータに基づいて形成されたホログラムに対して、当該再生させるためのデータがホログラムとして形成されたときの参照ビームの入射角と同じ角度で当該参照ビームをホログラムに入射させるべく実行される。
【００３６】
サーボレーザー装置１９は、ディスク媒体２２に設けられたピットを照射することによって、当該ピットが示すアドレス情報に基づいて、当該ディスク媒体２２に形成されたホログラムの位置を検出すべく、サーボレーザービームをダイクロックミラー１８に出射する。このサーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。なお、本実施形態においては、レーザー装置１０から出射されるレーザービームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。
【００３７】
サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの出射は、例えば、振動検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともにサーボレーザービームの出射を開始し、当該振動検出装置・ホログラム装置が起動している間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。しかし、サーボレーザー装置１９はサーボレーザービームを出射し続けるものとしているが、これに限定するものではない。例えば、ホログラム装置によるディスク媒体２２へのデータの記録時には、当該ディスク媒体２２は停止状態となる。そのため、サーボレーザービームのピットへの照射が必ずしも必要とされない期間では、サーボレーザー装置１９によるサーボレーザービームの照射を停止するようにしても良い。この結果、サーボレーザー装置１９のサーボレーザービームの出射に係る負荷を減じることができる。
【００３８】
ダイクロックミラー１８は、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームを透過し、当該参照ビームを、スキャナレンズ２０に入射させる。また、ダイクロックミラー１８は、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームを反射し、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ２０へ入射させる。
【００３９】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビームを、ディスク媒体２２に確実に照射させるべく当該参照ビームを屈折させる。また、スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８にて反射されたサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを、ディスク媒体２２に入射させる。
【００４０】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行う。第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を開状態とするとき、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する。また、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を閉状態とするとき、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する。尚、本実施形態においては、第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行うべく設けられているがこれに限るものではない。例えば、記録時において、前述したようにＣＰＵ１からの記録指示信号を受信したＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行うように設けても良い。
【００４１】
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第２シャッター１４が閉状態となると、ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームのＳＬＭ９への入射が遮断されることとなる。尚、第２シャッター１４は、ＳＬＭ９からフーリエ変換レンズ２１を介してディスク媒体２２へ入射されるデータビームの光路上に設けてもよい。
【００４２】
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からの前述した２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームを集光しつつ、当該データビームに対して、フーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００４３】
ディスク媒体２２は、データをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）が用いられ、当該光感受性樹脂をガラス基板（図４（ｃ）（ｄ））で封止して構成されている。ディスク媒体２２には、フーリエ変換レンズ２１からの２次元濃淡画像パターンを示すフーリエ変換されたデータビームと、スキャナレンズ２０からの参照ビームとの干渉からホログラムが形成される。そして、前述したように、ディスク媒体２２は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整が行われ、当該角度調整後のガルボミラー１６からの参照ビームとデータビームとの干渉によりホログラムが再び形成されることにより角度多重記録が行われブックが形成される。
【００４４】
また、ディスク媒体２２を構成するガラス基板には、例えば予めウォブル（Wobble）が形成されており、当該ディスク媒体２２に形成されるホログラムの位置を定めるためのアドレス情報が、ピットとして当該ウォブルに予め形成されている。そして、スキャナレンズ２０から入射されるサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームがアドレス情報を示すピットに照射される。アドレス情報を示すピットを照射した後のサーボレーザービームは、ディテクタ２３に入射される。
【００４５】
また、このサーボレーザービームの一部はディスク媒体２２に入射される際、ディスク媒体２２を構成するガラス基板の表面にて反射し、また、他の一部はディスク媒体２２を透過し、また、他の一部はガラス基板の表面を透過してディスク媒体２２内にて反射を繰り返して、ディスク媒体２２の端面（図４（ｂ））から出射される。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２においてガラス基板を用いているがこれに限るものではない。サーボレーザービームがディスク媒体２２内を反射することが可能な、例えば、ＣＤ（Compact Disk）等に用いられている反射層（例えばアルミニウム薄膜）にて、ディスク媒体２２を構成するよう設けても良い。また、本実施形態においては、ホログラムを記録する媒体として、ディスク媒体２２を用いているがこれに限るものではない。例えば、多角形の形状の媒体を用いても良い。本実施形態においてディスク媒体２２を用いたのは、ディスク媒体２２の端面の形状が、ディスク媒体２２内で反射を繰り返して出射されるサーボレーザービームのＰＳＤ３３による受光を容易とするものだからである。
【００４６】
ＰＳＤ３３は、受光面（図４（ａ））を有し、ディスク媒体２２内を反射して端面から出射されたサーボレーザービームの一部が入射される。ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向（図４参照）における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向（図４参照）における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。尚、本実施形態においては、図４に示す＋Ｙ方向を上、−Ｙ方向を下、＋Ｘ方向を右、−Ｘ方向を左として以下説明する。また、Ｙ方向は、ディスク媒体２２のディスク面に対して垂直方向を示し、Ｘ方向は、水平方向を示すものとして説明する。そのため、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生した場合、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）は、サーボレーザービームのＸ方向の振動、つまり左右方向における振動の振幅レベルを示していることとなる。また、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｙ）は、サーボレーザービームのＹ方向の振動、つまり上下方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。
【００４７】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分（信号成分）を微分回路３８に出力する。
【００４８】
基準電圧発生部４０は、カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に予め定められた電圧値を重畳すべく、この予め定められた電圧値を微分回路３８に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３８からの微分結果に応じた電圧値と基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較部４２にて比較可能とさせるべく定められる一定レベルの電圧値である。
【００４９】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値を重畳された、カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２に出力する。微分回路３８から出力される微分結果を示す電圧とは、振動が発生した場合のアナログ電気信号（Ｘ）の変化の割合を示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ディスク媒体２２に左右方向における振動が発生した場合、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。また、微分回路３８からの微分結果を示す電圧のレベルから、左右方向における振動の振幅レベルの変化の大きさを知ることが可能となる。そのため、微分回路３８から出力された微分結果を示す電圧が、例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ディスク媒体２２は左右方向における振動を受けていないこととなる。
【００５０】
比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が入力される。また、比較器４２は、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）が入力される。そして、比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を論理和演算回路（以下、ＯＲ回路と称する）４４に出力する。このＤＳＰ３１から入力される基準電圧Ｖref（Ｘ）は、実験等において左右方向における所定の振幅レベルの振動をホログラム装置、ディスク媒体２２に発生させた場合において、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔が所定値以内（例えば、レーザービームがヘリウムネオンレーザーである場合の最小間隔３１６．５nmとなることが可能な当該所定の振幅レベルに応じた電圧値である。したがって、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は、所定値を超してしまうこととなる。尚、比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。尚、本実施形態においては、微分結果を示す電圧が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は所定値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に所定値を超えた干渉縞の形成を防止することを可能とすることができる。
【００５１】
ＡＤＣ３４は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）を、当該アナログ電気信号（Ｘ）に応じたディジタルデータ（以下、ディジタルデータＰ（Ｘ）という）に変換してＤＳＰ３１に送信する。このＡＤＣ３４から送信されるディジタルデータＰ（Ｘ）は、前述したように左右方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。
【００５２】
カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分（信号成分）を微分回路３９に出力する。
【００５３】
基準電圧発生部４１は、前述した基準電圧発生部４０と同様に、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に予め定められた電圧値を重畳すべく、この予め定められた電圧値を微分回路３９に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３９からの微分結果に応じた電圧値と基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較部４３にて比較可能とさせるべく定められる一定レベルの電圧値である。
【００５４】
微分回路３９は、前述した微分回路３８と同様に、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値を重畳された、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３に出力する。微分回路３９から出力される微分結果を示す電圧とは、振動が発生した場合のアナログ電気信号（Ｙ）の変化の割合を示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ディスク媒体２２に上下方向における振動が発生した場合、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。また、微分回路３９からの微分結果を示す電圧のレベルから、上下方向における振動の振幅レベルの変化の大きさを知ることが可能となる。そのため、微分回路３９から出力された微分結果を示す電圧が、例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ディスク媒体２２は上下方向における振動を受けていないこととなる。
【００５５】
比較器４３は、前述した比較器４２と同様に、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が入力される。また、比較器４３は、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）が入力される。そして、比較部４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４４に出力する。このＤＳＰ３１から入力される基準電圧Ｖref（Ｙ）は、実験等において上下方向における所定の振幅レベルの振動をホログラム装置、ディスク媒体２２に発生させた場合において、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔が所定値以内となることが可能な当該所定の振幅レベルに応じた電圧値である。したがって、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は、所定値を超してしまうこととなる。尚、比較部４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。尚、本実施形態においては、微分結果を示す電圧が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は所定値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に所定値を超えた干渉縞の形成を防止することを可能とすることができる。
【００５６】
ＡＤＣ３５は、前述したＡＤＣ３４と同様に、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）を、当該アナログ電気信号に応じたディジタルデータ（以下、ディジタルデータＰ（Ｙ）という）に変換してＤＳＰ３１に送信する。このＡＤＣ３５から送信されるディジタルデータＰ（Ｙ）は、前述したように上下方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。尚、本実施形態において、ＡＤＣ３５にてＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）をディジタルデータＰ（Ｙ）に変換するときのビット分解能と、前述したＡＤＣ３４にてＰＳＤ３３からのアナログ信号（Ｘ）をディジタルデータＰ（Ｘ）に変換するときのビット分解能とは、同じビット分解能であるものとする。
【００５７】
ＯＲ回路４４は、比較器４２若しくは比較器４３からのいずれかの出力が一方の論理値‘１’である場合、及び比較器４２と比較器４３からの出力がともに一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＤＳＰ３１、ＯＲ回路４５に出力する。
ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４若しくはＤＳＰ３１からのいずれかの出力が一方の論理値‘１’である場合、及びＯＲ回路４４とＤＳＰ３１からの出力がともに一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
【００５８】
ＴＦＦ３２は、Ｔ端子（トリガー入力）、Ｒ端子（リセット端子）、Ｑ端子（出力端子）を有する。ＴＦＦ３２のＴ端子には、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力される。ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、例えばハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態とする。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。また、ＴＦＦ３２のＲ端子にＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ＴＦＦ３２は、例えばローレベルをＱ端子から出力して第１シャッターを閉状態とする。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。
【００５９】
ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると、第１のタイマ４６の計時をリセットさせ計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、メモリ（不図示）に予め記憶されている演算プログラムに基づいて、例えば実験等からもとめられたページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム照射時間Ｔとは、多重角度記録において、各ページに応じたレーザービームの照射時間を示している。つまり、レーザービーム照射時間Ｔの期間、レーザービームがディスク媒体２２に照射されたとき、ディスク媒体２２に形成された干渉縞の間隔は、前述した所定値以内の間隔となる。尚、本実施形態においては、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、メモリに予め記憶されている演算プログラムに基づいてページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出しているが、これに限るものではない。例えば、メモリに各ページデータに応じた各レーザービーム照射時間Ｔをテーブルデータとして予め記憶させておき、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、当該ページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを読み出すように設けても良い。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４２に出力する。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４３に出力する。また、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する。ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したと判別したとき、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５に出力する。また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したとの判別結果をＣＰＵ１に送信する。ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４６の計時をストップさせる。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）を受信する都度、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別したとき、例えばディジタルデータＰ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７をリセットさせて計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた時間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。尚、この所定レベルＩ（Ｘ）とは、例えば、前述した基準電圧Ｖref（Ｘ）に応じた左右方向における所定の振幅レベルである。つまり、所定レベルＩ（Ｘ）の振幅レベルの振動が干渉縞の形成中（レーザービームの照射中）に発生しても、このとき形成された干渉縞の間隔は、所定値以内の間隔となる。また、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）を受信する都度、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下であるか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下でないと判別したとき、例えばディジタルデータＰ（Ｙ）の立下りで第３のタイマ４８をリセットさせて計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、第３のタイマ４８の計時が予め定められた時間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。尚、この所定レベルＩ（Ｙ）とは、例えば、前述した基準電圧Ｖref（Ｙ）に応じた上下方向における所定の振幅レベルである。つまり、所定レベルＩ（Ｙ）の振幅レベルの振動が干渉縞の形成中（レーザービームの照射中）に発生しても、このとき形成された干渉縞の間隔は、所定値以内の間隔となる。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた時間ｔ（Ｘ）に達したと判別し、第３のタイマ４８の計時が予め定められた時間ｔ（Ｙ）に達したと判別したとき、第１のタイマ４６の計時を再びスタートさせ、ＴＦＦ３２にトリガー信号を出力する。
【００６０】
第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。また、第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をストップする。第１のタイマ４６は、前述したように、レーザービームがページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔ、ディスク媒体２２に照射したか否かをＤＳＰ３１が判別するために設けられる。第２のタイマ４７は、前述したように、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないとＤＳＰ３１が判別したときから予め定められた時間ｔ（Ｘ）を計時すべく設けられる。つまり、第２のタイマ４７が予め定められた時間ｔ（Ｘ）を計時するということは、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）を超えない時間が時間ｔ（Ｘ）続いていることを示している。そのため、左右方向における振動が収まり、当該振動は前述した所定の振幅レベル以下の振動となっていることを示す。よって、左右方向における振動においては、再びレーザービームをディスク媒体２２に照射可能な振動レベルであることがわかる。第３のタイマ４８は、前述したように、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下でないとＤＳＰ３１が判別したときから予め定められた時間ｔ（Ｙ）を計時すべく設けられる。つまり、第３のタイマ４８が予め定められた時間ｔ（Ｙ）を計時するということは、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）を超えない時間が時間ｔ（Ｘ）続いていることを示している。そのため、上下方向における振動が収まり、当該振動は前述した所定の振幅レベル以下の振動となっていることを示す。よって、上下方向における振動においては、再びレーザービームをディスク媒体２２に照射可能な振動レベルであることがわかる。
【００６１】
フーリエ変換レンズ２６は、ホログラム再生時において、ホログラム記録媒体２２対して第２参照ビームが入射された際に、ホログラム記録媒体２２に記録されたホログラムによって回折されたビーム（以下、再生ビームという）が入射される。なお、ホログラム再生時の第２参照ビーム入射角は、その再生対象となるホログラム記録時の第２参照ビームの入射角と同一であることが要求される。そして、フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換が施された再生ビームを、イメージセンサ２７へと出射する。
【００６２】
イメージセンサ２７は、フーリエ変換レンズ２６からの逆フーリエ変換された再生ビームが照射される。イメージセンサ２７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、或いは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor） Image Sensor、から構成されており、当該再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現させる。イメージセンサ２７は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、再現された各２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、各２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に応じたレベルを有するアナログ電気信号をフィルタ２９へ送信する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ制御部２８においてイメージセンサ２７に所定の光量以上の再生ビームが照射された旨が判別された場合、イメージセンサ制御部２８は、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。また、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同じ１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが形成可能であるものとする。しかし、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同じピクセル数にて設けているがこれに限るものではない。例えばイメージセンサ２７のピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けても良い。イメージセンサ２７のピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けることによって、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが、イメージセンサ２７に確実に照射されることとなり、２次元濃淡画像パターンの再現を確実に行うことが可能となる。また、イメージセンサ制御部２８によるイメージセンサ２７の所定位置への移動処理が、高精度で要求されることを軽減することが可能となる。
【００６３】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行う。例えば、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べ、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗に基づくアナログ電気信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるか‘暗’を示すレベルであるかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ２９によるフィルタリングによって、アナログ電気信号のレベルの補正が行われる。尚、本実施形態においては、フィルタ２９とデコーダ３０の間に２値化処理部（不図示）を設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。そして、２値化処理の結果得られたディジタル信号がデコーダ３０に送信されるものとして以下説明する。
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対し、デコード処理を行う。
【００６４】
ディテクタ２３は、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームが、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットを照射した後の当該サーボレーザービームが入射される。ディテクタ２３は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、当該４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームの光量情報をディスク制御部２４に送信する。また、ディテクタ２３は、アドレス情報を示すピットを照射したサーボレーザービームに基づいて、当該アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。尚、図１においてディテクタ２３は、ディスク媒体２２を透過したサーボレーザービームを受光するべく設けられているが、これに限るものではない。例えば、ディスク媒体２２に形成されたピットを照射したサーボレーザービームが、当該ディスク媒体２２にて反射された場合、反射されたサーボレーザービームを受光すべく設けても良い。
【００６５】
ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からのサーボレーザービームの光量情報に基づいて、ディスク駆動部２５をサーボ制御する。また、ディスク制御部２４は、再生（又は記録）時において、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２の所望のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、前述したブックがディスク媒体２２に形成されたとき、ディスク媒体２２の他の位置にホログラムを形成させるべく、当該ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
【００６６】
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２のチルト補正を実行する。また、ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させる。
【００６７】
メモリ２は、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２は、前述したＣＰＵ１からのディスク媒体２２に形成されているピットからのアドレス情報が記憶される。メモリ２は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００６８】
＝＝＝ 振動検出装置・ホログラム装置の動作 ＝＝＝
図１、図５、図６を参照しつつ、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作について説明する。図５は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。図６は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２には、ホログラムが形成されていないもの（つまり、データが記録されていない）として説明する。
【００６９】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に記録指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。尚、バッファ５には、ディスク媒体２２に記録させるデータがホスト機器から送信され、記憶されたものとする。再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。そして、再生・記録判別部６は、バッファ５に記憶されている、ディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信する。
【００７０】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関するアドレス情報を読み出す。尚、本実施形態においては、前述したとおりディスク媒体２２には、未だホログラムが形成されていないので、ＣＰＵ１は、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関する情報は無いと判別することとなる。そして、ＣＰＵ１は、例えば第１のアドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムの形成を開始すべく、ガルボミラー制御部１７、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図５・ディスク制御部２４指示信号（ｔ０）。ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ０））。また、ＣＰＵ１は、記録指示データに基づく指示信号を受信すると、ＤＳＰ３１に記録指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。更に、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるページ数を算出する。本実施形態においては、例えばデータ量の情報が３メガビットの情報であるものとし、このとき、ＣＰＵ１は、２ページを算出したものとして説明する。そして、ＣＰＵ１は、先ず、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される第１のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第１のページに応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する（図５・ページデータ（ｔ１））。
【００７１】
サーボレーザー装置１９は、振動検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図５・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。
【００７２】
ディテクタ２３は、当該ディテクタ２３を構成する４分割された光検出器（不図示）に入射された、アドレス情報を示すピットを照射したサーボレーザービームに基づいて、当該アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。また、ディテクタ２３は、４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームの光量情報をディスク制御部２４に送信する。
【００７３】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものであるか否かを判別する。ＣＰＵ１は、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、第１のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
【００７４】
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からの光量情報に基づいて、ディスク媒体２２のチルト補正をするか否かを判別する。尚、本実施形態においては、ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からの光量情報が示すサーボレーザービームの光量は所定量以上であると判別し、ディスク媒体２２のチルト補正をする必要はないと判別したものとして以下説明する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させる。
【００７５】
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列に並び替えて単位ページ配列データを形成する。尚、本実施形態においては、マッピング処理部８は、１６３８４００ビット（１２８０ビット×１２８０ビット）のデータから単位ページ配列データを形成可能であるものとして説明する。そのため、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるべきデータが３メガビットである場合、マッピング処理部８は、少なくとも２回、単位ページ配列データを順次形成することとなる。
【００７６】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターン（縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセル）を形成する。例えば、単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成する。
【００７７】
ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると（Ｓ１０１・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６をリセットさせ計時をスタートさせる（Ｓ１０２）。また、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると（Ｓ１０３・ＹＥＳ）、ページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出する（Ｓ１０４）。つまり、ＤＳＰ３１においては、先ず、第１のページに応じたレーザービーム照射時間Ｔ１（図５・レーザービーム照射時間Ｔ１）を算出することとなる。そして、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達したか否かを判別する（Ｓ１０９）。また、ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４２に出力する（Ｓ１０５）。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４３に出力する（Ｓ１０６）。そして、ＤＳＰ３１は、第１シャッター１１を開状態とするためトリガー信号をＴＦＦ３２に出力する（Ｓ１０７。図５・トリガー信号（ｔ１））。
【００７８】
ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルを出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図５・第１シャッター（ｔ１））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板４９に入射される。
１／２波長板４９は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板４９からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。
【００７９】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する（図５・第２シャッター開状態指示信号（ｔ１））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて、開状態（ＯＮ）となる（図５・第２シャッター（ｔ１））。第２シャッター１４が開状態となることによって、ＰＢＳ１３からの一方のレーザービームがＳＬＭ９に入射される。
【００８０】
ＳＬＭ９は、一方のレーザービームが入射されると、一方のレーザービームをＳＬＭ９に形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームとしてフーリエ変換レンズ２１に反射する。
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からのデータビームを集光しつつフーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００８１】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のページをディスク媒体２２に形成すべく行われることとなる。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【００８２】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
【００８３】
以下、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生していない場合について説明する。
【００８４】
ディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２内において、ディスク媒体２２を構成するガラス基板にて反射を繰り返して、ディスク媒体２２の端面から出射してＰＳＤ３３に入射する。
ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。
【００８５】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分を微分回路３８に出力する。同様に、カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分を微分回路３９に出力する。
【００８６】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２出力する。尚、このとき、ホログラム装置、ディスク媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３８の微分結果を示す電圧は、例えば０（Ｖ）となる。同様に、微分回路３９は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３出力する。尚、このとき、ホログラム装置、ディスク媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３９の微分結果を示す電圧は、例えば０（Ｖ）となる。
【００８７】
比較器４２には、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）が入力され、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が入力される。そして、比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３８からの微分結果を示す電圧０（Ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルであるため（図５・微分回路３８出力ｔ１ｔ２間参照）、比較部４２は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。同様に、比較器４３には、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）が入力され、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が入力される。そして、比較器４３は、微分回路３９からの微分を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３９からの微分結果を示す電圧０（ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルであるため（図５・微分回路３９出力ｔ１ｔ２間参照）、比較部４３は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。
【００８８】
ＯＲ回路４４は、比較部４２、４３からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。
また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達していないと判別する間、ＯＲ回路４５に他方の論理値‘０’を出力する。そのため、ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４、ＤＳＰ３１からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＴＦＦ３２に出力する。
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５から他方の論理値‘０’が入力されても動作を行わず、前述したように第１シャッター１１にハイレベルを出力し続ける。
【００８９】
このように、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生していない場合、微分回路３８からの微分結果を示す電圧は基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルとなり、また、微分回路３９からの微分結果を示す電圧は基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルとなることから、第１シャッター１１が閉状態（ＯＦＦ）とされることなく、ホログラム装置による記録処理が行われることとなる。
【００９０】
次に、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。尚、このとき発生した振動の左右方向における振幅レベルは、図５・ｔ２において示すとおり、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルとなるものとする。
【００９１】
前述したようにディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、ホログラム装置、ディスク媒体２２が左右上下方向に振動されている状態（以下、振動状態と略する）において、ディスク媒体２２の端面から出力してＰＳＤ３３に入射する。
【００９２】
ＰＳＤ３３は、振動状態において入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。尚、このときＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）は、前述したように左右方向（図４参照）における振動の振幅レベルを示し、アナログ電気信号（Ｙ）は、前述したように上下方向における振動の振幅レベルを示していることとなる。
【００９３】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分を微分回路３８に出力する。同様に、カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分を微分回路３９に出力する。
【００９４】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２出力する。尚、このときの微分結果を示す電圧のレベルは、図５・微分回路３８出力（ｔ２）にて示すレベルとなる。同様に、微分回路３９は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３出力する。尚、このときの微分結果を示す電圧のレベルは、図５・微分回路３９出力（ｔ２）にて示すレベルとなる。
【００９５】
比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。そして、このとき比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであると判別して、ＯＲ回路４４に一方の論理値‘１’を出力する。同様に、比較器４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。そして、このとき比較器４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルであると判別して、ＯＲ回路４４に他方の論理値‘０’を出力する。
【００９６】
ＯＲ回路４４は、比較器４２からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。
ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
【００９７】
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（図５・第１シャッター（ｔ２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。そのため、レーザー装置１０からのレーザービームが１／２波長板４９に入射されなくなる。つまり、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に入射されなくなり、干渉縞の形成が停止されることとなる。
【００９８】
ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると（Ｓ１０８・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６の計時をストップさせる（Ｓ１１１）。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）を受信する（Ｓ１１２・ＹＥＳ）。そして、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が、所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１３）。尚、前述したとおりディジタルデータＰ（Ｘ）は、左右方向における振動の振幅レベルを示すものである。そのため、左右方向における振動が発生している場合においては、図５（ｔ２）に示すレベルのディジタルデータＰ（Ｘ）となる。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別すると（Ｓ１１３・ＮＯ）、ディジタルデータＰ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７の計時をスタートさせる（Ｓ１１４）。そして、ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する（Ｓ１１５）。同様に、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）を受信する（Ｓ１１７・ＹＥＳ）。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が、所定レベルＩ（Ｙ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１８）。尚、前述したとおりディジタルデータＰ（Ｙ）は、上下方向における振動の振幅レベルを示すものである。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が、所定レベルＩ（Ｙ）以下でないと判別すると（Ｓ１１８・ＮＯ）、ディジタルデータＰ（Ｙ）の立下りで第３のタイマ４８の計時をスタートさせる（Ｓ１１９）。そして、ＤＳＰ３１は、第３のタイマ４８が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する（Ｓ１２０）。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別し（Ｓ１１５・ＹＥＳ）、第３のタイマ４８の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別したとき（Ｓ１２０・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６を再びスタートさせ（Ｓ１２２）、ＴＦＦ３２にトリガー信号を出力する（Ｓ１０７。図３・トリガー信号（ｔ３））。尚、ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達するまでに次のディジタルデータＰ（Ｘ）を受信したときは、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１６）。そして、ＤＳＰ３１は、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別すると（Ｓ１１６・ＮＯ）、再び次のディジタルデータＩ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７をリセットさせ、計時をスタートさせる（Ｓ１１４）。また、ＤＳＰ３１は、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）であると判別すると（Ｓ１１６・ＹＥＳ）、第２のタイマ４７の計時を継続する。次のディジタルデータＰ（Ｙ）についても同様である。尚、ＡＤＣ３４、３５からのＤＳＰ３１に送信されるディジタルデータＰ（Ｘ）・Ｐ（Ｙ）は論理値‘１’‘０’の組み合わせで表されるバイナリデータであり、説明の便宜上、図５においては、このバイナリデータに応じたレベルにてディジタルデータＰ（Ｘ）・Ｐ（Ｙ）を示したものである。
【００９９】
ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルを出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図５・第１シャッター（ｔ３））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そのため、レーザー装置１０からのレーザービームが１／２波長板４９に再び入射される。つまり、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に再び入射され、第１のページを示す干渉縞の形成が再び開始されることとなる。そして、図５（ｔ４）に示すホログラム装置、ディスク媒体２２に対する振動が発生する期間まで、前述した第１のページを示す干渉縞を形成するための処理が行われることとなる。また、図５（ｔ４）に示すホログラム装置、ディスク媒体２２に対する上下方向における振幅レベルの振動が発生した場合においても、図５（ｔ２）に示す振幅レベルの信号が発生した場合と同様の処理が行われることとなる。
【０１００】
ＤＳＰ３１は、前述したように第１のタイマ４６がスタート・ストップを繰り返すことにより、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１（図５・Ｔ１(a)＋Ｔ１(b)＋Ｔ１（c））に達したと判別すると（Ｓ１０９・ＹＥＳ）、ＯＲ回路４５に一方の論理値‘１’を出力する（Ｓ１１０）。また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達したと判別したときの判別結果をＣＰＵ１に送信する。
【０１０１】
ＯＲ回路４５は、ＤＳＰ３１からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（図５・第１シャッター（ｔ５））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。
【０１０２】
ＣＰＵ１は、ＤＳＰ３１からの判別結果に基づいて、第１のページがディスク媒体２２に形成されたと判別し、第２のページ（ディスク媒体２２に形成される第２のホログラム）のホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、前述した記録指示信号をＤＳＰ３１に再び送信する。また、ＣＰＵ１は、角度多重記録を実行すべくガルボミラー１６の角度を変化させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図５・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ５））。更に、ＣＰＵ１は、第２のページに応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する。
そして、前述した第１のページをディスク媒体２２に記録させるための処理と同様に、第２のページをディスク媒体２２に形成する。
【０１０３】
ＣＰＵ１は、第２のページがディスク媒体２２に形成された後のＤＳＰ３１からの判別結果を受信すると、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて算出したページ数のホログラムがディスク媒体２２に形成されたと判別し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図５・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ７））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図５・第２シャッター（ｔ７））。
【０１０４】
このように、第１のタイマ４６が第１のページ（又は第２のページ）に応じたレーザービーム照射時間Ｔを計時するまで、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に照射されることとなる。したがって、ホログラム記録媒体には、所定値以下の間隔で干渉縞が形成されることとなる。また、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に照射される間に、所定の振幅レベルの振動が生じた場合、微分回路３８、３９が振動によるＰＳＤ３３にて検出されるサーボレーザービームの変化を算出することが可能となり、第１シャッターを閉状態とすることが可能となる。また、ＤＳＰ３１にて振動の振幅レベルと、所定の振動の振幅レベルとを比較することによって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に発生した振動が、所定の振動の振幅レベル以下になったか否かを判別することができる。したがって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生しても、所定値以下の間隔で干渉縞を形成することが可能となる。
【０１０５】
尚、上述した実施形態によれば、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）（Ｙ）に基づいて、カップリングコンデンサ３６、３７、微分回路３８、３９、基準電圧発生部４０、４１、比較器４２、４３、ＯＲ回路４４、４５、ＴＦＦ３２のハードウェアを用いることによって、前述したようにレーザービームの制御を行っているがこれに限るものではない。例えば、ＤＳＰ３１にて処理が可能であれば、ＡＤＣ３４、３５からのディジタルデータＰ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）から前述した処理をソフトウェアで行うことも可能である。
【０１０６】
上述した実施形態によれば、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が生じた場合、厳密な間隔で形成されるべきホログラムに対する当該振動による影響を防止することが可能となる。
【０１０７】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が発生した場合、微分回路３８、３９からの微分結果を示す電圧をもって効果的にアナログ電気信号（Ｘ）の変化の割合を算出することが可能となる。この結果、確実に振動が発生したことを確実に検出し、厳密な間隔でのホログラムの形成が可能となり、振動による誤った間隔によるホログラムの形成を防止することが可能となる。
【０１０８】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が発生し続けている場合の振動の振幅レベルの検出が可能となる。この結果、振動が、厳密な間隔でホログラムを形成するための許容範囲となる振動の振幅レベルとなった場合、ホログラムの形成を許可することが可能となる。
【０１０９】
また、第１タイマ４６がレーザービーム照射時間Ｔ１を計時したとき第１シャッター１１を閉状態とすることにより、データビームと参照ビームがディスク媒体２２へ入射され続けることよって、所定の回折効率を有するホログラムを形成することが可能となる。
【０１１０】
また、ホスト機器からのデータを、ＣＰＵ１にて算出されたページ数のホログラムを形成することが可能となり、また、各ホログラムを所定の回折効率を有するホログラムとすることが可能となる。この結果、所定の回折効率を超えるホログラムが、ディスク媒体２２に形成されることを防止することができ、モノマーの消費を制御することが可能となる。
【０１１１】
また、第１シャッター１１のみを設けることにより、レーザービームを遮断することが可能となり、シャッターを設けるための費用の軽減や、ホログラム装置の構成の煩雑さを防止することが可能となる。
【０１１２】
また、サーボレーザービームを用いてチルト補正を行うことが可能となり、チルト補正のための新たなビームを別途設ける必要がなくなり、費用の軽減や、ホログラム装置の構成の煩雑さを防止することが可能となる。
【０１１３】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が生じた場合、当該振動の影響が反映され易いディスク媒体２２の端面からのサーボレーザービームを受光することによって、確実に振動が生じたことを検出することが可能となる。
【０１１４】
更に、上下方向および左右方向における振動の検出が可能となり、厳密な間隔でのホログラムの形成が可能となる。この結果、上下方向および左右方向の振動による誤った間隔によるホログラムの形成を防止することが可能となる。
【０１１５】
尚、本実施形態においては、ホログラムを形成することが可能なディスク媒体２２について記述しているがこれに限るものではない。例えば、市場において流通している映像データ等が記録された媒体（例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk））の振動を検出すべく設けても良い。この場合、振動を検出するためのレーザービームを出射するレーザー装置を設け、当該レーザー装置からのレーザービームを入射し、媒体内部を伝播して出射されたレーザービームをＰＳＤ３３にて受光する。そして、ＰＳＤ３３からの振動のレベルを示すアナログ電気信号に基づいて、前述したように、振動の発生、振動が継続しているか否かを判別するように設けても良い。
【０１１６】
＝＝＝ その他の実施の形態 ＝＝＝
以上、ホログラム装置、ディスク媒体２２への振動に対する、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置によるレーザービームの制御について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【０１１７】
＜＜ＰＳＤにて受光するレーザービームのその他の形態＞＞
本実施形態においては、サーボレーザー装置から出射されるサーボレーザービームを用いて、ディスク媒体２２内で反射されたサーボレーザービームをＰＳＤ３３にて受光しているが、これに限るものではない。
【０１１８】
図７に示すように、例えば、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のレーザービームを出射するレーザー装置５０を、ＰＳＤ３３が設けられた端面の逆側の端面に別途設ける。そして、このレーザー装置５０から出射されるレーザービームを、ディスク媒体２２に照射させる。ディスク媒体２２内を透過して端面から出力されるレーザービームをＰＳＤ３３にて受光するように設けても良い。例えば、図７に示すディスク媒体２２がディスク媒体２２（ａ）の位置へ振動によって傾くと、レーザー装置５０からのレーザービームは、破線で示すようにディスク媒体２２（ａ）中を反射して、ＰＳＤ３３に入射される。そして、振動が発生したときのレーザービームを受光した位置と、振動が発生していないときのレーザービームを受光した位置は異なることとなり、振動の発生及び振動の振幅レベルをアナログ電気信号（Ｘ）・（Ｙ）にて検出することが可能となる。
【０１１９】
＜＜ＰＳＤが受光する位置＞＞
本実施形態においては、ＰＳＤ３３は、ディスク媒体２２の端面から出射されるサーボレーザービームの一部を受光しているが、これに限るものではない。
【０１２０】
本実施形態においては、ディスク媒体２２とディスク駆動部２５とは、ディスク媒体２２の面（つまり、ディスク媒体を構成するガラス基板の中心）の中央で接続されている。そのため、ホログラム装置、ディスク媒体２２にて発生した振動は、ディスク媒体２２の端面にて最も大きいレベルの振幅で現れることとなる。よって、微小な振幅レベルの振動であっても、その振動が発生したことを微分回路３８、３９にて算出可能とすべく、ＰＳＤ３３をディスク媒体２２の端面に設けたものである。したがって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に発生した振動を、ＰＳＤ３３にて検出可能であれば、必ずしも端面に設ける必要はない。例えば、ディスク媒体２２にて反射、透過されたレーザービームから振動の検出が可能であれば、反射されたレーザービームを受光可能な位置にＰＳＤ３３を設けても良いし、透過されたレーザービームを受光可能な位置にＰＳＤ３３を設けても良い。
【０１２１】
尚、上述した実施形態及びその他の実施形態においては、ディスク形状又は多角形の形状の媒体に対して振動を検出するための振動検出装置、ホログラム装置について説明したが、これに限るものではない。振動の発生を検出するための上述のレーザー光が内部を伝播される全ての媒体（例えば、カード型の媒体）に対して、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】サーボレーザービームの反射、屈折、透過の一例を示す模式図である。
【図５】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】媒体の端面から端面へ伝播されるレーザー光の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ ＣＰＵ ２ メモリ
３ インタフェース ４ 接続端子
５ バッファ ６ 再生・記録判別部
７ エンコーダ ８ マッピング処理部
９ ＳＬＭ １０ レーザー装置
１１ 第１シャッター １２ 第１シャッター制御部
１３ ＰＢＳ １４ 第２シャッター
１５ 第２シャッター制御部 １６ ガルボミラー
１７ ガルボミラー制御部 １８ ダイクロックミラー
１９ サーボレーザー装置 ２０ スキャナレンズ
２１ フーリエ変換レンズ ２２ ディスク媒体
２３ ディテクタ ２４ ディスク制御部
２５ ディスク駆動部 ２６ フーリエ変換レンズ
２７ イメージセンサ ２８ イメージセンサ制御部
２９ フィルタ ３０ デコーダ
３１ ＤＳＰ ３２ ＴＦＦ
３３ ＰＳＤ ３４、３５ ＡＤＣ
３６、３７ カップリングコンデンサ ３８、３９ 微分回路
４０、４１ 基準電圧回路 ４２、４３ 比較器
４４、４５ 論理和演算回路 ４６、４７、４８ タイマ
４９ １／２波長板 ５０ レーザー装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディジタルデータがホログラムとして記録されるホログラム記録媒体としては、基板で光感受性樹脂（例えばフォトポリマー）を封止して設けられたものがある。
【０００３】
このホログラム記録媒体にディジタルデータをホログラムとして記録させる場合、先ず、レーザー装置からのレーザービームをＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスプリッタ）にて２つのレーザービームに分離する。そして、一方のレーザービーム（以下、参照ビームという）と、ディジタルデータが２次元濃淡画像パターンとして形成されたＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）に他方のレーザービームを照射させることによって当該２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、データビームという）とを、ホログラム記録媒体に所定角度をもって照射させることによって、ディジタルデータがホログラム記録媒体に記録されることとなる。
【０００４】
詳述すると、ホログラム記録媒体を構成する光感受性樹脂は、有限数のモノマー（Monomer）を有し、参照ビームとデータビームとからなるレーザービーム（以下、レーザービームと略する）が照射されることにより、当該レーザービームの光量及び照射時間からなるエネルギーに応じてモノマーがポリマー（Polymer）へと変化する。そして、このモノマーがポリマーに変化することにより、レーザービームのエネルギーに応じたポリマーからなる干渉縞が形成されることとなる。よって、この干渉縞がホログラム記録媒体中に形成されることにより、ディジタルデータがホログラムとして記録されたこととなる。その後、モノマーが消費された所へと残ったモノマーが移動（拡散）する。そして、再びレーザービームが照射されることによって、モノマーのポリマーへの変化が繰り返されることとなる。なお、ホログラム記録媒体中において、レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図を図２に示す。
【０００５】
また、ホログラム記録媒体に記録させるディジタルデータが大量の場合、参照ビームのホログラム記録媒体への入射角を変えることによって、多数のホログラムを形成するいわゆる角度多重記録を行うことが可能である。例えば、ホログラム記録媒体へ形成された１つのホログラムをページと称し、多数のページからなる多重ホログラムをブックと称するとする。図３は、角度多重記録におけるブックとページとの関係を示した図である。これは、物理的にホログラムが蓄積される状態を示すものではなく、概念的に示したものである。図３において示すように、角度多重記録においては、１つのブックに対し、参照ビームの入射角を変えることによって、例えば１０ページのホログラムが形成されることとなる。このように、ホログラム記録媒体へのディジタルデータの記録は、角度多重記録によって、大量のディジタルデータを記録することを可能としている。
【０００６】
また、ホログラム記録媒体からディジタルデータを再生する場合、当該ディジタルデータを示す干渉縞に、当該干渉縞が形成されたときと同じ入射角で参照ビームを照射し、当該干渉縞にて回折された参照ビーム（以下、再生ビームという）を、イメージセンサ等で受光する。イメージセンサ等で受光した再生ビームは、前述したディジタルデータを示す２次元濃淡画像パターンとなっている。そして、この２次元濃淡画像パターンからディジタルデータをデコーダ等で復調することにより、ディジタルデータを再生することが可能となる。
【０００７】
このように、ホログラム記録媒体からディジタルデータを再生する場合、再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現するため、当該再生ビームは、イメージセンサ等にて２次元濃淡画像パターンが再現可能な一定レベル以上の光量でなければならない。そのため、参照ビームを回折する干渉縞は、再生ビームを一定レベル以上の光量とするため、入射される参照ビームの光量に対する再生ビームの光量の割合を示す回折効率（Diffraction Efficiently）が、所定値以上となる回折効率を有するものでなければならない。尚、この回折効率の所定値とは、再生ビームを一定レベルの光量とする値である。
【０００８】
ホログラム記録媒体への多重記録においては、前述したように多数のホログラム、つまり多数の干渉縞を形成することとなる。そのため、この複数のホログラムを示す複数の干渉縞は、非常に狭小な間隔をもって形成される。例えば、レーザービームの波長をλ、レーザービームのホログラム記録媒体への入射角をθｒ、レーザービームのホログラム媒体からの屈折角をθｓとすると、干渉縞の間隔は、λ／│２sin（（θｒ−θｓ）／２）│で表すことができる。このことから、干渉縞の間隔は、角度が最大（つまり２sin（（θr―θs）／２）が最大）で、最小λ／２であることがわかる。そして、例えばレーザービームがヘリウムネオンレーザーである場合、その波長λは６３３nmであり、干渉縞の間隔は、最小で３１６．５nmとなり、非常に狭小な間隔であることがわかる。よって、ホログラム記録媒体への角度多重記録においては、非常に厳密な間隔で多数の干渉縞を形成させなければならず、そのため、レーザービームをホログラム記録媒体に正確に照射させることが必要となる。
【０００９】
一方、ホログラム記録媒体に形成される干渉縞は、前述したように有限数のモノマーがポリマーに変化することによって形成される。そのため、角度多重記録においてホログラム記録媒体にページが形成される都度、つまり干渉縞が形成される都度、ホログラム記録媒体中のモノマーが徐々に減少することとなる。そのため、ホログラム記録媒体への角度多重記録においては、前述した所定値以上の回折効率を有する多数の干渉縞を形成すべく、レーザービームのホログラム記録媒体への照射時間を徐々に長くするという方法が行われている。
【非特許文献１】“Exposure Schedule for Multiplexing Holograms in Photopolymer Films”、Allen Pu、Kevin Curtis、Demetri Psaltis、［平成１８年２月６検索］、インターネット＜URL：http:// servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=OPEGAR000035000010002824000001&idtype=cvips&gifs=yes＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このようにレーザービームの照射時間を長くするということは、ホログラムを記録再生するためのシステム、ホログラム記録媒体が外部からの振動を受けた場合、その振動による影響をホログラム記録媒体、システムに設けられたレーザー装置等が受ける可能性が高くなることを表している。そのため、もし、レーザービームの照射中に一定のレベル以上の振動による影響を受けた場合、レーザービームが正確に照射されず干渉縞が形成されないという可能性があった。或いは、レーザービームの照射中において長時間振動の影響を受け続けた場合、前述したような非常に厳密な間隔の干渉縞が形成されないという可能性があった。その結果、ホログラム記録媒体に正確にディジタルデータが記録されず、本来大量のディジタルデータが記録可能であるにも関わらず、その機能が十分に発揮できないという可能性があった。
【００１１】
そこで、本発明は、ホログラム記録媒体に対するレーザー装置からのレーザービームの照射を振動のレベルに応じて制御することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための発明は、振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、を有し、前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したときの判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置において、前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと前記受光判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する遮断部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、振動検出装置の振動検出方法であって、振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１５】
更に、記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置の記録方法であって、前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させ、前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ホログラム記録媒体に対するレーザー装置からのレーザービームの照射を振動のレベルに応じて制御することが可能な振動検出装置、ホログラム装置、振動検出装置の振動検出方法、ホログラム装置の記録方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１８】
＜＜実施形態＞＞
＝＝＝ 振動検出装置・ホログラム装置の全体構成 ＝＝＝
図１、図４を参照しつつ、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置について説明する。図１は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、図１におけるディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービーム（振動検出用ビーム）の反射、屈折、透過の一例を示す模式図である。
【００１９】
ホログラム装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１（ページ数算出部）、メモリ２、インタフェース３、接続端子４、バッファ５、再生・記録判別部６、エンコーダ７、マッピング処理部８、ＳＬＭ（Spatial Light Modulator・空間光変調器）９、レーザー装置１０、第１シャッター１１（遮断部）、第１シャッター制御部１２、ＰＢＳ（Polarization Beam Splitter・偏光ビームスピリッタ）１３、第２シャッター１４、第２シャッター制御部１５、ガルボミラー（Galvo Mirror）１６（偏向部）、ガルボミラー制御部１７（偏向制御部）、ダイクロックミラー（Dichroic Mirror）１８、サーボレーザー装置１９（振動検出用ビーム発生部）、スキャナレンズ２０、フーリエ変換レンズ（Fourier Transfer Lens）２１、２６、ディテクタ（Detector）２３（サーボ制御部）、ディスク制御部２４（サーボ制御部）、ディスク駆動部２５（サーボ駆動部）、イメージセンサ２７、イメージセンサ制御部２８、フィルタ２９、デコーダ３０、１／２波長板４９、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（受光判別部・（水平方向・垂直方向）振動量算出部・（水平方向・垂直方法）振動量判別部・期間算出部・期間判別部）、ＴＦＦ（Toggle flip-flop）３２、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）３３（受光判別部）、ＡＤＣ（Analog Digital Converter。）３４（受光判別部）、３５（受光判別部）、カップリングコンデンサ３６、３７、微分回路（ＤＦＣ：Differentiation Circuit）３８（（水平方向）変化量算出部）、３９（（垂直方向）変化量算出部）、基準電圧発生部４０、４１、比較器（Comparator）４２（（水平方向）変化量判別部）、４３（（垂直方向）変化量判別部）、論理和演算回路４４、４５、第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８を有する。尚、本実施形態においては、一方の論理値‘１’は、例えばホログラム装置が動作するための電源電圧を示すものとし、他方の論理値‘０’は、例えば０（Ｖ）を示すものとして説明する。
【００２０】
インタフェース３は、接続端子４を介して接続される例えばＰＣ（Personal Computer）等のホスト機器（不図示）とホログラム装置とがデータの送受信を行うために介在する。
【００２１】
バッファ５は、ディスク媒体２２（媒体・ホログラム記録用媒体）に記憶されているデータを再生するためのホスト機器からの再生指示データが記憶される。また、バッファ５は、ホスト機器からのデータをディスク媒体２２に記録させるための記録指示データが記憶される。更に、バッファ５は、ディスク媒体２２に記録させるデータが記憶される。
【００２２】
再生・記録判別部６は、所定のタイミングでバッファ５に再生指示データ又は記録指示データが記録されているか否か判別する。再生・記録判別部６は、バッファ５に再生指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて再生処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。また、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別すると、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信し、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信させる。更に、再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
【００２３】
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列（例えば縦１２８０ビット×横１２８０ビット≒１．６メガビット）に並び替えて単位ページ配列データを形成する。
【００２４】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターンを形成する。この２次元濃淡画像パターンとは、例えば単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成されるものである。ＳＬＭ９が縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンを形成可能であるとすると、マッピング処理部８からの約１．６メガビットのデータを、１ビットデータに対して１ピクセルの明又は暗の２次元濃淡画像パターンとして形成することとなる。ＳＬＭ９は、後述するようにレーザー装置１０からのレーザービームが入射されると、当該レーザービームをフーリエ変換レンズ２１に反射する。そして、この反射されたレーザービームは、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたレーザービーム（以下、『データビーム』と称する。）となる。尚、図１に示すように、ＰＢＳ１３からのレーザービームが直接的にＳＬＭ９に入射される場合に限らない。例えば、第２シャッター１４とＳＬＭ９との光路上にＰＢＳ（不図示）を設けて、そのＰＢＳから分離したレーザービームがＳＬＭ９に入射される場合としてもよい。
【００２５】
レーザー装置１０は、時間的コヒーレンス、空間的コヒーレンスに優れたレーザービームを第１シャッター１１に出射する。このレーザー装置１０としては、ホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、例えばヘリウムネオンレーザー、アルゴンネオンレーザー、ヘリウムカドミウムレーザー、半導体レーザー、色素レーザー、ルビーレーザー等が用いられる。
【００２６】
ＣＰＵ１は、ホログラム装置を統括制御する。ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２から既にディスク媒体２２に形成されているピットに基づくアドレス情報を読出す。そして、ＣＰＵ１は、サーボレーザー装置１９からのレーザービーム（以下、『サーボレーザービーム』と称する。）を、次のアドレス情報を示すディスク媒体２２に設けられたピットに照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、当該ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。
【００２７】
さらに、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるホログラムの数（つまり、ページ数）を算出する。また、ＣＰＵ１は、ＤＳＰ３１に記録指示信号を送信し、第２シャッター制御部１５に、第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が開始される。例えば、再生・記録判別部６からのデータ量の情報が３メガビットであるとすると、ＳＬＭ９は、前述した約１．６メガビットのデータを２次元濃淡画像パターンに処理可能であるから、ＣＰＵ１は、３メガビットのデータ量から少なくとも２ページ分のホログラムの数を算出する。そして、例えばディスク媒体２２に未だホログラムが形成されていない場合、ＣＰＵ１は、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される最初のホログラム）に応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する。そして、ＣＰＵ１は、後述するＤＳＰ３１からの判別結果を受信すると、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２へのホログラム記録が終了する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの再生指示データに基づく指示信号を受信すると、ディスク媒体２２に形成されている当該指示信号に応じたアドレス情報を示すピットに対して、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク制御部２４に送信する。さらに、ＣＰＵ１は、再生指示データに基づく指示信号を受信すると、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を開状態とするための指示信号を送信するとともに、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整を実行させるべく、当該ガルボミラー制御部１７に指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が開始される。そして、ＣＰＵ１は、再生指示データに基づく再生処理において所定時間が経過したと判別すると、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。この結果、ディスク媒体２２からのホログラム再生が終了する。なお、ＣＰＵ１は、イメージセンサ制御部２８からの判別結果に基づく信号より再生処理を終了する場合もある。
【００２９】
第１シャッター制御部１２は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を開状態又は閉状態とするための制御を行う。また、第１シャッター制御部１２は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、第１シャッター１１を閉状態とするための制御を行う。第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を開状態とするとき、第１シャッター１１に開状態指示信号を送信する。また、第１シャッター制御部１２は、第１シャッター１１を閉状態とするとき、第１シャッター１１に閉状態指示信号を送信する。
【００３０】
第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが入力されると開状態となる。そして、第１シャッターは、ＴＦＦ３２からのハイレベルが入力される期間、開状態となる。また、第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが入力されると閉状態となる。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが入力される期間、閉状態となる。更に、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第１シャッター１１は、第１シャッター制御部１２からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第１シャッター１１が閉状態となると、レーザー装置１０からのレーザービームの１／２波長板４９への入射が遮断されることとなる。
【００３１】
１／２波長板４９は、第１シャッター１１が開状態であるときのレーザー装置１０からのレーザービームがＰＢＳ１３へ入射される角度を定めるため、所定の傾きで設けられる。なお、この１／２波長板４９の所定の傾きは、レーザービームがＰＢＳ１３にて２つのレーザービームに分離される際の分離割合を、所望の割合とすべく定められる。
【００３２】
ＰＢＳ１３は、１／２波長板４９からのレーザービームを２つのレーザービームに分離する。ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームは、第２シャッター１４に入射される。また、他方のレーザービーム（以下、『参照ビーム』と称する。）は、ガルボミラー１６に入射される。
ガルボミラー１６は、ＰＢＳ１３からの参照ビームをダイクロックミラー１８へ反射する。
【００３３】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８やスキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、当該ガルボミラー１６の角度を制御する。ディスク媒体２２への記録時において、このガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整は、ディスク媒体２２に２次元濃淡画像パターンの情報をホログラムとして記録させるために行われる。
【００３４】
詳述すると、データビームと参照ビームがディスク媒体２２内で干渉されることにより三次元の干渉縞（ホログラム）が形成される。つまり、このディスク媒体２２にホログラムが形成されることによって、２次元濃淡画像パターンの情報が記録されたこととなる。また、カルボミラー制御部１７は、カルボミラー１６の角度を調整、すなわち、参照ビームのディスク媒体２２への入射角を変えることでて、角度多重記録を可能としている。以下、ディスク媒体２２に形成された１つのホログラムをページと称し、角度多重記録にて多数のページが重なってなる多重記録ホログラムをブックと称する。
【００３５】
また、ディスク媒体２２からの再生時において、カルボミラー制御部１７は、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに参照ビームを入射させるべくガルボミラー１６の角度を制御する。このカルボミラー制御部１７による再生時のカルボミラー１６の角度調整は、再生させるためのデータに基づいて形成されたホログラムに対して、当該再生させるためのデータがホログラムとして形成されたときの参照ビームの入射角と同じ角度で当該参照ビームをホログラムに入射させるべく実行される。
【００３６】
サーボレーザー装置１９は、ディスク媒体２２に設けられたピットを照射することによって、当該ピットが示すアドレス情報に基づいて、当該ディスク媒体２２に形成されたホログラムの位置を検出すべく、サーボレーザービームをダイクロックミラー１８に出射する。このサーボレーザー装置１９から出射されるサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のビームである。なお、本実施形態においては、レーザー装置１０から出射されるレーザービームに青色レーザービームを使用し、当該青色レーザービームよりも長い波長である赤色レーザービームをサーボレーザービームとして使用するものとする。
【００３７】
サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームの出射は、例えば、振動検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともにサーボレーザービームの出射を開始し、当該振動検出装置・ホログラム装置が起動している間、サーボレーザービームを出射し続けるものである。しかし、サーボレーザー装置１９はサーボレーザービームを出射し続けるものとしているが、これに限定するものではない。例えば、ホログラム装置によるディスク媒体２２へのデータの記録時には、当該ディスク媒体２２は停止状態となる。そのため、サーボレーザービームのピットへの照射が必ずしも必要とされない期間では、サーボレーザー装置１９によるサーボレーザービームの照射を停止するようにしても良い。この結果、サーボレーザー装置１９のサーボレーザービームの出射に係る負荷を減じることができる。
【００３８】
ダイクロックミラー１８は、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームを透過し、当該参照ビームを、スキャナレンズ２０に入射させる。また、ダイクロックミラー１８は、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームを反射し、当該サーボレーザービームをスキャナレンズ２０へ入射させる。
【００３９】
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビームを、ディスク媒体２２に確実に照射させるべく当該参照ビームを屈折させる。また、スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８にて反射されたサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームを、ディスク媒体２２に入射させる。
【００４０】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行う。第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を開状態とするとき、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する。また、第２シャッター制御部１５は、第２シャッター１４を閉状態とするとき、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する。尚、本実施形態においては、第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行うべく設けられているがこれに限るものではない。例えば、記録時において、前述したようにＣＰＵ１からの記録指示信号を受信したＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４を開状態又は閉状態とするための制御を行うように設けても良い。
【００４１】
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて開状態となる。或いは、第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて閉状態となる。第２シャッター１４が閉状態となると、ＰＢＳ１３にて分離された一方のレーザービームのＳＬＭ９への入射が遮断されることとなる。尚、第２シャッター１４は、ＳＬＭ９からフーリエ変換レンズ２１を介してディスク媒体２２へ入射されるデータビームの光路上に設けてもよい。
【００４２】
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からの前述した２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームを集光しつつ、当該データビームに対して、フーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００４３】
ディスク媒体２２は、データをホログラムとして記憶可能な光感受性樹脂（例えばフォトポリマー・銀塩乳剤・重クロム酸ゼラチン・フォトレジスト等）が用いられ、当該光感受性樹脂をガラス基板（図４（ｃ）（ｄ））で封止して構成されている。ディスク媒体２２には、フーリエ変換レンズ２１からの２次元濃淡画像パターンを示すフーリエ変換されたデータビームと、スキャナレンズ２０からの参照ビームとの干渉からホログラムが形成される。そして、前述したように、ディスク媒体２２は、ガルボミラー制御部１７によるガルボミラー１６の角度調整が行われ、当該角度調整後のガルボミラー１６からの参照ビームとデータビームとの干渉によりホログラムが再び形成されることにより角度多重記録が行われブックが形成される。
【００４４】
また、ディスク媒体２２を構成するガラス基板には、例えば予めウォブル（Wobble）が形成されており、当該ディスク媒体２２に形成されるホログラムの位置を定めるためのアドレス情報が、ピットとして当該ウォブルに予め形成されている。そして、スキャナレンズ２０から入射されるサーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームがアドレス情報を示すピットに照射される。アドレス情報を示すピットを照射した後のサーボレーザービームは、ディテクタ２３に入射される。
【００４５】
また、このサーボレーザービームの一部はディスク媒体２２に入射される際、ディスク媒体２２を構成するガラス基板の表面にて反射し、また、他の一部はディスク媒体２２を透過し、また、他の一部はガラス基板の表面を透過してディスク媒体２２内にて反射を繰り返して、ディスク媒体２２の端面（図４（ｂ））から出射される。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２においてガラス基板を用いているがこれに限るものではない。サーボレーザービームがディスク媒体２２内を反射することが可能な、例えば、ＣＤ（Compact Disk）等に用いられている反射層（例えばアルミニウム薄膜）にて、ディスク媒体２２を構成するよう設けても良い。また、本実施形態においては、ホログラムを記録する媒体として、ディスク媒体２２を用いているがこれに限るものではない。例えば、多角形の形状の媒体を用いても良い。本実施形態においてディスク媒体２２を用いたのは、ディスク媒体２２の端面の形状が、ディスク媒体２２内で反射を繰り返して出射されるサーボレーザービームのＰＳＤ３３による受光を容易とするものだからである。
【００４６】
ＰＳＤ３３は、受光面（図４（ａ））を有し、ディスク媒体２２内を反射して端面から出射されたサーボレーザービームの一部が入射される。ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向（図４参照）における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向（図４参照）における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。尚、本実施形態においては、図４に示す＋Ｙ方向を上、−Ｙ方向を下、＋Ｘ方向を右、−Ｘ方向を左として以下説明する。また、Ｙ方向は、ディスク媒体２２のディスク面に対して垂直方向を示し、Ｘ方向は、水平方向を示すものとして説明する。そのため、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生した場合、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）は、サーボレーザービームのＸ方向の振動、つまり左右方向における振動の振幅レベルを示していることとなる。また、ＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｙ）は、サーボレーザービームのＹ方向の振動、つまり上下方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。
【００４７】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分（信号成分）を微分回路３８に出力する。
【００４８】
基準電圧発生部４０は、カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に予め定められた電圧値を重畳すべく、この予め定められた電圧値を微分回路３８に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３８からの微分結果に応じた電圧値と基準電圧Ｖref（Ｘ）とを比較部４２にて比較可能とさせるべく定められる一定レベルの電圧値である。
【００４９】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値を重畳された、カップリングコンデンサ３６からのアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２に出力する。微分回路３８から出力される微分結果を示す電圧とは、振動が発生した場合のアナログ電気信号（Ｘ）の変化の割合を示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ディスク媒体２２に左右方向における振動が発生した場合、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。また、微分回路３８からの微分結果を示す電圧のレベルから、左右方向における振動の振幅レベルの変化の大きさを知ることが可能となる。そのため、微分回路３８から出力された微分結果を示す電圧が、例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ディスク媒体２２は左右方向における振動を受けていないこととなる。
【００５０】
比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が入力される。また、比較器４２は、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）が入力される。そして、比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’を論理和演算回路（以下、ＯＲ回路と称する）４４に出力する。このＤＳＰ３１から入力される基準電圧Ｖref（Ｘ）は、実験等において左右方向における所定の振幅レベルの振動をホログラム装置、ディスク媒体２２に発生させた場合において、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔が所定値以内（例えば、レーザービームがヘリウムネオンレーザーである場合の最小間隔３１６．５nmとなることが可能な当該所定の振幅レベルに応じた電圧値である。したがって、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は、所定値を超してしまうこととなる。尚、比較部４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。尚、本実施形態においては、微分結果を示す電圧が基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は所定値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｘ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に所定値を超えた干渉縞の形成を防止することを可能とすることができる。
【００５１】
ＡＤＣ３４は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）を、当該アナログ電気信号（Ｘ）に応じたディジタルデータ（以下、ディジタルデータＰ（Ｘ）という）に変換してＤＳＰ３１に送信する。このＡＤＣ３４から送信されるディジタルデータＰ（Ｘ）は、前述したように左右方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。
【００５２】
カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分（信号成分）を微分回路３９に出力する。
【００５３】
基準電圧発生部４１は、前述した基準電圧発生部４０と同様に、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に予め定められた電圧値を重畳すべく、この予め定められた電圧値を微分回路３９に出力する。この予め定められた電圧値とは、後述する微分回路３９からの微分結果に応じた電圧値と基準電圧Ｖref（Ｙ）とを比較部４３にて比較可能とさせるべく定められる一定レベルの電圧値である。
【００５４】
微分回路３９は、前述した微分回路３８と同様に、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値を重畳された、カップリングコンデンサ３７からのアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３に出力する。微分回路３９から出力される微分結果を示す電圧とは、振動が発生した場合のアナログ電気信号（Ｙ）の変化の割合を示すこととなる。つまり、ホログラム装置、ディスク媒体２２に上下方向における振動が発生した場合、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が出力されることによって、振動が発生したことがわかる。また、微分回路３９からの微分結果を示す電圧のレベルから、上下方向における振動の振幅レベルの変化の大きさを知ることが可能となる。そのため、微分回路３９から出力された微分結果を示す電圧が、例えば０（Ｖ）の場合、ホログラム装置、ディスク媒体２２は上下方向における振動を受けていないこととなる。
【００５５】
比較器４３は、前述した比較器４２と同様に、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が入力される。また、比較器４３は、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）が入力される。そして、比較部４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルである場合、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４４に出力する。このＤＳＰ３１から入力される基準電圧Ｖref（Ｙ）は、実験等において上下方向における所定の振幅レベルの振動をホログラム装置、ディスク媒体２２に発生させた場合において、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔が所定値以内となることが可能な当該所定の振幅レベルに応じた電圧値である。したがって、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は、所定値を超してしまうこととなる。尚、比較部４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルである場合、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。尚、本実施形態においては、微分結果を示す電圧が基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもハイレベルである場合、ディスク媒体２２に形成される干渉縞の間隔は所定値を超えるものとして、基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けているがこれに限るものではない。例えば、本実施形態における基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルに基準電圧Ｖref（Ｙ）を設けても良い。そうすることによって、より確実に所定値を超えた干渉縞の形成を防止することを可能とすることができる。
【００５６】
ＡＤＣ３５は、前述したＡＤＣ３４と同様に、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）を、当該アナログ電気信号に応じたディジタルデータ（以下、ディジタルデータＰ（Ｙ）という）に変換してＤＳＰ３１に送信する。このＡＤＣ３５から送信されるディジタルデータＰ（Ｙ）は、前述したように上下方向における振動の振幅レベルを示すこととなる。尚、本実施形態において、ＡＤＣ３５にてＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）をディジタルデータＰ（Ｙ）に変換するときのビット分解能と、前述したＡＤＣ３４にてＰＳＤ３３からのアナログ信号（Ｘ）をディジタルデータＰ（Ｘ）に変換するときのビット分解能とは、同じビット分解能であるものとする。
【００５７】
ＯＲ回路４４は、比較器４２若しくは比較器４３からのいずれかの出力が一方の論理値‘１’である場合、及び比較器４２と比較器４３からの出力がともに一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＤＳＰ３１、ＯＲ回路４５に出力する。
ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４若しくはＤＳＰ３１からのいずれかの出力が一方の論理値‘１’である場合、及びＯＲ回路４４とＤＳＰ３１からの出力がともに一方の論理値‘１’である場合、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
【００５８】
ＴＦＦ３２は、Ｔ端子（トリガー入力）、Ｒ端子（リセット端子）、Ｑ端子（出力端子）を有する。ＴＦＦ３２のＴ端子には、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力される。ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、例えばハイレベルをＱ端子から出力して第１シャッター１１を開状態とする。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。また、ＴＦＦ３２のＲ端子にＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ＴＦＦ３２は、例えばローレベルをＱ端子から出力して第１シャッターを閉状態とする。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。
【００５９】
ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると、第１のタイマ４６の計時をリセットさせ計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、メモリ（不図示）に予め記憶されている演算プログラムに基づいて、例えば実験等からもとめられたページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出する。このレーザービーム照射時間Ｔとは、多重角度記録において、各ページに応じたレーザービームの照射時間を示している。つまり、レーザービーム照射時間Ｔの期間、レーザービームがディスク媒体２２に照射されたとき、ディスク媒体２２に形成された干渉縞の間隔は、前述した所定値以内の間隔となる。尚、本実施形態においては、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、メモリに予め記憶されている演算プログラムに基づいてページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出しているが、これに限るものではない。例えば、メモリに各ページデータに応じた各レーザービーム照射時間Ｔをテーブルデータとして予め記憶させておき、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると、当該ページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを読み出すように設けても良い。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４２に出力する。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４３に出力する。また、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると、トリガー信号をＴＦＦ３２に出力する。ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したと判別したとき、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５に出力する。また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔに達したとの判別結果をＣＰＵ１に送信する。ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると、第１のタイマ４６の計時をストップさせる。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）を受信する都度、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別したとき、例えばディジタルデータＰ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７をリセットさせて計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた時間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する。尚、この所定レベルＩ（Ｘ）とは、例えば、前述した基準電圧Ｖref（Ｘ）に応じた左右方向における所定の振幅レベルである。つまり、所定レベルＩ（Ｘ）の振幅レベルの振動が干渉縞の形成中（レーザービームの照射中）に発生しても、このとき形成された干渉縞の間隔は、所定値以内の間隔となる。また、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）を受信する都度、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下であるか否かを判別する。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下でないと判別したとき、例えばディジタルデータＰ（Ｙ）の立下りで第３のタイマ４８をリセットさせて計時をスタートさせる。ＤＳＰ３１は、第３のタイマ４８の計時が予め定められた時間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する。尚、この所定レベルＩ（Ｙ）とは、例えば、前述した基準電圧Ｖref（Ｙ）に応じた上下方向における所定の振幅レベルである。つまり、所定レベルＩ（Ｙ）の振幅レベルの振動が干渉縞の形成中（レーザービームの照射中）に発生しても、このとき形成された干渉縞の間隔は、所定値以内の間隔となる。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた時間ｔ（Ｘ）に達したと判別し、第３のタイマ４８の計時が予め定められた時間ｔ（Ｙ）に達したと判別したとき、第１のタイマ４６の計時を再びスタートさせ、ＴＦＦ３２にトリガー信号を出力する。
【００６０】
第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をスタートする。また、第１のタイマ４６、第２のタイマ４７、第３のタイマ４８は、ＤＳＰ３１からの指示信号に基づいて計時をストップする。第１のタイマ４６は、前述したように、レーザービームがページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔ、ディスク媒体２２に照射したか否かをＤＳＰ３１が判別するために設けられる。第２のタイマ４７は、前述したように、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないとＤＳＰ３１が判別したときから予め定められた時間ｔ（Ｘ）を計時すべく設けられる。つまり、第２のタイマ４７が予め定められた時間ｔ（Ｘ）を計時するということは、ディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）を超えない時間が時間ｔ（Ｘ）続いていることを示している。そのため、左右方向における振動が収まり、当該振動は前述した所定の振幅レベル以下の振動となっていることを示す。よって、左右方向における振動においては、再びレーザービームをディスク媒体２２に照射可能な振動レベルであることがわかる。第３のタイマ４８は、前述したように、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）以下でないとＤＳＰ３１が判別したときから予め定められた時間ｔ（Ｙ）を計時すべく設けられる。つまり、第３のタイマ４８が予め定められた時間ｔ（Ｙ）を計時するということは、ディジタルデータＰ（Ｙ）が所定レベルＩ（Ｙ）を超えない時間が時間ｔ（Ｘ）続いていることを示している。そのため、上下方向における振動が収まり、当該振動は前述した所定の振幅レベル以下の振動となっていることを示す。よって、上下方向における振動においては、再びレーザービームをディスク媒体２２に照射可能な振動レベルであることがわかる。
【００６１】
フーリエ変換レンズ２６は、ホログラム再生時において、ホログラム記録媒体２２対して第２参照ビームが入射された際に、ホログラム記録媒体２２に記録されたホログラムによって回折されたビーム（以下、再生ビームという）が入射される。なお、ホログラム再生時の第２参照ビーム入射角は、その再生対象となるホログラム記録時の第２参照ビームの入射角と同一であることが要求される。そして、フーリエ変換レンズ２６は、逆フーリエ変換が施された再生ビームを、イメージセンサ２７へと出射する。
【００６２】
イメージセンサ２７は、フーリエ変換レンズ２６からの逆フーリエ変換された再生ビームが照射される。イメージセンサ２７は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、或いは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor） Image Sensor、から構成されており、当該再生ビームから２次元濃淡画像パターンを再現させる。イメージセンサ２７は、イメージセンサ制御部２８からの指示信号に基づいて、再現された各２次元濃淡画像パターンの明暗を電気信号の強弱に変換し、各２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に応じたレベルを有するアナログ電気信号をフィルタ２９へ送信する。尚、本実施形態においては、イメージセンサ制御部２８においてイメージセンサ２７に所定の光量以上の再生ビームが照射された旨が判別された場合、イメージセンサ制御部２８は、第１シャッター制御部１２に第１シャッター１１を閉状態とするための指示信号を送信する。また、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同じ１２８０ピクセル×１２８０ピクセルの２次元濃淡画像パターンが形成可能であるものとする。しかし、ＳＬＭ９とイメージセンサ２７は共に同じピクセル数にて設けているがこれに限るものではない。例えばイメージセンサ２７のピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けても良い。イメージセンサ２７のピクセル数をＳＬＭ９のピクセル数より多く設けることによって、フーリエ変換レンズ２６からの再生ビームが、イメージセンサ２７に確実に照射されることとなり、２次元濃淡画像パターンの再現を確実に行うことが可能となる。また、イメージセンサ制御部２８によるイメージセンサ２７の所定位置への移動処理が、高精度で要求されることを軽減することが可能となる。
【００６３】
フィルタ２９は、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗の光量に基づくアナログ電気信号を、２値化処理の分離性を高めるべくフィルタリングを行う。例えば、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンは、データビーム・再生ビーム等が受けるノイズなどにより、ＳＬＭ９にて形成された２次元濃淡画像パターンの明暗に比べ、明確な明暗が再現されない場合がある。そのため、イメージセンサ２７にて再現された２次元濃淡画像パターンの明暗に基づくアナログ電気信号のレベルが、‘明’を示すレベルであるか‘暗’を示すレベルであるかが明確でなく、２値化処理が適切に行われない場合がある。そのためフィルタ２９によるフィルタリングによって、アナログ電気信号のレベルの補正が行われる。尚、本実施形態においては、フィルタ２９とデコーダ３０の間に２値化処理部（不図示）を設けられ、フィルタ２９からのアナログ電気信号に対し２値化処理が行われる。そして、２値化処理の結果得られたディジタル信号がデコーダ３０に送信されるものとして以下説明する。
デコーダ３０は、２値化処理部からのディジタル信号に対し、デコード処理を行う。
【００６４】
ディテクタ２３は、サーボレーザー装置１９からのサーボレーザービームが、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットを照射した後の当該サーボレーザービームが入射される。ディテクタ２３は、例えば４分割された光検出器（不図示）から構成され、当該４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームの光量情報をディスク制御部２４に送信する。また、ディテクタ２３は、アドレス情報を示すピットを照射したサーボレーザービームに基づいて、当該アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。尚、図１においてディテクタ２３は、ディスク媒体２２を透過したサーボレーザービームを受光するべく設けられているが、これに限るものではない。例えば、ディスク媒体２２に形成されたピットを照射したサーボレーザービームが、当該ディスク媒体２２にて反射された場合、反射されたサーボレーザービームを受光すべく設けても良い。
【００６５】
ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からのサーボレーザービームの光量情報に基づいて、ディスク駆動部２５をサーボ制御する。また、ディスク制御部２４は、再生（又は記録）時において、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２の所望のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、前述したブックがディスク媒体２２に形成されたとき、ディスク媒体２２の他の位置にホログラムを形成させるべく、当該ディスク媒体２２を回転させるための指示信号をディスク駆動部２５に送信する。
【００６６】
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２のチルト補正を実行する。また、ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させる。
【００６７】
メモリ２は、ＣＰＵ１が前述した処理を行うためのプログラムデータが予め記憶されている。また、メモリ２は、前述したＣＰＵ１からのディスク媒体２２に形成されているピットからのアドレス情報が記憶される。メモリ２は、データを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできる不揮発性記憶素子で構成される。
【００６８】
＝＝＝ 振動検出装置・ホログラム装置の動作 ＝＝＝
図１、図５、図６を参照しつつ、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作について説明する。図５は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。図６は、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態においては、ディスク媒体２２には、ホログラムが形成されていないもの（つまり、データが記録されていない）として説明する。
【００６９】
例えばＰＣ等のホスト機器から接続端子４、インタフェース３を介してバッファ５に記録指示データが記憶されると、再生・記録判別部６は、バッファ５に記録指示データが記憶されていると判別する。そして、再生・記録判別部６は、ホログラム装置にて記録処理を実行するための指示信号をＣＰＵ１に送信する。尚、バッファ５には、ディスク媒体２２に記録させるデータがホスト機器から送信され、記憶されたものとする。再生・記録判別部６は、ディスク媒体２２に記憶させるデータ量の情報をＣＰＵ１に送信する。そして、再生・記録判別部６は、バッファ５に記憶されている、ディスク媒体２２に記憶させるデータをエンコーダ７に送信する。
【００７０】
ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からの記録指示データに基づく指示信号を受信すると、メモリ２に記憶されているアドレス情報から、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関するアドレス情報を読み出す。尚、本実施形態においては、前述したとおりディスク媒体２２には、未だホログラムが形成されていないので、ＣＰＵ１は、ディスク媒体２２に既に形成されているホログラムに関する情報は無いと判別することとなる。そして、ＣＰＵ１は、例えば第１のアドレス情報がピットとして形成されているディスク媒体２２の位置からホログラムの形成を開始すべく、ガルボミラー制御部１７、ディスク制御部２４に指示信号を送信する（図５・ディスク制御部２４指示信号（ｔ０）。ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ０））。また、ＣＰＵ１は、記録指示データに基づく指示信号を受信すると、ＤＳＰ３１に記録指示信号を送信する。また、ＣＰＵ１は、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を開状態とするための指示信号を送信する。更に、ＣＰＵ１は、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて、ディスク媒体２２に形成されるページ数を算出する。本実施形態においては、例えばデータ量の情報が３メガビットの情報であるものとし、このとき、ＣＰＵ１は、２ページを算出したものとして説明する。そして、ＣＰＵ１は、先ず、第１のページ（ディスク媒体２２に形成される第１のホログラム）をディスク媒体２２に形成すべく、第１のページに応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する（図５・ページデータ（ｔ１））。
【００７１】
サーボレーザー装置１９は、振動検出装置・ホログラム装置が起動開始するとともに、サーボレーザービームを出射する（図５・サーボレーザー装置）。このサーボレーザービームは、ダイクロックミラー１８にて反射されてスキャナレンズ２０に入射される。スキャナレンズ２０に入射されたサーボレーザービームは、ディスク媒体２２に形成されたアドレス情報を示すピットに照射されて、ディテクタ２３に入射される。
【００７２】
ディテクタ２３は、当該ディテクタ２３を構成する４分割された光検出器（不図示）に入射された、アドレス情報を示すピットを照射したサーボレーザービームに基づいて、当該アドレス情報をＣＰＵ１に送信する。また、ディテクタ２３は、４分割された光検出器が検出するサーボレーザービームの光量情報をディスク制御部２４に送信する。
【００７３】
ＣＰＵ１は、ディテクタ２３からのアドレス情報に基づいて、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものであるか否かを判別する。ＣＰＵ１は、当該アドレス情報が第１のアドレス情報を示すものではないと判別すると、ディスク媒体２２を回転させて、第１のアドレス情報を示すピットにサーボレーザービームを照射させるべく、ディスク制御部２４に指示信号を送信する。
【００７４】
ディスク制御部２４は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させるべく指示信号をディスク駆動部２５に送信する。また、ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からの光量情報に基づいて、ディスク媒体２２のチルト補正をするか否かを判別する。尚、本実施形態においては、ディスク制御部２４は、ディテクタ２３からの光量情報が示すサーボレーザービームの光量は所定量以上であると判別し、ディスク媒体２２のチルト補正をする必要はないと判別したものとして以下説明する。
ディスク駆動部２５は、ディスク制御部２４からの指示信号に基づいて、ディスク媒体２２を回転させる。
【００７５】
エンコーダ７は、バッファ５からのデータに対してエンコード処理を行う。
マッピング処理部８は、エンコーダ７からのデータを、二次元のデータ配列に並び替えて単位ページ配列データを形成する。尚、本実施形態においては、マッピング処理部８は、１６３８４００ビット（１２８０ビット×１２８０ビット）のデータから単位ページ配列データを形成可能であるものとして説明する。そのため、ホスト機器からのディスク媒体２２に記憶させるべきデータが３メガビットである場合、マッピング処理部８は、少なくとも２回、単位ページ配列データを順次形成することとなる。
【００７６】
ＳＬＭ９は、マッピング処理部８にて形成された単位ページ配列データに基づいた２次元濃淡画像パターン（縦１２８０ピクセル×横１２８０ピクセル）を形成する。例えば、単位ページ配列データを構成するデータの一方の論理値に対して‘明’、他方の論理値に対して‘暗’として形成する。
【００７７】
ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からの記録指示信号を受信すると（Ｓ１０１・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６をリセットさせ計時をスタートさせる（Ｓ１０２）。また、ＤＳＰ３１は、ＣＰＵ１からのページデータを受信すると（Ｓ１０３・ＹＥＳ）、ページデータに応じたレーザービーム照射時間Ｔを算出する（Ｓ１０４）。つまり、ＤＳＰ３１においては、先ず、第１のページに応じたレーザービーム照射時間Ｔ１（図５・レーザービーム照射時間Ｔ１）を算出することとなる。そして、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達したか否かを判別する（Ｓ１０９）。また、ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｘ）を比較器４２に出力する（Ｓ１０５）。ＤＳＰ３１は、基準電圧Ｖref（Ｙ）を比較器４３に出力する（Ｓ１０６）。そして、ＤＳＰ３１は、第１シャッター１１を開状態とするためトリガー信号をＴＦＦ３２に出力する（Ｓ１０７。図５・トリガー信号（ｔ１））。
【００７８】
ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルを出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図５・第１シャッター（ｔ１））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そして、第１シャッター１１が開状態となることによって、レーザー装置１０からのレーザービームが第１シャッター１１を介して１／２波長板４９に入射される。
１／２波長板４９は、所定の傾きに応じた角度にてレーザー装置１０からのレーザービームをＰＢＳ１３に入射させる。
ＰＢＳ１３は、１／２波長板４９からのレーザービームを一方のレーザービームと参照ビームに分離して、一方のレーザービームを第２シャッター１４に入射させ、参照ビームをガルボミラー１６に入射させる。
【００７９】
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に開状態指示信号を送信する（図５・第２シャッター開状態指示信号（ｔ１））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの開状態指示信号に基づいて、開状態（ＯＮ）となる（図５・第２シャッター（ｔ１））。第２シャッター１４が開状態となることによって、ＰＢＳ１３からの一方のレーザービームがＳＬＭ９に入射される。
【００８０】
ＳＬＭ９は、一方のレーザービームが入射されると、一方のレーザービームをＳＬＭ９に形成された２次元濃淡画像パターンの情報が反映されたデータビームとしてフーリエ変換レンズ２１に反射する。
フーリエ変換レンズ２１は、ＳＬＭ９からのデータビームを集光しつつフーリエ変換を行ってディスク媒体２２に入射させる。
【００８１】
ガルボミラー制御部１７は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、ガルボミラー１６にて反射された参照ビームがダイクロックミラー１８、スキャナレンズ２０を介してディスク媒体２２に入射される角度を調整すべく、ガルボミラー１６の角度を調整する。尚、このときのガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６は、前述したように第１のページをディスク媒体２２に形成すべく行われることとなる。そして、ＰＢＳ１３からの参照ビームは、ガルボミラー制御部１７にて角度調整されたガルボミラー１６にて反射されてダイクロックミラー１８に入射される。
【００８２】
ダイクロックミラー１８に入射された参照ビームは、ダイクロックミラー１８を透過して、スキャナレンズ２０に入射される。尚、サーボレーザー装置１９から出射されたサーボレーザービームは、参照ビームと重畳してスキャナレンズ２０に入射される。
スキャナレンズ２０は、ダイクロックミラー１８からの参照ビーム、サーボレーザービームを屈折させ、ディスク媒体２２に入射させる。
【００８３】
以下、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生していない場合について説明する。
【００８４】
ディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、ディスク媒体２２内において、ディスク媒体２２を構成するガラス基板にて反射を繰り返して、ディスク媒体２２の端面から出射してＰＳＤ３３に入射する。
ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。
【００８５】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分を微分回路３８に出力する。同様に、カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分を微分回路３９に出力する。
【００８６】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２出力する。尚、このとき、ホログラム装置、ディスク媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３８の微分結果を示す電圧は、例えば０（Ｖ）となる。同様に、微分回路３９は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３出力する。尚、このとき、ホログラム装置、ディスク媒体２２には、振動が発生していないため、微分回路３９の微分結果を示す電圧は、例えば０（Ｖ）となる。
【００８７】
比較器４２には、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）が入力され、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が入力される。そして、比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３８からの微分結果を示す電圧０（Ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルであるため（図５・微分回路３８出力ｔ１ｔ２間参照）、比較部４２は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。同様に、比較器４３には、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）が入力され、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が入力される。そして、比較器４３は、微分回路３９からの微分を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。尚、微分回路３９からの微分結果を示す電圧０（ｖ）は、基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルであるため（図５・微分回路３９出力ｔ１ｔ２間参照）、比較部４３は、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４４に出力する。
【００８８】
ＯＲ回路４４は、比較部４２、４３からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。
また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達していないと判別する間、ＯＲ回路４５に他方の論理値‘０’を出力する。そのため、ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４、ＤＳＰ３１からの出力がともに他方の論理値‘０’であるため、他方の論理値‘０’をＴＦＦ３２に出力する。
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５から他方の論理値‘０’が入力されても動作を行わず、前述したように第１シャッター１１にハイレベルを出力し続ける。
【００８９】
このように、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生していない場合、微分回路３８からの微分結果を示す電圧は基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもローレベルとなり、また、微分回路３９からの微分結果を示す電圧は基準電圧Ｖref（Ｙ）よりもローレベルとなることから、第１シャッター１１が閉状態（ＯＦＦ）とされることなく、ホログラム装置による記録処理が行われることとなる。
【００９０】
次に、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生した場合について説明する。尚、このとき発生した振動の左右方向における振幅レベルは、図５・ｔ２において示すとおり、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、基準電圧Ｖref（Ｘ）よりもハイレベルとなるものとする。
【００９１】
前述したようにディスク媒体２２に入射されたサーボレーザービームの一部は、ホログラム装置、ディスク媒体２２が左右上下方向に振動されている状態（以下、振動状態と略する）において、ディスク媒体２２の端面から出力してＰＳＤ３３に入射する。
【００９２】
ＰＳＤ３３は、振動状態において入射されたサーボレーザービームの径のＸ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｘ）をカップリングコンデンサ３６、ＡＤＣ３４に出力する。また、ＰＳＤ３３は、入射されたサーボレーザービームの径のＹ方向における位置に応じたアナログ電気信号（Ｙ）をカップリングコンデンサ３７、ＡＤＣ３５に出力する。尚、このときＰＳＤ３３から出力されるアナログ電気信号（Ｘ）は、前述したように左右方向（図４参照）における振動の振幅レベルを示し、アナログ電気信号（Ｙ）は、前述したように上下方向における振動の振幅レベルを示していることとなる。
【００９３】
カップリングコンデンサ３６は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｘ）の交流分を微分回路３８に出力する。同様に、カップリングコンデンサ３７は、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｙ）の直流分をカットして、アナログ電気信号（Ｙ）の交流分を微分回路３９に出力する。
【００９４】
微分回路３８は、基準電圧発生部４０からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｘ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４２出力する。尚、このときの微分結果を示す電圧のレベルは、図５・微分回路３８出力（ｔ２）にて示すレベルとなる。同様に、微分回路３９は、基準電圧発生部４１からの予め定められた電圧値が重畳されたアナログ電気信号（Ｙ）の交流分に対し微分を行い、微分結果を示す電圧を比較器４３出力する。尚、このときの微分結果を示す電圧のレベルは、図５・微分回路３９出力（ｔ２）にて示すレベルとなる。
【００９５】
比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであるか否かを比較する。そして、このとき比較器４２は、微分回路３８からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｘ）よりハイレベルであると判別して、ＯＲ回路４４に一方の論理値‘１’を出力する。同様に、比較器４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりハイレベルであるか否かを比較する。そして、このとき比較器４３は、微分回路３９からの微分結果を示す電圧が、ＤＳＰ３１からの基準電圧Ｖref（Ｙ）よりローレベルであると判別して、ＯＲ回路４４に他方の論理値‘０’を出力する。
【００９６】
ＯＲ回路４４は、比較器４２からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＯＲ回路４５、ＤＳＰ３１に出力する。
ＯＲ回路４５は、ＯＲ回路４４からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
【００９７】
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（図５・第１シャッター（ｔ２））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。そのため、レーザー装置１０からのレーザービームが１／２波長板４９に入射されなくなる。つまり、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に入射されなくなり、干渉縞の形成が停止されることとなる。
【００９８】
ＤＳＰ３１は、ＯＲ回路４４からの一方の論理値‘１’が入力されると（Ｓ１０８・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６の計時をストップさせる（Ｓ１１１）。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）を受信する（Ｓ１１２・ＹＥＳ）。そして、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が、所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１３）。尚、前述したとおりディジタルデータＰ（Ｘ）は、左右方向における振動の振幅レベルを示すものである。そのため、左右方向における振動が発生している場合においては、図５（ｔ２）に示すレベルのディジタルデータＰ（Ｘ）となる。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３４からのディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別すると（Ｓ１１３・ＮＯ）、ディジタルデータＰ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７の計時をスタートさせる（Ｓ１１４）。そして、ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したか否かを判別する（Ｓ１１５）。同様に、ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）を受信する（Ｓ１１７・ＹＥＳ）。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が、所定レベルＩ（Ｙ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１８）。尚、前述したとおりディジタルデータＰ（Ｙ）は、上下方向における振動の振幅レベルを示すものである。ＤＳＰ３１は、ＡＤＣ３５からのディジタルデータＰ（Ｙ）が、所定レベルＩ（Ｙ）以下でないと判別すると（Ｓ１１８・ＮＯ）、ディジタルデータＰ（Ｙ）の立下りで第３のタイマ４８の計時をスタートさせる（Ｓ１１９）。そして、ＤＳＰ３１は、第３のタイマ４８が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したか否かを判別する（Ｓ１２０）。ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達したと判別し（Ｓ１１５・ＹＥＳ）、第３のタイマ４８の計時が予め定められた期間ｔ（Ｙ）に達したと判別したとき（Ｓ１２０・ＹＥＳ）、第１のタイマ４６を再びスタートさせ（Ｓ１２２）、ＴＦＦ３２にトリガー信号を出力する（Ｓ１０７。図３・トリガー信号（ｔ３））。尚、ＤＳＰ３１は、第２のタイマ４７の計時が予め定められた期間ｔ（Ｘ）に達するまでに次のディジタルデータＰ（Ｘ）を受信したときは、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下であるか否かを判別する（Ｓ１１６）。そして、ＤＳＰ３１は、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）以下でないと判別すると（Ｓ１１６・ＮＯ）、再び次のディジタルデータＩ（Ｘ）の立下りで第２のタイマ４７をリセットさせ、計時をスタートさせる（Ｓ１１４）。また、ＤＳＰ３１は、次のディジタルデータＰ（Ｘ）が所定レベルＩ（Ｘ）であると判別すると（Ｓ１１６・ＹＥＳ）、第２のタイマ４７の計時を継続する。次のディジタルデータＰ（Ｙ）についても同様である。尚、ＡＤＣ３４、３５からのＤＳＰ３１に送信されるディジタルデータＰ（Ｘ）・Ｐ（Ｙ）は論理値‘１’‘０’の組み合わせで表されるバイナリデータであり、説明の便宜上、図５においては、このバイナリデータに応じたレベルにてディジタルデータＰ（Ｘ）・Ｐ（Ｙ）を示したものである。
【００９９】
ＴＦＦ３２は、ＤＳＰ３１からのトリガー信号が入力されると、ハイレベルを出力して第１シャッター１１を開状態（ＯＮ）とする（図５・第１シャッター（ｔ３））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのハイレベルが出力されている期間、開状態となる。そのため、レーザー装置１０からのレーザービームが１／２波長板４９に再び入射される。つまり、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に再び入射され、第１のページを示す干渉縞の形成が再び開始されることとなる。そして、図５（ｔ４）に示すホログラム装置、ディスク媒体２２に対する振動が発生する期間まで、前述した第１のページを示す干渉縞を形成するための処理が行われることとなる。また、図５（ｔ４）に示すホログラム装置、ディスク媒体２２に対する上下方向における振幅レベルの振動が発生した場合においても、図５（ｔ２）に示す振幅レベルの信号が発生した場合と同様の処理が行われることとなる。
【０１００】
ＤＳＰ３１は、前述したように第１のタイマ４６がスタート・ストップを繰り返すことにより、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１（図５・Ｔ１(a)＋Ｔ１(b)＋Ｔ１（c））に達したと判別すると（Ｓ１０９・ＹＥＳ）、ＯＲ回路４５に一方の論理値‘１’を出力する（Ｓ１１０）。また、ＤＳＰ３１は、第１のタイマ４６の計時がレーザービーム照射時間Ｔ１に達したと判別したときの判別結果をＣＰＵ１に送信する。
【０１０１】
ＯＲ回路４５は、ＤＳＰ３１からの出力が一方の論理値‘１’であるため、一方の論理値‘１’をＴＦＦ３２に出力する。
ＴＦＦ３２は、ＯＲ回路４５からの一方の論理値‘１’が入力されると、ローレベルを第１シャッター１１に出力して、第１シャッター１１を閉状態（ＯＦＦ）とする（図５・第１シャッター（ｔ５））。第１シャッター１１は、ＴＦＦ３２からのローレベルが出力されている期間、閉状態となる。
【０１０２】
ＣＰＵ１は、ＤＳＰ３１からの判別結果に基づいて、第１のページがディスク媒体２２に形成されたと判別し、第２のページ（ディスク媒体２２に形成される第２のホログラム）のホログラムをディスク媒体２２に形成すべく、前述した記録指示信号をＤＳＰ３１に再び送信する。また、ＣＰＵ１は、角度多重記録を実行すべくガルボミラー１６の角度を変化させるための指示信号をガルボミラー制御部１７に送信する（図５・ガルボミラー制御部１７指示信号（ｔ５））。更に、ＣＰＵ１は、第２のページに応じたページデータをＤＳＰ３１に送信する。
そして、前述した第１のページをディスク媒体２２に記録させるための処理と同様に、第２のページをディスク媒体２２に形成する。
【０１０３】
ＣＰＵ１は、第２のページがディスク媒体２２に形成された後のＤＳＰ３１からの判別結果を受信すると、再生・記録判別部６からのデータ量の情報に基づいて算出したページ数のホログラムがディスク媒体２２に形成されたと判別し、第２シャッター制御部１５に第２シャッター１４を閉状態とするための指示信号を送信する。
第２シャッター制御部１５は、ＣＰＵ１からの指示信号に基づいて、第２シャッター１４に閉状態指示信号を送信する（図５・第２シャッター閉状態指示信号（ｔ７））。
第２シャッター１４は、第２シャッター制御部１５からの閉状態指示信号に基づいて、閉状態となる（図５・第２シャッター（ｔ７））。
【０１０４】
このように、第１のタイマ４６が第１のページ（又は第２のページ）に応じたレーザービーム照射時間Ｔを計時するまで、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に照射されることとなる。したがって、ホログラム記録媒体には、所定値以下の間隔で干渉縞が形成されることとなる。また、データビーム、参照ビームがディスク媒体２２に照射される間に、所定の振幅レベルの振動が生じた場合、微分回路３８、３９が振動によるＰＳＤ３３にて検出されるサーボレーザービームの変化を算出することが可能となり、第１シャッターを閉状態とすることが可能となる。また、ＤＳＰ３１にて振動の振幅レベルと、所定の振動の振幅レベルとを比較することによって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に発生した振動が、所定の振動の振幅レベル以下になったか否かを判別することができる。したがって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に振動が発生しても、所定値以下の間隔で干渉縞を形成することが可能となる。
【０１０５】
尚、上述した実施形態によれば、ＰＳＤ３３からのアナログ電気信号（Ｘ）（Ｙ）に基づいて、カップリングコンデンサ３６、３７、微分回路３８、３９、基準電圧発生部４０、４１、比較器４２、４３、ＯＲ回路４４、４５、ＴＦＦ３２のハードウェアを用いることによって、前述したようにレーザービームの制御を行っているがこれに限るものではない。例えば、ＤＳＰ３１にて処理が可能であれば、ＡＤＣ３４、３５からのディジタルデータＰ（Ｘ）、Ｐ（Ｙ）から前述した処理をソフトウェアで行うことも可能である。
【０１０６】
上述した実施形態によれば、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が生じた場合、厳密な間隔で形成されるべきホログラムに対する当該振動による影響を防止することが可能となる。
【０１０７】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が発生した場合、微分回路３８、３９からの微分結果を示す電圧をもって効果的にアナログ電気信号（Ｘ）の変化の割合を算出することが可能となる。この結果、確実に振動が発生したことを確実に検出し、厳密な間隔でのホログラムの形成が可能となり、振動による誤った間隔によるホログラムの形成を防止することが可能となる。
【０１０８】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が発生し続けている場合の振動の振幅レベルの検出が可能となる。この結果、振動が、厳密な間隔でホログラムを形成するための許容範囲となる振動の振幅レベルとなった場合、ホログラムの形成を許可することが可能となる。
【０１０９】
また、第１タイマ４６がレーザービーム照射時間Ｔ１を計時したとき第１シャッター１１を閉状態とすることにより、データビームと参照ビームがディスク媒体２２へ入射され続けることよって、所定の回折効率を有するホログラムを形成することが可能となる。
【０１１０】
また、ホスト機器からのデータを、ＣＰＵ１にて算出されたページ数のホログラムを形成することが可能となり、また、各ホログラムを所定の回折効率を有するホログラムとすることが可能となる。この結果、所定の回折効率を超えるホログラムが、ディスク媒体２２に形成されることを防止することができ、モノマーの消費を制御することが可能となる。
【０１１１】
また、第１シャッター１１のみを設けることにより、レーザービームを遮断することが可能となり、シャッターを設けるための費用の軽減や、ホログラム装置の構成の煩雑さを防止することが可能となる。
【０１１２】
また、サーボレーザービームを用いてチルト補正を行うことが可能となり、チルト補正のための新たなビームを別途設ける必要がなくなり、費用の軽減や、ホログラム装置の構成の煩雑さを防止することが可能となる。
【０１１３】
また、ディスク媒体２２やホログラム装置に振動が生じた場合、当該振動の影響が反映され易いディスク媒体２２の端面からのサーボレーザービームを受光することによって、確実に振動が生じたことを検出することが可能となる。
【０１１４】
更に、上下方向および左右方向における振動の検出が可能となり、厳密な間隔でのホログラムの形成が可能となる。この結果、上下方向および左右方向の振動による誤った間隔によるホログラムの形成を防止することが可能となる。
【０１１５】
尚、本実施形態においては、ホログラムを形成することが可能なディスク媒体２２について記述しているがこれに限るものではない。例えば、市場において流通している映像データ等が記録された媒体（例えばＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk））の振動を検出すべく設けても良い。この場合、振動を検出するためのレーザービームを出射するレーザー装置を設け、当該レーザー装置からのレーザービームを入射し、媒体内部を伝播して出射されたレーザービームをＰＳＤ３３にて受光する。そして、ＰＳＤ３３からの振動のレベルを示すアナログ電気信号に基づいて、前述したように、振動の発生、振動が継続しているか否かを判別するように設けても良い。
【０１１６】
＝＝＝ その他の実施の形態 ＝＝＝
以上、ホログラム装置、ディスク媒体２２への振動に対する、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置によるレーザービームの制御について説明したが、上記の説明は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。
【０１１７】
＜＜ＰＳＤにて受光するレーザービームのその他の形態＞＞
本実施形態においては、サーボレーザー装置から出射されるサーボレーザービームを用いて、ディスク媒体２２内で反射されたサーボレーザービームをＰＳＤ３３にて受光しているが、これに限るものではない。
【０１１８】
図７に示すように、例えば、ディスク媒体２２に形成されたホログラムに影響ない所定波長のレーザービームを出射するレーザー装置５０を、ＰＳＤ３３が設けられた端面の逆側の端面に別途設ける。そして、このレーザー装置５０から出射されるレーザービームを、ディスク媒体２２に照射させる。ディスク媒体２２内を透過して端面から出力されるレーザービームをＰＳＤ３３にて受光するように設けても良い。例えば、図７に示すディスク媒体２２がディスク媒体２２（ａ）の位置へ振動によって傾くと、レーザー装置５０からのレーザービームは、破線で示すようにディスク媒体２２（ａ）中を反射して、ＰＳＤ３３に入射される。そして、振動が発生したときのレーザービームを受光した位置と、振動が発生していないときのレーザービームを受光した位置は異なることとなり、振動の発生及び振動の振幅レベルをアナログ電気信号（Ｘ）・（Ｙ）にて検出することが可能となる。
【０１１９】
＜＜ＰＳＤが受光する位置＞＞
本実施形態においては、ＰＳＤ３３は、ディスク媒体２２の端面から出射されるサーボレーザービームの一部を受光しているが、これに限るものではない。
【０１２０】
本実施形態においては、ディスク媒体２２とディスク駆動部２５とは、ディスク媒体２２の面（つまり、ディスク媒体を構成するガラス基板の中心）の中央で接続されている。そのため、ホログラム装置、ディスク媒体２２にて発生した振動は、ディスク媒体２２の端面にて最も大きいレベルの振幅で現れることとなる。よって、微小な振幅レベルの振動であっても、その振動が発生したことを微分回路３８、３９にて算出可能とすべく、ＰＳＤ３３をディスク媒体２２の端面に設けたものである。したがって、ホログラム装置、ディスク媒体２２に発生した振動を、ＰＳＤ３３にて検出可能であれば、必ずしも端面に設ける必要はない。例えば、ディスク媒体２２にて反射、透過されたレーザービームから振動の検出が可能であれば、反射されたレーザービームを受光可能な位置にＰＳＤ３３を設けても良いし、透過されたレーザービームを受光可能な位置にＰＳＤ３３を設けても良い。
【０１２１】
尚、上述した実施形態及びその他の実施形態においては、ディスク形状又は多角形の形状の媒体に対して振動を検出するための振動検出装置、ホログラム装置について説明したが、これに限るものではない。振動の発生を検出するための上述のレーザー光が内部を伝播される全ての媒体（例えば、カード型の媒体）に対して、本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】レーザービームのエネルギーに応じてモノマーがポリマーへと変化するときの様子を模式化した図である。
【図３】角度多重記録におけるブックとページを模式的に示した図である。
【図４】サーボレーザービームの反射、屈折、透過の一例を示す模式図である。
【図５】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る振動検出装置、ホログラム装置を構成するＤＳＰ３１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】媒体の端面から端面へ伝播されるレーザー光の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１ ＣＰＵ ２ メモリ
３ インタフェース ４ 接続端子
５ バッファ ６ 再生・記録判別部
７ エンコーダ ８ マッピング処理部
９ ＳＬＭ １０ レーザー装置
１１ 第１シャッター １２ 第１シャッター制御部
１３ ＰＢＳ １４ 第２シャッター
１５ 第２シャッター制御部 １６ ガルボミラー
１７ ガルボミラー制御部 １８ ダイクロックミラー
１９ サーボレーザー装置 ２０ スキャナレンズ
２１ フーリエ変換レンズ ２２ ディスク媒体
２３ ディテクタ ２４ ディスク制御部
２５ ディスク駆動部 ２６ フーリエ変換レンズ
２７ イメージセンサ ２８ イメージセンサ制御部
２９ フィルタ ３０ デコーダ
３１ ＤＳＰ ３２ ＴＦＦ
３３ ＰＳＤ ３４、３５ ＡＤＣ
３６、３７ カップリングコンデンサ ３８、３９ 微分回路
４０、４１ 基準電圧回路 ４２、４３ 比較器
４４、４５ 論理和演算回路 ４６、４７、４８ タイマ
４９ １／２波長板 ５０ レーザー装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、
前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したときの判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置において、
前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、
受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと前記受光判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項３】
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記受光した位置と、当該受光した位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した位置と、の変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する変化量判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記変化量判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
ことを特徴とする請求項２に記載のホログラム装置。
【請求項４】
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ホログラム記録用媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記振動量判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を許可する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項５】
前記ホログラムを形成可能な基準期間を算出する期間算出部と、
前記データビームと前記参照ビームが前記ホログラム記録用媒体へ入射されている期間の合計期間が、前記基準期間に達したか否かを判別する期間判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記合計期間が前記基準期間に達したことを示す前記期間判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項６】
前記データのデータ量に基づいて、前記ホログラム記録用媒体に形成させるホログラムのページ数を算出するページ数算出部と、
前記参照ビームの前記ホログラム記録用媒体への入射角度を定めるべく、当該参照ビームを偏向する偏向部と、
前記参照ビームの前記入射角度を変化させるべく、前記偏向部の偏向角度を変化させる偏向制御部と、を有し、
前記期間算出部は、前記基準期間を前記ページ数算出部にて算出されたページ数に応じて順次算出し、
前記期間判別部は、前記合計期間が前記基準期間に達したか否かを順次判別し、
前記偏向制御部は、前記ページ数算出部にて算出されたページ数に応じて、前記偏向部の偏向角度を順次変化させ、
前記偏向部は、前記偏向制御部によって順次変化された偏向角度にて前記参照ビームを順次偏向し、
前記合計期間が前記基準値に達したと前記期間判別部が順次判別するまでの期間、前記偏向部にて順次偏向させた前記参照ビームと、前記データビームと、を前記ホログラム記録用媒体に入射させることによって、前記ページ数算出部にて算出されたページ数のホログラムを形成する、
ことを特徴とする請求項５に記載のホログラム装置。
【請求項７】
前記データビームと前記参照ビームは、同一のレーザービームから分離されたものであり、
前記遮断部は、前記レーザービームが分離される直前までの当該レーザービームの光路に設けられる、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項８】
前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体を透過または反射したときの当該前記振動検出用ビームに基づいて、前記ホログラム記録用媒体のチルト補正を行うための制御信号を送信するサーボ制御部と、
前記サーボ制御部からの前記制御信号に基づいて、前記ホログラム記録用媒体のチルト補正を行うサーボ駆動部と、を有する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項９】
前記ホログラム記録用媒体は、ディスク媒体であって、
前記受光判別部は、前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内を伝播して端面から出射される前記振動検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１０】
前記受光判別部は、前記ディスク媒体のディスク面に対して垂直となる垂直方向位置と、前記ディスク面に対して水平となる水平方向位置と、を判別し、
前記受光判別部の判別結果に応じて、受光した垂直方向位置と、当該受光した垂直方向位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した垂直方向位置と、の変化量を算出する垂直方向変化量算出部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、受光した水平方向位置と、当該受光した水平方向位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した水平方向位置と、の変化量を算出する水平方向変化量算出部と、
前記垂直方向変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する垂直方向変化量判別部と、
前記水平方向変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する水平方向変化量判別部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ディスク媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の前記垂直方向位置における振動量を算出する垂直方向振動量算出部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ディスク媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の前記水平方向位置における振動量を算出する水平方向振動量算出部と、
前記垂直方向振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する垂直方向振動量判別部と、
前記水平方向振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する水平方向振動量判別部と、を有し、
前記遮断部は、
前記垂直方向変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記垂直方向変化量判別部の判別結果、または、前記水平方向変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記水平方向変化量判別部の判別結果、の何れかに基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ディスク媒体への入射を遮断し、
前記垂直方向振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記垂直方向判別部の判別結果と、前記水平方向振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記水平方向判別部の判別結果と、に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ディスク媒体への入射を許可する、
ことを特徴とする請求項９に記載のホログラム装置。
【請求項１１】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、
受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、
前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、
ことを特徴とする媒体の振動検出方法。
【請求項１２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置の記録方法であって、
前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させ、
前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、
受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、
受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
を有することを特徴とするホログラム装置の記録方法。
【請求項１】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、
前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したときの判別結果に基づいて、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する出力部と、
を有することを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置において、
前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させる振動検出用ビーム発生部と、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別する受光判別部と、
受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと前記受光判別部が判別したときの判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する遮断部と、
を有することを特徴とするホログラム装置。
【請求項３】
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記受光した位置と、当該受光した位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した位置と、の変化量を算出する変化量算出部と、
前記変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する変化量判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記変化量判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
ことを特徴とする請求項２に記載のホログラム装置。
【請求項４】
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ホログラム記録用媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の振動量を算出する振動量算出部と、
前記振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する振動量判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記振動量判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を許可する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項５】
前記ホログラムを形成可能な基準期間を算出する期間算出部と、
前記データビームと前記参照ビームが前記ホログラム記録用媒体へ入射されている期間の合計期間が、前記基準期間に達したか否かを判別する期間判別部と、を有し、
前記遮断部は、前記合計期間が前記基準期間に達したことを示す前記期間判別部の判別結果に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項６】
前記データのデータ量に基づいて、前記ホログラム記録用媒体に形成させるホログラムのページ数を算出するページ数算出部と、
前記参照ビームの前記ホログラム記録用媒体への入射角度を定めるべく、当該参照ビームを偏向する偏向部と、
前記参照ビームの前記入射角度を変化させるべく、前記偏向部の偏向角度を変化させる偏向制御部と、を有し、
前記期間算出部は、前記基準期間を前記ページ数算出部にて算出されたページ数に応じて順次算出し、
前記期間判別部は、前記合計期間が前記基準期間に達したか否かを順次判別し、
前記偏向制御部は、前記ページ数算出部にて算出されたページ数に応じて、前記偏向部の偏向角度を順次変化させ、
前記偏向部は、前記偏向制御部によって順次変化された偏向角度にて前記参照ビームを順次偏向し、
前記合計期間が前記基準値に達したと前記期間判別部が順次判別するまでの期間、前記偏向部にて順次偏向させた前記参照ビームと、前記データビームと、を前記ホログラム記録用媒体に入射させることによって、前記ページ数算出部にて算出されたページ数のホログラムを形成する、
ことを特徴とする請求項５に記載のホログラム装置。
【請求項７】
前記データビームと前記参照ビームは、同一のレーザービームから分離されたものであり、
前記遮断部は、前記レーザービームが分離される直前までの当該レーザービームの光路に設けられる、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項８】
前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体を透過または反射したときの当該前記振動検出用ビームに基づいて、前記ホログラム記録用媒体のチルト補正を行うための制御信号を送信するサーボ制御部と、
前記サーボ制御部からの前記制御信号に基づいて、前記ホログラム記録用媒体のチルト補正を行うサーボ駆動部と、を有する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項９】
前記ホログラム記録用媒体は、ディスク媒体であって、
前記受光判別部は、前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内を伝播して端面から出射される前記振動検出用ビームを受光する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかに記載のホログラム装置。
【請求項１０】
前記受光判別部は、前記ディスク媒体のディスク面に対して垂直となる垂直方向位置と、前記ディスク面に対して水平となる水平方向位置と、を判別し、
前記受光判別部の判別結果に応じて、受光した垂直方向位置と、当該受光した垂直方向位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した垂直方向位置と、の変化量を算出する垂直方向変化量算出部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、受光した水平方向位置と、当該受光した水平方向位置にて前記受光判別部が受光する前に受光した水平方向位置と、の変化量を算出する水平方向変化量算出部と、
前記垂直方向変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する垂直方向変化量判別部と、
前記水平方向変化量算出部にて算出された変化量が所定変化量未満であるか否かを判別する水平方向変化量判別部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ディスク媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の前記垂直方向位置における振動量を算出する垂直方向振動量算出部と、
前記受光判別部の判別結果に応じて、前記ディスク媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方の前記水平方向位置における振動量を算出する水平方向振動量算出部と、
前記垂直方向振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する垂直方向振動量判別部と、
前記水平方向振動量算出部にて算出された振動量が所定振動量未満であるか否かを判別する水平方向振動量判別部と、を有し、
前記遮断部は、
前記垂直方向変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記垂直方向変化量判別部の判別結果、または、前記水平方向変化量算出部にて算出された変化量が前記所定変化量以上であることを示す前記水平方向変化量判別部の判別結果、の何れかに基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ディスク媒体への入射を遮断し、
前記垂直方向振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記垂直方向判別部の判別結果と、前記水平方向振動量算出部にて算出された振動量が前記所定振動量未満であることを示す前記水平方向判別部の判別結果と、に基づいて、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ディスク媒体への入射を許可する、
ことを特徴とする請求項９に記載のホログラム装置。
【請求項１１】
振動の有無を検出するための振動検出用ビームを振動検出用ビーム発生部から媒体に入射させ、
前記振動検出用ビーム発生部からの前記振動検出用ビームが前記媒体に入射された後、当該媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、
受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、
前記受光判別部が受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記媒体と前記振動検出用ビーム発生部のうち少なくとも一方が振動していることを示す信号を出力する、
ことを特徴とする媒体の振動検出方法。
【請求項１２】
記録すべきデータに対応した可干渉性のデータビームと、可干渉性の参照ビームと、をホログラム記録用媒体へ入射させ、前記データをホログラムとして前記ホログラム記録用媒体に記録させるホログラム装置の記録方法であって、
前記データビーム及び前記参照ビームに対し非干渉性を有するとともに振動の有無を検出するための振動検出用ビームを、前記ホログラム記録用媒体に入射させ、
前記振動検出用ビームが前記ホログラム記録用媒体に入射された後、当該ホログラム記録用媒体内部を伝播して出射される前記振動検出用ビームを受光し、
受光した位置が予め定められた範囲内であるか否かを判別し、
受光した位置が前記予め定められた範囲内でないと判別したとき、前記データビームと前記参照ビームのうち少なくとも一方の前記ホログラム記録用媒体への入射を遮断する、
を有することを特徴とするホログラム装置の記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２１２２２１（Ｐ２００７−２１２２２１Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０９１７（Ｐ２００６−３０９１７）
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（５０１１８２１９７）インフェイズ テクノロジーズ インコーポレイテッド (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（５０１１８２１９７）インフェイズ テクノロジーズ インコーポレイテッド (28)
【Ｆターム（参考）】
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