振盪機
【課題】直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動を切替可能な振盪機を提供する。
【解決手段】第１偏心回転軸１４及び偏心量が半分で回転数が２倍の第２偏心回転軸１５とＸ方向スライドテーブル１６とＹ方向スライドテーブル１７と振盪動作切替部材１８とを備え、Ｘ方向スライドテーブルは第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材１６ｄを、振盪動作切替部材は第１偏心回転軸を挟着する上部挟着部材と第２偏心回転軸挟着部材とＹ方向スライドテーブルの移動を規制する凹凸嵌合部材を備え、振盪動作切替部材の凹凸嵌合部材を嵌合させると直線往復動を、上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着させると旋回動を、振盪動作切替部材の第２偏心回転軸挟着部材で第２偏心回転軸を挟着させると８の字旋回動を行う。各テーブルをガイドするガイドローラなどはポリウレタンで形成されている。
【解決手段】第１偏心回転軸１４及び偏心量が半分で回転数が２倍の第２偏心回転軸１５とＸ方向スライドテーブル１６とＹ方向スライドテーブル１７と振盪動作切替部材１８とを備え、Ｘ方向スライドテーブルは第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材１６ｄを、振盪動作切替部材は第１偏心回転軸を挟着する上部挟着部材と第２偏心回転軸挟着部材とＹ方向スライドテーブルの移動を規制する凹凸嵌合部材を備え、振盪動作切替部材の凹凸嵌合部材を嵌合させると直線往復動を、上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着させると旋回動を、振盪動作切替部材の第２偏心回転軸挟着部材で第２偏心回転軸を挟着させると８の字旋回動を行う。各テーブルをガイドするガイドローラなどはポリウレタンで形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振盪機に関し、詳しくは、振盪台の振盪運動を、直線往復動、旋回動及び８の字旋回動に切替可能な振盪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
振盪培養、反応、溶解、混合などに用いられる振盪機として、振盪機架台に１：２の回転比率で回転する第１偏心回転軸と第２偏心回転軸とを設けるとともに、水平方向に移動可能な振盪台に前記第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸との係合状態を変更するスライド板を設け、スライド板の位置によって振盪台を直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の三種に切替可能とした振盪機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２７０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に記載されたような振盪機は、３個の軸受とスライド板との係合状態をスライド板をスライドさせて切り替えるため、スライド板などが大型化してしまう。また、軸受と係合するスライド板の溝部分が板材を打ち抜いて形成されているため、十分な寸法精度を確保することが難しく、さらに、軸受とスライド板とが係合する部分や、振盪台をＸＹ方向に移動可能に支持するガイドローラとガイドレールとの部分についても、金属や硬質合成樹脂で形成されているため、振盪作動時に振盪機全体に振動や騒音が発生するという問題があった。特に、多数の試料を取り扱う部門で多数の振盪機を使用する際には、振盪機からの騒音が室内に響き渡り、室内環境を著しく悪化させていた。
【０００５】
そこで本発明は、振動や騒音の発生を抑えながら、直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の切り替えを容易かつ確実に行うことができる振盪機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の振盪機は、駆動用モータを備えた駆動ベースと、該駆動ベースの上面から上方に突出した第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸と、前記駆動ベースに対して直交座標のＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブルと、該Ｘ方向スライドテーブルに対して直交座標のＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブルと、該Ｙ方向スライドテーブルに対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材とを備えた振盪機であって、前記第２偏心回転軸は、前記第１偏心回転軸の半分の偏心量及び第１偏心回転軸の２倍の回転数を有し、前記Ｘ方向スライドテーブルは、前記第１偏心回転軸が挿通される第１偏心回転軸挿通孔及び該第１偏心回転軸挿通孔に挿通された第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材と、前記第２偏心回転軸が挿通される第２偏心回転軸挿通孔とを有し、前記振盪動作切替部材は、前記第１偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第１偏心回転軸の上部をＸ軸方向に移動可能に挟着する上部挟着部材と、前記第２偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第２偏心回転軸をＸ軸方向に移動可能に挟着する第２偏心回転軸挟着部材とを備え、さらに、前記Ｘ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、前記Ｙ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制するための凹凸嵌合部材を備えており、前記振盪動作切替部材を前記凹凸嵌合部材が嵌合する位置にしてＸ方向スライドテーブルに対するＹ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制したときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによってＸ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルが一体にＸ軸方向に直線往復動を行い、前記振盪動作切替部材を前記上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材及び前記上部挟着部材にそれぞれ挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが旋回動を行い、前記振盪動作切替部材を前記第２偏心回転軸の挟着部材が第２偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転するとともに前記第２偏心回転軸が前記挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが８の字旋回動を行うように形成され、前記Ｙ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、該振盪動作切替部材を前記各位置に振盪動作切替部材を位置決めするボールプランジャを用いた位置決め手段が設けられ、前記Ｘ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルは、凹溝型ガイドレールと該凹溝型ガイドレール内を転動するガイドローラとによって移動可能に支持され、該ガイドローラの外周部と前記第１偏心回転軸の外周部及び第２偏心回転軸外周部とがそれぞれポリウレタン（ウレタン樹脂、ウレタンゴム）で形成されていることを特徴とする振盪機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の振盪機によれば、簡単な構成で直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の切り替えを容易かつ確実に行うことができるとともに、摺動部や転動部にポリウレタン製のガイドローラを使用しているので、振動や騒音の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の振盪機における駆動部の一形態例を示すもので、直線往復動を行う状態を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】旋回動を行う状態を示す平面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】８の字旋回動を行う状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図９のXI−XI断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本形態例に示す振盪機の駆動部１１は、駆動用モータ１２を備えた駆動ベース１３と、該駆動ベース１３の天板１３ａから上方に突出した第１偏心回転軸１４及び第２偏心回転軸１５と、前記駆動ベース１３に対して直交座標のＸ軸方向（振盪機幅方向）に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブル１６と、該Ｘ方向スライドテーブル１６に対して直交座標のＹ軸方向（振盪機前後方向）に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブル１７と、該Ｙ方向スライドテーブル１７に対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材１８とを備えている。
【００１０】
前記第１偏心回転軸１４は、駆動ベース１３の天板１３ａに設けられた軸受１４ａに回転可能に保持されており、軸受１４ａの上部には回転円盤１４ｂが、軸受１４ａの下部には大径プーリ１４ｃ及び小径プーリ１４ｄがそれぞれ設けられ、大径プーリ１４ｃと駆動用モータ１２の出力軸１２ａとに駆動ベルト１４ｅが掛け渡されている。回転円盤１４ｂの上面外周部には、ポリウレタン製の第１下部ローラ１４ｆと第１上部ローラ１４ｇとが同じ軸に回転可能に設けられている。
【００１１】
前記第２偏心回転軸１５は、駆動ベース１３の天板１３ａに設けられた軸受１５ａに回転可能に保持されており、軸受１５ａの上部には回転円盤１５ｂが、軸受１５ａの下部にはプーリ１５ｃがそれぞれ設けられ、該プーリ１５ｃと前記第１偏心回転軸１４の小径プーリ１４ｄとに駆動ベルト１５ｄが掛け渡されている。回転円盤１５ｂの上面外周部には、ポリウレタン製の第２ローラ１５ｅが回転可能に設けられている。
【００１２】
第１偏心回転軸１４における回転円盤１４ｂの回転数と第２偏心回転軸１５における回転円盤１５ｂの回転数との関係は、第２偏心回転軸１５の回転数が第１偏心回転軸１４の２倍の回転数に設定されている。また、第１偏心回転軸１４における第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇの偏心量と第２偏心回転軸１５における第２ローラ１５ｅの偏心量との関係は、第１偏心回転軸１４の偏心量が第２偏心回転軸１５の偏心量の２倍の偏心量に設定されている。
【００１３】
前記駆動ベース１３は、前後一対の脚部１３ｂの上に長方形状の天板１３ａを設けたものであって、天板１３ａには、前記駆動用モータ１２、第１偏心回転軸１４及び第２偏心回転軸１５を取り付けるための切欠部や打抜部が形成されている。また、天板１３ａの前縁部及び後縁部には、上部が開口した凹溝型の一対のガイドレール１３ｃがＸ軸方向に平行に設けられるとともに、該ガイドレール１３ｃ内の所定位置に、Ｘ方向スライドテーブル１６の浮き上がりを防止するためのポリウレタン製の抑えローラ１３ｄが設けられている。
【００１４】
前記Ｘ方向スライドテーブル１６は、長方形状の金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工を施して所定形状に形成したものであって、前縁両端部及び後縁両端部の４箇所には、前記駆動ベース１３のガイドレール１３ｃ内を転動するポリウレタン製のガイドローラ１６ａがそれぞれ設けられている。また、前記抑えローラ１３ｄがＸ方向スライドテーブル１６の端縁部上面を転動することにより、駆動ベース１３からＸ方向スライドテーブル１６が浮き上がってガイドレール１３ｃからガイドローラ１６ａが外れることを防止している。
【００１５】
Ｘ方向スライドテーブル１６における前記第１偏心回転軸１４に対応する位置には、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇが下方から上方に挿通可能な大きさを有する第１偏心回転軸挿通孔１６ｂが設けられ、第２偏心回転軸１５に対応する位置には、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅを下方から上方に挿通するための第２偏心回転軸挿通孔１６ｃが設けられている。各挿通孔１６ｂ，１６ｃは、各ローラ１４ｆ，１４ｇ，１５ｅの旋回運動及び各テーブル１６，１７のスライドが可能な形状に形成されており、第１偏心回転軸挿通孔１６ｂはＹ軸方向に長い長孔形状に、第２偏心回転軸挿通孔１６ｃはＸ軸方向に長い長孔形状にそれぞれ形成されている。
【００１６】
Ｘ方向スライドテーブル１６の第１偏心回転軸挿通孔１６ｂの側縁上面には、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆをＹ軸方向に移動可能に挟着する一対の下部ローラ挟着部材１６ｄが対向した状態で設けられている。この下部ローラ挟着部材１６ｄは、耐摩耗性、摺動性が良好なポリアセタール（ＰＯＭ）を所定形状に形成したもの、あるいは、転動面にポリアセタール製部材を装着した金属厚板で形成されたものであって、第１下部ローラ１４ｆが転動する転動面がＹ軸に平行な方向になるようにして、下部ローラ挟着部材１６ｄの転動面同士の間隔が、第１下部ローラ１４ｆの直径と略等しいか、僅かに大きくなるように正確に位置決めされた状態で固定されている。
【００１７】
また、Ｘ方向スライドテーブル１６の左右両側縁部上面には、上部が開口した凹溝型の一対のガイドレール１６ｅがＹ軸方向に平行に設けられるとともに、Ｙ方向スライドテーブル１７の浮き上がりを防止するためのアングル状の浮き防止部材１６ｆが設けられている。さらに、Ｘ方向スライドテーブル１６の上面右手前側には、Ｙ方向スライドテーブル１７及び前記振盪動作切替部材１８をＸ方向スライドテーブル１６に対して固定した状態とするための直動用保持部１６ｇが設けられている。
【００１８】
Ｙ方向スライドテーブル１７は、前後方向及び左右方向に配置される部材を枠組みしたものであって、左右両側縁部の前後計４箇所に、前記Ｘ方向スライドテーブル１６のガイドレール１６ｅ内を転動するポリウレタン製のガイドローラ１７ａが設けられるとともに、該ガイドローラ１７ａと同じ軸に、前記浮き防止部材１６ｆの下面を転動するポリウレタン製の浮き防止ローラ１７ｂが設けられている。
【００１９】
また、Ｙ方向スライドテーブル１７の前縁部と後縁部とには、前記振盪動作切替部材１８をＸ軸方向に移動可能にガイドするための一対のガイド部材１７ｃがＸ軸方向に平行に設けられ、さらに、振盪動作切替部材１８を３箇所の設定位置に固定するための凹溝からなる位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを形成した位置決めガイド部材１７ｄが設けられている。さらに、Ｙ方向スライドテーブル１７の左端部には、振盪動作切替部材１８を保持する保持部材１７ｅが設けられ、保持部材１７ｅの開口側にはガイド斜面が設けられている。
【００２０】
前記振盪動作切替部材１８は、Ｙ方向スライドテーブル１７の幅寸法に対して幅が狭い板材を加工したものであって、Ｙ方向スライドテーブル１７の枠組み内に嵌り込む状態に形成され、下面前後部には前記Ｙ方向スライドテーブル１７のガイド部材１７ｃにガイドされるプーリ状のガイドローラ１８ａが前後４箇所に設けられている。さらに、上面後部側には、後部側のガイド部材１７ｃの上面に圧接する２個のボールプランジャ１８ｂが設けられるとともに、上面前部側には、前記位置決めガイド部材１７ｄの位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに係合するボールプランジャ１８ｃが一つ設けられている。また、振盪動作切替部材１８の手前側には、操作つまみ１８ｄを備えた操作部が突出しており、振盪機の前面側から振盪動作切替部材１８をＸ軸方向に移動させることができるように形成している。さらに、振盪動作切替部材１８の上面左側には、前記Ｙ方向スライドテーブル１７の保持部材１７ｅの保持溝に係合する係合突起１８ｅが設けられている。
【００２１】
この振盪動作切替部材１８は、ガイドローラ１８ａの外周がガイド部材１７ｃの下部を転動するとともに、後部のボールプランジャ１８ｂがガイド部材１７ｃの上面に圧接し、前部のボールプランジャ１８ｃが前記位置決めガイド部材１７ｄに圧接しながら位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに係合するように形成されているので、Ｙ方向スライドテーブル１７に対してガタつきなく移動可能に保持されるとともに、あらかじめ設定された位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの位置で固定される状態になる。
【００２２】
また、振盪動作切替部材１８の下面には、Ｘ方向スライドテーブル１６の前記直動用保持部１６ｇに凹凸嵌合して保持される直動用保持突起１８ｆと、第１偏心回転軸１４の前記第１上部ローラ１４ｇをＸ軸方向に移動可能に挟着する一対の上部ローラ挟着部材１８ｇと、第２偏心回転軸１５の前記第２ローラ１５ｅをＸ軸方向に移動可能に挟着する一対の第２ローラ挟着部材１８ｈとが設けられている。さらに、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈは、前記下部ローラ挟着部材１６ｄと同様に、ポリアセタールのように耐摩耗性、摺動性が良好なものを所定形状に形成したものが用いられており、各ローラ１４ｇ，１５ｅが転動する転動面がＸ軸に平行な方向になるようにして、転動面同士の間隔が各ローラの直径と略等しいか、僅かに大きくなるように正確に位置決めされた状態で固定されている。また、前記直動用保持突起１８ｆはポリアセタールで形成されており、直動用保持突起１８ｆが嵌合する直動用保持部１６ｇは、少なくとも嵌合部をポリアセタールで形成して嵌合・離脱が容易に行えるようにするとともに、耐久性の向上を図っている。
【００２３】
各部材の関係は、振盪動作切替部材１８を右方向に移動させて右側に位置する位置決め部１９ａにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに直動用保持突起１８ｆが直動用保持部１６ｇに嵌合して保持され、振盪動作切替部材１８を中央部に位置させて中央の位置決め部１９ｂにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに上部ローラ挟着部材１８ｇが第１上部ローラ１４ｇを挟着し、振盪動作切替部材１８を左方向に移動させて左側に位置する位置決め部１９ｃにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに第２ローラ挟着部材１８ｈが第２ローラ１５ｅを挟着するように設定されている。さらに、直動用保持突起１８ｆ、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈは、前記下部ローラ挟着部材１６ｄと同様に、正確に位置決めされた状態で振盪動作切替部材１８に取り付けられており、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈの側縁には、各ローラを各挟着面間にガイドするためのガイド斜面がそれぞれ形成されている。
【００２４】
このように形成した駆動部１１は、振盪動作切替部材１８の位置に関係なく、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆがＸ方向スライドテーブル１６の下部ローラ挟着部材１６ｄにＹ軸方向に移動可能に挟着された状態になっているため、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆが旋回運動を行うと、第１下部ローラ１４ｆが下部ローラ挟着部材１６ｄに挟着されてＹ軸方向に往復しながら、下部ローラ挟着部材１６ｄを介してＸ方向スライドテーブル１６を常にＸ軸方向に往復動させる状態となっている。
【００２５】
したがって、操作つまみ１８ｄを持って振盪動作切替部材１８を右方向に移動させ、図１乃至図５に示すように、右側の位置決め部１９ａにボールプランジャ１８ｃを係合させ、直動用保持突起１８ｇを直動用保持部１６ｇに凹凸嵌合させることにより、振盪動作切替部材１８を含むＹ方向スライドテーブル１７がＸ方向スライドテーブル１６に対してＹ軸方向に移動することを規制した状態になる。これにより、Ｙ方向スライドテーブル１７は、Ｙ軸方向に移動することなく、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動に伴って直線往復動する状態になる。
【００２６】
また、振盪動作切替部材１８をＸ軸方向中央部に移動させ、図６乃至図８に示すように、中央の位置決め部１９ｂにボールプランジャ１８ｃを係合させ、直動用保持突起１８ｆと直動用保持部１６ｇとの凹凸嵌合を解除するとともに、第１偏心回転軸１４の第１上部ローラ１４ｇを振盪動作切替部材１８の上部ローラ挟着部材１８ｇでＸ軸方向に移動可能に挟着した状態にすると、第１上部ローラ１４ｇの旋回運動により上部ローラ挟着部材１８ｇ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ方向スライドテーブル１７がＹ軸方向に往復動する状態となる。これにより、Ｘ方向スライドテーブル１６に対してＹ軸方向に移動可能な状態となっているＹ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動とＹ方向スライドテーブル１７自身のＹ軸方向への往復動とを合成した旋回動を行う状態となる。
【００２７】
さらに、振盪動作切替部材１８を左方向に移動させ、図９乃至図１１に示すように、左側の位置決め部１９ｃにボールプランジャ１８ｃを係合させ、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅを振盪動作切替部材１８の第２ローラ挟着部材１８ｈにＸ軸方向に移動可能に挟着した状態にすると、第２ローラ１５ｅの旋回運動により第２ローラ挟着部材１８ｈ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ方向スライドテーブル１７がＹ軸方向に往復動する状態となる。前述のように、第２偏心回転軸１５は、第１偏心回転軸１４に対して偏心量が半分で回転数が２倍となっているので、第２ローラ挟着部材１８ｈ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ軸方向に往復動するＹ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６がＸ軸方向に１往復する間にＹ軸方向に２往復することになり、Ｙ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動とＹ方向スライドテーブル１７自身のＹ軸方向への往復動とを合成した８の字旋回動を行う状態となる。この８の字旋回動状態の際には、振盪動作切替部材１８の係合突起１８ｅがＹ方向スライドテーブル１７の保持部材１７ｅに係合して保持された状態になるので、振盪動作切替部材１８の動きをＹ方向スライドテーブル１７により確実に伝達することができる。
【００２８】
前記８の字旋回動状態から前記旋回動状態に切り替える場合や、前記旋回動状態から前記８の字旋回動状態に切り替える場合、さらに、前記旋回動状態から直線往復動状態に切り替える場合には、振盪動作切替部材１８のＹ軸方向の位置が旋回動又は８の字旋回動の終了時の位置にあり、各ローラ１４ｆ，１４ｇ，１５ｅや直動用保持突起１８ｆのＹ軸方向の位置が各挟着部材や直動用保持部の位置とずれていることがあるが、上部ローラ挟着部材１８ｇの右側縁に形成したガイド斜面、第２ローラ挟着部材１８ｈの左側縁に形成したガイド斜面、直動用保持部１６ｇの左側縁に形成したガイド斜面がローラなどに当接して振盪動作切替部材１８及びＹ方向スライドテーブル１７を所定位置にガイドするので、振盪動作切替部材１８を容易かつ確実に所定位置に移動させることができる。
【００２９】
このように形成した振盪機の駆動部１１は、ケーシング内に収容され、Ｙ方向スライドテーブル１７の上に振盪台を取り付け、操作つまみ１８ｄをケーシング前部側に突出させた状態で使用され、振盪動作切替部材１８の位置を選択することにより、振盪台を直線往復動、旋回動及び８の字旋回動のいずれかの動作で振盪させ、振盪台上に載置した容器内の試料を振盪させる。
【００３０】
振盪機を使用中に転動する各ローラ、すなわち、駆動ベース１３の抑えローラ１３ｄ、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇ、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅ、Ｘ方向スライドテーブル１６のガイドローラ１６ａ、Ｙ方向スライドテーブル１７のガイドローラ１７ａ及び浮き防止ローラ１７ｂをポリウレタン製としたことにより、振盪時に各ガイドレール部分などを転動する際の転がり音や、各挟着部材間で旋回運動してテーブルを往復動させる際の挟着部材とローラとの衝突音及び転がり音を小さくすることができる。したがって、この駆動部１１を使用した振盪機の作動音を小さくすることができ、室内に多数の振盪機を設置して同時に作動させても騒音は発生せず、室内環境を改善することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１１…駆動部、１２…駆動用モータ、１２ａ…出力軸、１３…駆動ベース、１３ａ…天板、１３ｂ…脚部、１３ｃ…ガイドレール、１３ｄ…抑えローラ、１４…第１偏心回転軸、１４ａ…軸受、１４ｂ…回転円盤、１４ｃ…大径プーリ、１４ｄ…小径プーリ、１４ｅ…駆動ベルト、１４ｆ…第１下部ローラ、１４ｇ…第１上部ローラ、１５…第２偏心回転軸、１５ａ…軸受、１５ｂ…回転円盤、１５ｃ…プーリ、１５ｄ…駆動ベルト、１５ｅ…第２ローラ、１６…Ｘ方向スライドテーブル、１６ａ…ガイドローラ、１６ｂ…第１偏心回転軸挿通孔、１６ｃ…第２偏心回転軸挿通孔、１６ｄ…下部ローラ挟着部材、１６ｅ…ガイドレール、１６ｆ…浮き防止部材、１６ｇ…直動用保持部、１７…Ｙ方向スライドテーブル、１７ａ…ガイドローラ、１７ｂ…浮き防止ローラ、１７ｃ…ガイド部材、１７ｄ…位置決め部材、１７ｅ…保持部材、１８…振盪動作切替部材、１８ａ…ガイドローラ、１８ｂ，１８ｃ…ボールプランジャ、１８ｄ…操作つまみ、１８ｅ…係合突起、１８ｆ…直動用保持突起、１８ｇ…上部ローラ挟着部材、１８ｈ…第２ローラ挟着部材、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…位置決め部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振盪機に関し、詳しくは、振盪台の振盪運動を、直線往復動、旋回動及び８の字旋回動に切替可能な振盪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
振盪培養、反応、溶解、混合などに用いられる振盪機として、振盪機架台に１：２の回転比率で回転する第１偏心回転軸と第２偏心回転軸とを設けるとともに、水平方向に移動可能な振盪台に前記第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸との係合状態を変更するスライド板を設け、スライド板の位置によって振盪台を直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の三種に切替可能とした振盪機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２７０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に記載されたような振盪機は、３個の軸受とスライド板との係合状態をスライド板をスライドさせて切り替えるため、スライド板などが大型化してしまう。また、軸受と係合するスライド板の溝部分が板材を打ち抜いて形成されているため、十分な寸法精度を確保することが難しく、さらに、軸受とスライド板とが係合する部分や、振盪台をＸＹ方向に移動可能に支持するガイドローラとガイドレールとの部分についても、金属や硬質合成樹脂で形成されているため、振盪作動時に振盪機全体に振動や騒音が発生するという問題があった。特に、多数の試料を取り扱う部門で多数の振盪機を使用する際には、振盪機からの騒音が室内に響き渡り、室内環境を著しく悪化させていた。
【０００５】
そこで本発明は、振動や騒音の発生を抑えながら、直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の切り替えを容易かつ確実に行うことができる振盪機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の振盪機は、駆動用モータを備えた駆動ベースと、該駆動ベースの上面から上方に突出した第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸と、前記駆動ベースに対して直交座標のＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブルと、該Ｘ方向スライドテーブルに対して直交座標のＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブルと、該Ｙ方向スライドテーブルに対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材とを備えた振盪機であって、前記第２偏心回転軸は、前記第１偏心回転軸の半分の偏心量及び第１偏心回転軸の２倍の回転数を有し、前記Ｘ方向スライドテーブルは、前記第１偏心回転軸が挿通される第１偏心回転軸挿通孔及び該第１偏心回転軸挿通孔に挿通された第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材と、前記第２偏心回転軸が挿通される第２偏心回転軸挿通孔とを有し、前記振盪動作切替部材は、前記第１偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第１偏心回転軸の上部をＸ軸方向に移動可能に挟着する上部挟着部材と、前記第２偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第２偏心回転軸をＸ軸方向に移動可能に挟着する第２偏心回転軸挟着部材とを備え、さらに、前記Ｘ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、前記Ｙ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制するための凹凸嵌合部材を備えており、前記振盪動作切替部材を前記凹凸嵌合部材が嵌合する位置にしてＸ方向スライドテーブルに対するＹ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制したときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによってＸ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルが一体にＸ軸方向に直線往復動を行い、前記振盪動作切替部材を前記上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材及び前記上部挟着部材にそれぞれ挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが旋回動を行い、前記振盪動作切替部材を前記第２偏心回転軸の挟着部材が第２偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転するとともに前記第２偏心回転軸が前記挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが８の字旋回動を行うように形成され、前記Ｙ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、該振盪動作切替部材を前記各位置に振盪動作切替部材を位置決めするボールプランジャを用いた位置決め手段が設けられ、前記Ｘ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルは、凹溝型ガイドレールと該凹溝型ガイドレール内を転動するガイドローラとによって移動可能に支持され、該ガイドローラの外周部と前記第１偏心回転軸の外周部及び第２偏心回転軸外周部とがそれぞれポリウレタン（ウレタン樹脂、ウレタンゴム）で形成されていることを特徴とする振盪機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の振盪機によれば、簡単な構成で直線往復動、偏心旋回動及び８の字旋回動の切り替えを容易かつ確実に行うことができるとともに、摺動部や転動部にポリウレタン製のガイドローラを使用しているので、振動や騒音の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の振盪機における駆動部の一形態例を示すもので、直線往復動を行う状態を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】旋回動を行う状態を示す平面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】８の字旋回動を行う状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図９のXI−XI断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本形態例に示す振盪機の駆動部１１は、駆動用モータ１２を備えた駆動ベース１３と、該駆動ベース１３の天板１３ａから上方に突出した第１偏心回転軸１４及び第２偏心回転軸１５と、前記駆動ベース１３に対して直交座標のＸ軸方向（振盪機幅方向）に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブル１６と、該Ｘ方向スライドテーブル１６に対して直交座標のＹ軸方向（振盪機前後方向）に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブル１７と、該Ｙ方向スライドテーブル１７に対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材１８とを備えている。
【００１０】
前記第１偏心回転軸１４は、駆動ベース１３の天板１３ａに設けられた軸受１４ａに回転可能に保持されており、軸受１４ａの上部には回転円盤１４ｂが、軸受１４ａの下部には大径プーリ１４ｃ及び小径プーリ１４ｄがそれぞれ設けられ、大径プーリ１４ｃと駆動用モータ１２の出力軸１２ａとに駆動ベルト１４ｅが掛け渡されている。回転円盤１４ｂの上面外周部には、ポリウレタン製の第１下部ローラ１４ｆと第１上部ローラ１４ｇとが同じ軸に回転可能に設けられている。
【００１１】
前記第２偏心回転軸１５は、駆動ベース１３の天板１３ａに設けられた軸受１５ａに回転可能に保持されており、軸受１５ａの上部には回転円盤１５ｂが、軸受１５ａの下部にはプーリ１５ｃがそれぞれ設けられ、該プーリ１５ｃと前記第１偏心回転軸１４の小径プーリ１４ｄとに駆動ベルト１５ｄが掛け渡されている。回転円盤１５ｂの上面外周部には、ポリウレタン製の第２ローラ１５ｅが回転可能に設けられている。
【００１２】
第１偏心回転軸１４における回転円盤１４ｂの回転数と第２偏心回転軸１５における回転円盤１５ｂの回転数との関係は、第２偏心回転軸１５の回転数が第１偏心回転軸１４の２倍の回転数に設定されている。また、第１偏心回転軸１４における第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇの偏心量と第２偏心回転軸１５における第２ローラ１５ｅの偏心量との関係は、第１偏心回転軸１４の偏心量が第２偏心回転軸１５の偏心量の２倍の偏心量に設定されている。
【００１３】
前記駆動ベース１３は、前後一対の脚部１３ｂの上に長方形状の天板１３ａを設けたものであって、天板１３ａには、前記駆動用モータ１２、第１偏心回転軸１４及び第２偏心回転軸１５を取り付けるための切欠部や打抜部が形成されている。また、天板１３ａの前縁部及び後縁部には、上部が開口した凹溝型の一対のガイドレール１３ｃがＸ軸方向に平行に設けられるとともに、該ガイドレール１３ｃ内の所定位置に、Ｘ方向スライドテーブル１６の浮き上がりを防止するためのポリウレタン製の抑えローラ１３ｄが設けられている。
【００１４】
前記Ｘ方向スライドテーブル１６は、長方形状の金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工を施して所定形状に形成したものであって、前縁両端部及び後縁両端部の４箇所には、前記駆動ベース１３のガイドレール１３ｃ内を転動するポリウレタン製のガイドローラ１６ａがそれぞれ設けられている。また、前記抑えローラ１３ｄがＸ方向スライドテーブル１６の端縁部上面を転動することにより、駆動ベース１３からＸ方向スライドテーブル１６が浮き上がってガイドレール１３ｃからガイドローラ１６ａが外れることを防止している。
【００１５】
Ｘ方向スライドテーブル１６における前記第１偏心回転軸１４に対応する位置には、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇが下方から上方に挿通可能な大きさを有する第１偏心回転軸挿通孔１６ｂが設けられ、第２偏心回転軸１５に対応する位置には、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅを下方から上方に挿通するための第２偏心回転軸挿通孔１６ｃが設けられている。各挿通孔１６ｂ，１６ｃは、各ローラ１４ｆ，１４ｇ，１５ｅの旋回運動及び各テーブル１６，１７のスライドが可能な形状に形成されており、第１偏心回転軸挿通孔１６ｂはＹ軸方向に長い長孔形状に、第２偏心回転軸挿通孔１６ｃはＸ軸方向に長い長孔形状にそれぞれ形成されている。
【００１６】
Ｘ方向スライドテーブル１６の第１偏心回転軸挿通孔１６ｂの側縁上面には、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆをＹ軸方向に移動可能に挟着する一対の下部ローラ挟着部材１６ｄが対向した状態で設けられている。この下部ローラ挟着部材１６ｄは、耐摩耗性、摺動性が良好なポリアセタール（ＰＯＭ）を所定形状に形成したもの、あるいは、転動面にポリアセタール製部材を装着した金属厚板で形成されたものであって、第１下部ローラ１４ｆが転動する転動面がＹ軸に平行な方向になるようにして、下部ローラ挟着部材１６ｄの転動面同士の間隔が、第１下部ローラ１４ｆの直径と略等しいか、僅かに大きくなるように正確に位置決めされた状態で固定されている。
【００１７】
また、Ｘ方向スライドテーブル１６の左右両側縁部上面には、上部が開口した凹溝型の一対のガイドレール１６ｅがＹ軸方向に平行に設けられるとともに、Ｙ方向スライドテーブル１７の浮き上がりを防止するためのアングル状の浮き防止部材１６ｆが設けられている。さらに、Ｘ方向スライドテーブル１６の上面右手前側には、Ｙ方向スライドテーブル１７及び前記振盪動作切替部材１８をＸ方向スライドテーブル１６に対して固定した状態とするための直動用保持部１６ｇが設けられている。
【００１８】
Ｙ方向スライドテーブル１７は、前後方向及び左右方向に配置される部材を枠組みしたものであって、左右両側縁部の前後計４箇所に、前記Ｘ方向スライドテーブル１６のガイドレール１６ｅ内を転動するポリウレタン製のガイドローラ１７ａが設けられるとともに、該ガイドローラ１７ａと同じ軸に、前記浮き防止部材１６ｆの下面を転動するポリウレタン製の浮き防止ローラ１７ｂが設けられている。
【００１９】
また、Ｙ方向スライドテーブル１７の前縁部と後縁部とには、前記振盪動作切替部材１８をＸ軸方向に移動可能にガイドするための一対のガイド部材１７ｃがＸ軸方向に平行に設けられ、さらに、振盪動作切替部材１８を３箇所の設定位置に固定するための凹溝からなる位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃを形成した位置決めガイド部材１７ｄが設けられている。さらに、Ｙ方向スライドテーブル１７の左端部には、振盪動作切替部材１８を保持する保持部材１７ｅが設けられ、保持部材１７ｅの開口側にはガイド斜面が設けられている。
【００２０】
前記振盪動作切替部材１８は、Ｙ方向スライドテーブル１７の幅寸法に対して幅が狭い板材を加工したものであって、Ｙ方向スライドテーブル１７の枠組み内に嵌り込む状態に形成され、下面前後部には前記Ｙ方向スライドテーブル１７のガイド部材１７ｃにガイドされるプーリ状のガイドローラ１８ａが前後４箇所に設けられている。さらに、上面後部側には、後部側のガイド部材１７ｃの上面に圧接する２個のボールプランジャ１８ｂが設けられるとともに、上面前部側には、前記位置決めガイド部材１７ｄの位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに係合するボールプランジャ１８ｃが一つ設けられている。また、振盪動作切替部材１８の手前側には、操作つまみ１８ｄを備えた操作部が突出しており、振盪機の前面側から振盪動作切替部材１８をＸ軸方向に移動させることができるように形成している。さらに、振盪動作切替部材１８の上面左側には、前記Ｙ方向スライドテーブル１７の保持部材１７ｅの保持溝に係合する係合突起１８ｅが設けられている。
【００２１】
この振盪動作切替部材１８は、ガイドローラ１８ａの外周がガイド部材１７ｃの下部を転動するとともに、後部のボールプランジャ１８ｂがガイド部材１７ｃの上面に圧接し、前部のボールプランジャ１８ｃが前記位置決めガイド部材１７ｄに圧接しながら位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃに係合するように形成されているので、Ｙ方向スライドテーブル１７に対してガタつきなく移動可能に保持されるとともに、あらかじめ設定された位置決め部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの位置で固定される状態になる。
【００２２】
また、振盪動作切替部材１８の下面には、Ｘ方向スライドテーブル１６の前記直動用保持部１６ｇに凹凸嵌合して保持される直動用保持突起１８ｆと、第１偏心回転軸１４の前記第１上部ローラ１４ｇをＸ軸方向に移動可能に挟着する一対の上部ローラ挟着部材１８ｇと、第２偏心回転軸１５の前記第２ローラ１５ｅをＸ軸方向に移動可能に挟着する一対の第２ローラ挟着部材１８ｈとが設けられている。さらに、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈは、前記下部ローラ挟着部材１６ｄと同様に、ポリアセタールのように耐摩耗性、摺動性が良好なものを所定形状に形成したものが用いられており、各ローラ１４ｇ，１５ｅが転動する転動面がＸ軸に平行な方向になるようにして、転動面同士の間隔が各ローラの直径と略等しいか、僅かに大きくなるように正確に位置決めされた状態で固定されている。また、前記直動用保持突起１８ｆはポリアセタールで形成されており、直動用保持突起１８ｆが嵌合する直動用保持部１６ｇは、少なくとも嵌合部をポリアセタールで形成して嵌合・離脱が容易に行えるようにするとともに、耐久性の向上を図っている。
【００２３】
各部材の関係は、振盪動作切替部材１８を右方向に移動させて右側に位置する位置決め部１９ａにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに直動用保持突起１８ｆが直動用保持部１６ｇに嵌合して保持され、振盪動作切替部材１８を中央部に位置させて中央の位置決め部１９ｂにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに上部ローラ挟着部材１８ｇが第１上部ローラ１４ｇを挟着し、振盪動作切替部材１８を左方向に移動させて左側に位置する位置決め部１９ｃにボールプランジャ１８ｃを係合させたときに第２ローラ挟着部材１８ｈが第２ローラ１５ｅを挟着するように設定されている。さらに、直動用保持突起１８ｆ、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈは、前記下部ローラ挟着部材１６ｄと同様に、正確に位置決めされた状態で振盪動作切替部材１８に取り付けられており、上部ローラ挟着部材１８ｇ及び第２ローラ挟着部材１８ｈの側縁には、各ローラを各挟着面間にガイドするためのガイド斜面がそれぞれ形成されている。
【００２４】
このように形成した駆動部１１は、振盪動作切替部材１８の位置に関係なく、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆがＸ方向スライドテーブル１６の下部ローラ挟着部材１６ｄにＹ軸方向に移動可能に挟着された状態になっているため、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆが旋回運動を行うと、第１下部ローラ１４ｆが下部ローラ挟着部材１６ｄに挟着されてＹ軸方向に往復しながら、下部ローラ挟着部材１６ｄを介してＸ方向スライドテーブル１６を常にＸ軸方向に往復動させる状態となっている。
【００２５】
したがって、操作つまみ１８ｄを持って振盪動作切替部材１８を右方向に移動させ、図１乃至図５に示すように、右側の位置決め部１９ａにボールプランジャ１８ｃを係合させ、直動用保持突起１８ｇを直動用保持部１６ｇに凹凸嵌合させることにより、振盪動作切替部材１８を含むＹ方向スライドテーブル１７がＸ方向スライドテーブル１６に対してＹ軸方向に移動することを規制した状態になる。これにより、Ｙ方向スライドテーブル１７は、Ｙ軸方向に移動することなく、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動に伴って直線往復動する状態になる。
【００２６】
また、振盪動作切替部材１８をＸ軸方向中央部に移動させ、図６乃至図８に示すように、中央の位置決め部１９ｂにボールプランジャ１８ｃを係合させ、直動用保持突起１８ｆと直動用保持部１６ｇとの凹凸嵌合を解除するとともに、第１偏心回転軸１４の第１上部ローラ１４ｇを振盪動作切替部材１８の上部ローラ挟着部材１８ｇでＸ軸方向に移動可能に挟着した状態にすると、第１上部ローラ１４ｇの旋回運動により上部ローラ挟着部材１８ｇ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ方向スライドテーブル１７がＹ軸方向に往復動する状態となる。これにより、Ｘ方向スライドテーブル１６に対してＹ軸方向に移動可能な状態となっているＹ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動とＹ方向スライドテーブル１７自身のＹ軸方向への往復動とを合成した旋回動を行う状態となる。
【００２７】
さらに、振盪動作切替部材１８を左方向に移動させ、図９乃至図１１に示すように、左側の位置決め部１９ｃにボールプランジャ１８ｃを係合させ、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅを振盪動作切替部材１８の第２ローラ挟着部材１８ｈにＸ軸方向に移動可能に挟着した状態にすると、第２ローラ１５ｅの旋回運動により第２ローラ挟着部材１８ｈ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ方向スライドテーブル１７がＹ軸方向に往復動する状態となる。前述のように、第２偏心回転軸１５は、第１偏心回転軸１４に対して偏心量が半分で回転数が２倍となっているので、第２ローラ挟着部材１８ｈ及び振盪動作切替部材１８を介してＹ軸方向に往復動するＹ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６がＸ軸方向に１往復する間にＹ軸方向に２往復することになり、Ｙ方向スライドテーブル１７は、Ｘ方向スライドテーブル１６のＸ軸方向への往復動とＹ方向スライドテーブル１７自身のＹ軸方向への往復動とを合成した８の字旋回動を行う状態となる。この８の字旋回動状態の際には、振盪動作切替部材１８の係合突起１８ｅがＹ方向スライドテーブル１７の保持部材１７ｅに係合して保持された状態になるので、振盪動作切替部材１８の動きをＹ方向スライドテーブル１７により確実に伝達することができる。
【００２８】
前記８の字旋回動状態から前記旋回動状態に切り替える場合や、前記旋回動状態から前記８の字旋回動状態に切り替える場合、さらに、前記旋回動状態から直線往復動状態に切り替える場合には、振盪動作切替部材１８のＹ軸方向の位置が旋回動又は８の字旋回動の終了時の位置にあり、各ローラ１４ｆ，１４ｇ，１５ｅや直動用保持突起１８ｆのＹ軸方向の位置が各挟着部材や直動用保持部の位置とずれていることがあるが、上部ローラ挟着部材１８ｇの右側縁に形成したガイド斜面、第２ローラ挟着部材１８ｈの左側縁に形成したガイド斜面、直動用保持部１６ｇの左側縁に形成したガイド斜面がローラなどに当接して振盪動作切替部材１８及びＹ方向スライドテーブル１７を所定位置にガイドするので、振盪動作切替部材１８を容易かつ確実に所定位置に移動させることができる。
【００２９】
このように形成した振盪機の駆動部１１は、ケーシング内に収容され、Ｙ方向スライドテーブル１７の上に振盪台を取り付け、操作つまみ１８ｄをケーシング前部側に突出させた状態で使用され、振盪動作切替部材１８の位置を選択することにより、振盪台を直線往復動、旋回動及び８の字旋回動のいずれかの動作で振盪させ、振盪台上に載置した容器内の試料を振盪させる。
【００３０】
振盪機を使用中に転動する各ローラ、すなわち、駆動ベース１３の抑えローラ１３ｄ、第１偏心回転軸１４の第１下部ローラ１４ｆ及び第１上部ローラ１４ｇ、第２偏心回転軸１５の第２ローラ１５ｅ、Ｘ方向スライドテーブル１６のガイドローラ１６ａ、Ｙ方向スライドテーブル１７のガイドローラ１７ａ及び浮き防止ローラ１７ｂをポリウレタン製としたことにより、振盪時に各ガイドレール部分などを転動する際の転がり音や、各挟着部材間で旋回運動してテーブルを往復動させる際の挟着部材とローラとの衝突音及び転がり音を小さくすることができる。したがって、この駆動部１１を使用した振盪機の作動音を小さくすることができ、室内に多数の振盪機を設置して同時に作動させても騒音は発生せず、室内環境を改善することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１１…駆動部、１２…駆動用モータ、１２ａ…出力軸、１３…駆動ベース、１３ａ…天板、１３ｂ…脚部、１３ｃ…ガイドレール、１３ｄ…抑えローラ、１４…第１偏心回転軸、１４ａ…軸受、１４ｂ…回転円盤、１４ｃ…大径プーリ、１４ｄ…小径プーリ、１４ｅ…駆動ベルト、１４ｆ…第１下部ローラ、１４ｇ…第１上部ローラ、１５…第２偏心回転軸、１５ａ…軸受、１５ｂ…回転円盤、１５ｃ…プーリ、１５ｄ…駆動ベルト、１５ｅ…第２ローラ、１６…Ｘ方向スライドテーブル、１６ａ…ガイドローラ、１６ｂ…第１偏心回転軸挿通孔、１６ｃ…第２偏心回転軸挿通孔、１６ｄ…下部ローラ挟着部材、１６ｅ…ガイドレール、１６ｆ…浮き防止部材、１６ｇ…直動用保持部、１７…Ｙ方向スライドテーブル、１７ａ…ガイドローラ、１７ｂ…浮き防止ローラ、１７ｃ…ガイド部材、１７ｄ…位置決め部材、１７ｅ…保持部材、１８…振盪動作切替部材、１８ａ…ガイドローラ、１８ｂ，１８ｃ…ボールプランジャ、１８ｄ…操作つまみ、１８ｅ…係合突起、１８ｆ…直動用保持突起、１８ｇ…上部ローラ挟着部材、１８ｈ…第２ローラ挟着部材、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…位置決め部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用モータを備えた駆動ベースと、該駆動ベースの上面から上方に突出した第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸と、前記駆動ベースに対して直交座標のＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブルと、該Ｘ方向スライドテーブルに対して直交座標のＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブルと、該Ｙ方向スライドテーブルに対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材とを備えた振盪機であって、前記第２偏心回転軸は、前記第１偏心回転軸の半分の偏心量及び第１偏心回転軸の２倍の回転数を有し、前記Ｘ方向スライドテーブルは、前記第１偏心回転軸が挿通される第１偏心回転軸挿通孔及び該第１偏心回転軸挿通孔に挿通された第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材と、前記第２偏心回転軸が挿通される第２偏心回転軸挿通孔とを有し、前記振盪動作切替部材は、前記第１偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第１偏心回転軸の上部をＸ軸方向に移動可能に挟着する上部挟着部材と、前記第２偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第２偏心回転軸をＸ軸方向に移動可能に挟着する第２偏心回転軸挟着部材とを備え、さらに、前記Ｘ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、前記Ｙ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制するための凹凸嵌合部材を備えており、前記振盪動作切替部材を前記凹凸嵌合部材が嵌合する位置にしてＸ方向スライドテーブルに対するＹ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制したときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによってＸ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルが一体にＸ軸方向に直線往復動を行い、前記振盪動作切替部材を前記上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材及び前記上部挟着部材にそれぞれ挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが旋回動を行い、前記振盪動作切替部材を前記第２偏心回転軸の挟着部材が第２偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転するとともに前記第２偏心回転軸が前記挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが８の字旋回動を行うように形成され、前記Ｙ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、該振盪動作切替部材を前記各位置に振盪動作切替部材を位置決めするボールプランジャを用いた位置決め手段が設けられ、前記Ｘ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルは、凹溝型ガイドレールと該凹溝型ガイドレール内を転動するガイドローラとによって移動可能に支持され、該ガイドローラの外周部と前記第１偏心回転軸の外周部及び第２偏心回転軸外周部とがそれぞれポリウレタンで形成されていることを特徴とする振盪機。
【請求項１】
駆動用モータを備えた駆動ベースと、該駆動ベースの上面から上方に突出した第１偏心回転軸及び第２偏心回転軸と、前記駆動ベースに対して直交座標のＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ方向スライドテーブルと、該Ｘ方向スライドテーブルに対して直交座標のＹ軸方向に移動可能に設けられたＹ方向スライドテーブルと、該Ｙ方向スライドテーブルに対して前記Ｘ軸方向に移動可能に設けられた振盪動作切替部材とを備えた振盪機であって、前記第２偏心回転軸は、前記第１偏心回転軸の半分の偏心量及び第１偏心回転軸の２倍の回転数を有し、前記Ｘ方向スライドテーブルは、前記第１偏心回転軸が挿通される第１偏心回転軸挿通孔及び該第１偏心回転軸挿通孔に挿通された第１偏心回転軸をＹ軸方向に移動可能に挟着する下部挟着部材と、前記第２偏心回転軸が挿通される第２偏心回転軸挿通孔とを有し、前記振盪動作切替部材は、前記第１偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第１偏心回転軸の上部をＸ軸方向に移動可能に挟着する上部挟着部材と、前記第２偏心回転軸挿通孔から上方に突出した第２偏心回転軸をＸ軸方向に移動可能に挟着する第２偏心回転軸挟着部材とを備え、さらに、前記Ｘ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、前記Ｙ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制するための凹凸嵌合部材を備えており、前記振盪動作切替部材を前記凹凸嵌合部材が嵌合する位置にしてＸ方向スライドテーブルに対するＹ方向スライドテーブルのＹ軸方向への移動を規制したときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによってＸ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルが一体にＸ軸方向に直線往復動を行い、前記振盪動作切替部材を前記上部挟着部材が第１偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材及び前記上部挟着部材にそれぞれ挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが旋回動を行い、前記振盪動作切替部材を前記第２偏心回転軸の挟着部材が第２偏心回転軸を挟着する位置にしたときに前記第１偏心回転軸が前記下部挟着部材に挟着された状態で偏心回転するとともに前記第２偏心回転軸が前記挟着部材に挟着された状態で偏心回転することによりＹ方向スライドテーブルが８の字旋回動を行うように形成され、前記Ｙ方向スライドテーブルと前記振盪動作切替部材との間には、該振盪動作切替部材を前記各位置に振盪動作切替部材を位置決めするボールプランジャを用いた位置決め手段が設けられ、前記Ｘ方向スライドテーブル及びＹ方向スライドテーブルは、凹溝型ガイドレールと該凹溝型ガイドレール内を転動するガイドローラとによって移動可能に支持され、該ガイドローラの外周部と前記第１偏心回転軸の外周部及び第２偏心回転軸外周部とがそれぞれポリウレタンで形成されていることを特徴とする振盪機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５５３０８（Ｐ２０１１−２５５３０８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１７１４（Ｐ２０１０−１３１７１４）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（５９１２４５５４３）東京理化器械株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（５９１２４５５４３）東京理化器械株式会社 (36)
【Ｆターム（参考）】
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